WO2022083367A1 - 干扰处理方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开公开了一种干扰处理方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：确定是否需要对第二卫星系统的信号进行干扰规避；在确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避的情况下，避让所述第二卫星系统的信号。

Description

干扰处理方法、装置、设备及可读存储介质
相关申请的交叉引用
本申请主张在2020年10月20日在中国提交的中国专利申请号No.202011127114.4的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种干扰处理方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
相关技术中，非地球静止轨道卫星(None Geographical Stationary Orbit，NGSO)需要对地球静止轨道卫星(Geographical Stationary Orbit，GSO)进行频率避让。传统上，GSO部署在赤道平面，因此，当同频段工作的中低轨等NGSO卫星运行到赤道平面时，GSO终端会收到具有相同或相近仰角的GSO卫星的信号和NGSO卫星的信号。由于NGSO卫星相对GSO卫星具有更低的高度，意味着更小的路径损耗，则NGSO卫星发射的信号很容易被GSO终端接收到。
在这种情况下，需要考虑对GSO卫星的干扰规避。但是，相关技术中的低轨卫星系统针对高轨卫星系统的干扰规避，针对的是低轨卫星使用固定波束的情况。然而，随着技术的发展，越来越多的低轨卫星通信系统不再使用固定波束方式，除部署在赤道平面的高轨卫星外还有更多的已有NGSO卫星系统也需要给予干扰保护，在这些情况下，相关技术中还没有任何干扰规避的方案。
发明内容
本公开实施例提供一种干扰处理方法、装置、设备及可读存储介质，以保证卫星通信的顺利进行。
第一方面，本公开实施例提供了一种干扰处理方法，应用于第一卫星系 统，所述第一卫星系统为第一NGSO卫星系统，第一NGSO卫星系统采用跳波束或者扫波束的波束扫描方式；所述方法包括：
确定是否需要对第二卫星系统的信号进行干扰规避；
在确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避的情况下，避让所述第二卫星系统的信号。
其中，所述确定是否需要对第二卫星系统的信号进行干扰规避，包括：
根据所述第一卫星系统的星历信息和所述第二卫星系统的位置信息，计算所述第一卫星系统的星下点和所述第二卫星系统的星下点之间的第一距离；
在所述第一距离小于或等于第一阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
其中，所述确定是否需要对第二卫星系统的信号进行干扰规避，包括：
在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上，检测所述第二卫星系统的信号的信号强度；
在所述信号强度大于或等于第二阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
其中，所述在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上，检测所述第二卫星系统的信号的信号强度，包括：
结合所述第二卫星系统的波束覆盖范围，在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上，检测所述第二卫星系统的信号的信号强度。
其中，所述方法还包括：
接收所述第一卫星系统服务的终端的第一通知，所述第一通知包括第一卫星系统服务的终端在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上对所述第二卫星系统的信号的检测结果；
在所述信号检测结果表示所述第二卫星系统的信号强度大于或等于第三阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
其中，所述避让所述第二卫星系统的信号包括以下至少一项：
在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或者波位上，利用第一工作频率进行信号的接收或者发送；其中，所述第一工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率；
降低所述第一卫星系统在当前的各个工作波束或者波位上的发送功率；
针对所述第一卫星系统当前的各个工作波束或者波位进行信号关闭。
其中，所述方法还包括：
向所述第一卫星系统服务的终端发送第二通知，所述第二通知包括所述第一工作频率。
其中，所述方法还包括：
向第三卫星系统发送第三通知，所述第三通知包括所述第一卫星系统的信息，用于使得所述第三卫星系统对所述第一卫星系统进行补充覆盖；
其中，所述第三卫星系统的波束覆盖范围与所述第一卫星系统的波束覆盖范围相同，但所述第三卫星系统的工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率。
其中，所述方法还包括：
向所述第一卫星系统服务的终端发送第四通知，所述第四通知包括第三卫星系统的目标波束或者波位的信息，所述第三卫星系统的波束覆盖范围与所述第一卫星系统的波束覆盖范围相同，但所述第三卫星系统的工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率。
第二方面，本公开实施例提供了一种干扰处理装置，应用于第一卫星系统，所述第一卫星系统为第一NGSO卫星系统，第一NGSO卫星系统采用跳波束或者扫波束的波束扫描方式；所述装置包括：
第一确定模块，用于确定是否需要对第二卫星系统的信号进行干扰规避；
第一处理模块，用于在确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避的情况下，避让所述第二卫星系统的信号。
第三方面，本公开实施例提供了一种干扰处理设备，应用于第一卫星系统，所述第一卫星系统为第一NGSO卫星系统，第一NGSO卫星系统采用跳波束或者扫波束的波束扫描方式；所述设备包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
确定是否需要对第二卫星系统的信号进行干扰规避；
在确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避的情况下，避让所 述第二卫星系统的信号。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
根据所述第一卫星系统的星历信息和所述第二卫星系统的位置信息，计算所述第一卫星系统的星下点和所述第二卫星系统的星下点之间的第一距离；
在所述第一距离小于或等于第一阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上，检测所述第二卫星系统的信号的信号强度；
在所述信号强度大于或等于第二阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
结合所述第二卫星系统的波束覆盖范围，在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上，检测所述第二卫星系统的信号的信号强度。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
接收所述第一卫星系统服务的终端发送的第一通知，所述第一通知包括所述终端在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上对所述第二卫星系统的信号的检测结果；
在所述信号检测结果表示所述第二卫星系统的信号强度大于或等于第三阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或者波位上，利用第一工作频率进行信号的接收或者发送；其中，所述第一工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率；
降低所述第一卫星系统在当前的各个工作波束或者波位上的发送功率；
针对所述第一卫星系统当前的各个工作波束或者波位进行信号关闭。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
向所述第一卫星系统服务的终端发送第二通知，所述第二通知包括所述第一工作频率。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
向第三卫星系统发送第三通知，所述第三通知包括所述第一卫星系统的信息，用于使得所述第三卫星系统对所述第一卫星系统进行补充覆盖；
其中，所述第三卫星系统的波束覆盖范围与所述第一卫星系统的波束覆盖范围相同，但所述第三卫星系统的工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
向所述第一卫星系统服务的终端发送第四通知，所述第四通知包括第三卫星系统的目标波束或者波位的信息，所述第三卫星系统的波束覆盖范围与所述第一卫星系统的波束覆盖范围相同，但所述第三卫星系统的工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率；
根据所述目标波束或者波位的信息，利用所述目标波束或者波位进行信号的接收或者发送。
第四方面，本公开实施例提供了一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述的干扰处理法中的步骤。
在本公开实施例中，当所述第一卫星系统为采用跳波束或者扫波束的波束扫描方式的第一NGSO卫星系统时，可确定其第二卫星系统是否存干扰，并在存在干扰的情况下进行干扰规避。因此，利用本公开实施例的方案，可在第一卫星系统为采用跳波束或者扫波束的波束扫描方式的第一NGSO卫星系统时，避免第一卫星系统对第二卫星系统的干扰，从而保证了第一卫星系统以及第二卫星系统的正常通信。
附图说明
图1是本公开实施例提供的干扰处理方法的流程图之一；
图2是卫星间的干扰示意图；
图3是本公开实施例提供的干扰处理装置的结构图；
图4是本公开实施例提供的干扰处理设备的结构。
具体实施方式
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1，图1是本公开实施例提供的干扰处理方法的流程图，所述方法可应用于第一卫星系统，所述第一卫星系统为第一NGSO卫星系统，第一NGSO卫星系统采用跳波束或者扫波束的波束扫描方式。具体的，所述方法可应用于所述第一卫星系统的网络侧设备，如，搭载基站功能的卫星等。如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、确定是否需要对第二卫星系统的信号进行干扰规避。
其中，所述第二卫星系统包括GSO系统，或者，包括不同于所述第一卫星系统的NGSO卫星系统，如铱星系统等。
其中，不同于所述第一卫星系统的NGSO卫星系统可以是采用固定波束的波束扫描方式的NGSO卫星系统，也可以是采用跳波束或者扫波束的波束扫描方式的NGSO卫星系统。在具体应用中，第一卫星系统和第二卫星系统同频段。
在本公开实施例中，所述第一卫星系统的网络侧设备可至少采用以下几种方式来确定是否需要对第二卫星系统的信号进行干扰规避。
(1)根据所述第一卫星系统的星历信息和所述第二卫星系统的位置信息，计算所述第一卫星系统的星下点和所述第二卫星系统的星下点之间的第一距离，并在所述第一距离小于或等于第一阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
在实际应用中，在所述网络侧设备中可预先设置有第二卫星系统的相关信息，如，第二卫星系统的位置、波束覆盖范围、工作频率等。因此，结合预先设置的信息以及第一卫星系统的星历信息，所述网络侧设备可计算所述第 一卫星系统的星下点和所述第二卫星系统的星下点之间的第一距离。
如果所述第一距离小于或等于第一阈值，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避，否则可无需进行干扰规避。其中，所述第一阈值可根据需要设置。
(2)在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上，检测所述第二卫星系统的信号的信号强度。在所述信号强度大于或等于第二阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
如果所述网络侧设备中预先设置有第二卫星系统的相关信息，那么，在此步骤中，所述网络侧设备可结合所述第二卫星系统的波束覆盖范围，在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上，检测所述第二卫星系统的信号的信号强度。也即，网络侧设备在当前工作的各个波束或波位进行第二卫星系统的信号侦听，依据第二卫星系统的信号强度来确定该波束或波位是否需要进行干扰规避。
如果所述网络侧设备中未预先设置有第二卫星系统的相关信息，那么，在此步骤中，所述网络侧设备在所有可能的工作波束或波位上进行检测。也即，网络侧设备在当前工作的各个波束或波位进行第二卫星系统的信号测量，依据第二卫星系统的信号强度来确定该波束或波位是否需要进行干扰规避。
其中，所述第二阈值可根据需要设置。
此外，网络侧设备还可根据第一卫星系统服务的终端的上报来确定是否需要进行干扰规避。
具体的，网络侧设备可接收所述第一卫星系统服务的终端的第一通知，所述第一通知包括第一卫星系统服务的终端在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上对所述第二卫星系统的信号的检测结果，并在所述信号检测结果表示所述第二卫星系统的信号强度大于或等于第三阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。其中，所述第三阈值可根据需要设置。
在实际应用中，第一卫星系统服务的终端可根据预配置或者所述网络侧设备的指示在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上检测所述第二卫星系统的信号。
如果所述终端中预先设置有第二卫星系统的相关信息，那么，所述终端可结合所述第二卫星系统的波束覆盖范围，在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上，检测所述第二卫星系统的信号的信号强度。也即，终端在当前工作的各个波束或波位进行第二卫星系统的信号侦听，获得侦听结果并上报给网络侧设备。如果所述终端中未预先设置有第二卫星系统的相关信息，那么，所述终端在所有可能的工作波束或波位上进行检测。也即，终端在当前工作的各个波束或波位进行第二卫星系统的信号测量，获得测量结果并上报给网络侧设备。
步骤102、在确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避的情况下，避让所述第二卫星系统的信号。
在本公开实施例中，避让的含义可以包括通过采取一些措施以避免或者降低第一卫星系统对第二卫星系统的干扰。在本公开实施例中，避让所述第二卫星系统的信号的方式可至少包括以下几种：
(1)在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或者波位上，利用第一工作频率进行信号的接收或者发送；其中，所述第一工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率。
具体的，获得第一卫星系统在各个工作波束或波位的工作频率，并针对这些工作波束或波位收发中使用与第一卫星系统不同的频率。
在这种情况下，所述网络侧设备还可向所述第一卫星系统服务的终端发送第二通知，所述第二通知包括所述第一工作频率，以保证所述终端进行信号的收发。
(2)降低所述第一卫星系统在当前的各个工作波束或者波位上的发送功率。
具体的，针对第一卫星系统的各个工作波束或波位，采用降低功率发送，从而保持业务的连接但降速处理。
(3)针对所述第一卫星系统当前的各个工作波束或者波位进行信号关闭。
具体的，针对所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位，进行信号关闭(即不进行发送)，例如可以关闭一个或者或多个波束，关闭的可以是控制波束，也可以是数据波束。
在这种情况下，为保证通信的顺利进行，所述方法还可包括：
所述网络侧设备向第三卫星系统发送第三通知，所述第三通知包括所述第一卫星系统的信息，用于使得所述第三卫星系统对所述第一卫星系统进行补充覆盖。其中，所述第三卫星系统的波束覆盖范围与所述第一卫星系统的波束覆盖范围相同，但所述第三卫星系统的工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率。所述第一卫星系统的信息例如可以是所述第一卫星系统的工作频率等。同时，所述网络侧设备还可向被关闭的波束或者波位内的所述第一卫星系统服务的终端发送第四通知，所述第四通知包括第三卫星系统的目标波束或者波位的信息，以使所述第一卫星系统服务的终端接入到所述目标波束或者波位。
具体的，所述网络侧设备将自身的频率等信息通知给第三卫星系统，并通知所关闭波束内的终端接入到第三卫星系统的指定波束(第三卫星系统例如是与第一卫星系统同覆盖范围但是频率资源上不与第一卫星系统冲突的卫星系统)，由第三卫星系统的指定波束进行补充覆盖，从而保持业务的连续性。
通过以上描述可以看出，利用本公开实施例的方案，可在第一卫星系统为采用跳波束或者扫波束的波束扫描方式的第一NGSO卫星系统时，避免第一卫星系统对第二卫星系统的干扰，从而保证了第一卫星系统以及第二卫星系统的正常通信。
不失一般性，假设某个频段上已有N颗GSO系统在运行，该频段上将新建设M颗NGSO(M，N均大于0)系统，其中，NGSO系统采用跳波束或者扫波束的波束扫描方式。如图2所示，通常因为GSO的高度较高，单波束覆盖范围更广，能容纳多个NGSO波束。假设GSO系统中有2个UE(User Equipment，用户设备)，均能接收到来自GSO和NGSO的信号。对于UE1来讲，因为来自NGSO的信号具有更大的仰角，信号相对较弱，因此不需要考虑NGSO信号对UE1的干扰影响；而对于UE2来讲，来自NGSO的信号和来自GSO的信号具有相似的仰角，信号相对较强，因此需要考虑NGSO信号对UE2的干扰影响，并做干扰规避。
在以下的实施例中，以第一卫星系统为采用跳波束或者扫波束的波束扫描方式的NGSO系统，第二卫星系统为GSO系统为例进行描述。
在本公开实施例的干扰处理方法中，NGSO系统对GSO造成干扰的位置的检测，然后，NGSO系统在所检测的干扰位置进行信号避让。具体的，NGSO系统确定需要做干扰规避的NGSO卫星系统的波束方向或波位，再采取调整频率或降低发送功率等措施有效地规避对GSO卫星的干扰。
在一个实施例中，NGSO系统判断NGSO卫星的星下点和GSO卫星的星下点之间的距离是否小于预设阈值。若是小于，则需要进行干扰规避。例如，NGSO系统判断NGSO卫星当前是否和GSO卫星共星下点区域。如果共星下点区域，则NGSO卫星的星下点对应波束为GSO系统的干扰位置区域。或者，NGSO系统判断NGSO卫星与GSO卫星的波束覆盖是否有重叠区域，如果有，则表示NGSO的相应的重叠波束不可用。
那么，在这种情况下，NGSO卫星可更换星下点对应波束的工作频率，使得新频率不与GSO同频；或者，NGSO卫星可降低在星下点对应波束的信号发射功率，使得星下点对应波束的GSO终端收到的NGSO信号满足EPFD(Equivalent Power Flux Density，等效通量密度)的要求；或者，NGSO卫星停止在星下点对应波束的信号发射，网络侧设备通知不与GSO卫星共星下点的其他NGSO卫星来覆盖该星下点对应波束的区域。
同理，如果NGSO卫星系统发现NGSO卫星与GSO卫星的波束覆盖有重叠区域，则可更换NGSO相应波束的工作频率或者降低NGSO卫星发送的信号功率或者停止NGSO相应的波束发送信号。
在一个实施例中，NGSO卫星的网络侧设备进行GSO信号的侦听或者测量，侦听/测量的信号包括GSO的终端或者网络侧设备的发送信号，并依据GSO信号强度判断是否存在GSO信号，进一步判断GSO信号对应的NGSO卫星覆盖范围的位置区域。当NGSO卫星的网络侧设备没有GSO系统使用的频率、波束等先验信息时，将对所有可能的波束方向和相应频点进行侦听或测量；如果有先验信息时，可以在特定的波束方向、频点进行针对性的检测。
其中，NGSO卫星网络可以采用专用接收波束去侦听GSO信号，也可以重用已有的数据接收波束去监听GSO信号。
如果监测到GSO的信号强度大于某个阈值(可根据需要设置)，则确定 需要进行干扰规避。那么，NGSO卫星可更换在该位置区域的波束的工作频点；或者，NGSO卫星降低在该位置区域的波束的信号发射功率，使得该波束下的GSO终端收到的NGSO信号满足EPFD要求；或者NGSO卫星停止在该位置区域的波束进行信号发射，同时，网络侧设备可通知不在该位置区域的其他波束或者其他卫星来覆盖该区域。
在一个实施例中，NGSO系统的终端在NGSO卫星当前的波束覆盖范围内进行GSO信号的侦听或者测量，依据GSO信号强度判断是否存在GSO信号。在NGSO的终端侦听或者测量过程中，对GSO的网络侧设备或者终端发送的信号进行侦听或者测量，基于GSO信号的强度判断出其信号是否存在以及来自的波束方向。其中，终端检测的内容可包括信号强度和/或波束方向。在终端检测完GSO信号后，报告给NGSO卫星系统的网络侧设备，由网络侧设备来确定后续的干扰规避操作。
如果存在GSO信号，NGSO卫星更换该波束的工作频率；或者，NGSO卫星降低在该波束的信号发射功率，使得该波束下的GSO终端收到的NGSO信号满足EPFD要求；或者，NGSO卫星停止在该波束进行信号发射，网络通知其他波束或者其他卫星来覆盖该区域。
需要说明的是，上述实施例所指的需要进行干扰规避的NGSO系统可以是LEO(Low Earth Orbit，低轨)、MEO(Medium Earth Orbit，中轨)等使用扫波束或跳波束的非固定波束卫星通信系统，上述被干扰规避的GSO系统可以是狭义的传统上放置于赤道平面的GSO系统，也可以是更广义地任意其他位置需要进行干扰保护的已建卫星系统。
通过以上描述可以看出，相对于对固定波束低轨系统规避赤道上GSO系统的方案，本公开实施例的方案可同时适用于非固定波束和固定波束的NGSO系统，不仅仅能够规避NGSO卫星系统对已有赤道平面的GSO系统的干扰，还能够更广泛地用于NGSO卫星系统规避其他任何需要进行干扰规避的已建卫星系统，从而做到NGSO卫星系统对GSO卫星和已建NGSO卫星系统的无条件干扰保护措施，保证通信的顺利进行。
本公开实施例还提供了一种干扰处理装置。参见图3，图3是本公开实施例提供的干扰处理装置的结构图。由于干扰处理装置解决问题的原理与本 公开实施例中干扰处理方法相似，因此该干扰处理装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图3所示，所述干扰处理装置应用于第一卫星系统的网络侧设备，所述第一卫星系统为NGSO卫星系统，第一NGSO卫星系统采用跳波束或者扫波束的波束扫描方式。所述干扰处理装置300包括：
第一确定模块301，用于确定是否需要对第二卫星系统的信号进行干扰规避；第一处理模块302，用于在确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避的情况下，避让所述第二卫星系统的信号。
其中，所述第二卫星系统的含义可参照前述实施例的描述。
可选的，所述第一确定模块301可包括：第一计算子模块，用于根据所述第一卫星系统的星历信息和所述第二卫星系统的位置信息，计算所述第一卫星系统的星下点和所述第二卫星系统的星下点之间的第一距离；第一确定子模块，用于在所述第一距离小于或等于第一阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
可选的，所述第一确定模块301可包括：第一检测子模块，用于在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上，检测所述第二卫星系统的信号的信号强度；第二确定子模块，用于在所述信号强度大于或等于第二阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
可选的，第一检测子模块，用于结合所述第二卫星系统的波束覆盖范围，在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上，检测所述第二卫星系统的信号的信号强度。
可选的，所述第一确定模块301可包括：第一接收子模块，用于接收所述第一卫星系统服务的终端的第一通知，所述第一通知包括第一卫星系统服务的终端在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上对所述第二卫星系统的信号的检测结果；第三确定子模块，用于在所述信号检测结果表示所述第二卫星系统的信号强度大于或等于第三阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
可选的，所述第一处理模块302用于按照以下至少一种方式避让所述第二卫星系统的信号：
在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或者波位上，利用第一工作频率进行信号的接收或者发送；其中，所述第一工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率；
降低所述第一卫星系统在当前的各个工作波束或者波位上的发送功率；
针对所述第一卫星系统当前的各个工作波束或者波位进行信号关闭。
可选的，所述装置还可包括：
第一发送模块，用于向所述第一卫星系统服务的终端发送第二通知，所述第二通知包括所述第一工作频率。
可选的，所述装置还可包括：
第二发送模块，用于向第三卫星系统发送第三通知，所述第三通知包括所述第一卫星系统的信息，用于使得所述第三卫星系统对所述第一卫星系统进行补充覆盖；其中，所述第三卫星系统的波束覆盖范围与所述第一卫星系统的波束覆盖范围相同，但所述第三卫星系统的工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率。
可选的，所述装置还可包括：
第三发送模块，用于向所述第一卫星系统服务的终端发送第四通知，所述第四通知包括第三卫星系统的目标波束或者波位的信息，所述第三卫星系统的波束覆盖范围与所述第一卫星系统的波束覆盖范围相同，但所述第三卫星系统的工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率。
本公开实施例提供的装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
如图4所示，本公开实施例的干扰处理设备，应用于第一卫星系统的网络侧设备，所述第一卫星系统为第一NGSO卫星系统，第一NGSO卫星系统采用跳波束或者扫波束的波束扫描方式；所述设备包括：处理器400，用于读取存储器420中的程序，执行下列过程：
确定是否需要对第二卫星系统的信号进行干扰规避；
在确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避的情况下，避让所述第二卫星系统的信号。
收发机410，用于在处理器400的控制下接收和发送数据。
其中，在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器400代表的一个或多个处理器和存储器420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机410可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器400负责管理总线架构和通常的处理，存储器420可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。
处理器410可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器400负责管理总线架构和通常的处理，存储器420可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。
处理器400还用于读取所述程序，执行如下步骤：
根据所述第一卫星系统的星历信息和所述第二卫星系统的位置信息，计算所述第一卫星系统的星下点和所述第二卫星系统的星下点之间的第一距离；
在所述第一距离小于或等于第一阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
处理器400还用于读取所述程序，执行如下步骤：
在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上，检测所述第二卫星系统的信号的信号强度；
在所述信号强度大于或等于第二阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
处理器400还用于读取所述程序，执行如下步骤：
结合所述第二卫星系统的波束覆盖范围，在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上，检测所述第二卫星系统的信号的信号强度。
处理器400还用于读取所述程序，执行如下至少一项：
接收所述第一卫星系统服务的终端的第一通知，所述第一通知包括第一 卫星系统服务的终端在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上对所述第二卫星系统的信号的检测结果；
在所述信号检测结果表示所述第二卫星系统的信号强度大于或等于第三阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
处理器400还用于读取所述程序，执行如下至少一项：
在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或者波位上，利用第一工作频率进行信号的接收或者发送；其中，所述第一工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率；
降低所述第一卫星系统在当前的各个工作波束或者波位上的发送功率；
针对所述第一卫星系统当前的各个工作波束或者波位进行信号关闭。
处理器400还用于读取所述程序，执行如下步骤：
向所述第一卫星系统服务的终端发送第二通知，所述第二通知包括所述第一工作频率。
处理器400还用于读取所述程序，执行如下步骤：
向第三卫星系统发送第三通知，所述第三通知包括所述第一卫星系统的信息，用于使得所述第三卫星系统对所述第一卫星系统进行补充覆盖；
其中，所述第三卫星系统的波束覆盖范围与所述第一卫星系统的波束覆盖范围相同，但所述第三卫星系统的工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率。
处理器400还用于读取所述程序，执行如下步骤：
向所述第一卫星系统服务的终端发送第四通知，所述第四通知包括第三卫星系统的目标波束或者波位的信息，所述第三卫星系统的波束覆盖范围与所述第一卫星系统的波束覆盖范围相同，但所述第三卫星系统的工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率。
本公开实施例提供的设备，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本公开实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述干扰处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质， 可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。根据这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁盘、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述的方法。
需要说明的是，应理解以上各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，确定模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，各个模块、单元、子单元或子模块可以是被配置成实施以上方法 的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
本公开的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例，例如除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B和/或C，表示包含单独A，单独B，单独C，以及A和B都存在，B和C都存在，A和C都存在，以及A、B和C都存在的7种情况。类似地，本说明书以及权利要求中使用“A和B中的至少一个”应理解为“单独A，单独B，或A和B都存在”。
上面结合附图对本公开的实施例进行了描述，但是本公开并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本公开的启示下，在不脱离本公开宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本公开的保护之内。

Claims (20)

  1. 一种干扰处理方法，应用于第一卫星系统，所述第一卫星系统为第一非地球静止轨道卫星NGSO卫星系统，第一NGSO卫星系统采用跳波束或者扫波束的波束扫描方式；所述方法包括：
    确定是否需要对第二卫星系统的信号进行干扰规避；
    在确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避的情况下，避让所述第二卫星系统的信号。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定是否需要对第二卫星系统的信号进行干扰规避，包括：
    根据所述第一卫星系统的星历信息和所述第二卫星系统的位置信息，计算所述第一卫星系统的星下点和所述第二卫星系统的星下点之间的第一距离；
    在所述第一距离小于或等于第一阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定是否需要对第二卫星系统的信号进行干扰规避，包括：
    在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上，检测所述第二卫星系统的信号的信号强度；
    在所述信号强度大于或等于第二阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上，检测所述第二卫星系统的信号的信号强度，包括：
    结合所述第二卫星系统的波束覆盖范围，在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上，检测所述第二卫星系统的信号的信号强度。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定是否需要对第二卫星系统的信号进行干扰规避，包括：
    接收所述第一卫星系统服务的终端发送的第一通知，所述第一通知包括第一卫星系统服务的终端在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上对所述第二卫星系统的信号的检测结果；
    在所述信号检测结果表示所述第二卫星系统的信号强度大于或等于第三阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
  6. 根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述避让所述第二卫星系统的信号包括以下至少一项：
    在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或者波位上，利用第一工作频率进行信号的接收或者发送；其中，所述第一工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率；
    降低所述第一卫星系统在当前的各个工作波束或者波位上的发送功率；
    针对所述第一卫星系统当前的各个工作波束或者波位进行信号关闭。
  7. 根据权利要求6所述的方法，还包括：
    向所述第一卫星系统服务的终端发送第二通知，所述第二通知包括所述第一工作频率。
  8. 根据权利要求6所述的方法，还包括：
    向第三卫星系统发送第三通知，所述第三通知包括所述第一卫星系统的信息，用于使得所述第三卫星系统对所述第一卫星系统进行补充覆盖；
    其中，所述第三卫星系统的波束覆盖范围与所述第一卫星系统的波束覆盖范围相同，但所述第三卫星系统的工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率。
  9. 根据权利要求6所述的方法，还包括：
    向所述第一卫星系统服务的终端发送第四通知，所述第四通知包括第三卫星系统的目标波束或者波位的信息，所述第三卫星系统的波束覆盖范围与所述第一卫星系统的波束覆盖范围相同，但所述第三卫星系统的工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率。
  10. 一种干扰处理装置，应用于第一卫星系统，所述第一卫星系统为第一NGSO卫星系统，第一NGSO卫星系统采用跳波束或者扫波束的波束扫描方式；所述装置包括：
    第一确定模块，用于确定是否需要对第二卫星系统的信号进行干扰规避；
    第一处理模块，用于在确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避的情况下，避让所述第二卫星系统的信号。
  11. 一种干扰处理设备，应用于第一卫星系统，所述第一卫星系统为第一NGSO卫星系统，第一NGSO卫星系统采用跳波束或者扫波束的波束扫描方式；所述设备包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
    确定是否需要对第二卫星系统的信号进行干扰规避；
    在确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避的情况下，避让所述第二卫星系统的信号。
  12. 根据权利要求11所述的设备，其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
    根据所述第一卫星系统的星历信息和所述第二卫星系统的位置信息，计算所述第一卫星系统的星下点和所述第二卫星系统的星下点之间的第一距离；
    在所述第一距离小于或等于第一阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
  13. 根据权利要求11所述的设备，其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
    在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上，检测所述第二卫星系统的信号的信号强度；
    在所述信号强度大于或等于第二阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
  14. 根据权利要求13所述的设备，其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
    结合所述第二卫星系统的波束覆盖范围，在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上，检测所述第二卫星系统的信号的信号强度。
  15. 根据权利要求11所述的设备，其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
    接收所述第一卫星系统服务的终端发送的第一通知，所述第一通知包括所述终端在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或波位上对所述第二卫星系统的信号的检测结果；
    在所述信号检测结果表示所述第二卫星系统的信号强度大于或等于第三阈值的情况下，确定需要对所述第二卫星系统的信号进行干扰规避。
  16. 根据权利要求11-14任一项所述的设备，其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
    在所述第一卫星系统当前的各个工作波束或者波位上，利用第一工作频率进行信号的接收或者发送；其中，所述第一工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率；
    降低所述第一卫星系统在当前的各个工作波束或者波位上的发送功率；
    针对所述第一卫星系统当前的各个工作波束或者波位进行信号关闭。
  17. 根据权利要求16所述的设备，其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
    向所述第一卫星系统服务的终端发送第二通知，所述第二通知包括所述第一工作频率。
  18. 根据权利要求16所述的设备，其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
    向第三卫星系统发送第三通知，所述第三通知包括所述第一卫星系统的信息，用于使得所述第三卫星系统对所述第一卫星系统进行补充覆盖；
    其中，所述第三卫星系统的波束覆盖范围与所述第一卫星系统的波束覆盖范围相同，但所述第三卫星系统的工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率。
  19. 根据权利要求16所述的设备，其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
    向所述第一卫星系统服务的终端发送第四通知，所述第四通知包括第三卫星系统的目标波束或者波位的信息，所述第三卫星系统的波束覆盖范围与所述第一卫星系统的波束覆盖范围相同，但所述第三卫星系统的工作频率不同于所述第二卫星系统的工作频率；
    根据所述目标波束或者波位的信息，利用所述目标波束或者波位进行信号的接收或者发送。
  20. 一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现 如权利要求1至9中任一项所述的干扰处理法中的步骤。
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