WO2022092380A1 - 소독 스테이션을 구비하는 원격 진단 시스템 - Google Patents

소독 스테이션을 구비하는 원격 진단 시스템 Download PDF

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WO2022092380A1
WO2022092380A1 PCT/KR2020/015291 KR2020015291W WO2022092380A1 WO 2022092380 A1 WO2022092380 A1 WO 2022092380A1 KR 2020015291 W KR2020015291 W KR 2020015291W WO 2022092380 A1 WO2022092380 A1 WO 2022092380A1
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patient
medical diagnosis
diagnosis device
remote diagnosis
remote
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PCT/KR2020/015291
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황인정
임재균
김근홍
오혁천
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의료법인 명지의료재단
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Definitions

  • the present invention relates to a remote diagnosis system, and more particularly, to a remote diagnosis system having a disinfection station.
  • Telemedicine is a system that provides medical information and professional advice remotely when patients and information cannot be reached due to various problems such as a long distance or a large time difference. It is used as a comprehensive concept that includes medical administration, medical education, consultation and referral. In other words, it is a generic term for technology that uses computers and data communication technology to exchange various data, such as medical images, videos, and patient records, and to deliver medical services.
  • a mobile telemedicine device that remotely treats a patient is being used, and it has a characteristic that enables 1:1 real-time treatment and consultation between a doctor and a patient.
  • the doctor shares the results of the questionnaire written by the patient in real time through the touch screen or smartphone provided in the telemedicine device, observes the patient's condition through the camera, and uses a stethoscope for respiratory hearing, including the lungs. It is possible to listen to a sound, measure a patient's body temperature in real time using a non-contact thermometer, and measure a patient's blood pressure using a blood pressure meter.
  • doctors measure and utilize the patient's biometric information required for treatment in real time, and treat patients suspected of having COVID-19 in mountainous remote areas, islands, and ships where access to medical services is limited, and the patient's condition It is possible to provide professional and safe emergency medical services such as emergency transportation and emergency treatment for patients by identifying
  • the telemedicine device by using the telemedicine device, elderly patients such as nursing hospitals with limited mobility can receive treatment from a respiratory specialist related to COVID-19 in the patient's room without unnecessary movement, and after disinfecting the telemedicine device used for treatment Since it can be transferred and applied to other patients immediately, it has the advantage of solving the cost burden caused by cross-infection between patients or disinfection of the treatment space.
  • the conventional remote diagnosis device has a disadvantage in that it is vulnerable to disinfection and quarantine in diagnosing a suspected patient such as an infectious disease. For example, if a patient suspected of COVID-19 moves to a space shared by people and receives remote diagnosis, the possibility of spreading an infectious disease is high, and continuous disinfection of equipment and space is inevitable, so many patients cannot be treated quickly. .
  • the present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a remote diagnosis system including a remote diagnosis device that moves to a patient's place through autonomous driving, and a disinfection station that disinfects the device. .
  • the present invention for achieving the above object relates to a medical diagnosis system, which detects surrounding objects and moves to autonomous driving, and includes a medical diagnosis device including components necessary for remote diagnosis, map data, and patient list data. and a control server configured to transmit a stored database and map data of a specific area and patient list data for remote diagnosis from the database to the medical diagnosis device, and control operation of the medical diagnosis device.
  • the medical diagnosis device may autonomously move to a location where the patient is located and perform remote diagnosis according to the map data and patient list data received from the control server.
  • the present invention may further include a disinfection station for disinfecting the medical diagnostic device.
  • the medical diagnosis device may move to the disinfection station after remote diagnosis of one patient, and when the disinfection process is completed in the disinfection station, it may move to a location where the next patient is located.
  • the medical diagnosis device may emit light and output a warning sound until moving to the disinfection station after remote diagnosis of the patient.
  • the remote diagnosis device moves autonomously around the patient, it is possible to block the infection of the infectious disease caused by the movement of the patient.
  • the remote diagnosis device since the remote diagnosis device moves to the disinfection station after remote treatment, secondary infection through the remote diagnosis device can be prevented.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a remote diagnosis system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a process of moving a mobile device of a remote diagnosis device in the remote diagnosis system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a movement path of a remote diagnosis device on a map in the remote diagnosis system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 illustrates the structure of a disinfection station according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an internal configuration of a remote diagnosis device according to an embodiment of the present invention.
  • the present invention relates to a medical diagnosis system, which detects surrounding objects and moves autonomously, includes a medical diagnosis device including components necessary for remote diagnosis, a database in which map data and patient list data are stored, and the database and a control server for transmitting map data of a specific area and patient list data for remote diagnosis to the medical diagnosis device and controlling the operation of the medical diagnosis device.
  • the medical diagnosis device may autonomously move to a location where the patient is located and perform remote diagnosis according to the map data and patient list data received from the control server.
  • unit refers to a hardware component such as software, FPGA, or ASIC, and “unit” performs certain roles. However, “part” is not meant to be limited to software or hardware.
  • a “unit” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to refresh one or more processors.
  • part includes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables.
  • components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “parts” or further divided into additional components and “parts”.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing the configuration of a remote diagnosis system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a process of moving a mobile device of a remote diagnosis device in the remote diagnosis system according to an embodiment of the present invention am.
  • the remote diagnosis system of the present invention includes a medical diagnosis device 100 , a control server 200 , a database 210 , and a disinfection station 300 .
  • A, B, C... indicate where the patient is located.
  • the medical diagnosis device 100 is a device that detects surrounding objects, moves autonomously, and includes components necessary for remote diagnosis.
  • the database 210 stores map data and patient list data.
  • the database 210 may store map data of each floor of a hospital building.
  • the database 210 may store map data in which the location of a ward in which a patient, such as an isolated person or a person with mobility problems, is hospitalized is recorded.
  • the control server 200 transmits map data of a specific area and patient list data for remote diagnosis from the database 210 to the medical diagnosis device 100 , and controls the operation of the medical diagnosis device 100 .
  • the medical diagnosis device 100 autonomously moves to a location where the patient is located and performs remote diagnosis.
  • the disinfection station 300 disinfects the medical diagnosis device 100 .
  • the medical diagnosis device 100 moves to the disinfection station 300 after remote diagnosis of one patient, and when the disinfection process in the disinfection station 300 is completed, the medical diagnosis device 100 moves to a location where the next patient is located. can be driven in this way.
  • the medical diagnosis device 100 may emit light and output a warning sound until it moves to the disinfection station 300 after remote diagnosis of the patient. This serves to inform that the medical diagnosis device 100 is in a contaminated state before sterilizing after the remote diagnosis of the patient is completed. For example, in the paths 2, 4, and 6 of FIG. 2 , the medical diagnosis apparatus 100 may emit light and output a warning sound.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a movement path of a remote diagnosis device on a map in the remote diagnosis system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 illustrates map data of a hospital building.
  • control server 200 may transmit map data of a hospital building from the database 210 to the remote diagnosis device 100 , in which case the remote diagnosis device 100 remotely diagnoses the map data indicating the movement path of the diagnosis device 100 . It can be transmitted to the device 100 .
  • the remote diagnosis device 100 may move according to the movement path indicated on the map data, but may move in an autonomous driving manner that recognizes surrounding people or objects to avoid and start or stop obstacles.
  • FIG. 4 illustrates the structure of a disinfection station according to an embodiment of the present invention.
  • the disinfection station 300 is exemplified in a structure in which the remote diagnostic device 100 has an entrance and an exit.
  • a photographing device 400 for photographing the exit side of the disinfection station 300 is provided.
  • the disinfection station 300 is provided with a luminous material spraying unit 310 for applying a luminous substance when the remote diagnostic device 100 enters the entrance.
  • a disinfecting material spraying unit 320 for spraying the disinfecting material to the remote diagnosis device 100 is provided.
  • the photographing device 400 photographs the remote diagnostic device 100 that enters after completing the disinfection process through the disinfection station 300 , and transmits the photographed image to the control server 200 .
  • control server 200 When the control server 200 detects a luminous material in the remote diagnostic device 100 through the image received from the imaging device 400 , the control server 200 disinfects the remote diagnostic device 100 at the entrance of the disinfection station 300 to perform a disinfection process again. move to
  • control server 200 may allow the remote diagnosis device 100 to move to the next patient if no glare is found in the remote diagnosis device 100 through the image received from the imaging device 400 . .
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an internal configuration of a remote diagnosis device according to an embodiment of the present invention.
  • the remote diagnosis device 100 of the present invention includes a sensor unit 110 , a camera unit 120 , a light emitting unit 130 , a control unit 140 , a display unit 150 , a communication unit 160 , A speaker unit 170 and a moving unit 180 are included.
  • the sensor unit 110 serves to recognize surrounding people or objects. To this end, the sensor unit 110 may be implemented as a vision, radar, or the like.
  • the camera unit 120 serves to photograph a patient.
  • bending of the camera unit 120 is natural and positional movement is possible by driving, and a remote camera capable of high-pixel shooting and a zoom/out function may be used.
  • an infrared camera is further installed in the present invention to directly measure the temperature of the patient or the affected part in real time, and it is possible to check more precisely through the zoom/out function.
  • the light emitting unit 130 serves to emit light.
  • the light emitting unit 130 may be implemented as a warning light.
  • the display unit 140 serves to display a screen.
  • the display unit 140 may be implemented as an LCD panel, an LED panel, a touch screen panel, or the like.
  • the communication unit 150 serves to communicate with the control server 200 through a wired/wireless communication network.
  • the speaker unit 160 serves to convert an electric signal into a sound wave and output it.
  • the moving unit 170 enables the remote diagnosis device 100 to move.
  • the moving unit 170 may be implemented in the form of a wheel under the remote diagnosis apparatus 100 .
  • the controller 140 performs overall control of the remote diagnosis device 100 .
  • control unit 140 may emit light through the light emitting unit until moving to the disinfection station 300 after remote diagnosis of the patient, and output a warning sound through the speaker unit 160 .
  • the remote diagnosis device 100 recognizes the patient, and the remote diagnosis can be performed only when the recognition is successful.
  • the remote diagnosis device 100 receives the patient's face image data from the control server 200 , and receives the patient's face photographed through the camera unit 120 from the control server 200 . It can recognize the patient using facial recognition technology that compares it with data.

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Abstract

본 발명은 의료 진단 시스템에 관한 것으로서, 주변의 사물을 감지하여 자율 주행으로 이동하고, 원격 진단에 필요한 구성요소를 포함하고 있는 의료 진단 기기, 지도 데이터와 환자 리스트 데이터가 저장되어 있는 데이터베이스 및 상기 데이터베이스로부터 특정 영역의 지도 데이터와 원격 진단을 수행할 환자 리스트 데이터를 상기 의료 진단 기기에 송신하고, 상기 의료 진단 기기의 구동을 관제하기 위한 관제 서버를 포함한다. 본 발명에 의하면, 환자 주변으로 원격 진단 기기가 자율 주행으로 이동하므로, 환자 이동에 의한 전염병 감염을 차단할 수 있는 효과가 있다.

Description

소독 스테이션을 구비하는 원격 진단 시스템
본 발명은 원격 진단 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소독 스테이션을 구비하는 원격 진단 시스템에 관한 것이다.
텔레메디신(Telemidicine)은 환자 및 정보가 먼 거리로 떨어져 있거나 시간적으로 많은 차이가 발생하는 등 여러가지 문제로 인해 도달할 수 없는 경우, 의료정보 및 전문적 조언을 원격으로 제공하는 시스템으로, 환자 진료 뿐만 아니라 의료행정, 의학교육, 자문과 의뢰 등을 포함하는 포괄적인 개념으로 쓰인다. 즉, 컴퓨터와 데이터 통신 기술을 이용하여 의학영상, 동영상, 환자기록 등 각종 데이터를 주고받고 의료서비스를 전달하는 기술을 통칭하는 말이다.
원격진료의 응용범위를 살펴보면 가장 일반적이고 개발이 활발히 진행되고 있는 재택진료, 그리고 원격화상회의, 그 밖에 원격 의료영상저장전송시스템(PACS: Picture Archiving and Communications System), 원격 영상진단, 가상병원 등이 있다.
최근 원격으로 환자를 진료하는 이동형 텔레메디신(Telemedicine) 기기가 활용되고 있는데, 의사와 환자사이의 1:1 실시간 진료 및 상담이 가능한 특징이 있다. 이를 위하여 의사는 텔레메디신 기기에 구비된 터치스크린 또는 스마트폰을 통해 환자가 작성한 문진결과를 실시간으로 공유하고, 카메라를 통하여 환자의 상태를 관찰하며, 호흡기 청음용 청진기를 이용하여 폐를 비롯한 호흡기의 소리를 청음하고, 비접촉식 체온계를 이용하여 환자의 체온을 실시간으로 측정하며, 혈압측정기를 이용하여 환자의 혈압을 측정할 수 있다.
텔레메디신 기기를 이용하면 의사가 진료에 필요한 환자의 생체정보를 실시간으로 측정 및 활용하여, 의료서비스의 접근이 제한적인 산간벽지, 섬, 선박 등에서 발생한 코로나-19 의심환자를 진료하고, 환자의 상태를 파악하여 환자의 긴급이송, 긴급처치 등 전문적이고 안전한 긴급 의료서비스를 제공 할 수 있다.
또한, 텔레메디신 기기를 이용하면 이동에 제한이 있는 요양병원등의 고령환자들이 불필요한 이동 없이 환자의 병실에서 코로나-19관련 호흡기 전문의 진료를 받을 수 있으며, 진료에 사용한 텔레메디신 기기를 소독한 후, 이동하여 바로 다른 환자에 적용 할 수 있으므로 환자 사이의 교차감염이나 진료공간의 소독으로 인한 비용부담을 해결할 수 있는 장점이 있다.
그러나, 기존의 원격진단 기기는 고정식으로 되어 있는 구조이므로, 실시간 또는 즉각적인 대처가 불가능하다는 문제가 있다.
또한, 종래 원격진단 기기는 전염병 등의 의심환자에 대한 진단에 있어서 소독과 방역에 취약하다는 단점이 있다. 예를 들어, 사람들이 공동으로 사용하는 공간에 코로나-19 의심환자가 이동하여 원격진단을 받는 것은 전염병 확산가능성이 높고, 기기 및 공간에 지속적 소독이 불가피하여 많은 환자를 빠른 시간에 진료할 수 없다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자율주행을 통해 환자가 있는 곳으로 이동하는 원격진단 기기와, 기기를 소독하는 소독 스테이션을 구비하는 원격 진단 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 의료 진단 시스템에 관한 것으로서, 주변의 사물을 감지하여 자율 주행으로 이동하고, 원격 진단에 필요한 구성요소를 포함하고 있는 의료 진단 기기, 지도 데이터와 환자 리스트 데이터가 저장되어 있는 데이터베이스 및 상기 데이터베이스로부터 특정 영역의 지도 데이터와 원격 진단을 수행할 환자 리스트 데이터를 상기 의료 진단 기기에 송신하고, 상기 의료 진단 기기의 구동을 관제하기 위한 관제 서버를 포함한다.
그리고, 의료 진단 기기는 상기 관제 서버로부터 수신한 지도 데이터와 환자 리스트 데이터에 따라, 환자가 위치한 장소에 자율 주행으로 이동하여 원격 진단을 수행할 수 있다.
본 발명에서 상기 의료 진단 기기를 소독하기 위한 소독 스테이션을 더 포함할 수 있다.
상기 의료 진단 기기는 환자 한명에 대한 원격 진단 후, 상기 소독 스테이션으로 이동하고, 상기 소독 스테이션에서 소독 과정이 완료되면 그 다음 환자가 위치한 장소로 이동할 수 있다.
상기 의료 진단 기기는 환자에 대한 원격 진단 후 상기 소독 스테이션으로 이동할 때까지 빛을 발광하고 경고음을 출력할 수 있다.
본 발명에 의하면, 환자 주변으로 원격 진단 기기가 자율 주행으로 이동하므로, 환자 이동에 의한 전염병 감염을 차단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 원격 진단 기기가 원격 진료 후 소독 스테이션으로 이동함으로써, 원격 진단 기기를 통한 2차 감염을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 진단 시스템의 구성을 보여주는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 진단 시스템에서 원격 진단 기기의 이동 기기의 이동 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 진단 시스템에서 지도 상에서 원격 진단 기기의 이동 경로를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소독 스테이션의 구조를 예시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 진단 기기의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
본 발명은 의료 진단 시스템에 관한 것으로서, 주변의 사물을 감지하여 자율 주행으로 이동하고, 원격 진단에 필요한 구성요소를 포함하고 있는 의료 진단 기기, 지도 데이터와 환자 리스트 데이터가 저장되어 있는 데이터베이스 및 상기 데이터베이스로부터 특정 영역의 지도 데이터와 원격 진단을 수행할 환자 리스트 데이터를 상기 의료 진단 기기에 송신하고, 상기 의료 진단 기기의 구동을 관제하기 위한 관제 서버를 포함한다.
그리고, 의료 진단 기기는 상기 관제 서버로부터 수신한 지도 데이터와 환자 리스트 데이터에 따라, 환자가 위치한 장소에 자율 주행으로 이동하여 원격 진단을 수행할 수 있다.
본 명세서에서 개시된 실시 예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시에서 제안하고자 하는 실시 예는 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 실시 예들의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시 예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 개시된 실시 예들의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 명세서의 상세한 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 진단 시스템의 구성을 보여주는 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 진단 시스템에서 원격 진단 기기의 이동 기기의 이동 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 원격 진단 시스템은 의료 진단 기기(100), 관제 서버(200), 데이터베이스(210), 소독 스테이션(300)을 포함한다. 도 2에서 A, B, C...는 환자가 위치한 곳을 나타낸다.
의료 진단 기기(100)는 주변의 사물을 감지하여 자율 주행으로 이동하고, 원격 진단에 필요한 구성요소를 포함하고 있는 기기이다.
데이터베이스(210)에는 지도 데이터와 환자 리스트 데이터가 저장되어 있다. 예를 들어, 데이터베이스(210)에는 병원 건물의 각 층의 지도 데이터가 저장될 수 있다. 그리고, 데이터베이스(210)에는 격리자 또는 거동 불편자 등의 환자기 입원한 병실 위치가 기록된 지도 데이터가 저장될 수 있다.
관제 서버(200)는 데이터베이스(210)로부터 특정 영역의 지도 데이터와 원격 진단을 수행할 환자 리스트 데이터를 의료 진단 기기(100)에 송신하고, 의료 진단 기기(100)의 구동을 관제한다.
본 발명에서 의료 진단 기기(100)는 관제 서버(200)로부터 수신한 지도 데이터와 환자 리스트 데이터에 따라, 환자가 위치한 장소에 자율 주행으로 이동하여 원격 진단을 수행한다.
소독 스테이션(300)은 의료 진단 기기(100)를 소독한다.
본 발명의 일 실시예에서 의료 진단 기기(100)는 환자 한명에 대한 원격 진단 후, 소독 스테이션(300)으로 이동하고, 소독 스테이션(300)에서 소독 과정이 완료되면 그 다음 환자가 위치한 장소로 이동하는 식으로 구동될 수 있다.
의료 진단 기기(100)는 환자에 대한 원격 진단 후 소독 스테이션(300)으로 이동할 때까지 빛을 발광하고 경고음을 출력할 수 있다. 이는 의료 진단 기기(100)가 환자에 대한 원격 진단을 마치고 소독하기 전에 오염된 상태임을 알려주는 역할을 한다. 예를 들어, 도 2에서 2번, 4번, 6번 경로에서 의료 진단 기기(100)는 빛을 발광하고 경고음을 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 진단 시스템에서 지도 상에서 원격 진단 기기의 이동 경로를 도시한 것이다.
도 3의 실시예는 병원 건물의 지도 데이터를 예시한 것이다.
도 3에서, 관제 서버(200)는 데이터베이스(210)로부터 병원 건물의 지도 데이터를 원격 진단 기기(100)에 송신할 수 있으며, 이때 원격 진단 기기(100)의 이동 경로가 표시된 지도 데이터를 원격 진단 기기(100)에 송신할 수 있다.
그리고, 원격 진단 기기(100)는 지도 데이터에 표시된 이동 경로에 따라 이동하되, 주변의 사람 또는 물체를 인식하여 장애물을 회피 기동하거나 정지하는 자율 주행 방식으로 이동할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소독 스테이션의 구조를 예시한 것이다.
도 4의 실시예에서, 소독 스테이션(300)은 원격 진단 기기(100)이 진입하는 입구와 진출하는 출구가 있는 구조로 예시되어 있다.
그리고, 소독 스테이션(300)의 출구 쪽을 촬영하고 있는 촬영장치(400)가 구비되어 있다.
도 4를 참조하면, 소독 스테이션(300)은 원격 진단 기기(100)가 입구로 진입하면 현광물질을 도포하기 위한 현광물질 분사부(310)를 구비하고 있다. 그리고, 원격 진단 기기(100)에 소독물질을 분사하기 위한 소독물질 분사부(320)를 구비하고 있다.
촬영장치(400)는 소독 스테이션(300)을 통해 소독 과정을 마치고 진출하는 원격 진단 기기(100)를 촬영하고, 촬영한 영상을 관제 서버(200)로 송신한다.
관제 서버(200)는 촬영 장치(400)로부터 수신한 영상을 통해 원격 진단 기기(100)에서 현광물질을 발견하면, 다시 소독 과정을 수행하도록 원격 진단 기기(100)를 소독 스테이션(300)의 입구로 이동시킨다.
그리고, 관제 서버(200)는 촬영 장치(400)로부터 수신한 영상을 통해 원격 진단 기기(100)에서 현광물질이 발견되지 않으면, 원격 진단 기기(100)가 다음 환자로 이동하는 것을 허용할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 진단 기기의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 원격 진단 기기(100)는 센서부(110), 카메라부(120), 발광부(130), 제어부(140), 디스플레이부(150), 통신부(160), 스피커부(170), 이동부(180)를 포함하여 이루어진다.
센서부(110)는 주변의 사람 또는 사물을 인식하는 역할을 한다. 이를 위해 센서부(110)는 비전, 레이더 등으로 구현될 수 있다.
카메라부(120)는 환자를 촬영하는 역할을 한다.
본 발명에서 카메라부(120)에는 구부러짐이 자연스러우며 구동에 의해 위치 이동이 가능할 뿐 아니라, 높은 화소의 촬영이 가능하며 줌/아웃기능이 구비된 원격 카메라가 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에서 적외선 카메라가 더 설치되어 환자 또는 환부의 온도를 실시간으로 직접 측정할 수 도 있으며, 줌/아웃기능을 통하여 더욱 정밀하게 확인하는 것이 가능하다.
발광부(130)는 빛을 발광시키는 역할을 한다. 예를 들어, 발광부(130)는 경광등으로 구현될 수 있다.
디스플레이부(140)는 화면을 표시하는 역할을 한다. 예를 들어, 디스플레이부(140)는 LCD 패널, LED 패널, 터치스크린 패널 등으로 구현될 수 있다.
통신부(150)는 유무선 통신망을 통해 관제 서버(200)와 통신이 이루어지도록 하는 역할을 한다.
스피커부(160)는 전기신호를 음파로 변환하여 출력하는 역할을 한다.
이동부(170)는 원격 진단 기기(100)의 이동이 구현되도록 한다. 예를 들어, 이동부(170)는 원격 진단 기기(100)의 하부에 바퀴 형태로 구현될 수 있다.
제어부(140)는 원격 진단 기기(100)의 전반적인 제어를 수행한다.
본 발명에서 제어부(140)는 환자에 대한 원격 진단 후 소독 스테이션(300)으로 이동할 때까지 발광부를 통해 빛을 발광하고, 스피커부(160)를 통해 경고음을 출력할 수 있다.
본 발명에서 원격 진단 기기(100)가 환자를 진단하기 위해 환자가 위치한 곳으로 이동한 후, 해당 환자를 인식하고, 인식에 성공한 경우에 한하여 원격 진단이 이루어지도록 할 수 있다.
예를 들어, 원격 진단 기기(100)는 관제 서버(200)로부터 해당 환자의 얼굴 이미지 데이터를 수신하고, 카메라부(120)를 통해 촬영된 환자의 얼굴을 관제 서버(200)로부터 수신한 얼굴 이미지 데이터와 비교하는 얼굴 인식 기술을 이용하여 환자를 인식할 수 있다.
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시 예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시 예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.

Claims (4)

  1. 주변의 사물을 감지하여 자율 주행으로 이동하고, 원격 진단에 필요한 구성요소를 포함하고 있는 의료 진단 기기;
    지도 데이터와 환자 리스트 데이터가 저장되어 있는 데이터베이스; 및
    상기 데이터베이스로부터 특정 영역의 지도 데이터와 원격 진단을 수행할 환자 리스트 데이터를 상기 의료 진단 기기에 송신하고, 상기 의료 진단 기기의 구동을 관제하기 위한 관제 서버를 포함하고,
    상기 의료 진단 기기는 상기 관제 서버로부터 수신한 지도 데이터와 환자 리스트 데이터에 따라, 환자가 위치한 장소에 자율 주행으로 이동하여 원격 진단을 수행하는 것을 특징으로 하는 의료 진단 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 의료 진단 기기를 소독하기 위한 소독 스테이션을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 진단 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 의료 진단 기기는 환자 한명에 대한 원격 진단 후, 상기 소독 스테이션으로 이동하고, 상기 소독 스테이션에서 소독 과정이 완료되면 그 다음 환자가 위치한 장소로 이동하는 것을 특징으로 하는 의료 진단 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 의료 진단 기기는 환자에 대한 원격 진단 후 상기 소독 스테이션으로 이동할 때까지 빛을 발광하고 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 의료 진단 시스템.
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