WO2020091492A1 - Nr v2x 시스템에서 harq 피드백 절차 수행 방법 및 그 장치 - Google Patents

Nr v2x 시스템에서 harq 피드백 절차 수행 방법 및 그 장치 Download PDF

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WO2020091492A1
WO2020091492A1 PCT/KR2019/014673 KR2019014673W WO2020091492A1 WO 2020091492 A1 WO2020091492 A1 WO 2020091492A1 KR 2019014673 W KR2019014673 W KR 2019014673W WO 2020091492 A1 WO2020091492 A1 WO 2020091492A1
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psfch
terminal
slot
transmission
resource
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PCT/KR2019/014673
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Inventor
박동현
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주식회사 아이티엘
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path

Definitions

  • the present invention relates to a method of transmitting and receiving HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) feedback in a NR (New Radio) Vehicle To Everything (V2X) system and a method of performing an HARQ feedback procedure.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat and request
  • the International Telecommunication Union (ITU) is developing the International Mobile Telecommunication (IMT) framework and standards, and is currently in the process of discussing 5G communication through a program called "IMT for 2020 and beyond.” .
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • NR New Radio
  • V2X communication means a communication method of exchanging or sharing information such as traffic conditions while communicating with road infrastructure and other vehicles while driving.
  • V2X is a vehicle-to-vehicle (V2V), which means long term evolution (LTE) -based communication between vehicles, and a vehicle-to-pedestrian (V2P), which means LTE-based communication between a vehicle and a terminal carried by an individual.
  • V2I / N vehicle-to-infrastructure / network
  • a roadside unit may be a transport infrastructure entity implemented by a base station or a fixed terminal. For example, it may be an entity that transmits a speed notification to the vehicle.
  • the present invention can provide a method and apparatus for performing HARQ feedback procedure in an NR V2X system.
  • the present invention can provide a method and apparatus for NR V2X Sidelink (SL) terminal to transmit HARQ feedback.
  • SL Sidelink
  • the present invention can provide a method and apparatus for determining a time resource of a PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) through which feedback information is transmitted in an NR V2X sidelink.
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the present invention can provide a method and apparatus for determining a frequency resource of a PSFCH through which feedback information is transmitted in an NR V2X sidelink.
  • the present invention can provide a method and apparatus for preventing collision of feedback information transmitted in an NR V2X sidelink.
  • the present invention can provide a method and apparatus for performing PSFCH transmission in one slot in response to one PSSCH in the NR V2X sidelink.
  • the present invention can provide a method and apparatus for performing PSFCH transmission in one slot in response to one or more PSSCHs in one or more slots in an NR V2X sidelink.
  • the present invention can provide a method for a UE to perform HARQ feedback procedure in an NR V2X system.
  • the method for the terminal to perform the HARQ feedback procedure may include receiving sidelink data from the transmitting terminal, and transmitting feedback information on the received sidelink data to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • the time resource of the PSFCH is determined based on the slot in which sidelink data is received, and the frequency resource of PSFCH can be determined based on at least one of the PSCCH frequency resource and PSSCH frequency resource in which sidelink data is received.
  • the present invention can provide a method for a UE to perform a HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) feedback procedure in a NR (New Radio) Vehicle to everything (V2X) system.
  • the method for the UE to perform the HARQ feedback procedure includes receiving sidelink (SL) data from the transmitting terminal and PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) including feedback information on the received sidelink data. ) Determining the resource and transmitting the PSFCH to the transmitting terminal through the determined PSFCH resource.
  • SL sidelink
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the physical resource block (PRB) index of PSFCH transmission including HARQ-ACK feedback transmission corresponding to the SL data channel (ie, PSSCH) is PSFCH format type (eg 1PRB PSFCH format or PSFCH format allocated to 1PRB or higher), cast type (eg unicast or groupcast), SL physical layer ID, PRB offset, subchannel index, logical or physical slot index, HARQ association set (HARQ association set), number of code resources per physical resource block, frequency hopping, slot aggregation for PSSCH transmission, SL HARQ-ACK bundling, SL HARQ-ACK information bits (eg ⁇ 2 or> 2) and the number of resource blocks per subchannel.
  • PSFCH format type eg 1PRB PSFCH format or PSFCH format allocated to 1PRB or higher
  • cast type eg unicast or groupcast
  • SL physical layer ID eg 1PRB PSFCH format or PSFCH format allocated to 1PRB or higher
  • cast type eg unicast or
  • a method and apparatus for performing HARQ feedback procedure in an NR V2X system can be provided.
  • an NR V2X sidelink terminal can provide a method and apparatus for transmitting HARQ feedback.
  • a method and apparatus for performing PSFCH transmission in one slot in response to one or more PSSCH in one or more slots in an NR V2X sidelink can be provided.
  • FIG. 1 is a diagram showing a frame structure for downlink / uplink transmission to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 2 is a diagram showing a resource grid and a resource block to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 3 is a diagram showing a system architecture according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a scenario in which NR V2X sidelink communication is performed in a 3GPP network according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a method of determining a frequency resource of a PSFCH according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram for a method of determining a frequency resource of PSFCH based on offset information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a method of indicating a frequency resource of a PSFCH through a PSCCH according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram for a method of determining a frequency resource of a PSFCH based on a PSCCH according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing a method of determining a frequency resource of a PSFCH based on a PSSCH according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram for a method of determining a frequency resource of a PSFCH based on a set of frequency resources of a PSFCH according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a method of performing HARQ feedback according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a method for UEs to perform PSFCH transmission.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a resource allocation method considering transmission having the same sub-channel index and different slot indexes.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a method in which additional frequency hopping is applied in PSFCH transmission.
  • 15 is a diagram illustrating a method in which frequency hopping is performed by applying a frequency resource allocation method and a code resource allocation method.
  • 16 is a diagram illustrating a method of transmitting a PSFCH in response to receiving a plurality of PSSCHs within one unicast / groupcast.
  • 17 is a diagram illustrating a method of performing HARQ feedback according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a diagram showing the configuration of a base station apparatus and a terminal apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the present invention can provide a method for a UE to perform HARQ feedback procedure in an NR V2X system.
  • the method for the terminal to perform the HARQ feedback procedure may include receiving sidelink data from the transmitting terminal, and transmitting feedback information on the received sidelink data to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • the time resource of the PSFCH is determined based on the slot in which sidelink data is received, and the frequency resource of PSFCH can be determined based on at least one of the PSCCH frequency resource and PSSCH frequency resource in which sidelink data is received.
  • the present invention can provide a method for a UE to perform a HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) feedback procedure in a NR (New Radio) Vehicle to everything (V2X) system.
  • the method for the UE to perform the HARQ feedback procedure includes receiving sidelink (SL) data from the transmitting terminal and PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) including feedback information on the received sidelink data. ) Determining the resource and transmitting the PSFCH to the transmitting terminal through the determined PSFCH resource.
  • SL sidelink
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the physical resource block (PRB) index of PSFCH transmission including HARQ-ACK feedback transmission corresponding to the SL data channel (ie, PSSCH) is PSFCH format type (eg 1PRB PSFCH format or PSFCH format allocated to 1PRB or higher), cast type (eg unicast or groupcast), SL physical layer ID, PRB offset, subchannel index, logical or physical slot index, HARQ association set (HARQ association set), number of code resources per physical resource block, frequency hopping, slot aggregation for PSSCH transmission, SL HARQ-ACK bundling, SL HARQ-ACK information bits (eg ⁇ 2 or> 2) and the number of resource blocks per subchannel.
  • PSFCH format type eg 1PRB PSFCH format or PSFCH format allocated to 1PRB or higher
  • cast type eg unicast or groupcast
  • SL physical layer ID eg 1PRB PSFCH format or PSFCH format allocated to 1PRB or higher
  • cast type eg unicast or
  • first and second are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, and do not limit the order or importance of components, etc., unless otherwise specified. Accordingly, within the scope of the present disclosure, the first component in one embodiment may be referred to as the second component in other embodiments, and likewise the second component in one embodiment may be the first component in another embodiment It can also be called.
  • the components that are distinguished from each other are for clarifying each feature, and the components are not necessarily separated. That is, a plurality of components may be integrated to be composed of one hardware or software unit, or one component may be distributed to be composed of a plurality of hardware or software units. Accordingly, such integrated or distributed embodiments are included within the scope of the present disclosure, unless otherwise stated.
  • components described in various embodiments are not necessarily essential components, and some may be optional components. Accordingly, an embodiment comprised of a subset of components described in one embodiment is also included in the scope of the present disclosure. Also, embodiments that include other elements in addition to the elements described in various embodiments are included in the scope of the present disclosure.
  • this specification is described for a wireless communication network, the work performed in the wireless communication network is performed in the process of controlling the network and transmitting data in a system (for example, a base station) that is in charge of the wireless communication network, or the wireless The operation can be performed at the terminal coupled to the network.
  • a system for example, a base station
  • BS base station
  • eNB eNode B
  • AP access point
  • UE User Equipment
  • MS Mobile Station
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • SS Subscriber Station
  • non-AP STA non-AP STA
  • transmitting or receiving a channel includes transmitting or receiving information or a signal through the corresponding channel.
  • transmitting a control channel means transmitting control information or a signal through the control channel.
  • transmitting a data channel means transmitting data information or a signal through the data channel.
  • NR system is used for the purpose of distinguishing a system to which various examples of the present disclosure are applied from an existing system, but the scope of the present disclosure is not limited by these terms.
  • NR system is used herein as an example of a wireless communication system capable of supporting various subcarrier spacing (SCS)
  • SCS subcarrier spacing
  • NR system itself is a wireless communication system supporting a plurality of SCSs. It is not limited.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an NR frame structure and a numerology according to an embodiment of the present invention.
  • the basic unit of time domain is Can be At this time, ego, Can be In addition, May be a constant for a multiple relationship between an NR time unit and an LTE time unit.
  • LTE as a reference time unit, , And Can be defined.
  • a time structure of a frame for downlink / uplink (DL / UL) transmission is Can have At this time, one frame It consists of 10 subframes corresponding to time. The number of consecutive OFDM symbols per subframe is Can be Further, each frame is divided into two half frames, and the half frame may be composed of 0 to 4 subframes and 5 to 9 subframes. At this time, half frame 1 (half frame 1) may be composed of 0 to 4 subframes, and half frame 2 (half frame 2) may be composed of 5 to 9 subframes.
  • the transmission timing of the uplink transmission frame i is determined based on Equation 1 below based on the downlink reception timing at the terminal.
  • Equation 1 below May be a TA offset value that occurs due to a duplex mode difference. Basically, in FDD (Frequency Division Duplex) Has 0, but in TDD (Time Division Duplex), considering the margin for DL-UL switching time, It can be defined as a fixed value.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a resource grid and a resource block.
  • resource elements in a resource grid may be indexed according to each subcarrier spacing. At this time, one resource grid may be generated for each antenna port and for each subcarrier spacing. Uplink and downlink transmission and reception may be performed based on a corresponding resource grid.
  • One resource block is composed of 12 resource elements on the frequency domain. As shown in Equation 2 below, an index for one resource block per 12 resource elements ( ). The index for the resource block can be utilized within a specific frequency band or system bandwidth.
  • numerology may be defined based on subcarrier spacing (SCS), CP length, and the number of OFDM symbols per slot used in an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system. .
  • SCS subcarrier spacing
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the above-described values may be provided to the terminal through higher layer parameters DL-BWP-mu and DL-BWP-cp (DL) and UL-BWP-mu and UL-BWP-cp (UL).
  • the normal slot may be defined as a basic time unit used to basically transmit one data and control information in the NR system.
  • the length of the normal slot may basically consist of the number of 14 OFDM symbols.
  • the subframe has an absolute time length corresponding to 1 ms in the NR system and can be used as a reference time for the length of another time interval.
  • a time period such as a subframe of LTE may be required in the NR standard.
  • data may be transmitted based on a transmission time interval (TTI) that is a unit time, and the TTI may be configured in one or more subframe units.
  • TTI transmission time interval
  • one subframe may be set to 1 ms, and 14 OFDM symbols (or 12 OFDM symbols) may be included.
  • a non-slot can be defined in the NR.
  • the non-slot may mean a slot having a number as small as at least one symbol than a normal slot.
  • the latency may be reduced through a nonslot having a smaller number of symbols than a normal slot.
  • the number of OFDM symbols included in the non-slot may be determined in consideration of the frequency range. For example, a non-slot of 1 OFDM symbol length may be considered in a frequency range of 6 GHz or more. As another example, the number of OFDM symbols defining a non-slot may include at least two OFDM symbols.
  • the range of the number of OFDM symbols included in the non-slot may be configured as the length of the mini-slot up to the length of the normal slot-1.
  • the number of OFDM symbols may be limited to 2, 4 or 7 symbols, but is not limited to the above-described embodiment.
  • Subcarrier spacing corresponding to 1 and 2 is used, and in the unlicensed band above 6 GHz Subcarrier spacing corresponding to 3 and 4 may be used.
  • SSB Synchronization Siganl Block
  • Table 2 shows each subcarrier spacing setting for the normal CP.
  • Number of OFDM symbols per slot Indicates.
  • Table 2 shows the number of OFDM symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to each subcarrier spacing value as provided in Table 1. At this time, Table 2 shows the above-mentioned values based on a normal slot having 14 OFDM symbols.
  • the extended CP may be applied when the subcarrier spacing is 60 kHz.
  • Table 3 is an extended CP Number of OFDM symbols per slot Can represent each value based on 12 normal slots. In this case, referring to Table 3, in the case of an extended CP conforming to 60 kHz subcarrier spacing, the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe may be indicated.
  • the NR base station i.e. gNB
  • the SS / PBCH block may be the aforementioned SSB.
  • the terminal can check the reception sensitivity of the synchronization signal (Synchronization Signal) in order to find the optimal cell in the best channel environment.
  • the terminal may perform frequency / time synchronization and cell identification to perform initial access to an optimal channel among one or more channels in a specific frequency band operated based on the checked reception sensitivity.
  • the UE can check the boundary of the OFDM symbol timing through the above-described operation, and then can start decoding the PBCH in the same SSB.
  • the terminal may perform PBCH decoding by receiving a PBCH DMRS (Demodulation Reference Signal). Also, the terminal may acquire 3 LSB bit information among SSB index information bits through PBCH DMRS. Subsequently, the UE can obtain information included in the PBCH payload by performing PBCH decoding. Thereafter, the terminal may perform the decoding procedure of SIB 1 using the information obtained through the PBCH.
  • PBCH DMRS Demodulation Reference Signal
  • a UE may receive Remaining System Information (RMSI) as a system information not transmitted on a PBCH through a broadcast signal or channel.
  • RMSI Remaining System Information
  • OSI system information
  • paging channels as additional system information through a broadcast signal or a channel.
  • the UE may perform access to the base station through a RACH (Random Access Channel) procedure, and then perform mobility management.
  • RACH Random Access Channel
  • the terminal when the terminal receives the SSB, there is a need to set the SSB composition (SSB Composition) and the SS Burst Set composition (SS Burst Set Composition).
  • SSB Composition SSB Composition
  • SS Burst Set Composition SS Burst Set Composition
  • V2X user equipments UEs can exchange self-state information through a sidelink, and exchange the above-described information with infrastructure nodes and / or pedestrians. It became possible.
  • V2X service eg LTE Rel-15
  • carrier aggregation in a sidelink high order modulation, latency reduction, transmission diversity (Tx) diversity
  • new features were introduced considering the feasibility of sTTI.
  • coexistence short resource pool
  • V2X UEs was required, and the above-described services were provided based on LTE.
  • SA System Aspect 1
  • vehicle driving Vehicle Platooning
  • extended sensors may be a technique of collecting and exchanging data obtained from a sensor or video image.
  • advanced driving may be a technology in which a vehicle is driven based on full automation or semi-automation.
  • remote driving may be a technology for providing a technology and an application for remote control of a vehicle, and more detailed information on the above may be as shown in Table 5 below.
  • the above-described SA1 is an eV2X (enhanced V2X) support technology for supporting a new V2X service
  • both LTE and NR can be considered.
  • the NR V2X system may be a first V2X system.
  • the LTE V2X system may be a second V2X system. That is, the NR V2X system and the LTE V2X system may be different V2X systems.
  • related content is described based on a method for satisfying low delay and high reliability required in the NR sidelink based on the NR V2X system.
  • the same or similar configuration may be extended and applied to the LTE V2X system, and is not limited to the following embodiments.
  • the LTE V2X system may be applied to parts that can be interoperable, and is not limited to the following embodiments.
  • NR V2X capability (capability) may not necessarily be limited to support only V2X services, and which V2X RaT is used may be selected.
  • an NR sidelink may be used.
  • the NR sidelink frequency (NR Sidelink Frequency) may consider FR1 (i.e. up to 52.6 GHz), which is a frequency of 6 GHz or less and FR2 of a frequency exceeding 6 GH.
  • FR1 i.e. up to 52.6 GHz
  • FR2 FR2 of a frequency exceeding 6 GH.
  • both unlicensed ITS bands and licensed bands may be considered. That is, as described above, a common design method for supporting each frequency band may be required. To this end, an NR sidelink design considering an NR system may be required.
  • an NR sidelink design capable of basically supporting beam-based transmission and reception may be required, and is not limited to the above. .
  • NR PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • NR PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • SCI Sidelink Control Information
  • SCI is a format in which fields for control information related to scheduling of an NR sidelink data channel are defined, and control information transmitted through the NR PSCCH can be transmitted based on the SCI format.
  • NR PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the NR PSFCH may be an NR HARQ feedback channel as a physical channel.
  • HARQ-ACK feedback information, channel status information (CSI), and other information corresponding to the NR sidelink data channel may be transmitted through the NR PSFCH.
  • SFCI Segment Feedback Control Information
  • SFCI Segment Feedback Control Information
  • SFCI is HARQ-ACK, Channel Quality Information (CQI), Precoding Matrix Indicator (PMI), Rank Indicator (RI), Reference Signal Received Power (RSRP), Reference Signal Received Quality (RSRQ), pathgain / pathloss, SRI ( Scheduling Request Indicator), CRI (Contention Resolution Identity), interference condition, may include at least one or more of vehicle motion information, it is not limited to the above-described embodiment.
  • CQI Channel Quality Information
  • PMI Precoding Matrix Indicator
  • RI Rank Indicator
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • RSRQ Reference Signal Received Quality
  • pathgain / pathloss SRI ( Scheduling Request Indicator), CRI (Contention Resolution Identity), interference condition
  • SRI Scheduling Request Indicator
  • CRI Contention Resolution Identity
  • interference condition may include at least one or more of vehicle motion information, it is not limited to the above-described embodiment.
  • NR SLSS Segment Synchronization Signal
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • NR SLSS / PSBCH block is defined as a synchronous and broadcast channel block in which an NR SL sync signal and a broadcast channel are transmitted in one continuous time in the physical layer. Can be.
  • the NR SLSS / PSBCH block may be periodically transmitted based on a set of one or more block indices to support beam-based transmission on the NR frequency band.
  • the synchronization signal is composed of a PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal) and a SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal), and a sequence for the signal may be generated based on at least one SLSSID value.
  • the PSBCH can be transmitted with SLSS for the purpose of delivering system information required to perform V2X SL communication.
  • the SLSS / PSBCH block may be periodically transmitted in the form of a set of SLSS / PSBCH block indices to support beam-based transmission, as described above.
  • Table 6 below may be each term applied in the following invention, but is not limited to the above-described embodiment.
  • the following describes the NR V2X sidelink design method that satisfies the requirements for the above-mentioned advanced V2X (i.e. eV2X) services.
  • FR1 and FR2 ie up to 52.6 GHz
  • ITS bands and licensed bands ITS
  • the frequency for the NR V2X sidelink communication may be further considered at least one or more of the elements shown in Table 7 below based on technologies required in the following new system different from the existing system (e.g. LTE). That is, it is necessary to satisfy the new V2X service requirements by applying the NR V2X side link based on NR radio access technology, particularly uplink transmission related technologies, as shown in Table 7 below.
  • the physical channel, signal, basic slot structure and physical resource of the NR V2X sidelink may be as shown in Table 8 below, as described above.
  • FIG. 3 may be a basic network architecture configuration considering NR V2X sidelink.
  • 5GC 5G Core NW
  • the NG interface can be set in between.
  • an Xn interface may be set between NG-RAN nodes 320-1, 320-2, 330-1, and 330-2.
  • gNB NR UP / CP protocol, 320-1, 320-2
  • NG-eNB E-UTRA UP / CP protocol, 330-1, 330-2 constituting the NG-RAN in the above-described architecture are used.
  • the nodes can be interconnected through an Xn interface.
  • both the LTE sidelink terminal and the NR sidelink terminal may be controlled by NG-RAN (i.e.LTE Uu and NR Uu) based on gNB and NG-eNB. Therefore, when the NR sidelink terminal transmits synchronization information, it can receive synchronization information from LTE Uu or NR Uu link and transmit NR sidelink synchronization information (eg SL Synchronization Signal / SL Physical broadcast Channel) based on the information. It is not limited to the above-described embodiment. That is, the NR sidelink terminal can acquire synchronization information not only through the NR Uu link but also through the LTE Uu link.
  • NG-RAN i.e.LTE Uu and NR Uu
  • NR sidelink synchronization information eg SL Synchronization Signal / SL Physical broadcast Channel
  • V2X side link terminals may perform V2X side link communication.
  • certain conditions need to be satisfied in order for the V2X sidelink terminals to start communication, and the conditions for this may be as shown in Table 9 below. That is, the V2X sidelink terminal can perform V2X sidelink communication in an RRC idle state, an inactive state, or a connected mode.
  • V2X sidelink terminals performing V2X sidelink communication need to be registered in a selected cell on a frequency used or belong to the same PLMN.
  • V2X sidelink terminal is OOC on the frequency for V2X sidelink communication
  • V2X sidelink communication can be performed only when V2X sidelink communication can be performed based on pre-configuration information. .
  • the transmitting terminal may receive a setting for transmitting sidelink synchronization information before transmitting the corresponding synchronization information.
  • the transmitting terminal may receive a setting for transmitting sidelink synchronization information based on the system information message or RRC reset message (for RRC CONNECTED UE) broadcast from the NG-RAN nodes described above.
  • RRC reset message for RRC CONNECTED UE
  • sidelink synchronization information may be transmitted based on preset information, as described above.
  • FIG. 4 may be an example of a scenario in which NR V2X sidelink communication is performed in a 3GPP network based on the above.
  • NR V2X sidelink communication may be performed on a 3GPP network (hereinafter, NG-RAN), and the presence of a GNSS signal may be additionally considered.
  • NG-RAN 3GPP network
  • each NR V2X sidelink terminal may be an IC or OOC based on EUTRA NG-eNB 410. In addition, it may be an IC or OOC based on the gNB 420. In addition, it may be an IC or OOC based on the GNSS 430.
  • the NR V2X sidelink terminals can select the source of the synchronization reference based on the location and capability of the terminal.
  • scenarios shown in Table 10 below may be considered, and are not limited to the above-described embodiment.
  • NR SCS is any one of SCS values for NR DL SS / PBCH, SCS values for NR data / control channel (BWP), or reference SCS values defined / set for comparison of NR V2X SCS values.
  • BWP data / control channel
  • NR SCS is defined for comparison of SCS values for NR V2X SLSS / PSBCH, SCS values for NR V2X BWP or resource pool (resource pool (data / control channel)), or NR V2X SCS values.
  • It may be one of the set reference SCS values, and is not limited to the above-described embodiment.
  • a 30 kHz SCS value may be set and used as a default value. However, this is only one example and is not limited to the above-described embodiment.
  • unicast transmission may mean that one terminal transmits a message to another terminal. That is, it may mean one-to-one transmission.
  • broadcast transmission may be a method of transmitting a message to all terminals regardless of whether a receiving terminal supports a service. That is, one terminal can transmit a message regardless of whether a plurality of receiving terminals support the service.
  • the groupcast transmission method may be a method of sending a message to a plurality of terminals belonging to the group.
  • V2X SL terminal the physical layer of the V2X sidelink terminal (hereinafter referred to as V2X SL terminal) may operate based on the instruction determined by the upper layer, but is not limited to the above-described embodiment.
  • the V2X SL terminal may perform a corresponding transmission / reception after a session for transmitting a corresponding unicast or groupcast data is formed.
  • the physical layer parameter information for data transmission corresponding to unicast or groupcast may be previously known in the physical layer of the V2X SL terminal.
  • the V2X SL terminal may recognize by receiving the above-described information in advance from the base station.
  • the above-described information may be information preset to the V2X SL terminal.
  • the parameter information may include at least one ID value as shown in Table 11 below.
  • destination group ID and source ID information may be included in the parameter information in relation to the group cast.
  • a destination ID and a source ID may be included in parameter information in connection with unicast.
  • the HARQ process ID may also be included in parameter information, which will be described later.
  • unicast or multicast data transmission and reception may be applied when a small number of V2X SL terminals exist around the transmitting V2X SL terminal and the session is maintained stably.
  • data transmission may be mainly performed based on broadcast transmission.
  • the above-described content is only one example and is not limited thereto.
  • unicast or groupcast transmission and reception may be determined at an application layer stage as an upper layer.
  • data that can be allocated to transmission / reception made in the application layer may not be directly mapped to a radio layer.
  • a certain mapping relationship or connection establishment procedure may be required to perform data transmission and reception on the radio layer, but is not limited thereto.
  • the base station collects location information of the terminals and can determine whether terminals capable of transmitting and receiving unicast or groupcast data are adjacent to each other. In this case, as an example, the base station may determine whether the terminals are adjacent based on the threshold, and the determination for the threshold may be any value.
  • the base station When it is determined that the terminals in the cell are adjacent to each other, the base station initializes the discovery procedure, and the terminals can perform the discovery procedure to discover each other based on the initialization procedure.
  • the base station may design a new discovery channel to periodically transmit and receive the corresponding channel to determine whether a V2X SL terminal exists in the vicinity.
  • the base station can transmit and receive the discovery message (discovery message) on the V2X data channel (V2X data channel) to determine the presence of the neighboring terminal, it is not limited to the above-described embodiment.
  • session establishment for unicast or groupcast data transmission and reception may be completed based on the above-described procedures.
  • the upper layer can inform the physical layer of the session establishment information and perform physical layer operations such as HARQ-ACK, CSI, and link adaptation.
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the PSFCH (feedback channel) for delivering feedback information may be defined as a new physical channel, but may be defined as a feedback channel for delivering feedback information by recycling a processing chain for an existing control channel (eg PSCCH). . That is, the feedback information may be transmitted through a newly defined channel (e.g. PSFCH) or may be transmitted through a channel that reuses the existing control channel as much as possible.
  • a newly defined channel e.g. PSFCH
  • PSFCH Physical Service Set
  • “transferred over the PSFCH channel” may be replaced with “a new physical channel is not defined and feedback information is included in the physical channel by recycling an existing control channel and transmitted”. Further, as an example, some feedback information is transmitted through the PSFCH channel, and some feedback information may be included in the control channel and transmitted, and is not limited to the above-described embodiment.
  • PSFCH is mainly described for convenience of description.
  • the PSFCH is a channel for transmitting at least HARQ-ACK feedback, and a physical resource selection method for this may be required. More specifically, as described above, when operating based on unicast or multicast rather than broadcast, it is necessary to transmit HARQ feedback information.
  • CSI Channel State Information
  • CRI beam related information
  • SRS resource indicator SRI
  • sidelink transmission power control information RSRP, RSRQ
  • pathgain / Information such as pathloss, interference condition, and vehicle motion
  • the present invention deals with the operation of the terminal when transmitting HARQ feedback information for transmitting and receiving unicast and groupcast data, but is not limited to the situation.
  • the above-described PSFCH channel may be used to transmit HARQ feedback information, and a time / frequency resource determination method for PSFCH may be required.
  • the V2X SL terminal when performing HARQ feedback transmission for data received by the V2X SL terminal, the V2X SL terminal needs to determine physical resources of a physical channel transmitting the corresponding HARQ feedback information.
  • the physical resource may be a time resource, a frequency resource, and a code resource according to the PSFCH channel design, but is not limited to the above-described embodiment.
  • a specific method of determining time and frequency resources as the above-described physical resources will be described.
  • time resources among the above-described physical resources may be determined based on Table 12 below. More specifically, the time resource for the PSFCH channel can be determined based on a predetermined slot and OFDM symbol index. For example, when the V2X SL terminal receives data in the n-th slot (slot n), the V2X SL terminal immediately after the last guard symbol in the n + 1th slot (slot n + 1), which is the next slot of the slot that received the data.
  • the PSFCH channel can be transmitted on all OFDM symbol (s).
  • a slot set by a base station an OFDM symbol and an offset (Offset, ) Value.
  • the V2X SL terminal receives data in the n-th slot (slot n)
  • the V2X SL terminal slot n + In the PSFCH channel can be transmitted.
  • the aforementioned slot, OFDM symbol and offset may be pre-configured according to the sidelink resource allocation mode of the terminal (eg, in the case of the terminal resource allocation mode rather than the base station resource allocation mode). have.
  • an offset corresponding to a slot and an OFDM symbol through a downlink control information (DCI) format (DCI format) transmitted by a base station and / or a sidelink control information (SCI) format (SCI format) transmitted by a transmitting terminal ( Offset, ) Value can be indicated.
  • DCI downlink control information
  • SCI sidelink control information
  • the V2X SL terminal slot n + In the PSFCH channel can be transmitted.
  • the time resource may be determined based on Table 12 below as the above-described method. However, this is only one example and is not limited to the above-described embodiment.
  • each of the time resource determination methods of Table 12 and the frequency determination methods of the following embodiments may be used in combination with each other. That is, the time resource determination method of Table 12 and the frequency resource determination method of Table 12 may be individually combined, and are not limited to the above-described embodiment.
  • 5 is a view showing a method of determining the frequency resources of the PSFCH.
  • a frequency resource for performing PSFCH transmission may be determined based on PSCCH or PSSCH. More specifically, it is possible to determine the frequency resource for performing PSFCH transmission based on the “start PRB / subchannel index” on which the PSCCH or PSSCH is received. For example, referring to FIG. 5, the lowest or the starting frequency resource of the PSFCH 530 is determined based on subcarrier # 0 in the lowest frequency PRB / subchannel among the physical resources to which the PSCCH 510 or PSSCH 520 is allocated. Can be.
  • the V2X SL terminal transmits the PSFCH 530 from the frequency resource corresponding to the number of the PSFCH 530 frequency resource RB / subchannel determined based on the start PRB / subchannel index from which the PSCCH 510 or PSSCH 520 was received. It can be done.
  • the start PRB / subchannel index in which the PSCCH 510 and the PSSCH 520 are received may be the same. Accordingly, the starting point of the PSFCH 530 frequency resource may be determined based on the starting PRB / subchannel index on which the PSCCH 510 or PSSCH 520 was received.
  • the start PRB / subchannel index of the PSCCH 510 and the PSSCH 520 may not be the same.
  • the starting point of the PSFCH 530 frequency resource may be determined based on the starting PRB / subchannel index from which the PSCCH 510 was received. have.
  • the starting point of the PSFCH 530 frequency resource is based on the starting PRB / subchannel index from which the PSSCH 520 was received. It can be determined by.
  • the starting point of the frequency resource of the PSFCH 530 may be set in advance which resource to follow. Accordingly, the receiving terminal that has received the sidelink data may determine based on the sidelink data that has received the start point of the frequency resource of the PSFCH 530 without additional signaling based on predetermined information. At this time, the receiving V2X SL terminal may perform the PSFCH 530 transmission on the frequency resources corresponding to the determined number of PSFCH 530 frequency resources RB / subchannel.
  • the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel may be determined according to the PSFCH transmission format used.
  • PSFCH transport format 1 may use only one resource block (RB).
  • the number of RBs may be determined by the base station (or resource allocation terminal), or the number of RBs may be determined by a preset number.
  • the above-described predetermined RB number may be determined based on the size (size) of transmitted Sidelink Feedback Control Information (SFCI).
  • SFCI may be feedback information transmitted through the PSFCH channel.
  • the available PSFCH format is determined according to the size of SFCI supported by the PSFCH format, and the number of PRBs used by the PSFCH format (that is, determined by the PSFCH format) is determined as the number of PRBs / subchannels for PSFCH transmission. It may, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the number of RB / subchannels of the PSFCH frequency resource may be set through an RRC message.
  • the number of RB / subchannels of the PSFCH frequency resource may be pre-configured.
  • the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel may be determined by the V2X SL terminal for data transmission.
  • the data transmission V2X SL terminal transmits the PSFCH through the PSCCH (SCI field) including at least the unicast / groupcast data transmission (ie PSSCH) resource allocation information related to the PSFCH transmission, and the PSFCH frequency resource RB to the V2X SL terminal.
  • PSCCH SCI field
  • the unicast / groupcast data transmission ie PSSCH
  • the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel may be determined by the base station.
  • the base station may provide the determined PSFCH frequency resource RB / subchannel number information to the data transmission V2X SL terminal through the PDCCH (DCI).
  • the data transmission V2X SL terminal may provide PSFCH frequency resource RB / subchannel number information to the PSFCH transmission terminal through the PSCCH (SCI field) associated with the PSFCH transmission.
  • the PSFCH frequency resource RB / subchannel number information may be determined and transmitted to the V2X SL terminal by the base station as described above, but is not limited thereto.
  • the PSFCH frequency resource RB / subchannel number may be provided through a PSCCH (SCI field) of a terminal (or a terminal that helps resource allocation) that supports data resource allocation of a V2X SL terminal transmitting PSFCH.
  • PSCCH SCI field
  • the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel may be provided through a PSCCH (SCI field) of another terminal performing data resource allocation of a V2X SL terminal transmitting PSFCH, and is not limited to the above-described embodiment .
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a method of determining a frequency resource of PSFCH.
  • the PSFCH frequency resource is “start PRB / subchannel index + PRB / subchannel offset when PSCCH or PSSCH is received. Value ”can be determined as the starting point of resource allocation.
  • PSFCH transmission may be performed on a frequency resource corresponding to the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel from the start time.
  • PRB / subchannel offset The value can be set based on the RRC message.
  • PRB / subchannel offset The value may be a pre-configuration value.
  • PRB / subchannel offset The value may be set between V2X SL terminals performing sidelink data transmission and reception through a unicast or multicast session establishment procedure.
  • offset The value may be indicated based on RB number or subchannel number unit, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the PSFCH 630 frequency resource may be determined based on the starting PRB / subchannel index in which the PSCCH 610 or PSSCH 620 was received as described above.
  • the PSFCH (630) frequency resource is offset from the starting PRB / subchannel index It can be started at a value away.
  • resources may be allocated as many as the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel.
  • the V2X SL terminal transmitting the sidelink data and the V2X SL terminal transmitting the PSFCH are based on the starting PRB / subchannel index of which the PSCCH 610 or PSSCH 620 has been received. You can check the starting position. Also, offset The values can be shared in advance, as described above, as in the RRC, pre-establishment or session establishment process. Accordingly, the V2X SL terminal transmitting sidelink data and the V2X SL terminal transmitting PSFCH can perform PSFCH transmission without additional signaling.
  • the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel may be determined according to the PSFCH transmission format used.
  • PSFCH transport format 1 may use only one resource block (RB).
  • the number of RBs may be determined by the base station (or resource allocation terminal), or the number of RBs may be determined by a preset number.
  • the above-described predetermined RB number may be determined based on the size (size) of transmitted Sidelink Feedback Control Information (SFCI).
  • SFCI may be feedback information transmitted through the PSFCH channel.
  • the available PSFCH format is determined according to the size of SFCI supported by the PSFCH format, and the number of PRBs used by the PSFCH format (that is, determined by the PSFCH format) is determined as the number of PRBs / subchannels for PSFCH transmission. It may, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the number of RB / subchannels of the PSFCH frequency resource may be set through an RRC message.
  • the number of RB / subchannels of the PSFCH frequency resource may be pre-configured.
  • the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel may be determined by the V2X SL terminal for data transmission.
  • the data transmission V2X SL terminal transmits the PSFCH through the PSCCH (SCI field) including at least the unicast / groupcast data transmission (ie PSSCH) resource allocation information related to the PSFCH transmission, and the PSFCH frequency resource RB to the V2X SL terminal.
  • PSCCH SCI field
  • the unicast / groupcast data transmission ie PSSCH
  • the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel may be determined by the base station.
  • the base station may provide the determined PSFCH frequency resource RB / subchannel number information to the data transmission V2X SL terminal through the PDCCH (DCI).
  • the data transmission V2X SL terminal may provide PSFCH frequency resource RB / subchannel number information to the PSFCH transmission terminal through the PSCCH (SCI field) associated with the PSFCH transmission.
  • the PSFCH frequency resource RB / subchannel number information may be determined and transmitted to the V2X SL terminal by the base station as described above, but is not limited thereto.
  • the PSFCH frequency resource RB / subchannel number may be provided through a PSCCH (SCI field) of a terminal (or a terminal that helps resource allocation) that supports data resource allocation of a V2X SL terminal transmitting PSFCH.
  • PSCCH SCI field
  • the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel may be provided through a PSCCH (SCI field) of another terminal performing data resource allocation of a V2X SL terminal transmitting PSFCH, and is not limited to the above-described embodiment .
  • V2X SL terminal determines the start time of the PSFCH frequency allocation and performs PSFCH transmission, in particular, based on the preset information, additional signaling is not required Can be.
  • additional signaling is not required Can be.
  • the flexibility of resource allocation may be reduced, and there may be a possibility of collision with other resources, and thus may operate as described above in consideration of the transmission environment.
  • FIG. 7 is a diagram showing a method of indicating a starting point of PSFCH frequency resource allocation based on the above.
  • the start time of the PSFCH 730 frequency resource allocation may be indicated as a frequency resource (e.g. PRBs / Sub-channels) indicated by the PSCCH (SCI).
  • the PSFCH 730 frequency resource allocation information may be indicated through the PSCCH.
  • the V2X SL terminal may perform PSFCH transmission on the frequency resource corresponding to the number of RB / subchannels of the PSFCH 730 frequency resource.
  • the starting point of frequency resource allocation is “start PRB / subchannel index + PRB / subchannel offset when PSCCH 710 or PSSCH 720 is received. Value ”. More specifically, offset to PSCCH (SCI) Only information about the value can be included. At this time, the V2X SL terminal receiving the sidelink data can know the start PRB / subchannel index on which the PSCCH 710 or PSSCH 720 was received, and the offset indicated by the PSCCH (SCI) The frequency resource start position of the PSFCH 730 can be known only through the value.
  • offset in SCI Fields for values can be defined.
  • offset Range of values is offset It can be determined based on the size of the field for the value. That is, a possible offset range may be set based on the size of the set field, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the offset The value may be provided by the base station to the sidelink data transmission V2X SL terminal through the PDCCH (DCI). At this time, the transmitting V2X SL terminal is offset Information on the value may be indicated to the receiving V2X SL terminal.
  • the offset The value may be provided to the sidelink data transmission V2X SL terminal through PSCCH (SCI) transmitted by a terminal (eg, scheduling assistance terminal) that performs resource allocation of other V2X SL terminals. Then, the sidelink data transmission V2X SL terminal is offset Information on the value may be indicated to the receiving V2X SL terminal. At this time, as an example, offset As described above, the value may be indicated in units of RB number or subchannel number.
  • the value may be transmitted to a V2X SL terminal performing PSFCH transmission through signaling. Through this, it is possible to increase the efficiency of resource use and operate based on the indication information, thereby reducing the possibility of resource collision.
  • PSFCH transport format 1 can use only one resource block (RB).
  • the number of RBs may be determined by the base station (or resource allocation terminal), or the number of RBs may be determined by a preset number. At this time, the above-described predetermined RB number may be determined based on the size (size) of transmitted Sidelink Feedback Control Information (SFCI).
  • SFCI may be feedback information transmitted through the PSFCH channel.
  • the available PSFCH format is determined according to the size of SFCI supported by the PSFCH format, and the number of PRBs used by the PSFCH format (that is, determined by the PSFCH format) is determined as the number of PRBs / subchannels for PSFCH transmission. It may, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the number of RB / subchannels of the PSFCH frequency resource may be set through an RRC message.
  • the number of RB / subchannels of the PSFCH frequency resource may be pre-configured.
  • the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel may be determined by the V2X SL terminal for data transmission.
  • the data transmission V2X SL terminal transmits the PSFCH through the PSCCH (SCI field) including at least the unicast / groupcast data transmission (ie PSSCH) resource allocation information related to the PSFCH transmission, and the PSFCH frequency resource RB to the V2X SL terminal.
  • PSCCH SCI field
  • the unicast / groupcast data transmission ie PSSCH
  • the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel may be determined by the base station.
  • the base station may provide the determined PSFCH frequency resource RB / subchannel number information to the data transmission V2X SL terminal through the PDCCH (DCI).
  • the data transmission V2X SL terminal may provide PSFCH frequency resource RB / subchannel number information to the PSFCH transmission terminal through the PSCCH (SCI field) associated with the PSFCH transmission.
  • the PSFCH frequency resource RB / subchannel number information may be determined and transmitted to the V2X SL terminal by the base station as described above, but is not limited thereto.
  • the PSFCH frequency resource RB / subchannel number may be provided through a PSCCH (SCI field) of a terminal (or a terminal that helps resource allocation) that supports data resource allocation of a V2X SL terminal transmitting PSFCH.
  • PSCCH SCI field
  • the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel may be provided through a PSCCH (SCI field) of another terminal performing data resource allocation of a V2X SL terminal transmitting PSFCH, and is not limited to the above-described embodiment .
  • the start time of PSFCH frequency resource allocation may be indicated as a frequency resource (e.g. PRBs / Sub-channels) indicated by PSCCH (SCI).
  • PSFCH transmission may be performed on frequency resources corresponding to the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel.
  • the starting point of frequency resource allocation may be based on a starting point of resource allocation, “the lowest subcarrier index # 0 of the lowest PRB of the resource pool” to which the PSCCH or PSSCH is allocated.
  • the starting point of the PSFCH frequency resource may be determined based on the resource pool.
  • the starting point of the PSFCH frequency resource uses subcarrier index # 0 of the lowest PRB of the resource pool to which the PSCCH or PSSCH is allocated, even if the starting point of the frequency resource for PSCCH and PSSCH is different. The same may be indicated, but is not limited to the above-described embodiment.
  • the sidelink data transmission V2X SL terminal is offset
  • the value may be indicated to the V2X SL terminal receiving the sidelink data through SCI.
  • the offset The value may be provided by the base station to the sidelink data transmission V2X SL terminal through the PDCCH (DCI). At this time, the sidelink data transmission V2X SL terminal is provided offset The value can be indicated to the receiving V2X SL terminal.
  • the offset The value may be provided to the sidelink data transmission terminal through PSCCH (SCI) transmitted by a terminal (eg, a scheduling assistance terminal) that performs resource allocation of other V2X SL terminals. At this time, the sidelink data transmission V2X SL terminal is offset The value can be indicated to the V2X SL receiving terminal again.
  • SCI PSCCH
  • a terminal eg, a scheduling assistance terminal
  • offset as described above
  • the value may be indicated based on RB number or subchannel number unit.
  • Another example is offset If the value is 0, it may mean that there is no offset. That is, the starting position of the PSFCH frequency resource may be the same as the starting point of resource allocation for the “lowest subcarrier index # 0 of the lowest PRB of the resource pool” to which the PSCCH or PSSCH is allocated.
  • PSFCH transport format 1 can use only one resource block (RB).
  • the number of RBs may be determined by the base station (or resource allocation terminal), or the number of RBs may be determined by a preset number.
  • the above-described predetermined RB number may be determined based on the size (size) of transmitted Sidelink Feedback Control Information (SFCI).
  • the number of RBs corresponding to the number of PRBs used by the corresponding PSFCH format may be determined as the number of RBs associated with the size of SFCI supported by the PSFCH format, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the number of RB / subchannels of the PSFCH frequency resource may be indicated or preset by an RRC message.
  • the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel may be determined by the V2X SL terminal for data transmission.
  • the data transmission V2X SL terminal may provide the PSFCH frequency resource RB / subchannel number to the PSFCH transmission V2X SL terminal through the PSCCH (SCI field) associated with the PSFCH transmission.
  • the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel may be determined by the base station.
  • the base station may provide the determined PSFCH frequency resource RB / subchannel number information to the data transmission V2X SL terminal through the PDCCH (DCI).
  • the data transmission V2X SL terminal may provide the PSFCH frequency resource RB / subchannel number information to the PSFCH transmission V2X SL terminal through the PSCCH (SCI field) associated with the PSFCH transmission.
  • PSFCH frequency resource RB / subchannel number information may be determined and transmitted by the base station as described above, but is not limited thereto.
  • the PSFCH frequency resource RB / subchannel number may be provided through a PSCCH (SCI field) of a terminal supporting a data resource allocation of a V2X SL terminal transmitting a PSFCH (e.g. a terminal helping resource allocation).
  • the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel may be provided through PSCCH (SCI field) of another terminal performing data resource allocation of a V2X SL terminal transmitting PSFCH, and is not limited to the above-described embodiment .
  • the start time of PSFCH frequency resource allocation may be determined by a start PRB / subchannel index in which PSCCH or PSSCH has been received.
  • PSFCH transmission may be performed on a frequency resource corresponding to the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel.
  • PSFCH transport format 1 can use only one resource block (RB).
  • the number of RBs may be determined by the base station (or resource allocation terminal), or the number of RBs may be determined by a preset number.
  • the above-described predetermined RB number may be determined based on the size (size) of transmitted Sidelink Feedback Control Information (SFCI).
  • SFCI may be feedback information transmitted through the PSFCH channel.
  • the available PSFCH format is determined according to the size of SFCI supported by the PSFCH format, and the number of PRBs used by the PSFCH format (that is, determined by the PSFCH format) is determined as the number of PRBs / subchannels for PSFCH transmission. It may, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the number of RB / subchannels of the PSFCH frequency resource may be set through an RRC message.
  • the number of RB / subchannels of the PSFCH frequency resource may be pre-configured.
  • the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel may be determined by the V2X SL terminal for data transmission.
  • the data transmission V2X SL terminal transmits the PSFCH through the PSCCH (SCI field) including at least the unicast / groupcast data transmission (ie PSSCH) resource allocation information related to the PSFCH transmission, and the PSFCH frequency resource RB to the V2X SL terminal.
  • PSCCH SCI field
  • the unicast / groupcast data transmission ie PSSCH
  • the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel may be determined by the base station.
  • the base station may provide the determined PSFCH frequency resource RB / subchannel number information to the data transmission V2X SL terminal through the PDCCH (DCI).
  • the data transmission V2X SL terminal may provide PSFCH frequency resource RB / subchannel number information to the PSFCH transmission terminal through the PSCCH (SCI field) associated with the PSFCH transmission.
  • the PSFCH frequency resource RB / subchannel number information may be determined and transmitted to the V2X SL terminal by the base station as described above, but is not limited thereto.
  • the PSFCH frequency resource RB / subchannel number may be provided through a PSCCH (SCI field) of a terminal (or a terminal that helps resource allocation) that supports data resource allocation of a V2X SL terminal transmitting PSFCH.
  • PSCCH SCI field
  • the number of PSFCH frequency resources RB / subchannel may be provided through a PSCCH (SCI field) of another terminal performing data resource allocation of a V2X SL terminal transmitting PSFCH, and is not limited to the above-described embodiment .
  • PSFCH transmission may be performed in a subsequent slot on the same frequency resource (e.g. PRBs / Sub-channels) on which PSCCH (SCI) has been received (or allocated).
  • PRBs / Sub-channels e.g. PRBs / Sub-channels
  • the transmitting V2X SL terminal may transmit sidelink data in the n-th slot (slot n).
  • the V2X SL terminal transmitting HARQ feedback may transmit HARQ feedback in the n + 1th slot (slot n + 1).
  • the time resource for transmitting the HARQ feedback by the V2X SL terminal transmitting HARQ feedback may be set differently based on Table 12, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the transmitting V2X SL terminal may transmit the PSCCH 810 as control information for the sidelink and the PSSCH 820 as data information in the n-th slot to the receiving terminal.
  • the V2X SL terminal transmitting HARQ feedback as the received V2X SL terminal receives HARQ feedback through the PSFCH 830 in the n + 1 th slot through the same frequency resource (eg PRBs / Sub-channels) in which the PSCCH 810 was received. Can send. That is, the V2X SL terminal transmitting HARQ feedback may perform PSFCH 830 transmission through the same resource as the resource to which the PSCCH 810 is allocated.
  • the same frequency resource eg PRBs / Sub-channels
  • the PSCCH 810 and the PSSCH 820 may be allocated separately in the time domain.
  • the PSCCH 810 and the PSSCH 820 may not be allocated separately in the time domain.
  • the frequency resources of the PSFCH 830 may be determined based on the frequency resources of the PSCCH 810 in both of FIGS. 8 (a) and 8 (b). That is, the frequency resource of the PSFCH 830 may be determined based only on the frequency resource of the PSCCH 810. In this case, as an example, in the case of the second embodiment, additional signaling may not be necessary.
  • both the transmitting V2X SL terminal and the receiving V2X SL terminal recognize that the PSFCH frequency resource is set equal to the PSCCH resource, additional blind decoding may not be necessary. Therefore, signaling overhead may not occur.
  • the difference between the possible ranges of the SCI information bits transmitted on the control channel PSCCH and the SFCI information bits transmitted on the PSFCH may not be significant. Therefore, it is possible to efficiently operate resources, and to prevent unnecessary waste of resources.
  • PSFCH transmission may be performed in a subsequent slot on the same frequency resource (e.g. PRBs / Sub-channels) on which PSSCH is received (assigned).
  • PRBs / Sub-channels e.g. PRBs / Sub-channels
  • the transmitting V2X SL terminal may transmit sidelink data in the n-th slot (slot n).
  • the V2X SL terminal transmitting HARQ feedback may transmit HARQ feedback in the n + 1th slot (slot n + 1).
  • the time resource for transmitting the HARQ feedback by the V2X SL terminal transmitting HARQ feedback may be set differently based on Table 12, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the transmitting V2X SL terminal may transmit the PSCCH 910 as control information for the sidelink in the n-th slot and the PSSCH 920 as data information to the receiving V2X SL terminal.
  • the V2X SL terminal transmitting HARQ feedback as the received V2X SL terminal receives HARQ feedback through the PSFCH 930 in the n + 1 th slot through the same frequency resource (eg PRBs / Sub-channels) in which the PSSCH 920 is received.
  • the V2X SL terminal transmitting HARQ feedback may perform PSFCH 930 transmission through the same resource as the resource to which the PSSCH 920 is allocated.
  • fragmentation of frequency resources may not occur between the data channel PSSCH and the feedback channel PSFCH.
  • the PSFCH resource allocation method may be simplified.
  • the resource allocation method may determine the above-mentioned resources in consideration of simplicity and efficiency of the resource, and is not limited to the above-described embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a method of setting a PSFCH frequency resource set consisting of a plurality of PSFCH frequency resources in advance in a session establishment process or RRC signaling by a base station or preset information.
  • a set of PSFCH frequency resources 1030-1 and 1030-2 composed of a plurality of PSFCH frequency resources that can be transmitted in advance during a session establishment process may be set.
  • the PSFCH transmitting terminal may select one PSFCH frequency resource (e.g. PRBs / Sub-channels).
  • the PSFCH transmission V2X SL terminal may perform PSFCH transmission using the selected PSFCH frequency resource (e.g. PRBs / Sub-channels).
  • the transmitting V2X SL terminal may transmit sidelink data in the n-th slot.
  • the transmitting V2X SL terminal may transmit control information to the receiving V2X SL terminal through the PSCCH 1010, and transmit data information to the receiving V2X SL terminal through the PSSCH 1020.
  • the receiving V2X SL terminal may perform PSFCH transmission in the n + 1th slot.
  • the time resource for the reception V2X SL terminal to perform PSFCH transmission may be differently set based on Table 12, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the receiving V2X SL terminal when the receiving V2X SL terminal performs PSFCH transmission, the receiving V2X SL terminal includes one of the PSFCH frequency resource sets (1030-1, 1030-2) composed of a plurality of PSFCH frequency resources preset in a session process.
  • PSFCH transmission may be performed through PSFCH frequency resources (eg PRBs / Sub-channels).
  • one PSFCH frequency resource performed for PSFCH transmission may be indicated through PSCCH (SCI).
  • the PSCCH may include a field indicating the PSFCH frequency resource used for PSFCH transmission used among the set of PSFCH frequency resources.
  • the size of the above-described field may be determined based on the number of PSFCH frequency resources included in the PSFCH frequency resource set, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the above-described PSFCH transmission resource may mean to refer to not only frequency but also time resource. That is, one PSFCH transmission resource index may be information indicating one time resource and one frequency resource pair, and one PSFCH transmission resource among one or more corresponding PSFCH transmission resources may be selected by the proposed SCI signaling. Can be.
  • the description is made focusing on the PSFCH frequency resource, but is not limited thereto.
  • the PSFCH frequency resource set in FIG. 10, two PSFCH and frequency resources are configured, but it may be possible to set two or more.
  • the receiving V2X SL terminal may perform PSFCH transmission through the PSFCH frequency resource indicated in the session process, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the PSFCH frequency resource can be utilized even if there is no indication for the PSCCH.
  • some of the methods described above may be utilized before the unicast / groupcast session is completed.
  • some of the above methods can be utilized after the unicast / groupcast session is completed.
  • a frequency resource for PSFCH transmission may be determined as a preset method before the session is completed.
  • the PSFCH transmission resource may be indicated through the instruction or assistance of the base station or terminal, or may be utilized to be finally selected by the PSFCH transmission V2X SL terminal, and is not limited to the above-described embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a method of transmitting HARQ feedback information according to an embodiment of the present invention.
  • a receiving terminal may receive a unicast / groupcast transmission based data / control channel on a sidelink from a transmitting terminal. (S1110) At this time, as described above with reference to Figs. 1 to 10, the transmitting terminal may transmit control information for the sidelink data through the control channel PSCCH, and transmit the sidelink data through the data channel PSSCH. At this time, as an example, the transmitting terminal may transmit sidelink data based on unicast or groupcast, and may receive feedback information for each from the receiving terminal.
  • the receiving terminal may determine the PSFCH transmission resource in consideration of at least one or more of the received sidelink data / control channel, predetermined information, and indicated information.
  • time and frequency resources of the PSFCH may be determined.
  • the time resource of the PSFCH may be transmitted in a specific symbol of the next slot based on the slot in which sidelink data is transmitted.
  • the time resource of the PSFCH may be transmitted in a specific symbol of the corresponding slot based on the time offset based on the slot in which the sidelink data is transmitted.
  • the time resource of the PSFCH may be determined based on Table 12 described above, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the frequency resource of the PSFCH may be determined based on at least one of the frequency resource of the PSCCH and PSSCH. More specifically, the PSFCH frequency resource may be determined based on the starting position and the number of frequency resource RB / subchannels. For example, the start position of the PSFCH frequency resource may be determined based on the start PRB / subchannel index in which the PSCCH or PSSCH was received. In addition, as an example, the starting position of the PSFCH frequency resource is the starting PRB / subchannel index and offset from which the PSCCH or PSSCH was received. It can be determined based on, as described above. In this case, as an example, the start of the above-described PSFCH frequency resource may be preset. That is, the terminal transmitting the feedback can know the starting position of the PSFCH frequency resource without additional signaling.
  • the offset with respect to the start position of the PSFCH frequency resource may be instructed to the terminal transmitting the feedback, as described above.
  • the receiving terminal may transmit feedback information on the data received through the determined PSFCH transmission resource through the PSFCH.
  • the feedback information may be HARQ-ACK information.
  • the feedback information may be CSI information.
  • the feedback information may include at least one or more of CQI, PMI, RI, RSRP, RSRQ, pathgain / pathloss, SRI, CRI, interference condition, and vehicle motion information, and is not limited to the above-described embodiment Does not.
  • Embodiment 2 may be a more specific resource allocation method in the PSFCH resource determined based on Embodiment 1 described above.
  • Embodiment 2 may be a PSFCH resource allocation method applied independently from Embodiment 1, and is not limited to the above-described embodiment. That is, Example 2 may be applied in combination with Example 1 or applied independently.
  • the PSFCH channel may be configured based on one PRB in the frequency domain.
  • the PSFCH channel may also be configured with one or more PRB structures, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the PSCCH / PSSCH may be transmitted using the number of subchannels.
  • one sub-channel may be a resource index that can be used on the frequency domain.
  • a sub-channel may be composed of one or more PRBs.
  • the sub-channel configuration may be determined through at least one of upper layer signaling (e.g. SL RRC signaling) and pre-configuration, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the PSFCH resource may be set to exist on the physical resource every N slots.
  • the N value may be set to the terminal through at least one of upper layer signaling and pre-setting, and is not limited to the above-described embodiment.
  • N 1, PSFCH resources may exist for every slot.
  • the PSFCH time resource may be composed of at least one or more OFDM symbols (i.e. 1 to 14 OFDM symbols) in one slot.
  • a supported PSFCH transmission format may be changed based on the number of OFDM symbols in which a PSFCH time resource is configured in one slot, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the timing relationship between PSFCH transmissions associated with PSCCH / PSSCH may be established in consideration of at least one or more of the above-described parameter N value associated with the PSFCH resource and the terminal minimum processing time.
  • a timing relationship between PSCCH / PSSCH and associated PSFCH transmission may further consider other factors, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the UE may receive PSCCH / PSSCH in slot n.
  • the UE may perform PSFCH transmission (ie, HARQ feedback transmission) for PSCCH / PSSCH in slot n + a (slot n + a) from the last OFDM symbol of slot n (slot n) that has received the PSSCH.
  • variable “a” value may be a value corresponding to or equal to a time required for the UE to prepare for PSFCH transmission. That is, the variable “a” value may be a value indicating a slot for PSFCH transmission resource.
  • the UE can perform the fastest PSFCH transmission in consideration of at least one of the time required for the preparation of the PSFCH transmission and the setting for every N slot in which the PSFCH resource exists and slot n + a (slot n + a). At this time, the UE may perform PSFCH transmission in the determined slot n + a (slot n + a).
  • PSFCH transmission may be performed based on a HARQ association slot set.
  • the HARQ-related slot set may mean a set of PSSCH transmissions associated for HARQ feedback transmission.
  • the UE may perform PSFCH transmission in slot n + a (slot n + a) as described above.
  • the set of PSSCH transmission slots associated with the PSFCH transmitted in slot n + a (slot n + a) may be the aforementioned HARQ associated slot set.
  • the HARQ-related slot set is only one name and may be used in other terms. That is, the terminal may perform HARQ feedback transmission based on a set of PSSCH transmissions associated with PSFCH transmitted in slot n + a (slot n + a), and is not limited to the above-described embodiment.
  • V2X SL transmission may support unicast transmission and groupcast transmission.
  • the UE may perform the above-described PSFCH transmission in unicast transmission and groupcast transmission. That is, the terminal may perform unicast transmission or groupcast transmission, and receive feedback information based on the PSFCH transmission based on this.
  • PSCCH / PSSCH receiving terminals may need to perform all HARQ feedback transmissions.
  • each of the receiving terminals performing HARQ feedback transmission may be assigned an independent PSFCH resource and perform PSFCH transmission, respectively.
  • the present invention will be mainly described with reference to a PSCCH / PSSCH transmitting terminal and a receiving terminal performing HARQ feedback transmission based on PSCCH / PSSCH reception, but is not limited thereto. That is, the same may be applied to multiple receiving terminals.
  • At least one sub-channel index (eg, lowest sub-channel index / high sub-channel index) applied among received PSCCH and / or PSSCH allocated sub-channels in the HARQ associated slot set is a reference sub-channel index
  • the reference subchannel index is only one name, and may be referred to as a different name for the same index.
  • one slot index (e.g. first or last slot index) to which PSCCH / PSSCH received in the HARQ associated slot set is allocated may be a reference slot index.
  • the reference slot index is only one name, and may be referred to as a different name for the same index.
  • the PSFCH resources associated with the same sub-channel index may be set to be spaced as far as possible in consideration of applying frequency offset values and in-band emission (IBE) issues.
  • the following describes a method for setting a PSFCH transmission resource in consideration of a case where PSFCH transmission resources between the same unicast / groupcast transmission terminals do not collide.
  • the following describes a method for setting a PSFCH transmission resource in consideration of a case where PSFCH transmission resources between different unicast / groupcast transmission terminals do not collide.
  • frequency hopping may be determined based on a slot index (eg logical slot index within a HARQ association slot set or physical slot index within a radio frame) and / or a “SL layer-1 ID” value.
  • whether or not to apply frequency hopping may be determined by a predetermined or higher layer setting, which will be described later.
  • slot aggregation may be set.
  • the terminal may determine the PSFCH resource in consideration of the slot aggregation, which will be described later.
  • the receiving terminal (Rx UE) may perform HARQ feedback transmission for a plurality of PSCCH / PSSCH received in at least one slot from one transmitting terminal (Tx UE), which will be described later.
  • a frequency resource for PSFCH transmission may be determined. That is, a PRB index for PSFCH transmission may be determined.
  • the determined PRB index may be the start (or last) index of the mapping, and the determined PRB index is mapped on consecutive PRBs as the start (or last). That is, the PRB index for PSFCH transmission may be implicitly derived, and the frequency resource for PSFCH transmission may be mapped based on the determined PRB index.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a method for UEs to perform PSFCH transmission.
  • SCS may be 15 kHz.
  • PSFCH transmission may be performed based on 1 PRB sequence.
  • the number of sub-channels existing in one resource pool is 10, and the number of PRBs per sub-channel may be 4.
  • the PSFCH Occasion may be every 2 slots.
  • the conditions for PSFCH setting are only one example, and the above-described conditions may be set differently.
  • the SCS value, the number of PRBs for PSFCH transmission, the number of subchannels in one resource pool, the number of PRBs per one subchannel, and the PSFCH application may be set differently, and is not limited to the above-described embodiment.
  • a set of PSSCHs (including PSCCHs) associated with a PSFCH location may be formed. That is, each HARQ-related slot set may be formed.
  • the set of HARQ-related slots may be determined by considering at least one of the minimum processing time of the UE for transmitting the HARQ feedback for the PSSCH associated with the PSFCH and how many PSFCH locations exist. As it is.
  • a PSFCH location exists every 2 slots, and 2 PSSCH slots associated with each PSFCH location may be determined in consideration of the processing time of the UE. In this case, as an example, in FIG.
  • mapping of the PSFCH slot and the PSSCH slot (s) based on the HARQ associated slot set may be any one of 1: 1, 2: 1, and 4: 1.
  • PSFCH slot: PSSCH slot (s) may be any one of 1: 1, 2: 1, and 4: 1.
  • the UE may perform PSFCH transmission in one or more slots in response to one PSSCH. If the setting for the PSFCH repetitive transmission is instructed to the terminal, the terminal may perform repetitive PSFCH transmission for each slot in one or more slots. At this time, the resource determination for the PSFCH repetition transmission may be repeatedly performed based on the resource determined by the method proposed by the present invention. As another example, the UE may perform PSFCH transmission in one slot in response to one or more PSSCHs in one or more slots. For example, the above-described transmission / reception may be associated with one transmitting terminal and one receiving terminal. As another example, as a case of performing PSFCH transmission in one slot in response to one or more PSSCHs in one or more slots, a case in which a plurality of transmitting terminals and one receiving terminal are associated may be considered. It is not limited.
  • the UE may perform PSFCH transmission in one slot in response to one PSSCH.
  • the UE 1 (UE 1) may receive the PSCCH / PSSCH in the subchannel 8 in slot 0.
  • UE 1 (UE 1) may receive only the PSSCH in subchannel 8 (subchannel 8) in slot 0 (slot 0).
  • the terminal 1 may prepare and transmit HARQ feedback in slot 2 in consideration of at least one of a PSFCH location and a minimum processing time.
  • UE 1 may perform HARQ feedback transmission in the PRB having the lowest index of subchannel 8 in slot 2.
  • UE 2 may receive the PSCCH / PSSCH in subchannel 7 in slot 0 (slot 0). Or, as an example, the UE 2 (UE 2) may receive the PSSCH in subchannel 7 (subchannel 7) in slot 0 (slot 0). At this time, the terminal 2 may prepare and transmit HARQ feedback from the PSFCH resource in slot 2.
  • UE 2 may receive a PSCCH / PSSCH in subchannel 7 in slot 2 (slot 2).
  • the UE 2 (UE 2) may receive the PSSCH on the 7th subchannel (subchannel 7) in the slot 2 (slot 2).
  • the UE 2 may prepare HARQ feedback in the PSFCH resource in slot 4 and perform transmission.
  • UE 2 may transmit HARQ feedback in slot 2 through PRB having the lowest index in subchannel 7.
  • the terminal 2 may transmit HARQ feedback through the PRB having the next index of subchannel 7 based on frequency hopping.
  • the terminal 2 can perform frequency hopping to minimize unwanted PSFCH interference.
  • the UE may perform frequency hopping through a time index (e.g. physical slot index or slot index within a HARQ association slot set) and / or “SL layer-1 ID”.
  • the function for frequency hopping may be applied in an always enabled state.
  • the frequency hopping may be set whether or not to apply it through higher layer signaling or pre-configuration, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the UE may perform PSFCH transmission in one slot in response to one or more PSSCHs in one or more slots.
  • the UE 2 may receive the PSCCH / PSSCH in the subchannel 7 in the slot 0 (slot 0).
  • the UE 2 may receive the PSSCH in subchannel 7 (subchannel 7) in slot 0 (slot 0).
  • the terminal 2 may transmit the PSFCH including the HARQ feedback information for the PSSCH received in slot 0 through the PSFCH resource in slot 2.
  • the UE 2 (UE 2) may receive the PSCCH / PSSCH in subchannel 7 in slot 2 (slot 2).
  • the UE 2 may receive the PSSCH on the 7th subchannel (subchannel 7) in the slot 2 (slot 2).
  • the UE 2 may prepare HARQ feedback in the PSFCH resource in slot 4 and perform transmission.
  • the PSFCH resource in which the UE 2 transmits HARQ feedback in slot 4 may be configured by hopping in the PSFCH resource in which HARQ feedback is transmitted in slot 2, which will be described later.
  • the UE 3 may receive the PSCCH / PSSCH in subchannel 3 from subchannel 0 from subchannel 0 in slot 0. Or, as an example, the UE 3 (UE 3) may receive only the PSSCH in the subchannel 3 (subchannel 3) from subchannel 0 (subchannel 0) in slot 0 (slot 0). In addition, the UE 3 (UE 3) may receive the PSCCH / PSSCH in the subchannel 8 from the 7th subchannel (subchannel 7) in the slot 1 (slot 1). Or, as an example, UE 3 (UE 3) may receive only the PSSCH in subchannel 7 from subchannel 7 (subchannel 7) in slot 1 (slot 1).
  • the UE 3 may prepare HARQ feedback in slot 2 considering at least one of the PSFCH location and the minimum processing time.
  • slot 0 and slot 1 in which UE 3 performs transmission may be within the same set of HARQ-related slots, and UE 3 may transmit HARQ feedback corresponding to slot 0 and slot 1 in slot 2 in slot 2.
  • the UE 3 may perform HARQ feedback transmission through two PRBs of subchannel 7 in slot 2, or may perform HARQ feedback transmission through one PRB according to the PSFCH format. It is not limited to examples.
  • both the PSFCH transmission of the terminal 2 and the PSFCH transmission of the terminal 3 may be performed through subchannel 7 in slot 2.
  • a PRB offset may be applied to prevent collision between the PSFCH transmission of the terminal 2 and the PSFCH transmission of the terminal 3, which will be described later.
  • the UE 4 may receive the PSCCH / PSSCH in the subchannel 2 from the second subchannel 2 (subchannel 2) in slot 1 (slot 1).
  • the UE 4 may receive the PSSCH in the subchannel 2 from the second subchannel 2 (subchannel 2) in slot 1 (slot 1).
  • UE 4 may transmit HARQ feedback in slot 2 through PRB (index 10) to which PRB offset is applied in PRB having the lowest index in subchannel 2.
  • UE 5 starts from subchannel 3 (subchannel 0) of slot 4 and slot 5 based on slot aggregation.
  • PSCCH / PSSCH may be received in subchannel 4 (subchannel 4).
  • UE 5 (UE 5) is based on slot aggregation based on slot 4 (slot 4) and slot 5 (slot 5) of subchannels 3 (subchannel 0) to subchannel 4 (subchannel 4). Only PSSCH can be received within.
  • the UE 5 may prepare HARQ feedback in slot 6 in consideration of at least one of a PSFCH location and a minimum processing time.
  • UE 5 may prepare and transmit HARQ feedback in one PRB in slot 6 based on slot aggregation, and is not limited to the above-described embodiment. Further, as an example, when slot aggregation is applied, the UE may determine the PSFCH frequency resource based on the last slot among aggregated slots to which one PSSCH is assigned. That is, the terminal can handle PSFCH transmission in various forms, and is not limited to the above-described embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a resource allocation method considering transmission having the same sub-channel index and different slot indexes.
  • UE 1 and UE 2 may have the same slot index but different sub-channel indexes.
  • the UE 1 may perform PSFCH transmission based on the subchannel index receiving the PSCCH / PSSCH, and the UE 2 may also perform PSFCH transmission based on the subchannel index receiving the PSCCH / PSSCH. .
  • terminal 2 and terminal 3 may have the same sub-channel index and different slot indexes.
  • UE 2 and UE 3 may receive PSCCH / PSSCH in one HARQ-related slot set, and perform PSFCH transmission in the same slot index (e.g. slot 2) based on this. Further, the terminal 2 and the terminal 3 may perform unicast transmission and reception with each other terminal.
  • collision avoidance between the PSFCH transmission of the terminal 2 and the PSFCH transmission of the terminal 3 may be necessary, and the PRB offset value may be applied in consideration of the above-mentioned points. More specifically, in FIG. 13A, the PSFCH transmission frequency resource of UE 2 and the PSFCH transmission frequency resource of UE 3 may be allocated based on the PRB offset.
  • the PRB offset value may be applied based on Equation 1 for each slot index in one HARQ association slot set.
  • the number of PRBs per subchannel in FIG. 13 4
  • the number of PRBs per subchannel is 4, but the number of PRBs per subchannel may be set differently.
  • the PRB offset value may be larger based on Equation (1).
  • the offset value may be set not to exceed the number of PRBs constituting one subchannel.
  • the aforementioned UE 1 may perform PSFCH transmission through a subchannel adjacent to the subchannels to which UE2 and UE3 are allocated. Accordingly, when the PSFCH transmission resource of the terminal 3 is allocated to another subchannel based on Equation 1 described above, the PSFCH transmission resource of the terminal 3 may collide with the PSFCH transmission resource of the terminal 1.
  • the PRB offset may be set not to exceed the number of PRBs per subchannel.
  • the set PRB index may be a start (or last) PRB index.
  • the set PRB index may indicate the PRB corresponding to the PSFCH resource.
  • the PRB index may be set based on Equation 2 or Equation 3.
  • Equation 2 Can refer to a sub-channel index.
  • the PSFCH transmission resource of the terminal 2 and the PSFCH transmission resource of the terminal 3 may be allocated to different PRBs in the subchannel based on Equation 2 described above.
  • the PRB offset value is " "This can be used. Therefore, the PRB offset value can be determined differently based on the SL ID value, and thus different PRB indexes can be set.
  • PSFCH resources can be more efficiently used without hopping. That is, not only a specific PRB in one subchannel is used, but also an arbitrary PRB can be determined by linking with an ID value.
  • the value may be an ID value generated by any one of the ID values in Table 13 or a combination of at least one ID value. At this time, the generated ID may be an ID value utilized in the physical layer.
  • the SL ID value may be set to another ID value, and is not limited to the above-described embodiment.
  • UE 2 may receive PSCCH / PSSCH in slot 0 and slot 1 from one transmitting terminal or a plurality of transmitting terminals.
  • UE 2 may receive PSCCH / PSSCH through a plurality of slots in one HARQ-related slot set, and perform PSFCH transmission on the same slot index (e.g. slot 2) based on this.
  • the terminal 2 may perform PSFCH transmission for PSCCH / PSSCH received in each slot in different PRBs.
  • each PSFCH resource transmitted by the UE may be determined based on Equation 2 or Equation 3 described above. That is, the terminal 2 may transmit the PSFCH for the PSCCH / PSSCH received in each slot in different PRBs based on the PRB offset value.
  • PSCCH / PSSCH may be received in slot 0 and slot 1 from a plurality of transmitting terminals.
  • the UE 2 receives the PSCCH / PSSCH from the first transmitting terminal through subchannel 7 in slot 0 in one HARQ associated slot set, and based on this, the PSFCH in the same slot index (eg slot 2). Transmission can be performed.
  • UE 2 receives the PSCCH / PSSCH from the second transmitting terminal through subchannels 7 to 8 in slot 1 in the same HARQ associated slot set, and based on this, in the same slot index (eg slot 2) PSFCH transmission can be performed.
  • only PSFCH transmission for PSSCH transmission of a UE having a higher priority in one slot may be performed. That is, HARQ feedback transmission for PSSCH transmission of a UE having a lower priority may be dropped.
  • terminal 2 may perform HARQ feedback transmission in slot 2 to both the first transmission terminal and the second transmission terminal.
  • the terminal 2 performs PSFCH transmission to each transmission terminal through different PRBs as shown in FIG. 13A. can do.
  • the terminal 2 may transmit the PSFCH for the PSSCH received from the first transmitting terminal in slot 2. That is, the terminal 2 may drop HARQ feedback transmission for the PSSCH received from the second transmitting terminal.
  • the terminal 2 may transmit the PSFCH for the PSSCH received from the second transmitting terminal in slot 2. That is, the terminal 2 may drop HARQ feedback transmission for the PSSCH received from the first transmitting terminal.
  • the PSFCH PRB index may be set in consideration of the case of groupcast transmission, and may be determined based on Equation 4 or Equation 5 below.
  • Equation 4 and Equation 5 described above May be group member ID information for distinguishing receiving terminals (Rx) in a group for groupcast. For example, if the number of group members is 4, ID values of 0, 1, 2, and 3 may be assigned to each group member. At this time, each group member may allocate different frequency / code resources for PSFCH transmission based on the assigned ID value. At this time, each group member may be assigned different frequency / code resources through the ID value for PSFCH transmission.
  • Equation 4 may be the same as Equation 2.
  • the unicast / groupcast may be set in the terminal physical layer by the upper layer, and is not limited to the above-described embodiment.
  • group members 0 and 1 may be multiplexed through CDM in the same RB based on Equation 4 described above.
  • the other group members 2 and 3 It may be mapped to another RB based on the. or, Based on, it can be mapped to other RBs, in which case group members 0 and 2 can be multiplexed through CDM within the same RB.
  • the other group members 1 and 3 It may be mapped to another RB based on the. Therefore, within the following equation (4/5) as well as The value Can be used instead.
  • the description below It is based on the applied example, but is not limited to it.
  • the sub-channel index may correspond to the smallest or largest value among the sub-channels to which the received PSSCH is allocated, but is not limited thereto.
  • each associated slot index in the HARQ associated slot set may be a set of slots corresponding to PSSCH reception associated with one PSFCH transmission for HARQ operation.
  • the slot index may be defined as a logical slot index.
  • the slot index may be defined as a physical slot index, and is not limited to the above-described embodiment. In this case, as an example, based on the size N of the aforementioned HARQ associated slot set May be set, and may be as shown in Table 14 below.
  • Table 14 may be a logical slot index.
  • the physical slots present in one radio frame are from 0 Can be indexed to -1.
  • the logical slot number when the logical slot number is applied, May be the total number of logical slots in one HARQ associated slot set. Also, as an example, May be a PSFCH occasion index. At this time, Is an index in which PSFCH resources exist, and may be set to exist in every N slots. In addition, as an example, one of the 1, 2, or 4 values of the N value may be set, as described above. In addition, as an example, the above-described index may be replaced with a slot index value, which will be described later.
  • the UE may perform PSFCH transmission based on frequency hopping.
  • the time point to which the frequency hopping method is applied may be in units of slots or OFDM symbols.
  • PSFCH transmission may be performed on different frequencies for each slot.
  • PSFCH transmission may be performed on different frequencies for a plurality of OFDM symbols in one slot.
  • Equation 6 below may indicate a PRB index in which PSFCH is transmitted when frequency hopping is applied for each slot.
  • frequency hopping in Equation 6 below may be performed based on the PSFCH slot index (or PSFCH application index) and the SL layer-ID.
  • frequency hopping may be performed in the same sub-channel as described above, and is not limited to the above-described embodiment.
  • Equation 7 below may indicate a PRB index in which PSFCH is transmitted when frequency hopping is applied for each OFDM symbol.
  • frequency hopping in Equation 7 may be performed based on the PSFCH slot index (or PSFCH application index) and the SL layer-ID.
  • OFDM symbol (1) may be further considered in Equation 7 below.
  • frequency hopping may be performed in the same subchannel as described above, and is not limited to the above-described embodiment.
  • Equation 8 may indicate a PRB index in which PSFCH is transmitted when frequency hopping is applied for each slot.
  • frequency hopping in Equation 8 may be performed based on the SL layer-ID unlike Equation 6.
  • frequency hopping may be performed in the same sub-channel as described above, and is not limited to the above-described embodiment.
  • Equation 9 may indicate a PRB index in which PSFCH is transmitted when frequency hopping is applied for each OFDM symbol.
  • frequency hopping in Equation 9 may be performed based on the SL layer-ID unlike Equation 7.
  • the OFDM symbol (l) since frequency hopping may be applied to each OFDM symbol, the OFDM symbol (l) may be further considered in Equation 9 compared to Equation 8.
  • frequency hopping may be performed in the same subchannel as described above, and is not limited to the above-described embodiment.
  • frequency hopping may be applied in consideration of groupcast transmission.
  • the following Equation 10 in Equation 6 The value can be generated with further consideration.
  • May be an ID assigned to a group member May refer to the total number of code resources capable of pollinating HARQ transmission in different sequences within one RB. Knowing is as described above.
  • Equation 10 may be the same as Equation 6.
  • frequency hopping in Equation 10 may be performed based on the PSFCH slot index (or PSFCH application index) and SL layer-ID as in Equation 6 above, considering that it is a group cast. Values can be further considered.
  • Equation 11 in Equation 8 The value can be generated with further consideration.
  • May be an ID assigned to a group member Can refer to the total number of code resources capable of pollinating HARQ-ACK transmission in different sequences within one RB. Knowing is as described above.
  • Equation 11 may be the same as Equation 8.
  • Frequency hopping may be performed based on the above.
  • frequency hopping may be set based on a PRB offset not exceeding the number of subchannel PRBs in consideration of potential collisions with other terminals, as described above.
  • Figure 14b 10. That is, the sub-channel is composed of 10 RBs, and frequency hopping for each slot in each sub-channel may be performed based on the above equations.
  • the PRB offset value for frequency hopping may be determined in consideration of potential collisions with other terminals.
  • both the PSFCH transmission of UE 1 and the PSFCH transmission of UE 2 may be performed in slot 2.
  • each terminal may transmit each PSFCH based on different PRB indexes in the same slot based on the PRB offset, as described above.
  • frequency hopping may be performed in a range not exceeding the PRB offset for other terminals. That is, the frequency hopping for the PSFCH transmission of the UE 1 may be performed within a range not exceeding the PRB index in which the PSFCH transmission of the UE 2 is performed, and is not limited to the above-described embodiment.
  • UE 1 may receive a PSCCH / PSSCH or PSSCH through subchannel 0 in slot 0.
  • the terminal 1 may transmit HARQ feedback information for the PSSCH received in the last two OFDM symbols of slot 2. That is, UE 1 can perform PSFCH transmission on the PSSCH received in the last two OFDM symbols of slot 2.
  • frequency hopping may be performed based on the above-described equations in OFDM symbols for which PSFCH transmission is performed.
  • the UE 2 may receive the PSCCH / PSSCH or PSSCH through subchannels 0 to 1 in slot 1.
  • the terminal 2 may transmit HARQ feedback information for the PSSCH received in the last two OFDM symbols of slot 2. That is, UE 2 can perform PSFCH transmission on the PSSCH received in the last two OFDM symbols of slot 2.
  • frequency hopping may be performed based on the above-described equations in OFDM symbols for which PSFCH transmission is performed.
  • the UE 3 may receive the PSCCH / PSSCH or PSSCH through subchannel 1 in slot 0.
  • the terminal 3 may transmit HARQ feedback information for the PSSCH received in the last two OFDM symbols of slot 2. That is, the UE 3 can perform PSFCH transmission on the PSSCH received in the last two OFDM symbols of slot 2.
  • frequency hopping may be performed based on the above-described equations in OFDM symbols for which PSFCH transmission is performed.
  • the PRB offset value for frequency hopping may be determined in consideration of potential collisions with other terminals.
  • both the PSFCH transmission of UE 1 and the PSFCH transmission of UE 2 may be performed in slot 2.
  • each terminal may transmit each PSFCH based on different PRB indexes in the same slot based on the PRB offset, as described above.
  • frequency hopping may be performed in a range not exceeding the PRB offset for other terminals. That is, the frequency hopping for the PSFCH transmission of the UE 1 may be performed within a range not exceeding the PRB index in which the PSFCH transmission of the UE 2 is performed, and is not limited to the above-described embodiment.
  • PSFCH transmission is determined by the above-described method for each OFDM symbol. It is transmitted based on the PRB and can be repeatedly transmitted to other OFDM symbols in the same slot through the same PRB.
  • frequency hopping may be applied in slot units, but frequency hopping may not be applied in OFDM symbol units, and is not limited to the above-described embodiment.
  • PSFCH transmission using one or more OFDM symbols in one slot may be performed without repeated transmission.
  • one PSFCH format may be mapped on one or more OFDM symbols, and is not limited to the above-described embodiment.
  • PSFCH transmission may be classified through code resources. For example, for each slot index in one HARQ associated slot set As many PRB offset values and / or cyclic shift hopping values are applied, collisions between PSFCH transmission resources can be avoided.
  • a cyclic shift value may be set in relation to cyclic shift hopping to avoid collisions between PSFCH transmission resources. That is, it is necessary to set a cyclic shift value in the above-described PSFCH transmission resource. For example, even if they have the same base sequence, the influence of interference may be minimized due to different CS hopping.
  • the PSFCH format (PSFCH format) may transmit HARQ feedback information based on a ZC (Zadoff-Chu) sequence.
  • ZC Zadoff-Chu
  • ACK / NACK may be classified based on a sequence.
  • ACK / NACK can be classified based on a sequence like the PUCCH format, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the cyclic shift hopping operation may be performed in consideration of the above points, and may be operated based on Equation 12 below.
  • Equation 12 May be a slot index in a DFN or a sidelink radio frame (SL radio frame).
  • l may be an OFDM symbol number in the PSFCH transmission
  • l ' may be an OFDM symbol index in a slot with PSFCH transmission
  • the cyclic shift value may be determined based on Equation 13 below as a starting offset value.
  • SL layer-ID 0
  • it for unicast, Can be determined only by the SL layer-ID.
  • groupcast different groups having independent groupcast link ID (groupcast link ID) values can be used for PSFCH transmission with independent cyclic shift values between groups.
  • Equation 12 May be determined based on whether the HARQ-ACK value is 1 bit or 2 bits.
  • Table 15 is a case of receiving a PSSCH that transmits two TBs for 2 bit HARQ-ACK It can be a value.
  • the HARQ-ACK (ACK / NACK-based) value may be “0” for ACK and “1” for NACK.
  • the receiving terminals may transmit only NACK. At this time, NACK may be defined as a “0” value. That is, the receiving terminals may not perform PSFCH transmission in the case of ACK.
  • Equation 14 a function for performing hopping of a cyclic shift value on the time domain May be as shown in Equation 14 below.
  • a different cyclic shift hopping scheme may be determined for each slot and every OFDM symbol in Equation 14 below.
  • the cyclic shift value may be determined based on a random sequence.
  • a cyclic shift value may be selected and used from the generated sequence based on the initial value, and is not limited to the above-described embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a method in which frequency hopping is performed by applying a frequency resource allocation method and a code resource allocation method.
  • UE 1 may receive a PSCCH / PSSCH or PSSCH in subchannel 7 in slot 0.
  • the UE 2 may receive the PSCCH / PSSCH or PSSCH from subchannel 7 to subchannel 8 in slot 1.
  • the terminal 1 may perform PSFCH transmission on the received PSSCH in slot 2.
  • the UE 2 may also perform PSFCH transmission on the received PSSCH in slot 2.
  • the PSFCH transmission of the terminal 1 and the PSFCH transmission of the terminal 2 may be performed through different PRBs based on the PRB offset based on the above.
  • the PSFCH transmission of the terminal 1 and the PSFCH transmission of the terminal 2 may be transmitted through frequency hopping based on the above.
  • code resource allocation indicates that different colors mean different code resources.
  • the code resource for each hopping resource can be allocated differently. That is, a sequence may be generated by determining a code resource for final PSFCH transmission based on at least different SL layer-ID values on different time domains, as described above.
  • 16 is a diagram illustrating a method of transmitting a PSFCH in response to receiving a plurality of PSSCHs within one unicast / groupcast.
  • 16 is a diagram illustrating a method of transmitting a PSFCH in response to receiving a plurality of PSSCHs within one unicast / groupcast.
  • the UE may receive PSSCH in a plurality of slots and transmit HARQ feedback information for the received PSSCHs.
  • the UE 3 may receive a PSCCH / PSSCH or PSSCH in subchannel 0 through subchannel 3 in slot 0.
  • the terminal 3 may prepare and transmit HARQ feedback in the PSFCH resource in slot 2.
  • the UE 3 may receive the PSCCH / PSSCH or PSSCH in the subchannel 7 in slot 1. At this time, the terminal 3 may prepare and transmit HARQ feedback in the PSFCH resource in slot 2. That is, UE 3 of FIG. 12B can receive PSSCH in each of the two slots.
  • the terminal 3 may determine a reference slot for PSFCH transmission and perform PSFCH transmission.
  • the reference slot may be the first slot and / or the last slot.
  • the reference slot may be the last slot that has received the PSSCH.
  • the UE 3 may transmit HARQ feedback information for each PSSCH received.
  • UE 3 may need to transmit a plurality of HARQ feedback bits. For example, the UE 3 may drop some HARQ feedback bits, but if not, it may perform transmission based on a PSFCH format that can accommodate many HARQ feedback bits.
  • the UE of FIG. 16 also performs PSCCH / PSSCH or PSSCH transmission from subchannel 0 to subchannel 1 in slot 1, and PSCCH from subchannel 0 to subchannel 1 in slot 2 / PSSCH or PSSCH transmission can be performed.
  • the UE may transmit HARQ feedback information using the above-described sequence-based PSFCH format.
  • the UE can utilize different PSFCH formats transmitted on a plurality of PRBs. For example, the UE may selectively use different PSFCH formats based on the HARQ-ACK codebook size.
  • the UE may transmit corresponding HARQ feedback bit information on one or more PRBs through a sequence-based PSFCH format.
  • the number of PRBs used may be determined in consideration of the size of the HARQ feedback bit and the target code rate (code rate, e.g. 1/2, 1/4, 1/8 ).
  • the UE may transmit HARQ feedback bit information of 2 bits or more using a demodulation symbol-based PSFCH format associated with a modulation symbol rather than a sequence-based PSFCH format, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the UE may perform PSFCH transmission for each PSSCH when the PSSCH is received on one or more slots as described above.
  • the UE receives the PSSCH through resources having the same reference subchannel index in different slots, but is not limited thereto.
  • the PSFCH format may exist in various forms.
  • PSFCH format 0. a case in which PSFCH is transmitted on one PRB based on a sequence.
  • PSFCH format 1 a case in which PSFCH is transmitted on one PRB based on a sequence.
  • the UE may receive the PSSCH through subchannels 0 and 1, which are the same subchannels in slot 0 and slot 1, respectively.
  • the UE may simultaneously perform one or more PSFCH transmissions by utilizing one or more PSFCH resources associated with each slot. That is, each PSFCH transmission may be performed through different PRBs corresponding to each slot in slot 2.
  • PSFCH transmission may be extended when one slot is associated.
  • the above-described function may be supported through the capability of the terminal.
  • the terminal may perform PSFCH transmission through a “Simultaneous PSFCH format 0” transmission scheme.
  • the UE may receive the PSSCH through subchannels 0 and 1, which are the same subchannels in slot 0 and slot 1, respectively.
  • the terminal may perform PSFCH transmission on one or more consecutive PRBs.
  • the number of consecutive PRBs may be determined according to the number of HARQ feedback bits that the UE should transmit.
  • the UE can perform more efficient transmission than transmitting HARQ feedback information through a discontinuous PRB.
  • the terminal when the terminal performs PSFCH transmission on one or more consecutive PRBs, it may be referred to as “PSFCH format 0 with multiple PRBs” based on the aforementioned PSFCH format 0.
  • PSFCH format 1 PSFCH format 1
  • PSFCH format 1 PSFCH format 1
  • the UE may receive the PSSCH through subchannels 0 and 1, which are the same subchannels in slot 0 and slot 1, respectively.
  • the UE may transmit HARQ feedback information through a combined table based on at least one of PSFCH format 0 frequency resources, code resources, and HARQ-ACK status information.
  • the terminal may perform a PSFCH format 0 transmission by selecting one specific frequency resource and / or code resource according to the HARQ-ACK information result based on the above-described table, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the UE may select one frequency resource and / or code resource selected based on the HARQ-ACK state for each slot and transmit HARQ feedback information through one PRB.
  • the UE may receive the PSSCH through subchannels 0 and 1, which are the same subchannels in slot 0 and slot 1, respectively.
  • the terminal may transmit HARQ feedback information for each slot through bundling.
  • the terminal may transmit HARQ feedback information by performing bundling in a time domain.
  • the UE applies HARQ feedback information bits corresponding to 1 or 2 bits by applying time domain bundling to ACK / NACK for PSSCH transmitted in slot 0 and ACK / NACK information for PSSCH transmitted in slot 1. Can be created.
  • the UE may transmit the generated HARQ feedback information bit in one PSFCH frequency resource.
  • the UE may transmit HARQ feedback bits in one PSFCH frequency resource by applying bundling in a spatial domain, and is not limited to the above-described embodiment.
  • 17 is a diagram illustrating a method of transmitting HARQ feedback information according to an embodiment of the present invention.
  • a receiving terminal may receive a unicast / groupcast transmission-based PSCCH / PSSCH or PSSCH on a sidelink from a transmitting terminal.
  • PSCCH / PSSCH may be transmitted using the number of subchannels.
  • one sub-channel may be a resource index that can be used on the frequency domain.
  • a sub-channel may be composed of one or more PRBs.
  • the sub-channel configuration may be determined through at least one of upper layer signaling (e.g. SL RRC signaling) and pre-configuration.
  • the receiving terminal can determine the PSFCH transmission resource including the feedback information for the received PSSCH.
  • the PSFCH has at least one PRB on the frequency domain. It can be configured on the basis.
  • the PSFCH resource may be set to exist on the physical resource every N slots.
  • the N value may be set to the terminal through at least one of upper layer signaling and pre-setting, as described above.
  • PSFCH transmission may be performed based on a HARQ association slot set.
  • the HARQ associated slot set may mean a set of PSSCH transmissions associated for HARQ feedback transmission, as described above.
  • the receiving terminal may transmit the PSFCH to the receiving terminal through the determined PSFCH resource.
  • PSFCH transmission resources may be determined in consideration of collisions of PSFCH transmission resources between unicast / groupcast transmission terminals. That is, a PRB index for PSFCH transmission may be determined.
  • the determined PRB index may be a start (or last) index of mapping. That is, a PRB index for PSFCH transmission may be determined, and frequency resources for PSFCH transmission may be mapped based on the determined PRB index.
  • the PRB index of the PSFCH in the subchannel through which the PSFCH is transmitted may be determined based on at least one of a PRB offset, a subchannel index, a slot index, and the number of resource blocks per subchannel.
  • the PRB index on which the PSFCH is transmitted may be set differently based on the above-described equations, and is not limited to the above-described embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a base station apparatus and a terminal apparatus.
  • FIG. 18 is a view showing a base station apparatus and a terminal apparatus.
  • the base station apparatus 1800 may include a processor 1820, an antenna unit 1812, a transceiver 1814, and a memory 1816.
  • the processor 1820 performs baseband-related signal processing, and may include an upper layer processor 1830 and a physical layer processor 1840.
  • the upper layer processing unit 1830 may process operations of a medium access control (MAC) layer, a radio resource control (RRC) layer, or more.
  • the physical layer processor 1840 may process operations of a physical (PHY) layer (eg, uplink reception signal processing and downlink transmission signal processing).
  • the processor 1820 may control overall operation of the base station device 1800.
  • the antenna unit 1812 may include one or more physical antennas, and when a plurality of antennas are included, may support multiple input / output (MIMO) transmission and reception.
  • the transceiver 1814 may include a radio frequency (RF) transmitter and an RF receiver.
  • the memory 1816 may store information processed by the processor 1820, software related to the operation of the base station apparatus 1800, an operating system, an application, and may include components such as a buffer.
  • the processor 1820 of the base station 1800 may be set to implement the operation of the base station in the embodiments described in the present invention.
  • the terminal device 1850 may include a processor 1870, an antenna unit 1862, a transceiver 1864, and a memory 1866.
  • the processor 1870 performs baseband-related signal processing, and may include an upper layer processing unit 1880 and a physical layer processing unit 1862.
  • the upper layer processor 1880 may process operations of the MAC layer, the RRC layer, or higher layers.
  • the physical layer processor 1890 may process operations of the PHY layer (eg, downlink reception signal processing and uplink transmission signal processing).
  • the processor 1870 may control overall operation of the terminal device 1850.
  • the antenna unit 1862 may include one or more physical antennas, and if a plurality of antennas are included, MIMO transmission and reception may be supported.
  • Transceiver 1864 may include an RF transmitter and an RF receiver.
  • the memory 1866 may store information processed by the processor 1870, software related to the operation of the terminal device 1850, an operating system, an application, and may include components such as a buffer.
  • the processor 1870 of the terminal device 1850 may be set to implement the operation of the terminal in the embodiments described in the present invention.
  • the processor 1820 of the base station apparatus 1800 may include slots, OFDM symbols, and offsets for PSFCH time frequency resources ( ) May be set by providing at least one or more of the values to the terminal device 1850.
  • the processor 1820 of the base station apparatus 1800 may include slots, OFDM symbols, and offsets for PSFCH time frequency resources through DCI ( ) May be set by providing at least one or more of the values to the terminal device 1850.
  • the processor 1820 of the base station apparatus 1800 may provide information on the number of PSFCH frequency resource RB / subchannels to the terminal apparatus 1850. Further, as an example, the processor 1820 of the base station apparatus 1800 is offset to the start position of the PSFCH frequency resource Information about the value may be provided to the terminal device 1850. For example, the processor 1820 of the base station apparatus 1800 is offset through DCI Information about the value may be provided to the terminal device 1850.
  • the processor 1820 of the base station apparatus 1800 may provide information on whether or not frequency hopping is applied to the PSFCH to the terminal apparatus 1850.
  • the processor 1820 of the base station apparatus 1800 may provide information on unicast / groupcast transmission to the terminal apparatus 1850.
  • the processor 1820 of the base station apparatus 1800 may provide the terminal apparatus 1850 with information on the total number of code resources capable of distinguishing HARQ feedback transmission in different sequences within one RB. have.
  • the processor 1820 of the base station device 1800 may provide information on the number of PRBs per subchannel to the terminal device 1850.
  • the processor 1870 of the terminal device 1850 may perform sidelink communication with another terminal device based on the above-described information. At this time, the processor 1870 of the terminal device 1850 may transmit a PSCCH / PSSCH or PSSCH to another terminal. Also, the processor 1870 of the terminal device 1850 may receive the PSFCH for the PSSCH from another terminal device. At this time, the resource through which the PSFCH is transmitted can be determined based on the above.
  • the processor 1870 of the terminal device 1850 may perform side link communication with other terminal devices.
  • the processor 1870 of the terminal device 1850 may include a slot, OFDM symbol and offset ( ) May be set by providing at least one or more of the values to another terminal device.
  • the processor 1870 of the terminal device 1850 may use slots, OFDM symbols, and offsets for PSFCH time resources through SCI ( ) May be set by providing at least one or more of the values to another terminal device.
  • the processor 1870 of the terminal device 1850 may provide information on the number of PSFCH frequency resource RB / subchannels to other terminal devices. Further, as an example, the processor 1870 of the terminal device 1850 is offset to the start position of the PSFCH frequency resource Information about the value may be provided to other terminal devices. For example, the processor 1870 of the terminal device 1850 is offset through SCI Information about the value may be provided to other terminal devices.
  • the processor 1870 of the terminal device 1850 may transmit control information for sidelink data to another terminal device through the PSCCH. Further, the processor 1870 of the terminal device 1850 may transmit data information about sidelink data to another terminal device through the PSSCH. Further, as an example, the processor 1870 of the terminal device 1850 may transmit feedback information to another terminal device based on the received sidelink data. At this time, the processor 1870 of the terminal device 1850 may transmit feedback information using the determined time and frequency resources of the PSFCH, as described above.
  • various embodiments of the present disclosure may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Universal It can be implemented by a processor (general processor), a controller, a microcontroller, a microprocessor.
  • the scope of the present disclosure includes software or machine-executable instructions (eg, operating systems, applications, firmware, programs, etc.) that cause actions according to the methods of various embodiments to be executed on a device or computer, and such software or Instructions include a non-transitory computer-readable medium that is stored and executable on a device or computer.
  • software or Instructions include a non-transitory computer-readable medium that is stored and executable on a device or computer.
  • the present invention can be applied to a method of transmitting and receiving HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) feedback in a NR (New Radio) Vehicle To Everything (V2X) system and a HARQ feedback procedure.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat and request

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 NR (New Radio) V2X (Vehicle to everything) 시스템에서 단말이 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백 절차를 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, NR V2X 시스템에서 단말이 HARQ 피드백 절차를 수행하는 방법은 송신 단말로부터 사이드링크(Sidelink, SL) 데이터를 수신하는 단계, 수신한 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보를 포함하는 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하는 단계 및 결정된 PSFCH 자원을 통해 송신 단말로 PSFCH를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X 시스템에서 HARQ 피드백 절차 수행 방법 및 그 장치
본 발명은 NR(New Radio) V2X(Vehicle To Everything) 시스템에서 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백을 송수신하는 방법 및 HARQ 피드백 절차를 수행하는 방법에 대한 것이다.
ITU(International Telecommunication Union)에서는 IMT(International Mobile Telecommunication) 프레임워크 및 표준에 대해서 개발하고 있으며, 최근에는 "IMT for 2020 and beyond"라 칭하여지는 프로그램을 통하여 5 세대(5G) 통신을 위한 논의를 진행 중이다.
"IMT for 2020 and beyond" 에서 제시하는 요구사항들을 충족하기 위해서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) NR(New Radio) 시스템은 다양한 시나리오, 서비스 요구사항, 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여, 시간-주파수 자원 단위 기준에 대한 다양한 뉴머롤로지(numerology)를 지원하는 방향으로 논의되고 있다.
또한, V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미한다. V2X는 차량들 간의 LTE(Long Term Evolution) 기반 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 LTE 기반 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛/네트워크 간의 LTE 기반 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 여기서, 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)은 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있다. 예를 들어, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있다.
본 발명은 NR V2X 시스템에서 HARQ 피드백 절차를 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명은 NR V2X 사이드링크(Sidelink, SL) 단말이 HARQ 피드백을 전송하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명은 NR V2X 사이드링크에서 피드백 정보가 전송되는 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)의 시간 자원을 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명은 NR V2X 사이드링크에서 피드백 정보가 전송되는 PSFCH의 주파수 자원을 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명은 NR V2X 사이드링크에서 전송되는 피드백 정보의 충돌을 방지하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명은 NR V2X 사이드링크에서 하나의 PSSCH에 대한 응답으로 하나의 슬롯에서 PSFCH 전송을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명은 NR V2X 사이드링크에서 하나 이상의 슬롯에서 하나 이상의 PSSCH에 대한 응답으로 하나의 슬롯에서 PSFCH 전송을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명은 NR V2X 시스템에서 단말이 HARQ 피드백 절차를 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말이 HARQ 피드백 절차를 수행하는 방법은 송신 단말로부터 사이드링크 데이터를 수신하는 단계, 수신한 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보를 PSFCH을 통해 송신 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, PSFCH의 시간 자원은 사이드링크 데이터가 수신되는 슬롯에 기초하여 결정되고, PSFCH의 주파수 자원은 사이드링크 데이터가 수신되는 PSCCH의 주파수 자원 및 PSSCH 주파수 자원 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있다.
본 발명은 NR (New Radio) V2X (Vehicle to everything) 시스템에서 단말이 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백 절차를 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, NR V2X 시스템에서 단말이 HARQ 피드백 절차를 수행하는 방법은 송신 단말로부터 사이드링크(Sidelink, SL) 데이터를 수신하는 단계, 수신한 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보를 포함하는 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하는 단계 및 결정된 PSFCH 자원을 통해 송신 단말로 PSFCH를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, SL 데이터는 서브채널(subchannel)에 기초하여 전송 되고, SL 데이터 채널(즉, PSSCH)에 대응하는 HARQ-ACK 피드백 전송을 포함하는 PSFCH 전송의 물리적 자원 블록 (Physical Resource Block, PRB) 인덱스는 PSFCH 포맷타입(e.g. 1PRB PSFCH 포맷 또는 1PRB 이상에 할당하는 PSFCH 포맷), 케스트 타입(e.g. unicast 또는 groupcast), SL 물리계층 아이디, PRB 오프셋, 서브채널 인덱스, 논리적 또는 물리적 슬롯 인덱스, HARQ 연관 셋(HARQ association set), 물리적 자원 블록 당 코드 자원의 수, 주파수 호핑여부, PSSCH 전송을 위한 슬롯 어그리게이션(slot aggregation) 설정 여부, SL HARQ-ACK 번들링 적용 여부, SL HARQ-ACK 정보 비트의 수(e.g. ≤2 or >2) 및 서브채널 당 자원 블록 수 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있다.
본 개시에 따르면, NR V2X 시스템에서 HARQ 피드백 절차를 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면, NR V2X 사이드링크 단말이 HARQ 피드백을 전송하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면, NR V2X 사이드링크에서 피드백 정보가 전송되는 PSFCH의 시간 자원을 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면, NR V2X 사이드링크에서 피드백 정보가 전송되는 PSFCH의 주파수 자원을 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면, NR V2X 사이드링크에서 전송되는 피드백 정보의 충돌을 방지하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면, NR V2X 사이드링크에서 하나의 PSSCH에 대한 응답으로 하나의 슬롯에서 PSFCH 전송을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면, NR V2X 사이드링크에서 하나 이상의 슬롯에서 하나 이상의 PSSCH에 대한 응답으로 하나의 슬롯에서 PSFCH 전송을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 하향링크/상향링크 전송을 위한 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 자원 그리드 및 자원 블록을 나타낸 도면이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따라 시스템 아키텍쳐를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 NR V2X 사이드링크 통신이 3GPP 네트워크에서 수행되는 시나리오를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 PSFCH의 주파수 자원을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 오프셋 정보에 기초하여 PSFCH의 주파수 자원을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 PSCCH를 통해 PSFCH의 주파수 자원을 지시하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 PSCCH에 기초하여 PSFCH의 주파수 자원을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 PSSCH에 기초하여 PSFCH의 주파수 자원을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 PSFCH의 주파수 자원 셋에 기초하여 PSFCH의 주파수 자원을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 HARQ 피드백을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 12는 단말들이 PSFCH 전송을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 13은 동일한 서브채널 인덱스 및 서로 다른 슬롯 인덱스를 가지는 전송을 고려한 자원 할당 방법을 나타낸 도면이다.
도 14는 PSFCH 전송에서 추가적인 주파수 호핑이 적용되는 방법을 나타낸 도면이다.
도 15는 주파수 자원 할당 방법 및 코드 자원 할당 방법이 적용되어 주파수 호핑이 수행되는 방법을 나타낸 도면이다.
도 16은 하나의 유니캐스트/그룹캐스트 내에서 복수의 PSSCH 수신에 대응하여 PSFCH를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 HARQ 피드백을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따라 기지국 장치 및 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
본 발명은 NR V2X 시스템에서 단말이 HARQ 피드백 절차를 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말이 HARQ 피드백 절차를 수행하는 방법은 송신 단말로부터 사이드링크 데이터를 수신하는 단계, 수신한 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보를 PSFCH을 통해 송신 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, PSFCH의 시간 자원은 사이드링크 데이터가 수신되는 슬롯에 기초하여 결정되고, PSFCH의 주파수 자원은 사이드링크 데이터가 수신되는 PSCCH의 주파수 자원 및 PSSCH 주파수 자원 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있다.
본 발명은 NR (New Radio) V2X (Vehicle to everything) 시스템에서 단말이 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백 절차를 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, NR V2X 시스템에서 단말이 HARQ 피드백 절차를 수행하는 방법은 송신 단말로부터 사이드링크(Sidelink, SL) 데이터를 수신하는 단계, 수신한 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보를 포함하는 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하는 단계 및 결정된 PSFCH 자원을 통해 송신 단말로 PSFCH를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, SL 데이터는 서브채널(subchannel)에 기초하여 전송 되고, SL 데이터 채널(즉, PSSCH)에 대응하는 HARQ-ACK 피드백 전송을 포함하는 PSFCH 전송의 물리적 자원 블록 (Physical Resource Block, PRB) 인덱스는 PSFCH 포맷타입(e.g. 1PRB PSFCH 포맷 또는 1PRB 이상에 할당하는 PSFCH 포맷), 케스트 타입(e.g. unicast 또는 groupcast), SL 물리계층 아이디, PRB 오프셋, 서브채널 인덱스, 논리적 또는 물리적 슬롯 인덱스, HARQ 연관 셋(HARQ association set), 물리적 자원 블록 당 코드 자원의 수, 주파수 호핑여부, PSSCH 전송을 위한 슬롯 어그리게이션(slot aggregation) 설정 여부, SL HARQ-ACK 번들링 적용 여부, SL HARQ-ACK 정보 비트의 수(e.g. ≤2 or >2) 및 서브채널 당 자원 블록 수 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.
본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.
본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.
또한 본 명세서는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 작업은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 데이터를 송신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 작업이 이루어질 수 있다.
즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(Base Station, BS)'은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 액세스 포인트(Access Point, AP) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다.
이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서의 NR 시스템이라는 용어는 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원할 수 있는 무선 통신 시스템의 예시로서 사용되지만, NR 시스템이라는 용어 자체가 복수의 SCS를 지원하는 무선 통신 시스템으로 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라, NR 프레임 구조(Frame Structure) 및 뉴머롤러지(Numerology)를 나타낸 도면이다.
NR에서 시간 도메인의 기본 단위는
Figure PCTKR2019014673-appb-I000001
일 수 있다. 이때,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000002
이고,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000003
일 수 있다. 또한,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000004
는 NR 시간 단위와 LTE 시간 단위와의 배수 관계에 대한 상수일 수 있다. 참조 시간 단위로써 LTE에서는,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000005
,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000006
및
Figure PCTKR2019014673-appb-I000007
가 정의될 수 있다.
프레임 구조
도 1을 참조하면, 하향링크 및 상향링크(Downlink/Uplink, DL/UL) 전송을 위한 프레임의 시간 구조는
Figure PCTKR2019014673-appb-I000008
를 가질 수 있다. 이때, 하나의 프레임은
Figure PCTKR2019014673-appb-I000009
시간에 해당하는 10개의 서브프레임으로 구성된다. 서브프레임마다 연속적인 OFDM 심볼의 수는
Figure PCTKR2019014673-appb-I000010
일 수 있다. 또한, 각 프레임은 2개의 하프 프레임(half frame)으로 나누어지며, 하프 프레임은 0~4 서브프레임과 5~9 서브프레임으로 구성될 수 있다. 이때, 하프 프레임 1 (half frame 1)은 0~4 서브 프레임으로 구성되고, 하프 프레임 2 (half frame 2)는 5~9 서브 프레임으로 구성될 수 있다.
이때, 상향링크 전송 프레임 i의 전송 타이밍은 단말에서 하향링크 수신 타이밍을 기반으로 하기 수학식 1에 기초하여 결정된다.
하기 수학식 1에서
Figure PCTKR2019014673-appb-I000011
은 듀플렉스 모드 (duplex mode) 차이 등으로 발생하는 TA 오프셋 (TA offset) 값일 수 있다. 기본적으로 FDD (Frequency Division Duplex)에서
Figure PCTKR2019014673-appb-I000012
은 0을 가지지만 TDD (Time Division Duplex)에서는 DL-UL 스위칭 시간에 대한 마진을 고려해서
Figure PCTKR2019014673-appb-I000013
고정된 값으로 정의될 수 있다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000014
도 2는 자원 그리드(Resource Grid) 및 자원 블록(Resource Block)을 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 자원 그리드 내의 자원요소(Resource element)는 각 서브 캐리어 스페이싱에 따라서 인덱싱될 수 있다. 이때, 안테나 포트마다 및 서브캐리어 스페이싱마다 하나의 자원 그리드를 생성할 수 있다. 상향링크 및 하향링크 송수신은 해당 자원 그리드를 기반으로 수행될 수 있다.
하나의 자원 블록은 12개의 자원 요소(Resource Element)로 주파수 도메인 상에서 구성되며 하기 수학식 2와 같이 12개의 자원 요소마다 하나의 자원 블록에 대한 인덱스(
Figure PCTKR2019014673-appb-I000015
)를 구성할 수 있다. 자원 블록에 대한 인덱스는 특정 주파수 대역 또는 시스템 대역폭 내에서 활용될 수 있다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000016
뉴머놀러지(Numerologies)
뉴머놀러지는 NR 시스템의 다양한 서비스와 요구사항을 만족하도록 다양하게 구성될 수 있다. 이때, 하기 표 1을 참조하면, 뉴머놀러지는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 사용하는 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS), CP길이 및 슬롯당 OFDM 심볼의 수 등을 기준으로 정의될 수 있다. 상술한 값들은 상위레이어 파라미터 DL-BWP-mu and DL-BWP-cp (DL)과 UL-BWP-mu and UL-BWP-cp(UL)을 통해 단말에게 제공될 수 있다.
또한, 일 예로서, 하기 표 1에서
Figure PCTKR2019014673-appb-I000017
가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz인 경우에서 노말 CP 및 확장 CP(Extended CP)가 적용될 수 있으며, 다른 대역에서는 노말 CP만 적용될 수 있다.
[표 1]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000018
이때, 노멀슬롯(Normal slot)은 NR 시스템에서 기본적으로 하나의 데이터 및 제어 정보를 전송하는데 사용하는 기본 시간단위로 정의할 수 있다. 노말슬롯의 길이는 기본적으로 14개 OFDM 심볼의 수로 구성될 수 있다. 또한, 슬롯과 다르게 서브 프레임은 NR시스템에서 1ms에 해당하는 절대적인 시간 길이를 가지고 다른 시간 구간의 길이를 위한 참고 시간으로 활용될 수 있다. 이때, LTE와 NR 시스템의 공존 또는 호환성(backword compatibility)을 위해 LTE의 서브 프레임과 같은 시간 구간이 NR 규격에 필요할 수 있다.
일 예로, LTE에서 데이터는 단위 시간인 TTI(Transmission Time Interval)에 기초하여 전송될 수 있으며, TTI는 하나 이상의 서브 프레임 단위로 구성될 수 있었다. 이때, LTE에서도 하나의 서브 프레임은 1ms로 설정될 수 있으며, 14개의 OFDM 심볼(또는 12개의 OFDM 심볼)이 포함될 수 있다.
또한, NR에서 넌슬롯 (non-slot)이 정의될 수 있다. 넌슬롯은 노멀슬롯(normal slot) 보다 적어도 하나의 심볼만큼 작은 수를 가지는 슬롯을 의미할 수 있다. 일 예로, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications) 서비스와 같이 낮은 지연 시간을 제공하는 경우, 노말슬롯보다 작은 심볼 수를 가지는 넌슬롯을 통해 지연 시간을 줄일 수 있다. 이때, 넌슬롯에 포함된 OFDM 심볼 수는 주파수 범위를 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 6GHz 이상의 주파수 범위에서는 1 OFDM 심볼 길이의 넌슬롯을 고려할 수도 있다. 또 다른 일 예로, 넌슬롯을 정의하는 OFDM 심볼의 수는 적어도 2개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 이때, 넌슬롯에 포함되는 OFDM 심볼 수의 범위는 노멀슬롯 길이-1까지 미니 슬롯의 길이로써 구성이 가능할 수 있다. 다만, 넌슬롯의 규격으로서 OFDM 심볼 수는 2, 4 또는 7개의 심볼로 범위가 제한될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 6GHz 이하의 비면허 대역에서는
Figure PCTKR2019014673-appb-I000019
가 1 및 2에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용되고, 6GHz 초과의 비면허 대역에서는
Figure PCTKR2019014673-appb-I000020
가 3 및 4에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용될 수 있다. 이때, 일 예로,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000021
가 4인 경우는 후술할 SSB(Synchronization Siganl Block) 전용으로만 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 표 2는 노멀 CP인 경우에 각 서브캐리어 스페이싱 설정 마다
Figure PCTKR2019014673-appb-I000022
슬롯 당 OFDM 심볼의 수
Figure PCTKR2019014673-appb-I000023
를 나타낸다. 표 2는 표 1에서 제공하는 바와 같이 각 서브캐리어 스페이싱 값에 따른 슬롯 당 OFDM 심볼의 수, 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임 당 슬롯의 수를 나타낸다. 이때, 표 2에서는 14개의 OFDM 심볼을 갖는 노멀슬롯을 기준으로 상술한 값들을 나타낸다.
[표 2]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000024
또한, 상술한 바와 같이,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000025
가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz일 때 확장 CP가 적용될 수 있다. 표 3은 확장 CP인 경우로서
Figure PCTKR2019014673-appb-I000026
슬랏 당 OFDM 심볼의 수
Figure PCTKR2019014673-appb-I000027
는 12인 노말슬롯을 기준으로 각각의 값을 나타낼 수 있다. 이때, 표 3을 참조하면, 60kHz 서브케리어 스페이싱을 따르는 확장 CP인 경우, 슬랏 당 심볼의 수, 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임당 슬롯의 수를 나타낼 수 있다.
[표 3]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000028
다음으로, NR 시스템에서 SSB/PBCH(Physical Broadcast Channel)의 구조 및 NR 시스템에서의 초기 셀 접속 절차에 대해서 서술한다.
이때, NR 기지국(i.e. gNB)이 셀 내의 단말(i.e. UE)들의 초기 셀 선택(Initial Cell Selection)을 허용하기 위해서 주기적으로 하기 표 4와 같은 신호들 및 채널들을 단말들에게 전송할 수 있다.
[표 4]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000029
일 예로, SS/PBCH 블록은 상술한 SSB일 수 있다. 이때, NR 시스템에서도 초기 무선 접속을 단말이 수행하기 위해서는 해당 무선 접속 시스템에서 전송하는 동기 신호 및 중요 시스템 정보를 전달하는 브로드캐스트 채널(Broadcast Channel)의 수신이 필요할 수 있다. 이를 위해, 단말은 가장 좋은 채널 환경에 있는 최적의 셀을 찾기 위해서 동기화 신호(Synchronization Signal)의 수신 감도를 체크할 수 있다. 단말은 체크한 수신 감도에 기초하여 운용되는 특정 주파수 밴드내의 하나 이상의 채널들 중에서 최적의 채널에 초기 접속 수행을 위한 주파수/시간 동기화 및 셀 확인(Cell Identification) 동작을 수행할 수 있다. 단말은 상술한 동작을 통해서 OFDM 심볼 타이밍의 경계를 확인할 수 있으며 이후, 동일한 SSB 내의 PBCH 복호를 시작할 수 있다.
이때, 단말은 PBCH DMRS(Demodulation Reference Signal)를 수신하여 PBCH 복호화를 수행할 수 있다. 또한, 단말은 SSB 인덱스 정보 비트 중 3 LSB 비트 정보를 PBCH DMRS를 통해서 획득할 수 있다. 이후, 단말은 PBCH 복호를 수행하여 PBCH 페이로드에 포함된 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 PBCH를 통해 획득한 정보를 이용하여 SIB 1의 복호 절차를 수행할 수 있다.
일 예로, NR 시스템에서 단말은 PBCH에서 전송되지 않은 시스템 정보로서 Remaining System Information (RMSI)을 브로드캐스트 신호 또는 채널을 통해 수신할 수 있다. 또한, 단말은 그 밖의 추가적인 시스템 정보로서 Other System Information(OSI) 및 Paging Channel을 브로드캐스트 신호 또는 채널을 통해 수신할 수 있다.
그 후, 단말은 RACH(Random Access Channel) 절차를 통해 기지국으로 접속을 수행할 수 있으며, 이후 이동성 관리를 수행할 수 있다.
또한 일 예로, 단말이 SSB를 수신하는 경우에 있어서 SSB 구성(SSB Composition) 및 SS Burst Set 구성(SS Burst Set Composition)을 설정할 필요성이 있다.
NR V2X 서비스
V2X 서비스와 관련하여 기존 V2X 서비스(e.g. LTE Rel-14 V2X)는 V2X 서비스들을 위한 기본적인 요구 사항들의 집합을 지원할 수 있었다. 이때, 요구 사항들은 기본적으로 도로 안전 서비스(road safety service)를 충분히 고려해서 디자인 되었다. 따라서, V2X UE(User Equipment)들은 사이드링크(Sidelink)를 통해서 자기상태 정보들을 교환할 수 있으며, 인프라스트럭처 노드 및/또는 보행자(infrastructure nodes and/or pedestrians)들과 상술한 정보 등을 서로 교환할 수 있게 되었다.
한편, V2X 서비스로서 보다 진화된 서비스(e.g. LTE Rel-15)에서는 사이드링크 내의 캐리어 어그리게이션(carrier aggregation), 하이 오더 모듈레이션(high order modulation), 지연 감소(latency reduction), 전송 다이버시티(Tx diversity)와 sTTI에 대한 실현 가능성을 고려하여 새로운 특징(feature)들을 도입하였다. 상술한 바에 기초하여 V2X UE들과의 공존 (같은 자원풀)을 요구되었고, LTE를 기반으로 상술한 서비스들이 제공되었다.
일 예로, SA(System Aspect)1로서 새로운 V2X 서비스 지원을 위한 유스 케이스(use case)들을 고려하여 하기 표 5와 같이 크게 4가지 카테고리에 기초하여 기술적 특징이 분류될 수 있다. 이때, 하기 표 5에서 군집 주행(Vehicles Platooning)는 복수 개의 차량들이 동적으로 그룹을 형성하고, 유사하게 동작하는 기술일 수 있다. 또한, 확장 센서(Extended Sensors)는 센서나 비디오 영상으로부터 획득한 데이터를 수집하고 교환하는 기술일 수 있다. 또한, 진화된 주행(Advanced Driving)은 완전 자동화 또는 반-자동화에 기초하여 차량이 주행되는 기술일 수 있다. 또한, 원격 주행(Remote Driving)은 차량의 원격 제어를 위한 기술 및 어플리케이션을 제공하는 기술일 수 있으며, 상술한 바에 대한 보다 구체적인 내용은 하기 표 5와 같을 수 있다.
[표 5]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000030
또한, 상술한 SA1은 새로운 V2X 서비스를 지원하기 위한 eV2X(enhanced V2X) 지원 기술로 LTE와 NR 모두 고려될 수 있다. 일 예로, NR V2X 시스템은 제 1 V2X 시스템일 수 있다. 또한, LTE V2X 시스템은 제 2 V2X 시스템일 수 있다. 즉, NR V2X 시스템과 LTE V2X 시스템은 서로 다른 V2X 시스템일 수 있다. 하기에서는 NR V2X 시스템을 기준으로 NR 사이드링크에서 요구되는 낮은 지연 및 높은 신뢰도를 만족시키기 위한 방법에 기초하여 관련 내용을 서술한다. 다만, LTE V2X 시스템에도 동일 또는 유사한 구성이 확장되어 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 즉, LTE V2X 시스템에도 상호 동작이 가능한 부분에 대해서는 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, NR V2X 능력(capability)이 필수적으로 V2X 서비스들만 지원하도록 제한되지는 않을 수 있으며, 어떤 V2X RaT를 사용하는지에 대한 것은 선택될 수 있다.
NR 사이드 링크(NR Sidelink)
상술한 NR V2X 서비스를 위해서 NR 사이드링크를 활용할 수 있다. 이때, 일 예로, NR 사이드링크 주파수(NR Sidelink Frequency)는 6GHz 이하 주파수인 FR1과 6GH 초과 주파수인 FR2 (i.e. up to 52.6GHz)를 고려할 수 있다. 또한, 일 예로, NR 사이드링크 주파수는 비면허 대역(unlicensed ITS bands)과 면허 대역(licensed band)이 모두 고려될 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 각각의 주파수 밴드 대역을 지원하기 위한 공통의 디자인 방법이 필요할 수 있다. 이를 위해, NR 시스템을 고려한 NR 사이드링크 설계가 필요할 수 있다. 일 예로, NR 규격 디자인과 동일하게 실제로 빔기반이 아닌 전방향(omni-directional) Tx/Rx 라고 할지라도 기본적으로 빔기반 송수신을 지원 가능한 NR 사이드링크 설계가 필요할 수 있으며, 상술한 바에 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, NR V2X 사이드링크를 위한 물리 채널이 설정될 수 있다. 일 예로, NR PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)은 물리 채널로서 NR 사이드링크를 위한 데이터 채널일 수 있다. 또한, 일 예로, NR PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)은 물리 채널로서 NR 사이드링크를 위한 제어 채널일 수 있다. 이때, NR PSCCH를 통해 NR 사이드링크의 데이터 채널을 위한 스케쥴링 정보 및 그 밖에 제어 정보가 전달될 수 있다. 일 예로, SCI(Sidelink Control Information)는 NR 사이드링크 데이터 채널의 스케쥴링과 관련된 제어 정보에 대한 필드들을 정의한 포맷으로, NR PSCCH를 통해 전송되는 제어 정보는 SCI 포맷에 기초하여 전송될 수 있다.
또한, 일 예로, NR PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)가 정의될 수 있다. 이때, NR PSFCH는 물리 채널로서 NR HARQ 피드백 채널일 수 있다. 이때, NR 사이드링크 데이터 채널에 대응하는 HARQ-ACK 피드백 정보, CSI (Channel Status Information) 및 그 밖에 정보들이 NR PSFCH를 통해 전달될 수 있다. 보다 상세하게는, 피드백 정보들을 포함하는 SFCI (Sidelink Feedback Control Information)는 NR PSFCH 채널을 통해 전달될 수 있다. 이때, SFCI는 HARQ-ACK, CQI (Channel Quality Information), PMI (Precoding Matrix Indicator), RI (Rank Indicator), RSRP (Reference Signal Received Power), RSRQ (Reference Signal Received Quality), pathgain/pathloss, SRI (Scheduling Request Indicator), CRI (Contention Resolution Identity), interference condition, vehicle motion 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 물리계층에서 NR SL 동기 신호와 브로드 캐스트 채널이 하나의 연속적인 시간 상에서 전송되는 동기 및 브로드캐스트 채널 블록으로 NR SLSS(Sidelink Synchronization Signal)/PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel) 블록이 정의될 수 있다. 이때, NR SLSS/PSBCH 블록은 NR 주파수 밴드 상에서 빔기반 전송을 지원하기 위해서 하나 이상의 블록 인덱스들의 집합을 기준으로 주기적으로 전송될 수 있다. 또한, 동기 신호는 PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal)로 구성되며 적어도 하나의 SLSSID 값을 기반으로 해당 신호를 위한 시퀀스가 생성될 수 있다. 이때, PSBCH는 V2X SL 통신을 수행하기 위해서 요구되는 시스템 정보를 전달하는 목적으로 SLSS와 함께 전송될 수 있다. 일 예로, SLSS/PSBCH 블록은 빔기반 전송을 지원하기 위해서 SLSS/PSBCH 블록 인덱스들의 집합 형태로 주기적으로 전송될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
또한, 하기 표 6은 하기 발명에서 적용되는 각각의 용어일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
[표 6]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000031
Figure PCTKR2019014673-appb-I000032
NR 사이드 링크 디자인
하기에서는 상술한 진보된 V2X (i.e. eV2X) 서비스들에 대한 요구사항을 만족시키는 NR V2X 사이드링크 디자인 방법에 대해 서술한다.
보다 상세하게는, NR 사이드링크에 대한 무선링크를 형성하는데 있어서 요구되는 동기화 절차 및 방법에 대해서 구체적으로 서술한다. 일 예로, 상술한 바와 같이 NR 사이드 링크 디자인에서는 NR 사이드링크 주파수로서 FR1와 FR2 (i.e. up to 52.6 GHz) 및 비면허 대역과 면허 대역(unlicensed ITS bands and licensed bands ITS)이 NR 시스템이 운용되는 주파수 밴드 및 범위로서 모두 고려될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 표 6의 3GPP NG-RAN 네트워크인 LTE(NG-eNB)/NR Uu 링크의 이용 가능성이 NR 사이드링크 디자인에서 고려될 수 있다.
또한, 일 예로, 상술한 진보된 V2X 서비스들로부터 보다 높은 요구사항을 만족시키기 위한 eV2X 동기 정보 전달 및 신호 송수신을 위한 디자인을 고려될 수 있다. 이때, NR V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수는 기존 시스템(e.g. LTE)과 다르게 하기 새로운 시스템에서 요구되는 기술들에 기초하여 하기 표 7과 같은 요소들 중 적어도 어느 하나 이상이 더 고려될 수 있다. 즉, 하기 표 7과 같이 NR 무선 접속 기술 특히, 상향링크 전송 관련 기술들을 기반으로 NR V2X 사이드 링크를 적용함으로써 새로운 V2X 서비스 요구사항을 만족시킬 필요성이 있다.
또한, 하기 표 7뿐만 아니라 새로운 시스템을 고려하여 다른 요소들이 고려될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
[표 7]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000033
또한, 일 예로, NR V2X 사이드링크의 물리채널, 신호, 기본 슬롯 구조 및 물리 자원은 하기 표 8과 같을 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
[표 8]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000034
또한, 일 예로, 도 3은 NR V2X 사이드링크를 고려한 기본 네트워크 아키텍처 구성일 수 있다.
일 예로, 도 3를 참조하면, 5GC (5G Core NW)의 노드들(310-1, 310-2)과 NG-RAN 노드들(320-1, 320-2, 330-1, 330-2) 사이에서 NG 인터페이스가 설정될 수 있다. 또한, NG-RAN 노드들(320-1, 320-2, 330-1, 330-2) 사이에서는 Xn 인터페이스가 설정될 수 있다. 이때, 상술한 아키텍쳐에서 NG-RAN을 구성하는 gNB(NR UP/CP protocol, 320-1, 320-2)와 NG-eNB (E-UTRA UP/CP protocol, 330-1, 330-2)를 중심으로 해당 노드들은 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 5GC에는 NG 인터페이스를 통해서 연결될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 아키텍쳐에서는 gNB 및 NG-eNB에 기초하여 LTE 사이드링크 단말 및 NR 사이드링크 단말 모두 NG-RAN(i.e. LTE Uu and NR Uu)에 의해서 제어 받을 수 있다. 따라서, NR 사이드링크 단말이 동기화 정보를 전송할 때, LTE Uu 또는 NR Uu 링크로부터 동기화 정보 수신하고 그 정보를 기반으로 NR 사이드링크 동기화 정보(e.g. SL Synchronization Signal/SL Physical broadcast Channel)를 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, NR 사이드링크 단말은 동기화 정보를 NR Uu 링크뿐만 아니라, LTE Uu 링크를 통해서도 획득할 수 있다.
한편, V2X 사이드 링크 통신과 관련하여 V2X 사이드링크 단말들은 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 다만, V2X 사이드링크 단말들이 통신을 시작하기 위해서는 일정한 조건들이 만족될 필요성이 있으며, 이에 대한 조건은 하기 표 9와 같을 수 있다. 즉, V2X 사이드링크 단말은 RRC 휴지 상태, 비활성화 상태 또는 연결 모드에서 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, V2X 사이드 링크 통신을 수행하는 V2X 사이드링크 단말들은 사용되는 주파수 상에서 선택된 셀에 등록되거나 동일한 PLMN에 속할 필요성이 있다. 또한, V2X 사이드링크 단말이 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수 상에서 OOC인 경우에는 기설정(pre-configuration) 정보를 기반으로 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있는 경우에만 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
[표 9]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000035
이때, 상술한 바와 같이, V2X 사이드링크 통신을 시작하기 위해서는 사이드링크 동기 정보가 필요할 수 있다. 따라서, 단말은 사이드링크 동기 정보를 전송할 필요성이 있다. 다만, 송신 단말(Sidelink Tx UE)은 해당 동기 정보를 전송하기 이전에 사이드링크 동기 정보 전송을 위한 설정을 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말은 상술한 NG-RAN 노드들로부터 브로드캐스트되는 시스템 정보 메시지 또는 RRC 재설정 메시지(RRC CONNECTED UE의 경우)를 기반으로 사이드링크 동기 정보 전송을 위한 설정을 수신할 수 있다. 또한 일 예로, NR V2X 사이드링크 단말(이하부터는 단말로 지칭함)이 NG-RAN 네트워크 내에 존재하지 않는 경우에는 사전에 설정된 정보를 기반으로 사이드링크 동기 정보를 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
한편, 도 4는 상술한 바에 기초하여 NR V2X 사이드링크 통신이 3GPP 네트워크에서 수행되는 시나리오의 일 예일 수 있다. 이때, 3GPP 네트워크(이하, NG-RAN) 상에서 NR V2X 사이드링크 통신이 이루어질 수 있으며, 추가적으로 GNSS 신호의 존재가 고려될 수 있다.
보다 상세하게는, 도 4을 참조하면, 각각의 NR V2X 사이드링크 단말들은 EUTRA NG-eNB(410)를 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 또한, gNB(420)을 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 또한, GNSS(430)를 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 이때, 상술한 바와 같은 상황을 고려하여 NR V2X 사이드링크 단말들은 단말의 위치와 능력에 기초하여 동기 참조의 소스를 선택할 수 있다. 또한, 일 예로, 도 6과 같은 시나리오 이외에도 하기 표 10과 같은 시나리오들이 고려될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
[표 10]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000036
한편, 하기에서 NR SCS는 NR DL SS/PBCH를 위한 SCS 값, NR BWP(data/control channel)를 위한 SCS값, 또는 NR V2X SCS 값의 비교를 위해 정의된/설정된 참조 SCS 값 중 어느 하나일 수 있다. 또 다른 일 예로, NR SCS는 NR V2X SLSS/PSBCH를 위한 SCS 값, NR V2X BWP 또는 자원 풀(resource pool (data/control channel))을 위한 SCS값, 또는 NR V2X SCS 값의 비교를 위해 정의된/설정된 참조 SCS 값 중에 하나일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 5.9GHz ITS spectrum을 위해서 30kHz SCS 값이 기본 값으로 설정되어 사용될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
NR V2X 사이드링크 통신(NR V2X Sidelink communication)을 수행하는 경우, 유니캐스트/그룹캐스트(unicast/groupcast)에 기초하여 데이터 전송이 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, 유니캐스트 전송은 하나의 단말이 다른 하나의 단말로 메시지를 전송하는 것을 의미할 수 있다. 즉, 일대일 전송을 의미할 수 있다. 또한, 브로드캐스트 전송은 수신 단말의 서비스 지원 여부와 무관하게 모든 단말에게 메시지를 전송하는 방식일 수 있다. 즉, 하나의 단말이 복수 개의 수신 단말들이 서비스를 지원하는지 여부와 무관하게 메시지를 전송할 수 있다. 한편, 그룹캐스트 전송 방식은 그룹에 소속된 다수의 단말에게 메시지를 보내는 방식일 수 있다.
이때, 일 예로, 상술한 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 데이터 송수신의 활성화 및 세션 연결 여부는 상위 레이어에서 결정될 수 있다. 즉, V2X 사이드링크 단말(이하 V2X SL 단말)의 물리계층에서는 상위 레이어에서 결정된 지시에 기초하여 동작할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, V2X SL 단말은 해당 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 전송을 위한 세션(Session)이 형성된 후에 해당되는 송수신을 수행할 수 있다. 상술한 세션에 기초하여 V2X SL 단말이 송수신을 수행하는 경우, V2X SL 단말의 물리계층에서는 유니캐스트 또는 그룹캐스트에 해당하는 데이터 전송을 위한 물리계층 파라미터 정보를 사전에 알 수 있다. 일 예로, V2X SL 단말은 기지국으로부터 상술한 정보를 사전에 수신하여 인지할 수 있다. 또 다른 일 예로, 상술한 정보는 V2X SL 단말에 기설정된 정보일 수 있다. 이때, 일 예로, 해당 파라미터 정보는 하기 표 11과 같이 적어도 하나의 ID 값을 포함할 수 있다. 보다 상세하게는, 그룹캐스트와 관련하여 목적지 그룹 아이디(Destination group ID) 및 소스 아이디(Source ID) 정보가 파라미터 정보에 포함될 수 있다. 또한, 유니캐스트와 관련하여 목적지 아이디(Destination ID) 및 소스 아이디(Source ID)가 파라미터 정보에 포함될 수 있다. 또 다른 일 예로, HARQ 프로세스 ID도 파라미터 정보에 포함될 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.
[표 11]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000037
이때, 일 예로, 유니캐스트 또는 멀티캐스트 데이터 송수신은 적은 수의 V2X SL 단말들이 송신 V2X SL 단말 주변에 존재하면서 세션이 안정적으로 유지되는 경우에 적용될 수 있다. 그 밖에 세션이 불안정하거나 주변 V2X SL 단말들에 대한 변동이 많은 경우에는 주로 브로드캐스트 전송에 기초하여 데이터 전송이 수행될 수 있다. 다만, 상술한 내용은 하나의 일 예일 뿐, 이에 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 상술한 바와 같이 유니캐스트 또는 그룹캐스트 송수신은 상위레이어로서 어플리케이션 레이어(Application Layer) 단에서 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 어플리케이션 레이어에서 만들어진 송수신에 할당될 수 있는 데이터는 라디오 레이어(Radio Layer)에 직접적으로 매핑되지 않을 수 있다. 다만, 일 예로, 상술한 유니캐스트 또는 그룹캐스트 송수신과 같은 경우 라디오 레이어 상에서의 데이터 송수신을 수행하기 위해 일정한 매핑 관계 또는 연결 설립 (connection establishment) 절차가 필요할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 일 예로, 유니캐스트 데이터 송수신의 경우에는 해당 송수신 단말들이 서로 주변에 있는지 발견하는 절차(e.g. discovery procedure)를 수행하여 서로 세션을 설립할 필요성이 있으며, 세션 설립은 다양한 방법에 기초하여 수행될 수 있다. 이때, 단말 대 단말 간의 세션 설립은 기지국의 도움에 의해서 수행될 수 있다. 기지국은 단말들의 위치 정보들을 수집하고, 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 송수신이 가능한 단말들이 서로 인접해 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 일 예로, 기지국은 임계값에 기초하여 단말들이 인접해 있는지 여부를 판단할 수 있으며, 임계값을 위한 판단은 임의의 값일 수 있다. 기지국은 셀 내의 단말들이 서로 인접해 있다고 판단하는 경우, 해당 발견 절차를 초기화하고, 단말들은 초기화 절차를 기반으로 서로 발견할 수 있도록 해당 발견절차를 수행할 수 있다. 또한, 기지국은 새로운 발견 채널 (discovery channel)을 디자인해서 주기적으로 해당 채널을 송수신하여 주변에 V2X SL 단말의 존재 여부를 판단할 수 있다. 또한, 기지국은 해당 발견 메시지 (discovery message)를 V2X 데이터 채널 (V2X data channel) 상으로 송수신하여 주변 단말의 존재 여부를 판단할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
즉, 상술한 절차들에 기초하여 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 송수신을 위한 세션 설립이 완료될 수 있다.
이후, 상위레이어는 물리계층에게 세션 설립에 대한 정보를 알리고 HARQ-ACK, CSI, link adaptation 과 같은 물리계층 동작을 수행할 수 있다.
하기에서는 상술한 동작 중 HARQ-ACK 피드백 전달을 위해 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) 채널을 이용하는 경우에 대해 서술한다.
또한, 일 예로, 하기에서는 피드백 정보를 전송하기 위한 채널로서 PSFCH 채널을 중심으로 관련 내용을 서술한다. 다만, 일 예로, 피드백 정보를 전달하는 PSFCH(피드백 채널)은 새로운 물리 채널로써 정의될 수도 있지만, 기존 제어 채널(e.g. PSCCH)에 대한 프로세싱 체인을 재활용하여 피드백 정보를 전달하는 피드백 채널로써 정의될 있다. 즉, 피드백 정보는 새롭게 정의된 채널(e.g. PSFCH)을 통해 전송되거나, 기존의 제어 채널을 최대한 재활용한 채널을 통해 전송될 수 있다.
다만, 하기에서는 설명의 편의를 위해 PSFCH 채널이라는 용어를 기준으로 서술한다. 따라서, 하기 실시예에서 “PSFCH 채널을 통해 전송됨”은 “새로운 물리 채널이 정의되지 않고 피드백 정보가 기존 제어 채널을 재활용하여 그 물리채널에 포함되어 전송됨”으로 대체될 수 있다. 또한, 일 예로, 일부 피드백 정보는 PSFCH 채널을 통해 전송되고, 일부 피드백 정보는 제어 채널에 포함되어 전송될 수도 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 다만, 하기에서는 설명의 편의를 고려하여 PSFCH를 중심으로 서술한다.
이때, PSFCH는 적어도 HARQ-ACK 피드백을 전송하기 위한 채널로서 이에 대한 물리 자원 선택 방법이 필요할 수 있다. 보다 상세하게는, 상술한 바와 같이, 브로드캐스트가 아닌 유니캐스트 또는 멀티캐스트에 기초하여 동작하는 경우, HARQ 피드백 정보를 전달할 필요성이 있다. 또한, 상기 HARQ 피드백 정보 말고도 CSI (Channel State Information) 피드백 정보, 빔 관련 정보(CSI-RS resource indicator(CRI)/SRS resource indicator(SRI)), 사이드링크 전송 전력제어 정보, RSRP, RSRQ, pathgain/pathloss, interference condition, vehicle motion 등등의 정보가 PSFCH 채널을 통해서 전달될 수 있다. 일단, 본 발명에서는 유니캐스트 및 그룹캐스트 데이터 송수신을 위한 HARQ 피드백 정보를 전달 시에 단말의 동작에 대해서 다루지만 그 상황으로 국한하지는 않는다. 이때, HARQ 피드백 정보를 전달하기 위해 상술한 PSFCH 채널이 이용될 수 있으며, PSFCH에 대한 시간/주파수 자원 결정(Time/Frequency Resource Determination) 방법이 필요할 수 있다.
이때, 일 예로, V2X SL 단말이 수신한 데이터에 대한 HARQ 피드백 전송을 수행하는 경우, V2X SL 단말은 해당 HARQ 피드백 정보를 전송하는 물리 채널의 물리 자원을 결정할 필요성이 있다. 이때, 물리 자원은 시간 자원, 주파수 자원 및 추가로 PSFCH 채널 디자인에 따라서 코드(Code) 자원일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 하기에서는 상술한 물리 자원으로서 시간 자원 및 주파수 자원을 결정하는 구체적인 방법에 대해 서술한다.
이때, 일 예로, 상술한 물리 자원 중 시간 자원은 하기 표 12에 기초하여 결정될 수 있다. 보다 상세하게는, PSFCH 채널에 대한 시간 자원은 미리 정해진 슬롯 및 OFDM 심볼 인덱스에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, V2X SL 단말이 n번째 슬롯(slot n)에서 데이터를 수신한 경우, V2X SL 단말은 데이터를 수신한 슬롯의 다음 슬롯인 n+1번째 슬롯(slot n+1) 내의 마지막 가드 심볼 바로 전 OFDM 심볼(들)에서 PSFCH 채널을 전송할 수 있다.
또 다른 일 예로, 기지국에 의해 설정된 슬롯, OFDM 심볼 및 오프셋 (Offset,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000038
) 값에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, V2X SL 단말이 n번째 슬롯(slot n)에서 데이터를 수신한 경우, V2X SL 단말은 slot n+
Figure PCTKR2019014673-appb-I000039
에서 PSFCH 채널을 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 슬롯, OFDM 심볼 및 오프셋은 단말의 사이드링크 자원할당 모드에 따라서 (예를 들어, 기지국 자원할당 모드가 아닌 단말 자원할당 모드인 경우) 기 설정된(pre-configured)될 수 있다.
또 다른 일 예로, 기지국이 전송하는 DCI(Downlink Control Information) 포맷(DCI format) 및/또는 송신 단말이 전송하는 SCI(Sidelink Control Information) 포맷(SCI format)을 통해서 슬롯과 OFDM 심볼에 대응하는 오프셋 (Offset,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000040
) 값이 지시될 수 있다. V2X SL 단말이 n번째 슬롯(slot n)에서 데이터를 수신한 경우, V2X SL 단말은 slot n+
Figure PCTKR2019014673-appb-I000041
에서 PSFCH 채널을 전송할 수 있다.
즉, 시간 자원에 대해서는 상술한 방법으로서 하기 표 12에 기초하여 결정될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
[표 12]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000042
또한, 일 예로, 시간 자원뿐만 아니라 주파수 자원도 결정될 필요성이 있다. 하기 실시예에서는 주파수 자원 결정 방법에 대해 서술한다. 이때, 상술한 표 12의 시간 자원 결정 방법 각각 및 하기 실시예의 주파수 결정 방법 각각은 서로 조합되어 사용될 수 있다. 즉, 상술한 표 12의 시간 자원 결정 방법과 하기의 주파수 자원 결정 방법은 각각 개별적으로 조합될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
실시예 1 (PSFCH 주파수 자원 결정 방법)
도 5는 PSFCH의 주파수 자원을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
일 예로, PSFCH 전송을 수행하기 위한 주파수 자원은 PSCCH 또는 PSSCH에 기초하여 결정될 수 있다. 보다 상세하게는, PSCCH 또는 PSSCH 가 수신된 “시작 PRB/subchannel 인덱스”를 기준으로 PSFCH 전송을 수행하는 주파수 자원을 결정할 수 있다. 일 예로, 도 5를 참조하면, PSCCH(510) 또는 PSSCH(520)가 할당된 물리 자원 중 가장 낮은 주파수 PRB/subchannel 내의 subcarrier #0을 기준으로 PSFCH(530)의 가장 낮은 또는 시작 주파수 자원이 결정될 수 있다. 이때, V2X SL 단말은 PSCCH(510) 또는 PSSCH(520)가 수신된 시작 PRB/subchannel 인덱스를 기준으로 결정된 PSFCH(530) 주파수 자원 RB/subchannel 수만큼에 해당하는 주파수 자원에서 PSFCH(530) 전송을 수행할 수 있다.
이때, 일 예로, 도 5를 참조하면, PSCCH(510)와 PSSCH(520)가 수신된 시작 PRB/subchannel 인덱스는 동일할 수 있다. 따라서, PSFCH(530) 주파수 자원의 시작 지점은 PSCCH(510) 또는 PSSCH(520)가 수신된 시작 PRB/subchannel 인덱스를 기준으로 결정될 수 있다.
일 예로, PSCCH(510)와 PSSCH(520)의 시작 PRB/subchannel 인덱스가 동일하지 않을 수 있다. 이때, PSCCH(510)와 PSSCH(520)의 시작 PRB/subchannel 인덱스가 동일하지 않은 경우, PSFCH(530) 주파수 자원의 시작 지점은 PSCCH(510)가 수신된 시작 PRB/subchannel 인덱스를 기준으로 결정될 수 있다. 또 다른 일 예로, PSCCH(510)와 PSSCH(520)의 시작 PRB/subchannel 인덱스가 동일하지 않은 경우, PSFCH(530) 주파수 자원의 시작 지점은 PSSCH(520)가 수신된 시작 PRB/subchannel 인덱스를 기준으로 결정될 수 있다.
또한, 일 예로, PSFCH(530) 주파수 자원의 시작 지점이 어느 자원을 따를지 여부는 사전에 설정될 수 있다. 따라서, 사이드링크 데이터를 수신한 수신 단말은 기설정된 정보에 기초하여 추가 시그널링 없이 PSFCH(530)의 주파수 자원의 시작 지점을 수신한 사이드링크 데이터에 기초하여 결정할 수 있다. 이때, 수신 V2X SL 단말은 결정된 PSFCH(530) 주파수 자원 RB/subchannel 수만큼에 해당하는 주파수 자원에서 PSFCH(530) 전송을 수행할 수 있다.
이때, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수 는 사용되는 PSFCH 전송 포맷에 따라서 결정될 수 있다. 일 예로, PSFCH 전송 포맷 1은 1개의 RB(Resource Block) 만을 사용할 수 있다. 또한, PSFCH 전송 포맷 2는 기지국(또는 자원할당 단말)에 의해 RB 수가 결정되거나 미리 설정된 수로 RB 수가 결정될 수 있다. 이때, 상술한 미리 결정된 RB 수는 전송하는 SFCI (Sidelink Feedback Control Information)의 크기(size)에 기초하여 결정될 수 있다. SFCI는 PSFCH 채널을 통해 전송되는 피드백 정보일 수 있다. 또한, 일 예로, PSFCH 포맷이 지원하는 SFCI의 크기에 따라서 사용 가능한 PSFCH 포맷이 결정되고 그 PSFCH 포맷이 사용하는 PRB 수(즉, PSFCH 포맷에 의해 결정)가 PSFCH 전송을 위한 PRB/subchannel의 수로 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, PSFCH 주파수 자원의 RB/subchannel 수는 RRC 메시지를 통해 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, PSFCH 주파수 자원의 RB/subchannel 수는 기-설정(pre-configuration)될 수 있다. 또 다른 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 데이터 송신 V2X SL 단말이 결정할 수 있다. 이때, 데이터 송신 V2X SL 단말은 PSFCH 전송에 연관된 유니캐스트/그룹캐스트 데이터 전송(i.e. PSSCH) 자원 할당 정보를 적어도 포함하는 PSCCH(SCI필드)를 통해서 PSFCH를 전송하는 V2X SL 단말에게 그 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수를 제공할 수 있다.
또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 기지국에 의해 결정될 수 있다. 이때, 기지국은 결정된 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수 정보를 PDCCH(DCI)를 통해서 데이터 송신 V2X SL 단말에게 제공할 수 있다. 이때, 데이터 송신 V2X SL 단말은 다시 그 PSFCH 전송에 연관된 PSCCH(SCI필드)를 통해서 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수 정보를 PSFCH 전송 단말에게 제공될 수 있다. 일 예로, 기지국에 의해 자원 할당 모드가 수행되는 경우, 상술한 바와 같이 기지국에 의해 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수 정보가 결정되어 V2X SL 단말로 전달될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 PSFCH를 송신하는 V2X SL 단말의 데이터 자원할당을 지원하는 단말(또는 자원 할당을 돕는 단말)의 PSCCH(SCI필드)를 통해 제공될 수 있다.
또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 PSFCH를 송신하는 V2X SL 단말의 데이터 자원할당을 수행하는 다른 단말의 PSCCH(SCI필드)를 통해서 제공될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, 도 6는 PSFCH의 주파수 자원을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
일 예로, PSFCH 주파수 자원은 PSCCH 또는 PSSCH 가 수신된 “시작 PRB/subchannel 인덱스+PRB/subchannel 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000043
값”을 자원할당의 시작시점으로 결정할 수 있다. 이때, PSFCH 전송은 시작시점으로부터 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수만큼에 해당하는 주파수 자원에서 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, PRB/subchannel 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000044
값은 RRC 메시지에 기초하여 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, PRB/subchannel 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000045
값은 기-설정된(pre-configuration) 값일 수 있다. 또한, 일 예로, PRB/subchannel 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000046
값은 유니캐스트 또는 멀티캐스트 세션 설립 절차를 통해서 사이드링크 데이터 송수신을 수행하는 V2X SL 단말들 사이에서 설정될 수 있다. 이때, 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000047
값은 RB 수 또는 subchannel 수 단위에 기초하여 지시될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
이때, 도 6을 참조하면, 상술한 바처럼 PSCCH(610) 또는 PSSCH(620)가 수신된 시작 PRB/subchannel 인덱스를 기준으로 PSFCH(630) 주파수 자원이 결정될 수 있다. 이때, PSFCH(630) 주파수 자원은 시작 PRB/subchannel 인덱스에서 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000048
값만큼 떨어진 위치에서 시작될 수 있다. 또한, 상술한 바처럼 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수만큼 자원이 할당될 수 있다.
즉, 도 6에서 사이드링크 데이터를 송신하는 V2X SL 단말 및 PSFCH를 송신하는 V2X SL 단말은 PSCCH(610) 또는 PSSCH(620)가 수신된 시작 PRB/subchannel 인덱스를 기준으로 PSFCH(630) 주파수 자원의 시작 위치를 확인할 수 있다. 또한, 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000049
값은 상술한 바와 같이, RRC, 기-설정 또는 세션 설립 과정에서와 같이 사전에 공유될 수 있다. 따라서, 사이드링크 데이터를 송신하는 V2X SL 단말 및 PSFCH를 송신하는 V2X SL 단말은 추가 시그널링없이 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
이때, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수 는 사용되는 PSFCH 전송 포맷에 따라서 결정될 수 있다. 일 예로, PSFCH 전송 포맷 1은 1개의 RB(Resource Block) 만을 사용할 수 있다. 또한, PSFCH 전송 포맷 2는 기지국(또는 자원할당 단말)에 의해 RB 수가 결정되거나 미리 설정된 수로 RB 수가 결정될 수 있다. 이때, 상술한 미리 결정된 RB 수는 전송하는 SFCI (Sidelink Feedback Control Information)의 크기(size)에 기초하여 결정될 수 있다. SFCI는 PSFCH 채널을 통해 전송되는 피드백 정보일 수 있다. 또한, 일 예로, PSFCH 포맷이 지원하는 SFCI의 크기에 따라서 사용 가능한 PSFCH 포맷이 결정되고 그 PSFCH 포맷이 사용하는 PRB 수(즉, PSFCH 포맷에 의해 결정)가 PSFCH 전송을 위한 PRB/subchannel의 수로 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, PSFCH 주파수 자원의 RB/subchannel 수는 RRC 메시지를 통해 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, PSFCH 주파수 자원의 RB/subchannel 수는 기-설정(pre-configuration)될 수 있다. 또 다른 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 데이터 송신 V2X SL 단말이 결정할 수 있다. 이때, 데이터 송신 V2X SL 단말은 PSFCH 전송에 연관된 유니캐스트/그룹캐스트 데이터 전송(i.e. PSSCH) 자원 할당 정보를 적어도 포함하는 PSCCH(SCI필드)를 통해서 PSFCH를 전송하는 V2X SL 단말에게 그 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수를 제공할 수 있다.
또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 기지국에 의해 결정될 수 있다. 이때, 기지국은 결정된 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수 정보를 PDCCH(DCI)를 통해서 데이터 송신 V2X SL 단말에게 제공할 수 있다. 이때, 데이터 송신 V2X SL 단말은 다시 그 PSFCH 전송에 연관된 PSCCH(SCI필드)를 통해서 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수 정보를 PSFCH 전송 단말에게 제공될 수 있다. 일 예로, 기지국에 의해 자원 할당 모드가 수행되는 경우, 상술한 바와 같이 기지국에 의해 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수 정보가 결정되어 V2X SL 단말로 전달될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 PSFCH를 송신하는 V2X SL 단말의 데이터 자원할당을 지원하는 단말(또는 자원 할당을 돕는 단말)의 PSCCH(SCI필드)를 통해 제공될 수 있다.
또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 PSFCH를 송신하는 V2X SL 단말의 데이터 자원할당을 수행하는 다른 단말의 PSCCH(SCI필드)를 통해서 제공될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
이때, 일 예로, 상술한 도 5 내지 도 6에 기초한 경우, V2X SL 단말은 사전에 설정된 정보에 기초하여 특히, PSFCH 주파수 할당 시작 시점을 결정하고 PSFCH 전송을 수행하는바, 추가적인 시그널링이 필요하지 않을 수 있다. 다만, PSFCH 주파수 자원 할당에 대한 시그널링 없기 때문에 자원할당의 유연성이 떨어질 수 있으며, 다른 자원과의 충돌 우려가 존재할 수 있는바, 전송 환경을 고려하여 상술한 바와 같이 동작할 수 있다.
도 7은 상술한 바에 기초하여 PSFCH 주파수 자원 할당의 시작 지점을 지시하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, PSFCH(730) 주파수 자원 할당의 시작 시점은 PSCCH(SCI)가 지시하는 주파수 자원(e.g. PRBs/Sub-channels)으로 지시될 수 있다. 또한, 즉, PSFCH(730) 주파수 자원 할당 정보가 PSCCH를 통해 지시될 수 있다. 이때, V2X SL 단말은 PSFCH(730) 주파수 자원의 RB/subchannel 수만큼에 해당하는 주파수 자원에서 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
이때, 일 예로, 주파수 자원 할당의 시작 시점은 PSCCH(710) 또는 PSSCH(720) 가 수신된 “시작 PRB/subchannel 인덱스 + PRB/subchannel 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000050
값”을 기준으로 지시될 수 있다. 보다 상세하게는, PSCCH(SCI)에는 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000051
값에 대한 정보만이 포함될 수 있다. 이때, 사이드링크 데이터를 수신하는 V2X SL 단말은 PSCCH(710) 또는 PSSCH(720) 가 수신된 시작 PRB/subchannel 인덱스를 알 수 있는바, PSCCH(SCI)로 지시되는 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000052
값만을 통해 PSFCH(730)의 주파수 자원 시작 위치를 알 수 있다.
또한, 일 예로, SCI에 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000053
값에 대한 필드가 정의될 수 있다. 이때, 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000054
값의 범위는 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000055
값에대한 필드의 크기에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, 설정된 필드의 크기에 기초하여 가능한 오프셋 범위가 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, 기지국 자원할당 모드인 경우에는 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000056
값은 PDCCH(DCI)를 통해서 기지국이 사이드링크 데이터 송신 V2X SL 단말에게 제공할 수 있다. 이때, 송신 V2X SL 단말은 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000057
값에 대한 정보를 수신 V2X SL 단말에게 지시할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 자율 자원 선택 모드인 경우, 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000058
값은 다른 V2X SL 단말들의 자원할당을 수행하는 단말(e.g. 스케쥴링 도움 단말)에 의해서 전송되는 PSCCH(SCI)를 통해서 사이드링크 데이터 송신 V2X SL 단말에게 제공될 수 있다. 이후, 사이드링크 데이터 송신 V2X SL 단말은 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000059
값에 대한 정보를 수신 V2X SL 단말에게 지시할 수 있다. 이때, 일 예로, 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000060
값은 상술한 바와 같이, RB 수 또는 subchannel 수 단위로 지시될 수 있다.
즉, 도 7에 의하면 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000061
값은 시그널링을 통해 PSFCH 전송을 수행하는 V2X SL 단말에게 전달될 수 있다. 이를 통해, 자원 사용에 효율을 높일 수 있으며, 지시 정보에 기초하여 동작하는바, 자원 충돌 가능성을 낮출 수 있다.
또한, PSFCH 전송 포맷 1은 1개의 RB(Resource Block) 만을 사용할 수 있다. 또한, PSFCH 전송 포맷 2는 기지국(또는 자원할당 단말)에 의해 RB 수가 결정되거나 미리 설정된 수로 RB 수가 결정될 수 있다. 이때, 상술한 미리 결정된 RB 수는 전송하는 SFCI (Sidelink Feedback Control Information)의 크기(size)에 기초하여 결정될 수 있다. SFCI는 PSFCH 채널을 통해 전송되는 피드백 정보일 수 있다. 또한, 일 예로, PSFCH 포맷이 지원하는 SFCI의 크기에 따라서 사용 가능한 PSFCH 포맷이 결정되고 그 PSFCH 포맷이 사용하는 PRB 수(즉, PSFCH 포맷에 의해 결정)가 PSFCH 전송을 위한 PRB/subchannel의 수로 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, PSFCH 주파수 자원의 RB/subchannel 수는 RRC 메시지를 통해 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, PSFCH 주파수 자원의 RB/subchannel 수는 기-설정(pre-configuration)될 수 있다. 또 다른 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 데이터 송신 V2X SL 단말이 결정할 수 있다. 이때, 데이터 송신 V2X SL 단말은 PSFCH 전송에 연관된 유니캐스트/그룹캐스트 데이터 전송(i.e. PSSCH) 자원 할당 정보를 적어도 포함하는 PSCCH(SCI필드)를 통해서 PSFCH를 전송하는 V2X SL 단말에게 그 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수를 제공할 수 있다.
또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 기지국에 의해 결정될 수 있다. 이때, 기지국은 결정된 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수 정보를 PDCCH(DCI)를 통해서 데이터 송신 V2X SL 단말에게 제공할 수 있다. 이때, 데이터 송신 V2X SL 단말은 다시 그 PSFCH 전송에 연관된 PSCCH(SCI필드)를 통해서 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수 정보를 PSFCH 전송 단말에게 제공될 수 있다. 일 예로, 기지국에 의해 자원 할당 모드가 수행되는 경우, 상술한 바와 같이 기지국에 의해 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수 정보가 결정되어 V2X SL 단말로 전달될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 PSFCH를 송신하는 V2X SL 단말의 데이터 자원할당을 지원하는 단말(또는 자원 할당을 돕는 단말)의 PSCCH(SCI필드)를 통해 제공될 수 있다.
또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 PSFCH를 송신하는 V2X SL 단말의 데이터 자원할당을 수행하는 다른 단말의 PSCCH(SCI필드)를 통해서 제공될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원 할당의 시작 시점은 PSCCH(SCI)가 지시하는 주파수 자원(e.g. PRBs/Sub-channels)으로 지시될 수 있다. 이때, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수만큼에 해당하는 주파수 자원에서 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 이때, 주파수 자원 할당의 시작 시점은 PSCCH 또는 PSSCH 가 할당된 “리소스 풀(resource pool)의 가장 낮은 PRB의 가장 낮은 subcarrier index #0”을 자원할당의 시작 시점을 기준으로 할 수 있다.
즉, PSFCH 주파수 자원의 시작 지점은 리소스 풀에 기초하여 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH 주파수 자원의 시작 지점은 PSCCH 또는 PSSCH 가 할당된 리소스 풀(resource pool)의 가장 낮은 PRB의 subcarrier index #0을 사용하는바 PSCCH과 PSSCH에 대한 주파수 자원 시작 지점이 다른 경우라도 동일하게 지시될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
이때, 사이드링크 데이터 송신 V2X SL 단말은 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000062
값을 SCI를 통해서 사이드링크 데이터 수신 V2X SL 단말에게 지시할 수 있다.
또 다른 일 예로, 기지국 자원할당 모드인 경우, 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000063
값은 PDCCH(DCI)를 통해서 기지국이 사이드링크 데이터 송신 V2X SL 단말에게 제공할 수 있다. 이때, 사이드링크 데이터 송신 V2X SL 단말은 제공받은 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000064
값을 수신 V2X SL 단말에게 지시할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 자율 자원 선택 모드인 경우, 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000065
값은 다른 V2X SL 단말들의 자원할당을 수행하는 단말(e.g. 스케쥴링 도움 단말)에 의해서 전송되는 PSCCH(SCI)를 통해서 사이드링크 데이터 송신 단말에게 제공될 수 있다. 이때, 사이드링크 데이터 송신 V2X SL 단말은 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000066
값을 다시 V2X SL 수신 단말에게 지시할 수 있다. 이때, 상술한 바처럼 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000067
값은 RB 수 또는 subchannel 수 단위에 기초하여 지시될 수 있다. 또 다른 일 예로, 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000068
값이 0인 경우, 오프셋은 존재하지 않음을 의미할 수 있다. 즉, PSFCH 주파수 자원의 시작 위치는 PSCCH 또는 PSSCH 가 할당된 “리소스 풀(resource pool)의 가장 낮은 PRB의 낮은 subcarrier index#0”을 자원할당의 시작 시점과 동일할 수 있다.
이때, PSFCH 전송 포맷 1은 1개의 RB(Resource Block) 만을 사용할 수 있다. PSFCH 전송 포맷 2는 기지국(또는 자원할당 단말)에 의해 RB 수가 결정되거나 미리 설정된 수로 RB 수가 결정될 수 있다. 일 예로, 상술한 미리 결정된 RB 수는 전송하는 SFCI (Sidelink Feedback Control Information)의 크기(size)에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, PSFCH 포맷이 지원하는 SFCI의 크기와 연관되어서 해당 PSFCH 포맷이 사용하는 PRB 수에 대응하는 RB 수가 해당 RB 수로 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원의 RB/subchannel 수는 RRC 메시지에 의해 지시되거나 기설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 데이터 송신 V2X SL 단말이 결정할 수 있다. 이때, 데이터 송신 V2X SL 단말은 PSFCH 전송에 연관된 PSCCH(SCI필드)를 통해서 PSFCH 전송 V2X SL 단말에게 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수를 제공할 수 있다.
또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 기지국에 의해 결정될 수 있다. 이때, 기지국은 결정된 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수 정보를 PDCCH(DCI)를 통해서 데이터 송신 V2X SL 단말에게 제공할 수 있다. 이때, 데이터 송신 V2X SL 단말은 다시 그 PSFCH 전송에 연관된 PSCCH(SCI필드)를 통해서 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수 정보를 PSFCH 전송 V2X SL 단말에게 제공될 수 있다. 일 예로, 기지국에 의해 자원 할당 모드가 수행되는 경우, 상술한 바와 같이 기지국에 의해 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수 정보가 결정되어 전달될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 PSFCH를 송신하는 V2X SL 단말의 데이터 자원 할당을 지원하는 단말(e.g. 자원 할당을 돕는 단말)의 PSCCH(SCI필드)를 통해 제공될 수 있다. 또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 PSFCH를 송신하는 V2X SL 단말의 데이터 자원 할당을 수행하는 다른 단말의 PSCCH(SCI필드)를 통해서 제공될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원 할당의 시작 시점은 PSCCH 또는 PSSCH 가 수신된 시작 PRB/subchannel 인덱스로 결정될 수 있다. 이때, PSFCH 전송은 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수만큼에 해당하는 주파수 자원에서 수행될 수 있다.
PSFCH 전송 포맷 1은 1개의 RB(Resource Block) 만을 사용할 수 있다. 또한, PSFCH 전송 포맷 2는 기지국(또는 자원할당 단말)에 의해 RB 수가 결정되거나 미리 설정된 수로 RB 수가 결정될 수 있다. 이때, 상술한 미리 결정된 RB 수는 전송하는 SFCI (Sidelink Feedback Control Information)의 크기(size)에 기초하여 결정될 수 있다. SFCI는 PSFCH 채널을 통해 전송되는 피드백 정보일 수 있다. 또한, 일 예로, PSFCH 포맷이 지원하는 SFCI의 크기에 따라서 사용 가능한 PSFCH 포맷이 결정되고 그 PSFCH 포맷이 사용하는 PRB 수(즉, PSFCH 포맷에 의해 결정)가 PSFCH 전송을 위한 PRB/subchannel의 수로 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, PSFCH 주파수 자원의 RB/subchannel 수는 RRC 메시지를 통해 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, PSFCH 주파수 자원의 RB/subchannel 수는 기-설정(pre-configuration)될 수 있다. 또 다른 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 데이터 송신 V2X SL 단말이 결정할 수 있다. 이때, 데이터 송신 V2X SL 단말은 PSFCH 전송에 연관된 유니캐스트/그룹캐스트 데이터 전송(i.e. PSSCH) 자원 할당 정보를 적어도 포함하는 PSCCH(SCI필드)를 통해서 PSFCH를 전송하는 V2X SL 단말에게 그 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수를 제공할 수 있다.
또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 기지국에 의해 결정될 수 있다. 이때, 기지국은 결정된 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수 정보를 PDCCH(DCI)를 통해서 데이터 송신 V2X SL 단말에게 제공할 수 있다. 이때, 데이터 송신 V2X SL 단말은 다시 그 PSFCH 전송에 연관된 PSCCH(SCI필드)를 통해서 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수 정보를 PSFCH 전송 단말에게 제공될 수 있다. 일 예로, 기지국에 의해 자원 할당 모드가 수행되는 경우, 상술한 바와 같이 기지국에 의해 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수 정보가 결정되어 V2X SL 단말로 전달될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 PSFCH를 송신하는 V2X SL 단말의 데이터 자원할당을 지원하는 단말(또는 자원 할당을 돕는 단말)의 PSCCH(SCI필드)를 통해 제공될 수 있다.
또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수는 PSFCH를 송신하는 V2X SL 단말의 데이터 자원할당을 수행하는 다른 단말의 PSCCH(SCI필드)를 통해서 제공될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
도 8은 PSCCH에 기초하여 PSFCH를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, PSCCH(SCI)가 수신된(또는 할당된) 동일한 주파수 자원(e.g. PRBs/Sub-channels)에서 이후 슬롯 내에 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
보다 상세하게는, 도 8을 참조하면, 송신 V2X SL 단말은 n번째 슬롯(slot n)에서 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 이때, HARQ 피드백을 전송하는 V2X SL 단말은 n+1번째 슬롯(slot n+1)에서 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 다만, HARQ 피드백을 전송하는 V2X SL 단말이 HARQ 피드백을 전송하는 시간 자원은 상술한 표 12에 기초하여 다르게 설정되는 것도 가능할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 송신 V2X SL 단말은 n번째 슬롯에서 사이드링크에 대한 제어 정보로서 PSCCH(810) 및 데이터 정보로서 PSSCH(820)를 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 수신 V2X SL 단말로서 HARQ 피드백을 전송하는 V2X SL 단말은 PSCCH(810)가 수신된 동일한 주파수 자원(e.g. PRBs/Sub-channels)을 통해 n+1번째 슬롯에서 PSFCH(830)를 통해 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 즉, HARQ 피드백을 전송하는 V2X SL 단말은 PSCCH(810)가 할당된 자원과 동일한 자원을 통해 PSFCH(830) 전송을 수행할 수 있다.
이때, 일 예로, 도 8(a)에서는 PSCCH(810)와 PSSCH(820)가 시간 도메인에서 분리되어 할당될 수 있다. 또한, 도 8(b)에서는 PSCCH(810)와 PSSCH(820)가 시간 도메인에서 분리되어 할당되지 않을 수 있다. 다만, 상술한 도 8(a) 및 도 8(b) 모두 PSFCH(830)의 주파수 자원은 PSCCH(810)의 주파수 자원에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, PSFCH(830)의 주파수 자원은 PSCCH(810)의 주파수 자원에만 기초하여 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 실시예 2의 경우 추가적인 시그널링이 필요하지 않을 수 있다. 즉, 송신 V2X SL 단말 및 수신 V2X SL 단말 모두 PSFCH 주파수 자원이 PSCCH 자원과 동일하게 설정됨을 인지하고 있는바, 추가적인 블라인드 복호가 필요하지 않을 수 있다. 따라서, 시그널링 오버헤드가 발생하지 않을 수 있다. 또한, 일 예로, 제어 채널인 PSCCH에 전송되는 SCI 정보 비트와 PSFCH에 전송되는 SFCI 정보 비트의 가능 범위의 차이가 크지 않을 수 있다. 따라서, 자원을 효율적으로 운영할 수 있으며, 불필요한 자원 낭비를 방지할 수 있다.
도 9는 PSSCH에 기초하여 PSFCH를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, PSSCH 가 수신된(할당된) 동일한 주파수 자원(e.g. PRBs/Sub-channels)에서 이후 slot 내에 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
보다 상세하게는, 도 9를 참조하면, 송신 V2X SL 단말은 n번째 슬롯(slot n)에서 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 이때, HARQ 피드백을 전송하는 V2X SL 단말은 n+1번째 슬롯(slot n+1)에서 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 다만, HARQ 피드백을 전송하는 V2X SL 단말이 HARQ 피드백을 전송하는 시간 자원은 상술한 표 12에 기초하여 다르게 설정되는 것도 가능할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 송신 V2X SL 단말은 n번째 슬롯에서 사이드링크에 대한 제어 정보로서 PSCCH(910) 및 데이터 정보로서 PSSCH(920)를 수신 V2X SL 단말로 전송할 수 있다. 이때, 수신 V2X SL 단말로서 HARQ 피드백을 전송하는 V2X SL 단말은 PSSCH(920)가 수신된 동일한 주파수 자원(e.g. PRBs/Sub-channels)을 통해 n+1번째 슬롯에서 PSFCH(930)를 통해 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 즉, HARQ 피드백을 전송하는 V2X SL 단말은 PSSCH(920)가 할당된 자원과 동일한 자원을 통해 PSFCH(930) 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 실시예 3의 경우 데이터 채널(PSSCH)과 피드백채널(PSFCH) 사이에 주파수 자원의 분리(fragmentation)가 발생하지 않을 수 있다. 이때, 일 예로, 물리계층 내에서 적어도 PSFCH 자원 할당에 대한 방법이 데이터 자원 할당 방법에 자동적으로 종속될 수 있다. 따라서, PSFCH 자원 할당 방법은 간단해질 수 있다. 다만, PSSCH에 할당된 주파수 자원을 모두 사용하는바, 많은 주파수 자원이 PSFCH 전송에 사용될 수 있고, 이는 불필요한 자원에 대한 사용일 수 있는바, 자원 활용의 효율성이 낮을 수 있다. 따라서, 자원 할당 방법은 간편성 및 자원의 효율성을 고려하여 상술한 자원을 결정할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
도 10은 세션 설립 과정 또는 기지국에 의한 RRC 시그널링 또는 미리 설정된 정보에서 사전에 복수의 PSFCH 주파수 자원들로 구성된 PSFCH 주파수 자원 집합을 설정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, 세션 설립 과정 중에 미리 전송 가능한 복수의 PSFCH 주파수 자원들로 구성된 PSFCH 주파수 자원 집합(1030-1, 1030-2)이 설정될 수 있다. 이때, PSFCH 전송 단말은 하나의 PSFCH 주파수 자원(e.g. PRBs/Sub-channels)을 선택할 수 있다. 그 후, PSFCH 전송 V2X SL 단말은 선택된 PSFCH 주파수 자원(e.g. PRBs/Sub-channels)을 사용하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
보다 상세하게는, 상술한 바와 같이, 송신 V2X SL 단말은 사이드링크 데이터를 n번째 슬롯에서 전송할 수 있다. 이때, 송신 V2X SL 단말은 PSCCH(1010)를 통해 제어 정보를 수신 V2X SL 단말로 전송하고, PSSCH(1020)를 통해 데이터 정보를 수신 V2X SL 단말로 전송할 수 있다. 그 후, 수신 V2X SL 단말은 n+1번째 슬롯에서 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 다만, 수신 V2X SL 단말이 PSFCH 전송을 수행하는 시간 자원은 상술한 표 12에 기초하여 다르게 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 수신 V2X SL 단말이 PSFCH 전송을 수행하는 경우, 수신 V2X SL 단말은 세션 과정에서 기설정된 복수의 PSFCH 주파수 자원들로 구성된 PSFCH 주파수 자원 집합(1030-1, 1030-2)에 포함된 하나의 PSFCH 주파수 자원(e.g. PRBs/Sub-channels)을 통해 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 이때, PSFCH 전송에 수행되는 하나의 PSFCH 주파수 자원은 PSCCH(SCI)를 통해 지시될 수 있다. 일 예로, PSCCH에 PSFCH 주파수 자원 집합 중 사용되는 PSFCH 전송에 사용되는 PSFCH 주파수 자원을 지시하는 필드가 포함될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 필드의 크기는 PSFCH 주파수 자원 집합에 포함된 PSFCH 주파수 자원 수에 기초하여 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 상술한 PSFCH 전송 자원은 주파수 뿐만 아니라 시간 자원도 함께 지칭하는 것을 의미할 수 있다. 즉, 하나의 PSFCH 전송 자원 인덱스는 하나의 시간 자원과 하나의 주파수 자원 정보를 페어로 지칭하는 정보일 수 있고 하나 이상의 해당 PSFCH 전송 자원들 중 하나의 PSFCH 전송 자원이 제안된 SCI 시그널링에 의해서 선택될 수 있다. 이하, 설명은 PSFCH 주파수 자원에 집중하여 작성되지만, 그것으로 제한하지는 않는다.
이때, 일 예로, PSFCH 주파수 자원 집합에 대해서 도 10에서는 두 개의 PSFCH, 주파수 자원들이 구성되어 있으나, 두 개 이상으로 설정되는 것도 가능할 수 있다. 또한, 일 예로, 세션 과정에서 하나의 PSFCH 주파수 자원 집합이 지시되는 것도 가능할 수 있다. 수신 V2X SL 단말은 세션 과정에서 지시된 PSFCH 주파수 자원을 통해 PSFCH 전송을 수행할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, PSFCH 주파수 자원 집합에 하나의 PSFCH 주파수만이 포함되어 있는바, PSCCH에 대한 지시가 없어도 PSFCH 주파수 자원을 활용할 수 있다.
또한, 일 예로, 상술한 방법들 중 일부 방법들은 유니캐스트/그룹캐스트 세션 완료 전에 활용될 수 있다. 또한, 상술한 방법들 중 일부 방법들은 유니캐스트/그룹캐스트 세션 완료 후에 활용될 수 있다. 보다 상세하게는, 세션 완료 전에 기설정된 방법으로서 PSFCH 전송을 위한 주파수 자원이 결정될 수 있다. 또한, 세션 완료 후에 기지국 또는 단말의 지시나 도움을 통해서 PSFCH 전송 자원이 지시되거나 PSFCH 송신 V2X SL 단말에 의해서 최종 선택되는데 활용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 11을 참조하면, 수신 단말은 송신 단말로부터 사이드링크 상의 유니캐스트/그룹캐스트 전송 기반 데이터/제어 채널을 수신할 수 있다. (S1110) 이때, 도 1 내지 도 10에서 상술한 바와 같이, 송신 단말은 사이드링크 데이터에 대한 제어 정보를 제어 채널인 PSCCH를 통해 전송하고, 사이드링크 데이터를 데이터 채널인 PSSCH를 통해 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말은 유니캐스트 또는 그룹캐스트에 기초하여 사이드링크 데이터를 전송할 수 있으며, 각각에 대한 피드백 정보를 수신 단말로부터 수신할 수 있다.
이때, 수신 단말은 수신한 사이드링크 데이터/제어 채널, 미리 결정된 정보 및 지시된 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 고려하여 PSFCH 전송 자원을 결정할 수 있다. (S1120) 이때, 도 1 내지 도 10에서 상술한 바와 같이, PSFCH의 시간 자원 및 주파수 자원이 결정될 수 있다. 일 예로, PSFCH의 시간 자원은 사이드링크 데이터가 전송된 슬롯을 기준으로 다음 슬롯의 특정 심볼에서 전송될 수 있다. 또한, PSFCH의 시간 자원은 사이드링크 데이터가 전송된 슬롯을 기준으로 시간 오프셋에 기초하여 해당 슬롯의 특정 심볼에서 전송될 수 있다. 또한, PSFCH의 시간 자원은 상술한 표 12에 기초하여 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, PSFCH의 주파수 자원은 PSCCH 및 PSSCH의 주파수 자원 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 보다 상세하게는, PSFCH 주파수 자원은 시작 위치 및 주파수 자원 RB/subchannel 수에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, PSFCH 주파수 자원의 시작 위치는 PSCCH 또는 PSSCH 가 수신된 시작 PRB/subchannel 인덱스에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, 일 예로, PSFCH 주파수 자원의 시작 위치는 PSCCH 또는 PSSCH 가 수신된 시작 PRB/subchannel 인덱스 및 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000069
에 기초하여 결정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 상술한 PSFCH 주파수 자원의 시작은 기설정될 수 있다. 즉, 피드백을 전송하는 단말은 추가 시그널링없이 PSFCH 주파수 자원의 시작 위치를 알 수 있다.
또 다른 일 예로, PSFCH 주파수 자원의 시작 위치와 관련하여 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000070
이 시그널링을 통해 피드백을 전송하는 단말에 지시될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
다음으로, 수신 단말은 결정된 PSFCH 전송 자원을 통해 수신한 데이터에 대한 피드백 정보를 PSFCH를 통해 전송할 수 있다. (S1130) 이때, 도 1 내지 도 10에서 상술한 바와 같이, 피드백 정보는 HARQ-ACK 정보일 수 있다. 또한, 일 예로, 피드백 정보는 CSI 정보일 수 있다. 또 다른 일 예로, 피드백 정보는 CQI, PMI, RI, RSRP, RSRQ, pathgain/pathloss, SRI, CRI, interference condition 및 vehicle motion 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
실시예 2 (PSFCH 주파수/코드 자원 결정 방법)
PSFCH 자원이 상술한 실시예 1에 기초하여 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 실시예 2는 상술한 실시예 1에 기초하여 결정된 PSFCH 자원에서 보다 구체적인 자원 할당 방법일 수 있다. 또 다른 일 예로, 실시예 2는 실시예 1과 독립적으로 적용되는 PSFCH 자원 할당 방법일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 실시예 2는 실시예 1과 결합하여 적용되거나 독립적으로 적용될 수 있다.
이때, 일 예로, PSFCH 채널은 주파수 도메인 상에서 하나의 PRB를 기반으로 구성될 수 있다. 다만, PSFCH 채널은 하나 이상의 PRB 구조로 구성되는 것도 가능할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, PSCCH/PSSCH는 서브채널(subchannel) 수를 이용하여 전송될 수 있다. 이때, 하나의 서브채널은 주파수 도메인 상에서 사용될 수 있는 자원 인덱스일 수 있다. 또한, 서브채널은 하나 이상의 PRB들로 구성될 수 있다. 서브채널 구성은 상위 레이어 시그널링(e.g. SL RRC signaling) 및 기 설정(pre-configuration) 중 적어도 어느 하나를 통해서 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, PSFCH 자원은 매 N 슬롯마다 물리자원 상에서 존재하도록 설정될 수 있다. 이때, N 값은 상위 레이어 시그널링 및 기 설정 중 적어도 어느 하나를 통해서 단말에게 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
일 예로, N=1인 경우, PSFCH 자원은 모든 슬롯마다 존재할 수 있다. 또한, 일 예로, N=2인 경우, PSFCH 자원은 2개의 슬롯마다 존재할 수 있다. 또한, 일 예로, N=4인 경우, PSFCH 자원은 4개의 슬롯마다 존재할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, PSFCH 시간 자원은 하나의 슬롯에서 적어도 하나 이상의 OFDM 심볼 수 (i.e. 1~14 OFDM 심볼 수)로 구성될 수 있다. 일 예로, 하나의 슬롯 내에서 PSFCH 시간 자원이 구성되는 OFDM 심볼 수에 기초하여 지원되는 PSFCH 전송 포맷이 변경될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, PSCCH/PSSCH와 연관된 PSFCH 전송 사이의 타이밍 관계는 PSFCH 자원과 연관된 상술한 파라미터 N 값 및 단말 최소 프로세싱 시간 중 적어도 어느 하나 이상을 고려하여 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, PSCCH/PSSCH와 연관된 PSFCH 전송 사이의 타이밍 관계는 다른 요소를 더 고려할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 일 예로, 단말은 슬롯 n(slot n)에서 PSCCH/PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 단말은 PSCCH/PSSCH에 대한 PSFCH 전송(즉, HARQ feedback 전송)을 PSSCH를 수신한 슬롯 n(slot n)의 마지막 OFDM 심볼로부터 슬롯 n+a (slot n+a)에서 수행할 수 있다. 여기서, 변수 “a” 값은 단말이 PSFCH 전송을 준비하기 위해 필요한 시간과 같거나 더 많은 시간에 대응하는 값일 수 있다. 즉, 변수 “a”값은 PSFCH 전송 자원을 위한 슬롯을 지칭하는 값일 수 있다. 상술한 바에 기초하여, 단말은 PSFCH 자원이 존재하는 매 N 슬롯에 대한 설정 및 PSFCH 전송 준비를 위해 필요한 시간 중 적어도 어느 하나 이상을 고려하여 가장 빠르게 PSFCH 전송을 수행할 수 있는 슬롯 n+a (slot n+a)을 결정할 수 있다. 이때, 단말은 결정된 슬롯 n+a (slot n+a)에서 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
또한, 일 예로, PSFCH 전송은 HARQ 연관 슬롯 셋(HARQ association slot set)에 기초하여 수행될 수 있다. 이때, HARQ 연관 슬롯 셋은 HARQ 피드백(HARQ feedback) 전송을 위해 연관된 PSSCH 전송들의 집합을 의미할 수 있다. 일 예로, 단말은 상술한 바와 같이 슬롯 n+a (slot n+a)에서 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 이때 슬롯 n+a (slot n+a)에서 전송되는 PSFCH와 연관된 PSSCH 전송 슬롯들의 집합이 상술한 HARQ 연관 슬롯 셋일 수 있다. 다만, HARQ 연관 슬롯 셋은 하나의 명칭일 뿐, 다른 용어로 사용될 수 있다. 즉, 단말은 슬롯 n+a (slot n+a)에서 전송되는 PSFCH와 연관된 PSSCH 전송들의 집합에 기초하여 HARQ 피드백 전송을 수행할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, V2X SL 전송은 유니캐스트(unicast) 전송 및 그룹캐스트(groupcast) 전송을 지원할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말은 유니캐스트 전송 및 그룹캐스트 전송에서 상술한 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 즉, 단말은 유니캐스트 전송 또는 그룹캐스트 전송을 수행하고, 이에 기초하여 PSFCH 전송에 기초하여 피드백 정보를 수신할 수 있다. 일 예로, 그룹캐스트 전송의 경우, PSCCH/PSSCH 수신 단말들은 HARQ 피드백 전송을 모두 수행해야 할 수 있다. 이때, HARQ 피드백 전송을 수행하는 각각의 수신 단말들 모두 독립적인 PSFCH 자원을 할당 받아서 각각 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 PSCCH/PSSCH 송신 단말과 PSCCH/PSSCH 수신에 기초하여 HARQ 피드백 전송을 수행하는 수신 단말을 중심으로 본 발명을 서술하나 이에 한정되지 않는다. 즉, 다수의 수신 단말의 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한, 일 예로, HARQ 연관 슬롯 셋 내의 수신된 PSCCH 및/또는 PSSCH가 할당된 서브채널들 중에서 적용되는 적어도 하나의 서브채널 인덱스(e.g. 가장 낮은 서브채널 인덱스/높은 서브채널 인덱스)는 기준 서브채널 인덱스일 수 있다. 다만, 기준 서브채널 인덱스는 하나의 명칭일 뿐, 동일한 인덱스에 대해서 다른 명칭으로 지칭될 수 있다. 또한, 일 예로, HARQ 연관 슬롯 셋 내에 수신된 PSCCH/PSSCH가 할당된 하나의 슬롯 인덱스 (e.g. 첫 번째 또는 마지막 슬롯 인덱스)는 기준 슬롯 인덱스일 수 있다. 이때, 기준 슬롯 인덱스는 하나의 명칭일 뿐, 동일한 인덱스에 대해서 다른 명칭으로 지칭될 수 있다. 이때, 일 예로, 하기에서는 주파수 오프셋 값 적용, IBE (In-band Emission) 이슈를 고려하여 동일한 서브채널 인덱스에 연관된 PSFCH 자원들이 최대한 이격 되도록 설정될 수 있다.
또한, 일 예로, 하기에서는 동일한 유니캐스트/그룹캐스트 전송 단말 상호 간의 PSFCH 전송 자원들이 충돌하지 않는 경우를 고려하여 PSFCH 전송 자원을 설정하는 방법에 대해 서술한다. 또한, 일 예로, 하기에서는 서로 다른 유니캐스트/그룹캐스트 전송 단말 상호 간의 PSFCH 전송 자원들이 충돌하지 않는 경우를 고려하여 PSFCH 전송 자원을 설정하는 방법에 대해 서술한다.
또한, 일 예로, 하기에서는 지속적인 간섭/충돌을 회피하기 위해 HARQ 연관 슬롯 셋마다 PSFCH 주파수 자원 호핑을 적용하는 방법에 대해 서술한다. 이때, 일 예로, 주파수 호핑은 슬롯 인덱스(e.g. logical slot index within a HARQ association slot set 또는 physical slot index within a radio frame) 및/또는 “SL layer-1 ID” 값을 기반으로 호핑 방식이 결정될 수 있다. 또한, 주파수 호핑의 적용 여부는 기 설정되거나 상위레이어 설정에 의해 결정될 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.
또한, 일 예로, 슬롯 어그리게이션(Slot aggregation)이 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, 슬롯 어그리게이션이 설정된 경우, 단말은 슬롯 어그리게이션을 고려하여 PSFCH 자원을 결정할 수 있으며, 이에 대해서 후술한다. 또한, 일 예로, 수신 단말(Rx UE)는 하나의 전송 단말(Tx UE)로부터 적어도 하나 이상의 슬롯에서 수신한 복수의 PSCCH/PSSCH에 대한 HARQ 피드백 전송을 수행할 수 있으며, 이에 대해서 후술한다.
상술한 바에 기초하여, PSFCH 전송을 위한 주파수 자원이 결정될 수 있다. 즉, PSFCH 전송을 위한 PRB 인덱스가 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH가 하나 이상의 PRB 상에 매핑되는 경우, 결정된 PRB 인덱스는 매핑의 시작(또는 마지막) 인덱스일 수 있으며 그 결정된 PRB 인덱스를 시작(또는 마지막)으로 연속적인 PRB 상에 매핑된다. 즉, PSFCH 전송을 위한 PRB 인덱스가 묵시적으로 유도될 수 있으며, PSFCH 전송을 위한 주파수 자원은 결정된 PRB 인덱스에 기초하여 매핑될 수 있다.
보다 구 체적인 일 예로, 도 12는 단말들이 PSFCH 전송을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, 도 12에서 SCS는 15kHz일 수 있다. 또한, PSFCH 전송은 1 PRB 시퀀스에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, 하나의 자원 풀(Resource Pool) 내에 존재하는 서브 채널 수는 10개이고, 하나의 서브 채널 당 PRB 수는 4개일 수 있다. 또한, PSFCH 오케이션(Occasion)은 매 2 슬롯일 수 있다. 다만, 도 12에서 PSFCH 설정을 위한 조건들은 하나의 일 예일 뿐, 상술한 조건들은 다르게 설정될 수 있다. 일 예로, SCS 값, PSFCH 전송을 위한 PRB 수, 하나의 자원 풀에 존재하는 서브 채널 수, 하나의 서브 채널당 PRB 수 및 PSFCH 오케이션은 다르게 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
일 예로, 도 12를 참조하면, PSFCH 오케이션에 연관된 PSSCH(PSCCH 포함) 들의 셋이 형성될 수 있다. 즉, 각각의 HARQ 연관 슬롯 셋이 형성될 수 있다. 이때, HARQ 연관 슬롯 셋은 몇 개의 슬롯마다 PSFCH 오케이션이 존재하는지 및 PSFCH와 연관된 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 전송을 위해 단말의 최소의 프로세싱 시간 중 적어도 어느 하나 이상을 고려하여 결정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 도 12에서 PSFCH 오케이션은 매 2 슬롯마다 존재하고, PSFCH 오케이션마다 연관된 2개의 PSSCH 슬롯이 단말의 프로세싱 시간을 고려하여 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 도 12에서는 5개의 HARQ 연관 관계를 가지는 슬롯들을 기재하였으나, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, HARQ 연관 슬롯 셋에 기초하여 PSFCH 슬롯 및 PSSCH 슬롯(들)의 매핑(PSFCH slot : PSSCH slot(s))은 1:1, 2:1, 4:1들 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 다른 매핑 관계가 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
이때, 일 예로, 단말은 하나의 PSSCH에 대한 응답으로 하나 또는 그 이상의 슬롯에서 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 만약 PSFCH 반복 전송에 대한 설정이 단말에게 지시되었다면, 단말은 하나 이상의 슬롯들에서 각각의 슬롯 마다 반복적인 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 이 때 PSFCH 반복전송을 위한 자원 결정은 본 발명에 의해 제안된 방법에 의해서 결정된 자원을 기반하여 반복 수행될 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말은 하나 이상의 슬롯에서 하나 이상의 PSSCH에 대한 응답으로 하나의 슬롯에서 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, 상술한 송수신은 하나의 송신 단말 및 수신 단말과 연관될 수 있다. 또 다른 일 예로, 하나 이상의 슬롯에서 하나 이상의 PSSCH에 대한 응답으로 하나의 슬롯에서 PSFCH 전송을 수행하는 경우로서 복수의 송신 단말들과 하나의 수신 단말이 연관된 경우를 고려할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
보다 구체적인 일 예로, 도 12a를 살펴보면, 단말은 하나의 PSSCH에 대한 응답으로 하나의 슬롯에서 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 이때, 단말 1(UE 1)은 슬롯 0(slot 0)내의 8번 서브채널 (subchannel 8)에서 PSCCH/PSSCH를 수신할 수 있다. 또는, 일 예로, 단말 1(UE 1)은 슬롯 0(slot 0)내의 8번 서브채널 (subchannel 8)에서 PSSCH만을 수신할 수 있다. 이때, 단말 1은 PSFCH 오케이션 및 최소 프로세싱 시간 중 적어도 어느 하나 이상을 고려하여 슬롯 2(slot 2)에서 HARQ 피드백을 준비하여 전송할 수 있다. 단말 1은 슬롯 2 내의 8번 서브채널의 가장 낮은 인덱스를 가지는 PRB에서 HARQ 피드백 전송을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 2(UE 2)는 슬롯 0(slot 0)내의 7번 서브채널(subchannel 7)에서 PSCCH/PSSCH를 수신할 수 있다. 또는, 일 예로, 단말 2(UE 2)는 슬롯 0(slot 0)내의 7번 서브채널(subchannel 7)에서 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 단말 2는 슬롯 2(slot 2)내 PSFCH 자원에서 HARQ 피드백을 준비하여 전송할 수 있다.
또한, 일 예로, 단말 2(UE 2)는 슬롯 2(slot 2)내의 7번 서브채널(subchannel 7)에서 PSCCH/PSSCH를 수신할 수 있다. 또는, 일 예로, 단말 2(UE 2)는 슬롯 2(slot 2)내의 7번 서브채널(subchannel 7)에서 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 단말 2는 슬롯 4(slot 4)내 PSFCH 자원에서 HARQ 피드백을 준비하여 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 2는 슬롯 2에서 HARQ 피드백을 7번 서브채널에서 가장 낮은 인덱스를 가지는 PRB를 통해 전송할 수 있다. 반면, 단말 2가 슬롯 4에서 HARQ 피드백 전송을 수행하는 경우, 단말 2는 주파수 호핑에 기초하여 7번 서브채널의 다음 인덱스를 가지는 PRB를 통해 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 즉, 단말 2는 원하지 않는 연속적인 PSFCH 간섭을 최소화하기 위해 주파수 호핑을 수행할 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, 단말은 시간 인덱스(e.g. physical slot index or slot index within a HARQ association slot set) 그리고/또는 “SL layer-1 ID”를 통해서 주파수 호핑을 수행할 수 있다. 일 예로, 주파수 호핑에 대한 기능은 항상 인에이블(enable)된 상태로 적용될 수 있다. 또한, 일 예로, 주파수 호핑은 상위레이어 시그널링 또는 기설정(pre-configuration)을 통해서 그 적용여부를 설정할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 도 12b를 살펴보면, 단말은 하나 이상의 슬롯에서 하나 이상의 PSSCH에 대한 응답으로 하나의 슬롯에서 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 2(UE 2)는 슬롯 0(slot 0)내의 7번 서브채널(subchannel 7)에서 PSCCH/PSSCH를 수신할 수 있다. 또는, 일 예로, 단말 2(UE 2)는 슬롯 0(slot 0)내의 7번 서브채널(subchannel 7)에서 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 단말 2는 슬롯 0에서 수신한 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 포함하는 PSFCH를 슬롯 2(slot) 내의 PSFCH 자원을 통해서 전송할 수 있다. 또한, 단말 2(UE 2)는 슬롯 2(slot 2)내의 7번 서브채널(subchannel 7)에서 PSCCH/PSSCH를 수신할 수 있다. 또는, 일 예로, 단말 2(UE 2)는 슬롯 2(slot 2)내의 7번 서브채널(subchannel 7)에서 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 단말 2는 슬롯 4(slot 4)내 PSFCH 자원에서 HARQ 피드백을 준비하여 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 2가 슬롯 4에서 HARQ 피드백을 전송하는 PSFCH 자원은 슬롯 2에서 HARQ 피드백을 전송하는 PSFCH 자원에서 호핑되어 설정될 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.
단말 3(UE 3)은 슬롯 0(slot 0)내의 0번 서브채널 (subchannel 0)부터 3번 서브채널(subchannel 3) 내에서 PSCCH/PSSCH를 수신할 수 있다. 또는, 일 예로, 단말 3(UE 3)은 슬롯 0(slot 0)내의 0번 서브채널 (subchannel 0)부터 3번 서브채널(subchannel 3) 내에서 PSSCH만을 수신할 수 있다. 또한, 단말 3(UE 3)은 슬롯 1(slot 1)내의 7번 서브채널 (subchannel 7)부터 8번 서브채널(subchannel 8) 내에서 PSCCH/PSSCH를 수신할 수 있다. 또는, 일 예로, 단말 3(UE 3)은 슬롯 1(slot 1)내의 7번 서브채널 (subchannel 7)부터 8번 서브채널(subchannel 8) 내에서 PSSCH만을 수신할 수 있다. 이때, 단말 3은 PSFCH 오케이션 및 최소 프로세싱 시간 중 적어도 어느 하나 이상을 고려하여 슬롯 2(slot 2)에서 HARQ 피드백을 준비할 수 있다. 일 예로, 단말 3이 전송을 수행하는 슬롯 0 및 슬롯 1은 동일한 HARQ 연관 슬롯 셋 내일 수 있고, 단말 3은 슬롯 2에서 슬롯 0 및 슬롯 1에 대응되는 HARQ 피드백을 모두 슬롯 2에서 전송할 수 있다. 일 예로, 단말 3은 슬롯 2내에서 7번 서브채널의 두 개의 PRB를 통해 HARQ 피드백 전송을 수행할 수 있으며, 또는 PSFCH 포맷에 따라서 한 개의 PRB를 통해서 HARQ 피드백 전송을 수행할 수 있으며 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 단말 2의 PSFCH 전송 및 단말 3의 PSFCH 전송 모두 슬롯 2 내에서 7번 서브채널을 통해 수행될 수 있다. 일 예로, 단말 2의 PSFCH 전송과 단말 3의 PSFCH 전송의 충돌을 방지하기 위해 PRB 오프셋이 적용될 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.
또한, 일 예로, 단말 4(UE 4)는 슬롯 1(slot 1)내의 2번 서브채널(subchannel 2)부터 4번 서브채널(subchannel 4) 내에서 PSCCH/PSSCH를 수신할 수 있다. 또는, 일 예로, 단말 4(UE 4)는 슬롯 1(slot 1)내의 2번 서브채널(subchannel 2)부터 4번 서브채널(subchannel 4) 내에서 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 4는 슬롯 2에서 HARQ 피드백을 2번 서브채널에서 가장 낮은 인덱스를 가지는 PRB에서 PRB 오프셋이 적용된 PRB(10번 인덱스)를 통해 전송할 수 있다.
또한, 일 예로, 도 12(c)를 살펴보면, 단말 5(UE 5)는 슬롯 어그리게이션에 기초하여 슬롯 4(slot 4) 및 슬롯 5(slot 5)의 3번 서브채널 (subchannel 0)부터 4번 서브채널(subchannel 4) 내에서 PSCCH/PSSCH를 수신할 수 있다. 또는, 일 예로, 단말 5(UE 5)는 슬롯 어그리게이션에 기초하여 슬롯 4(slot 4) 및 슬롯 5(slot 5)의 3번 서브채널 (subchannel 0)부터 4번 서브채널(subchannel 4) 내에서 PSSCH만을 수신할 수 있다. 이때, 단말 5은 PSFCH 오케이션 및 최소 프로세싱 시간 중 적어도 어느 하나 이상을 고려하여 슬롯 6(slot 6)에서 HARQ 피드백을 준비할 수 있다. 일 예로, 단말 5은 슬롯 어그리게이션에 기초하여 HARQ 피드백을 슬롯 6 내의 하나의 PRB에서 준비하여 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 슬롯 어그리게이션이 적용된 경우, 단말은 하나의 PSSCH가 할당된 어그리게이트된 슬롯들 중 마지막 슬롯을 기준으로 PSFCH 주파수 자원을 결정할 수 있다. 즉, 단말은 다양한 형태로 PSFCH 전송을 핸들링할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
도 13은 동일한 서브채널 인덱스 및 서로 다른 슬롯 인덱스를 가지는 전송을 고려한 자원 할당 방법을 나타낸 도면이다.
일 예로, 도 13a을 참조하면, 단말 1과 단말 2는 동일한 슬롯 인덱스를 가지나 서로 다른 서브채널 인덱스를 가질 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 1은 PSCCH/PSSCH를 수신한 서브채널 인덱스에 기초하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있고, 단말 2도 PSCCH/PSSCH를 수신한 서브채널 인덱스에 기초하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
반면, 단말 2 및 단말 3은 동일한 서브채널 인덱스를 가지고, 서로 다른 슬롯 인덱스를 가질 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 2 및 단말 3은 하나의 HARQ 연관 슬롯 셋 내에서 PSCCH/PSSCH를 수신하고, 이에 기초하여 동일한 슬롯 인덱스(e.g. 슬롯 2)에서 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 또한, 단말 2 및 단말 3은 각각 다른 단말과 유니캐스트 송수신을 수행할 수 있다. 이때, 단말 2의 PSFCH 전송과 단말 3의 PSFCH 전송의 충돌 방지가 필요할 수 있으며, 상술한 점을 고려하여 PRB 오프셋 값(PRB offset)이 적용될 수 있다. 보다 상세하게는, 도 13a에서 단말 2의 PSFCH 전송 주파수 자원과 단말 3의 PSFCH 전송 주파수 자원은 PRB 오프셋에 기초하여 할당될 수 있다.
구체적인 일 예로, PRB 오프셋 값은 하나의 HARQ 연관 슬롯 셋(HARQ association slot set) 내의 슬롯 인덱스마다 수학식 1에 기초하여 적용될 수 있다.
[수학식 1]
PRB 오프셋 =
Figure PCTKR2019014673-appb-I000071
이때,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000072
는 서브채널 당 PRB 수일 수 있다. 또한,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000073
는 HARQ 연관 슬롯 셋의 크기일 수 있다. 이때, 도 13에서 서브채널 당 PRB 수
Figure PCTKR2019014673-appb-I000074
= 4 일 수 있다. 또한, HARQ 연관 슬롯 셋의 크기
Figure PCTKR2019014673-appb-I000075
= 2 일 수 있다. 따라서,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000076
= 2 일 수 있다. 따라서, 동일한 서브채널에 할당된 PSSCH에 대한 PSFCH 전송 자원 충돌은 슬롯 인덱스에 기초하여 회피될 수 있다. 이때, 일 예로, 도 13에서 서브채널 당 PRB 수는 4이지만, 서브채널 당 PRB 수는 다르게 설정될 수 있다. 또한, 서브채널 당 PRB 수가 증가하는 경우(e.g. 20, 40, 50 or 100 …), 수학식 1에 기초하여 PRB 오프셋 값은 더 커질 수 있다.
또한, 일 예로, 상술한 수학식 1에 기초하여 PRB 오프셋을 적용하는 경우, 오프셋 값은 하나의 서브채널을 구성하는 PRB 수를 넘지 않도록 설정될 수 있다. 일 예로, 상술한 단말 1은 단말 2 및 단말 3이 할당된 서브채널과 인접한 서브채널을 통해 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 따라서, 단말 3의 PSFCH 전송 자원이 상술한 수학식 1에 기초하여 다른 서브채널로 할당되는 경우, 단말 3의 PSFCH 전송 자원은 단말 1의 PSFCH 전송 자원과 충돌할 수 있다. 상술한 점을 고려하여 PRB 오프셋은 서브채널 당 PRB 수를 넘지 않도록 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH가 복수의 PRB 상에 연속적으로 매핑되는 경우, 설정되는 PRB 인덱스는 시작(또는 마지막) PRB 인덱스일 수 있다. 반면, PSFCH가 하나의 PRB 상에서 매핑되는 경우, 설정된 PRB 인덱스는 PSFCH 자원에 해당하는 PRB를 지시할 수 있다.
구체적인 일 예로, 상술한 점을 고려하여 PRB 인덱스는 하기 수학식 2 또는 수학식 3에 기초하여 설정될 수 있다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000077
[수학식 3]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000078
Figure PCTKR2019014673-appb-I000079
일 예로, 수학식 2에서
Figure PCTKR2019014673-appb-I000080
는 서브채널 인덱스를 지칭할 수 있다. 이때, 도 13에서 수학식 2에 기초하여 단말 2 및 단말 3의 PRB 인덱스가 설정되는 경우, 단말 2의 PSFCH PRB 인덱스는 “7*4 +0*2 = 28”일 수 있다. 반면, 단말 3의 PSFCH PRB 인덱스는 “7*4 +1*2 = 30”일 수 있다. 즉, 단말 2와 단말 3은 HARQ 연관 슬롯 셋의 서로 다른 슬롯을 통해 PSCCH/PSSCH를 수신하고, PSFCH 전송을 동일한 슬롯 내에서 동일한 서브채널을 통해 수행할 수 있다. 이때, 단말 2의 PSFCH 전송 자원과 단말 3의 PSFCH 전송 자원은 상술한 수학식 2에 기초하여 서브 채널 내에서 서로 다른 PRB에 할당될 수 있다.
또한, 일 예로, 수학식 3에서는 PRB 오프셋 값으로 "
Figure PCTKR2019014673-appb-I000081
" 이 이용될 수 있다. 따라서, PRB 오프셋 값은 SL ID값에 기초하여 다르게 결정될 수 있으며, 이를 통해 서로 다른 PRB 인덱스가 설정될 수 있다. 상술한 바를 통해, 호핑 방법 없이도 PSFCH 자원을 보다 효율적으로 활용할 수 있다. 즉, 하나의 서브채널 내의 특정 PRB만 사용하는 것이 아니라 임의의 PRB를 ID 값에 연동하여 결정할 수 있다. 이때, 일 예로,SL ID
Figure PCTKR2019014673-appb-I000082
값은 하기 표 13의 ID 값들 중 어느 하나 또는 적어도 하나 이상의 ID 값들의 조합으로 생성하는 ID 값일 수 있다. 이때, 생성된 ID는 물리계층에서 활용하는 ID 값일 수 있다. 다만, SL ID 값은 다른 ID 값으로 설정되는 것도 가능할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
[표 13]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000083
또한, 일 예로, 도 13b를 참조하면, 단말 2는 하나의 송신 단말 또는 복수의 송신 단말들로부터 0번 슬롯(slot 0) 및 1번 슬롯(slot 1)에서 PSCCH/PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 2는 하나의 HARQ 연관 슬롯 셋 내에서 다수의 슬롯을 통해 PSCCH/PSSCH를 수신하고, 이에 기초하여 동일한 슬롯 인덱스(e.g. 슬롯 2)에서 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 2는 각각의 슬롯에서 수신한 PSCCH/PSSCH에 대한 PSFCH 전송을 서로 다른 PRB에서 수행할 수 있다. 일 예로, 단말이 전송하는 각각의 PSFCH 자원은 상술한 수학식 2 또는 수학식 3에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, 단말 2는 각각의 슬롯에서 수신한 PSCCH/PSSCH에 대한 PSFCH를 PRB 오프셋 값에 기초하여 서로 다른 PRB에서 전송할 수 있다.
또한, 일 예로, 도 13c 및 도 13d를 참조하면, 복수의 송신 단말들로부터 슬롯 0(slot 0) 및 슬롯 1(slot 1)에서 PSCCH/PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 2는 하나의 HARQ 연관 슬롯 셋 내에서 슬롯 0 내의 7번 서브채널을 통해 제 1 송신 단말로부터 PSCCH/PSSCH를 수신하고, 이에 기초하여 동일한 슬롯 인덱스(e.g. 슬롯 2)에서 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 또한, 단말 2는 동일한 HARQ 연관 슬롯 셋 내에서 슬롯 1 내의 7번 서브채널부터 8번 서브채널을 통해 제 2 송신 단말로부터 PSCCH/PSSCH를 수신하고, 이에 기초하여 동일한 슬롯 인덱스(e.g. 슬롯 2)에서 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 하나의 슬롯에서 더 높은 우선순위를 가지는 단말의 PSSCH 전송에 대한 PSFCH 전송만 수행될 수 있다. 즉, 우선순위가 낮은 단말의 PSSCH 전송에 대한 HARQ 피드백 전송은 드랍될 수 있다.
일 예로, 단말 2는 제 1 송신 단말 및 제 2 송신 단말로 모두 슬롯 2에서 HARQ 피드백 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 2가 제 1 송신 단말 및 제 2 송신 단말 모두에게 슬롯 2에서 HARQ 피드백 전송을 수행하는 경우, 단말 2는 도 13a처럼 서로 다른 PRB를 통해 각각의 송신 단말에게 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
또 다른 일 예로, 도 13c를 참조하면, 제 1 송신 단말이 제 2 송신 단말보다 우선 순위가 높은 경우, 단말 2는 제 1 송신 단말로부터 수신한 PSSCH에 대한 PSFCH를 슬롯 2에서 전송할 수 있다. 즉, 단말 2는 제 2 송신 단말로부터 수신한 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 전송을 드랍할 수 있다. 반면, 도 13d를 참조하면, 제 2 송신 단말이 제 1 송신 단말보다 우선 순위가 높은 경우, 단말 2는 제 2 송신 단말로부터 수신한 PSSCH에 대한 PSFCH를 슬롯 2에서 전송할 수 있다. 즉, 단말 2는 제 1 송신 단말로부터 수신한 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 전송을 드랍할 수 있다.
또 다른 일 예로, PSFCH PRB 인덱스는 그룹캐스트 전송인 경우를 고려하여 설정될 수 있으며, 하기 수학식 4 또는 수학식 5에 기초하여 결정될 수 있다.
[수학식 4]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000084
Figure PCTKR2019014673-appb-I000085
[수학식 5]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000086
Figure PCTKR2019014673-appb-I000087
이때, 상술한 수학식 4 및 수학식 5에서
Figure PCTKR2019014673-appb-I000088
는 그룹캐스트를 위한 그룹 내의 수신 단말(Rx)들을 구분하기 위한 그룹 맴버 아이디 정보일 수 있다. 일 예로, 그룹 맴버 수가 4인 경우,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000089
는 0, 1, 2 및 3 값 중 하나의 ID 값이 각각의 그룹 맴버들에게 할당될 수 있다. 이때, 각각의 그룹 맴버들은 할당된 ID 값에 기초하여 서로 다른 주파수/코드 자원을 PSFCH 전송을 위해 할당할 수 있다. 이때, 그룹 맴버 각각은 ID 값을 통해서 서로 다른 주파수/코드 자원을 PSFCH 전송을 위해서 할당받을 수 있다.
일 예로, 유니캐스트의 경우,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000090
는 0으로 설정될 수 있다. 이때,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000091
가 0인 경우, 수학식 4는 수학식 2와 동일할 수 있다. 또한, 일 예로, 유니캐스트/그룹캐스트는 상위레이어에 의해 단말 물리 계층에 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000092
은 하나의 RB내에서 서로 다른 시퀀스로 HARQ 피드백 전송을 구분할 수 있는 코드 자원의 총 수를 지칭할 수 있다. 이때, 일 예로,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000093
는 상위레이어에 의해서 단말 물리계층에 설정될 수 있다. 일 예로, 하나의 RB 내 서로 다른 시퀀스를 사용할 수 있는 단말이 2인 경우, 상술한 수학식 4에 기초하여 그룹 맴버 0 및 1은 동일한 RB 내에서 CDM을 통해서 멀티플렉싱될 수 있다. 반면, 다른 그룹 맴버인 2 및 3은
Figure PCTKR2019014673-appb-I000094
에 기초하여 다른 RB에 매핑될 수 있다. 또는,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000095
에 기초하여 다른 RB에 매핑될 수 있는데 이 경우에서는 그룹 맴버 0 및 2는 동일한 RB 내에서 CDM을 통해서 멀티플렉싱될 수 있다. 반면, 다른 그룹 맴버인 1 및 3은
Figure PCTKR2019014673-appb-I000096
에 기초하여 다른 RB에 매핑될 수 있다. 따라서, 상기 수학식 4/5 뿐만 아니라 이하 수학식 내에
Figure PCTKR2019014673-appb-I000097
값이
Figure PCTKR2019014673-appb-I000098
으로 대체되어 사용될 수 있다. 이하 설명은
Figure PCTKR2019014673-appb-I000099
이 적용된 예를 기준으로 작성하지만 그것으로 제한하지 않는다.
Figure PCTKR2019014673-appb-I000100
는 상술한 바와 같이 수신한 PSSCH 서브채널들 중 하나의 서브채널 인덱스 (e.g. 0~9 in fig 12, 13)일 수 있다. 이때,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000101
는 0 ~
Figure PCTKR2019014673-appb-I000102
-1 값의 범위를 가질 수 있다. 이때, 서브채널 인덱스는 수신한 PSSCH가 할당된 서브채널들 중에서 가장 작거나 큰 값에 해당할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 즉,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000103
는 PSFCH 자원을 유도하는데 활용되는 참조 서브채널 인덱스 값일 수 있다. 또한,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000104
는 하나의 리소스 풀(resource pool) 내에 설정된 전체 서브채널 수를 지칭할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000105
는 설정된 서브채널 당 PRB 수일 수 있다. 이때, 일 예로,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000106
는 4보다 큰 값들 중에 하나일 수 있으며, 상위레이어 설정 또는 기 설정된 값에 의해 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000107
는 HARQ 연관 슬롯 셋 내의 연관된 각각의 슬롯 인덱스일 수 있다. 일 예로, HARQ 동작을 위해 하나의 PSFCH 전송과 연관되는 PSSCH 수신에 대응하는 슬롯들의 집합일 수 있다. 일 예로, 슬롯 인덱스는 논리적 슬롯 인덱스(logical slot index)로 정의될 수 있다. 또 다른 일 예로, 슬롯 인덱스는 물리적 슬롯 인덱스(physical slot index)로서 정의될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, 상술한 HARQ 연관 슬롯 셋의 크기 N에 기초하여
Figure PCTKR2019014673-appb-I000108
가 설정될 수 있으며, 하기 표 14와 같을 수 있다.
[표 14]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000109
다만, 상술한 표 14는 논리적 슬롯 인덱스인 경우일 수 있다. 일 예로, 물리적 슬롯 인덱스를 사용하는 경우, 하나의 라디오 프레임에 존재하는 물리적 슬롯들을 0부터
Figure PCTKR2019014673-appb-I000110
-1 까지 인덱싱 하여 사용할 수 있다. 일 예로,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000111
는 하나의 프레임 내에 존재하는 슬롯의 총 수일 수 있다.
또한, 일 예로, 논리적 슬롯 수가 적용되는 경우,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000112
은 하나의 HARQ 연관 슬롯 셋 내의 논리적 슬롯의 총 수일 수 있다. 또한, 일 예로,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000113
는 PSFCH 오케이션 인덱스(PSFCH occasion index)일 수 있다. 이때,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000114
는 PSFCH 자원이 존재하는 인덱스로써 매 N개 슬롯마다 존재하도록 설정이 가능할 수 있다. 또한, 일 예로, N 값은 1, 2 또는 4값 중에 하나의 값이 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 일 예로, 상술한 인덱스는 슬롯 인덱스 값으로 대체될 수 있으며, 이에 대해서는 하기에서 후술한다.
도 14는 PSFCH 전송에서 추가적인 주파수 호핑이 적용되는 방법을 나타낸 도면이다. 도 14를 참조하면, 단말은 주파수 호핑에 기초하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 이때, 주파수 호핑 방법이 적용되는 시간 시점은 슬롯 또는 OFDM 심볼 단위일 수 있다. 일 예로, PSFCH 전송은 슬롯마다 서로 다른 주파수 상에서 수행될 수 있다. 또 다른 일 예로, PSFCH 전송은 하나의 슬롯 내에서 복수의 OFDM 심볼마다 서로 다른 주파수 상에서 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, 하기 수학식 6은 슬롯 마다 주파수 호핑이 적용되는 경우에 PSFCH가 전송되는 PRB 인덱스를 나타낼 수 있다. 이때, 하기 수학식 6에서 주파수 호핑은 PSFCH 슬롯 인덱스(또는 PSFCH 오케이션 인덱스) 및 SL layer-ID에 기초하여 수행될 수 있다. 다만, 일 예로, 주파수 호핑은 상술한 바와 같이 동일한 서브채널 내에서 수행될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
[수학식 6]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000115
Figure PCTKR2019014673-appb-I000116
: per slot
또한, 일 예로, 하기 수학식 7은 OFDM 심볼마다 주파수 호핑이 적용되는 경우에 PSFCH가 전송되는 PRB 인덱스를 나타낼 수 있다. 이때, 하기 수학식 7에서 주파수 호핑은 PSFCH 슬롯 인덱스(또는 PSFCH 오케이션 인덱스) 및 SL layer-ID에 기초하여 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, OFDM 심볼마다 주파수 호핑이 적용될 수 있는바, 하기 수학식 7에서는 OFDM 심볼 (l)이 더 고려될 수 있다. 또한, 일 예로, 주파수 호핑은 상술한 바와 같이 동일한 서브채널 내에서 수행될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
[수학식 7]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000117
Figure PCTKR2019014673-appb-I000118
:per OFDM symbol (1)
또한, 일 예로, 하기 수학식 8은 슬롯마다 주파수 호핑이 적용되는 경우에 PSFCH가 전송되는 PRB 인덱스를 나타낼 수 있다. 이때, 하기 수학식 8에서 주파수 호핑은 수학식 6과 다르게 SL layer-ID에 기초하여 수행될 수 있다. 다만, 일 예로, 주파수 호핑은 상술한 바와 같이 동일한 서브채널 내에서 수행될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
[수학식 8]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000119
Figure PCTKR2019014673-appb-I000120
per slot
또한, 일 예로, 하기 수학식 9는 OFDM 심볼마다 주파수 호핑이 적용되는 경우에 PSFCH가 전송되는 PRB 인덱스를 나타낼 수 있다. 이때, 하기 수학식 9에서 주파수 호핑은 수학식 7과 다르게 SL layer-ID에 기초하여 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, OFDM 심볼마다 주파수 호핑이 적용될 수 있는바, 수학식 8과 비교하여 수학식 9에서는 OFDM 심볼 (l)이 더 고려될 수 있다. 또한, 일 예로, 주파수 호핑은 상술한 바와 같이 동일한 서브채널 내에서 수행될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
[수학식 9]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000121
Figure PCTKR2019014673-appb-I000122
per OFDM symbol
또한, 일 예로, 그룹캐스트 전송을 고려하여 주파수 호핑이 적용될 수 있다. 이때, 하기 수학식 10은 수학식 6에서
Figure PCTKR2019014673-appb-I000123
값이 더 고려되어 생성될 수 있다. 이때, 일 예로,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000124
는 그룹 맴버에 할당된 ID일 수 있으며,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000125
은 하나의 RB 내에서 서로 다른 시퀀스로 HARQ 전송을 수분할 수 있는 코드 자원의 총 수를 지칭할 수 있다. 아는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 유니캐스트 전송의 경우,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000126
는 0일 수 있으며, 상술한 경우, 수학식 10은 수학식 6과 동일해질 수 있다. 이때, 일 예로, 수학식 10에서 주파수 호핑은 상술한 수학식 6과 같이 PSFCH 슬롯 인덱스(또는 PSFCH 오케이션 인덱스) 및 SL layer-ID에 기초하여 수행될 수 있으며, 그룹캐스트임을 고려하여
Figure PCTKR2019014673-appb-I000127
값이 더 고려될 수 있다.
[수학식 10]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000128
Figure PCTKR2019014673-appb-I000129
또한, 일 예로, 하기 수학식 11은 수학식 8에서
Figure PCTKR2019014673-appb-I000130
값이 더 고려되어 생성될 수 있다. 이때, 일 예로,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000131
는 그룹 맴버에 할당된 ID일 수 있으며,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000132
은 하나의 RB 내에서 서로 다른 시퀀스로 HARQ-ACK 전송을 수분할 수 있는 코드 자원의 총 수를 지칭할 수 있다. 아는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 유니캐스트 전송의 경우,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000133
는 0일 수 있으며, 상술한 경우, 수학식 11은 수학식 8과 동일해질 수 있다.
[수학식 11]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000134
Figure PCTKR2019014673-appb-I000135
상술한 바에 기초하여 주파수 호핑이 수행될 수 있다. 이때, 구체적인 일 예로, 도 14a는
Figure PCTKR2019014673-appb-I000136
= 4 인 경우일 수 있다. 즉, 서브채널이 4개의 RB로 구성되어 있으며, 각각의 서브채널에서 슬롯마다 주파수 호핑이 상술한 수학식들에 기초하여 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, 주파수 호핑은 다른 단말과의 잠재적 충돌을 고려하여 서브채널 PRB 수를 넘지않는 PRB 오프셋이 기초하여 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
또한, 일 예로, 도 14b는
Figure PCTKR2019014673-appb-I000137
= 10인 경우일 수 있다. 즉, 서브채널이 10개의 RB로 구성되어 있으며, 각각의 서브채널에서 슬롯마다 주파수 호핑이 상술한 수학식들에 기초하여 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, 주파수 호핑에 대한 PRB 오프셋 값은 다른 단말들과의 잠재적 충돌을 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 도 14b에서 단말 1의 PSFCH 전송 및 단말 2의 PSFCH 전송 모두 슬롯 2에서 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, 각각의 단말은 PRB 오프셋에 기초하여 동일한 슬롯 내에서 서로 다른 PRB 인덱스에 기초하여 각각의 PSFCH를 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 주파수 호핑은 다른 단말에 대한 PRB 오프셋을 넘지 않는 범위에서 수행될 수 있다. 즉, 단말 1의 PSFCH 전송에 대한 주파수 호핑은 단말 2의 PSFCH 전송이 수행되는 PRB 인덱스를 넘지 않는 범위에서 수행될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 도 14c는
Figure PCTKR2019014673-appb-I000138
= 10인 경우일 수 있다. 즉, 서브채널이 10개의 RB로 구성될 수 있다. 이때, 일 예로, 각각의 서브채널에서 OFDM 심볼마다 주파수 호핑이 상술한 수학식들에 기초하여 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, 도 14c를 참조하면, 단말 1은 슬롯 0 내에서 0번 서브채널을 통해 PSCCH/PSSCH 또는 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 단말 1은 슬롯 2의 마지막 두 OFDM 심볼에서 수신한 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송할 수 있다. 즉, 단말 1은 슬롯 2의 마지막 두 OFDM 심볼에서 수신한 PSSCH에 대한 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH 전송이 수행되는 OFDM 심볼들에서 상술한 수학식들에 기초하여 주파수 호핑이 수행될 수 있다. 또한, 단말 2는 슬롯 1 내에서 0번~1번 서브채널을 통해 PSCCH/PSSCH 또는 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 단말 2은 슬롯 2의 마지막 두 OFDM 심볼에서 수신한 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송할 수 있다. 즉, 단말 2는 슬롯 2의 마지막 두 OFDM 심볼에서 수신한 PSSCH에 대한 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH 전송이 수행되는 OFDM 심볼들에서 상술한 수학식들에 기초하여 주파수 호핑이 수행될 수 있다. 또한, 단말 3은 슬롯 0 내에서 1번 서브채널을 통해 PSCCH/PSSCH 또는 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 단말 3은 슬롯 2의 마지막 두 OFDM 심볼에서 수신한 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송할 수 있다. 즉, 단말 3은 슬롯 2의 마지막 두 OFDM 심볼에서 수신한 PSSCH에 대한 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH 전송이 수행되는 OFDM 심볼들에서 상술한 수학식들에 기초하여 주파수 호핑이 수행될 수 있다.
이때, 일 예로, 주파수 호핑에 대한 PRB 오프셋 값은 다른 단말들과의 잠재적 충돌을 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 도 14c에서 단말 1의 PSFCH 전송 및 단말 2의 PSFCH 전송 모두 슬롯 2에서 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, 각각의 단말은 PRB 오프셋에 기초하여 동일한 슬롯 내에서 서로 다른 PRB 인덱스에 기초하여 각각의 PSFCH를 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 주파수 호핑은 다른 단말에 대한 PRB 오프셋을 넘지 않는 범위에서 수행될 수 있다. 즉, 단말 1의 PSFCH 전송에 대한 주파수 호핑은 단말 2의 PSFCH 전송이 수행되는 PRB 인덱스를 넘지 않는 범위에서 수행될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 상술한 바와 같이, 주파수 호핑이 슬롯 단위로 적용되고 하나의 슬롯에서 하나 이상의 OFDM 심볼을 사용해서 PSFCH 전송을 수행하는 경우, 하나의 OFDM 심볼 마다 PSFCH 전송이 상술한 방법에 의해서 결정된 PRB를 기준으로 전송되고 같은 슬롯 내의 다른 OFDM 심볼에도 동일한 PRB를 통해서 반복 전송될 수 있다. 상술한 경우에, 슬롯 단위의 주파수 호핑은 적용될 수 있지만, OFDM 심볼 단위에서는 주파수 호핑이 적용되지 않을 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또는, 일 예로, 하나의 슬롯에서 하나 이상의 OFDM 심볼을 사용하는 PSFCH 전송이 반복 전송없이 수행될 수 있다. 이 경우는 하나의 PSFCH 포맷이 하나 이상의 OFDM 심볼 상에 매핑될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, PSFCH 전송은 코드 자원을 통해 구분될 수 있다. 일 예로, 하나의 HARQ 연관 슬롯 셋 내의 슬롯 인덱스마다
Figure PCTKR2019014673-appb-I000139
만큼의 PRB offset 값 및/또는 순환 시프트 호핑(Cyclic shift hopping) 값을 적용하여 PSFCH 전송 자원 상호 간의 충돌을 회피할 수 있다.
보다 상세하게는, PSFCH 전송 자원 상호 간의 충돌을 회피하기 위한 순환 시프트 호핑과 관련하여 순환 시프트 값이 설정될 수 있다. 즉, 상술한 PSFCH 전송 자원에 있어서 순환 시프트 값이 설정될 필요성이 있다. 일 예로, 동일한 기본 시퀀스(base sequence)를 가지더라도 서로 다른 CS 호핑으로 인해서 간섭의 영향을 최소화할 수 있다. 일 예로, PSFCH 포맷(PSFCH format)는 ZC(Zadoff-Chu) 시퀀스를 기반으로 HARQ 피드백 정보를 전달할 수 있다. 이때, 일 예로, 기존 PUCCH 포맷에서는 ACK/NACK을 시퀀스를 기반으로 구분할 수 있다. PSFCH 포맷도 PUCCH 포맷처럼 ACK/NACK을 시퀀스를 기반으로 구분할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 상술한 점을 고려하여 순환 시프트 호핑 동작이 수행될 수 있으며, 하기 수학식 12에 기초하여 동작할 수 있다.
[수학식 12]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000140
이때, 일 예로, 수학식 12에서
Figure PCTKR2019014673-appb-I000141
는 DFN 또는 사이드링크 라디오 프레임(SL radio frame)내의 slot 인덱스일 수 있다. 이때, l는 PSFCH 전송 내에 OFDM 심볼 번호일 수 있으며, PSFCH 전송을 위한 첫 번째 심볼이 l=0이고 두 번째 심볼이 l=1일 수 있다. 또한, l'는 PSFCH 전송이 있는 슬롯 내의 OFDM 심볼 인덱스일 수 있고,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000142
는 초기 순환 시프트 값일 수 있다. 이때, 순환 시프트 값은 시작 오프셋 값으로써 하기 수학식 13에 기초하여 결정될 수 있다.
[수학식 13]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000143
즉,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000144
는 SL layer-ID만을 고려하여 결정될 수 있다. 또는,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000145
는 SL layer-ID와
Figure PCTKR2019014673-appb-I000146
를 더 고려하여 결정될 수 있다. 또는,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000147
는 SL layer-ID 및 그룹 맴버 아이디에 기초하여 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, 유니캐스트인 경우,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000148
= 0일 수 있다. 따라서, 유니캐스트의 경우,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000149
는 SL layer-ID에 의해서만 결정될 수 있다. 또한, 일 예로, 그룹캐스트의 경우, 서로 독립적인 그룹캐스트 링크 ID(groupcast link ID) 값을 가지는 서로 다른 그룹들은 그룹들 간에 서로 독립적인 순환시프크 값을 PSFCH 전송에 사용될 수 있다.
또한, 수학식 12에서
Figure PCTKR2019014673-appb-I000150
는 HARQ-ACK 값이 1비트 또는 2비트인지에 기초하여 결정될 수 있다. 이때, 일 예로,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000151
는 하기 표 15 및 표 16에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, 하기 표 15에서 하나의 TB(Transport Block)를 전송하는 PSSCH를 수신하는 경우로써 1비트 HARQ-ACK에 대한
Figure PCTKR2019014673-appb-I000152
값일 수 있다. 또한, 일 예로, 표 16은 두 개의 TB를 전송하는 PSSCH를 수신한 경우로써 2비트 HARQ-ACK에 대한
Figure PCTKR2019014673-appb-I000153
값일 수 있다. 여기서, HARQ-ACK(ACK/NACK기반) 값은 ACK는 “0”이고, NACK은 “1”일 수 있다. 또한, 일 예로, 그룹캐스트 전송인 경우, 수신 단말들은 NACK만을 전송할 수 있다. 이때, NACK은 “0”값으로 정의될 수 있다. 즉, 수신 단말들은 ACK인 경우에는 PSFCH 전송을 수행하지 않을 수 있다.
[표 15]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000154
[표 16]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000155
또한, 일 예로, 순환 시프트 값의 호핑을 시간 도메인 상에서 수행하기 위한 함수
Figure PCTKR2019014673-appb-I000156
는 하기 수학식 14와 같을 수 있다. 이때, 하기 수학식 14에서 매 슬랏 및 매 OFDM 심볼 마다 서로 다른 순환 시프트 호핑 방식이 결정될 수 있다.
또한, 일 예로, 순환 시프트 값은 랜덤 시퀀스에 기초하여 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 랜덤 시퀀스를 사용하는 경우, 초기값인
Figure PCTKR2019014673-appb-I000157
에 의해서 결정될 수 있으며,
Figure PCTKR2019014673-appb-I000158
는 상술한 표 13에 의해 결정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 초기 값에 기초하여 생성된 시퀀스로부터 순환 시프트 값이 선택되어 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
[수학식 14]
Figure PCTKR2019014673-appb-I000159
일 예로, 도 15는 주파수 자원 할당 방법 및 코드 자원 할당 방법이 적용되어 주파수 호핑이 수행되는 방법을 나타낸 도면이다. 도 15를 참조하면, 단말 1은 슬롯 0내의 7번 서브채널에서 PSCCH/PSSCH 또는 PSSCH를 수신할 수 있다. 또한, 단말 2는 슬롯 1 내의 7번 서브채널부터 8번 서브채널까지 PSCCH/PSSCH 또는 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 단말 1은 수신한 PSSCH에 대한 PSFCH 전송을 슬롯 2에서 수행될 수 있다. 또한, 단말 2도 수신한 PSSCH에 대한 PSFCH 전송을 슬롯 2에서 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 1의 PSFCH 전송과 단말 2의 PSFCH 전송은 상술한 바에 기초하여 PRB 오프셋에 기초하여 서로 다른 PRB를 통해 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 1의 PSFCH 전송과 단말 2의 PSFCH 전송은 상술한 바에 기초하여 주파수 호핑을 통해 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, 특히, 코드 자원 할당은 서로 다른 색깔이 다른 코드 자원을 의미함을 나타낸다. 보는 바와 같이, 호핑되는 각각의 자원에 대한 코드 자원은 서로 다르게 할당될 수 있다. 즉, 서로 다른 시간 도메인 상에서 적어도 서로 다른 SL layer-ID 값을 기반으로 최종적인 PSFCH 전송을 위한 코드 자원을 결정하여 시퀀스를 생성할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
도 16은 하나의 유니캐스트/그룹캐스트 내에서 복수의 PSSCH 수신에 대응하여 PSFCH를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 16은 하나의 유니캐스트/그룹캐스트 내에서 복수의 PSSCH 수신에 대응하여 PSFCH를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 16을 참조하면, 단말은 복수의 슬롯에서 PSSCH를 수신하고, 수신한 PSSCH들에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 도 12b에서 단말 3은 슬롯 0 내의 0번 서브채널부터 3번 서브채널에서 PSCCH/PSSCH 또는 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 단말 3은 슬롯 2 내의 PSFCH 자원에서 HARQ 피드백을 준비하여 전송할 수 있다. 또한, 단말 3은 슬롯 1 내의 7번 서브채널에서 PSCCH/PSSCH 또는 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 단말 3은 슬롯 2 내의 PSFCH 자원에서 HARQ 피드백을 준비하여 전송할 수 있다. 즉, 도 12b의 단말 3은 두 개의 슬롯 각각에서 모두 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 바와 같이, 단말 3은 PSFCH 전송을 위한 기준 슬롯을 결정하고, PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, 기준 슬롯은 첫 번째 슬롯 및/또는 마지막 슬롯일 수 있다. 일 예로, 상술한 도 12b에서 기준 슬롯은 PSSCH를 수신한 마지막 슬롯일 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 도 12b에서 단말 3은 수신한 각각의 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송할 수 있다. 따라서, 단말 3은 복수의 HARQ 피드백 비트를 전송해야 할 수 있다. 일 예로, 단말 3은 일부 HARQ 피드백 비트를 드랍할 수 있으나, 드랍하지 않는 경우에는 많은 HARQ 피드백 비트를 수용할 수 있는 PSFCH 포맷에 기초하여 전송을 수행할 수 있다.
이때, 일 예로, 도 16의 단말(UE)도 슬롯 1 내의 0번 서브채널부터 1번 서브채널까지 PSCCH/PSSCH 또는 PSSCH 전송을 수행하고, 슬롯 2 내의 0번 서브채널부터 1번 서브채널까지 PSCCH/PSSCH 또는 PSSCH 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, HARQ 피드백 비트가 1 또는 2비트인 경우, 단말이 상술한 시퀀스 기반 PSFCH 포맷을 사용하여 HARQ 피드백 정보를 전송할 수 있다. 반면, HARQ 피드백 정보가 2비트보다 큰 경우, 단말은 복수의 PRB 상에서 전송되는 다른 PSFCH 포맷을 활용할 수 있다. 일 예로, 단말은 HARQ-ACK 코드북 크기에 기초하여 서로 다른 PSFCH 포맷을 선택적으로 사용할 수 있다.
보다 상세하게는, HARQ 피드백 비트가 2비트보다 큰 경우, 단말은 시퀀스 기반 PSFCH 포맷을 통해 하나 이상의 PRB 상에서 해당 HARQ 피드백 비트 정보들을 전송할 수 있다. 이때, 사용되는 PRB 수는 HARQ 피드백 비트의 크기 및 타겟 코드 레이트(code rate,e.g. 1/2, 1/4, 1/8 …)를 고려하여 결정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말은 시퀀스 기반 PSFCH 포맷이 아닌 변조심볼과 연관된 복조심볼 기반 PSFCH 포맷을 활용하여 2비트 이상의 HARQ 피드백 비트 정보들을 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
이때, 일 예로, 단말은 상술한 바와 같이 하나 이상의 슬롯 상에서 PSSCH를 수신한 경우에 각각의 PSSCH에 대한 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, 도 16에서 단말은 서로 다른 슬롯에서 동일한 기준 서브채널 인덱스를 가지는 자원을 통해 PSSCH를 수신하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 일 예로, 상술한 바처럼 PSFCH 포맷은 다양한 형태로 존재할 수 있다. 이때, 일 예로, 하기에서는 시퀀스 기반으로 하나의 PRB 상에서 PSFCH가 전송되는 경우를 PSFCH 포맷 0으로 지칭한다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, PSFCH 포맷 명칭에 제한되는 것은 아니다. 즉, 시퀀스 기반으로 하나의 PRB 상에서 PSFCH가 전송되는 경우에 동일하게 적용될 수 있다.
보다 상세하게는, 도 16a를 참조하면, 단말은 슬롯 0 및 슬롯 1에서 동일한 서브 채널인 0번 서브채널과 1번 서브채널을 통해 각각 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 단말은 각각의 슬롯마다 연관된 하나 이상의 PSFCH 자원을 활용하여 하나 이상의 PSFCH 전송을 동시에 수행할 수 있다. 즉, 슬롯 2에서 각각의 슬롯에 대응되는 서로 다른 PRB를 통해서 각각의 PSFCH 전송이 수행될 수 있다. 일 예로, 상술한 도 16a에 기초하여 하나의 슬롯이 연관된 경우에 PSFCH 전송을 확장할 수 있다. 일 예로, 단말의 능력(capability)을 통해서 상술한 기능이 지원될 수 있다. 일 예로, 상술한 기능을 단말이 지원할 수 있는 경우, 단말은 “Simultaneous PSFCH format 0” 전송 방식을 통해서 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
또 다른 일 예로, 도 16b를 참조하면, 단말은 슬롯 0 및 슬롯 1에서 동일한 서브 채널인 0번 서브채널과 1번 서브채널을 통해 각각 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 단말은 하나 이상의 연속하는 PRB 상에서 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말이 전송해야 하는 HARQ 피드백 비트 수에 따라 연속하는 PRB의 수가 결정될 수 있다. 상술한 바를 통해, 단말이 불연속한 PRB를 통해 HARQ 피드백 정보를 전송하는 것보다 효율적인 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말이 하나 이상의 연속적인 PRB 상에서 PSFCH 전송을 수행하는 경우, 상술한 PSFCH 포맷 0에 기초하여 “PSFCH format 0 with multiple PRBs”로 지칭될 수 있다. 즉, 단말이 하나의 PRB를 통해 HARQ 피드백 정보를 전송하는 경우에서 HARQ 피드백 정보 비트 수의 크기에 따라 연속하는 PRB 수를 증가시킬 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, PSFCH 포맷으로서 변조 심볼 및 하나 이상의 PRB 상에서 다수의 HARQ 피드백 정보 비트들을 수용할 수 있는 PSFCH 포맷은 PSFCH 포맷 1(PSFCH format 1)로 지칭될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다.
또한, 일 예로, 도 16c를 참조하면, 단말은 슬롯 0 및 슬롯 1에서 동일한 서브 채널인 0번 서브채널과 1번 서브채널을 통해 각각 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말은 PSFCH 포맷 0의 주파수 자원, 코드 자원 및 HARQ-ACK 상태 정보들을 중 적어도 어느 하나 이상이 기초하여 조합된 테이블을 통해 HARQ 피드백 정보를 전송할 수 있다. 이때, 단말은 상술한 테이블에 기초하여 HARQ-ACK 정보 결과에 따라서 특정 하나의 주파수 자원 및/또는 코드 자원을 선택하여 PSFCH 포맷 0 전송을 수행할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
일 예로, 도 16c에서 단말은 각각의 슬롯들에 대한 HARQ-ACK 상태에 기초하여 선택된 하나의 주파수 자원 및/또는 코드 자원을 선택하여 하나의 PRB를 통해 HARQ 피드백 정보를 전송할 수 있다.
또한, 일 예로, 도 16d를 참조하면, 단말은 슬롯 0 및 슬롯 1에서 동일한 서브 채널인 0번 서브채널과 1번 서브채널을 통해 각각 PSSCH를 수신할 수 있다. 이때, 단말은 번들링(bundling)을 통해 각각의 슬롯에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송할 수 있다. 일 예로, 단말은 시간 축(time domain)에서 번들링을 수행하여 HARQ 피드백 정보를 전송할 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, 단말은 슬롯 0에서 전송된 PSSCH를 위한 ACK/NACK과 슬롯 1에서 전송된 PSSCH를 위한 ACK/NACK 정보에 시간 도메인 번들링을 적용하여 1 또는 2비트에 해당하는 HARQ 피드백 정보 비트를 생성할 수 있다. 그 후, 단말은 생성된 HARQ 피드백 정보 비트를 하나의 PSFCH 주파수 자원에서 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 공간 도메인(spatial) 도메인에서 번들링을 적용하여 하나의 PSFCH 주파수 자원에서 HARQ 피드백 비트들을 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 17을 참조하면, 수신 단말은 송신 단말로부터 사이드링크 상의 유니캐스트/그룹캐스트 전송 기반 PSCCH/PSSCH 또는 PSSCH를 수신할 수 있다. (S1710) 이때, 도 12 내지 도 16에서 상술한 바와 같이, PSCCH/PSSCH는 서브채널 수를 이용하여 전송될 수 있다. 이때, 하나의 서브채널은 주파수 도메인 상에서 사용될 수 있는 자원 인덱스일 수 있다. 또한, 서브채널은 하나 이상의 PRB들로 구성될 수 있다. 서브채널 구성은 상위 레이어 시그널링(e.g. SL RRC signaling) 및 기 설정(pre-configuration) 중 적어도 어느 하나를 통해서 결정될 수 있다.
다음으로, 수신 단말은 수신한 PSSCH에 대한 피드백 정보를 포함하는 PSFCH 전송 자원을 결정할 수 있다.(S1720) 이때, 도 12 내지 도 16에서 상술한 바와 같이, PSFCH는 주파수 도메인 상에서 적어도 하나의 PRB를 기반으로 구성될 수 있다. 또한, 일 예로, PSFCH 자원은 매 N 슬롯마다 물리자원 상에서 존재하도록 설정될 수 있다. 이때, N 값은 상위 레이어 시그널링 및 기 설정 중 적어도 어느 하나를 통해서 단말에게 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, PSFCH 전송은 HARQ 연관 슬롯 셋(HARQ association slot set)에 기초하여 수행될 수 있다. 이때, HARQ 연관 슬롯 셋은 HARQ 피드백(HARQ feedback) 전송을 위해 연관된 PSSCH 전송들의 집합을 의미할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
다음으로, 수신 단말은 결정된 PSFCH 자원을 통해 수신 단말로 PSFCH를 전송할 수 있다. (S1730) 이때, 도 12 내지 도 16에서 상술한 바와 같이, 유니캐스트/그룹캐스트 전송 단말 상호 간의 PSFCH 전송 자원들의 충돌을 고려하여 PSFCH 전송 자원이 결정될 수 있다. 즉, PSFCH 전송을 위한 PRB 인덱스가 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH가 하나 이상의 PRB 상에 매핑되는 경우, 결정된 PRB 인덱스는 매핑의 시작(또는 마지막) 인덱스일 수 있다. 즉, PSFCH 전송을 위한 PRB 인덱스가 결정될 수 있으며, PSFCH 전송을 위한 주파수 자원은 결정된 PRB 인덱스에 기초하여 매핑될 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH가 전송되는 서브채널에서 PSFCH의 PRB 인덱스는 PRB 오프셋, 서브채널 인덱스, 슬롯 인덱스 및 서브채널 당 자원 블록 수 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, 일 예로,PSFCH가 전송되는 PRB 인덱스는 상술한 수학식들에 기초하여 다르게 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.도 18는 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.
도 18는 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.
기지국 장치(1800)는 프로세서(1820), 안테나부(1812), 트랜시버(1814), 메모리(1816)를 포함할 수 있다.
프로세서(1820)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1830) 및 물리계층 처리부(1840)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1830)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1840)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1820)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(1800) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.
안테나부(1812)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1814)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1816)는 프로세서(1820)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(1800)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.
기지국(1800)의 프로세서(1820)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 기지국의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.
단말 장치(1850)는 프로세서(1870), 안테나부(1862), 트랜시버(1864), 메모리(1866)를 포함할 수 있다.
프로세서(1870)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1880) 및 물리계층 처리부(1862)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1880)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1890)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1870)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(1850) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.
안테나부(1862)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1864)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1866)는 프로세서(1870)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(1850)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.
단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 단말의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.
보다 상세하게는, 일 예로, 기지국 장치(1800)의 프로세서(1820)는 PSFCH 시간 주파수 자원에 대한 슬롯, OFDM 심볼 및 offset (
Figure PCTKR2019014673-appb-I000160
) 값 중 적어도 어느 하나 이상을 단말 장치(1850)에게 제공하여 설정하도록 할 수 있다. 또 다른 일 예로, 기지국 장치(1800)의 프로세서(1820)는 DCI를 통해서 PSFCH 시간 주파수 자원에 대한 슬롯, OFDM 심볼 및 offset (
Figure PCTKR2019014673-appb-I000161
) 값 중 적어도 어느 하나 이상을 단말 장치(1850)에게 제공하여 설정하도록 할 수 있다.
또한, 일 예로, 기지국 장치(1800)의 프로세서(1820)는 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수에 대한 정보를 단말 장치(1850)에게 제공할 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국 장치(1800)의 프로세서(1820)는 PSFCH 주파수 자원의 시작 위치에 대한 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000162
값에 대한 정보를 단말 장치(1850)에 제공할 수 있다. 일 예로, 기지국 장치(1800)의 프로세서(1820)는 DCI를 통해 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000163
값에 대한 정보를 단말 장치(1850)에 제공할 수 있다.
또한, 일 예로, 기지국 장치(1800)의 프로세서(1820)는 PSFCH에 대한 주파수 호핑 적용 여부에 대한 정보를 단말 장치(1850)에 제공할 수 있다.
또한, 일 예로, 기지국 장치(1800)의 프로세서(1820)는 유니캐스트/그룹캐스트 전송에 대한 정보를 단말 장치(1850)에 제공할 수 있다.
또한, 일 예로, 기지국 장치(1800)의 프로세서(1820)는 하나의 RB내에서 서로 다른 시퀀스로 HARQ 피드백 전송을 구분할 수 있는 코드 자원의 총 수에 대한 정보를 단말 장치(1850)에 제공할 수 있다.
또한, 일 예로, 기지국 장치(1800)의 프로세서(1820)는 서브채널 당 PRB 수에 대한 정보를 단말 장치(1850)에 제공할 수 있다.
또한, 일 예로, 단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 상술한 정보에 기초하여 다른 단말 장치와 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이때, 단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 PSCCH/PSSCH 또는 PSSCH를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 또한, 단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 다른 단말 장치로부터 PSSCH에 대한 PSFCH를 수신할 수 있다. 이때, PSFCH가 전송되는 자원은 상술한 바에 기초하여 결정될 수 있다.
또한, 일 예로, 단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 다른 단말 장치와 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 PSFCH 시간 자원에 대한 슬롯, OFDM 심볼 및 offset (
Figure PCTKR2019014673-appb-I000164
) 값 중 적어도 어느 하나 이상을 다른 단말 장치에게 제공하여 설정하도록 할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 SCI를 통해서 PSFCH 시간 자원에 대한 슬롯, OFDM 심볼 및 offset (
Figure PCTKR2019014673-appb-I000165
) 값 중 적어도 어느 하나 이상을 다른 단말 장치에게 제공하여 설정하도록 할 수 있다.
또한, 일 예로, 단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 PSFCH 주파수 자원 RB/subchannel 수에 대한 정보를 다른 단말 장치에게 제공할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 PSFCH 주파수 자원의 시작 위치에 대한 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000166
값에 대한 정보를 다른 단말 장치에 제공할 수 있다. 일 예로, 단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 SCI를 통해 오프셋
Figure PCTKR2019014673-appb-I000167
값에 대한 정보를 다른 단말 장치에 제공할 수 있다.
또한, 상술한 바에 기초하여 일 예로, 단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 PSCCH를 통해 사이드링크 데이터에 대한 제어 정보를 다른 단말 장치로 전송할 수 있다. 또한, 단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 PSSCH를 통해 사이드링크 데이터에 대한 데이터 정보를 다른 단말 장치로 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 수신한 사이드링크 데이터에 기초하여 피드백 정보를 다른 단말 장치로 전송할 수 있다. 이때, 단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 결정된 PSFCH의 시간 자원 및 주파수 자원을 이용하여 피드백 정보를 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.
본 발명은 NR(New Radio) V2X(Vehicle To Everything) 시스템에서 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백을 송수신하는 방법 및 HARQ 피드백 절차에 적용할 수 있다.

Claims (1)

  1. NR (New Radio) V2X (Vehicle to everything) 시스템에서 단말이 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백 절차를 수행하는 방법에 있어서,
    송신 단말로부터 사이드링크(Sidelink, SL) 데이터를 수신하는 단계;
    상기 수신한 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보를 포함하는 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 PSFCH 자원을 통해 상기 송신 단말로 PSFCH를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 SL 데이터는 서브채널(subchannel)에 기초하여 전송되고, 상기 SL 데이터에 대응하는 상기 PSFCH 전송의 물리적 자원 블록 (Physical Resource Block, PRB) 인덱스는 PSFCH 포맷타입, 캐스트 타입, SL 물리계층 아이디, PRB 오프셋, 서브채널 인덱스, 논리적 슬롯 인덱스, 물리적 슬롯 인덱스, HARQ 연관 셋(HARQ association set), 물리적 자원 블록 당 코드 자원의 수, 주파수 호핑여부, PSSCH 전송을 위한 슬롯 어그리게이션(slot aggregation) 설정 여부, SL HARQ-ACK 번들링 적용 여부, SL HARQ-ACK 정보 비트의 수 및 서브채널 당 자원 블록 수 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정되는, 단말이 HARQ 피드백 절차를 수행하는 방법.
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