WO2022031139A1 - 사이드링크 harq 피드백 제어 방법 및 그 장치 - Google Patents

사이드링크 harq 피드백 제어 방법 및 그 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2022031139A1
WO2022031139A1 PCT/KR2021/010471 KR2021010471W WO2022031139A1 WO 2022031139 A1 WO2022031139 A1 WO 2022031139A1 KR 2021010471 W KR2021010471 W KR 2021010471W WO 2022031139 A1 WO2022031139 A1 WO 2022031139A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sidelink
information
harq feedback
terminal
control information
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/010471
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김선우
정현진
문지선
박준하
박현우
Original Assignee
한양대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020210102560A external-priority patent/KR20220018936A/ko
Application filed by 한양대학교 산학협력단 filed Critical 한양대학교 산학협력단
Priority to US18/005,657 priority Critical patent/US20230275706A1/en
Priority to CN202180056911.4A priority patent/CN116134765A/zh
Publication of WO2022031139A1 publication Critical patent/WO2022031139A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H04L1/1864—ARQ related signaling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/1607—Details of the supervisory signal
    • H04L1/1685—Details of the supervisory signal the supervisory signal being transmitted in response to a specific request, e.g. to a polling signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H04L1/1861—Physical mapping arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/25—Control channels or signalling for resource management between terminals via a wireless link, e.g. sidelink
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1812—Hybrid protocols; Hybrid automatic repeat request [HARQ]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signalling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H04L5/0055—Physical resource allocation for ACK/NACK
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Definitions

  • the present disclosure relates to a method and apparatus for providing a V2X service in a next-generation radio access technology (New RAT).
  • New RAT next-generation radio access technology
  • ITU-R discloses requirements for adopting the IMT-2020 international standard, and research on next-generation wireless communication technology to meet the requirements of IMT-2020 is in progress.
  • 3GPP is conducting research on LTE-Advanced Pro Rel-15/16 standard and NR (New Radio Access Technology) standard in parallel to satisfy the IMT-2020 requirement, which is referred to as 5G technology, and the two standard technologies is planning to be approved as a next-generation wireless communication technology.
  • 5G technology In 5G technology, it can be applied and utilized in autonomous vehicles. To this end, it is necessary to apply 5G technology to vehicle to everything (V2X), and high-speed transmission and reception is required while ensuring high reliability of increased data for autonomous driving.
  • V2X vehicle to everything
  • the present embodiments may provide a method and apparatus for performing sidelink communication using next-generation radio access technology.
  • the present embodiment provides a method for a terminal to control a sidelink HARQ feedback operation, comprising the steps of: receiving a Physical Sidelink Control CHannel (PSCCH) including first sidelink control information from a transmitting terminal; 2 Receiving a Physical Sidelink Shared CHannel (PSSCH) including sidelink control information and confirming cast type information and HARQ feedback transmission method information of sidelink data received from a transmitting terminal based on the second sidelink control information It provides a method comprising
  • PSCCH Physical Sidelink Control CHannel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared CHannel
  • a Physical Sidelink Control CHannel (PSCCH) including first sidelink control information is received from the transmitting terminal, and the second side from the transmitting terminal
  • PSSCH Physical Sidelink Shared CHannel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared CHannel
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a structure of an NR wireless communication system to which this embodiment can be applied.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a frame structure in an NR system to which this embodiment can be applied.
  • FIG 3 is a diagram for explaining a resource grid supported by a radio access technology to which this embodiment can be applied.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a bandwidth part supported by a radio access technology to which the present embodiment can be applied.
  • FIG. 5 is a diagram exemplarily illustrating a synchronization signal block in a radio access technology to which the present embodiment can be applied.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a random access procedure in a radio access technology to which this embodiment can be applied.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining various scenarios for V2X communication.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an operation of a terminal according to an embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining sidelink control information received through a PSCCH according to an embodiment.
  • 11 is a diagram for explaining sidelink control information for a second format received through a PSSCH according to an embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining an operation of calculating distance information based on a location of a transmitting terminal and a terminal according to an embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an operation of receiving location information of a transmitting terminal according to an embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining an operation of receiving location information of a transmitting terminal according to another embodiment.
  • 15 is a diagram for explaining an operation of receiving location information of a transmitting terminal according to another embodiment.
  • 16 is a diagram illustrating a terminal configuration according to an embodiment.
  • temporal precedence relationship such as “after”, “after”, “after”, “before”, etc.
  • a flow precedence relationship when a flow precedence relationship is described, it may include a case where it is not continuous unless “immediately” or "directly” is used.
  • a wireless communication system in the present specification refers to a system for providing various communication services such as voice and data packets using radio resources, and may include a terminal, a base station, or a core network.
  • the present embodiments disclosed below may be applied to a wireless communication system using various wireless access technologies.
  • the present embodiments are CDMA (code division multiple access), FDMA (frequency division multiple access), TDMA (time division multiple access), OFDMA (orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA (single carrier frequency division multiple access)
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • the wireless access technology may mean not only a specific access technology, but also a communication technology for each generation established by various communication consultation organizations such as 3GPP, 3GPP2, WiFi, Bluetooth, IEEE, and ITU.
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • UTRA universal terrestrial radio access
  • CDMA2000 Code Division Multiple Access 2000
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced datarates for GSM evolution (EDGE).
  • OFDMA may be implemented with a radio technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTSterrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in the downlink and SC- FDMA is employed.
  • 3GPP 3rd generation partnership project
  • LTE long term evolution
  • E-UMTS evolved UMTS
  • E-UTRA evolved-UMTSterrestrial radio access
  • OFDMA OFDMA in the downlink
  • SC- FDMA SC-FDMA
  • the terminal in the present specification is a comprehensive concept meaning a device including a wireless communication module that performs communication with a base station in a wireless communication system, WCDMA, LTE, NR, HSPA and IMT-2020 (5G or New Radio), etc. It should be interpreted as a concept including all of UE (User Equipment), MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), wireless device, etc. in GSM.
  • the terminal may be a user's portable device such as a smart phone depending on the type of use, and in a V2X communication system may mean a vehicle, a device including a wireless communication module in the vehicle, and the like.
  • a machine type communication (Machine Type Communication) system, it may mean an MTC terminal, an M2M terminal, a URLLC terminal, etc. equipped with a communication module to perform machine type communication.
  • a base station or cell of the present specification refers to an end that communicates with a terminal in terms of a network, a Node-B (Node-B), an evolved Node-B (eNB), gNode-B (gNB), a Low Power Node (LPN), Sector, site, various types of antennas, base transceiver system (BTS), access point, point (eg, transmission point, reception point, transmission/reception point), relay node ), mega cell, macro cell, micro cell, pico cell, femto cell, RRH (Remote Radio Head), RU (Radio Unit), small cell (small cell), such as a variety of coverage areas.
  • the cell may mean including a BWP (Bandwidth Part) in the frequency domain.
  • the serving cell may mean the Activation BWP of the UE.
  • the base station can be interpreted in two meanings. 1) in relation to the radio area, it may be the device itself providing a mega cell, a macro cell, a micro cell, a pico cell, a femto cell, or a small cell, or 2) may indicate the radio area itself.
  • the devices providing a predetermined radio area are controlled by the same entity, or all devices interacting to form a radio area cooperatively are directed to the base station.
  • a point, a transmission/reception point, a transmission point, a reception point, etc. become an embodiment of a base station according to a configuration method of a wireless area.
  • the radio area itself in which signals are received or transmitted from the point of view of the user terminal or the neighboring base station may be indicated to the base station.
  • a cell is a component carrier having the coverage of a signal transmitted from a transmission/reception point or a signal transmitted from a transmission/reception point (transmission point or transmission/reception point), and the transmission/reception point itself.
  • the uplink (Uplink, UL, or uplink) refers to a method of transmitting and receiving data by the terminal to the base station
  • the downlink (Downlink, DL, or downlink) refers to a method of transmitting and receiving data to the terminal by the base station do.
  • Downlink may mean a communication or communication path from a multi-transmission/reception point to a terminal
  • uplink may mean a communication or communication path from a terminal to a multi-transmission/reception point.
  • the transmitter in the downlink, the transmitter may be a part of multiple transmission/reception points, and the receiver may be a part of the terminal.
  • the transmitter in the uplink, the transmitter may be a part of the terminal, and the receiver may be a part of the multi-transmission/reception point.
  • the uplink and the downlink transmit and receive control information through a control channel such as a Physical Downlink Control CHannel (PDCCH) and a Physical Uplink Control CHannel (PUCCH), and a Physical Downlink Shared CHannel (PDSCH), a Physical Uplink Shared CHannel (PUSCH), etc.
  • a control channel such as a Physical Downlink Control CHannel (PDCCH) and a Physical Uplink Control CHannel (PUCCH), and a Physical Downlink Shared CHannel (PDSCH), a Physical Uplink Shared CHannel (PUSCH), etc.
  • Data is transmitted and received by configuring the same data channel.
  • a situation in which signals are transmitted and received through channels such as PUCCH, PUSCH, PDCCH, and PDSCH may be expressed in the form of 'transmitting and receiving PUCCH, PUSCH, PDCCH and PDSCH'. do.
  • 5G (5th-Generation) communication technology is developed to meet the requirements of ITU-R's next-generation wireless access technology.
  • 3GPP develops LTE-A pro, which improves LTE-Advanced technology to meet the requirements of ITU-R as a 5G communication technology, and a new NR communication technology separate from 4G communication technology.
  • LTE-A pro and NR both refer to 5G communication technology.
  • 5G communication technology will be described focusing on NR unless a specific communication technology is specified.
  • NR operation scenario various operation scenarios were defined by adding consideration to satellites, automobiles, and new verticals from the existing 4G LTE scenarios. It is deployed in a range and supports the mMTC (Massive Machine Communication) scenario that requires a low data rate and asynchronous connection, and the URLLC (Ultra Reliability and Low Latency) scenario that requires high responsiveness and reliability and supports high-speed mobility. .
  • mMTC Massive Machine Communication
  • URLLC Ultra Reliability and Low Latency
  • NR discloses a wireless communication system to which a new waveform and frame structure technology, low latency technology, mmWave support technology, and forward compatible technology are applied.
  • various technological changes are presented in terms of flexibility in order to provide forward compatibility. The main technical features of NR will be described with reference to the drawings below.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a structure of an NR system to which this embodiment can be applied.
  • the NR system is divided into a 5G Core Network (5GC) and an NR-RAN part, and the NG-RAN controls the user plane (SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) and UE (User Equipment) It consists of gNBs and ng-eNBs that provide planar (RRC) protocol termination.
  • the gNB interconnects or gNBs and ng-eNBs are interconnected via an Xn interface.
  • gNB and ng-eNB are each connected to 5GC through the NG interface.
  • 5GC may be configured to include an Access and Mobility Management Function (AMF) in charge of a control plane such as terminal access and mobility control functions, and a User Plane Function (UPF) in charge of a control function for user data.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • NR includes support for both the frequency band below 6 GHz (FR1, Frequency Range 1) and the frequency band above 6 GHz (FR2, Frequency Range 2).
  • gNB means a base station that provides NR user plane and control plane protocol termination to a terminal
  • ng-eNB means a base station that provides E-UTRA user plane and control plane protocol termination to a terminal.
  • the base station described in this specification should be understood as encompassing gNB and ng-eNB, and may be used as a meaning to distinguish gNB or ng-eNB as needed.
  • a CP-OFDM waveform using a cyclic prefix is used for downlink transmission, and CP-OFDM or DFT-s-OFDM is used for uplink transmission.
  • OFDM technology is easy to combine with MIMO (Multiple Input Multiple Output), and has advantages of using a low-complexity receiver with high frequency efficiency.
  • the NR transmission numerology is determined based on sub-carrier spacing and cyclic prefix (CP), and the ⁇ value is used as an exponential value of 2 based on 15 kHz as shown in Table 1 below. is changed to
  • the NR numerology can be divided into five types according to the subcarrier spacing. This is different from the fact that the subcarrier interval of LTE, one of the 4G communication technologies, is fixed at 15 kHz. Specifically, subcarrier intervals used for data transmission in NR are 15, 30, 60, and 120 kHz, and subcarrier intervals used for synchronization signal transmission are 15, 30, 12, 240 kHz. In addition, the extended CP is applied only to the 60khz subcarrier interval. On the other hand, as for the frame structure in NR, a frame having a length of 10 ms is defined, which is composed of 10 subframes having the same length of 1 ms.
  • One frame can be divided into half frames of 5 ms, and each half frame includes 5 subframes.
  • one subframe consists of one slot, and each slot consists of 14 OFDM symbols.
  • 2 is a diagram for explaining a frame structure in an NR system to which this embodiment can be applied.
  • a slot is fixedly composed of 14 OFDM symbols in the case of a normal CP, but the length of the slot in the time domain may vary according to the subcarrier interval.
  • the slot in the case of a numerology having a 15 kHz subcarrier interval, the slot is 1 ms long and is configured with the same length as the subframe.
  • a slot in the case of numerology having a 30 kHz subcarrier interval, a slot consists of 14 OFDM symbols, but two slots may be included in one subframe with a length of 0.5 ms. That is, the subframe and the frame are defined to have a fixed time length, and the slot is defined by the number of symbols, so that the time length may vary according to the subcarrier interval.
  • NR defines a basic unit of scheduling as a slot, and also introduces a mini-slot (or a sub-slot or a non-slot based schedule) in order to reduce transmission delay in a radio section.
  • a mini-slot or a sub-slot or a non-slot based schedule
  • the mini-slot is for efficient support of the URLLC scenario and can be scheduled in units of 2, 4, or 7 symbols.
  • NR defines uplink and downlink resource allocation at a symbol level within one slot.
  • a slot structure capable of transmitting HARQ ACK/NACK directly within a transmission slot has been defined, and this slot structure will be described as a self-contained structure.
  • NR is designed to support a total of 256 slot formats, of which 62 slot formats are used in 3GPP Rel-15.
  • a common frame structure constituting an FDD or TDD frame is supported through a combination of various slots.
  • a slot structure in which all symbols of a slot are set to downlink a slot structure in which all symbols are set to uplink
  • a slot structure in which downlink symbols and uplink symbols are combined are supported.
  • NR supports that data transmission is scheduled to be distributed in one or more slots.
  • the base station may inform the terminal whether the slot is a downlink slot, an uplink slot, or a flexible slot using a slot format indicator (SFI).
  • the base station may indicate the slot format by indicating the index of the table configured through UE-specific RRC signaling using SFI, and may indicate dynamically through DCI (Downlink Control Information) or statically or through RRC. It can also be ordered quasi-statically.
  • an antenna port In relation to a physical resource in NR, an antenna port, a resource grid, a resource element, a resource block, a bandwidth part, etc. are considered do.
  • An antenna port is defined such that a channel on which a symbol on an antenna port is carried can be inferred from a channel on which another symbol on the same antenna port is carried.
  • the two antenna ports are QC/QCL (quasi co-located or It can be said that there is a quasi co-location) relationship.
  • the wide range characteristic includes one or more of delay spread, Doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG 3 is a diagram for explaining a resource grid supported by a radio access technology to which this embodiment can be applied.
  • a resource grid may exist according to each numerology.
  • the resource grid may exist according to an antenna port, a subcarrier interval, and a transmission direction.
  • a resource block consists of 12 subcarriers, and is defined only in the frequency domain.
  • a resource element is composed of one OFDM symbol and one subcarrier. Accordingly, as in FIG. 3 , the size of one resource block may vary according to the subcarrier interval.
  • NR defines "Point A" serving as a common reference point for a resource block grid, a common resource block, a virtual resource block, and the like.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a bandwidth part supported by a radio access technology to which the present embodiment can be applied.
  • a bandwidth part may be designated within the carrier bandwidth and used by the terminal.
  • the bandwidth part is associated with one numerology and is composed of a subset of continuous common resource blocks, and may be dynamically activated according to time. Up to four bandwidth parts are configured in the terminal, respectively, in uplink and downlink, and data is transmitted/received using the activated bandwidth part at a given time.
  • the uplink and downlink bandwidth parts are set independently, and in the case of an unpaired spectrum, to prevent unnecessary frequency re-tunning between downlink and uplink operations
  • the downlink and uplink bandwidth parts are set in pairs to share a center frequency.
  • the terminal accesses the base station and performs a cell search and random access procedure in order to perform communication.
  • Cell search is a procedure in which the terminal synchronizes with the cell of the corresponding base station using a synchronization signal block (SSB) transmitted by the base station, obtains a physical layer cell ID, and obtains system information.
  • SSB synchronization signal block
  • FIG. 5 is a diagram exemplarily illustrating a synchronization signal block in a radio access technology to which the present embodiment can be applied.
  • the SSB consists of a primary synchronization signal (PSS) and a secondary synchronization signal (SSS) occupying 1 symbol and 127 subcarriers, respectively, and a PBCH spanning 3 OFDM symbols and 240 subcarriers.
  • PSS primary synchronization signal
  • SSS secondary synchronization signal
  • the UE receives the SSB by monitoring the SSB in the time and frequency domains.
  • SSB can be transmitted up to 64 times in 5ms.
  • a plurality of SSBs are transmitted using different transmission beams within 5 ms, and the UE performs detection on the assumption that SSBs are transmitted every 20 ms when viewed based on one specific beam used for transmission.
  • the number of beams that can be used for SSB transmission within 5 ms time may increase as the frequency band increases.
  • up to 4 SSB beams can be transmitted in 3 GHz or less, and SSB can be transmitted using up to 8 different beams in a frequency band of 3 to 6 GHz and up to 64 different beams in a frequency band of 6 GHz or more.
  • Two SSBs are included in one slot, and the start symbol and the number of repetitions within the slot are determined according to the subcarrier interval as follows.
  • the SSB is not transmitted at the center frequency of the carrier bandwidth, unlike the SS of the conventional LTE. That is, the SSB may be transmitted in a place other than the center of the system band, and a plurality of SSBs may be transmitted in the frequency domain when wideband operation is supported. Accordingly, the UE monitors the SSB using a synchronization raster that is a candidate frequency location for monitoring the SSB.
  • the carrier raster and synchronization raster which are the center frequency location information of the channel for initial access, are newly defined in NR. Compared to the carrier raster, the synchronization raster has a wider frequency interval than that of the carrier raster. can
  • the UE may acquire the MIB through the PBCH of the SSB.
  • MIB Master Information Block
  • MIB includes minimum information for the terminal to receive the remaining system information (RMSI, Remaining Minimum System Information) broadcast by the network.
  • the PBCH includes information on the position of the first DM-RS symbol in the time domain, information for the UE to monitor SIB1 (eg, SIB1 neurology information, information related to SIB1 CORESET, search space information, PDCCH related parameter information, etc.), offset information between the common resource block and the SSB (the position of the absolute SSB in the carrier is transmitted through SIB1), and the like.
  • the SIB1 neurology information is equally applied to some messages used in the random access procedure for accessing the base station after the UE completes the cell search procedure.
  • the neurology information of SIB1 may be applied to at least one of messages 1 to 4 for the random access procedure.
  • the aforementioned RMSI may mean System Information Block 1 (SIB1), and SIB1 is periodically broadcast (eg, 160 ms) in the cell.
  • SIB1 includes information necessary for the UE to perform an initial random access procedure, and is periodically transmitted through the PDSCH.
  • CORESET Control Resource Set
  • the UE checks scheduling information for SIB1 by using SI-RNTI in CORESET, and acquires SIB1 on PDSCH according to the scheduling information.
  • SIBs other than SIB1 may be transmitted periodically or may be transmitted according to the request of the terminal.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a random access procedure in a radio access technology to which this embodiment can be applied.
  • the terminal transmits a random access preamble for random access to the base station.
  • the random access preamble is transmitted through the PRACH.
  • the random access preamble is transmitted to the base station through a PRACH consisting of continuous radio resources in a specific slot that is periodically repeated.
  • a contention-based random access procedure is performed, and when random access is performed for beam failure recovery (BFR), a contention-free random access procedure is performed.
  • BFR beam failure recovery
  • the terminal receives a random access response to the transmitted random access preamble.
  • the random access response may include a random access preamble identifier (ID), a UL grant (uplink radio resource), a temporary C-RNTI (Temporary Cell - Radio Network Temporary Identifier), and a Time Alignment Command (TAC). Since one random access response may include random access response information for one or more terminals, the random access preamble identifier may be included to inform which terminal the included UL Grant, temporary C-RNTI, and TAC are valid.
  • the random access preamble identifier may be an identifier for the random access preamble received by the base station.
  • the TAC may be included as information for the UE to adjust uplink synchronization.
  • the random access response may be indicated by a random access identifier on the PDCCH, that is, RA-RNTI (Random Access - Radio Network Temporary Identifier).
  • the terminal Upon receiving the valid random access response, the terminal processes information included in the random access response and performs scheduled transmission to the base station. For example, the UE applies the TAC and stores the temporary C-RNTI. In addition, data stored in the buffer of the terminal or newly generated data is transmitted to the base station by using the UL grant. In this case, information for identifying the terminal should be included.
  • the terminal receives a downlink message for contention resolution.
  • the downlink control channel in NR is transmitted in a CORESET (Control Resource Set) having a length of 1 to 3 symbols, and transmits uplink/downlink scheduling information, SFI (Slot Format Index), and TPC (Transmit Power Control) information. .
  • CORESET Control Resource Set
  • SFI Slot Format Index
  • TPC Transmit Power Control
  • CORESET Control Resource Set
  • the UE may decode the control channel candidates by using one or more search spaces in the CORESET time-frequency resource.
  • QCL Quasi CoLocation
  • CORESET may exist in various forms within a carrier bandwidth within one slot, and CORESET may consist of up to three OFDM symbols in the time domain.
  • CORESET is defined as a multiple of 6 resource blocks up to the carrier bandwidth in the frequency domain.
  • the first CORESET is indicated through the MIB as part of the initial bandwidth part configuration to receive additional configuration information and system information from the network.
  • the terminal may receive and configure one or more pieces of CORESET information through RRC signaling.
  • frequencies, frames, subframes, resources, resource blocks, regions, bands, subbands, control channels, data channels, synchronization signals, various reference signals, various signals or various messages related to NR can be interpreted in various meanings used in the past or present or used in the future.
  • S-PSS/S-SSS which is a synchronization signal for synchronization between a wireless sidelink transmitting end and a receiving end
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcasting Channel
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • SCI Segment Control Information
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • radio resource allocation for the sidelink the technology was developed by dividing it into mode 1 in which the base station allocates radio resources and mode 2 in which the terminal selects and allocates radio resources from a pool of radio resources.
  • mode 1 the base station allocates radio resources
  • mode 2 the terminal selects and allocates radio resources from a pool of radio resources.
  • additional technological evolution was required to satisfy the V2X scenario in the LTE system.
  • 25 more advanced service scenarios such as platooning, advanced driving, and long-distance vehicle sensors were derived and 6 performance requirements were determined.
  • the sidelink described below may be understood as encompassing links used for D2D communication developed after 3GPP Rel-12, V2X communication after Rel-14, and NR V2X after Rel-15.
  • each channel term, synchronization term, resource term, etc. will be described in the same terms regardless of D2D communication requirements, V2X Rel-14, 15 requirements.
  • the difference between sidelinks satisfying the V2X scenario requirements will be mainly described based on the sidelinks for D2D communication in Rel-12/13 as needed. Therefore, the terms related to sidelink described below are only used to describe D2D communication/V2X communication/C-V2X communication separately for comparison difference and convenience of understanding, and are not limitedly applied to a specific scenario.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining various scenarios for V2X communication.
  • a V2X terminal (represented as a vehicle, but can be set in various ways such as a user terminal) may be located within the coverage of a base station (eNB or gNB or ng-eNB), or may be located outside the coverage of the base station.
  • a base station eNB or gNB or ng-eNB
  • communication may be performed between terminals within the coverage of a base station (UE N-1, UE G-1, UE X), and between a terminal within coverage of a base station and a terminal outside (eg, UE N-1, UE N-) 2) can also perform communication.
  • communication may be performed between terminals (eg, UE G-1, UE G-2) outside the coverage of the base station.
  • the base station intervenes in resource selection and management (Mode 1) and a method in which the UE directly selects resources (Mode 2).
  • Mode 1 the base station schedules the SA (Scheduling Assignment) pool resource area and the DATA pool resource area allocated thereto to the transmitting terminal.
  • the resource pool may be subdivided into several types. First, it may be classified according to the contents of a sidelink signal transmitted from each resource pool. For example, the content of the sidelink signal may be divided, and a separate resource pool may be configured for each. As the content of the sidelink signal, there may be a scheduling assignment (SA), a sidelink data channel, and a discovery channel.
  • SA scheduling assignment
  • SA sidelink data channel
  • discovery channel a discovery channel
  • SA provides information such as the location of resources used by the transmitting terminal for the transmission of the following sidelink data channel and information such as the modulation and coding scheme (MCS), MIMO transmission method, and timing advance (TA) required for demodulation of other data channels. It may be a signal including This signal may be multiplexed together with sidelink data on the same resource unit and transmitted.
  • the SA resource pool may mean a pool of resources in which SA is multiplexed with sidelink data and transmitted.
  • the FDM method applied to V2X communication can reduce the delay time in which the data resource is allocated after the SA resource allocation. For example, a non-adjacent method of separating a control channel resource and a data channel resource within one subframe in the time domain and an adjacent method of continuously allocating a control channel and a data channel within one subframe are considered.
  • a sidelink data channel of a form excluding SA information may be transmitted in the resource pool for the sidelink data channel.
  • resource elements used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool may still be used to transmit sidelink data in the sidelink data channel resource pool.
  • the discovery channel may be a resource pool for a message in which a transmitting terminal transmits information such as its ID so that a neighboring terminal can discover itself. Even when the content of the sidelink signal is the same, different resource pools may be used according to the transmission/reception property of the sidelink signal.
  • the transmission timing determination method of the sidelink signal for example, whether it is transmitted at the time of reception of the synchronization reference signal or transmitted by applying a certain TA) or resource allocation method (For example, whether the base station assigns individual signal transmission resources to individual transmitting terminals or whether individual transmitting terminals select individual signal transmission resources by themselves within the pool), signal format (e.g., each sidelink signal has one sub It may be divided into different resource pools again according to the number of symbols occupied in a frame or the number of subframes used for transmission of one sidelink signal), signal strength from a base station, transmission power strength of a sidelink terminal, and the like.
  • the sidelink communication terminal it is highly likely to be located outside the base station coverage. Even in this case, communication using the sidelink must be performed. For this, it is important that the terminal located outside the base station coverage acquires synchronization.
  • D2D communication uses a sidelink synchronization signal (SLSS), which is a synchronization signal transmitted from a base station for time synchronization between terminals.
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • priority may be given to synchronization establishment or the base station may indicate priority information. For example, in determining its own transmission synchronization, the terminal preferentially selects a synchronization signal directly transmitted by the base station, and if it is located outside the coverage of the base station, preferentially synchronizes to the SLSS transmitted by the terminal within the coverage of the base station. it will match
  • a wireless terminal installed in a vehicle or a terminal installed in a vehicle has relatively less problems with battery consumption and can use satellite signals such as GPS for navigation purposes.
  • the satellite signal may correspond to GNSS signals such as Global Navigation Satellite System (GLONAS), GALILEO, and BEIDOU in addition to the illustrated Global Positioning System (GPS).
  • GLONAS Global Navigation Satellite System
  • GALILEO Global Navigation Satellite System
  • BEIDOU Global Positioning System
  • the sidelink synchronization signal may include a primary synchronization signal (S-PSS, Sidelink Primary synchronization signal) and a secondary synchronization signal (S-SSS, Sidelink Secondary synchronization signal).
  • S-PSS may be a Zadoff-chu sequence (Zadoff-chu sequence) of a predetermined length or a structure similar/modified/repeated to PSS.
  • Zadoff-chu sequence Zadoff-chu sequence
  • the S-SSS may be an M-sequence or a structure similar to/modified/repeated with the SSS. If the terminals synchronize from the base station, the SRN becomes the base station and the S-SS (Sidelink Synchronization Signal) becomes the PSS/SSS.
  • PSBCH Physical Sidelink broadcast channel
  • DM duplex mode
  • TDD UL/DL configuration resource pool related information
  • resource pool related information resource pool related information
  • type of application related to S-SS subframe offset, broadcast information, etc.
  • the PSBCH may be transmitted on the same subframe as the S-SS or on a subsequent subframe.
  • DMRS may be used for demodulation of PSBCH.
  • the S-SS and PSBCH may be described by describing the S-SSB (Sidelink Synchronization Signal Block).
  • the SRN may be a node transmitting S-SS and PSBCH.
  • the S-SS may be in the form of a specific sequence
  • the PSBCH may be in the form of a sequence indicating specific information or a code word after undergoing predetermined channel coding.
  • the SRN may be a base station or a specific sidelink terminal.
  • the UE may be the SRN.
  • the S-SS may be relayed for sidelink communication with an out-of-coverage terminal, and may be relayed through multiple hops.
  • relaying the synchronization signal is a concept including not only relaying the synchronization signal of the base station directly, but also transmitting the sidelink synchronization signal in a separate format according to the synchronization signal reception time. In this way, the in-coverage terminal and the out-of-coverage terminal can directly communicate by relaying the sidelink synchronization signal.
  • NR V2X In the case of NR V2X, NR frame structure, numerology, channel transmission/reception procedure, etc. are applied to enable flexible V2X service provision in more diverse environments. To this end, it is required to develop technologies such as a resource sharing technology between a base station and a terminal, a sidelink carrier aggregation (CA) technology, a partial sensing technology for a pedestrian terminal, and sTTI.
  • CA sidelink carrier aggregation
  • NR V2X In NR V2X, it was decided to support unicast and groupcast as well as broadcast used in LTE V2X. At this time, it was decided to use the target group ID for groupcast and unicast, but whether to use the source ID was discussed later.
  • the feedback timing is, for example, in DCI format 1_0 or 1_1 PUCCH resource indicator (PUCCH resource indicator) or HARQ feedback for PDSCH PUCCH resources and feedback timing may be indicated by a timing indicator (PDSCH-to-HARQ feedback timing indicator).
  • PUCCH resource indicator PUCCH resource indicator
  • HARQ feedback for PDSCH PUCCH resources and feedback timing may be indicated by a timing indicator (PDSCH-to-HARQ feedback timing indicator).
  • LTE V2X In LTE V2X, separate HARQ ACK/NACK information is not transmitted in order to reduce system overhead, and for data transmission safety, the transmitting terminal can retransmit data once according to its selection.
  • NR V2X may transmit HARQ ACK/NACK information in terms of data transmission stability, and in this case, overhead may be reduced by bundling and transmitting the corresponding information.
  • the transmitting terminal UE1 transmits three pieces of data to the receiving terminal UE2 and the receiving terminal generates HARQ ACK/NACK information for it, it may be bundled and transmitted through the PSCCH.
  • FR1 for the frequency domain below 3 GHz
  • 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, and 120 kHz were discussed as candidates for SCS (subcarrier spacing).
  • SCS subcarrier spacing
  • FR2 for the frequency region exceeding 3 GHz
  • 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, and 240 kHz as subcarrier spacing (SCS) were decided to be discussed as candidates.
  • a mini-slot eg, 2/4/7 symbol
  • 14 symbols may be supported as a minimum scheduling unit.
  • DM-RS Downlink Reference Signal
  • PT-RS CSI-RS
  • SRS SRS
  • AGC training signals were to be discussed.
  • UL transmission using SPS may cause a slight delay when a gap between generation of user data and a configured SPS resource is large. Therefore, when SPS is used for delay-sensitive traffic such as sidelink communication, the SPS scheduling interval should be small enough to support the delay requirements.
  • the UE may not fully utilize the configured SPS resources, a smaller SPS scheduling interval may incur more overhead. Therefore, the gap between the user data generation and the configured SPS resource should be small, and the SPS scheduling interval should be suitable to satisfy the delay requirement.
  • the SPS scheduling interval should be suitable to satisfy the delay requirement.
  • a UE may receive an SPS configuration for one or more specific logical channels.
  • the UE may receive the SPS configuration for a specific logical channel through system information, an RRC connection establishment message, an RRC connection reset message, or an RRC connection release message.
  • the UE may request SPS activation from the base station and then, according to the SPS activation command received from the base station, may perform UL transmission using the configured SPS resource.
  • the UE may transmit an SPS activation request to the base station through a physical uplink control channel (PUCCH), a MAC control element (CE), or an RRC message. That is, the UE may transmit the SPS activation request to the base station by using the control resource used to request the SPS activation.
  • the control resource may be a PUCCH resource, a random access resource, or a new UL control channel resource.
  • the UE may send an SPS activation request to the base station, eg, during RRC connection (re-) establishment, during handover, after handover, or in RRC_CONNECTED.
  • the gap between the generation of UL data and the configured SPS resource can be reduced.
  • the UE receives SPS configuration information including three SPS configurations from the base station. If there is UL data to be transmitted from a higher layer, the UE transmits, for example, an SPS request message to the base station through MAC CE. The base station sends an acknowledgment message for one of the three SPS configurations. The UE transmits UL data in a specific resource, for example, 1sec period according to the corresponding SPS configuration.
  • the UE transmits an SPS request message to the base station again through, for example, MAC CE.
  • the base station sends an acknowledgment message (Ack message) for the other one of the three SPS configurations.
  • the UE transmits UL data in a specific resource, for example, 100sec period according to the corresponding SPS configuration.
  • S-SS id_net is a set of S-SS IDs used by terminals that select a synchronization signal of a base station as a synchronization reference among physical layer SLSS IDs ⁇ 0, 1,..., 335 ⁇ , ⁇ 0, 1,. .. , 167 ⁇ .
  • S-SS id_oon is a set of S-SS IDs used when base station/out-of-coverage terminals transmit synchronization signals themselves, and may be ⁇ 168, 169,..., 335 ⁇ .
  • resource allocation As described above, unlike the conventional signal transmission/reception between the base station and the terminal, in the sidelink communication between the terminals, resource allocation, time synchronization setting, and reference signal transmission are performed independently or according to interworking with the base station.
  • next-generation wireless access technology including terms such as NR and 5G
  • NR and 5G next-generation wireless access technology
  • a number of protocols between the base station and the terminal have been added/modified. Therefore, unlike the conventional V2X communication protocol based on LTE technology, it is necessary to newly develop various protocols even in the case of sidelink communication based on NR technology.
  • the present disclosure intends to propose operations such as synchronization signal reception, resource allocation, PSCCH, PSSCH, and DMRS configuration when a transmitting terminal and a receiving terminal perform sidelink communication.
  • operations such as synchronization signal reception, resource allocation, PSCCH, PSSCH, and DMRS configuration when a transmitting terminal and a receiving terminal perform sidelink communication.
  • Each of the embodiments described below will be mainly described with respect to sidelink communication, but as described above, it may be equally applied to C-V2X and D2D communication.
  • a change in the frame structure of the sidelink to be used for information transmission and reception in sidelink communication is also required.
  • the sidelink signal in this embodiment may use a CP-OFDM type waveform among the CP-OFDM type and the DFT-s-OFDM type.
  • the sidelink may use the following subcarrier spacing (hereinafter, SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • FR frequency band of less than 6 GHz
  • SCS subcarrier spacing
  • FR 2 which uses a frequency band of 6 GHz or higher, 60 kHz and 120 kHz intervals are used, and the 60 kHz band can be mainly used.
  • the sidelink uses a cyclic prefix (CP) to prevent modulation that may occur in the wireless communication transmission/reception process, and the length may be set equal to the normal CP length of the NR Uu interface. If necessary, an extended CP may be applied.
  • CP cyclic prefix
  • the transmitting terminal may perform the step of receiving a resource information set including information on one or more sidelink resources and one or more DMRS pattern information from the base station.
  • the transmitting terminal requests sidelink radio resource allocation to the base station and performs sidelink communication using the sidelink radio resource allocated by the base station.
  • the base station allocates a resource information set that is information on one or more sidelink radio resources to a sidelink terminal in advance, and the terminal selects a sidelink radio resource from the allocated resource information set to perform sidelink communication.
  • the resource information set and one or more DMRS pattern information may be received through higher layer signaling.
  • a transmitting terminal or a receiving terminal located within the coverage of a base station receives a resource information set including one or more sidelink resources to be used for sidelink communication through RRC signaling.
  • the transmitting terminal and/or the receiving terminal may receive one or more DMRS pattern information for sidelink communication from the base station.
  • the resource information set and DMRS pattern information may be configured in each terminal by receiving the same information as the transmitting terminal and the receiving terminal.
  • one or more DMRS pattern information may be mapped for each resource information set or sidelink resource. For example, when a first resource information set including one or more resource information and a second resource information set including one or more resource information are indicated by the base station, one first DMRS pattern for the first resource information set One piece of second DMRS pattern information for the information and the second resource information set may be indicated by being mapped with the resource information set. Alternatively, DMRS pattern information may be mapped and indicated for each sidelink resource included in one resource information set. Alternatively, DMRS pattern information may be mapped and indicated for each of two or more sidelink resource subsets included in one resource information set. Alternatively, by grouping two or more resource information sets, DMRS pattern information may be mapped and indicated for each group. In addition to this, the sidelink resource and the DMRS pattern may be mapped and indicated in various forms.
  • the transmitting terminal configures the received resource information set and DMRS pattern in the terminal.
  • the transmitting terminal may perform the step of selecting one sidelink resource for performing sidelink communication based on the resource information set.
  • the transmitting terminal selects a specific sidelink resource from the configured resource information set.
  • a method for the terminal to select a specific sidelink resource from within the resource information set for sidelink communication may be performed according to various criteria. For example, the transmitting terminal may select a specific sidelink resource according to the priority assigned to the plurality of sidelink resources.
  • the terminal may sense whether resources are used for a plurality of sidelink resources and select a sidelink resource having a sensing result value equal to or less than a reference value. That is, the transmitting terminal may select a sidelink resource to be used by the transmitting terminal by sensing an unused or under-used sidelink resource.
  • the transmitting terminal may perform a step of selecting a specific DMRS pattern from among one or more pieces of DMRS pattern information based on one selected sidelink resource. For example, when the transmitting terminal selects one sidelink resource, it may select a DMRS pattern configured by being mapped to the selected sidelink resource. Alternatively, the transmitting terminal may select a DMRS pattern based on the characteristic information of the selected sidelink resource.
  • the selected specific DMRS pattern includes persistent symbol information of a sidelink resource selected for PSSCH (Physical Sidelink Shared CHannel) transmission, the number of symbols to which a Physical Sidelink Control CHannel (PSCCH) is allocated, and a symbol of the DMRS included in the PSSCH. It may be determined based on the number information. Specifically, when a PSSCH sidelink resource for transmitting sidelink data is selected, persistent symbol information constituting the corresponding PSSCH sidelink resource, the number of symbols of the PSCCH allocated in the slot in which the PSSCH is transmitted, and the number of DMRS symbols may be determined.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared CHannel
  • PSCCH Physical Sidelink Control CHannel
  • the position of the symbol to which the DMRS is to be transmitted may be determined according to a combination of each case based on the table-form preconfigured information. For example, information on the number of symbols to which the PSCCH is allocated may be set to 2 or 3, and information on the number of symbols of the DMRS included in the PSSCH may be set to 2, 3, or 4. That is, each constituent factor may be determined within the aforementioned number range for each sidelink resource.
  • the transmitting terminal may transmit the PSCCH and the PSSCH in one slot using the selected sidelink resource and transmit the DMRS in a specific symbol of the PSSCH based on a specific DMRS pattern. For example, when a sidelink resource for sidelink data transmission is determined, the transmitting terminal may transmit the PSCCH and the PSSCH in one slot.
  • DMRS pattern information included in the PSSCH may be indicated to the receiving terminal by sidelink control information (SCI) included in the PSCCH.
  • specific DMRS pattern information applied to the PSSCH may be indicated by a DMRS pattern field of sidelink control information included in the PSCCH.
  • the DMRS pattern field may be included in the 1st SCI and may be determined as any one of 1 to 5 bits. Alternatively, the bit value of the DMRS pattern field may be determined according to the number of DMRS pattern information transmitted by the base station.
  • the SCI format including the DMRS pattern indication field is SCI 0_1.
  • the receiving terminal receives sidelink data from the PSSCH sidelink resource indicated by the PSCCH, and can check the DMRS symbol allocated in the PSSCH region using the DMRS pattern indication field.
  • the DMRS pattern information included in the DMRS pattern indication field may include information indicating the number of DMRSs allocated to the PSSCH. That is, since the number of persistent symbols of the PSSCH and the number of symbols set to the PSCCH can be checked through other fields of the SCI, the receiving terminal can check the information of the symbols to which the DMRS is allocated by checking the DMRS number information using the table. .
  • the DMRS indication field may consist of 2 bits.
  • the transmitting terminal dynamically sets and transmits a DMRS pattern, and the receiving terminal can receive the PSSCH by checking the dynamically set DMRS pattern.
  • the present disclosure intends to present a sidelink synchronization signal block different from the synchronization signal block in the Uu interface.
  • the terminal may perform a step of receiving sidelink synchronization block (SSB) configuration information including synchronization information for sidelink communication.
  • SSB sidelink synchronization block
  • the sidelink synchronization signal block configuration information includes subcarrier index information in the frequency domain in which the sidelink synchronization signal block is transmitted, information on the number of sidelink synchronization signal blocks transmitted within one sidelink synchronization signal period, and sidelink synchronization It may include at least one of offset information from the start point of the signal period to the first sidelink synchronization signal block monitoring slot and interval information between the sidelink synchronization signal block monitoring slots.
  • the sidelink synchronization signal period may be set to 16 frames and set to 160 ms.
  • the sidelink synchronization signal period may be set to a multiple of 16.
  • the number of sidelink synchronization signal blocks may be set in a differential range according to subcarrier spacing set in a frequency band in which the sidelink synchronization signal block is transmitted.
  • Subcarrier spacing in the frequency band may be set to 15, 30, 60, 120, 240 kHz as described in Table 1.
  • the number of sidelink synchronization signal blocks is set to either 1 or 2 when the subcarrier spacing is 15 kHz.
  • the number of sidelink synchronization signal blocks is set to any one of 1, 2, or 4 when the subcarrier spacing is 30 kHz.
  • the number of sidelink synchronization signal blocks is set to any one of 1, 2, 4, or 8 when the subcarrier spacing is 60 kHz.
  • the number of sidelink synchronization signal blocks is set to any one of 1, 2, 4, 8, 16, 32 or 64 when the subcarrier spacing is 120 kHz. Meanwhile, in the case of FR2, even if the subcarrier spacing is set to 60 kHz, the number of sidelink synchronization signal blocks may be set to any one of 1, 2, 4, 8, 16, and 32.
  • the terminal may perform the step of monitoring the sidelink synchronization signal block monitoring slot set based on the sidelink synchronization signal block configuration information. For example, the terminal monitors a specific slot within the sidelink synchronization signal period based on the sidelink synchronization signal block configuration information.
  • the terminal checks the interval from the start slot of the sidelink synchronization signal period to the first sidelink synchronization signal block monitoring slot in the synchronization signal period based on the offset information .
  • the terminal checks the interval from the first sidelink synchronization signal block monitoring slot to the second sidelink synchronization signal block monitoring slot using the interval information.
  • the interval from the second sidelink synchronization signal block monitoring slot to the third sidelink synchronization signal block monitoring slot is checked using the interval information.
  • the terminal checks the number of all sidelink synchronization signal block monitoring slots allocated within the sidelink synchronization signal period by using the information on the number of sidelink synchronization signal blocks. Accordingly, the terminal checks and monitors the index (position) of the monitoring slot in the sidelink synchronization signal period using the sidelink synchronization signal block configuration information.
  • the terminal may perform the step of receiving the sidelink synchronization signal block in the sidelink synchronization signal block monitoring slot. For example, the terminal receives the sidelink synchronization signal block in the monitoring slot using the above-described sidelink synchronization signal block configuration information.
  • the sidelink synchronization signal block is composed of S-PSS (Sidelink Primary Syncronization Singnal), S-SSS (Sidelink Secondary Syncronization Singnal) and PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel), and S-PSS, S-SSS and PSBCH are sidelink synchronization It can be allocated to consecutive N symbols in the signal block monitoring slot.
  • the sidelink synchronization signal block may be configured by being allocated to N consecutive symbols in one slot.
  • the sidelink synchronization signal block may be composed of two S-PSS, two S-SSS, and N-4 PSBCH symbols.
  • PSBCH is allocated at symbol index 0 in the sidelink synchronization signal block monitoring slot
  • S-PSS is allocated to symbol indexes 1 and 2
  • S-SSS is allocated to symbol indexes 3 and 4 is allocated
  • PSBCHs from symbol index 5 to symbol index N-1 may be allocated and configured.
  • N is 13 when the sidelink synchronization signal block monitoring slot is a normal cyclic prefix (CP), and N is 11 when the sidelink synchronization signal block monitoring slot is an extended cyclic prefix (CP). That is, when one slot consists of 14 or 12 symbols, S-PSS, S-SSS, and PSBCH are allocated except for the last symbol to configure a sidelink synchronization signal block.
  • the sidelink synchronization signal block may include 132 subcarriers.
  • HARQ operation may be performed also in sidelink communication.
  • frequent HARQ operation in sidelink communication has problems due to overlapping resources and increasing system load.
  • the HARQ operation may not be smoothly performed due to the limitation of the transmission power of the terminal. Therefore, in sidelink communication, it is possible to control various operations to be performed according to the HARQ feedback transmission method.
  • the terminal needs to receive information on the HARQ feedback transmission method from the transmitting terminal.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an operation of a terminal according to an embodiment.
  • the terminal controlling the sidelink HARQ feedback operation performs a step of receiving a Physical Sidelink Control CHannel (PSCCH) including first sidelink control information from the transmitting terminal (S910).
  • PSCCH Physical Sidelink Control CHannel
  • the terminal receives the PSCCH transmitted by the transmitting terminal, and the PSCCH includes first sidelink control information.
  • the sidelink control information may be divided into first sidelink control information included in PSCCH and second sidelink control information included in PSSCH.
  • the first sidelink control information includes at least one of scheduling information for PSSCH, DMRS pattern information, information indicating a format of the second sidelink control information, modulation and coding scheme information, and PSFCH overhead indication information.
  • the first sidelink control information may include information indicating the format of the second sidelink control information in a 2-bit field. According to the information indicating the format of the second sidelink control information, the format of the second sidelink control information may be divided into two.
  • the second sidelink control information format may be the same or may provide different HARQ feedback transmission schemes. That is, the HARQ feedback transmission method may be classified according to information indicating the format of the second sidelink control information.
  • the HARQ feedback transmission method may be determined as any one of three types.
  • the HARQ feedback transmission method may be determined as one of two types.
  • the HARQ feedback transmission method when information indicating the format of the second sidelink control information indicates the first format transmits HARQ feedback including ACK or NACK information according to whether sidelink data is received. Any one of a first method of transmitting HARQ feedback for sidelink data only when reception of sidelink data is determined as NACK, and a third method of not transmitting HARQ feedback for sidelink data may be supported.
  • the HARQ feedback transmission method when the information indicating the format of the second sidelink control information indicates the second format is a second method of transmitting the HARQ feedback only when reception of sidelink data is determined as NACK, and the sidelink Any one of the third schemes in which HARQ feedback for data is not transmitted may be supported.
  • the terminal performs the step of receiving a PSSCH (Physical Sidelink Shared CHannel) including the second sidelink control information from the transmitting terminal (S920).
  • PSSCH Physical Sidelink Shared CHannel
  • the terminal may receive the second sidelink control information through the PSSCH according to the scheduling information of the first sidelink control information.
  • the second sidelink control information may be determined in one of two formats, and may be determined by information indicating the format of the second sidelink control information of the first sidelink control information.
  • the second sidelink control information may include a HARQ process number, new data indication information, a redundancy version, a source ID, a destination ID, and HARQ feedback activation information.
  • the format of the second sidelink control information at least one of cast type information, CSI request indication information, Zone ID, and communication range request information may be included.
  • the second sidelink control information when the second sidelink control information is in the first format, it may include cast type information and CSI request indication information. As another example, when the second sidelink control information is in the second format, it may include Zone ID information and communication range request information.
  • the PSSCH may also include sidelink data information.
  • the terminal checks cast type information and HARQ feedback transmission method information of sidelink data received from the transmitting terminal based on the second sidelink control information (S930).
  • various HARQ feedback transmission schemes may be supported in sidelink communication.
  • a first method of transmitting HARQ feedback including ACK or NACK information depending on whether sidelink data is received a second method of transmitting HARQ feedback only when reception of sidelink data is determined as NACK, and side A third method of not transmitting HARQ feedback for link data, etc. may be supported.
  • the terminal may check HARQ feedback transmission method information for sidelink data received from the transmitting terminal through the PSSCH on the basis of the second sidelink control information.
  • the cast type field included in the second sidelink control information may have 2 bits and may include a value indicating any one cast type among broadcast, groupcast, and unicast.
  • the cast type field may include a plurality of values indicating group cast.
  • values indicating a plurality of groupcasts may be classified according to HARQ feedback transmission method information.
  • any one of the values indicating a plurality of groupcasts may indicate a HARQ feedback transmission method for transmitting HARQ feedback including ACK or NACK information depending on whether sidelink data is received.
  • another one of values indicating a plurality of groupcasts may indicate a HARQ feedback transmission scheme for transmitting HARQ feedback only when reception of sidelink data is determined as NACK.
  • the terminal can check the value of the cast type field of the second sidelink control information to simultaneously check the cast type information for sidelink data and the HARQ transmission method information.
  • different values of the 2-bit cast type field are allocated according to the cast type, and in the case of the group cast type, at least two values are allocated.
  • the two assigned values indicate a groupcast type, respectively, but are configured to simultaneously indicate different HARQ transmission schemes.
  • the transmitting terminal may indicate to the receiving terminal information about the HARQ feedback transmission method without generating an additional field and generating a system load in the sidelink communication process.
  • the V2X communication type may be a unicast type for performing one-to-one communication, a groupcast type for performing one-to-many communication, or a broadcast type.
  • the transmitting terminal may indicate the cast type through the second sidelink control information (2 nd SCI).
  • HARQ feedback whether to use HARQ feedback (enable, disable), communication method (groupcast, unicast, broadcast, etc.), HARQ feedback transmission method (No feedback, ACK or NACK, NACK only), etc. must be classified or specified.
  • the transmitting terminal also needs to transmit information on whether to use HARQ feedback and a HARQ feedback transmission method to the receiving terminal.
  • information on whether to use HARQ feedback and a HARQ feedback transmission method to the receiving terminal.
  • the system load for control information is increased and radio resources for sidelink data transmission are reduced.
  • the present disclosure proposes a method of transmitting information related to various types of HARQ operation.
  • information indicating the HARQ operation may be included in the first sidelink control information (1 st SCI).
  • the format of the second sidelink control information may be indicated by using 2 bits for 1st SCI, and a HARQ feedback transmission method supported according to each format may be set differently. Accordingly, a candidate for the HARQ feedback transmission scheme may be indicated according to information indicating the format of the second sidelink control information.
  • the HARQ disable state indicates a No feedback state.
  • the first bit may indicate a feedback method and the second bit may indicate a communication method.
  • an ACK or NACK feedback method may be indicated.
  • the HARQ operation may be indicated using a 2-bit field of the second sidelink control information ( 2nd SCI).
  • a cast type and HARQ feedback transmission method information may be simultaneously indicated by using a 2-bit cast type field included in 2nd SCI.
  • a 2-bit cast type field included in 2nd SCI For example, referring to Table 3, broadcast, groupcast, and unicast can be distinguished through four values of the cast type field of the 2nd SCI.
  • HAQR feedback information is provided in all cases of HARQ ACK or NACK.
  • a method for transmitting and a method for transmitting HARQ feedback information only in the case of HARQ NACK may be assigned different values.
  • information indicating the HARQ operation may be transmitted through 1st SCI and 2nd SCI.
  • information on a HARQ feedback transmission scheme candidate corresponding to each format is delivered through information indicating the format of the second sidelink control information of 1st SCI, and information on whether to use HARQ feedback or not in 2nd SCI or cast HARQ operation may be indicated by using HARQ feedback transmission method information of the type field.
  • the HARQ operation may be instructed by any combination of the above-described embodiments.
  • the second sidelink control information may be divided into two or more formats.
  • the HARQ operation according to the cast type field included in the second sidelink control information has been described above, and below, the terminal HARQ operation when the second sidelink control information includes Zone ID information in the second format Contents explain
  • the terminal controlling the sidelink HARQ feedback operation may perform the step of receiving groupcast sidelink data from the transmitting terminal through a Physical Sidelink Shared CHannel (PSSCH).
  • PSSCH Physical Sidelink Shared CHannel
  • the PSCCH may include scheduling information for a PSSCH radio resource including sidelink groupcast data.
  • the UE receives the PSSCH including groupcast sidelink data based on the sidelink control information included in the PSCCH.
  • the terminal may perform a step of determining whether to transmit HARQ feedback information of the groupcast sidelink data based on the location information of the transmitting terminal.
  • the location information of the transmitting terminal may be included in sidelink control information (SCI) received through the PSSCH, and may include Zone ID information of the transmitting terminal.
  • the sidelink control information received through the PSSCH may mean second sidelink control information (2nd SCI). That is, sidelink control information received through PSSCH is distinguished from sidelink control information received through PSCCH (Physical Sidelink Control CHannel) including scheduling information for groupcast sidelink data.
  • the SCI received through the PSSCH may include HARQ process ID information, New data indication information, redundancy version information, transmitting terminal ID information, receiving terminal ID information, CSI request information, Zone ID information, and communication range request information.
  • geographic location information mapped for each Zone ID information may be received from the base station through higher layer signaling.
  • the terminal may acquire location information of the transmitting terminal by using geographic location information for each Zone ID information received from the base station and Zone ID information of the transmitting terminal.
  • the HARQ feedback information may be determined based on the location of the transmitting terminal and distance information calculated by the location of the terminal and whether or not decoding of the groupcast sidelink data is successful.
  • the HARQ feedback information is determined to be transmitted only when decoding of the groupcast sidelink data fails and the distance information is less than or equal to a preset threshold, and may include HARQ-NACK information.
  • the HARQ feedback information may be determined to be transmitted including HARQ-ACK or HARQ-NACK information according to whether the groupcast sidelink data is successfully decoded.
  • the HARQ feedback information may be determined not to be transmitted regardless of the distance information.
  • whether to transmit the HARQ feedback information based on distance information may be determined only when decoding of the groupcast sidelink data fails.
  • Transmission of the above-described HARQ feedback information may be performed only when the sidelink HARQ feedback operation is activated. That is, the sidelink HARQ feedback operation may be activated or deactivated, and whether to be activated may be determined by an instruction from a base station or a transmitting terminal.
  • the above-described threshold value may be included in the sidelink control information received through the PSSCH (eg, communication range request information) or may be configured in the terminal by the base station.
  • the UE may perform a step of transmitting HARQ feedback information.
  • the UE may transmit HARQ feedback information for groupcast sidelink data.
  • unnecessary sidelink system load can be reduced, and the effect of performing the HARQ feedback operation based on distance information between the transmitting terminal and the terminal is provided.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining sidelink control information received through a PSCCH according to an embodiment.
  • sidelink control information may be transmitted through a PSCCH and a PSSCH.
  • the sidelink control information transmitted through the PSCCH may include PSSCH scheduling information and the like, and may be described as 1st SCI.
  • 1st SCI includes a Priority field for priority, a frequency resource allocation field for PSSCH, and a time resource allocation field.
  • resource reservation period information is included in the case of resource reservation.
  • 1st SCI may include the aforementioned DMRS pattern indication field.
  • the 1st SCI may include a format field for indicating the 2nd SCI format, a beta offset indication field, a DMRS port number field, and a field indicating a modulation and coding scheme.
  • the size of the frequency and resource reservation period fields may be variably set, and the DMRS pattern and 2nd SCI format fields may be fixed or variably set to a specific bit.
  • the receiving terminal may receive the 1st SCI of FIG. 10 and check the information on the DMRS pattern, the scheduling information of the PSSCH, the 2nd SCI format information, and the like.
  • 11 is a diagram for explaining sidelink control information received through a PSSCH according to an embodiment.
  • the 2nd SCI received through the PSSCH may include a K-bit field including HARQ process ID information.
  • the 2nd SCI may include a 1-bit New data indication field indicating whether PSSCH data is retransmission data or initial transmission data.
  • the 2nd SCI may include a 2-bit redundancy version field for the HARQ process.
  • the 2nd SCI may include a source ID field including identification information of the transmitting terminal that has transmitted the PSSCH, and the corresponding field consists of 8 bits.
  • the 2nd SCI may include a 16-bit Destination ID field including destination identification information of the PSSCH.
  • the 2nd SCI may include at least one of a 1-bit CSI request field and a 4-bit communication range request field for requesting channel state information.
  • it may include an N-bit Zone ID field including the above-described location information of the transmitting terminal.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining an operation of calculating distance information based on a location of a transmitting terminal and a terminal according to an embodiment.
  • the transmitting terminal may not consider the location of the receiving terminal (Rx UE).
  • the transmitting terminal may transmit the location information obtained by the GNSS or the base station by including it in the SCI.
  • the receiving terminal may find out the location information of the transmitting terminal from the received SCI information.
  • the location information of the transmitting terminal may be transmitted by identification information by dividing the geographic location into a zone form.
  • the transmitting terminal when the identification information of the geographical location information in which the transmitting terminal is located is 1111 and the identification information of the geographical location information of the receiving terminal is 1110, the transmitting terminal includes 4-bit Zone ID information indicating 1111 in the SCI. have.
  • the transmitting terminal may transmit relative position information with the receiving terminal by including it in the SCI.
  • n bits are used for the relative location information of the transmitting terminal, and resolution information of the location information may also be included in the SCI.
  • 12 shows an example in which 4 bits are used and the resolution is 10m*10m.
  • the transmitting terminal may transmit the 1110 relative position information and the 1110 resolution information to the SCI.
  • the receiving terminal calculates the distance between the transmitting terminal and the receiving terminal in consideration of the transmit signal strength and sidelink path loss, and compares it with the communication request range to determine whether to transmit the HARQ feedback. .
  • CQI, PMI, RI, etc. indicating the state of the channel have characteristics that change according to the degree of fading.
  • Fading refers to a phenomenon in which two or more radio waves having different paths interfere with each other so that signal amplitudes and phases change irregularly in time.
  • small-scale fading is caused by the combination of a plurality of multi-path reflected waves generated under the influence of surrounding structures, and this has a characteristic of rapidly changing within a short time.
  • the degree of fading is directly related to the path loss coefficient in the NLOS situation, which is also closely related to the measured CQI, PMI, and RI.
  • the relationship between the distance between the transmitting and receiving ends, the received signal strength (RSRP), the transmitted signal strength, and the path loss coefficient may be determined by a preset equation.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an operation of receiving location information of a transmitting terminal according to an embodiment.
  • the transmitting terminal may transmit location information of the transmitting terminal based on the Zone ID.
  • the geographical location information corresponding to the Zone ID may be configured in a table form by the transmitting terminal and the receiving terminal in advance.
  • Zone IDs can be set in a table format through Geometricla Zone.
  • the Zone ID in the form of a set table is stored in advance by the transmitting terminal and the receiving terminal, and when the receiving terminal receives the Zone ID, the geographical location information of the transmitting terminal can be confirmed. Since the geographic location information of the receiving terminal can be estimated through the GNSS or base station reference signal of the receiving terminal, the receiving terminal can calculate distance information between the transmitting terminal and the receiving terminal if the receiving terminal knows the geographical location information of the transmitting terminal.
  • each zone and its ID may be predefined as a rectangular zone as shown in FIG. 13 . If the location of the transmitting vehicle obtained through GPS falls within one of the preset zones, the transmitting terminal determines the ID corresponding to the corresponding zone as the zone ID of the transmitting terminal. The determined Zone ID is included in the SCI and transmitted, so that it can be used to determine whether the receiving terminal has HARQ feedback.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining an operation of receiving location information of a transmitting terminal according to another embodiment.
  • the Zone ID may be determined based on the communication range of the base station.
  • each terminal 1800 has a zone ID based on the base station. If a certain terminal 1800 is performing communication by forming an RRC connection with gNB4, the zone ID of the terminal 1800 may be determined as Zone ID #4 corresponding to gNB4. That is, the Zone ID may be specified for each base station. In this case, the UE may transmit the SCI including information indicating Zone ID #4.
  • 15 is a diagram for explaining an operation of receiving location information of a transmitting terminal according to another embodiment.
  • each zone and its corresponding Zone ID may be previously defined as non-uniform zones.
  • the size of each zone is determined in consideration of the density of terminals according to the zone and positioning accuracy, etc., and information on the Zone ID of the terminals located in the cell of one or more specific base stations or the terminals located in a specific range is provided to each terminal in advance. can be configured in If the transmitting terminal 1900 belongs to a specific zone, the vehicle transmits the zone ID in the SCI. For example, if the terminal 1900 is located within the #5 zone, the terminal 1900 includes information indicating #5 in the SCI and transmits it.
  • Zone ID and communication range may be included in the 2nd stage SCI as K and 4 bits, respectively.
  • the Zone ID information is used for calculating the distance between TX-RXs
  • the communication range can be used for the threshold value of HARQ feedback transmission based on the distance between TX-RXs.
  • the receiving terminal calculates distance information between TX-RX using its location and the zone ID of the transmitting terminal.
  • the calculated distance information between TX-RX can be compared with the communication range and used to determine whether HARQ feedback or not. For example, in a groupcast situation, if the distance between TX-RX calculated by a certain receiving terminal is greater than the communication range, the corresponding terminal does not send ACK or NACK according to the HARQ operation. In the opposite case, the corresponding terminal sends ACK or NACK. That is, when distance information between TX-RX is calculated using the Zone ID and the location of the receiving terminal, it may be finally determined whether to transmit the HARQ feedback signal through comparison with communication range information that may be included in the SCI.
  • the communication range information is included in the SCI, a specific table is predefined, and the communication range information may include only an indication value for distinguishing and instructing the corresponding table.
  • the communication range information may be shared by the terminal through higher layer signaling. That is, whether the base station transmits communication range information to each terminal and whether to perform the HARQ feedback operation may be determined using the communication range information for a predetermined time or until a predetermined event occurs.
  • information for indicating this may be delivered to the receiving terminal in various forms according to various types of HARQ operation methods (HARQ transmission methods).
  • HARQ transmission methods HARQ transmission methods
  • the indication method using the aforementioned cast type and the method using Zone ID may be used in combination with each other.
  • each of the above-described methods may be separately applied according to different formats of the second sidelink control information.
  • 16 is a diagram illustrating a terminal configuration according to an embodiment.
  • a terminal 1600 controlling a sidelink HARQ feedback operation receives a Physical Sidelink Control CHannel (PSCCH) including first sidelink control information from a transmitting terminal, and a second sidelink from the transmitting terminal
  • PSCCH Physical Sidelink Control CHannel
  • a receiver 1630 that receives a PSSCH (Physical Sidelink Shared CHannel) including control information and a control unit that checks cast type information and HARQ feedback transmission method information of sidelink data received from a transmitting terminal based on the second sidelink control information (1610).
  • PSSCH Physical Sidelink Control CHannel
  • the sidelink control information may be divided into first sidelink control information included in the PSCCH and second sidelink control information included in the PSSCH.
  • the first sidelink control information includes at least one of scheduling information for PSSCH, DMRS pattern information, information indicating a format of the second sidelink control information, modulation and coding scheme information, and PSFCH overhead indication information.
  • the first sidelink control information may include information indicating the format of the second sidelink control information in a 2-bit field. According to the information indicating the format of the second sidelink control information, the format of the second sidelink control information may be divided into two.
  • the second sidelink control information format may be the same or may provide different HARQ feedback transmission schemes. That is, the HARQ feedback transmission method may be classified according to information indicating the format of the second sidelink control information.
  • the HARQ feedback transmission method may be determined as any one of three types.
  • the HARQ feedback transmission method may be determined as one of two types.
  • the HARQ feedback transmission method when information indicating the format of the second sidelink control information indicates the first format transmits HARQ feedback including ACK or NACK information according to whether sidelink data is received. Any one of a first method of transmitting HARQ feedback for sidelink data only when reception of sidelink data is determined as NACK, and a third method of not transmitting HARQ feedback for sidelink data may be supported.
  • the HARQ feedback transmission method when the information indicating the format of the second sidelink control information indicates the second format is a second method of transmitting the HARQ feedback only when reception of sidelink data is determined as NACK, and the sidelink Any one of the third schemes in which HARQ feedback for data is not transmitted may be supported.
  • the receiver 1630 may receive the second sidelink control information through the PSSCH according to the scheduling information of the first sidelink control information.
  • the second sidelink control information may be determined in one of two formats, and may be determined by information indicating the format of the second sidelink control information of the first sidelink control information.
  • the second sidelink control information may include a HARQ process number, new data indication information, a redundancy version, a source ID, a destination ID, and HARQ feedback activation information.
  • the format of the second sidelink control information at least one of cast type information, CSI request indication information, Zone ID, and communication range request information may be included.
  • the second sidelink control information when the second sidelink control information is in the first format, it may include cast type information and CSI request indication information. As another example, when the second sidelink control information is in the second format, it may include Zone ID information and communication range request information. Meanwhile, the PSSCH may also include sidelink data information.
  • various HARQ feedback transmission schemes may be supported in sidelink communication.
  • a first method of transmitting HARQ feedback including ACK or NACK information depending on whether sidelink data is received a second method of transmitting HARQ feedback only when reception of sidelink data is determined as NACK, and side A third method of not transmitting HARQ feedback for link data, etc. may be supported.
  • the controller 1610 may check HARQ feedback transmission method information for sidelink data received from the transmitting terminal through the PSSCH based on the second sidelink control information.
  • the cast type field included in the second sidelink control information may have 2 bits and may include a value indicating any one cast type among broadcast, groupcast, and unicast.
  • the cast type field may include a plurality of values indicating group cast.
  • values indicating a plurality of groupcasts may be classified according to HARQ feedback transmission method information.
  • any one of the values indicating a plurality of groupcasts may indicate a HARQ feedback transmission method for transmitting HARQ feedback including ACK or NACK information depending on whether sidelink data is received.
  • another one of values indicating a plurality of groupcasts may indicate a HARQ feedback transmission scheme for transmitting HARQ feedback only when reception of sidelink data is determined as NACK.
  • control unit 1610 may check the value of the cast type field of the second sidelink control information to simultaneously check the cast type information for the sidelink data and the HARQ transmission method information.
  • different values of the 2-bit cast type field are allocated according to the cast type, and in the case of the group cast type, at least two values are allocated.
  • the two assigned values indicate a groupcast type, respectively, but are configured to simultaneously indicate different HARQ transmission schemes.
  • controller 1610 may control the operation of the terminal 1600 required to perform the above-described embodiments.
  • the transmitter 1620 and the receiver 1630 transmit and receive signals, data, and messages to and from the base station and other terminals through corresponding channels.
  • the above-described embodiments may be implemented through various means.
  • the present embodiments may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • the method according to the present embodiments may include one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (PLDs), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), may be implemented by a processor, a controller, a microcontroller or a microprocessor.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the method according to the present embodiments may be implemented in the form of an apparatus, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in the memory unit and driven by the processor.
  • the memory unit may be located inside or outside the processor, and may transmit/receive data to and from the processor by various well-known means.
  • terms such as “system”, “processor”, “controller”, “component”, “module”, “interface”, “model”, or “unit” generally refer to computer-related entities hardware, hardware and software. may mean a combination of, software, or running software.
  • the aforementioned component may be, but is not limited to, a process run by a processor, a processor, a controller, a controlling processor, an object, a thread of execution, a program, and/or a computer.
  • an application running on a controller or processor and a controller or processor can be a component.
  • One or more components may reside within a process and/or thread of execution, and the components may be located on one device (eg, a system, computing device, etc.) or distributed across two or more devices.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 개시는 차세대 무선 접속 기술(New RAT)에서 V2X 서비스를 제공하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 실시예는 단말이 사이드링크 HARQ 피드백 동작을 제어하는 방법에 있어서, 송신 단말로부터 제1 사이드링크 제어정보를 포함하는 PSCCH(Physical Sidelink Control CHannel)를 수신하는 단계와 송신 단말로부터 제2 사이드링크 제어정보를 포함하는 PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel)를 수신하는 단계 및 제2 사이드링크 제어정보에 기초하여 송신 단말로부터 수신되는 사이드링크 데이터의 캐스트 타입 정보 및 HARQ 피드백 전송 방식 정보을 확인하는 단계를 포함하는 방법 및 장치를 제공한다.

Description

사이드링크 HARQ 피드백 제어 방법 및 그 장치
본 개시는 차세대 무선 접속 기술(New RAT)에서 V2X 서비스를 제공하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
대용량 데이터 처리 요구, 고속의 데이터 처리 요구와 차량, 산업현장 등에서 무선 단말을 이용하는 다양한 서비스 요구가 발생되고 있다. 이와 같이, 단순히 음성 위주의 서비스를 벗어나 영상, 무선 데이터, 기계 형태 통신 데이터 등의 다양한 시나리오와 대용량 데이터를 처리할 수 있는 고속 대용량의 통신 시스템에 대한 기술이 요구되고 있다.
이를 위해서 ITU-R은 IMT-2020 국제 표준을 채택하기 위한 요구사항을 개시하고 있으며, IMT-2020의 요구사항을 맞추기 위한 차세대 무선 통신 기술에 대한 연구가 진행되고 있다.
특히, 3GPP에서는 5G 기술로 지칭되는 IMT-2020 요구사항을 만족시키기 위해서 LTE-Advanced Pro Rel-15/16 표준과 NR(New Radio Access Technology) 표준에 대한 연구를 병행하여 진행하고 있고, 두 표준 기술을 차세대 무선 통신 기술로 승인 받을 계획을 가지고 있다.
5G 기술에서는 자율 주행 차량에 적용되어 활용될 수 있다. 이를 위해서는 차량 통신(Vehicle to everything, V2X)에 5G 기술을 적용할 필요가 있으며, 자율 주행을 위해서 증가되는 데이터에 대한 고 신뢰성을 보장하면서 고속 송수신이 필요하다.
아울러, 군집주행과 같은 다양한 자율 주행 차량의 운행 시나리오를 만족시키기 위해서, 차량 통신을 활용한 유니캐스트 데이터 송수신뿐만 아니라 멀티캐스트 데이터 송수신도 보장해야 한다.
특히, 사이드링크 통신에서의 시스템 부하를 감소시키면서도 데이터 전송 신뢰성 확보를 위한 HARQ 동작에 대한 기술이 요구된다.
본 실시예들은 차세대 무선접속기술을 사용하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
일 측면에서, 본 실시예는 단말이 사이드링크 HARQ 피드백 동작을 제어하는 방법에 있어서, 송신 단말로부터 제1 사이드링크 제어정보를 포함하는 PSCCH(Physical Sidelink Control CHannel)를 수신하는 단계와 송신 단말로부터 제2 사이드링크 제어정보를 포함하는 PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel)를 수신하는 단계 및 제2 사이드링크 제어정보에 기초하여 송신 단말로부터 수신되는 사이드링크 데이터의 캐스트 타입 정보 및 HARQ 피드백 전송 방식 정보을 확인하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.
다른 측면에서, 본 실시예는 사이드링크 HARQ 피드백 동작을 제어하는 단말에 있어서, 송신 단말로부터 제1 사이드링크 제어정보를 포함하는 PSCCH(Physical Sidelink Control CHannel)를 수신하고, 상기 송신 단말로부터 제2 사이드링크 제어정보를 포함하는 PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel)를 수신하는 수신부 및 제2 사이드링크 제어정보에 기초하여 송신 단말로부터 수신되는 사이드링크 데이터의 캐스트 타입 정보 및 HARQ 피드백 전송 방식 정보을 확인하는 제어부를 포함하는 단말 장치를 제공한다.
본 실시예들에 의하면, 차세대 무선접속기술을 사용하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 무선 통신 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 V2X 통신을 위한 다양한 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 단말 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 PSCCH를 통해서 수신되는 사이드링크 제어정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 PSSCH를 통해서 수신되는 제2 포맷에 대한 사이드링크 제어정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 송신 단말과 단말의 위치에 기초한 거리정보를 산출하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 송신 단말의 위치 정보를 수신하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 다른 실시예에 따른 송신 단말의 위치 정보를 수신하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 또 다른 실시예에 따른 송신 단말의 위치 정보를 수신하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 일 실시예에 따른 단말 구성을 도시한 도면이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
본 명세서에서의 무선 통신 시스템은 음성, 데이터 패킷 등과 같은 다양한 통신 서비스를 무선자원을 이용하여 제공하기 위한 시스템을 의미하며, 단말과 기지국 또는 코어 네트워크 등을 포함할 수 있다.
이하에서 개시하는 본 실시예들은 다양한 무선 접속 기술을 사용하는 무선 통신 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(timedivision multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(singlecarrier frequency division multiple access) 또는 NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 다양한 무선 접속 기술에 적용될 수 있다. 또한, 무선 접속 기술은 특정 접속 기술을 의미하는 것뿐만 아니라 3GPP, 3GPP2, WiFi, Bluetooth, IEEE, ITU 등 다양한 통신 협의기구에서 제정하는 각 세대 별 통신 기술을 의미할 수 있다. 예를 들어, CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced datarates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical andelectronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTSterrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. 이와 같이 본 실시예들은 현재 개시되거나 상용화된 무선 접속 기술에 적용될 수 있고, 현재 개발 중이거나 향후 개발될 무선 접속 기술에 적용될 수도 있다.
한편, 본 명세서에서의 단말은 무선 통신 시스템에서 기지국과 통신을 수행하는 무선 통신 모듈을 포함하는 장치를 의미하는 포괄적 개념으로서, WCDMA, LTE, NR, HSPA 및 IMT-2020(5G 또는 New Radio) 등에서의 UE(User Equipment)는 물론, GSM에서의 MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), 무선 기기(wireless device) 등을 모두 포함하는 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 단말은 사용 형태에 따라 스마트 폰과 같은 사용자 휴대 기기가 될 수도 있고, V2X 통신 시스템에서는 차량, 차량 내의 무선 통신 모듈을 포함하는 장치 등을 의미할 수도 있다. 또한, 기계 형태 통신(Machine Type Communication) 시스템의 경우에 기계 형태 통신이 수행되도록 통신 모듈을 탑재한 MTC 단말, M2M 단말, URLLC 단말 등을 의미할 수도 있다.
본 명세서의 기지국 또는 셀은 네트워크 측면에서 단말과 통신하는 종단을 지칭하며, 노드-B(Node-B), eNB(evolved Node-B), gNB(gNode-B), LPN(Low Power Node), 섹터(Sector), 싸이트(Site), 다양한 형태의 안테나, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 포인트(예를 들어, 송신포인트, 수신포인트, 송수신포인트), 릴레이 노드(Relay Node), 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, RRH(Remote Radio Head), RU(Radio Unit), 스몰 셀(small cell) 등 다양한 커버리지 영역을 모두 포괄하는 의미이다. 또한, 셀은 주파수 도메인에서의 BWP(Bandwidth Part)를 포함하는 의미일 수 있다. 예를 들어, 서빙 셀은 단말의 Activation BWP를 의미할 수 있다.
앞서 나열된 다양한 셀은 하나 이상의 셀을 제어하는 기지국이 존재하므로 기지국은 두 가지 의미로 해석될 수 있다. 1) 무선 영역과 관련하여 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, 스몰 셀(small cell)을 제공하는 장치 그 자체이거나, 2) 무선 영역 그 자체를 지시할 수 있다. 1)에서 소정의 무선 영역을 제공하는 장치들이 동일한 개체에 의해 제어되거나 무선 영역을 협업으로 구성하도록 상호 작용하는 모든 장치들을 모두 기지국으로 지시한다. 무선 영역의 구성 방식에 따라 포인트, 송수신 포인트, 송신 포인트, 수신 포인트 등은 기지국의 일 실시 예가 된다. 2)에서 사용자 단말의 관점 또는 이웃하는 기지국의 입장에서 신호를 수신하거나 송신하게 되는 무선 영역 그 자체를 기지국으로 지시할 수도 있다.
본 명세서에서 셀(Cell)은 송수신 포인트로부터 전송되는 신호의 커버리지 또는 송수신 포인트(transmission point 또는 transmission/reception point)로부터 전송되는 신호의 커버리지를 가지는 요소 반송파(component carrier), 그 송수신 포인트 자체를 의미할 수 있다.
상향링크(Uplink, UL, 또는 업링크)는 단말에 의해 기지국으로 데이터를 송수신하는 방식을 의미하며, 하향링크(Downlink, DL, 또는 다운링크)는 기지국에 의해 단말로 데이터를 송수신하는 방식을 의미한다. 하향링크(downlink)는 다중 송수신 포인트에서 단말로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있으며, 상향링크(uplink)는 단말에서 다중 송수신 포인트로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있다. 이때, 하향링크에서 송신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말의 일부분일 수 있다. 또한, 상향링크에서 송신기는 단말의 일부분일 수 있고, 수신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있다.
상향링크와 하향링크는, PDCCH(Physical Downlink Control CHannel), PUCCH(Physical Uplink Control CHannel) 등과 같은 제어 채널을 통하여 제어 정보를 송수신하고, PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel), PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel) 등과 같은 데이터 채널을 구성하여 데이터를 송수신한다.이하에서는 PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH 등과 같은 채널을 통해 신호가 송수신되는 상황을 'PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH를 전송, 수신한다'는 형태로 표기하기도 한다.
설명을 명확하게 하기 위해, 이하에서는 본 기술 사상을 3GPP LTE/LTE-A/NR(New RAT) 통신 시스템을 위주로 기술하지만 본 기술적 특징이 해당 통신 시스템에 제한되는 것은 아니다.
3GPP에서는 4G(4th-Generation) 통신 기술에 대한 연구 이후에 ITU-R의 차세대 무선 접속 기술의 요구사항에 맞추기 위한 5G(5th-Generation)통신 기술을 개발한다. 구체적으로, 3GPP는 5G 통신 기술로 LTE-Advanced 기술을 ITU-R의 요구사항에 맞추어 향상 시킨 LTE-A pro와 4G 통신 기술과는 별개의 새로운 NR 통신 기술을 개발한다. LTE-A pro와 NR은 모두 5G 통신 기술을 의미하는 것으로, 이하에서는 특정 통신 기술을 특정하는 경우가 아닌 경우에 NR을 중심으로 5G 통신 기술을 설명한다.
NR에서의 운영 시나리오는 기존 4G LTE의 시나리오에서 위성, 자동차, 그리고 새로운 버티컬 등에 대한 고려를 추가하여 다양한 동작 시나리오를 정의하였으며, 서비스 측면에서 eMBB(Enhanced Mobile Broadband) 시나리오, 높은 단말 밀도를 가지되 넓은 범위에 전개되어 낮은 데이터 레이트(data rate)와 비동기식 접속이 요구되는 mMTC(Massive Machine Communication) 시나리오, 높은 응답성과 신뢰성이 요구되고 고속 이동성을 지원할 수 있는 URLLC(Ultra Reliability and Low Latency) 시나리오를 지원한다.
이러한 시나리오를 만족하기 위해서 NR은 새로운 waveform 및 프레임 구조 기술, 낮은 지연속도(Low latency) 기술, 초고주파 대역(mmWave) 지원 기술, 순방향 호환성(Forward compatible) 제공 기술이 적용된 무선 통신 시스템을 개시한다. 특히, NR 시스템에서는 순방향(Forard) 호환성을 제공하기 위해서 유연성 측면에서 다양한 기술적 변화를 제시하고 있다. NR의 주요 기술적 특징은 아래에서 도면을 참조하여 설명한다.
<NR 시스템 일반>
도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, NR 시스템은 5GC(5G Core Network)와 NR-RAN파트로 구분되며, NG-RAN은 사용자 평면(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB와 ng-eNB들로 구성된다.gNB 상호 또는 gNB와 ng-eNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다. gNB와 ng-eNB는 각각 NG 인터페이스를 통해 5GC로 연결된다. 5GC는 단말 접속 및 이동성 제어 기능 등의 제어 평면을 담당하는 AMF (Access and Mobility Management Function)와 사용자 데이터에 제어 기능을 담당하는 UPF (User Plane Function)를 포함하여 구성될 수 있다. NR에서는 6GHz 이하 주파수 대역(FR1, Frequency Range 1)과 6GHz 이상 주파수 대역(FR2, Frequency Range 2)에 대한 지원을 모두 포함한다.
gNB는 단말로 NR 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미하고, ng-eNB는 단말로 E-UTRA 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미한다. 본 명세서에서 기재하는 기지국은 gNB및 ng-eNB를 포괄하는 의미로 이해되어야 하며, 필요에 따라 gNB 또는 ng-eNB를 구분하여 지칭하는 의미로 사용될 수도 있다.
<NR 웨이브 폼,뉴머롤러지 및 프레임 구조>
NR에서는 하향링크 전송을 위해서 Cyclic prefix를 사용하는 CP-OFDM 웨이브 폼을 사용하고, 상향링크 전송을 위해서 CP-OFDM 또는 DFT-s-OFDM을 사용한다. OFDM 기술은 MIMO(Multiple Input Multiple Output)와 결합이 용이하며, 높은 주파수 효율과 함께 저 복잡도의 수신기를 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있다.
한편, NR에서는 전술한 3가지 시나리오 별로 데이터 속도, 지연속도, 커버리지 등에 대한 요구가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 시나리오 별 요구사항을 효율적으로 만족시킬 필요가 있다. 이를 위해서, 서로 다른 복수의 뉴머롤러지(numerology) 기반의 무선 자원을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하기 위한 기술이 제안되었다.
구체적으로, NR 전송 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격(sub-carrier spacing)과 CP(Cyclic prefix)에 기초하여 결정되며, 아래 표 1과 같이 15khz를 기준으로 μ값이 2의 지수 값으로 사용되어 지수적으로 변경된다.
μ 서브캐리어 간격 Cyclic prefix Supported for data Supported for synch
0 15 Normal Yes Yes
1 30 Normal Yes Yes
2 60 Normal, Extended Yes No
3 120 Normal Yes Yes
4 240 Normal No Yes
위 표 1과 같이 NR의 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격에 따라 5가지로 구분될 수 있다. 이는 4G 통신 기술 중 하나인 LTE의 서브캐리어 간격이 15khz로 고정되는 것과는 차이가 있다. 구체적으로, NR에서 데이터 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 60, 120khz이고, 동기 신호 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 12, 240khz이다. 또한, 확장 CP는 60khz 서브캐리어 간격에만 적용된다. 한편, NR에서의 프레임 구조(frame structure)는 1ms의 동일한 길이를 가지는 10개의 서브프레임(subframe)으로 구성되는 10ms의 길이를 가지는 프레임(frame)이 정의된다. 하나의 프레임은 5ms의 하프 프레임으로 나뉠 수 있으며, 각 하프 프레임은 5개의 서브프레임을 포함한다. 15khz 서브캐리어 간격의 경우에 하나의 서브프레임은 1개의 슬롯(slot)으로 구성되고, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼(symbol)로 구성된다. 도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 슬롯은 노멀 CP의 경우에 고정적으로 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 슬롯의 시간 도메인에서 길이는 서브캐리어 간격에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 15khz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 1ms 길이로 서브프레임과 동일한 길이로 구성된다. 이와 달리, 30khz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 0.5ms의 길이로 하나의 서브프레임에 두 개의 슬롯이 포함될 수 있다. 즉, 서브프레임과 프레임은 고정된 시간 길이를 가지고 정의되며, 슬롯은 심볼의 개수로 정의되어 서브캐리어 간격에 따라 시간 길이가 달라질 수 있다.
한편, NR은 스케줄링의 기본 단위를 슬롯으로 정의하고, 무선 구간의 전송 지연을 감소시키기 위해서 미니 슬롯(또는 서브 슬롯 또는 non-slot based schedule)도 도입하였다. 넓은 서브캐리어 간격을 사용하면 하나의 슬롯의 길이가 반비례하여 짧아지기 때문에 무선 구간에서의 전송 지연을 줄일 수 있다. 미니 슬롯(또는 서브 슬롯)은 URLLC 시나리오에 대한 효율적인 지원을 위한 것으로 2, 4, 7개 심볼 단위로 스케줄링이 가능하다.
또한, NR은 LTE와 달리 상향링크 및 하향링크 자원 할당을 하나의 슬롯 내에서 심볼 레벨로 정의하였다. HARQ 지연을 줄이기 위해 전송 슬롯 내에서 바로 HARQ ACK/NACK을 송신할 수 있는 슬롯 구조가 정의되었으며, 이러한 슬롯 구조를 자기 포함(self-contained) 구조로 명명하여 설명한다.
NR에서는 총 256개의 슬롯 포맷을 지원할 수 있도록 설계되었으며, 이중 62개의 슬롯 포맷이 3GPP Rel-15에서 사용된다. 또한, 다양한 슬롯의 조합을 통해서 FDD 또는 TDD 프레임을 구성하는 공통 프레임 구조를 지원한다. 예를 들어, 슬롯의 심볼이 모두 하향링크로 설정되는 슬롯 구조와 심볼이 모두 상향링크로 설정되는 슬롯 구조 및 하향링크 심볼과 상향링크 심볼이 결합된 슬롯 구조를 지원한다. 또한, NR은 데이터 전송이 하나 이상의 슬롯에 분산되어 스케줄링됨을 지원한다. 따라서, 기지국은 슬롯 포맷 지시자(SFI, Slot Format Indicator)를 이용하여 단말에 슬롯이 하향링크 슬롯인지, 상향링크 슬롯인지 또는 플렉시블 슬롯인지를 알려줄 수 있다. 기지국은 단말 특정하게(UE-specific) RRC 시그널링을 통해서 구성된 테이블의 인덱스를 SFI를 이용하여 지시함으로써 슬롯 포맷을 지시할 수 있으며, DCI(Downlink Control Information)를 통해서 동적으로 지시하거나 RRC를 통해서 정적 또는 준정적으로 지시할 수도 있다.
<NR 물리 자원 >
NR에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 대역폭 파트(bandwidth part) 등이 고려된다.
안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 시프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power) 및 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 자원 그리드(Resource Grid)는 NR이 동일 캐리어에서 복수의 뉴머롤러지를 지원하기 때문에 각 뉴머롤러지에 따라 자원 그리드가 존재할 수 있다. 또한, 자원 그리드는 안테나 포트, 서브캐리어 간격, 전송 방향에 따라 존재할 수 있다.
자원 블록(resource block)은 12개의 서브캐리어로 구성되며, 주파수 도메인 상에서만 정의된다. 또한, 자원 요소(resource element)는 1개의 OFDM 심볼과 1개의 서브캐리어로 구성된다. 따라서, 도 3에서와 같이 하나의 자원 블록은 서브캐리어 간격에 따라 그 크기가 달라질 수 있다. 또한, NR에서는 자원 블록 그리드를 위한 공통 참조점 역할을 수행하는 "Point A"와 공통 자원 블록, 가상 자원 블록 등을 정의한다.
도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
NR에서는 캐리어 대역폭이 20Mhz로 고정된 LTE와 달리 서브캐리어 간격 별로 최대 캐리어 대역폭이 50Mhz에서 400Mhz로 설정된다. 따라서, 모든 단말이 이러한 캐리어 대역폭을 모두 사용하는 것을 가정하지 않는다. 이에 따라서 NR에서는 도 4에 도시된 바와 같이 캐리어 대역폭 내에서 대역폭 파트(BWP)를 지정하여 단말이 사용할 수 있다. 또한, 대역폭 파트는 하나의 뉴머롤러지와 연계되며 연속적인 공통 자원 블록의 서브 셋으로 구성되고, 시간에 따라 동적으로 활성화 될 수 있다. 단말에는 상향링크 및 하향링크 각각 최대 4개의 대역폭 파트가 구성되고, 주어진 시간에 활성화된 대역폭 파트를 이용하여 데이터가 송수신된다.
페어드 스펙트럼(paired spectrum)의 경우 상향링크 및 하향링크 대역폭 파트가 독립적으로 설정되며, 언페어드 스펙트럼(unpaired spectrum)의 경우 하향링크와 상향링크 동작 간에 불필요한 주파수 리튜닝(re-tunning)을 방지하기 위해서 하향링크와 상향링크의 대역폭 파트가 중심 주파수를 공유할 수 있도록 쌍을 이루어 설정된다.
<NR 초기 접속>
NR에서 단말은 기지국에 접속하여 통신을 수행하기 위해서 셀 검색 및 랜덤 액세스 절차를 수행한다.
셀 검색은 기지국이 전송하는 동기 신호 블록(SSB, Synchronization Signal Block)를 이용하여 단말이 해당 기지국의 셀에 동기를 맞추고, 물리계층 셀 ID를 획득하며, 시스템 정보를 획득하는 절차이다.
도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, SSB는 각각 1개 심볼 및 127개 서브 캐리어를 점유하는 PSS(primarysynchronization signal) 및 SSS(secondary synchronization signal) 및 3개의 OFDM 심볼 및 240 개의 서브캐리어에 걸쳐있는 PBCH로 구성된다.
단말은 시간 및 주파수 도메인에서 SSB를 모니터링하여 SSB를 수신한다.
SSB는 5ms 동안 최대 64번 전송될 수 있다. 다수의 SSB는 5ms 시간 내에서 서로 다른 전송 빔으로 전송되며, 단말은 전송에 사용되는 특정 하나의 빔을 기준으로 볼 때에는 20ms의 주기마다 SSB가 전송된다고 가정하고 검출을 수행한다. 5ms 시간 내에서 SSB 전송에 사용할 수 있는 빔의 개수는 주파수 대역이 높을수록 증가할 수 있다. 예를 들어, 3GHz 이하에서는 최대 4개의 SSB 빔 전송이 가능하며, 3~6GHz까지의 주파수 대역에서는 최대 8개, 6GHz 이상의 주파수 대역에서는 최대 64개의 서로 다른 빔을 사용하여 SSB를 전송할 수 있다.
SSB는 하나의 슬롯에 두 개가 포함되며, 서브캐리어 간격에 따라 아래와 같이 슬롯 내에서의 시작 심볼과 반복 횟수가 결정된다.
한편, SSB는 종래 LTE의 SS와 달리 캐리어 대역폭의 센터 주파수에서 전송되지 않는다. 즉, SSB는 시스템 대역의 중심이 아닌 곳에서도 전송될 수 있고, 광대역 운영을 지원하는 경우 주파수 도메인 상에서 복수의 SSB가 전송될 수 있다. 이에 따라서, 단말은 SSB를 모니터링 하는 후보 주파수 위치인 동기 래스터(synchronization raster)를 이용하여 SSB를 모니터링 한다. 초기 접속을 위한 채널의 중심 주파수 위치 정보인 캐리어래스터(carrier raster)와 동기 래스터는 NR에서 새롭게 정의되었으며, 동기 래스터는 캐리어래스터에 비해서, 주파수 간격이 넓게 설정되어 있어서, 단말의 빠른 SSB 검색을 지원할 수 있다.
단말은 SSB의 PBCH를 통해서 MIB를 획득할 수 있다. MIB(Master Information Block)는 단말이 네트워크가 브로드캐스팅 하는 나머지 시스템 정보(RMSI, Remaining Minimum System Information)를 수신하기 위한 최소 정보를 포함한다. 또한, PBCH는 시간 도메인 상에서의 첫 번째 DM-RS 심볼의 위치에 대한 정보, SIB1을 단말이 모니터링하기 위한 정보(예를 들어, SIB1 뉴머롤러지 정보, SIB1 CORESET에 관련된 정보, 검색 공간 정보, PDCCH 관련 파라미터 정보 등), 공통 자원 블록과 SSB 사이의 오프셋 정보(캐리어 내에서의 절대 SSB의 위치는 SIB1을 통해서 전송) 등을 포함할 수 있다. 여기서, SIB1 뉴머롤러지 정보는 단말이 셀 검색 절차를 완료한 이후에 기지국에 접속하기 위한 랜덤 액세스 절차에서 사용되는 일부 메시지에서도 동일하게 적용된다. 예를 들어, 랜덤 액세스 절차를 위한 메시지 1 내지 4 중 적어도 하나에 SIB1의 뉴머롤러지 정보가 적용될 수 있다.
전술한 RMSI는 SIB1(System Information Block 1)을 의미할 수 있으며, SIB1은 셀에서 주기적으로(ex, 160ms) 브로드캐스팅 된다. SIB1은 단말이 초기 랜덤 액세스 절차를 수행하는데 필요한 정보를 포함하며, PDSCH를 통해서 주기적으로 전송된다. 단말이 SIB1을 수신하기 위해서는 PBCH를 통해서 SIB1 전송에 사용되는 뉴머롤러지 정보, SIB1의 스케줄링에 사용되는 CORESET(Control Resource Set) 정보를 수신해야 한다. 단말은 CORESET 내에서 SI-RNTI를 이용하여 SIB1에 대한 스케줄링 정보를 확인하고, 스케줄링 정보에 따라 SIB1을 PDSCH 상에서 획득한다. SIB1을 제외한 나머지 SIB들은 주기적으로 전송될 수도 있고, 단말의 요구에 따라 전송될 수도 있다.
도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 셀 검색이 완료되면 단말은 기지국으로 랜덤 액세스를 위한 랜덤 액세스 프리앰블을 전송한다. 랜덤 액세스 프리앰블은 PRACH를 통해서 전송된다. 구체적으로, 랜덤 액세스 프리앰블은 주기적으로 반복되는 특정 슬롯에서 연속된 무선 자원으로 구성되는 PRACH를 통해서 기지국으로 전송된다. 일반적으로, 단말이 셀에 초기 접속하는 경우에 경쟁 기반 랜덤 액세스 절차를 수행되며, 빔 실패 복구(BFR, Beam Failure Recovery)를 위해서 랜덤 액세스를 수행하는 경우에는 비경쟁 기반 랜덤 액세스 절차가 수행된다.
단말은 전송한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한 랜덤 액세스 응답을 수신한다. 랜덤 액세스 응답에는 랜덤 액세스 프리앰블식별자(ID), UL Grant (상향링크 무선자원), 임시 C-RNTI(Temporary Cell - Radio Network Temporary Identifier) 그리고 TAC(Time Alignment Command) 이 포함될 수 있다. 하나의 랜덤 액세스 응답에는 하나 이상의 단말들을 위한 랜덤 액세스 응답 정보가 포함될 수 있기 때문에, 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 포함된 UL Grant, 임시 C-RNTI 그리고 TAC가 어느 단말에게 유효한지를 알려주기 위하여 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 기지국이 수신한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한식별자일 수 있다. TAC는 단말이 상향 링크 동기를 조정하기 위한 정보로서 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 응답은 PDCCH상의 랜덤 액세스 식별자, 즉 RA-RNTI(Random Access - Radio Network Temporary Identifier)에 의해지시될 수 있다.
유효한 랜덤 액세스 응답을 수신한 단말은 랜덤 액세스 응답에 포함된 정보를 처리하고, 기지국으로스케줄링된 전송을 수행한다. 예를 들어, 단말은 TAC을 적용시키고, 임시 C-RNTI를 저장한다. 또한, UL Grant를 이용하여, 단말의 버퍼에 저장된 데이터 또는 새롭게 생성된 데이터를 기지국으로 전송한다. 이 경우 단말을 식별할 수 있는 정보가 포함되어야 한다.
마지막으로 단말은 경쟁 해소를 위한 하향링크 메시지를 수신한다.
<NR CORESET>
NR에서의 하향링크 제어채널은 1~3 심볼의 길이를 가지는 CORESET(Control Resource Set)에서 전송되며, 상/하향 스케줄링 정보와 SFI(Slot format Index), TPC(Transmit Power Control) 정보 등을 전송한다.
이와 같이 NR에서는 시스템의 유연성을 확보하기 위해서, CORESET 개념을 도입하였다. CORESET(Control Resource Set)은 하향링크 제어 신호를 위한 시간-주파수 자원을 의미한다. 단말은 CORESET 시간-주파수 자원에서 하나 이상의 검색 공간을 사용하여 제어 채널 후보를 디코딩할 수 있다. CORESET 별 QCL(Quasi CoLocation) 가정을 설정하였으며, 이는 종래 QCL에 의해서 가정되는 특성인 지연 스프레드, 도플러 스프레드, 도플러 쉬프트, 평균 지연 외에 아날로그 빔 방향에 대한 특성을 알리기 위한 목적으로 사용된다.
도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, CORESET은 하나의 슬롯 내에서 캐리어 대역폭 내에서 다양한 형태로 존재할 수 있으며, 시간 도메인 상에서 CORESET은 최대 3개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다. 또한, CORESET은 주파수 도메인 상에서 캐리어 대역폭까지 6개의 자원 블록의 배수로 정의된다.
첫 번째 CORESET은 네트워크로부터 추가 구성 정보 및 시스템 정보를 수신할 수 있도록 초기 대역폭 파트 구성의 일부로 MIB를 통해서 지시된다. 기지국과의 연결 설정 후에 단말은 RRC 시그널링을 통해서 하나 이상의 CORESET 정보를 수신하여 구성할 수 있다.
본 명세서에서 NR(New Radio)과 관련한 주파수, 프레임, 서브프레임, 자원, 자원블럭, 영역(region), 밴드, 서브밴드, 제어채널, 데이터채널, 동기신호, 각종 참조신호, 각종 신호 또는 각종 메시지는 과거 또는 현재 사용되는 의미 또는 장래 사용되는 다양한 의미로 해석될 수 있다.
<사이드링크>
기존 LTE 시스템에서는 단말 간 직접 통신 및 V2X(특히 V2V) 서비스 제공을 위해 단말 간 직접 통신(즉 사이드링크)을 위한 무선 채널 및 무선 프로토콜 설계가 이루어졌다.
사이드링크와 관련하여, 무선 사이드링크 송신단과 수신단 간의 동기화를 위한 동기 신호인 S-PSS/S-SSS 및 이와 관련한 사이드링크 MIB(Master Information Block) 송수신을 위한 PSBCH(Physical Sidelink Broadcasting Channel)이 정의되었고, 또한 디스커버리 정보 송수신을 위한 PSDCH(Physical Sidelink Discovery channel), SCI(Sidelink Control Information) 송수신을 위한 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), sidelink 데이터 송수신을 위한 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)에 대한 설계가 이루어졌다.
또한, 사이드링크를 위한 무선자원 할당을 위해서 기지국이 무선자원을 할당하는 mode 1과 단말이 무선자원 풀(Pool)에서 선택하여 할당하는 mode 2로 구분되어 기술이 개발되었다. 또한, LTE 시스템에는 V2X 시나리오를 만족시키기 위해서는 추가적인 기술적 진화가 요구되었다.
이러한 환경에서 3GPP는 Rel-14에서 차량 인식과 관련된 27가지 서비스 시나리오를 도출하고, 도로상황에 따른 주요 성능 요구사항을 결정하였다. 또한, 최근 Rel-15에서는 군집주행, 첨단운전, 원거리 차량센서 등 보다 진화된 25가지 서비스 시나리오를 도출하여 6가지 성능 요구사항을 결정하였다.
이러한 성능 요구사항을 만족하기 위해서 종래 D2D 통신 기반으로 개발된 사이드링크 기술을 V2X의 요구사항에 맞추어 성능을 향상시키는 기술개발이 진행되었다. 특히, C-V2X(Cellular-V2X)에 적용하기 위해서 사이드링크의 물리계층 디자인을 고속환경에 적합하도록 향상시키는 기술과 자원할당 기술 및 동기화 기술이 주요 연구 기술로 선정될 수 있다.
이하에서 설명하는 사이드링크는 3GPP Rel-12 이후에 개발된 D2D 통신, Rel-14 이후의 V2X 통신 및 Rel-15 이후의 NR V2X에 사용되는 링크를 포괄하는 의미로 이해될 수 있다. 또한, 각 채널 용어, 동기 용어, 자원 용어 등은 D2D 통신 요구사항, V2X Rel-14, 15 요구사항에 무관하게 동일한 용어로 설명한다. 다만, 이해의 편의를 위하여 필요에 따라 Rel-12/13에서의 D2D 통신을 위한 사이드링크를 기준으로 V2X 시나리오 요구사항을 만족하는 사이드링크의 차이점을 중심으로 설명한다. 따라서, 이하에서 설명하는 사이드링크와 관련된 용어는 비교 차이와 이해의 편의를 위해서 D2D 통신/V2X 통신/C-V2X 통신을 나누어 설명하는 것일 뿐, 특정 시나리오에 한정적으로 적용되는 것은 아니다.
<자원할당>
도 8은 V2X 통신을 위한 다양한 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, V2X 단말(차량으로 표기하나, 사용자 단말 등 다양하게 설정 가능함)은 기지국(eNB 또는 gNB 또는 ng-eNB) 커버리지 내에 위치할 수도 있고, 기지국 커버리지 밖에 위치할 수도 있다. 예를 들어, 기지국 커버리지 내의 단말 간(UE N-1, UE G-1, UE X)에 통신을 수행할 수도 있고, 기지국 커버리지 내의 단말과 밖의 단말 간(ex, UE N-1, UE N-2)에 통신을 수행할 수도 있다. 또는 기지국 커버리지 밖의 단말 간(ex, UE G-1, UE G-2)에 통신을 수행할 수도 있다.
이러한 다양한 시나리오에서 해당 단말이 사이드링크를 이용한 통신을 수행하기 위해서 통신을 위한 무선자원의 할당이 요구되며, 무선자원의 할당은 크게 기지국 핸들링 할당과 단말 자체적으로 선택하여 할당하는 방식이 있다.
구체적으로, 사이드링크에서 단말이 자원을 할당하는 방식은 기지국이 자원의 선택과 관리에 개입하는 방식(Mode 1)과 단말이 직접 자원을 선택하는 방식(Mode 2)이 있다. Mode 1에서 기지국은 송신 단말에게 SA(Scheduling Assignment) pool 자원 영역과 이에 할당되는 DATA pool 자원 영역을 스케줄링 해준다.
한편, 자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 먼저 각 자원 풀에서 전송되는 사이드링크 신호의 컨텐츠(contents)에 따라서 구분될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 신호의 컨텐츠는 구분될 수 있으며, 각각에 대하여 별도의 자원 풀이 구성될 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠로서, SA(Scheduling assignment), 사이드링크 데이터 채널, 디스커버리 채널(Discovery channel)이 있을 수 있다.
SA는 송신 단말이 후행하는 사이드링크 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치 및 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(modulation and coding scheme)나 MIMO 전송 방식, TA(timing advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. 이 신호는 동일 자원 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 사이드링크 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원의 풀을 의미할 수 있다.
한편, V2X 통신에 적용되는 FDM방식은 SA 자원 할당 이후 데이터 자원이 할당되는 지연시간을 줄일 수 있다. 예를 들어, 하나의 서브프레임 내에 제어 채널 자원과 데이터 채널 자원을 시간 도메인 상에서 분리하는 non-adjacent 방식과 하나의 서브프레임 내에 제어 채널과 데이터 채널을 연속적으로 할당하는 adjacent 방식 등이 고려된다.
한편, 동일 자원 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우 사이드링크 데이터 채널을 위한 자원 풀에서는 SA 정보를 제외한 형태의 사이드링크 데이터 채널만이 전송될 수 있다. 다시 말하면 SA 자원 풀 내의 개별 자원 유닛 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 자원 요소들을 사이드링크 데이터 채널 자원 풀에서는 여전히 사이드링크 데이터를 전송하는데 사용할 수 있다. 디스커버리 채널은 송신 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하여 인접 단말로 하여금 자신을 발견할 수 있도록 하는 메시지를 위한 자원 풀일 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도 사이드링크 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수도 있다.
예를 들어, 동일한 사이드링크 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도 사이드링크 신호의 송신 타이밍 결정 방식(예를 들어 동기 기준 신호의 수신 시점에서 송신되는지 아니면 거기에서 일정한 TA를 적용하여 전송되는지)이나 자원 할당 방식(예를 들어 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 송신 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 단말이 pool 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어 각 사이드링크 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수나, 한 사이드링크 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, 사이드링크 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수 있다.
<동기 신호>
전술한 바와 같이 사이드링크 통신 단말의 경우에 기지국 커버리지 밖에 위치할 가능성이 높다. 이 경우에도 사이드링크를 이용한 통신은 수행되어야 한다. 이를 위해서는 기지국 커버리지 밖에 위치하는 단말이 동기를 획득하는 문제가 중요하다.
이하에서는 상술한 설명에 기초하여, 사이드링크 통신에서 특히 차량간, 차량과 다른 단말, 차량과 인프라 네트워크와의 통신에서 시간 및 주파수 동기를 잡는 방법에 대해 설명한다.
D2D 통신은 단말간의 시간 동기를 위해 기지국에서 전송하는 동기 신호인 SLSS(Sidelink Synchronization Signal)를 이용하였다. C-V2X에서는 동기화 성능 개선을 위해 추가적으로 위성시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)을 고려할 수 있다. 다만, 동기 확립에 우선권이 부여되거나 기지국이 우선권에 대한 정보를 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 자신의 송신 동기를 결정함에 있어서 기지국이 직접 송신하는 동기 신호를 최우선적으로 선택하고, 만일 기지국 커버리지 외곽에 위치한 경우에는 기지국 커버리지 내부의 단말이 송신하는 SLSS에 우선적으로 동기를 맞추는 것이다.
한편, 차량에 설치된 무선 단말이나, 차량에 장착된 단말은 배터리 소모에 대한 문제가 상대적으로 덜하고, navigation 목적을 위하여 GPS와 같은 위성신호를 이용할 수 있기에 위성 신호를 단말간 시간 또는 주파수 동기를 설정하는데 사용할 수 있다. 여기서 위성 신호에는 예시된 GPS(Global Positioning System)외에 GLONAS(GLObal NAvigation Satellite System), GALILEO, BEIDOU 등과 같은 GNSS 신호가 해당될 수 있다.
한편, 사이드링크 동기신호에는 프라이머리 동기 신호(S-PSS, Sidelink Primary synchronization signal), 세컨더리 동기 신호(S-SSS, Sidelink Secondary synchronization signal)가 있을 수 있다. S-PSS는 소정 길이의 자도프 추 시퀀스(Zadoff-chu 시퀀스) 또는 PSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 또한 DL PSS와 달리 다른 자도프 추 루트 인덱스(예를 들어, 26, 37)를 사용할 수 있다. S-SSS는 M-시퀀스 또는 SSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 만약 단말들이 기지국으로부터 동기를 맞출 경우, SRN은 기지국이 되며, S-SS(Sidelink synchronization signal)는 PSS/SSS가 된다.
DL의 PSS/SSS와 달리 S-PSS/S-SSS는 UL 서브캐리어 매핑 방식을 따른다. PSBCH(Physical Sidelink broadcast channel)는 사이드링크 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 시스템 정보(예를 들어, S-SS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL 구성, 리소스 풀 관련 정보, S-SS에 관련된 애플리케이션의 종류, subframe offset, 브로드캐스트 정보 등)가 전송되는 채널일 수 있다. PSBCH는 S-SS와 동일한 서브프레임 상에서 또는 후행하는 서브프레임 상에서 전송될 수 있다. DMRS는 PSBCH의 복조를 위해 사용될 수 있다. S-SS와 PSBCH를 S-SSB(Sidellink synchronization signal block)으로 기재하여 설명할 수도 있다.
SRN은 S-SS, PSBCH를 전송하는 노드일 수 있다. S-SS는 특정 시퀀스 형태일 수 있고, PSBCH는 특정 정보를 나타내는 시퀀스거나 사전에 정해진 채널 코딩을 거친 후의 코드 워드 형태일 수 있다. 여기서, SRN은 기지국 또는 특정 사이드링크 단말이 될 수 있다. 부분 네트워크 커버리지(partial network coverage) 또는 커버리지 밖(out of network coverage)의 경우에는 단말이 SRN이 될 수 있다.
또한, 필요에 따라 커버리지 밖(out of coverage) 단말과의 사이드링크 통신을 위해 S-SS는 릴레이 될 수 있으며, 다중 홉을 통해 릴레이될 수 있다. 이하의 설명에서 동기 신호를 릴레이 한다는 것은 직접 기지국의 동기신호를 릴레이 하는 것뿐만 아니라, 동기 신호 수신 시점에 맞추어 별도의 포맷의 사이드링크 동기신호를 전송하는 것도 포함하는 개념이다. 이와 같이, 사이드링크 동기 신호가 릴레이 됨으로써 커버리지 안 단말과 커버리지 밖 단말이 직접 통신을 수행할 수 있다.
<NR 사이드링크>
전술한 바와 같이 LTE 시스템에 기반한 V2X와 달리 자율주행과 같이 복잡한 요구사항을 만족하기 위해서 NR 기반의 V2X 기술에 대한 요구가 존재한다.
NR V2X의 경우에 NR의 프레임 구조, 뉴머롤러지, 채널 송수신 절차 등을 적용하여 보다 다양한 환경에서 유연한 V2X 서비스 제공이 가능하도록 하고자 한다. 이를 위해서, 기지국과 단말 간의 자원 공유 기술, 사이드링크 캐리어 병합(CA, Carrier Aggregation) 기술, 보행자 단말을 위한 부분 센싱 기술 및 sTTI 등의 기술 개발이 요구된다.
NR V2X에서는 LTE V2X에서 사용하는 브로드캐스트 뿐만 아니라 유니캐스트 및 그룹캐스트를 지원하기로 하였다. 이때 그룹캐스트 및 유니캐스트에 대해서는 목표 그룹 ID를 사용하기로 하였으나 소스 ID의 사용 여부는 추후 논의하기로 하였다.
또한, QoS를 위해 HARQ를 지원하기로 함에 따라 제어 정보에는 HARQ 프로세스 ID(HARQ Process ID)도 포함하기로 하였다. LTE HARQ에서는 하향링크 전송 후 4개의 서브프레임들 후에 HARQ를 위한 PUCCH를 전송하였으나, NR HARQ에서는 피드백 타이밍을 예를 들어 DCI 포맷 1_0 또는 1_1에서 PUCCH 자원 지시자(PUCCH resource indicator)나 PDSCH에 대한 HARQ 피드백 타이밍 지시자(PDSCH-to-HARQ feedback timing indicator)로 PUCCH 자원 및 피드백 타이밍을 지시할 수 있다.
LTE V2X에서는 시스템 오버헤드를 줄이기 위해서 별도의 HARQ ACK/NACK 정보를 전송하지 않았으며, 데이터 전송 안전성을 위해서 송신 단말이 선택에 따라 데이터를 1회 재전송할 수 있도록 하였다. 그러나, NR V2X는 데이터 전송 안정성 측면에서 HARQ ACK/NACK 정보를 전송할 수 있으며, 이 경우 해당 정보를 번들링하여 전송함으로써 오버헤드를 감소시킬 수 있다.
즉, 송신 단말(UE1)이 수신 단말(UE2)로 3개의 데이터를 전송하고, 수신 단말이 이에 대한 HARQ ACK/NACK 정보를 생성하면, 이는 PSCCH를 통해서 번들링되어 전송될 수 있다.
한편, 3GHz 이하 주파수 영역에 대한 FR1에서는 SCS(Subcarrier spacing)으로 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz를 후보군으로 논의하기로 하였다. 또한, 3GHz 초과 주파수 영역에 대한 FR2에 대해서는 SCS(Subcarrier spacing)으로 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, 240 kHz를 후보군으로 논의하기로 하였다. NR V2X는 최소 스케줄링 단위로 14개 심볼들보다 작은 미니 슬롯(예를 들어 2/4/7 심볼)이 지원될 수 있다.
RS의 후보군으로는 DM-RS, PT-RS, CSI-RS, SRS, AGC training 신호들을 논의하기로 하였다.
사이드링크 UL SPS
일반적으로, SPS를 이용한 UL 전송은 사용자 데이터의 생성과 구성된 SPS 자원 사이의 갭이 클 경우 약간의 지연을 유발할 수 있다. 따라서 SPS가 사이드링크 통신과 같이 지연에 민감한 트래픽에 사용되는 경우, SPS 스케줄링 인터벌은 지연 요구 사항을 지원할 수 있을 만큼 작아야 한다.
그러나, UE가 구성된 SPS 자원을 충분히 이용하지 못할 수 있기 때문에, 더 작은 SPS 스케줄링 인터벌은 더 많은 오버헤드를 초래할 수 있다. 따라서 사용자 데이터 생성과 구성된 SPS 자원 사이의 갭은 작아야 하며 SPS 스케줄링 인터벌은 지연 요구 사항을 만족시키기 위해 적합해야 한다. 현재, 이러한 기능을 지원하는 메커니즘은 없다.
UE는 하나 이상의 특정 논리 채널에 대한 SPS 구성을 수신할 수 있다. UE는 시스템 정보, RRC 연결 설정 메시지, RRC 연결 재설정 메시지 또는 RRC 연결 해제 메시지를 통해 특정 논리 채널에 대한 SPS 구성을 수신할 수 있다.
특정 논리 채널(들)에 대해 데이터가 이용 가능하게 되면, UE는 기지국으로 SPS 활성화를 요청한 다음 기지국으로부터 수신된 SPS 활성화 명령에 따라, 구성된 SPS 자원을 사용하여 UL 전송을 수행할 수 있다. UE는 PUCCH(physical uplink control channel), MAC CE(control element) 또는 RRC 메시지를 통해 기지국으로 SPS 활성화 요청을 전송할 수 있다. 즉, UE는 SPS 활성화를 요청하는 데에 사용되는 제어 자원을 사용하여 기지국으로 SPS 활성화 요청을 전송할 수 있다. 제어 자원은 PUCCH 자원, 랜덤 액세스 자원, 또는 새로운 UL 제어 채널 자원일 수 있다. 또한, UE는 예컨대, RRC 연결 (재-) 확립 동안에, 핸드오버 동안에, 핸드오버 이후에, 또는 RRC_CONNECTED에서 기지국으로 SPS 활성화 요청을 전송할 수 있다.
UE는 전송할 UL 데이터가 존재하는 경우 기지국으로 SPS 활성화를 능동적으로 요청하기 때문에, UL 데이터의 생성과 구성된 SPS 자원 간의 갭은 감소될 수 있다.
예를 들어, UE는 기지국으로부터 3개의 SPS 구성들을 포함하는 SPS 구성정보를 수신한다. 상위 계층에서 전송할 UL 데이터가 존재하면 UE는 예를 들어 MAC CE를 통해 SPS 요청 메시지(SPS request message)를 기지국으로 전송한다. 기지국은 3개의 SPS 구성들 중 하나에 대한 승인 메시지(Ack message)를 보낸다. UE는 해당 SPS 구성에 따라 특정 자원, 예를 들어 1sec 주기로 UL 데이터를 전송한다.
한편, 특정 시점에 상위 계층에서 전송할 UL 데이터가 존재하면 UE는 예를 들어 MAC CE를 통해 다시 SPS 요청 메시지(SPS request message)를 기지국으로 전송한다. 기지국은 3개의 SPS 구성들 중 다른 하나에 대한 승인 메시지(Ack message)를 보낸다. UE는 해당 SPS 구성에 따라 특정 자원, 예를 들어 100sec 주기로 UL 데이터를 전송한다.
한편, S-SS id_net은 물리계층 SLSS ID {0, 1,..., 335} 중 기지국의 동기 신호를 동기 레퍼런스로 선택한 단말들이 사용하는 S-SS ID의 집합으로써, {0, 1,... , 167}일 수 있다. 또한, S-SS id_oon은 기지국/커버리지 밖의 단말들이 스스로 동기 신호를 전송할 때 사용되는 S-SS ID 집합으로써, {168, 169,... , 335}일 수 있다.
전술한 바와 같이, 종래 기지국과 단말 간의 신호 송수신과 달리 단말 간의 사이드링크 통신은 자원할당, 시간 동기 설정 및 기준신호 전송 등이 독립적으로 또는 기지국과의 연동에 따라 수행된다.
특히, 차세대 무선접속기술(NR, 5G 등의 용어도 포함)의 경우에 기지국과 단말 간의 프로토콜이 다수 추가/수정되었다. 따라서, LTE 기술 기반의 종래 V2X 통신 프로토콜과 달리 NR 기술 기반의 사이드링크 통신의 경우에도 다양한 프로토콜을 새롭게 개발할 필요가 있다.
본 개시에서는 송신 단말과 수신 단말이 사이드링크 통신을 수행함에 있어서, 동기 신호 수신, 자원할당, PSCCH, PSSCH, DMRS 설정 등의 동작에 대해서 제안하고자 한다. 이하에서 설명하는 각 실시예는 사이드링크 통신을 중심으로 설명하나, 전술한 바와 같이 C-V2X, D2D 통신에도 동일하게 적용될 수 있다.
NR에서 변경되는 OFDM 통신시스템의 SCS(subcarrier spacing)변화에 따라 사이드링크 통신에서 정보 전송 및 수신에 사용될 사이드링크의 프레임구조의 변화도 요구된다.
본 실시예에서의 사이드링크 신호는 CP-OFDM 형태와 DFT-s-OFDM의형태 중 CP-OFDM 형태의 파형을 사용할 수 있다. 또한, 사이드링크는 다음의 Subcarrier spacing(이하, SCS)을 사용할 수 있다. 예를 들어, 6GHz미만의 주파수대역을 사용하는 FR(frequecy range) 1에서는 15kHz, 30kHz, 60kHz의 SCS를 사용하며 이 때 가장 좋은 성능을 보이는 60kHz 간격을 주로 사용하도록 설정될 수 있다. 6GHz 이상의 주파수 대역을 사용하는 FR 2에서는 60kHz, 120kHz 간격을 사용하며 60kHz 대역을 주로 사용할 수 있다.
또한, 사이드링크는 무선통신 송수신 과정에서 발생할 수 있는 변조를 방지하기 위하여 CP(cyclic prefix)를 사용하며, 그 길이는 NR Uu인터페이스의 normal CP 길이와 동일하게 설정될 수 있다. 필요에 따라, 확장 CP를 적용할 수도 있다.
이러한 상황에서 사이드링크의 동기신호, 자원할당 및 각 사이드링크 채널의 구조를 효율성을 고려하여 설정할 필요가 있다.
먼저, 단말이 사이드링크 통신을 수행함에 있어서, 전송하는 PSSCH에 포함되는 DMRS의 설정에 대해서 제안한다.
송신 단말은 기지국으로부터 하나 이상의 사이드링크 자원에 대한 정보를 포함하는 자원 정보 셋 및 하나 이상의 DMRS 패턴 정보를 수신하는 단계를 수행할 수 있다.
사이드링크 통신의 경우, 두 가지 형태의 자원할당 모드가 설정될 수 있다. 일 예로, 모드 1은 송신 단말이 기지국으로 사이드링크 무선자원 할당을 요청하고 기지국에 의해서 할당된 사이드링크 무선자원을 이용하여 사이드링크 통신을 수행한다. 모드 2는 기지국이 사전에 사이드링크 단말에 하나 이상의 사이드링크 무선자원에 대한 정보인 자원 정보 셋을 할당하고, 단말은 할당된 자원 정보 셋에서 사이드링크 무선자원을 선택하여 사이드링크 통신을 수행한다.
자원 정보 셋 및 하나 이상의 DMRS 패턴 정보는 상위계층 시그널링을 통해서 수신될 수 있다. 예를 들어, 기지국의 커버리지 내에 위치한 송신 단말 또는 수신 단말은 RRC 시그널링을 통해서 사이드링크 통신에 사용될 하나 이상의 사이드링크 자원을 포함하는 자원 정보 셋을 수신한다. 또한, 송신 단말 및/또는 수신 단말은 사이드링크 통신을 위한 하나 이상의 DMRS 패턴 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 자원 정보 셋 및 DMRS 패턴 정보는 송신 단말과 수신 단말이 동일한 정보를 수신하여 각 단말 내에 구성할 수 있다.
한편, 하나 이상의 DMRS 패턴 정보는 자원 정보 셋 또는 사이드링크 자원 별로 매핑될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 자원 정보를 포함하는 제1 자원 정보 셋, 하나 이상의 자원 정보를 포함하는 제2 자원 정보 셋이 기지국에 의해서 지시되는 경우에 제1 자원 정보 셋을 위한 하나의 제1 DMRS 패턴 정보와 제2 자원 정보 셋을 위한 하나의 제2 DMRS 패턴 정보가 자원 정보 셋과 매핑되어 지시될 수 있다. 또는, 하나의 자원 정보 셋 내에 포함되는 각 사이드링크 자원 별로 DMRS 패턴 정보가 매핑되어 지시될 수도 있다. 또는, 하나의 자원 정보 셋 내에 포함되는 둘 이상의 사이드링크 자원 서브 셋 별로 DMRS 패턴 정보가 매핑되어 지시될 수도 있다. 또는, 둘 이상의 자원 정보 셋을 그룹화하여 각 그룹 별로 DMRS 패턴 정보가 매핑되어 지시될 수도 있다. 이 외에도 사이드링크 자원과 DMRS 패턴은 다양한 형태로 매핑되어 지시될 수 있다. 송신 단말은 수신된 자원 정보 셋과 DMRS 패턴을 단말 내에 구성한다.
송신 단말은 자원 정보 셋에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하기 위한 하나의 사이드링크 자원을 선택하는 단계를 수행할 수 있다. 사이드링크 통신이 트리거되면, 송신 단말은 구성된 자원 정보 셋에서 특정 사이드링크 자원을 선택한다. 사이드링크 통신을 위해서 단말이 자원 정보 셋 내에서 특정 사이드링크 자원을 선택하는 방법은 다양한 기준에 의해서 수행될 수 있다. 예를 들어, 복수의 사이드링크 자원에 할당된 우선순위에 따라서 송신 단말이 특정 사이드링크 자원을 선택할 수 있다. 또는, 단말은 복수의 사이드링크 자원에 대해서 자원 사용 여부를 센싱하고, 기준 이하의 센싱 결과 값을 가지는 사이드링크 자원을 선택할 수도 있다. 즉, 송신 단말은 미 사용 또는 저 사용 사이드링크 자원을 센싱하여 송신 단말이 사용할 사이드링크 자원을 선택할 수 있다.
송신 단말은 선택된 하나의 사이드링크 자원에 기초하여 하나 이상의 DMRS 패턴 정보 중 특정 DMRS 패턴을 선택하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 하나의 사이드링크 자원을 선택하면 선택된 사이드링크 자원에 매핑되어 구성된 DMRS 패턴을 선택할 수 있다. 또는 송신 단말은 선택된 사이드링크 자원의 특성 정보에 기초하여 DMRS 패턴을 선택할 수도 있다.
예를 들어, 선택된 특정 DMRS 패턴은 PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel) 전송을 위해서 선택된 사이드링크 자원의 지속심볼 정보, PSCCH(Physical Sidelink Control CHannel)가 할당된 심볼의 개수 정보 및 PSSCH에 포함되는 DMRS의 심볼 개수 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 구체적으로 사이드링크 데이터를 전송할 PSSCH 사이드링크 자원이 선택되면, 해당 PSSCH 사이드링크 자원을 구성하는 지속심볼 정보, PSSCH가 전송되는 슬롯에서 할당되는 PSCCH의 심볼 개수 및 DMRS 심볼의 개수가 결정될수 있다. 이 경우에 테이블 형태의 미리 구성된 정보에 기초하여 각 경우의 조합에 따라 DMRS가 전송될 심볼의 위치가 결정될 수 있다. 예를 들어, PSCCH가 할당된 심볼의 개수 정보는 2 또는 3으로 설정되고, PSSCH에 포함되는 DMRS의 심볼 개수 정보는 2, 3 또는 4로 설정될 수 있다. 즉, 각 사이드링크 자원에 대해서 전술한 개수 범위 내에서 각 구성인자가 결정될 수 있다.
송신 단말은 선택된 사이드링크 자원을 이용하여 하나의 슬롯에서 PSCCH 및 PSSCH를 전송하고, 특정 DMRS 패턴에 기초하여 PSSCH의 특정 심볼에서 DMRS를 전송하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 사이드링크 데이터 전송을 위한 사이드링크 자원이 결정되면, 하나의 슬롯에서 PSCCH와 PSSCH를 전송할 수 있다. PSSCH에 포함되는 DMRS 패턴 정보는 PSCCH 내에 포함되는 사이드링크 제어정보(Sidelink Control Information, SCI)에 의해서 수신 단말로 지시될 수 있다.
일 예로, PSSCH에 적용된 특정 DMRS 패턴 정보는 PSCCH에 포함되는 사이드링크 제어 정보의 DMRS 패턴 필드에 의해서 지시될 수 있다. DMRS 패턴 필드는 1st SCI 내에 포함될 수 있으며, 1 ~ 5 비트 중 어느 하나의 값으로 결정될 수 있다. 또는 DMRS 패턴 필드는 기지국이 전송하는 DMRS 패턴 정보의 개수에 따라 그 비트 값이 결정될 수도 있다. DMRS 패턴 지시 필드를 포함하는 SCI 포맷은 SCI 0_1이다.
수신 단말은 PSCCH에 의해서 지시되는 PSSCH 사이드링크 자원에서 사이드링크 데이터를 수신하며, DMRS 패턴 지시 필드를 이용하여 PSSCH 영역에서 할당된 DMRS 심볼을 확인할 수 있다.
한편, DMRS 할당 심볼에 대한 패턴 테이블이 송신 단말과 수신 단말에 구성되어 있는 경우, DMRS 패턴 지시 필드에 포함되는 DMRS 패턴 정보는 PSSCH에 할당된 DMRS 개수를 지시하는 정보을 포함할 수 있다. 즉, SCI의 다른 필드를 통해서 PSSCH의 지속심볼 개수와 PSCCH로 설정된 심볼 개수를 확인할 수 있기 때문에, 수신 단말은 DMRS 개수 정보를 확인하면, DMRS가 할당된 심볼의 정보를 테이블을 이용하여 확인할 수 있다. 이 경우, DMRS 지시 필드는 2비트로 구성될 수 있다.
이상의 동작을 통해서, 송신 단말은 동적으로 DMRS 패턴을 설정하여 전송하고, 수신 단말은 동적으로 설정된 DMRS 패턴을 확인하여 PSSCH를 수신할 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신을 수행하기 위해서 기지국 기반의 동기 설정이 적용되는 경우의 동기신호 송수신 동작에 대해서 설명한다.
사이드링크 통신에서는 Uu 인터페이스와 달리 할당된 주파수 대역이 상대적으로 협소하게 설정되는 경우가 존재하며, 브로드캐스트 채널을 통해서 전송해야하는 정보가 더 많이 나타날 수 있다. 또한, 슬롯 기반의 동기신호 전송이 요구된다.
따라서, 본 개시에서는 Uu 인터페이스에서의 동기신호블럭과는 다른 사이드링크 동기신호블럭을 제시하고자 한다.
단말은 사이드링크 통신을 위한 동기 정보를 포함하는 사이드링크 동기신호블럭(Sidelink Syncronization Block, SSB) 구성정보를 수신하는 단계를 수행할 수 있다.
예를 들어, 사이드링크 동기신호블럭 구성정보는 사이드링크 동기신호블럭이 전송되는 주파수 도메인의 서브캐리어 인덱스 정보, 하나의 사이드링크 동기신호 주기 내에서 전송되는 사이드링크 동기신호블럭 개수 정보, 사이드링크 동기신호 주기의 시작지점에서 첫번째 사이드링크 동기신호블럭 모니터링 슬롯까지의 오프셋 정보 및 사이드링크 동기신호블럭 모니터링 슬롯 간의 인터벌 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 예로, 사이드링크 동기신호 주기는 16개의 프레임으로 설정되고, 160ms로 설정될 수 있다. 다른 예로, 사이드링크 동기신호 주기는 16개의 배수로 설정될 수도 있다.
다른 예로, 사이드링크 동기신호블럭 개수는 사이드링크 동기신호블럭이 전송되는 주파수대역에 설정된 서브캐리어 스페이싱에 따라 차등적인 범위에서 설정될 수 있다. 주파수대역에서의 서브캐리어 스페이싱은 표 1에서 설명한 바와 같이 15, 30, 60, 120, 240 kHz로 설정될 수 있다. 구체적으로, 사이드링크 동기신호블럭 개수는 서브캐리어 스페이싱이 15kHz인 경우, 1 또는 2 중 어느 하나로 설정된다. 또는, 사이드링크 동기신호블럭 개수는 서브캐리어 스페이싱이 30kHz인 경우 1, 2 또는 4 중 어느 하나로 설정된다. 또는, 사이드링크 동기신호블럭 개수는 서브캐리어 스페이싱이 60kHz인 경우, 1, 2, 4 또는 8 중 어느 하나로 설정된다. 또는, 사이드링크 동기신호블럭 개수는 서브캐리어 스페이싱이 120kHz인 경우 1, 2, 4, 8, 16, 32 또는 64 중 어느 하나로 설정된다. 한편, FR2의 경우 60kHz로 서브캐리어 스페이싱이 설정되더라도 1, 2, 4, 8, 16, 32 중 어느 하나의 값으로 사이드링크 동기신호블럭 개수가 설정될 수 있다.
단말은 사이드링크 동기신호블럭 구성정보에 기초하여 설정된 사이드링크 동기신호블럭 모니터링 슬롯을 모니터링하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 사이드링크 동기신호블럭 구성정보에 기초하여 사이드링크 동기신호 주기 내에서 특정 슬롯을 모니터링한다.
일 예로, 단말은 16개의 프레임이 사이드링크 동기신호 주기로 설정되는 경우, 오프셋 정보에 기초하여 사이드링크 동기신호 주기의 시작 슬롯에서 동기신호 주기 내 첫번째 사이드링크 동기신호블럭 모니터링 슬롯까지의 간격을 확인한다. 또한, 단말은 첫번째 사이드링크 동기신호블럭 모니터링 슬롯에서 두번째 사이드링크 동기신호블럭 모니터링 슬롯까지의 간격을 인터벌 정보를 이용하여 확인한다. 마찬가지로, 두번째 사이드링크 동기신호블럭 모니터링 슬롯에서 세번째 사이드링크 동기신호블럭 모니터링 슬롯까지의 간격을 인터벌 정보를 이용하여 확인한다. 또한, 단말은 사이드링크 동기신호블럭 개수 정보를 이용하여 사이드링크 동기신호 주기 내에 할당된 전체 사이드링크 동기신호블럭 모니터링 슬롯의 개수를 확인한다. 따라서, 단말은 사이드링크 동기신호블럭 구성정보를 이용하여 사이드링크 동기신호 주기 내의 모니터링 슬롯의 인덱스(위치)를 확인하여 모니터링한다.
단말은 사이드링크 동기신호블럭 모니터링 슬롯에서 사이드링크 동기신호블럭을 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 전술한 사이드링크 동기신호블럭 구성정보를 이용하여 모니터링 슬롯에서 사이드링크 동기신호블럭을 수신한다. 사이드링크 동기신호블럭은 S-PSS(Sidelink Primary Syncronization Singnal), S-SSS(Sidelink Secondary Syncronization Singnal) 및 PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)로 구성되고, S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 사이드링크 동기신호블럭 모니터링 슬롯 내에서 연속되는 N개의 심볼에 할당될 수 있다.
예를 들어, 사이드링크 동기신호블럭은 하나의 슬롯 내에서 N개의 연속되는 심볼에 할당되어 구성될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 동기신호블럭은 2개의 S-PSS와 2개의 S-SSS 및 N-4개의 PSBCH 심볼로 구성될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 동기신호블럭은 사이드링크 동기신호블럭 모니터링 슬롯 내의 심볼 인덱스 0에서 PSBCH가 할당되고, 심볼 인덱스 1 및 2에 S-PSS가 할당되고, 심볼 인덱스 3 및 4에 S-SSS가 할당되며, 심볼 인덱스 5에서 심볼 인덱스 N-1까지 PSBCH가 할당되어 구성될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 동기신호블럭 모니터링 슬롯이 노멀 CP(normal Cyclic Prefix)인 경우 N은 13이고, 사이드링크 동기신호블럭 모니터링 슬롯이 확장 CP(extended Cyclic Prefix)인 경우 N은 11이다. 즉, 하나의 슬롯이 14개 또는 12개의 심볼로 구성되는 경우 마지막 심볼을 제외하고 S-PSS, S-SSS 및 PSBCH가 할당되어 사이드링크 동기신호블럭을 구성할 수 있다. 다른 예로, 사이드링크 동기신호블럭은 132개의 서브캐리어로 구성될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신에서도 HARQ 동작이 수행될 수 있다. 그러나, 사이드링크 통신에서 빈번한 HARQ 동작은 자원의 중첩에 의한 문제 및 시스템 부하를 증가시키는 문제가 존재한다. 또한, 단말의 송신 전력의 한계 등으로 인해서 HARQ 동작이 원활하게 수행되지 않을 수도 있다. 따라서, 사이드링크 통신에서는 HARQ 피드백 전송 방식에 따라서 다양한 동작이 수행되도록 제어할 수 있다.
이를 위해서, 단말은 송신 단말로부터 HARQ 피드백 전송 방식에 대한 정보를 수신할 필요가 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 단말 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면,사이드링크 HARQ 피드백 동작을 제어하는 단말은 송신 단말로부터 제1 사이드링크 제어정보를 포함하는 PSCCH(Physical Sidelink Control CHannel)를 수신하는 단계를 수행한다(S910).
예를 들어, 단말은 송신 단말이 전송한 PSCCH를 수신하며, PSCCH는 제1 사이드링크 제어정보를 포함한다. 사이드링크 제어정보는 PSCCH에 포함되는 제1 사이드링크 제어정보와 PSSCH에 포함되는 제2 사이드링크 제어정보로 구분될 수 있습니다.
일 예로, 제1 사이드링크 제어정보는 PSSCH에 대한 스케줄링 정보, DMRS 패턴 정보, 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보, 모듈레이션 및 코딩 스킴 정보 및 PSFCH 오버헤드 지시정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 사이드링크 제어정보는 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보를 2비트 필드에 포함할 수 있다. 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보에 의해서 제2 사이드링크 제어정보 포맷은 2개로 구분될 수 있다.
제2 사이드링크 제어정보 포맷은 동일하거나, 서로 다른 HARQ 피드백 전송 방식을 제공할 수 있다. 즉, 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보에 따라 HARQ 피드백 전송 방식이 구분될 수 있다.
일 예를 들어, 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보가 제1 포맷을 지시하는 경우, HARQ 피드백 전송 방식은 3가지 중 어느 하나로 결정될 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보가 제2 포맷을 지시하는 경우, HARQ 피드백 전송 방식은 2가지 중 어느 하나로 결정될 수 있다.
예를 들어, 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보가 제1 포맷을 지시하는 경우의 HARQ 피드백 전송 방식은, 사이드링크 데이터의 수신 여부에 따라 ACK 또는 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 전송하는 제1 방식, 사이드링크 데이터의 수신이 NACK으로 판정되는 경우에만 HARQ 피드백을 전송하는 제2 방식 및 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백을 전송하지 않는 제3 방식 중 어느 하나를 지원할 수 있다.
제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보가 제2 포맷을 지시하는 경우의 HARQ 피드백 전송 방식은, 사이드링크 데이터의 수신이 NACK으로 판정되는 경우에만 HARQ 피드백을 전송하는 제2 방식 및 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백을 전송하지 않는 제3 방식 중 어느 하나를 지원할 수 있다.
단말은 송신 단말로부터 제2 사이드링크 제어정보를 포함하는 PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel)를 수신하는 단계를 수행한다(S920).
예를 들어, 단말은 제1 사이드링크 제어정보의 스케줄링 정보에 따라 PSSCH를 통해서 제2 사이드링크 제어정보를 수신할 수 있다. 전술한 바와 같이, 제2 사이드링크 제어정보는 2개의 포맷 중 하나로 정해질 수 있으며, 제1 사이드링크 제어정보의 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보에 의해서 결정될 수 있다.
예를 들어, 제2 사이드링크 제어정보는, HARQ 프로세스 넘버, 뉴데이터 지시정보, 리던던시 버전, 소스 ID, 도착지 ID, HARQ 피드백 활성화 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제2 사이드링크 제어정보의 포맷에 따라 캐스트 타입 정보, CSI 요청 지시정보, Zone ID, 커뮤니케이션 범위 요구 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 예로, 제2 사이드링크 제어정보가 제1 포맷인 경우에 캐스트 타입 정보 및 CSI 요청 지시정보를 포함할 수 있다. 다른 예로, 제2 사이드링크 제어정보가 제2 포맷인 경우에 Zone ID 정보 및 커뮤티케이션 범위 요구 정보를 포함할 수 있다.
한편, PSSCH는 사이드링크 데이터 정보도 포함할 수 있다.
단말은 제2 사이드링크 제어정보에 기초하여 송신 단말로부터 수신되는 사이드링크 데이터의 캐스트 타입 정보 및 HARQ 피드백 전송 방식 정보을 확인하는 단계를 수행한다(S930).
전술한 바와 같이, 사이드링크 통신에서는 다양한 HARQ 피드백 전송 방식이 지원될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 데이터의 수신 여부에 따라 ACK 또는 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 전송하는 제1 방식, 사이드링크 데이터의 수신이 NACK으로 판정되는 경우에만 HARQ 피드백을 전송하는 제2 방식 및 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백을 전송하지 않는 제3 방식 등이 지원될 수 있다.
단말은 제2 사이드링크 제어정보에 기초하여 송신 단말로부터 PSSCH를 통해서 수신되는 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백 전송 방식 정보를 확인할 수 있다.
예를 들어, 제2 사이드링크 제어정보에 포함되는 캐스트 타입 필드는 2비트로 구성되며, 브로드캐스트, 그룹캐스트 및 유니캐스트 중 어느 하나의 캐스트 타입을 지시하는 값을 포함할 수 있다.
또한, 캐스트 타입 필드는 그룹캐스트를 지시하는 값이 복수 개로 구성될 수 있다. 여기서, 복수 개의 그룹캐스트를 지시하는 값은 HARQ 피드백 전송 방식 정보에 따라 구분될 수 있다.
일 예로, 복수 개의 그룹캐스트를 지시하는 값 중 어느 하나는, 사이드링크 데이터의 수신 여부에 따라 ACK 또는 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 전송하는 HARQ 피드백 전송 방식을 지시할 수 있다. 다른 예로, 복수 개의 그룹캐스트를 지시하는 값 중 다른 하나는, 사이드링크 데이터의 수신이 NACK으로 판정되는 경우에만 HARQ 피드백을 전송하는 HARQ 피드백 전송 방식을 지시할 수 있다.
즉, 단말은 제2 사이드링크 제어정보의 캐스트 타입 필드의 값을 확인하여, 사이드링크 데이터에 대한 캐스트 타입 정보와 HARQ 전송 방식 정보를 동시에 확인할 수 있다. 이를 위해서, 2 비트의 캐스트 타입 필드의 값은 캐스트 타입에 따라 서로 다른 값이 할당되며, 그룹캐스트 타입의 경우에 최소 2개의 값에 할당된다. 할당된 2개의 값은 각각 그룹캐스트 타입을 지시하나, 서로 다른 HARQ 전송 방식을 동시에 지시하도록 구성된다.
따라서, 사이드링크 통신 과정에서 추가적인 필드의 생성 및 시스템 부하를 발생시키지 않으면서도 HARQ 피드백 전송 방식에 대한 정보를 송신 단말이 수신 단말로 지시할 수 있다.
아래에서는 이러한 HARQ 피드백 전송 방식을 지시하는 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 전술한 본 개시에 따른 HARQ 피드백 동작을 수행하기 위해서는 사이드링크 통신 종류를 인지할 필요가 있다. V2X 통신 종류는 일대일 통신을 수행하는 유니캐스트 타입, 일대다 통신을 수행하는 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 타입이 있을 수 있다.
전술한 바와 같이, 송신 단말은 제2 사이드링크 제어정보(2nd SCI)를 통해서 캐스트 타입을 지시할 수 있다.
한편, HARQ operation을 위해서는 HARQ 피드백 사용 여부(enable, disable), 통신 방식(groupcast, unicast, broadcast 등), HARQ feedback 전송 방식(No feedback, ACK or NACK, NACK only) 등이 분류 또는 지정되어야 한다.
따라서, 송신 단말은 HARQ 피드백 사용 여부 및 HARQ 피드백 전송 방식에 대한 정보도 수신 단말로 전달할 필요가 있다. 그러나, 이러한 정보를 모두 별개의 필드를 이용하여 전달하는 경우에 제어정보에 대한 시스템 부하가 증가되어 사이드링크 데이터 전송을 위한 무선자원이 감소하는 문제점이 있다.
이를 해결하기 위해서, 본 개시에서는 다양한 형태의 HARQ 동작과 관련된 정보를 전달하는 방안을 제안한다.
일 예로, 제1 사이드링크 제어정보(1st SCI)에 HARQ operation을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 1st SCI에 2bit를 사용하여 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시할 수 있으며, 각 포맷에 따라 지원되는 HARQ 피드백 전송 방식이 다르게 설정될 수 있다. 따라서, 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보에 따라 HARQ 피드백 전송 방식의 후보가 지시될 수 있다.
또는, 1st SCI에 2bit를 사용하여 해당 2 비트를 통해서 HARQ 피드백 사용 여부와 HARQ 피드백 방식 등을 지시할 수도 있다. 예를 들어, 표 2를 참조하면, HARQ disable 상태는 No feedback 상태를 지시한다. HARQ enable일 때, 첫번째 bit는 feedback 방식 두번째 bit는 통신방식을 나타낼 수 있다. Groupcast보다 정보량이 적은 unicast의 경우 ACK or NACK 피드백 방식을 지시할 수도 있다.
1st SCI
00 HARQ 피드백을사용하지않음
01 HARQ 피드백을사용, HARQ NACK only정보만사용, Groupcast
10 HARQ 피드백을사용, HARQ ACK or NACK정보사용, Unicast
11 HARQ 피드백을사용, HARQ ACK or NACK정보사용, Groupcast
다른 예로, 제2 사이드링크 제어정보(2nd SCI)의 2비트 필드를 이용하여 HARQ operation을 지시할 수 있다.
예를 들어, 2nd SCI에 포함되는 2bit의 캐스트 타입 필드를 이용하여, 캐스트 타입과 HARQ 피드백 전송 방식 정보를 동시에 지시할 수 있다. 예를 들어, 표 3을 참조하면, 2nd SCI의 캐스트 타입 필드의 4개의 값을 통해서 Broadcast, Groupcast, unicast를 구분할 수 있으며, 그룹캐스트의 경우에 HARQ ACK or NACK의 경우에 모두 HAQR 피드백 정보를 전송하는 방식과 HARQ NACK의 경우에만 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방식을 서로 다른 값으로 할당할 수 있다.
2nd SCI, value of cast type field cast type
00 Broadcast
01 Groupcast
when HARQ-ACK information includes ACK or NACK
10 Unicast
11 Groupcast
when HARQ-ACK information includes only NACK
이를 통해서, 추가적인 제어정보 비트의 증가없이도 HARQ 동작에 대한 정보를 전달할 수 있다.
또 다른 예로, 1st SCI와 2nd SCI를 통해서 HARQ operation을 지시하는 정보를 전달할 수 있다.
예를 들어, 1st SCI의 제2 사이드링크 제어정보 포맷을 지시하는 정보를 통해서, 각 포맷에 해당되는 HARQ 피드백 전송 방식 후보에 대한 정보를 전달하고, 2nd SCI에 HARQ 피드백 사용여부 정보 또는 캐스트 타입 필드의 HARQ 피드백 전송 방식 정보를 이용하여 HARQ 동작을 지시할 수 있다.
이 외에도 전술한 실시예의 임의의 조합으로 HARQ 오퍼레이션을 지시할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 제2 사이드링크 제어정보는 2개 이상의 포맷으로 구분되어 설정될 수 있다. 위에서는 제2 사이드링크 제어정보에 포함되는 캐스트 타입 필드에 따른 HARQ 동작에 대해서 설명하였으며, 아래에서는 제2 사이드링크 제어정보가 제2 포맷으로 Zone ID 정보를 포함하는 경우의 단말 HARQ 동작에 대한 내용을 설명한다.
단말의 동작을 중심으로 설명한다. 위에서 설명한 내용 중 동일하게 적용되는 내용은 필요에 따라 생략한다.
사이드링크 HARQ 피드백 동작을 제어하는 단말은, 송신 단말로부터 그룹캐스트 사이드링크 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel)를 통해서 수신하는 단계를 수행할 수 있다.
그룹캐스트 통신의 경우, PSCCH는 사이드링크 그룹캐스트 데이터를 포함하는 PSSCH 무선자원에 대한 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 단말은 PSCCH에 포함되는 사이드링크 제어정보에 기초하여 그룹캐스트 사이드링크 데이터를 포함하는 PSSCH를 수신한다.
단말은 송신 단말의 위치정보에 기초하여 그룹캐스트 사이드링크 데이터의 HARQ 피드백 정보의 전송 여부를 결정하는 단계를 수행할 수 있다.
예를 들어, 송신 단말의 위치정보는 PSSCH를 통해서 수신되는 사이드링크 제어정보(SCI)에 포함되고, 송신 단말의 Zone ID 정보를 포함할 수 있다. PSSCH를 통해서 수신되는 사이드링크 제어정보는 제2 사이드링크 제어정보(2nd SCI)를 의미할 수 있다. 즉, PSSCH를 통해서 수신되는 사이드링크 제어정보는 그룹캐스트 사이드링크 데이터에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 PSCCH(Physical Sidelink Control CHannel)를 통해서 수신되는 사이드링크 제어정보와 구분된다. 예를 들어, PSSCH를 통해서 수신되는 SCI는 HARQ 프로세스 ID 정보, New 데이터 지시 정보, 리던던시 버전 정보, 송신 단말 ID 정보, 수신 단말 ID 정보, CSI 요청 정보, Zone ID 정보 및 커뮤니케이션 레인지 요구 정보를 포함할 수 있다.
한편, Zone ID 정보 별로 매핑되는 지리적 위치 정보는 기지국으로부터 상위계층 시그널링을 통해서 수신될 수 있다. 단말은 기지국으로부터 수신되는 Zone ID 정보 별 지리적 위치 정보와 송신 단말의 Zone ID 정보를 이용하여 송신 단말의 위치 정보를 획득할 수 있다.
한편, HARQ 피드백 정보는 송신 단말의 위치와 단말의 위치에 의해서 산출된 거리 정보 및 그룹캐스트 사이드링크 데이터의 디코딩 성공 여부에 기초하여 결정될 수 있다.
일 예로, HARQ 피드백 정보는 그룹캐스트 사이드링크 데이터의 디코딩에 실패하고, 거리 정보가 미리 설정된 임계값 이하인 경우에만 전송되도록 결정되며, HARQ-NACK 정보를 포함할 수 있다.
다른 예로, HARQ 피드백 정보는 거리 정보가 미리 설정된 임계값 이상인 경우, 그룹캐스트 사이드링크 데이터의 디코딩 성공 여부에 따라 HARQ-ACK 또는 HARQ-NACK 정보를 포함하여 전송되도록 결정될 수 있다.
또 다른 예로, HARQ 피드백 정보는 그룹캐스트 사이드링크 데이터의 디코딩에 성공한 경우, 거리 정보에 무관하게 전송되지 않도록 결정될 수도 있다.
또 다른 예로, HARQ 피드백 정보는 그룹캐스트 사이드링크 데이터의 디코딩에 실패한 경우에만, 거리 정보에 기초하여 전송 여부가 결정될 수도 있다.
전술한 HARQ 피드백 정보의 전송은 사이드링크 HARQ 피드백 동작이 활성화되는 경우에만 수행될 수 있다. 즉, 사이드링크 HARQ 피드백 동작은 활성화 또는 비활성화될 수 있으며, 기지국 또는 송신 단말의 지시에 의해서 활성화 여부가 결정될 수 있다. 또한, 전술한 임계값은 PSSCH를 통해서 수신되는 사이드링크 제어정보에 포함(ex, 커뮤니케이션 레인지 요구정보)되거나, 기지국에 의해서 단말에 구성될 수 있다.
한편, 단말은 HARQ 피드백 정보의 전송이 결정되는 경우, HARQ 피드백 정보를 전송하는 단계를 수행할 수 있다.
예를 들어, 단말은 HARQ 피드백 정보의 전송이 결정되면, 그룹캐스트 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송할 수 있다. 이상에서의 동작을 통해서, 불필요한 사이드링크 시스템 부하를 감소시킬 수 있으며, 송신 단말과 단말 간의 거리 정보에 기초한 HARQ 피드백 동작을 수행할 수 있는 효과를 제공한다.
도 10은 일 실시예에 따른 PSCCH를 통해서 수신되는 사이드링크 제어정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 사이드링크 제어정보는 PSCCH 및 PSSCH를 통해서 전송될 수 있다. PSCCH를 통해서 전송되는 사이드링크 제어정보는 PSSCH 스케줄링 정보 등을 포함할 수 있으며, 1st SCI로 기재될 수 있다.
예를 들어, 예를 들어, 1st SCI는 우선순위에 대한 Priority 필드, PSSCH에 대한 주파수 자원 할당 필드, 시간 자원 할당 필드를 포함한다. 또한, 자원 예약의 경우에 자원 예약 주기 정보를 포함한다. 아울러, 1st SCI는 전술한 DMRS 패턴 지시 필드를 포함할 수 있다. 또한, 1st SCI는 2nd SCI 포맷을 지시하기 위한 포맷 필드, 베타 오프셋 지시 필드, DMRS 포트의 개수 필드, 모듈레이션 및 코딩 스킴을 지시하는 필드를 포함할 수 있다. 이 중에서 주파수 및 자원 예약 주기 필드의 크기는 가변적으로 설정될 수 있으며, DMRS 패턴 및 2nd SCI 포맷 필드는 특정 비트로 고정되거나 가변적으로 설정될 수도 있다. 수신 단말은 도 10의 1st SCI를 수신하여 DMRS 패턴에 대한 정보와 PSSCH의 스케줄링 정보, 2nd SCI 포맷 정보 등을 확인할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 PSSCH를 통해서 수신되는 사이드링크 제어정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, PSSCH를 통해서 수신되는 2nd SCI는 HARQ 프로세스 ID 정보를 포함하는 K 비트 필드를 포함할 수 있다. 또한, 2nd SCI는 PSSCH의 데이터가 재전송 데이터인지 초기 전송 데이터인지를 지시하는 1비트의 New data 지시필드를 포함할 수 있다. 또한, 2nd SCI는 HARQ 프로세스를 위한 2비트의 리던던시 버전 필드를 포함할 수 있다. 또한, 2nd SCI는 PSSCH를 전송한 송신 단말의 식별정보를 포함하는 소스 ID 필드를 포함할 수 있으며, 해당 필드는 8비트로 구성된다. 또한, 2nd SCI는 PSSCH의 도착지 식별정보를 포함하는 16비트의 Destination ID 필드를 포함할 수 있다. 이 외에도, 2nd SCI는 채널 상태 정보를 요청하는 1비트의 CSI 요청 필드 및 4비트의 커뮤니케이션 레인지 요구 필드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 전술한 송신 단말의 위치 정보를 포함하는 N 비트의 Zone ID 필드를 포함할 수 있다.
이하에서는, 송신 단말과 단말 간의 거리 정보를 산출하는 다양한 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.
도 12는 일 실시예에 따른 송신 단말과 단말의 위치에 기초한 거리정보를 산출하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 송신 단말(Tx UE)은 수신 단말(Rx UE)의 위치를 고려하지 않을 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 GNSS 또는 기지국에 의해서 획득된 위치 정보를 SCI에 포함시켜 전송할 수 있다. 수신 단말은 수신된 SCI정보에서 송신 단말의 위치 정보를 알아낼 수 있다. 예를 들어, 송신 단말의 위치 정보는 지리적 위치를 Zone 형태로 구분한 식별정보에 의해서 전송될 수 있다.
일 예로, 송신 단말이 위치한 지리적 위치 정보의 식별정보는 1111이고, 수신 단말의 지리적 위치 정보의 식별정보는 1110인 경우, 송신 단말은 SCI에 1111을 나타내는 4비트의 Zone ID 정보를 포함하여 전송할 수 있다.
다른 예로, 송신 단말에서 수신단의 위치를 알고 있는 경우, 송신 단말은 수신 단말과의 상대적인 위치정보를 SCI에 포함시켜 전송할 수 있다. 이 때 송신 단말의 상대적 위치 정보는 n개의 비트를 사용하게 되며, SCI에는 위치 정보의 resolution 정보 또한 포함될 수 있다. 도 12에서는 4 비트를 사용하고 resolution이 10m*10m인 하나의 예시를 나타내고 있다. 이 시나리오에서는 송신 단말에서 SCI에 1110의 상대위치 정보와 1110의 resolution 정보를 포함하여 전송할 수 있다.
또 다른 예로, GNSS 정보를 사용하지 않는 경우 수신 단말에서 송신 신호 세기와 사이드링크 path loss를 고려하여 송신 단말과 수신 단말 간의 거리를 계산하고, 통신 요구 범위와 비교하여 HARQ 피드백 전송 여부를 결정할 수 있다.
채널의 상태를 나타내는 CQI, PMI, RI 등은 페이딩 정도에 따라 변화하는 특징을 가진다. 페이딩은 서로 경로가 다른 2개 이상의 전파가 상호 간섭하여 신호 진폭 및 위상이 등이 시간적으로 불규칙하게 변하는 현상을 의미한다. 특히 소규모 페이딩은 주변 구조물의 영향으로 생성된 복수의 다중 경로 반사파의 결합으로 생기며 이는 짧은 시간내에 급격히 변하는 특성을 가진다. 페이딩의 정도는 NLOS 상황에서의 경로 손실 계수와 직접적인 관련이 있으며, 이는 측정된 CQI, PMI, RI과도 밀접한 관련이 있다. 따라서 CQI, PMI, RI 등으로부터 경로 손실 계수를 추정한 후, RSRP와 송신 reference signal의 세기를 이용하여 보다 정확한 거리를 계산할 수 있다. 송수신단 사이의 거리, 수신 신호 세기 (RSRP), 송신 신호 세기, 경로 손실 계수 간의 관계는 미리 설정된 수식에 의해서 결정될 수 있다.
도 13은 일 실시예에 따른 송신 단말의 위치 정보를 수신하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 송신 단말은 송신 단말의 위치 정보를 Zone ID 기반으로 전송할 수 있다. 이 경우, Zone ID에 대응되는 지리적 위치정보는 송신 단말과 수신 단말이 사전에 테이블 형태로 구성할 수 있다.
예를 들어, Geometricla Zone을 통해서 Zone ID가 테이블 형태로 설정될 수 있다. 설정된 테이블 형태의 Zone ID는 송신 단말과 수신 단말이 사전에 미리 저장하고, 수신 단말은 Zone ID를 수신하면, 송신 단말의 지리적 위치 정보를 확인할 수 있다. 수신 단말의 지리적 위치정보는 수신 단말의 GNSS 또는 기지국 참조신호를 통해서 추정할 수 있으므로, 수신 단말은 송신 단말의 지리적 위치정보를 알면 송신 단말과 수신 단말 간의 거리 정보를 산출할 수 있다.
한편, 각 zone과 그에 해당하는 ID는 도 13과 같이 사각형 형태의 구역으로 사전에 정의될 수 있다. 만약 GPS를 통해 구한 송신 차량의 위치가 사전에 정해진 zone 중 하나 안에 들어갈 경우, 송신 단말은 해당 zone에 해당하는 ID를 송신 단말의 zone ID로 결정한다. 결정된 Zone ID는 SCI에 포함되어 전송됨으로써, 수신 단말의 HARQ 피드백 여부 결정에 사용될 수 있다.
도 14는 다른 실시예에 따른 송신 단말의 위치 정보를 수신하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14를 참조하면, Zone ID는 기지국의 통신 범위에 기초하여 결정될 수 있다. 이 때, 각각의 단말(1800)은 기지국에 기반한 zone ID를 가지고 있다. 만약, 어떤 단말(1800)이 gNB4와 RRC 연결을 형성하여 통신을 수행하고 있는 경우, 단말(1800)의 zone ID는 gNB4에 해당하는 Zone ID #4로 결정될 수 있다. 즉, Zone ID는 기지국 별로 특정될 수 있다. 이 경우, 단말은 SCI에 Zone ID #4 를 지시하는 정보를 포함하여 전송할 수 있다.
도 15는 또 다른 실시예에 따른 송신 단말의 위치 정보를 수신하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15를 참조하면, 각 zone과 그에 해당하는 Zone ID는 균일하지 않은 구역으로 사전에 정의될 수도 있다. 상위 레이어에서 구역에 따른 단말의 밀집도 및 측위 정확도 등을 고려하여 각 zone의 크기를 정하고, 특정 하나 이상의 기지국의 셀 내에 위치한 단말 또는 특정 범위에 위치하는 단말들의 Zone ID에 대한 정보를 각 단말에 사전에 구성할 수 있다. 만약 송신 단말(1900)이 특정 zone안에 속하면 해당 차량은 그 zone의 ID를 SCI에 포함하여 전송한다. 예를 들어, 단말(1900)이 #5 구역 내에 위치하면, 단말(1900)은 #5를 지시하는 정보를 SCI에 포함하여 전송한다.
한편, Zone ID와 communication range를 2nd stage SCI에 각각 K 및 4 bit로 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, Zone ID 정보는 TX-RX 간 거리산출을 위한 용도이며, communication range는 TX-RX 간 거리 기반 HARQ 피드백 전송의 임계값 용도로 사용될 수 있다.
수신 단말은 자신의 위치와 송신 단말의 zone ID를이용해 TX-RX 간 거리 정보를 산출한다. 산출한 TX-RX 간 거리 정보는 communication range와 비교하여 HARQ feedback 여부를 결정에 사용될 수 있다. 일 예로, 만약 groupcast 상황에서 어떤 수신 단말이 산출한 TX-RX 간 거리가 communication range보다 클 경우, 해당 단말은 HARQ 동작에 따른 ACK이나 NACK을 보내지 않는다. 그 반대의 경우 해당 단말은 ACK 또는 NACK을 보낸다. 즉, Zone ID와 수신 단말의 위치를 이용하여 TX-RX 간 거리 정보가 산출되면, SCI에 포함될 수 있는 통신 범위 정보와의 비교를 통해서 최종적으로 HARQ 피드백 신호의 전송 여부가 결정될 수 있다. 위에서는 communication range 정보가 SCI에 포함되는 것으로 설명하였으나, 특정 테이블이 미리 정의되고, communication range 정보는 해당 테이블을 구분 지시하기 위한 지시값만을 포함할 수 있다. 또는, communication range 정보는 상위계층 시그널링을 통해서 단말이 공유할 수도 있다. 즉, 기지국이 communication range 정보를 각 단말로 전송하여 일정 시간 또는 일정 이벤트 발생 전까지 해당 communication range 정보를 이용하여 HARQ 피드백 동작의 수행 여부가 결정될 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 다양한 형태의 HARQ 동작 방식(HARQ 전송 방식)에 따라 이를 지시하기 위한 정보가 다양한 형태로 수신 단말로 전달될 수 있다. 전술한 캐스트 타입을 이용한 지시 방식과 Zone ID를 활용한 방식은 상호 결합되어 사용될 수 있다. 또는, 전술한 각 방식은 서로 다른 제2 사이드링크 제어정보 포맷에 따라 각각 구분되어 적용될 수도 있다.
아래에서는 전술한 실시예를 수행할 수 있는 단말 장치를 다시 한 번 설명한다.
도 16은 일 실시예에 따른 단말 구성을 도시한 도면이다.
도 16을 참조하면, 사이드링크 HARQ 피드백 동작을 제어하는 단말(1600)은송신 단말로부터 제1 사이드링크 제어정보를 포함하는 PSCCH(Physical Sidelink Control CHannel)를 수신하고, 상기 송신 단말로부터 제2 사이드링크 제어정보를 포함하는 PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel)를 수신하는 수신부(1630) 및 제2 사이드링크 제어정보에 기초하여 송신 단말로부터 수신되는 사이드링크 데이터의 캐스트 타입 정보 및 HARQ 피드백 전송 방식 정보을 확인하는 제어부(1610)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 사이드링크 제어정보는 PSCCH에 포함되는 제1 사이드링크 제어정보와 PSSCH에 포함되는 제2 사이드링크 제어정보로 구분될 수 있다.
일 예로, 제1 사이드링크 제어정보는 PSSCH에 대한 스케줄링 정보, DMRS 패턴 정보, 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보, 모듈레이션 및 코딩 스킴 정보 및 PSFCH 오버헤드 지시정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 사이드링크 제어정보는 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보를 2비트 필드에 포함할 수 있다. 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보에 의해서 제2 사이드링크 제어정보 포맷은 2개로 구분될 수 있다.
제2 사이드링크 제어정보 포맷은 동일하거나, 서로 다른 HARQ 피드백 전송 방식을 제공할 수 있다. 즉, 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보에 따라 HARQ 피드백 전송 방식이 구분될 수 있다.
일 예를 들어, 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보가 제1 포맷을 지시하는 경우, HARQ 피드백 전송 방식은 3가지 중 어느 하나로 결정될 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보가 제2 포맷을 지시하는 경우, HARQ 피드백 전송 방식은 2가지 중 어느 하나로 결정될 수 있다.
예를 들어, 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보가 제1 포맷을 지시하는 경우의 HARQ 피드백 전송 방식은, 사이드링크 데이터의 수신 여부에 따라 ACK 또는 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 전송하는 제1 방식, 사이드링크 데이터의 수신이 NACK으로 판정되는 경우에만 HARQ 피드백을 전송하는 제2 방식 및 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백을 전송하지 않는 제3 방식 중 어느 하나를 지원할 수 있다.
제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보가 제2 포맷을 지시하는 경우의 HARQ 피드백 전송 방식은, 사이드링크 데이터의 수신이 NACK으로 판정되는 경우에만 HARQ 피드백을 전송하는 제2 방식 및 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백을 전송하지 않는 제3 방식 중 어느 하나를 지원할 수 있다.
수신부(1630)는 제1 사이드링크 제어정보의 스케줄링 정보에 따라 PSSCH를 통해서 제2 사이드링크 제어정보를 수신할 수 있다. 전술한 바와 같이, 제2 사이드링크 제어정보는 2개의 포맷 중 하나로 정해질 수 있으며, 제1 사이드링크 제어정보의 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보에 의해서 결정될 수 있다.
예를 들어, 제2 사이드링크 제어정보는, HARQ 프로세스 넘버, 뉴데이터 지시정보, 리던던시 버전, 소스 ID, 도착지 ID, HARQ 피드백 활성화 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제2 사이드링크 제어정보의 포맷에 따라 캐스트 타입 정보, CSI 요청 지시정보, Zone ID, 커뮤니케이션 범위 요구 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 예로, 제2 사이드링크 제어정보가 제1 포맷인 경우에 캐스트 타입 정보 및 CSI 요청 지시정보를 포함할 수 있다. 다른 예로, 제2 사이드링크 제어정보가 제2 포맷인 경우에 Zone ID 정보 및 커뮤티케이션 범위 요구 정보를 포함할 수 있다. 한편, PSSCH는 사이드링크 데이터 정보도 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 사이드링크 통신에서는 다양한 HARQ 피드백 전송 방식이 지원될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 데이터의 수신 여부에 따라 ACK 또는 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 전송하는 제1 방식, 사이드링크 데이터의 수신이 NACK으로 판정되는 경우에만 HARQ 피드백을 전송하는 제2 방식 및 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백을 전송하지 않는 제3 방식 등이 지원될 수 있다.
제어부(1610)는 제2 사이드링크 제어정보에 기초하여 송신 단말로부터 PSSCH를 통해서 수신되는 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백 전송 방식 정보를 확인할 수 있다.
예를 들어, 제2 사이드링크 제어정보에 포함되는 캐스트 타입 필드는 2비트로 구성되며, 브로드캐스트, 그룹캐스트 및 유니캐스트 중 어느 하나의 캐스트 타입을 지시하는 값을 포함할 수 있다. 또한, 캐스트 타입 필드는 그룹캐스트를 지시하는 값이 복수 개로 구성될 수 있다. 여기서, 복수 개의 그룹캐스트를 지시하는 값은 HARQ 피드백 전송 방식 정보에 따라 구분될 수 있다.
일 예로, 복수 개의 그룹캐스트를 지시하는 값 중 어느 하나는, 사이드링크 데이터의 수신 여부에 따라 ACK 또는 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 전송하는 HARQ 피드백 전송 방식을 지시할 수 있다. 다른 예로, 복수 개의 그룹캐스트를 지시하는 값 중 다른 하나는, 사이드링크 데이터의 수신이 NACK으로 판정되는 경우에만 HARQ 피드백을 전송하는 HARQ 피드백 전송 방식을 지시할 수 있다.
즉, 제어부(1610)는 제2 사이드링크 제어정보의 캐스트 타입 필드의 값을 확인하여, 사이드링크 데이터에 대한 캐스트 타입 정보와 HARQ 전송 방식 정보를 동시에 확인할 수 있다. 이를 위해서, 2 비트의 캐스트 타입 필드의 값은 캐스트 타입에 따라 서로 다른 값이 할당되며, 그룹캐스트 타입의 경우에 최소 2개의 값에 할당된다. 할당된 2개의 값은 각각 그룹캐스트 타입을 지시하나, 서로 다른 HARQ 전송 방식을 동시에 지시하도록 구성된다.
이 외에도 제어부(1610)는 전술한 본 실시예들을 수행하는 데에 요구되는 단말(1600)의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 송신부(1620)와 수신부(1630)는 기지국 및 타 단말과 신호 및 데이터, 메시지를 해당 채널을 통해 송수신한다.
전술한 실시예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 실시 예들 중 본 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계, 구성, 부분들은 전술한 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 개시하고 있는 모든 용어들은위에서 개시한 표준 문서들에 의해 설명될 수 있다.
상술한 본 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 또는 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 장치, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
또한, 위에서 설명한 "시스템", "프로세서", "컨트롤러", "컴포넌트", "모듈", "인터페이스", "모델", 또는 "유닛" 등의 용어는 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 중인 소프트웨어를 의미할 수 있다. 예를 들어, 전술한 구성요소는 프로세서에 의해서 구동되는 프로세스, 프로세서, 컨트롤러, 제어 프로세서, 개체, 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 컨트롤러 또는 프로세서에서 실행 중인 애플리케이션과 컨트롤러 또는 프로세서가 모두 구성 요소가 될 수 있다. 하나 이상의 구성 요소가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 있을 수 있으며, 구성 요소들은 하나의 장치(예: 시스템, 컴퓨팅 디바이스 등)에 위치하거나 둘 이상의 장치에 분산되어 위치할 수 있다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
CROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATION
본 특허출원은 2020년 08월 07일 한국에 출원한 특허출원번호 제 10-2020-0099444 호 및 2021년 08월 04일 한국에 출원한 특허출원번호 제 10-2021-0102560호에 대해 미국 특허법 119(a)조 (35 U.S.C § 119(a))에 따라 우선권을 주장하며, 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다. 아울러, 본 특허출원은 미국 이외에 국가에 대해서도 위와 동일한 이유로 우선권을 주장하면 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다.

Claims (15)

  1. 단말이 사이드링크 HARQ 피드백 동작을 제어하는 방법에 있어서,
    송신 단말로부터 제1 사이드링크 제어정보를 포함하는 PSCCH(Physical Sidelink Control CHannel)를 수신하는 단계;
    상기 송신 단말로부터 제2 사이드링크 제어정보를 포함하는 PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel)를 수신하는 단계; 및
    상기 제2 사이드링크 제어정보에 기초하여 상기 송신 단말로부터 수신되는 사이드링크 데이터의 캐스트 타입 정보 및 HARQ 피드백 전송 방식 정보을 확인하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 데이터의 캐스트 타입 정보 및 HARQ 피드백 전송 방식 정보는,
    상기 제2 사이드링크 제어정보에 포함되는 캐스트 타입 필드에 의해서 지시되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 캐스트 타입 필드는,
    2비트로 구성되며, 브로드캐스트, 그룹캐스트 및 유니캐스트 중 어느 하나의 캐스트 타입을 지시하는 값을 포함하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 캐스트 타입 필드는,
    상기 그룹캐스트를 지시하는 값이 복수 개로 구성되며,
    상기 복수 개의 그룹캐스트를 지시하는 값은,
    상기 HARQ 피드백 전송 방식 정보에 따라 구분되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수 개의 그룹캐스트를 지시하는 값 중 어느 하나는,
    상기 사이드링크 데이터의 수신 여부에 따라 ACK 또는 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 전송하는 상기 HARQ 피드백 전송 방식을 지시하며,
    상기 복수 개의 그룹캐스트를 지시하는 값 중 다른 하나는,
    상기 사이드링크 데이터의 수신이 NACK으로 판정되는 경우에만 HARQ 피드백을 전송하는 상기 HARQ 피드백 전송 방식을 지시하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 사이드링크 제어정보는,
    상기 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보를 2비트 필드에 포함하며,
    상기 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보에 따라 상기 HARQ 피드백 전송 방식이 구분되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제2 사이드링크 제어정보의 포맷은 2개로 구분되며,
    상기 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보가 제1 포맷을 지시하는 경우, 상기 HARQ 피드백 전송 방식은 3가지 중 어느 하나로 결정되며,
    상기 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보가 제2 포맷을 지시하는 경우, 상기 HARQ 피드백 전송 방식은 2가지 중 어느 하나로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 포맷을 지시하는 경우의 상기 HARQ 피드백 전송 방식은,
    상기 사이드링크 데이터의 수신 여부에 따라 ACK 또는 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 전송하는 제1 방식, 상기 사이드링크 데이터의 수신이 NACK으로 판정되는 경우에만 HARQ 피드백을 전송하는 제2 방식 및 상기 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백을 전송하지 않는 제3 방식 중 어느 하나이고,
    상기 제2 포맷을 지시하는 경우의 상기 HARQ 피드백 전송 방식은,
    상기 사이드링크 데이터의 수신이 NACK으로 판정되는 경우에만 HARQ 피드백을 전송하는 상기 제2 방식 및 상기 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백을 전송하지 않는 상기 제3 방식 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 사이드링크 HARQ 피드백 동작을 제어하는 단말에 있어서,
    송신 단말로부터 제1 사이드링크 제어정보를 포함하는 PSCCH(Physical Sidelink Control CHannel)를 수신하고, 상기 송신 단말로부터 제2 사이드링크 제어정보를 포함하는 PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel)를 수신하는 수신부; 및
    상기 제2 사이드링크 제어정보에 기초하여 상기 송신 단말로부터 수신되는 사이드링크 데이터의 캐스트 타입 정보 및 HARQ 피드백 전송 방식 정보을 확인하는 제어부를 포함하는 단말.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 사이드링크 데이터의 캐스트 타입 정보 및 HARQ 피드백 전송 방식 정보는,
    상기 제2 사이드링크 제어정보에 포함되는 캐스트 타입 필드에 의해서 지시되는 것을 특징으로 하는 단말.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 캐스트 타입 필드는,
    2비트로 구성되며, 브로드캐스트, 그룹캐스트 및 유니캐스트 중 어느 하나의 캐스트 타입을 지시하는 값을 포함하고,
    복수 개로 구성되는 그룹캐스트를 지시하는 값은,
    상기 HARQ 피드백 전송 방식 정보에 따라 구분되는 것을 특징으로 하는 단말.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수 개의 그룹캐스트를 지시하는 값 중 어느 하나는,
    상기 사이드링크 데이터의 수신 여부에 따라 ACK 또는 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 전송하는 상기 HARQ 피드백 전송 방식을 지시하며,
    상기 복수 개의 그룹캐스트를 지시하는 값 중 다른 하나는,
    상기 사이드링크 데이터의 수신이 NACK으로 판정되는 경우에만 HARQ 피드백을 전송하는 상기 HARQ 피드백 전송 방식을 지시하는 것을 특징으로 하는 단말.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1 사이드링크 제어정보는,
    상기 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보를 2비트 필드에 포함하며,
    상기 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보에 따라 상기 HARQ 피드백 전송 방식이 구분되는 것을 특징으로 하는 단말.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제2 사이드링크 제어정보의 포맷은 2개로 구분되며,
    상기 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보가 제1 포맷을 지시하는 경우, 상기 HARQ 피드백 전송 방식은 3가지 중 어느 하나로 결정되며,
    상기 제2 사이드링크 제어정보의 포맷을 지시하는 정보가 제2 포맷을 지시하는 경우, 상기 HARQ 피드백 전송 방식은 2가지 중 어느 하나로 결정되는 것을 특징으로 하는 단말.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제1 포맷을 지시하는 경우의 상기 HARQ 피드백 전송 방식은,
    상기 사이드링크 데이터의 수신 여부에 따라 ACK 또는 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 전송하는 제1 방식, 상기 사이드링크 데이터의 수신이 NACK으로 판정되는 경우에만 HARQ 피드백을 전송하는 제2 방식 및 상기 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백을 전송하지 않는 제3 방식 중 어느 하나이고,
    상기 제2 포맷을 지시하는 경우의 상기 HARQ 피드백 전송 방식은,
    상기 사이드링크 데이터의 수신이 NACK으로 판정되는 경우에만 HARQ 피드백을 전송하는 상기 제2 방식 및 상기 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 피드백을 전송하지 않는 상기 제3 방식 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 단말.
PCT/KR2021/010471 2020-08-07 2021-08-09 사이드링크 harq 피드백 제어 방법 및 그 장치 WO2022031139A1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18/005,657 US20230275706A1 (en) 2020-08-07 2021-08-09 Sidelink harq feedback control method and device therefor
CN202180056911.4A CN116134765A (zh) 2020-08-07 2021-08-09 侧链路harq反馈控制方法及其设备

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0099444 2020-08-07
KR20200099444 2020-08-07
KR1020210102560A KR20220018936A (ko) 2020-08-07 2021-08-04 사이드링크 harq 피드백 제어 방법 및 그 장치
KR10-2021-0102560 2021-08-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022031139A1 true WO2022031139A1 (ko) 2022-02-10

Family

ID=80118396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/010471 WO2022031139A1 (ko) 2020-08-07 2021-08-09 사이드링크 harq 피드백 제어 방법 및 그 장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230275706A1 (ko)
CN (1) CN116134765A (ko)
WO (1) WO2022031139A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210376967A1 (en) * 2020-06-02 2021-12-02 Electronics And Telecommunications Research Institute Method and apparatus for transmitting and receiving feedback signal in communication system
WO2024040449A1 (en) * 2022-08-23 2024-02-29 Nec Corporation Method, device and computer readable medium for sidelink communications

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019196690A1 (zh) * 2018-04-13 2019-10-17 维沃移动通信有限公司 旁链路的传输方法和终端
KR20200034923A (ko) * 2018-09-21 2020-04-01 주식회사 케이티 사이드링크 harq 피드백 정보를 전송하는 방법 및 장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019196690A1 (zh) * 2018-04-13 2019-10-17 维沃移动通信有限公司 旁链路的传输方法和终端
KR20200034923A (ko) * 2018-09-21 2020-04-01 주식회사 케이티 사이드링크 harq 피드백 정보를 전송하는 방법 및 장치

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; NR; Physical layer procedures for data (Release 16)", 3GPP STANDARD; TECHNICAL SPECIFICATION; 3GPP TS 38.214, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. V16.2.0, 20 July 2020 (2020-07-20), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France , pages 1 - 163, XP051925549 *
APPLE: "Remaining Issues of Physical Layer Structure for NR V2X", 3GPP DRAFT; R1-2004215, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. e-Meeting; 20200525 - 20200605, 16 May 2020 (2020-05-16), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France , XP051885973 *
LENOVO, MOTOROLA MOBILITY: "Sidelink Physical layer structures in NR V2X", 3GPP DRAFT; R1-1912322, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. Reno, USA; 20191118 - 20191122, 8 November 2019 (2019-11-08), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France , XP051819996 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210376967A1 (en) * 2020-06-02 2021-12-02 Electronics And Telecommunications Research Institute Method and apparatus for transmitting and receiving feedback signal in communication system
WO2024040449A1 (en) * 2022-08-23 2024-02-29 Nec Corporation Method, device and computer readable medium for sidelink communications

Also Published As

Publication number Publication date
CN116134765A (zh) 2023-05-16
US20230275706A1 (en) 2023-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019098770A1 (ko) 물리 임의 접속 채널을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2018203674A1 (ko) 임의 접속 채널을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2019160332A1 (ko) 상향링크 데이터를 전송하는 방법 및 장치
WO2016089081A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 d2d 링크를 릴레이 하는 방법 및 이를 수행하는 장치
WO2016013901A1 (ko) 단말 간 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 파워 제어 방법 및 이를 위한 장치
WO2020145610A1 (ko) 상향링크 제어 정보를 송수신하는 방법 및 장치
WO2020263019A1 (ko) 사이드링크 harq 피드백 전송 방법 및 그 장치
WO2021060786A1 (ko) 사이드링크 통신을 제어하는 방법 및 그 장치
WO2019074337A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 초기 접속을 수행하는 방법 및 장치
WO2020045920A1 (ko) 비면허 대역에서의 채널 접속 실패를 처리하는 방법 및 장치
WO2022092801A1 (ko) 사이드링크 통신 제어 방법 및 그 장치
WO2022149774A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 빔 실패 복구 방법 및 장치
WO2016167634A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 진화된 멀티캐스트 및 브로드캐스트 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2021206340A1 (ko) 사이드링크 통신을 제어하는 방법 및 그 장치
WO2021187933A1 (ko) 릴레이 노드를 제어하는 방법 및 그 장치
WO2020189932A1 (ko) 비지상 네트워크를 이용하여 통신을 수행하는 방법 및 그 장치
WO2018151340A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말 간 채널을 측정하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2020091486A1 (ko) 차량 통신을 수행하는 방법 및 그 장치
WO2020209657A1 (ko) 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 그 장치
WO2021162264A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 상향링크 채널 반복 전송 방법 및 장치
WO2022031139A1 (ko) 사이드링크 harq 피드백 제어 방법 및 그 장치
WO2022092898A1 (ko) 사이드링크 통신 제어 방법 및 그 장치
WO2020032605A1 (ko) 사이드 링크 송수신 방법 및 그 단말
WO2019221443A1 (ko) 비면허 대역의 무선 통신을 위한 lbt(리슨 비포 토크)를 수행하는 방법 및 장치
WO2022240197A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 랜덤 액세스 절차 수행 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21854413

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21854413

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1