WO2022085673A1 - シフト装置および車両用電子制御ユニット - Google Patents

Abstract

このシフト装置は、モータ駆動回路と、モータ駆動回路を駆動させるためのモータドライバ部と、モータドライバ部を制御する制御部と、モータ系電源経路と、システム系電源経路と、システム系電源経路から供給される電力を所定の電圧に変換して出力する昇降圧部とを備える。そして、制御部には、昇降圧部を介して電力が供給され、モータドライバ部には、モータ系電源経路からの電力と、システム系電源経路からの電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給されるように構成されている。

Description

シフト装置および車両用電子制御ユニット

　本発明は、車両に搭載されるシフト装置および車両用電子制御ユニットに関する。

　従来、車両のブレーキを電気信号に基づいて制御するブレーキバイワイヤに用いられる電源制御システムが知られている。このような、電源制御システムは、たとえば、特開２００６－２７３０４６号公報に開示されている。

　上記特開２００６－２７３０４６号公報には、第１電源と、第２電源と、第１電源または第２電源から供給される電力によって駆動するとともに、車両のブレーキを作動させるポンプおよびモータを制御する電気作動装置を備える電源制御システムが開示されている。

　また、上記特開２００６－２７３０４６号公報には明記されていないが、車両のブレーキを電気信号に基づいて制御するブレーキバイワイヤ以外のバイワイヤシステム（制御対象を電気信号に基づいて制御するシステム）として、シフトバイワイヤが知られている。シフトバイワイヤでは、電気信号に基づいて、モータ駆動回路（スイッチング部）を制御して、モータを動作させることによって、変速機構を駆動させ、シフトポジション（シフトレンジ）を切り替える。このような、シフトバイワイヤでは、電源として、補機バッテリと、バックアップ用の電源（フェールセーフ電源）とを備え、補機バッテリに異常が発生した場合には、バックアップ電源から電力が供給されるように構成されている。

　ここで、シフトバイワイヤでは、シフトポジションを切り替えるための制御を行う制御部や各種センサなどに電力（電源）を供給するためのシステム系電源経路とは別の電源経路として、変速機構を駆動させるためのモータに電力（電源）を供給するためのモータ系電源経路が設けられている。また、シフトバイワイヤにおいて、従来では、モータの動作を制御するモータ駆動回路（スイッチング部）に含まれるスイッチング素子のソース側またはドレイン側には、モータ系電源経路からの電力が供給され、モータ駆動回路（スイッチング部）に含まれるスイッチング素子のゲート側（ゲート駆動回路）および制御部には、システム系電源経路からの電力が供給される。

特開２００６－２７３０４６号公報

　しかしながら、システム系電源経路およびモータ系電源経路に対してバックアップ電源からの電力を供給している際には、モータの回生電力によりモータ系電源経路の電圧が上昇する場合がある。そして、システム系電源経路の電圧に対して、モータ系電源経路の電圧が上昇した場合には、スイッチング部に供給される電力とゲート駆動回路に供給される電力との間の電位差に起因して、スイッチング部に含まれるスイッチング素子を駆動させるために必要なゲート駆動電圧に対するゲート駆動回路の出力電圧が不足する。すなわち、ゲート駆動電圧を確保できなくなる。その結果、システム系電源経路の電圧に対して、モータ系電源経路の電圧が上昇した場合には、モータの動作を制御するスイッチング部を駆動させることができなくなるという問題点がある。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、システム系電源経路の電圧に対して、モータ系電源経路の電圧が上昇した場においても、モータの動作を制御するスイッチング部を駆動可能なシフト装置および電子制御ユニットを提供することである。

　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるシフト装置は、変速機構を駆動させるモータの動作を制御するスイッチング部と、スイッチング部を駆動させるためのモータドライバ部と、モータドライバ部を制御する制御部と、スイッチング部に電力を供給するモータ系電源経路と、制御部に電力を供給するシステム系電源経路と、システム系電源経路に設けられ、システム系電源経路から供給される電力を所定の電圧に変換して出力する昇降圧部と、を備え、制御部には、昇降圧部を介して電力が供給されるように構成されており、モータドライバ部には、モータ系電源経路からの電力と、システム系電源経路からの電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給されるように構成されている。

　この発明の第１の局面によるシフト装置は、上記のように、スイッチング部を駆動させるためのモータドライバ部には、モータ系電源経路からの電力と、システム系電源経路からの電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給される。これにより、モータ系電源経路からの電力をモータドライバ部に供給することにより、モータ系電源経路からの電力がスイッチング部およびモータドライバ部の両方に供給される。したがって、制御部に電力を供給するシステム系電源経路の電圧に対して、スイッチング部に電力を供給するモータ系電源経路の電圧が上昇した場合でも、スイッチング部に供給される電力の電圧と、モータドライバ部に供給される電力の電圧とがともに上昇する。これにより、スイッチング部に供給される電力とモータドライバ部に供給される電力との間に電位差が生じることを抑制することができる。その結果、制御部に電力を供給するシステム系電源経路の電圧に対して、スイッチング部に電力を供給するモータ系電源経路の電圧が上昇した場合においても、モータの動作を制御するスイッチング部を駆動させることができる。

　ここで、モータドライバ部に、スイッチング部を駆動させるためのゲート駆動信号を出力するプリドライバＩＣを用いる場合、プリドライバＩＣのＩＣ内部のレジスタには、シフト切替制御のための設定が書き込まれ、保持される。しかし、モータドライバ部への電力（電源）の供給が停止し、モータドライバ部の動作が停止した場合、レジスタの設定はリセットされてしまう。そのため、モータドライバ部への電力（電源）の供給が停止した場合、モータドライバ部内のレジスタの設定がリセットされることにより、制御部との通信に不具合が生じるなどの異常が発生する。これに対して、この発明の第１の局面によるシフト装置では、上記のように、モータドライバ部には、モータ系電源経路からの電力と、システム系電源経路からの電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給されるので、いずれか一方の電源経路に異常が発生した場合においても、他方の電源経路からモータドライバ部に電力を供給することができる。その結果、いずれか一方の電源経路に異常が発生した場合においても、モータドライバ部を動作させ続けることができるので、モータドライバ部がリセットされることに起因するモータドライバ部の異常の発生を防止することができる。

　上記第１の局面によるシフト装置において、好ましくは、シフトバイワイヤ方式の車両用シフト装置であって、モータドライバ部には、モータ系電源経路からの電力と、昇降圧部から出力された電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給されるように構成されている。

　このように構成すれば、モータドライバ部には、モータ系電源経路からの電力と、昇降圧部から出力された電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給される。これにより、昇降圧部から出力された電力をモータドライバ部に供給することにより、システム系電源経路から供給される電力をモータドライバ部および制御部の両方に、昇降圧部を介して供給することができる。その結果、モータ系電源経路に瞬断（電力の供給が瞬間的に途絶える現象）が発生した場合においても、モータドライバ部および制御部の両方を動作させ続けることが可能なシフトバイワイヤ方式の車両用シフト装置を提供することができる。

　この場合、好ましくは、モータ系電源経路の第１電圧が、昇降圧部が出力する第２電圧よりも高い場合には、モータ系電源経路からの電力が、モータドライバ部に供給されるように構成されている。

　このように構成すれば、モータ系電源経路の第１電圧が、昇降圧部が出力する第２電圧よりも高い場合には、モータドライバ部にモータ系電源経路からの電力を供給するので、モータ系電源経路の第１電圧が、昇降圧部が出力する第２電圧よりも高い場合には、スイッチング部およびモータドライバ部には、モータ系電源経路からの第１電圧の電力が供給される。したがって、モータ系電源経路の第１電圧が上昇して、昇降圧部が出力する第２電圧に対して、モータ系電源経路の第１電圧が高くなった場合でも、スイッチング部およびモータドライバ部には、モータ系電源経路からの第１電圧の電力が供給される。これにより、モータドライバ部に供給される電力の電圧は、スイッチング部に供給される電力の電圧とともに上昇するので、モータドライバ部に供給される電力とスイッチング部に供給される電力との間に電位差が生じることを容易に抑制することができる。その結果、昇降圧部が出力する第２電圧に対して、モータ系電源経路の第１電圧が高くなった場合においても、モータの動作を制御するスイッチング部を容易に駆動させることができる。

　上記モータ系電源経路の第１電圧が、昇降圧部が出力する第２電圧よりも高い場合には、モータ系電源経路からの電力をモータドライバ部に供給する構成において、好ましくは、モータ系電源経路の第１電圧が、昇降圧部が出力する第２電圧よりも低い場合には、昇降圧部により第２電圧に変換された電力が、モータドライバ部に供給されるように構成されている。

　このように構成すれば、モータ系電源経路の第１電圧が、昇降圧部が出力する第２電圧よりも低い場合には、昇降圧部により第２電圧に変換された電力をモータドライバ部に供給するので、瞬断（電力の供給が瞬間的に途絶える現象）などによりモータ系電源経路の第１電圧が低下した場合においても、モータドライバ部に電力を供給し続けることができる。その結果、瞬断などにより、モータ系電源経路からの電力の供給が停止した場合でも、モータドライバ部を動作させ続けることができるので、モータドライバ部がリセットされることに起因するモータドライバ部の異常の発生をより容易に防止することができる。

　上記第１の局面によるシフト装置において、好ましくは、モータ系電源経路と、昇降圧部の出力側とが、互いにダイオードを介して接続されており、ダイオードは、モータ系電源経路に設けられる第１ダイオードと、昇降圧部の出力側に設けられる第２ダイオードとを含み、モータドライバ部には、第１ダイオードを介したモータ系電源経路からの電力と、昇降圧部から出力され、第２ダイオードを介した電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいてダイオードを介して、供給されるように構成されている。

　このように構成すれば、モータ系電源経路に設けられる第１ダイオードと、昇降圧部の出力側に設けられる第２ダイオードとによりダイオードオア（ＯＲ）回路を構成することができるので、モータドライバ部へ供給される電力を切り替えるスイッチング回路などを別途設けることなく、電圧の高低に基づいて、モータドライバ部へ供給される電力を切り替えることができる。その結果、モータドライバ部へ供給される電力を切り替えるスイッチング回路などを別途設ける場合に比べて、回路構成の複雑化を抑制することができる。

　上記第１の局面によるシフト装置において、好ましくは、装置外部の電源からの電力を供給するため電流経路が、装置内部において、モータ系電源経路およびシステム系電源経路の各々に分岐するように構成されている。

　このように構成すれば、装置外部の電源からの電力を供給するため電流経路が、装置外部において、装置内部のモータ系電源経路およびシステム系電源経路の各々に対して分岐する場合と異なり、装置外部の電源からの電力を入力するための端子を、モータ系電源経路およびシステム系電源経路の各々に対応して設ける必要がない。その結果、部品点数の増加を抑制することができる。

　上記目的を達成するために、この発明の第２の局面における車両用電子制御ユニットは、モータの動作を制御するスイッチング部と、スイッチング部を駆動させるためのモータドライバ部と、モータドライバ部を制御する制御部と、スイッチング部に電力を供給するモータ系電源経路と、制御部に電力を供給するシステム系電源経路と、システム系電源経路に設けられ、システム系電源経路から供給される電力を所定の電圧に変換して出力する昇降圧部と、を備え、制御部には、昇降圧部を介して電力が供給されるように構成されており、モータドライバ部には、少なくともモータ系電源経路からの電力と、システム系電源経路からの電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給されるように構成されている。

　この発明の第２の局面における車両用電子制御ユニットは、上記のように、モータドライバ部には、モータ系電源経路からの電力と、システム系電源経路からの電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給される。これにより、モータ系電源経路からの電力をモータドライバ部に供給することにより、モータ系電源経路からの電力がスイッチング部およびモータドライバ部の両方に供給される。したがって、制御部に電力を供給するシステム系電源経路の電圧に対して、スイッチング部に電力を供給するモータ系電源経路の電圧が上昇した場合でも、スイッチング部に供給される電力の電圧と、モータドライバ部に供給される電力の電圧とがともに上昇するので、スイッチング部に供給される電力とモータドライバ部に供給される電力との間に電位差が生じることを抑制することができる。これにより、制御部に電力を供給するシステム系電源経路の電圧に対して、スイッチング部に電力を供給するモータ系電源経路の電圧が上昇した場合においても、スイッチング部を駆動させ、モータの動作を制御することが可能な車両用電子制御ユニットを提供することができる。

　また、この発明の第２の局面による車両用電子制御ユニットは、上記のように、モータドライバ部には、モータ系電源経路からの電力と、システム系電源経路からの電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給されるので、いずれか一方の電源経路に異常が発生した場合においても、他方の電源経路からモータドライバ部に電力を供給することができる。その結果、いずれか一方の電源経路に異常が発生した場合においても、モータドライバ部を動作させ続けることができるので、モータドライバ部がリセットされることに起因するモータドライバ部の異常の発生を防止することが可能な車両用電子制御ユニットを提供することができる。

　なお、本出願では、上記第１の局面によるシフト装置および上記第２の局面における車両用電子制御ユニットにおいて、以下のような構成も考えられる。

　（付記項１）
　すなわち、上記シフト装置および車両用電子制御ユニットにおいて、モータ系電源経路およびシステム系電源経路の各々には、モータ系電源経路およびシステム系電源経路に電力を供給するための電源である補機バッテリと、補機バッテリに異常が発生した際に、モータ系電源経路およびシステム系電源経路に電力を供給するためのバックアップ用の電源であるバックアップ電源とが接続されており、通常時において、モータ系電源経路およびシステム系電源経路には、補機バッテリからの電力が供給されるように構成されており、補機バッテリに異常が発生した際には、モータ系電源経路およびシステム系電源経路への電力の供給が、補機バッテリからの供給からバックアップ電源からの供給へと切り替わるように構成されている。

　このように構成すれば、モータドライバ部には、補機バッテリまたはバックアップ電源からの電力がモータ系電源経路を介して供給されるので、補機バッテリまたはバックアップ電源からの電力がモータ系電源経路を介して、スイッチング部およびモータドライバ部の両方に供給される。したがって、モータ系電源経路およびシステム系電源経路への電力の供給が、補機バッテリからの供給からバックアップ電源からの供給へと切り替わる際または切り替わり後において、制御部に電力を供給するシステム系電源経路の電圧に対して、スイッチング部に電力を供給するモータ系電源経路の電圧が上昇した場合でも、スイッチング部に供給される電力の電圧と、モータドライバ部に供給される電力の電圧とがともに上昇する。これにより、スイッチング部に供給される電力とモータドライバ部に供給される電力との間に電位差が生じることを抑制することができる。その結果、モータ系電源経路およびシステム系電源経路への電力の供給が、補機バッテリからの供給からバックアップ電源からの供給へと切り替わる際または切り替わり後において、制御部に電力を供給するシステム系電源経路の電圧に対して、スイッチング部に電力を供給するモータ系電源経路の電圧が上昇した場合においても、モータの動作を制御するスイッチング部を駆動させることができる。

本発明の一実施形態によるシフト装置を示したブロック図である。 本発明の一実施形態によるシフト装置の第１変形例を示したブロック図である。 本発明の一実施形態によるシフト装置の第２変形例を示したブロック図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

　図１を参照して、本実施形態によるシフト装置１００の構成について説明する。

　本実施形態によるシフト装置１００は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）部１０と、アクチュエータ部２０とを備える。シフト装置１００は、自動車などの車両に搭載されており、乗員（運転者）がシフトレバー（またはシフトスイッチ）などを介したシフト切替操作を行った際や自動運転の際に、シフト装置１００に設けられたＥＣＵ部１０（制御部５）から送信される制御信号に基づいて、シフトポジション（シフトレンジ）を切り替える電気的なシフト切替制御が行われる。このようなシフト切替制御は、シフトバイワイヤ（ＳＢＷ：Ｓｈｉｆｔ　Ｂｙ　Ｗｉｒｅ）と呼ばれる。すなわち、本実施形態によるシフト装置１００は、シフトバイワイヤ方式の車両用シフト装置である。なお、ＥＣＵ部１０は、請求の範囲の「車両用電子制御ユニット」の一例である。

　本実施形態では、ＥＣＵ部１０は、モータ系電源経路１と、システム系電源経路２とを備える。そして、ＥＣＵ部１０は、モータ駆動回路３と、モータドライバ部４と、制御部５と、昇降圧部６とを備える。なお、モータ駆動回路３は、請求の範囲の「スイッチング部」の一例である。また、ＥＣＵ部１０は、モータ回転センサ７と、絶対角センサ８とを備える。なお、ＥＣＵ部１０は、車両全体をコントロールするメイン電子制御ユニット（図示せず）との通信によりシフト指令信号を受信して、シフト切替制御を行うように構成されている。

　モータ系電源経路１、システム系電源経路２、モータ駆動回路３、モータドライバ部４、制御部５、昇降圧部６、モータ回転センサ７および絶対角センサ８は、同一の回路基板上に設けられており、一体的なユニット（電子制御ユニット）として、構成されている。

　本実施形態では、アクチュエータ部２０は、モータ２１と、変速機構２２とを備える。

　モータ２１は、いわゆる三相モータであって、変速機構２２を駆動させるための駆動力を発生させる機能を有している。また、モータ２１は、変速機構２２などを介して制御軸（マニュアルシャフト）４１を駆動する。制御軸４１は、変速機構２２と、ＡＴ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）の切替機構４２との間に設けられ、変速機構２２と切替機構４２とを繋ぐように構成されている。切替機構４２は、パーキングロック状態と、パーキングロック解除状態とを切り替えるための機構である。

　シフト装置１００には、シフト装置１００外部の補機バッテリ３１またはバックアップ電源３２から電力が供給されるように構成されている。

　補機バッテリ３１は、通常時において、シフト装置１００のモータ系電源経路１およびシステム系電源経路２に電力を供給するための電源である。補機バッテリ３１は、鉛蓄電池を含む。補機バッテリ３１には、車両に搭載されたオルタネータなどの発電機（図示せず）が発電した電力が蓄えられている。

　バックアップ電源３２は、補機バッテリ３１に異常が発生した際に、シフト装置１００のモータ系電源経路１およびシステム系電源経路２に電力を供給するためのバックアップ用の電源である。バックアップ電源３２は、リチウムイオン電池またはキャパシタを含む。

　シフト装置１００では、補機バッテリ３１に異常が発生した際には、モータ系電源経路１およびシステム系電源経路２への電力の供給が、補機バッテリ３１からの供給からバックアップ電源３２からの供給へと切り替わるように構成されている。

　モータ系電源経路１は、モータ駆動回路３に電力（電源）を供給するための経路である。モータ系電源経路１は、前述した補機バッテリ３１およびバックアップ電源３２から出力された電力をモータ駆動回路３に供給するための経路である。

　そして、システム系電源経路２は、制御部５に電力（電源）を供給するための経路である。システム系電源経路２は、前述した補機バッテリ３１およびバックアップ電源３２から出力された電力を制御部５に供給するための経路である。

　モータ駆動回路３は、変速機構２２を駆動させるモータ２１の動作を制御するように構成されている。モータ駆動回路３は、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｅｆｆｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）またはＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ　Ｇａｔｅ　Ｂｉｐｏｌａｒ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などのスイッチング素子を含む。たとえば、モータ駆動回路３は、一対（２つ）のＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）を３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のそれぞれに対応して設けた合計６つのＭＯＳＦＥＴにより構成されるインバータ回路を含むモータ駆動３相回路である。ＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）のソース側またはドレイン側には、モータ系電源経路１から電力が供給されている。

　モータドライバ部４は、モータ駆動回路３を駆動させるように構成されている。モータドライバ部４は、モータ駆動回路３に含まれるスイッチング素子のゲートを駆動させるための回路（ゲート駆動回路）を含み、モータ駆動回路３に対して、ゲート駆動信号を出力するように構成されている。モータドライバ部４は、たとえば、ゲート駆動回路を含むプリドライバＩＣなどである。また、モータドライバ部４（モータドライバ部４内部のレジスタ）には、制御部５のイニシャライズの際（起動時）に、制御部５によりシフト切替制御のための設定（レジスタ設定）が書き込まれ、保持される。また、制御部５のイニシャライズの際（起動時）には、制御部５によりシフト切替制御のためのソフトウェアがモータドライバ部４に書き込まれてもよい。

　制御部５は、モータドライバ部４を制御するように構成されている。制御部５は、モータドライバ部４に対して、制御信号を出力するように構成されている。すなわち、制御部５は、モータドライバ部４およびモータ駆動回路３を介して、モータ２１の動作の制御を行うように構成されている。制御部５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）を含む。制御部５は、たとえば、ＣＰＵ、ＲＡＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、および、外部と通信するための入出力インターフェースなどを含むマイクロプロセッサ（マイコン）である。

　昇降圧部６は、システム系電源経路２に設けられ、システム系電源経路２から供給される電力を所定の電圧に変換して出力するように構成されている。昇降圧部６は、第１昇降圧部６１と、第２昇降圧部６２とを備える。昇降圧部６（第１昇降圧部６１および第２昇降圧部６２）は、昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータを含む。昇降圧部６は、たとえば、昇降圧ＤＣ／ＤＣコンバータを含む電源ＩＣである。

　第１昇降圧部６１は、システム系電源経路２から供給される電力を電圧Ｖ２に変換して出力するように構成されている。そして、第２昇降圧部６２は、第１昇降圧部６１により電圧Ｖ２に変換して出力された電力を、電圧Ｖ２よりも低い電圧Ｖ３に変換（降圧）して出力するように構成されている。なお、昇降圧部６（第１昇降圧部６１）により電圧Ｖ２に変換された電力は、モータドライバ部４に対してＶｄｄとして供給されている。すなわち、モータドライバ部４には、昇降圧部６を介してシステム系電源経路２からの電力が供給される。

　また、制御部５、モータ回転センサ７および絶対角センサ８には、昇降圧部６（第１昇降圧部６１および第２昇降圧部６２）により電圧Ｖ３に変換された電力が供給される。すなわち、制御部５には、昇降圧部６を介してシステム系電源経路２からの電力が供給される。なお、昇降圧部６（第１昇降圧部６１および第２昇降圧部６２）により電圧Ｖ３に変換された電力は、モータドライバ部４に対してＶｃｃとして供給されている。

　モータ回転センサ７は、モータ２１のロータの回転変位の相対的位置情報（相対角変位）を検出（取得）するように構成されている。モータ回転センサ７は、磁気式回転角度センサＩＣを含み、アクチュエータ部２０に設けられた図示しないセンサマグネット（磁石）により、モータ２１のロータの回転変位の相対的位置情報（相対角変位）を検出（取得）するように構成されている。

　また、絶対角センサ８は、制御軸４１の絶対角度を検出（取得）ように構成されている。絶対角センサ８は、非接触のホール式絶対角センサを含む。なお、絶対角センサ８は、ホール式絶対角センサ以外のセンサを含んでもよい。絶対角センサ８は、たとえば、磁気式回転角度センサＩＣを含み、図示しないセンサマグネット（磁石）により、制御軸４１の角度を検出（取得）するように構成してもよい。

　制御部５には、モータ回転センサ７からモータ２１のロータの回転変位の相対的位置情報やロータ回転数を示す信号が送信（供給）され、絶対角センサ８から制御軸４１の絶対角を示す信号が供給される。制御部５は、モータ回転センサ７が検出したモータ２１のロータの回転変位の相対的位置情報（相対角変位）と、絶対角センサ８が検出した制御軸４１の絶対角度とに基づいて、切替機構４２の切替位置が、パーキングロック状態の位置であるか、パーキングロック解除状態の位置であるかを判定する。

　モータ系電源経路１の補機バッテリ３１側（バックアップ電源３２側）には、シフト装置１００外部に設けられた補機バッテリ３１およびバックアップ電源３２と、モータ駆動回路３（モータ系電源経路１）とを電気的に切り離すためのリレー部９が設けられている。リレー部９は、第１リレー９１と、第２リレー９２を含む。また、本実施形態では、補機バッテリ３１からの電力を供給するための電源経路、および、バックアップ電源３２からの電力を供給するための電源経路の各々が、シフト装置１００の外部において分岐している。そして、補機バッテリ３１から供給される電力、および、バックアップ電源３２から供給される電力の各々が、シフト装置１００（ＥＣＵ部１０）内のモータ系電源経路１およびシステム系電源経路２の各々に対応して、個別にシフト装置１００（ＥＣＵ部１０）に入力されるように構成されている。

　第１リレー９１は、補機バッテリ３１と、モータ駆動回路３（モータ系電源経路１）とを電気的に切り離すように構成されている。また、第２リレー９２は、バックアップ電源３２と、モータ駆動回路３（モータ系電源経路１）とを電気的に切り離すように構成されている。第１リレー９１および第２リレー９２は、たとえば、ＭＯＳＦＥＴを含むスイッチング回路である。

　本実施形態では、モータ系電源経路１と、昇降圧部６の出力側とが、互いにダイオード１１を介して接続されている。

　ダイオード１１は、モータ系電源経路１に設けられるダイオード１１ａと、昇降圧部６の出力側に設けられるダイオード１１ｂとを含む。なお、ダイオード１１ａは、請求の範囲の「第１ダイオード」の一例であり、ダイオード１１ｂは、請求の範囲の「第２ダイオード」の一例である。

　本実施形態では、モータドライバ部４は、ダイオード１１ａと、ダイオード１１ｂとにより構成されたダイオードオア（ＯＲ）回路によって、モータ系電源経路１および昇降圧部６の出力のいずれかからでも電力の供給を受けることが可能なように構成されている。

　また、昇降圧部６と、補機バッテリ３１との間のシステム系電源経路２には、補機バッテリ３１への逆流を防止するためのダイオード１２が設けられている。そして、昇降圧部６と、バックアップ電源３２との間のシステム系電源経路２には、バックアップ電源３２への逆流を防止するためのダイオード１３が設けられている。

　（モータドライバ部への電力の供給）
　モータドライバ部４には、モータ系電源経路１からの電力と、システム系電源経路２からの電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給されるように構成されている。すなわち、モータドライバ部４には、モータ系電源経路１からの電力が供給可能に構成されている。本実施形態では、モータドライバ部４には、モータ系電源経路１からの電力と、昇降圧部６から出力された電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給されるように構成されている。また、モータドライバ部４は、モータ系電源経路１からの電力と、昇降圧部６から出力された電力とのうち、いずれか一方から供給される電力に基づいて、モータ駆動回路３を駆動させるように構成されている。

　モータドライバ部４には、ダイオード１１ａを介したモータ系電源経路１からの電力と、昇降圧部６から出力され、ダイオード１１ｂを介した電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいてダイオード１１（ダイオード１１ａまたは１１ｂ）を介して、供給されるように構成されている。

　具体的には、モータ系電源経路１の電圧Ｖ１が、昇降圧部６が出力する電圧Ｖ２よりも高い場合には、モータ系電源経路１からの電力が、ダイオード１１ａを介して、モータドライバ部４に供給されるように構成されている。なお、電圧Ｖ１は、請求の範囲の「第１電圧」の一例であり、電圧Ｖ２は、請求の範囲の「第２電圧」の一例である。

　なお、モータ系電源経路１の電圧Ｖ１が、昇降圧部６が出力する電圧Ｖ２よりも高い場合とは、瞬断（電力の供給が瞬間的に途絶える現象）などにより電圧Ｖ２が０Ｖになった場合も含む。このような場合においては、モータドライバ部４には、モータ系電源経路１から電圧Ｖ１の電力が供給されるように構成されている。

　また、モータ系電源経路１の電圧Ｖ１が、昇降圧部６が出力する電圧Ｖ２よりも低い場合には、昇降圧部６により電圧Ｖ２に変換された電力が、ダイオード１１ｂを介して、モータドライバ部４に供給されるように構成されている。

　なお、モータ系電源経路１の電圧Ｖ１が、昇降圧部６が出力する電圧Ｖ２よりも低い場合とは、瞬断などによりモータ系電源経路１の電圧Ｖ１が０Ｖになった場合も含む。このような場合においては、システム系電源経路２から供給され、第１昇降圧部６１から出力された電圧Ｖ２の電力がモータドライバ部４に供給されるように構成されている。

　すなわち、モータ系電源経路１に瞬断が発生した場合においては、モータドライバ部４および制御部５には、昇降圧部６を介して電力が供給されるので、モータ系電源経路１に瞬断が発生した場合においても、モータドライバ部４および制御部５の両方が動作し続けることが可能である。

　また、シフト装置１００（ＥＣＵ部１０）は、起動の際には、リレー部９によって、補機バッテリ３１およびバックアップ電源３２と、モータ駆動回路３（モータ系電源経路１）とが電気的に切り離されている。本実施形態では、モータドライバ部４には、モータ系電源経路１からの電力と、昇降圧部６から出力された電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給されるように構成されている。これにより、リレー部９によって、補機バッテリ３１およびバックアップ電源３２と、モータ駆動回路３（モータ系電源経路１）とが電気的に切り離されている状態においても、モータドライバ部４および制御部５には、システム系電源経路２から供給され、昇降圧部６から出力された電力が供給可能である。

　本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　本実施形態では、上記のように、シフト装置１００（ＥＣＵ部１０）のモータ駆動回路３を駆動させるためのモータドライバ部４には、モータ系電源経路１からの電力と、システム系電源経路２（昇降圧部６）からの電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給される。これにより、モータ系電源経路１からの電力をモータドライバ部４に供給することにより、モータ系電源経路１からの電力がモータ駆動回路３およびモータドライバ部４の両方に供給される。したがって、制御部５に電力を供給するシステム系電源経路２の電圧に対して、モータ駆動回路３に電力を供給するモータ系電源経路１の電圧Ｖ１が上昇した場合でも、モータ駆動回路３に供給される電力の電圧と、モータドライバ部４に供給される電力の電圧とがともに上昇する。これにより、モータ駆動回路３に供給される電力とモータドライバ部４に供給される電力との間に電位差が生じることを抑制することができる。その結果、制御部５に電力を供給するシステム系電源経路２の電圧に対して、モータ駆動回路３に電力を供給するモータ系電源経路１の電圧Ｖ１が上昇した場合においても、モータ２１の動作を制御するモータ駆動回路３を駆動させることができる。すなわち、ＥＣＵ部１０は、システム系電源経路２の電圧に対して、モータ系電源経路１の電圧Ｖ１が上昇した場合においても、モータ駆動回路３を駆動させ、モータ２１の動作を制御することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、モータドライバ部４には、モータ系電源経路１からの電力と、システム系電源経路２（昇降圧部６）からの電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給されるので、いずれか一方の電源経路に異常が発生した場合においても、他方の電源経路からモータドライバ部４に電力を供給することができる。その結果、いずれか一方の電源経路に異常が発生した場合においても、モータドライバ部４を動作させ続けることができるので、モータドライバ部４がリセットされることに起因するモータドライバ部４の異常の発生を防止することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、モータドライバ部４には、モータ系電源経路１からの電力と、昇降圧部６から出力された電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給される。これにより、昇降圧部６から出力された電力をモータドライバ部４に供給することにより、システム系電源経路２から供給される電力をモータドライバ部４および制御部５の両方に、昇降圧部６を介して供給することができる。その結果、モータ系電源経路１に瞬断が発生した場合においても、モータドライバ部４および制御部５の両方を動作させ続けることが可能なシフト装置１００（シフトバイワイヤ方式の車両用シフト装置）を提供することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、モータ系電源経路１の電圧Ｖ１が、昇降圧部６が出力する電圧Ｖ２よりも高い場合には、モータドライバ部４にモータ系電源経路１からの電力を供給するので、モータ系電源経路１の電圧Ｖ１が、昇降圧部６が出力する電圧Ｖ２よりも高い場合には、モータ駆動回路３およびモータドライバ部４には、モータ系電源経路１からの電圧Ｖ１の電力が供給される。したがって、モータ系電源経路１の電圧Ｖ１が上昇して、昇降圧部６が出力する電圧Ｖ２に対して、モータ系電源経路１の電圧Ｖ１が高くなった場合でも、モータ駆動回路３およびモータドライバ部４には、モータ系電源経路１からの電圧Ｖ１の電力が供給される。これにより、モータドライバ部４に供給される電力の電圧は、モータ駆動回路３に供給される電力の電圧とともに上昇するので、モータドライバ部４に供給される電力とモータ駆動回路３に供給される電力との間に電位差が生じることを容易に抑制することができる。その結果、昇降圧部６が出力する電圧Ｖ２に対して、モータ系電源経路１の電圧Ｖ１が高くなった場合においても、モータ２１の動作を制御するモータ駆動回路３を容易に駆動させることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、モータ系電源経路１の電圧Ｖ１が、昇降圧部６が出力する電圧Ｖ２よりも低い場合には、昇降圧部６により電圧Ｖ２に変換された電力をモータドライバ部４に供給するので、瞬断（電力の供給が瞬間的に途絶える現象）などによりモータ系電源経路１の電圧Ｖ２が低下した場合においても、モータドライバ部４に電力を供給し続けることができる。その結果、瞬断などにより、モータ系電源経路１からの電力の供給が停止した場合でも、モータドライバ部４を動作させ続けることができるので、モータドライバ部４がリセットされることに起因するモータドライバ部４の異常の発生をより容易に防止することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、モータ系電源経路１に設けられるダイオード１１ａと、昇降圧部６の出力側に設けられるダイオード１１ｂとによりダイオードオア（ＯＲ）回路を構成することができるので、モータドライバ部４へ供給される電力を切り替えるスイッチング回路などを別途設けることなく、電圧の高低に基づいて、モータドライバ部４へ供給される電力を切り替えることができる。その結果、モータドライバ部４へ供給される電力を切り替えるためのスイッチング回路などを別途設ける場合に比べて、回路構成の複雑化を抑制することができる。

　（変形例）
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記実施形態では、ＥＣＵ部１０（車両用電子制御ユニット）は、シフトバイワイヤ方式の車両用のシフト装置１００に備えられる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明の車両用電子制御ユニットは、モータ系電源経路と、システム系電源経路との間に電位差が生じる装置であれば、車両のシフト装置以外の装置に用いられてもよい。

　また、上記実施形態では、制御部５には、昇降圧部６を介して電力が供給されるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図２に示した第１変形例によるシフト装置２００のように、制御部５には、ＥＣＵ部２１０に備えられた昇降圧部６を介さずに、システム系電源経路２からの電力が供給されるように構成されてもよい。この場合、モータ系電源経路１の電圧Ｖ１が、システム系電源経路２の電圧よりも高い場合には、モータ系電源経路１からの電力がモータドライバ部４に供給されるとともに、モータ系電源経路１の電圧Ｖ１が、システム系電源経路２の電圧よりも低い場合には、システム系電源経路２からの電力がモータドライバ部４に供給される。なお、ＥＣＵ部２１０は、請求の範囲の「車両用電子制御ユニット」の一例である。

　また、上記実施形態では、モータドライバ部４には、モータ系電源経路１からの電力と、昇降圧部６から出力された電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給されるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、モータドライバ部には、モータ系電源経路からの電力および昇降圧部から出力された電力の両方が同時に供給されるように構成されてもよい。

　また、上記実施形態では、モータドライバ部４へ供給される電力を切り替えるスイッチング回路などを別途設けることなく、電圧の高低に基づいて、モータドライバ部４へ供給される電力を切り替えるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、電圧の高低に基づいて、電源経路の通電と遮断と切り替えるためのスイッチング回路などを別途設けることにより、モータドライバ部へ供給される電力を切り替えるように構成してもよい。

　また、上記実施形態では、バックアップ電源３２からの電力を供給するための電源経路が、シフト装置１００の外部において分岐（図１参照）し、バックアップ電源３２から供給される電力が、シフト装置１００（ＥＣＵ部１０）内のモータ系電源経路１およびシステム系電源経路２の各々に対応して、個別にシフト装置１００（ＥＣＵ部１０）に入力される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図３に示した第２変形例によるシフト装置３００（ＥＣＵ部３１０）のように、シフト装置３００外部のバックアップ電源３２からの電力を供給するための電源経路が、シフト装置３００（ＥＣＵ部３１０）の内部において、モータ系電源経路１と、システム系電源経路２とに分岐するように構成されてもよい。これにより、第２変形例によるシフト装置３００では、シフト装置３００外部のバックアップ電源３２からの電力を供給するため電流経路が、シフト装置３００外部において、シフト装置３００内部のモータ系電源経路１およびシステム系電源経路２の各々に対して分岐する場合と異なり、シフト装置３００外部のバックアップ電源３２からの電力を入力するための端子を、モータ系電源経路１およびシステム系電源経路２の各々に対応して設ける必要がない。その結果、部品点数の増加を抑制することができる。なお、ＥＣＵ部３１０は、請求の範囲の「車両用電子制御ユニット」の一例であり、バックアップ電源３２は、請求の範囲の「装置外部の電源」の一例である。また、第２変形例による第２変形例によるシフト装置３００においても、モータ２１の回生電力などに起因して、制御部５に電力を供給するシステム系電源経路２の電圧に対して、モータ駆動回路３に電力を供給するモータ系電源経路１の電圧Ｖ１が上昇した場合においても、モータ２１の動作を制御するモータ駆動回路３を駆動させることができる。

　また、上記実施形態では、補機バッテリ３１からの電力を供給するための電源経路が、シフト装置１００の外部において分岐（図１参照）し、補機バッテリ３１から供給される電力が、シフト装置１００（ＥＣＵ部１０）内のモータ系電源経路１およびシステム系電源経路２の各々に対応して、個別にシフト装置１００（ＥＣＵ部１０）に入力される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図３に示した第２変形例によるシフト装置３００（ＥＣＵ部３１０）のように、シフト装置３００外部の補機バッテリ３１からの電力を供給するための電源経路が、シフト装置３００（ＥＣＵ部３１０）の内部において、モータ系電源経路１と、システム系電源経路２とに分岐するように構成されてもよい。これにより、シフト装置３００外部の補機バッテリ３１からの電力を供給するため電流経路が、シフト装置３００外部において、シフト装置３００内部のモータ系電源経路１およびシステム系電源経路２の各々に対して分岐する場合と異なり、シフト装置３００外部の補機バッテリ３１からの電力を入力するための端子を、モータ系電源経路１およびシステム系電源経路２の各々に対応して設ける必要がない。その結果、部品点数の増加を抑制することができる。なお、補機バッテリ３１は、請求の範囲の「装置外部の電源」の一例である。

１　モータ系電源経路
２　システム系電源経路
３　モータ駆動回路（スイッチング部）
４　モータドライバ部
５　制御部
６　昇降圧部
１０、２１０、３１０　ＥＣＵ部（車両用電子制御ユニット）
１１　ダイオード
１１ａ　ダイオード（第１ダイオード）
１１ｂ　ダイオード（第２ダイオード）
２１　モータ
２２　変速機構
３１　補機バッテリ（装置外部の電源）
３２　バックアップ電源（装置外部の電源）
１００、２００、３００　シフト装置
Ｖ１　電圧（第１電圧）
Ｖ２　電圧（第２電圧）

Claims (7)

1. 　変速機構を駆動させるモータの動作を制御するスイッチング部と、
   　前記スイッチング部を駆動させるためのモータドライバ部と、
   　前記モータドライバ部を制御する制御部と、
   　前記スイッチング部に電力を供給するモータ系電源経路と、
   　前記制御部に電力を供給するシステム系電源経路と、
   　前記システム系電源経路に設けられ、前記システム系電源経路から供給される電力を所定の電圧に変換して出力する昇降圧部と、を備え、
   　前記制御部には、前記昇降圧部を介して電力が供給されるように構成されており、
   　前記モータドライバ部には、前記モータ系電源経路からの電力と、前記システム系電源経路からの電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給されるように構成されている、シフト装置。
2. 　シフトバイワイヤ方式の車両用シフト装置であって、
   　前記モータドライバ部には、前記モータ系電源経路からの電力と、前記昇降圧部から出力された電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給されるように構成されている、請求項１に記載のシフト装置。
3. 　前記モータ系電源経路の第１電圧が、前記昇降圧部が出力する第２電圧よりも高い場合には、前記モータ系電源経路からの電力が、前記モータドライバ部に供給されるように構成されている、請求項２に記載のシフト装置。
4. 　前記モータ系電源経路の前記第１電圧が、前記昇降圧部が出力する前記第２電圧よりも低い場合には、前記昇降圧部により前記第２電圧に変換された電力が、前記モータドライバ部に供給されるように構成されている、請求項３に記載のシフト装置。
5. 　前記モータ系電源経路と、前記昇降圧部の出力側とが、互いにダイオードを介して接続されており、
   　前記ダイオードは、前記モータ系電源経路に設けられる第１ダイオードと、前記昇降圧部の出力側に設けられる第２ダイオードとを含み、
   　前記モータドライバ部には、前記第１ダイオードを介した前記モータ系電源経路からの電力と、前記昇降圧部から出力され、前記第２ダイオードを介した電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて前記ダイオードを介して、供給されるように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載のシフト装置。
6. 　装置外部の電源からの電力を供給するため電流経路が、装置内部において、前記モータ系電源経路および前記システム系電源経路の各々に分岐するように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載のシフト装置。
7. 　モータの動作を制御するスイッチング部と、
   　前記スイッチング部を駆動させるためのモータドライバ部と、
   　前記モータドライバ部を制御する制御部と、
   　前記スイッチング部に電力を供給するモータ系電源経路と、
   　前記制御部に電力を供給するシステム系電源経路と、
   　前記システム系電源経路に設けられ、前記システム系電源経路から供給される電力を所定の電圧に変換して出力する昇降圧部と、を備え、
   　前記制御部には、前記昇降圧部を介して電力が供給されるように構成されており、
   　前記モータドライバ部には、少なくとも前記モータ系電源経路からの電力と、前記システム系電源経路からの電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給されるように構成されている、車両用電子制御ユニット。

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