WO2022091186A1 - 電力変換装置、モータ駆動装置および冷凍サイクル適用機器 - Google Patents

電力変換装置、モータ駆動装置および冷凍サイクル適用機器 Download PDF

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power
power conversion
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貴昭 ▲高▼原
浩一 有澤
啓介 植村
遥 松尾
公洋 松崎
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三菱電機株式会社
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    • F25B2600/02—Compressor control
    • F25B2600/021—Inverters therefor

Definitions

  • the present disclosure relates to a power conversion device, a motor drive device, and a refrigeration cycle applicable device for converting AC power into desired power.
  • a power conversion device that converts AC power supplied from an AC power source into desired AC power and supplies it to a load such as an air conditioner.
  • a power conversion device which is a control device for an air conditioner, rectifies AC power supplied from an AC power supply by a diode stack, which is a rectifying unit, and further smoothes a plurality of powers by a smoothing capacitor.
  • the present disclosure has been made in view of the above, and an object of the present disclosure is to obtain a power conversion device capable of suppressing the increase in size of the device while suppressing the deterioration of the smoothing capacitor.
  • the power conversion device is connected to a rectifying unit that rectifies a first AC power supplied from a commercial power source and an output end of the rectifying unit.
  • a rectifying unit that rectifies a first AC power supplied from a commercial power source and an output end of the rectifying unit.
  • the inverter connected to the capacitor and both ends of the capacitor, converting the power output from the rectifying section and the capacitor to the second AC power and outputting it to the load having the motor, and the pulsation of the power flowing from the rectifying section to the capacitor.
  • It is equipped with a control unit that controls the operation of the inverter so that the second AC power including the corresponding pulsation is output from the inverter to the load and suppresses the current flowing through the capacitor, and a discharge circuit or overvoltage protection circuit is provided in the capacitor.
  • the power conversion device has the effect of suppressing the deterioration of the smoothing capacitor and suppressing the increase in size of the device.
  • a diagram showing an example of each current and the capacitor voltage of the capacitor of the smoothing part when the current output from the rectifying part is smoothed by the smoothing part and the current flowing through the inverter is made constant.
  • the figure which shows the example of each current and the capacitor voltage of the capacitor of the smooth part when the control part of the power conversion apparatus which concerns on Embodiment 1 controls the operation of the inverter and reduces the current which flows in a smooth part.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the power conversion device 1 according to the first embodiment.
  • the power converter 1 is connected to the commercial power supply 110 and the compressor 315.
  • the power conversion device 1 converts the first AC power of the power supply voltage Vs supplied from the commercial power supply 110 into the second AC power having a desired amplitude and phase, and supplies the first AC power to the compressor 315.
  • the power conversion device 1 includes a voltage / current detection unit 501, a reactor 120, a rectifier unit 130, a voltage detection unit 502, a smoothing unit 200, an inverter 310, current detection units 313a and 313b, a control unit 400, and the like.
  • the motor drive device 2 is composed of the power converter 1 and the motor 314 included in the compressor 315.
  • the voltage / current detection unit 501 detects the voltage value and current value of the first AC power of the power supply voltage Vs supplied from the commercial power supply 110, and outputs the detected voltage value and current value to the control unit 400.
  • the reactor 120 is connected between the voltage / current detection unit 501 and the rectifying unit 130.
  • the rectifying unit 130 has a bridge circuit composed of rectifying elements 131 to 134, and rectifies and outputs the first AC power of the power supply voltage Vs supplied from the commercial power supply 110.
  • the rectifying unit 130 performs full-wave rectification.
  • the voltage detection unit 502 detects the voltage value of the electric power rectified by the rectifier unit 130, and outputs the detected voltage value to the control unit 400.
  • the smoothing unit 200 is connected to the output end of the rectifying unit 130 via the voltage detecting unit 502.
  • the smoothing unit 200 has a capacitor 210 as a smoothing element, and smoothes the electric power rectified by the rectifying unit 130.
  • the capacitor 210 is, for example, an electrolytic capacitor, a film capacitor, or the like.
  • the capacitor 210 has a capacity for smoothing the electric power rectified by the rectifying unit 130, and the voltage generated in the capacitor 210 due to the smoothing is not the full-wave rectified waveform shape of the commercial power supply 110, but the commercial power supply for the DC component. It has a waveform shape in which voltage ripple corresponding to the frequency of 110 is superimposed, and does not pulsate significantly.
  • the frequency of this voltage ripple is twice the frequency of the power supply voltage Vs when the commercial power supply 110 is single-phase, and is mainly composed of six times the frequency when the commercial power supply 110 is three-phase.
  • the amplitude of this voltage ripple is determined by the capacity of the capacitor 210.
  • the voltage ripple generated in the capacitor 210 is pulsating in a range where the maximum value is less than twice the minimum value.
  • the inverter 310 is connected to the smoothing portion 200, that is, both ends of the capacitor 210.
  • the inverter 310 has switching elements 311a to 311f and freewheeling diodes 312a to 312f.
  • the inverter 310 turns on and off the switching elements 311a to 311f under the control of the control unit 400, converts the power output from the rectifying unit 130 and the smoothing unit 200 into a second AC power having a desired amplitude and phase, and compresses the power. Output to machine 315.
  • the current detection units 313a and 313b each detect the current value of one of the three-phase currents output from the inverter 310, and output the detected current value to the control unit 400.
  • the control unit 400 can calculate the current value of the remaining one phase output from the inverter 310 by acquiring the current value of two phases out of the current values of the three phases output from the inverter 310. ..
  • the compressor 315 is a load having a motor 314 for driving the compressor.
  • the motor 314 rotates according to the amplitude and phase of the second AC power supplied from the inverter 310, and performs a compression operation.
  • the compressor 315 is a closed type compressor used in an air conditioner or the like, the load torque of the compressor 315 can often be regarded as a constant torque load.
  • the arrangement of each configuration shown in FIG. 1 is an example, and the arrangement of each configuration is not limited to the example shown in FIG.
  • the reactor 120 may be arranged after the rectifying unit 130.
  • the voltage / current detection unit 501, the voltage detection unit 502, and the current detection units 313a and 313b may be collectively referred to as a detection unit.
  • the voltage value and the current value detected by the voltage / current detection unit 501, the voltage value detected by the voltage detection unit 502, and the current value detected by the current detection units 313a and 313b may be referred to as a detection value. ..
  • the control unit 400 acquires the voltage value and the current value of the first AC power of the power supply voltage Vs from the voltage / current detection unit 501, and acquires the voltage value of the power rectified by the rectifying unit 130 from the voltage detection unit 502.
  • the current value of the second AC power having a desired amplitude and phase converted by the inverter 310 is acquired from the current detection units 313a and 313b.
  • the control unit 400 controls the operation of the inverter 310, specifically, the on / off of the switching elements 311a to 311f of the inverter 310 by using the detection value detected by each detection unit.
  • the control unit 400 outputs a second AC power including a pulsation corresponding to the pulsation of the electric power flowing from the rectifying unit 130 to the capacitor 210 of the smoothing unit 200 from the inverter 310 to the compressor 315 which is a load.
  • the operation of the inverter 310 is controlled so as to be performed.
  • the pulsation according to the pulsation of the electric power flowing into the capacitor 210 of the smoothing portion 200 is, for example, a pulsation that fluctuates depending on the frequency of the pulsation of the electric power flowing into the capacitor 210 of the smoothing portion 200.
  • the control unit 400 suppresses the current flowing through the capacitor 210 of the smoothing unit 200.
  • the control unit 400 does not have to use all the detected values acquired from each detection unit, and may perform control using some of the detected values.
  • the capacitor 210 and the inverter 310 are connected in parallel, and the capacitor 210 is not provided with a discharge circuit or an overvoltage protection circuit.
  • the discharge circuit has an active element such as a switching element, a resistor, and the like, and controls whether or not a resistor is connected to the capacitor 210 by turning the active element on and off. Therefore, it does not include a resistor connected in parallel with the capacitor 210 for the purpose of balancing the voltage of each of the capacitors connected in series, for the purpose of detecting the capacitor voltage, and the like. Since the resistance mounted on the discharge circuit is used for the purpose of discharging the charge of the capacitor 210 within a certain period of time, in one example, the resistance value is not a large resistance value of 1 k ⁇ or more, but a resistance value of several ⁇ to several hundred ⁇ . Will be.
  • An example of a discharge circuit is a circuit in which a switching element connected in series and a resistor are connected in parallel to a capacitor 210.
  • the overvoltage protection circuit protects the device so that the voltage of the capacitor 210 does not rise above a certain level due to the regenerative power of the motor 314, the disturbance on the commercial power supply 110 side, etc., and the surge voltage generated when the switching element is switched. It is not a snubber circuit that protects the switching element from. Examples of the snubber circuit include an RC snubber composed of a resistor and a capacitor, a C snubber composed of only a capacitor, and the like.
  • An example of an overvoltage protection circuit is a circuit in which a diode connected in series, a resistor, and a protection capacitor are connected to the capacitor 210.
  • a capacitor larger than the capacitor capacity for the snubber circuit is required, and a capacitor of 10 uF or more is required. Further, the resistance is not always necessary, and only the diode and the protection capacitor may be connected in series and used.
  • the load generated by the inverter 310 and the compressor 315 can be regarded as a constant load, and when viewed in terms of the current output from the smoothing section 200, it is determined by the smoothing section 200.
  • the following description will be given assuming that the current load is connected.
  • the current flowing from the rectifying unit 130 is the current I1
  • the current flowing through the inverter 310 is the current I2
  • the current flowing from the smoothing unit 200 is the current I3.
  • the current I2 is a combination of the current I1 and the current I3.
  • the current I3 can be expressed as the difference between the current I2 and the current I1, that is, the current I2-current I1.
  • the discharging direction of the smoothing portion 200 is the positive direction, and the charging direction of the smoothing portion 200 is the negative direction. That is, a current may flow into the smoothing portion 200, and a current may flow out.
  • FIG. 2 shows the capacitors of the respective currents I1 to I3 and the capacitor 210 of the smoothing section 200 when the current output from the rectifying section 130 is smoothed by the smoothing section 200 and the current I2 flowing through the inverter 310 is made constant.
  • Vdc the example of the voltage Vdc. From the top, the capacitor voltage Vdc of the capacitor 210 generated according to the current I1, the current I2, the current I3, and the current I3 is shown.
  • the vertical axis of the currents I1, I2, and I3 indicates the current value, and the vertical axis of the capacitor voltage Vdc indicates the voltage value. All horizontal axes indicate time t.
  • the carrier components of the inverter 310 are actually superimposed on the currents I2 and I3, but they are omitted here. The same shall apply thereafter.
  • the control unit 400 controls the current I2 flowing through the inverter 310, that is, controls the operation of the inverter 310 so as to reduce the current I3 flowing through the smoothing unit 200.
  • FIG. 3 shows capacitors of the currents I1 to I3 and the smoothing section 200 when the control section 400 of the power conversion device 1 according to the first embodiment controls the operation of the inverter 310 to reduce the current I3 flowing through the smoothing section 200.
  • the vertical axis of the currents I1, I2, and I3 indicates the current value, and the vertical axis of the capacitor voltage Vdc indicates the voltage value. All horizontal axes indicate time t.
  • the control unit 400 of the power conversion device 1 controls the operation of the inverter 310 so that the current I2 as shown in FIG. 3 flows through the inverter 310, so that the rectifying unit 130 to the smoothing unit 400 is compared with the example of FIG.
  • the frequency component of the current flowing through the 200 can be reduced, and the current I3 flowing through the smoothing portion 200 can be reduced.
  • the control unit 400 controls the operation of the inverter 310 so that the current I2 including the pulsating current whose main component is the frequency component of the current I1 flows through the inverter 310.
  • the frequency component of the current I1 is determined by the frequency of the alternating current supplied from the commercial power supply 110 and the configuration of the rectifying unit 130. Therefore, the control unit 400 can set the frequency component of the pulsating current superimposed on the current I2 as a component having a predetermined amplitude and phase.
  • the frequency component of the pulsating current superimposed on the current I2 has a similar waveform to the frequency component of the current I1.
  • the control unit 400 reduces the current I3 flowing through the smoothing unit 200 and reduces the pulsating voltage generated in the capacitor voltage Vdc as the frequency component of the pulsating current superimposed on the current I2 approaches the frequency component of the current I1. can do.
  • Controlling the pulsation of the current flowing through the inverter 310 by controlling the operation of the inverter 310 by the control unit 400 is the same as controlling the pulsation of the first AC power output from the inverter 310 to the compressor 315. Is.
  • the control unit 400 controls the operation of the inverter 310 so that the pulsation included in the second AC power output from the inverter 310 is smaller than the pulsation of the power output from the rectifying unit 130.
  • the voltage ripple of the capacitor voltage Vdc that is, the voltage ripple generated in the capacitor 210 does not include the pulsation corresponding to the pulsation of the power flowing into the capacitor 210 in the second AC power output from the inverter 310.
  • the amplitude and phase of the pulsation included in the second AC power output from the inverter 310 are controlled so as to be smaller than the voltage ripple generated in the capacitor 210 at that time.
  • the alternating current supplied from the commercial power supply 110 is not particularly limited and may be single-phase or three-phase.
  • the control unit 400 may determine the frequency component of the pulsating current superimposed on the current I2 according to the first AC power supplied from the commercial power supply 110. Specifically, the control unit 400 uses the pulsating waveform of the current I2 flowing through the inverter 310 to be twice the frequency of the first AC power when the first AC power supplied from the commercial power supply 110 is single-phase.
  • the frequency component or the first AC power supplied from the commercial power supply 110 is three-phase, the shape is obtained by adding the DC component to the pulsating waveform whose main component is a frequency component six times the frequency of the first AC power. Control.
  • the pulsation waveform is, for example, the shape of an absolute value of a sine wave or the shape of a sine wave.
  • the control unit 400 may add at least one frequency component out of an integral multiple of the frequency of the sine wave to the pulsation waveform as a predetermined amplitude.
  • the pulsation waveform may be in the shape of a rectangular wave or a triangular wave.
  • the control unit 400 may set the amplitude and phase of the pulsation waveform to predetermined values.
  • the control unit 400 may calculate the pulsation amount included in the second AC power output from the inverter 310 by using the voltage applied to the capacitor 210 or the current flowing through the capacitor 210, or the commercial power supply 110 may calculate the pulsation amount.
  • the voltage or current of the first AC power supplied may be used to calculate the pulsation amount of the pulsation included in the second AC power output from the inverter 310.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the control unit 400 included in the power conversion device 1 according to the first embodiment.
  • the control unit 400 acquires a detection value from each detection unit of the power conversion device 1 (step S1).
  • the control unit 400 controls the operation of the inverter 310 based on the acquired detected value so that the current I3 flowing through the smoothing unit 200 is reduced (step S2).
  • the inductance component in the power conversion device 1 is L [H]
  • the capacitance of the capacitor 210 is C [F]
  • the inductance component for one phase of the motor 314 is Lm [H].
  • the maximum voltage of the capacitor 210 in the steady state is Vcmax [V]
  • the maximum current value of the motor 314 is Im [A”
  • the maximum current value of the commercial power supply 110 is Is [A]
  • the capacitor voltage Vdc is applied to the element.
  • the withstand voltage is Vdclim [V]
  • the capacitance C of the capacitor 210 is determined within the range of the equation (1).
  • the inductance component L in the power conversion device 1 is the inductance component La of the reactor 120 + the system impedance Lk.
  • the system impedance Lk is a leak in the transformer, a parasitic inductance component contained in the wiring, and the like. Since the increase in the capacitor voltage Vdc increases as the L value increases, the maximum value assumed in the actual use environment is used for the system impedance Lk. The same shall apply thereafter. Further, the position of the reactor 120 may be located after the rectifying unit 130, that is, between the rectifying unit 130 and the voltage detecting unit 502 as described above.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of an equivalent circuit when the inverter 310 is stopped in the power conversion device 1 according to the first embodiment.
  • the equivalent circuit shown in FIG. 5 is a simple one, and does not simulate the voltage of the commercial power supply 110, the induced voltage of the motor 314, or the like.
  • FIG. 5 it is assumed that the inverter 310 is stopped at 50 ms, and each current voltage value is a value at 50 ms.
  • FIG. 6 shows various waveforms when the inverter 310 is stopped within and outside the range represented by the equation (1).
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a capacitor voltage Vdc when the inverter 310 is stopped in the power conversion device 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 6A in the upper row shows an inverter stop signal from the control unit 400
  • FIG. 6B in the lower row shows a capacitor voltage Vdc.
  • L 2 [mH]
  • Is 15 [A]
  • Lm 9 [mH]
  • Im 15 [A]
  • Vdclim 400 [V]
  • Vcmax 310 [V].
  • the capacitance C of the capacitor 210 is 20 [uF] outside the range of the equation (1), 55 [uF] which is a condition that the right side and the left side are equal in the equation (1), and the right side within the range of the equation (1).
  • Is 100 [uF] which is a large condition.
  • the power conversion device 1 can raise the voltage within the withstand voltage Vdclim of the element by setting the capacitance C of the capacitor 210 within the range of the equation (1), thereby causing element destruction. It can be prevented.
  • an inductance component, a system impedance, and the like included in a filter and the like may be added to L in the equation (1).
  • the equation (1) is a simple equation, and the induced voltage of the motor 314, the voltage increase due to the voltage of the commercial power supply 110, and the like may be added.
  • the control unit 400 pulsates the output power of the inverter 310 based on the frequency of the commercial power supply 110 to reduce the current of the capacitor 210.
  • the ripple voltage of the capacitor 210 can be made smaller than that of the control method in which the output power pulsation is constantly flowed as in the case of the inverter. Since pulsating the electric power means pulsating the current of the inverter 310, in other words, the capacitance C of the capacitor 210 can be reduced according to the pulsation of the output current of the inverter 310. Further, pulsating the output of the inverter 310 is the same as pulsating the input current to the inverter 310.
  • the current of the capacitor 210 is pulsating at a frequency of 2 fs, which is twice the frequency of the commercial power supply 110, and the capacitor.
  • the ripple voltage of 210 is also pulsating according to the frequency of 2 fs. Therefore, the ripple voltage of the capacitor 210 may be determined by determining the allowable ripple voltage based on the frequency 2 fs, and the capacitance C of the capacitor 210 is determined by the value of the allowable ripple voltage.
  • the allowable ripple voltage of the capacitor 210 in the frequency 2fs component is ⁇ V_2fs
  • the current of the capacitor 210 having the frequency 2fs component when there is no pulsation of the frequency 2fs component in the output current of the inverter 310 which is a normal control the current of the capacitor 210 in the frequency 2fs component is Ic_2fs.
  • the pulsation of the input current of the inverter 310 having the frequency 2fs component when the control is applied is Im_2fs
  • the capacitance C of the capacitor 210 when the control of the present embodiment is applied is in the range of the equation (2).
  • the frequency twice the frequency of the commercial power supply 110 is set to the frequency 2 fs, but the frequency is not limited to this, and the portion of the frequency 2 fs may be set to an integral multiple of the frequency 2 fs.
  • the capacitor 210 having a smaller capacity can be used without adding a discharge circuit or an overvoltage protection circuit to the capacitor 210. It can be used.
  • the capacity C of the capacitor 210 is equal to or larger than the capacity of the capacitor 210 set when the overvoltage protection circuit is connected to the capacitor 210.
  • the capacitance C of the capacitor 210 is the impedance of the reactor 120 arranged in the power converter 1, the system impedance Lk, the maximum current value Is of the commercial power supply 110, the inductance component Lm for one phase of the motor 314, and the maximum current value of the motor 314. It is determined by a value calculated using Im, the withstand voltage Vdclim of the element to which the voltage from the capacitor 210 is applied, and the maximum voltage Vcmax of the capacitor 210 in a steady state.
  • the capacity C of the capacitor 210 may be further limited by the system voltage of the commercial power supply 110 when the inverter 310 is stopped, the induced voltage of the motor 314, and the like. Further, the capacitance C of the capacitor 210 operates the inverter 310 so that the control unit 400 outputs the second AC power including the pulsation corresponding to the pulsation of the electric power flowing from the rectifying unit 130 to the capacitor 210 from the inverter 310 to the load. It is less than the capacity C of the capacitor 210 set when the first control is not performed.
  • the capacitance C of the capacitor 210 is the allowable ripple voltage ⁇ V_2fs of the capacitor 210 at a frequency 2 fs twice the frequency of the commercial power supply 110, which is the frequency at which the current of the capacitor 210 pulsates, and a frequency 2 fs twice the frequency, and the control unit 400 is the first.
  • FIG. 7 is a diagram showing a difference in the current flowing through the capacitor 210 when the control for reducing the current flowing through the capacitor 210 is not applied and when the control for reducing the current flowing through the capacitor 210 is applied in the power conversion device 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 7 (a) in the upper row shows a case where the control for reducing the current flowing through the capacitor 210 is not applied in the power conversion device 1, and FIG.
  • FIG. 7 (b) in the lower row shows the case where the current flowing through the capacitor 210 in the power conversion device 1 is applied.
  • the case where the reduction control is applied is shown.
  • the control of the present embodiment when the control of the present embodiment is applied, it is commercialized as compared with the first capacitor current Ic_2fcinv at a frequency component twice the switching frequency fcinv of the switching elements 311a to 311f included in the inverter 310.
  • the capacitor current Ic_2fs at a frequency component twice the frequency of the power supply 110 is equal or lower. In this case, the current flowing through the capacitor 210 is limited as in the equation (3).
  • the frequency twice the frequency of the commercial power supply 110 is set to the frequency 2 fs, but the frequency is not limited to this, and the portion of the frequency 2 fs may be set to an integral multiple of the frequency 2 fs.
  • the power conversion device 1 can use the capacitor 210 having a small ripple current withstand capacity if the above conditional expression (3) is satisfied.
  • the capacitor current Ic_2fs having a frequency component twice the frequency of the commercial power supply 110 is the first frequency component having twice the switching frequency of the switching elements 311a to 311f included in the inverter 310.
  • the first capacitor current Ic_2fcinv may contain a current component due to the rotation of the motor 314.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a hardware configuration that realizes the control unit 400 included in the power conversion device 1 according to the first embodiment.
  • the control unit 400 is realized by the processor 91 and the memory 92.
  • the processor 91 is a CPU (Central Processing Unit, central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microprocessor, processor, DSP (Digital Signal Processor)), or system LSI (Large Scale Integration).
  • the memory 92 is a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), an EEPROM (registered trademark) (Electrically Memory), or an EEPROM (registered trademark).
  • a semiconductor memory can be exemplified. Further, the memory 92 is not limited to these, and may be a magnetic disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD (Digital Versaille Disc).
  • the control unit 400 controls the operation of the inverter 310 based on the detection value acquired from each detection unit, and the current I2 flowing through the inverter 310.
  • the power conversion device 1 can use a capacitor having a small ripple current withstand as compared with the case where the control of the present embodiment is not performed by reducing the current I3 flowing through the smoothing portion 200.
  • the power conversion device 1 can reduce the capacity of the mounted capacitor 210 as compared with the case where the control of the present embodiment is not performed because the pulsating voltage of the capacitor voltage Vdc is lowered.
  • the power conversion device 1 can reduce the number of capacitors 210 constituting the smoothing portion 200.
  • the power conversion device 1 can suppress the vibration of the compressor 315 generated due to the pulsation of the current I2 by controlling the present embodiment.
  • Embodiment 2 In the second embodiment, a case where the power conversion device boosts the first AC power supplied from the commercial power source 110 will be described.
  • FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of the power conversion device 1a according to the second embodiment.
  • the power converter 1a is connected to the commercial power supply 110 and the compressor 315.
  • the power conversion device 1a converts the first AC power of the power supply voltage Vs supplied from the commercial power supply 110 into the second AC power having a desired amplitude and phase, and supplies the first AC power to the compressor 315.
  • the power conversion device 1a includes a voltage / current detection unit 501, a rectifier unit 130, a reactor 120, a booster unit 600, a voltage detection unit 502, a smoothing unit 200, an inverter 310, and current detection units 313a and 313b.
  • a control unit 400 is provided.
  • the rectifying and boosting unit 700 is composed of the rectifying unit 130, the reactor 120, and the boosting unit 600.
  • the motor drive device 2a is composed of the power conversion device 1a and the motor 314 included in the compressor 315.
  • the voltage / current detection unit 501 detects the voltage value and current value of the first AC power of the power supply voltage Vs supplied from the commercial power supply 110, and outputs the detected voltage value and current value to the control unit 400.
  • the rectifying unit 130 has a bridge circuit composed of rectifying elements 131 to 134, and rectifies and outputs the first AC power of the power supply voltage Vs supplied from the commercial power supply 110.
  • the reactor 120 is connected between the rectifying unit 130 and the boosting unit 600.
  • the booster 600 has a switching element 611 and a rectifying element 621. The booster unit 600 turns on and off the switching element 611 under the control of the control unit 400, boosts the power output from the rectifying unit 130, and outputs the boosted power to the smoothing unit 200.
  • the booster unit 600 is controlled by the control unit 400 with a full PAM (Pulse Amplitude Modulation) in which the switching element 611 continuously performs the switching operation.
  • the power conversion device 1a controls the power factor improvement of the commercial power supply 110 by the booster unit 600, and makes the capacitor voltage Vdc of the capacitor 210 of the smoothing unit 200 higher than the power supply voltage Vs.
  • the rectifying and boosting unit 700 rectifies the first AC power supplied from the commercial power supply 110 by the rectifying unit 130 and the boosting unit 600, and boosts the voltage of the first AC power supplied from the commercial power supply 110.
  • the rectifying section 130 and the boosting section 600 are connected in series.
  • the voltage detection unit 502 detects the voltage value of the power boosted by the booster unit 600, and outputs the detected voltage value to the control unit 400.
  • the smoothing unit 200 is connected to the output end of the boosting unit 600 via the voltage detecting unit 502.
  • the smoothing unit 200 has a capacitor 210 as a smoothing element, and smoothes the electric power boosted by the boosting unit 600.
  • the capacitor 210 is, for example, an electrolytic capacitor, a film capacitor, or the like.
  • the capacitor 210 has a capacity that is rectified by the rectifying unit 130 and smoothes the power boosted by the boosting unit 600, and the voltage generated in the capacitor 210 by the smoothing is in the full-wave rectified waveform shape of the commercial power supply 110.
  • the frequency of this voltage ripple is twice the frequency of the power supply voltage Vs when the commercial power supply 110 is single-phase, and is mainly composed of six times the frequency when the commercial power supply 110 is three-phase.
  • the amplitude of this voltage ripple is determined by the capacity of the capacitor 210. For example, the voltage ripple generated in the capacitor 210 is pulsating in a range where the maximum value is less than twice the minimum value.
  • the inverter 310 is connected to the smoothing portion 200, that is, both ends of the capacitor 210.
  • the inverter 310 has switching elements 311a to 311f and freewheeling diodes 312a to 312f.
  • the inverter 310 turns on and off the switching elements 311a to 311f under the control of the control unit 400, converts the power output from the rectifying booster unit 700 and the smoothing unit 200 into a second AC power having a desired amplitude and phase.
  • the current detection units 313a and 313b each detect the current value of one of the three-phase currents output from the inverter 310, and output the detected current value to the control unit 400.
  • the control unit 400 can calculate the current value of the remaining one phase output from the inverter 310 by acquiring the current value of the two phases after the current value of the three phases output from the inverter 310.
  • the compressor 315 is a load having a motor 314 for driving the compressor.
  • the motor 314 rotates according to the amplitude and phase of the second AC power supplied from the inverter 310, and performs a compression operation.
  • the load torque of the compressor 315 can often be regarded as a constant torque load.
  • the arrangement of each configuration shown in FIG. 9 is an example, and the arrangement of each configuration is not limited to the example shown in FIG.
  • the rectifying booster 700 may not include the reactor 120 depending on the arrangement position of the reactor 120.
  • the voltage / current detection unit 501, the voltage detection unit 502, and the current detection units 313a and 313b may be collectively referred to as a detection unit.
  • the voltage value and the current value detected by the voltage / current detection unit 501, the voltage value detected by the voltage detection unit 502, and the current value detected by the current detection units 313a and 313b may be referred to as a detection value. ..
  • the control unit 400 acquires the voltage value and the current value of the first AC power of the power supply voltage Vs from the voltage / current detection unit 501, and acquires the voltage value of the power boosted by the booster unit 600 from the voltage detection unit 502.
  • the current value of the second AC power having a desired amplitude and phase converted by the inverter 310 is acquired from the current detection units 313a and 313b.
  • the control unit 400 controls the operation of the booster unit 600 of the rectifying booster unit 700, specifically, the on / off of the switching element 611 of the booster unit 600, using the detection value detected by each detection unit.
  • control unit 400 controls the operation of the inverter 310, specifically, the on / off of the switching elements 311a to 311f of the inverter 310 by using the detection value detected by each detection unit.
  • the control unit 400 controls the operation of the rectifying booster unit 700.
  • the control unit 400 controls the operation of the rectifying booster unit 700, controls the power factor of the first AC power supplied from the commercial power supply 110, and controls the average voltage of the capacitor 210 of the smoothing unit 200.
  • the control unit 400 outputs the second AC power including the pulsation corresponding to the pulsation of the electric power flowing from the rectifying unit 130 to the capacitor 210 of the smoothing unit 200 from the inverter 310 to the compressor 315 which is a load.
  • the pulsation according to the pulsation of the electric power flowing into the capacitor 210 of the smoothing portion 200 is, for example, a pulsation that fluctuates depending on the frequency of the pulsation of the electric power flowing into the capacitor 210 of the smoothing portion 200.
  • the control unit 400 suppresses the current flowing through the capacitor 210 of the smoothing unit 200.
  • the control unit 400 does not have to use all the detected values acquired from each detection unit, and may perform control using some of the detected values.
  • control unit 400 included in the power conversion device 1a will be described.
  • the operation of the control unit 400 is the same as the operation of the control unit 400 in the first embodiment.
  • the current flowing from the rectifying unit 130 is read as the current flowing from the boosting unit 600.
  • the frequency component of the current I1 is determined by the frequency of the alternating current supplied from the commercial power supply 110, the configuration of the rectifying unit 130, and the switching speed of the switching element 611 of the booster unit 600. Therefore, the control unit 400 can set the frequency component of the pulsating current superimposed on the current I2 as a component having a predetermined amplitude and phase.
  • the frequency component of the pulsating current superimposed on the current I2 has a similar waveform to the frequency component of the current I1.
  • the control unit 400 reduces the current I3 flowing through the smoothing unit 200 and reduces the pulsating voltage generated in the capacitor voltage Vdc as the frequency component of the pulsating current superimposed on the current I2 approaches the frequency component of the current I1. can do.
  • Controlling the pulsation of the current flowing through the inverter 310 by controlling the operation of the inverter 310 by the control unit 400 is the same as controlling the pulsation of the second AC power output from the inverter 310 to the compressor 315. Is.
  • the control unit 400 controls the operation of the inverter 310 so that the pulsation included in the second AC power output from the inverter 310 is smaller than the pulsation of the power output from the rectifying booster 700.
  • the voltage ripple of the capacitor voltage Vdc that is, the voltage ripple generated in the capacitor 210 does not include the pulsation corresponding to the pulsation of the power flowing into the capacitor 210 in the second AC power output from the inverter 310.
  • the amplitude and phase of the pulsation included in the second AC power output from the inverter 310 are controlled so as to be smaller than the voltage ripple generated in the capacitor 210 at that time.
  • control unit 400 controls the inverter 310 so that the second AC power including a frequency component different from the frequency component of the first AC power supplied from the commercial power supply 110 is output from the inverter 310 to the compressor 315.
  • the frequency component included in the second AC power output from the inverter 310 to the compressor 315 may be superimposed on the drive signal for turning on / off the switching element 611 of the booster unit 600. That is, when the first AC power supplied from the commercial power supply 110 is single-phase among the power pulsations of the second AC power output from the inverter 310 to the compressor 315, the control unit 400 is the first AC power.
  • the power including the variable frequency component other than the frequency component of the frequency of the first AC power is six times the frequency of the first AC power.
  • the operation of the rectifying and boosting unit 700 specifically, the operation of the switching element 611 of the boosting unit 600 is controlled so as to be output from the rectifying and boosting unit 700.
  • the control unit 400 may control the variable frequency component by using the command value for the commercial power supply 110, or control the variable frequency component up to the 40th order of the frequency of the first AC power supplied from the commercial power supply 110.
  • the component may not be an integral multiple, or may be controlled so as to be a specified value, for example, a desired standard value or less.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the control unit 400 included in the power conversion device 1a according to the second embodiment.
  • the control unit 400 acquires the detected value from each detection unit of the power conversion device 1a (step S1).
  • the control unit 400 controls the operation of the inverter 310 based on the acquired detected value so that the current I3 flowing through the smoothing unit 200 is reduced (step S2).
  • the control unit 400 controls the operation of the booster unit 600 so as to perform power factor improvement control of the commercial power supply 110 and average voltage control of the capacitor voltage Vdc of the capacitor 210 of the smoothing unit 200 based on the acquired detection value ( Step S3).
  • the capacity C of the capacitor 210 is defined within the range of the above equations (1) and (2).
  • the inductance component L in the power conversion device 1a is the inductance component Lc + system impedance Lk of the reactor 120 for boosting.
  • the current flowing through the capacitor 210 is limited in the power conversion device 1a of the second embodiment.
  • the inverter 310 when the inverter 310 is actually driven as described above, the current of the frequency component shown in FIG. 7 flows into the capacitor 210.
  • the booster unit 600 when the booster unit 600 is actually driven in the power conversion device 1a shown in FIG. 9, the current of the frequency component shown in FIG. 11 flows into the capacitor 210.
  • FIG. 11 is a diagram showing the difference in the current flowing through the capacitor 210 when the control for reducing the current flowing through the capacitor 210 is not applied and when the control for reducing the current flowing through the capacitor 210 is applied in the power conversion device 1a according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing the difference in the current flowing through the capacitor 210 when the control for reducing the current flowing through the capacitor 210 is not applied and when the control for reducing the current flowing through the capacitor 210 is applied in the power conversion device 1a according to the second embodiment.
  • FIG. 11A in the upper row shows a case where the control for reducing the current flowing through the capacitor 210 is not applied in the power conversion device 1a
  • FIG. 11B in the lower row shows the case where the current flowing through the capacitor 210 in the power conversion device 1a is applied.
  • the case where the reduction control is applied is shown.
  • the current pulsation component caused by the inverter 310 shown in FIG. 7 is omitted.
  • the frequency of the commercial power supply 110 is compared with the second capacitor current Ic_fccnv in the frequency component of the switching frequency fccnv of the switching element 611 included in the booster unit 600.
  • the capacitor current Ic_2fs at twice the frequency component of is equal to or lower. In this case, the current flowing through the capacitor 210 is limited as in the equation (4).
  • the frequency twice the frequency of the commercial power supply 110 is set to the frequency 2 fs, but the frequency is not limited to this, and the portion of the frequency 2 fs may be set to an integral multiple of the frequency 2 fs.
  • the power conversion device 1a can use the capacitor 210 having a small ripple current withstand if the above equation (3) and the above conditional equation (4) are satisfied.
  • the capacitor current Ic_2fs of the frequency component twice the frequency of the commercial power supply 110 among the current flowing through the capacitor 210 is ,
  • the second capacitor current Ic_fccnv may contain a current component due to the rotation of the motor 314.
  • the control unit 400 controls the operation of the inverter 310 based on the detection value acquired from each detection unit, and the current I2 flowing through the inverter 310.
  • the power conversion device 1a can use a capacitor having a small ripple current withstand as compared with the case where the control of the present embodiment is not performed by reducing the current I3 flowing through the smoothing portion 200.
  • the power conversion device 1a can reduce the capacity of the mounted capacitor 210 as compared with the case where the control of the present embodiment is not performed because the pulsating voltage of the capacitor voltage Vdc is lowered.
  • the smoothing portion 200 is composed of a plurality of capacitors 210, the number of capacitors 210 constituting the smoothing portion 200 can be reduced.
  • the power conversion device 1a can suppress the vibration of the compressor 315 generated due to the pulsation of the current I2 by controlling the present embodiment.
  • the booster unit 600 performs a boosting operation to increase the capacitor voltage Vdc of the capacitor 210 and expand the output voltage range of the inverter 310.
  • the control unit 400 superimposes the frequency component of the pulsation contained in the second AC power output from the inverter 310 on the drive signal for the switching element 611 of the booster unit 600, thereby superimposing the frequency component on the frequency component. The resulting pulsation of the current I3 and the capacitor voltage Vdc can be reduced.
  • Embodiment 3 a power conversion device including a rectifying and boosting unit having a circuit configuration different from that of the rectifying and boosting unit 700 of the power conversion device 1a of the second embodiment will be described.
  • FIG. 12 is a diagram showing a configuration example of the power conversion device 1b according to the third embodiment.
  • the power conversion device 1b replaces the rectification booster unit 700 with the rectification booster unit 701 with respect to the power conversion device 1a of the second embodiment shown in FIG.
  • the motor drive device 2b is composed of the power conversion device 1b and the motor 314 included in the compressor 315.
  • the rectifying booster unit 701 has switching elements 611 to 614, and rectifying elements 621 to 624, each of which is connected in parallel to one of the switching elements 611 to 614.
  • the rectifying and boosting unit 701 turns on and off the switching elements 611 to 614 under the control of the control unit 400, rectifies and boosts the first AC power output from the commercial power supply 110, and outputs the boosted power to the smoothing unit 200. do.
  • the rectifying booster unit 701 is controlled by the control unit 400 with a full PAM in which the switching elements 611 to 614 continuously perform switching operations.
  • the power conversion device 1b controls the power factor improvement of the commercial power supply 110 by the rectifying booster unit 701, and sets the capacitor voltage Vdc of the capacitor 210 of the smoothing unit 200 to a voltage higher than the power supply voltage Vs.
  • the control unit 400 acquires the voltage value and the current value of the first AC power of the power supply voltage Vs from the voltage / current detection unit 501, and acquires the voltage value of the power boosted by the rectifying booster unit 701 from the voltage detection unit 502. , The current value of the second AC power having a desired amplitude and phase converted by the inverter 310 is acquired from the current detection units 313a and 313b.
  • the control unit 400 controls the operation of the inverter 310, specifically, the on / off of the switching elements 311a to 311f of the inverter 310 by using the detection value detected by each detection unit.
  • control unit 400 controls the operation of the rectifying and boosting unit 701, specifically, the on / off of the switching elements 611 to 614 of the rectifying and boosting unit 701 by using the detection value detected by each detection unit.
  • the control unit 400 controls the operation of the rectifying booster unit 701 and the inverter 310 so that the same effect as that described in the first embodiment can be obtained.
  • the range of the capacity C of the capacitor 210 and the current flowing through the capacitor 210 are limited as in the power conversion device 1a of the second embodiment.
  • the inductance component L in the power conversion device 1b is the inductance component La of the reactor 120 + the system impedance Lk.
  • the power conversion device 1b includes a rectifying booster unit 701 that rectifies the first AC power supplied from the commercial power supply 110 and boosts the voltage of the first AC power, the current flowing through the capacitor 210 Among them, the capacitor current Ic_2fs having a frequency component twice the frequency of the commercial power supply 110 is equal to or less than the second capacitor current Ic_fccnv of the frequency component of the switching frequency of the switching elements 611 to 614 included in the rectifying booster unit 701.
  • the second capacitor current Ic_fccnv may contain a current component due to the rotation of the motor 314.
  • Embodiment 4 the power provided with the rectifying and boosting unit 700 of the power conversion device 1a of the second embodiment and the rectifying and boosting unit having a circuit configuration different from the circuit configuration of the rectifying and boosting unit 701 of the power conversion device 1b of the third embodiment.
  • the conversion device will be described.
  • FIG. 13 is a diagram showing a configuration example of the power conversion device 1c according to the fourth embodiment.
  • the power conversion device 1c replaces the rectifying boosting unit 700 with the rectifying boosting unit 702 with respect to the power conversion device 1a of the second embodiment shown in FIG.
  • the motor drive device 2c is composed of the power conversion device 1c and the motor 314 included in the compressor 315.
  • the rectifying and boosting unit 702 includes a reactor 120, a rectifying unit 130, and a boosting unit 601.
  • the booster unit 600 is connected in series with the rectifier unit 130 in the subsequent stage of the rectifier unit 130, that is, inside the power conversion device 1a, but in the fourth embodiment, the booster unit 601 is used for power conversion.
  • the booster unit 601 includes rectifying elements 621 to 624 and a switching element 611.
  • the booster unit 601 turns on and off the switching element 611 under the control of the control unit 400, boosts the first AC power output from the commercial power supply 110, and outputs the boosted power to the rectifying unit 130.
  • the booster unit 601 of the rectifying booster unit 702 is controlled by the control unit 400 once or a plurality of times in a half cycle of the frequency of the first AC power supplied from the commercial power supply 110, and the switching element 611. It is controlled by simple switching that performs the switching operation of.
  • the power conversion device 1c controls the power factor improvement of the commercial power supply 110 by the booster unit 601 to set the capacitor voltage Vdc of the capacitor 210 of the smoothing unit 200 to a voltage higher than the power supply voltage Vs.
  • the control unit 400 acquires the voltage value and the current value of the first AC power of the power supply voltage Vs from the voltage / current detection unit 501, and acquires the voltage value of the power rectified by the rectifying unit 130 from the voltage detection unit 502.
  • the current value of the second AC power having a desired amplitude and phase converted by the inverter 310 is acquired from the current detection units 313a and 313b.
  • the control unit 400 controls the operation of the inverter 310, specifically, the on / off of the switching elements 311a to 311f of the inverter 310 by using the detection value detected by each detection unit.
  • control unit 400 controls the operation of the booster unit 601, specifically, the on / off of the switching element 611 of the booster unit 601 by using the detection value detected by each detection unit.
  • the control unit 400 controls the operation of the booster unit 601 and the inverter 310 so that the same effect as that described in the second embodiment can be obtained.
  • the power conversion device 1c can obtain the same effect as the power conversion device 1a of the second embodiment. Further, since the power conversion device 1c has a reduced number of switching times as compared with the power conversion device 1a of the second embodiment and the power conversion device 1b of the third embodiment, it is possible to reduce the loss and noise. Further, in the power conversion device 1c, since the rectifying unit 130 and the boosting unit 601 are connected in parallel, switching is not performed in the boosting unit 601 under the condition that the switching element 611 does not need to be switched, so that the number of flow elements can be reduced. It can be reduced and the loss can be reduced.
  • the range of the capacity C of the capacitor 210 and the current flowing through the capacitor 210 are limited as in the power conversion device 1a of the second embodiment.
  • the inductance component L in the power conversion device 1c is the inductance component La of the reactor 120 + the system impedance Lk.
  • FIG. 14 is a diagram showing a configuration example of the refrigeration cycle application device 900 according to the fifth embodiment.
  • the refrigeration cycle application device 900 according to the fifth embodiment includes the power conversion device 1 described in the first embodiment.
  • the refrigeration cycle application device 900 may include the power conversion device 1a described in the second embodiment or the power conversion device 1b described in the third embodiment instead of the power conversion device 1.
  • the power conversion device 1c described in the fourth embodiment may be provided.
  • the refrigerating cycle applicable device 900 according to the fifth embodiment can be applied to products including a refrigerating cycle such as an air conditioner, a refrigerator, a freezer, and a heat pump water heater.
  • the components having the same functions as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment.
  • the compressor 315 having a built-in motor 314, the four-way valve 902, the indoor heat exchanger 906, the expansion valve 908, and the outdoor heat exchanger 910 form the refrigerant pipe 912 according to the first embodiment. It is attached via.
  • a compression mechanism 904 for compressing the refrigerant and a motor 314 for operating the compression mechanism 904 are provided inside the compressor 315.
  • the refrigeration cycle applicable device 900 can perform heating operation or cooling operation by switching operation of the four-way valve 902.
  • the compression mechanism 904 is driven by a variable speed controlled motor 314.
  • the refrigerant is pressurized by the compression mechanism 904 and sent out, and passes through the four-way valve 902, the indoor heat exchanger 906, the expansion valve 908, the outdoor heat exchanger 910 and the four-way valve 902. Return to the compression mechanism 904.
  • the refrigerant is pressurized by the compression mechanism 904 and sent out, and passes through the four-way valve 902, the outdoor heat exchanger 910, the expansion valve 908, the indoor heat exchanger 906 and the four-way valve 902. Return to the compression mechanism 904.
  • the indoor heat exchanger 906 acts as a condenser to release heat, and the outdoor heat exchanger 910 acts as an evaporator to absorb heat.
  • the outdoor heat exchanger 910 acts as a condenser to release heat, and the indoor heat exchanger 906 acts as an evaporator to absorb heat.
  • the expansion valve 908 depressurizes the refrigerant and expands it.
  • the configuration shown in the above embodiments is an example, and can be combined with another known technique, can be combined with each other, and does not deviate from the gist. It is also possible to omit or change a part of the configuration.

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Abstract

電力変換装置（１）は、商用電源（１１０）から供給される第１の交流電力を整流する整流部（１３０）と、整流部（１３０）の出力端に接続されるコンデンサ（２１０）と、コンデンサ（２１０）の両端に接続され、整流部（１３０）およびコンデンサ（２１０）から出力される電力を第２の交流電力に変換し、モータ（３１４）を有する負荷に出力するインバータ（３１０）と、整流部（１３０）からコンデンサ（２１０）に流入する電力の脈動に応じた脈動を含む第２の交流電力をインバータ（３１０）から負荷に出力するようにインバータ（３１０）の動作を制御し、コンデンサ（２１０）に流れる電流を抑制する制御部（４００）と、を備え、コンデンサ（２１０）に放電回路もしくは過電圧保護回路を設けない。

Description

電力変換装置、モータ駆動装置および冷凍サイクル適用機器
　本開示は、交流電力を所望の電力に変換する電力変換装置、モータ駆動装置および冷凍サイクル適用機器に関する。
　従来、交流電源から供給される交流電力を所望の交流電力に変換し、空気調和機などの負荷に供給する電力変換装置がある。例えば、特許文献１には、空気調和機の制御装置である電力変換装置が、交流電源から供給される交流電力を整流部であるダイオードスタックで整流し、さらに平滑コンデンサで平滑した電力を、複数のスイッチング素子からなるインバータで所望の交流電力に変換し、負荷である圧縮機モータに出力する技術が開示されている。
特開平７－７１８０５号公報
　しかしながら、上記従来の技術によれば、平滑コンデンサに大きな電流が流れるため、平滑コンデンサの経年劣化が加速する、という問題があった。このような問題に対して、平滑コンデンサの容量を大きくすることでコンデンサ電圧のリプル変化を抑制する、またはリプルによる劣化耐量の大きい平滑コンデンサを使用する方法が考えられるが、コンデンサ部品のコストが高くなり、また装置が大型化してしまう。
　本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、平滑用のコンデンサの劣化を抑制しつつ、装置の大型化を抑制可能な電力変換装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る電力変換装置は、商用電源から供給される第１の交流電力を整流する整流部と、整流部の出力端に接続されるコンデンサと、コンデンサの両端に接続され、整流部およびコンデンサから出力される電力を第２の交流電力に変換し、モータを有する負荷に出力するインバータと、整流部からコンデンサに流入する電力の脈動に応じた脈動を含む第２の交流電力をインバータから負荷に出力するようにインバータの動作を制御し、コンデンサに流れる電流を抑制する制御部と、を備え、コンデンサに放電回路もしくは過電圧保護回路を設けない。
　本開示に係る電力変換装置は、平滑用のコンデンサの劣化を抑制しつつ、装置の大型化を抑制できる、という効果を奏する。
実施の形態１に係る電力変換装置の構成例を示す図 比較例として、平滑部で整流部から出力される電流を平滑化し、インバータに流れる電流を一定にした場合の各電流および平滑部のコンデンサのコンデンサ電圧の例を示す図 実施の形態１に係る電力変換装置の制御部がインバータの動作を制御して平滑部に流れる電流を低減したときの各電流および平滑部のコンデンサのコンデンサ電圧の例を示す図 実施の形態１に係る電力変換装置が備える制御部の動作を示すフローチャート 実施の形態１に係る電力変換装置においてインバータ停止時の等価回路の例を示す図 実施の形態１に係る電力変換装置においてインバータを停止した場合のコンデンサ電圧の例を示す図 実施の形態１に係る電力変換装置においてコンデンサに流れる電流を低減する制御を適用しなかった場合と適用した場合のコンデンサに流れる電流の差異を示す図 実施の形態１に係る電力変換装置が備える制御部を実現するハードウェア構成の一例を示す図 実施の形態２に係る電力変換装置の構成例を示す図 実施の形態２に係る電力変換装置が備える制御部の動作を示すフローチャート 実施の形態２に係る電力変換装置においてコンデンサに流れる電流を低減する制御を適用しなかった場合と適用した場合のコンデンサに流れる電流の差異を示す図 実施の形態３に係る電力変換装置の構成例を示す図 実施の形態４に係る電力変換装置の構成例を示す図 実施の形態５に係る冷凍サイクル適用機器の構成例を示す図
　以下に、本開示の実施の形態に係る電力変換装置、モータ駆動装置および冷凍サイクル適用機器を図面に基づいて詳細に説明する。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る電力変換装置１の構成例を示す図である。電力変換装置１は、商用電源１１０および圧縮機３１５に接続される。電力変換装置１は、商用電源１１０から供給される電源電圧Ｖｓの第１の交流電力を所望の振幅および位相を有する第２の交流電力に変換し、圧縮機３１５に供給する。電力変換装置１は、電圧電流検出部５０１と、リアクトル１２０と、整流部１３０と、電圧検出部５０２と、平滑部２００と、インバータ３１０と、電流検出部３１３ａ，３１３ｂと、制御部４００と、を備える。なお、電力変換装置１、および圧縮機３１５が備えるモータ３１４によって、モータ駆動装置２を構成している。
　電圧電流検出部５０１は、商用電源１１０から供給される電源電圧Ｖｓの第１の交流電力の電圧値および電流値を検出し、検出した電圧値および電流値を制御部４００に出力する。リアクトル１２０は、電圧電流検出部５０１と整流部１３０との間に接続される。整流部１３０は、整流素子１３１～１３４によって構成されるブリッジ回路を有し、商用電源１１０から供給される電源電圧Ｖｓの第１の交流電力を整流して出力する。整流部１３０は、全波整流を行うものである。電圧検出部５０２は、整流部１３０によって整流された電力の電圧値を検出し、検出した電圧値を制御部４００に出力する。平滑部２００は、電圧検出部５０２を介して整流部１３０の出力端に接続される。平滑部２００は、平滑素子としてコンデンサ２１０を有し、整流部１３０によって整流された電力を平滑化する。コンデンサ２１０は、例えば、電解コンデンサ、フィルムコンデンサなどである。コンデンサ２１０は、整流部１３０によって整流された電力を平滑化するような容量を有し、平滑化によりコンデンサ２１０に発生する電圧は商用電源１１０の全波整流波形形状ではなく、直流成分に商用電源１１０の周波数に応じた電圧リプルが重畳した波形形状となり、大きく脈動しない。この電圧リプルの周波数は、商用電源１１０が単相の場合は電源電圧Ｖｓの周波数の２倍成分となり、商用電源１１０が三相の場合は６倍成分が主成分となる。商用電源１１０から入力される電力とインバータ３１０から出力される電力が変化しない場合、この電圧リプルの振幅はコンデンサ２１０の容量によって決まる。例えば、コンデンサ２１０に発生する電圧リプルの最大値が最小値の２倍未満となるような範囲で脈動している。
　インバータ３１０は、平滑部２００、すなわちコンデンサ２１０の両端に接続される。インバータ３１０は、スイッチング素子３１１ａ～３１１ｆ、および還流ダイオード３１２ａ～３１２ｆを有する。インバータ３１０は、制御部４００の制御によってスイッチング素子３１１ａ～３１１ｆをオンオフし、整流部１３０および平滑部２００から出力される電力を所望の振幅および位相を有する第２の交流電力に変換して、圧縮機３１５に出力する。電流検出部３１３ａ，３１３ｂは、各々、インバータ３１０から出力される３相の電流のうち１相の電流値を検出し、検出した電流値を制御部４００に出力する。なお、制御部４００は、インバータ３１０から出力される３相の電流値のうち２相の電流値を取得することで、インバータ３１０から出力される残りの１相の電流値を算出することができる。圧縮機３１５は、圧縮機駆動用のモータ３１４を有する負荷である。モータ３１４は、インバータ３１０から供給される第２の交流電力の振幅および位相に応じて回転し、圧縮動作を行う。例えば、圧縮機３１５が空気調和機などで使用される密閉型圧縮機の場合、圧縮機３１５の負荷トルクは定トルク負荷とみなせる場合が多い。
　なお、電力変換装置１において、図１に示す各構成の配置は一例であり、各構成の配置は図１で示される例に限定されない。例えば、リアクトル１２０は、整流部１３０の後段に配置されてもよい。以降の説明において、電圧電流検出部５０１、電圧検出部５０２、および電流検出部３１３ａ，３１３ｂをまとめて検出部と称することがある。また、電圧電流検出部５０１で検出された電圧値および電流値、電圧検出部５０２で検出された電圧値、および電流検出部３１３ａ，３１３ｂで検出された電流値を、検出値と称することがある。
　制御部４００は、電圧電流検出部５０１から電源電圧Ｖｓの第１の交流電力の電圧値および電流値を取得し、電圧検出部５０２から整流部１３０によって整流された電力の電圧値を取得し、電流検出部３１３ａ，３１３ｂからインバータ３１０によって変換された所望の振幅および位相を有する第２の交流電力の電流値を取得する。制御部４００は、各検出部によって検出された検出値を用いて、インバータ３１０の動作、具体的には、インバータ３１０が有するスイッチング素子３１１ａ～３１１ｆのオンオフを制御する。本実施の形態において、制御部４００は、整流部１３０から平滑部２００のコンデンサ２１０に流入する電力の脈動に応じた脈動を含む第２の交流電力をインバータ３１０から負荷である圧縮機３１５に出力するようにインバータ３１０の動作を制御する。平滑部２００のコンデンサ２１０に流入する電力の脈動に応じた脈動とは、例えば、平滑部２００のコンデンサ２１０に流入する電力の脈動の周波数などによって変動する脈動である。これにより、制御部４００は、平滑部２００のコンデンサ２１０に流れる電流を抑制する。なお、制御部４００は、各検出部から取得した全ての検出値を用いなくてもよく、一部の検出値を用いて制御を行ってもよい。本実施の形態において、電力変換装置１は、コンデンサ２１０とインバータ３１０とが並列接続され、コンデンサ２１０に放電回路もしくは過電圧保護回路を設けない。
　ここで、放電回路とは、スイッチング素子等の能動素子、抵抗などを有したもので、能動素子のオンオフでコンデンサ２１０に抵抗の接続有無を制御するものである。そのため、直列接続されたコンデンサのそれぞれの電圧を平衡化する目的、コンデンサ電圧を検出する目的などでコンデンサ２１０と並列に接続される抵抗を含まない。放電回路に搭載される抵抗は、一定期間内にコンデンサ２１０の電荷を放電する目的で使用されるため、一例では、例えば、１ｋΩ以上の大きな抵抗値ではなく、数Ωから数百Ωの抵抗値となる。放電回路の一例としては、直列接続されたスイッチング素子と抵抗がコンデンサ２１０に並列接続された回路が挙げられる。
　一方、過電圧保護回路は、モータ３１４の回生電力、商用電源１１０側の擾乱などによって、コンデンサ２１０の電圧が一定以上上昇しないようにデバイスの保護を行うものであり、スイッチング素子のスイッチング時に生じるサージ電圧からスイッチング素子を保護するスナバ回路ではない。スナバ回路とは、抵抗とコンデンサで構成されるＲＣスナバ、コンデンサのみで構成されるＣスナバ等が上げられる。過電圧保護回路の一例としては、直列接続されたダイオードと抵抗と保護コンデンサとがコンデンサ２１０に接続された回路が挙げられる。なお、コンデンサ電圧の上昇を抑制するため、スナバ回路用のコンデンサ容量より大きな容量が必要であり、１０ｕＦ以上のコンデンサが必要となる。さらに、抵抗は必ずしも必要ではなく、ダイオードと保護コンデンサのみを直列接続して用いてもよい。
　つづいて、電力変換装置１が備える制御部４００の動作について説明する。本実施の形態では、電力変換装置１において、インバータ３１０および圧縮機３１５によって発生する負荷が一定の負荷とみなすことができ、平滑部２００から出力される電流で見た場合、平滑部２００に定電流負荷が接続されているものとして、以降の説明を行う。ここで、図１に示すように、整流部１３０から流れる電流を電流Ｉ１とし、インバータ３１０に流れる電流を電流Ｉ２とし、平滑部２００から流れる電流を電流Ｉ３とする。電流Ｉ２は、電流Ｉ１と電流Ｉ３とを併せた電流となる。電流Ｉ３は、電流Ｉ２と電流Ｉ１との差分、すなわち電流Ｉ２－電流Ｉ１として表すことができる。電流Ｉ３は、平滑部２００の放電方向を正方向とし、平滑部２００の充電方向を負方向とする。すなわち、平滑部２００には、電流が流入することもあり、電流が流出することもある。
　図２は、比較例として、平滑部２００で整流部１３０から出力される電流を平滑化し、インバータ３１０に流れる電流Ｉ２を一定にした場合の各電流Ｉ１～Ｉ３および平滑部２００のコンデンサ２１０のコンデンサ電圧Ｖｄｃの例を示す図である。上から順に、電流Ｉ１、電流Ｉ２、電流Ｉ３、および電流Ｉ３に応じて発生するコンデンサ２１０のコンデンサ電圧Ｖｄｃを示している。電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の縦軸は電流値を示し、コンデンサ電圧Ｖｄｃの縦軸は電圧値を示している。横軸は全て時間ｔを示している。なお、電流Ｉ２，Ｉ３には、実際にはインバータ３１０のキャリア成分が重畳されるが、ここでは省略する。以降についても同様とする。図２に示すように、電力変換装置１において、仮に、整流部１３０から流れる電流Ｉ１が平滑部２００によって十分に平滑化された場合、インバータ３１０に流れる電流Ｉ２は一定の電流値となる。しかしながら、平滑部２００のコンデンサ２１０には、大きな電流Ｉ３が流れ、劣化の要因となる。そのため、本実施の形態では、電力変換装置１において、制御部４００は、平滑部２００に流れる電流Ｉ３を低減するように、インバータ３１０に流れる電流Ｉ２を制御、すなわちインバータ３１０の動作を制御する。
　図３は、実施の形態１に係る電力変換装置１の制御部４００がインバータ３１０の動作を制御して平滑部２００に流れる電流Ｉ３を低減したときの各電流Ｉ１～Ｉ３および平滑部２００のコンデンサ２１０のコンデンサ電圧Ｖｄｃの例を示す図である。上から順に、電流Ｉ１、電流Ｉ２、電流Ｉ３、および電流Ｉ３に応じて発生するコンデンサ２１０のコンデンサ電圧Ｖｄｃを示している。電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の縦軸は電流値を示し、コンデンサ電圧Ｖｄｃの縦軸は電圧値を示している。横軸は全て時間ｔを示している。電力変換装置１の制御部４００は、図３に示すような電流Ｉ２がインバータ３１０に流れるようにインバータ３１０の動作を制御することによって、図２の例と比較して、整流部１３０から平滑部２００に流れ込む電流の周波数成分を低減し、平滑部２００に流れる電流Ｉ３を低減することができる。具体的には、制御部４００は、電流Ｉ１の周波数成分を主成分とした脈動電流を含む電流Ｉ２がインバータ３１０に流れるようにインバータ３１０の動作を制御する。
　電流Ｉ１の周波数成分は、商用電源１１０から供給される交流電流の周波数、および整流部１３０の構成によって決定される。そのため、制御部４００は、電流Ｉ２に重畳する脈動電流の周波数成分を、予め定めた振幅および位相を有する成分とすることができる。電流Ｉ２に重畳される脈動電流の周波数成分は、電流Ｉ１の周波数成分の相似波形となる。制御部４００は、電流Ｉ２に重畳する脈動電流の周波数成分を電流Ｉ１の周波数成分に近付けていくに連れて、平滑部２００に流れる電流Ｉ３を低減し、コンデンサ電圧Ｖｄｃに発生する脈動電圧を低減することができる。
　制御部４００が、インバータ３１０の動作を制御することによってインバータ３１０に流れる電流の脈動を制御することは、インバータ３１０から圧縮機３１５に出力される第１の交流電力の脈動を制御することと同じである。制御部４００は、インバータ３１０から出力される第２の交流電力に含まれる脈動が、整流部１３０から出力される電力の脈動よりも小さくなるようにインバータ３１０の動作を制御する。制御部４００は、コンデンサ電圧Ｖｄｃの電圧リプル、すなわちコンデンサ２１０に発生する電圧リプルが、インバータ３１０から出力される第２の交流電力にコンデンサ２１０に流入する電力の脈動に応じた脈動が含まれないときのコンデンサ２１０に発生する電圧リプルよりも小さくなるように、インバータ３１０から出力される第２の交流電力に含まれる脈動の振幅および位相を制御する。インバータ３１０から出力される第２の交流電力にコンデンサ２１０に流入する電力の脈動に応じた脈動が含まれないときとは、図２に示すような制御のことである。
　なお、商用電源１１０から供給される交流電流については、特に限定されず、単相であってもよいし、３相であってもよい。制御部４００は、電流Ｉ２に重畳する脈動電流の周波数成分について、商用電源１１０から供給される第１の交流電力に応じて決定すればよい。具体的には、制御部４００は、インバータ３１０に流れる電流Ｉ２の脈動波形を、商用電源１１０から供給される第１の交流電力が単相の場合は第１の交流電力の周波数の２倍の周波数成分、または商用電源１１０から供給される第１の交流電力が３相の場合は第１の交流電力の周波数の６倍の周波数成分を主成分とする脈動波形に直流分を加算した形状に制御する。脈動波形は、例えば、正弦波の絶対値の形状、または正弦波の形状とする。この場合、制御部４００は、正弦波の周波数の整数倍の成分のうち少なくとも１つの周波数成分を予め規定された振幅として脈動波形に加算してもよい。また、脈動波形は、矩形波の形状、または三角波の形状であってもよい。この場合、制御部４００は、脈動波形の振幅および位相を予め規定された値としてもよい。
　制御部４００は、コンデンサ２１０にかかる電圧またはコンデンサ２１０に流れる電流を用いて、インバータ３１０から出力される第２の交流電力に含まれる脈動の脈動量を演算してもよいし、商用電源１１０から供給される第１の交流電力の電圧または電流を用いて、インバータ３１０から出力される第２の交流電力に含まれる脈動の脈動量を演算してもよい。
　制御部４００の動作を、フローチャートを用いて説明する。図４は、実施の形態１に係る電力変換装置１が備える制御部４００の動作を示すフローチャートである。制御部４００は、電力変換装置１の各検出部から検出値を取得する（ステップＳ１）。制御部４００は、取得した検出値に基づいて、平滑部２００に流れる電流Ｉ３が低減されるように、インバータ３１０の動作を制御する（ステップＳ２）。
　ここで、図１に示す電力変換装置１において、電力変換装置１内のインダクタンス成分をＬ［Ｈ］、コンデンサ２１０の容量をＣ［Ｆ］、モータ３１４の１相分のインダクタンス成分をＬｍ［Ｈ］、定常状態におけるコンデンサ２１０の最大電圧をＶｃｍａｘ［Ｖ］、モータ３１４の電流最大値をＩｍ［Ａ］、商用電源１１０の電流最大値をＩｓ［Ａ］、コンデンサ電圧Ｖｄｃが印加される素子の耐電圧をＶｄｃｌｉｍ［Ｖ］とすると、コンデンサ２１０の容量Ｃは式（１）の範囲で定められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　なお、電力変換装置１内のインダクタンス成分Ｌは、リアクトル１２０のインダクタンス成分Ｌａ＋系統インピーダンスＬｋである。系統インピーダンスＬｋは、変圧器の漏れ、配線に含まれる寄生インダクタンス成分などである。Ｌ値が大きいほどコンデンサ電圧Ｖｄｃの上昇が大きくなるため、系統インピーダンスＬｋについては、実使用の環境で想定される最大値を用いることとする。以降についても同様とする。また、リアクトル１２０の位置については、前述のように整流部１３０の後段、すなわち整流部１３０と電圧検出部５０２との間であってもよい。
　図５は、実施の形態１に係る電力変換装置１においてインバータ３１０停止時の等価回路の例を示す図である。図５に示す等価回路は簡易的なものであり、商用電源１１０の電圧、モータ３１４の誘起電圧などは模擬していない。図５では、５０ｍｓ時にインバータ３１０を停止するものとし、各電流電圧値は５０ｍｓ時の値としている。式（１）で示される範囲内および範囲外でインバータ３１０を停止した場合の各種波形を図６に示す。図６は、実施の形態１に係る電力変換装置１においてインバータ３１０を停止した場合のコンデンサ電圧Ｖｄｃの例を示す図である。上段の図６（ａ）は制御部４００からのインバータ停止信号を示し、下段の図６（ｂ）はコンデンサ電圧Ｖｄｃを示している。一例として、各パラメータについて、Ｌ＝２［ｍＨ］、Ｉｓ＝１５［Ａ］、Ｌｍ＝９［ｍＨ］、Ｉｍ＝１５［Ａ］、Ｖｄｃｌｉｍ＝４００［Ｖ］、Ｖｃｍａｘ＝３１０［Ｖ］とする。コンデンサ２１０の容量Ｃは、式（１）の範囲外の２０［ｕＦ］、式（１）で右辺と左辺とが等しくなる条件である５５［ｕＦ］、および式（１）の範囲内で右辺が大きい条件である１００［ｕＦ］としている。
　電力変換装置１は、図６からも分かるように、コンデンサ２１０の容量Ｃを式（１）の範囲内とすることで、素子の耐電圧Ｖｄｃｌｉｍ以内の電圧上昇にすることができ、素子破壊を防ぐことができている。なお、式（１）のＬには図１において図示しないフィルタなどに含まれるインダクタンス成分、系統インピーダンスなども加えてよい。また、式（１）は簡易的な式であり、さらにモータ３１４の誘起電圧、商用電源１１０の電圧による電圧上昇分などを加味してよい。
　本実施の形態では、前述のように、電力変換装置１において、制御部４００がインバータ３１０の出力電力を商用電源１１０の周波数に基づいて脈動させることで、コンデンサ２１０の電流を低減させるため、通常のインバータのように出力電力脈動を一定に流す制御方式よりもコンデンサ２１０のリプル電圧を小さくすることができる。電力を脈動させるということはインバータ３１０の電流を脈動させるということなので、言い換えればインバータ３１０の出力電流の脈動に応じてコンデンサ２１０の容量Ｃを小さくすることができる。さらに、インバータ３１０の出力を脈動させるということは、インバータ３１０への入力電流を脈動させると同じことである。
　ここで、図３などからも分かるように、電力変換装置１が図１に示すような構成の場合、コンデンサ２１０の電流は商用電源１１０の周波数の２倍の周波数２ｆｓで脈動しており、コンデンサ２１０のリプル電圧も周波数２ｆｓに応じて脈動している。したがって、コンデンサ２１０のリプル電圧は周波数２ｆｓに基づいて許容リプル電圧を決めればよく、許容リプル電圧の値でコンデンサ２１０の容量Ｃが決定する。仮に、周波数２ｆｓ成分におけるコンデンサ２１０の許容リプル電圧をΔＶ＿２ｆｓ、通常制御であるインバータ３１０の出力電流に周波数２ｆｓ成分の脈動がない場合の周波数２ｆｓ成分のコンデンサ２１０の電流をＩｃ＿２ｆｓ、本実施の形態の制御を適用した場合の周波数２ｆｓ成分のインバータ３１０の入力電流の脈動をＩｍ＿２ｆｓとすると、本実施の形態の制御を適用した場合のコンデンサ２１０の容量Ｃは式（２）の範囲となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　なお、式（２）において、商用電源１１０の周波数の２倍の周波数を周波数２ｆｓとしていたが、これに限定されず、周波数２ｆｓの部分を周波数２ｆｓの整数倍の周波数としてもよい。これにより、電力変換装置１は、上記の条件式である式（１）および式（２）を満たせば、コンデンサ２１０に放電回路もしくは過電圧保護回路を追加することなく、より容量の小さなコンデンサ２１０の使用が可能となる。
　このように、電力変換装置１において、コンデンサ２１０の容量Ｃは、コンデンサ２１０に過電圧保護回路が接続される場合に設定されるコンデンサ２１０の容量以上である。コンデンサ２１０の容量Ｃは、電力変換装置１に配置されるリアクトル１２０のインピーダンス、系統インピーダンスＬｋ、商用電源１１０の電流最大値Ｉｓ、モータ３１４の１相分のインダクタンス成分Ｌｍ、モータ３１４の電流最大値Ｉｍ、コンデンサ２１０からの電圧が印加される素子の耐電圧Ｖｄｃｌｉｍ、および定常状態におけるコンデンサ２１０の最大電圧Ｖｃｍａｘを用いて算出される値によって定められる。コンデンサ２１０の容量Ｃは、さらに、インバータ３１０が停止時の商用電源１１０の系統電圧、モータ３１４の誘起電圧などによって限定されてもよい。また、コンデンサ２１０の容量Ｃは、制御部４００が整流部１３０からコンデンサ２１０に流入する電力の脈動に応じた脈動を含む第２の交流電力をインバータ３１０から負荷に出力するようにインバータ３１０の動作を制御する第１の制御をしないときに設定されるコンデンサ２１０の容量Ｃ未満である。コンデンサ２１０の容量Ｃは、コンデンサ２１０の電流が脈動する周波数である商用電源１１０の周波数の２倍の周波数２ｆｓ、２倍の周波数２ｆｓにおけるコンデンサ２１０の許容リプル電圧ΔＶ＿２ｆｓ、制御部４００が第１の制御をしないときの２倍の周波数におけるコンデンサ２１０のコンデンサ電流Ｉｃ＿２ｆｓ、および制御部４００が第１の制御をしたときの２倍の周波数２ｆｓにおけるインバータ３１０の入力電流脈動Ｉｍ＿２ｆｓを用いて算出される値によって定められる。
　また、図１に示す電力変換装置１において、前述の説明では、インバータ３１０が備えるスイッチング素子３１１ａ～３１１ｆのスイッチングによるリプル電流脈動を模擬していなかったが、実際にインバータ３１０を駆動させた場合、図７に示す周波数成分の電流がコンデンサ２１０に流入する。図７は、実施の形態１に係る電力変換装置１においてコンデンサ２１０に流れる電流を低減する制御を適用しなかった場合と適用した場合のコンデンサ２１０に流れる電流の差異を示す図である。上段の図７（ａ）は電力変換装置１においてコンデンサ２１０に流れる電流を低減する制御を適用しなかった場合を示し、下段の図７（ｂ）は電力変換装置１においてコンデンサ２１０に流れる電流を低減する制御を適用した場合を示している。図７から分かるように、本実施の形態の制御を適用した場合、インバータ３１０が備えるスイッチング素子３１１ａ～３１１ｆのスイッチング周波数ｆｃｉｎｖの２倍の周波数成分における第１のコンデンサ電流Ｉｃ＿２ｆｃｉｎｖと比較して、商用電源１１０の周波数の２倍の周波数成分におけるコンデンサ電流Ｉｃ＿２ｆｓは、同等または低くなる。この場合、コンデンサ２１０に流れる電流は式（３）のように限定される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　なお、式（３）において、商用電源１１０の周波数の２倍の周波数を周波数２ｆｓとしていたが、これに限定されず、周波数２ｆｓの部分を周波数２ｆｓの整数倍の周波数としてもよい。これにより、電力変換装置１は、上記の条件式である式（３）を満たせば、リプル電流耐量の小さなコンデンサ２１０の使用が可能となる。このように、コンデンサ２１０に流れる電流のうち、商用電源１１０の周波数の２倍の周波数成分のコンデンサ電流Ｉｃ＿２ｆｓは、インバータ３１０が備えるスイッチング素子３１１ａ～３１１ｆのスイッチング周波数の２倍の周波数成分の第１のコンデンサ電流Ｉｃ＿２ｆｃｉｎｖ以下である。第１のコンデンサ電流Ｉｃ＿２ｆｃｉｎｖには、モータ３１４の回転に起因する電流成分が含まれていてもよい。
　つづいて、電力変換装置１が備える制御部４００のハードウェア構成について説明する。図８は、実施の形態１に係る電力変換装置１が備える制御部４００を実現するハードウェア構成の一例を示す図である。制御部４００は、プロセッサ９１およびメモリ９２により実現される。
　プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）ともいう）、またはシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）である。メモリ９２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒy）といった不揮発性または揮発性の半導体メモリを例示できる。またメモリ９２は、これらに限定されず、磁気ディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）でもよい。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、電力変換装置１において、制御部４００は、各検出部から取得した検出値に基づいてインバータ３１０の動作を制御し、インバータ３１０に流れる電流Ｉ２に、整流部１３０から流れる電流Ｉ１の周波数成分に応じた周波数成分の脈動を重畳することで、平滑部２００に流れる電流Ｉ３を低減することとした。これにより、電力変換装置１は、平滑部２００に流れる電流Ｉ３が低減することによって、本実施の形態の制御を行わない場合と比較して、リプル電流耐量の小さなコンデンサの使用が可能となる。また、電力変換装置１は、コンデンサ電圧Ｖｄｃの脈動電圧が低下することによって、本実施の形態の制御を行わない場合と比較して、搭載するコンデンサ２１０の容量を小さくすることができる。電力変換装置１は、例えば、複数のコンデンサ２１０で平滑部２００を構成していた場合、平滑部２００を構成するコンデンサ２１０の本数を低減することができる。
　また、電力変換装置１は、本実施の形態の制御を行うことによって、電流Ｉ２の脈動に起因して発生する圧縮機３１５の振動を抑制することができる。
実施の形態２．
　実施の形態２では、電力変換装置が商用電源１１０から供給される第１の交流電力を昇圧する場合について説明する。
　図９は、実施の形態２に係る電力変換装置１ａの構成例を示す図である。電力変換装置１ａは、商用電源１１０および圧縮機３１５に接続される。電力変換装置１ａは、商用電源１１０から供給される電源電圧Ｖｓの第１の交流電力を所望の振幅および位相を有する第２の交流電力に変換し、圧縮機３１５に供給する。電力変換装置１ａは、電圧電流検出部５０１と、整流部１３０と、リアクトル１２０と、昇圧部６００と、電圧検出部５０２と、平滑部２００と、インバータ３１０と、電流検出部３１３ａ，３１３ｂと、制御部４００と、を備える。なお、電力変換装置１ａでは、整流部１３０、リアクトル１２０、および昇圧部６００によって整流昇圧部７００を構成している。また、電力変換装置１ａ、および圧縮機３１５が備えるモータ３１４によって、モータ駆動装置２ａを構成している。
　電圧電流検出部５０１は、商用電源１１０から供給される電源電圧Ｖｓの第１の交流電力の電圧値および電流値を検出し、検出した電圧値および電流値を制御部４００に出力する。整流部１３０は、整流素子１３１～１３４によって構成されるブリッジ回路を有し、商用電源１１０から供給される電源電圧Ｖｓの第１の交流電力を整流して出力する。リアクトル１２０は、整流部１３０と昇圧部６００との間に接続される。昇圧部６００は、スイッチング素子６１１、および整流素子６２１を有する。昇圧部６００は、制御部４００の制御によって、スイッチング素子６１１をオンオフし、整流部１３０から出力された電力を昇圧し、昇圧した電力を平滑部２００に出力する。本実施の形態において、昇圧部６００は、制御部４００によって、スイッチング素子６１１が連続的にスイッチング動作を行うフルＰＡＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）で制御される。電力変換装置１ａは、昇圧部６００によって商用電源１１０の力率改善制御を行い、平滑部２００のコンデンサ２１０のコンデンサ電圧Ｖｄｃを電源電圧Ｖｓよりも高い電圧にする。整流昇圧部７００は、整流部１３０および昇圧部６００によって、商用電源１１０から供給される第１の交流電力を整流するとともに、商用電源１１０から供給される第１の交流電力の電圧を昇圧する。本実施の形態では、整流昇圧部７００において、整流部１３０および昇圧部６００は直列に接続されている。
　電圧検出部５０２は、昇圧部６００によって昇圧された電力の電圧値を検出し、検出した電圧値を制御部４００に出力する。平滑部２００は、電圧検出部５０２を介して昇圧部６００の出力端に接続される。平滑部２００は、平滑素子としてコンデンサ２１０を有し、昇圧部６００によって昇圧された電力を平滑化する。コンデンサ２１０は、例えば、電解コンデンサ、フィルムコンデンサなどである。コンデンサ２１０は、整流部１３０によって整流され、昇圧部６００によって昇圧された電力を平滑化するような容量を有し、平滑化によりコンデンサ２１０に発生する電圧は商用電源１１０の全波整流波形形状ではなく、直流成分に商用電源１１０の周波数に応じた電圧リプルが重畳した波形形状となり、大きく脈動しない。この電圧リプルの周波数は、商用電源１１０が単相の場合は電源電圧Ｖｓの周波数の２倍成分となり、商用電源１１０が三相の場合は６倍成分が主成分となる。商用電源１１０から入力される電力とインバータ３１０から出力される電力が変化しない場合、この電圧リプルの振幅はコンデンサ２１０の容量によって決まる。例えば、コンデンサ２１０に発生する電圧リプルの最大値が最小値の２倍未満となるような範囲で脈動している。
　インバータ３１０は、平滑部２００、すなわちコンデンサ２１０の両端に接続される。インバータ３１０は、スイッチング素子３１１ａ～３１１ｆ、および還流ダイオード３１２ａ～３１２ｆを有する。インバータ３１０は、制御部４００の制御によってスイッチング素子３１１ａ～３１１ｆをオンオフし、整流昇圧部７００および平滑部２００から出力される電力を所望の振幅および位相を有する第２の交流電力に変換して、圧縮機３１５に出力する。電流検出部３１３ａ，３１３ｂは、各々、インバータ３１０から出力される３相の電流のうち１相の電流値を検出し、検出した電流値を制御部４００に出力する。なお、制御部４００は、インバータ３１０から出力される３相の電流値のち２相の電流値を取得することで、インバータ３１０から出力される残りの１相の電流値を算出することができる。圧縮機３１５は、圧縮機駆動用のモータ３１４を有する負荷である。モータ３１４は、インバータ３１０から供給される第２の交流電力の振幅および位相に応じて回転し、圧縮動作を行う。例えば、圧縮機３１５が空気調和機などで使用される密閉型圧縮機の場合、圧縮機３１５の負荷トルクは定トルク負荷とみなせる場合が多い。
　なお、電力変換装置１ａにおいて、図９に示す各構成の配置は一例であり、各構成の配置は図９で示される例に限定されない。整流昇圧部７００は、リアクトル１２０の配置位置によってはリアクトル１２０が含まれていなくてもよい。以降の説明において、電圧電流検出部５０１、電圧検出部５０２、および電流検出部３１３ａ，３１３ｂをまとめて検出部と称することがある。また、電圧電流検出部５０１で検出された電圧値および電流値、電圧検出部５０２で検出された電圧値、および電流検出部３１３ａ，３１３ｂで検出された電流値を、検出値と称することがある。
　制御部４００は、電圧電流検出部５０１から電源電圧Ｖｓの第１の交流電力の電圧値および電流値を取得し、電圧検出部５０２から昇圧部６００によって昇圧された電力の電圧値を取得し、電流検出部３１３ａ，３１３ｂからインバータ３１０によって変換された所望の振幅および位相を有する第２の交流電力の電流値を取得する。制御部４００は、各検出部によって検出された検出値を用いて、整流昇圧部７００の昇圧部６００の動作、具体的には、昇圧部６００が有するスイッチング素子６１１のオンオフを制御する。また、制御部４００は、各検出部によって検出された検出値を用いて、インバータ３１０の動作、具体的には、インバータ３１０が有するスイッチング素子３１１ａ～３１１ｆのオンオフを制御する。本実施の形態において、制御部４００は、整流昇圧部７００の動作を制御する。制御部４００は、整流昇圧部７００の動作を制御し、商用電源１１０から供給される第１の交流電力の力率改善制御、および平滑部２００のコンデンサ２１０の平均電圧制御を行う。また、制御部４００は、整流部１３０から平滑部２００のコンデンサ２１０に流入する電力の脈動に応じた脈動を含む第２の交流電力をインバータ３１０から負荷である圧縮機３１５に出力するようにインバータ３１０の動作を制御する。平滑部２００のコンデンサ２１０に流入する電力の脈動に応じた脈動とは、例えば、平滑部２００のコンデンサ２１０に流入する電力の脈動の周波数などによって変動する脈動である。これにより、制御部４００は、平滑部２００のコンデンサ２１０に流れる電流を抑制する。なお、制御部４００は、各検出部から取得した全ての検出値を用いなくてもよく、一部の検出値を用いて制御を行ってもよい。
　つづいて、電力変換装置１ａが備える制御部４００の動作について説明する。制御部４００の動作は、実施の形態１のときの制御部４００の動作と同様である。実施の形態２では、整流部１３０から流れる電流を、昇圧部６００から流れる電流と読み替える。
　電流Ｉ１の周波数成分は、商用電源１１０から供給される交流電流の周波数、整流部１３０の構成、および昇圧部６００のスイッチング素子６１１のスイッチング速度によって決定される。そのため、制御部４００は、電流Ｉ２に重畳する脈動電流の周波数成分を、予め定めた振幅および位相を有する成分とすることができる。電流Ｉ２に重畳される脈動電流の周波数成分は、電流Ｉ１の周波数成分の相似波形となる。制御部４００は、電流Ｉ２に重畳する脈動電流の周波数成分を電流Ｉ１の周波数成分に近付けていくに連れて、平滑部２００に流れる電流Ｉ３を低減し、コンデンサ電圧Ｖｄｃに発生する脈動電圧を低減することができる。
　制御部４００が、インバータ３１０の動作を制御することによってインバータ３１０に流れる電流の脈動を制御することは、インバータ３１０から圧縮機３１５に出力される第２の交流電力の脈動を制御することと同じである。制御部４００は、インバータ３１０から出力される第２の交流電力に含まれる脈動が、整流昇圧部７００から出力される電力の脈動よりも小さくなるようにインバータ３１０の動作を制御する。制御部４００は、コンデンサ電圧Ｖｄｃの電圧リプル、すなわちコンデンサ２１０に発生する電圧リプルが、インバータ３１０から出力される第２の交流電力にコンデンサ２１０に流入する電力の脈動に応じた脈動が含まれないときのコンデンサ２１０に発生する電圧リプルよりも小さくなるように、インバータ３１０から出力される第２の交流電力に含まれる脈動の振幅および位相を制御する。インバータ３１０から出力される第２の交流電力にコンデンサ２１０に流入する電力の脈動に応じた脈動が含まれないときとは、図２に示すような制御のことである。
　また、制御部４００は、商用電源１１０から供給される第１の交流電力の周波数成分と異なる周波数成分を含む第２の交流電力をインバータ３１０から圧縮機３１５に出力させるようにインバータ３１０を制御する場合、インバータ３１０から圧縮機３１５に出力される第２の交流電力に含まれる周波数成分を、昇圧部６００のスイッチング素子６１１にオンオフするための駆動信号に重畳させてもよい。すなわち、制御部４００は、インバータ３１０から圧縮機３１５に出力する第２の交流電力の電力脈動のうち、商用電源１１０から供給される第１の交流電力が単相の場合は第１の交流電力の周波数の２倍の周波数成分、または商用電源１１０から供給される第１の交流電力が３相の場合は第１の交流電力の周波数の６倍の周波数成分以外の変動周波数成分を含む電力が整流昇圧部７００から出力されるように、整流昇圧部７００の動作、具体的には、昇圧部６００のスイッチング素子６１１の動作を制御する。制御部４００は、変動周波数成分を、商用電源１１０に対する指令値を用いて制御してもよいし、変動周波数成分を、商用電源１１０から供給される第１の交流電力の周波数の４０次までの整数倍の成分としない、または規定された値、例えば、所望の規格値以下になるように制御してもよい。
　制御部４００の動作を、フローチャートを用いて説明する。図１０は、実施の形態２に係る電力変換装置１ａが備える制御部４００の動作を示すフローチャートである。制御部４００は、電力変換装置１ａの各検出部から検出値を取得する（ステップＳ１）。制御部４００は、取得した検出値に基づいて、平滑部２００に流れる電流Ｉ３が低減されるように、インバータ３１０の動作を制御する（ステップＳ２）。制御部４００は、取得した検出値に基づいて、商用電源１１０の力率改善制御および平滑部２００のコンデンサ２１０のコンデンサ電圧Ｖｄｃの平均電圧制御を行うように、昇圧部６００の動作を制御する（ステップＳ３）。
　なお、実施の形態１の電力変換装置１と同様、実施の形態２の電力変換装置１ａについても、コンデンサ２１０の容量Ｃを前述の式（１）および式（２）の範囲で定められる。電力変換装置１ａが図９のような構成の場合、電力変換装置１ａ内のインダクタンス成分Ｌは、昇圧用のリアクトル１２０のインダクタンス成分Ｌｃ＋系統インピーダンスＬｋである。
　また、実施の形態１の電力変換装置１と同様、実施の形態２の電力変換装置１ａについても、コンデンサ２１０に流れる電流が限定される。図９に示す電力変換装置１ａにおいて、前述のように、実際にインバータ３１０を駆動させた場合、図７に示す周波数成分の電流がコンデンサ２１０に流入する。また、図９に示す電力変換装置１ａにおいて、実際に昇圧部６００を駆動させた場合、図１１に示す周波数成分の電流がコンデンサ２１０に流入する。図１１は、実施の形態２に係る電力変換装置１ａにおいてコンデンサ２１０に流れる電流を低減する制御を適用しなかった場合と適用した場合のコンデンサ２１０に流れる電流の差異を示す図である。上段の図１１（ａ）は電力変換装置１ａにおいてコンデンサ２１０に流れる電流を低減する制御を適用しなかった場合を示し、下段の図１１（ｂ）は電力変換装置１ａにおいてコンデンサ２１０に流れる電流を低減する制御を適用した場合を示している。なお、図１１では、図７に示すインバータ３１０に起因する電流脈動成分は省略している。図１１から分かるように、本実施の形態の制御を適用した場合、昇圧部６００が備えるスイッチング素子６１１のスイッチング周波数ｆｃｃｎｖの周波数成分における第２のコンデンサ電流Ｉｃ＿ｆｃｃｎｖと比較して、商用電源１１０の周波数の２倍の周波数成分におけるコンデンサ電流Ｉｃ＿２ｆｓは、同等または低くなる。この場合、コンデンサ２１０に流れる電流は式（４）のように限定される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　なお、式（４）において、商用電源１１０の周波数の２倍の周波数を周波数２ｆｓとしていたが、これに限定されず、周波数２ｆｓの部分を周波数２ｆｓの整数倍の周波数としてもよい。これにより、電力変換装置１ａは、前述の式（３）、さらに上記の条件式である式（４）を満たせば、リプル電流耐量の小さなコンデンサ２１０の使用が可能となる。このように、電力変換装置１ａが第１の交流電力の電圧を昇圧する昇圧部６００を備える場合、コンデンサ２１０に流れる電流のうち、商用電源１１０の周波数の２倍の周波数成分のコンデンサ電流Ｉｃ＿２ｆｓは、昇圧部６００が備えるスイッチング素子６１１のスイッチング周波数の２倍の周波数成分の第２のコンデンサ電流Ｉｃ＿ｆｃｃｎｖ以下である。第２のコンデンサ電流Ｉｃ＿ｆｃｃｎｖには、モータ３１４の回転に起因する電流成分が含まれていてもよい。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、電力変換装置１ａにおいて、制御部４００は、各検出部から取得した検出値に基づいてインバータ３１０の動作を制御し、インバータ３１０に流れる電流Ｉ２に、整流部１３０から流れる電流Ｉ１の周波数成分に応じた周波数成分の脈動を重畳することで、平滑部２００に流れる電流Ｉ３を低減することとした。これにより、電力変換装置１ａは、平滑部２００に流れる電流Ｉ３が低減することによって、本実施の形態の制御を行わない場合と比較して、リプル電流耐量の小さなコンデンサの使用が可能となる。また、電力変換装置１ａは、コンデンサ電圧Ｖｄｃの脈動電圧が低下することによって、本実施の形態の制御を行わない場合と比較して、搭載するコンデンサ２１０の容量を小さくすることができる。電力変換装置１ａは、例えば、複数のコンデンサ２１０で平滑部２００を構成していた場合、平滑部２００を構成するコンデンサ２１０の本数を低減することができる。
　また、電力変換装置１ａは、本実施の形態の制御を行うことによって、電流Ｉ２の脈動に起因して発生する圧縮機３１５の振動を抑制することができる。
　また、電力変換装置１ａは、昇圧部６００が昇圧動作を行うことによって、コンデンサ２１０のコンデンサ電圧Ｖｄｃを上昇させ、インバータ３１０の出力可能電圧範囲を拡大することができる。電力変換装置１ａにおいて、制御部４００は、昇圧部６００のスイッチング素子６１１に対する駆動信号に、インバータ３１０から出力する第２の交流電力に含まれる脈動の周波数成分を重畳することで、当該周波数成分に起因する電流Ｉ３およびコンデンサ電圧Ｖｄｃの脈動を低減することができる。
実施の形態３．
　実施の形態３では、実施の形態２の電力変換装置１ａの整流昇圧部７００の回路構成と異なる回路構成の整流昇圧部を備える電力変換装置について説明する。
　図１２は、実施の形態３に係る電力変換装置１ｂの構成例を示す図である。電力変換装置１ｂは、図９に示す実施の形態２の電力変換装置１ａに対して、整流昇圧部７００を整流昇圧部７０１に置き換えたものである。なお、電力変換装置１ｂ、および圧縮機３１５が備えるモータ３１４によって、モータ駆動装置２ｂを構成している。整流昇圧部７０１は、スイッチング素子６１１～６１４、および各々がスイッチング素子６１１～６１４のうちの１つに並列に接続される整流素子６２１～６２４を有する。整流昇圧部７０１は、制御部４００の制御によって、スイッチング素子６１１～６１４をオンオフし、商用電源１１０から出力された第１の交流電力を整流するとともに昇圧し、昇圧した電力を平滑部２００に出力する。本実施の形態において、整流昇圧部７０１は、制御部４００によって、スイッチング素子６１１～６１４が連続的にスイッチング動作を行うフルＰＡＭで制御される。電力変換装置１ｂは、整流昇圧部７０１によって商用電源１１０の力率改善制御を行い、平滑部２００のコンデンサ２１０のコンデンサ電圧Ｖｄｃを電源電圧Ｖｓよりも高い電圧にする。
　制御部４００は、電圧電流検出部５０１から電源電圧Ｖｓの第１の交流電力の電圧値および電流値を取得し、電圧検出部５０２から整流昇圧部７０１によって昇圧された電力の電圧値を取得し、電流検出部３１３ａ，３１３ｂからインバータ３１０によって変換された所望の振幅および位相を有する第２の交流電力の電流値を取得する。制御部４００は、各検出部によって検出された検出値を用いて、インバータ３１０の動作、具体的には、インバータ３１０が有するスイッチング素子３１１ａ～３１１ｆのオンオフを制御する。また、制御部４００は、各検出部によって検出された検出値を用いて、整流昇圧部７０１の動作、具体的には、整流昇圧部７０１が有するスイッチング素子６１１～６１４のオンオフを制御する。制御部４００は、実施の形態１で説明した効果と同様の効果が得られるように、整流昇圧部７０１およびインバータ３１０の動作を制御する。
　電力変換装置１ｂにおけるその他の動作は、実施の形態２の電力変換装置１ａの動作と同様である。この場合においても、電力変換装置１ｂは、実施の形態２の電力変換装置１ａと同様の効果を得ることができる。
　なお、実施の形態３の電力変換装置１ｂにおいて、コンデンサ２１０の容量Ｃの範囲、およびコンデンサ２１０に流れる電流は、実施の形態２の電力変換装置１ａと同様に限定される。電力変換装置１ｂが図１２のような構成の場合、電力変換装置１ｂ内のインダクタンス成分Ｌは、リアクトル１２０のインダクタンス成分Ｌａ＋系統インピーダンスＬｋである。このように、電力変換装置１ｂが商用電源１１０から供給される第１の交流電力を整流するとともに、第１の交流電力の電圧を昇圧する整流昇圧部７０１を備える場合、コンデンサ２１０に流れる電流のうち、商用電源１１０の周波数の２倍の周波数成分のコンデンサ電流Ｉｃ＿２ｆｓは、整流昇圧部７０１が備えるスイッチング素子６１１～６１４のスイッチング周波数の周波数成分の第２のコンデンサ電流Ｉｃ＿ｆｃｃｎｖ以下である。第２のコンデンサ電流Ｉｃ＿ｆｃｃｎｖには、モータ３１４の回転に起因する電流成分が含まれていてもよい。
実施の形態４．
　実施の形態４では、実施の形態２の電力変換装置１ａの整流昇圧部７００、および実施の形態３の電力変換装置１ｂの整流昇圧部７０１の回路構成と異なる回路構成の整流昇圧部を備える電力変換装置について説明する。
　図１３は、実施の形態４に係る電力変換装置１ｃの構成例を示す図である。電力変換装置１ｃは、図９に示す実施の形態２の電力変換装置１ａに対して、整流昇圧部７００を整流昇圧部７０２に置き換えたものである。なお、電力変換装置１ｃ、および圧縮機３１５が備えるモータ３１４によって、モータ駆動装置２ｃを構成している。整流昇圧部７０２は、リアクトル１２０、整流部１３０、および昇圧部６０１を有する。実施の形態２において、昇圧部６００は、整流部１３０の後段、すなわち電力変換装置１ａの内部で整流部１３０と直列に接続されていたが、実施の形態４において、昇圧部６０１は、電力変換装置１ｃの内部で整流部１３０と並列に接続されている。昇圧部６０１は、整流素子６２１～６２４、およびスイッチング素子６１１を有する。昇圧部６０１は、制御部４００の制御によって、スイッチング素子６１１をオンオフし、商用電源１１０から出力された第１の交流電力を昇圧し、昇圧した電力を整流部１３０に出力する。本実施の形態において、整流昇圧部７０２の昇圧部６０１は、制御部４００の制御によって、商用電源１１０から供給される第１の交流電力の周波数の半周期に１回または複数回、スイッチング素子６１１のスイッチング動作を行う簡易スイッチングで制御される。電力変換装置１ｃは、昇圧部６０１によって商用電源１１０の力率改善制御を行い、平滑部２００のコンデンサ２１０のコンデンサ電圧Ｖｄｃを電源電圧Ｖｓよりも高い電圧にする。
　制御部４００は、電圧電流検出部５０１から電源電圧Ｖｓの第１の交流電力の電圧値および電流値を取得し、電圧検出部５０２から整流部１３０によって整流された電力の電圧値を取得し、電流検出部３１３ａ，３１３ｂからインバータ３１０によって変換された所望の振幅および位相を有する第２の交流電力の電流値を取得する。制御部４００は、各検出部によって検出された検出値を用いて、インバータ３１０の動作、具体的には、インバータ３１０が有するスイッチング素子３１１ａ～３１１ｆのオンオフを制御する。また、制御部４００は、各検出部によって検出された検出値を用いて、昇圧部６０１の動作、具体的には、昇圧部６０１が有するスイッチング素子６１１のオンオフを制御する。制御部４００は、実施の形態２で説明した効果と同様の効果が得られるように、昇圧部６０１およびインバータ３１０の動作を制御する。
　電力変換装置１ｃにおけるその他の動作は、実施の形態２の電力変換装置１ａの動作と同様である。この場合においても、電力変換装置１ｃは、実施の形態２の電力変換装置１ａと同様の効果を得ることができる。また、電力変換装置１ｃは、実施の形態２の電力変換装置１ａおよび実施の形態３の電力変換装置１ｂと比較してスイッチング回数が抑制されるため、損失低減および低ノイズ化が可能となる。また、電力変換装置１ｃは、整流部１３０および昇圧部６０１が並列に接続されているため、昇圧部６０１においてスイッチング素子６１１のスイッチングが必要ない条件ではスイッチングを行わないことで、通流素子数を低減し、低損失化が可能となる。
　なお、実施の形態４の電力変換装置１ｃにおいて、コンデンサ２１０の容量Ｃの範囲、およびコンデンサ２１０に流れる電流は、実施の形態２の電力変換装置１ａと同様に限定される。電力変換装置１ｃが図１３のような構成の場合、電力変換装置１ｃ内のインダクタンス成分Ｌは、リアクトル１２０のインダクタンス成分Ｌａ＋系統インピーダンスＬｋである。
実施の形態５．
　図１４は、実施の形態５に係る冷凍サイクル適用機器９００の構成例を示す図である。実施の形態５に係る冷凍サイクル適用機器９００は、実施の形態１で説明した電力変換装置１を備える。なお、冷凍サイクル適用機器９００は、電力変換装置１に代えて、実施の形態２で説明した電力変換装置１ａを備えてもよいし、実施の形態３で説明した電力変換装置１ｂを備えてもよいし、実施の形態４で説明した電力変換装置１ｃを備えてもよい。実施の形態５に係る冷凍サイクル適用機器９００は、空気調和機、冷蔵庫、冷凍庫、ヒートポンプ給湯器といった冷凍サイクルを備える製品に適用することが可能である。なお、図１４において、実施の形態１と同様の機能を有する構成要素には、実施の形態１と同一の符号を付している。
　冷凍サイクル適用機器９００は、実施の形態１におけるモータ３１４を内蔵した圧縮機３１５と、四方弁９０２と、室内熱交換器９０６と、膨張弁９０８と、室外熱交換器９１０とが冷媒配管９１２を介して取り付けられている。
　圧縮機３１５の内部には、冷媒を圧縮する圧縮機構９０４と、圧縮機構９０４を動作させるモータ３１４とが設けられている。
　冷凍サイクル適用機器９００は、四方弁９０２の切替動作により暖房運転又は冷房運転をすることができる。圧縮機構９０４は、可変速制御されるモータ３１４によって駆動される。
　暖房運転時には、実線矢印で示すように、冷媒が圧縮機構９０４で加圧されて送り出され、四方弁９０２、室内熱交換器９０６、膨張弁９０８、室外熱交換器９１０及び四方弁９０２を通って圧縮機構９０４に戻る。
　冷房運転時には、破線矢印で示すように、冷媒が圧縮機構９０４で加圧されて送り出され、四方弁９０２、室外熱交換器９１０、膨張弁９０８、室内熱交換器９０６及び四方弁９０２を通って圧縮機構９０４に戻る。
　暖房運転時には、室内熱交換器９０６が凝縮器として作用して熱放出を行い、室外熱交換器９１０が蒸発器として作用して熱吸収を行う。冷房運転時には、室外熱交換器９１０が凝縮器として作用して熱放出を行い、室内熱交換器９０６が蒸発器として作用し、熱吸収を行う。膨張弁９０８は、冷媒を減圧して膨張させる。
　以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１，１ａ，１ｂ，１ｃ　電力変換装置、２，２ａ，２ｂ，２ｃ　モータ駆動装置、１１０　商用電源、１２０　リアクトル、１３０　整流部、１３１～１３４，６２１～６２４　整流素子、２００　平滑部、２１０　コンデンサ、３１０　インバータ、３１１ａ～３１１ｆ，６１１～６１４　スイッチング素子、３１２ａ～３１２ｆ　還流ダイオード、３１３ａ，３１３ｂ　電流検出部、３１４　モータ、３１５　圧縮機、４００　制御部、５０１　電圧電流検出部、５０２　電圧検出部、６００，６０１　昇圧部、７００，７０１，７０２　整流昇圧部、９００　冷凍サイクル適用機器、９０２　四方弁、９０４　圧縮機構、９０６　室内熱交換器、９０８　膨張弁、９１０　室外熱交換器、９１２　冷媒配管。

Claims (17)

  1. 　商用電源から供給される第１の交流電力を整流する整流部と、
    　前記整流部の出力端に接続されるコンデンサと、
    　前記コンデンサの両端に接続され、前記整流部および前記コンデンサから出力される電力を第２の交流電力に変換し、モータを有する負荷に出力するインバータと、
    　前記整流部から前記コンデンサに流入する電力の脈動に応じた脈動を含む前記第２の交流電力を前記インバータから前記負荷に出力するように前記インバータの動作を制御し、前記コンデンサに流れる電流を抑制する制御部と、
    　を備え、
    　前記コンデンサに放電回路もしくは過電圧保護回路を設けない電力変換装置。
  2. 　前記コンデンサの容量は、前記コンデンサに過電圧保護回路が接続される場合に設定される前記コンデンサの容量以上である、
    　請求項１に記載の電力変換装置。
  3. 　前記コンデンサの容量は、前記電力変換装置に配置されるリアクトルのインピーダンス、系統インピーダンス、前記商用電源の電流最大値、前記モータの１相分のインダクタンス成分、前記モータの電流最大値、前記コンデンサからの電圧が印加される素子の耐電圧、および定常状態における前記コンデンサの最大電圧を用いて算出される値によって定められる、
    　請求項２に記載の電力変換装置。
  4. 　前記コンデンサの容量は、さらに、前記インバータが停止時の前記商用電源の系統電圧、および前記モータの誘起電圧によって限定される、
    　請求項３に記載の電力変換装置。
  5. 　前記コンデンサの容量は、前記制御部が前記整流部から前記コンデンサに流入する電力の脈動に応じた脈動を含む前記第２の交流電力を前記インバータから前記負荷に出力するように前記インバータの動作を制御する第１の制御をしないときに設定される前記コンデンサの容量未満である、
    　請求項１から４のいずれか１つに記載の電力変換装置。
  6. 　前記コンデンサの容量は、前記コンデンサの電流が脈動する周波数である前記商用電源の周波数の２倍の周波数、前記２倍の周波数における前記コンデンサの許容リプル電圧、前記制御部が前記第１の制御をしないときの前記２倍の周波数における前記コンデンサのコンデンサ電流、および前記制御部が前記第１の制御をしたときの前記２倍の周波数における前記インバータの入力電流脈動を用いて算出される値によって定められる、
    　請求項５に記載の電力変換装置。
  7. 　前記コンデンサに流れる電流のうち、前記商用電源の周波数の２倍の周波数成分のコンデンサ電流は、前記インバータが備えるスイッチング素子のスイッチング周波数の２倍の周波数成分の第１のコンデンサ電流以下である、
    　請求項１から６のいずれか１つに記載の電力変換装置。
  8. 　前記第１のコンデンサ電流には、前記モータの回転に起因する電流成分が含まれる、
    　請求項７に記載の電力変換装置。
  9. 　前記第１の交流電力の電圧を昇圧する昇圧部を備え、または、前記整流部に換えて、商用電源から供給される第１の交流電力を整流するとともに、前記第１の交流電力の電圧を昇圧する整流昇圧部を備え、
    　前記コンデンサに流れる電流のうち、前記商用電源の周波数の２倍の周波数成分のコンデンサ電流は、前記昇圧部または前記整流昇圧部が備えるスイッチング素子のスイッチング周波数の２倍の周波数成分の第２のコンデンサ電流以下である、
    　請求項７または８に記載の電力変換装置。
  10. 　前記第２のコンデンサ電流には、前記モータの回転に起因する電流成分が含まれる、
    　請求項９に記載の電力変換装置。
  11. 　前記コンデンサは、電解コンデンサまたはフィルムコンデンサである、
    　請求項１から１０のいずれか１つに記載の電力変換装置。
  12. 　前記コンデンサに発生する電圧リプルの最大値は最小値の２倍未満となる、
    　請求項１から１１のいずれか１つに記載の電力変換装置。
  13. 　前記整流部は全波整流を行うものであり、前記コンデンサに発生する電圧は前記商用電源の全波整流波形形状ではない、
    　請求項１から８のいずれか１つに記載の電力変換装置。
  14. 　前記放電回路は、能動素子および抵抗を有し、前記能動素子のオンオフで前記コンデンサに抵抗の接続有無を切り替える、
    　請求項１から１３のいずれか１つに記載の電力変換装置。
  15. 　前記過電圧保護回路は、前記コンデンサの電圧が一定以上上昇しないようにデバイスの保護を行うものであり、スイッチング素子のスイッチング時に生じるサージ電圧から前記スイッチング素子を保護するスナバ回路ではない、
    　請求項１から１４のいずれか１つに記載の電力変換装置。
  16. 　請求項１から１５のいずれか１つに記載の電力変換装置を備えるモータ駆動装置。
  17. 　請求項１から１５のいずれか１つに記載の電力変換装置を備える冷凍サイクル適用機器。
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