WO2022080633A1 - 냉동 컨테이너 용 원격 관제 모듈 및 원격 관제 모듈의 제어 방법 - Google Patents
냉동 컨테이너 용 원격 관제 모듈 및 원격 관제 모듈의 제어 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2022080633A1 WO2022080633A1 PCT/KR2021/009318 KR2021009318W WO2022080633A1 WO 2022080633 A1 WO2022080633 A1 WO 2022080633A1 KR 2021009318 W KR2021009318 W KR 2021009318W WO 2022080633 A1 WO2022080633 A1 WO 2022080633A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- remote control
- unit
- communication
- control system
- container
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 380
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims description 147
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 claims description 52
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 43
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 39
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 17
- 230000002779 inactivation Effects 0.000 claims description 3
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 6
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 235000013611 frozen food Nutrition 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D11/00—Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y10/00—Economic sectors
- G16Y10/40—Transportation
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
- G16Y40/10—Detection; Monitoring
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
- G16Y40/30—Control
- G16Y40/35—Management of things, i.e. controlling in accordance with a policy or in order to achieve specified objectives
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
- G16Y40/60—Positioning; Navigation
Definitions
- frozen cargo will reach 134 million tons worldwide by 2021, and the proportion of refrigerated/frozen containers for transporting frozen cargo will increase by up to 85% is expected to do. This is because refrigerated/frozen containers are used as distribution containers for fresh food due to the recent growth of the cold chain industry and development of logistics technology.
- the remote control module further includes a storage unit, and the control unit terminates all access to the communication network as a result of the communication unit attempting access to the communication network as many times as a preset number of attempts within a first communication period.
- information on a transmission target to the remote control system is stored in the storage unit, and the transmission target information includes at least one of the location information and the status information.
- the remote control module for a reefer container and the control method of the remote control module according to the present invention by monitoring the current location and state of the reefer container, it is possible to immediately cope with transportation accidents such as loss, breakdown and temperature deviation of the reefer container. there is.
- the remote control system 500 may include the middleware 510 , the RDBMS 520 , and the monitoring unit 530 , but is not limited thereto.
- each component of the remote control system 500 is not divided, and is named as the remote control system 500 , but this indicates that each component of the remote control system 500 performs a role It is natural to mean
- the collection unit 120 may include a proximity sensor, an illumination sensor, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and a gravity sensor (G- sensor), gyroscope sensor, motion sensor, RGB sensor, infrared sensor (IR sensor), fingerprint recognition sensor, ultrasonic sensor, optical sensor ( optical sensors such as cameras, microphones, battery gauges, environmental sensors (eg, barometers, hygrometers, thermometers, radiation sensors, thermal sensors, gas detection sensors, etc.), chemical sensors (For example, an electronic nose, a healthcare sensor, a biometric sensor, etc.) and a location information collection sensor (eg, GPS, location correction technology (SBAS)) may include at least one of. It is also possible to combine and utilize information collected from at least two or more of these sensors.
- G- sensor gyroscope sensor
- motion sensor e.g., RGB sensor, infrared sensor (IR sensor), fingerprint recognition sensor, ultrasonic sensor
- optical sensor optical sensors such as cameras, microphones, battery gauges, environmental
- the controller 150 gives priority to the internal communication equipment 300 among the communication equipment 300 and the mobile communication network 200 in the vessel when the communication is attempted for data transmission and reception from the sea to the land, so that the state information is
- the communication unit 110 may be controlled to be transmitted to the remote control system 500 .
- the control unit 150 cannot communicate with the internal communication equipment 300 in the case of a failure of the communication equipment 300 within the vessel or in the case of a container ship without the communication equipment 300 within the vessel, so that the state information is stored in the storage unit ( 130), or even if the container ship in which the communication equipment 300 is installed, there is no need to use the expensive satellite communication 400 unnecessarily (when the container is docked in a port).
- the communication unit 110 can be controlled to transmit status information to the remote control system 500 through the mobile communication network 200 .
- the first base refers to a place where the situation of storing the empty reefer container (1) in the designated place of ODCY (Off Dock Container Yard) and ICD (Inland clearance depot) occurs. can do.
- control unit 150 controls the storage unit 130 to store the state information in the storage unit 130, and the communication unit 110 The communication unit 110 may be controlled to operate in an inactive mode.
- the communication unit 110 can communicate with the remote control system 500 through the mobile communication network 200 , a process in which the control unit 150 controls the communication unit 110 will be described.
- the reefer container 1 is located at the 1st - 6th base and the 10th - 16th base, as shown in FIG. ), and can be moved to a destination (eg, a shipper's warehouse, etc.).
- the controller 150 may control the communication unit 110 to operate in the active mode when a preset time elapses from the time of operation in the inactive mode.
- the controller 150 may control the communication unit 110 to re-scan the accessible mobile communication network 300 when the communication unit operates in the active mode. That is, the controller 150 may determine whether the communication unit 110 can communicate with the remote control system 500 through the mobile communication network 300 at preset time intervals.
- Pre Trip Inspection may refer to the operation of the remote control module 100 to test whether there is a problem in the management and operation of the reefer container in advance.
- the collection unit 120 may collect state information about the shock occurrence event of the reefer container 1 only when the magnitude of the impact applied to the reefer container 1 is greater than or equal to a preset value.
- the control unit 150 controls the communication unit 110 to maintain a connection state with the mobile communication network 200 .
- the control unit 150 controls the collected state information through the mobile communication network 200 (power cut-off event (T1) of the refrigeration container (1), shock occurrence events (T2, T3) and the refrigeration container (1) power supply event (T4) ) to transmit the status information) to the remote control system 500 , the communication unit 110 may be controlled.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Marketing (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
본 발명은 냉동 컨테이너 용 원격 관제 모듈 및 원격 관제 모듈의 제어 방법에 관한 것이다. 위에서 살펴본 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 원격 관제 모듈은, 원격 관제 모듈에 구동 전원을 공급하는 배터리부, 냉동 컨테이너의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집부, 상기 냉동 컨테이너의 내부 환경 및 구동 상태와 관련된 상태 정보를 센싱하는 센싱부, 상기 배터리부에서 공급되는 전원의 소모량이 서로 다른 활성화 모드 및 비활성화 모드 중 어느 하나의 동작 모드에서 동작하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 냉동 컨테이너를 원격으로 관제하는 원격 관제 모듈 및 원격 관제 모듈의 제어 방법에 관한 것이다.
Drewry 보고서(Reefer Shipping Annual Review and Forecast 2018/19)에 따르면, 냉동화물은 2021년까지 전 세계적으로 1억 3,400만톤에 이르고, 냉동화물을 운송하기 위한 냉장/냉동 컨테이너 운송비중은 최대 85%까지 증가할 것으로 전망되고 있다. 이는 최근 콜드체인(Cold Chain) 산업 성장과 물류기술의 발달로 신선식품의 유통 용기로 냉장/냉동 컨테이너가 사용되기 때문이다.
현재 국내외 수출 송화주들은 수입 수화주의 요청에 의해 USB 온도로거를 이용하여 화물의 시간단위 온도변화를 측정하고, 수화주의 도착지 지점(창고 or 거점)에서 저장된 USB 정보 다운로드 방식의 사후 확인을 통해 화물 손상유무 확인하고 있다. 따라서, 이와 같은 방법들은 냉동 컨테이너 온도 이탈 시 즉각적인 대처가 불가하다는 문제가 있다.
또한, 냉동 컨테이너를 이용한 디스플레이, 반도체 생산용 화학원료 및 반제품 등의 수천만원 ~ 수억원의 가치를 가진 고가물품의 운송이 증가하고 있다. 이러한 운송 중에도 냉동 컨테이너의 고장 및 온도이탈에 따른 화물 손상사고가 빈번히 발생하고 있다. 이에 따라, 송화주에게는 운송사고 피해액 부담과 고객 신뢰도 저하의 문제가 발생하고, 수화주에게는 생산계획 차질의 문제가 발생한다.
본 발명은, 냉동 컨테이너와 관련된 정보를 제한된 조건 내에서 송수신하기 위한 것이다.
나아가, 본 발명은 전원 소모를 최소화하면서 냉동 컨테이너를 원격으로 관제할 수 있는 원격 관제 모듈 및 이의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
위에서 살펴본 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 냉동 컨테이너에 부착되어, 원격 관제 시스템과 통신하는 냉동 컨테이너 원격 관제 모듈에 있어서, 상기 원격 관제 모듈에 구동 전원을 공급하는 배터리부, 상기 냉동 컨테이너의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집부, 상기 냉동 컨테이너의 내부 환경 및 구동 상태와 관련된 상태 정보를 센싱하는 센싱부, 상기 배터리부에서 공급되는 전원의 소모량이 서로 다른 활성화 모드 및 비활성화 모드 중 어느 하나의 동작 모드에서 동작하며, 상기 원격 관제 시스템과 통신하는 통신부 및 상기 위치 정보 및 상기 상태 정보를 상기 원격 관제 시스템으로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 배터리부에서 공급되는 전원의 소모를 줄이기 위하여, 상기 통신부의 기본 동작 모드를 비활성화 모드로 설정하고, 비활성화 모드에서 동작하는 상기 통신부가, 기 설정된 시간 간격으로 활성화 모드로 전환되어 상기 원격 관제 시스템으로 상기 위치 정보 및 상기 상태 정보를 전송하도록, 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
나아가, 본 발명에 따른 상기 통신부는, 비활성화 모드에서 활성화 모드로 전환되는 경우, 기 설정된 통신 유지 시간 동안 상기 원격 관제 시스템과의 통신을 위한 통신망으로의 접속을 시도하고, 상기 제어부는, 상기 통신부가 상기 원격 관제 시스템과의 통신을 위한 상기 통신망으로의 접속 성공 여부에 관계없이, 상기 기 설정된 통신 유지 시간이 경과되는 것에 근거하여, 상기 통신부의 동작 모드가 활성화 모드에서 비활성화 모드로 전환되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
나아가, 본 발명에 따른 상기 제어부는, 상기 통신부가 상기 통신망으로의 접속을 실패한 경우, 기 설정된 시간 후에 상기 통신망으로의 접속을 다시 시도하도록, 상기 통신부가 활성화 모드에서 비활성화 모드로 전환된 시점으로부터 기 설정된 시간 후에, 상기 통신부의 동작모드를 비활성화 모드에서 활성화 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
나아가, 본 발명에 따른 원격 관제 모듈은 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 통신부가 제1 통신 주기 내에서 기 설정된 시도 횟수 만큼 상기 통신망으로의 접속을 시도한 결과, 상기 통신망으로의 접속을 모두 실패한 경우, 상기 원격 관제 시스템으로의 전송 대상 정보를 상기 저장부에 저장하며, 상기 전송 대상 정보는, 상기 위치 정보 및 상기 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
나아가, 본 발명에 따른 상기 제어부는, 상기 제1 통신 주기와 다른 제2 통신 주기에서 상기 통신부가 상기 원격 관제 시스템과의 통신이 가능한 경우, 상기 저장부에 저장된 상기 전송 대상 정보를 BATCH 타입의 데이터로서 상기 원격 관제 시스템으로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 위치 정보 수집부는, 상기 배터리부에서 공급되는 전원의 소모량이 서로 다른 활성화 모드 및 비활성화 모드 중 어느 하나의 동작 모드에서 동작하고, 상기 통신부가 비활성화 모드로 동작하는 동안에는 비활성화 모드로 동일하게 동작하는 것을 특징으로 하고, 상기 통신부가 활성화 모드로 동작하는 동안에는, 활성화 모드 및 비활성화 모드 중 어느 하나의 모드로 동작하는 것을 특징으로 한다.
나아가, 본 발명에 따른 상기 위치 정보부는, 특정 통신 주기 내에서, 상기 위치 정보의 수집이 완료된 경우, 상기 통신부가 활성화 모드로 동작하더라도 비활성화 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 원격 관제 모듈 상기 제어부는, 상기 제어 메세지에 따라 상기 냉동 컨테이너 원격 관제 모듈이 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
다음으로, 본 발명에 따른 냉동 컨테이너에 부착되어, 원격 관제 시스템과 통신하는 냉동 컨테이너 원격 관제 모듈의 제어 방법에 있어서, 위치 정보 수집부를 통하여, 상기 냉동 컨테이너의 위치 정보를 수집하는 단계, 센싱부를 통하여, 상기 냉동 컨테이너의 내부 환경 및 구동 상태와 관련된 상태 정보를 센싱하는 단계, 배터리부에서 공급되는 전원의 소모량이 서로 다른 활성화 모드 및 비활성화 모드 중 어느 하나의 동작 모드에서 동작하는 통신부를 통하여, 상기 위치 정보 및 상기 상태 정보 중 적어도 하나를 상기 원격 관제 시스템으로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 전송하는 단계에서는, 상기 통신부가 비활성화 모드에서 활성화 모드로 전환된 상태에서, 상기 원격 관제 시스템으로 상기 위치 정보 및 상기 상태 정보 중 적어도 하나를 상기 원격 관제 시스템으로 전송하는 것을 특징으로 한다.
나아가, 본 발명에 따른 냉동 컨테이너 원격 관제 모듈의 제어 방법에 있어서, 상기 원격 관제 시스템과의 통신을 위하여 통신망으로의 접속을 시도하는 단계를 더 포함하고, 상기 접속을 시도하는 단계에서는, 상기 통신부가 비활성화 모드에서 활성화 모드로 전환된 후, 기 설정된 통신 유지 시간 동안 통신망으로의 접속을 시도하며, 상기 기 설정된 통신 유지 시간이 경과하는 것에 근거하여, 상기 통신망으로의 접속 시도를 종료하는 것을 특징으로 한다.
나아가, 본 발명에 따른 상기 접속을 시도하는 단계에서는, 제1 통신 주기 내에서, 기 설정된 횟수 만큼 상기 통신부의 동작 모드를 비활성화 모드에서 활성화 모드로 전환함으로써, 상기 통신망으로의 접속을 시도하고, 상기 통신 주기 내에서, 상기 통신망으로의 접속을 모두 실패한 경우, 상기 원격 관제 시스템으로의 전송 대상 정보를 저장부에 저장하는 단계를 더 포함하고, 상기 전송 대상 정보는, 상기 제1 통신 주기와 다른 제2 통신 주기에서 상기 통신부가 상기 통신망과의 접속을 성공한 경우, BATCH 타입의 데이터로서 상기 원격 관제 시스템으로 전송되는 것을 특징으로 한다.
위에서 살펴본 것과 같이, 본 발명에 따른 냉동 컨테이너 용 원격 관제 모듈 및 원격 관제 모듈의 제어 방법은, 원격 관제 모듈을 활성화 모드 및 비활성화 모드 중 어느 하나로 동작시킴으로써, 제한된 에너지 자원 내에서 원격 관제 모듈의 배터리 소모를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 냉동 컨테이너 용 원격 관제 모듈 및 원격 관제 모듈의 제어 방법은, 냉동 컨테이너의 현재 위치 및 상태를 모니터링 함으로써, 냉동 컨테이너의 분실, 고장 및 온도이탈 등의 운송 사고에 즉각적으로 대처할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 원격 관제 모듈을 이용하여 냉동 컨테이너를 원격으로 관제하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 원격 관제 모듈이 구비된 냉동 컨테이너가 운송되는 상황을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 원격 관제 모듈의 일 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 원격 관제 모듈의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 원격 관제 모듈의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 원격 관제 모듈 구성요소 중 통신부의 활성화 모드 및 활성화 모드 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 7은 본 발명에 따른 원격 관제 모듈 구성요소 중 위치 정보 수집부의 활성화 모드 및 비활성화 모드 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 원격 관제 모듈이, 원격 관제 시스템으로 냉동 컨테이너의 상태 정보를 전송하는 방법을 설명하기 위한 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 원격 관제 모듈의 구성을 설명하기 위한 구성도이고, 도 3은 본 발명에서, 냉동 컨테이너(1)의 운송 거점을 설명하기 위한 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 원격 관제 모듈이 구비된 냉동 컨테이너의 운송 과정을 설명하기 위한 개념도이고, 도 5는 본 발명에 따른 원격 관제 모듈의 동작을 설명하기 위한 순서도이고, 도 6은 본 발명에 따른 원격 관제 모듈이, 원격 관제 시스템으로 냉동 컨테이너의 상태 정보를 전송하는 방법을 설명하기 위한 블록 다이어그램이며, 도 7a 및 7b는 본 발명에서, 냉동 컨테이너의 운송 거점 별로 발생되는 이벤트를 설명하기 위한 개념도이다.
여기에서, 도 3의 운송 거점은, 냉동 컨테이너(1)가 이동(Move) 상태 이거나, 정지(Stay) 상태가 발생되는 지점을 의미하는 것으로서, 각 운송 거점에서 냉동 컨테이너(1)의 상황(또는 상태)의 구체적인 내용은 후술하도록 한다.
또한, 도 4의 운송 과정은, 냉동 컨테이너(1)가 운송 거점을 거쳐 운송되는 경로를 의미하는 것으로서, 운송 과정에서, 냉동 컨테이너(1)가 이동(Move) 상태 이거나, 정지(Stay) 상태가 발생될 수 있으며, 운송 과정에서 냉동 컨테이너(1)의 상황(또는 상태)의 구체적인 내용은 후술하도록 한다.
본 발명은 냉동 컨테이너(1)를 원격으로 관제하는 원격 관제 모듈(100) 및 원격 관제 모듈(100)의 제어 방법에 관한 것이다.
여기에서, 냉동 컨테이너(1)란, 내부에 냉동기를 장치하여 화물(냉동식품 등 일정한 온도 유지를 필요로 하는 화물을 포함) 운송에 사용되는 것으로서, 냉각장치의 설비 방식에 따라 별치식과 내장식의 두 종류로 분류되나, 본 명세서에서의 냉동 컨테이너(1)는, 별치식과 내장식 냉동 컨테이너(1)를 모두 포함할 수 있다. 나아가, 냉동 컨테이너(1)는 냉각장치의 작동에 따라, 내부 온도를 영하 및 영상으로 모두 조절할 수 있는 것으로서, 본 명세서에서는, 냉동 컨테이너(1). 냉장 컨테이너 및 컨테이너가 서로 혼용되어 사용될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 냉동 컨테이너(1)를 원격으로 관제하는 원격 관제 모듈(100) 및 원격 관제 모듈(100)의 제어 방법은, 온도 유지를 필요로 하는 화물을 관제하는 장치로서, 모든 냉동 컨테이너(1)에 적용이 가능하다. 이하, 본 발명의 냉동 컨테이너(1)를 원격으로 관제하는 원격 관제 모듈(100) 및 원격 관제 모듈(100)의 제어 방법에 대하여 보다 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 원격 관제 모듈(100)은, 냉동 컨테이너(1)에 부착되어, 냉동 컨테이너(1)의 상태 정보를 수집할 수 있다.
상태 정보는, 예를 들어, i)온도(예를 들어, 냉동 컨테이너(1)의 내부 또는 외부 온도 중 적어도 하나), ii)습도(예를 들어, 냉동 컨테이너(1)의 내부 또는 외부 습도 중 적어도 하나), iii)충격 발생 이벤트(예를 들어, 냉동 컨테이너(1)에 가해지는 충격의 크기, 충격이 발생된 시간, 충격이 발생된 위치에 대한 정보), iv)냉동 컨테이너(1)의 문개폐 정보, v)냉동 컨테이너(11)의 특정 구역 진출입 정보, vi)냉동 컨테이너(1) 또는 원격 관제 모듈(100)의 전류, 전압, 배터리 잔량 정보, vii)냉동 컨테이너(1) 또는 원격 관제 모듈(100) 식별 정보 예를 들어, 일련 번호 등), viii)시간 정보(예를 들어, 센서로부터 데이터가 수집된 시간 등) ix)전원 공급 이벤트(전원이 공급되지 않는 냉동 컨테이너(1)에 전원이 공급), x)전원 차단 이벤트(냉동 컨테이너(1)에 공급되던 전원이 차단) xi) 냉동 컨테이너(1)의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상태 정보는 위에서 열거된 예들 외에도 매우 다양할 수 있다.
본 발명에 따른 원격 관제 모듈(100)은 수집된 상태 정보를 원격 관제 시스템(500)으로 전송할 수 있다.
원격 관제 시스템(500)은, 상태 정보를 수신하여, 냉동 컨테이너(1)와 관련된 정보를 분석하고, 냉동 컨테이너(1)의 장애를 예측 및 예방함으로써, 냉동 컨테이너(1)와 관련된 서비스(예를 들어, 냉동 컨테이너(1)를 이용한 화물의 운송)가 원활히 운영되도록 지원하는 것으로서, 플랫폼, 서버 등과 연계될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 냉동 컨테이너(1)를 원격으로 관제하는 원격 관제 모듈(100) 및 원격 관제 모듈(100)의 제어 방법은 도 1에 도시된 것과 같이, 선박 내부 통신 장비(300) 및 이동통신망(200) 중 어느 하나를 이용하여, 상태 정보를 원격 관제 시스템(500)으로 전송할 수 있다.
선박 내부 통신 장비(300)는, 선박 내부와 선박 외부의 통신에 사용되는 일체의 인프라를 의미하는 것으로서, 선박 내부 통신 장비(300)가 외부 통신과의 통신에 사용되는 통신 망은, 일반적으로 사용되는 통신 망과 유사할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같이, 통신 위성(400)이 중계소로서의 역할을 담당하는 장거리 통신 방법인, 위성 통신 방법일 수 있으며, ISP 사업자(Internet Service Provider) 등에 의해 제한된 영역 이외에 위치한 통신 단말과의 통신 서비스 등을 제공하는 외부 공용망 일 수 있다. 즉, 선박 내부와 선박 외부의 통신에 사용되는 일체의 인프라라면, 어느 통신망을 이용하여도, 무관하다.
한편, 위성 통신(satellite communications)은, 통신 위성(400)을 이용하여 제공되는 통신서비스 또는 그와 관련된 기술의 총체를 의미할 수 있으며, 위성 통신 시스템과 혼용되어 사용될 수 있다. 위성 통신은, 일반적으로 지구국(earth station), 통신 위성(400, 예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같이, 인공 위성), 위성 중계기(예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같이, 선박 내부 통신 장비(300)), 지상관제소로 이루어져 있다.
통신 위성(400)은, 지구의 자전주기와 동일한 정지궤도에서 고정통신 및 이동통신을, 저궤도와 중궤도상에서는 이동통신을 가능하도록 하는 것이다. 특히, 이동통신을 위한 위성 통신(400)은, 지상의 고정지점과 이동체 간 혹은 이동체 간의 통신에 이용될 수 있으며, 도 1에 도시된 것과 같이, 선박 내부 통신 장비(300)와 통신이 수행되는 인공 위성일 수 있다.
이동통신망(200)은, 이동통신을 수행하는 것을 목적으로 하는 망을 의미할 수 있다.
이동통신은, 사용자가 단말기를 통해 음성이나 영상, 데이터 등을 장소에 구애 받지 않고 통신할 수 있도록 이동성이 부여된 통신 체계로서, 이동통신은, 네트워크와 단말기를 연결하는 무선 통신 설비(예를 들어, 도1 에 도시된 육상에 설치된 기지국)를 이용해 수행될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 접속 가능한 이동통신망을 스캔한다는 의미는, 원격 관제 모듈이 상태 정보를 전송할 수 있는 이동통신망을 검색한다는 의미이며, 이는 냉동 컨테이너가 운송되는 거점이 각각 다르며, 각 거점들은 한 국가 내 일수도 있으나 반대로 한 국가 내가 아닌 국가와 국가 간에 거점이 있을 수도 있다. 즉, 국가와 국가 간에는 서로 다른 이동통신망을 사용할 수 있기 때문에 원격 관제 모듈이 상태 정보를 전송하기 위해서는 해당 국가에 맞는 최적의 이동통신망을 스캔한 후에 안정적인 통신상태를 확보한 후에 냉동 컨테이너의 상태 정보가 무결성을 지닌 채로 송신될 수 있도록 하여야 한다.
본 발명에 따른 냉동 컨테이너(1)를 원격으로 관제하는 원격 관제 모듈(100) 및 원격 관제 모듈(100)의 제어 방법은, 선박 내부 통신 장비(300) 및 이동통신망(200) 중 어느 하나의 방식을 선택하여, 상태 정보를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하는데, 이에 대한 구체적인 방법은 후술하도록 한다.
한편, 본 발명에 따른 원격 관제 모듈의 통신부(110)는, 활성화 모드 및 비활성화 모드 중 어느 하나로 동작할 수 있다. 활성화 모드는, 배터리부(140)로부터 통신부(110)에 인가되는 전원의 공급량이 비활성화 모드에 비하여 상대적으로 많은 동작 모드로서, 통신부(110)는, 활성화 모드에서 외부와 데이터 송·수신이 가능한 것으로 이해할 수 있다. 비활성화 모드는, 배터리부(140)로부터 통신부(110)에 인가되는 전원의 공급량이 활성화 모드에 비해 상대적으로 작은 동작 모드로서, 절전 모드로 이해할 수 있다.
원격 관제 시스템(500)으로 상태 정보를 전송하기 위한, 본 발명에 따른 원격 관제 모듈(100)의 구성은 도 2에 도시된 것과 같이, 통신부(110), 수집부(120), 저장부(130), 배터리부(140) 및 제어부(150) 중 적어도 하나를 포함하도록 구성될 수 있다. 이 때, 본 발명에 따른 원격 관제 모듈(100)은 상술한 구성 요소로 제한되는 것은 아니며, 본 명세서의 설명에 따른 기능과 동일 또는 유사한 역할을 수행하는 구성요소를 더 포함할 수 있다.
상기 구성 요소들 중 통신부(110)는 선박 내부 통신 장비(300) 및 이동통신망(200) 중 어느 하나를 통해, 원격 관제 시스템(500)과 통신할 수 있다.
통신부(110)는, 이동통신망(200)과 통신을 위한, 이동통신모듈(미도시) 및 선박 내부 통신 장비(300)와 통신을 위한 선박 내부 통신 모듈(미도시)를 포함할 수 있다.
이동통신모듈(미도시)은 단말기가 이동통신망(200, 또는 네트워크)를 통해 다른 기기와 정보 교환이 가능케 하는 칩셋, RF소자 등을 포함한 기능 집합체를 의미할 수 있다.
선박 내부 통신 모듈(미도시)는, 단말기가 선박 내부 통신 장비(300)와 통신을 위해 필요한 소자와 통신 연결 및 증폭을 위한 중계기 등 들을 포함한 기능 집합체를 의미할 수 있다.
한편, 원격 관제 시스템(500)은, 도2 에 도시된 것 같이, 미들웨어(510), RDBMS(Relational DataBase Management System, 520) 및 모니터링부(530)를 포함할 수 있다.
미들웨어(510)는 원격 관제 모듈(100)과 모니터링부(530)사이를 연결하는 것으로서, 웹 서버에서 인증 시스템 및 메시징 툴에 이르는 모든 요소를 포함할 수 있다. 미들웨어(510)는 통신부(110)로부터 냉동 컨테이너(1)의 상태 정보를 수신하면, 상태 정보를 RDBMS(Relational DataBase Management System,520)에 저장하고, 모니터링부(530)로 전송할 수 있다.
나아가, 미들웨어(510)는, 원격 관제 시스템(500)의 데이터에 접근할 수 있다.
RDBMS(520)는, 관계형 데이터베이스 관리 시스템이라고도 명명되며, 데이터베이스(DB)에 포함된 속성에 대한 추가, 편집, 질의, 분석, 요약을 위해 사용하는 컴퓨터 소프트웨어를 일컫는다. RDBMS(520)는 금융 거래, 인사 관리, 자산 관리 등 기업 업무에 이용되는 데이터들을 체계적으로 저장 및 관리하기 위한 시스템으로서, 대량의 데이터를 관계형 모델에 따라 구조화해 저장 및 관리하고, 사용자가 간단한 데이터베이스 언어로 복잡한 질의 연산을 요구할 수 있게 한다.
모니터링부(530)는, 통신부(110)로부터 수신한 상태 정보를 기반으로 냉동 컨테이너(1)의 상태를 모니터링할 수 있다. 또한 모니터링부(530)는, 냉동 컨테이너(1)를 제어하기 메시지를 생성하여, 미들웨어(510)를 통해 통신부(110)로 전송할 수 있다.
이와 같이, 원격 관제 시스템(500)은 미들웨어(510), RDBMS(520) 및 모니터링부(530)을 포함하여 구성될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서는 편의를 위해 원격 관제 시스템(500)의 각 구성을 구분하지 않고, 원격 관제 시스템(500)이라 명명하나, 이는, 원격 관제 시스템(500)의 각 구성에 의해 역할이 수행되는 것을 의미하는 것은 당연하다.
선박 내부 통신 모듈(미도시)는, 단말기가 선박 내부 통신 장비(300)와 통신을 위해 필요한 소자와 통신 연결 및 증폭을 위한 중계기 등 들을 포함한 기능 집합체를 의미할 수 있다.
수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)의 내부 환경, 외부 환경 및 구동 상태 중 적어도 하나와 관련된 상태 정보를 수집할 수 있는 것으로서, 수집부(120)는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 수집부(120)는 근접센서(proximity sensor), 조도 센서(illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라, 마이크로폰(microphone), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등), 위지 정보 수집 센서(예를 들어, GPS, 위치보정기술(SBAS)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(150)는 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 수집되는 정보들을 조합하여 활용하는 것 또한 가능하다.
저장부(130)는 원격 관제 모듈(100)의 다양한 기능을 지원하는 정보, 수집부(120)로부터 수집되는 정보를 저장할 수 있다. 저장부(130)는 원격 관제 모듈(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 펌웨어(firmware), 원격 관제 모듈(100)의 동작을 위한 다양한 정보들, 제어 메세지, 제어 코드들을 저장할 수 있다.
응용 프로그램 중 적어도 일부는, 통신부(110)를 통해, 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 출고 당시부터 원격 관제 모듈(100)상에 존재할 수 있다.
한편, 응용 프로그램은, 원격 관제 모듈(100)에 저장되고, 원격 관제 모듈(100) 상에 설치되어, 제어부(150)에 의하여 원격 관제 모듈(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
배터리부(140)는 원격 관제 모듈(100)에 구동 전원(또는 동작 전원)을 공급하는 것으로서, 배터리부(140)는 제어부(150)의 제어 하에서, 외부의 전원 또는 내부의 전원 중 적어도 하나를 인가받아 원격 관제 모듈(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 배터리부(140)는 내장형 배터리 또는 교체 가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
제어부(150)는 냉동 컨테이너(1)의 모든 상태 정보를 원격 관제 시스템(500)으로 전송할 수 있도록, 통신부(110)와 원격 관제 시스템(500)의 통신이 불가능한 경우, 상태 정보가 저장부(130)에 저장되도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 해상에서 육상으로 데이터 송수신을 위한 통신 시도 시에 선박 내부 통신 장비(300) 및 이동통신망(200) 중 선박 내부 통신 장비(300)를 우선 순위로 하여, 상태 정보가 원격 관제 시스템(500)으로 전송되도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(150)는 선박 내부 통신 장비(300)의 고장 또는 선박 내부 통신 장비(300)이 없는 컨테이너의 선박의 경우 선박 내부 통신 장비(300)와 통신이 불가능하여, 상태 정보가 저장부(130)에 저장되도록 제어, 또는 선박 내부 통신 장비(300)가 설치되어 있는 컨테이너 선박이라 하더라도 굳이 불필요하게 고가의 위성통신(400)을 사용할 필요가 없을 경우(항만에서의 컨테이너 접안 시)에는 해당 국가의 이동통신망을 스캔하여, 이동통신망(200)을 통해 상태 정보가 원격 관제 시스템(500)으로 전송되도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 배터리에서 공급되는 전원의 소모를 줄이기 위하여, 통신부(110)가 이동통신망(200)과의 접속에 실패하면, 비활성화 모드로 동작되도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(150)는 기 설정된 시간이 경과 하거나, 냉동 컨테이너에 공급되던 전원이 차단되는 이벤트가 발생되면, 이동통신망(200)과의 재 접속을 시도하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제어부(150)는, 이 외에도, 통상적으로 원격 관제 모듈(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(150)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 정보, 데이터 등을 처리하거나 저장부(130)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 원격 관제 시스템(500)에 적절한 정보를 제공할 수 있다.
통신부(110), 수집부(120), 저장부(130), 배터리부(140) 및 제어부(150) 중 적어도 하나를 포함하도록 구성되는 본 발명에 따른 원격 관제 모듈(100)은, 다양한 거점에서 작동될 수 있다.
이러한 거점은, 거점의 특성에 따라 복수개로 구분될 수 있으며, 본 발명에서는 도 3에 도시된 것과 같이, 제 1 거점 내지 제 16 거점을 예를 들어 설명한다. 제 1 거점 내지 제 16 거점은, 냉동 컨테이너(1)를 운송하는 과정에 따른 상황이 발생되는 장소를 의미할 수 있다
제 1 거점은, ODCY(Off Dock Container Yard, 부두에서 떨어진 컨테이너 야적장) 및 ICD(Inland clearance depot, 컨테이너 내륙 통과 기지)의 지정 장소에 공 냉동 컨테이너(1)를 보관하는 상황이 발생되는 장소를 의미할 수 있다.
제 1 거점은, 냉동 컨테이너(1)의 육상에서 운송이 시작되는 위치로 이해할 수 있다. 즉, 제 1 거점에 위치된 냉동 컨테이너(1)는 선박에 선적되어 해상 위를 이동한 적이 없는 것으로 이해될 수 있고, 원격 관제 모듈(100) 역시, 초기화 된 상태일 수 있다.
다만, 냉동 컨테이너(1)가 항상 육상에서 운송이 시작되는 것은 아니고, 원격 관제 모듈(100) 역시 육상에 위치할 때 초기화 되는 것은 아니므로, 제 1 거점은 예시에 불과하고, 얼마든지 다른 거점이 제 1 거점이 될 수 있음은 당연하다.
제어부(150)는, i) 원격 관제 모듈(100)이 초기화 된 경우 및 ii) 수집부(120)를 통해 수집된 냉동 컨테이너(1)의 위치가, 육상의 일 장소(예를 들어, ODCY 및 ICD)를 포함하는 경우 중 어느 하나의 경우에는, 냉동 컨테이너(1)의 위치를 제 1 거점으로 판단할 수 있다.
제어부(150)는 냉동 컨테이너(1)가 제 1 거점에 위치한다고 판단되면, 통신부(110)가 이동통신망(200)에 대한 접속을 시도하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
나아가, 제어부(150)는, 통신부(110)가 이동통신망(200)을 통해 원격 관제 시스템(500)으로 전송한 상태 정보에 대응되고, 원격 관제 시스템(500)으로부터 전송된 Ack 신호를, 이동통신망(200)을 통해 수신하는 경우, 통신부(110)가 이동통신망(200)과의 접속을 유지하도록 제어할 수 있다.
제 2 거점은, 트레일러가 공 냉동 컨테이너(1)를 싣고 목적지(예를 들어, 화주 창고)로 이동하는 상황이 발생되는 장소를 의미할 수 있고, 제 3 거점은, 공 냉동 컨테이너(1)에 화물을 적재하는 상황을 의미할 수 있고, 제 4거점은, 트레일러가 화물이 적재된 냉동 컨테이너(1)를 싣고 항만으로 이동하는 상황이 발생되는 장소를 의미할 수 있고, 제 5 거점은, 냉동 컨테이너(1)가 보관되는 항만 내 지정 장소를 의미할 수 있고, 제 6 거점은, 예약된 선박에 냉동 컨테이너(1)가 선적되는 장소를 의미할 수 있다.
제어부(150)는, i) 저장된 기 설정된 계획에 따른 시간인 경우, ii) 수집부(120)를 통해 수집된 냉동 컨테이너(1)의 위치가, 육상의 일 장소(예를 들어, 제 2 및 3 거점은 고속도로, 제 3 거점은 화주의 창고, 제 4 거점은 고속도로, 제 5 및 6거점은 항만 내 지정 장소)를 포함하는 경우, 및 iii) 기 설정된 계획에 따른 시간과 연계되어 저장부(130)에 저장된 위치가, 수집부(120)를 통해 수집된 냉동 컨테이너(1)의 위치와 일치되는 경우 중 어느 하나의 경우, 제어부(150)는 냉동 컨테이너(1)의 위치를 제 2 거점 내지 제 6 거점 중 어느 하나로 판단할 수 있다.
제어부(150)는, 냉동 컨테이너(1)가 육상의 일 장소(즉, 제 2 거점 내지 제 6 거점 중 어느 하나)로 판단되고, 통신부(110)가 이동통신망(200)을 통해 원격 관제 시스템(500)으로부터의 Ack 신호를 수신하면, 제어부(150)는 통신부(110)가 이동통신망(200)과의 접속을 유지하면서, 이동통신망(200)을 통해 원격 관제 시스템(500)으로 상태 정보를 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제 7 거점은, 선박이 출항을 대기하는 상황이 발생되는 장소로, 항만에서 약 50km 이상 떨어진 장소로 이해될 수 있다.
제어부(150)는, i) 저장부(130) 저장된 기 설정된 계획에 따른 시간인 경우,ii) 수집부(120)를 통해 수집된 냉동 컨테이너(1)의 위치가, 해상의 일 장소(예를 들어, 항만으로부터 기 설정된 거리(약 50Km만큼 떨어진 장소)를 포함하는 경우iii) 기 설정된 계획에 따른 시간과 연계되어 저장부(130)에 저장된 위치가, 수집부(120)를 통해 수집된 냉동 컨테이너(1)의 위치와 일치되는 경우 중 어느 하나의 경우에는, 제어부(150)는 냉동 컨테이너(1)의 위치를 제 7 거점으로 판단할 수 있다.
한편, 제 7 거점은, 상황에 따라, 이동통신망의 통신 커버리지에 포함되지 않을 수 있으므로 제어부(150)는 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300) 및 이동통신망(200) 중 어느 것을 통해, 원격 관제 시스템(500)과 통신하도록, 통신 수단을 선택할 수 있다. 즉, 제 7 거점은, 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300) 및 이동통신망(200) 중 어느 것과 접속 할 수 있다.
제어부(150)는, 냉동 컨테이너(1)가 제 7 거점에 위치된다고 판단되는 경우, 우선권에 근거하여, 선박 내부 통신 장비(300) 및 이동통신망(200) 중 어느 하나를 선택하여, 통신부(110)가 원격 관제 시스템(500)과 통신하도록 제어할 수 있다.
우선권은, 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300)를 통해 원격 관제 시스템(500)과 통신을 하는 경우에 대한 통신 요금과, 통신부(100)가 이동통신망(200)을 통해 원격 관제 시스템(500)과 통신을 하는 경우에 대한 통신 요금 중 상대적으로 적은 통신 요금이 부과되는 통신 방식이 선택되는 것을 의미할 수 있다.
또한, 우선권은, 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300)를 통해 원격 관제 시스템(500)과 통신을 하는 경우에 대한 통신 속도와, 통신부(100)가 이동통신망(200)을 통해 원격 관제 시스템(500)과 통신을 하는 경우에 대한 통신 속도 중 상대적으로 통신속도가 빠르고 안정적인 세션을 유지할 수 있는 통신 방식이 선택되는 것을 의미할 수 있다.
제어부(150)는, 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300)를 통해 상태 정보를 전송한 시점부터, 원격 관제 시스템(500)으로부터 제 1 Ack 신호를 수신한 때 까지의 제 1 시간을 산출할 수 있다. 이 경우, 원격 관제 시스템(500)으로부터 수신한 제 1 Ack 신호는, 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300)를 통해 원격 관제 시스템(500)으로 전송한 상태 정보에 대응되고, 원격 관제 시스템(500)으로부터 선박 내부 통신 장치(300)를 통해 전송된 Ack 신호를 의미할 수 있다.
제어부(150)는, 통신부(110)가 이동통신망(200)을 통해 상태 정보를 전송한 시점부터, 원격 관제 시스템(500)으로부터 제 2 Ack 신호를 수신한 때 까지의 제 2 시간을 산출할 수 있다. 이 경우, 원격 관제 시스템(500)으로부터 수신한 제 2 Ack 신호는, 통신부(110)가 이동통신망(200)을 통해 원격 관제 시스템(500)으로 전송한 상태 정보에 대응되고, 원격 관제 시스템(500)으로부터 이동통신망(200)을 통해 전송된 Ack 신호를 의미할 수 있다.
제어부(150)는, 제 1 시간 및 제 2 시간 중, 상대 적으로 짧은 시간이 소요된 통신 방식에 우선권을 부여할 수 있다.
나아가, 제어부(150)는 사용자의 선택에 근거하여, 선박 내부 통신 장비(300) 및 이동통신망(200)중 어느 하나를 선택하여, 상태 정보를, 원격 관제 시스템(500)으로 전송할 수 있다.
제 8 거점은, 선박이 냉동 컨테이너(1)를 싣고 해상을 통해 목적항(도착항 또는 환적항)으로 이동하는 상황이 발생되는 장소를 의미할 수 있다. 즉, 제 8 거점은 냉동 컨테이너(1)가 해상 위에 위치하는 것으로 이해할 수 있다.
제어부(150)는, i) 저장부(130) 저장된 기설정된 계획에 따른 시간인 경우ii) 수집부(120)를 통해 수집된 냉동 컨테이너(1)의 위치가, 해상의 일 장소를 포함하는 경우, iii) 기 설정된 계획에 따른 시간과 연계되어 저장부(130)에 저장된 위치가, 수집부(120)를 통해 수집된 냉동 컨테이너(1)의 위치와 일치되는 경우 및 iv) 원격 관제 시스템(500)으로부터 전송된 Ack 신호를, 이동통신망(200)을 통해 수신하지 못하는 경우 중 어느 하나의 경우에는, 제어부(150)는 냉동 컨테이너(1)의 위치를 제 8 거점으로 판단할 수 있다.
여기서, 원격 관제 시스템(500)으로부터 전송된 Ack 신호는, 통신부(110)가 이동 통신망(200)을 통해 원격 관제 시스템(500)으로 전송한 상태 정보에 대응된 것일 수 있다.
나아가, 제어부(150)는, 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300)을 통해 원격 관제 시스템(500)으로 전송한 상태 정보에 대응되고, 원격 관제 시스템(500)으로부터 전송된 Ack 신호를, 선박 내부 통신 장비(300)를 통해 수신하는 경우, 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300)와의 접속을 유지하도록 제어할 수 있다.
제 9 거점은, 선박이 입항을 대기하는 상황이 발생되는 장소로 의미 될 수 있다. 제 9 지점은, 선박이 항만(320)에 접안하기 이전 상황이 발생되는 지점으로서, 항만(320)으로부터 선박의 입항 허가를 대기하는 경우를 의미할 수 있다.
선박은 항만(320)으로부터 기 설정된 거리(약 50Km 이상)만큼 떨어진 해상에 위치할 수 있다. 선박 내부 통신 장비(300)는, 선박 내부 통신이 각 국가의 이동 통신 규제에 저촉되지 않도록 전원이 OFF 될 수 있다. 본 명세서에서는 선박 내부 통신 장비(300)의 전원을 OFF 하는 것을, 선박 내부 통신 HOLD 라고 표현할 수 있다.
한편, 제어부(150)는, i) 저장부(130) 저장된 기 설정된 계획에 따른 시간인 경우 ii) 수집부(120)를 통해 수집된 냉동 컨테이너(1)의 위치가, 항만(320)으로부터 기 설정된 거리만큼 떨어진 해상을 포함하는 경우, iii) 기 설정된 계획에 따른 시간과 연계되어 저장부(130)에 저장된 위치가, 수집부(120)를 통해 수집된 냉동 컨테이너(1)의 위치와 일치되는 경우 및 iv) 원격 관제 시스템(500)으로부터 전송된 Ack 신호를, 선박 내부 통신 장비(300)를 통해 수신하지 못하는 경우 중 어느 하나의 경우에는, 제어부(150)는 냉동 컨테이너(1)의 위치를 제 9 거점으로 판단할 수 있다.
제어부(150)는, 냉동 컨테이너(1)의 위치가 제 9 거점(항만(320)으로부터 기 설정된 거리만큼 떨어진 해상)으로 판단되는 경우, 통신부(110)가 접속 가능한 이동통신망(300)에 대해 스캔하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제어부(150)는 통신부(110)가 접속 가능한 이동통신망(200)에 대한 스캔을 성공하지 못하면, 상태 정보를 저장부(130)에 저장되도록 저장부(130)를 제어하고, 통신부(110)가 비활성화 모드로 동작되도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
나아가, 제어부(150)는, 기 설정된 시간이 경과하는 것에 근거하여, 비활성화 모드에서 상기 활성화 모드로 전환되어, 접속 가능한 이동통신망을 재 스캔하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제어부(150)는 통신부(110)가 접속 가능한 이동통신망(200)에 대한 스캔을 성공한 경우, 통신부(110)가 접속 가능한 이동통신망(300)에 접속하도록 제어할 수 있다. 제어부(150)는 통신부(150)가 냉동 컨테이너(1)의 상태 정보를, 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
나아가, 제어부(150)는, 통신부(110)가 원격 관제 시스템(500)으로부터, 이동통신망(200)을 통해 상태 정보에 대응되는 Ack 신호를 수신하면, 통신부(110)와 이동통신망(200)의 접속 상태가 유지되도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(150)는 통신부(110)가 이동통신망(200)을 통해, 지속적으로 냉동 컨테이너(1)의 상태 정보를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제 10 점은, 선박이, 목적지 항만에 도착한 후, 냉동 컨테이너(1)가 양하되는 장소를 의미하고, 제 11 거점은, 냉동 컨테이너(1)가 항만 내 지정 장소로 이동되고, 임시 보관되는 장소를 의미하고, 제 12 거점은, 일정 및 상황에 따라, 냉동 컨테이너(1)가 대기되는 장소를 의미하고, 제 13 거점은, 트레일러가 냉동 컨테이너(1)를 싣고 최종 목적지(고객사 창고)로 이동하는 상황이 발생되는 장소를 의미하고, 제 14 거점은, 트레일러가, 최종 목적지 (고객사 창고) 도착 후, 냉동 컨테이너(1)가 트레일러로부터 하차되는 장소를 의미하고, 제 15 거점은, 공 냉동 컨테이너(1)가 항만, ODCY 및 ICD 중 어느 하나의 위치로 이동되는 상황이 발생되는 장소를 의미하고, 제 16 거점은, ODCY 및 ICD의 지정 장소에 공 냉동 컨테이너(1)를 보관하는 상황이 발생되는 장소를 의미할 수 있는 것으로서, 1 거점의 이전 상황일 수 있다.
제 10 거점 내지 제 16 거점은, 냉동 컨테이너(1)가 계속적으로 육상에 위치한다는 점에서, 제 2 내지 제 6 거점과 동일하다. 따라서, 제어부(150)는, 제 10 거점 내지 제 16 거점에서의 냉동 컨테이너(1)의 위치 판단 및 냉동 컨테이너(1)의 상태 정보를 원격 관제 시스템(500)으로 전송할 수단을 판단하는 방법은 제 2 내지 제 6 거점에서 설명한 방법과 동일하므로, 생략하도록 한다.
한편, 본 발명에 따른 원격 관제 모듈(100)은 냉동 컨테이너(1)가 제 1 거점 내지 제 16 거점 중 어느 거점에 위치하는지 여부와 상관없이, 선박 내부 통신(300) 장치 및 이동통신망(200) 중 최적의 통신 수단을 통해, 상태 정보를 원격 관제 시스템(500)으로 전송할 수 있다.
다만, 설명의 편의를 위해, 통신부(110)가 ㄱ)이동통신망(200)을 통해 원격 관제 시스템(500)과 통신이 가능한 경우(제1 - 6거점 및 제 10 - 16거점, 예를 들어, 도4(a)와 같이, 냉동 컨테이너(1)가 육상의 도로를 통해 이동되는 경우), ㄴ) 선박 내부 통신 장비(300) 및 이동통신망(200) 모두를 통해 원격 관제 시스템(500)과 통신이 가능한 경우(제 7 거점, 예를 들어, 도 4(b)와 같이, 냉동 컨테이너(1)가 항만으로부터 기 설정된 거리(약 50Km 이상) 떨어진 장소에 위치하는 경우), ㄷ) 선박 내부 통신 장비(300)을 통해 원격 관제 시스템(500)과 통신이 가능한 경우(제 8 거점, 예를 들어, 도 4(c)와 같이, 냉동 컨테이너(1)가 선박에 선적되어 해상 위에 위치하는 경우), ㄹ)선박 내부 통신 장비(300)를 통해 원격 관제 시스템(500)과 통신이 불가능하나, 이동통신망(200)을 통해 원격 관제 시스템(500)과 통신이 가능한 경우(제 9 거점, 예를 들어, 도 4(b)와 같이, 목적지 항만에 도착한 후, 냉동 컨테이너(1)가 양하되는 경우)를 예로 들어 설명하도록 한다.
통신부(110)가 이동통신망(200)을 통해 원격 관제 시스템(500)과 통신이 가능한 경우, 제어부(150)가 통신부(110)를 제어하는 과정에 대해 설명하도록 한다. 냉동 컨테이너(1)가 제1 - 6거점 및 제 10 - 16거점에 위치하는 경우로서, 도 4(a) 도 4(d)와 같이, 냉동 컨테이너(1)는 육상(34)에서 트레일러(450)에 실려, 목적지(예를 들어, 화주 창고 등)으로 이동할 수 있다.
제어부(150)는, 제어부(150)는, i) 저장된 기설정된 계획에 따른 시간인 경우, ii) 수집부(120)를 통해 수집된 냉동 컨테이너(1)의 위치가, 육상(440)의 일 장소(예를 들어, 제 2 및 3 거점은 고속도로, 제 3 거점은 화주의 창고, 제 4 거점은 고속도로, 제 5 및 6거점은 항만 내 지정 장소)를 포함하는 경우, 및 iii) 기 설정된 계획에 따른 시간과 연계되어 저장부(130)에 저장된 위치가, 수집부(120)를 통해 수집된 냉동 컨테이너(1)의 위치와 일치되는 경우 중 어느 하나의 경우, 제어부(150)는 냉동 컨테이너(1)의 위치를 육상(440)내의 한 운송 거점으로 판단할 수 있다.
제어부(150)는 냉동 컨테이너(1)가 육상(440)에 위치된다고 판단되면, 통신부(110)가 이동통신망(500)에 대한 접속을 시도하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
나아가, 제어부(150)는, 통신부(110)가 이동통신망(200)을 통해 원격 관제 시스템(500)으로 전송한 상태 정보에 대응되고, 원격 관제 시스템(500)으로부터 전송된 Ack 신호를, 이동통신망(200)을 통해 수신하는 경우, 통신부(110)가 이동통신망(200)과의 접속을 유지하도록 제어할 수 있다.
통신부(110)가 이동통신망(200) 및 선박 내부 통신 장비(300) 어느 것을 선택하여 원격 관제 시스템(500)과 통신이 가능한 경우, 제어부(150)가 통신부(110)를 제어하는 과정에 대해 설명하도록 한다. 이는, 냉동 컨테이너(1)가 제 7 및 9 거점에 위치하는 경우로서, 항만(420)에서 기 설정된 거리만큼 떨어진 해상(410)에서 위치하는 경우일 수 있다.
제어부(150)는, i) 저장부(130) 저장된 기 설정된 계획에 따른 시간인 경우 ii) 수집부(120)를 통해 수집된 냉동 컨테이너(1)의 위치가, 해상(410)의 일 장소(예를 들어, 항만(420)으로부터 기 설정된 거리만큼 떨어진 장소)를 포함하는 경우, iii) 기 설정된 계획에 따른 시간과 연계되어 저장부(130)에 저장된 위치가, 수집부(120)를 통해 수집된 냉동 컨테이너(1)의 위치와 일치되는 경우 중 어느 하나의 경우에는, 제어부(150)는 냉동 컨테이너(1)의 위치가 항만으로부터 기 설정된 거리에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
제어부(150)는, 냉동 컨테이너(1)가 항만(420)으로부터 기 설정된 거리만큼 떨어진 해상(410)에 위치된다고 판단되는 경우, 앞서 설명한 우선권에 근거하여, 선박 내부 통신 장비(300) 및 이동통신망(200) 중 어느 하나를 선택하여, 원격 관제 시스템(500)과 통신할 수 있다.
통신부(110)가 포함된 원격 제어 모듈이 육상이 아닌 해상의 선박에서 선박 내부 통신 장비(300)을 통해 원격 관제 시스템(500)과 통신이 가능한 경우, 제어부(150)가 통신부(110)를 제어하는 과정에 대해 설명하도록 한다. 이는, 냉동 컨테이너(1)가 제 8 거점에 위치하는 경우로서, 도 4(c)와 같이, 냉동 컨테이너(1)가 선박에 실려 해상(410) 위를 이동하고 있는 경우 일 수 있다.
제어부(150)는, i) 저장부(130) 저장된 기설정된 계획에 따른 시간인 경우 ii) 수집부(120)를 통해 수집된 냉동 컨테이너(1)의 위치가, 해상(410)의 일 장소를 포함하는 경우, iii) 기 설정된 계획에 따른 시간과 연계되어 저장부(130)에 저장된 위치가, 수집부(120)를 통해 수집된 냉동 컨테이너(1)의 위치와 일치되는 경우 및 iv) 원격 관제 시스템(500)으로부터 전송된 Ack 신호를, 이동통신망(200)을 통해 수신하지 못하는 경우 중 어느 하나의 경우에는, 제어부(150)는 냉동 컨테이너(1)의 위치를 해상 위로 판단할 수 있다.
여기서, 원격 관제 시스템(500)으로부터 전송된 Ack 신호는, 통신부(110)가 이동 통신망(200)을 통해 원격 관제 시스템(500)으로 전송한 상태 정보에 대응된 것일 수 있다.
제어부(150)는 냉동 컨테이너(1)가 해상(410) 위에 위치된다고 판단되는 경우, 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300)에 대한 접속을 시도하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300)를 통해 원격 관제 시스템(500)으로, 상태 정보를 전송하도록 제어할 수 있다.
나아가, 제어부(150)는, 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300)을 통해 원격 관제 시스템(500)으로 전송한 상태 정보에 대응되고, 원격 관제 시스템(500)으로부터 전송된 Ack 신호를, 선박 내부 통신 장비(300)를 통해 수신하는 경우, 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300)와의 접속을 유지하도록 제어할 수 있다.
통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300)를 통해 원격 관제 시스템(500)과 통신이 불가능하나, 이동통신망(200)을 통해 원격 관제 시스템(500)과 통신이 가능한 경우, 제어부(150)가 통신부(110)를 제어하는 과정에 대해 설명하도록 한다. 이는, 냉동 컨테이너(1)가 도 4(b)와 같이, 제 9 거점에 위치하는 경우이다.
통신부(110)가 이동통신망(200) 및 선박 내부 통신 장비(300) 어느 것을 선택하여 원격 관제 시스템(500)과 통신이 가능한 경우, 제어부(150)가 통신부(110)를 제어하는 과정에 대해 설명하도록 한다. 이는, 냉동 컨테이너(1)가 제 8 거점에 위치하는 경우로서, 도 4(b)와 같이, 항만(420)에서 기 설정된 거리만큼 떨어진 해상(410)에서 선박의 입출항 대기를 기다리는 상황 일 수 있다.
제어부(150)는, i) 저장부(130) 저장된 기 설정된 계획에 따른 시간인 경우ii) 수집부(120)를 통해 수집된 냉동 컨테이너(1)의 위치가, 항만(320)으로부터 기 설정된 거리만큼 떨어진 해상을 포함하는 경우, iii) 기 설정된 계획에 따른 시간과 연계되어 저장부(130)에 저장된 위치가, 수집부(120)를 통해 수집된 냉동 컨테이너(1)의 위치와 일치되는 경우 및 iv) 원격 관제 시스템(500)으로부터 전송된 Ack 신호를, 선박 내부 통신 장비(300)를 통해 수신하지 못하는 경우 중 어느 하나의 경우에는, 제어부(150)는 냉동 컨테이너(1)의 위치를 제 9 거점으로 판단할 수 있다.
제어부(150)는, 냉동 컨테이너(1)의 위치가 제 9 거점(항만(320)으로부터 기 설정된 거리만큼 떨어진 해상)으로 판단되는 경우, 통신부(110)가 접속 가능한 이동통신망(300)에 대해 스캔하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제어부(150)는 통신부(110)가 접속 가능한 이동통신망(200)에 대한 스캔을 성공하지 못하면, 상태 정보를 저장부(130)에 저장되도록 저장부(130)를 제어하고, 통신부(110)가 비활성화 모드로 동작되도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
나아가, 제어부(150)는, 기 설정된 시간이 경과하는 것에 근거하여, 비활성화 모드에서 상기 활성화 모드로 전환되어, 접속 가능한 이동통신망을 재 스캔하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제어부(150)는 통신부(110)가 접속 가능한 이동통신망(200)에 대한 스캔을 성공한 경우, 통신부(110)가 접속 가능한 이동통신망(300)에 접속하도록 제어할 수 있다. 제어부(150)는 통신부(150)가 냉동 컨테이너(1)의 상태 정보를, 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
나아가, 제어부(150)는, 통신부(110)가 원격 관제 시스템(500)으로부터, 이동통신망(200)을 통해 상태 정보에 대응되는 Ack 신호를 수신하면, 통신부(110)와 이동통신망(200)의 접속 상태가 유지되도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(150)는 통신부(110)가 이동통신망(200)을 통해, 지속적으로 냉동 컨테이너(1)의 상태 정보를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)의 내부 환경 및 구동 상태와 관련된 상태 정보를 수집할 수 있다(S510 및 S610).
상태 정보는, 예를 들어, i)온도(예를 들어, 냉동 컨테이너(1)의 내부 또는 외부 온도 중 적어도 하나), ii)습도(예를 들어, 냉동 컨테이너(1)의 내부 또는 외부 습도 중 적어도 하나), iii)충격 발생 이벤트(예를 들어, 냉동 컨테이너(1)에 가해지는 충격의 크기, 충격이 발생된 시간, 충격이 발생된 위치에 대한 정보), iv)냉동 컨테이너(1)의 문개폐 정보, v)냉동 컨테이너(11)의 특정 구역 진출입 정보, vi)냉동 컨테이너(1) 또는 원격 관제 모듈(100)의 전류, 전압, 배터리 잔량 정보, vii)냉동 컨테이너(1) 또는 원격 관제 모듈(100) 식별 정보예를 들어, 일련 번호 등), viii)시간 정보(예를 들어, 센서로부터 데이터가 수집된 시간 등) ix)전원 공급 이벤트(전원이 공급되지 않는 냉동 컨테이너(1)에 전원이 공급), x)전원 차단 이벤트(냉동 컨테이너(1)에 공급되던 전원이 차단) xi) 냉동 컨테이너(1)의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상태 정보는 위에서 열거된 예들 외에도 매우 다양할 수 있다.
상태 정보는, 냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(711), 냉동 컨테이너(1)의 전원 공급 이벤트 및 충격 발생 이벤트(713)를 포함할 수 있으며, 제어부(150)는 냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(712)에 근거하여, 이동통신망(200)을 통해, 원격 관제 시스템(500)과 통신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
나아가, 제어부(150)는, 수집부(110)에서 수집한 냉동 컨테이너(1)의 위치 정보를 통해, 냉동 컨테이너의 위치를 판단하고, 위치에 따라, 통신부(110)의 통신 수단을 결정할 수 있다. 즉, 제어부(150)는 냉동 컨테이너(1)의 위치에 따라, 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300) 및 이동통신망(200) 중 어느 하나를 통해, 상태 정보를 원격 관제 시스템(500)으로 전송할 수 있다.
나아가, 통신부(110)는 선박 내부 통신 장비(300) 및 이동통신망(200) 중 어느 하나를 통해, 원격 관제 시스템(500)과 통신할 수 있으며(S520), 제어부(150)는 선박 내부 통신 장비(300) 및 이동통신망(200) 중, 선박 내부 통신 장비(300)에 우선 순위를 둘 수 있다.
이는, 이동통신망(200)을 이용한 데이터 송·수신 방법이 부하가 커지는 경우, 전력 소모가 커지는 점을 고려한 것이다. 제어부(150)는 상태 정보를 안전하게 원격 관제 시스템(500)으로 전송하기 위해, 선박 내부 통신 장비(300)에 우선 순위를 둘 수 있다.
따라서, 제어부(150)는 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300)를 통해, 원격 관제 시스템(500)과 통신 가능한지 여부를 1순위로 판단할 수 있다(S620). 제어부(150)는 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300)를 통해, 원격 관제 시스템(500)과 통신 가능하다고 판단되는 경우(S620의 YES), 선박 내부 통신 장비(200)를 통해 상태 정보를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다(S630). 즉, 제어부(150)는, 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300)와 통신이 가능한 경우, 선박 내부 통신 장비(300)로 상태 정보를 전송하면서, 상태 정보의 최종 도착지는 원격 관제 시스템(300)이라는 정보를 함께 전송할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 통신부(110)가 상태 정보를 선박 내부 통신 장비(300)를 통해, 원격 관제 시스템(500)으로 전송하지 못할 때 까지, 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300)와 접속된 상태로 유지되도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(150)는, 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300)를 통해 원격 관제 시스템(500)과 통신이 가능한 경우, 선박 내부 통신 장비(300)와 통신을 유지하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(150)는 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300)를 통해 원격 관제 시스템(500)으로의 통신이 불가능하다고 판단되면(S620의 NO), 상태 정보가 저장부에 저장되도록 저장부를 제어하고(S640), 접속 가능한 이동통신망을 스캔하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(150)는 통신부(110)가 이동통신망(300)을 통해, 원격 관제 시스템(500)과 통신 가능한지 여부를 2순위로 판단할 수 있다(S650).
제어부(150)는, 통신부(110)가 접속 가능한 이동통신망(300) 스캔을 성공한 경우(S650)의 YES), 상태 정보가 이동통신망(300)을 통해 원격 관제 시스템(500)으로 전송되도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다(S660).
제어부(150)는 저장부(130)에 저장된 상태 정보를 BATCH 타입 방식을 이용하여, 원격 관제 시스템(500)으로 전송할 수 있다. 즉, 제어부(150)는, 원격 관제 시스템(500)에서 냉동 컨테이너(1)에 대한 상태 정보를 누락 없이 수신할 수 있도록 할 수 있다.
반면에, 제어부(150)는, 통신부(110)가 접속 가능한 이동통신망(300) 스캔을 성공하지 못 경우, 상태 정보를 저장부(130)에 저장할 수 있다(S530).
즉, 제어부(150)는, 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300) 및 이동통신망(200)과 통신을 하지 못하는 경우, 상태 정보를 원격 관제 시스템(500)으로 전송할 수 없으므로, 상태 정보를 저장부(130)에 저장할 수 있다.
제어부(150)는, 통신부(110)가 접속 가능한 이동통신망(300) 스캔을 성공하지 못 경우(S650)의 NO), 상태 정보를 저장부(130)에 저장한 후, 비활성화 모드로 동작되도록 통신부(110)를 제어할 수 있다(S670). 비활성화 모드는, 배터리부(140)로부터 공급되는 전원이 활성화 모드에 비해, 상대적으로 적은 동작 모드로서, 절전 모드로 이해할 수 있다.
제어부(150)는, 비활성화 모드로 동작된 시점으로부터 기 설정된 시간이 경과하면, 활성화 모드로 동작되도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 제어부(150)는, 통신부가 활성화 모드로 동작하면, 접속 가능한 이동통신망(300)을 재 스캔하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(150)는, 기 설정된 시간 간격으로, 통신부(110)가 이동통신망(300)을 통해, 원격 관제 시스템(500)과 통신 가능한지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 기 설정된 시간의 경과 여부에 관계없이, 특정 상태 정보에 근거하여, 접속 가능한 이동통신망(200)을 재 스캔하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다. 이 경우, 특정 상태 정보는, 냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트를 의미할 수 있다. 즉, 제어부(150)는, 수집부(110)가 냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(712)를 수집하면, 활성화 모드에서, 이동통신망(200)을 재 스캔하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
선박이 항만(420)에 최종적으로 도착하면, 선박에 실려져 있는 냉동 컨테이너(1)를 양하 하기 위해, 냉동 컨테이너(1)의 전원을 OFF 하고, 수집부(120)는 냉동 컨테이너의 전원 차단 이벤트(712)를 수집하는 점에 근거하는 것이다.
제어부(150)는 통신부(110)가 이동통신망(200)을 통해 원격 관제 시스템(500)으로 상태 정보를 전송할 수 없다고 판단되거나, 원격 관제 시스템(500)으로부터 이동통신망(200)을 통해 Ack 신호를 수신하지 못할 때 까지, 이동통신망(200)과의 접속 상태를 유지하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(150)는 원격 관제 시스템(500)으로부터 Ack 신호를 수신하면, 이동통신망(200)과의 접속상태를 유지하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다. 제어부(150)는 이동통신망(200)을 통해 상기 수집된 상태 정보를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
나아가, 제어부(150)는, 이동통신망(200)을 통해, 원격 관제 시스템(500)과 통신이 가능하다고 판단되어, 이동통신망(200)을 통해, 상태 정보를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하였으나, 원격 관제 시스템(500)으로부터 Ack 신호(긍정 확인 신호)를 수신하지 못하면, 이동통신망(200)을 통해, 원격 관제 시스템(500)과 통신이 불가능하다고 재 판단할 수 있다. 이후, 제어부(150)는 상태 정보를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하기 위해, 선박 내부 통신 장비(300)를 통해 원격 관제 시스템(500)과의 통신을 재시도 할 수 있다.
즉, 제어부(150)의 일련의 판단에 오류가 있거나, 통신부(110)와 이동통신망(200)과의 접속이 해제되는 경우, 제어부(150)는 선박 내부 통신 장비(300)를 통해 원격 관제 시스템(500)과의 통신을 재시도 할 수 있다.
한편, 이하에서는 본원발명에 따른 원격 관제 모듈(100)이, 냉동 컨테이너(1)가 운송되는 각 거점에서 어떤 상태정보를, 원격 관제 시스템(500)으로 어떻게 전송하는지에 관해, 도 7a, 도 7b 및 도 7c를 참조하여 설명하도록 한다.
도 7a, 도 7b 및 도 7c의 제 1 거점 내지 제 16 거점은, 앞서 상술한 바와 같이, 냉동 컨테이너(1)가 운송되는 과정에 따른 상황 및 상황에 발생되는 장소를 모두 포함하는 의미일 수 있으며, INDEX(인덱스)는, 각 거점 별로 발생되는 이벤트를 설명하기 위한 색인에 해당될 수 있다. 또한, 컨테이너는 냉동 컨테이너(1)와 혼용되어 사용될 수 있다. 각 거점 별, INDEX 를 기준으로 본 발명에 따른 원격 관제 모듈(100)이 작동 방식에 대해 설명하도록 한다.
제 1 거점은, ODCY(Off Dock Container Yard, 부두에서 떨어진 컨테이너 야적장) 및 ICD(Inland clearance depot, 컨테이너 내륙 통과 기지)의 지정 장소에 공 냉동 컨테이너(1)를 보관하는 상황이 발생되는 장소를 의미할 수 있다. 즉, 냉동 컨테이너(1)는 선박에 선적되지 않은 상태일 수 있다.
수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)의 전원 공급 이벤트(M1), PTI 시작 이벤트(M2). PTI 종료 이벤트(M3) 및 냉동 컨테이너의 전원 차단 이벤트(M4)에 대한 상태 정보를 수집할 수 있다.
냉동 컨테이너(1)의 전원 공급 이벤트는, 냉동 컨테이너(1)에 전원이 공급되지 않다가, 전원이 공급되는 것을 의미할 수 있다.
반면에, 냉동 컨테이너의 전원 차단 이벤트, 냉동 컨테이너(1)에 공급되는 전원이 차단되는 것을 의미할 수 있다.
PTI(Pre Trip Inspection)는, 냉동 컨테이너의 관리와 운정 상에 문제가 있는지 여부를 사전에 테스트하는, 원격관제 모듈(100)의 동작을 의미할 수 있다.
한편, 제어부(150)의 위치를 판단할 수 있다. 제어부(150)의 위치 판단은 앞서 상술하였으므로, 생략하도록 한다. 제어부(150)는, 냉동 컨테이너(1)가 육상(제 1 거점)에 위치한다고 판단되면, 접속 가능한 이동통신망(200)을 통해 수집된 상태 정보를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
원격 관제 시스템(500)은 통신부(110)로부터 수신한 상태 정보를 통해, 냉동 컨테이너(1)의 상태를 모니터링 할 수 있다. 또한, 원격 관제 시스템(500)은 각 거점에서 통신부(110)를 통해 수신한 상태 정보(냉동 컨테이너(1)의 전원 공급 이벤트(M1), PTI 시작 이벤트(M2). PTI 종료 이벤트(M3) 및 냉동 컨테이너의 전원 차단 이벤트(M4)에 대한 상태 정보)를 통해, 냉동 컨테이너(1)의 상태를 모니터링할 수 있다.
제 2 거점은, 트레일러(450)가 공 냉동 컨테이너(1)를 싣고 목적지(예를 들어, 화주 창고)로 이동하는 상황이 발생되는 장소를 의미할 수 있다. 즉, 냉동 컨테이너(1)는 여전히 선박에 선적되지 않은 상태일 수 있다.
수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)의 상하차 시 생기는 충격 발생 이벤트(N1), 냉동 컨테이너(1)의 전원 공급 이벤트(N20, 트레일러(450)의 주행시 냉동 생기는 충격 발생 이벤트(N3, N4)에 대한 상태 정보를 수집할 수 있다.
냉동 컨테이너(1)의 충격 발생 이벤트는, 냉동 컨테이너(1)에 가해지는 충격이 가해지는 것을 의미할 수 있으며, 냉동 컨테이너(1)의 충격 발생 이벤트에 대한 상태 정보는, 냉동 컨테이너(1)에 가해지는 충격의 정보를 의미할 수 있다.
원격 관제 모듈(100)은 여전히 육상에 위치하므로, 제어부(150)는 원격 관제 시스템(500)으로부터 Ack 신호를 수신하면, 이동통신망(200)과의 접속상태를 유지하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다. 제어부(150)는 이동통신망(200)을 통해 상기 수집된 상태 정보(냉동 컨테이너(1)의 상하차 시 생기는 충격 발생 이벤트(N1), 냉동 컨테이너(1)의 전원 공급 이벤트(N20, 트레일러(450)의 주행시 냉동 생기는 충격 발생 이벤트(N3, N4)에 대한 상태 정보)를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제 3 거점은, 공 냉동 컨테이너(1)에 화물을 적재하는 상황이 발생되는 장소를 의미할 수 있다. 즉, 냉동 컨테이너(1)는 여전히 선박에 선적되지 않은 상태일 수 있다.
수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(O1), 충격 발생 이벤트(O2), 냉동 컨테이너(1) 전원 공급 이벤트(O3) 및 냉동 컨테이너(1)의 상태 변화 발생 이벤트(O4)에 대한 상태 정보를 수집할 수 있다.
냉동 컨테이너(1)의 상태 변화 발생 이벤트(O4)는, 냉동 컨테이너(1)의 내부 온도 변화 등을 의미할 수 있다.
원격 관제 모듈(100)은 육상에 위치하므로, 제어부(150)는 원격 관제 시스템(500)으로부터 Ack 신호를 수신하면, 이동통신망(200)과의 접속상태를 유지하도록, 통신부(110)를 제어할 것이다. 제어부(150)는 이동통신망(200)을 통해 상기 수집된 상태 정보(냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(O1), 충격 발생 이벤트(O2), 냉동 컨테이너(1) 전원 공급 이벤트(O3) 및 냉동 컨테이너(1)의 상태 변화 발생 이벤트(O4)에 대한 상태 정보)를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제 4 거점은, 트레일러(450)가 화물이 적재된 냉동 컨테이너(1)를 싣고 항만으로 이동하는 상황이 발생되는 장소를 의미할 수 있다.
수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)의 충격 발생 이벤트(P1, P3), 냉동 컨테이너(1)의 상태 변화 발생 이벤트(O2)에 대한 상태 정보를 수집할 수 있다.
나아가 수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)에 가해지는 충격의 크기가 기 설정된 이상인 경우에만, 냉동 컨테이너(1)의 충격 발생 이벤트에 대한 상태 정보를 수집할 수 있다.
원격 관제 모듈(100)은 육상에 위치하므로, 제어부(150)는 원격 관제 시스템(500)으로부터 Ack 신호를 수신하면, 이동통신망(200)과의 접속상태를 유지하도록, 통신부(110)를 제어할 것이다. 제어부(150)는 이동통신망(200)을 통해 상기 수집된 상태 정보(냉동 컨테이너(1)의 충격 발생 이벤트(P1, P3), 냉동 컨테이너(1)의 상태 변화 발생 이벤트(O2)에 대한 상태 정보)를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제 5 거점은, 냉동 컨테이너(1)가 보관되는 항만 내 지정 장소를 의미할 수 있다.
수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(O1), 충격 발생 이벤트(Q2), 냉동 컨테이너(1) 전원 공급 이벤트(Q3) 및 냉동 컨테이너(1)의 상태 변화 발생 이벤트(Q4)에 대한 상태 정보를 수집할 수 있다.
원격 관제 모듈(100)은 육상에 위치하므로, 제어부(150)는 원격 관제 시스템(500)으로부터 Ack 신호를 수신하면, 이동통신망(200)과의 접속상태를 유지하도록, 통신부(110)를 제어할 것이다. 제어부(150)는 이동통신망(200)을 통해 상기 수집된 상태 정보(냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(O1), 충격 발생 이벤트(Q2), 냉동 컨테이너(1) 전원 공급 이벤트(Q3) 및 냉동 컨테이너(1)의 상태 변화 발생 이벤트(Q4)에 대한 상태 정보)를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제 6 거점은, 예약된 선박에 냉동 컨테이너(1)가 선적되는 장소를 의미할 수 있다.
수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(R1), 충격 발생 이벤트(R2), 냉동 컨테이너(1) 충격 발생 이벤트(R3) 및 냉동 컨테이너(1)의 전원 공급 이벤트(R4)에 대한 상태 정보를 수집할 수 있다.
원격 관제 모듈(100)은 육상에 위치하므로, 제어부(150)는 원격 관제 시스템(500)으로부터 Ack 신호를 수신하면, 이동통신망(200)과의 접속상태를 유지하도록, 통신부(110)를 제어할 것이다. 제어부(150)는 이동통신망(200)을 통해 상기 수집된 상태 정보(냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(R1), 충격 발생 이벤트(R2), 냉동 컨테이너(1) 충격 발생 이벤트(R3) 및 냉동 컨테이너(1)의 전원 공급 이벤트(R4)에 대한 상태 정보)를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제 7 거점은, 선박이 출항을 대기하는 상황이 발생되는 장소로, 항만에서 약 50km 떨어진 장소로 이해될 수 있다.
수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)의 상태 변화 발생 이벤트(A1)에 대한 상태 정보를 수집할 수 있다.
한편, 제어부(150) 냉동 컨테이너(1)의 위치를 판단할 수 있다. 제어부(150)의 위치 판단은 앞서 상술하였으므로, 생략하도록 한다. 제어부(150)는, 냉동 컨테이너(1)가 항만으로부터 기 설정된 거리만큼 떨어진 해상에 위치한다고 판단되면, 우선권에 근거하여, 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(200) 및 이동통신망(200) 중 어느 하나를 통해, 상태 정보를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제 8 거점은, 선박이 냉동 컨테이너(1)를 싣고 해상을 통해 목적항(도착항 또는 환적항)으로 이동하는 상황이 발생되는 장소를 의미할 수 있다.
수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)의 상태 변화 발생 이벤트(R1, R2)에 대한 상태 정보를 수집할 수 있다.
한편, 제어부(150)의 냉동 컨테이너(1)의 위치를 판단할 수 있다. 제어부(150)의 위치 판단은 앞서 상술하였으므로, 생략하도록 한다. 제어부(150)는, 냉동 컨테이너(1)가 행상 위에 위치한다고 판단되면, 통신부(110)가 선박 내부 통신 장비(300)를 통해 상태 정보를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 선박 내부 통신 장비(300)를 통해 상태 정보를 원격 관제 시스템(500)으로 계속해서 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제 9 거점은, 선박이 입항을 대기하는 상황이 발생되는 장소로, 항만에서 약 50km 떨어진 장소로 이해될 수 있다.
수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)의 상태 변화 발생 이벤트(B1)에 대한 상태 정보를 수집할 수 있다.
한편, 제어부(150)는, 냉동 컨테이너(1)의 위치를 판단할 수 있다. 냉동 컨테이너(1)의 위치 판단 방법은 앞서 설명하였으므로 생략하도록 한다.
제어부(150)는, 냉동 컨테이너(1)의 위치가 항만이라고 판단되는 경우, 통신부(110)가 접속 가능한 이동통신망(200)에 대한 스캔을 시도하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 제어부(150)는 통신부(110)가 접속 가능한 이동통신망(200)에 대한 스캔을 성공하지 못하면, 상태 정보를 저장부(130)에 저장되도록 저장부(130)를 제어하고, 통신부(110)가 비활성화 모드로 동작되도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
나아가, 제어부(150)는, 기 설정된 시간이 경과하는 것에 근거하여, 비활성화 모드에서 상기 활성화 모드로 전환되어, 접속 가능한 이동통신망을 재 스캔하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제어부(150)는, 통신부(110)가 접속 가능한 이동통신망(200)에 대한 스캔에 성공한 경우, 접속 가능한 이동통신망(300)을 통해, 저장부(130)에 저장된 상태 정보(냉동 컨테이너(1)의 상태 변화 발생 이벤트(B1) 대한 상태 정보)를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제 10 점은, 선박이, 목적지 항만에 도착한 후, 냉동 컨테이너(1)가 양하되는 장소를 의미할 수 있다.
수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(S1) 및 냉동 컨테이너(1)의 충격 발생 이벤트(S2)에 대한 상태 정보를 수집할 수 있다.
제어부(150)는, 기 설정된 시간이 경과하기 전에, 선박이 항만에 도착하고, 냉동 컨테이너(1)가 양하되는 경우, 수집부(110)는 냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(S1, 712) 또는 충격 발생 이벤트(S2, 713)를 수집할 수 있다. 제어부(150)는 수집부(110)가 냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(S1, 712) 또는 충격 발생 이벤트(S2, 713)를 감지하는 경우, 비활성화 모드에서 상기 활성화 모드로 전환되어, 접속 가능한 이동통신망을 재 스캔하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
원격 관제 모듈(100)은 여전히 육상에 위치하므로, 제어부(150)는 원격 관제 시스템(500)으로부터 Ack 신호를 수신하면, 이동통신망(200)과의 접속상태를 유지하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다. 제어부(150)는 이동통신망(200)을 통해 상기 수집된 상태 정보(냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(S1) 및 냉동 컨테이너(1)의 충격 발생 이벤트(S2)를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제 11 거점은, 냉동 컨테이너(1)가 항만 내 지정 장소로 이동되고, 임시 보관되는 장소를 의미할 수 있다.
수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(T1), 충격 발생 이벤트(T2, T3) 및 냉동 컨테이너(1) 전원 공급 이벤트(T4)에 대한 상태 정보를 수집할 수 있다.
원격 관제 모듈(100)은 육상에 위치하므로, 제어부(150)는 원격 관제 시스템(500)으로부터 Ack 신호를 수신하면, 이동통신망(200)과의 접속상태를 유지하도록, 통신부(110)를 제어할 것이다. 제어부(150)는 이동통신망(200)을 통해 상기 수집된 상태 정보(냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(T1), 충격 발생 이벤트(T2, T3) 및 냉동 컨테이너(1) 전원 공급 이벤트(T4)에 대한 상태 정보)를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제 12 거점은, 일정 및 상황에 따라, 냉동 컨테이너(1)가 대기되는 장소를 의미할 수 있다.
수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)의 충격 발생 이벤트(U1, U2)에 대한 상태 정보를 수집할 수 있다.
원격 관제 모듈(100)은 육상에 위치하므로, 제어부(150)는 원격 관제 시스템(500)으로부터 Ack 신호를 수신하면, 이동통신망(200)과의 접속상태를 유지하도록, 통신부(110)를 제어할 것이다. 제어부(150)는 이동통신망(200)을 통해 상기 수집된 상태 정보(냉동 컨테이너(1)의 충격 발생 이벤트(U1, U2)에 대한 상태 정보)를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제 13 거점은, 트레일러(450)가 냉동 컨테이너(1)를 싣고 최종 목적지(고객사 창고)로 이동하는 상황이 발생되는 장소를 의미할 수 있다.
수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(V1), 충격 발생 이벤트(V2, V4), 냉동 컨테이너(1)의 전원 공급 이벤트(V3) 및 냉동 컨테이너(1)의 상태 변화 발생 이벤트(V5)에 대한 상태 정보를 수집할 수 있다.
원격 관제 모듈(100)은 육상에 위치하므로, 제어부(150)는 원격 관제 시스템(500)으로부터 Ack 신호를 수신하면, 이동통신망(200)과의 접속상태를 유지하도록, 통신부(110)를 제어할 것이다. 제어부(150)는 이동통신망(200)을 통해 상기 수집된 상태 정보(냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(V1), 충격 발생 이벤트(V2, V4), 냉동 컨테이너(1)의 전원 공급 이벤트(V3) 및 냉동 컨테이너(1)의 상태 변화 발생 이벤트(V5)에 대한 상태 정보)를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제 14 거점은, 트레일러(450)가, 최종 목적지 (고객사 창고) 도착 후, 냉동 컨테이너(1)가 트레일러(450)로부터 하차되는 장소를 의미할 수 있다.
수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(W1) 및 충격 발생 이벤트(W2, W3, W4) 에 대한 상태 정보를 수집할 수 있다.
원격 관제 모듈(100)은 육상에 위치하므로, 제어부(150)는 원격 관제 시스템(500)으로부터 Ack 신호를 수신하면, 이동통신망(200)과의 접속상태를 유지하도록, 통신부(110)를 제어할 것이다. 제어부(150)는 이동통신망(200)을 통해 상기 수집된 상태 정보(냉동 컨테이너(1)의 전원 차단 이벤트(W1) 및 충격 발생 이벤트(W2, W3, W4) 에 대한 상태 정보)를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제 15 거점은, 공 냉동 컨테이너(1)가 항만, ODCY 및 ICD 중 어느 하나의 위치로 이동되는 상황이 발생되는 장소를 의미할 수 있다.
수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)의 충격 발생 이벤트(X1, X2, X3)에 대한 상태 정보를 수집할 수 있다.
원격 관제 모듈(100)은 육상에 위치하므로, 제어부(150)는 원격 관제 시스템(500)으로부터 Ack 신호를 수신하면, 이동통신망(200)과의 접속상태를 유지하도록, 통신부(110)를 제어할 것이다. 제어부(150)는 이동통신망(200)을 통해 상기 수집된 상태 정보(냉동 컨테이너(1)의 충격 발생 이벤트(X1, X2, X3)에 대한 상태 정보)를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제 16 거점은 SMS, ODCY 및 ICD의 지정 장소에 공 냉동 컨테이너(1)를 보관하는 상황이 발생되는 장소를 의미할 수 있는 것으로서, 제 1 거점의 이전 상황일 수 있다.
수집부(120)는 냉동 컨테이너(1)의 충격 발생 이벤트( Y1)에 대한 상태 정보를 수집할 수 있다.
원격 관제 모듈(100)은 육상에 위치하므로, 제어부(150)는 원격 관제 시스템(500)으로부터 Ack 신호를 수신하면, 이동통신망(200)과의 접속상태를 유지하도록, 통신부(110)를 제어할 것이다. 제어부(150)는 이동통신망(200)을 통해 상기 수집된 상태 정보(냉동 컨테이너(1)의 충격 발생 이벤트( Y1)에 대한 상태 정보)를 원격 관제 시스템(500)으로 전송하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다.
위에서 살펴본 것과 같이, 본 발명에 따른 냉동 컨테이너 용 원격 관제 모듈 및 원격 관제 모듈의 제어 방법은, 선박 내부 통신 장비 및 이동통신망 중 어느 하나를 통해, 원격 관제 시스템과 통신함으로써, 각 국의 이동 통신 규제 사항을 준수하고, 운송 계획에 따라 냉동 컨테이너를 운송할 수 있으며, 컨테이너의 운송 상태와 관계없이, 원격 관제 모듈에서 수집된 정보가 원격 관제 시스템에 안전하게 전달될 수 있다.
나아가, 본 발명에 따른 냉동 컨테이너 용 원격 관제 모듈 및 원격 관제 모듈의 제어 방법은, 통신부가 원격 관제 시스템과 통신이 불가능한 경우, 상기 상태 정보가 상기 저장부에 저장되도록 제어함으로써, 원격 관제 시스템에서, 냉동 컨테이너의 운송 전 과정에 따른 냉동 컨테이너의 상태 정보를 누락 없이 모니터링 할 수 있다.
Claims (10)
- 냉동 컨테이너에 부착되어, 원격 관제 시스템과 통신하는 냉동 컨테이너 원격 관제 모듈에 있어서,상기 냉동 컨테이너의 내부 환경 및 구동 상태와 관련된 상태 정보를 수집하는 수집부;상기 상태 정보를 저장하는 저장부;선박 내부 통신 장비 및 이동통신망 중 어느 하나를 통해, 상기 원격 관제 시스템과 통신하는 통신부; 및상기 선박 내부 통신 장비를 통해 상기 원격 관제 시스템과 통신이 불가능한 경우, 상기 이동통신망에 대한 접속을 시도하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 선박 내부 통신 장비 및 상기 원격 관제 시스템과 통신이 불가능한 경우, 상기 상태 정보가 저장되도록 상기 저장부를 제어하는 것을 특징으로 하는, 원격 관제 모듈.
- 제1항에 있어서,상기 제어부는상기 통신부가 상기 선박 내부 통신 장비를 통해 상기 원격 관제 시스템과의 통신이 가능한 경우,상기 선박 내부 통신 장비를 통해 상기 상태 정보를 상기 원격 관제 시스템으로 전송하도록, 상기 통신부를 제어하고,상기 이동통신망에 대한 상기 통신부의 접속 시도를 제한하는 것을 특징으로 하는 원격 관제 모듈.
- 제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 통신부가 상기 선박 내부 통신 장비를 통해 상기 원격 관제 시스템과의 통신이 불가능한 경우, 상기 상태 정보가 저장되도록 상기 저장부를 제어하는 것을 특징으로 하는 원격 관제 모듈.
- 제3항에 있어서,상기 원격 관제 모듈에 구동 전원을 공급하는 배터리부를 더 포함하고,상기 제어부는,접속 가능한 이동통신망을 스캔하도록 상기 통신부를 제어하고,상기 접속 가능한 이동통신망에 대한 스캔을 실패한 경우,상기 배터리부에서 공급되는 전원의 소모량이 서로 다른 활성화 모드 및 비활성화 모드 중, 상기 전원의 소모량이 상대적으로 적은 상기 비활성화 모드로 상기 통신부가 동작되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 원격 관제 모듈.
- 제4항에 있어서,상기 제어부는,상기 통신부가 상기 비활성화 모드로 전환된 후 기 설정된 시간이 경과하는 것에 근거하여, 상기 통신부의 동작 모드가 상기 비활성화 모드에서 상기 활성화 모드로 전환되어, 상기 접속 가능한 이동통신망을 재 스캔하도록, 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 원격 관제 모듈.
- 제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 통신부가 상기 비활성화 모드로 전환된 후 상기 기 설정된 시간의 경과 여부에 관계없이, 특정 상태 정보에 근거하여, 상기 통신부의 동작모드가 상기 비활성화 모드에서 상기 활성화 모드로 전환되어, 상기 접속 가능한 이동통신망을 재 스캔하도록, 상기 통신부를 제어하고,상기 특정 상태 정보는,상기 냉동 컨테이너의 전원 차단 이벤트 또는 충격 발생 이벤트를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 관제 모듈.
- 제6항에 있어서,상기 제어부는,상기 접속 가능한 이동통신망 스캔을 성공한 경우, 상기 접속 가능한 이동통신망을 통해, 상기 저장부에 저장된 상기 상태 정보를 상기 원격 관제 시스템으로 전송하도록, 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 원격 관제 모듈.
- 제7항에 있어서,상기 제어부는,상기 통신부가,상기 원격 관제 시스템으로부터 상기 접속 가능한 이동통신망을 통해 Ack 신호를 수신하지 못하면, 상기 선박 내부 통신 장비를 통해 상기 저장부에 저장된 상기 상태 정보를 상기 원격 관제 시스템으로 전송하도록, 상기 통신부를 제어하고,상기 Ack 신호는,상기 통신부가 상기 접속 가능한 이동통신망을 통해 상기 원격 관제 시스템으로 전송한 상기 상태 정보에 대응되는 것을 특징으로 하는 원격 관제 모듈.
- 제8항에 있어서,상기 제어부는,상기 원격 관제 시스템으로부터 상기 접속 가능한 이동통신망을 통해 상기 Ack 신호를 수신하면, 상기 접속 가능한 이동통신망과의 접속상태를 유지하도록, 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 원격 관제 모듈.
- 냉동 컨테이너에 부착되어, 원격 관제 시스템과 통신하는 냉동 컨테이너 원격 관제 모듈의 제어 방법 있어서,상기 냉동 컨테이너의 내부 환경 및 구동 상태와 관련된 상태 정보를 수집하는 단계;선박 내부 통신 장비 및 이동통신망 중 어느 하나를 통해, 상기 원격 관제 시스템과 통신하는 단계; 및상기 선박 내부 통신 장비 및 상기 원격 관제 시스템과 통신이 불가능한 경우, 상기 상태 정보를 저장하는 단계를 포함하고,상기 통신하는 단계는,상기 선박 내부 통신 장비를 통해 상기 원격 관제 시스템과 통신이 불가능한 경우, 상기 이동통신망에 대한 접속을 시도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 관제 모듈의 제어방법.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20200131318 | 2020-10-12 | ||
KR10-2020-0131318 | 2020-10-12 | ||
KR10-2020-0152034 | 2020-11-13 | ||
KR1020200152034A KR20220048408A (ko) | 2020-10-12 | 2020-11-13 | 냉동 컨테이너 용 원격 관제 모듈 및 원격 관제 모듈의 제어 방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2022080633A1 true WO2022080633A1 (ko) | 2022-04-21 |
Family
ID=81209066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/KR2021/009318 WO2022080633A1 (ko) | 2020-10-12 | 2021-07-20 | 냉동 컨테이너 용 원격 관제 모듈 및 원격 관제 모듈의 제어 방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
WO (1) | WO2022080633A1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210248552A1 (en) * | 2018-08-14 | 2021-08-12 | Carrier Corporation | Monitoring system for container systems |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20070107313A (ko) * | 2006-05-02 | 2007-11-07 | 주식회사 이피아테크 | Rf를 이용한 컨테이너 위치추적 및 실시간 관리 시스템 |
KR20130053303A (ko) * | 2011-11-15 | 2013-05-23 | 동아대학교 산학협력단 | 실시간 위치 추적 시스템의 데이터 통신 방법 |
KR101336999B1 (ko) * | 2011-12-21 | 2013-12-06 | 이영희 | 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치 |
KR20180059153A (ko) * | 2016-11-25 | 2018-06-04 | 주식회사 에스위너스 | 철도운송 컨테이너 화물의 상태 센싱 및 정보전달을 위한 화차 모니터링 시스템 및 방법 |
KR20180118853A (ko) * | 2017-04-21 | 2018-11-01 | 주식회사에어플러그 | 차량 데이터의 특성 및 가용 통신망에 근거하여 그 차량 데이터를 외부에 제공하는 방법 및 장치 |
-
2021
- 2021-07-20 WO PCT/KR2021/009318 patent/WO2022080633A1/ko active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20070107313A (ko) * | 2006-05-02 | 2007-11-07 | 주식회사 이피아테크 | Rf를 이용한 컨테이너 위치추적 및 실시간 관리 시스템 |
KR20130053303A (ko) * | 2011-11-15 | 2013-05-23 | 동아대학교 산학협력단 | 실시간 위치 추적 시스템의 데이터 통신 방법 |
KR101336999B1 (ko) * | 2011-12-21 | 2013-12-06 | 이영희 | 냉동 컨테이너의 실시간 무선 모니터링 장치 |
KR20180059153A (ko) * | 2016-11-25 | 2018-06-04 | 주식회사 에스위너스 | 철도운송 컨테이너 화물의 상태 센싱 및 정보전달을 위한 화차 모니터링 시스템 및 방법 |
KR20180118853A (ko) * | 2017-04-21 | 2018-11-01 | 주식회사에어플러그 | 차량 데이터의 특성 및 가용 통신망에 근거하여 그 차량 데이터를 외부에 제공하는 방법 및 장치 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210248552A1 (en) * | 2018-08-14 | 2021-08-12 | Carrier Corporation | Monitoring system for container systems |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2021118045A1 (ko) | 위성기반 오차보정 시스템을 이용하는 위치보정을 위한 시스템 및 방법 | |
WO2022080633A1 (ko) | 냉동 컨테이너 용 원격 관제 모듈 및 원격 관제 모듈의 제어 방법 | |
WO2012112010A2 (ko) | 약품 자동 입출고 관리 시스템 및 그 약품 자동 입출고 방법 | |
WO2019047018A1 (zh) | 自动输送包裹的方法、系统、机器人及存储装置 | |
WO2018043906A1 (ko) | 주차 방지 장치, 이동 단말기, 및 이를 구비하는 주차 방지 시스템 | |
EP2559303A2 (en) | Determination of a location of an apparatus | |
WO2020013607A1 (en) | Server device and method for collecting location information of other devices | |
WO2019160356A1 (ko) | 신호 강도 대역에 기반한 장치 관리 방법 및 이를 위한 전자 장치 | |
WO2021230503A1 (en) | Electronic apparatus and controlling method thereof | |
WO2017213324A1 (ko) | 차량 트렁크 무인 택배 배달, 인증 및 수령 방법 | |
WO2023008980A1 (en) | Method of load forecasting via attentive knowledge transfer, and an apparatus for the same | |
JP5564077B2 (ja) | 航空貨物輸送状態監視システム | |
WO2023017932A1 (ko) | 폐기물 재활용 관리 시스템 | |
WO2017022930A1 (en) | Refrigerator | |
WO2013089379A1 (en) | System and method for providing navigation information based on an operating mode | |
EP3639584A1 (en) | Method and apparatus for determining location by using identification information corresponding to external electronic device | |
WO2019135499A1 (ko) | 매칭 장치 및 이의 태그 위치 전송 방법 | |
WO2022080510A1 (ko) | 컨테이너 적하작업 지시정보 제공방법 | |
KR20220098958A (ko) | 냉동 컨테이너 운영 프로세스에 따른 냉동 컨테이너용 원격 관제 모듈 및 원격 관제 모듈의 제어 방법 | |
WO2022060052A1 (ko) | 차량에 탑재된 통신 장치 및 그 동작 방법 | |
WO2022145834A1 (ko) | 에너지 하베스팅 센서의 동작 패턴 결정을 통한 전력 절감 방법 및 시스템 | |
WO2022245118A1 (ko) | 자산 추적 시스템 및 방법 | |
WO2023229088A1 (ko) | 선반 셀 정보 관리를 위한 전자 장치 및 그 방법 | |
WO2010101417A2 (en) | Rfid transmitting and receiving device, radio frequency communication system and method of controlling the same | |
WO2024117532A1 (ko) | 차량에 탑재된 전자 장치 및 그 동작 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 21880283 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
32PN | Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established |
Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 01.08.2023) |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 21880283 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |