WO2022019480A1 - 무선 통신 시스템에서 단말간 통신을 위한 부분 센싱 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 단말간 통신을 위한 부분 센싱 방법 및 장치 Download PDF

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WO2022019480A1
WO2022019480A1 PCT/KR2021/007410 KR2021007410W WO2022019480A1 WO 2022019480 A1 WO2022019480 A1 WO 2022019480A1 KR 2021007410 W KR2021007410 W KR 2021007410W WO 2022019480 A1 WO2022019480 A1 WO 2022019480A1
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sensing
resource
rsvp
terminal
slot
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PCT/KR2021/007410
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French (fr)
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윤성준
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주식회사 아이티엘
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W72/00—Local resource management
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    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/25—Control channels or signalling for resource management between terminals via a wireless link, e.g. sidelink

Definitions

  • the present disclosure relates to communication between terminals in a wireless communication system, and specifically to a partial sensing method and apparatus for communication between terminals.
  • D2D communication refers to direct communication between one terminal and another terminal.
  • Direct communication means that one terminal communicates with another terminal through network control or through the terminal's own judgment without passing through another network device.
  • V2X communication refers to a communication method that exchanges or shares information such as traffic conditions while communicating with road infrastructure and other vehicles while driving.
  • the V2X-based service may include, for example, an autonomous driving service, a car remote control service, an interactive service such as a game, and a large-capacity short-distance audio/video service such as AR or VR.
  • LTE Long Term Evolution
  • NR New Radio
  • the technical problem of the present disclosure may provide a partial sensing method and apparatus for communication between terminals in a wireless communication system.
  • An additional technical problem of the present disclosure may provide a partial sensing method and apparatus in resource selection for sidelink data transmission/reception in an NR system.
  • An additional technical problem of the present disclosure may provide a method and an apparatus for setting a sensing window for partial sensing.
  • the reception resource reservation period may be set to a limited value based on the transmission resource reservation period.
  • the method for selecting a resource includes the steps of receiving a transmission resource reservation period (P rsvp_TX ) from the base station through higher layer signaling, determining a selection window, a first sensing window and a first sensing window for partial sensing based on the selection window.
  • P rsvp_TX transmission resource reservation period
  • the first sensing window may be a window in which sensing is performed based on full sensing
  • the second sensing window may be a window in which sensing is performed based on partial sensing
  • a partial sensing method and apparatus for communication between terminals in a wireless communication system may be provided.
  • a partial sensing method and apparatus may be provided in resource selection for sidelink data transmission/reception in an NR system.
  • FIG. 1 is a diagram showing examples of V2X scenarios to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 2 is a diagram showing examples of V2X scenarios to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 3 is a diagram showing examples of V2X scenarios to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating examples of services provided based on a sidelink to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an NR frame structure to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an NR resource structure to which the present disclosure can be applied.
  • FIG 7 shows an example of V2X resource pool settings to which this disclosure can be applied.
  • FIG 8 shows an example of V2X resource pool settings to which this disclosure can be applied.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a method for determining a sidelink transmission slot based on terminal sensing to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a V2X resource allocation method to which the present disclosure can be applied.
  • 11 is a diagram for explaining all sensing-based resource selection and resource pool setting to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining partial sensing-based resource selection and resource pool setting to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an embodiment of a method for selecting a resource based on partial sensing to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining an embodiment when a partial sensing interval to which the present disclosure can be applied is set to 20 ms.
  • 15 is a diagram for explaining an embodiment of dividing a sensing window to which the present disclosure can be applied into two sections.
  • 16 is a diagram for explaining an embodiment of overall sensing of a new communication system to which the present disclosure can be applied.
  • 17 is a diagram for explaining an embodiment of partial sensing of an existing communication system to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining an embodiment of a sensing range when a sensing window to which the present disclosure can be applied is divided into two sections.
  • 19 is a diagram for describing an embodiment of a sensing range when a sensing window to which the present disclosure can be applied is divided into two sections.
  • 20 is a flowchart illustrating an example of a method of performing transmission based on partial sensing to which the present disclosure may be applied.
  • 21 is a flowchart for explaining an example of a method of performing transmission based on partial sensing to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating a base station apparatus and a terminal apparatus to which the present disclosure can be applied.
  • a component when it is said that a component is “connected”, “coupled” or “connected” with another component, it is not only a direct connection relationship, but also an indirect connection relationship in which another component exists in the middle. may also include.
  • a component when a component is said to "include” or “have” another component, it means that another component may be further included without excluding other components unless otherwise stated. .
  • first, second, etc. are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, and do not limit the order or importance between the components unless otherwise specified. Accordingly, within the scope of the present disclosure, a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment, and similarly, a second component in one embodiment is referred to as a first component in another embodiment. can also be called
  • the components that are distinguished from each other are for clearly explaining each characteristic, and the components do not necessarily mean that the components are separated. That is, a plurality of components may be integrated to form one hardware or software unit, or one component may be distributed to form a plurality of hardware or software units. Accordingly, even if not specifically mentioned, such integrated or dispersed embodiments are also included in the scope of the present disclosure.
  • components described in various embodiments do not necessarily mean essential components, and some may be optional components. Accordingly, an embodiment composed of a subset of components described in one embodiment is also included in the scope of the present disclosure. In addition, embodiments including other components in addition to components described in various embodiments are also included in the scope of the present disclosure.
  • the present disclosure describes a wireless communication network as a target, and an operation performed in the wireless communication network is performed in the process of controlling the network and transmitting or receiving a signal in a system (eg, a base station) having jurisdiction over the wireless communication network, or This can be done in the process of transmitting or receiving a signal from a terminal coupled to a wireless network.
  • a system eg, a base station
  • 'Base station (BS: Base Station)' may be replaced by terms such as a fixed station, Node B, eNodeB (eNB), ng-eNB, gNodeB (gNB), and an access point (AP).
  • eNB eNodeB
  • gNB gNodeB
  • AP access point
  • UE User Equipment
  • MS Mobile Station
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • SS Subscriber Station
  • non-AP station can be replaced by terms such as User Equipment (UE), Mobile Station (MS), Mobile Subscriber Station (MSS), Subscriber Station (SS), and non-AP station.
  • transmitting or receiving a channel includes the meaning of transmitting or receiving information or a signal through a corresponding channel.
  • transmitting the control channel means transmitting control information or a signal through the control channel.
  • transmit a data channel means to transmit data information or a signal over the data channel.
  • D2D Device to Device (communication)
  • DCI Downlink Control Information
  • V2X Vehicle to X(everything)
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • V2I/N Vehicle to Infrastructure/Network
  • SFCI Sidelink Feedback Control Information
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSDCH Physical Sidelink Discovery Channel
  • PSFICH Physical Sidelink Feedback Indication Channel
  • PSSID Physical Sidelink Synchronization Identity
  • n SA ID Sidelink group destination identity
  • N SL ID Physical sidelink synchronization identity
  • NR system is used for the purpose of distinguishing a system to which various examples of the present disclosure are applied from an existing system, but the scope of the present disclosure is not limited by these terms.
  • the NR system supports various subcarrier spacings (SCS) in consideration of various scenarios, service requirements, and potential system compatibility.
  • the NR system has a plurality of channels in order to overcome a poor channel environment such as high path-loss, phase-noise, and frequency offset occurring on a high carrier frequency. It is possible to support transmission of a physical signal/channel through a beam of Through this, the NR system can support applications such as enhanced mobile broadband (eMBB), massive machine type communications (mmTC)/ultra machine type communications (uMTC), and ultra-reliable and low latency communications (URLLC).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mmTC massive machine type communications
  • uMTC ultra-reliable and low latency communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency communications
  • the term NR system is used as an example of a wireless communication system, but the term NR system itself is not limited to these characteristics.
  • 5G mobile communication technology may be defined.
  • the 5G mobile communication technology may be defined including not only the NR system but also the existing Long Term Evolution-Advanced (LTE-A) system. That is, 5G mobile communication may be a technology that operates in consideration of backward compatibility with a previous system as well as a newly defined NR system.
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • the sidelink field of 5G may include both the sidelink technology in the LTE system and the sidelink technology in the NR system.
  • the sidelink field may be an essential field for performance improvement through ultra-high reliability and ultra-low delay, and for grafting new and various services.
  • V2X may be vehicle-based communication.
  • the concept of a vehicle is changing from a simple means of transportation to a new platform.
  • IT technologies are being grafted onto a vehicle, and various V2X services are being provided based on this.
  • services such as prevention of traffic accidents, improvement of traffic environment, autonomous driving and remote driving are being provided.
  • the need for development and application of sidelink-related technologies is increasing.
  • communication from the base station to the terminal may be a downlink, and communication from the terminal to the base station may be an uplink.
  • Communication between terminals as well as communication between the base station and the terminal may be required, and communication from the terminal to the terminal may be a sidelink.
  • vehicle-to-vehicle communication or vehicle and other entities pedestrian UE (P-UE) or terminal-type roadside unit (UE-type roadside unit), such as non-base station entities
  • Communication with may be a sidelink. That is, in the case of performing vehicle-based communication, the sidelink technology can be developed and applied beyond the limit of communication between the terminal and the base station.
  • FIGS 1 to 3 are diagrams showing examples of V2X scenarios to which the present disclosure can be applied.
  • 1 may be a scenario in which communication is performed based on a sidelink.
  • 2 may be a V2X operation scenario using communication with a terminal (or vehicle) and a base station.
  • 3 may be a scenario in which a V2X operation is performed using both a sidelink and communication with a base station.
  • the terminal may be a vehicle.
  • a terminal and a vehicle are collectively referred to as a terminal.
  • the terminal may refer to a device capable of performing communication with a sidelink and a base station, and may include a vehicle for V2X.
  • D2D (Device to Device) may mean communication between terminals.
  • ProSe may mean a proximity service for a terminal performing D2D communication.
  • SL (sidelink) may be a sidelink
  • SCI Segment Control Information
  • a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) may be a channel through which data is transmitted through a sidelink
  • a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) may be a channel through which control information is transmitted through a sidelink.
  • a Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH) is a channel for transmitting a signal through a sidelink in a broadcast manner, and system information may be transmitted.
  • a Physical Sidelink Feedback Indication Channel may be a channel used for indicating feedback information as a sidelink feedback channel.
  • a Sidelink Synchronization Signal (SLSS) may be a synchronization signal for sidelink
  • a Physical Sidelink Synchronization Identity (PSSID) may be ID information for sidelink synchronization.
  • n SA ID (Sidelink group destination identity) may be ID information for distinguishing a sidelink group
  • N SL ID Physical sidelink synchronization identity
  • V2V may mean communication between vehicles
  • V2P may mean communication between vehicles and pedestrians
  • V2I/N may mean communication between vehicles and infrastructure/network.
  • SA, TB, TTI, and RB may be terms used the same as in existing LTE.
  • control information transmitted by a terminal to another terminal in V2X communication may be SA.
  • this control information may be SCI.
  • the SCI may be transmitted through the PSCCH.
  • a part of the SCI may be transmitted through the PSCCH, and the other part may be transmitted through the PSSCH.
  • data transmitted by a terminal to another terminal may be set in units of TB.
  • the sidelink data may be transmitted through the PSSCH.
  • an operation mode may be defined according to a resource allocation method for transmitting control information and data for V2X communication or direct link (eg, D2D, ProSe, or SL) communication.
  • the base station resource scheduling mode is a base station (eg, gNodeB, eNodeB) or relay using resources used by the terminal to transmit V2X (or direct link) control information and/or data. It may be a resource allocation mode scheduled by a node (relay node). On the indicated resource, the UE may transmit V2X (or direct link) control information and/or data.
  • the base station or the relay node transmits the sidelink (or direct link) control information and/or scheduling information for a resource to be used for data transmission through the downlink control information (DCI) to the sidelink (or direct link).
  • DCI downlink control information
  • the sidelink (or direct link) transmitting terminal transmits sidelink (or direct link) control information and data to the sidelink (or direct link) receiving terminal
  • the sidelink (or direct link) receiving terminal transmits the sidelink (or direct link) receiving terminal
  • Sidelink (or direct link) data may be received based on the (or direct link) control information.
  • the UE autonomous resource selection mode may be a resource allocation mode in which the UE selects resources used by the UE to transmit control information and data by itself.
  • the resource selection of the UE may be determined by sensing of the UE in a resource pool (ie, a set of resource candidates). On the selected resource, the UE may transmit V2X (or direct link) control information and/or data.
  • the sidelink (or direct link) transmitting terminal transmits sidelink (or direct link) control information and data to the sidelink (or direct link) receiving terminal in the resource selected by the sidelink (or direct link), and the sidelink (or direct link) )
  • the receiving terminal may receive sidelink (or direct link) data based on the sidelink (or direct link) control information.
  • the above-described base station resource scheduling mode may be referred to as mode 1 in sidelink (or direct link) communication for D2D or the like.
  • the base station resource scheduling mode may be referred to as mode 3 (Mode 3) in sidelink communication for V2X and the like.
  • the aforementioned UE autonomous resource selection mode may be referred to as mode 2 in sidelink (or direct link) communication for D2D or the like.
  • the terminal autonomous resource selection mode may be referred to as mode 4 (Mode 4) in sidelink communication for V2X and the like.
  • the base station resource scheduling mode may be referred to as mode 1 (Mode 1)
  • the terminal autonomous resource selection mode may be referred to as mode 2 (Mode 2).
  • Embodiments of the present disclosure are described based on V2X communication for convenience of description, but are not limited thereto.
  • the present invention can be equally applied to communication based on a direct link, such as D2D or ProSe.
  • V2X may be a generic term for V2V, V2P, and V2I/N.
  • each of V2V, V2P, and V2I/N may be defined as shown in Table 1, but is not limited thereto. That is, Table 1 below is only an example, and is not limited thereto.
  • V2X communication may include PC5-based communication, which is an interface for sidelink communication.
  • Table 2 and Figure 1 may be a scenario supporting the V2X operation based only on the PC5 interface (or SL).
  • (a) of FIG. 1 may be a V2V operation
  • (b) may be a V2I operation
  • (c) may be a V2P operation. That is, in FIG. 1, communication may be performed based on sidelink, and communication may be performed without a base station.
  • Table 3 and Figure 2 may be a scenario supporting the V2X operation based only on the Uu interface (ie, the interface between the UE and the base station).
  • (a) of FIG. 2 may indicate a V2V operation
  • (b) may indicate a V2I operation
  • (c) may indicate a V2P operation. That is, it is possible to support V2X operation by using communication between the terminal and the base station.
  • Table 4 and Figure 3 may be scenarios supporting V2X operation using both the Uu interface and the PC5 interface (or SL).
  • FIG. 3( a ) may represent scenario 3A of Table 4
  • FIG. 3( b ) may represent scenario 3B of Table 4 .
  • the terminal may transmit a V2X message to other terminals through the sidelink. Any one of the terminals receiving this may transmit a V2X message to the base station through an uplink.
  • the base station may receive the V2X message, and transmit a message based on this to other nearby terminals through a downlink.
  • the downlink may be performed through a broadcast method.
  • the terminal transmits a V2X message to the base station through the uplink, and the base station may transmit it to at least one terminal or RSU. Thereafter, the UE or RSU receiving the message may transmit a message to a plurality of neighboring UEs through a sidelink.
  • 3(a) and 3(b) may support V2X operation by using both communication and sidelink between the base station and the terminal.
  • V2X communication may be achieved through a base station, or may be achieved through direct communication between terminals.
  • transmission and reception may be performed through the Uu link, which is a communication interface between the LTE base station and the terminal.
  • transmission and reception may be performed through a PC5 link, which is a communication interface between a terminal of LTE and a terminal.
  • V2X communication may be performed using communication between the terminal and the base station and the sidelink between the terminals.
  • some features may be similar, and there may be parts that are changed based on the NR system, which is a new system.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating examples of services provided based on a sidelink to which the present disclosure can be applied.
  • a V2X related service or an Internet of Things (IoT) service may be provided based on a 5G sidelink.
  • the 5G sidelink may be a concept including both the sidelink based on the existing LTE system and the sidelink considering the NR system. That is, the 5G sidelink service may include a service provided in consideration of one or more of the sidelinks applied in each system of LTE and NR.
  • group driving may be a technique in which a plurality of vehicles dynamically form a group and operate similarly.
  • autonomous driving may be a technology for driving a vehicle based on full automation or semi-automation.
  • the evolved sensor may be a technology for collecting and exchanging data acquired from a sensor or a video image.
  • the remote driving may be a technology for a technology and an application for remote control of a vehicle. That is, the above-described services may be provided as a service based on V2X.
  • V2X services are merely examples, and the service to which the present disclosure is applicable is not limited to the specific service described above.
  • requirements such as ultra-low latency, ultra-connection, low power, and high reliability may be required. Therefore, in the 5G sidelink, a V2X service and an operation method to satisfy the requirements thereof may be required, and examples of the present disclosure will be described below in consideration of these requirements.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an NR frame structure to which the present disclosure can be applied.
  • each frame may be divided into two half frames of the same size, half frame 1 may be composed of subframes 0-4, and half frame 2 may be composed of subframes 5-9.
  • N TA represents a timing advance (TA) between a downlink (DL) and an uplink (UL).
  • TA timing advance
  • the transmission timing of the uplink transmission frame i is determined based on Equation 1 below based on the downlink reception timing in the terminal.
  • N TA,offset may be a TA offset value generated due to a duplex mode difference or the like.
  • N TA,offset has a value of 0, but in TDD (Time Division Duplex), it can be defined as a fixed value of N TA,offset in consideration of the margin for the DL-UL switching time. have.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an NR resource structure to which the present disclosure can be applied.
  • a resource element (RE) in a resource grid may be indexed according to each subcarrier spacing.
  • one resource grid may be generated for each antenna port and for each subcarrier spacing. Uplink and downlink transmission and reception may be performed based on a corresponding resource grid.
  • One resource block (RB) in the frequency domain consists of 12 REs, and an index (n PRB ) for one RB may be configured for every 12 REs.
  • the index for the RB may be utilized within a specific frequency band or system bandwidth.
  • the index for the RB may be defined as in Equation 2 below.
  • N RB sc means the number of subcarriers per one RB
  • k means a subcarrier index.
  • the NR system may support a plurality of SCSs.
  • a new numerology for NR systems including supporting multiple SCSs, is designed to solve the problem of not being able to use a wide bandwidth in a conventional frequency range such as 700 MHz or 2 GHz or a carrier (carrier) below 3 GHz. , can operate in a frequency range or carrier such as 3GHz-6GHz or 6GHZ-52.6GHz.
  • a carrier carrier
  • the scope of the present disclosure is not limited thereto.
  • Table 5 below shows examples of pneumatology supported by the NR system.
  • numerology may be defined based on subcarrier spacing (SCS), cyclic prefix (CP) length, and the number of OFDM symbols per slot used in an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system.
  • SCS subcarrier spacing
  • CP cyclic prefix
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the subcarrier spacing configuration index u is 2
  • the subcarrier spacing ⁇ f is 60 kHz
  • a normal CP and an extended CP may be applied.
  • only normal CP can be applied.
  • a normal slot may be defined as a basic time unit used to basically transmit one piece of data and control information in the NR system.
  • the length of the normal slot may be basically set to the number of 14 OFDM symbols.
  • the subframe has an absolute time length corresponding to 1 ms in the NR system, and can be used as a reference time for the length of another time interval.
  • a time interval such as a subframe of LTE may be required for the NR standard.
  • TTI Transmission Time Interval
  • one subframe may be set to 1 ms, and 14 OFDM symbols (or 12 OFDM symbols) may be included.
  • a non-slot may be defined in the NR.
  • the non-slot may mean a slot having a number smaller than a normal slot by at least one symbol.
  • the delay time may be reduced through a non-slot having a smaller number of symbols than a normal slot.
  • the number of OFDM symbols included in the non-slot may be determined in consideration of the frequency range. For example, in a frequency range of 6 GHz or higher, a non-slot of 1 OFDM symbol length may be considered.
  • the number of OFDM symbols defining a non-slot may include at least two OFDM symbols.
  • the range of the number of OFDM symbols included in the non-slot may be set as the length of the mini-slot up to a predetermined length (eg, normal slot length-1).
  • a predetermined length eg, normal slot length-1
  • the number of OFDM symbols may be limited to 2, 4, or 7 symbols, but is not limited thereto.
  • subcarrier spacing corresponding to u 1 and 2 is used, and in the unlicensed band above 6 GHz, subcarrier spacing corresponding to u 3 and 4 may be used.
  • u when u is 4, it may be used for a Synchronization Signal Block (SSB).
  • SSB Synchronization Signal Block
  • Table 6 shows the number of OFDM symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ), the number of slots per subframe (N subframe, u slot ). Table 6 shows the above-described values based on a normal slot having 14 OFDM symbols.
  • Table 7 shows the number of slots per frame and slots per subframe based on a normal slot in which the number of OFDM symbols per slot is 12 when extended CP is applied (that is, when u is 2 and subcarrier spacing is 60 kHz) represents the number of
  • one subframe may correspond to 1 ms on the time axis.
  • one slot may correspond to 14 symbols on the time axis.
  • one slot may correspond to 7 symbols on the time axis. Accordingly, the number of slots and symbols that can be considered each within 10 ms corresponding to one radio frame may be set differently.
  • Table 8 may indicate the number of slots and the number of symbols according to each SCS. In Table 8, SCS of 480 kHz may not be considered, but is not limited to these examples.
  • FIG. 7 and 8 show examples of V2X resource pool settings to which the present disclosure can be applied.
  • the resource pool may be a set of resource candidates usable for SA and/or data transmission.
  • Each resource pool may be referred to as a slot pool in the time domain and may be referred to as a resource block pool in the frequency domain.
  • the resource pool as in the example of FIGS. 7 and 8 may be a resource pool for V (Vehicle)-UE in V2X.
  • the resource pool setting method as in the examples of FIGS. 7 and 8 is only one example, and the resource pool may be configured in another method.
  • a resource pool as in the example of FIGS. 7 and 8 may be defined in the UE autonomous resource selection mode (or mode 2).
  • all sidelink slots in the time domain eg, corresponding to all uplink slots in NR
  • Resources corresponding to all resource blocks (RBs) in the band may be a set of resource candidates usable for SA and/or data transmission.
  • a resource pool is separately defined to set a set of resource candidates available for transmission of the SA and/or data.
  • the resource pool according to the present disclosure described with reference to FIGS. 7 and 8 may be defined in a terminal autonomous resource selection mode (or mode 2) and/or a base station resource scheduling mode (or mode 1).
  • slots in which the resource pool is configured in the time domain are shown in FIG. 7 .
  • slots for the resource pool for V2X can be defined by indicating a bitmap that is repeated for all slots except for specific slots.
  • the slots for the resource pool for V2X may be slots in which SA and/or data transmission and/or reception are allowed for the resource pool in V2X.
  • the slots excluded from the bitmap repetition application are used for transmission of a sidelink SSB (Sidelink Signal Block) including a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS), a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS), and a Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH). It may include slots.
  • the excluded slots may further include downlink (DL) slots or flexible slots instead of uplink (UL) slots that can be used as sidelink (SL) slots in TDD.
  • the excluded slot is not limited to the above-described example.
  • slots excluded within a System Frame Number (SFN) or D2D Frame Number (DFN) period may include d non-uplink slots and slots for SSB.
  • the excluded slots may further include d' slots that are additionally excluded so that the bitmap of the length Lbitmap is repeatedly applied in integer multiples within the SFN or DFN period.
  • the excluded slot is not limited to the above-described example.
  • the repeatedly applied bitmap may be indicated by higher layer signaling such as RRC (a "slot indication of resource pool” signaling field shown in FIG. 7).
  • RRC a "slot indication of resource pool” signaling field shown in FIG. 7.
  • the bitmap value is 1, it is a slot for a resource pool, and when it is 0, it may indicate a slot not belonging to the resource pool.
  • the u value of FIG. 7 is a value according to SCS (Subcarrier Spacing) and may follow the values defined in Tables 5 to 7 .
  • the slots in which the resource pool is configured in the frequency domain are shown in FIG. 8 .
  • the PSCCH for transmitting SA and the PSSCH for transmitting data in the resource pool may be simultaneously transmitted in one sub-channel, and the PSSCH is transmitted over the entire sub-channel.
  • the PSCCH may be transmitted in a portion of the sub-channel.
  • N UL RB is the total number of RBs corresponding to the system bandwidth for uplink (UL)
  • UL is SL Substitution (ie, N SL RB may be applied instead of N UL RB).
  • the "Starting RB of sub-channels" signaling field may be indicated by higher layer signaling such as RRC.
  • consecutive RBs corresponding to a total of K sub-channels belong to the resource pool.
  • the number of RBs constituting one sub-channel is a "Sub-channel size” signaling field
  • the number of the K sub-channels is a "Number of sub-channels” signaling field
  • RRC It may be indicated through higher layer signaling, such as
  • N subchannel may be 10, 15, 20, 25, 50, 75, or 100 RBs, but is not limited thereto, and 4, 5, or 6 RBs may be used.
  • the PSCCH for SA allocated to a part of the sub-channel may be allocated to X RBs in the sub-channel, where X ⁇ N subchannel .
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a method for determining a sidelink transmission slot based on terminal sensing to which the present disclosure can be applied.
  • the terminal may determine the slots in which the PSCCH for SA and the PSSCH for data are transmitted by sensing (sensing).
  • FIG. 9 illustrates a method of selecting slots for transmitting a control channel and a data channel by sensing from a resource pool for transmission of a control channel (PSCCH) and a data channel (PSSCH) associated therewith.
  • PSCCH control channel
  • PSSCH data channel
  • the terminal may determine the resource occupied and used by another terminal through sensing. Based on this, the terminal may select a resource from among resources belonging to the resource pool, excluding the resources that are being used or occupied by the other terminal. That is, sensing a specific resource for resource selection may include referring to whether a resource corresponding to the specific resource is occupied or used within a sensing window (that is, at a previous point in time based on the specific resource). . Since the sidelink resource allocation may have a periodic characteristic, a sensing target resource in the resource pool (or selection window) may correspond to a sensing reference resource in the previous sensing window.
  • the terminal may perform transmission of a control channel and/or a data channel on the selected resource.
  • TTI m corresponding to when the UE determines resource selection/reselection is that the corresponding TB arrives (that is, the TB generated in the upper layer of the UE arrives at the physical layer) corresponds to time.
  • T 0 is 1000 ms corresponding to 1000 ⁇ 2 u slots, but it is not limited thereto, and 1100 ms or 100 ms is also possible.
  • TTI m+c is a TTI for transmitting SA#1 (first SA (first SA)) (or a slot for transmitting SA#1 (first SA) when one TTI corresponds to one slot) may correspond to "TTI m+d” is a TTI (or one TTI is one TTI) for initial transmission of TB#1 (first TB (first TB)) indicated by SA#1 (first SA) If it corresponds to the slot, it may correspond to the slot in which TB#1 (the first TB) is first transmitted).
  • “TTI m+e” is a TTI (or when one TTI corresponds to one slot) for retransmission of TB#1 (first TB) that is transmitted as indicated by SA#1 (first SA). It may correspond to TB#1 (slot for retransmitting the first TB).
  • N max the number of transmission in “TTI m+c”
  • N max the number of transmission in “TTI m+c”
  • N max the number of transmission in “TTI m+c”
  • N max the number of retransmission in “TTI m+f”
  • TTI m+c' is a slot for transmitting SA#2 (second SA (second SA)) (or, when one TTI corresponds to one slot, SA#2 (second SA)) ) may be applicable.
  • TTI m+d' is the TTI (or one TTI corresponds to one slot) that initially transmits TB#2 (second TB (second TB)) that is transmitted as indicated by SA#2 (second SA) In this case, it may correspond to TB#2 (slot in which the second TB is first transmitted).
  • TTI m+e' is a TTI for retransmitting TB#2 (second TB) transmitted as indicated by SA#2 (second SA) (or TB# when one TTI corresponds to one slot) 2 (slot for retransmitting the second TB)).
  • T 1 ⁇ c ⁇ T can 2, and T 1 ⁇ T proc, 1, may be a T 2 ⁇ T 2, min.
  • T proc,1 may be fixed to a value corresponding to 5, 9, and 17 slots, respectively.
  • T 2,min may be (pre)-set to a value corresponding to 5 ⁇ 2 u , 10 ⁇ 2 u , or 20 ⁇ 2 u slots.
  • the "ec" value corresponding to the interval between the initial transmission and the retransmission of the same TB may be indicated as a value corresponding to 0, 1, 2, ..., 31 slots through the SCI. If the value is 0, it means that there is no retransmission after the initial transmission, and if the value is N retransmission ⁇ ⁇ 1, 2, ..., 31 ⁇ , N retransmission slots after the It may mean that there is a retransmission.
  • the P value may be determined by higher layer signaling.
  • the P value may be one of values corresponding to 0, 1, 2, ..., 99, 100, 200, 300, ..., 1000 ms.
  • the P value may be expressed as P rsvp_TX
  • the P value may be expressed as P rsvp_RX.
  • P rsvp_TX and P rsvp_RX are values in ms, and when they are converted into logical values in slot units, they may be expressed as P ⁇ rsvp_TX and P ⁇ rsvp_RX.
  • j is set by the network for each carrier (or band) used for V2X within the range [0, 1, ..., 10] or to be pre-configured (carrier-specific network configuration or pre-configuration) can
  • one value from among the values selected for j may be selected and indicated through the “Resource reservation” signaling field of the SCI included in the SA.
  • j 0 means that the value of d' does not exist, that is, for the transmission of TB#2 (the second TB), the resource is reserved after the TTI corresponding to "P*j" from "TTI m+d". means not
  • the meaning indicated by the SCI in Table 9 means that, in the case of the terminal autonomous resource selection mode (or mode 2), the transmitting terminal (or the first terminal) determines the corresponding parameter value by itself, and then, based on the determined value, to be used in Table 9 This means that the parameter is used, and the transmitting terminal (or the first terminal) instructs the receiving terminal (or the second terminal) through the SCI so that the receiving terminal (or the second terminal) can know the determined value.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a V2X resource allocation method to which the present disclosure can be applied.
  • information on a resource block that is a frequency axis resource used for SA transmission in a slot in which the SA is transmitted may be indicated through DCI.
  • the DCI is information necessary for the terminal to transmit data in V2X communication, and also includes SCI-related content included in the SA, and the DCI is transmitted from the base station to the terminal do.
  • the first terminal may determine sidelink scheduling information based on the DCI information and generate the determined sidelink scheduling information as the first SCI and the second SCI.
  • the first terminal may transmit the first SCI to the second terminal through the PSCCH, and the second SCI may be transmitted to the second terminal by using some of the PSSCH transmittable resources.
  • the second terminal may identify a sidelink resource through which the first terminal intends to transmit sidelink data through the PSSCH based on the first and second SCIs received from the first terminal.
  • the second terminal may receive sidelink data from the first terminal on the identified resource through the PSSCH.
  • the terminal autonomous resource selection mode (or mode 2), the terminal itself determines the slot in which the SA is transmitted in the resource pool by sensing, and the frequency axis resource used for SA transmission in the slot in which the SA is transmitted.
  • a resource block may also be determined by the UE itself in the resource pool. Therefore, unlike the base station resource scheduling mode (or mode 1), in the terminal autonomous resource selection mode (or mode 2), the terminal determines the resource by itself, without separately receiving signaling fields related to resource scheduling indicated by being included in DCI. will do
  • the terminal autonomous resource selection mode determines the SCI-related content included in the SA as information necessary for the terminal to transmit data in V2X communication. Therefore, unlike the base station resource scheduling mode (or mode 1), in the terminal autonomous resource selection mode (or mode 2), signaling fields related to SCI indicated by including DCI are not separately transmitted, and the terminal determines itself.
  • the first terminal may autonomously determine the sidelink scheduling information and generate the determined sidelink scheduling information as the first SCI and the second SCI.
  • the first terminal may transmit the first SCI to the second terminal through the PSCCH, and the second SCI may be transmitted to the second terminal by using some of the PSSCH transmittable resources.
  • the second terminal may identify a sidelink resource through which the first terminal intends to transmit sidelink data through the PSSCH based on the first and second SCIs received from the first terminal.
  • the second terminal may receive sidelink data from the first terminal on the identified resource through the PSSCH.
  • the SCI included in the SA as information necessary for the terminal to transmit data is scheduled by the base station in the base station resource scheduling mode (or mode 1), and the terminal selects itself in the terminal autonomous resource selection mode (or mode 2). have.
  • a terminal receiving terminal or second terminal that receives data transmits data (transmitting terminal or first terminal) ), since the SCI included in the SA is required to decode the data transmitted from Should be.
  • V2X in particular, the setting of a resource pool for V (Vehicle)-UE (User Equipment) is as described in FIGS. 7 and 8 , and the sensing-based resource selection method is as described in FIG. 9 .
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • V-UE may not consider the power limitation situation as a terminal belonging to the vehicle, but the P-UE is a pedestrian terminal with a limit of battery power, so it is required to consider the power limitation situation.
  • a sensing-based resource targeting all resources within a specific section eg, 1000 ms corresponding to a section from “TTI ma” to “TTI mb”
  • a selection method (hereinafter, a full sensing method) may be applied.
  • a sensing-based resource selection method targeting some resources within a specific section eg, 1000ms corresponding to the section from “TTI ma” to “TTI mb” to reduce power consumption (hereinafter, a partial sensing method) is required.
  • the P-UE transmits sidelink control information and data to the V-UE (this corresponds to the case of performing P2V communication, the V-UE such as a vehicle acquires information about the P-UE such as a pedestrian) to prepare for safety matters), but conversely, if the P-UE does not receive sidelink control information and data from the V-UE (this corresponds to the case of not performing V2P communication, A case in which the P-UE does not need to acquire information about the V-UE, such as a vehicle, in order to prepare for safety matters) may be considered.
  • a random-based resource selection method hereinafter, a random resource selection method is also required for the P-UE.
  • the entire sensing method as in the example of FIG. 8 may be applied, and the resource pool may be set as in the examples of FIGS. 7 and 8 .
  • a partial sensing method needs to be applied as a resource selection method for a P-UE in consideration of power limitation, but a specific operation for this has not been defined yet.
  • a specific configuration method has not yet been defined for the resource pool for the P-UE in consideration of the power limitation.
  • a random resource selection method needs to be applied as a resource selection method for a P-UE lacking sidelink reception capability, but a specific operation for this has not yet been defined.
  • a specific configuration method has not yet been defined for a resource pool for a P-UE lacking sidelink reception capability.
  • a resource pool (specifically, a slot pool corresponding to a time domain resource) for a partial sensing-based P-UE is a resource pool (specifically, a time domain) for a full sensing-based V-UE as in the examples of FIGS. 7 and 8 . It can be defined based on the slot pool corresponding to the resource). That is, the entire sensing method and the partial sensing method differ only in the size of the sensing window, and complexity can be simplified by performing a similar sensing-based operation.
  • the resource pool (specifically, the slot pool corresponding to the time domain resource) for the P-UE based on random resource selection is the resource pool for the V-UE based on the entire sensing as in the examples of FIGS. 7 and 8 (specifically as a slot pool corresponding to a time domain resource) may be defined independently.
  • the resource pool (specifically, the slot pool corresponding to the time domain resource) for the P-UE is set independently, the performance of the P-UE compared to sharing the resource pool (specifically, the slot pool corresponding to the time domain resource) This can be increased.
  • the resource for the random resource selection-based P-UE is not affected by other resources (eg, a resource for a partial sensing-based P-UE and/or a resource for a full sensing-based V-UE).
  • resources eg, a resource for a partial sensing-based P-UE and/or a resource for a full sensing-based V-UE.
  • the resource pool for the P-UE based on random resource selection is a resource pool for the V-UE based on the entire sensing as in the examples of FIGS. 7 and 8 . It may be defined by sharing (specifically, a slot pool corresponding to a time domain resource). This is to prevent a decrease in resources available for V2V when configuring independent resources for the P-UE, thereby affecting the performance of V2V. In addition, since one pool is shared and used, there is an advantage that resources can be utilized more efficiently without wasting resources.
  • a resource pool for the P-UE based on random resource selection (specifically a slot pool corresponding to a time domain resource) and a resource pool for a partial sensing based P-UE (specifically a slot pool corresponding to a time domain resource) can be distinguished from each other with orthogonality. This is to ensure that the resources used by the partial sensing-based P-UEs are not interfered with by the random resource selection-based P-UEs.
  • 11 is a diagram for explaining all sensing-based resource selection and resource pool setting to which the present disclosure can be applied.
  • sensing may be performed for slots belonging to the range [nT 0 , nT proc,0 ).
  • square brackets “[” mean that nT 0 is included as a closed section, and parentheses “)” mean that nT proc,0 is not included as an open section.
  • T 0 and nT proc,0 may be as described with reference to FIG. 9 .
  • Sensing may be performed on the . Through this, the terminal can check the resource being used and occupied by another terminal.
  • the UE may select a specific resource from among the remaining resources except for the resource occupied and used by another UE from among the resources belonging to the resource pool.
  • the terminal may select TTI n+c, TTI n+e, TTI n+c' and TTI n+e', and transmission of a control channel and a data channel on the selected resource can be performed.
  • TTI n+c and TTI n+c' may have a difference by P*j TTIs.
  • the TTI may be P*j slots.
  • TTI n+e and TTI n+e' may equally have a difference by P*j TTIs (or P*j slots).
  • P may mean a resource reservation interval.
  • the P value may be determined by upper-stage signaling.
  • the P value may be one of values corresponding to 0, 1, 2, ..., 99, 100, 200, 300, ..., 1000 ms.
  • the P value in the transmitting terminal may be expressed as P rsvp_TX
  • the P value in the receiving terminal may be expressed as P rsvp_RX.
  • P rsvp_TX and P rsvp_RX may be values in ms. If the aforementioned P rsvp_T X and P rsvp_RX are converted into logical values in slot units, they may be expressed as P ⁇ rsvp_TX and P ⁇ rsvp_RX.
  • j is a network configuration or pre-configuration for each carrier (carrier, or band) used for V2X within the range of [0, 1, ..., 10] (carrier-specific network configuration or pre-configuration) ) and may be one of the selected values.
  • j may be selected and indicated through the "Resource reservation" signaling field (filed) of the SCI included in the SA, but is not limited to the above-described embodiment.
  • the slot pool configuration corresponding to the time axis resource after TTI n may be the same as that of FIG. 7 described above.
  • the “TTI n+c” section is [TTI n+T 1 , TTI n+T 2 ] by sensing from among the resource pools belonging to can be selected.
  • n ⁇ n+T 1 ⁇ n+T proc,1 may be. Also, it may be n+T 2,min ⁇ n+T 2 ⁇ n+ (remaining packet delay budget). That is, T 1 and T 2 values may be determined as T 1 ⁇ T proc,1 , T 2,min ⁇ T 2 ⁇ (remaining packet delay budget).
  • T proc,1 3 slots.
  • T proc,1 is fixed to a value corresponding to 5, 9 and 17 slots, respectively.
  • T 2,min may be (pre)-configured with a value corresponding to 5*2 u , 10*2 u or 20*2 u slots.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining partial sensing-based resource selection and resource pool setting to which the present disclosure can be applied.
  • TTI n+c when the terminal performs partial sensing, "TTI n+c" may be selected by sensing from a resource pool belonging to a resource region corresponding to Y slots. In this case, Y slots are selected within the interval [TTI n+T 1 , TTI n+T 2 ].
  • the full sensing selects a data transmission resource for a resource pool belonging to the interval [TTI n+T1, TTI n+T2], and the partial sensing is the interval [TTI n+T 1 , TTI n+ T 2 ], a data transmission resource may be selected for a resource pool belonging to Y slots within. Accordingly, when the terminal performs partial sensing, the selection area of data transmission resources selected by the terminal may be reduced compared to full sensing.
  • T 1 and T 2 values may be determined as T 1 ⁇ T proc,1 , T 2,min ⁇ T 2 ⁇ (remaining packet delay budget).
  • T proc,1 is fixed to a value corresponding to 5, 9 and 17 slots, respectively.
  • T 2,min may be (pre)-configured with a value corresponding to 5*2 u , 10*2 u or 20*2 u slots.
  • slots corresponding to yk*P a may belong to a sensing window.
  • the terminal may perform partial sensing only for the aforementioned slots.
  • k is a bit of a bit corresponding to each k value in a bitmap having a length int(T 0 /k) indicated by upper-stage signaling among 1, 2, ..., int(T 0 /P a ) It may correspond to those whose value (the bit value of the kth bit) is 1.
  • int(T 0 /P a ) may be an integer value obtained by dividing T 0 by P a .
  • k may be selected from 1, 2, ..., 10.
  • the 10-bit bitmap indicated by the upper-stage signaling is “1100100101”
  • the terminal can determine the resource occupied and used by another terminal through sensing on the above-described sensing window.
  • the UE may select a resource from among the remaining resources except for the resource occupied and used by another UE from among the resources belonging to the resource pool. That is, referring to FIG. 12( b ), the terminal performs sensing on the sensing window based on the above description, and selects TTI n+c and TTI n+e among the resources that are not used and occupied by other terminals to obtain data. transfer can be performed. Also, as an example, when the configuration of TTI n+c' and TTI n+e' is supported as in FIG. 9, the UE may select the resources of TTI n+c' and TTI n+e', and the selected resource It is possible to perform transmission of a control channel and a data channel on the .
  • parameter values related to FIG. 12 are summarized as follows.
  • Y can be said to be a partial sensing unit section. As mentioned in FIG. 12 within a certain period, Y may be set to some slots within a partial period corresponding to [TTI m+T1, TTI m+T2]. In this case, T 1 ⁇ T proc,1 and T 2,min ⁇ T 2 ⁇ (remaining packet delay budget).
  • a method in which a terminal selects a resource for transmission of a control channel and a data channel based on partial sensing in an existing communication system is described.
  • the terminal may select an arbitrary slot y from the resource pool belonging to the resource region corresponding to the Y slots.
  • the configuration of selecting the slot y from among the Y slots and the Y slots may be the same as in FIG. 12 described above. That is, in FIG. 12, Y slots are determined as resources for control channel and data channel transmission, and an arbitrary slot y may be selected from among the Y slots.
  • the terminal may perform monitoring for all slots corresponding to y-k*P with respect to the selected y-slot.
  • P may be the above-described Pa in FIG. 12, and as described above, k may be indicated based on upper-stage signaling. That is, the terminal may set a sensing window requiring sensing based on y slots in the determined Y slots based on y-k*P.
  • the UE may set a threshold value for resource exclusion. That is, the terminal may set a threshold value for determining whether to exclude resources used by other terminals. Thereafter, the UE may configure a single slot resource candidate set SA and resource set SB.
  • a single slot resource candidate (candidate single-subframe resource) may be Rx,y.
  • y may be the aforementioned slot y.
  • x may correspond to a frequency axis resource in slot y.
  • SA may mean a set of all possible single slot resource candidates.
  • the UE may exclude slots that satisfy a specific condition for all possible y values from the resource pool belonging to the resource region corresponding to the Y slots.
  • the terminal may determine that slots satisfying a specific condition are slots being used by other terminals, and exclude them.
  • the terminal may receive SCI (Sidelink Control Information) in each slot.
  • the UE may check SCIs exceeding a threshold value among the received SCIs.
  • a threshold value For example, in the SCI received by the terminal, a resource reservation field and a priority field may exist.
  • the resource reservation field and the priority field may indicate P rsvp_RX and prio RX values.
  • the UE may not consider SCI that does not exceed a threshold value even when a resource reservation field and a priority field exist in the SCI. That is, the UE may check the resource reservation field and the priority field in the SCI for the SCI exceeding the threshold value among the received SCIs.
  • the terminal may determine whether a PSSCH-RSRP measurement value corresponding to the received SCI exceeds the threshold value Th prioTX,prioRX.
  • the UE may check the slots m and the resources reserved for transmission periodically thereafter from the slot m based on the SCI received in the slot m. That is, the terminal determines the slot m and the resources scheduled to be periodically transmitted thereafter from the slot m as resources used by other terminals, and may exclude the resource.
  • the UE can check whether (or overlaps) resources for which transmission can be periodically reserved from slot m and slot m thereafter and resources for which transmission can be periodically scheduled from slot y and slot y thereafter. In this case, when resources overlap (when overlapping), the UE may exclude the corresponding resource.
  • the slot m is t SL m
  • the resources scheduled to be transmitted periodically thereafter from the slot m are can be
  • the resources that can be periodically reserved for transmission thereafter from slot y and slot y are may be, and their resources may be compared.
  • the UE may exclude y resources for which another UE has already reserved a resource based on SCIs exceeding a threshold value from among the resource pools belonging to the resource region corresponding to the Y slots.
  • the terminal may check the number of single slot resource candidates belonging to the SA by monitoring the remaining slots except for the excluded slot as described above. In this case, if the number of single slot resource candidates is less than 0.2M total , the UE may increase the threshold by 3dB and then perform monitoring again.
  • Mtotal may be the number of all single slot resource candidates. That is, the UE receives the SCI, compares the received SCI with a threshold value raised by 3 dB, and based on the SCIs exceeding the threshold value, ys that have already been reserved by other UEs may be excluded.
  • the UE may average the monitoring values for all slots corresponding to the aforementioned “yk*P” for single slot resource candidates remaining in the SA, and obtain Ex,y.
  • the UE may move the E x,y values to the SB in a small order.
  • the UE may move the E x,y values until the number of single slot resource candidates belonging to the SB becomes 0.2M total.
  • the terminal may report the SB to the upper end.
  • the resource used by each terminal for V2X data transmission may be determined based on the above-described report value. For example, as described above, when V2X communication is performed based on the base station scheduling mode (mode 1), the base station may determine a resource based on the reported SB information, and may instruct the terminal.
  • a method in which the terminal selects resources for control channel and data channel transmission based on full sensing in a new communication system e.g. NR
  • the UE may define a single slot resource candidate Rx,y within the time interval [n+T 1 , n+T 2].
  • the method of setting T 1 and T 2 may be as described above.
  • T 1 and T 2 may be set to pre-configured or fixed values based on Table 9 described above, as described above. That is, the UE may define a selection window and define a single slot resource candidate Rx,y.
  • Y slots were selection intervals, but in the case of full sensing, there may be a difference in which time intervals [n+T 1 , n+T 2 ] are defined as selection windows. .
  • the UE may define a slot belonging to the range [nT 0 , nT proc,0 ) for a sensing window to be monitored.
  • the method of setting T 0 and T proc,0 may be as described above.
  • T 0 and T proc,0 may be set to pre-configured or fixed values based on Table 9 described above, as described above.
  • the sensing window is set based on Y slots, but in the case of full sensing, it is selected as a slot belonging to the range [nT 0 , nT proc,0 ) and the sensing window is different.
  • the size of the selection window and the sensing window in the case of full sensing may be larger than the size of the selection window and the sensing window in the case of partial sensing.
  • the terminal may determine a threshold value to be used for resource exclusion. Thereafter, the UE may check the set SA of single slot resource candidates.
  • the SA may be a set of all possible single slot resource candidates.
  • a single-slot resource candidate (candidate single-subframe resource) may be expressed by Rx,y, y is the aforementioned slot y, and x may correspond to a frequency axis resource in slot y, which is as described above. .
  • the UE may exclude slots that satisfy a specific condition for all possible y values from the resource pool belonging to the time interval [n+T 1 , n+T2]. That is, the UE may exclude resources that may be used by other UEs by monitoring all possible y values from the resource pool belonging to the time interval [n+T 1 , n+T 2 ].
  • the terminal when the terminal fails to perform monitoring in slot m (ie, when sensing is skipped), the terminal may overlap with reception of data having a P rsvp_RX period from slot m. Potential having a P rsvp_TX period It is possible to exclude the transmission resources of the data.
  • the terminal when the terminal is performing data transmission in the slot m within the sensing window, the terminal may not be able to perform monitoring in the slot m. That is, the terminal may not be able to perform sensing in slot m.
  • the UE excludes transmission resources of potential data having a P rsvp_TX period that may overlap with the reception of data having a P rsvp_RX period from slot m.
  • the sensing window may be set to a specific section, the above-described operation may be unnecessary.
  • the sensing window may be set in advance by excluding the resource for which the terminal performs data transmission, and through this, the above-described problem may not occur.
  • the UE determines that the threshold values among the received SCIs are Exceeded SCI can be confirmed.
  • the terminal may receive SCI (Sidelink Control Information) in each slot.
  • the UE may check SCIs exceeding a threshold value among the received SCIs.
  • a resource reservation field and a priority field in the SCI received by the UE may indicate values of P rsvp_RX and prio RX.
  • the terminal may determine whether a PSSCH-RSRP measurement value corresponding to the received SCI exceeds a threshold value Th(prio RX). That is, the terminal may check whether the corresponding slot m is used by another terminal.
  • the terminal Based on the SCI received in slot m, the terminal overlaps (or overlaps) with resources scheduled to be transmitted periodically from slot m and resources for which transmission can be scheduled periodically from slot y and slot y. can be checked In this case, when resources overlap (when overlapping), the UE may exclude the corresponding resource.
  • slot m is , and the resources that can be periodically reserved for transmission thereafter from slot y and slot y are may be, and their resources may be compared.
  • the UE may exclude ys for which another UE has already reserved a resource from among all possible y values from the resource pool belonging to the time interval [n+T 1 , n+T 2 ]. have. That is, the UE may resource-exclude transmission resources of potential data having a P rsvp_TX period that may overlap with the reception of data having a P rsvp_RX period from slot m. After that, the UE may check whether the number of single slot resource candidates belonging to the SA is less than X*M total after excluding the resource.
  • the UE increases the threshold by 3 dB to all possible y values from the resource pool belonging to the time interval [n+T 1 , n+T 2 ] resource exclusion can be performed.
  • M total may be the number of all single slot resource candidates.
  • the UE may report the SA to the upper end.
  • the resource used by each terminal for V2X data transmission may be determined based on the above-described report value. For example, as described above, when V2X communication is performed based on the base station scheduling mode (mode 1), the base station may determine a resource based on the reported SA information, and may instruct the terminal.
  • partial sensing of the existing communication system e.g. LTE
  • full sensing of the new communication system e.g. NR
  • the resource reservation period of full sensing and partial sensing of the existing communication system (eg LTE) and full sensing of the new communication system (eg NR) is shown in the table below based on the above-mentioned bar It may be equal to 10 to 12.
  • partial sensing of the new communication system needs to be set based on full sensing of the new communication system based on the above description, which will be described below.
  • 20ms and 50ms can be excluded from Prsvp_TX of the existing system partial sensing (LTE partial sensing) when comparing the above-described existing system partial sensing (LTE partial sensing) and the existing system full sensing (LTE full sensing).
  • both P rsvp_TX and P rsvp_RX can be set from 0 ms to 100 ms in 1 ms increments, and after 100 ms, it will be the same as the existing system full sensing (LTE full sensing).
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an embodiment of a method for selecting a resource based on partial sensing to which the present disclosure can be applied.
  • a case in which P rsvp_TX is a multiple of 100 ms may be considered as a case in which the terminal performs existing system partial sensing (LTE partial sensing, hereinafter). That is, 20 ms and 50 ms may not be supported as the transmission resource reservation period P rsvp_TX (hereinafter, the transmission resource reservation period) of the transmitting end (Tx).
  • LTE partial sensing existing system partial sensing
  • the UE may perform partial sensing in consideration of data sent by other UEs. That is, even if P rsvp_RX is 20 ms or 50 ms, periodic data transmission of every 20 ms or 50 ms overlaps with 100 ms, which is the transmission resource reservation period (P rsvp_TX ) of the terminal, so the effect can be confirmed through partial sensing.
  • the new communication system can occur if a non-divisible by falling value of P P rsvp_TX rsvp_RX values.
  • data transmission of another terminal in every P rsvp_RX cycle may not always overlap with a partial sensing period corresponding to yP rsvp_TX *k. Therefore, even if the terminal performs partial sensing, there may occur a case where the terminal fails to check data sent by another terminal, and the sensing may not be performed efficiently.
  • FIG. 13 (c) the new communication system can occur if a non-divisible by falling value of P P rsvp_TX rsvp_RX values.
  • P rsvp_RX can result in serious performance deterioration in the sensing portion if not the divisor of P rsvp_TX.
  • a method for efficiently performing sensing in a new communication system may be required below, and this will be described.
  • partial sensing when performing partial sensing (NR partial sensing) in a new communication system in consideration of the above-described problem, a method of limiting a resource reservation period on a network may be considered.
  • partial sensing may be performed in the same manner as partial sensing of an existing system. That is, a partial sensing interval is set based on P rsvp_TX , and a data reception period that cannot be recognized through partial sensing may not be considered.
  • the operation may be performed as described above in consideration of backward compatibility with the existing system. However, as an example, since performance degradation may occur, it may be applied in consideration of the transmission situation.
  • the above-described P rsvp_RX may be limited to a divisor value of P rsvp_T X on the network. That is, when partial sensing is performed as described above, the P rsvp_RX value for the data reception period may be limited on the network so that the terminal does not disable the data reception period sensing based on the resource reservation period. As a specific example, P rsvp_RX may be limited to a divisor value of P rsvp_TX.
  • the partial sensing interval when determining the partial sensing interval, may be determined in consideration of P rsvp_TX as well as P rsvp_RX. That is, the partial sensing interval may be set in various ways.
  • the periodicity value may be set to an arbitrary value through upper-stage signaling based on the higher layer parameter “sl-ResourceReservePeriodList”. (“any periodicity value allowed by the higher layer parameter sl-ResourceReservePeriodList” ", the upper level grant cycle value below)
  • P rsvp_TX and P rsvp_RX may be set in the new communication system based on Table 12 described above, but the values in Table 12 may be candidate values that may be P rsvp_TX and Prsvp_RX. That is, some of the values in Table 12 may be indicated to the terminal as the upper-stage grant period value.
  • the upper stage grant period value may be indicated to the terminal based on a 4-bit value. Considering the above, the upper stage grant period value may be set within 16 values among the values in Table 12 and provided, but is not limited thereto.
  • the terminal may determine a period to be used for actual data transmission based on the upper stage grant period value, and transmit it to the terminal receiving data through SCI. That is, a resource reservation period between V2X terminals may be determined based on the above.
  • the partial sensing interval of values that are divisors or multiples of P rsvp_TX among the values of the upper-stage grant period values may be determined as P rsvp_TX.
  • the partial sensing period may be yP rsvp_TX *k.
  • the partial sensing period for 20ms and 50ms, which are divisors of 100ms, y-100*k can be determined.
  • the P rsvp_RX value may be a value that is not a divisor or multiple of P rsvp_TX.
  • P rsvp_RX_1 may be used for the additional partial sensing interval.
  • P rsvp_RX_2 may be set.
  • the additional partial sensing interval may be yP rsvp_RX_2 *k.
  • P rsvp_TX 100 ms
  • P rsvp_RX_2 30 ms among the above period values
  • an additional partial sensing period may be further set, and the embodiment is not limited thereto.
  • the partial sensing period may be the sum of three periods of y-100*k, y-40*k, and y-30*k. Accordingly, when there is no restriction on the resource reservation period for partial sensing, and a wide variety of periodicity values are allowed, the partial sensing period may continue to increase.
  • the partial sensing interval may be limited to P rsvp_TX. That is, the partial sensing interval may be limited to a value according to P rsvp_TX among the upper-stage grant period values.
  • partial sensing is performed only when partial sensing is satisfied through a partial sensing interval with a value according to the above-described P rsvp_TX, otherwise, it may be converted to full sensing.
  • the upper stage grant period value is 0ms, 1ms, 2ms, ..., 99ms, 100ms, 200ms, ..., only values that are a factor or multiple of P rsvp_TX can be considered among the values.
  • the partial sensing period may be yP rsvp_TX *k.
  • partial sensing may be performed. That is, on the basis of the part sensing distance set based on the P rsvp_TX consists only of the case that the mobile station performs a portion of the sensing, Prsvp_RX having the value of the divisor or a multiple of P rsvp_TX case to the terminal senses in both the part sensing region, The terminal may perform partial sensing. On the other hand, if Prsvp_RX having a value that is not a divisor or multiple of P rsvp_TX is configured so that the terminal cannot perform all sensing in the partial sensing period, the terminal cannot satisfy the partial sensing period.
  • the terminal may perform partial sensing based on the above-described partial sensing interval. That is, when sensing is performed in consideration of only a combination of periodicity values that are in a divisor or multiple relationship among the upper-stage grant period values, the terminal may perform partial sensing. On the other hand, when a value that is not in a divisor or multiple relationship among the upper-stage grant period values is included, the terminal may perform full sensing by switching to full sensing.
  • the partial sensing interval may be limited to a specific value.
  • the terminal may perform partial sensing.
  • the resource reservation period value is not limited to multiples of a specific value, the terminal may perform full sensing.
  • the specific value may be 20 ms, but is not limited thereto. However, it is necessary to set the period value to 20 ms based on the physical and logical values of the period.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining an embodiment when a partial sensing interval to which the present disclosure can be applied is set to 20 ms.
  • the partial sensing interval may be set in consideration of P rsvp_TX.
  • the terminal may not recognize a situation occupied by data transmitted in the P rsvp_RX cycle.
  • a physical period value in ms may be converted into a logical value P ⁇ rsvp based on Equation 3 below.
  • the substantially reflected value may be a logical value P ⁇ rsvp.
  • the terminal when the terminal operates based on TDD, the above-described partial sensing interval may be considered based on an actually used slot, which may be referred to through a logical value P ⁇ rsvp.
  • a physical period value in ms may be converted into a logical value P ⁇ rsvp based on Equation 3 below.
  • the physical period value may be converted into a logical value due to the value of N within the unit of 20 ms.
  • N may be the number of slots that can be used for sidelink within 20 ms.
  • Equation 3 when Prsvp is not a multiple of 20 ms, a problem may occur when the period value is converted from a physical value to a logical value.
  • the partial sensing period may be set based on a period value converted into a logical value based on Equation 3 above.
  • P rsvp_TX is 100 ms and P rsvp_RX is 50 ms, and the above-described N value of 11 may be considered.
  • P ⁇ rsvp_TX may be 55
  • 100 ms and 50 ms may have a mutual divisor multiple relationship, and thus a partial sensing period may be included.
  • the partial sensing interval may be set to 20 ms. That is, the upper-stage grant period value can be limited to a multiple of 20 ms.
  • the terminal may perform partial sensing.
  • Tables 13 to 15 below may be possible combinations of P rsvp_TX and P rsvp_RX.
  • both P rsvp_TX and P rsvp_RX may be set based on a unit of 20 ms.
  • the upper-stage grant period value may be composed of one or more values among ⁇ 0ms, 20ms, 40ms, 60ms, 80ms, 100ms, 200ms, ..., 900ms ⁇ .
  • P rsvp_TX is a multiple of 100 ms
  • P rsvp_RX ⁇ 20 ms, 100 ms, 200 ms, ..., 900 ms, 1000 ms ⁇
  • it may be set to P a 100.
  • 15 is a diagram for explaining an embodiment of dividing a sensing window to which the present disclosure can be applied into two sections.
  • the sensing window section may be divided into two.
  • the terminal may perform sensing for all slots in sensing window period 1 1510 . That is, the terminal may perform sensing for all slots like the entire sensing in the sensing window period 1 ( 1510 ) in an interval up to n-100 ms.
  • cycle candidate values may be set in units of 1 ms or less.
  • the terminal may exclude overlapping resources based on the exclusion step operation until P rsvp_RX ⁇ 100 ms.
  • the UE may check the SCI exceeding the threshold values among the received SCIs.
  • the terminal may receive SCI (Sidelink Control Information) in each slot.
  • the UE may check SCIs exceeding a threshold value among the received SCIs.
  • a resource reservation field and a priority field in the SCI received by the UE may indicate values of P rsvp_RX and prio RX.
  • the terminal may determine whether a PSSCH-RSRP measurement value corresponding to the received SCI exceeds a threshold value Th(prio RX). That is, the terminal may check whether the corresponding slot m is used by another terminal.
  • the terminal Based on the SCI received in slot m, the terminal overlaps (or overlaps) with resources scheduled to be transmitted periodically from slot m and resources for which transmission can be scheduled periodically from slot y and slot y. can be checked In this case, when resources overlap (when overlapping), the UE may exclude the corresponding resource.
  • slot m is , and the resources that can be periodically reserved for transmission thereafter from slot y and slot y are may be, and their resources may be compared.
  • the UE may exclude ys for which other UEs have already reserved resources from among all possible y values from the resource pool belonging to the time interval n-100ms. That is, the UE may exclude transmission resources of potential data having a Prsvp_TX period that may overlap with the reception of data having a Prsvp_RX period from slot m.
  • the terminal may perform sensing for yk*P a like partial sensing in sensing window section 2 1520 . That is, the UE earlier than the n-region 100ms can perform sensing for yk * P a.
  • the terminal may perform sensing for a section corresponding to Equation 4 below.
  • k 1,2,....
  • y+j*P rsvp_TX may be a section in which the terminal intends to perform transmission based on an arbitrary value y.
  • the partial sensing period may be set to values obtained by subtracting P rsvp_RX *k from the period in which the terminal intends to perform transmission as described above.
  • Partial sensing interval y+j*P rsvp_TX - P rsvp_RX *k
  • P rsvp_RX 200, 300, ... , 900ms
  • the terminal has the almost all region like the entire sensing can be included as part of the sensing window.
  • P rsvp_RX for ⁇ 100ms may perform resource excluding the sensing window interval 1 (1510)
  • P rsvp_RX> may perform resource exclusion through the sensing portion for the case of 100ms.
  • a section in which partial sensing is performed may be expressed as y-100*k. That is, the terminal may perform partial sensing at y-100, y-200, y-300, ....
  • P rsvp_TX when P rsvp_TX is not a divisor of P rsvp_RX , a partial sensing window may be set for yk*P a .
  • P a may be the greatest common divisor of (P rsvp_TX , P rsvp_RX ).
  • P a 20 ms may be set for the section before n-100 ms.
  • partial sensing is a value obtained by subtracting the P rsvp_RX *k value based on y+j*P rsvp_TX. section can be indicated.
  • the partial sensing period may be set to y-120, y-140, y-160, y-180, and y-200.
  • the above-described limitation may be limited through a network.
  • the UL-DL configuration may be set in units of 10 ms.
  • both P rsvp_TX and P rsvp_RX considered in the existing system may be 10 ms.
  • the existing system when the ms unit is converted from a physical value to a logical value, the subframe unit may not be shifted.
  • the UL-DL configuration may be in units of 20 ms.
  • the physical value of ms may be converted into a logical value based on Equation 3 and FIG. 14 described above. That is, when P rsvp_TX is not a multiple of 20 ms, the slot unit may shift between the ms unit and the logical value as in FIG. 14 described above.
  • the terminal may perform sensing like full sensing in sensing window 1 1510 and may perform sensing like partial sensing in sensing window 2 1520 .
  • the selection window may be [n+T 1 , n+T 2 ] in relation to the sensing window 1 1510 .
  • the sensing window 2 1520 it may be selected by sensing from a resource pool belonging to a resource region corresponding to Y slots within [n+T 1 , n+T 2 ].
  • the sensing window 1 1510 may be set to a slot [n-100*2 u , nT proc,0 ), and the sensing window 2 1520 may be set to a slot .
  • FIG. 16 is a diagram for explaining an embodiment of overall sensing of a new communication system to which the present disclosure can be applied.
  • the selection window may be [n+T 1 , n+T 2 ].
  • the UE may perform resource exclusion based on the above-described total NR sensing, as described above. That is, the terminal may check data reception of another terminal in slot m within the sensing window. As an example, the UE may receive the SCI and compare the received SCI with a threshold value, which is as described above.
  • the resources that is, resources expected to receive data
  • the slots y and the slot y are periodically reserved for transmission from the slot y and the slot y. You can check whether it overlaps (or overlaps) with resources.
  • the resources scheduled to be transmitted periodically thereafter are the slots It can be expressed as , and resources that can be periodically reserved for transmission thereafter from slot y and slot y are slots can be marked as
  • T scal 70
  • P rsvp_RX 100 ms
  • P rsvp_RX > T scal
  • Q 1.
  • P rsvp_RX 20 ms
  • n' -m ⁇ P' rsvp_RX may be a condition for determining the slot m only within one P' rsvp_RX cycle from n'.
  • j is a network configuration or pre-configuration for each carrier (carrier, or band) used for V2X within the range of [0, 1, ..., 10] (carrier-specific network configuration or pre-configuration) and may be one of the selected values.
  • the resource may be excluded within the selection window period.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining an embodiment of partial sensing of an existing communication system to which the present disclosure can be applied.
  • the sensing window may be set based on the above-described LTE partial sensing.
  • the sensing period may be set based on any y in the Y slots, and may be the same as described above.
  • resource exclusion may be performed in consideration of the P rsvp_RX value.
  • the terminal may check data reception of another terminal in slot m within the sensing window period 2 .
  • the UE may receive the SCI and compare the received SCI with a threshold value, which is as described above.
  • the resources that is, resources expected to receive data
  • the slots y and the slot y are periodically reserved for transmission from the slot y and the slot y. You can check whether it overlaps (or overlaps) with resources.
  • the resources scheduled to be transmitted periodically thereafter are the slots It can be expressed as , and resources that can be periodically reserved for transmission thereafter from slot y and slot y are slots can be marked as
  • P-y ⁇ step -m ⁇ P ⁇ rsvp_RX may be a condition for determining a first single P ⁇ rsvp_RX cycle only in slot m from y ⁇ -P step, y ⁇ instead n ⁇ in the aforementioned FIG. 16 -P step is applied.
  • j is a network configuration or pre-configuration for each carrier (carrier, or band) used for V2X within the range of [0, 1, ..., 10] (carrier-specific network configuration or pre-configuration) and may be one of the selected values.
  • P step may be 100.
  • P step may be a period during which data transmission is performed.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining an embodiment of a sensing range when a sensing window to which the present disclosure can be applied is divided into two sections.
  • the sensing window may be set to the sensing window 1 and the sensing window 2.
  • sensing window 1 may perform sensing like full sensing
  • sensing window 2 may perform sensing like partial sensing.
  • the terminal may perform NR partial sensing based on two sensing window sections as described above. Accordingly, the selection window may be set to Y slots.
  • resource exclusion in consideration of Y slot sections in the above-described sensing window 1 may be performed.
  • the selection window may be Y slots.
  • the sensing window 1 may be a section in which sensing is performed like the entire sensing up to n-100 ms.
  • resource exclusion may be performed like the resource exclusion of the above-described NR all sensing.
  • the sensing is performed up to n-100 ms, and a specific configuration for resource exclusion may be changed.
  • the terminal may confirm data reception of another terminal in slot m (1820-1) within the sensing window period 1.
  • the UE may receive the SCI and compare the received SCI with a threshold, and an operation for this may be the same as the above-described NR overall sensing.
  • the resources that is, resources expected to receive data
  • the slots y and the slot y are periodically reserved for transmission from the slot y and the slot y. You can check whether it overlaps (or overlaps) with resources.
  • the resources scheduled to be transmitted periodically thereafter are the slots It can be expressed as , and resources that can be periodically reserved for transmission thereafter from slot y and slot y are slots can be marked as
  • T y ⁇ may be the last slot in the selection window Y.
  • T y ⁇ may be a value converted from t SL y ⁇ in ms.
  • the sensing window period is within 100 ms, only the case of P rsvp_RX ⁇ 100 ms may be considered.
  • T y ⁇ 50 in FIG. 18 .
  • P rsvp_RX 100ms
  • P 20ms rsvp_RX
  • rsvp_RX P ⁇ T y ⁇ and can work against n ⁇ -m ⁇ P ⁇ rsvp_RX Q 3.
  • j is a network configuration or pre-configuration for each carrier (carrier, or band) used for V2X within the range of [0, 1, ..., 10] (carrier-specific network configuration or pre-configuration) and may be one of the selected values.
  • each resource (1810-2, 1810-3) in which P rsvp_TX is set to 100 ms and a resource set as P rsvp_RX 20 ms based on slot m (1820-2) overlap, Resources may be excluded within the selection window period.
  • the resource may be excluded within the selection window period.
  • sensing window 2 may be considered.
  • sensing window 2 may be sensed like partial sensing.
  • FIG. 19 is a diagram for describing an embodiment of partial sensing when a sensing window to which the present disclosure can be applied is divided into two sections.
  • FIG. 19 may be a diagram of a sensing window 2 in which sensing is performed like partial sensing among two sensing window sections.
  • the sensing window may be set based on the LTE partial sensing described above.
  • the sensing period may be set based on any y in the Y slots, and may be the same as described above.
  • resource exclusion may be performed in consideration of the P rsvp_RX value.
  • the terminal may check data reception of another terminal in slot m within the sensing window period 2 .
  • the terminal may receive the SCI and compare the received SCI with a threshold value, which is as described above.
  • the resources that is, resources expected to receive data
  • the slots y and the slot y are periodically reserved for transmission from the slot y and the slot y. You can check whether it overlaps (or overlaps) with resources.
  • the resources scheduled to be transmitted periodically thereafter (that is, the resources expected to receive data) are It can be expressed as , and the resources that can be periodically reserved for transmission thereafter from slot y and slot y are slots can be marked as
  • sensing window 2 may be set after 100 ms, and considering FIG. 15, only the case of P rsvp_RX >100 ms may be considered. Therefore, based on Equation 6 and the conditions therefor, Q may always be 1.
  • j is a network configuration or pre-configuration for each carrier (carrier, or band) used for V2X within the range of [0, 1, ..., 10] (carrier-specific network configuration or pre-configuration) and may be one of the selected values.
  • sensing window 1 a sensing window in consideration of P rsvp_RX ⁇ 100ms
  • sensing window 1 a sensing window in consideration of P rsvp_RX ⁇ 100ms
  • a portion in which transmission according to the period P rsvp_RX from the skipped slot may overlap may be excluded as described above.
  • sensing window 2 (a sensing window considering P rsvp_RX >100)
  • slots that cannot be monitored by the terminal t SL m may not be configured in the Y slots in advance.
  • the skipped slot does not occur. may not be
  • Table 23 is a table comparing the resource selection period in the full sensing and the resource selection period in the partial sensing of the present invention in the NR system.
  • Table 24 is a table comparing the sensing window period in the entire sensing and the sensing window period in the partial sensing of the present invention in the NR system.
  • 20 is a flowchart illustrating an example of a method of performing transmission based on partial sensing to which the present disclosure may be applied.
  • the terminal may perform a partial sensing operation based on the NR communication system.
  • the terminal may receive the transmission resource reservation period (P rsvp_TX ) from the base station through higher layer signaling (S2010).
  • the resource reservation period of the new communication system (eg NR system) and the existing communication system (eg LTE communication system) may be set differently as in FIGS. 1 to 19 described above, as described above.
  • the terminal may determine a selection window (S2020). For example, in the case of the entire sensing method, the selection window may be determined as [n+T 1 , n+T 2 ]. On the other hand, in the case of partial sensing, the selection window may be determined as Y slots within the [n+T 1 , n+T 2 ] section, as described above.
  • the terminal may determine a sensing window for partial sensing based on the selection window and the transmission resource reservation period (P rsvp_TX ) (S2030). For example, the terminal may monitor all slots corresponding to yk*P a for any y slots in the Y slots, and a sensing window may be determined based on this, as described above.
  • the P a value may be set based on the transmission resource reservation period.
  • the terminal needs to check the resource on which data reception is performed from the other terminal to perform resource exclusion. Therefore, it is necessary to check the resource based on the reception resource reservation period (P rsvp_RX ).
  • the terminal when the reception resource reservation period is not a divisor or multiple of the transmission resource reservation period, the terminal needs to set a sensing window period for the reception resource reservation period.
  • the reception resource reservation period when the reception resource reservation period is a divisor or multiple of the transmission resource reservation period, the terminal may check data reception together when sensing the transmission resource reservation period.
  • the reception resource reservation period (transmission resource reservation period of another terminal) in the upper stage may be set to a value limited by the transmission resource reservation period of the corresponding terminal.
  • the reception resource reservation period may be set to a value that is a divisor or multiple of the transmission resource reservation period, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the physical value of ms may be converted into a logical value in TDD and applied.
  • the reception resource reservation period may be set to a multiple of 20 ms, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the terminal may exclude redundant resources through sensing in the determined sensing window (S2040).
  • the UE may further exclude a corresponding resource when monitoring (or sensing) cannot be performed.
  • resource exclusion can be performed only with the above-described operation, as described above.
  • the terminal may select control information and data transmission resources in the selection window based on the excluded resource information and perform transmission (S2050).
  • the resource exclusion may be set within the Y period described above, and may be set not to be applied to other than the Y period, as described above.
  • 21 is a flowchart for explaining an example of a method of performing transmission based on partial sensing to which the present disclosure can be applied.
  • the terminal may perform a partial sensing operation based on the NR communication system.
  • the terminal may receive the transmission resource reservation period (P rsvp_TX ) from the base station through higher layer signaling (S2110).
  • the resource reservation period of the new communication system (eg NR system) and the existing communication system (eg LTE communication system) may be set differently as in FIGS. 1 to 19 described above, as described above.
  • the terminal may determine a selection window (S2120). For example, in the case of the entire sensing method, the selection window may be determined as [n+T 1 , n+T 2 ]. On the other hand, in the case of partial sensing, the selection window may be determined as Y slots within the [n+T 1 , n+T 2 ] section, as described above.
  • the terminal may set the first sensing window and the second sensing window based on the selection window (S2130).
  • the sensing of the first sensing window may be performed like the entire sensing.
  • the first sensing window may be set up to n-100ms.
  • sensing of the second sensing window may be performed like partial sensing.
  • the second sensing window may be set after 100 ms.
  • the resource reservation period of the NR system may be set based on a 1 ms unit or a smaller unit in 100 ms or less, and a first sensing window may be configured to sense this.
  • sensing since the resource reservation period is set in units of 100 ms after 100 ms, sensing may be performed through partial sensing as described above, as described above.
  • the terminal may exclude redundant resources through sensing in the determined sensing window (S2140).
  • the UE may further exclude a corresponding resource when monitoring (or sensing) cannot be performed.
  • a section in which monitoring cannot be performed may be excluded in advance. Accordingly, in the first sensing window, resource exclusion may be performed in consideration of the resource that the terminal cannot monitor.
  • resource exclusion may be performed regardless of whether the terminal performs monitoring, as described above.
  • the terminal may select control information and data transmission resources in the selection window based on the excluded resource information and perform transmission (S2150).
  • the resource exclusion may be set within the Y period described above, and may be set not to be applied to other than the Y period, as described above.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating a base station apparatus and a terminal apparatus to which the present disclosure can be applied.
  • the base station device 2200 may include a processor 2220 , an antenna unit 2212 , a transceiver 2214 , and a memory 2216 .
  • the processor 2220 performs baseband-related signal processing and may include an upper layer processing unit 2230 and a physical layer processing unit 2240 .
  • the higher layer processing unit 2230 may process an operation of a medium access control (MAC) layer, a radio resource control (RRC) layer, or a higher layer.
  • the physical layer processing unit 2240 may process a physical (PHY) layer operation (eg, uplink reception signal processing, downlink transmission signal processing).
  • the processor 2220 may control the overall operation of the base station device 2200 in addition to performing baseband-related signal processing.
  • the antenna unit 2212 may include one or more physical antennas, and when it includes a plurality of antennas, it may support multiple input multiple output (MIMO) transmission and reception.
  • the transceiver 2214 may include a radio frequency (RF) transmitter and an RF receiver.
  • the memory 2216 may store information processed by the processor 2220 , software related to the operation of the base station device 2200 , an operating system, an application, and the like, and may include components such as a buffer.
  • the processor 2220 of the base station 2200 may be configured to implement the operation of the base station in the embodiments described in the present invention.
  • the terminal device 2250 may include a processor 2270 , an antenna unit 2262 , a transceiver 2264 , and a memory 2266 .
  • the terminal device 2250 may communicate with the base station device 2200 .
  • the terminal device 2250 may perform sidelink communication with another terminal device. That is, the terminal device 2250 of the present invention refers to a device capable of communicating with at least one of the base station device 2200 and other terminal devices, and is not limited to communication with a specific device.
  • the processor 2270 performs baseband-related signal processing and may include an upper layer processing unit 2280 and a physical layer processing unit 2290 .
  • the higher layer processing unit 2280 may process operations of the MAC layer, the RRC layer, or higher layers.
  • the physical layer processor 2290 may process PHY layer operations (eg, downlink reception signal processing, uplink transmission signal processing).
  • the processor 2270 may control the overall operation of the terminal device 2250 in addition to performing baseband-related signal processing.
  • the antenna unit 2262 may include one or more physical antennas, and when it includes a plurality of antennas, it may support MIMO transmission/reception.
  • the transceiver 2264 may include an RF transmitter and an RF receiver.
  • the memory 2266 may store information processed by the processor 2270 , software related to the operation of the terminal device 2250 , an operating system, an application, and the like, and may include components such as a buffer.
  • various embodiments of the present disclosure may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • general purpose It may be implemented by a processor (general processor), a controller, a microcontroller, a microprocessor, and the like.
  • the scope of the present disclosure includes software or machine-executable instructions (eg, operating system, application, firmware, program, etc.) that cause operation according to the method of various embodiments to be executed on a device or computer, and such software or and non-transitory computer-readable media in which instructions and the like are stored and executable on a device or computer.
  • software or machine-executable instructions eg, operating system, application, firmware, program, etc.
  • the present disclosure relates to communication between terminals in a wireless communication system, and may be applied to partial sensing for communication between terminals.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 개시는 무선 통신 시스템에서 단말간 통신을 위한 부분 센싱 방법 및 장치에 대한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 부분 센싱에 기초하여 단말간 통신을 위한 자원을 선택하는 방법에 있어서, 전송 자원 예약 주기를 상위 레이어 시그널링을 통해 기지국으로부터 전달 받는 단계, 선택 윈도우를 결정하는 단계, 부분 센싱을 위한 센싱 윈도우를 상기 선택 윈도우 및 상기 전송 자원 예약 주기에 기초하여 결정하는 단계, 결정된 센싱 윈도우에서 센싱을 통해 중복 자원을 배제하는 단계 및 배제된 자원 정보에 기초하여 선택 윈도우에서 제어 정보 및 데이터를 전송하는 자원을 선택하여 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 수신 자원 예약 주기는 상기 전송 자원 예약 주기에 기초하여 제한된 값으로 설정될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 단말간 통신을 위한 부분 센싱 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에서 단말간 통신에 대한 것이며, 구체적으로는 단말간 통신을 위한 부분 센싱 방법 및 장치에 대한 것이다.
단말간(Device-to-Device, D2D) 통신은 하나의 단말이 다른 단말과 직접 통신하는 것을 말한다. 직접 통신이란 하나의 단말이 네트워크의 제어를 통해 또는 단말 스스로의 판단을 통해 다른 네트워크 장치를 통하지 않고 다른 단말과 통신하는 것을 의미한다.
이와 같은 단말간 통신은 차량 통신에 응용될 수 있으며 이를 통칭하여 V2X(vehicle-to-everything)이라 한다. V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미한다. V2X 기반 서비스는, 예를 들어, 자율주행 서비스, 자동차 원격제어 서비스, 게임 등의 인터렉티브 서비스, AR이나 VR과 같은 대용량 근거리 오디오/비디오 서비스 등을 포함할 수 있다. 5G 시스템을 통해 다양한 V2X 기반 서비스를 지원하기 위한 성능 요구사항을 기반으로, 5G 시스템 내 무선접속기술(RAT)인 LTE(Long Term Evolution) 및 NR(New Radio) 시스템에 추가적으로 필요한 구체적 기술들에 대하여 논의 중에 있다.
본 개시의 기술적 과제는 무선 통신 시스템에서 단말간 통신을 위한 부분 센싱 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 추가적인 기술적 과제는 NR 시스템에서 사이드링크 데이터 송수신을 위한 자원 선택에 있어서 부분 센싱 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 추가적인 기술적 과제는 부분 센싱을 위한 센싱 윈도우를 설정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 양상에 따른 무선 통신 시스템에서 단말간 통신을 위한 부분 센싱 방법 및 장치에 대한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 부분 센싱에 기초하여 단말간 통신을 위한 자원을 선택하는 방법에 있어서, 전송 자원 예약 주기를 상위 레이어 시그널링을 통해 기지국으로부터 전달 받는 단계, 선택 윈도우를 결정하는 단계, 부분 센싱을 위한 센싱 윈도우를 상기 선택 윈도우 및 상기 전송 자원 예약 주기에 기초하여 결정하는 단계, 결정된 센싱 윈도우에서 센싱을 통해 중복 자원을 배제하는 단계 및 배제된 자원 정보에 기초하여 선택 윈도우에서 제어 정보 및 데이터를 전송하는 자원을 선택하여 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 수신 자원 예약 주기는 상기 전송 자원 예약 주기에 기초하여 제한된 값으로 설정될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 양상에 따른 무선 통신 시스템에서 부분 센싱에 기초하여 단말간 통신을 위한 자원을 선택하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 자원을 선택하는 방법은 전송 자원 예약 주기(Prsvp_TX)를 상위 레이어 시그널링을 통해 기지국으로부터 전달 받는 단계, 선택 윈도우를 결정하는 단계, 선택 윈도우에 기초하여 부분 센싱을 위한 제 1 센싱 윈도우 및 제 2 센싱 윈도우를 설정하는 단계, 결정된 센싱 윈도우에서 센싱을 통해 중복 자원을 배제하는 단계 및 배제된 자원 정보에 기초하여 상기 선택 윈도우에서 제어 정보 및 데이터를 전송하는 자원을 선택하여 전송을 수행하는 단계를 포함하되, 제 1 센싱 윈도우는 전체 센싱에 기초하여 센싱이 수행되는 윈도우이고, 제 2 센싱 윈도우는 부분 센싱에 기초하여 센싱이 수행되는 윈도우일 수 있다.
본 개시에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 개시의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 개시의 범위를 제한하는 것은 아니다.
본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말간 통신을 위한 부분 센싱 방법 및 장치가 제공될 수 있다.
본 개시에 따르면, NR 시스템에서 사이드링크 데이터 송수신을 위한 자원 선택에 있어서 부분 센싱 방법 및 장치가 제공될 수 있다.
본 개시에 따르면, NR 시스템에서 부분 센싱을 위해 전송 자원 예약 주기 및 수신 자원 예약 주기를 설정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면, NR 시스템에서 부분 센싱을 위한 센싱 윈도우를 설정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 시나리오의 예시들을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 시나리오의 예시들을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 시나리오의 예시들을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시가 적용될 수 있는 사이드링크에 기초하여 제공되는 서비스의 예시들을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 자원 구조를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 자원 풀 설정에 대한 예시를 나타낸다.
도 8은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 자원 풀 설정에 대한 예시를 나타낸다.
도 9는 본 개시가 적용될 수 있는 단말 센싱에 기초한 사이드링크 전송 슬롯 결정 방식의 예시를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 자원 할당 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시가 적용될 수 있는 전체 센싱 기반 자원 선택 및 자원 풀 설정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱 기반 자원 선택 및 자원 풀 설정을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱 기반 자원 선택 방안의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 14은 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱 간격이 20ms로 설정된 경우의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시가 적용될 수 있는 센싱 윈도우를 두 개의 구간으로 나누는 경우의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 개시가 적용될 수 있는 새로운 통신 시스템의 전체 센싱의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시가 적용될 수 있는 기존 통신 시스템의 부분 센싱의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시가 적용될 수 있는 센싱 윈도우를 두 개의 구간으로 나누는 경우, 센싱 범위의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 개시가 적용될 수 있는 센싱 윈도우를 두 개의 구간으로 나누는 경우, 센싱 범위의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱에 기초하여 전송을 수행하는 방법의 일 예시를 설명하기 위한 순서도이다.
도 21은 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱에 기초하여 전송을 수행하는 방법의 일 예시를 설명하기 위한 순서도이다.
도 22는 본 개시가 적용될 수 있는 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙인다.
본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계 뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들 간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.
본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.
본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.
본 개시는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 동작은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 신호를 송신 또는 수신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 신호를 송신 또는 수신하는 과정에서 이루어질 수 있다.
기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNodeB(eNB), ng-eNB, gNodeB(gNB), 액세스 포인트(AP: Access Point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다.
본 개시에서 사용하는 약어에 대한 정의는 다음과 같다.
D2D: Device to Device (communication)
DCI: Downlink Control Information
V2X: Vehicle to X(everything)
V2V: Vehicle to Vehicle
V2P: Vehicle to Pedestrian
V2I/N: Vehicle to Infrastructure/Network
SL: Sidelink
SCI: Sidelink Control Information
SFCI: Sidelink Feedback Control Information
PSSCH: Physical Sidelink Shared Channel
PSBCH: Physical Sidelink Broadcast Channel
PSCCH: Physical Sidelink Control Channel
PSDCH: Physical Sidelink Discovery Channel
PSFICH: Physical Sidelink Feedback Indication Channel
ProSe: (Device to Device) Proximity Services
SLSS: Sidelink Synchronization Signal
PSSID: Physical Sidelink Synchronization Identity
nSA ID : Sidelink group destination identity
NSL ID : Physical sidelink synchronization identity
SA: Scheduling assignment
TB: Transport Block
TTI: Transmission Time Interval
RB: Resource Block
이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다.
예를 들어, NR 시스템에서는 다양한 시나리오, 서비스 요구사항 및 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원하고 있다. 또한, NR 시스템은 높은 캐리어 주파수(carrier frequency) 상에서 발생하는 높은 방향-손실(path-loss), 페이즈-잡음(phase-noise) 및 주파수 오프셋(frequency offset) 등의 좋지 않은 채널 환경을 극복하고자 복수의 빔을 통한 물리 신호/채널의 전송을 지원할 수 있다. 이를 통해, NR 시스템에서는 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications)/uMTC(ultra Machine Type Communications) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications) 등의 애플리케이션을 지원할 수 있다. 다만, 본 개시에서 NR 시스템이라는 용어는 무선 통신 시스템의 예시로서 사용되지만, NR 시스템이라는 용어 자체가 이러한 특징에 제한되는 것은 아니다.
예를 들어, 5G 이동 통신 기술이 정의될 수 있다. 여기서, 5G 이동 통신 기술은 NR 시스템뿐만 아니라, 기존의 LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 시스템까지 모두 포함하여 정의될 수 있다. 즉, 5G 이통 통신은 새롭게 정의된 NR 시스템뿐만 아니라 이전 시스템과의 역호환성(Backward Compatibility)을 고려하여 동작하는 기술일 수 있다.
예를 들어, 5G의 사이드링크(sidelink) 분야는 LTE 시스템에서의 사이드링크와 NR 시스템에서의 사이드링크 기술을 모두 포함할 수 있다. 여기서, 사이드링크 분야는 초고신뢰 및 초저지연 등을 통한 성능 향상과 새롭고 다양한 서비스의 접목을 위해 필수적인 분야일 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 NR 시스템에 기초하여 V2X를 위한 동작 및 관련 정보에 대해 설명한다. 다만, 본 개시의 실시예들의 특징은 특정 시스템에만 제한적으로 적용되는 것은 아닐 수 있으며, 유사하게 구현되는 다른 시스템에서 대해서도 동일하게 적용될 수 있으며, 본 개시의 실시예들이 적용되는 예시적인 시스템으로 한정되지 않는다.
다음으로, V2X는 차량을 기반으로 한 통신일 수 있다. 여기서, 차량의 개념은 단순 이동 수단에서 새로운 플랫폼으로 변화하고 있다. 예를 들어, 차량에 IT 기술들이 접목되고 있으며, 이에 기초하여 다양한 V2X 서비스들이 제공되고 있다. 예를 들어, 교통사고 사전 방지, 교통 환경 개선, 자율주행 및 원격주행 등과 같은 서비스가 제공되고 있다. 이를 위해, V2X와 관련하여, 사이드링크 관련 기술에 대한 개발 및 적용에 대한 필요가 높아지고 있다.
보다 상세하게는, 기존의 통신 기술과 관련하여, 기지국으로부터의 단말로의 통신은 하향링크(downlink)이고, 단말로부터의 기지국으로의 통신은 상향링크(uplink)일 수 있다. 기지국과 단말과의 통신만 아니라 단말들 상호 간의 통신이 필요할 수 있으며, 단말로부터의 단말로의 통신이 사이드링크일 수 있다. 예를 들어, V2X와 관련해서 차량 간 통신 또는 차량과 다른 개체(보행자 단말(pedestrian UE, P-UE) 또는 단말 타입의 도로 주변 유닛(UE-type RSU(roadside unit)) 등 기지국이 아닌 개체)와의 통신이 사이드링크일 수 있다. 즉, 차량을 기반으로 한 통신을 수행하는 경우에 있어서 단말과 기지국과의 통신의 한계를 벗어나, 사이드링크 기술이 개발 및 적용될 수 있다.
도 1 내지 도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 시나리오의 예시들을 나타낸 도면이다.
도 1은 사이드링크에 기초하여 통신을 수행하는 시나리오일 수 있다. 도 2는 단말(또는 차량) 및 기지국과의 통신을 이용한 V2X 동작 시나리오일 수 있다. 도 3은 사이드링크 및 기지국과의 통신을 모두 이용하여 V2X 동작을 수행하는 시나리오일 수 있다.
예를 들어, V2X와 관련한 설명에 있어서 단말은 차량일 수 있다. V2X와 관련한 설명에 있어서 단말 및 차량을 단말로 통칭한다. 예를 들어, 단말은 사이드링크 및 기지국과의 통신을 수행할 수 있는 디바이스를 지칭할 수 있으며, V2X를 위한 차량을 포함할 수 있다.
또한, V2X와 관련하여 D2D(Device to Device)는 단말간 통신을 의미할 수 있다. 또한, ProSe는 D2D 통신을 수행하는 단말에 대한 근접 서비스를 의미할 수 있다. 또한, SL(sidelink)은 사이드링크일 수 있으며, SCI(Sidelink Control Information)는 사이드링크와 관련된 제어 정보를 의미할 수 있다. 또한, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)는 사이드링크를 통해 데이터가 전송되는 채널이고, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)는 사이드링크를 통해 제어 정보가 전송되는 채널일 수 있다. 또한, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 사이드링크를 통해 신호를 브로드캐스트 방식으로 전송하는 채널로서 시스템 정보들이 전달될 수 있다. 또한, PSFICH(Physical Sidelink Feedback Indication Channel)는 사이드링크 피드백 채널로서 피드백 정보의 지시를 위한 용도로 사용되는 채널일 수 있다. 또한, SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 사이드링크를 위한 동기화 신호일 수 있으며, PSSID(Physical Sidelink Synchronization Identity)는 사이드링크 동기화를 위한 아이디 정보일 수 있다.
또한, nSA ID(Sidelink group destination identity)는 사이드링크 그룹을 구별하기 위한 아이디 정보이고, NSL ID(Physical sidelink synchronization identity)는 사이드링크 동기화를 위한 아이디 정보일 수 있다. V2V는 차량간 통신, V2P는 차량 및 보행자간 통신, V2I/N은 차량과 인프라스트럭처/네트워크와의 통신을 의미할 수 있다.
SA, TB, TTI 및 RB는 기존 LTE와 동일하게 사용되는 용어일 수 있다. 예를 들어, V2X 통신에서 단말이 다른 단말로 전송하는 제어 정보는 SA일 수 있다. 사이드링크 통신에서 사용되는 경우, 이러한 제어 정보는 SCI일 수 있다. 여기서, SCI는 PSCCH를 통해서 전송될 수 있다. 또한, SCI의 일부는 PSCCH를 통해서 전송되고, 다른 일부는 PSSCH를 통해서 전송될 수도 있다.
V2X 통신에서 단말이 다른 단말로 전송하는 데이터는 TB 단위로 설정될 수 있다. 여기서, 사이드링크 데이터는 PSSCH를 통해서 전송될 수 있다.
다음으로, 본 개시에서 V2X 통신 또는 직접 링크(예들 들어, D2D, ProSe, 또는 SL) 통신을 위한 제어 정보 및 데이터 전송을 위한 자원 할당 방식에 따라서 동작 모드가 정의될 수 있다.
예를 들어, 기지국 자원 스케줄링 모드(base station resource scheduling mode)는 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송하기 위해 단말이 사용하는 자원들을 기지국(예를 들어, gNodeB, eNodeB) 또는 릴레이 노드(relay node)가 스케줄링 하는 자원 할당 모드일 수 있다. 지시된 자원 상에서 단말은 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송할 수 있다.
구체적인 예시로서, 기지국 또는 릴레이 노드는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 통해서 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터 전송에 사용될 자원에 대한 스케줄링 정보를 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말은 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말에게 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보 및 데이터를 전송하고, 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말은 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보에 기초하여 사이드링크(또는 직접 링크) 데이터를 수신할 수 있다.
또한, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode)는 제어 정보 및 데이터를 전송하기 위해 단말이 사용하는 자원들을 단말이 스스로 선택하는 자원 할당 모드일 수 있다. 단말의 자원 선택은 자원 풀(resource pool) (즉, 자원 후보의 집합)에서 단말의 센싱(sensing) 등에 의해서 결정될 수 있다. 선택된 자원 상에서 단말은 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송할 수 있다.
구체적인 예시로서, 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말은 자신이 선택한 자원에서 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말에게 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보 및 데이터를 전송하고, 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말은 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보에 기초하여 사이드링크(또는 직접 링크) 데이터를 수신할 수 있다.
전술한 기지국 자원 스케줄링 모드는 D2D 등을 위한 사이드링크(또는 직접 링크) 통신에서 모드 1(Mode 1)로 지칭될 수 있다. 또한, 기지국 자원 스케줄링 모드는 V2X 등을 위한 사이드링크 통신에서 모드 3(Mode 3)로 지칭될 수 있다. 또한, 전술한 단말 자율 자원 선택 모드는 D2D 등을 위한 사이드링크(또는 직접 링크) 통신에서 모드 2(Mode 2)로 지칭될 수 있다. 또한, 단말 자율 자원 선택 모드는 V2X 등을 위한 사이드링크 통신에서 모드 4(Mode 4)로 지칭될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 실시예일 뿐, 본 개시의 범위가 자원 할당 모드의 명칭에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 개시가 적용가능한 자원 할당 모드에 있어서, 동일한 대상 및 동일한 동작에 대해서는 그 명칭이 상이하더라도 동일한 자원 할당 모드로 볼 수 있다.
예를 들어, NR V2X에서는, 기지국 자원 스케줄링 모드는 모드 1(Mode 1)로, 단말 자율 자원 선택 모드는 모드 2(Mode 2)로 지칭될 수 있다.
본 개시의 실시예들은 설명의 편의를 위해 V2X 통신을 기준으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, D2D, ProSe 등과 같이 직접 링크를 기반으로 하는 통신에 대해서도 본 발명이 동일하게 적용될 수 있다.
또한, V2X는 V2V, V2P 및 V2I/N을 통칭하는 용어일 수 있다. 여기서, V2V, V2P 및 V2I/N의 각각은 표 1과 같이 정의될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 하기 표 1은 하나의 예시일 뿐, 이에 한정되지 않는다.
[표 1]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000001
또한, V2X 통신은 사이드링크 통신을 위한 인터페이스인 PC5 기반의 통신을 포함할 수 있다.
표 2 및 도 1은 PC5 인터페이스(또는 SL)에만 기반한 V2X 동작을 지원하는 시나리오일 수 있다. 여기서, 도 1의 (a)는 V2V 동작, (b)는 V2I 동작, (c)는 V2P 동작일 수 있다. 즉, 도 1에서는 사이드링크에 기초하여 통신을 수행하는 방식일 수 있으며, 기지국 없이 통신을 수행할 수 있다.
[표 2]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000002
표 3 및 도 2는 Uu 인터페이스(즉, UE 와 기지국 사이의 인터페이스)에만 기반한 V2X 동작을 지원하는 시나리오일 수 있다. 예를 들어, 도 2의 (a)는 V2V 동작, (b)는 V2I 동작, (c)는 V2P 동작을 나타낼 수 있다. 즉, 단말과 기지국 사이의 통신을 이용하여 V2X 동작을 지원할 수 있다.
[표 3]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000003
표 4 및 도 3은 Uu 인터페이스 및 PC5 인터페이스(또는 SL)를 모두 사용하는 V2X 동작을 지원하는 시나리오일 수 있다. 여기서, 도 3(a)는 표 4의 시나리오 3A를 나타내고, 도 3(b)는 표 4의 시나리오 3B를 나타낼 수 있다.
도 3(a)를 참조하면, 단말은 다른 단말들로 V2X 메시지를 사이드링크를 통해 전송할 수 있다. 이를 수신한 단말들 중 어느 하나는 기지국으로 상향링크를 통해 V2X 메시지를 전송할 수 있다. 기지국은 V2X 메시지를 수신하고, 이에 기초한 메시지를 주변의 다른 단말들로 하향링크를 통해 전송할 수 있다. 예를 들어, 하향링크는 브로드캐스트 방식을 통해 수행될 수 있다.
도 3(b)를 참조하면, 단말이 V2X 메시지를 상향링크를 통해 기지국으로 전송하고, 기지국은 적어도 하나 이상의 단말이나 RSU 등에 전송할 수 있다. 그 후, 이를 수신한 단말이나 RSU는 사이드링크를 통해 주변의 복수 개의 단말들로 메시지를 전송할 수 있다.
도 3(a) 및 도 3(b) 모두 기지국과 단말 간 통신 및 사이드링크를 모두 이용하여 V2X 동작을 지원할 수 있다.
[표 4]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000004
전술한 바와 같이, V2X 통신은 기지국을 거쳐서 이뤄질 수도 있고, 단말 간에 직접 통신을 통해서 이뤄질 수도 있다. 기지국을 거치는 경우, LTE 기반의 V2X 통신에서는 LTE의 기지국과 단말 간의 통신 인터페이스인 Uu 링크를 통해 송수신이 이뤄질 수 있다. 또한, 단말 간의 직접 통신으로서 사이드링크를 이용하는 경우, LTE 기반의 V2X 통신에서는 LTE의 단말과 단말 간의 통신 인터페이스인 PC5 링크를 통해 송수신이 이뤄질 수 있다.
예를 들어, NR 시스템에서도 단말과 기지국 간의 통신 및 단말 간의 사이드링크를 이용하여 V2X 통신이 수행될 수 있다. 여기서, NR 시스템에서 기지국 및 단말 간의 통신(상향링크/하향링크)과 기존 시스템에서 기지국 및 단말 간의 통신(상향링크/하향링크) 방법에 차이가 있을 수 있다. 예를 들어, 일부 특징에 대해서는 유사할 수 있으며, 새로운 시스템인 NR 시스템에 기초하여 변경되는 부분이 존재할 수 있다. 또한, 사이드링크 역시 기존 시스템에서의 사이드링크와 NR 시스템에서의 사이드링크에 차이가 있을 수 있다. 즉, 전술한 기지국 및 단말 간 통신의 차이점을 고려하여 사이드링크 역시 새로운 시스템인 NR 시스템에서 변경되는 부분이 존재할 수 있다.
도 4는 본 개시가 적용될 수 있는 사이드링크에 기초하여 제공되는 서비스의 예시들을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면 5G 사이드링크에 기초하여 V2X 관련 서비스 또는 IoT(Internet of Things) 서비스가 제공될 수 있다. 여기서, 5G 사이드링크라 함은 기존 LTE 시스템에 기초한 사이드링크 및 NR 시스템을 고려한 사이드링크를 모두 포함하는 개념일 수 있다. 즉, 5G 사이드링크 서비스는, LTE 및 NR 각각의 시스템에서 적용되는 사이드링크 중의 하나 이상을 고려하여 제공되는 서비스를 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 4를 참조하면, V2X 서비스와 관련하여, 군집 주행(Platooning), 자율 주행(Automatic Driving), 진화된 센서(Advanced Sensor) 및 원격 주행(Remote Driving) 서비스가 제공될 수 있다. 여기서, 군집 주행은 복수 개의 차량들이 동적으로 그룹을 형성하고, 유사하게 동작하는 기술일 수 있다. 또한, 자율 주행은 완전 자동화, 반-자동화에 기초하여 차량을 주행하는 기술일 수 있다. 또한, 진화된 센서는 센서나 비디오 영상으로부터 획득한 데이터를 수집하여 교환하는 기술일 수 있다. 또한, 원격 주행은 차량의 원격 제어를 위한 기술 및 어플리케이션에 대한 기술일 수 있다. 즉, V2X에 기초한 서비스로서 전술한 서비스들이 제공될 수 있다. 다만, 이러한 서비스는 예시들일 뿐이며, 본 개시가 적용가능한 서비스는 전술한 특정 서비스에 한정되지 않는다. 여기서, 다양한 V2X 서비스를 제공하기 위해서는 초저지연, 초연결, 저전력 및 고신뢰성과 같은 요구 사항들이 필요할 수 있다. 따라서, 5G 사이드링크에서는 V2X 서비스 및 그에 따른 요구 사항을 만족하기 위한 동작 방법이 필요할 수 있으며, 하기에서는 이러한 요구 사항을 고려하여 본 개시의 예시들에 대해서 설명한다.
이하에서는 NR 시스템의 물리 자원 구조에 대해서 설명한다.
도 5는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
NR에서 시간 도메인의 기본 단위는 Tc=1/(Δfmax·Nf) 일 수 있고, Δfmax=480·103이고, Nf=4096일 수 있다. 한편, LTE에서 시간 도메인 기본 단위는 Ts=1/(Δfref·Nf,ref) 일 수 있고, Δfref=15·103이고, Nf,ref=2048일 수 있다. NR 시간 기본 단위와 LTE 시간 기본 단위 사이의 배수 관계에 대한 상수는 k=Ts/Tc=64로서 정의될 수 있다.
도 5를 참조하면, 하향링크/상향링크(DL/UL) 전송을 위한 프레임의 시간 구조는 Tf=(Δfmax·Nf/100)·Ts=10ms를 가질 수 있다. 여기서, 하나의 프레임은 Tsf=(Δfmax·Nf/1000)·Ts=1ms 시간에 해당하는 10개의 서브프레임으로 구성된다. 서브프레임마다 연속적인 OFDM 심볼의 수는 Nsubframe,usymb=Nslotsymb·Nsubframe,uslot 일 수 있다. 또한, 각 프레임은 동일한 크기의 2개의 하프 프레임(half frame)으로 나누어지며, 하프 프레임 1은 서브 프레임 0-4로 구성되고, 하프 프레임 2는 서브 프레임 5-9로 구성될 수 있다.
도 5를 참조하면, NTA는 하향링크(DL)와 상향링크(UL) 간의 타이밍 어드밴스(TA)를 나타낸다. 여기서, 상향링크 전송 프레임 i의 전송 타이밍은 단말에서 하향링크 수신 타이밍을 기반으로 아래의 수학식 1에 기초하여 결정된다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000005
수학식 1에서 NTA,offset은 듀플렉스 모드 (duplex mode) 차이 등으로 발생하는 TA 오프셋 (TA offset) 값일 수 있다. 기본적으로 FDD (Frequency Division Duplex)에서 NTA,offset은 0 값을 가지지만, TDD (Time Division Duplex)에서는 DL-UL 스위칭 시간에 대한 마진을 고려해서 NTA,offset의 고정된 값으로 정의될 수 있다.
도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 자원 구조를 나타내는 도면이다.
자원 그리드(resource grid) 내의 자원요소(Resource Element, RE)는 각 서브캐리어 스페이싱에 따라서 인덱싱될 수 있다. 여기서, 안테나 포트마다 그리고 서브캐리어 스페이싱마다 하나의 자원 그리드를 생성할 수 있다. 상향링크 및 하향링크 송수신은 해당 자원 그리드를 기반으로 수행될 수 있다.
주파수 도메인 상에서 하나의 자원 블록(Resource Block, RB)은 12개의 RE로 구성되며 12개의 RE마다 하나의 RB에 대한 인덱스(nPRB)를 구성할 수 있다. RB에 대한 인덱스는 특정 주파수 대역 또는 시스템 대역폭 내에서 활용될 수 있다. RB에 대한 인덱스는 아래의 수학식 2와 같이 정의될 수 있다. 여기서, NRB sc는 하나의 RB 당 서브캐리어의 개수를 의미하고, k는 서브캐리어 인덱스를 의미한다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000006
뉴머롤러지는 NR 시스템의 다양한 서비스와 요구사항을 만족하도록 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 기존의 LTE/LTE-A 시스템에서 하나의 서브캐리어 스페이싱(SCS)을 지원하는 것과 달리, NR 시스템에서는 복수의 SCS를 지원할 수 있다.
복수의 SCS를 지원하는 것을 포함하는 NR 시스템을 위한 새로운 뉴머롤로지는, 기존의 700MHz나 2GHz 등의 주파수 범위(frequency range) 또는 캐리어(carrier)에서 넓은 대역폭을 사용할 수 없었던 문제를 해결하기 위해 3GHz 이하, 3GHz-6GHz 또는 6GHZ-52.6GHz와 같은 주파수 범위 또는 캐리어에서 동작할 수 있다. 다만, 본 개시의 범위가 이에 제한되는 것은 아니다.
아래의 표 5는 NR 시스템에서 지원하는 뉴머롤러지의 예시를 나타낸다.
[표 5]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000007
표 5를 참조하면, 뉴머롤러지는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 사용하는 서브캐리어 스페이싱(SCS), CP(Cyclic Prefix) 길이 및 슬롯당 OFDM 심볼의 수 등을 기준으로 정의될 수 있다. 상술한 값들은 하향링크에 대해서 상위계층 파라미터 DL-BWP-mu 및 DL-BWP-cp을 통하여, 상향링크에 대해서 상위계층 파라미터 UL-BWP-mu 및 UL-BWP-cp을 통해 단말에게 제공될 수 있다.
예를 들어, 표 5에서 서브캐리어 스페이싱 설정 인덱스(u)가 2인 경우, 서브캐리어 스페이싱(Δf)은 60kHz이고, 노멀 CP 및 확장 CP(Extended CP)가 적용될 수 있다. 그 외의 뉴머롤러지 인덱스의 경우에는 노멀 CP만 적용될 수 있다.
노멀 슬롯(normal slot)은 NR 시스템에서 기본적으로 하나의 데이터 및 제어 정보를 전송하는데 사용하는 기본 시간 단위로 정의할 수 있다. 노멀 슬롯의 길이는 기본적으로 14개 OFDM 심볼의 수로 설정될 수 있다. 또한, 슬롯과 다르게 서브 프레임은 NR시스템에서 1ms에 해당하는 절대적인 시간 길이를 가지고, 다른 시간 구간의 길이를 위한 참고 시간으로 활용될 수 있다. 여기서, LTE와 NR 시스템의 공존 또는 호환성(backward compatibility)을 위해 LTE의 서브 프레임과 같은 시간 구간이 NR 규격에 필요할 수 있다.
예를 들어, LTE에서 데이터는 단위 시간인 TTI(Transmission Time Interval)에 기초하여 전송될 수 있으며, TTI는 하나 이상의 서브 프레임 단위로 설정될 수 있었다. 여기서, LTE에서도 하나의 서브 프레임은 1ms로 설정될 수 있으며, 14개의 OFDM 심볼(또는 12개의 OFDM 심볼)이 포함될 수 있다.
또한, NR에서 넌-슬롯 (non-slot)이 정의될 수 있다. 넌-슬롯은 노멀 슬롯보다 적어도 하나의 심볼만큼 작은 수를 가지는 슬롯을 의미할 수 있다. 예를 들어, URLLC 서비스와 같이 낮은 지연 시간을 제공하는 경우, 노멀 슬롯보다 작은 심볼 수를 가지는 넌-슬롯을 통해 지연 시간을 줄일 수 있다. 여기서, 넌-슬롯에 포함된 OFDM 심볼 수는 주파수 범위를 고려하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 범위에서는 1 OFDM 심볼 길이의 넌-슬롯을 고려할 수도 있다. 추가적인 예시로서, 넌-슬롯을 정의하는 OFDM 심볼의 수는 적어도 2개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 넌-슬롯에 포함되는 OFDM 심볼 수의 범위는 소정의 길이(예를 들어, 노멀 슬롯 길이-1)까지의 미니 슬롯의 길이로서 설정될 수 있다. 다만, 넌-슬롯의 규격으로서 OFDM 심볼 수는 2, 4 또는 7개의 심볼로 범위가 제한될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한, 예를 들어, 6GHz 이하의 비면허 대역에서는 u가 1 및 2에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용되고, 6GHz 초과의 비면허 대역에서는 u가 3 및 4에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용될 수 있다. 예를 들어, u가 4인 경우는 SSB(Synchronization Signal Block)를 위해서 사용될 수도 있다.
[표 6]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000008
표 6은 서브캐리어 스페이싱 설정(u)별로, 노멀 CP의 경우의 슬롯 당 OFDM 심볼 개수(Nslot symb), 프레임 당 슬롯 개수(Nframe,u slot), 서브프레임 당 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 나타낸다. 표 6에서는 14개의 OFDM 심볼을 갖는 노멀 슬롯을 기준으로 상술한 값들을 나타낸다.
[표 7]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000009
표 7은 확장 CP가 적용되는 경우(즉, u가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz일 때), 슬롯 당 OFDM 심볼 개수가 12인 노멀 슬롯을 기준으로 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임당 슬롯의 수를 나타낸다.
또한, 전술한 같이 하나의 서브프레임은 시간 축 상에서 1ms에 해당할 수 있다. 또한, 하나의 슬롯은 시간 축 상에서 14개의 심볼에 해당할 수 있다. 예를 들어, 하나의 슬롯은 시간 축 상에서 7개의 심볼에 해당할 수 있다. 이에 따라, 하나의 무선 프레임에 해당하는 10ms 내에서 각각의 고려될 수 있는 슬롯 및 심볼 개수가 다르게 설정될 수 있다. 표 8은 각각의 SCS에 따른 슬롯 수 및 심볼 수를 나타낼 수 있다. 표 8에서 480kHz의 SCS는 고려되지 않을 수 있으나, 이러한 예시들로 한정되지 않는다.
[표 8]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000010
도 7 및 도 8은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 자원 풀 설정에 대한 예시를 나타낸다.
도 7 및 도 8을 참조하여, V2X에서 SA(Scheduling Assignment)가 전송되는 제어 채널(PSCCH)과, 이와 연관된 데이터가 전송되는 데이터 채널(PSSCH)을 위한 자원 풀(resource pool)의 설정 방식에 대해서 설명한다. 여기서 자원 풀은 SA 및/또는 데이터의 전송을 위해 사용 가능한 자원 후보들의 집합일 수가 있다. 각각의 자원 풀은 시간 도메인에서 슬롯 풀(slot pool)로 불릴 수가 있으며, 주파수 도메인에서 자원 블록 풀(resource block pool)로 불릴 수가 있다. 여기서, 도 7 및 도 8의 예시와 같은 자원 풀은 V2X에서 V(Vehicle)-UE를 위한 자원 풀일 수가 있다. 또한, 도 7 및 도 8의 예시와 같은 자원 풀 설정 방식은 하나의 예시일 뿐, 다른 방식으로 자원 풀이 설정될 수도 있다.
도 7 및 도 8의 예시와 같은 자원 풀은 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서 정의될 수 있다.
한편, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)에서는, 시간 도메인에서 모든 사이드링크 슬롯들(예를 들어, NR에서의 모든 상향링크 슬롯들에 대응됨), 및 주파수 도메인에서 V2X 캐리어(carrier) 또는 밴드(band) 내의 모든 자원 블록(RB)들에 해당하는 자원들이, SA 및/또는 데이터의 전송을 위해 사용 가능한 자원 후보들의 집합일 수가 있다. 또한, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)에서도, 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서처럼 자원 풀을 따로 정의하여 상기 SA 및/또는 데이터의 전송을 위해 사용 가능한 자원 후보들의 집합을 설정할 수도 있다.
즉, 도 7 및 도 8을 참조하여 설명하는 본 개시에 따른 자원 풀은, 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2) 및/또는 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)에서 정의될 수 있다.
이하에서는, 시간 도메인에서의 자원 풀에 해당하는 슬롯 풀에 대해 구체적으로 설명한다.
상기 자원 풀에 대해, 시간 도메인 상에서 자원 풀이 설정되는 슬롯들을 도시하면 도 7과 같다. 도 7에서 보는 것과 같이, V2X를 위한 자원 풀을 위한 슬롯들은 특정 슬롯들을 제외한 모든 슬롯들에 대하여 반복되는 비트맵으로 지시되어 정의될 수가 있다. V2X를 위한 자원 풀을 위한 슬롯들은 V2X에서 자원 풀을 위해 SA 및/또는 데이터의 전송(transmission) 및/또는 수신(reception)이 허락되는 슬롯들일 수가 있다.
여기서 비트맵 반복 적용에서 제외되는 슬롯들은 PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)를 포함하는 사이드링크 SSB(Sidelink Signal Block)의 전송을 위해 사용되는 슬롯들을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제외되는 슬롯들에는, TDD에서 사이드링크(SL) 슬롯들로 쓰일 수가 있는 상향링크(UL) 슬롯들이 아닌 하향링크(DL) 슬롯들이나 플렉서블(flexible) 슬롯들이 더 포함될 수도 있다. 여기서, 상기 제외되는 슬롯은 전술한 예시로 제한되는 것은 아니다.
예를 들어, SFN(System Frame Number) 또는 DFN(D2D Frame Number) 주기 내에서 제외되는 슬롯들에는 d개의 비상향링크 슬롯들 및 SSB를 위한 슬롯들이 포함될 수 있다. 또한, 상기 제외되는 슬롯들에는, SFN 또는 DFN 주기 내에서 길이 Lbitmap의 비트맵이 정수 배로 반복 적용되기 위해서 추가적으로 제외하는 d'개의 슬롯들이 더 포함될 수 있다. 여기서, 상기 제외되는 슬롯은 전술한 예시로 제한되는 것은 아니다.
또한, 상기 반복 적용되는 비트맵은 RRC 등 상위계층 시그널링(도 7에서 표시된 "slot indication of resource pool" 시그널링 필드(field))으로 지시될 수 있다. 상기 비트맵 값이 1인 경우 자원 풀을 위한 슬롯이고, 0일 경우 자원 풀에 속하지 않는 슬롯을 지시할 수 있다. 여기서 도 7의 u 값은 SCS(Subcarrier Spacing)에 따른 값으로 표 5 내지 표 7에서 정의한 값을 따를 수가 있다.
다음으로, 주파수 도메인에서의 자원 풀에 해당하는 자원 블록 풀에 대해 구체적으로 설명한다.
상기 자원 풀에 대해, 주파수 도메인 상에서 자원 풀이 설정되는 슬롯들을 도시하면 도 8과 같다. 도 8에서 보는 것과 같이, 자원 풀 내에서 SA를 전송하는 PSCCH와 데이터를 전송하는 PSSCH는 하나의 서브-채널(sub-channel) 내에서 동시에 전송될 수 있으며, PSSCH가 서브-채널 전체에 걸쳐서 전송될 수 있는데 반해 PSCCH는 서브-채널에서 일부분에서 전송될 수 있다.
도 8에서 도시한 것과 같이, V2X를 위해 시간 도메인 상에서 자원 풀이 설정되는 슬롯에서, 주파수 도메인 상의 모든 RB들(RB#0에서 RB#(NULRB-1))에 대해서 하나의 RB 단위로 "Starting RB of sub-channels"가 정의될 수 있다 (여기서, NUL RB는 상향링크(UL)를 위한 시스템 대역폭에 해당하는 전체 RB의 개수이며, UL 밴드에서 사이드링크를 위한 V2X가 정의되므로 UL은 SL로 대체(즉, NUL RB 대신에 NSL RB를 적용)할 수도 있다). 상기 "Starting RB of sub-channels" 시그널링 필드(field)는 RRC 등의 상위계층 시그널링으로 지시될 수 있다. 이러한 "Starting RB of sub-channels"로 지시되는 RB로부터 총 K개의 서브-채널(sub-channel)들에 해당하는 연속적인 RB들이 자원 풀에 속하게 된다. 여기서, 하나의 서브-채널을 이루는 RB들의 개수는 "Sub-channel size" 시그널링 필드(field)로, 상기 K개의 서브-채널들의 개수는 "Number of sub-channels" 시그널링 필드(field)로, RRC 등의 상위계층 시그널링을 통해 지시될 수 있다.
예를 들어, "Sub-channel size" Nsubchannel은 10, 15, 20, 25, 50, 75 또는 100 개의 RB들일 수가 있으나, 이에 한정된 것은 아니며, 4, 5, 6 개의 RB들이 사용될 수도 있다. 또한, 도 8에서 보는 것과 같이 서브-채널의 일부분에 할당되는 SA를 위한 PSCCH는 서브-채널 내의 X 개의 RB들에 할당될 수 있으며, 여기서 X≤Nsubchannel이다.
도 9는 본 개시가 적용될 수 있는 단말 센싱에 기초한 사이드링크 전송 슬롯 결정 방식의 예시를 나타내는 도면이다.
단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서 센싱(sensing)에 의해 단말 스스로 SA를 위한 PSCCH 및 Data를 위한 PSSCH가 전송될 슬롯들을 결정할 수 있다.
[표 9]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000011
도 9는 제어 채널(PSCCH) 및 이와 연관된 데이터 채널(PSSCH)의 전송을 위한 자원 풀에서, 센싱(sensing)에 의해 제어 채널 및 데이터 채널을 전송하기 위한 슬롯들을 선택하는 방법을 나타낸다.
"TTI m-a"로부터 "TTI m-b"까지의 구간에 해당하는 센싱 윈도우(sensing window) 상에서, 단말은 센싱(sensing)을 통해 다른 단말에 의해 점유되어 사용되었던 자원을 파악할 수 있다. 이에 기초하여, 단말은 자원 풀에 속하는 자원들 중에서 상기 다른 단말에 의해 점유되어 사용중인 또는 사용될 자원을 제외한 나머지 자원들 중에서 자원을 선택할 수 있다. 즉, 자원 선택을 위해서 특정 자원을 센싱한다는 것은, 센싱 윈도우 내에서(즉, 상기 특정 자원을 기준으로 이전 시점의) 상기 특정 자원에 대응하는 자원의 점유 또는 사용 여부를 참조하는 것을 포함할 수 있다. 사이드링크 자원 할당은 주기적인 특성을 가질 수 있으므로, 자원 풀(또는 선택 윈도우) 중에서 센싱 대상 자원은 그 이전의 센싱 윈도우 내의 센싱 참조 자원에 대응할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀(또는 선택 윈도우) 내의 센싱 대상 자원에 대응하는 센싱 윈도우 내의 센싱 참조 자원이 다른 단말에 의해서 사용되었다면, 자원 풀(또는 선택 윈도우) 중의 해당 센싱 대상 자원은 상기 다른 단말에 의해서 점유 또는 사용될 가능성이 높은 것으로 가정할 수 있다. 따라서, 자원 풀 중에서 해당 자원을 제외한 나머지 자원들 중에서 전송 자원을 선택할 수 있다. 이에 따라, 단말은 선택된 자원 상에서 제어 채널 및/또는 데이터 채널의 전송을 수행할 수 있다.
또한, 단말이 자원 선택(selection)/재선택(reselection)의 결정을 할 때에 해당하는 "TTI m"은 대응되는 TB가 도착(즉, 단말의 상위계층에서 생성된 TB가 물리계층에 도착)하는 시간에 해당한다.
구체적으로 a=T0로 표현할 수 있으며, b=Tproc,0으로 표현할 수 있다. 여기서, "TTI m-a"로부터 "TTI m-b"까지의 구간에 해당하는 센싱 윈도우의 길이는 a-b+1로 표현될 수 있다. 예를 들어, a=T0=1000·2u 일 수 있으며, b=Tproc,0∈{1, 2, 3, 4} 일 수 있다(예를 들어, u=0일 때 1, u=1일 때 2, u=2일 때 3, u=4일 때 4). Tproc,0=1일 때, 상기 센싱 윈도우는 "TTI m-1000·2u " 슬롯부터 "TTI m-1" 슬롯까지에 해당되며, 센싱 윈도우의 길이("a-b+1=T0-Tproc,0+1=T0-1+1=T0"에 해당)는 1000·2u 개의 슬롯들에 해당하므로 1000ms일 수 있다. 위에서는 T0가 1000·2u 개의 슬롯들에 해당하는 1000ms를 예로 하였으나, 이에 한정된 것은 아니며 1100ms나 100ms도 가능하다. 여기서, T0는 위에서 언급한 값들 중에 하나의 값으로 (미리-)설정((pre-)configured)되며, Tproc,0=1, 2, 3 또는 4로 고정된(fixed) 값이 사용될 수 있다.
"TTI m+c"는 SA#1(제 1 SA(first SA))을 전송하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 슬롯에 대응되는 경우에는 SA#1(제 1 SA)을 전송하는 슬롯)에 해당할 수 있다. "TTI m+d"는 SA#1(제 1 SA)에 의해 지시되어 전송되는 TB#1(제 1 TB(first TB))을 최초 전송(initial transmission)하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 슬롯에 대응되는 경우에는 TB#1(제 1 TB)을 최초 전송하는 슬롯)에 해당할 수 있다. "TTI m+e"는 SA#1(제 1 SA)에 의해 지시되어 전송되는 TB#1(제 1 TB)를 재전송(retransmission)하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 슬롯에 대응되는 경우에는 TB#1(제 1 TB)을 재전송하는 슬롯)에 해당할 수 있다.
도 9의 예시에서는, V2X에서 SA와 데이터가 서로 같은 슬롯에서 전송되는 것을 고려한 것이므로, c=d이다.
여기서는 "TTI m+c"에서의 최초 전송 이후에, "TTI m+e"에서의 재전송만을 언급하였으나, Nmax 값에 의해서 최대 3번까지 재전송이 될 수 있다. 예를 들어, Nmax가 1일 경우 "TTI m+c"에서의 최초 전송만이 존재할 수 있다. Nmax가 2일 경우 "TTI m+c"에서의 최초 전송 및 "TTI m+e"에서의 재전송이 존재할 수 있다. 만약 Nmax가 3일 경우 "TTI m+c"에서의 최초 전송, "TTI m+e"에서의 재전송, 및 도시하지 않았지만 "TTI m+f"에서의 재전송이 존재할 수 있다.
"TTI m+c'"는 SA#2(제 2 SA(second SA))를 전송하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 슬롯에 대응되는 경우에는 SA#2(제 2 SA)를 전송하는 슬롯)에 해당할 수 있다. "TTI m+d'"는 SA#2(제 2 SA)에 의해 지시되어 전송되는 TB#2(제 2 TB(second TB))를 최초 전송하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 슬롯에 대응되는 경우에는 TB#2(제 2 TB)를 최초 전송하는 슬롯)에 해당할 수 있다. "TTI m+e'"는 SA#2(제 2 SA)에 의해 지시되어 전송되는 TB#2(제 2 TB)를 재전송하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 슬롯에 대응되는 경우에는 TB#2(제 2 TB)를 재전송하는 슬롯)에 해당할 수 있다.
도 9의 예시에서는 V2X에서 SA와 데이터가 서로 같은 슬롯에서 전송되는 것을 고려한 것이므로, c'=d'이다.
여기서, 표 9에서 보듯이, T1≤c≤T2일 수 있으며, T1≤Tproc,1이며, T2≥T2,min일 수 있다. 이 때, u=0인 경우(즉, SCS가 15kHz인 경우), Tproc,1=3개의 슬롯들에 해당하는 값으로 고정될 수 있다. 한편, u=1, 2, 3(즉, SCS가 각각 30kHz, 60kHz, 120kHz인 경우), Tproc,1는 각각 5, 9, 17개의 슬롯들에 해당하는 값으로 고정될 수 있다. 또한, T2,min은 5·2u, 10·2u 또는 20·2u 슬롯들에 해당하는 값으로 (미리)-설정될 수 있다.
또한, 동일한 TB의 최초 전송과 재전송 사이의 구간에 해당하는 "e-c" 값은 0, 1, 2, ..., 31 슬롯들에 해당하는 값으로 SCI를 통하여 지시될 수 있다. 만약, 그 값이 0일 경우 최초 전송 이후에 재전송이 없는 것을 의미하며, 그 값이 Nretransmission∈{1, 2, ..., 31}일 경우, 최초 전송으로부터 Nretransmission 개의 슬롯 후에 같은 TB의 재전송이 있음을 의미할 수 있다.
보다 구체적으로 동일한 TB의 최초 전송과 재전송을 위한 자원들은 W 구간 내에서 정의될 수 있으며, W는 32개의 슬롯들에 해당된다. 즉, 최초 전송에 해당하는 슬롯 "TTI m+c"로부터 이를 포함하여 "TTI m+c+31"까지의 32개의 슬롯에 해당하는 W 구간 내에서, 앞서 언급한 Nmax 값에 따라 최초 전송 이후에 0번, 1번 또는 2번의 재전송이 가능하다. 구체적으로 32개의 슬롯 내에서 어떤 슬롯에서 각각의 재전송을 수행하는지에 대해서는 SCI를 통하여 지시될 수 있다. 만약 Nmax =2인 경우에서는 앞서 언급한 것과 같이 "TTI m+c"로부터 Nretransmission∈{1, 2, ..., 31} 개의 해당하는 슬롯 이후에 해당하는 "TTI m+e"에서 재전송이 가능하다.
한편, d'=d+P*j(c=d 및 c'=d'이므로 c'=c+P*j)로 표현될 수 있으며, 따라서 d'-d=c'-c=P*j 로 표현될 수 있다. 여기서 P는 자원 예약 간격(resource reservation interval)을 의미한다.
P 값은 상위계층 시그널링에 의해 결정될 수 있다. 이때, P 값은 0, 1, 2, ..., 99, 100, 200, 300, ..., 1000ms에 해당하는 값 중 하나일 수 있다. 전송 단말에서는 P 값은 Prsvp_TX로 표시될 수 있으며, 수신 단말에서는 P 값은 Prsvp_RX로 표시될 수 있다. 이 때, Prsvp_TX와 Prsvp_RX는 ms 단위의 값으로 이를 슬롯 단위의 논리적인 값(logical value)로 변환하면 P`rsvp_TX와 P`rsvp_RX로 표시될 수 있다.
그리고, j는 [0, 1, ..., 10] 범위 내에서 V2X를 위해 사용되는 캐리어(또는 밴드) 별로 네트워크에 의해서 설정되거나 또는 미리-설정(carrier-specific network configuration or pre-configuration)될 수 있다. 또한, j에 대해서 선택된 값들 중에서 하나의 값이 SA에 포함되는 SCI의 "Resource reservation" 시그널링 필드를 통해 선택되어 지시될 수 있다. 여기서, j=0인 것은 d' 값이 존재하지 않는 것, 즉 TB#2(제 2 TB)의 전송을 위해 "TTI m+d"로부터 "P*j"에 해당하는 TTI 후에 자원을 예약하지 않는 것을 의미한다.
표 9에서 SCI에 의해서 지시된다는 의미는, 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)의 경우, 전송 단말(또는 제 1 단말)이 해당 파라미터 값을 스스로 결정한 후, 상기 결정된 값을 토대로 표 9에서 사용될 파라미터를 사용하며, 전송 단말(또는 제 1 단말)은 수신 단말(또는 제 2 단말)이 상기 결정된 값을 알 수 있도록 SCI를 통해 수신 단말(제 2 단말)에게 지시한다는 의미이다.
도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 자원 할당 방식을 설명하기 위한 도면이다.
전술한 바와 같이, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)에서 SA가 전송되는 슬롯은, 기지국(eNodeB 또는 gNodeB)이 DCI를 전송하는 슬롯으로부터 Ams(이 때 A=4일 수 있으나 이에 한정된 것은 아니다) 후의 슬롯들 중에서 V2X 캐리어(또는 밴드) 상의 V2X를 위해 사용될 수 있는 상기 자원 후보들의 집합에 포함되는 첫 번째 슬롯이다. 여기서, 상기 SA가 전송되는 슬롯 내에서 SA의 전송을 위해 사용되는 주파수 축 자원인 자원 블록에 대한 정보는 DCI를 통해 지시가 될 수 있다.
또한, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)에서 상기 DCI는 V2X 통신에서 단말이 데이터를 전송하는데 필요한 정보로서 SA에 포함되는 SCI와 관련된 내용(content)도 포함하며, 상기 DCI는 기지국으로부터 단말로 전송된다.
여기서, 제 1 단말은 DCI 정보를 기반으로 사이드링크 스케줄링 정보를 결정하고, 결정된 사이드링크 스케줄링 정보를 제 1 SCI 및 제 2 SCI로서 생성할 수 있다. 제 1 단말은 제 1 SCI를 PSCCH를 통하여 제 2 단말로 전송하고, 제 2 SCI를 PSSCH 전송 가능 자원 중 일부를 이용하여 제 2 단말로 전송할 수 있다. 제 2 단말은 제 1 단말로부터 수신된 제 1 및 제 2 SCI를 기반으로, 제 1 단말이 PSSCH를 통해 사이드링크 데이터를 전송하려는 사이드링크 자원을 식별할 수 있다. 제 2 단말은 식별된 자원 상에서 제 1 단말로부터의 사이드링크 데이터를 PSSCH를 통하여 수신할 수 있다.
한편, 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서는 센싱에 의해 단말 스스로 SA가 전송될 슬롯을 자원 풀 내에서 결정하게 되며, 상기 SA가 전송되는 슬롯 내에서 SA를 전송을 위해 사용되는 주파수 축 자원인 자원 블록 역시 단말 스스로가 자원 풀 내에서 결정할 수 있다. 따라서, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)와는 달리 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서는, 단말이 DCI에 포함되어 지시되는 자원 스케줄링에 관련된 시그널링 필드들을 따로 전송 받지 않고, 단말 스스로 자원을 결정하게 된다.
또한, 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서는 V2X 통신에서 단말이 데이터를 전송하는데 필요한 정보로서 SA에 포함되는 SCI와 관련된 내용(content) 역시 단말 스스로가 결정하게 된다. 따라서, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)와는 달리 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서는, DCI 포함되어 지시되는 SCI에 관련된 시그널링 필드(field)들을 따로 전송 받지 않고, 단말 스스로 결정하게 된다.
여기서, 제 1 단말은 자율적으로 사이드링크 스케줄링 정보를 결정하고, 결정된 사이드링크 스케줄링 정보를 제 1 SCI 및 제 2 SCI로서 생성할 수 있다. 제 1 단말은 제 1 SCI를 PSCCH를 통하여 제 2 단말로 전송하고, 제 2 SCI를 PSSCH 전송 가능 자원 중 일부를 이용하여 제 2 단말로 전송할 수 있다. 제 2 단말은 제 1 단말로부터 수신된 제 1 및 제 2 SCI를 기반으로, 제 1 단말이 PSSCH를 통하여 사이드링크 데이터를 전송하려는 사이드링크 자원을 식별할 수 있다. 제 2 단말은 식별된 자원 상에서 제 1 단말로부터의 사이드링크 데이터를 PSSCH를 통하여 수신할 수 있다.
즉, 단말이 데이터를 전송하는데 필요한 정보로서 SA에 포함되는 SCI는 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)에서는 기지국이 스케줄링을 해주고, 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서는 단말 스스로 선택하는 차이점이 있다. 하지만, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1) 및 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2) 모두, 데이터를 전송 받는 단말(수신 단말 또는 제 2 단말)이 데이터를 전송하는 단말(전송 단말 또는 제 1 단말)로부터 전송 받은 데이터를 복호하기 위해서는 SA에 포함되는 SCI가 필요하기에, 데이터를 전송하는 단말(또는 제 1 단말)은 SCI를 포함하는 SA를 데이터를 전송 받는 단말(또는 제 2 단말)에게 전송해야 한다.
전술한 바와 같이, V2X에서 특히 V(Vehicle)-UE(User Equipment)를 위한 자원 풀의 설정은 도 7 및 도 8에서 설명한 바와 같으며, 센싱 기반의 자원 선택 방식은 도 9에서 설명한 바와 같다.
V-UE가 고려되는 V2V(Vehicle to Vehicle)와 달리, V-UE가 P(Pedestrian)-UE(User Equipment)에게 전송하는 V2P(Vehicle to Pedestrian) 또는 P-UE가 V-UE에게 전송하는 P2V(Pedestrian to Vehicle))에서는 추가적인 에너지 절약을 고려할 수 있다. 즉, V-UE는 차량 안에 속하는 단말로서 전력 제한 상황을 고려하지 않을 수 있지만, P-UE는 배터리 전력의 한계가 있는 보행자의 단말이므로 전력 제한 상황을 고려하는 것이 요구된다.
따라서, V-UE를 위해서는 도 8에서와 보는 것과 같이 특정 구간(예를 들어, "TTI m-a"로부터 "TTI m-b"까지의 구간에 해당하는 1000ms) 내에서 모든 자원들을 대상으로 한 센싱 기반의 자원 선택 방식(이하, 전체(full) 센싱 방식)이 적용될 수 있다. 한편, P-UE를 위해서는 전력 소비 감소를 위해 특정 구간(예를 들어, "TTI m-a"로부터 "TTI m-b"까지의 구간에 해당하는 1000ms) 내에서 일부 자원들을 대상으로 한 센싱 기반의 자원 선택 방식(이하, 부분(partial) 센싱 방식)이 필요하다.
한편, P-UE가 V-UE에게 사이드링크 제어 정보 및 데이터를 송신하는 경우(이는 P2V 통신을 수행하는 경우에 해당하며, 차량 등의 V-UE가 보행자 등의 P-UE에 대한 정보를 습득하여 안전 사항 등에 대비하는 경우에 해당)는 고려하지만, 반대로 P-UE가 V-UE로부터 사이드링크 제어 정보 및 데이터를 수신하지는 않는 경우(이는 V2P 통신을 수행하지 않는 경우에 해당하며, 보행자 등의 P-UE가 차량 등의 V-UE에 대한 정보를 안전 사항 등에 대비하기 위해 습득할 필요가 없는 경우에 해당)를 고려할 수 있다. 이렇게 사이드링크 수신 능력들(sidelink reception capabilities)이 없는 디바이스들을 지원하기 위한 경우를 고려할 경우, P-UE를 위해서는 랜덤 기반의 자원 선택 방식(이하, 랜덤(random) 자원 선택 방식) 역시 필요하다.
정리하자면, V-UE에 대한 자원 선택 방식은 도 8의 예시와 같은 전체 센싱 방식이 적용될 수 있고, 자원 풀은 도 7 및 도 8의 예시와 같이 설정될 수 있다.
한편, 전력 제한을 고려한 P-UE에 대한 자원 선택 방식은 부분 센싱 방식이 적용될 필요가 있으나, 이에 대한 구체적인 동작은 아직까지 정의되지 않았다. 또한, 전력 제한을 고려한 P-UE에 대한 자원 풀에 대해서도 아직까지 구체적인 설정 방식이 정의되지 않았다.
또한, 사이드링크 수신 능력이 결여된 P-UE에 대한 자원 선택 방식은 랜덤 자원 선택 방식이 적용될 필요가 있으나 이에 대한 구체적인 동작은 아직까지 정의되지 않았다. 또한, 사이드링크 수신 능력이 결여된 P-UE에 대한 자원 풀에 대해서도 아직까지 구체적인 설정 방식이 정의되지 않았다.
부분 센싱 기반의 P-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)은, 도 7 및 도 8의 예시와 같은 전체 센싱 기반의 V-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)을 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 전체 센싱 방식과 부분 센싱 방식은 센싱 윈도우의 크기만 다를 뿐, 유사한 센싱 기반의 동작을 수행함으로 복잡성을 간소화할 수 있다.
한편, 랜덤 자원 선택 기반의 P-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)은, 도 7 및 도 8의 예시와 같은 전체 센싱 기반의 V-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)과 독립적으로 정의될 수도 있다. P-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)이 독립적으로 설정되는 경우, 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)을 공유하는 것에 비해 P-UE의 성능이 증대될 수 있다. 즉, 랜덤 자원 선택 기반의 P-UE를 위한 자원이 다른 자원들(예를 들어, 부분 센싱 기반의 P-UE를 위한 자원 및/또는 전체 센싱 기반의 V-UE를 위한 자원)에 영향을 받지 않고 독립적으로 설정됨으로써, P-UE의 성능이 증대될 수 있는 장점이 있다.
다른 한편으로는, 랜덤 자원 선택 기반의 P-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)은 도 7 및 도 8의 예시와 같은 전체 센싱 기반의 V-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)을 공유하여 정의될 수도 있다. 이는, P-UE를 위한 독립적인 자원을 설정하는 경우에 V2V를 위하여 사용 가능한 자원들이 감소하여, V2V의 성능에 영향을 미치는 것을 방지하기 위함이다. 또한, 하나의 풀을 공유하여 사용함으로 인해 자원 낭비 없이 보다 효율적인 자원의 활용이 가능한 장점이 있다.
여기서, 랜덤 자원 선택 기반의 P-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)과 부분 센싱 기반의 P-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)은 서로 직교성을 가지고 구분될 수 있다. 이는, 부분 센싱 기반의 P-UE들은 자신이 사용하는 자원들이 랜덤 자원 선택 기반의 P-UE들에 의해 간섭을 받지 않는 것을 보장하기 위함이다.
이하에서는, 부분 센싱 기반의 P-UE를 위한 구체적인 자원 선택 방식 및 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀) 설정 방식에 대해서 설명하기 전에, 전체 센싱 기반의 V-UE의 자원 선택 및 자원 풀 설정에 대해서 먼저 설명한다.
도 11은 본 개시가 적용될 수 있는 전체 센싱 기반 자원 선택 및 자원 풀 설정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, [n-T0, n-Tproc,0) 범위에 속하는 슬롯들에 대해 센싱이 진행될 수 있다. 여기서, 대괄호 "["는 폐구간으로 n-T0가 포함됨을 의미하고, 소괄호 ")"는 개구간으로 n-Tproc,0가 포함되지 않음을 의미한다. 이때, T0 및 n-Tproc,0는 상술한 도 9에서 서술한 바와 같을 수 있다. 일 예로, 상술한 바와 같이, a=T0=1000*2u (slots)이고 b=Tproc,0=1일 경우, 단말은 1000*2u 개의 슬롯들에 해당되는 센싱 윈도우(sensing window) 상에서 센싱(sensing)을 수행할 수 있다. 이를 통해, 단말은 다른 단말에 의해 점유되어 사용되고 있는 자원을 확인할 수 있다. 단말은 자원 풀에 속하는 자원들 중에서 다른 단말에 의해 점유되어 사용되고 있는 자원을 제외한 나머지 자원들 중에서 특정 자원을 선택할 수 있다. 일 예로, 도 11(b)를 참조하면, 단말은 TTI n+c, TTI n+e, TTI n+c' 및 TTI n+e'를 선택할 수 있으며, 선택된 자원상에서 제어 채널 및 데이터 채널의 전송을 수행할 수 있다. 여기서, TTI n+c와 TTI n+c'는 P*j 개의 TTI만큼 차이를 가질 수 있다. 일 예로, 하나의 TTI가 상술한 비트맵 적용 대상이 되는 하나의 슬롯을 나타내는 경우, TTI는 P*j 개의 슬롯일 수 있다. 또한, TTI n+e와 TTI n+e'도 동일하게 P*j 개의 TTI만큼(또는 P*j 개의 슬롯) 차이를 가질 수 있다. 여기서, 일 예로, P는 자원 예약 간격(resource reservation interval)을 의미할 수 있다.
구체적인 일 예로, P 값은 상위단 시그널링에 의해 결정될 수 있다. 이 때, P 값은 0, 1, 2, ..., 99, 100, 200, 300, ..., 1000ms에 해당하는 값 중 하나일 수 있다. 일 예로, 전송 단말에서 P값은 Prsvp_TX로 표시될 수 있으며, 수신 단말에서 P 값은 Prsvp_RX로 표시될 수 있다. 이 때, Prsvp_TX와 Prsvp_RX는 ms 단위의 값일 수 있다. 상술한 Prsvp_TX와 Prsvp_RX를 슬롯 단위의 논리 값(logical value)로 변환하면 P`rsvp_TX와 P`rsvp_RX로 표시될 수 있다.
이 때, j는 [0, 1, ..., 10] 범위 내에서 V2X를 위해 사용되는 캐리어(carrier, 또는 밴드(band)) 별로 네트워크 구성 또는 미리 구성(carrier-specific network configuration or pre-configuration)되어 선택된 값들 중에서 하나의 값일 수 있다. 여기서, j는 SA에 포함되는 SCI의 "Resource reservation" 시그널링 필드(filed)를 통해 선택되어 지시될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이 때, j=0인 것은 c' 값이 존재하지 않음을 의미할 수 있다. 즉, TB#2(second TB)의 전송을 위해 "TTI n+c"로부터 "P*j"에 해당하는 TTI 후에 자원을 예약하지 않는 것을 의미할 수 있다.
여기서, 도 11을 참조하면, TTI n 이후의 시간 축 자원에 해당하는 슬롯 풀 구성은 상술한 도 7과 같을 수 있다. 이때, 도 11(a)를 참조하면, 전체(full) 센싱이 수행되는 경우, “TTI n+c” 구간은 [TTI n+T1, TTI n+T2] 내에 속하는 자원 풀 중에서 센싱에 의해 선택될 수 있다.
이 때, n≤n+T1≤n+Tproc,1일 수 있다. 또한, n+T2,min≤n+T2≤n+(remaining packet delay budget)일 수 있다. 즉, T1≤Tproc,1, T2,min≤T2≤(remaining packet delay budget)로 T1 및 T2 값이 결정될 수 있다.
일 예로, u=0인 경우(즉, SCS가 15Khz인 경우), Tproc,1=3 슬롯들에 해당하는 값으로 고정(fixed)될 수 있다. 한편, u=1, 2 및 3인 경우(즉, SCS가 각각 30Khz, 60Khz 및 120Khz인 경우), Tproc,1는 각각 5, 9 및 17 슬롯들에 해당하는 값으로 고정(fixed)될 수 있다. 또한, T2,min은 5*2u, 10*2u 또는 20*2u 슬롯들에 해당하는 값으로 (기)-구성((pre)-configured)될 수 있다.
도 12는 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱 기반 자원 선택 및 자원 풀 설정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12(a)를 참조하면, 단말이 부분(partial) 센싱을 수행하는 경우, “TTI n+c”는 Y개의 슬롯에 해당하는 자원 영역에 속하는 자원 풀 중에서 센싱에 의해 선택될 수 있다. 이 때, Y개의 슬롯은 구간 [TTI n+T1, TTI n+T2] 내에서 선택되게 된다.
즉, 전체(full) 센싱은 구간 [TTI n+T1, TTI n+T2] 내에 속하는 자원 풀에 대해서 데이터 전송 자원을 선택하고, 부분(partial) 센싱은 구간 [TTI n+T1, TTI n+T2] 내의 Y개의 슬롯 내에 속하는 자원 풀에 대해서 데이터 전송 자원을 선택할 수 있다. 따라서, 단말이 부분(partial) 센싱을 수행하는 경우, 단말이 선택하는 데이터 전송 자원의 선택 영역은 전체(full) 센싱보다 줄어들 수 있다.
이 때, n≤n+T1≤n+Tproc,1이며 n+T2,min≤n+T2≤n+(remaining packet delay budget)일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 즉, T1≤Tproc,1, T2,min≤T2≤(remaining packet delay budget)로 T1 및 T2 값이 결정될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이, u=0인 경우(즉, SCS가 15Khz인 경우), Tproc,1=3 슬롯들에 해당하는 값으로 고정(fixed)될 수 있다. 한편, u=1, 2 및 3인 경우(즉, SCS가 각각 30Khz, 60Khz 및 120Khz인 경우), Tproc,1는 각각 5, 9 및 17 슬롯들에 해당하는 값으로 고정(fixed)될 수 있다. 또한, T2,min은 5*2u, 10*2u 또는 20*2u 슬롯들에 해당하는 값으로 (기)-구성((pre)-configured)될 수 있다.
여기서, 구간 Y에 속하는 임의의 슬롯 y에 대하여 y-k*Pa에 해당하는 슬롯들이 센싱 윈도우(sensing window)에 속할 수 있다. 단말은 상술한 슬롯들에 대해서만 부분 센싱(partial sensing)을 수행할 수 있다. 여기서 k는 1, 2, ..., int(T0/Pa) 들 중 상위단 시그널링으로 지시되는 길이 int(T0/k)를 가지는 비트맵에서 각각의 k 값과 대응되는 비트의 비트 값(k번째 비트의 비트 값)이 1인 것들에 해당할 수 있다. 또한, int(T0/Pa)는 T0를 Pa로 나누었을 때의 정수 값일 수 있다. 일 예로, T0가 1000ms(=1000*2u 슬롯)이며, Pa가 100ms(=100*2u 슬롯)인 경우, k는 1, 2, ..., 10들 중에서 선택될 수 있다. 이때, 상위단 시그널링으로 지시되는 10비트의 비트맵이 “1100100101”인 경우, 해당 비트맵에서 1, 2, 5, 8 및 10번째 비트의 비트 값이 1이므로 k=1, 2, 5, 8, 10이 될 수 있다.
따라서, 단말은 상술한 센싱 윈도우(sensing window) 상에서 센싱(sensing)을 통해 다른 단말에 의해 점유되어 사용되고 있는 자원을 파악할 수 있다. 단말은 자원 풀에 속하는 자원들 중에서 다른 단말에 의해 점유되어 사용되고 있는 자원을 제외한 나머지 자원들 중에서 자원을 선택할 수 있다. 즉, 도 12(b)를 참조하면, 단말은 상술한 바에 기초하여 센싱 윈도우 상에서 센싱을 수행하고, 다른 단말에 의해 점유되어 사용되고 있지 않은 자원 중 TTI n+c 및 TTI n+e를 선택하여 데이터 전송을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 도 9에서처럼 TTI n+c' 및 TTI n+e'의 구성을 지원하는 경우, 단말은 TTI n+c' 및 TTI n+e'의 자원을 선택할 수 있으며, 선택된 자원 상에서 제어 채널 및 데이터 채널의 전송을 수행할 수 있다.
또한, 일 예로, 도 12와 관련된 파라미터 값들을 정리하면 다음과 같다.
- T0: T0 개의 슬롯들은 전체 센싱에서 "TTI m-a"로부터 "TTI m-b"까지의 구간에 속한 슬롯들에 해당한다. 예를 들어, 앞서 설명한 것과 같이, a=T0=1000·2u (slots)이고 b= Tproc,0=1일 경우, T0는 1000·2u 개의 슬롯들에 해당되는 값일 수 있다.
- Y: Y는 부분 센싱 단위 구간이라 할 수 있다. 일정 구간(duration) 내에서 도 12에서 언급한 것과 같이 [TTI m+T1, TTI m+T2]에 해당하는 부분 구간 내에서 일부 슬롯들로 Y가 설정될 수 있다. 이 때, T1≤Tproc,1이며, T2,min≤T2≤(remaining packet delay budget)일 수 있다.
또한, 일 예로, 기존 통신 시스템(e.g. LTE)에서 단말이 부분(partial) 센싱에 기초하여 제어 채널 및 데이터 채널 전송을 위한 자원을 선택하는 방법을 서술한다. 일 예로, 단말은 상술한 바와 같이, Y개의 슬롯에 해당하는 자원 영역에 속하는 자원 풀 중에서 임의의 슬롯 y를 선택할 수 있다. 일 예로, Y개의 슬롯 및 Y개의 슬롯 중 슬롯 y를 선택하는 구성은 상술한 도 12와 같을 수 있다. 즉, 상술한 도 12에서 제어 채널 및 데이터 채널 전송을 위한 자원으로 Y개의 슬롯이 결정되고, Y개의 슬롯 중에서 임의의 슬롯 y가 선택될 수 있다. 그 후, 단말은 선택된 y슬롯에 대하여 y-k*P에 해당하는 모든 슬롯들에 대해 모니터링을 수행할 수 있다. 여기서, P는 도 12에서 상술한 Pa일 수 있으며, 상술한 바와 같이 k는 상위단 시그널링에 기초하여 지시될 수 있다. 즉, 단말은 결정된 Y개의 슬롯에서 임의의 y 슬롯에 기초하여 센싱이 필요한 센싱 윈도우를 y-k*P에 기초하여 설정할 수 있다.
다음으로, 단말은 자원 배제(exclusion)를 위한 임계 값을 설정할 수 있다. 즉, 단말은 다른 단말이 사용하는 자원을 배제하는지 여부를 판단하기 위한 임계 값을 설정할 수 있다. 이 후, 단말은 단일 슬롯 자원 후보의 집합 SA 및 자원 집합 SB 설정할 수 있다. 여기서, 단일 슬롯 자원 후보(candidate single-subframe resource)는 Rx,y일 수 있다. 일 예로, y는 상술한 슬롯 y일 수 있다. x는 슬롯 y에서 주파수 축 자원에 해당될 수 있다. 또한, 일 예로, SA는 모든 가능한 단일 슬롯 자원 후보의 집합을 의미할 수 있다.
다음으로, 단말은 Y개의 슬롯에 해당하는 자원 영역에 속하는 자원 풀 중에서 가능한 모든 y값들에 대해서 특정 조건을 만족하는 슬롯들을 배제할 수 있다. 여기서, 단말은 특정 조건을 만족하는 슬롯들은 다른 단말에 의해 사용 중인 슬롯으로 판단하고, 이를 배제할 수 있다.
구체적으로, 단말은 각각의 슬롯에서 SCI(Sidelink Control Information)을 수신할 수 있다. 이 때, 단말은 수신한 SCI들 중 임계 값을 넘는 SCI들을 확인할 수 있다. 일 예로, 단말이 수신한 SCI 내에는 자원 예약(resource reservation) 필드와 우선순위(priority) 필드가 존재할 수 있다. 이때, 자원 예약 필드와 우선순위 필드는 Prsvp_RX 와 prioRX값을 지시할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 SCI 내에는 자원 예약(resource reservation) 필드와 우선순위(priority) 필드가 존재하는 경우라도 임계 값을 넘지 않는 SCI는 고려하지 않을 수 있다. 즉, 단말은 수신한 SCI들 중 임계 값이 넘는 SCI를 대상으로 SCI 내의 자원 예약 필드 및 우선순위 필드를 확인할 수 있다.
구체적으로, 단말이 슬롯 m에서 SCI를 수신한 경우, 단말은 수신한 SCI에 대응되는 PSSCH-RSRP 측정(measurement) 값이 임계 값 ThprioTX,prioRX를 넘는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 슬롯 m에서 수신된 SCI가 임계 값을 넘는 경우, 단말은 슬롯 m에서 수신된 SCI를 바탕으로 슬롯 m 및 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들을 확인할 수 있다. 즉, 단말은 슬롯 m 및 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들은 다른 단말에 의해 사용되는 자원으로 판단하고, 이에 대한 자원을 배제할 수 있다. 다만, 단말이 사용하고자 하는 자원 중에서 상술한 자원이 배제되어야 할 필요성이 있다. 따라서, 단말은 슬롯 m 및 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들과 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들과 겹치는 지(또는 오버랩 되는지)를 확인할 수 있다. 이때, 자원이 겹칠 경우(오버랩 될 경우), 단말은 해당 자원을 배제할 수 있다. 여기서, 슬롯 m은 tSL m이고, 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들은
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000012
일 수 있다. 또한, 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들은
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000013
일 수 있으며, 이들의 자원이 비교될 수 있다.
즉, 단말은 Y개의 슬롯에 해당하는 자원 영역에 속하는 자원 풀 중에서 임계 값을 넘는 SCI들에 기초하여 다른 단말이 이미 자원 예약을 한 y들을 배제할 수 있다.
여기서, 단말은 상술한 바와 같이 배제된 슬롯을 제외하고 남은 슬롯들에 대한 모니터링을 수행하여 SA에 속하는 단일 슬롯 자원 후보의 개수를 확인할 수 있다. 이때, 단일 슬롯 자원 후보의 개수가 0.2Mtotal 보다 작은 경우, 단말은 임계 값을 3dB 높인 후, 다시 모니터링을 수행할 수 있다. 여기서, Mtotal은 모든 단일 슬롯 자원 후보의 개수일 수 있다. 즉, 단말은 SCI를 수신하고, 수신한 SCI와 3dB 높아진 임계 값을 비교하여 임계 값을 넘는 SCI들에 기초하여 다른 단말이 이미 자원 예약 한 y들 배제할 수 있다.
또한, 단말은 상술한 바에 기초하여 SA에 남은 단일 슬롯 자원 후보들에 대해서 상술한 “y-k*P”에 해당하는 모든 슬롯들에 대해 모니터링 값을 평균화하고, Ex,y를 구할 수 있다. 이때, 단말은 Ex,y 값들을 작은 순서대로 SB로 이동시킬 수 있다. 일 예로, 단말은 SB에 속하는 단일 슬롯 자원 후보들의 개수가 0.2Mtotal이 될 때까지 Ex,y 값들을 이동시킬 수 있다.
그 후, 단말은 SB를 상위단에 보고할 수 있다. 여기서, 각각의 단말이 V2X 데이터 전송을 위해 사용하는 자원은 상술한 보고 값에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, 상술한 바와 같이, 기지국 스케줄링 모드(모드 1)에 기초하여 V2X 통신이 수행되는 경우, 기지국은 보고된 SB 정보에 기초하여 자원을 결정하고, 이를 단말에게 지시할 수 있다.
또한, 일 예로, 새로운 통신 시스템(e.g. NR)에서 단말이 전체(full) 센싱에 기초하여 제어 채널 및 데이터 채널 전송을 위한 자원을 선택하는 방법을 서술한다.
일 예로, 단말은 단일 슬롯 자원 후보(candidate single-subframe resource) Rx,y를 시간 구간 [n+T1, n+T2] 내에서 정의할 수 있다. 여기서, 일 예로, T1 및 T2의 설정 방법은 상술한 바와 같을 수 있다. 구체적으로, T1 및 T2는 상술한 표 9에 기초하여 기-설정(pre-configured) 또는 고정(fixed) 값으로 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 즉, 단말은 선택 윈도우(selection window)를 정의하고, 단일 슬롯 자원 후보 Rx,y를 정의할 수 있다. 여기서, 부분(partial) 센싱의 경우에는 Y개의 슬롯이 선택 구간이었으나, 전체(full) 센싱의 경우에는 시간 구간 [n+T1, n+T2]이 선택 윈도우로 정의되는 차이가 존재할 수 있다.
또한, 단말은 모니터링 대상인 센싱 윈도우(sensing window)에 대해 [n-T0, n-Tproc,0)범위에 속하는 슬롯을 정의할 수 있다. 여기서, T0 및 Tproc,0의 설정 방법은 상술한 바와 같을 수 있다. 구체적으로, T0 및 Tproc,0는 상술한 표 9에 기초하여 기-설정(pre-configured) 또는 고정(fixed) 값으로 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 여기서, 부분(partial) 센싱의 경우에는 Y개의 슬롯에 기초하여 센싱 윈도우가 설정되었으나, 전체(full) 센싱의 경우에는 [n-T0, n-Tproc,0)범위에 속하는 슬롯으로 선택되어 센싱 윈도우가 다를 수 있다.
즉, 전체(full) 센싱의 경우의 선택 윈도우와 센싱 윈도우 크기는 부분(partial) 센싱의 경우의 선택 윈도우와 센싱 윈도우 크기보다 클 수 있다.
또한, 일 예로, 상술한바에 기초하여 단말이 전체(full) 센싱을 수행하는 경우, 단말은 자원 배제(exclusion)를 위해 사용할 임계 값을 결정할 수 있다. 그 후, 단말은 단일 슬롯 자원 후보의 집합 SA를 확인할 수 있다. 여기서, SA는 모든 가능한 단일 슬롯 자원 후보의 집합일 수 있다. 일 예로, 단일 슬롯 자원 후보(candidate single-subframe resource)는 Rx,y로 표현할 수 있으며, y는 상술한 슬롯 y이며, x는 슬롯 y에서 주파수 축 자원에 해당될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 그 후, 단말은 시간 구간 [n+T1, n+T2]에 속하는 자원 풀 중에서 가능한 모든 y값들에 대해서 특정 조건을 만족하는 슬롯들을 배제할 수 있다. 즉, 단말은 시간 구간 [n+T1, n+T2]에 속하는 자원 풀 중에서 가능한 모든 y값들에 대한 모니터링을 수행하여 다른 단말에 의해 사용될 수 있는 자원을 배제할 수 있다.
여기서, 일 예로, 단말이 슬롯 m에서 모니터링을 수행하지 못하는 경우(즉, 센싱을 스킵한 경우), 단말은 슬롯 m으로부터 Prsvp_RX 주기를 가지는 데이터의 수신과 오버랩 될 수 있는 Prsvp_TX 주기를 가지는 잠재적인 데이터의 송신 자원들을 배제할 수 있다. 구체적인 일 예로, 단말이 센싱 윈도우 내의 슬롯 m에서 데이터 전송을 수행하고 있는 경우, 단말은 슬롯 m에서 모니터링을 수행하지 못할 수 있다. 즉, 단말은 슬롯 m에서 센싱을 수행하지 못할 수 있다. 슬롯 m에 기초한 자원들에 대한 자원 사용 여부가 불확실할 수 있는바, 단말은 슬롯 m으로부터 Prsvp_RX 주기를 가지는 데이터의 수신과 오버랩 될 수 있는 Prsvp_TX 주기를 가지는 잠재적인 데이터의 송신 자원들을 배제할 수 있다. 여기서, 일 예로, 부분(partial) 센싱의 경우에는 센싱 윈도우가 특정 구간으로 설정될 수 있는바, 상술한 동작이 불필요할 수 있다. 일 예로, 센싱 윈도우는 사전에 단말이 데이터 전송을 수행하는 자원을 배제하고 설정될 수 있으며, 이를 통해 상술한 문제가 발생하지 않을 수 있다.
그 후, 단말이 시간 구간 [n+T1, n+T2]에 속하는 자원 풀 중에서 가능한 모든 y값들에 대해서 특정 조건을 만족하는 슬롯들을 배제하는 경우, 단말은 수신한 SCI들 중 임계 값들이 넘는 SCI를 확인할 수 있다.
구체적으로, 단말은 각각의 슬롯에서 SCI(Sidelink Control Information)을 수신할 수 있다. 이 때, 단말은 수신한 SCI들 중 임계 값을 넘는 SCI들을 확인할 수 있다. 일 예로, 단말이 수신한 SCI 내의 자원 예약(resource reservation) 필드와 우선순위(priority) 필드는 Prsvp_RX 와 prioRX값을 지시할 수 있다. 이 때, 단말이 슬롯 m에서 SCI를 수신한 경우, 단말은 수신한 SCI에 대응되는 PSSCH-RSRP 측정(measurement) 값이 임계 값 Th(prioRX)를 넘는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 단말은 해당 슬롯 m이 다른 단말에 의해 사용되는지 여부를 확인할 수 있다. 단말은 슬롯 m에서 수신된 SCI를 바탕으로 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들과 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들과 겹치는 지(또는 오버랩 되는지)를 확인할 수 있다. 이때, 자원이 겹칠 경우(오버랩 될 경우), 단말은 해당 자원을 배제할 수 있다. 여기서, 슬롯 m은
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000014
이고, 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들은
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000015
일 수 있으며, 이들의 자원이 비교될 수 있다.
즉, 단말은 임계 값이 넘는 SCI들에 기초하여 시간 구간 [n+T1, n+T2]에 속하는 자원 풀 중에서 가능한 모든 y값들에 중에서 다른 단말이 이미 자원 예약을 한 y들을 배제할 수 있다. 즉, 단말은 슬롯 m으로부터 Prsvp_RX 주기를 가지는 데이터의 수신과 오버랩 될 수 있는 Prsvp_TX 주기를 가지는 잠재적인 데이터의 송신 자원들을 자원 배제할 수 있다. 그 후, 단말은 자원을 배제한 후에 SA에 속하는 단일 슬롯 자원 후보의 개수가 X*Mtotal 보다 작은지 여부를 확인할 수 있다. 이때, SA에 속하는 단일 슬롯 자원 후보의 개수가 X*Mtotal 보다 작은 경우, 단말은 임계값을 3dB 높여서 시간 구간 [n+T1, n+T2]에 속하는 자원 풀 중에서 가능한 모든 y값들에 대한 자원 배제를 수행할 수 있다. 여기서, Mtotal은 모든 단일 슬롯 자원 후보의 개수일 수 있다. 또한, 일 예로, X=0.2, 0.35 및 0.5 중 하나의 값으로 상위단 시그널링에 의해 설정될 수 있다. 그 후, 단말은 SA를 상위단에 보고할 수 있다. 여기서, 각각의 단말이 V2X 데이터 전송을 위해 사용하는 자원은 상술한 보고 값에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, 상술한 바와 같이, 기지국 스케줄링 모드(모드 1)에 기초하여 V2X 통신이 수행되는 경우, 기지국은 보고된 SA 정보에 기초하여 자원을 결정하고, 이를 단말에게 지시할 수 있다.
즉, 상술한 바와 같이, 기존 통신 시스템(e.g. LTE)의 부분(partial) 센싱과 새로운 통신 시스템(e.g. NR)의 전체(full) 센싱을 고려할 수 있다. 여기서, 일 예로, 상술한 바에 기초하여 기존 통신 시스템(e.g. LTE)의 전체(full) 센싱과 부분(partial) 센싱 및 새로운 통신 시스템(e.g. NR)의 전체(full) 센싱의 자원 예약 주기는 하기 표 10 내지 12와 같을 수 있다.
[표 10]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000016
[표 11]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000017
[표 12]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000018
여기서, 일 예로, 상술한 바에 기초하여 새로운 통신 시스템의 부분(partial) 센싱은 새로운 통신 시스템의 전체(full) 센싱에 기초하여 설정될 필요성이 있으며, 하기에서는 이에 대해 서술한다.
보다 상세하게는, 상술한 기존 시스템 부분 센싱(LTE partial sensing)과 기존 시스템 전체 센싱(LTE full sensing)을 비교하면 기존 시스템 부분 센싱(LTE partial sensing)의 Prsvp_TX에서 20ms 및 50ms이 배제될 수 있다. 또한, 일 예로, 새로운 통신 시스템 전체 센싱(NR full sensing)에서는 Prsvp_TX 및 Prsvp_RX가 모두 0ms부터 1ms 단위로 100ms까지 설정될 수 있으며, 100ms 이후는 기존 시스템 전체 센싱(LTE full sensing)과 동일할 수 있다. 여기서, 일 예로, 도 13은 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱 기반 자원 선택 방안의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
상술한 바에 기초하여, 도 13(a)를 참조하면, 단말이 기존 시스템 부분 센싱(LTE partial sensing, 이하 LTE 부분 센싱)을 수행하는 경우로서 Prsvp_TX가 100ms의 배수인 경우를 고려할 수 있다. 즉, 송신단(Tx)의 전송 자원 예약 주기 Prsvp_TX (이하, 전송 자원 예약 주기)로 20ms와 50ms을 지원되지 않을 수 있다.
이때, Prsvp_RX가 20ms, 50ms 및 100ms를 지원하는 경우, 해당 수신단(Rx)의 수신 자원 예약 주기 Prsvp_RX(이하, 수신 자원 예약 주기)는 100ms의 배수이거나 100ms에 대하여 나누어지는 값일 수 있다. 즉, 100ms는 20ms나 50ms의 배수일 수 있다. 따라서, 상술한 바에 기초하여 y-k*P에 기초하여 부분 센싱을 수행하는 경우, 부분 센싱 간격을 100ms(e.g. y, y-100, y-200, y-300,... (=y-100k))로 설정해도 모든 Prsvp_RX 경우에 대해서 다른 단말이 보내는 데이터의 영향을 모두 고려하여 부분 센싱을 수행할 수 있다.
일 예로, 도 13(b)를 참조하면, 부분 센싱 간격이 100ms인 경우, 모든 Prsvp_RX 가 센싱 구간에 포함될 수 있는바, 단말은 다른 단말이 보내는 데이터를 고려하여 부분 센싱을 수행할 수 있다. 즉, Prsvp_RX가 20ms이나 50ms이더라도 매 20ms 또는 50ms의 주기적인 데이터 전송이 단말의 전송 자원 예약 주기(Prsvp_TX)인 100ms과 겹치기에 이에 대한 영향을 부분 센싱을 통해 확인할 수 있다.
반면, 일 예로, 도 13(c)를 참조하면, 새로운 통신 시스템에서는 Prsvp_RX 값들 중 Prsvp_TX 로 나눠 떨어지는 값이 아닌 경우가 발생할 수 있다. 일 예로, 매 Prsvp_RX 주기마다의 다른 단말의 데이터 전송이 y-Prsvp_TX*k에 해당하는 부분 센싱 구간과 항상 겹치지 않을 수 있다. 따라서, 단말은 부분 센싱을 수행하더라도 다른 단말이 보내는 데이터를 확인하지 못하는 경우가 발생할 수 있는바, 센싱이 효율적으로 수행되지 않을 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 13(c)를 참조하면, Prsvp_TX =100ms이고, Prsvp_RX=40ms 또는 80ms인 경우, 단말이 y-100*k에 대한 부분 센싱을 수행하면 Prsvp_RX=40ms 또는 80ms를 가지는 다른 단말의 데이터 전송을 정확히 반영하지 못할 수 있다. 즉, 도 13(b)에서 Prsvp_RX가 100ms의 약수인 100ms, 50ms, 20ms인 경우에는 단말이 매 센싱 윈도우 상에서 Prsvp_RX에 따른 데이터 전송을 모두 확인할 수 있는바, 문제가 발생하지 않을 수 있다.
반면, 도 13(c)에서 NR의 Prsvp_RX가 100ms의 약수가 아닌 경우에는 센싱 윈도우 상에서 Prsvp_RX에 따른 데이터 전송을 일부만 확인할 수 있고, 모든 데이터 전송을 확인하지 못할 수 있다. 또한, Prsvp_RX=40ms인 경우에도 일부 센싱 구간에서만 확인이 될 수 있고, Prsvp_RX=80ms인 경우에는 모든 전송을 확인하지 못할 수 있다. 즉, 실제로는 다른 단말이 점유하고 있지만 부분 센싱을 통해 다른 단말의 데이터 전송을 확인하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
상술한 점을 고려하면, 새로운 통신 시스템(e.g. NR 시스템)에서 도 13(c)와 같이 Prsvp_RX가 Prsvp_TX의 약수가 아닌 경우에 부분 센싱에 있어서 심각한 성능 열화를 초래할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 하기에서는 새로운 통신 시스템(e.g. NR 시스템)에서 효율적으로 센싱을 수행하는 방법이 필요할 수 있으며, 이에 대해서 서술한다.
여기서, 일 예로, 상술한 문제점을 고려하여 새로운 통신 시스템에서 부분 센싱(NR partial sensing, 이하 부분 센싱)을 수행하는 경우, 네트워크 상에서 자원 예약 주기를 제한하는 방법을 고려할 수 있다. 여기서, 일 예로, 부분 센싱은 기존 시스템의 부분 센싱과 동일하게 수행될 수 있다. 즉, Prsvp_TX에 기초하여 부분 센싱 간격이 설정되고, 부분 센싱을 통해 인지할 수 없는 데이터 수신 주기는 고려하지 않을 수 있다. 일 예로, 기존 시스템과의 역호환성(backward compatibility)를 고려하여 상술한 바와 같이 동작할 수 있다. 다만, 일 예로, 성능 열화가 발생할 수 있는바, 전송 상황을 고려하여 적용될 수 있다.
또 다른 일 예로, 네트워크 상에서 상술한 Prsvp_RX를 Prsvp_TX의 약수 값으로 제한할 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 부분(partial) 센싱이 수행되는 경우, 자원 예약 주기에 기초하여 단말이 데이터 수신 주기 센싱이 불가능하지 않도록 네트워크 상에서 데이터 수신 주기에 대한 Prsvp_RX 값을 제한할 수 있다. 구체적인 일 예로, Prsvp_RX를 Prsvp_TX의 약수 값으로 제한할 수 있다.
또한, 일 예로, 부분 센싱 간격을 결정하는 경우, 부분 센싱 간격은 Prsvp_TX뿐만 아니라 Prsvp_RX도 고려하여 결정될 수 있다. 즉, 부분 센싱 간격이 다양하게 설정될 수 있다.
구체적으로, 상술한 바에 기초하면 주기 값은 상위 레이어 파라미터 “sl-ResourceReservePeriodList”에 기초하여 상위단 시그널링을 통해 임의의 값으로 설정될 수 있다.("any periodicity value allowed by the higher layer parameter sl-ResourceReservePeriodList", 이하 상위단 허여 주기 값)
상위단 허여 주기 값과 관련하여, 상술한 표 12에 기초하여 새로운 통신 시스템에서 Prsvp_TX 및 Prsvp_RX가 설정될 수 있으나, 표 12의 값들은 Prsvp_TX 및 Prsvp_RX가 될 수 있는 후보 값들일 수 있다. 즉, 표 12의 값들 중 일부 값이 상위단 허여 주기 값으로 단말에 지시될 수 있다. 일 예로, 상위단 허여 주기 값은 4비트 값에 기초하여 단말에 지시될 수 있다. 상술한 점을 고려하면, 상위단 허여 주기 값은 표 12의 값 중 16개 값 이내로 설정되어 제공될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이후, 단말은 상위단 허여 주기 값에 기초하여 실제 데이터 전송에 사용할 주기를 결정하고, 이를 SCI를 통해 데이터를 수신하는 단말로 전송할 수 있다. 즉, 상술한 바에 기초하여 V2X 단말 간의 자원 예약 주기가 결정될 수 있다.
또한 일 예로, 부분 센싱 간격을 결정하는 경우, 상위단 허여 주기 값의 값들 중에서 Prsvp_TX의 약수이거나 배수인 값들의 부분 센싱 간격(interval)은 Prsvp_TX로 결정될 수 있다. 이 때, 부분 센싱 구간은 y-Prsvp_TX*k일 수 있다.
일 예로, 상술한 도 13에서 지원되는 자원 예약 주기 100ms, 50ms 및 20ms에 대해서 Prsvp_TX =100ms인 경우, 100ms의 약수인 20ms 및 50ms에 대해서는 부분 센싱 구간은 y-100*k로 결정할 수 있다.
반면, 상위단 허여 주기 값의 값들 중에서 Prsvp_TX의 약수이거나 배수가 아닌 값들에 대해서는 추가 부분 센싱 간격 설정이 필요할 수 있다. 일 예로, Prsvp_RX 값은 Prsvp_TX의 약수이거나 배수가 아닌 값일 수 있다. 여기서, 추가 부분 센싱 간격을 위해 Prsvp_RX_1가 사용될 수 있다. 여기서, 센싱 구간은 y-Prsvp_RX_1*k일 수 있다. 보다 구체적으로, 상술한 도 13에서 Prsvp_TX=100ms이고, 지원되는 주기 값들 중 Prsvp_RX_1=40ms에 대해서 추가적인 부분 센싱 구간은 y-40*k이 설정될 수 있다.
또 다른 일 예로, 상위단 허여 주기 값의 값들 중에서 Prsvp_TX의 약수 및 배수가 아니고, Prsvp_RX_1의 약수이거나 배수가 아닌 값들에 대해서 또 다른 추가 부분 센싱 간격이 설정될 수 있다. 일 예로, Prsvp_RX_2가 설정될 수 있다. 여기서, 추가 부분 센싱 간격은 y-Prsvp_RX_2*k일 수 있다.
보다 상세하게는, 상술한 도 13에서 Prsvp_TX =100ms이고, 위 주기 값들 중 Prsvp_RX_2=30ms에 대해서 추가적인 부분 센싱 구간은 y-30*k이 설정될 수 있다. 즉, 40ms 주기에 기초한 Prsvp_RX_1 값 뿐만 아니라, 추가적인 부분 센싱 구간으로 Prsvp_RX_2=30ms이 더 설정될 수 있다. 여기서, 다른 약수 및 배수가 아닌 값이 존재하는 경우, 추가적인 부분 센싱 구간은 더 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
일 예로, 상술한 경우, 부분 센싱 구간은 y-100*k, y-40*k, y-30*k의 3개의 구간의 합이 될 수 있다. 따라서, 부분 센싱에 대한 자원 예약 주기에 대한 제한이 없고, 매우 다양한 주기 값(periodicity value)이 허용되는 경우, 부분 센싱 구간은 계속 증가할 수 있다.
또 다른 일 예로, 상술한 점을 고려하여, 부분 센싱 간격(interval)은 Prsvp_TX로 제한할 수 있다. 즉, 상위단 허여 주기 값 중 Prsvp_TX에 따른 값으로 부분 센싱 간격이 제한될 수 있다. 여기서, 상술한 Prsvp_TX에 따른 값으로 부분 센싱 간격을 통해 부분 센싱을 만족하는 경우에만 부분 센싱을 수행하고, 그렇지 않은 경우에는 전체 센싱으로 전환될 수 있다.
구체적인 일 예로, 상술한 바에 기초하면 상위단 허여 주기 값은 0ms, 1ms, 2ms, ..., 99ms, 100ms, 200ms, ..., 900ms 값들 중 Prsvp_TX의 약수이거나 배수인 값만을 고려할 수 있다. 여기서, 부분 센싱 구간은 y-Prsvp_TX*k일 수 있다.
이 때, 상술한 부분 센싱 구간을 만족하는 경우에는 부분 센싱을 수행할 수 있다. 즉, Prsvp_TX에 기초하여 설정된 부분 센싱 간격에 기초하여 단말이 부분 센싱을 수행하는 경우, Prsvp_TX의 약수 또는 배수의 값을 갖는 Prsvp_RX들만으로 구성되어 단말이 부분 센싱 구간에서 모두 센싱할 수 있는 경우, 단말은 부분 센싱을 수행할 수 있다. 반면, Prsvp_TX의 약수 또는 배수의 값이 아닌 값을 갖는 Prsvp_RX가 구성되어 단말이 부분 센싱 구간에서 모두 센싱을 수행할 수 없는 경우, 단말은 부분 센싱 구간을 만족할 수 없는바, 전체 센싱을 수행할 수 있다. 즉, Prsvp_TX의 약수이거나 배수인 값만으로 자원 예약 주기가 설정되는 경우에는 부분 센싱을 수행할 수 있다. 반면, Prsvp_TX의 약수이거나 배수가 아닌 값이 포함되는 경우에는 전체 센싱으로 전환될 수 있다.
구체적인 일 예로, Prsvp_TX =100ms인 경우, 상위단 허여 주기 값으로는 {0ms, 10ms, 20ms, 25ms, 50ms, 100m, 200ms, ..., 900ms} 모두 또는 일부만 가능할 수 있다. 즉, 상술한 값들 중 적어도 어느 하나에 기초하여 Prsvp_RX가 결정되는 경우, 단말은 상술한 부분 센싱 간격에 기초하여 부분 센싱을 수행할 수 있다. 즉, 상위단 허여 주기 값들 중 상호 간의 약수 또는 배수 관계에 있는 주기 값(periodicity value)들의 조합만을 고려하여 센싱을 수행하는 경우, 단말은 부분 센싱을 수행할 수 있다. 반면, 상위단 허여 주기 값들 중 상호 간의 약수 또는 배수 관계에 있지 않는 값이 포함되는 경우, 단말은 전체 센싱으로 전환하여 전체 센싱을 수행할 수 있다.
또 다른 일 예로, 부분 센싱 간격(interval)은 특정 값으로 제한될 수 있다. 여기서, 자원 예약 주기 값이 특정 값의 배수들로 제한되는 경우, 단말은 부분 센싱을 수행할 수 있다. 반면, 자원 예약 주기 값이 특정 값의 배수들로 제한되지 않은 경우, 단말은 전체 센싱을 수행할 수 있다. 여기서 특정 값은 20ms일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다만, 주기의 물리적인 값 및 논리적인 값에 기초하여 주기 값을 20ms로 설정할 필요성이 있다. 일 예로, 도 14은 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱 간격이 20ms로 설정된 경우의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
여기서, 도 14를 참조하면, Prsvp_TX가 Prsvp_RX의 배수이더라도 부분 센싱 간격 Prsvp_TX를 고려할 경우, 단말이 부분 센싱을 수행해도 Prsvp_RX 주기로 전송되는 데이터들에 의해 점유되는 상황을 확인하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 14에서 Prsvp_TX=100ms이고, Prsvp_RX=50ms일 수 있다. 여기서, 부분 센싱 간격은 Prsvp_TX를 고려하여 설정될 수 있다. 이 때, 단말이 상술한 바에 기초하여 설정된 부분 센싱 간격에 기초하여 부분 센싱을 수행하는 경우, 단말은 Prsvp_RX 주기로 전송되는 데이터들에 의해 점유되는 상황을 인지하지 못할 수 있다. 일 예로, ms 단위의 물리적인(physical) 주기 값은 하기 수학식 3에 기초하여 논리적인(logical) 값인 P`rsvp로 변환될 수 있다. 일 예로, 상술한 부분 센싱 간격을 고려하는 경우, 실질적으로 반영되는 값은 논리적인 값 P`rsvp일 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, 단말이 TDD에 기초하여 동작하는 경우, 실제 사용되는 슬롯을 기준으로 상술한 부분 센싱 간격을 고려할 수 있는바, 이는 논리적인 값인 P`rsvp을 통해서 지칭될 수 있다. 따라서, ms 단위의 물리적인(physical) 주기 값은 하기 수학식 3에 기초하여 논리적인(logical) 값인 P`rsvp로 변환될 수 있다. 여기서, 하기 수학식 3을 고려하면, 물리적인 주기 값은 20ms 단위 내에서의 N 값에 기인하여 논리적인 값으로 변환될 수 있다. 여기서, N은 20ms 내에서의 사이드링크를 위해 사용될 수 있는 슬롯의 개수일 수 있다.
일 예로, 하기 수학식 3을 고려하면, Prsvp 가 20ms의 배수가 아닐 경우, 주기 값이 물리적인 값에서 논리적인 값으로 변환될 때 문제점이 발생할 수 있다.
[수학식 3]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000019
구체적인 일 예로, 도 14에서 부분 센싱 구간은 상술한 수학식 3에 기초하여 논리적인 값으로 변환된 주기 값에 기초하여 설정될 수 있다. 여기서, Prsvp_TX는 100ms이고, Prsvp_RX는 50ms 인 경우로서, 상술한 N 값이 11인 경우를 고려할 수 있다. 이 때, 수학식 3에 기초하면, P`rsvp_TX는 55이고, P`rsvp_RX는 28(┌27.5┑=28)일 수 있다. 상술한 결과에 기초하면, 부분 센싱이 물리적인 값에 기초하여 수행되는 경우, 100ms와 50ms는 상호 약수 배수 관계일 수 있는바, 부분 센싱 구간이 포함될 수 있다. 반면, 부분 센싱이 논리적인 값에 기초하여 수행되는 경우, 55와 28은 상호 약수 배수 관계가 아닐 수 있는바, 부분 센싱을 수행하는 경우 센싱 구간이 겹치지 않고 누락되는 구간이 존재할 수 있으며, 이는 도 14와 같다. 즉, 도 14에서 임의의 y에 대해서 y-P`rsvp_TX와 y-2P`rsvp_RX가 일치해야 하지만, 논리적인 값에서 일치하지 않을 수 있다. 상술한 점을 고려하면, 부분 센싱 간격은 20ms로 설정될 수 있다. 즉, 상위단 허여 주기 값은 20ms의 배수 값으로 제한할 수 있다.
따라서, 상위단 허여 주기 값은 {0ms, 20ms, 40ms, 60ms, 80ms, 100ms, 200ms, ..., 900ms}들 중 하나 이상의 값들로 구성되고, 상술한 값들 중 중 하나를 Prsvp_TX로 할 경우(e.g. Prsvp_TX=100ms), 부분 센싱 구간은 y-20*k(ms)으로 표현될 수 있다.
여기서, 상술한 부분 센싱 구간에 기초하여 부분 센싱 수행 시 누락되는 부분이 없는 경우, 단말은 부분 센싱을 수행할 수 있다. 반면, 20ms의 배수가 아닌 경우로서 단말의 부분 센싱을 통해 누락이 발생할 수 있는 경우에는 전체 센싱으로 전환하여 전체 센싱을 수행할 수 있다. 일 예로, 여기서 k={1, 2, ...., int(T0/k)}에 대해서 int(T0/k) 비트맵의 비트 값이 1에 대응되는 모든 값에 대응되는 구간이 포함될 수 있다.
상술한 바에 기초하여 하기 표 13 내지 표 15는 Prsvp_TX와 Prsvp_RX의 가능한 조합일 수 있다. 일 예로, 표 13과 표 14를 비교하면 표 14는 40ms, 60ms 및 80ms은 Pa=100의 약수가 아니므로 빠질 수 있다. 여기서, 표 13 및 표 14에서 Pa=100 및 y-k*Pa = y-k*100로 설정될 있다. 즉, 상술한 기존 통신 시스템과 동일하게 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, Pa=20 및 y-k*Pa = y-k*20으로 설정될 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 표 15처럼 Prsvp_TX와 Prsvp_RX 모두 20ms 단위에 기초하여 설정될 수 있다. 여기서, 일 예로, Pa=20 및 y-k*Pa = y-k*20으로 설정될 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 표 14 및 표 15의 내용을 종합하여 아래와 같이 구성될 수도 있다. 우선 상위단 허여 주기 값은 {0ms, 20ms, 40ms, 60ms, 80ms, 100ms, 200ms, ..., 900ms}들 중 하나 이상의 값들로 구성될 수 있다. 여기서, 표 14에서처럼 Prsvp_TX가 100ms의 배수이고, Prsvp_RX={20ms, 100ms, 200ms, ..., 900ms, 1000ms} 중 하나 이상일 경우, Pa =100으로 설정될 수 있다. 또한, 표 15에서처럼 Prsvp_TX가 20ms의 배수이고, Prsvp_RX={20ms, 40ms, 60ms, 80ms, 100ms, 200ms, ..., 900ms, 1000ms } 중 하나 이상일 경우 Pa =20으로 설정될 수 있다.
[표 13]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000020
[표 14]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000021
[표 15]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000022
도 15는 본 개시가 적용될 수 있는 센싱 윈도우를 두 개의 구간으로 나누는 경우의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
일 예로, 상술한 바에서 단말의 전송 자원 예약 주기인 Prsvp_TX를 제한하는 경우에는 단말에서 제한하는 경우인바, 동작이 수월할 수 있다. 다만, 단말의 수신 주기인 Prsvp_RX까지 제한하는 경우, 해당 단말로 데이터를 전송하는 주변 단말(e.g. 차량)까지 자원 예약 주기를 제한해야 되는바, 동작에 문제가 발생할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 도 15에서는 센싱 윈도우 구간을 두 개로 나눌 수 있다.
보다 상세하게는, 도 15를 참조하면, 단말은 센싱 윈도우 구간 1(1510)에서 모든 슬롯에 대한 센싱을 수행할 수 있다. 즉, 단말은 n-100ms까지 구간으로 센싱 윈도우 구간 1(1510)에서 전체 센싱처럼 모든 슬롯들에 대해서 센싱을 수행할 수 있다. 일 예로, 상술한 표 12에 기초하면, Prsvp_TX 및 Prsvp_RX에 100ms 미만인 주기에 대해서는 1ms 또는 그 이하의 단위로 주기 후보 값들이 설정될 수 있다. 여기서, 일 예로, 단말이 n-100ms에 대해서 전체 센싱처럼 모든 슬롯에 대해 센싱을 수행하는 경우, 단말은 Prsvp_RX≤100ms까지는 배제 단계 동작에 기초하여 오버랩되는 자원에 대한 배제가 가능할 수 있다.
일 예로, 상술한 바와 같이, n-100ms에 속하는 자원 풀 중에서 가능한 모든 y값들에 대해서 특정 조건을 만족하는 슬롯들을 배제하는 경우, 단말은 수신한 SCI들 중 임계 값들이 넘는 SCI를 확인할 수 있다.
구체적으로, 단말은 각각의 슬롯에서 SCI(Sidelink Control Information)을 수신할 수 있다. 이 때, 단말은 수신한 SCI들 중 임계 값을 넘는 SCI들을 확인할 수 있다. 일 예로, 단말이 수신한 SCI 내의 자원 예약(resource reservation) 필드와 우선순위(priority) 필드는 Prsvp_RX 와 prioRX값을 지시할 수 있다. 이 때, 단말이 슬롯 m에서 SCI를 수신한 경우, 단말은 수신한 SCI에 대응되는 PSSCH-RSRP 측정(measurement) 값이 임계 값 Th(prioRX)를 넘는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 단말은 해당 슬롯 m이 다른 단말에 의해 사용되는지 여부를 확인할 수 있다. 단말은 슬롯 m에서 수신된 SCI를 바탕으로 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들과 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들과 겹치는 지(또는 오버랩 되는지)를 확인할 수 있다. 이때, 자원이 겹칠 경우(오버랩 될 경우), 단말은 해당 자원을 배제할 수 있다. 여기서, 슬롯 m은
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000023
이고, 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들은
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000024
일 수 있으며, 이들의 자원이 비교될 수 있다.
즉, 단말은 임계 값이 넘는 SCI들에 기초하여 시간 구간 n-100ms에 속하는 자원 풀 중에서 가능한 모든 y값들에 중에서 다른 단말이 이미 자원 예약을 한 y들을 배제할 수 있다. 즉, 단말은 슬롯 m으로부터 Prsvp_RX 주기를 가지는 데이터의 수신과 오버랩 될 수 있는 Prsvp_TX 주기를 가지는 잠재적인 데이터의 송신 자원들을 자원을 배제할 수 있다.
또한, 일 예로, 단말은 센싱 윈도우 구간 2(1520)에서 부분 센싱처럼 y-k*Pa 에 대한 센싱을 수생할 수 있다. 즉, 단말은 n-100ms보다 이전 구간은 y-k*Pa 에 대해서 센싱을 수행할 수 있다. 일 예로, 100ms 이후 Prsvp_RX=200, 300, ..., 900ms일 수 있는바, 상술한 주기 값을 고려하여 센싱이 수행될 수 있다. 이 때, 단말은 하기 수학식 4에 대응되는 구간에 대한 센싱을 수행할 수 있다. k=1,2,...일 수 있다. 구체적인 일 예로, y+j*Prsvp_TX는 임의의 값 y에 기초하여 단말이 전송을 수행하고자 하는 구간일 수 있다. 여기서, j=0, 1, 2, ...일 수 있다. 여기서, 부분 센싱 구간은 상술한 바와 같이 단말이 전송을 수행하고자 하는 구간에서 Prsvp_RX*k을 뺀 값들로 설정될 수 있다. 여기서, k=1,2,...일 수 있다. 상술한 바에 기초하여 단말이 부분 센싱을 수행하는 구간의 예는 표 16 및 표 17과 같을 수 있다.
[수학식 4]
부분 센싱 구간 = y+j*Prsvp_TX- Prsvp_RX*k
[표 16]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000025
[표 17]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000026
즉, Prsvp_RX=200, 300, ..., 900ms 이외에 Prsvp_RX≤100ms을 고려할 경우, 단말은 전체 센싱과 마찬가지로 거의 모든 구간이 부분 센싱 윈도우로 포함될 수 있다. 상술한 점을 고려하여, Prsvp_RX≤100ms에 대해서는 센싱 윈도우 구간 1(1510)으로 자원 배제를 수행할 수 있고, Prsvp_RX> 100ms인 경우에 대해서는 부분 센싱을 통해 자원 배제를 수행할 수 있다. 일 예로, 기존 통신 시스템(e.g. LTE)에서 Prsvp_TX =100이고, Prsvp_RX=200, 300, ..., 900ms인 경우, 부분 센싱이 수행되는 구간은 y-100*k 로 표현될 수 있다. 즉, 단말은 y-100, y-200, y-300, ... 에서 부분 센싱을 수행할 수 있다.
여기서, 일 예로, Prsvp_TX가 Prsvp_RX의 약수가 아닌 경우 y-k*Pa에 대하여 부분 센싱 윈도우를 설정할 수 있다. 이 때, Pa는 (Prsvp_TX, Prsvp_RX)의 최대공약수가 될 수 있다. 구체적인 일 예로, Prsvp_TX=40ms이고, Prsvp_RX=200, 300, ..., 900ms인 경우, n-100ms 이전 구간에 대해서 Pa=20ms으로 설정될 수 있다. 일 예로, 하기 표 18 내지 22는 Prsvp_TX=40ms이고, Prsvp_RX=200, 300, ..., 900ms인 경우에 y+j*Prsvp_TX에 기초하여 Prsvp_RX*k 값이 뺀 값으로 부분 센싱 구간을 나타낼 수 있다. 하기 표 18 내지 표 22에 기초하면 부분 센싱 구간은 y-120, y-140, y-160, y-180, y-200으로 설정될 수 있다.
[표 18]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000027
[표 19]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000028
[표 20]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000029
[표 21]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000030
[표 22]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000031
따라서, Pa는 (Prsvp_TX, Prsvp_RX)의 최대공약수이고, Prsvp_RX를 200, 300, ..., 900ms으로 한정하였는바, Prsvp_TX가 100의 약수일 경우 Pa= Prsvp_TX가 될 수 있다. 또한, 일 예로, Prsvp_TX가 20의 배수일 경우 Pa= 20일 수 있다.
구체적인 일 예로, Prsvp_TX=100인 경우, Pa=100이고, y-k*Pa = y-k*100일 수 있다. 일 예로, 상술한 바는 기존 시스템(e.g. LTE 시스템)과 동일할 수 있다. 또한, 일 예로, Prsvp_TX=20, 40, 60, 80인 경우, Pa=20이고, y-k*Pa = y-k*20일 수 있다. 상술한 바에 기초하여 도 15에서 두 번째 센싱 윈도우 구간(1520)은 Prsvp_TX=100 또는 Prsvp_TX=20, 40, 60, 80로 한정될 수 있다. 일 예로, 상술한 한정은 네트워크를 통해 한정될 수 있다.
반면, 일 예로, Prsvp_TX=50, 25, 10인 경우를 고려할 수 있다. 여기서, Pa=Prsvp_TX일 수 있고, y-k*Pa = y-k*Prsvp_TX일 수 있다. 다만, 상술한 도 15에서 두 번째 센싱 윈도우 구간(1520)은 Prsvp_TX=50, 25, 10 경우로 설정되지 않을 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, 기존 시스템(e.g. LTE 시스템)의 TDD의 경우 UL-DL 구성이 10ms 단위로 설정될 수 있다. 상술한 점을 고려하면, 기존 시스템에서 고려되는 Prsvp_TX와 Prsvp_RX 모두 10ms일 수 있다. 여기서, 기존 시스템에서는 ms 단위가 물리적인 값에서 논리적인 값으로 변환되는 경우, 서브 프레임 단위가 어긋나지 않을 수 있다.
반면, 새로운 통신 시스템(e.g. NR 시스템)의 경우, UL-DL 구성이 20ms 단위일 수 있다. 상술한 점을 고려하여, ms 물리적인 값은 상술한 수학식 3 및 도 14에 기초하여 논리적인 값으로 변환될 수 있다. 즉, Prsvp_TX가 20ms의 배수가 아닌 경우, 상술한 도 14에서처럼 ms 단위와 논리적인 값 사이에서 슬롯 단위가 어긋날 수 있다. 즉, Pa는 (Prsvp_TX, Prsvp_RX)의 최대공약수이고, Prsvp_RX를 200, 300, ..., 900ms으로 한정한 경우에 있어서, Prsvp_TX가 100ms의 약수더라도 20ms의 배수가 아닌 경우에는 부분 센싱 윈도우 구간으로 사용되지 않을 수 있다. 즉, (Prsvp_TX, Prsvp_RX)의 최대공약수가 Pa=Prsvp_TX가 될 수가 없다. 일 예로, 상술한 경우로서 Prsvp_TX=50ms이고, Prsvp_RX를 200, 300, ..., 900ms인 경우, ms 단위에서의 최소 공배수는 Pa=Prsvp_TX=50ms이지만, 수학식 3에 기초하여 논리적인 값으로 변환된 P`rsvp_TX=28이고, P`rsvp_RX=110, 165, 220, ... 이므로 최소 공배수가 28이 아닐 수 있는바, 이에 대한 사용이 제한될 수 있다.
즉, 단말은 상술한 도 15에 기초하여 센싱 윈도우 1(1510)에서는 전체 센싱처럼 센싱을 수행하고, 센싱 윈도우 2(1520)에서는 부분 센싱처럼 센싱을 수행할 수 있다. 여기서, 일 예로, 상술한 방식에 기초하여 센싱을 수행하는 경우, 센싱 윈도우 1(1510)과 관련하여, 선택 윈도우는 [n+T1, n+T2]일 수 있다. 또한, 센싱 윈도우 2(1520)와 관련하여, [n+T1, n+T2]내의 Y개의 슬롯에 해당하는 자원 영역에 속하는 자원 풀 중에서 센싱에 의해 선택될 수 있다.
일 예로, 센싱 윈도우 1(1510)은 슬롯 [n-100*2u, n-Tproc,0)으로 설정될 수 있고, 센싱 윈도우 2(1520)는 슬롯 로 설정될 수 있다. 여기서, 센싱 윈도우 2(1520)는 이고 상위단 파라미터 “gapCandidateSensing”의 1로 설정된 k번째 비트에 기초하여 설정될 수 있다. 일 예로, 상술한 바처럼, Prsvp_TX =100ms이면 로 설정되고, Prsvp_TX =20, 40, 60 or 80ms이면 일 수 있다. 즉, 100ms의 약수이여도 논리적인 값 변환에 의해 일부 주기 값들을 사용하지 않을 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.(e.g. 50ms, 25ms) 또한, 일 예로, 상술한 도 15에 기초하여 단말이 두 개의 센싱 윈도우 구간에서 센싱을 수행하는 경우, 센싱 구간 및 범위가 설정될 필요성이 있다.
일 예로, 도 16은 본 개시가 적용될 수 있는 새로운 통신 시스템의 전체 센싱의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
일 예로, 도 16을 참조하면, 상술한 바와 같이 선택 윈도우는 [n+T1, n+T2]일 수 있다. 여기서, 일 예로, 단말은 상술한 NR 전체 센싱에 기초하여 자원 배제를 수행할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 즉, 단말은 센싱 윈도우 내의 슬롯 m에서 다른 단말의 데이터 수신을 확인할 수 있다. 일 예로, 단말은 SCI를 수신하고, 수신한 SCI를 임계 값과 비교할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
여기서, 슬롯 m에 기초하여, 시간 도메인 상에서 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들(즉, 데이터 수신이 예상되는 자원들)이 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들과 겹치는 지(또는 오버랩 되는지)를 확인할 수 있다.
이 때, 앞에서 상술한 바와 같이 슬롯 m(tSL m)으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들(즉, 데이터 수신이 예상되는 자원들)은 슬롯
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000032
라고 표기할 수 있으며, 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들은 슬롯
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000033
라고 표기 할 수 있다.
슬롯
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000034
에서, q=1, 2, ...., Q일 수 있다. 이 때, Q 값은 이고 인 경우는 수학식 5에 따라서 계산되며, 이 외의 경우에서는 Q=1이다. 여기서, 은 T2의 ms 값에 대응되는 값일 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 16에서 Tscal=70이므로, Prsvp_RX=100ms인 경우 Prsvp_RX >Tscal이므로 Q=1일 수 있다. 또한, 일 예로, Prsvp_RX=20ms인 경우, Prsvp_RX <Tscal이고, n`-m≤P`rsvp_RX에 대하여 Q=4일 수 있다. 여기서, n`-m≤P`rsvp_RX은 n`으로부터 1번의 P`rsvp_RX 주기 내에서만 슬롯 m을 판단하기 위한 조건일 수 있다.
[수학식 5]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000035
또한, j는 [0, 1, ..., 10] 범위 내에서 V2X를 위해 사용되는 캐리어(carrier, 또는 밴드(band)) 별로 네트워크 구성 또는 미리 구성(carrier-specific network configuration or pre-configuration)되어 선택된 값들 중에서 하나의 값일 수 있다.
도 16을 참조하면, Prsvp_TX가 100ms로 설정된 자원(1610-1)과 슬롯 m(1620-1)을 기준으로 Prsvp_RX=100ms으로 설정된 자원이 오버랩되는 경우, 선택 윈도우 구간 내에서 자원이 배제될 수 있다.
또한, 일 예로, 도 16에서 Prsvp_TX 가 각각 100ms로 설정된 각각의 자원(1610-2, 1610-3, 1610-4)과 슬롯 m(1620-2)을 기준으로 Prsvp_RX=20ms으로 설정된 자원이 오버랩되는 경우, 선택 윈도우 구간 내에서 자원이 배제될 수 있다.
또한, 일 예로, 도 16에서 Prsvp_TX 가 20ms로 설정되고, 슬롯 m(1620-3)을 기준으로 Prsvp_RX=100ms으로 설정된 자원이 오버랩되는 경우, 선택 윈도우 구간 내에서 자원이 배제될 수 있다.
또한, 일 예로, 도 16에서 Prsvp_TX 가 20ms로 설정되고, 슬롯(1620-4) m을 기준으로 Prsvp_RX=20ms으로 설정된 자원들이 오버랩되는 경우, 선택 윈도우 구간 내에서 오버랩 되는 자원들이 배제될 수 있다.
또한, 일 예로, 도 17은 본 개시가 적용될 수 있는 기존 통신 시스템의 부분 센싱의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 일 예로, 센싱 윈도우는 상술한 LTE 부분 센싱에 기초하여 설정될 수 있다. 구체적으로, 센싱 구간은 Y개의 슬롯 내의 임의의 y에 기초하여 설정될 수 있으며, 상술한 바와 동일할 수 있다. 여기서, 자원 배제는 Prsvp_RX 값을 고려하여 수행될 수 있다. 일 예로, 도 17을 참조하면, 단말은 센싱 윈도우 구간 2 내의 슬롯 m에서 다른 단말의 데이터 수신을 확인할 수 있다. 일 예로, 단말은 SCI를 수신하고, 수신한 SCI를 임계 값과 비교할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
여기서, 슬롯 m에 기초하여, 시간 도메인 상에서 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들(즉, 데이터 수신이 예상되는 자원들)이 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들과 겹치는 지(또는 오버랩 되는지)를 확인할 수 있다.
이 때, 앞에서 상술한 바와 같이 슬롯 m(tSL m)으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들(즉, 데이터 수신이 예상되는 자원들)은 슬롯
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000036
라고 표기할 수 있으며, 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들은 슬롯
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000037
라고 표기 할 수 있다.
슬롯
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000038
에서, q=1, 2, ...., Q일 수 있다. 이 때, Q 값은 Prsvp_RX_r<1 이고 y`-Pstep-m≤P`rsvp_RX인 경우는 수학식 6에 따라서 계산되며, 이 외의 경우에서는 Q=1이다. 여기서, y`-Pstep-m≤P`rsvp_RX은 y`-Pstep으로부터 1번의 P`rsvp_RX 주기 내에서만 슬롯 m을 판단하기 위한 조건일 수 있으며, 상술한 도 16에서 n` 대신에 y`-Pstep가 적용된 것이다.
[수학식 6]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000039
또한, j는 [0, 1, ..., 10] 범위 내에서 V2X를 위해 사용되는 캐리어(carrier, 또는 밴드(band)) 별로 네트워크 구성 또는 미리 구성(carrier-specific network configuration or pre-configuration)되어 선택된 값들 중에서 하나의 값일 수 있다.
구체적인 일 예로, 도 17을 참조하면, Pstep=100일 수 있다. 일 예로, Pstep은 데이터 전송이 수행되는 주기일 수 있다. 여기서, Prsvp_RX_r= Prsvp_RX/Pstep이다. 따라서, Prsvp_RX=100ms인 경우, Prsvp_RX_r=1이므로 Q=1일 수 있다. 또한, Prsvp_RX=20ms인 경우 Prsvp_RX_r=0.2인바, 슬롯 m으로부터 q=5까지의 자원을 고려할 수 있으며, 이 중 제어 채널 및 데이터 채널 전송과 중복되는 자원들은 배제될 수 있다.
도 18은 본 개시가 적용될 수 있는 센싱 윈도우를 두 개의 구간으로 나누는 경우, 센싱 범위의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
상술한 바와 같이, NR의 전체 센싱(도 16)과 LTE의 부분 센싱(도 17)을 고려하여 도 15에서 수행되는 센싱 구간이 설정될 필요성이 있다. 일 예로, 상술한 바와 같이, 센싱 윈도우는 센싱 윈도우 1 및 센싱 윈도우 2로 설정될 수 있다. 여기서, 센싱 윈도우 1은 전체 센싱처럼 센싱이 수행될 수 있고, 센싱 윈도우 2는 부분 센싱처럼 센싱이 수행될 수 있다. 여기서, 일 예로, 도 18을 참조하면, 단말은 NR 부분 센싱을 상술한 바와 같이 두 개의 센싱 윈도우 구간에 기초하여 수행할 수 있다. 따라서, 선택 윈도우는 Y개의 슬롯으로 설정될 수 있다. 여기서, 상술한 센싱 윈도우 1에서 Y개의 슬롯 구간을 고려한 자원 배제를 수행할 수 있다. 즉, NR 부분 센싱에서 선택 윈도우는 Y개의 슬롯일 수 있다. 여기서, 센싱 윈도우 1은 n-100ms까지 전체 센싱처럼 센싱이 수행되는 구간일 수 있다. 단말이 센싱 윈도우 구간 1에 기초하여 센싱을 수행하는 경우, 상술한 NR 전체 센싱의 자원 배제처럼 자원 배제를 수행할 수 있다. 다만, NR 전체 센싱과 다르게 센싱은 n-100ms까지만 수행되는바, 자원 배제를 위한 구체적인 구성이 변경될 수 있다.
일 예로, 도 18을 참조하면, 단말은 센싱 윈도우 구간 1에 내의 슬롯 m(1820-1)에서 다른 단말의 데이터 수신을 확인할 수 있다. 일 예로, 단말은 SCI를 수신하고, 수신한 SCI를 임계 값과 비교할 수 있으며, 이에 대한 동작은 상술한 NR 전체 센싱과 동일할 수 있다.
여기서, 슬롯 m에 기초하여, 시간 도메인 상에서 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들(즉, 데이터 수신이 예상되는 자원들)이 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들과 겹치는 지(또는 오버랩 되는지)를 확인할 수 있다.
이 때, 앞에서 상술한 바와 같이 슬롯 m(tSL m)으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들(즉, 데이터 수신이 예상되는 자원들)은 슬롯
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000040
라고 표기할 수 있으며, 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들은 슬롯
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000041
라고 표기 할 수 있다.
슬롯
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000042
에서, q=1, 2, ...., Q일 수 있다. 이 때, Q 값은 이고 인 경우는 수학식 7에 따라서 계산되며, 이 외의 경우에서는 Q=1이다. 상술한 도 16과 다르게 은 Ty` 일 수 있다. 즉, 도 16에서 선택 윈도우로서 T2가 에 대응되었으나, Y개의 슬롯인바 이를 Ty`로 변경할 필요성이 있다. 여기서, tSL y`를 선택 윈도우 Y 내 에서의 가장 마지막 슬롯이라고 할 때 Ty`는 tSL y`를 ms 단위로 변환한 값일 수 있다. 또한, 일 예로, 센싱 윈도우 구간은 100ms 이내인바, Prsvp_RX≤100ms인 경우만 고려할 수 있다.
구체적인 일 예로, 도 18에서 Ty`=50일 수 있다. 여기서, Prsvp_RX=100ms인 경우, Prsvp_RX >Ty`이므로 Q=1일 수 있다. 또한, Prsvp_RX=20ms인 경우, Prsvp_RX<Ty`이며 n`-m≤P`rsvp_RX에 대하여 Q=3일 수 있다.
[수학식 7]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000043
또한, j는 [0, 1, ..., 10] 범위 내에서 V2X를 위해 사용되는 캐리어(carrier, 또는 밴드(band)) 별로 네트워크 구성 또는 미리 구성(carrier-specific network configuration or pre-configuration)되어 선택된 값들 중에서 하나의 값일 수 있다.
또한, 도 18을 참조하면, Prsvp_TX가 100ms로 설정된 자원(1810-1)과 슬롯 m(1820-1)을 기준으로 Prsvp_RX=100ms으로 설정된 자원이 오버랩되는 경우, 선택 윈도우 구간 내에서 자원이 배제될 수 있다.
또한, 일 예로, 도 18에서 Prsvp_TX가 각각 100ms로 설정된 각각의 자원(1810-2, 1810-3)과 슬롯 m(1820-2)을 기준으로 Prsvp_RX=20ms으로 설정된 자원이 오버랩되는 경우, 선택 윈도우 구간 내에서 자원이 배제될 수 있다.
또한, 일 예로, 도 18에서 Prsvp_TX가 20ms로 설정되고, 슬롯(1820-3) m을 기준으로 Prsvp_RX=100ms으로 설정된 자원이 오버랩되는 경우, 선택 윈도우 구간 내에서 자원이 배제될 수 있다.
또한, 일 예로, 도 18에서 Prsvp_TX가 20ms로 설정되고, 슬롯(1820-4) m을 기준으로 Prsvp_RX=20ms으로 설정된 자원들이 오버랩되는 경우, 선택 윈도우 구간 내에서 오버랩 되는 자원들이 배제될 수 있다.
다음으로, 센싱 윈도우 2를 고려할 수 있다. 여기서, 일 예로, 센싱 윈도우 2는 부분 센싱처럼 센싱이 수행될 수 있다. 일 예로, 도 19은 본 개시가 적용될 수 있는 센싱 윈도우를 두 개의 구간으로 나누는 경우, 부분 센싱의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
일 예로, 도 19는 두 개의 센싱 윈도우 구간 중 부분 센싱처럼 센싱이 수행되는 센싱 윈도우 2에 대한 도면일 수 있다. 일 예로, 센싱 윈도우는 상술한 LTE 부분 센싱에 기초하여 설정될 수 있다. 구체적으로, 센싱 구간은 Y개의 슬롯 내의 임의의 y에 기초하여 설정될 수 있으며, 상술한 바와 동일할 수 있다. 여기서, 자원 배제는 Prsvp_RX 값을 고려하여 수행될 수 있다. 일 예로, 도 19를 참조하면, 단말은 센싱 윈도우 구간 2 내의 슬롯 m에서 다른 단말의 데이터 수신을 확인할 수 있다. 일 예로, 단말은 SCI를 수신하고, 수신한 SCI를 임계 값과 비교할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
여기서, 슬롯 m에 기초하여, 시간 도메인 상에서 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들(즉, 데이터 수신이 예상되는 자원들)이 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들과 겹치는 지(또는 오버랩 되는지)를 확인할 수 있다.
이 때, 앞에서 상술한 바와 같이 슬롯 m(tSLm)으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들(즉, 데이터 수신이 예상되는 자원들)은 슬롯
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000044
라고 표기할 수 있으며, 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들은 슬롯
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000045
라고 표기 할 수 있다.
슬롯
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000046
에서, q=1, 2, ...., Q일 수 있다. 다만, 센싱 윈도우 2는 100ms 이후에 설정될 수 있으며, 도 15를 고려하면, Prsvp_RX>100ms인 경우만 고려할 수 있다. 따라서, 상술한 수학식 6 및 그에 대한 조건에 기초하면 Q는 항상 1일 수 있다.
또한, j는 [0, 1, ..., 10] 범위 내에서 V2X를 위해 사용되는 캐리어(carrier, 또는 밴드(band)) 별로 네트워크 구성 또는 미리 구성(carrier-specific network configuration or pre-configuration)되어 선택된 값들 중에서 하나의 값일 수 있다.
구체적인 일 예로, 도 19를 참조하면, Prsvp_TX=100ms이고, Prsvp_RX=200ms인 경우, Q는 항상 1일 수 있다. 또한, Prsvp_TX=20ms이고, Prsvp_RX=200ms인 경우, Q는 항상 1인바, 슬롯 m(1920-2)이후 다음 자원이 제어 채널 및 데이터 채널 전송과 중복되는지 여부를 판단할 수 있다.
또 다른 일 예로, 단말이 상술한 바와 같이 두 개의 센싱 윈도우에 기초하여 NR 부분 센싱을 수행하는 경우로서 센싱 윈도우 1(Prsvp_RX≤100ms을 고려한 센싱 윈도우)에서 단말이 tSL m에서 모니터링 하지 못한 경우를 고려할 수 있다. 즉, 단말이 센싱을 스킵한 슬롯들에서의 잠재적인 영향을 고려하여 상술한 바와 같이 해당 스킵한 슬롯으로부터의 주기 Prsvp_RX에 따른 전송이 오버랩 될 수 있는 부분을 배제할 수 있다.
다만, 센싱 윈도우 2(Prsvp_RX>100을 고려한 센싱 윈도우)에서는 단말 tSL m에서 모니터링 하지 못하는 슬롯들을 Y 슬롯들 내에서 사전에 구성하지 않을 수 있는바, 상술한 바와 같이 스킵한 슬롯이 발생하지 않을 수 있다.
따라서, 상술한 바에 기초하여 NR 부분 센싱이 수행되는 경우, Prsvp_RX≤100ms인 경우로서, 상위한 허여 주기 값 중 100ms 이하인 것에 대해서만 상술한 바와 같이 단말이 센싱을 스킵한 슬롯들에서의 잠재적인 영향을 고려하여 상술한 바와 같이 해당 스킵한 슬롯으로부터의 주기 Prsvp_RX에 따른 전송이 오버랩 될 수 있는 부분을 배제할 수 있다.
표 23은 NR 시스템에서 전체 센싱에서의 자원 선택 구간과 본 발명의 부분 센싱에서의 자원 선택 구간을 비교한 표이다.
[표 23]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000047
표 24는 NR 시스템에서 전체 센싱에서의 센싱 윈도우 구간과 본 발명의 부분 센싱에서의 센싱 윈도우 구간을 비교한 표이다.
표 24에서 Prsvp_TX =100ms일 때는 Pa가 100ms이고 Prsvp_TX =20ms, 40ms, 60ms 또는 80ms 때는 Pa가 20ms인 것은 표 13 내지 표 15에서 설명한 바와 같다.
[표 24]
Figure PCTKR2021007410-appb-img-000048
도 20은 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱에 기초하여 전송을 수행하는 방법의 일 예시를 설명하기 위한 순서도이다.
도 20을 참조하면, 단말은 NR 통신 시스템에 기초하여 부분 센싱 동작을 수행할 수 있다.
여기서, 단말은 전송 자원 예약 주기(Prsvp_TX)를 상위 레이어 시그널링을 통해 기지국으로부터 수신할 수 있다(S2010). 일 예로, 상술한 도 1 내지 도 19에서와 같이 새로운 통신 시스템(e.g. NR 시스템) 및 기존 통신 시스템(e.g. LTE 통신 시스템)의 자원 예약 주기는 상이하게 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
다음으로, 단말은 선택 윈도우를 결정할 수 있다(S2020). 일 예로, 전체 센싱 방식의 경우, 선택 윈도우는 [n+T1, n+T2] 로 결정될 수 있다. 반면, 부분 센싱의 경우, 선택 윈도우는 [n+T1, n+T2] 구간 내의 Y개의 슬롯으로 결정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
다음으로, 단말은 부분 센싱을 위한 센싱 윈도우를 상기 선택 윈도우 및 전송 자원 예약 주기(Prsvp_TX)에 기초하여 결정할 수 있다(S2030). 일 예로, 단말은 Y개의 슬롯 내의 임의의 y슬롯에 대해서 y-k*Pa에 해당하는 모든 슬롯을 모니터링할 수 있으며, 이에 기초하여 센싱 윈도우가 결정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
여기서, 센싱 윈도우 설정을 위한 상술한 y-k*Pa에 있어서, Pa값은 전송 자원 예약 주기에 기초하여 설정될 수 있다. 다만, 상술한 바와 같이, 단말은 다른 단말로부터 데이터 수신이 수행되는 자원을 확인하여 자원 배제를 수행해야 하는바, 수신 자원 예약 주기(Prsvp_RX)에 기초하여 자원을 확인할 필요성이 있다.
일 예로, 수신 자원 예약 주기가 전송 자원 예약 주기의 약수 또는 배수가 아닌 경우, 단말은 수신 자원 예약 주기를 위한 센싱 윈도우 구간을 설정할 필요성이 있다. 반면, 수신 자원 예약 주기가 전송 자원 예약 주기의 약수 또는 배수인 경우, 단말은 전송 자원 예약 주기를 센싱하는 경우에 함께 데이터 수신을 확인할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 상위단에서 수신 자원 예약 주기(다른 단말의 전송 자원 예약 주기)는 해당 단말의 전송 자원 예약 주기에 의해 제한된 값으로 설정될 수 있다. 일 예로, 수신 자원 예약 주기는 전송 자원 예약 주기의 약수이거나 배수인 값으로 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또 한, 일 예로, 상술한 바와 같이, ms의 물리적인 값은 TDD에서 논리적인 값으로 전환되어 적용될 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 수신 자원 예약 주기는 20ms의 배수 값으로 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
다음으로, 단말은 결정된 센싱 윈도우에서 센싱을 통해 중복 자원을 배제할 수 있다(S2040). 여기서, 일 예로, 전체 센싱의 경우, 단말은 모니터링(또는 센싱)을 수행하지 못하는 경우에 해당 자원을 더 배제할 수 있다. 다만, 부분 센싱의 경우, 상술한 Y를 설정하는 경우에 있어서 모니터링을 수행하지 못하는 구간이 사전에 제외되기 때문에 상술한 동작만으로 자원 배제가 수행될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
다음으로, 단말은 배제된 자원 정보에 기초하여 선택 윈도우에서 제어 정보 및 데이터 전송 자원을 선택하고 전송을 수행할 수 있다(S2050). 여기서, 일 예로, 자원 배제는 상술한 Y 구간 내로 설정될 수 있으며, Y 구간 이외에 대해서는 적용되지 않도록 설정될 수 있고, 이는 상술한 바와 같다.
도 21은 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱에 기초하여 전송을 수행하는 방법의 일 예시를 설명하기 위한 순서도이다.
도 21을 참조하면, 단말은 NR 통신 시스템에 기초하여 부분 센싱 동작을 수행할 수 있다.
여기서, 단말은 전송 자원 예약 주기(Prsvp_TX) 를 상위 레이어 시그널링을 통해 기지국으로부터 수신할 수 있다(S2110). 일 예로, 상술한 도 1 내지 도 19에서와 같이 새로운 통신 시스템(e.g. NR 시스템) 및 기존 통신 시스템(e.g. LTE 통신 시스템)의 자원 예약 주기는 상이하게 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
다음으로, 단말은 선택 윈도우를 결정할 수 있다(S2120). 일 예로, 전체 센싱 방식의 경우, 선택 윈도우는 [n+T1, n+T2] 로 결정될 수 있다. 반면, 부분 센싱의 경우, 선택 윈도우는 [n+T1, n+T2] 구간 내의 Y개의 슬롯으로 결정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
다음으로, 단말은 선택 윈도우에 기초하여 제 1 센싱 윈도우 및 제 2 센싱 윈도우를 설정할 수 있다(S2130). 여기서, 제 1 센싱 윈도우는 전체 센싱처럼 센싱이 수행될 수 있다. 일 예로, 제 1 센싱 윈도우는 n-100ms까지 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 제 2 센싱 윈도우는 부분 센싱처럼 센싱이 수행될 수 있다. 일 예로, 제 2 센싱 윈도우는 100ms 이후부터 설정될 수 있다.
구체적으로, NR 시스템의 자원 예약 주기는 100ms 이하에서 1ms 단위 또는 그보다 작은 단위에 기초하여 설정될 수 있는바, 이를 센싱하기 위해 제 1 센싱 윈도우가 설정될 수 있다. 반면, 100ms 이후에는 100ms 단위로 자원 예약 주기가 설정되는바, 상술한 바처럼 부분 센싱을 통해 센싱을 수행할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
다음으로, 단말은 결정된 센싱 윈도우에서 센싱을 통해 중복 자원을 배제할 수 있다(S2140). 여기서, 일 예로, 전체 센싱의 경우, 단말은 모니터링(또는 센싱)을 수행하지 못하는 경우에 해당 자원을 더 배제할 수 있다. 다만, 부분 센싱의 경우, 상술한 Y를 설정하는 경우에 있어서 모니터링을 수행하지 못하는 구간이 사전에 제외될 수 있다. 따라서, 제 1 센싱 윈도우에서는 단말이 모니터링을 수행하지 못하는 자원을 고려하여 자원 배제를 수행할 수 있다. 반면, 제 2 센싱 윈도우에서는 단말의 모니터링 수행 여부와 무관하게 자원 배제가 수행될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
다음으로, 단말은 배제된 자원 정보에 기초하여 선택 윈도우에서 제어 정보 및 데이터 전송 자원을 선택하고 전송을 수행할 수 있다(S2150). 여기서, 일 예로, 자원 배제는 상술한 Y 구간 내로 설정될 수 있으며, Y 구간 이외에 대해서는 적용되지 않도록 설정될 수 있고, 이는 상술한 바와 같다.
도 22는 본 개시가 적용될 수 있는 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.
기지국 장치(2200)는 프로세서(2220), 안테나부(2212), 트랜시버(2214), 메모리(2216)를 포함할 수 있다.
프로세서(2220)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(2230) 및 물리계층 처리부(2240)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(2230)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(2240)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(2220)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(2200) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.
안테나부(2212)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(2214)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(2216)는 프로세서(2220)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(2200)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.
기지국(2200)의 프로세서(2220)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 기지국의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.
단말 장치(2250)는 프로세서(2270), 안테나부(2262), 트랜시버(2264), 메모리(2266)를 포함할 수 있다. 일 예로, 본 발명에서 단말 장치(2250)는 기지국 장치(2200)와 통신을 수행할 수 있다. 또 다른 일 예로, 본 발명에서 단말 장치(2250)는 다른 단말 장치와 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명의 단말 장치(2250)는 기지국 장치(2200) 및 다른 단말 장치 중 적어도 어느 하나의 장치와 통신할 수 있는 장치를 지칭하는 것으로 특정 장치와의 통신으로 한정되는 것은 아니다.
프로세서(2270)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(2280) 및 물리계층 처리부(2290)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(2280)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(2290)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(2270)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(2250) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.
안테나부(2262)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(2264)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(2266)는 프로세서(2270)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(2250)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.
본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 단말간 통신에 대한 것이며, 단말간 통신을 위한 부분 센싱에 적용될 수 있다.

Claims (2)

  1. 무선 통신 시스템에서 부분 센싱에 기초하여 단말간 통신을 위한 자원을 선택하는 방법에 있어서,
    전송 자원 예약 주기(Prsvp_TX)를 상위 레이어 시그널링을 통해 기지국으로부터 전달 받는 단계;
    선택 윈도우를 결정하는 단계;
    부분 센싱을 위한 센싱 윈도우를 상기 선택 윈도우 및 상기 전송 자원 예약 주기에 기초하여 결정하는 단계;
    상기 결정된 센싱 윈도우에서 센싱을 통해 중복 자원을 배제하는 단계; 및
    상기 배제된 자원 정보에 기초하여 상기 선택 윈도우에서 제어 정보 및 데이터를 전송하는 자원을 선택하여 전송을 수행하는 단계;를 포함하되,
    수신 자원 예약 주기(Prsvp_RX)는 상기 전송 자원 예약 주기에 기초하여 제한된 값으로 설정되는, 자원 선택 방법.
  2. 무선 통신 시스템에서 부분 센싱에 기초하여 단말간 통신을 위한 자원을 선택하는 방법에 있어서,
    전송 자원 예약 주기(Prsvp_TX)를 상위 레이어 시그널링을 통해 기지국으로부터 전달 받는 단계;
    선택 윈도우를 결정하는 단계;
    상기 선택 윈도우에 기초하여 부분 센싱을 위한 제 1 센싱 윈도우 및 제 2 센싱 윈도우를 설정하는 단계;
    상기 결정된 센싱 윈도우에서 센싱을 통해 중복 자원을 배제하는 단계; 및
    상기 배제된 자원 정보에 기초하여 상기 선택 윈도우에서 제어 정보 및 데이터를 전송하는 자원을 선택하여 전송을 수행하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 1 센싱 윈도우는 전체 센싱에 기초하여 센싱이 수행되는 윈도우이고, 상기 제 2 센싱 윈도우는 부분 센싱에 기초하여 센싱이 수행되는 윈도우인, 자원 선택 방법.
PCT/KR2021/007410 2020-07-21 2021-06-14 무선 통신 시스템에서 단말간 통신을 위한 부분 센싱 방법 및 장치 WO2022019480A1 (ko)

Priority Applications (3)

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EP21846944.3A EP4188000A4 (en) 2020-07-21 2021-06-14 METHOD AND APPARATUS FOR PARTIAL DETECTION FOR DEVICE-TO-DEVICE COMMUNICATIONS IN A WIRELESS COMMUNICATIONS SYSTEM
CN202180048613.0A CN116349346A (zh) 2020-07-21 2021-06-14 无线通信系统中用于设备到设备通信的部分感测方法和设备
US18/157,076 US20230156670A1 (en) 2020-07-21 2023-01-20 Partial sensing method and device for device-to-device communication in wireless communication system

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