WO2022086251A1 - 무선 통신 시스템에서 자원을 선택하는 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 자원을 선택하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2022086251A1
WO2022086251A1 PCT/KR2021/014876 KR2021014876W WO2022086251A1 WO 2022086251 A1 WO2022086251 A1 WO 2022086251A1 KR 2021014876 W KR2021014876 W KR 2021014876W WO 2022086251 A1 WO2022086251 A1 WO 2022086251A1
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cooperative
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박동현
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주식회사 아이티엘
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Definitions

  • the present disclosure relates to a method for selecting a resource in a wireless communication system. Specifically, it relates to a method and apparatus for selecting a resource in NR (New Radio) V2X (Vehicle to Everything).
  • NR New Radio
  • V2X Vehicle to Everything
  • the International Telecommunication Union (ITU) is developing the IMT (International Mobile Telecommunication) framework and standards, and recently, through a program called “IMT for 2020 and beyond", discussions for 5G (5G) communication are in progress. .
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • NR New Radio
  • 5G communication has a plurality of channels in order to overcome a poor channel environment such as high path-loss, phase-noise, and frequency offset occurring on a high carrier frequency. It is possible to support transmission of a physical signal or a physical channel through a beam of Through this, 5G communication can support applications such as eMBB (enhanced mobile broadband), mMTC (massive machine type communications), and URLLC (Ultra Reliable and Low Latency Communication).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC Ultra Reliable and Low Latency Communication
  • V2X communication which is a communication method for exchanging or sharing information such as traffic conditions, while communicating with road infrastructure and other vehicles while driving, may be considered.
  • V2X stands for LTE (Long Term Evolution)/NR (New Radio)-based communication between vehicles
  • V2V vehicle-to-vehicle
  • V2P Vehicle-to-vehicle
  • vehicle-to-pedestrian which may include vehicle-to-infrastructure/network (V2I/N), which means LTE/NR-based communication between the vehicle and the roadside unit/network.
  • the roadside unit may be a transport infrastructure entity implemented by a base station or a fixed terminal. For example, it may be an entity that transmits a speed notification to a vehicle.
  • a collision between resources for V2X communication may occur in an environment in which a plurality of terminals coexist, thereby causing delay in V2X communication.
  • the technical problem of the present disclosure may provide a method and apparatus for selecting a resource in a wireless communication system.
  • the technical problem of the present disclosure may provide a method and apparatus for selecting a resource for V2X communication.
  • the technical problem of the present disclosure may provide a method and apparatus for selecting a sidelink resource of a terminal through a coordination UE (C-UE).
  • C-UE coordination UE
  • the technical problem of the present disclosure may provide a method and apparatus for requesting resource cooperation to a cooperative terminal.
  • the technical problem of the present disclosure may provide a method and apparatus for a cooperative terminal to transmit resource cooperation information to a transmitting terminal.
  • the technical problem of the present disclosure is to provide a method and apparatus for a cooperative terminal to transmit resource cooperation information in consideration of a resource cooperation information type.
  • a method for a terminal to support sidelink communication in a wireless communication system may be provided.
  • the method for the terminal to support sidelink communication may include receiving a cooperation request from the transmitting terminal, generating a cooperation message based on the cooperation request, and transmitting the generated cooperation message to the transmitting terminal.
  • the generated cooperation message is generated based on different types, and the resource through which the cooperation message is transmitted may be set based on at least one of a preset dedicated resource or a resource determined by sensing.
  • C-UE coordination UE
  • C-UE coordination UE
  • the technical problem of the present disclosure is to provide a method and apparatus in which the cooperative terminal transmits resource cooperation information to the transmitting terminal to increase the sidelink communication reliability of the transmitting terminal.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an NR frame structure to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an NR resource structure to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an NR sidelink slot structure to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an NR sidelink frequency to which the present disclosure can be applied.
  • CBR Channel Busy Ratio
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an issue occurring in a mode 2 resource allocation scheme to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a sidelink data transmission/reception scenario to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a method of performing explicit signaling for an inter-terminal cooperative resource allocation procedure to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a method for performing a condition-based resource cooperation procedure to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a window setting method based on CR reception to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a window setting method based on CR reception to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a window setting method based on CR reception to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a window setting method based on event-based triggering to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a dedicated resource-based window setting method to which the present disclosure can be applied.
  • 15 is a diagram illustrating a resource selection method to which the present disclosure is applicable.
  • 16 is a diagram illustrating a method for solving a half-duplex problem to which the present disclosure is applicable.
  • 17 is a diagram illustrating a method of selecting a resource based on a cooperative terminal to which the present disclosure is applicable.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a frequency/time resource indication method for CM information to which the present disclosure is applicable.
  • 19 is a diagram illustrating a method for determining a time/frequency resource unit to which the present disclosure is applicable.
  • 20 is a diagram illustrating a method in which a cooperative terminal to which the present disclosure is applicable reports CBR to a transmitting terminal.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating a method in which a cooperative terminal to which the present disclosure can be applied reports CM information type 2 to a transmitting terminal.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating a method for a cooperative terminal to transmit CM information to a transmitting terminal in consideration of a communication range to which the present disclosure is applicable.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating a CM transmission procedure to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 24 is a flowchart illustrating a CM transmission procedure to which the present disclosure can be applied.
  • 25 is a diagram illustrating a base station apparatus and a terminal apparatus to which the present disclosure can be applied.
  • a component when a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, it is not only a direct connection relationship, but also an indirect connection relationship in which another component exists in the middle. may also include.
  • a component when a component is said to "include” or “have” another component, it means that another component may be further included without excluding other components unless otherwise stated. .
  • first, second, etc. are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, and do not limit the order or importance between the components unless otherwise specified. Accordingly, within the scope of the present disclosure, a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment, and similarly, a second component in one embodiment is referred to as a first component in another embodiment. can also be called
  • the components that are distinguished from each other are for clearly explaining each characteristic, and the components do not necessarily mean that the components are separated. That is, a plurality of components may be integrated to form one hardware or software unit, or one component may be distributed to form a plurality of hardware or software units. Accordingly, even if not specifically mentioned, such integrated or dispersed embodiments are also included in the scope of the present disclosure.
  • components described in various embodiments do not necessarily mean essential components, and some may be optional components. Accordingly, an embodiment composed of a subset of components described in one embodiment is also included in the scope of the present disclosure. In addition, embodiments including other components in addition to components described in various embodiments are also included in the scope of the present disclosure.
  • the present disclosure describes a wireless communication network as a target, and an operation performed in the wireless communication network is performed in the process of controlling the network and transmitting or receiving a signal in a system (eg, a base station) having jurisdiction over the wireless communication network, or This can be done in the process of transmitting or receiving a signal from a terminal coupled to a wireless network.
  • a system eg, a base station
  • 'Base station (BS: Base Station)' may be replaced by terms such as a fixed station, Node B, eNodeB (eNB), ng-eNB, gNodeB (gNB), and an access point (AP).
  • eNB eNodeB
  • gNB gNodeB
  • AP access point
  • UE User Equipment
  • MS Mobile Station
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • SS Subscriber Station
  • non-AP station can be replaced by terms such as User Equipment (UE), Mobile Station (MS), Mobile Subscriber Station (MSS), Subscriber Station (SS), and non-AP station.
  • transmitting or receiving a channel includes the meaning of transmitting or receiving information or a signal through a corresponding channel.
  • transmitting the control channel means transmitting control information or a signal through the control channel.
  • transmit a data channel means to transmit data information or a signal over the data channel.
  • NR New Radio
  • the NR system supports various subcarrier spacing (SCS) considering various scenarios, service requirements, and potential system compatibility.
  • SCS subcarrier spacing
  • the NR system has a plurality of channels in order to overcome a poor channel environment such as high path-loss, phase-noise, and frequency offset occurring on a high carrier frequency. It is possible to support transmission of a physical signal/channel through a beam of Through this, the NR system can support applications such as enhanced mobile broadband (eMBB), massive machine type communications (mmTC)/ultra machine type communications (uMTC), and ultra-reliable and low latency communications (URLLC).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mmTC massive machine type communications
  • uMTC ultra-reliable and low latency communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency communications
  • 5G mobile communication technology may be defined including not only the NR system, but also the existing Long Term Evolution-Advanced (LTE-A) system and Long Term Evolution (LTE) system.
  • 5G mobile communication may include a technology that operates in consideration of backward compatibility with a previous system as well as a newly defined NR system. Accordingly, the following 5G mobile communication may include a technology operating based on an NR system and a technology operating based on a previous system (e.g., LTE-A, LTE), and is not limited to a specific system.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an NR frame structure to which the present disclosure can be applied.
  • the time structure of a frame for downlink/uplink (DL/UL) transmission is can have
  • one frame is It consists of 10 subframes corresponding to time.
  • each frame may be divided into two half frames of the same size, half frame 1 may be composed of subframes 0-4, and half frame 2 may be composed of subframes 5-9.
  • TA timing advance
  • Frequency Division Duplex has a value of 0, but in TDD (Time Division Duplex), considering the margin for DL-UL switching time, can be defined as a fixed value of .
  • TDD Time Division Duplex
  • FR1 Frequency Range 1
  • 25600 can be 39936 is 20.327 ⁇ s
  • 25600 is 13.030 ⁇ s.
  • FR2 Frequency Range 2
  • mmWave millimeter wave
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an NR resource structure to which the present disclosure can be applied.
  • a resource element (RE) in a resource grid may be indexed according to each subcarrier spacing.
  • one resource grid may be generated for each antenna port and for each subcarrier spacing. Uplink and downlink transmission and reception may be performed based on a corresponding resource grid.
  • one resource block consists of 12 REs, and an index (nPRB) for one RB may be configured for every 12 REs.
  • the index for the RB may be utilized within a specific frequency band or system bandwidth.
  • the index for the RB may be defined as in Equation 2 below. here, denotes the number of subcarriers per one RB, and k denotes a subcarrier index.
  • Various neurology can be set to satisfy various services and requirements of the NR system.
  • one subcarrier spacing (SCS) may be supported in the LTE/LTE-A system, but a plurality of SCSs may be supported in the NR system.
  • SCS subcarrier spacing
  • New Numerology for NR systems supporting multiple SCSs to solve the problem of not being able to use a wide bandwidth in a frequency range or carrier such as 700 MHz or 2 GHz, 3 GHz or less, 3 GHz-6 GHz , can operate in a frequency range or carrier such as 6GHz-52.6GHz or 52.6GHz or higher.
  • Table 1 below shows examples of pneumatology supported by the NR system.
  • numerology may be defined based on subcarrier spacing (SCS), cyclic prefix (CP) length, and the number of OFDM symbols per slot used in an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system.
  • SCS subcarrier spacing
  • CP cyclic prefix
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the subcarrier spacing configuration index u is 2
  • the subcarrier spacing ⁇ f is 60 kHz
  • a normal CP and an extended CP may be applied.
  • only normal CP can be applied.
  • a normal slot may be defined as a basic time unit used to basically transmit one piece of data and control information in the NR system.
  • the length of the normal slot may be basically set to the number of 14 OFDM symbols.
  • the subframe has an absolute time length corresponding to 1 ms in the NR system, and can be used as a reference time for the length of another time interval.
  • a time interval such as a subframe of LTE may be required for the NR standard.
  • TTI Transmission Time Interval
  • one subframe may be set to 1 ms, and 14 OFDM symbols (or 12 OFDM symbols) may be included.
  • a non-slot may be defined in the NR.
  • the non-slot may mean a slot having a number smaller than a normal slot by at least one symbol.
  • the delay time may be reduced through a non-slot having a smaller number of symbols than a normal slot.
  • the number of OFDM symbols included in the non-slot may be determined in consideration of the frequency range. For example, in a frequency range of 6 GHz or higher, a non-slot of 1 OFDM symbol length may be considered.
  • the number of OFDM symbols defining a non-slot may include at least two OFDM symbols.
  • the range of the number of OFDM symbols included in the non-slot may be set as the length of the mini-slot up to a predetermined length (eg, normal slot length-1).
  • a predetermined length eg, normal slot length-1
  • the number of OFDM symbols may be limited to 2, 4, or 7 symbols, but is not limited thereto.
  • subcarrier spacing corresponding to u 1 and 2 is used, and in the unlicensed band above 6 GHz, subcarrier spacing corresponding to u 3 and 4 may be used.
  • u when u is 4, it may be used for a Synchronization Signal Block (SSB).
  • SSB Synchronization Signal Block
  • Table 2 shows the number of OFDM symbols per slot in the case of normal CP for each subcarrier spacing configuration (u) ( ), number of slots per frame ( ), the number of slots per subframe ( ) is indicated. Table 2 shows the above-described values based on a normal slot having 14 OFDM symbols.
  • Table 3 shows the number of slots per frame and slots per subframe based on a normal slot in which the number of OFDM symbols per slot is 12 when extended CP is applied (that is, when u is 2 and subcarrier spacing is 60 kHz) represents the number of
  • one subframe may correspond to 1 ms on the time axis.
  • one slot may correspond to 14 symbols on the time axis.
  • one slot may correspond to 7 symbols on the time axis. Accordingly, the number of slots and symbols that can be considered each within 10 ms corresponding to one radio frame may be set differently.
  • Table 4 may indicate the number of slots and the number of symbols according to each SCS. In Table 4, SCS of 480 kHz may not be considered, but is not limited to these examples.
  • V2X service may support basic requirements for V2X services. The requirements are basically designed in consideration of road safety service.
  • V2X terminals User Equipment, UE
  • UE User Equipment
  • Sidelink Sidelink
  • V2X UE may exchange information with infrastructure nodes and/or pedestrians.
  • V2X service e.g. LTE Rel-15
  • high order modulation high order modulation
  • delay reduction latency reduction
  • transmission diversity Tx diversity
  • sTTI Transmission Time Interval
  • a new feature may be applied to V2X communication.
  • the V2X UE may operate in consideration of coexistence with other V2X UEs.
  • V2X UE may use the same resource pool as other V2X UEs.
  • Vehicles Platooning may be a technique in which a plurality of vehicles dynamically form a group and similarly operate.
  • Extended Sensors may be a technology for collecting and exchanging data acquired from a sensor or a video image.
  • Advanced Driving may be a technology in which a vehicle is driven based on full automation or semi-automation.
  • Remote driving may be a technology that provides a technology and an application for remote control of a vehicle, and more detailed information on the above-described bar may be shown in Table 5 below.
  • SA1 is an eV2X (enhanced V2X) support technology for supporting a V2X service, and may support the case of operation in various systems (e.g. LTE, NR).
  • LTE Long Term Evolution
  • NR enhanced V2X
  • the NR V2X system is the first V2X system
  • the LTE V2X system is the second V2X system. That is, the NR V2X system and the LTE V2X system may be different V2X systems.
  • the same or similar configuration may be extended and applied to the LTE V2X system, and it is not limited to the following embodiment. That is, the LTE V2X system may also be applied to a part where mutual operation is possible.
  • the NR V2X capability may not necessarily be limited to support only V2X services, and what V2X RAT to use may be selectively supported.
  • a physical channel, a signal, a basic slot structure, and a physical resource may be configured for the NR V2X.
  • the NR Physical Sidelink Shared Channel (NR PSSCH) may be a physical layer NR Sidelink (SL) data channel.
  • V2X terminals are data and control information through NR PSSCH (eg SCI, CSI) can be exchanged.
  • the NR Physical Sidelink Control Channel (NR PSCCH) is a physical layer NR SL control channel.
  • NR PSCCH is the scheduling information of the NR SL data channel and Control information, including SCI indications ( It is a channel for transmitting SCI, Sidelink Control Information).
  • NR PSFCH NR Physical Sidelink Feedback Channel
  • HARQ physical layer NR Hybrid Automatic Repeat Request
  • PSSCH NR SL data channel
  • the NR sidelink synchronization signal/physical sidelink broadcast channel block (Sidelink Synchronization Signal/Physical Sidelink Broadcast Channel block, SLSS/PSBCH block) is an NR sidelink synchronization signal and a broadcast channel transmitted in one continuous time in the physical layer. channel block.
  • the SLSS/PSBCH block may be periodically transmitted based on a set of one or more block indices in order to support beam-based transmission on the NR frequency band.
  • the synchronization signal is composed of a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the synchronization signal is generated as a sequence based on at least one SLSSID value.
  • NR Physical Sidelink Broadcast Channel is a channel for transferring system information required to perform V2X sidelink communication.
  • the NR PSBCH is transmitted together with the SLSS and is periodically transmitted in the form of a set of SLSS/PSBCH block indices to support beam-based transmission.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an NR sidelink slot structure to which the present disclosure can be applied.
  • one sidelink slot includes one automatic gain control (AGC) symbol.
  • one SL slot includes one transmit-receive switching (Tx-Rx switching) symbol.
  • the PSSCH which is a channel through which data is transmitted, is transmitted through one or more subchannels (eg, two subchannels in FIG. 3 ).
  • the remaining OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbols have a PSCCH ( SCI), SCI, PSSCH (Data), and DMRS (Demodulation RS) for demodulation may be transmitted.
  • PSCCH SCI
  • PSSCH Data
  • DMRS Demodulation RS
  • the first subchannel includes PSCCH and SCI exists, and PSSCH and DMRS may be allocated in consideration of this.
  • the second subchannel is PSCCH and As a subchannel in which SCI does not exist, PSSCH and DMRS may be allocated as shown in FIG. 3 .
  • PSSCH DMRSs may be set according to the channel environment of the UE according to the upper layer configuration.
  • PSCCH( SCI) receives the decoding using the DMRS (ie PSCCH DMRS) of the PSCCH, and is equally allocated and transmitted for every four resource elements in one resource block (Resource Block, RB).
  • PSCCH DMRS DMRS
  • Resource Block RB
  • SCI is decoded using PSSCH DMRS.
  • the NR sidelink is in at least one of FR1 (Frequency Range 1, sub 6GHz) and FR2 (Frequency Range 2, i.e. up to 52.6GHz), unlicensed ITS bands, and licensed bands. It can operate based on FR1 (Frequency Range 1, sub 6GHz) and FR2 (Frequency Range 2, i.e. up to 52.6GHz), unlicensed ITS bands, and licensed bands. It can operate based on FR1 (Frequency Range 1, sub 6GHz) and FR2 (Frequency Range 2, i.e. up to 52.6GHz), unlicensed ITS bands, and licensed bands. It can operate based on FR1 (Frequency Range 1, sub 6GHz) and FR2 (Frequency Range 2, i.e. up to 52.6GHz), unlicensed ITS bands, and licensed bands. It can operate based on FR1 (Frequency Range 1, sub 6GHz) and FR2 (Frequency Range 2, i.e. up
  • 5,855 to 5,925 MHz may be allocated for an ITS service (technology neutral manner).
  • NR V2X QoS Quality of Service
  • requirements for the NR V2X service there is a need to satisfy certain conditions for delay, reliability, and data rate.
  • the requirements may be set as shown in Table 6 below, and Table 7 may be a table showing PC5 QoS for NR V2X.
  • each of the NR V2X terminals may have different maximum bandwidth capabilities (max. BW capability).
  • maximum bandwidth capabilities max. BW capability.
  • AS level information including can be exchanged.
  • the sidelink HARQ procedure is described.
  • Whether the V2X terminal reports HARQ feedback is determined by upper layer (eg RRC) configuration and SCI signaling (eg SCI).
  • the HARQ feedback report may be determined based on the distance between the transmitting terminal and the receiving terminal.
  • sidelink HARQ feedback may be enabled or disabled.
  • the enabling/disabling of HARQ feedback may be determined based on at least one of a channel condition (e.g. RSRP), a transmitting terminal/receiving terminal distance, and a QoS requirement.
  • whether or not to transmit HARQ feedback may be determined by the physical distance between the transmitting terminal and the receiving terminal.
  • the receiving terminal may operate by feeding back a negative response only when PSSCH decoding fails. This may be an option 1 operation.
  • the receiving terminal may operate by feeding back an affirmative response or negative response based on whether PSSCH decoding is successful, which may be option 2 operation.
  • the option 1 operation of feeding back only negative responses with HARQ NACK based on groupcast if the physical distance between the transmitting terminal and the receiving terminal is less than or equal to the communication range requirement, feedback on the PSSCH may be performed.
  • the V2X terminal may not perform feedback on the PSSCH.
  • the location of the transmitting terminal is indicated to the receiving terminal through the SCI associated with the PSSCH.
  • the receiving terminal estimates the distance to the transmitting terminal based on the information included in the SCI and its own location information, and may operate as described above.
  • the receiving terminal may generate and transmit the HARQ ACK/NACK for the PSSCH based on whether the decoding of the corresponding transport block (TB) is successful.
  • the mode in which the base station schedules the sidelink transmission resource may be mode 1.
  • the V2X terminal may receive sidelink resource information from the base station based on mode 1.
  • the V2X terminal may receive sidelink resource information from the base station based on mode 1.
  • the V2X terminal directly determines a resource for sidelink transmission among sidelink resources configured by the base station/network or pre-configured sidelink resources.
  • the mode in which the terminal directly determines the sidelink transmission resource may be mode 2.
  • the sidelink received signal strength indicator is an average value (in [W]) of the total received power measured in subchannels configured in OFDM symbols of a slot configured for PSCCH and PSSCH. is defined
  • the V2X terminal may measure the SL CBR (Sidelink Channel Busy Ratio) in slot n.
  • the CBR measurement is performed within the CBR measurement window ([na, n-1]).
  • the CBR measurement window is set based on the “timeWindowSize-CBR” upper layer parameter value, and the a value is 100 or 100 ⁇ It has a value in one of the slots.
  • the CBR measurement is a value defining a ratio of subchannels having an SL-RSSI value exceeding a certain threshold among subchannels in the entire resource pool.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a method of measuring a channel occupancy ratio (CR) to which the present disclosure can be applied.
  • CR channel occupancy ratio
  • the V2X terminal may measure the CR in slot n.
  • the slot [n-a, n+b] is a slot allowed for the V2X terminal
  • the slot [n-a, n-1] is a slot used by the V2X terminal for SL transmission.
  • the CR value is the total number of subchannels in slot [n-a, n-1] and the total number of subchannels in [n, n+b] in the transmission resource pool corresponding to time [n-a, n+b]. It may be a value divided by the number of all configured subchannels.
  • the value of a always has a positive value in the time interval (slots [na, n-1]) used for sidelink transmission.
  • the value of b within the time (slots [n, n+b]) for counting the number of subchannels of the resource allowed for the UE has a value of 0 or a positive number.
  • the a and b values are 1000 or 1000 ⁇ by the “timeWindowSize-CR” upper layer parameter. Set to use the value of one of slots.
  • the value of n+b must not exceed the last transmission opportunity of the grant for the current transmission.
  • the slots for CBR and CR may be physical slots, and CBR and CR may be measured whenever transmission is performed.
  • a new NR sidelink resource allocation operation method is described in consideration of the requirements for various services using the sidelink between terminals such as public safety, wearable, AR/VR service as well as V2X service. do.
  • the NR sidelink may be applied not only for the service based on Table 5 above, but also for the above-mentioned additional various service cases.
  • the NR sidelink frequencies for NR sidelink operation may exist in FR1 (410 MHz to 7.125 GHz) and FR2 (24.25 GHz to 52.6 GHz).
  • the NR sidelink frequency for NR sidelink operation may exist in unlicensed ITS bands and licensed ITS bands (licensed bands ITS). Accordingly, the NR sidelink may be configured in consideration of being applicable in various frequency bands.
  • the NR sidelink may operate using a Uu link that is a radio access interface between the base station and the terminal.
  • Uu link that is a radio access interface between the base station and the terminal.
  • sidelink data transmission/reception related settings and sidelink physical resource allocation may be configured by the base station through the Uu link. Therefore, it is necessary to set the NR V2X sidelink transmission/reception procedure in consideration of the Uu link of LTE (ng-eNB) / NR (gNB), which is a 3GPP NG-RAN network.
  • ng-eNB LTE
  • gNB NR
  • the base station may be an ng-eNB or a gNB on the NG-RAN network, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the mode 2 resource allocation scheme may be a resource allocation mode in which the transmitting terminal senses and selects the resource (on the other hand, in mode 1, the base station indicates the resource for NR sidelink transmission and reception as mentioned above) mode), which is the same as described above. That is, the transmitting terminal may directly configure the resource for the NR sidelink without receiving scheduling from the base station.
  • the mode 2 resource allocation scheme may have lower reception reliability (e.g. Packet Reception Rate (PRR), Packet Inter-Reception (PIR)) than the Mode 1 scheme in which sidelink resources are allocated and controlled by the base station.
  • PRR Packet Reception Rate
  • PIR Packet Inter-Reception
  • the transmitting terminal operating in Mode 2 since the transmitting terminal operating in Mode 2 directly senses and selects the sidelink resource, it may not recognize the hidden node UE, so that the NR sidelink resource is selected by the base station The reliability may be lower than the case. In addition, since the transmitting terminal directly senses and selects the resource, collision/interference may not be recognized as compared to the case where the resource is scheduled by the base station. In addition, when the transmitting terminal operates based on a half-duplex scheme, it may not be able to avoid a situation in which transmission and reception collide, and thus reliability may be low. In providing various services through the NR sidelink, there is a need to satisfy the requirements for service provision, and a new resource allocation method is needed to improve reception reliability and transmission/reception delay of mode 2 operation.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an issue occurring in a mode 2 resource allocation scheme to which the present disclosure can be applied.
  • the mode 2 resource allocation method is a method in which the transmitting terminal directly selects and transmits a resource after sensing the resource.
  • FIG. 6( a ) is a problem caused by a hidden node UE. Specifically, a situation in which the transmission terminals 610 - 1 and 610 - 3 may not sense each other, but may affect each other on the reception terminal 610 - 2 may be considered. That is, since the transmitting terminals 610 - 1 and 610 - 3 cannot recognize each other, they may be hidden node terminals between the two. In the above situation, when the transmitting terminal performs initial transmission in which reservation cannot be performed, resource collision may occur. In addition, even if the transmitting terminal is on a previously reserved (reserved) resource, the other terminal of the other terminal A collision of transmission resources may occur when other terminals are not recognized, such as when SCI reception fails.
  • the transmitting terminals 610-1 and 610-3 simultaneously select the same resource, or when one transmitting terminal reserves the resource, the other transmitting terminal If there is not enough time to check the reservation information, resource conflict may occur because it is difficult to recognize each other. For example, when the transmitting terminal performs aperiodic transmission or performs fast transmission based on a short packet delay budget (PDB), there is not enough time for the transmitting terminal to check reservation information of another transmitting terminal. it may not be
  • resource collision may occur based on the half-duplex communication scheme.
  • the transmitting terminal cannot receive a signal in a slot for transmitting the signal.
  • the transmitting terminal may receive the SCI from neighboring terminals and may prevent collision of the transmission resource and the reception resource by using the resource reservation information of the SCI.
  • a problem of resource utilization efficiency may occur because the transmitting terminal cannot utilize resource reservation information for SCIs that have not been received from neighboring terminals. That is, the transmitting terminal may further reserve unnecessary resources or perform more retransmission.
  • a TDM (Time Division Multiplexing)-based transmission/reception operation may be required between terminals that may affect each other by interference, and for this, coordination information may be required.
  • the terminal 1 and the terminal 2 may have an effect of mutual interference.
  • resource efficiency may be reduced due to an exposed node.
  • a situation in which terminal 1 630 - 1 transmits data to terminal 2 630 - 2 and terminal 3 630 - 3 transmits data to terminal 4 630 - 4 may be considered.
  • the terminal 1 (630-1) and the terminal 3 (630-3) are located adjacent to each other, but transmits data to different terminals. Since the terminal 1 630 - 1 is adjacent to the terminal 3 630 - 3 , the resource of the terminal 3 630 - 3 may be excluded from its resource selection. However, even if the excluded resource is used, a major interference problem does not occur. That is, the terminal 1 630-1 may unnecessarily exclude resources that do not collide.
  • the terminal 3 630-3 performs data transmission in the resource excluded by the terminal 2 630-2, so that the interference problem does not occur in terms of location, so that the reliability and efficiency of the transmission resource can be increased.
  • the existing mode 2 resource allocation method does not consider the above situation, it is necessary to consider it.
  • a resource collision/interference problem may occur when terminals obtain similar sensing results at an adjacent time point.
  • a resource collision may occur when the time to recognize the sensing result based on at least one of an SCI decoding error, a lack of a random selection resource in a resource selection procedure, or an RSRP measurement error is short.
  • a resource collision may occur when the reserved resource 640 - 1 of terminal 1 and the reserved resource 640 - 2 of terminal 2 are allocated at adjacent time points, resource exclusion is not performed because the resource allocated according to the operation is not recognized, and thus a collision occurs. This can happen.
  • an inter-UE coordination technique needs to be considered. That is, the transmitting terminal may receive resource-related information from the cooperative terminal to select a resource, and a detailed method will be described below. Also, below, the inter-terminal cooperation technique is referred to as a resource cooperation procedure. That is, the procedure for the transmitting terminal to select a resource by receiving resource-related information from the cooperative terminal may be a resource cooperation procedure. However, this is only a name for convenience of description, and is not limited to the name.
  • the transmitting terminal directly selects the resource by sensing as shown in FIG. 6, reliability may be low due to a resource collision problem. Therefore, a method for solving the resource collision problem of the mode 2 resource allocation method may be required. Specifically, it is possible to prevent the resource collision problem based on the non-hierarchical mutual terminal cooperation scheme and the hierarchical mutual terminal cooperation scheme.
  • the hierarchical mutual terminal cooperation scheme is based on the resource allocation information indicated by a specific terminal (e.g. coordinating UE or Road Side Unit (RSU)), a mode 2 transmitting terminal on the resource provided without a resource sensing and resource selection procedure. It may be a method of performing link transmission. That is, the method in which the cooperative terminal schedules the resource of the transmitting terminal may be a hierarchical mutual terminal cooperation method.
  • the non-hierarchical mutual terminal cooperation method may be a method in which only information useful for resource allocation between terminals is provided and scheduling information regarding direct resource allocation is not provided. That is, the hierarchical mutual terminal cooperation scheme and the non-hierarchical mutual terminal cooperation scheme may be distinguished according to whether the cooperative terminal directly performs sidelink resource scheduling for the mode 2 transmitting terminal.
  • the hierarchical mutual terminal cooperation scheme and the non-hierarchical mutual terminal cooperation scheme are just one example and may be referred to as different names.
  • the transmitting terminal may receive resource allocation related information from the cooperative terminal, select a resource based on the received information, and perform sidelink transmission.
  • the following new resource allocation method for a mode 2 terminal may be applied to at least one or more of unicast, groupcast, and broadcast as a specific cast type.
  • a new mode 2 transmitting terminal that needs to select a resource for a unicast transport packet receives information that can be helpful for resource selection from a receiving terminal that is a unicast pair terminal in advance, and then receives the unicast transport packet may perform resource selection for transmission of Additionally, the new mode 2 transmitting terminal having the groupcast transmission packet may obtain resource cooperation information for the groupcast transmission from a specific terminal (eg, a terminal having a specific member ID) in the group.
  • a specific terminal eg, a terminal having a specific member ID
  • the following method for allocating resources of the mode 2 terminal may be applied to all casts regardless of the cast type, and is not limited to the above-described embodiment.
  • At least one or more combinations of the following methods may be selectively or equally applied according to a cast type considered among terminals performing a mutual terminal cooperation scheme.
  • the sidelink terminal may determine whether a specific terminal can perform the proposed operation according to UE capability.
  • the terminal having the above capability may perform the above-described operation based on at least one or a combination of additional execution conditions (or settings) and signaling.
  • a non-hierarchical mutual terminal cooperation request may be triggered.
  • a coordinating UE C-UE
  • the transmitting terminal or the cooperative terminal may recognize the time and situation when the new resource allocation method is applied and trigger the non-hierarchical mutual terminal cooperation procedure. For example, when signaling or a specific condition is satisfied, a non-hierarchical mutual terminal cooperation procedure may be performed by the transmitting terminal or the cooperative terminal.
  • the cooperative terminal may be a receiving terminal or a sidelink transceiver capable unit (e.g. Road Side Unit).
  • the cooperative terminal may be another terminal adjacent to the transmitting terminal or a sidelink transceiver capable unit.
  • the cooperative terminal may be a terminal for cooperating resource allocation of the transmitting terminal, and is not limited to a specific type terminal.
  • a transmitting terminal Tx UE
  • Rx UE receiving terminal
  • C-UE cooperative terminal
  • a base station may exist in consideration of the mutual cooperative terminal.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a sidelink data transmission/reception scenario to which the present disclosure can be applied.
  • the receiving terminal 710 - 1 may be a cooperative terminal.
  • the transmitting terminal 710 - 2 may receive coordinating message (CM) information from the cooperative terminal 710 - 1 .
  • CM information may be information about a set of resources preferred by the cooperative terminal 710 - 1 for data reception or a set of unpreferred resources.
  • the cooperative terminal 710 - 1 may receive SCI from neighboring transmitting terminals and generate information on a preferred resource set or an unpreferred resource set based on the confirmed information.
  • the cooperative terminal 710 - 1 may generate information on a preferred resource set or an unpreferred resource set based on other information, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the resource set information provided by the cooperative terminal may include information about a resource preferred by the transmitting terminal or a resource that needs to be excluded, that is, an unpreferred resource.
  • the cooperative terminal 720-1 may be a third terminal.
  • the transmitting terminal 720-2 receives CM information from the cooperative terminal 720-1 to perform data transmission to the receiving terminal 720-3.
  • the transmitting terminal 720-2 may transmit sidelink data to the receiving terminal 720-3 from a resource determined based on the CM information.
  • the cooperative terminal 720-1 considers a situation in which the transmitting terminal 720-2 and the receiving terminal 720-3 have a half duplex problem or a continuous resource collision problem with each other.
  • the set information CM may be provided to the transmitting terminal 720 - 2 .
  • the transmitting terminal 720-2 may perform data transmission to the receiving terminal 720-3 by performing its own resource selection procedure based on the received CM information.
  • the cooperative terminal 730-4 may be a terminal receiving scheduling for resource allocation from a base station (e.g. LTE/NR base station, 730-1). That is, the cooperative terminal 730 - 4 is a mode 1 terminal.
  • the transmitting terminal 730-2 receives CM information from the cooperative terminal 730-4 to perform data transmission to the receiving terminal 730-3.
  • the transmitting terminal 730 - 2 may transmit sidelink data to the receiving terminal 730 - 3 from a resource determined based on the CM information.
  • the cooperative terminal 730 - 4 considers a situation in which the transmitting terminal 730 - 2 and the receiving terminal 730 - 3 cause a half duplex problem or a continuous resource collision problem with each other.
  • the set information CM may be generated and provided to the transmitting terminal 730 - 2 .
  • the cooperative terminal 730-4 includes scheduling resource information and/or resource pool allocated for resource cooperation information generation from the base station 730-1, and in-coverage terminals (mode 1).
  • cooperative resource set information CM
  • the transmitting terminal 730 - 2 may perform its own resource selection procedure based on the received CM information to transmit data to the receiving terminal 730 - 3 .
  • the cooperative terminal in FIG. 7 may be a mode 1 or mode 2 terminal. That is, the cooperative terminal may be a mode 1 terminal in which a resource is scheduled by a base station or a mode 2 terminal in which a resource is directly sensed and selected.
  • the transmitting terminal may be a mode 2 terminal as described above.
  • the transmitting terminal in order for the transmitting terminal to receive CM information from the cooperative terminal, there is a need to perform an inter-terminal cooperative resource procedure. To this end, it is necessary to trigger the inter-terminal cooperative resource procedure, and a method for triggering the inter-terminal cooperative resource procedure will be described below.
  • the cooperative resource allocation procedure between terminals may be performed based on explicit signaling.
  • the allocation of cooperative resources between terminals may be performed based on whether specific conditions and settings are satisfied.
  • the transmitting terminal may transmit explicit signaling.
  • the transmitting terminal may be a mode 2 transmitting terminal that senses and directly selects a resource or a mode 1 transmitting terminal that receives a resource scheduling from a base station. That is, the mode 2 transmitting terminal or the mode 1 transmitting terminal may transmit explicit signaling for the inter-terminal cooperative resource allocation procedure.
  • the base station may explicitly transmit signaling for an inter-terminal cooperative resource allocation procedure.
  • the transmitting terminal may be a mode 2 transmitting terminal and a mode 1 transmitting terminal.
  • the base station may perform the same operation with respect to the operation of the transmitting terminal below, but hereinafter, for convenience of description, it will be described based on the transmitting terminal.
  • explicit signaling for a cooperative resource allocation procedure between terminals may be performed based on at least one of unicast and groupcast transmission.
  • the MAC (Medium Access Control)/RRC (Radio Resource Control) layer of the UE may request transmission of a coordination request (CR) from the physical layer for explicit signaling for the inter-terminal cooperative resource allocation procedure.
  • the MAC/RRC layer of the terminal may provide resource configuration information for CR transmission to the physical layer, and may request CR transmission to the physical layer based on this.
  • CR transmission may be performed based on a setting provided by a higher layer without a request from a higher layer.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a method of performing explicit signaling for an inter-terminal cooperative resource allocation procedure to which the present disclosure can be applied.
  • the transmitting terminal 810 and the cooperative terminal 820 may perform an operation for sidelink communication.
  • the transmitting terminal 810 may transmit an explicit signaling requesting the cooperative terminal 820 to transmit a coordination message required for resource selection.
  • the transmitting terminal 820 may transmit explicit signaling to the cooperative terminal 820 to transmit a cooperative message at a time when sidelink resources are continuously collided or when it is determined that resource selection is necessary. That is, the transmitting terminal 810 may request the cooperative terminal 820 to transmit the cooperative message.
  • the cooperative terminal 820 may prepare a cooperation message and transmit the prepared cooperation message to the transmitting terminal 810 .
  • the transmitting terminal 810 may perform a resource reselection procedure based on the cooperation message received from the cooperative terminal 820, and through this, it is possible to satisfy the low-delay requirement by preventing the resource collision problem as described above.
  • the cooperative terminal 820 transmits the cooperative message
  • the cooperative terminal 820 transmits the cooperative message to at least one of periodic, aperiodic, and semi-persistent methods based on
  • the transmitting terminal 810 may transmit.
  • the cooperative message transmission method may be preset or indicated through additional signaling, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the message size of the cooperation information may be similar to the cooperation resource request message.
  • a delivery method or a delivery format for delivering the cooperation resource request may also be applied to cooperation information delivery.
  • the delivery method or format for requesting cooperation resources is assumed, but it may be applicable to delivery of cooperative resource information depending on the form or type of cooperative resource information.
  • the cooperative terminal may perform a resource cooperation procedure.
  • specific conditions or specific settings for the cooperative terminal to perform the resource cooperation procedure will be described.
  • 9 is a diagram illustrating a method for performing a condition-based resource cooperation procedure to which the present disclosure can be applied. Referring to FIG. 9 , the transmitting terminal 910 and the cooperative terminal 920 may operate based on sidelink communication.
  • the cooperative terminal 920 may sense conditions occurring based on at least one of the hidden node issue, the half-duplex communication problem, and the resource collision problem.
  • the cooperative terminal 920 senses that the suggested conditions/settings are satisfied (condition satisfied)
  • the cooperative terminal 920 generates a coordination message (CM) information, and sends the CM to the transmitting terminal 910 information can be transmitted.
  • the transmitting terminal 910 may perform resource reselection based on the CM information. That is, the cooperative terminal 920 may generate CM information when a specific condition is satisfied without explicit signaling for a resource cooperation procedure request from the transmitting terminal 910 , and transmit the CM information to the transmitting terminal 910 .
  • the specific condition/setting may be set based on at least one of continuous collision detection, poor channel environment detection, and high CBR measurement, and may be set in another form.
  • the cooperative terminal 920 transmits the CM information to the transmitting terminal 910
  • the cooperative terminal transmits CM information to at least one of periodic, aperiodic, or semi-persistent schemes. may be transmitted to the transmitting terminal 910 based on the
  • the triggering condition (or setting condition) for the cooperative terminal 920 to generate and transmit CM information may be set in consideration of each situation.
  • the cooperative terminal may determine that the triggering condition is satisfied when a resource collision is expected or a collision occurs by checking the SCI format received from the neighboring transmitting terminal(s). That is, the cooperative terminal checks the resource reservation information and resource allocation information in the SCI format received from the neighboring transmitting terminal, and when a resource collision is confirmed between different transmitting terminals, the cooperative terminal includes information on the corresponding collision resource CM information can be generated and transmitted.
  • the triggering condition for CM information transmission and CM information generation is when the cooperative terminal receives CR information from the transmitting terminal or when the cooperative terminal senses a specific condition (or setting/event) and determines that it is consistent can That is, the cooperative terminal may receive a CR from the transmitting terminal or when a specific condition is met, may generate and transmit Coordination Message (CM) information to the transmitting terminal.
  • CM Coordination Message
  • the types of CM information that can be provided from the cooperative terminal to the transmitting terminal may be set differently.
  • the type of CM information provided to the transmitting terminal may be determined in advance by the transmitting terminal and the cooperative terminal.
  • the transmitting terminal and the cooperative terminal may determine the CM information type in advance through PC5-RRC signaling, pre-configuration, or a higher layer parameter from the base station.
  • the transmitting terminal and the cooperative terminal may determine the CM information type in advance through a higher layer parameter set through a unicast/groupcast session establishment procedure.
  • the CM information type may be signaled to the cooperative terminal together with the CR transmitted by the transmitting terminal.
  • the cooperative terminal may receive CM information type information that the transmitting terminal wants to receive together with the CR information.
  • CM information type may be determined in advance based on another method, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the CM information type may be a set of resources selected or sensed by the cooperative terminal.
  • the CM information type when the cooperative terminal is a receiving terminal, the CM information type may be information about a resource set preferred (or recommended) for reception by the cooperative terminal.
  • the CM information type may be information about a resource set that is not preferred for reception by the cooperative terminal.
  • the CM information type may be a resource set recommended for a terminal intended for sidelink transmission of the transmitting terminal (e.g., the receiving terminal).
  • the CM information type may be resource set information that cannot be used by a terminal (e.g. a receiving terminal) intended for sidelink transmission of the transmitting terminal.
  • ID information may be included in the CM information in order to distinguish a terminal intended for sidelink transmission of a cooperative terminal or a transmitting terminal as a target of a resource set. That is, the CM information may include ID information of the terminal that is the target of the resource set.
  • the CM information type may include overall sensing result information performed by the cooperative terminal. That is, the cooperative terminal may directly perform sensing and transmit result information thereto to the transmitting terminal as CM information.
  • the CM information type may be reserved resource reselection indication information or reserved resource abandonment indication information. More specifically, when a collision occurs or a collision is expected with a specific resource used in the transmitting terminal, the cooperative terminal includes information instructing reselection or relinquishment of the reserved resource in the CM information to transmit to the transmitting terminal. can The transmitting terminal may check the CM information to reselect the resource or give up the resource.
  • the receiving terminal may simultaneously perform PSFCH transmission to a plurality of transmitting terminals.
  • the power-limited receiving terminal may have a limit in performing PSFCH transmission to a plurality of transmitting terminals simultaneously.
  • the cooperative terminal may request to modify the PSSCH transmission resource in order to avoid the case of simultaneously transmitting the PSFCH to a plurality of transmitting terminals. That is, for the above-mentioned purpose, the CM information may include information instructing reselection of a corresponding resource or abandonment of a reserved resource.
  • the CM information type may include at least one of interference information, channel measurement information, and location information (geo-location). That is, CM information is information related to resource selection, and channel state information (e.g. SL-RSRP, SL-RSSI or SL-RLF) measured by a cooperative terminal, channel congestion information (e.g. CBR), channel occupancy information (CR: Channel occupancy Ratio) and geo-location information (e.g. Zone ID, Communication range).
  • the transmitting terminal may receive CM information including the above-described information from the cooperative terminal, and may perform resource selection in consideration of the above-described information when selecting resources.
  • the resource set may be any one of past and current resources.
  • the CM information type may be determined based on a combination of at least one of the aforementioned CM types (resource set information type or resource selection related information type). That is, the CM information may include all of the above-described resource set information type and resource selection related information type, or may be configured to include only one.
  • whether to use the CM information type may be indicated through physical layer or higher layer signaling.
  • whether each of the above-described types is supported may be provided by higher layer signaling including UE capability signaling of the terminal.
  • resource allocation may be required for the above-described CM information transmission. That is, in order for the cooperative terminal to transmit CM information to the transmitting terminal, it is necessary to determine a resource for CM information delivery.
  • the resource for CM information delivery may be determined through resource sensing by the cooperative terminal. That is, the cooperative terminal may sense a resource for CM information transmission and transmit the CM information to the transmitting terminal using the sensed resource.
  • a dedicated resource for the cooperative terminal to transmit CM information may be used.
  • a specific resource associated with a CR reception resource may be used as a dedicated resource for CM information transmission. That is, the cooperative terminal may check the resource through which the transmitting terminal transmits the CR, and based on this, transmit CM information to the transmitting terminal through the associated specific resource. Through this, the transmitting terminal can recognize the resource through which the CM information is transmitted while determining the CR transmission resource, and can receive the CM information through a dedicated resource without separate signaling.
  • the dedicated resource may be associated with a specific resource pool (e.g. Dedicated RP for reporting CM) or a specific resource within one resource pool, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the cooperative terminal may determine a transmission resource for CM transmission through sensing.
  • the cooperative terminal receives the CR from the transmitting terminal or confirms that it meets a specific condition (or event)
  • the upper layer and / or physical layer of the cooperative terminal triggers a procedure for determining at least one of CM transmission resources and cooperation information can do.
  • the cooperative terminal senses a resource for CM transmission and transmits CM information to the transmitting terminal through the sensed resource, based on a reference time point at which the procedure is triggered, a sensing window, a CM transmission window, and a CM transmission slot At least one may be determined.
  • the reference time may be defined based on at least one of a radio frame, a slot, and an OFDM symbol of a physical layer.
  • the triggering reference time is slot n (slot n)
  • at least one of the sensing window, the CM transmission window, and the CM transmission slot may be determined based on the slot n.
  • parameter information that may be provided for the above-described procedure may be provided from a transmitting terminal desiring to be provided with an upper layer of the terminal and/or cooperation information.
  • the resource pool for CM transmission may be the same as the resource pool from which CR information is received.
  • the resource pool for CM transmission may be determined based on the resource pool indication information included in the CR information. That is, the resource pool for CM transmission may be determined based on a resource pool in which CR information is received or a resource pool indicated by the CR information, but is not limited to the above-described embodiment.
  • a case in which the cooperative terminal triggers a CM transmission procedure based on whether a specific condition (or event) is met may be considered.
  • the cooperative terminal may perform a transmission procedure by generating CM information from resource pool information provided by a higher layer.
  • the transmitting terminal / cooperative terminal wants to transmit sidelink data / priority of cooperation information (L1 priority, prio_Tx) (of Tx UE)) may be considered.
  • L1 priority, prio_Tx sidelink data / priority of cooperation information
  • a case in which a resource pool and/or a CM transmission resource for CM transmission is determined and/or a case in which the cooperative terminal is triggered by receiving a CR from the transmitting terminal as a CM information generation procedure may be considered.
  • the cooperative terminal may apply L1 priority information of data to be transmitted by the transmitting terminal in the CR information received from the transmitting terminal as a priority for the CM transmission resource.
  • the cooperative terminal may assume a predetermined or set predetermined specific priority for CM transmission resource selection and apply it.
  • any specific priority may be the highest priority or the lowest priority. It is not limited to the above-described embodiment.
  • the cooperative terminal when determining the resource pool and/or CM transmission resource for CM transmission and/or for CM information generation (e.g. CM type), the cooperative terminal meets a specific condition (or event) based on whether a CM transmission procedure A case of triggering may be considered. In this case, the cooperative terminal may assume a certain specific priority for CM transmission resource selection and apply it. As an example, any specific priority may be the highest priority or the lowest priority. It is not limited to the above-described embodiment.
  • the cooperative terminal may consider the remaining packet delay budget information of the transmitting terminal when selecting a CM transmission resource and / or generating CM information (e.g. CM type).
  • the remaining packet delay budget information may be considered to select a start/end time of a sensing window or a selection window related to CM transmission.
  • the selection window may be set larger.
  • the cooperative terminal needs to quickly transmit CM information, so the size of the selection window may be reduced. In particular, it can affect the end time of the selection window. That is, the information may affect the window setting related to the CM transmission resource.
  • the cooperative terminal may apply the remaining packet delay budget information to be transmitted by the transmitting terminal in the CR information received from the transmitting terminal as the packet delay budget for the CM transmission resource.
  • the cooperative terminal may assume any remaining packet delay budget for CM transmission resource selection and apply it.
  • any particular remaining packet delay budget may be the highest priority or the lowest priority. It is not limited to the above-described embodiment.
  • a case in which the cooperative terminal triggers a CM transmission procedure based on whether a specific condition (or event) is met may be considered.
  • the cooperative terminal may assume and apply any remaining packet delay budget for CM transmission resource selection.
  • any particular remaining packet delay budget may be the highest priority or the lowest priority. It is not limited to the above-described embodiment.
  • the transmitting terminal may provide the cooperative terminal with information about the number of SL MAC PDUs to be transmitted and reservation transmission period information therefor as information usable in the procedure for generating CM information.
  • the cooperative terminal provides time (slot and OFDM symbols) and frequency resources for CM transmission (the number of subchannels of PSSCH/PSCCH/ number of PRBs) may be provided, and CM transmission may be performed based on this.
  • the upper layer when the upper layer requests the cooperative terminal to perform a “re-valuation” or “pre-emption” procedure, the upper layer may provide a previously selected set of resources, and the cooperative terminal performs CM based on this transfer can be performed.
  • the cooperative terminal may transmit resource (re)selection, resource selection abandonment, and/or "pre-emption" indication information to the transmitting terminal as one type of CM information.
  • the CM information may not be large in size as indication information. For example, whether to perform (re)selection (eg 1 bit) or whether to give up resource selection (eg 1 bit) may be indicated based on a small bit. That is, a CM information type having a small information bit may be considered based on the information.
  • PSFCH and SCI format ( or SCI format) The CM information types may be transmitted.
  • the cooperative terminal may recognize that triggering for CM generation for the transmitting terminal occurs at a specific time (eg, radio frame, slot, OFDM symbol) as described above.
  • a CM sensing window for resource sensing may be determined based on the specific time point. For example, when a specific time point is slot n, which is a reference slot, the CM sensing window may be determined based on the reference slot. More specifically, the CM sensing window considering the start time a and the end time b may be determined as a slot/symbol range having a range of [na, nb).
  • a start time a and an end time b may be determined based on the triggering reference time.
  • the sum of the triggering time (or CR reception time) and the time for processing (eg slot n+ ) may be determined based on the reference, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • the start time a and the end time b may have different values according to subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • a and b may be set by a higher layer parameter.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a window setting method based on CR reception to which the present disclosure can be applied.
  • the cooperative terminal may receive a CR from a transmitting terminal and trigger a procedure for CM transmission.
  • the upper layer provides the physical layer with a sensing window 1010 and a CM transmission window based on slot n. (1020) and may indicate a resource selection procedure for determining CM information.
  • the cooperative terminal may determine the subsequent time by T_A#2 from the point in time when the CM transmission procedure receives the CR as the reference time for CM transmission resource selection and CM generation.
  • the upper layer of the cooperative terminal may instruct the physical layer to trigger in slot n.
  • the sensing window 1010 may be ranged in units of slots and/or symbols having a range of [n-a, n-b) based on a reference time point (i.e. slot n) triggering the resource selection procedure, which may be As described above.
  • the cooperative terminal may perform decoding on the received CR, and report the information to a higher layer.
  • the upper layer of the cooperative terminal may trigger CM information transmission in slot n, and the corresponding time may be a triggering reference time.
  • the value of b to be reported to the upper layer may be the same value as T_A#1.
  • the b value may be determined in consideration of the SCS value on a slot/symbol basis.
  • the value of a may be determined according to the upper layer setting or fixed to a specific value (e.g. 1000ms). For example, after successful CR reception, there is a need for the upper layer of the cooperative terminal to quickly trigger a procedure for selecting the CM transmission resource and generating the CM information to the physical layer.
  • T_A#1 and T_A#2 may be determined to have the same value. That is, only one time variable can be considered.
  • the CM transmission window (CM Tx window, 1020) may be a resource selection window for determining a CM transmission resource for transmitting CM information.
  • the CM transmission window 1020 may be determined in the range of [n+c, n+d) at the reference time point (i.e. slot n).
  • the value of c may be determined in consideration of the processing time of the terminal and the SCS values.
  • the value d may be determined as a value smaller than the PDB in consideration of a Packet Delay Budget (PDB) for the transmitting terminal or may be determined through a higher layer.
  • PDB Packet Delay Budget
  • the coordination information window (coordination information window, 1030, hereinafter CIW) to be included in the CM is reflected in the coordination information (coordination information, i.e. a set of resources for inter-UE coordination) is a CM transmission window 1020 or CM transmission resource slot It may be determined as [slot e, slot f) based on . That is, the CIW 1030 may be started after the T_C#1 slot based on the last slot (slot d) of the CM transmission window 1020 . As another example, the start of the CIW may be determined based on slot n, which is a reference time point. In addition, the last slot (slot f) of the CIW 1030 may be determined based on the PDB of the transmitting terminal / cooperative terminal as discussed above.
  • the start and end time of the resource selection window (i.e. CIW, 1030) corresponding to the CM information is higher in consideration of the transmission/reception time and the processing time of the terminal (from C-UE to Tx UE) and the PDB of the transmitting terminal / cooperative terminal It may be determined by a layer parameter.
  • the CIW 1030 and the CM transmission window may be determined by further considering the SCS value. That is, the timing between the window or resources and the start and end time of the window are based on the triggering reference time, considering the processing time of the terminal, the transmission/reception propagation delay time, the PDB and/or SCS of the transmitting terminal / cooperative terminal, etc. can be determined by
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a window setting method based on CR reception to which the present disclosure can be applied.
  • a triggering reference time for CM transmission resource selection and CM generation may be the same as that of FIG. 10 . That is, when the cooperative terminal receives the CR from the transmitting terminal, the triggering reference time may be determined in consideration of the processing time of the CR reception. That is, the sensing window 1110 may be determined as [n-a, n-b) based on the slot n based on the triggering reference time.
  • a CM transmission window and a window (CIW) for cooperation information may be determined as one resource selection window 1120 .
  • a window (CIW) in the CM transmission window and cooperation information may be determined as one resource selection window 1120 .
  • one resource selection window ( 1120) can be determined.
  • the time window length (T_D#1) for cooperation information within one resource selection window 1120 may be determined by the PDB of the transmitting terminal and the processing time of the cooperative terminal.
  • the T_C#1 slot value may be set or determined in advance or determined by the cooperative terminal to determine the CM transmission format (e.g. SCI format or PSSCH or DMRS or scrambling) )
  • the CM transmission format e.g. SCI format or PSSCH or DMRS or scrambling
  • cooperation information within the CIW time corresponding to the T_D#1 slot length for CIW can be generated and included in the CM to perform transmission. That is, the window for the CM transmission window and cooperation information may be determined as an individual window (FIG. 10) or as one window (FIG. 11), and is not limited to the above-described embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a window setting method based on CR reception to which the present disclosure can be applied.
  • CM transmission is transmitted through PSSCH/PSCCH
  • slot k slot k
  • the slot resource corresponding to the next slot k+P is reserved through the 1st SCI transmitted through the PSCCH or the 2nd SCI transmitted through the PSSCH based on the slot k.
  • pre-reserving a CM transmission resource corresponding to the next period through the resource reservation period value in the 1st SCI format it is possible to minimize the time delay required to select a CM transmission resource thereafter.
  • CM transmission without performing an unnecessary resource selection procedure unless a “pre-emption” procedure or a resource re-evaluation procedure is triggered for a resource reserved for transmission in slot k+P (slot k+P) based on the P period can be performed to minimize the time delay.
  • P may be a periodicity value.
  • the list of period values may be set by the transmitting terminal and the cooperative terminal through PC5-RRC/MAC signaling (in the case of unicast) or a preset parameter or base station higher layer signaling.
  • the transmitting terminal may indicate one P value to the cooperative terminal through either 1st SCI or 2nd SCI.
  • the P value may be determined based on a groupcast session establishment procedure or a list of period values previously set for each resource pool, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the sensing window 1210 may be determined based on a triggering reference time (slot n) based on CR reception.
  • the CM transmission window 1220-1 is also determined to be slot k based on the reference time point (slot n), and accordingly, the cooperation information window 1230-1 may also be determined.
  • the CM transmission window 1220-2 may be determined to be slot k+P based on the P period, and the cooperation information window 1230-2 may also be determined based on this.
  • the CM resource may be periodically reserved based on the P period, and the embodiment is not limited thereto.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a window setting method based on event-based triggering to which the present disclosure can be applied.
  • the cooperative terminal receives the CR from the transmitting terminal as described above, and may trigger a CM resource selection and CM generation procedure based on this, as described above. Also, as an example, the cooperative terminal may trigger a CM resource selection and CM generation procedure based on whether a specific condition (or event) is met. As an example, referring to FIG. 13 , when the cooperative terminal recognizes that a specific condition (or event) is met, and triggers the CM resource selection and CM generation procedure, the upper layer of the cooperative terminal provides the physical layer with CM transmission resources and CM It can instruct the execution of procedures related to creation. In this case, the triggering reference time may be determined based on at least one of a radio frame, a slot, and an OFDM symbol.
  • the sensing window, the CM transmission resource window, and the CIW may be determined based on the same method as in FIGS. 10 to 12 . That is, the cooperative terminal determines a triggering reference time after a certain time in consideration of the processing time from the event sensing time, such as the CR reception time, and determines the sensing window and resource selection window or CM resource selection window / CIW based on this, It may be the same as described above.
  • the cooperative terminal may consider the case of using a dedicated resource for CM transmission. That is, the cooperative terminal may not perform a procedure for selecting a resource for CM transmission.
  • the transmitting terminal and the cooperative terminal may perform CM transmission based on a preset CM resource or a reserved CM transmission resource. That is, the cooperative terminal may use a resource dedicated to CM transmission, thereby minimizing delay. That is, the cooperative terminal may already have a resource set for CM transmission before performing the sensing process as described above.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a dedicated resource-based window setting method to which the present disclosure can be applied.
  • the transmitting terminal and the cooperative terminal determine in advance a set of dedicated time/frequency resources for CM transmission (e.g. r#0, r#1, r#2, r#3...) through higher layer setting.
  • set information of resources in the frequency domain may be preset in advance.
  • a dedicated resource is set based on the number of sub-channels (sub-CHs) or Physical Resource Blocks (PRBs) for the CM transmission resource region based on a higher layer configuration for the CM transmission resource region.
  • sub-CHs sub-channels
  • PRBs Physical Resource Blocks
  • the time/frequency domain resource may be determined based on resource information for the time included in the CR received by the cooperative terminal from the transmitting terminal.
  • resource information for time may not be defined in the CR received by the cooperative terminal from the transmitting terminal.
  • the CM transmission time resource may be set in advance.
  • the transmitting terminal and the cooperative terminal may determine the CM transmission time resource in advance based on the PC5-RRC signaling, and it is not limited to the above-described embodiment.
  • the CM transmission resource of the cooperative terminal may be indicated through the time/frequency resource allocation field/resource reservation field in the CR.
  • the CM transmission time resource may be determined in advance based on semi-static, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the cooperative terminal may check the sensing checkpoint for the dedicated resource set based on the CR transmitted from the transmitting terminal.
  • the cooperative terminal may check resource reservation information or resource allocation information (e.g. r#1) for CM transmission in the CR information received from the transmitting terminal. That is, the transmitting terminal may provide the resource and resource allocation information reserved for CM transmission to the cooperative terminal.
  • the cooperative terminal determines the sensing checkpoint for the dedicated frequency resource set based on the slot timing information (e.g. CR reception slot + T_A#1) corresponding to a predetermined time (e.g. T_A#1) based on the CR reception slot. can Thereafter, the cooperative terminal may recognize one of the resources in the set of dedicated frequency resources as a candidate CM transmission resource.
  • the cooperative terminal may periodically perform CM transmission.
  • the cooperative terminal may perform aperiodic (one-time) CM transmission based on CR reception.
  • the cooperative terminal may determine whether to finally utilize the indicated candidate CM transmission resource.
  • the cooperative terminal may utilize the candidate CM transmission resource after at least the T3 time slot value from the sensing checkpoint for the dedicated resource.
  • the T3 time slot value may be set differently depending on the implementation of the terminal, and is not limited to the above-described embodiment. That is, the cooperative terminal may determine whether to finally use the corresponding resource based on the time for the sensing operation of the candidate CM transmission resource indicated by the transmitting terminal, and report it to the higher layer in the physical layer.
  • the cooperative terminal may not be directed to a CM resource based on the CR received from the transmitting terminal. That is, the cooperative terminal may transmit the CM transmission through a periodic or aperiodic resource based on a slot timing value and frequency resource set information predetermined based on higher layer signaling or SCI signaling in advance.
  • a CM transmission resource index may be derived based on the slot index and/or subchannel index/RB index of the CR resource received by the cooperative terminal.
  • the cooperative terminal may determine which resource from the set of possible candidate CM transmission resources to use based on the slot index and/or subchannel index/RB index of the received CR resource.
  • the operation based on FIG. 14 may be equally applied even when the cooperative terminal recognizes that a specific condition (or event) is met. That is, when the cooperative terminal recognizes that a specific condition is met instead of receiving the CR, CM transmission may be performed through a dedicated resource, and may be operated based on the same method as above.
  • the CR resource slot index may be a slot index in which it is confirmed that a specific condition (or event) is satisfied and is triggered, and based on this, it may operate in the same manner as described above.
  • the types of CM information that can be provided from the cooperative terminal to the transmitting terminal as described above may be set differently.
  • the type of CM information provided to the transmitting terminal may be cooperatively between the transmitting terminal and the cooperative terminal in advance.
  • the transmitting terminal and the cooperative terminal may determine the CM information type in advance through PC5-RRC signaling, pre-configuration, or physical layer signaling (e.g. SCI format).
  • the transmitting terminal and the cooperative terminal may determine the CM information type in advance through a higher layer parameter set through a unicast/groupcast session establishment procedure.
  • the CM information type may be signaled to the cooperative terminal together with the CR transmitted by the transmitting terminal.
  • the cooperative terminal may receive CM information type information that the transmitting terminal wants to receive together with the CR information.
  • CM information type may be determined in advance based on another method, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the CM information type may be a set of resources selected or sensed by the cooperative terminal (hereinafter, CM information type 1).
  • CM information type 1 when the cooperative terminal is a receiving terminal, CM information type 1 may be information about a resource set preferred (or recommended) for reception by the cooperative terminal.
  • CM information type 1 may be information about a resource set that is not preferred for reception by the cooperative terminal.
  • CM information type 1 may be a resource set recommended for a terminal (e.g. receiving terminal) intended for sidelink transmission of the transmitting terminal.
  • CM information type 1 may be resource set information that cannot be used by a terminal (e.g. a receiving terminal) intended for sidelink transmission of the transmitting terminal.
  • ID information may be included in the CM information in order to distinguish a terminal intended for sidelink transmission of a cooperative terminal or a transmitting terminal as a target of a resource set. That is, the CM information may include ID information of the terminal that is the target of the resource set.
  • CM information type 1 may include total sensing result information performed by the cooperative terminal. That is, the cooperative terminal may directly perform sensing and transmit result information thereto to the transmitting terminal as CM information. That is, CM information type 1 may be information on a set of resources, and the transmitting terminal may perform resource reselection or relinquishment of reserved resources based on information on the set of resources.
  • the CM information type may include at least one of interference information, channel measurement information, and location information (geo-location).
  • CM information type 2 that is, CM information is information related to resource selection, such as channel state information (e.g. SL-RSRP, SL-RSSI or SL-RLF) measured by a cooperative terminal, channel congestion information (e.g. CBR), It may include at least one of channel occupancy information (CR: Channel occupancy Ratio) and geo-location information (e.g. Zone ID, Communication range).
  • the transmitting terminal may receive CM information including the above-described information from the cooperative terminal, and may perform resource selection in consideration of the above-described information when selecting resources.
  • the CM information may be reserved resource reselection indication information or information indicating relinquishment of a reserved resource.
  • CM information type 3 More specifically, when a collision occurs or a collision is expected with a specific resource used in the transmitting terminal, the cooperative terminal reselects the resource based on the CM information type 3 or gives up the reserved resource may instruct the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may check CM information type 3 to reselect a resource or give up the resource.
  • the receiving terminal may simultaneously perform PSFCH transmission to a plurality of transmitting terminals.
  • the power-limited receiving terminal may have a limit in performing PSFCH transmission to a plurality of transmitting terminals simultaneously.
  • the cooperative terminal may request to modify the PSSCH transmission resource in order to avoid the case of simultaneously transmitting the PSFCH to a plurality of transmitting terminals. That is, for the above purpose, CM information type 3 may include information indicating reselection of a corresponding resource or abandonment of a reserved resource.
  • the resource set may be any one of past and current resources.
  • the CM information type may be determined based on a combination of at least one of the aforementioned CM types (CM information type 1, CM information type 2, or CM information type 3). That is, the CM information may include all of the above-described resource set information type, resource selection related information type, and resource reselection/abandonment indication information type, or may be configured to include only one.
  • whether to use the CM information type may be indicated through physical layer or higher layer signaling.
  • whether each of the above-described types is supported may be provided by higher layer signaling including UE capability signaling of the terminal.
  • CM information type 1 may be information about the resource set as described above.
  • a signaling format for indicating a resource set may be determined.
  • the cooperative terminal is a CM information type 1 as a resource set (Set , set of resources) may be determined, and information on this may be transmitted to the transmitting terminal.
  • the resource window period (ie CIW) for cooperation information to be included in the CM information may be as described above.
  • the CIW candidate single-slot resource (candidate single-slot resource, 1510, ) may be set based on a set of L_subCH consecutive subchannels. That is, the frequency domain of one candidate single slot resource is It may be composed of a set of consecutive subchannels.
  • one candidate single slot resource ( ) x is It may be an index for a set of consecutive subchannels.
  • y may be a slot index.
  • the entire candidate single-slot resource 1510, ) is indicated based on the slot index in the time domain in the CIW, and in the frequency domain It may be indicated based on an index for a set of consecutive subchannels. Therefore, the cooperative terminal is all candidate single-slot resources (1510, 1510, in the CIW) through the sensing procedure. ), which is a set of candidate resources available among can be decided.
  • the physical layer of the cooperative terminal is the determined Set may be reported to the upper layer, and CM information transmission may be performed based thereon. The physical layer reports to the upper layer and subsequent transmission may be performed through the physical layer based on the generation of CM information.
  • the Set Threshold for (Th( ) is the transmission priority ( ) and the priority of the cooperative terminal ( ) combination (ie SL-ThresRSRP_ _ ) can be determined based on
  • Set Threshold for (Th( )) is the priority ( ) as the SL RSRP threshold corresponding to the upper layer parameter (ie SL-ThresRSRP_ ) can be determined based on
  • Set Threshold for (Th( )) is the priority ( ) and the priority ( ) combination (ie SL-ThresRSRP_ _ ) can be set.
  • the threshold value (Th( )) can be selected as values each associated with up to 16 combinations.
  • all candidate single resources in the CM transmission window Based on the set having may be initialized.
  • the cooperative terminal may be determined by excluding any candidate single resource. More specifically, when the cooperative terminal does not perform monitoring in one slot in the sensing window, the cooperative terminal selects all the reservation values (eg upper layer) that can be indicated in the resource reservation period field in the SCI format that can be received in the corresponding slot. It is possible to exclude any candidate single resources that overlap with all subchannel resources in the possible reserved slots associated with ). For example, if the corresponding slot is a slot for performing transmission, the cooperative terminal may not be able to perform monitoring for the corresponding slot, and in this case, the cooperative terminal includes all reservation values that can be indicated in the resource reservation period field in the SCI format. All resources in the possible reserved slots associated with may be excluded.
  • all the reservation values eg upper layer
  • the cooperative terminal receives the SCI format including the resource reservation field and/or the resource allocation information field in one slot, and the data priority ( ) is indicated based on the priority field, the cooperative terminal determines that the RSRP measurement value for the SCI format is the threshold value (Th ( ))) can be checked. That is, it is possible to check whether the SCI is valid.
  • the RSRP measurement value for the SCI format is the threshold value (Th ( )
  • the cooperative terminal indicates that the resource reservation information indicated by the resource reservation information field in the received SCI is a single candidate resource in the CIW.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a method for solving a half-duplex problem to which the present disclosure is applicable.
  • the cooperative terminal 1610 may transmit CM information to the first transmitting terminal 1620 .
  • a case in which the transmission priority value of the second transmitting terminal 1630 is greater than the transmission priority value of the transmitting terminal (eg Tx1_priority ⁇ Tx2_priority), that is, the case in which the second transmitting terminal 1630 has a higher priority, is considered can
  • the second transmitting terminal 1630 may be a terminal performing transmission/reception for sidelink data communication with the first transmitting terminal 1620 .
  • the resource reserved for transmission by the second transmitting terminal 1630 and any candidate single resource in the candidate CIW (including transmission period reservation information of the transmitting terminal) ) and / or resources for CM transmission (including periodic resources, ( ), all single candidate resources in the overlapping slot are set can be excluded from
  • the second transmitting terminal 1630 may not be in a cooperative relationship with the cooperative terminal 1610 .
  • the cooperative terminal 1610 can check through the destination ID and source ID in the SCI format for mutually exchanging information on sidelink data transmission and reception between the first transmitting terminal 1620 and the second transmitting terminal 1630 . there is. In this case, the cooperative terminal 1610 may check whether the Tx transmission and the reservation between the first transmitting terminal 1620 and the second transmitting terminal 1630 exist in the same slot based on the ID information. As an example, the cooperative terminal 1610 may check the SCI of the first transmitting terminal 1620 and the SCI of the second transmitting terminal 1630 , and may check resource information indicated by the SCI in the CIW. At this time, when the transmission of the first transmitting terminal 1620 and the second transmitting terminal 1630 is simultaneously performed in the same slot as in FIG. 16 , it is necessary to change the transmission slot of one of the two terminals to the other slot, and this This can solve the half-duplex problem.
  • 17 is a diagram illustrating a method of selecting a resource based on a cooperative terminal to which the present disclosure is applicable.
  • the cooperative terminal 1710 may utilize information on zone ID/communication range requirement, which is information about location and distance measurement in received SCIs. In this case, the cooperative terminal 1710 may not consider all the SCIs received by the above procedure for resource exclusion even if the received SCI is greater than the set SL-RSRP threshold.
  • the cooperation information provided by the cooperative terminal 1710 may be information to be used in the resource selection procedure of the transmitting terminal 1720 .
  • the peripheral channel environment and traffic loading degree of the first transmitting terminal 1720 and the cooperative terminal 1710 may be different. Accordingly, the cooperative terminal 1710 needs to generate cooperation information in consideration of the first transmitting terminal 1720 .
  • the cooperative terminal 1710 may check information on the zone ID/communication range requirement in the received SCIs. In this case, the cooperative terminal 1710 may not perform resource exclusion based on the location information of the corresponding SCIs even if it overlaps with a single candidate resource in the CIW based on the additionally received SL RSRP values for the corresponding SCIs.
  • the cooperative terminal 1710 may obtain location information of the transmitting terminal from the first transmitting terminal 1720 . Also, the cooperative terminal 1710 may obtain location information of the receiving terminal 1750 to which the first transmitting terminal 1720 intends to transmit data, based on the ID information. Also, as an example, the cooperative terminal 1710 may acquire location information of other terminals 1730 and 1740 around the cooperative terminal based on the SCI format reception. Here, the cooperative terminal 1710 may derive the location information and/or the SL RSRP value in the SCI received from the first transmitting terminal 1720 and the receiving terminal 1750 as well as the neighboring terminals 1730 and 1740. .
  • the cooperative terminal 1710 is based on the derived location information and the SL RSRP value, the resource reserved in the SCI of the other terminals 1730 and 1740 received by the cooperative terminal 1710 is CM information for the transmitting terminal. Whether it needs to be considered within (or needs to be excluded) may be determined based on zone ID/communication range requirement and/or SL RSRP information, and the like. As a specific example, in FIG. 17 , the second transmitting terminal 1730 and the third transmitting terminal 1740 may not affect the transmission of the first transmitting terminal 1720 . Accordingly, the cooperative terminal 1710 checks the zone ID/communication range requirement for the second transmitting terminal 1730 and the third transmitting terminal 1740, and based on the threshold value, the resource The Set without performing exclusion can be decided
  • the cooperative terminal is a mode 1 terminal
  • the cooperative terminal may be a terminal scheduled by the base station.
  • the transmitting terminal may be a mode 2 terminal.
  • the cooperative terminal may be a terminal located in in-coverage
  • the transmitting terminal may be a terminal located in out-of-coverage.
  • both CM transmission resources and/or CM information set by the mode 1 cooperative terminal for the mode 2 transmitting terminal may be controlled by the base station.
  • a case in which the mode 1 cooperative terminal needs to perform CM transmission for the transmitting terminal may be considered. At this time, when the transmission resource scheduled by the base station (e.g.
  • the cooperative terminal may exclude all the corresponding transmission resources from the CM single candidate resource. there is.
  • the cooperative terminal may perform final CM transmission resource selection and/or CM information generation based on CM transmission resources and/or CM information (i.e. a set of resources) provided by the base station.
  • the base station may transmit information on a CM transmission resource for the transmitting terminal to the mode 1 cooperative terminal. That is, the mode 1 cooperative terminal may determine the CM transmission resource for the transmitting terminal based on the CM transmission resource information received from the base station, but is not limited to the above-described embodiment.
  • the cooperative terminal sets any candidate single resource can be excluded based on the following. For example, if the priority regarding data transmission of the cooperative terminal is lower than that of CM transmission data, a single candidate resource from among the resources already selected by the cooperative terminal for its own data transmission or resources in the previously reserved resource set is the CIW It is possible to exclude resources that overlap with the resources within the resource.
  • the cooperative terminal is an arbitrary candidate single resource from among the resources already selected for its own data transmission or resources in the previously reserved resource set without comparing the above, and if it overlaps with the resources in the CIW, it is excluded.
  • the cooperative terminal overlaps with the resources in the CIW with any candidate single resource among the resources already selected by the cooperative terminal for its data transmission or the resources in the resource set already reserved by the cooperative terminal without comparing the above.
  • CIW resources may be excluded from the resources to be used. That is, resources for CM transmission may be dropped.
  • the number of resources remaining in the random threshold for the number of resources for CM transmission (eg ) is less than Th( ) can be performed again by increasing the value of 3 dB.
  • the cooperative terminal can increase the number of resources for CM transmission.
  • the cooperative terminal is the first Set without the above procedure Only the remaining resources can be delivered to the transmitting terminal as it is.
  • the priority of the CM transmission resource may be compared with the priority of the transmitting terminal.
  • the CM transmission resource may be determined independently of the procedure or based on the procedure.
  • a priority eg, high priority for fast transmission
  • this may be applied to the resource selection procedure for CM transmission.
  • the cooperative terminal is the Set Both the reporting procedure and the processing procedure for CM transmission may be processed before the CM transmission slot. After that, the transmitting terminal receiving the CM sets Based on this, you can perform your own resource selection procedure.
  • the Set reported to the upper layer can be transmitted to the transmitting terminal through the PSCCH/PSSCH, which is a physical layer channel, by defining the format of Table 8 below as CM information. That is, the cooperative terminal may transmit CM information to the transmitting terminal through a data channel or may transmit CM information to the transmitting terminal through PC5-RRC signaling.
  • the cooperative terminal may include CM information in the SCI based on the PSCCH and transmit it to the transmitting terminal, which will be described later.
  • the cooperative terminal may use a field in the SCI format (e.g. SCI format 1A) as a signaling format for indicating CM information type 1 indicating the resource set to the transmitting terminal.
  • a field in the SCI format e.g. SCI format 1A
  • the field of the SCI format may be a field based on a frequency/time assignment field, but is not limited to a corresponding name.
  • the parameter “sl-MaxNumPerReserve” may be a parameter indicating the number of resource allocations for one transport block (TB) transmission.
  • “sl-MaxNumPerReserve” may be set up to a maximum of 3.
  • the cooperative terminal may utilize a parameter indicating the number of resource allocations like the above parameter as a signaling format for indicating CM information type 1 indicating a resource set.
  • a parameter indicating the number of resource allocations in a signaling format for CM information transmission may indicate a value of 3 or more for resource allocation.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a frequency/time resource indication method for CM information to which the present disclosure is applicable.
  • one frequency/time resource unit may be allocated based on the parameter.
  • one frequency/time unit is the candidate single resource can be
  • one frequency/time unit may be one slot/sub-channel or a slot (PRB) group/sub-channel (PRB) group, and may be configured in advance by setting a higher layer.
  • PRB slot
  • PRB sub-channel
  • the length of one candidate single resource in the frequency domain is the same in different time slots (or slot groups) for convenience of explanation, but the present invention is not limited thereto.
  • the starting point of any PRB group (or subchannel group) and the corresponding slot (slot group)/PRB group for any slot (or slot group) in CIW through the SCI format (sub-channel group) max. can be directed up to For example, the Since the value is the maximum possible allocation number, resource allocation for smaller values (eg 0, no resource) may also be possible.
  • the time resource allocation field and the frequency resource allocation field for the signaling are each The number of bits may be determined according to the value and the number of resources to indicate.
  • the cooperative terminal may transmit signaling including the information to the transmitting terminal to indicate CM transmission resource information.
  • the cooperative terminal may indicate the CM transmission resource information to the transmitting terminal through SCI format 1A or 2nd SCI.
  • the cooperative terminal may define a new SCI format and indicate the CM transmission resource information to the transmitting terminal based on this.
  • the cooperative terminal provides a frequency/time resource and the The SCI format including the may be transmitted to the transmitting terminal.
  • the SCI format may be any one of SCI formats 1A, 2nd SCI, and a new SCI format, as described above.
  • the frequency/time resource allocation unit may be configured based on the arbitrary slot/slot group, any PRB group, and subchannel group, as described above.
  • the cooperative terminal may indicate the signaling in a bitmap format on the time/frequency domain.
  • each bit may correspond to at least one slot or ms unit in the time domain.
  • each bit may correspond to one or more sub-channels (or PRBs) in the frequency domain. That is, each bit may indicate a resource based on a corresponding unit in the time/frequency domain.
  • a plurality of time/frequency units may correspond to one bitmap, and a mapping relationship may be established or predetermined. Through this, signaling overhead can be reduced.
  • the length of the time domain bitmap may be determined based on the length of the CM window and/or one time resource unit.
  • one time resource unit may be the slot or ms unit, but is not limited to the embodiment.
  • One frequency resource unit may be set to the number of subchannels (or PRB) groups or subchannels (or PRBs) in the configured resource pool, and based on this, the frequency domain bitmap length may be determined.
  • the cooperative terminal may transmit the information to the transmitting terminal through physical layer signaling.
  • the cooperative terminal may indicate the information to the transmitting terminal based on at least one of SCI format 1A, 2nd SCI, new SCI format, and PSSCH.
  • the cooperative terminal may transmit the information to the transmitting terminal through higher area signaling (e.g. PC5 RRC, MAC CE), and is not limited to the above-described embodiment.
  • each time/frequency resource unit for CM may be determined in FIG. 19 .
  • the cooperative terminal may indicate to the transmitting terminal information on the time/frequency resource unit to which the resource is allocated through the bitmap, and through this, the transmitting terminal may check the resource allocation information.
  • CM information type 1 may be resource set information provided by the cooperative terminal to the transmitting terminal
  • CM information type 2 may be channel environment and traffic loading information of the cooperative terminal provided to the transmitting terminal, as described above.
  • the cooperative terminal may deliver CM information type 2 to the transmitting terminal.
  • the cooperative terminal may deliver CM information type 2 information to the transmitting terminal.
  • the cooperative terminal when the cooperative terminal receives CR information or satisfies a specific CM transmission condition, the cooperative terminal may transmit both CM information type 1 and CM information type 2 to the transmitting terminal. As another example, when the cooperative terminal receives CR information or satisfies a specific CM transmission condition, the cooperative terminal may transmit only CM information type 2 to the transmitting terminal. As another example, when the cooperative terminal receives CR information or satisfies a specific CM transmission condition, and CM information type 2 transmission is configured, the cooperative terminal may perform CM information type 2 transmission. As an example, CM information type 1 transmission may be set as a default, and CM information type 2 transmission may be transmitted only when configured.
  • CM information type 1 when the cooperative terminal receives CR information or meets a specific CM transmission condition, the cooperative terminal transmits CM information type 1 to the transmitting terminal, and if the CM information transmission type 2 setting exists, CM information type 2 can also be transmitted. and is not limited to the above-described embodiment.
  • the transmitting terminal may utilize the channel environment and traffic loading information of the cooperative terminal in its own resource sensing/selection procedure or congestion control operation.
  • the cooperative terminal may measure and report the CBR value to the transmitting terminal for congestion control of the transmitting terminal.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a method in which a cooperative terminal to which the present disclosure is applicable reports CBR to a transmitting terminal.
  • the cooperative terminal may perform CM transmission in slot n.
  • the CBR may be measured on [n-a, n-1] before the CM transmission slot (e.g. slot n) and reported to the transmitting terminal in a CM report format.
  • the transmitting terminal may receive the CBR value of the cooperative terminal, and may use the information for its resource sensing/selection procedure and congestion control operation.
  • the CBR value is measured as a ratio of the number of subchannels and the number of subchannels in the entire pool resource pool when the RSSI value measured by the terminal on [n-a, n-1] is greater than a specific threshold value.
  • the CBR may be a ratio of a channel used by a cooperative terminal, and the ratio may be determined as one of 0 to 100% values.
  • the value a may be set in consideration of neumatic (i.e. SCS) in units of physical slots. Alternatively, the value a may be set through higher area signaling, and is not limited to the above-described embodiment.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating a method in which a cooperative terminal to which the present disclosure can be applied reports CM information type 2 to a transmitting terminal.
  • the cooperative terminal may provide more detailed channel environment information to the transmitting terminal through an Overload Indicator (OI)/High Interference Indicator (HII) report.
  • the cooperative terminal may measure and report the OI value in the CM information type 2 format.
  • the cooperative terminal is a specific frequency unit unit (e.g. subchannel (subchannel group) or PRB (or PRB group) in the frequency domain in the time domain [n-c, n-b] based on the CM transmission slot (e.g. slot n).
  • Channel environment can be measured, where the channel environment measurement is based on interference and noise (e.g. RSSI) or CBR measurement value and interference/noise environment corresponding to Low, Medium, or High.
  • interference/noise environment corresponding to Low or High may be determined based on interference and noise (e.g. RSSI) or CBR measurement value.
  • the cooperative terminal may provide the information based on a specific frequency unit within the OI/HII window to the transmitting terminal as shown in FIG. 21 .
  • a threshold value for selecting L/M/H may be set through higher layer signaling.
  • a resource for which an RSSI of a threshold value or more is measured is indicated as busy, and other resources are marked as idle and provided to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may receive the above-described information as CM type 2 information.
  • the transmitting terminal may consider the corresponding CM information when performing the resource selection operation.
  • CM information together with a Quality of Service (QoS) parameter can be determined as a transmission parameter (Tx parameter).
  • Tx parameter transmission parameter
  • the b and c values may be set in consideration of neutrality (i.e. SCS) in units of physical (or logical) slots.
  • the b and c values may be set through higher layer signaling, and are not limited to the above-described embodiment.
  • CM information type 3 information (hereinafter, CM information type 3) for which the cooperative terminal requests resource reselection to the transmitting terminal may be determined. That is, the cooperative terminal may transmit CM information type 3 indicating resource reselection to the transmitting terminal.
  • the cooperative terminal may provide at least one of the CM information type 1, the CM information type 2, and the CM information type 3 to the transmitting terminal. That is, CM information type 3 may be transmitted to the transmitting terminal together or alone with other CM information types.
  • the cooperative terminal may instruct resource reselection to the transmitting terminal through CM information type 3. .
  • the cooperative terminal may indicate resource reselection to the transmitting terminal based on CM information type 3 . That is, when feedback for many PSSCH transmissions is transmitted in one PSFCH slot according to UE capability, resource reselection may be instructed to the transmitting UE in consideration of the fact that all corresponding information is dropped or the PSFCH transmission power is lowered.
  • the cooperative terminal 2210 may receive a CR from the transmitting terminal 2220 and transmit CM information based thereon, as described above. In this case, the cooperative terminal 2210 may determine whether to consider CM information transmission to the transmitting terminal 2220 or not to report the CM based on the communication range information received from the transmitting terminal. Here, the cooperative terminal 2210 may check the communication range information through the SCI received from the transmitting terminal 2220 , and may operate based thereon.
  • the cooperative terminal 2210 may determine whether to report the CM based on communication range information and a corresponding threshold value.
  • the calculation of the distance between the cooperative terminal 2210 and the transmitting terminal 2220 may be derived based on a zone ID value.
  • the transmitting terminal 2220 may determine whether to transmit the CM by the cooperative terminal according to a preset parameter related to a communication range requirement for CM transmission.
  • the cooperative terminal 2210 transmits the terminal 2220 based on its own zone ID and the zone ID of the transmitting terminal 2220 . It can be checked whether the device is located within this preset distance.
  • the cooperative terminal 2210 may not perform a CM report to the transmitting terminal 2220 .
  • the cooperative terminal 2210 may perform a CM report to the transmitting terminal 2220 .
  • SL RLF and SL RSRP values may also be additionally considered to determine whether to transmit the CM, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • the cooperative terminal may transmit at least one of CM information type 1, CM information type 2, and CM information type 3 to the transmitting terminal, as described above.
  • the sidelink physical layer channel through which the CM information is transmitted may be a PSCCH.
  • the sidelink physical layer channel through which CM information is transmitted may be PSCCH/PSSCH.
  • CM information may be transmitted through one or more of the channels shown in the table below according to the size of the proposed CM information.
  • the CM information may be transmitted to the transmitting terminal through the PSSCH. That is, the cooperative terminal may transmit the CM information to the transmitting terminal by including the CM information in the data channel based on the MAC message or PC5-RRC signaling.
  • the cooperative terminal may transmit CM information in the SCI based on the PSCCH.
  • the CM information may be defined and transmitted as an additional field in the existing SCI format.
  • a new SCI format for CM information may be defined.
  • a separate physical channel for CM information transmission may be configured. That is, a new physical channel for CM information transmission may be defined, and it is not limited to the above-described embodiment.
  • periodic or aperiodic or semi-static transmission may be determined through the cooperative resource type and higher layer configuration.
  • a transmitting terminal may transmit a CR to a cooperative terminal (C-UE, 2320).
  • the CR may include at least any one or more of resource play index, L1 priority, remaining PDB, L subchannel, and resource reservation period information. Also, as an example, the CR may further include other information related to CM information, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the cooperative terminal 2320 may generate a CM for the transmitting terminal 2310 .
  • the cooperative terminal may generate CM information through a predetermined value based on the CR information received from the transmitting terminal.
  • the cooperative terminal 2320 may identify a candidate resource through sensing information.
  • the cooperative terminal 2320 may include information on a candidate resource in a CM message and transmit it to the transmitting terminal 2310 .
  • the cooperative terminal 2320 checks candidate resources based on the information in Table 10 below, and considers at least any one or more of a transmission resource reservation and channel state information among the candidate resources to the transmitting terminal 2310. A resource set to be provided (set A) may be determined. Thereafter, the cooperative terminal 2320 may transmit information about the resource set to the transmitting terminal 23100 .
  • FIG. 24 is a flowchart illustrating a CM transmission procedure to which the present disclosure can be applied.
  • the cooperative terminal may receive a coordination request (CR) from the transmitting terminal.
  • a coordination request (CR)
  • the MAC/RRC layer of the transmitting terminal transmits resource setting information for CR transmission to the physical layer. , and based on this, it is possible to request CR transmission to the physical layer.
  • CR transmission may be performed based on a setting provided by a higher layer without a request from a higher layer.
  • the cooperative terminal may generate a coordination message (CM) based on the CR.
  • CM coordination message
  • the cooperative terminal may generate a CM based on the explicit signaling (CR) of the transmitting terminal as described above.
  • the cooperative terminal may generate a CM when recognizing that a specific condition (or event) is met without explicit signaling. Thereafter, the cooperative terminal may transmit the generated CM to the transmitting terminal.
  • the generated CM may have different types.
  • the CM information type may be the CM information type 1, which is information about a set of resources.
  • the CM information type may be the CM information type 2 as channel environment and traffic related information of the cooperative terminal.
  • the CM information type is information indicating resource reselection or abandonment of the transmitting terminal, and may be the CM information type 3, as described above.
  • the cooperative terminal may transmit at least one of the CM type information 1, CM type information 2, and CM type information 3 to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may perform resource selection based on the CM information received from the cooperative terminal.
  • the resource for CM transmission may be determined by the cooperative terminal through sensing.
  • the resource for CM transmission may be a preset dedicated resource, through which CM information may be transmitted, as described above.
  • 25 is a diagram illustrating a base station apparatus and a terminal apparatus to which the present disclosure can be applied.
  • the base station device 2500 may include a processor 2520 , an antenna unit 2512 , a transceiver 2514 , and a memory 2516 .
  • the processor 2520 performs baseband-related signal processing and may include an upper layer processing unit 2530 and a physical layer processing unit 2540 .
  • the upper layer processing unit 2530 may process an operation of a medium access control (MAC) layer, a radio resource control (RRC) layer, or a higher layer.
  • the physical layer processing unit 2540 may process a physical (PHY) layer operation (eg, uplink reception signal processing, downlink transmission signal processing).
  • the processor 2520 may control the overall operation of the base station device 2500 in addition to performing baseband-related signal processing.
  • the antenna unit 2512 may include one or more physical antennas, and when it includes a plurality of antennas, it may support multiple input multiple output (MIMO) transmission and reception. In addition, beamforming may be supported.
  • MIMO multiple input multiple output
  • the memory 2516 may store information processed by the processor 2520 , software related to the operation of the base station device 2500 , an operating system, an application, and the like, and may include components such as a buffer.
  • the processor 2520 of the base station 2500 may be configured to implement the operation of the base station in the embodiments described in the present invention.
  • the terminal device 2550 may include a processor 2570 , an antenna unit 2562 , a transceiver 2564 , and a memory 2566 .
  • the terminal device 2550 may communicate with the base station device 2500 .
  • the terminal device 2550 may perform sidelink communication with another terminal device. That is, the terminal device 2550 of the present invention refers to a device capable of communicating with at least one of the base station device 2500 and other terminal devices, and is not limited to communication with a specific device.
  • the processor 2570 performs baseband-related signal processing and may include an upper layer processing unit 2580 and a physical layer processing unit 2590 .
  • the higher layer processing unit 2580 may process operations of the MAC layer, the RRC layer, or higher layers.
  • the physical layer processing unit 2590 may process PHY layer operations (eg, downlink reception signal processing, uplink transmission signal processing).
  • the processor 2570 may control the overall operation of the terminal device 2550 in addition to performing baseband-related signal processing.
  • the antenna unit 2562 may include one or more physical antennas, and when it includes a plurality of antennas, it may support MIMO transmission/reception. In addition, beamforming may be supported.
  • the memory 2566 may store information processed by the processor 2570 , software related to the operation of the terminal device 2550 , an operating system, an application, and the like, and may include components such as a buffer.
  • the processor 2570 of the terminal device 2550 may receive a coordination request (CR) from another terminal device (eg, a transmitting terminal) through the antenna unit 2562 .
  • the processor 2570 of the terminal device 2550 may transmit a coordination message (CM) from another terminal device (eg, a transmitting terminal) through the antenna unit 2562 .
  • the cooperation request may be composed of 1-bit information to indicate when another terminal device makes a cooperation request to the terminal device 2550 or when the other terminal device does not perform a cooperation request to the terminal device 2550 .
  • the cooperation message may include information related to resource configuration of the transmitting terminal.
  • the cooperation message may be the CM information type 1, which is information about a set of resources.
  • the cooperation message may be the CM information type 2 as channel environment and traffic related information of the cooperative terminal.
  • the cooperation message is information indicating resource reselection or abandonment of the transmitting terminal, and may be the CM information type 3, as described above.
  • the processor 2570 of the terminal device 2550 transmits at least one of the CM type information 1, CM type information 2, and CM type information 3 to another terminal (e.g. transmitting terminal) through the antenna unit 2562 to the transmitting terminal.
  • the processor 2570 of the terminal device 2550 may perform resource selection for transmission of the cooperative message.
  • the processor 2570 of the terminal device 2550 may determine a resource for transmitting the cooperative message by sensing through the antenna unit 2562 .
  • the processor 2570 of the terminal device 2550 may transmit the cooperation message through the antenna unit 2562 as a dedicated resource for the cooperation message, as described above.
  • the terminal device 2550 may be associated with a vehicle.
  • the terminal device 2550 may be integrated into, located in, or located on a vehicle.
  • the terminal device 2550 according to the present invention may be a vehicle itself.
  • the terminal device 2550 according to the present invention may be at least one of a wearable terminal, an AV/VR, an IoT terminal, a robot terminal, and a public safety terminal.
  • the terminal device 2550 to which the present invention can be applied is any type of interactive service that supports interactive services using sidelinks for services such as Internet access, service performance, navigation, real-time information, autonomous driving, safety and risk diagnosis. It may also include communication devices.
  • any type of communication device that becomes an AR/VR device capable of a sidelink operation or a sensor and performs a relay operation may be included.
  • the vehicle to which the present invention is applied may include an autonomous vehicle, a semi-autonomous vehicle, a non-autonomous vehicle, and the like.
  • the terminal device 2550 according to an embodiment of the present invention is described as being associated with a vehicle, one or more of the UEs may not be associated with a vehicle. This is an example, and should not be construed as limiting the application of the present invention according to the described example.
  • the terminal device 2550 may include various types of communication devices capable of performing cooperation supporting an interactive service using a sidelink. That is, when the terminal device 2550 directly supports the interactive service by using the sidelink, it may be utilized as a cooperative device for supporting the interactive service using the sidelink.
  • various embodiments of the present disclosure may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • general purpose It may be implemented by a processor (general processor), a controller, a microcontroller, a microprocessor, and the like.
  • the scope of the present disclosure includes software or machine-executable instructions (eg, operating system, application, firmware, program, etc.) that cause operation according to the method of various embodiments to be executed on a device or computer, and such software or and non-transitory computer-readable media in which instructions and the like are stored and executable on a device or computer.
  • software or machine-executable instructions eg, operating system, application, firmware, program, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

무선 통신 시스템에서 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법은 송신 단말로부터 협력 요청을 수신하는 단계, 협력 요청에 기초하여 협력 메시지를 생성하는 단계 및 생성된 협력 메시지를 송신 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 생성되는 협력 메시지는 상이한 타입에 기초하여 생성되고, 협력 메시지가 전송되는 자원은 기 설정된 전용 자원 또는 센싱에 의해 결정된 자원 중 적어도 어느 하나에 기초하여 설정될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 자원을 선택하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에서 자원을 선택하는 방법에 대한 것이다. 구체적으로 NR(New Radio) V2X(Vehicle to Everything)에서 자원을 선택하는 방법 및 장치에 대한 것이다.
ITU(International Telecommunication Union)에서는 IMT(International Mobile Telecommunication) 프레임워크 및 표준에 대해서 개발하고 있으며, 최근에는 "IMT for 2020 and beyond"라 칭하여지는 프로그램을 통하여 5 세대(5G) 통신을 위한 논의를 진행 중이다.
"IMT for 2020 and beyond"에서 제시하는 요구사항들을 충족하기 위해서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) NR(New Radio) 시스템은 다양한 시나리오, 서비스 요구사항, 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여, 시간-주파수 자원 단위 기준에 대한 다양한 뉴머롤로지(numerology)를 지원하는 방향으로 논의되고 있다.
또한, 5G 통신은 높은 캐리어 주파수(carrier frequency) 상에서 발생하는 높은 경로-손실(path-loss), 페이즈-잡음(phase-noise), 주파수 오프셋(frequency offset) 등의 좋지 않은 채널 환경을 극복하고자 복수의 빔을 통한 물리 신호 또는 물리채널의 전송을 지원할 수 있다. 이를 통해서 5G 통신은 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications), URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communication) 등의 애플리케이션을 지원할 수 있다.
또한, 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식인 V2X 통신을 고려할 수 있다. V2X는 차량들 간의 LTE(Long Term Evolution)/ NR(New Radio) 기반 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛/네트워크 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 여기서, 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)은 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있다. 일 예로, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있다.
다만, 복수 개의 단말들이 공존하는 환경에서 V2X 통신을 위한 자원 상호 간의 충돌이 발생할 수 있고, 이에 의해 V2X 통신에 지연이 발생하고 있는 실정이다.
본 개시의 기술적 과제는 무선 통신 시스템에서 자원을 선택하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 기술적 과제는 V2X 통신을 위해 자원을 선택하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 기술적 과제는 협력 단말(coordination UE, C-UE)을 통해 단말의 사이드링크 자원을 선택하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 기술적 과제는 협력 단말로 자원협력을 요청하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 기술적 과제는 협력 단말이 자원 협력 정보를 송신 단말로 전송하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 기술적 과제는 협력 단말이 자원 협력 정보 타입을 고려하여 로 자원 협력 정보를 전송하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 양상에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법은 송신 단말로부터 협력 요청을 수신하는 단계, 협력 요청에 기초하여 협력 메시지를 생성하는 단계 및 생성된 협력 메시지를 송신 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 생성되는 협력 메시지는 상이한 타입에 기초하여 생성되고, 협력 메시지가 전송되는 자원은 기 설정된 전용 자원 또는 센싱에 의해 결정된 자원 중 적어도 어느 하나에 기초하여 설정될 수 있다.
본 개시에 따르면, V2X 통신을 위해 충돌을 방지하면서 자원을 선택하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면, 협력 단말(coordination UE, C-UE)로부터 수신한 정보에 기초하여 송신 단말이 사이드링크 자원을 선택하도록 하여 송신 단말이 인지하지 못한 자원 충돌을 방지하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면, 협력 단말(coordination UE, C-UE)이 직접 주변 송신 단말들의 상황을 판단하여 자원협력 절차를 트리거링하여 송신 단말들이 인지하지 못한 자원 충돌을 방지하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면, 협력 단말이 송신 단말의 자원 선택을 위해 서로 다른 타입의 자원 협력 정보를 전달하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 기술적 과제는 협력 단말이 자원 협력 정보를 송신 단말로 전송하여 송신 단말의 사이드링크 통신 신뢰도를 높이는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 자원 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 사이드링크 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.
도 4은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 사이드링크 주파수를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시가 적용될 수 있는 CBR(Channel Busy Ratio)를 측정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 모드 2 자원 할당방식에서 발생하는 이슈를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시가 적용될 수 있는 사이드링크 데이터 송수신 시나리오를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시가 적용될 수 있는 단말간 협력자원 할당 절차를 위한 명시적 시그널링을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시가 적용될 수 있는 조건 기반 자원협력 절차 수행 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 CR 수신에 기초하여 윈도우 설정 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시가 적용될 수 있는 CR 수신에 기초하여 윈도우 설정 방법을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시가 적용될 수 있는 CR 수신에 기초하여 윈도우 설정 방법을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시가 적용될 수 있는 이벤트 기반 트리거링에 기초하여 윈도우 설정 방법을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시가 적용될 수 있는 전용 자원 기반 윈도우 설정 방법을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시가 적용 가능한 자원 선택 방법을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 개시가 적용 가능한 하프 듀플렉스 문제를 해결하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 개시가 적용 가능한 협력 단말에 기초하여 자원을 선택하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 개시가 적용 가능한 CM 정보를 위한 주파수/시간 자원 지시 방법을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 개시가 적용 가능한 시간/주파수 자원 유닛 결정 방법을 나타낸 도면이다.
도 20은 본 개시가 적용 가능한 협력 단말이 송신 단말로 CBR을 보고하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 21은 본 개시가 적용될 수 있는 협력 단말이 CM 정보 타입 2를 송신 단말에게 보고하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 22는 본 개시가 적용 가능한 통신 범위를 고려하여 협력 단말이 송신 단말에게 CM 정보를 전달하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 23은 본 개시가 적용될 수 있는 CM 전송 절차를 나타낸 도면이다.
도 24은 본 개시가 적용될 수 있는 CM 전송 절차를 나타낸 순서도이다.
도 25는 본 개시가 적용될 수 있는 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙인다.
본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결 관계 뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들 간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.
본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.
본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.
본 개시는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 동작은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 신호를 송신 또는 수신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 신호를 송신 또는 수신하는 과정에서 이루어질 수 있다.
기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNodeB(eNB), ng-eNB, gNodeB(gNB), 액세스 포인트(AP: Access Point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다.
이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR(New Radio) 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다.
NR 시스템에서는 다양한 시나리오, 서비스 요구사항 및 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하며 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원하고 있다. 또한, NR 시스템은 높은 캐리어 주파수(carrier frequency) 상에서 발생하는 높은 방향-손실(path-loss), 페이즈-잡음(phase-noise) 및 주파수 오프셋(frequency offset) 등의 좋지 않은 채널 환경을 극복하고자 복수의 빔을 통한 물리 신호/채널의 전송을 지원할 수 있다. 이를 통해, NR 시스템에서는 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications)/uMTC(ultra Machine Type Communications) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications) 등의 애플리케이션을 지원할 수 있다.
이하, 5G 이동 통신 기술은, NR 시스템뿐만 아니라, 기존의 LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 시스템 및 LTE(Long Term Evolution) 시스템까지 포함하여 정의될 수 있다. 5G 이통 통신은 새롭게 정의된 NR 시스템뿐만 아니라 이전 시스템과의 역호환성(Backward Compatibility)을 고려하여 동작하는 기술을 포함할 수 있다. 따라서, 하기 5G 이동 통신은 NR 시스템에 기초하여 동작하는 기술 및 이전 시스템(e.g., LTE-A, LTE)에 기초하여 동작하는 기술을 포함할 수 있으며, 특정 시스템으로 한정되는 것은 아니다.
우선, 본 발명이 적용되는 NR 시스템의 물리 자원 구조에 대해서 간략히 설명하고자 한다.
도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
NR에서 시간 도메인의 기본 단위는
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000001
일 수 있고,
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000002
이고, N=4096일 수 있다. 한편, LTE에서 시간 도메인 기본 단위는
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000003
일 수 있고,
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000004
이고,
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000005
=2048일 수 있다. NR 시간 기본 단위와 LTE 시간 기본 단위 사이의 배수 관계에 대한 상수는 k=
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000006
로서 정의될 수 있다.
도 1을 참조하면, 하향링크/상향링크(DL/UL) 전송을 위한 프레임의 시간 구조는
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000007
를 가질 수 있다. 여기서, 하나의 프레임은
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000008
시간에 해당하는 10개의 서브프레임으로 구성된다. 서브프레임마다 연속적인 OFDM 심볼의 수는
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000009
=
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000010
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000011
일 수 있다. 또한, 각 프레임은 동일한 크기의 2개의 하프 프레임(half frame)으로 나누어지며, 하프 프레임 1은 서브 프레임 0-4로 구성되고, 하프 프레임 2는 서브 프레임 5-9로 구성될 수 있다.
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000012
는 하향링크(DL)와 상향링크(UL) 간의 타이밍 어드밴스(TA)를 나타낸다. 여기서, 상향링크 전송 프레임 i의 전송 타이밍은 단말에서 하향링크 수신 타이밍을 기반으로 아래의 수학식 1에 기초하여 결정된다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000013
여기서,
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000014
은 듀플렉스 모드 (duplex mode) 차이 등으로 발생하는 TA 오프셋 (TA offset) 값일 수 있다. FDD (Frequency Division Duplex)에서
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000015
은 0 값을 가지지만, TDD (Time Division Duplex)에서는 DL-UL 스위칭 시간에 대한 마진을 고려해서
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000016
의 고정된 값으로 정의될 수 있다. 일 예로, 서브 6GHz이하 주파수인 FR1(Frequency Range 1)의 TDD(Time Division Duplex)에서
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000017
는 39936
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000018
또는 25600
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000019
일 수 있다. 39936
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000020
는 20.327μs이고, 25600
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000021
는 13.030μs이다. 또한, 밀리미터파(mmWave) 주파수인 FR2(Frequency Range 2)에서
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000022
는 13792
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000023
일 수 있다. 이때, 13792
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000024
는 7.020 μs이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 자원 구조를 나타내는 도면이다.
자원 그리드(resource grid) 내의 자원요소(Resource Element, RE)는 각 서브캐리어 스페이싱에 따라서 인덱싱될 수 있다. 여기서, 안테나 포트마다 그리고 서브캐리어 스페이싱마다 하나의 자원 그리드를 생성할 수 있다. 상향링크 및 하향링크 송수신은 해당 자원 그리드를 기반으로 수행될 수 있다.
주파수 도메인 상에서 하나의 자원 블록(Resource Block, RB)은 12개의 RE로 구성되며 12개의 RE마다 하나의 RB에 대한 인덱스(nPRB)를 구성할 수 있다. RB에 대한 인덱스는 특정 주파수 대역 또는 시스템 대역폭 내에서 활용될 수 있다. RB에 대한 인덱스는 아래의 수학식 2와 같이 정의될 수 있다. 여기서,
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000025
는 하나의 RB 당 서브캐리어의 개수를 의미하고, k는 서브캐리어 인덱스를 의미한다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000026
NR 시스템의 다양한 서비스와 요구사항을 만족하도록 다양한 뉴머롤러지가 설정될 수 있다. 예를 들어, LTE/ LTE-A 시스템에서 하나의 서브캐리어 스페이싱(SCS)을 지원할 수 있으나, NR 시스템에서는 복수의 SCS를 지원할 수 있다.
복수의 SCS를 지원하는 NR 시스템을 위한 새로운 뉴머롤로지는, 700MHz나 2GHz 등의 주파수 범위(frequency range) 또는 캐리어(carrier)에서 넓은 대역폭을 사용할 수 없었던 문제를 해결하기 위해, 3GHz 이하, 3GHz-6GHz, 6GHZ-52.6GHz 또는 52.6GHz 이상과 같은 주파수 범위 또는 캐리어에서 동작할 수 있다.
아래의 표 1은 NR 시스템에서 지원하는 뉴머롤러지의 예시를 나타낸다.
[표 1]
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000027
상기 표 1을 참조하면, 뉴머롤러지는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 사용하는 서브캐리어 스페이싱(SCS), CP(Cyclic Prefix) 길이 및 슬롯당 OFDM 심볼의 수 등을 기준으로 정의될 수 있다. 상기 값들은 하향링크에 대해서 상위계층 파라미터 DL-BWP-mu 및 DL-BWP-cp을 통하여, 상향링크에 대해서 상위계층 파라미터 UL-BWP-mu 및 UL-BWP-cp을 통해 단말에게 제공될 수 있다.
상기 표 1에서 서브캐리어 스페이싱 설정 인덱스(u)가 2인 경우, 서브캐리어 스페이싱(Δf)은 60kHz이고, 노멀 CP 및 확장 CP(Extended CP)가 적용될 수 있다. 그 외의 뉴머롤러지 인덱스의 경우에는 노멀 CP만 적용될 수 있다.
노멀 슬롯(normal slot)은 NR 시스템에서 기본적으로 하나의 데이터 및 제어 정보를 전송하는데 사용하는 기본 시간 단위로 정의할 수 있다. 노멀 슬롯의 길이는 기본적으로 14개 OFDM 심볼의 수로 설정될 수 있다. 또한, 슬롯과 다르게 서브 프레임은 NR시스템에서 1ms에 해당하는 절대적인 시간 길이를 가지고, 다른 시간 구간의 길이를 위한 참고 시간으로 활용될 수 있다. 여기서, LTE 시스템과 NR 시스템의 공존 또는 호환성(backward compatibility)을 위해 LTE의 서브 프레임과 같은 시간 구간이 NR 규격에 필요할 수 있다.
예를 들어, LTE에서 데이터는 단위 시간인 TTI(Transmission Time Interval)에 기초하여 전송될 수 있으며, TTI는 하나 이상의 서브 프레임 단위로 설정될 수 있었다. 여기서, 하나의 서브 프레임은 1ms로 설정될 수 있으며, 14개의 OFDM 심볼(또는 12개의 OFDM 심볼)이 포함될 수 있다.
또한, NR에서 넌-슬롯 (non-slot)이 정의될 수 있다. 넌-슬롯은 노멀 슬롯보다 적어도 하나의 심볼만큼 작은 수를 가지는 슬롯을 의미할 수 있다. 예를 들어, URLLC 서비스와 같이 낮은 지연 시간을 제공하는 경우, 노멀 슬롯보다 작은 심볼 수를 가지는 넌-슬롯을 통해 지연 시간을 줄일 수 있다. 여기서, 넌-슬롯에 포함된 OFDM 심볼 수는 주파수 범위를 고려하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 범위에서는 1 OFDM 심볼 길이의 넌-슬롯을 고려할 수도 있다. 추가적인 예시로서, 넌-슬롯을 정의하는 OFDM 심볼의 수는 적어도 2개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 넌-슬롯에 포함되는 OFDM 심볼 수의 범위는 소정의 길이(예를 들어, 노멀 슬롯 길이-1)까지의 미니 슬롯의 길이로서 설정될 수 있다. 다만, 넌-슬롯의 규격으로서 OFDM 심볼 수는 2, 4 또는 7개의 심볼로 범위가 제한될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한, 예를 들어, 6GHz 이하의 비면허 대역에서는 u가 1 및 2에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용되고, 6GHz 초과의 비면허 대역에서는 u가 3 및 4에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용될 수 있다. 예를 들어, u가 4인 경우는 SSB(Synchronization Signal Block)를 위해서 사용될 수도 있다.
[표 2]
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000028
표 2는 서브캐리어 스페이싱 설정(u)별로, 노멀 CP의 경우의 슬롯 당 OFDM 심볼 개수(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000029
), 프레임 당 슬롯 개수(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000030
), 서브프레임 당 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000031
)를 나타낸다. 표 2에서는 14개의 OFDM 심볼을 갖는 노멀 슬롯을 기준으로 상술한 값들을 나타낸다.
[표 3]
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000032
표 3은 확장 CP가 적용되는 경우(즉, u가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz일 때), 슬롯 당 OFDM 심볼 개수가 12인 노멀 슬롯을 기준으로 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임당 슬롯의 수를 나타낸다.
전술한 같이 하나의 서브프레임은 시간 축 상에서 1ms에 해당할 수 있다. 또한, 하나의 슬롯은 시간 축 상에서 14개의 심볼에 해당할 수 있다. 예를 들어, 하나의 슬롯은 시간 축 상에서 7개의 심볼에 해당할 수 있다. 이에 따라, 하나의 무선 프레임에 해당하는 10ms 내에서 각각의 고려될 수 있는 슬롯 및 심볼 개수가 다르게 설정될 수 있다. 표 4는 각각의 SCS에 따른 슬롯 수 및 심볼 수를 나타낼 수 있다. 표 4에서 480kHz의 SCS는 고려되지 않을 수 있으나, 이러한 예시들로 한정되지 않는다.
[표 4]
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000033
V2X 서비스(e.g. LTE Rel-14 V2X)는 V2X 서비스들을 위한 기본적인 요구 사항들을 지원할 수 있다. 요구 사항들은 기본적으로 도로 안전 서비스(road safety service)를 고려하여 설계된다. 여기서, V2X 단말(User Equipment, UE)들은 사이드링크(Sidelink)를 통해서 상태 정보들을 상호 교환할 수 있다. 또한, V2X UE는 인프라스트럭처 노드 및/또는 보행자(infrastructure nodes and/or pedestrians)들과 정보를 상호 교환할 수 있다.
V2X 서비스(e.g. LTE Rel-15)는 사이드링크 내의 캐리어 어그리게이션(carrier aggregation), 하이 오더 모듈레이션(high order modulation), 지연 감소(latency reduction), 전송 다이버시티(Tx diversity) 및 sTTI(Transmission Time Interval) 중 적어도 어느 하나 이상을 지원할 수 있다. 이를 위해 V2X 통신에 새로운 특징(feature)이 적용될 수 있다. 구체적으로, V2X UE는 다른 V2X UE들과 공존을 고려하여 동작할 수 있다. 일 예로, V2X UE는 다른 V2X UE들과 동일한 자원 풀을 사용할 수 있다.
일 예로, SA(System Aspect)1로서 V2X 서비스 지원을 위한 유스 케이스(use case)들을 고려하여 하기 표 5와 같이 4가지 카테고리에 기초하여 기술적 특징이 분류할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 표 5에서 군집 주행(Vehicles Platooning)는 복수 개의 차량들이 동적으로 그룹을 형성하고, 유사하게 동작하는 기술일 수 있다. 확장 센서(Extended Sensors)는 센서나 비디오 영상으로부터 획득한 데이터를 수집하고 교환하는 기술일 수 있다. 진화된 주행(Advanced Driving)은 완전 자동화 또는 반-자동화에 기초하여 차량이 주행되는 기술일 수 있다. 원격 주행(Remote Driving)은 차량의 원격 제어를 위한 기술 및 어플리케이션을 제공하는 기술일 수 있으며, 상술한 바에 대한 보다 구체적인 내용은 하기 표 5와 같을 수 있다.
[표 5]
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000034
또한, SA1은 V2X 서비스를 지원하기 위한 eV2X(enhanced V2X) 지원 기술로 다양한 시스템(e.g. LTE, NR)에서 동작하는 경우를 지원할 수 있다. 일 예로, NR V2X 시스템은 제1 V2X 시스템이고, LTE V2X 시스템은 제 2 V2X 시스템인 경우를 고려할 수 있다. 즉, NR V2X 시스템과 LTE V2X 시스템은 서로 다른 V2X 시스템일 수 있다.
하기에서는 NR V2X 시스템을 기준으로 NR 사이드링크에서 요구되는 낮은 지연 및 높은 신뢰도를 만족시키기 위한 방법을 서술한다. 다만, LTE V2X 시스템에도 동일 또는 유사한 구성이 확장되어 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 즉, LTE V2X 시스템에도 상호 동작이 가능한 부분에 대해서는 적용될 수 있다.
여기서, NR V2X 능력(capability)이 필수적으로 V2X 서비스들만 지원하도록 제한되지는 않을 수 있으며, 어떤 V2X RAT를 사용하는지에 대한 것은 선택적으로 지원될 수 있다.
구체적인 일 예로, 상기 NR V2X를 위해 물리채널, 시그널, 기본 슬롯 구조 및 물리 자원이 설정될 수 있다. 여기서, NR 물리적 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, NR PSSCH)은 물리계층 NR SL(Sidelink) 데이터 채널일 수 있다. V2X 단말들은 NR PSSCH를 통해 데이터 및 제어정보(e.g.
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000035
SCI, CSI)를 교환할 수 있다. NR 물리적 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, NR PSCCH)은 물리계층 NR SL 제어 채널이다. NR PSCCH는 NR SL 데이터 채널의 스케줄링 정보와
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000036
SCI 지시 등을 비롯한 제어 정보(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000037
SCI, Sidelink Control Information)를 전달하기 위한 채널이다. 즉, V2X 단말은 사이드링크 데이터 통신을 위한 제어 정보를 PSCCH를 통해 다른 V2X 단말로 전송할 수 있다. NR 물리적 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, NR PSFCH)은 물리계층 NR HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전달하는 채널로 NR SL 데이터 채널(i.e. PSSCH)에 대응하는 HARQ-ACK 피드백 정보를 전달하기 위한 채널이다. V2X 단말은 다른 V2X 단말로 데이터 전송 후에 해당 데이터의 HARQ 피드백 정보를 NR PSFCH를 통해 수신할 수 있다. NR 사이드링크 동기화 신호/물리적 사이드링크 방송 채널 블록 (Sidelink Synchronization Signal/Physical Sidelink Broadcast Channel block, SLSS/PSBCH block)은 물리계층에서 NR 사이드링크 동기 신호와 브로드 캐스트 채널이 하나의 연속적인 시간 상에서 전송되는 채널 블록이다. 여기서, SLSS/PSBCH 블록은 NR 주파수 밴드 상에서 빔 기반 전송을 지원하기 위해서 하나 이상의 블록 인덱스들의 집합을 기준으로 주기적으로 전송될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)로 구성된다. 동기 신호는 적어도 하나의 SLSSID 값을 기반으로 시퀀스로 생성된다. NR 물리적 사이드링크 방송 채널(Physical Sidelink Broadcast Channel, PSBCH)은 V2X 사이드링크 통신을 수행하기 위해서 요구되는 시스템 정보를 전달하는 채널이다. NR PSBCH는 SLSS와 함께 전송되며 빔 기반 전송을 지원하기 위해서 SLSS/PSBCH 블록 인덱스들의 집합 형태로 주기적으로 전송된다.
도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 사이드링크 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 하나의 사이드링크 슬롯(Sidelink slot, SL slot)은 하나의 자동 이득 제어(Automatic Gain Control, AGC)심볼을 포함한다. 또한, 하나의 SL 슬롯은 하나의 송신-수신 전환(Tx-Rx switching) 심볼을 포함한다. 하나의 SL 슬롯에는 데이터가 전송되는 채널인 상기 PSSCH가 하나 이상의 서브채널(e.g. 도 3의 경우 2 개의 서브채널) 통해 전송된다. 또한, 시간 도메인에서 AGC 심볼 및 Tx-Rx 전환 심볼을 제외한 나머지 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing 심볼들에는 PSCCH(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000038
SCI),
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000039
SCI, PSSCH(Data) 및 복조를 위한 DMRS(Demodulation RS)가 전송될 수 있다. 구체적으로, PSCCH(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000040
SCI),
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000041
SCI, PSSCH(Data) 및 복조를 위한 DMRS(Demodulation RS)의 위치는 도 3과 같을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 도 3에서 첫 번째 서브채널에는 PSCCH와
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000042
SCI가 존재하며, PSSCH와 DMRS가 이를 고려하여 할당될 수 있다. 또 다른 일 예로, 도 3에서 두 번째 서브채널은 PSCCH와
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000043
SCI가 존재하지 않는 서브채널로 PSSCH와 DMRS가 도 3처럼 할당될 수 있다.
여기서, PSSCH DMRS의 수는 상위 레이어 설정에 따라서 한 개 또는 그 이상의 수가 단말의 채널 환경에 따라서 설정될 수 있다. PSCCH(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000044
SCI)는 PSCCH의 DMRS(i.e. PSCCH DMRS)를 이용하여 복호를 수신하며 하나의 자원 블록(Resource Block, RB) 내에 네 개의 자원 요소(Resource Element)마다 균등하게 할당되어 전송된다. 반면,
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000045
SCI는 PSSCH DMRS를 활용하여 복호된다.
도 4은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 사이드링크 주파수를 나타낸 도면이다. 일 예로, NR 사이드링크는 FR1(Frequency Range 1, sub 6GHz)과 FR2 (Frequency Range 2, i.e. up to 52.6GHz), 비면허 ITS 대역(unlicensed ITS bands) 및 면허 대역(licensed band) 중 적어도 어느 하나에 기초하여 동작할 수 있다.
구체적인 일 예로, 도 4를 참조하면, 5,855 내지 5,925 MHz는 ITS 서비스(technology neutral manner)를 위해 할당될 수 있다.
또한, NR V2X QoS(Quality of Service) 요구사항이 고려될 수 있다. 즉, NR V2X 서비스를 위한 요구사항으로 지연(Delay), 신뢰(Reliability) 및 데이터 레이트(Data rate)가 일정 조건을 만족시킬 필요성이 있다. 여기서, 상기 요구사항은 하기 표 6과 같이 설정될 수 있으며, 표 7은 NR V2X를 위한 PC5 QoS를 나타낸 표일 수 있다.
여기서, QoS 요구사항을 만족시키기 위해서는 AS(access stratum) 레벨 QoS 관리가 필요할 수 있다. 이를 위해 링크 적용(link adaptation)에 연관된 HARQ 및 CSI 피드백이 필요할 수 있다. 또한, NR V2X 단말들 각각은 최대 대역폭 능력(max. BW capability)이 상이할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, NR V2X 단말들 상호 간에는 단말 능력(UE capability), QoS 관련 정보(QoS related information), 라디오 베어러 구성(radio bearer configuration) 및 물리적 레이어 구성(physical layer configuration) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 AS 레벨 정보가 교환될 수 있다.
[표 6]
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000046
[표 7]
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000047
다음으로 사이드링크 HARQ 절차를 서술한다. V2X 단말이 HARQ 피드백을 보고할지 여부는 상위 레이어(e.g. RRC) 설정 및 SCI 시그널링(e.g.
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000048
SCI)에 의해 지시된다. 일 예로, V2X 단말이 그룹캐스트에 기초하여 통신을 수행하는 경우, 송신 단말과 수신 단말 사이의 거리에 기초하여 HARQ 피드백 보고를 판단할 수 있다.
V2X 단말이 유니캐스트 및 그룹캐스트 중 적어도 어느 하나를 수행하는 경우, 사이드링크 HARQ 피드백이 인에이블 또는 디스에이블링될 수 있다. 여기서, HARQ 피드백의 인에이블/디스에이블링은 채널 조건(e.g. RSRP), 송신 단말/수신 단말 거리 및 QoS 요구 사항 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있다.
그룹캐스트의 경우, HARQ 피드백 전송 여부는 송신 단말과 수신 단말의 물리적 거리에 의해 결정될 수 있다. 여기서, 그룹캐스트에 기초하여 HARQ 피드백이 수행되는 경우, 수신 단말은 PSSCH 디코딩 실패시에만 부정 응답을 피드백하는 것으로 동작할 수 있다. 이는 옵션 1 동작일 수 있다. 반면, 그룹캐스트에 기초하여 HARQ 피드백이 수행되는 경우, 수신 단말은 PSSCH 디코딩 성공 여부에 기초하여 긍정 응답 또는 부정 응답을 피드백하는 것으로 동작할 수 있으며, 이는 옵션 2 동작일 수 있다. 그룹캐스트에 기초하여 HARQ NACK으로 부정 응답만 피드백하는 옵션 1 동작에서는 송신 단말과 수신 단말의 물리적 거리가 통신 범위 요구사항보다 작거나 같으면 PSSCH에 대한 피드백이 수행될 수 있다. 반면, 송신 단말과 수신 단말의 물리적 거리가 통신 범위 요구사항보다 큰 경우, V2X 단말은 PSSCH에 대한 피드백을 수행하지 않을 수 있다.
이때, 송신 단말의 위치는 PSSCH와 연관된 SCI를 통해 수신 단말로 지시된다. 수신 단말은 SCI에 포함된 정보 및 자신의 위치 정보를 바탕으로 송신 단말과의 거리를 추정하며, 상기와 같이 동작할 수 있다.
또한, V2X에 기초하여 유니캐스트 통신이 수행되는 경우, 사이드링크 HARQ 피드백이 인에이블링된 경우를 고려할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK을 대응되는 TB(Transport Block)의 디코딩이 성공했는지 여부에 기초하여 생성하고, 전송할 수 있다.
다음으로, NR 사이드링크 자원 할당 모드는 기지국이 사이드링크 전송 자원을 스케줄링 하는 모드가 있다. 여기서, 기지국이 사이드링크 전송 자원을 스케줄링 하는 모드는 모드 1일 수 있다. 일 예로, V2X 단말이 기지국 커버리지 내에 위치하는 경우, V2X 단말은 모드 1에 기초하여 기지국으로부터 사이드링크 자원 정보를 수신할 수 있다. 반면, V2X 단말이 기지국/네트워크에 의해 구성된 사이드링크 자원 또는 기-구성된 사이드링크 자원 중 사이드링크 전송을 위한 자원을 직접 결정하는 모드가 있다. 여기서, 단말이 사이드링크 전송 자원을 직접 결정하는 모드는 모드 2일 수 있다.
또한, 사이드링크 수신 신호 크기 지시(Sidelink received signal strength indicator, SL RSSI)는 PSCCH와 PSSCH를 위해서 설정된 슬롯의 OFDM 심볼들 내의 설정된 서브 채널들에서 측정된 전체 수신 파워의 평균값(in [W])으로 정의된다.
또한, V2X 단말은 슬롯 n에서 SL CBR(Sidelink Channel busy ratio)를 측정할 수 있다. 여기서, CBR 측정은 CBR 측정 윈도우(CBR measurement window, [n-a, n-1]) 내에서 수행된다. CBR 측정 윈도우는 “timeWindowSize-CBR” 상위레이어 파라미터 값에 기초하여 설정되며, 상기 a 값은 100 또는 100·
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슬롯 중 하나의 값을 가진다. CBR 측정은 전체 자원 풀 내의 서브채널들 중에서 일정한 임계 값을 초과하는 SL-RSSI 값을 가지는 서브채널의 비율을 정의한 값이다.
일 예로, 도 5는 본 개시가 적용될 수 있는 CR(Channel occupancy Ratio)를 측정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, V2X 단말은 슬롯 n에서 CR을 측정할 수 있다. 여기서, 슬롯 [n-a, n+b]까지는 V2X 단말에게 허용된 슬롯이고, 슬롯 [n-a, n-1]은 V2X 단말이 SL 전송을 위해 사용하는 슬롯이다. 슬롯 n에서 CR 값은 슬롯 [n-a, n-1]에서 서브채널의 총 수 및 [n, n+b]에서 서브채널의 총 수를 [n-a, n+b] 시간에 해당하는 전송 자원 풀 내에 설정된 모든 서브채널 수로 나눈 값일 수 있다.
구체적으로, 사이드링크 전송을 위해서 사용했던 시간 구간(slots [n-a, n-1])에서 a 값은 항상 양수 값을 가진다. 반면, 단말에게 허용된 자원의 서브 채널의 수를 카운트하는 시간(slots [n, n+b]) 내의 b 값은 0 또는 양수의 값을 가진다. a와 b 값은 단말 구현에 의해서 a+b+1 = 1000 또는 1000·
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000050
slots 조건과 b < (a+b+1)/2조건을 모두 만족시키도록 결정된다. 또 다른 일 예로, a와 b 값은 “timeWindowSize-CR” 상위레이어 파라미터에 의해서 1000 또는 1000·
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000051
slots 중 하나의 값을 사용하도록 설정한다. 또한, n+b 값은 현재 전송을 위한 그랜트의 마지막 전송 기회를 초과해서는 안된다. 여기서, CBR 및 CR을 위한 슬롯은 물리적 슬롯(physical slot)일 수 있고, CBR 및 CR은 전송을 수행할 때마다 측정될 수 있다.
하기에서는 V2X 서비스 뿐만 아니라 공공 안전(public safety), 웨어러블(wearable), AR/VR 서비스 등과 같이 단말 간 사이드링크를 이용한 다양한 서비스들에 대한 요구사항을 고려한 새로운 NR 사이드링크 자원할당 동작 방법에 대해 서술한다. NR 사이드링크는 상기 표 5에 기초한 서비스 뿐만 아니라 상기 언급한 추가적인 다양한 서비스 케이스들을 위해 적용될 수 있다. NR 사이드링크 운용을 위한 NR 사이드링크 주파수는 FR1(410MHz~7.125GHz), FR2 (24.25GHz ~ 52.6 GHz)내에 존재 가능하다. 또한, NR 사이드링크 운용을 위한 NR 사이드링크 주파수는 비면허 ITS 대역(unlicensed ITS bands) 및 면허 ITS 대역(licensed bands ITS)에서 존재 가능하다. 따라서, NR 사이드링크는 다양한 주파수 대역에서 적용이 가능함을 고려하여 구성될 수 있다. 또한, NR 사이드링크는 기지국과 단말 사이의 무선접속 인터페이스인 Uu 링크(Uu link)를 이용하여 동작할 수 있다. 특히, 단말이 기지국 커버리지 내에 연결되어 있다면, 사이드링크 데이터 송수신 관련 설정 및 사이드링크 물리자원 할당은 Uu 링크를 통해 기지국에 의해 설정될 수 있다. 따라서, 3GPP NG-RAN 네트워크인 LTE(ng-eNB)/NR(gNB)의 Uu 링크를 고려하여 NR V2X 사이드링크 송수신 절차가 설정될 필요성이 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 기지국으로 지칭하지만, 기지국은 상기 NG-RAN 네트워크 상의 ng-eNB 또는 gNB일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니다.
NR 사이드링크 동작과 관련하여, 모드 2 자원할당 방식은 송신 단말이 자원을 센싱하고 선택하는 자원할당 모드일 수 있으며(반면 모드 1은 상기 언급한 바와 같이 기지국이 NR 사이드링크 송수신을 위한 자원을 지시해주는 모드), 이는 상술한 바와 같다. 즉, 송신 단말은 기지국으로부터 스케줄링을 받지 않고, NR 사이드링크를 위한 자원을 직접 설정할 수 있다. 모드 2 자원할당 방식은 기지국에 의해 사이드링크 자원이 할당 및 제어되는 모드 1 방식에 비해 수신 신뢰도(e.g. PRR (Packet Reception Rate), PIR(Packet Inter-Reception))가 낮을 수 있다.
여기서, 모드 2(Mode 2)로 동작하는 송신 단말은 사이드링크 자원을 직접 센싱(Sensing)하여 선택하므로 히든 노드 단말(hidden node UE)을 인지하지 못할 수 있어 기지국에 의해 NR 사이드링크 자원이 선택되는 경우보다 신뢰도가 낮을 수 있다. 또한, 송신 단말이 자원을 직접 센싱하여 선택하므로 기지국에 의해 스케줄링되는 경우보다 충돌/간섭(collision/interference)을 인지하지 못할 수 있다. 또한, 송신 단말은 반 이중 통신(half-duplex) 방식에 기초하여 동작하는 경우에 송신 및 수신이 충돌되는 상황을 회피하지 못할 수 있어 신뢰도가 낮을 수 있다. NR 사이드링크를 통해 다양한 서비스를 제공함에 있어서 서비스 제공을 위한 요구사항을 만족시킬 필요성이 있으며, 모드 2 동작의 수신 신뢰도 및 송수신 지연을 향상 시키기 위한 새로운 자원할당 방법이 필요한 실정이다.
도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 모드 2 자원 할당방식에서 발생하는 이슈를 나타낸 도면이다.
상기 모드 2 자원 할당방식은 송신 단말이 자원 센싱 후 자원을 직접 선택하여 전송하는 방식이다. 모드 2 자원 할당방식의 신뢰도를 낮추는 구체적인 이슈와 관련하여, 도 6(a)는 히든 노드 단말(hidden node UE)에 의해 발생하는 문제점이다. 구체적으로, 송신 단말들(610-1, 610-3) 상호 간의 전송에 대한 충돌은 서로 센싱할 수 없지만, 수신 단말(610-2)에 서로 영향을 줄 수 있는 상황을 고려할 수 있다. 즉, 송신 단말들(610-1, 610-3)은 서로 인식할 수 없으므로 둘 사이에 서로 히든 노드 단말일 수 있다. 상기 상황에서 송신 단말은 예약(reserve)를 수행할 수 없는 초기 전송을 수행하는 경우, 자원 충돌이 발생할 수 있다. 또한, 송신 단말은 이전에 예약된(reserved) 자원 상이라고 하더라도 다른 단말의 다른 단말의
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SCI 수신을 실패한 경우처럼 다른 단말을 인지하지 못한 경우에 전송 자원의 충돌이 발생할 수 있다.
또 다른 일 예로, 송신 단말들(610-1, 610-3)은 송신 단말들(610-1, 610-3)이 동시에 동일한 자원을 선택한 경우나 하나의 송신 단말이 자원 예약 후 다른 송신 단말이 그 예약 정보를 확인하기에 시간이 충분하지 않은 경우에는 서로 인식하지 어렵기 때문에 자원 충돌이 발생할 수 있다. 일 예로, 송신 단말이 비주기적 전송을 수행하거나 짧은 패킷 딜레이 버짓(Packet delay budge, PDB)에 기초하여 빠른 전송을 수행하는 경우에는 송신 단말이 다른 송신 단말의 예약 정보를 확인하기에 시간이 충분하지 않을 수 있다.
도 6(b)를 참조하면, 반 이중 통신 방식에 기초하여 자원 충돌이 발생할 수 있다. 반 이중 통신 방식에 기초하여 통신을 수행하는 경우, 송신 단말은 신호를 송신하는 슬롯에서 신호를 수신할 수 없다. 송신 단말은 주변 단말들로부터 SCI를 수신하고, SCI의 자원 예약 정보를 활용하여 송신 자원과 수신 자원의 충돌을 방지할 수 있다. 여기서, 송신 단말이 주변 단말로부터 수신하지 못한 SCI들에 대한 자원 예약 정보를 활용하지 못함으로써 생기는 자원활용 효율성의 문제가 발생할 수 있다. 즉, 송신 단말은 불필요한 자원을 더 예약하거나 더 많은 재전송을 수행할 수 있다. 따라서, 서로 간섭의 영향을 줄 수 있는 단말들 사이에서의 TDM(Time Division Multiplexing) 기반의 송수신 동작이 필요할 수 있으며, 이를 위해 협력 정보(coordination information)가 필요할 수 있다. 구체적으로, 6(b)에서 단말 1의 예약 자원(620-1)과 단말 2의 예약 자원(620-2)이 동일한 슬롯에 설정된 경우에 단말 1과 단말 2가 상호 간의 간섭의 영향을 줄 수 있는 단말들이면 자원 충돌을 방지하기 위해 TDM 기반으로 자원을 서로 다르게 할당할 필요성이 있다.
도 6(c)를 참조하면, 노출된 노드(exposed node)에 의해 자원 효율성이 떨어질 수 있다. 단말 1(630-1)은 단말 2(630-2)에게 데이터를 송신하고, 단말 3(630-3)은 단말 4(630-4)에게 데이터를 송신하는 상황을 고려할 수 있다. 여기서, 단말 1(630-1)과 단말 3(630-3)은 인접하게 위치하지만 서로 상이한 단말들에게 데이터를 송신한다. 단말 1(630-1)은 단말 3(630-3)이 인접해 있으므로 단말 3(630-3)의 자원을 자신의 자원 선택에서 배제할 수 있다. 다만, 배제된 자원을 사용해도 큰 간섭문제가 발생하지 않는다. 즉, 단말 1(630-1)은 충돌이 발생하지 않는 자원을 불필요하게 배제할 수 있다. 단말 3(630-3)이 단말 2(630-2)에 의해 배제된 자원에서 데이터 전송을 수행하여도 위치 상으로 간섭문제가 발생하지 않아서 전송 자원의 신뢰도 및 효율을 증대시킬 수 있다. 다만, 기존 모드 2 자원할당 방식은 상기 상황을 고려하고 있지 않으므로 이를 고려할 필요성이 있다.
도 6(d)는 단말들이 유사한 센싱 결과를 인접한 시점에서 획득한 경우에 자원 충돌/간섭(Collision/interference) 문제가 발생할 수 있다. 여기서, SCI 디코딩 에러(SCI decoding error), 자원선택 절차 내에서 랜덤선택 자원의 부족 또는 RSRP 측정 에러 중 적어도 어느 하나에 기초하여 센싱 결과를 인지하기에 시간이 짧은 경우 자원에 충돌이 발생할 수 있다. 구체적으로, 단말 1의 예약 자원(640-1)과 단말 2의 예약 자원(640-2)이 인접한 시점에 할당되는 경우, 상기 동작에 따라 할당된 자원을 인지하지 못하여 자원 배제가 수행되지 않아 충돌이 발생할 수 있다.
상기와 같은 문제점을 고려하여 인터 단말 협력(inter-UE coordination) 기법이 고려될 필요가 있다. 즉, 송신 단말은 협력 단말로부터 자원 관련 정보를 수신하여 자원을 선택할 수 있으며, 하기에서는 구체적인 방법에 대해 서술한다. 또한, 하기에서는 인터 단말 협력 기법을 자원협력 절차로 지칭한다. 즉, 송신 단말은 협력 단말로부터 자원 관련 정보를 수신하여 자원을 선택하는 절차는 자원협력 절차일 수 있다. 다만, 이는 설명의 편의를 위한 명칭일 뿐, 해당 명칭에 한정되는 것은 아니다.
상기 도 6과 같이 송신 단말이 자원을 센싱하여 직접 선택하는 모드 2 자원할당 방식에서는 자원 충돌 문제에 의해 신뢰도가 낮을 수 있다. 따라서, 모드 2 자원할당 방식의 자원 충돌 문제를 해결하기 위한 방안이 필요할 수 있다. 구체적으로, 비계층적 상호 단말 협력 방식과 계층적 상호 단말 협력 방식에 기초하여 자원 충돌 문제를 방지할 수 있다. 여기서, 계층적 상호 단말 협력 방식은 특정 단말(e.g. coordinating UE 또는 Road Side Unit(RSU))에 의해서 지시된 자원 할당 정보를 기반으로 모드 2 송신 단말이 자원 센싱 및 자원 선택 절차없이 제공된 자원 상에 사이드링크 전송을 수행하는 방식일 수 있다. 즉, 협력 단말이 송신 단말의 자원을 스케줄링하는 방식은 계층적 상호 단말 협력 방식일 수 있다.
비계층적 상호 단말 협력 방식은 단말 상호 간 자원할당에 도움이 되는 정보만을 제공하고, 직접적인 자원할당에 관한 스케줄링 정보를 제공하지 않는 방식일 수 있다. 즉, 협력 단말이 모드 2 송신 단말에 대한 사이드링크 자원 스케줄링을 직접 수행하는지 여부에 따라 계층적 상호 단말 협력 방식 및 비계층적 상호 단말 협력 방식이 구별될 수 있다. 다만, 계층적 상호 단말 협력 방식 및 비계층적 상호 단말 협력 방식은 하나의 일 예일 뿐, 다른 명칭으로 지칭될 수 있다.
하기에서는 비계층적 상호 단말 협력 방식을 기준으로 모드 2 단말의 자원할당 방법에 대해 서술한다. 즉, 송신 단말은 협력 단말로부터 자원할당 관련 정보를 수신하고, 수신한 정보에 기초하여 자원을 선택하여 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, 하기 모드 2 단말을 위한 새로운 자원할당 방법은 특정 캐스트 타입으로 유니캐스트 및 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나 또는 하나 이상에 적용될 수 있다. 예를 들어, 유니캐스트 전송 패킷을 위해 자원을 선택하야 하는 새로운 모드 2 송신 단말은 유니캐스트 페어 단말인 수신 단말로부터 그 자원 선택에 도움이 될 수 있는 정보를 사전에 제공받아 이후 상기 유니캐스트 전송 패킷의 전송을 위한 자원 선택을 수행할 수 있다. 추가적으로 그룹캐스트 전송 패킷을 가지고 있는 새로운 모드 2 송신 단말은 그 그룹 내의 특정 단말(e.g. 특정 맴버 아이디를 가지는 단말)로부터 상기 그 그룹캐스트 전송을 위한 자원협력 정보를 획득할 수 있다.
또 다른 일 예로, 하기 모드 2 단말의 자원할당 방법은 캐스트 타입과 무관하게 모든 캐스트에 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
따라서, 상호 단말 협력 방식을 수행하는 단말들 사이에서 고려되는 캐스트 타입에 따라서 하기 방법들 중 적어도 하나 또는 그 이상의 조합이 선택적으로나 동일하게 적용될 수 있다.
하기에서는 협력정보 요청 및 협력정보 전송과 관련된 동작 수행에 대한 능력을 가진 단말의 동작에 대해 서술한다. 즉, 사이드링크 단말은 단말 능력(UE capability)에 따라서 특정 단말의 제안된 동작 수행 가능 여부를 판단할 수 있다. 또한, 상기 능력을 구비한 단말은 추가적인 실행조건(또는 설정) 및 시그널링 중 적어도 어느 하나 또는 이에 대한 조합에 기초하여 상술한 동작을 수행할 수 있다.
보다 상세하게는, 모드 2 단말의 자원이 비 계층적 상호 단말 협력 방식에 기초하여 할당되는 경우, 비 계층적 상호 단말 협력 요청이 트리거링될 수 있다. 비계층적 상호 단말 협력 방식이 필요한 상황에 대해서 협력 단말(coordinating UE, C-UE)은 모드 2 송신 단말(이하, 송신 단말)의 자원 선택이 필요한 상황에 대해서 인지할 필요가 있다. 즉, 송신 단말 또는 협력 단말은 새로운 자원 할당 방식이 적용되는 시점과 상황에 대해 인지하고 비계층적 상호 단말 협력 절차를 트리거링 할 수 있다. 일 예로, 시그널링 또는 특정 조건에 부합하는 경우, 비계층적 상호 단말 협력 절차가 송신 단말 또는 협력 단말에 의해 수행될 수 있다. 여기서, 협력 단말은 수신 단말 또는 사이드링크 송수신 가능 유닛(e.g. Road Side Unit)일 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 단말은 송신 단말과 인접한 다른 단말 혹은 사이드링크 송수신 가능 유닛 일 수 있다. 협력 단말은 송신 단말의 자원 할당을 협력하기 위한 단말일 수 있으며, 특정 타입 단말로 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 송신 단말(Tx UE), 수신 단말(Rx UE), 협력 단말(C-UE) 및 기지국 중 적어도 어느 하나가 상호 협력 단말을 고려하여 존재할 수 있다.
도 7은 본 개시가 적용될 수 있는 사이드링크 데이터 송수신 시나리오를 나타낸 도면이다.
도 7(a)를 참조하면, 수신 단말(710-1)이 협력 단말일 수 있다. 송신 단말(710-2)는 협력 단말(710-1)로부터 협력 메시지(coordinating message, CM) 정보를 수신할 수 있다. 여기서, CM 정보는 협력 단말(710-1)이 데이터 수신을 위해 선호하는 자원의 셋 또는 선호하지 않는 자원의 셋에 대한 정보일 수 있다. 일 예로, 협력 단말(710-1)은 주변 송신 단말들로부터 SCI를 수신하여 확인된 정보를 통해 선호하는 자원 셋 또는 선호하지 않는 자원 셋에 대한 정보를 생성할 수 있다. 또한, 협력 단말(710-1)은 다른 정보에 기초하여 선호하는 자원 셋 또는 선호하지 않는 자원 셋에 대한 정보를 생성할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
이하, 협력 단말에 의해서 제공되는 자원 셋 정보는 송신 단말에 의해서 선호되는 자원이거나 또는 배제될 필요가 있는 즉, 선호되지 않는 자원에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 7(b)를 참조하면, 협력 단말(720-1)은 제 3의 단말일 수 있다. 송신 단말(720-2)은 수신 단말(720-3)으로 데이터 전송을 수행하기 위해 협력 단말(720-1)로부터 CM 정보를 수신한다. 송신 단말(720-2)은 CM 정보를 기반하여 결정한 자원에서 수신 단말(720-3)로 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 구체적인 일 예로, 협력 단말(720-1)은 송신 단말(720-2)과 수신 단말(720-3)이 서로 반 이중 통신(half duplex) 문제 또는 지속적인 자원 충돌 문제가 발생하는 상황을 고려하여 자원 셋 정보(CM)을 송신 단말(720-2)에게 제공할 수 있다. 송신 단말(720-2)은 수신된 CM 정보를 기반으로 자신의 자원선택 절차를 수행하여 수신 단말(720-3)에게 데이터 전송을 수행할 수 있다.
도 7(c)를 참조하면, 협력 단말(730-4)은 기지국(e.g. LTE/NR 기지국, 730-1)으로부터 자원 할당에 대한 스케줄링을 받는 단말일수 있다. 즉, 협력 단말(730-4)은 모드 1 단말이다. 송신 단말(730-2)은 수신 단말(730-3)로 데이터 전송을 수행하기 위해 협력 단말(730-4)로부터 CM 정보를 수신한다. 송신 단말(730-2)은 CM 정보를 기반하여 결정한 자원에서 수신 단말(730-3)로 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 구체적인 일 예로, 협력 단말(730-4)은 송신 단말(730-2)과 수신 단말(730-3)이 서로 반 이중 통신(half duplex) 문제 또는 지속적인 자원 충돌 문제가 발생하는 상황을 고려하여 자원 셋 정보(CM)를 생성하여 송신 단말(730-2)에게 제공할 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 단말(730-4)은 기지국(730-1)으로부터 자원협력정보 생성을 위해 할당 받은 스케줄링 자원 정보 그리고/또는 자원풀(Resource pool), in-coverage 단말(mode 1)들과 mode 2 단말 사이 자원 충돌 및 히든노드문제, 하프듀플렉스 문제를 피하기 위한 자원 설정들을 더 고려하여 협력자원 셋 정보(CM)를 생성하여 송신 단말(730-1)로 제공할 수 있으나, 이는 하나의 일 예일 뿐 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 송신 단말(730-2)은 수신된 CM 정보를 기반으로 자신의 자원선택 절차를 수행하여 수신 단말(730-3)에게 데이터 전송을 수행할 수 있다.
또한, 일 예로, 도 7에서 협력 단말은 모드 1 또는 모드 2 단말일 수 있다. 즉, 협력 단말은 기지국에 의해 자원을 스케줄링 받는 모드 1 단말이거나 직접 자원을 센싱하여 선택하는 모드 2 단말일 수 있다. 반면, 송신 단말은 상기와 같이 모드 2 단말일 수 있다. 상기와 같이 송신 단말이 협력 단말로부터 CM 정보를 수신하기 위해서 단말간 협력자원 절차가 수행될 필요성이 있다. 이를 위해 단말간 협력자원 절차가 트리거될 필요성이 있으며, 하기에서는 단말간 협력자원 절차 트리거 방법에 대해 서술한다.
단말간 협력자원 할당 절차는 명시적 시그널링(Explicit signaling)에 기초하여 수행될 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말간 협력자원 할당은 특정 조건 및 설정에 만족되는지 여부에 기초하여 수행될 수 있다.
단말간 협력자원 할당 절차가 명시적으로 수행되는 경우, 송신 단말은 명시적 시그널링을 전송할 수 있다. 송신 단말은 자원을 센싱하고 직접 선택하는 모드 2 송신 단말 또는 기지국으로부터 자원을 스케줄링 받는 모드 1 송신 단말일 수 있다. 즉, 모드 2 송신 단말 또는 모도 1 송신 단말은 단말간 협력자원 할당 절차를 위한 명시적 시그널링을 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, 기지국이 단말간 협력자원 할당 절차를 위해 명시적으로 시그널링을 전송할 수 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 송신 단말을 기준으로 서술한다. 여기서, 송신 단말은 모드 2 송신 단말 및 모드 1 송신 단말일 수 있다. 또한, 하기 송신 단말의 동작에 대해 기지국이 동일한 동작을 수행할 수 있으나, 하기에서는 설명의 편의를 위해 송신 단말을 기준으로 서술한다.
또한 일 예로, 단말간 협력자원 할당 절차를 위한 명시적 시그널링은 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송 중 적어 하나에 기초하여 수행될 수 있다.
구체적인 일 예로, 단말간 협력자원 할당 절차를 위한 명시적 시그널링을 위해 단말의 MAC(Medium Access Control)/RRC(Radio Resource Control) 계층에서는 물리계층에게 협력 요청(coordination request, CR) 전송을 요청할 수 있다. 단말의 MAC/RRC 계층은 CR 전송을 위한 자원 설정 정보를 물리계층으로 제공하고, 이에 기초하여 물리계층으로 CR 전송을 요청할 수 있다.
또 다른 일 예로, 단말의 물리계층에서 상위계층으로부터의 요청 없이 상위레이어에 의해서 제공된 설정을 기반으로 CR 전송을 수행할 수 있다.
도 8은 본 개시가 적용될 수 있는 단말간 협력자원 할당 절차를 위한 명시적 시그널링을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 송신 단말(810)과 협력 단말(820)은 사이드링크 통신을 위한 동작을 수행할 수 있다. 송신 단말(810)은 자원 선택에 필요한 협력 메시지(coordination message) 전송을 협력 단말(820)에게 요청하는 명시적인 시그널링을 전송할 수 있다. 일 예로, 송신 단말(820)은 사이드링크 자원이 지속적으로 충돌되거나 자원 선택이 필요하다고 판단한 시점에 협력 메시지 전송을 위해 협력 단말(820)에게 명시적 시그널링을 전송할 수 있다. 즉, 송신 단말(810)은 협력 단말(820)에게 협력 메시지 전송을 요청할 수 있다. 협력 단말(820)이 명시적인 시그널링을 수신한 경우, 협력 단말(820)은 협력 메시지를 준비하고, 준비된 협력 메시지를 송신 단말(810)에게 전송할 수 있다. 송신 단말(810)은 협력 단말(820)로부터 수신한 협력 메시지에 기초하여 자원 재선택 절차를 수행할 수 있으며, 이를 통해 상기와 같이 자원 충돌 문제를 방지하여 저지연 요구사항을 만족시킬 수 있다.
여기서, 협력 단말(820)이 협력 메시지를 전송하는 경우, 협력 단말(820)은 협력 메시지를 주기적(periodic), 비주기적(aperiodic) 및 반-정적(semi-persistent) 방식 중 적어도 어느 하나에 기초하여 송신 단말(810) 전송할 수 있다. 일 예로, 협력 메시지 전송 방식은 사전에 기 설정되거나 추가 시그널링을 통해 지시될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
하기에서는 협력 단말이 송신 단말로부터 자원협력요청 메시지를 전달하는 방식에 대해 서술한다. 다만, 협력 단말로부터 송신 단말에게 제공되는 협력정보의 형태나 타입에 따라서 하기 자원협력 요청 메시지 전달 방식에 기초한 메시지 전달 방식(또는 전달 포맷)을 사용하는 경우도 적용할 수 있다.
일 예로, 협력 단말이 송신 단말에게 단순히 자원 재선택이나 재평가 등에 대한 협력정보(최소의 정보)만을 제공하는 경우, 협력정보의 메시지 크기는 협력자원 요청 메시지와 유사할 수 있다. 따라서, 협력정보 전달에도 상기 협력자원 요청을 전달하기 위한 전달 방식이나 전달 포맷 등이 적용될 수 있다. 이하, 설명의 용이함을 위해 협력자원 요청을 위한 전달 방식이나 포맷을 가정하여 기술하지만, 협력자원정 보의 형태나 타입에 따라서 협력자원정보 전달에도 적용이 가능할 수 있다.
또 다른 일 예로, 송신 단말의 명시적인 시그널링 없이 특정 조건 또는 특정 설정들이 만족되는 경우, 협력 단말은 자원협력 절차를 수행할 수 있다. 하기에서는 협력 단말이 자원협력 절차를 수행하기 위한 특정 조건 또는 특정 설정에 대해 서술한다. 도 9는 본 개시가 적용될 수 있는 조건 기반 자원협력 절차 수행 방법을 나타낸 도면이다. 도 9를 참조하면, 송신 단말(910) 및 협력 단말(920)은 사이드링크 통신에 기초하여 동작할 수 있다.
여기서, 협력 단말(920)은 상기 히든 노드 이슈, 반 이중 통신 문제 및 자원 충돌 문제 중 적어도 어느 하나에 기초하여 발생하는 조건들을 센싱할 수 있다. 협력 단말(920)은 제안된 조건/설정들이 만족(condition satisfied)되는 경우를 센싱하는 경우, 협력 단말(920)은 협력 메시지(coordination message, CM) 정보를 생성하고, 송신 단말(910)로 CM 정보를 전송할 수 있다. 송신 단말(910)은 CM 정보에 기초하여 자원 재선택을 수행할 수 있다. 즉, 협력 단말(920)은 송신 단말(910)로부터 자원협력 절차 요청을 위한 명시적인 시그널링 없이도 특정 조건이 만족되면 CM 정보를 생성하고, CM 정보를 송신 단말(910)로 전송할 수 있다. 여기서, 특정 조건/설정은 지속적인 충돌 감지, 열악한 채널 환경 감지 및 높은 CBR 측정 중 적어도 어느 하나에 기초하여 설정될 수 있으며, 다른 형태로 설정될 수 있다.
협력 단말(920)이 상기 CM 정보를 송신 단말(910)로 전송하는 경우, 협력 단말은 CM 정보를 주기적(periodic), 비주기적(aperiodic) 또는 반-정적(semi-persistent) 방식 중 적어도 어느 하나에 기초하여 송신 단말(910)로 전송할 수 있다.
구체적인 일 예로, 협력 단말(920)이 CM 정보를 생성하고 전송하기 위한 트리거링 조건(또는 설정 조건)은 각각의 상황을 고려하여 설정될 수 있다. 히든 노드 이슈와 관련하여 협력 단말은 주변 송신 단말(들)로부터 수신한 SCI 포맷을 확인하여 자원 충돌이 예상되거나 충돌이 발생하는 경우에 트리거링 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다. 즉, 협력 단말은 주변 송신 단말로부터 수신한 SCI 포맷 내의 자원예약 정보 및 자원 할당 정보를 확인하고, 서로 다른 송신 단말들 사이에 자원 충돌이 확인되는 경우, 협력 단말은 해당 충돌 자원에 대한 정보를 포함하는 CM 정보 생성하여 전송할 수 있다.
상술한 바와 같이, CM 정보 전송 및 CM 정보 생성을 위한 트리거링 조건은 협력 단말이 송신 단말로부터 CR 정보를 수신한 경우 또는 협력 단말이 특정 조건(또는 설정/이벤트)을 센싱하여 부합되는 것으로 판단한 경우일 수 있다. 즉, 협력 단말은 송신 단말로부터 CR을 수신하거나 특정 조건에 부합되면 협력 메시지(Coordination Message, CM) 정보를 생성하여 송신 단말로 전송할 수 있다. 하기에서는 상술한 바에 기초하여 CM 정보를 제공하기 위한 절차가 트리거링된 경우에 기초하여 협력 단말이 CM 정보를 전달하는 구체적인 방법에 대해 서술한다.
협력 단말로부터 송신 단말에게 제공될 수 있는 CM 정보들의 타입은 상이하게 설정될 수 있다. 일 예로, 송신 단말에게 제공되는 CM 정보 타입은 송신 단말과 협력 단말이 사전에 결정할 수 있다. 구체적으로, 송신 단말과 협력 단말은 PC5-RRC 시그널링, 기-설정(pre-configuration) 또는 기지국으로부터 상위레이어 파라미터을 통해 CM 정보 타입을 사전에 결정할 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신 단말과 협력 단말은 유니캐스트/그룹캐스트 세션 설립 절차를 통해 설정한 상위레이어 파라미터를 통해 CM 정보 타입을 사전에 결정할 수 있다. 또 다른 일 예로, CM 정보 타입은 송신 단말이 전송하는 CR과 함께 협력 단말로 시그널링될 수 있다. 즉, 협력 단말은 CR 정보와 함께 송신 단말이 수신하고자 하는 CM 정보 타입 정보를 수신할 수 있다. 다만, 상술한 실시예는 하나의 일 예일 뿐, 다른 방법에 기초하여 CM 정보 타입이 사전에 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
여기서, CM 정보 타입은 협력 단말에 의해 선택 또는 센싱되는 자원의 셋일 수 있다. 구체적인 일 예로, 협력 단말이 수신 단말인 경우, CM 정보 타입은 협력 단말의 수신을 위해 선호(또는 추천)하는 자원 셋에 대한 정보일 수 있다. 또 다른 일 예로, CM 정보 타입은 협력 단말의 수신을 위해 비선호하는 자원 셋에 대한 정보일 수 있다. 또 다른 일 예로, CM 정보 타입은 송신 단말의 사이드링크 전송이 의도된 단말(e.g. 수신 단말)을 위해 추천되는 자원 셋일 수 있다. 또 다른 일 예로, CM 정보 타입은 송신 단말의 사이드링크 전송이 의도된 단말(e.g. 수신 단말)이 사용할 수 없는 자원 셋 정보일 수 있다. 여기서, CM 정보로서 자원 셋의 대상이 되는 협력 단말 또는 송신 단말의 사이드링크 전송이 의도된 단말을 구별하기 위해 아이디 정보가 CM 정보에 포함될 수 있다. 즉, CM 정보에는 자원 셋의 대상이 되는 단말의 아이디 정보가 포함될 수 있다.
또 다른 일 예로, CM 정보 타입은 협력 단말에 의해서 수행된 전체 센싱 결과 정보가 포함될 수 있다. 즉, 협력 단말이 직접 센싱을 수행하고, 이에 대한 결과 정보를 CM 정보로 송신 단말에게 전송할 수 있다.
또 다른 일 예로, CM 정보 타입은 예약한 자원 재 선택 지시 정보 또는 예약한 자원 포기 지시 정보일 수 있다. 보다 상세하게는, 협력 단말은 송신 단말에서 사용되는 특정 자원에 충돌이 발생되거나 충돌이 예상되는 경우, CM 정보에 해당 자원에 대한 재 선택 또는 예약 자원 포기를 지시하는 정보를 포함시켜 송신 단말로 전송할 수 있다. 송신 단말은 CM 정보를 확인하여 자원을 재선택하거나 해당 자원을 포기할 수 있다.
또한, 수신 단말(특히, power-limited 단말)은 복수의 송신 단말에게 동시에 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 여기서, 전력이 제한된 수신 단말은 복수의 많은 송신 단말에게 동시에 PSFCH 전송을 수행하는데 한계가 존재할 수 있다. 상술한 점을 고려하여 협력 단말은 복수 개의 송신 단말로 PSFCH를 동시에 전송하게 되는 경우를 회피하기 위해 PSSCH 전송 자원을 수정하도록 요청할 수 있다. 즉, 상술한 목적으로 CM 정보는 해당 자원에 대한 재 선택 또는 예약 자원 포기를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
또한, 일 예로, CM 정보 타입은 간섭 정보, 채널 측정 정보 및 위치 정보(geo-location) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 즉, CM 정보는 자원 선택과 관련된 정보로서 협력 단말이 측정한 채널 상태 정보(e.g. SL-RSRP, SL-RSSI or SL-RLF), 채널 혼잡도 정보(e.g. CBR), 채널 점유도 정보(CR: Channel occupancy Ratio) 및 geo-location 정보(e.g. Zone ID, Communication range) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 송신 단말은 협력 단말로부터 상술한 정보를 포함한 CM 정보를 수신하고, 자원 선택 시 상술한 정보를 고려하여 자원 선택을 수행할 수 있다.
여기서, 일 예로, 상기 자원 셋은 과거 및 현재 자원 중 어느 하나 일 수 있다. 또한, CM 정보 타입은 상술한 CM 타입들(자원 셋 정보 타입 또는 자원 선택 관련 정보 타입) 중 적어도 어느 하나의 조합에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, CM 정보는 상술한 자원 셋 정보 타입 및 자원 선택 관련 정보 타입을 모두 포함하거나 어느 하나만을 포함하는 것으로 구성될 수 있다. 일 예로, CM 정보 타입은 물리계층 또는 상위계층 시그널링을 통해 사용 여부가 지시될 수 있다. 또한, 상술한 타입 각각에 대한 지원 여부는 단말의 능력 정보 시그널링(UE capability signaling)을 포함하는 상위레이어 시그널링에 의해서 제공될 수 있다.
다음으로, 상술한 CM 정보 전송을 위해서 자원 할당이 필요할 수 있다. 즉, 협력 단말이 CM 정보를 송신 단말로 전송하기 위해서는 CM 정보 전달을 위한 자원을 결정할 필요성이 있다. 여기서, CM 정보 전달을 위한 자원은 협력 단말에 의한 자원 센싱을 통해 결정될 수 있다. 즉, 협력 단말은 CM 정보 전송을 위한 자원을 센싱하고, 센싱된 자원으로 CM 정보를 송신 단말로 전송할 수 있다.
또 다른 일 예로, 협력 단말이 CM 정보를 전송하기 위한 전용 자원이 사용될 수 있다. 구체적인 일 예로, CR 수신 자원과 연관된 특정 자원이 CM 정보 전송을 위한 전용 자원으로 사용될 수 있다. 즉, 협력 단말은 송신 단말이 CR을 전송하는 자원을 확인하고, 이에 기초하여 연관된 특정 자원을 통해 CM 정보를 송신 단말로 전송할 수 있다. 이를 통해, 송신 단말은 CR 전송 자원을 결정하면서 CM 정보가 전송되는 자원을 인지할 수 있으며, 별도의 시그널링 없이 전용 자원을 통해 CM 정보를 수신할 수 있다. 일 예로, 상술한 바와 같이, 전용 자원은 특정 자원 풀(e.g. Dedicated RP for reporting CM) 또는 하나의 자원 풀 내의 특정 자원과 연관될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
하기에서는, 협력 단말이 CM 전송을 위한 전송 자원을 센싱하여 자원을 결정하는 방법 및 전용 자원을 사용하는 방법에 대해 서술한다.
일 예로, 협력 단말은 CM 전송을 위한 전송 자원을 센싱을 통해 결정할 수 있다. 협력 단말이 송신 단말로부터 CR을 수신하거나 특정 조건(또는 이벤트)에 부합됨을 확인한 경우, 협력 단말의 상위 레이어 및/또는 물리계층은 CM 전송 자원 및 협력 정보 중 적어도 어느 하나를 결정하기 위한 절차를 트리거링할 수 있다. 여기서, 협력 단말이 CM 전송을 위한 자원을 센싱하고, 센싱된 자원을 통해 CM 정보를 송신 단말에게 전송하는 경우, 상기 절차가 트리거링되는 기준 시점에 기초하여 센싱 윈도우, CM 전송 윈도우 및 CM 전송 슬롯 중 적어도 어느 하나가 결정될 수 있다. 일 예로, 상기 기준 시점은 믈리계층의 라디오 프레임, 슬롯 및 OFDM 심볼 중 적어도 어느 하나를 기준으로 정의될 수 있다. 이때, 트리거링되는 기준 시점이 슬롯 n(slot n)인 경우, 상기 센싱 윈도우, CM 전송 윈도우 및 CM 전송 슬롯 중 적어도 어느 하나는 슬롯 n을 기준으로 결정될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 절차를 위해 제공될 수 있는 파라미터 정보들은 단말의 상위 레이어 및/또는 협력 정보를 제공받기를 원하는 송신 단말로부터 제공받을 수 있다.
여기서, CM 전송을 위한 자원 풀 및/또는 CM 전송 자원을 결정하는 경우로서 협력 단말이 송신 단말로부터 CR을 수신하여 트리거링된 경우를 고려할 수 있다. 일 예로, CM 전송을 위한 자원 풀은 CR 정보를 수신한 자원 풀과 동일할 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신 단말과 협력 단말 사이 상호 단말 협력 절차(Inter-UE coordination procedure)를 위해 CM 전송이 허락된 자원 풀이 사전에 설정된 경우일 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신 단말이 전송하는 CR 정보에 선호되는 자원 풀 지시 정보가 포함될 수 있다. 이때, CM 전송을 위한 자원 풀은 CR 정보에 포함된 자원 풀 지시 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, CM 전송을 위한 자원 풀은 CR 정보가 수신되는 자원 풀 또는 CR 정보에 의해 지시되는 자원 풀에 기초하여 결정될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니다.
또 다른 일 예로, CM 전송을 위한 자원 풀 및/또는 CM 전송 자원을 결정하는 경우로서 협력 단말이 특정 조건(또는 이벤트)이 부합되는지 여부에 기초하여 CM 전송 절차를 트리거링하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 협력 단말은 상위레이어에 의해서 제공된 자원 풀 정보에서 CM 정보를 생성하여 전송 절차를 수행할 수 있다.
또한, 일 예로, 협력 단말은 CM 전송 자원을 선택하는 경우 및/또는 CM 정보 생성(e.g. CM type)을 위해 송신 단말/협력 단말이 전송하려는 사이드링크 데이터/협력정보의 우선 순위(L1 priority, prio_Tx (of Tx UE))를 고려할 수 있다. 여기서, CM 전송을 위한 자원 풀 및/또는 CM 전송 자원을 결정하는 경우 및/또는 CM 정보 생성 절차로서 협력 단말이 송신 단말로부터 CR을 수신하여 트리거링된 경우를 고려할 수 있다. 이때, 협력 단말은 송신 단말로부터 수신한 CR 정보 내의 송신 단말이 전송할 데이터의 L1 우선 순위(L1 priority) 정보를 CM 전송 자원을 위한 우선 순위로 적용할 수 있다. 일 예로, CR 정보 내에 상기 우선순위 정보가 없는 경우, 협력 단말은 CM 전송 자원 선택을 위해 사전에 미리 정해지거나 설정된 임의의 특정 우선 순위를 가정하고 이를 적용할 수 있다. 일 예로, 임의의 특정 우선 순위는 가장 높은 우선 순위 또는 가장 낮은 우선 순위일 수 있으나. 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
반면, CM 전송을 위한 자원 풀 및/또는 CM 전송 자원을 결정하는 경우 및/또는 CM 정보 생성(e.g. CM type)을 위해 협력 단말이 특정 조건(또는 이벤트)가 부합되는지 여부에 기초하여 CM 전송 절차를 트리거링하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 협력 단말은 CM 전송 자원 선택을 위해 임의의 특정 우선 순위를 가정하고 이를 적용할 수 있다. 일 예로, 임의의 특정 우선 순위는 가장 높은 우선 순위 또는 가장 낮은 우선 순위일 수 있으나. 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 협력 단말은 CM 전송 자원을 선택하는 경우 및/또는 CM 정보 생성(e.g. CM type)을 위해 송신 단말의 남은 패킷 지연 버짓(Remaining packet delay budget) 정보를 고려할 수 있다. 이때, 남은 패킷 지연 버짓 정보는 CM 전송과 관련된 센싱 윈도우나 선택 윈도우의 시작/종료 시점을 선택하는데 고려될 수 있다. 일 예로, 송신 단말/협력 단말의 남은 패킷 지연 버짓이 충분한 경우, 선택 윈도우는 더 크게 설정될 수 있다. 반면, 송신 단말/협력 단말의 남은 패킷 지연 버짓이 충분하지 않은 경우, 협력 단말은 빠르게 CM 정보를 전송할 필요성이 있으므로 선택 윈도우의 크기를 작게 할 수 있다. 특히 선택 윈도우의 종료 시점에 영향을 줄 수 있다. 즉, 상기 정보는 CM 전송 자원과 관련된 윈도우 설정에 영향을 줄 수 있다.
여기서, CM 전송을 위한 자원 풀 및/또는 CM 전송 자원을 결정하는 경우로서 협력 단말이 송신 단말로부터 CR을 수신하여 트리거링된 경우를 고려할 수 있다. 이때, 협력 단말은 송신 단말로부터 수신한 CR 정보 내의 송신 단말이 전송할 남은 패킷 지연 버짓(Remaining packet delay budget) 정보를 CM 전송 자원을 위한 패킷 지연 버짓으로 적용할 수 있다. 일 예로, CR 정보 내에 상기 정보가 없는 경우, 협력 단말은 CM 전송 자원 선택을 위해 임의의 남은 패킷 지연 버짓을 가정하고 이를 적용할 수 있다. 일 예로, 임의의 특정 남은 패킷 지연 버짓은 가장 높은 우선 순위 또는 가장 낮은 우선 순위일 수 있으나. 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
반면, CM 전송을 위한 자원 풀 및/또는 CM 전송 자원을 결정하는 경우로서 협력 단말이 특정 조건(또는 이벤트)가 부합되는지 여부에 기초하여 CM 전송 절차를 트리거링하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 협력 단말은 CM 전송 자원 선택을 위해 임의의 남은 패킷 지연 버짓을 가정하고 이를 적용할 수 있다. 일 예로, 임의의 특정 남은 패킷 지연 버짓은 가장 높은 우선 순위 또는 가장 낮은 우선 순위일 수 있으나. 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 송신 단말은 협력 단말에게 CM 정보 생성을 위한 절차 내에 활용 가능한 정보로서 전송해야 할 SL MAC PDU의 수 및 그에 대한 예약 전송 주기 정보를 제공할 수 있다. 또한, 일 예로, CM 전송 포맷이 PSSCH/PSCCH (2nd SCI 포함)을 기반으로 하는 경우, 협력 단말은 CM 전송을 위한 시간 (slot and OFDM 심볼) 및 주파수 자원 (PSSCH/PSCCH의 서브채널의 수/PRB의 수)를 제공 받을 수 있고, 이에 기초한 CM 전송을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 상위레이어에서 “re-valuation” 또는 “pre-emption” 절차 수행을 협력 단말에게 요청하는 경우, 상위레이어는 이전에 선택한 자원의 셋을 제공할 수 있으며, 협력 단말은 이에 기초한 CM 전송을 수행할 수 있다. 또한 일 예로, 협력 단말은 CM 정보의 하나의 타입으로 자원 (재)선택, 자원 선택 포기 및/또는 “pre-emption” 지시 정보를 송신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 상기 CM 정보는 지시 정보로 크기가 크지 않을 수 있다. 일 예로, (재)선택 수행 여부 (e.g. 1bit) 또는 자원 선택 포기 여부(e.g. 1 bit)는 작은 비트에 기초하여 지시될 수 있다. 즉, 상기 정보에 기초하여 작은 정보 비트를 가지는 CM 정보 타입을 고려할 수 있다. 결과적으로 물리계층 채널 및 시그널을 통해 (e.g. PSFCH와 SCI format (
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000053
or
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000054
SCI format)의 형태) 상기 CM 정보 타입들이 전송될 수 있다.
또한, 일 예로, 협력 단말이 상기처럼 특정 시점(e.g. 라디오 프레임, 슬롯, OFDM 심볼)에서 송신 단말을 위한 CM 생성에 대한 트리거링이 발생함을 인지할 수 있다. 이때, 협력 단말이 자원 센싱 기반 CM 전송 자원을 결정하는 경우, 자원 센싱을 위한 CM 센싱 윈도우가 상기 특정 시점에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, 특정 시점이 기준 슬롯인 슬롯 n인 경우, CM 센싱 윈도우는 기준 슬롯을 기준으로 결정될 수 있다. 보다 구체적으로, 시작 시점 a와 종료 시점 b를 고려한 CM 센싱 윈도우는 [n-a, n-b)의 범위를 가지는 슬롯/심볼 범위로 결정될 수 있다. 즉, 트리거링 기준 시점에 기초하여 시작 시점 a 및 종료 시점 b가 결정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 트리거링 시점(또는 CR 수신 시간)과 프로세싱을 위한 시간의 합(e.g. slot n+
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000055
) 기준으로 시작 시점 a, 종료 시점 b 가 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 여기서, 시작 시점 a 및 종료 시점 b는 SCS(Subcarrier spacing)에 따라 다른 값을 가질 수 있다. 또 다른 일 예로, a 및 b는 상위레이어 파라미터에 의해서 설정될 수 있다.
일 예로, 도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 CR 수신에 기초하여 윈도우 설정 방법을 나타낸 도면이다. 도 10을 참조하면, 협력 단말은 송신 단말로부터 CR을 수신하고, CM 전송을 위한 절차를 트리거링할 수 있다. 이때, 트리거링은 CR 수신에 기초하여 발생하므로 CR 수신을 위한 협력 단말 내의 프로세싱 타임(i.e. T_A#2)을 고려하여, 상위레이어는 물리계층에게 슬롯 n을 기준으로 센싱 윈도우(1010)와 CM 전송 윈도우(1020) 및 CM 정보를 결정하기 위한 자원 선택 절차를 지시할 수 있다. 즉, 협력 단말은 CM 전송 절차가 CR을 수신한 시점에서 T_A#2 만큼의 이후 시간을 CM 전송 자원 선택 및 CM 생성을 위한 기준 시점으로 결정할 수 있다. 이때, 협력 단말의 상위레이어가 물리계층에게 슬롯 n에서 트리거링을 지시할 수 있다.
여기서, 센싱 윈도우(1010)는 상기 자원 선택 절차를 트리거링 하는 기준 시점(i.e. slot n)을에 기초하여 [n-a, n-b)의 범위를 가지는 슬롯 및/또는 심볼 단위로 범위가 정해질 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 일 예로, 협력 단말이 CR을 수신한 경우, 협력 단말은 수신한 CR에 대한 복호를 수행하고, 이에 대한 정보를 상위레이어로 보고할 수 있다. 그 후, 협력 단말의 상위레이어는 슬롯 n에서 CM 정보 전송을 트리거링할 수 있으며, 해당 시점이 트리거링 하는 기준 시점일 수 있다. 여기서 일 예로, 상위레이어로 보고할 b 값은 T_A#1와 동일한 값일 수 있다. 이는 협력 단말이 센싱 과정 중에 수신한 다른 단말들의 SCI들을 처리하기 위한 프로세싱 시간에 해당할 수 있다. 또한, b값은 슬롯/심볼 단위를 기준으로 SCS 값을 고려하여 결정될 수 있다. 또한, a 값은 상위레이어 설정에 따라서 결정되거나 특정한 값(e.g. 1000ms)으로 고정할 수 있다. 일 예로, CR 수신 성공 후, 협력 단말의 상위레이어가 물리계층에게 상기 CM 전송 자원 선택 및 CM 정보 생성을 위한 절차를 빠르게 트리거링할 필요성이 있다. 상술한 점을 고려하여, T_A#1와 T_A#2는 동일한 값으로 결정될 수 있다. 즉, 하나의 시간 변수만 고려될 수 있다.
또한, 일 예로, CM 전송 윈도우(CM Tx window, 1020)는 CM 정보를 전송하기 위한 CM 전송 자원을 결정하기 위한 자원 선택 윈도우일 수 있다. 여기서, CM 전송 윈도우(1020)는 기준 시점(i.e. slot n)에서 [n+c, n+d)의 범위로 결정될 수 있다. 이때, c값은 단말의 프로세싱 시간 및 SCS 값들을 고려하여 결정될 수 있다. 또한, d 값은 송신 단말을 위한 PDB(Packet Delay Budget)을 고려해서 PDB보다 작은 값으로 결정되거나 상위레이어를 통해서 결정될 수 있다.
또한, CM 내에 포함될 협력 정보(coordination information, i.e. a set of resources for inter-UE coordination)가 반영되는 협력 정보 윈도우(coordination information window, 1030, 이하 CIW)는 CM 전송 윈도우(1020) 또는 CM 전송 자원 슬롯을 기준으로 [slot e, slot f)로 결정될 수 있다. 즉, CM 전송 윈도우(1020)의 마지막 슬롯(slot d)를 기준으로 T_C#1 슬롯 이후 CIW(1030)를 시작할 수 있다. 또 다른 일 예로, 기준 시점인 슬롯 n(slot n)을 기준으로 CIW의 시작을 결정할 수 있다. 또한, CIW(1030)의 마지막 슬롯(slot f)은 상기 논의한 바와 같이 송신 단말/협력 단말의 PDB를 기준으로 결정될 수 있다.
또한, CM 정보에 해당하는 자원 선택 윈도우(i.e. CIW, 1030)의 시작과 종료 시점은 송수신 시간 및 단말의 프로세싱 타임(from C-UE to Tx UE) 및 송신 단말/협력 단말의 PDB을 고려하여 상위레이어 파라미터에 의해서 결정될 수 있다. 또한, CIW(1030)와 CM 전송 윈도우는 SCS 값을 더 고려하여 결정될 수 있다. 즉, 상기 윈도우 또는 자원들 사이의 타이밍 및 해당 윈도우의 시작 시점 및 종료 시점이 트리거링 기준 시점에 기초하여 단말의 프로세싱 시간과 송수신 전파 지연시간과 송신 단말/협력 단말의 PDB 및/또는 SCS 등을 고려해서 결정될 수 있다.
또 다른 일 예로, 도 11은 본 개시가 적용될 수 있는 CR 수신에 기초하여 윈도우 설정 방법을 나타낸 도면이다. 도 11을 참조하면, CM 전송 자원 선택 및 CM 생성을 위한 트리거링 기준 시점은 도 10과 동일할 수 있다. 즉, 협력 단말이 송신 단말로부터 CR을 수신하는 경우, CR 수신의 프로세싱 시간을 고려하여 트리거링 기준 시점이 결정될 수 있다. 즉, 센싱 윈도우(1110)는 상기 트리거링 기준 시점에 기초하여 슬롯 n을 기준으로 [n-a, n-b)으로 결정될 수 있다. 여기서, 일 예로, CM 전송 윈도우 및 협력 정보에 대한 윈도우(CIW)가 하나의 자원 선택 윈도우(1120)로 결정될 수 있다. 즉, CM 전송 윈도우를 별도로 설정하지 않고, CM 전송 윈도우와 협력 정보에 윈도우(CIW)를 하나의 자원 선택 윈도우(1120)로 결정할 수 있다. 일 예로, 트리거링 기준 시점(slot n)에서 상위레이어가 물리계층에게 CM 전송을 지시 및 트리거링한 경우, 슬롯 c(즉, slot n+T_B#1의 시간)부터 슬롯 e까지 하나의 자원 선택 윈도우(1120)로 결정할 수 있다. 여기서, 하나의 자원 선택 윈도우(1120) 내에서 협력 정보를 위한 시간 윈도우 길이(T_D#1)가 송신 단말의 PDB 및 협력 단말의 프로세싱 시간에 의해서 결정될 수 있다.
일 예로, 협력 단말이 송신 단말에게 CM 정보를 빠르게 피드백하기 위해서는 상기 윈도우 내에서 CM 전송 자원을 빠르게 선택하는 것이 선호될 수 있다. 따라서, CM 전송 자원(slot c)에 T_C#1 슬롯 이후(여기서 T_C#1 슬롯 값은 사전에 설정되거나 결정될 수 있으며 또는 협력 단말에 의해서 결정하여 CM 전송 포맷(e.g. SCI format or PSSCH or DMRS or scrambling)에 의해서 지시될 수 있다), 만큼부터(slot d) CIW를 위한 T_D#1 슬롯 길이에 대응하는 CIW 시간 내의 협력 정보를 생성하여 CM에 포함시켜 전송을 수행할 수 있다. 즉, CM 전송 윈도우와 협력 정보를 위한 윈도우는 개별 윈도우로 결정(도 10)되거나 하나의 윈도우로 결정(도 11)될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, 도 12는 본 개시가 적용될 수 있는 CR 수신에 기초하여 윈도우 설정 방법을 나타낸 도면이다.
도 12를 참조하면, CM 전송이 PSSCH/PSCCH을 통해서 전달된 경우를 고려할 수 있다. 이때, 슬롯 k(slot k)에서 CM 전송을 수행한 경우, 슬롯 k에 기초하여 PSCCH를 통해 전송되는 1st SCI 또는 PSSCH를 통해 전송되는 2nd SCI를 통해 다음 슬롯 k+P에 해당하는 슬롯 자원이 예약될 수 있다. 구체적으로, 1st SCI 포맷 내의 자원 예약 주기 값을 통해서 다음 주기에 해당하는 CM 전송 자원을 사전에 예약함으로써 이후 CM 전송 자원을 선택하는데 있어 요구되는 시간 지연을 최소화할 수 있다. 즉, P 주기에 기초하여 슬롯 k+P(slot k+P)에서 전송 예약된 자원에 대해서 “pre-emption” 절차 또는 자원 재평가 절차가 트리거링 되지 않는 이상 불필요한 자원 선택 절차를 수행하지 않고, CM 전송을 수행하여 시간 지연을 최소화할 수 있다.
여기서, 상기 P는 주기(Periodicity) 값일 수 있다. 주기 값들의 리스트는 송신 단말과 협력 단말이 사전에 PC5-RRC/MAC 시그널링(unicast 인 경우) 또는 사전에 설정된 파라미터 또는 기지국 상위레이어 시그널링을 통해 설정할 수 있다. 또한, 일 예로, 송신 단말은 1st SCI 또는 2nd SCI 중 하나를 통해서 하나의 P 값을 협력 단말로 지시할 수 있다. 또한, 그룹캐스트의 경우, 그룹캐스트 세션 설립 절차 또는 사전에 자원 풀마다 설정된 주기 값들의 리스트에 기초하여 P값이 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
상술한 바에 기초하여, 도 12에서 센싱 윈도우(1210)는 CR 수신에 기초하여 트리거링 기준 시점(슬롯 n)에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, CM 전송 윈도우(1220-1)도 기준 시점(슬롯 n)에 기초하여 슬롯 k로 결정되고, 이에 따라 협력 정보 윈도우(1230-1)도 결정될 수 있다. 또한, CM 전송 윈도우(1220-2)는 상기 P 주기에 기초하여 슬롯 k+P로 결정되고, 협력 정보 윈도우(1230-2)도 이에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, 일 예로, 도 11처럼 CM 전송 윈도우와 협력 정보 윈도우가 하나의 자원 선택 윈도우인 경우에도 상기 P 주기에 기초하여 CM 자원이 주기적으로 예약될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
도 13은 본 개시가 적용될 수 있는 이벤트 기반 트리거링에 기초하여 윈도우 설정 방법을 나타낸 도면이다.
협력 단말은 상기와 같이 송신 단말로부터 CR을 수신하고, 이에 기초하여 CM 자원 선택 및 CM 생성 절차를 트리거링할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 일 예로, 협력 단말은 특정 조건(또는 이벤트)가 부합되는지 여부에 기초하여 CM 자원 선택 및 CM 생성 절차를 트리거링할 수 있다. 일 예로, 도 13을 참조하면, 협력 단말이 특정 조건(또는 이벤트)가 부합됨을 인지하고, CM 자원 선택 및 CM 생성 절차를 트리거링하는 경우, 협력 단말의 상위레이어는 물리계층에게 CM 전송 자원 및 CM 생성에 관한 절차 수행을 지시할 수 있다. 이때, 트리거링 기준 시점은 라디오 프레임, 슬롯 및 OFDM 심볼 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 여기서, 트리거링 기준 시점이 결정되면 센싱 윈도우, CM 전송 자원 윈도우 및 CIW는 상기 도 10 내지 도 12와 동일한 방식에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, 협력 단말은 CR 수신 시점처럼 이벤트 센싱 시점으로부터 프로세싱 시간을 고려하여 일정 시간 이후를 트리거링 기준 시점으로 결정하고, 이에 기초하여 센싱 윈도우 및 자원 선택 윈도우 또는 CM 자원 선택 윈도우/CIW를 결정할 수 있으며, 상술한 바와 동일할 수 있다.
또 다른 일 예로, 협력 단말은 CM 전송을 위한 전용 자원을 사용하는 경우를 고려할 수 있다. 즉, 협력 단말은 CM 전송을 위한 자원을 선택하는 절차를 수행하지 않을 수 있다.
상기와 같이, 협력 단말이 CM 전송 자원을 결정하기 위한 동작을 수행하는 경우에 지연이 발생할 수 있다. 여기서, 지연을 최소화하기 위해 송신 단말과 협력 단말은 사전에 기 설정된 CM 자원 또는 예약된 CM 전송 자원에 기초하여 CM 전송을 수행할 수 있다. 즉, 협력 단말은 CM 전송 전용 자원을 사용할 수 있으며, 이를 통해 지연을 최소화할 수 있다. 즉, 협력 단말은 상기와 같은 센싱 과정을 수행하기 전에 이미 CM 전송을 위한 자원 셋을 가지고 있을 수 있다.
이때, 일 예로, 도 14는 본 개시가 적용될 수 있는 전용 자원 기반 윈도우 설정 방법을 나타낸 도면이다.
도 14를 참조하면, 송신 단말과 협력 단말은 CM 전송을 위한 전용 시간/주파수 자원의 셋(e.g. r#0, r#1, r#2, r#3…)을 상위레이어 설정을 통해 미리 결정할 수 있다. 특히, 주파수 도메인 상에서의 자원들의 셋 정보가 사전에 미리 설정될 수 있다. 보다 상세하게는, CM 전송 자원 영역을 위한 상위레이어 설정에 기초하여 CM 전송 자원 영역에 대한 서브 채널(sub-CH) 또는 물리적 자원 블록(Physical Resource Block, PRB)들의 수를 기준으로 전용 자원이 설정될 수 있다. 즉, 전용 자원에 대한 주파수 도메인은 서브채널 또는 PRB에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, 시간/주파수 도메인 자원은 협력 단말이 송신 단말로부터 수신한 CR 내에 포함된 시간에 대한 자원 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, 일 예로, 협력 단말이 송신 단말로부터 수신한 CR 내에 시간에 대한 자원 정보가 정의되지 않을 수 있다. 여기서, CM 전송 시간 자원은 사전에 설정될 수 있다. 구체적인 일 예로, 송신 단말과 협력 단말은 PC5-RRC 시그널링에 기초하여 CM 전송 시간 자원을 사전에 결정할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또 다른 일 예로, CR 내의 시간/주파수 자원 할당 필드/자원예약 필드를 통해 협력 단말의 CM 전송 자원을 지시할 수 있다. 또 다른 일 예로, CM 전송 시간 자원은 반-정적(semi-static)에 기초하여 사전에 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
여기서, 협력 단말은 송신 단말로부터 전송되는 CR에 기초하여 전용 자원 셋을 위한 센싱 체크 포인트를 확인할 수 있다. 이때, 협력 단말은 송신 단말로부터 수신한 CR 정보 내에 CM 전송을 위한 자원 예약 정보 또는 자원 할당 정보(e.g. r#1)를 확인할 수 있다. 즉, 송신 단말은 CM 전송을 위해 예약한 자원 및 자원 할당 정보를 협력 단말에게 제공할 수 있다. 여기서, 협력 단말은 CR 수신 슬롯을 기준으로 일정 시간(e.g. T_A#1)에 해당하는 슬롯 타이밍 정보(e.g. CR 수신 슬롯+T_A#1)를 기반으로 상기 전용 주파수 자원 셋을 위한 센싱 체크 포인트로 결정할 수 있다. 그 후, 협력 단말은 전용 주파수 자원의 셋 내 자원들 중에서 하나의 자원을 후보 CM 전송 자원으로써 인지할 수 있다. 여기서, 주기적 CM 전송이 CR 또는 상위레이어 시그널링을 통해 사전에 지시된 경우, 협력 단말은 CM 전송을 주기적으로 수행할 수 있다. 반면, 주기적 CM 전송이 상위레이어 시그널링을 통해 사전에 설정되지 않은 경우, 협력 단말은 CR 수신에 기초하여 비주기적(1회성) CM 전송을 수행할 수 있다.
또한, 일 예로, 협력 단말은 지시된 후보 CM 전송 자원에 대한 최종 활용 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 협력 단말은 전용 자원을 위한 센싱 체크 포인트로부터 적어도 T3 시간 슬롯 값 이후의 후보 CM 전송 자원을 활용할 수 있다. 또한, 일 예로, 상기 T3 시간 슬롯 값은 단말 구현에 따라 다르게 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 협력 단말은 송신 단말에 의해서 지시된 후보 CM 전송 자원에 대한 센싱 동작을 상기 시간을 기준으로 해당 자원의 최종 활용 여부를 결정하여 물리계층에서 상위레이어에게 보고할 수 있다.
또 다른 일 예로, 협력 단말은 송신 단말로부터 수신한 CR에 기초하여 CM 자원을 지시받지 않을 수 있다. 즉, 협력 단말은 사전에 상위레이어 시그널링 또는 SCI 시그널링에 기초하여 기 정해진 슬롯 타이밍 값 및 주파수 자원 셋 정보에 기초하여 CM 전송을 주기적 또는 비주기적 자원을 통해 전송할 수 있다.
또 다른 일 예로, 협력 단말이 수신한 CR 자원의 슬롯 인덱스 및/또는 서브채널 인덱스/RB 인덱스들을 기반하여 CM 전송 자원 인덱스가 유도될 수 있다. 일 예로, 협력 단말은 가능한 후보 CM 전송 자원들의 셋 중에서 어떤 자원을 사용할지 여부는 수신한 CR 자원의 슬롯 인덱스 및/또는 서브채널 인덱스/RB 인덱스들을 기반하여 결정할 수 있다.
또 다른 일 예로, 도 14에 기초한 동작은 협력 단말이 특정 조건(또는 이벤트)가 부합됨을 인지한 경우에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 협력 단말이 CR을 수신하는 대신 특정 조건이 부합됨을 인지한 경우, 전용 자원을 통해 CM 전송을 수행할 수 있으며, 상기와 동일한 방법에 기초하여 동작할 수 있다. 여기서, 일 예로, CR 자원 슬롯 인덱스는 특정 조건(또는 이벤트)가 부합되어 만족됨으로서 트리거링됨을 확인한 슬롯 인덱스일 수 있으며, 이에 기초하여 상술한 바와 동일하게 동작할 수 있다.
또한, 일 예로, 상기와 같이 협력 단말로부터 송신 단말에게 제공될 수 있는 CM 정보들의 타입은 상이하게 설정될 수 있다. 일 예로, 송신 단말에게 제공되는 CM 정보 타입은 송신 단말과 협력 단말이 사전에 협력할 수 있다. 구체적으로, 송신 단말과 협력 단말은 PC5-RRC 시그널링, 기 설정(pre-configuration) 또는 물리계층 시그널링(e.g. SCI format)을 통해 CM 정보 타입을 사전에 결정할 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신 단말과 협력 단말은 유니캐스트/그룹캐스트 세션 설립 절차를 통해 설정한 상위레이어 파라미터를 통해 CM 정보 타입을 사전에 결정할 수 있다. 또 다른 일 예로, CM 정보 타입은 송신 단말이 전송하는 CR과 함께 협력 단말로 시그널링될 수 있다. 즉, 협력 단말은 CR 정보와 함께 송신 단말이 수신하고자 하는 CM 정보 타입 정보를 수신할 수 있다. 다만, 상술한 실시예는 하나의 일 예일 뿐, 다른 방법에 기초하여 CM 정보 타입이 사전에 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
여기서, CM 정보 타입은 협력 단말에 의해 선택 또는 센싱되는 자원의 셋(이하, CM 정보 타입 1)일 수 있다. CM 정보 타입 1에 대한 구체적인 일 예로, 협력 단말이 수신 단말인 경우, CM 정보 타입 1은 협력 단말의 수신을 위해 선호(또는 추천)하는 자원 셋에 대한 정보일 수 있다. 또 다른 일 예로, CM 정보 타입 1은 협력 단말의 수신을 위해 비선호하는 자원 셋에 대한 정보일 수 있다.
또 다른 일 예로, CM 정보 타입 1은 송신 단말의 사이드링크 전송이 의도된 단말(e.g. 수신 단말)을 위해 추천되는 자원 셋일 수 있다. 또 다른 일 예로, CM 정보 타입 1은 송신 단말의 사이드링크 전송이 의도된 단말(e.g. 수신 단말)이 사용할 수 없는 자원 셋 정보일 수 있다. 여기서, CM 정보로서 자원 셋의 대상이 되는 협력 단말 또는 송신 단말의 사이드링크 전송이 의도된 단말을 구별하기 위해 아이디 정보가 CM 정보에 포함될 수 있다. 즉, CM 정보에는 자원 셋의 대상이 되는 단말의 아이디 정보가 포함될 수 있다.
또 다른 일 예로, CM 정보 타입 1은 협력 단말에 의해서 수행된 전체 센싱 결과 정보가 포함될 수 있다. 즉, 협력 단말이 직접 센싱을 수행하고, 이에 대한 결과 정보를 CM 정보로 송신 단말에게 전송할 수 있다. 즉, CM 정보 타입 1은 자원의 셋에 대한 정보일 수 있으며, 송신 단말은 자원의 셋에 대한 정보에 기초하여 자원 재 선택 또는 예약 자원 포기를 수행할 수 있다.
또한, 일 예로, CM 정보 타입은 간섭 정보, 채널 측정 정보 및 위치 정보(geo-location) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. (이하, CM 정보 타입 2)즉, CM 정보는 자원 선택과 관련된 정보로서 협력 단말이 측정한 채널 상태 정보(e.g. SL-RSRP, SL-RSSI or SL-RLF), 채널 혼잡도 정보(e.g. CBR), 채널 점유도 정보(CR: Channel occupancy Ratio) 및 geo-location 정보(e.g. Zone ID, Communication range) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 송신 단말은 협력 단말로부터 상술한 정보를 포함한 CM 정보를 수신하고, 자원 선택 시 상술한 정보를 고려하여 자원 선택을 수행할 수 있다.
또 다른 일 예로, CM 정보는 예약한 자원 재 선택 지시 정보 또는 예약한 자원 포기를 지시하는 정보일 수 있다. (이하 CM 정보 타입 3 ) 보다 상세하게는, 협력 단말은 송신 단말에서 사용되는 특정 자원에 충돌이 발생되거나 충돌이 예상되는 경우, CM 정보 타입 3에 기초하여 해당 자원에 대한 재 선택 또는 예약 자원 포기를 송신 단말에게 지시할 수 있다. 송신 단말은 CM 정보 타입 3를 확인하여 자원을 재 선택하거나 해당 자원을 포기할 수 있다.
또한, 수신 단말(특히, power-limited 단말)은 복수의 송신 단말에게 동시에 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 여기서, 전력이 제한된 수신 단말은 복수의 많은 송신 단말에게 동시에 PSFCH 전송을 수행하는데 한계가 존재할 수 있다. 상술한 점을 고려하여 협력 단말은 복수 개의 송신 단말로 PSFCH를 동시에 전송하게 되는 경우를 회피하기 위해 PSSCH 전송 자원을 수정하도록 요청할 수 있다. 즉, 상술한 목적으로 CM 정보 타입 3는 해당 자원에 대한 재 선택 또는 예약 자원 포기를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 일 예로, 상기 자원 셋은 과거 및 현재 자원 중 어느 하나 일 수 있다. 또한, CM 정보 타입은 상술한 CM 타입들(CM 정보 타입 1, CM 정보 타입 2 또는 CM 정보 타입 3) 중 적어도 어느 하나의 조합에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, CM 정보는 상술한 자원 셋 정보 타입, 자원 선택 관련 정보 타입 및 자원 재 선택/포기 지시 정보 타입을 모두 포함하거나 어느 하나만을 포함하는 것으로 구성될 수 있다. 일 예로, CM 정보 타입은 물리계층 또는 상위계층 시그널링을 통해 사용 여부가 지시될 수 있다. 또한, 상술한 타입 각각에 대한 지원 여부는 단말의 능력 정보 시그널링(UE capability signaling)을 포함하는 상위레이어 시그널링에 의해서 제공될 수 있다.
일 예로, CM 정보 타입 1은 상기와 같이 자원 셋에 대한 정보일 수 있다. 여기서, 자원 셋을 지시하기 위한 시그널링 포맷이 결정될 수 있다. 협력 단말은 CM 정보 타입 1로서 자원 셋(Set
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000056
,set of resources)을 결정하고, 이에 대한 정보를 송신 단말로 전송할 수 있다.
여기서, CM 정보에 포함될 협력 정보에 대한 자원 윈도우 구간(i.e. CIW)은 상기와 같을 수 있다. 이때, CIW에서 후보 단일 슬롯 자원(candidate single-slot resource, 1510,
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000057
)은 L_subCH 개의 연속적인 서브채널들의 집합에 기초하여 설정될 수 있다. 즉, 하나의 후보 단일 슬롯 자원의 주파수 도메인은
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000058
개의 연속적인 서브채널들의 집합으로 구성될 수 있다. 일 예로, 도 15를 참조하면, 하나의 후보 싱글 슬롯 자원(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000059
)의 x는
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000060
개의 연속적인 서브채널들의 집합에 대한 인덱스일 수 있다. 또한, y는 슬롯 인덱스일 수 있다. 따라서, 전체 후보 단일 슬롯 자원(1510,
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000061
)은 CIW 내의 시간 도메인에서 슬롯 인덱스에 기초하여 지시되고, 주파수 도메인에서
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000062
개의 연속적인 서브채널들의 집합에 대한 인덱스에 기초하여 지시될 수 있다. 따라서, 협력 단말은 센싱 절차를 통해서 CIW 내의 전체 후보 단일 슬롯 자원(1510,
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000063
) 중에서 이용 가능한 후보 자원의 셋인 Set
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000064
를 결정할 수 있다. 그 후, 협력 단말의 물리계층은 결정한 Set
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000065
를 상위레이어에 보고하고, 이에 기초한 CM 정보 전송을 수행할 수 있다. 물리계층이 상위레이어에 보고하여 CM 정보 생성을 기반하여 물리계층을 통해 이후 전송을 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 Set
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000066
에 대한 임계 값(Th(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000067
)은 송신 단말의 전송 우선순위(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000068
)와 협력 단말의 우선순위(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000069
)의 조합(i.e. SL-ThresRSRP_
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000070
_
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000071
)에 기초하여 결정될 수 있다. 또 다른 일 예로, Set
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000072
에 대한 임계 값(Th(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000073
))은 CM 전송을 위해 정의된 우선순위(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000074
)에 해당하는 SL RSRP 임계 값으로 상위레이어 파라미터 (i.e. SL-ThresRSRP_
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000075
)에 기초하여 결정될 수 있다. 또 다른 일 예로, Set
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000076
에 대한 임계 값(Th(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000077
))은 CM 전송을 위해 정의된 우선순위(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000078
)와 협력 단말이 수신한 우선순위(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000079
)의 조합 (i.e. SL-ThresRSRP_
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000080
_
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000081
) 중 하나의 값이 설정될 수 있다. 일 예로,
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000082
가 0 내지 3이고,
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000083
도 0 내지 3인 경우로서 우선 순위 값들이 각각 4개씩 정의되어 있는 경우, 임계 값(Th(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000084
))은 최대 16개의 조합에 각각 연관되는 값으로 선택될 수 있다. 또한, CM 전송 윈도우에서 모든 후보 싱글 자원
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000085
를 가지는 셋에 기초하여 상기 Set
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000086
에 대한 초기화가 수행될 수 있다.
Set
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000087
는 임의의 후보 싱글 자원을 배제시켜 결정될 수 있다. 보다 상세하게는, 협력 단말이 센싱 윈도우에서 하나의 슬롯에서 모니터링을 수행하지 않은 경우, 협력 단말은 해당 슬롯에서 수신될 수 있는 SCI 포맷 내의 자원 예약 주기 필드에서 지시가 가능한 모든 예약 값들(e.g. 상위레이어에서 설정됨)과 연관된 가능한 예약 슬롯들에서의 모든 서브채널 자원과 오버랩되는 어떠한 후보 싱글 자원들을 배재할 수 있다. 일 예로, 해당 슬롯이 전송을 수행하는 슬롯인 경우, 협력 단말은 해당 슬롯에 대한 모니터링을 수행하지 못할 수 있으며, 상기의 경우에 협력 단말은 SCI 포맷 내의 자원 예약 주기 필드에서 지시가 가능한 모든 예약 값들과 연관된 가능한 예약 슬롯들에서의 모든 자원을 배제할 수 있다.
또한, 일 예로, 협력 단말이 하나의 슬롯에서 자원 예약 필드 및/또는 자원할당 정보 필드가 포함된 SCI 포맷을 수신하고, 해당 SCI 포맷이 지시하는 데이터 우선순위(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000088
)가 우선 순위 필드에 기초하여 지시된 경우, 협력 단말은 SCI 포맷을 위한 RSRP 측정 값이 상기 임계 값 결정 방법에 의해 획득한 임계값(Th(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000089
))보다 큰지 여부를 확인할 수 있다. 즉, SCI가 유효한지 여부를 확인할 수 있다. 이때, SCI 포맷을 위한 RSRP 측정 값이 상기 임계 값 결정 방법에 의해 획득한 임계값(Th(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000090
)보다 큰 경우, 협력 단말은 수신한 SCI 내의 자원 예약 정보 필드에서 지시한 자원 예약 정보가 CIW 내의 싱글 후보 자원
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000091
(송신 단말의 전송 주기 예약 정보 포함(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000092
) 및/또는 CM 전송을 위한 자원(주기적인 자원 포함, (
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000093
)과 오버랩되는 자원에 대해서 모두 또는 일부 후보 싱글 자원을 상기 Set
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000094
에서 배제할 수 있다.
또한, 일 예로, 도 16은 본 개시가 적용 가능한 하프 듀플렉스 문제를 해결하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 16을 참조하면, 협력 단말(1610)은 제 1 송신 단말(1620)로 CM 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 제 2 송신 단말(1630)의 전송 우선순위 값이 송신 단말의 전송 우선순위 값 보다 큰 경우(e.g. Tx1_priority < Tx2_priority), 즉 제 2 송신 단말(1630)이 더 높은 우선 순위를 가진 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 제 2 송신 단말(1630)은 제 1 송신 단말(1620)과 사이드링크 데이터 통신에 대한 송수신을 수행하는 단말일 수 있다. 여기서, 제 2 송신 단말(1630)이 전송을 위해 예약한 자원과 상기 후보 CIW 내의 임의의 후보 싱글 자원(송신 단말의 전송 주기 예약 정보 포함(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000095
) 및/또는 CM 전송을 위한 자원(주기적인 자원 포함, (
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000096
)이 오버랩 되는 슬롯 내의 모든 싱글 후보 자원은 Set
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000097
에서 배제될 수 있다. 여기서, 제 2 송신 단말(1630)은 협력 단말(1610)과 협력 관계에 있지 않을 수 있다.
또한, 협력 단말(1610)은 제 1 송신 단말(1620)과 제 2 송신 단말(1630)들 사이의 사이드링크 데이터 송수신에 대한 정보를 상호 간에 교환하는 SCI 포맷 내의 목적지 아이디 및 소스 아이디를 통해 확인할 수 있다. 이때, 협력 단말(1610)은 상기 아이디 정보에 기초하여 제 1 송신 단말(1620)과 제 2 송신 단말(1630) 사이의 Tx 전송 및 예약이 동일한 슬롯에 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. 일 예로, 협력 단말(1610)은 제 1 송신 단말(1620)의 SCI와 제 2 송신 단말(1630)의 SCI를 확인하고, 이에 의해 지시되는 자원 정보를 CIW 내에서 확인할 수 있다. 이때, 도 16에서처럼 동일 슬롯에서 제 1 송신 단말(1620)과 제 2 송신 단말(1630)의 전송이 동시에 수행되는 경우, 두 단말 중 하나의 단말의 전송 슬롯을 다른 슬롯으로 변경할 필요성이 있으며, 이를 통해 하프 듀플렉스 문제를 해결할 수 있다.
도 17은 본 개시가 적용 가능한 협력 단말에 기초하여 자원을 선택하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 17을 참조하면, 협력 단말(1710)은 수신한 SCI들 내에 위치 및 거리 측정에 관한 정보인 존 아이디/통신 범위 요구사항(zone ID/communication range requirement)에 대한 정보를 활용할 수 있다. 이때, 협력 단말(1710)은 수신된 SCI가 상기 설정한 SL-RSRP 임계값보다 크다고 할지라도 상기 절차에 의해서 수신한 SCI들을 모두 자원 배제를 위해서 고려하지 않을 수 있다.
일 예로, 협력 단말(1710)에 의해서 제공되는 협력 정보는 송신 단말(1720)의 자원 선택 절차 과정에서 사용되기 위한 정보일 수 있다. 이때, 제 1 송신 단말(1720)과 협력 단말(1710)의 주변 채널 환경 및 트래픽 로딩 정도가 상이할 수 있다. 따라서, 협력 단말(1710)은 제 1 송신 단말(1720)을 고려한 협력 정보를 생성할 필요성이 있다.
보다 구체적인 일 예로, 협력 단말(1710)은 수신한 SCI들 내에 존 아이디/통신 범위 요구사항(zone ID/communication range requirement)에 대한 정보를 확인할 수 있다. 이때, 협력 단말(1710)은 추가적으로 해당 수신한 SCI들을 위한 SL RSRP 값을 기반으로 CIW 내의 싱글 후보 자원과 오버랩이 되는 경우라도 해당 SCI 들의 위치 정보를 기반으로 자원 배제를 수행하지 않을 수 있다.
일 예로, 협력 단말(1710)은 제 1 송신 단말(1720)로부터 송신 단말의 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 협력 단말(1710)은 제 1 송신 단말(1720)이 데이터를 전송하려는 수신 단말(1750)의 위치 정보를 아이디 정보에 기초하여 획득할 수 있다. 또한, 일 예로, 협력 단말(1710)은 협력 단말 주변의 다른 단말들(1730, 1740)의 위치 정보를 SCI 포맷 수신에 기초하여 획득할 수 있다. 여기서, 협력 단말(1710)은 제 1 송신 단말(1720) 및 수신 단말(1750)뿐만 아니라 주변 단말들(1730, 1740)로부터 수신한 SCI 내의 상기 위치정보 및/또는 SL RSRP 값을 유도할 수 있다. 그 후, 협력 단말(1710)은 유도한 위치 정보 및 SL RSRP 값을 기반으로 협력 단말(1710)이 수신한 다른 단말들(1730, 1740)의 SCI 내에서 예약한 자원이 송신 단말을 위한 CM 정보 내에 고려될 필요가 있는지 (또는 배제될 필요가 있는지)를 존 아이디/통신 범위 요구사항(zone ID/communication range requirement) 및/또는 SL RSRP 정보 등을 기반으로 결정할 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 17에서 제 2 송신 단말(1730) 및 제 3 송신 단말(1740)은 제 1 송신 단말(1720)의 전송에 영향을 미치지 않을 수 있다. 따라서, 협력 단말(1710)은 제 2 송신 단말(1730) 및 제 3 송신 단말(1740)에 대한 존 아이디/통신 범위 요구사항(zone ID/communication range requirement)를 확인하여 상기 임계 값에 기초하여 자원 배제를 수행하지 않고 상기 Set
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000098
를 결정할 수 있다.
또 다른 일 예로, 협력 단말이 모드 1 단말인 경우를 고려할 수 있다. 즉, 협력 단말은 기지국에 의해 스케줄링 받는 단말일 수 있다. 이때, 송신 단말은 모드 2 단말일 수 있다. 일 예로, 협력 단말은 인-커버리지에 위치하는 단말이고, 송신 단말은 아웃-오브 커버리지에 위치한 단말일 수 있다. 이때, 모드 1 협력 단말이 모드 2 송신 단말을 위해 설정하는 CM 전송 자원 및/또는 CM 정보 모두 기지국에 의해서 제어될 수 있다. 구체적인 일 예로, 모드 1 협력 단말이 송신 단말을 위해서 CM 전송을 수행해야 하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 기지국에 의해서 스케줄링(e.g. configured grant/dynamic grant) 및 주기적으로 예약된 전송 자원과 상기 CIW 내의 싱글 후보 전송 자원과 중복되는 경우, 협력 단말은 해당 전송 자원들을 모두 CM 싱글 후보 자원에서 배제할 수 있다. 또한, 기지국에 의해서 제공된 CM 전송 자원 및/또는 CM 정보(i.e. a set of resources)를 기반으로 협력 단말이 최종적인 CM 전송 자원 선택 및/또는 CM 정보 생성을 수행할 수 있다.
또한, 일 예로, 기지국은 모드 1 협력 단말로 송신 단말을 위한 CM 전송 자원에 대한 정보를 전송할 수 있다. 즉, 모드 1 협력 단말은 기지국으로부터 수신한 CM 전송 자원 정보에 기초하여 송신 단말에 대한 CM 전송 자원을 결정할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 협력 단말은 임의의 후보 싱글 자원을 Set
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000099
에서 하기 사항에 기초하여 배제시킬 수 있다. 일 예로, 협력 단말의 데이터 전송에 관한 우선 순위가 CM 전송 데이터 보다 낮은 경우, 협력 단말이 자신의 데이터 전송을 위해 이미 선택한 자원 또는 이미 예약한 자원 셋 내 자원들 중에서 임의의 후보 싱글 자원이 상기 CIW 내의 자원 내의 자원들과 오버랩 되는 자원들을 배제시킬 수 있다.
또한, 일 예로, 협력 단말은 상기에 대한 비교없이 자신의 데이터 전송을 위해 이미 선택한 자원 또는 이미 예약한 자원 셋 내 자원들 중에서 임의의 후보 싱글 자원으로 상기 CIW 내의 자원 내의 자원들과 오버랩되면 배제할 수 있다.
또한, 일 예로, 협력 단말은 상기에 대한 비교없이 협력 단말이 자신의 데이터 전송을 위해 이미 선택한 자원 또는 이미 예약한 자원 셋 내 자원들 중에서 임의의 후보 싱글 자원으로 상기 CIW 내의 자원 내의 자원들과 오버랩 되는 자원들에 대해서는 CIW 자원을 우선 배제할 수 있다. 즉, CM 전송을 위한 자원이 드랍될 수 있다.
또한, 상기 절차들에 의해서 Set
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000100
에 남은 자원들의 수가 CM 전송을 위한 자원의 수를 위한 임의의 임계값(e.g.
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000101
) 보다 작다면, Th(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000102
) 의 값을 3 dB 증가시켜서 상기 절차를 다시 수행할 수 있다. 이를 통해, 협력 단말은 CM 전송을 위한 자원의 수를 증가시킬 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 단말은 상기 절차 없이 첫 번째 Set
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000103
에 남은 자원들만을 그대로 송신 단말에게 전달할 수 있다.
또 다른 일 예로, CM 전송 자원의 우선순위와 송신 단말의 우선순위를 비교할 수 있다. 이때, 상기 절차와 독립적으로 또는 상기 절차를 기반으로 CM 전송 자원이 결정될 수 있다. 또한, 일 예로, CM 전송을 위한 자원 선택 절차 내에서 그 CM 전송에 관한 우선순위(e.g. 빠른 전송을 위해 높은 우선 순위로 정의)를 새롭게 정의하여 고려할 수 있다. 또한, 일 예로, CM 전송을 요구한 송신 단말의 데이터 전송 우선 순위를 사전에 제공 받은 경우라면 이를 CM 전송을 위한 자원 선택 절차에 적용할 수 있다.
또 다른 일 예로, 협력 단말은 상기 Set
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000104
보고 절차 및 CM 전송에 대한 처리 절차를 모두 CM 전송 슬롯 전에 처리할 수 있다. 이후, CM을 수신한 송신 단말은 Set
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000105
을 기반으로 자신의 자원 선택 절차를 수행할 수 있다.
또한, 상위레이어에게 보고된 Set
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000106
는 이후 CM 정보로써 하기 표 8의 포맷을 정의하여 물리계층 채널인 PSCCH/PSSCH를 통해서 송신 단말에게 전송할 수 있다. 즉, 협력 단말은 데이터 채널을 통해 CM 정보를 송신 단말로 전송하거나 PC5-RRC 시그널링을 통해 CM 정보를 송신 단말에게 전송할 수 있다.
또한, 일 예로, 협력 단말은 PSCCH에 기초하여 SCI에 CM 정보를 포함시켜 송신 단말로 전송할 수 있으며, 이에 대해 후술한다.
[표 8]
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000107
협력 단말은 자원 셋을 지시하는 CM 정보 타입 1을 송신 단말로 지시하기 위한 시그널링 포맷으로 SCI 포맷(e.g. SCI 포맷 1A) 내의 필드를 이용할 수 있다. 일 예로, SCI 포맷의 필드는 주파수/시간 자원 할당 필드(frequency/time assignment field)에 기초한 필드일 수 있으나, 해당 명칭에 한정되는 것은 아니다.
일 예로, 파라미터 “sl-MaxNumPerReserve”는 하나의 전송 블록(Transport Block, TB) 전송을 위한 자원 할당 개수를 지시하는 파라미터일 수 있다. 여기서, “sl-MaxNumPerReserve” 는 최대 3까지 설정될 수 있다. 협력 단말은 자원 셋을 지시하는 CM 정보 타입 1을 지시하기 위한 시그널링 포맷으로 상기 파라미터와 같이 자원 할당 개수를 지시하는 파라미터를 활용할 수 있다. 일 예로, CM 정보 전송에 대한 시그널링 포맷으로 자원 할당 개수를 지시하는 파라미터는 자원 할당을 3 이상의 값을 지시할 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 18은 본 개시가 적용 가능한 CM 정보를 위한 주파수/시간 자원 지시 방법을 나타낸 도면이다.
도 18을 참조하면, 상기 CM 정보 전송에 대한 시그널링 포맷으로 자원 할당 개수를 지시하는 파라미터가 5인 경우(
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000108
=5)일 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니다.
여기서, 하나의 주파수/시간 자원 유닛은 상기 파라미터에 기초하여 할당될 수 있다. 일 예로, 하나의 주파수/시간 유닛은 상기 후보 싱글 자원
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000109
일 수 있다. 이때, 하나의 주파수/시간 유닛은 하나의 슬롯/서브 채널 또는 슬롯(PRB) 그룹/서브채널(PRB) 그룹일 수 있으며, 상위레이어 설정에 의해 사전에 구성될 수 있다.
일 예로, 도 18에서는 설명의 편의를 위해 하나의 후보 싱글 자원의 주파수 도메인 상의 길이를 서로 다른 시간 슬롯(또는 슬롯 그룹)에서는 모두 동일하게 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 18을 참조하면, 상기 파라미터에 기초하여 SCI 포맷을 통해 CIW 내의 임의의 슬롯(또는 슬롯 그룹)에 대해서 임의의 PRB 그룹(또는 서브채널 그룹)의 시작 지점 및 해당 슬롯(슬롯 그룹)/PRB 그룹(서브채널 그룹)의 수를 최대
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000110
까지 지시할 수 있다. 일 예로, 상기
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000111
값은 최대 가능한 할당 수이므로 이보다 작은 값들(e.g. 0, no resource)에 대한 자원 할당도 가능할 수 있다. 이때, 상기 시그널링을 위한 시간 자원 할당 필드 및 주파수 자원 할당 필드는 각각
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000112
값과 지시할 자원들의 수에 따라서 비트 수가 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 협력 단말은 상기 정보를 포함하는 시그널링을 송신 단말로 전송하여 CM 전송 자원 정보를 지시할 수 있다. 협력 단말은 SCI 포맷 1A 또는 2nd SCI을 통해 상기 CM 전송 자원 정보를 송신 단말로 지시할 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 단말은 새로운 SCI 포맷을 정의하고, 이에 기초하여 상기 CM 전송 자원 정보를 송신 단말로 지시할 수 있다.
보다 구체적인 일 예로, 도 18을 참조하면, 협력 단말은 송신 단말로 물리계층 시그널링에 기초하여 주파수/시간 자원 및 상기
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000113
를 포함하는 SCI 포맷을 송신 단말로 전송할 수 있다. 일 예로, SCI 포맷은 SCI 포맷 1A, 2nd SCI 및 새로운 SCI 포맷 중 어느 하나일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 주파수/시간 자원 할당 유닛이 상기 임의의 슬롯/슬롯 그룹, 임의의 PRB 그룹 및 서브채널 그룹에 기초하여 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. SCI 포맷은 상기 주파수/시간 자원 할당 유닛에 대한 시작 지점을 CIW 내에서 지시하고, 해당 유닛을 최대
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000114
까지 지시할 수 있다. 일 예로, 도 18에서
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000115
=5이고, CM을 위한 SCI 포맷에 기초하여 5개의 주파수/시간 자원 할당 유닛이 지시될 수 있다.
또 다른 일 예로, 협력 단말이 CM 정보 타입 1로서 자원 셋을 결정한 경우, 협력 단말은 상기 시그널링을 시간/주파수 도메인 상에서 비트맵 형식으로 지시할 수 있다. 여기서, 각각의 비트는 시간 도메인으로 적어도 하나 이상의 슬롯 또는 ms 단위에 대응될 수 있다. 또한, 각각의 비트는 주파수 도메인에서 하나 또는 그 이상의 서브 채널(또는 PRBs) 단위에 대응될 수 있다. 즉, 각각의 비트는 시간/주파수 도메인에서 대응되는 단위에 기초한 자원을 지시할 수 있다. 일 예로, 복수의 시간/주파수 단위는 하나의 비트맵에 대응될 수 있으며, 매핑 관계가 설정되거나 사전에 정해질 수 있다. 이를 통해, 시그널링 오버헤드를 줄일 수 있다. 이때, 시간 도메인 비트맵의 길이는 CM 윈도우의 길이 및/또는 하나의 시간자원 유닛에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, 하나의 시간자원 유닛은 상기 슬롯 또는 ms 단위일 수 있으나, 해당 실시예로 한정되는 것은 아니다. 하나의 주파수자원 유닛은 설정된 자원 풀 내의 서브채널(또는 PRB) 그룹이나 서브채널(또는 PRB) 수로 설정될 수 있으며, 이에 기초하여 주파수 도메인 비트맵 길이가 결정될 수 있다.
일 예로, 협력 단말은 상기 정보를 물리계층 시그널링으로 송신 단말에 전송할 수 있다. 협력 단말은 SCI 포맷 1A, 2nd SCI, 새로운 SCI 포맷 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나에 기초하여 송신 단말로 상기 정보를 지시할 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 단말은 상위에리어 시그널링(e.g. PC5 RRC, MAC CE)을 통해서 송신 단말로 상기 정보를 전달할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
일 예로, 도 19에서 CM을 위한 각각의 시간/주파수 자원 유닛이 결정될 수 있다. 여기서, 협력 단말은 비트맵을 통해 자원이 할당된 시간/주파수 자원 유닛에 대한 정보를 송신 단말로 지시할 수 있으며 이를 통해 송신 단말은 자원 할당 정보를 확인할 수 있다.
다음으로, 상기 CM 정보 타입 2에 기초하여 CM 정보를 구성하고, 이에 대한 전달 포맷을 결정하는 방법에 대해 서술한다.
CM 정보 타입 1은 협력 단말이 송신 단말에게 제공하는 자원 셋 정보이고, CM 정보 타입 2는 송신 단말에게 제공하는 협력 단말의 채널 환경 및 트래픽 로딩 정보일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 일 예로, 협력 단말이 CR 정보를 수신하거나 특정 CM 전송 조건을 충족한 경우, 협력 단말은 송신 단말에게 CM 정보 타입 2를 전달할 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 단말에 CM 정보 타입 2 전송이 설정된 경우, 협력 단말은 송신 단말에게 CM 정보 타입 2 정보를 전달할 수 있다.
구체적인 일 예로, 협력 단말이 CR 정보를 수신하거나 특정 CM 전송 조건을 충족한 경우, 협력 단말은 CM 정보 타입 1 및 CM 정보 타입 2 모두를 송신 단말로 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 단말이 CR 정보를 수신하거나 특정 CM 전송 조건을 충족한 경우, 협력 단말은 CM 정보 타입 2만을 송신 단말로 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 단말이 CR 정보를 수신하거나 특정 CM 전송 조건을 충족한 경우로서, CM 정보 타입 2 전송이 설정된 경우, 협력 단말은 CM 정보 타입 2 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, CM 정보 타입 1 전송이 기본(default)로 설정되고, CM 정보 타입 2 전송은 설정된 경우에만 전송될 수 있다. 즉, 협력 단말이 CR 정보를 수신하거나 특정 CM 전송 조건을 충족한 경우, 협력 단말은 CM 정보 타입 1을 송신 단말로 전송하고, CM 정보 전송 타입 2 설정이 존재하면 CM 정보 타입 2도 함께 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
여기서, 송신 단말은 협력 단말의 채널 환경 및 트래픽 로딩 정보를 자신의 자원 센싱/선택 절차나 혼잡 제어(congestion control) 동작에서 활용할 수 있다. 일 예로, 협력 단말은 송신 단말의 혼잡 제어를 위해 CBR 값을 측정하여 송신 단말에게 보고할 수 있다.
일 예로, 도 20은 본 개시가 적용 가능한 협력 단말이 송신 단말로 CBR을 보고하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 20를 참조하면, 협력 단말은 슬롯 n에서 CM 전송을 수행할 수 있다. 여기서, CBR은 CM 전송 슬롯(e.g. slot n) 전, [n-a, n-1] 상에서 측정되어 CM 보고 포맷으로써 송신 단말에게 보고될 수 있다. 송신 단말은 협력 단말의 CBR 값을 수신하고, 이에 대한 정보를 자신의 자원 센싱/선택절차 및 혼잡 제어 동작에서 활용할 수 있다. 일 예로, CBR 값은 [n-a, n-1] 상에서 단말에 의해서 측정된 RSSI 값이 특정 임계 값보다 큰 경우에 해당하는 서브 채널의 수 및 전체 풀 자원 풀 내에서 서브채널들의 수의 비율로 측정될 수 있다. 즉, CBR은 협력 단말에 의해 사용되는 채널의 비율일 수 있으며, 비율은 0 내지 100% 값 중 하나로 결정될 수 있다. 여기서, 상기 a값은 물리 슬롯 단위로 뉴머럴러지(i.e. SCS)를 고려하여 설정될 수 있다. 또는, a값은 상위에리어 시그널링을 통해 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, 도 21은 본 개시가 적용될 수 있는 협력 단말이 CM 정보 타입 2를 송신 단말에게 보고하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 21을 참조하면, 협력 단말은 송신 단말로 보다 상세한 채널 환경 정보를 OI(Overload Indicator)/HII(High Interference Indicator) 보고를 통해서 제공할 수 있다. 협력 단말은 CM 정보 타입 2 포맷으로 OI값을 측정 및 보고할 수 있다. 여기서, 협력 단말은 CM 전송 슬롯 (e.g. slot n)을 기준으로 시간 도메인 [n-c, n-b]에서 주파수 도메인의 특정 주파수 단위 유닛(e.g. 서브채널(서브채널그룹) 또는 PRB(또는 PRB 그룹)을 기준으로 채널 환경을 측정할 수 있다. 여기서, 채널 환경 측정은 간섭 및 노이즈(e.g. RSSI) 또는 CBR 측정 값을 기준으로 낮음(Low), 중간(Medium) 또는 높음(High)에 해당하는 간섭/노이즈 환경이 결정될 수 있다. 또는 채널 환경 측정은 간섭 및 노이즈(e.g. RSSI) 또는 CBR 측정 값을 기준으로 낮음(Low) 또는 높음(High)에 해당하는 간섭/노이즈 환경이 결정될 수 있다.
협력 단말은 도 21처럼 OI/HII 윈도우 내에서 특정 주파수 단위 유닛에 기초한 상기 정보를 송신 단말에게 제공할 수 있다. 일 예로, 도 21에서 L/M/H(또는 L/H)를 선택하기 위한 임계 값이 상위레이어 시그널링을 통해서 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 채널 환경 측정은 특정 임계 값에 기초하여 임계 값 이상의 RSSI가 측정된 자원은 바쁨(busy)으로 지시되고, 그렇지 않은 자원은 휴지(idle)로 표기되어 송신 단말로 제공될 수 있다. 송신 단말은 상술한 정보를 CM 타입 2 정보로 수신할 수 있다. 여기서, 송신 단말은 자원 선택 동작을 수행하는 경우에 해당 CM 정보를 고려할 수 있다. 일 예로, 송신 단말이 자원 선택 절차를 통해서 선택한 특정 자원들이 높은 간섭이 예상되는 경우 및/또는 혼잡 제어 동작에 있어서 QoS(Quality of Service) 파라미터와 함께 CM 정보를 전송 파라미터(Tx parameter)로 결정할 수 있다. 여기서, 상기 b와 c값은 물리(혹은 논리)슬롯 단위로 뉴머럴러지(i.e. SCS)를 고려하여 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 상기 b와 c값은 상위레이어 시그널링을 통해 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, CM 정보로서 협력 단말이 송신 단말로 자원 재선택을 요청하는 정보(이하, CM 정보 타입 3)가 결정될 수 있다. 즉, 협력 단말은 송신 단말로 자원 재선택을 지시하는 CM 정보 타입 3을 전달할 수 있다. 여기서, 협력 단말은 상기 CM 정보 타입 1, 상기 CM 정보 타입 2 및 CM 정보 타입 3 중 적어도 어느 하나를 송신 단말로 제공할 수 있다. 즉, CM 정보 타입 3은 다른 CM 정보 타입과 함께 또는 단독으로 송신 단말로 전달될 수 있다. 여기서, 협력 단말이 송신 단말을 포함한 주변 단말로부터 수신된 SCI들에 대한 충돌이 예상된 경우 또는 충돌을 감지한 경우, 협력 단말은 CM 정보 타입 3을 통해 송신 단말로 자원 재선택을 지시할 수 있다. 또 다른 일 예로, 하나의 PSFCH 슬롯 내에 많은 PSSCH 전송들에 대한 HARQ 피드백 전송을 수행해야 하는 경우, 협력 단말은 CM 정보 타입 3에 기초하여 송신 단말로 자원 재선택을 지시할 수 있다. 즉, 단말 캐퍼빌러티에 따라 하나의 PSFCH 슬롯 내에 많은 PSSCH 전송에 대한 피드백이 전송되는 경우에 해당 정보다 드롭되거나 PSFCH 전송 파워가 낮아지는 점을 고려하여 송신 단말로 자원 재선택을 지시할 수 있다.
도 22는 본 개시가 적용 가능한 통신 범위를 고려하여 협력 단말이 송신 단말에게 CM 정보를 전달하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 22를 참조하면, 협력 단말(2210)은 송신 단말(2220)으로부터 CR을 수신하고, 이에 기초하여 CM 정보를 전송할 수 있으며, 이는 상기와 같다. 이때, 협력 단말(2210)은 송신 단말로부터 수신한 통신 범위(communication range) 정보를 기반으로 CM 보고 여부 또는 이후 송신 단말(2220)로 CM 정보 전송을 고려할지 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 협력 단말(2210)은 송신 단말(2220)로부터 수신한 SCI를 통해 통신 범위 정보를 확인할 수 있고, 이에 기초하여 동작할 수 있다.
보다 상세하게는, 도 22를 참조하면, 협력 단말(2210)과 송신 단말(2220)의 거리가 멀어지는 경우, 협력 단말(2210)이 제공하는 CM 정보의 유효성이 떨어질 수 있다. 즉, CM 정보는 송신 단말(2220)에 유효하지 않을 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 협력 단말(2210)은 통신 범위(communication range) 정보와 해당 임계 값을 기준으로 CM 보고 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 협력 단말(2210)과 송신 단말(2220)의 거리에 대한 계산은 존 아이디(zone ID) 값을 기반으로 유도될 수 있다.
일 예로, 송신 단말(2220)은 사전에 설정된 CM 전송을 위한 통신 범위 요구사항(communication range requirement for CM transmission)에 관한 파라미터에 따라서 협력 단말에 의한 CM 전송 여부를 결정할 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 단말(2210)이 송신 단말(2220)로부터 SCI를 수신한 후, 협력 단말(2210)은 자신의 존 아이디와 송신 단말(2220)의 존 아이디에 기초하여 송신 단말(2220)이 기 설정된 거리 이내에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 협력 단말(2210)과 송신 단말(2220)의 거리가 기 설정된 거리 이외인 경우, 협력 단말(2210)은 송신 단말(2220)로 CM 보고를 수행하지 않을 수 있다. 반면, 협력 단말(2210)과 송신 단말(2220)의 거리가 기 설정된 거리 이내인 경우, 협력 단말(2210)은 송신 단말(2220)로 CM 보고를 수행할 수 있다.
또한, 일 예로, SL RLF 및 SL RSRP 값들 또한 그 CM 전송 여부를 결정하기 위해서 추가적으로 고려할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, 협력 단말은 송신 단말로 CM 정보 타입 1, CM 정보 타입 2 및 CM 정보 타입 3 중 적어도 어느 하나를 전송할 수 있으며, 이는 상기와 같다. 여기서, CM 정보가 전달되는 사이드링크 물리계층 채널은 PSCCH일 수 있다. 또는, CM 정보가 전달되는 사이드링크 물리계층 채널은 PSCCH/PSSCH일 수 있다. 구체적인 일 예로, 제안된 CM 정보의 크기에 따라서 하기 표의 채널 중 하나 또는 그 이상을 통해서 CM 정보가 전달될 수 있다.
구체적으로, CM 정보는 PSSCH를 통해 송신 단말로 전송될 수 있다. 즉, 협력 단말은 MAC 메시지나 PC5-RRC 시그널링에 기초하여 CM 정보를 데이터 채널에 포함시켜 송신 단말로 전송할 수 있다.
또 다른 일 예로, 협력 단말은 PSCCH에 기초하여 SCI에 CM 정보를 포함하여 전송할 수 있다. 여기서, CM 정보는 기존의 SCI 포맷에서 추가 필드로 정의되어 전송될 수 있다. 또 다른 일 예로, CM 정보를 위한 새로운 SCI 포맷이 정의될 수 있다.
또 다른 일 예로, CM 정보 전송을 위한 별도의 물리 채널이 설정될 수 있다. 즉, CM 정보 전송에 대한 새로운 물리 채널이 정의될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, CM 정보의 시간 도메인 전송 방식은 주기적(periodic) 또는 비주기적(aperiodic) 또는 반-정적(semi-static) 전송이 협력 자원의 타입과 상위레이어 설정을 통해서 결정될 수 있다.
[표 9]
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000116
도 23은 본 개시가 적용될 수 있는 CM 전송 절차를 나타낸 도면이다. 도 23을 참조하면, 송신 단말(Tx UE, 2310)은 협력 단말(C-UE, 2320)으로 CR을 전송할 수 있다. 여기서, CR은 자원 플 인덱스, L1 우선 순위, 남은 PDB, L 서브채널 및 자원 예약 주기 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, CR은 CM 정보와 관련된 다른 정보를 더 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 협력 단말(2320)은 송신 단말(2310)을 위해서 CM를 생성할 수 있다. 여기서, 협력 단말은 송신 단말로부터 수신한 CR 정보에 기초하여 사전에 정해진 값을 통해 CM 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 협력 단말(2320)은 센싱 정보를 통해 후보 자원을 확인할 수 있다. 일 예로, 협력 단말(2320)는 CM 메시지에 후보 자원에 대한 정보를 포함시켜 송신 단말(2310)로 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 협력 단말(2320)은 하기 표 10의 정보에 기초하여 후보 자원들을 확인하고, 후보 자원들 중에서 송신 자원 예약 및 채널 상태 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 고려하여 송신 단말(2310)로 제공할 자원 셋(set A)를 결정할 수 있다. 그 후, 협력 단말(2320)은 송신 단말(23100로 자원 셋에 대한 정보를 전달할 수 있다.
[표 10]
Figure PCTKR2021014876-appb-img-000117
도 24은 본 개시가 적용될 수 있는 CM 전송 절차를 나타낸 순서도이다.
도 24를 참조하면, 협력 단말은 송신 단말로부터 협력 요청(coordination request, CR)을 수신할 수 있다.(S2410) 일 예로, 송신 단말의 MAC/RRC 계층은 CR 전송을 위한 자원 설정 정보를 물리계층으로 제공하고, 이에 기초하여 물리계층으로 CR 전송을 요청할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말의 물리계층에서 상위계층으로부터의 요청 없이 상위레이어에 의해서 제공된 설정을 기반으로 CR 전송을 수행할 수 있다. 그 후, 협력 단말은 CR에 기초하여 협력 메시지(coordination message, CM)를 생성할 수 있다. (S2420) 여기서, 협력 단말은 상기와 같이 송신 단말의 명시적인 시그널링(CR)에 기초하여 CM을 생성할 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 단말은 명시적인 시그널링이 없이도 특정 조건(또는 이벤트)이 부합됨을 인지하면 CM을 생성할 수 있다. 그 후, 협력 단말은 생성된 CM을 송신 단말로 전송할 수 있다.(S2430) 여기서, 생성되는 CM은 상이한 타입을 가질 수 있다. 일 예로, CM 정보 타입은 자원의 셋에 대한 정보인 상기 CM 정보 타입 1일 수 있다. 또 다른 일 예로, CM 정보 타입은 협력 단말의 채널 환경 및 트래픽 관련 정보로 상기 CM 정보 타입 2일 수 있다. 또 다른 일 예로, CM 정보 타입은 송신 단말의 자원 재 선택 또는 포기를 지시하는 정보로 상기 CM 정보 타입 3일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 협력 단말은 상기 CM 타입 정보 1, CM 타입 정보 2 및 CM 타입 정보 3 중 적어도 어느 하나를 송신 단말로 전송할 수 있다. 송신 단말은 협력 단말로부터 수신한 CM 정보에 기초하여 자원 선택을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, CM 전송을 위한 자원은 협력 단말이 센싱을 통해 결정할 수 있다. 또 다른 일 예로, CM 전송을 위한 자원은 기 설정된 전용 자원일 수 있으며, 이를 통해 CM 정보가 전송될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
도 25는 본 개시가 적용될 수 있는 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.
기지국 장치(2500)는 프로세서(2520), 안테나부(2512), 트랜시버(2514), 메모리(2516)를 포함할 수 있다.
프로세서(2520)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(2530) 및 물리계층 처리부(2540)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(2530)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(2540)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(2520)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(2500) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.
안테나부(2512)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 또한, 빔포밍(Beamforming)을 지원할 수 있다.
메모리(2516)는 프로세서(2520)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(2500)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.
기지국(2500)의 프로세서(2520)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 기지국의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.
단말 장치(2550)는 프로세서(2570), 안테나부(2562), 트랜시버(2564), 메모리(2566)를 포함할 수 있다. 일 예로, 본 발명에서 단말 장치(2550)는 기지국 장치(2500)와 통신을 수행할 수 있다. 또 다른 일 예로, 본 발명에서 단말 장치(2550)는 다른 단말 장치와 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명의 단말 장치(2550)는 기지국 장치(2500) 및 다른 단말 장치 중 적어도 어느 하나의 장치와 통신할 수 있는 장치를 지칭하는 것으로 특정 장치와의 통신으로 한정되는 것은 아니다.
프로세서(2570)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(2580) 및 물리계층 처리부(2590)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(2580)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(2590)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(2570)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(2550) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.
안테나부(2562)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 또한, 빔포밍(Beamforming)을 지원할 수 있다.
메모리(2566)는 프로세서(2570)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(2550)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.
여기서, 단말 장치(2550)의 프로세서(2570)는 안테나부(2562)를 통해 다른 단말 장치(e.g. 송신 단말)로부터 협력 요청(coordination request, CR)을 수신할 수 있다. 또는, 단말 장치(2550)의 프로세서(2570)는 안테나부(2562)를 통해 다른 단말 장치(e.g. 송신 단말)로부터 협력 메시지(coordination message, CM)을 전송할 수 있다. 협력 요청은 다른 단말 장치가 단말 장치(2550)로 협력 요청을 수행하는 경우 또는 다른 단말 장치가 단말 장치(2550)로 협력 요청을 수행하지 않는 경우를 지시하기 위해 1비트 정보로 구성될 수 있다. 또한, 협력 메시지는 송신 단말의 자원 설정과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 이때, 협력 메시지는 자원의 셋에 대한 정보인 상기 CM 정보 타입 1일 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 메시지는 협력 단말의 채널 환경 및 트래픽 관련 정보로 상기 CM 정보 타입 2일 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 메시지는 송신 단말의 자원 재 선택 또는 포기를 지시하는 정보로 상기 CM 정보 타입 3일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 단말 장치(2550)의 프로세서(2570)는 안테나부(2562)를 통해 다른 단말(e.g. 송신 단말)로 상기 CM 타입 정보 1, CM 타입 정보 2 및 CM 타입 정보 3 중 적어도 어느 하나를 송신 단말로 전송할 수 있다.
또한, 일 예로, 단말 장치(2550)의 프로세서(2570)는 협력 메시지 전송을 위한 자원 선택을 수행할 수 있다. 여기서, 단말 장치(2550)의 프로세서(2570)는 안테나부(2562)를 통해 센싱을 협력 메시지 전송을 위한 자원을 결정할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(2550)의 프로세서(2570)는 협력 메시지 전용 자원으로 안테나부(2562)를 통해 협력 메시지를 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
본 발명의 일 예에 따른 단말 장치(2550)는 차량과 연관될 수 있다. 일 예로, 단말 장치(2550)는 차량에 통합되거나, 차량에 위치되거나 또는 차량상에 위치될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 단말 장치(2550)는 차량 자체일 수도 있다. 또한, 본 발명에 따른 단말 장치(2550)는 웨어러블 단말과 AV/VR, IoT 단말, 로봇 단말, 공공안전 (Public safety) 단말 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 본 발명이 적용 가능한 단말 장치(2550)는, 인터넷 접속, 서비스 수행, 네비게이션, 실시간 정보, 자율 주행, 안전 및 위험 진단과 같은 서비스를 위해 사이드링크를 활용한 인터렉티브 서비스가 지원되는 다양한 형태의 어떠한 통신 기기도 포함할 수 있다. 또한, 사이드링크 동작이 가능한 AR/VR 기기 혹은 센서가 되어 릴레이 동작을 수행하는 어떠한 형태의 통신 기기도 포함될 수 있다.
여기서, 본 발명이 적용되는 차량은 자율 주행차, 반-자율 주행차, 비-자율 주행차 등을 포함할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 예에 따른 단말 장치(2550)는 차량과 연관되는 것으로 설명하나, 상기 UE들 중 하나 이상은 차량과 연관되지 않을 수 있다. 이는 일 예로, 설명된 일 예에 따라 본 발명의 적용이 한정되도록 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 발명의 일 예에 따른 단말 장치(2550)는 사이드링크를 활용한 인터렉티브 서비스를 지원하는 협력을 수행할 수 있는 다양한 형태의 통신 기기도 포함할 수 있다. 즉, 단말 장치(2550)가 직접 사이드링크를 활용하여 인터렉티브 서비스를 지원하는 경우뿐만 아니라 사이드링크를 활용한 인터렉티브 서비스를 지원하기 위한 협력 장치로도 활용이 가능할 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.
본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.
상기의 사항들은 다양한 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (1)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법에 있어서,
    송신 단말로부터 협력 요청을 수신하는 단계;
    상기 협력 요청에 기초하여 협력 메시지를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 협력 메시지를 송신 단말로 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 생성되는 협력 메시지는 상이한 타입에 기초하여 생성되고,
    상기 협력 메시지가 전송되는 자원은 기 설정된 전용 자원 또는 센싱에 의해 결정된 자원 중 적어도 어느 하나에 기초하여 설정되는, 사이드링크 통신 지원 방법.
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