WO2022080626A1 - 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치 - Google Patents

비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치 Download PDF

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WO2022080626A1
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plate
landing
aircraft
take
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이재석
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카페24 주식회사
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    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/80—Energy efficient operational measures, e.g. ground operations or mission management

Definitions

  • the present invention relates to take-off and landing of an aircraft, and more particularly, to an apparatus for supporting take-off and landing of an aircraft.
  • an aircraft such as an airplane
  • the airplane leaves the ground by increasing the speed of the airplane from the runway to the required speed, and by operating a take-off mechanism such as adjusting the angle of both wings of the airplane when the required speed is reached.
  • a take-off mechanism such as adjusting the angle of both wings of the airplane when the required speed is reached.
  • the airplane touches the runway it travels a certain distance and decelerates, and finally the airplane comes to a stop on the runway.
  • a conventional airplane is provided with a landing gear, and the landing gear contacts the ground to perform landing or take-off.
  • the landing gear increases the weight of the vehicle to increase the fuel consumption of the vehicle, and there is a problem in that the storage space of the landing gear is required, thereby reducing the weapon or cargo loading space of the vehicle.
  • One object of the present invention for solving the above problems is to reduce the fuel consumption of the aircraft and increase the weapon or cargo loading space by allowing the aircraft to take off or land on the target surface without having a landing gear.
  • Another object of the present invention for solving the above problems is to reduce the fuel consumption of the aircraft and increase the weapon or cargo loading space by allowing the aircraft to take off or land on a target surface without having a landing gear. It is to provide a method for controlling a support device and instructions executable by a processor to perform the same.
  • An apparatus for supporting take-off and landing of an aircraft for achieving the above object includes: a plate disposed on an upper portion of a surface to be taken off and landing and configured to maintain the vehicle; a movable body configured to move the plate in a traveling direction of the vehicle; and a control unit for controlling the moving speed of the plate.
  • control unit in the landing process of the vehicle, at least at the time when the vehicle is seated on the plate, the plate may be configured to control the movement speed of the plate so that the plate moves at the same speed as the vehicle. .
  • control unit in the take-off process of the vehicle, starts the movement of the plate in a state in which the vehicle is seated on the plate, and increases the movement speed of the plate up to a speed required for take-off of the vehicle It can be configured to
  • control unit may be configured to receive information about the moving speed of the vehicle from the vehicle in real time.
  • the device may further include a rail unit configured to guide the moving direction of the plate.
  • the movable body a plurality of wheels rotated by a motor; maglev power means; or a jet engine.
  • control unit may be configured to transmit/receive information to and from the aircraft and the plate based on radio frequency communication.
  • the aircraft may be configured not to have a landing gear.
  • the plate comprises: a surface layer configured to be in direct contact with the surface of the vehicle and configured to have a frictional force higher than a predetermined first reference value; a shock absorbing layer configured to absorb an impact according to the seating of the aircraft; and a skeletal layer having a rigidity higher than a predetermined second reference value in order to maintain the shape of the plate.
  • the rail unit an additional panel disposed on the rail unit; and an elastic member disposed between the additional panel and the rail unit.
  • the plate is provided with a plurality of arresting wires (Arresting wire) positioned on the upper portion of the plate and arranged in a direction crossing the traveling direction of the vehicle, the arresting hook provided in the vehicle (Arresting) hook) may be configured to be attachable to the arresting wire.
  • arresting wire a plurality of arresting wires
  • the arresting hook a first hook disposed in the traveling direction of the aircraft; and a second hook disposed in a direction opposite to the traveling direction of the aircraft.
  • the first hook performs binding of the vehicle and the plate at a point in time when the speed of the vehicle is faster than the speed of the plate
  • the second hook the speed of the vehicle is the speed of the plate It may be configured to perform the binding of the vehicle and the plate at a slower time point.
  • the plate may further include a second magnetic body configured to interact with the first magnetic body provided in the vehicle to strengthen the binding between the vehicle and the plate.
  • the plate is configured to be detachable from the rail part, and has a fastening groove for accommodating a fastening part disposed in a tow car for pulling the plate, wherein the toe car is configured to be detachable from the rail part. It may be configured to include a support and a fastening part having a shape corresponding to the coupling part, and to be seated in the fastening groove by moving the fastening part relative to the support.
  • the plate may be provided on the ship, and the movable body may be the ship movable in the traveling direction of the flying vehicle.
  • the control method of the vehicle take-off and landing apparatus for solving the above-described problems is performed by a computing device including a processor and a memory, and the method includes a landing request signal from the vehicle and the movement of the vehicle receiving information about speed; and synchronizing the movement speed of the plate disposed on the surface of the take-off and landing target to maintain the vehicle and to be movable in the traveling direction of the vehicle based on the moving object to the moving speed of the vehicle.
  • the synchronizing may determine a start time or acceleration schedule for controlling the movement speed of the plate based on the acceleration capability of the moving object, the moving speed of the vehicle, and the current position of the vehicle.
  • the method may further include transmitting a landing permission signal to the vehicle.
  • the vehicle starts moving the plate while seated on the plate, and the movement speed of the plate reaches the speed required for take-off of the vehicle.
  • the method may further include transmitting a take-off permission signal to the vehicle.
  • the movable body a plurality of wheels rotated by a motor; maglev power means; or a jet engine.
  • the receiving and transmitting may transmit/receive information to and from the vehicle based on radio frequency communication.
  • the plate is provided with a plurality of arresting wires (Arresting wire) positioned on the upper portion of the plate and arranged in a direction crossing the traveling direction of the vehicle, the arresting hook provided in the vehicle (Arresting) hook) may be configured to be attachable to the arresting wire.
  • arresting wire a plurality of arresting wires
  • the arresting hook a first hook disposed in the traveling direction of the aircraft; and a second hook disposed in a direction opposite to the traveling direction of the aircraft.
  • the first hook performs binding of the vehicle and the plate at a point in time when the speed of the vehicle is faster than the speed of the plate
  • the second hook the speed of the vehicle is the speed of the plate It may be configured to perform the binding of the vehicle and the plate at a slower time point.
  • the plate further includes a second magnetic body configured to interact with the first magnetic body provided in the vehicle to strengthen the binding between the vehicle and the plate, and the second magnetic body is based on power supply. configured to enable on/off of magnetism, the method may further include actuating the second magnetic body in response to determining that the vehicle has contacted the plate.
  • a computer-readable storage medium for solving the above problems is a computer-readable storage medium including instructions executable by a processor, wherein the instructions are executed by the processor when the processor to receive, from the vehicle, a landing request signal and information on the moving speed of the vehicle; And it is disposed on the upper surface of the take-off and landing target surface capable of maintaining the vehicle, based on the moving object, it can be configured to synchronize the movement speed of the plate configured to be movable in the traveling direction of the vehicle to the movement speed of the vehicle.
  • the synchronizing may determine a start time or acceleration schedule for controlling the movement speed of the plate based on the acceleration capability of the moving object, the moving speed of the vehicle, and the current position of the vehicle.
  • the instructions may be further configured to transmit a landing authorization signal to the vehicle in response to determining that control of the speed of movement of the plate has been completed such that the plate moves at the same speed as the vehicle. .
  • the instructions in the take-off process of the vehicle, start the movement of the plate in a state where the vehicle is seated on the plate, and the movement speed of the plate up to the speed required for take-off of the vehicle is reached in response to the determination that it has, the aircraft may be further configured to transmit a take-off authorization signal.
  • the movable body a plurality of wheels rotated by a motor; maglev power means; or a jet engine.
  • the receiving and transmitting may be transmitting and receiving information with the vehicle based on radio frequency communication.
  • the plate is provided with a plurality of arresting wires (Arresting wire) positioned on the upper portion of the plate and arranged in a direction crossing the traveling direction of the vehicle, the arresting hook provided in the vehicle (Arresting) hook) may be configured to be attachable to the arresting wire.
  • arresting wire a plurality of arresting wires
  • the arresting hook a first hook disposed in the traveling direction of the aircraft; and a second hook disposed in a direction opposite to the traveling direction of the aircraft.
  • the first hook performs binding of the vehicle and the plate at a point in time when the speed of the vehicle is faster than the speed of the plate
  • the second hook the speed of the vehicle is the speed of the plate It may be configured to perform the binding of the vehicle and the plate at a slower time point.
  • the plate further includes a second magnetic body configured to interact with the first magnetic body provided in the vehicle to strengthen the binding between the vehicle and the plate, and the second magnetic body is based on power supply. configured to enable on/off of magnetism, and the instructions may be further configured to actuate the second magnetic body in response to determining that the vehicle has contacted the plate.
  • the disclosed technology may have the following effects. However, this does not mean that a specific embodiment should include all of the following effects or only the following effects, so the scope of the disclosed technology should not be understood as being limited thereby.
  • the control method of the aircraft take-off and landing apparatus, and processor executable instructions the aircraft takes off or lands on the target surface without having a landing gear This can reduce the fuel consumption of the vehicle and increase the space for weapons or cargo.
  • the man-hours consumed for maintenance of the aircraft can be significantly reduced, and the take-off and landing of the aircraft over a long period of time only by inspection and repair of the device for controlling take-off and landing of the aircraft, and replacement of some components can make it supportive.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a landing preparation state in an aircraft take-off and landing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram of a landing start state in the aircraft take-off and landing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is an exemplary cross-sectional view of an aircraft take-off and landing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exemplary cross-sectional view of a plate according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 is an exemplary view of an additional panel according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an exemplary view of an arresting wire (Arresting wire) and an arresting hook (Arresting hook) according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an exemplary view of a towing car (Towing Car) according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an exemplary view of a fastening part of the tow car of FIG. 7 .
  • FIG. 9 is an exemplary view of a coupling state between the fastening part and the fastening groove of FIG. 7 .
  • FIG. 10 is an exemplary view of a ship-type aircraft take-off and landing device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart of a control method of an aircraft take-off and landing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of a computing system including a flash storage according to an embodiment of the present invention.
  • first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • a typical airplane is provided with a landing gear, and the landing gear contacts the ground to perform landing or take-off.
  • the landing gear increases the weight of the vehicle to increase the fuel consumption of the vehicle, and there is a problem in that the storage space of the landing gear is required, thereby reducing the weapon or cargo loading space of the vehicle.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a landing preparation state in an aircraft take-off and landing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a conceptual diagram of a landing start state in the aircraft take-off and landing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • an apparatus for supporting take-off and landing of an aircraft according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 2 .
  • an apparatus for supporting take-off and landing of an aircraft may include a plate 100 and a movable body 300 .
  • the rail unit 200 for guiding the moving direction of the plate 100 may be further provided.
  • the movable body may have the shape of a rail, and the rail may be configured to move the plate.
  • the operation of the apparatus for supporting take-off and landing of an aircraft may be controlled by a control unit, and the control unit may be, for example, a server disposed in the control tower 400, such as , it may be implemented as a server or a computing device that wirelessly transmits and receives information with the vehicle 10 and other components of the apparatus for supporting take-off and landing of the vehicle.
  • the control unit may be, for example, a server disposed in the control tower 400, such as , it may be implemented as a server or a computing device that wirelessly transmits and receives information with the vehicle 10 and other components of the apparatus for supporting take-off and landing of the vehicle.
  • the plate 100 is disposed on the upper portion of the surface to be taken off and landed and configured to maintain the vehicle 10 .
  • the movable body 300 is configured to move the plate 100 in the traveling direction of the flying vehicle 10
  • the control unit eg, 400
  • the control unit 400 in the landing process of the vehicle, at least at the time when the vehicle 10 is seated on the plate 100, the plate 100 moves at the same speed as the vehicle 10. Movement of the plate It may be configured to control the speed. 1 and 2, more specifically described, as shown in FIG. 1, the vehicle 10 may approach the take-off and landing target surface for landing.
  • the rail unit 200 for guiding the movement of the plate 100 is disposed according to one side, the aircraft may be guided to approach along the arrangement direction of the rail unit 200 according to the instruction of the control tower.
  • the aircraft 10 may transmit a landing request signal to the controller 400 .
  • the controller 400 may control the plate 100 to also move at the same speed as the moving speed of the vehicle 10 based on the information on the moving speed of the vehicle 10 .
  • the controller 400 may control the plate 100 to synchronize the moving speed of the plate 100 to the moving speed of the aircraft 10 .
  • the start time of plate movement speed control for movement speed synchronization, or the control schedule for plate acceleration can be adjusted based on the acceleration capability of the movable body 300 with respect to the plate 100, the movement speed of the vehicle, and the current position of the vehicle. there is. For example, if the current moving speed of the vehicle is slow or the current location of the vehicle is far from the plate 100 in consideration of the acceleration capability of the moving object, the time of controlling the movement speed of the plate may be delayed.
  • the plate movement speed control time may be advanced.
  • the control unit 400 determines that it is impossible to control the movement speed of the plate with the movement speed of the vehicle until the time when the vehicle approaches the plate considering the acceleration capability of the moving object, the current movement speed of the vehicle, and the current position of the vehicle.
  • it may transmit a non-landing signal to the vehicle, causing the vehicle to attempt to land again after the turn flight.
  • a non-landing signal may be transmitted to the vehicle.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram of a landing start state in the aircraft take-off and landing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 2, at least before the time when the vehicle 10 is seated on the plate 100, the movement of the plate 100 so that the movement speed of the plate 100 can be synchronized with the movement speed of the vehicle 10 The speed can be controlled.
  • the plate 100 and the vehicle 10 are in contact, and from the moment of contact, the plate 100 and the vehicle 10 move together, for example, the vehicle 10, the plate 100,
  • the speed of the vehicle 10 and the plate 100 is gradually reduced by the operation of the deceleration mechanism provided in at least one of the movable body 300 or the rail unit 200, so that the landing of the vehicle 10 can be completed. there is.
  • the seating of the vehicle 10 on the plate 100 may be performed after confirming that the movement speed synchronization of the plate 100 is completed.
  • the control unit 400 is configured to monitor the moving speed of the vehicle 10 and/or the plate 100 in real time, and the plate 100 so that the plate 100 moves at the same speed as the vehicle 10 . in response to determining that the control of the movement speed of , may be configured to transmit a landing permission signal to the vehicle 10 .
  • the vehicle 10 starts descent from the altitude even before receiving the landing permission signal, but the landing permission signal is received before a preset threshold time (for example, 20 seconds) from the expected landing time for the plate 100 It may also be controlled to ascend again in response to failure.
  • the apparatus for supporting take-off and landing of a vehicle may also support take-off of the vehicle.
  • the control unit 400 starts the movement of the plate in a state in which the vehicle 10 is seated on the plate 100, and up to the speed required for take-off of the vehicle. It can be configured to increase the speed of movement of the plate 100 .
  • the control unit 400 starts the movement of the plate 100 in a state in which the vehicle 10 is seated on the plate 100, and the moving speed of the plate 100 is reached up to a speed required for take-off of the vehicle. in response to a determination that it did, it may be configured to transmit a takeoff authorization signal to the vehicle 10 .
  • the vehicle 10 receives the take-off permission signal, it operates the take-off mechanism of the vehicle 10, so that it is separated from the plate 100, and an elevation of the altitude can be started.
  • the vehicle that performs take-off or landing through the device as described above is configured not to have a landing gear.
  • the vehicle that performs take-off or landing through the device as described above is configured not to have a landing gear.
  • the aircraft since a space for accommodating the landing gear is not required, the aircraft may further include a space for loading weapons or cargo, and thus the utilization of the aircraft may be further increased.
  • a movable body 300 in the form of a wheel is exemplarily shown as a means for moving the plate 100 .
  • the movable body for moving the plate 100 may include at least one of a plurality of wheels rotated by a motor, a magnetic levitation power means, or a jet engine, but such movement It is not limited to means. That is, the means for moving the plate 100 according to the present invention should be understood as including any moving means applicable to the present invention among any general moving means for moving an object.
  • the device for supporting take-off and landing of an aircraft controls at least one or more of the plate 100, the movable object 300, the rail unit 200, or the aircraft 10, or , it may include a control unit 400 configured to transmit and receive information with at least one of the plate 100 , the movable body 300 , the rail unit 200 , and the aircraft 10 .
  • the control unit 400 may be configured to transmit/receive information to and from the aircraft and the plate based on radio frequency communication.
  • Wireless communication is, for example, a cellular type wireless communication according to the 3GPP standard including 3GPP NR (New Radio), wireless local area network such as Wi-Fi according to IEEE 802.11 (Wireless Local Area Network, WLAN), such as, radio resources It may include any type of communication means capable of transmitting and receiving information through the .
  • 3GPP NR New Radio
  • Wi-Fi wireless local area network
  • IEEE 802.11 Wireless Local Area Network, WLAN
  • Figure 3 is an exemplary cross-sectional view of the aircraft take-off and landing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the plate 100 may be disposed, for example, above the rail part 200 , and may be disposed with a predetermined interval between the plate 100 and the rail part 200 .
  • a movable body 300 such as a wheel may be disposed on the plate 100 .
  • the movable body 300 is not limited to wheels as described above, and any power transmission means for moving the plate 100 may be used.
  • the aircraft take-off and landing device is one or more components for further mitigating the impact caused by the landing of the vehicle 10, or the plate 100 to strengthen the bonding of the vehicle 10. It may further include at least one or more of the configurations for Hereinafter, with reference to the drawings, the impact mitigation configuration or the bonding reinforcement configuration will be described in more detail.
  • the plate 100 according to an embodiment of the present invention may include, for example, at least one of a surface layer 110 , a shock absorbing layer 120 , and a skeletal layer 130 .
  • the surface layer 110 may be a layer in direct contact with the vehicle 10 when the vehicle 10 is seated on the plate 100 .
  • the surface layer 110 may operate as a component for strengthening the bonding between the plate 100 and the aircraft 10 .
  • the surface layer 110 may be configured to be in direct contact with the surface of the vehicle 10 and configured to have a frictional force higher than a predetermined first reference value. That is, it is configured to have a frictional force of a predetermined degree or more, and when the vehicle 10 is seated on the plate 100, the relative movement between the vehicle 10 and the plate 100 can be minimized by frictional force.
  • a layer having a frictional force greater than or equal to a predetermined value may be added or coated on the bottom surface of the aircraft 10 . Accordingly, the vehicle 10 does not slide from the plate 100 after being seated on the plate 100 , and the coupling between the two components can be strengthened.
  • the impact absorbing layer 120 may be configured to absorb the impact according to the seating of the aircraft (10).
  • the shock absorbing layer 120 absorbs the shock generated at the moment when the vehicle 10 is seated on the plate 100, such as a sponge, and only a minimal impact is transmitted to the vehicle 10 or the plate 100. can do.
  • the skeletal layer 130 may be configured to have a rigidity higher than a predetermined second reference value in order to maintain the shape of the plate.
  • a rigidity greater than or equal to a predetermined strength it is possible to hold the plate 100 to maintain an appropriate shape.
  • the degree of contact with the rail unit 200 is increased, and it is possible to prevent more than expected friction from occurring or excessive wear of the lower end of the rail unit 200 or the plate 100 .
  • FIG. 5 is an exemplary view of an additional panel according to an embodiment of the present invention.
  • the rail unit 200, the additional panel (220-1, 220-2, 220-3) and the additional panel and the rail that are disposed on the upper portion of the rail (200) It may further include elastic members (230-1, 230-2, 230-3) disposed between the portions (200).
  • the plate 100 comes into contact with the additional panels 220-1, 220-2, 220-3, and the impact applied to the plate 100 is
  • the additional panel 220-1, 220-2, 220-3 is absorbed by the lower elastic member (230-1, 230-2, 230-3) to the aircraft 10, the plate 100, the movable body 300 or It is possible to minimize the impact applied to at least one or more of the rail unit (200).
  • FIG. 6 is an exemplary view of an arresting wire (Arresting wire) and an arresting hook (Arresting hook) according to an embodiment of the present invention.
  • the plate 100 strengthens the bond between the vehicle 10 and the plate 100 when the vehicle 10 is seated on the plate 100 .
  • a plurality of arresting wires for (Arresting wire, 163) may be provided.
  • the arresting wire 163 may be fixed on the plate 100 by at least two or more fixing pins 161 .
  • the arresting wire 163 is located on the upper portion of the plate, and may be arranged in a direction crossing the traveling direction of the vehicle 10 .
  • Arresting wire 163, when the vehicle 10 is seated on the plate 100, the arresting hook (Arresting hook, 16) provided in the vehicle 10 can be bound to the arresting wire 163 as above.
  • the arresting hook 16 includes a first hook 17 disposed in the traveling direction of the vehicle and a second hook 17 disposed in the opposite direction to the traveling direction of the vehicle.
  • a hook 18 may be included.
  • the first hook 17 may be configured to perform binding of the vehicle 10 and the plate 100 at a point in time when the speed of the vehicle 10 is faster than the speed of the plate 100 .
  • the control unit 400 controls the movement speed of the plate 100 and the vehicle 10 to be synchronized with each other at the time of seating on the plate 100 of the vehicle 10, but a minute error occurs In case the plate 100 and the vehicle 10 do not move together, relative movement may occur between the two configurations.
  • the vehicle 10 moves faster than the plate 100 , but the first hook 17 is the plate 100 .
  • the moving speed of the plate 100 and the vehicle 10 is more precisely synchronized, and the plate 100 and the vehicle 10 can move together.
  • the plate 100 may move at a faster speed than the vehicle 10 .
  • the second hook 18 is bound to the arresting wire 163 on the plate 100, so that the speed of the vehicle is slower than the speed of the plate to perform binding of the vehicle and the plate.
  • the arresting hook 16 may be configured to be rotatedly moved by the hinge portion 19 and stored inside the aircraft 10 .
  • the plate 100 interacts with the first magnetic body provided in the vehicle 10 to strengthen the binding between the vehicle 10 and the plate 100.
  • the second magnetic body may be configured to enable on/off of magnetism based on power supply, and the control unit 400 responds to the determination that the vehicle 10 is in contact with the plate 100 . It may be configured to actuate the second magnetic body.
  • the plate 100 may be configured to be stored, for example, in a hangar at a point in time when not being used to maintain takeoff or landing of an aircraft.
  • the plate 100 may be configured to be separated from the rail portion 200 and stored in a hangar.
  • the plate 100 may be moved by a towing car configured to tow the plate 100 .
  • FIG. 7 is an exemplary view of a towing car according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is an exemplary view of a fastening part of the towing car of FIG. 7
  • FIG. 9 is a coupling between the fastening part and the fastening groove of FIG. This is an example of the state.
  • a towing car for traction of the plate 100 according to an aspect of the present invention will be described in more detail.
  • the towing car 700 may include a fastening part 713 for performing fastening with the plate 100 for traction of the plate 100 , and the fastening part 713 . ) may be held by the support 710 .
  • the support 710 and/or the fastening portion 713 of the tow car 700 is It may be configured in a shape corresponding to a portion for guiding the portion 200 of the plate 100 .
  • the toe car 700 may be disposed such that a fastening part 713 is close to the end of the rail part 200 , and the plate 100 is the rail part 200 . ) can be moved onto the support 710 and/or the fastening portion 713 of the towing car 700 in the same way as moving along the .
  • the plate 100 may have a fastening groove 171 .
  • the fastening groove 171 may be configured in a shape for accommodating the fastening part 713 disposed in the toeing car 700 .
  • the plate 100 is moved toward the towing car 700 , so that the plate 100 is moved onto the support 710 and/or the fastening portion 713 as shown in FIG. 9 .
  • the fastening part 713 may move relative to the support 710 to be seated in the fastening groove 171 .
  • the plate 100 is configured to be separable from the rail portion, and provided with a fastening groove 171 for receiving the fastening part 713 disposed in the tow car for pulling the plate 100 .
  • the towing car is provided with a support 711 and a fastening part 713 having a shape corresponding to the portion where the plate 100 is coupled to the rail part 200, and the fastening part 713 is connected to the support 711. It may be configured to move relative to be seated in the fastening groove 171 .
  • the traction method of the plate 100 according to the embodiments of the present invention is not limited to the above-described embodiment and various means for traction of the plate 100 may be applied.
  • the plate is provided on the ship, and the movable body may be a ship movable in the traveling direction of the flying vehicle. That is, as shown in FIG. 9 , a ship having a plate 1100 is provided, and the ship can move along the moving direction of the aircraft 1010 .
  • the vessel may be controlled to move at the same speed as the moving speed of the vehicle 1010 at least until the time when the vehicle 1010 is seated on the plate 1100 on the vessel.
  • the vessel may be a high-speed barge, but is not limited thereto.
  • FIG. 11 is a flowchart of a control method of an aircraft take-off and landing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • a method of controlling an aircraft take-off and landing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.
  • the method for controlling the aircraft take-off and landing apparatus may be performed by a computing device including a processor and a memory.
  • a landing request signal and information about the moving speed of the vehicle may be received from the vehicle (step 1110).
  • it is possible to synchronize the movement speed of the plate disposed on the surface of the take-off and landing target to maintain the vehicle and to be movable in the traveling direction of the vehicle based on the moving object to the movement speed of the vehicle (step 1120).
  • the synchronizing step (step 1120) is to determine the start time of the movement speed control of the plate or the acceleration schedule based on at least one or more of the acceleration capability of the moving object, the moving speed of the vehicle, and the current position of the vehicle.
  • a landing permission signal may be transmitted to the vehicle (step 1130 ).
  • Step 1140 a take-off permission signal is transmitted to the vehicle.
  • the plate may further include a second magnetic body configured to interact with the first magnetic body provided in the vehicle to strengthen the binding between the vehicle and the plate, and the second magnetic body is magnetic based on power supply. may be configured to enable on/off, wherein the method according to an aspect of the present invention may be configured to actuate the second magnetic body in response to determining that the vehicle has contacted the plate.
  • the specific procedure of the control method of the aircraft take-off and landing apparatus may be based on the operation of the device for supporting take-off and landing of the aircraft according to the embodiment of the present invention described above, and for example, the control unit. there is.
  • a computing system 800 may include a flash storage 810 , a processor 820 , a RAM 830 , an input/output device 840 , and a power supply device 850 .
  • the flash storage 810 may include a memory device 811 and a memory controller 812 .
  • the computing system 800 may further include ports capable of communicating with a video card, a sound card, a memory card, a USB device, or the like, or communicating with other electronic devices. .
  • the computing system 800 may be implemented as a personal computer, or as a portable electronic device such as a notebook computer, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), and a camera.
  • a portable electronic device such as a notebook computer, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), and a camera.
  • PDA personal digital assistant
  • the processor 820 may perform certain calculations or tasks. According to an embodiment, the processor 820 may be a micro-processor or a central processing unit (CPU).
  • the processor 820 includes a RAM 830, an input/output device 840, and a flash storage 810 through a bus 860 such as an address bus, a control bus, and a data bus. communication can be performed.
  • Flash storage 810 may be implemented using the flash storage of the embodiments shown in FIGS. 5-7 .
  • the processor 820 may also be coupled to an expansion bus, such as a Peripheral Component Interconnect (PCI) bus.
  • PCI Peripheral Component Interconnect
  • the RAM 830 may store data necessary for the operation of the computing system 800 .
  • any type of random access memory including DRAM (DRAM), mobile DRAM, SRAM (SRAM), PRAM (PRAM), FRAM (FRAM), MRAM (MRAM), RAM (RRAM) (830) can be used.
  • DRAM DRAM
  • SRAM SRAM
  • PRAM PRAM
  • FRAM FRAM
  • MRAM MRAM
  • RRAM RAM
  • the input/output device 840 may include input means such as a keyboard, keypad, and mouse, and output means such as a printer and a display.
  • the power supply 850 may supply an operating voltage necessary for the operation of the computing system 800 .
  • the above-described method according to the present invention may be implemented as computer-readable codes on a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes any type of recording medium in which data that can be read by a computer system is stored. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, optical data storage, and the like.
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic tape magnetic tape
  • magnetic disk magnetic disk
  • flash memory optical data storage
  • optical data storage and the like.
  • the computer-readable recording medium may be distributed in computer systems connected through a computer communication network, and stored and executed as readable codes in a distributed manner.
  • the described features may be implemented in digital electronic circuitry, or computer hardware, firmware, or combinations thereof. Aspects may be executed in a computer program product embodied in storage in a machine readable storage device, for example, for execution by a programmable processor. and features may be performed by a programmable processor executing a program of instructions for performing functions of the described embodiments by operating on input data and generating output.
  • the described features include at least one programmable processor, at least one input device, and at least one output device coupled to receive data and instructions from, and transmit data and instructions to, a data storage system.
  • a computer program can be executed in one or more computer programs that can be executed on a programmable system comprising
  • a computer program includes a set of directives that can be used directly or indirectly in a computer to perform a particular action on a given result.
  • a computer program is written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, and included as a module, element, subroutine, or other unit suitable for use in another computer environment, or as a standalone operable program. It can be used in any form.
  • Suitable processors for execution of a program of instructions include, for example, both general and special purpose microprocessors, and either a single processor or multiple processors of a different kind of computer.
  • Storage devices suitable for implementing computer program instructions and data embodying the described features also include, for example, semiconductor memory devices such as EPROM, EEPROM, and flash memory devices, magnetic devices such as internal hard disks and removable disks. devices, magneto-optical disks and all forms of non-volatile memory including CD-ROM and DVD-ROM disks.
  • the processor and memory may be integrated in or added by ASICs (application-specific integrated circuits).

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Abstract

비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치가 제공된다. 장치는, 이착륙 대상 표면의 상부에 배치되어 상기 비행체를 유지 가능하도록 구성된 플레이트와, 플레이트를 상기 비행체의 진행 방향으로 이동시키도록 구성된 이동체 및 플레이트의 이동 속도를 제어하는 제어부를 포함한다. 따라서, 비행체가 랜딩 기어를 구비하지 않고서도 대상 표면에서 이륙 또는 착륙하도록 함으로써 비행체의 연료 소비를 감소시키고 무기나 화물 적재 공간을 증대시킬 수 있다.

Description

비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치
본 발명은 비행체의 이착륙에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치에 관한 것이다.
예를 들어 비행기와 같은 비행체는 이륙 및 착륙을 위해 활주로를 주행하게 된다. 비행기의 이륙을 위해서는 활주로에서 요구 속도까지 비행기의 진행 속도를 증가시키고 요구 속도에 도달하였을 때 비행기의 양 날개의 각도를 조절하는 것과 과 같은 이륙 매커니즘을 작동시켜 비행기가 지면을 떠나게 되며, 착륙시에는 비행기가 활주로에 접촉한뒤 소정 거리를 주행하면서 감속하게 되고 최종적으로 비행기가 활주로 상에서 멈춰서게 된다. 여기서, 통상의 비행기는 랜딩 기어를 구비하고 랜딩 기어가 지면과 접촉하여 착륙을 수행하거나 이륙을 수행하도록 한다. 그러나, 랜딩 기어는 비행체의 무게를 증가시켜 비행체의 연료 소비를 증가시키고, 랜딩 기어의 수납 공간이 요구되어 비행체의 무기나 화물 적재 공간을 감소시키는 문제가 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 비행체가 랜딩 기어를 구비하지 않고서도 대상 표면에서 이륙 또는 착륙하도록 함으로써 비행체의 연료 소비를 감소시키고 무기나 화물 적재 공간을 증대시킬 수 있는 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은 비행체가 랜딩 기어를 구비하지 않고서도 대상 표면에서 이륙 또는 착륙하도록 함으로써 비행체의 연료 소비를 감소시키고 무기나 화물 적재 공간을 증대시킬 수 있는 비행체의 이착륙지원 장치에 대한 제어 방법 및 이를 수행하도록 하는 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 제공하는 것이다.
다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치는, 이착륙 대상 표면의 상부에 배치되어 상기 비행체를 유지 가능하도록 구성된 플레이트; 상기 플레이트를 상기 비행체의 진행 방향으로 이동시키도록 구성된 이동체; 및 상기 플레이트의 이동 속도를 제어하는 제어부를 포함한다.
일 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 비행체의 착륙 과정에서, 적어도 상기 비행체가 상기 플레이트에 안착되는 시점에는 상기 플레이트가 상기 비행체와 동일한 속도로 이동하도록 상기 플레이트의 이동 속도를 제어하도록 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 비행체의 이륙 과정에서, 상기 비행체가 상기 플레이트에 안착된 상태에서 상기 플레이트의 이동을 개시하고 상기 비행체의 이륙을 위해 요구되는 속도까지 상기 플레이트의 이동 속도를 증가시키도록 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 비행체로부터 상기 비행체의 이동 속도에 대한 정보를 실시간으로 수신하도록 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 장치는, 상기 플레이트의 이동 방향을 가이드하도록 구성된 레일부를 더 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 이동체는, 모터에 의해 회전하는 복수의 바퀴; 자기 부상 동력 수단; 또는 제트 엔진 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 제어부는, 무선 통신 (Radio Frequency Communication) 을 기반으로 상기 비행체 및 상기 플레이트와 정보를 송수신하도록 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 비행체는 랜딩 기어를 구비하지 않도록 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 플레이트는, 상기 비행체의 표면과 직접 접촉하도록 구성되고 미리 결정된 제 1 기준값보다 높은 마찰력을 가지도록 구성된 표면층; 상기 비행체의 안착에 따른 충격을 흡수하도록 구성된 충격 흡수층; 및 상기 플레이트의 형상을 유지하기 위해 미리 결정된 제 2 기준값보다 높은 강성을 가지는 골격층을 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 레일부는, 상기 레일부의 상부에 배치되는 부가 패널; 및 상기 부가 패널과 상기 레일부 사이에 배치되는 탄성 부재를 더 구비할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 플레이트는, 상기 플레이트의 상부에 위치하고 상기 비행체의 진행 방향에 교차되는 방향으로 배열되는 복수의 어레스팅 와이어 (Arresting wire) 를 구비하여, 상기 비행체에 구비되는 어레스팅 후크 (Arresting hook) 가 상기 어레스팅 와이어에 결착 가능하도록 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 어레스팅 후크는, 상기 비행체의 진행 방향으로 배치되는 제 1 후크; 및 상기 비행체의 진행 방향의 반대 방향으로 배치되는 제 2 후크를 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 제 1 후크는, 상기 비행체의 속도가 상기 플레이트의 속도보다 빠른 시점에서 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 수행하고, 상기 제 2 후크는, 상기 비행체의 속도가 상기 플레이트의 속도보다 느린 시점에서 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 수행하도록 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 플레이트는, 상기 비행체에 구비된 제 1 자성체와 상호 작용하여 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 강화하도록 구성된 제 2 자성체를 더 구비할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 플레이트는, 상기 레일부로부터 분리 가능하도록 구성되고, 상기 플레이트를 견인하는 토잉 카에 배치된 체결부를 수용하기 위한 체결 홈을 구비하며, 상기 토잉 카는 상기 플레이트가 상기 레일부와 결합하는 부분에 대응되는 형상의 서포트 및 체결부를 구비하고, 상기 체결부가 상기 서포트에 대해 상대 이동하여 상기 체결 홈에 안착되도록 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 플레이트는 선박 상에 구비되고, 상기 이동체는 상기 비행체의 진행 방향으로 이동 가능한 상기 선박일 수 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치의 제어 방법은, 프로세서 및 메모리를 포함하는 컴퓨팅 디바이스에 의해 수행되고, 상기 방법은, 비행체로부터 착륙 요청 신호 및 상기 비행체의 이동 속도에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 이착륙 대상 표면의 상부에 배치되어 상기 비행체를 유지 가능하고, 이동체를 기반으로 상기 비행체의 진행 방향으로 이동 가능하게 구성된 플레이트의 이동 속도를 상기 비행체의 이동 속도에 동기화시키는 단계를 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 동기화시키는 단계는, 상기 이동체의 가속 능력, 상기 비행체의 이동 속도, 상기 비행체의 현재 위치를 기반으로 상기 플레이트의 이동 속도 제어 개시 시점 또는 가속 스케쥴을 결정할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 플레이트가 상기 비행체와 동일한 속도로 이동하도록 상기 플레이트의 이동 속도의 제어가 완료되었다는 결정에 응답하여, 상기 비행체로 착륙 허가 신호를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 비행체의 이륙 과정에서, 상기 비행체가 상기 플레이트에 안착된 상태에서 상기 플레이트의 이동을 개시하고 상기 비행체의 이륙을 위해 요구되는 속도까지 상기 플레이트의 이동 속도가 도달하였다는 결정에 응답하여, 상기 비행체로 이륙 허가 신호를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 이동체는, 모터에 의해 회전하는 복수의 바퀴; 자기 부상 동력 수단; 또는 제트 엔진 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 수신하는 단계 및 송신하는 단계는, 무선 통신 (Radio Frequency Communication) 을 기반으로 상기 비행체와 정보를 송수신할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 플레이트는, 상기 플레이트의 상부에 위치하고 상기 비행체의 진행 방향에 교차되는 방향으로 배열되는 복수의 어레스팅 와이어 (Arresting wire) 를 구비하여, 상기 비행체에 구비되는 어레스팅 후크 (Arresting hook) 가 상기 어레스팅 와이어에 결착 가능하도록 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 어레스팅 후크는, 상기 비행체의 진행 방향으로 배치되는 제 1 후크; 및 상기 비행체의 진행 방향의 반대 방향으로 배치되는 제 2 후크를 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 제 1 후크는, 상기 비행체의 속도가 상기 플레이트의 속도보다 빠른 시점에서 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 수행하고, 상기 제 2 후크는, 상기 비행체의 속도가 상기 플레이트의 속도보다 느린 시점에서 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 수행하도록 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 플레이트는, 상기 비행체에 구비된 제 1 자성체와 상호 작용하여 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 강화하도록 구성된 제 2 자성체를 더 구비하고, 상기 제 2 자성체는 전력 공급을 기반으로 자성의 온/오프가 가능하도록 구성되며, 상기 방법은, 상기 비행체가 상기 플레이트에 접촉되었다는 결정에 응답하여 상기 제 2 자성체를 가동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는, 프로세서에 의해 수행 가능한 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서, 상기 명령어들은 상기 프로세서에 의해 실행되었을 때 상기 프로세서로 하여금, 비행체로부터 착륙 요청 신호 및 상기 비행체의 이동 속도에 대한 정보를 수신하고; 그리고 이착륙 대상 표면의 상부에 배치되어 상기 비행체를 유지 가능하고, 이동체를 기반으로 상기 비행체의 진행 방향으로 이동 가능하게 구성된 플레이트의 이동 속도를 상기 비행체의 이동 속도에 동기화시키게 하도록 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 동기화시키는 것은, 상기 이동체의 가속 능력, 상기 비행체의 이동 속도, 상기 비행체의 현재 위치를 기반으로 상기 플레이트의 이동 속도 제어 개시 시점 또는 가속 스케쥴을 결정할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 명령어들은, 상기 플레이트가 상기 비행체와 동일한 속도로 이동하도록 상기 플레이트의 이동 속도의 제어가 완료되었다는 결정에 응답하여, 상기 비행체로 착륙 허가 신호를 송신하게 하도록 더 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 명령어들은, 상기 비행체의 이륙 과정에서, 상기 비행체가 상기 플레이트에 안착된 상태에서 상기 플레이트의 이동을 개시하고 상기 비행체의 이륙을 위해 요구되는 속도까지 상기 플레이트의 이동 속도가 도달하였다는 결정에 응답하여, 상기 비행체로 이륙 허가 신호를 송신하게 하도록 더 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 이동체는, 모터에 의해 회전하는 복수의 바퀴; 자기 부상 동력 수단; 또는 제트 엔진 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 수신하는 것 및 송신하는 것은, 무선 통신 (Radio Frequency Communication) 을 기반으로 상기 비행체와 정보를 송수신하는 것일 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 플레이트는, 상기 플레이트의 상부에 위치하고 상기 비행체의 진행 방향에 교차되는 방향으로 배열되는 복수의 어레스팅 와이어 (Arresting wire) 를 구비하여, 상기 비행체에 구비되는 어레스팅 후크 (Arresting hook) 가 상기 어레스팅 와이어에 결착 가능하도록 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 어레스팅 후크는, 상기 비행체의 진행 방향으로 배치되는 제 1 후크; 및 상기 비행체의 진행 방향의 반대 방향으로 배치되는 제 2 후크를 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 제 1 후크는, 상기 비행체의 속도가 상기 플레이트의 속도보다 빠른 시점에서 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 수행하고, 상기 제 2 후크는, 상기 비행체의 속도가 상기 플레이트의 속도보다 느린 시점에서 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 수행하도록 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 플레이트는, 상기 비행체에 구비된 제 1 자성체와 상호 작용하여 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 강화하도록 구성된 제 2 자성체를 더 구비하고, 상기 제 2 자성체는 전력 공급을 기반으로 자성의 온/오프가 가능하도록 구성되며, 상기 명령어들은, 상기 비행체가 상기 플레이트에 접촉되었다는 결정에 응답하여 상기 제 2 자성체를 가동시키도록 더 구성될 수 있다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치, 비행체 이착륙 장치의 제어 방법 및 프로세서 실행 가능한 명령어들에 따르면, 비행체가 랜딩 기어를 구비하지 않고서도 대상 표면에서 이륙 또는 착륙하도록 함으로써 비행체의 연료 소비를 감소시키고 무기나 화물 적재 공간을 증대시킬 수 있다.
또한, 랜딩 기어를 구비하지 않도록 함으로써 비행체의 유지 보수에 소비되는 공수를 현저하게 감소시킬 수 있으며, 비행체의 이착륙을 제어하기 위한 장치의 점검과 보수, 일부 구성의 교체 만으로도 장기간에 걸쳐 비행체의 이착륙을 지원하도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치에서 착륙 준비 상태의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치에서 착륙 개시 상태의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치의 예시적인 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트의 예시적인 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부가 패널의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 어레스팅 와이어 (Arresting wire) 및 어레스팅 후크 (Arresting hook) 의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 토잉 카 (Towing Car) 의 예시도이다.
도 8은 도 7의 토잉 카의 체결부의 예시도이다.
도 9는 도 7의 체결부와 체결 홈의 결합 상태에 대한 예시도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박 형태의 비행체 이착륙 장치의 예시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치의 제어 방법의 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 플래시 스토리지를 포함하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
앞서 살핀 바와 같이, 통상의 비행기는 랜딩 기어를 구비하고 랜딩 기어가 지면과 접촉하여 착륙을 수행하거나 이륙을 수행하도록 한다. 그러나, 랜딩 기어는 비행체의 무게를 증가시켜 비행체의 연료 소비를 증가시키고, 랜딩 기어의 수납 공간이 요구되어 비행체의 무기나 화물 적재 공간을 감소시키는 문제가 있다.
본 발명의 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 예를 들어 비행기와 같은 비행체가 랜딩 기어를 구비하지 않고서도 대상 표면에서 이륙 또는 착륙하도록 함으로써 비행체의 연료 소비를 감소시키고 무기나 화물 적재 공간을 증대시킬 수 있는 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치가 개시된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치에서 착륙 준비 상태의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치에서 착륙 개시 상태의 개념도이다. 이하, 도 1 내지 도 2 를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치가 보다 구체적으로 설명된다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치는 플레이트 (100) 및 이동체 (300) 를 포함할 수 있다. 일 측면에 따르면, 플레이트 (100) 의 이동 방향을 가이드 하기 위한 레일부 (200) 가 더 구비될 수 있다. 다만, 다른 실시예에 따르면 이동체가 레일의 형태를 가지고, 레일이 플레이트를 이동시키도록 구성될 수도 있다. 또한 도 1 에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 측면에 따른 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치는 제어부에 의해 그 동작이 제어될 수 있고, 제어부는 예를 들어 관제탑 (400) 에 배치되는 서버와 같이, 무선으로 비행체 (10) 및 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치의 다른 구성과 정보를 송수신하는 서버 또는 컴퓨팅 디바이스로서 구현될 수도 있다.
다시 도 1 또는 도 2를 참조하면, 플레이트 (100) 는 이착륙 대상 표면의 상부에 배치되어 비행체 (10) 를 유지 가능하도록 구성된다. 이동체 (300) 는 플레이트 (100) 를 비행체 (10) 의 진행 방향으로 이동시키도록 구성되고, 제어부 (예를 들어, 400) 는 플레이트 (100) 의 이동 속도를 제어하도록 구성된다.
일 측면에 따르면, 제어부 (400) 는, 비행체의 착륙 과정에서, 적어도 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 안착되는 시점에는 플레이트 (100) 가 비행체 (10) 와 동일한 속도로 이동하도록 플레이트의 이동 속도를 제어하도록 구성될 수 있다. 도 1 및 도 2 를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 도 1 에 도시된 바와 같이 비행체 (10) 는 착륙을 위해 이착륙 대상 표면으로 접근할 수 있다. 일 측면에 따라 플레이트 (100) 의 이동을 가이드하기 위한 레일부 (200) 가 배치되는 경우, 비행체는 관제탑의 지시에 따라 레일부 (200) 의 배열 방향을 따라 접근하도록 유도될 수 있다. 비행체 (10) 는 제어부 (400) 로 착륙 요청 신호를 전송할 수 있다. 이 때, 일 측면에 따르면 비행체 (10) 의 이동 속도에 대한 정보를 함께 송신할 수 있다. 제어부 (400) 는 비행체 (10) 의 이동 속도에 대한 정보를 기반으로, 플레이트 (100) 역시 비행체 (10) 의 이동 속도와 동일한 속도로 이동하도록 제어할 수 있다.
즉, 제어부 (400) 는 플레이트 (100) 의 이동 속도를 비행체 (10) 의 이동 속도에 동기화 시키도록 플레이트 (100) 를 제어할 수 있다. 이동 속도 동기화를 위한 플레이트 이동 속도 제어의 개시 시점이나, 플레이트의 가속을 위한 제어 스케쥴은 플레이트 (100) 에 대한 이동체 (300) 의 가속 능력, 비행체의 이동 속도, 비행체의 현재 위치를 기반으로 조정될 수 있다. 예를 들어, 이동체의 가속 능력을 고려할 때 비행체의 현재 이동 속도가 느리거나 비행체의 현재 위치가 플레이트 (100) 로부터 멀리 떨어져 있다면 플레이트의 이동 속도 제어 시점을 늦출 수 있다. 또는 이동체의 가속 능력을 고려할 때 비행체의 현재 이동 속도가 빠르거나 비행체의 현재 위치가 플레이트 (100) 와 가까이 위치하고 있다면, 플레이트 이동 속도 제어 시점을 앞당길 수 있다. 여기서, 제어부 (400) 는 이동체의 가속 능력과 비행체의 현재 이동속도, 비행체의 현재 위치를 고려할 때 비행체가 플레이트에 접근하는 시점까지 비행체의 이동 속도로 플레이트의 이동 속도를 제어하는 것이 불가능하다는 결정에 응답하여, 비행체로 착륙 불가 신호를 송신하여, 비행체가 선회 비행 후 다시 착륙을 시도하게 할 수 있다. 다른 측면에 따르면, 비행체의 플레이트 접근 시점에서 예상되는 플레이트 이동 속도와 비행체의 이동 속도의 차이가 미리 설정한 속도 차이 임계값보다 크다는 결정에 응답하여, 비행체로 착륙 불가 신호를 송신할 수도 있다.
앞서 언급한 바와 같이, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치에서 착륙 개시 상태의 개념도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 적어도 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 안착되는 시점 전에는 플레이트 (100) 의 이동 속도가 비행체 (10) 의 이동 속도에 동기화 될 수 있도록 상기 플레이트 (100) 의 이동 속도가 제어될 수 있다. 따라서, 최소한의 충격을 발생시키면서 플레이트 (100) 와 비행체 (10) 가 접촉되고 접촉 순간부터 플레이트 (100) 와 비행체 (10) 가 함께 이동하여, 예를 들면 비행체 (10), 플레이트 (100), 이동체 (300) 또는 레일부 (200) 중 적어도 하나 이상에 구비된 감속 매커니즘의 작동에 의해 비행체 (10) 및 플레이트 (100) 의 속도가 점차 감소되어 종국적으로 비행체 (10) 의 착륙이 완료될 수 있다.
일 측면에 따르면, 비행체 (10) 의 플레이트 (100) 에 대한 안착은 플레이트 (100) 의 이동 속도 동기화가 완료된 것을 확인한 뒤 수행될 수 있다. 예를 들어, 제어부 (400) 는 비행체 (10) 및/또는 플레이트 (100) 의 이동 속도를 실시간으로 모니터링하도록 구성되고, 플레이트 (100) 가 비행체 (10) 와 동일한 속도로 이동하도록 플레이트 (100) 의 이동 속도의 제어가 완료되었다는 결정에 응답하여, 비행체 (10) 로 착륙 허가 신호를 송신하도록 구성될 수도 있다. 일 측면에 따르면, 비행체 (10) 는 착륙 허가 신호의 수신 전에도 고도의 하강을 개시하되, 플레이트 (100) 에 대한 안착 예상 시점보다 미리 설정된 임계 시간 (예를 들어 20초) 전까지 착륙 허가 신호가 수신되지 않는 것에 응답하여 다시 고도를 상승하도록 제어될 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 이착륙을 지원하는 장치는 비행체의 이륙 역시 지원할 수 있다. 일 측면에 따르면, 제어부 (400) 는, 비행체 (10) 의 이륙 과정에서, 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 안착된 상태에서 플레이트의 이동을 개시하고, 비행체의 이륙을 위해 요구되는 속도까지 플레이트 (100) 의 이동 속도를 증가시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부 (400) 는 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 안착된 상태에서 플레이트 (100) 의 이동을 개시하고 비행체의 이륙을 위해 요구되는 속도까지 플레이트 (100) 의 이동 속도가 도달하였다는 결정에 응답하여, 비행체 (10) 로 이륙 허가 신호를 송신하도록 구성될 수도 있다. 비행체 (10) 는 이륙 허가 신호를 수신하면 비행체 (10) 의 이륙 매커니즘을 동작시켜, 플레이트 (100) 와 분리되면서 고도의 상승이 시작될 수 있다.
일 측면에 따르면, 전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 이착륙을 지원하지 위한 장치에 의해, 상기와 같은 장치를 통해 이륙 또는 착륙을 수행하는 비행체는 랜딩 기어를 구비하지 않도록 구성될 수 있다. 따라서, 랜딩 기어의 구비에 따른 항공기의 비용 상승이나 유지 보수를 위한 비용 상승을 방지할 수 있고, 항공기의 무게 역시 감소되어 비행체의 연료 역시 절감할 수 있다. 또한, 랜딩 기어의 수납을 위한 공간이 필요하지 않으므로 항공기는 무기나 화물을 적재하기 위한 공간을 더 구비할 수 있어 항공기의 활용도가 더욱 높아질 수 있다.
도 1 또는 도 2를 참조하면, 본 발명의 예시적인 측면에 따라 바퀴와 같은 형태의 이동체 (300) 가 플레이트 (100) 를 이동시키기 위한 수단으로서 예시적으로 도시되어 있다. 그러나, 본 발명의 측면들에 따르면, 플레이트 (100) 를 이동시키기 위한 이동체는, 모터에 의해 회전하는 복수의 바퀴, 자기 부상 동력 수단, 또는 제트 엔진 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이와 같은 이동 수단에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명에 따른 플레이트 (100) 를 이동시키기 위한 수단은 통상의 객체 이동을 위한 임의의 이동 수단 중 본원 발명에 적용될 수 있는 임의의 이동 수단을 포함하는 것으로서 이해되어야 할 것이다.
한편, 앞서 살핀 바와 같이 본원 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치는 플레이트 (100), 이동체 (300), 레일부 (200) 또는 비행체 (10) 중 적어도 하나 이상을 제어하거나, 플레이트 (100), 이동체 (300), 레일부 (200) 또는 비행체 (10) 중 적어도 하나 이상과 정보를 송수신하도록 구성되는 제어부 (400) 를 포함할 수 있다. 일 측면에 따르면, 제어부 (400) 는, 무선 통신 (Radio Frequency Communication) 을 기반으로 상기 비행체 및 상기 플레이트와 정보를 송수신하도록 구성될 수 있다. 무선 통신은 예를 들어 3GPP NR (New Radio) 을 포함하는 3GPP 표준에 따른 셀룰러 방식의 무선 통신, IEEE 802.11 에 따른 Wi-Fi 와 같은 근거리 무선 통신 (Wireless Local Area Network, WLAN) 과 같이, 무선 자원을 통해 정보를 송수신할 수 있는 임의의 방식의 통신 수단을 포함할 수 있다.
한편, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치의 예시적인 단면도이다. 도 3 에 도시된 바와 같이, 플레이트 (100) 는 예를 들어 레일부 (200) 상측에 배치될 수 있으며, 플레이트 (100) 와 레일부 (200) 사이에 소정 간격을 가지고 배치될 수 있다. 예를 들어, 바퀴와 같은 이동체 (300) 가 플레이트 (100) 에 배치될 수 있다. 이동체 (300) 는 전술한 바와 같이 바퀴에 한정되지 아니하며, 플레이트 (100) 를 이동시키기 위한 임의의 동력 전달 수단이 사용될 수 있다.
일 측면에 따르면, 본 발명의 일 측면에 따른 비행체 이착륙 장치는 비행체 (10) 의 안착에 따른 충격을 더욱 완화하기 위한 하나 이상의 구성들, 또는 플레이트 (100) 와 비행체 (10) 의 접합을 강화하기 위한 구성들 중 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 이하, 도면을 참조하여 충격 완화 구성 또는 접합 강화 구성들에 대해서 보다 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트의 예시적인 단면도이다. 일 측면에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트 (100) 는 예를 들어 표면층 (110), 충격 흡수층 (120), 또는 골격층 (130) 중 적어도 하나 이상을 구비할 수 있다.
표면층 (110) 은 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 안착되었을 때 비행체 (10) 와 직접 접촉하는 층일 수 있다. 일 측면에 따르면, 표면층 (110) 은 플레이트 (100) 와 비행체 (10) 의 접합을 강화시키기 위한 구성으로서 동작할 수 있다. 예를 들어, 표면층 (110) 은 비행체 (10) 의 표면과 직접 접촉하도록 구성되고 미리 결정된 제 1 기준값보다 높은 마찰력을 가지도록 구성될 수 있다. 즉, 소정 정도 이상의 마찰력을 가지도록 구성되어, 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 상에 안착되었을 때 마찰력에 의해 비행체 (10) 와 플레이트 (100) 사이의 상대 이동을 최소화 시키도록 할 수 있다. 일 측면에 따르면, 비행체 (10) 의 저면에도 미리 결정한 소정 값 이상의 마찰력을 가지는 층이 부가되거나 코팅될 수 있다. 따라서, 비행체 (10) 는 플레이트 (100) 에 안착된 이후 플레이트 (100) 로부터 미끄러지지 않고 양자 구성간의 결합이 강화될 수 있다.
한편, 충격 흡수층 (120) 은 비행체 (10) 의 안착에 따른 충격을 흡수하도록 구성될 수 있다. 충격 흡수층 (120) 은 예를 들어 스펀지와 같이 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 안착되는 순간에 발생하는 충격을 흡수하고, 비행체 (10) 나 플레이트 (100) 에는 최소화된 충격만이 전달되도록 할 수 있다.
골격층 (130) 은 플레이트의 형상을 유지하기 위해 미리 결정된 제 2 기준값보다 높은 강성을 가지도록 구성될 수 있다. 소정 강도 이상의 강성을 가지도록 구성됨으로써, 플레이트 (100) 가 적정 형상을 유지하도록 잡아줄 수 있다. 또한, 형태 변형으로 인해 레일부 (200) 와와 관계에서 접촉 정도가 증가되어, 예측되는 이상의 마찰이 발생하거나 레일부 (200) 또는 플레이트 (100) 의 하단부가 지나치게 마모되는 것을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부가 패널의 예시도이다. 도 5 에 도시된 바와 같이, 일 측면에 따르면, 레일부 (200) 는, 레일부 (200) 의 상부에 배치되는 부가 패널 (220-1, 220-2, 220-3) 및 부가 패널과 레일부 (200) 사이에 배치되는 탄성 부재 (230-1, 230-2, 230-3) 를 더 구비할 수 있다. 따라서, 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 안착되는 시점에서 플레이트 (100) 는 부가 패널 (220-1, 220-2, 220-3) 에 접촉하게 되고, 플레이트 (100) 에 부가되는 충격이 부가 패널 (220-1, 220-2, 220-3) 하부의 탄성 부재 (230-1, 230-2, 230-3) 에 흡수되어 비행체 (10), 플레이트 (100), 이동체 (300) 또는 레일부 (200) 중 적어도 하나 이상에 부가되는 충격을 최소화할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 어레스팅 와이어 (Arresting wire) 및 어레스팅 후크 (Arresting hook) 의 예시도이다.
도 6 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따르면, 플레이트 (100) 는, 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 상에 안착되었을 때 비행체 (10) 와 플레이트 (100) 간의 결착을 강화시키기 위한 복수의 어레스팅 와이어 (Arresting wire, 163) 를 구비할 수 있다. 어레스팅 와이어 (163) 는 적어도 2 이상의 고정 핀 (161) 에 의해 플레이트 (100) 상에 고정될 수 있다. 어레스팅 와이어 (163) 는 플레이트의 상부에 위치하며, 비행체 (10) 의 진행 방향에 교차되는 방향으로 배열될 수 있다. 어레스팅 와이어 (163) 는, 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 안착되었을 때, 비행체 (10) 에 구비되는 어레스팅 후크 (Arresting hook, 16) 가 위와 같은 어레스팅 와이어 (163) 에 결착 가능하도록 구성될 수 있다. 즉, 비행체 (10) 에 구비되는 어레스팅 후크 (16) 가 플레이트 (100) 상의 어레스팅 와이어 (163) 에 걸리게 되어, 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 안착된 이후 비행체 (10) 와 플레이트 (100) 사이의 상대 이동이 감소될 수 있다.
도 6 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따르면, 어레스팅 후크 (16) 는, 비행체의 진행 방향으로 배치되는 제 1 후크 (17) 및 비행체의 진행 방향의 반대 방향으로 배치되는 제 2 후크 (18) 를 포함할 수 있다. 일 측면에 따르면, 제 1 후크 (17) 는, 비행체 (10) 의 속도가 플레이트 (100) 의 속도보다 빠른 시점에서 비행체 (10) 와 플레이트 (100) 의 결착을 수행하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 일 측면에 따른 제어부 (400) 가 비행체 (10) 의 플레이트 (100) 에 대한 안착 시점에 플레이트 (100) 와 비행체 (10) 의 이동 속도가 상호 동기화되도록 제어하지만, 미세한 오차가 발생하는 경우 플레이트 (100) 와 비행체 (10) 가 함께 이동하지 않고 양자 구성 간에 상대 이동이 발생할 수 있다. 예를 들어, 플레이트 (100) 의 속도가 비행체 (10) 의 속도에 미세하게 미치지 못하는 경우에는 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 보다 더 빨리 이동하게 되지만, 제 1 후크 (17) 가 플레이트 (100) 상의 어레스팅 와이어 (163) 에 결착되는 것에 의해 플레이트 (100) 와 비행체 (10) 의 이동 속도는 더욱 정확하게 동기화되고 플레이트 (100) 와 비행체 (10) 가 함께 이동할 수 있다.
한편, 플레이트 (100) 의 속도가 비행체 (10) 의 속도를 넘어서도록 제어된 경우, 플레이트 (100) 가 비행체 (10) 보다 더 빠른 속도로 이동할 수 있다. 이 때, 제 2 후크 (18) 는, 플레이트 (100) 상의 어레스팅 와이어 (163) 에 결착되어, 비행체의 속도가 플레이트의 속도보다 느린 시점에서 비행체와 플레이트의 결착을 수행하도록 구성될 수 있다.
일 측면에 따르면, 도 6 에 도시된 바와 같이, 어레스팅 후크 (16) 는 힌지부 (19) 에 의해 회전 이동되어 비행체 (10) 내부로 격납되도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따르면, 플레이트 (100) 는, 비행체 (10) 에 구비된 제 1 자성체와 상호 작용하여 비행체 (10) 와 플레이트 (100) 의 결착을 강화하도록 구성된 제 2 자성체를 더 구비할 수 있다. 또한, 일 측면에 따르면, 제 2 자성체는 전력 공급을 기반으로 자성의 온/오프가 가능하도록 구성될 수도 있고, 제어부 (400) 는 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 접촉되었다는 결정에 응답하여 제 2 자성체를 가동시키도록 구성될 수도 있다.
한편, 플레이트 (100) 는 비행체의 이륙 또는 착륙을 유지하기 위해 사용되지 않는 시점에 예를 들어 격납고에 보관되도록 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치가 레일부를 구비하는 경우에도, 플레이트 (100) 는 레일부 (200) 로부터 분리되어 격납고에 보관되도록 구성될 수 있다.
예를 들어 격납고로의 이동을 위해, 플레이트 (100) 는 플레이트 (100) 를 견인하도록 구성된 토잉 카 (Towing Car) 에 의해 이동될 수 있다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 토잉 카 (Towing Car) 의 예시도이고, 도 8은 도 7의 토잉 카의 체결부의 예시도이며, 도 9는 도 7의 체결부와 체결 홈의 결합 상태에 대한 예시도이다. 이하, 본 발명의 일 측면에 따른 플레이트 (100) 의 견인을 위한 토잉 카에 대해서 보다 구체적으로 설명한다.
도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 토잉 카 (700) 는 플레이트 (100) 의 견인을 위해 플레이트 (100) 와 체결을 수행하기 위한 체결부 (713) 를 구비할 수 있고, 체결부 (713) 는 서포트 (710) 에 의해 유지될 수 있다. 일 측면에 따라 비행체 이착륙 장치가 플레이트 (100) 의 이동을 가이드하기 위한 레일부 (200) 를 구비하는 실시예에서, 토잉 카 (700) 의 서포트 (710) 및/또는 체결부 (713) 는 레일부 (200) 의 플레이트 (100) 을 가이드하기 위한 부분과 대응되는 형상으로 구성될 수 있다. 토잉 카 (700) 가 플레이트 (100) 를 견인하기 위해 토잉 카 (700) 는 체결부 (713) 가 레일부 (200) 의 종단에 근접하도록 배치될 수 있고, 플레이트 (100) 는 레일부 (200) 를 따라 이동하는 것과 동일한 방식으로 토잉 카 (700) 의 서포트 (710) 및/또는 체결부 (713) 상으로 이동될 수 있다.
도 8 에 도시된 바와 같이, 플레이트 (100) 는 체결 홈 (171) 을 구비할 수 있다. 체결 홈 (171) 은 토잉 카 (700) 에 배치된 체결부 (713) 를 수용하기 위한 형상으로 구성될 수 있다. 도 8 에 도시된 바와 같이 플레이트 (100) 가 토잉 카 (700) 를 향해 이동하여, 도 9 에 도시된 바와 같이 플레이트 (100) 가 서포트 (710) 및/또는 체결부 (713) 상으로 이동될 수 있고, 체결부 (713) 는 서포트 (710) 에 대해 상대 이동하여 체결 홈 (171) 내에 안착될 수 있다.
즉, 일 측면에 따르면, 플레이트 (100) 는, 레일부로부터 분리 가능하도록 구성되고, 플레이트 (100) 를 견인하는 토잉 카에 배치된 체결부 (713) 를 수용하기 위한 체결 홈 (171) 을 구비하며, 토잉 카는 플레이트 (100) 가 레일부 (200) 와 결합하는 부분에 대응되는 형상의 서포트 (711) 및 체결부 (713) 를 구비하고, 체결부 (713) 가 서포트 (711) 에 대해 상대 이동하여 체결 홈 (171) 에 안착되도록 구성될 수 있다. 다만, 본 발명의 실시예들에 따른 플레이트 (100) 의 견인 방법은 전술한 실시예에 한정되지 아니하며 플레이트 (100) 의 견인을 위한 다양한 수단이 적용될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박 형태의 비행체 이착륙 장치의 예시도이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 플레이트는 선박 상에 구비되고, 이동체는 비행체의 진행 방향으로 이동 가능한 선박일 수 있다. 즉, 도 9 에 도시된 바와 같이, 플레이트 (1100) 를 구비한 선박이 제공되고, 선박은 비행체 (1010) 의 이동 방향을 따라 이동할 수 있다. 선박은, 적어도 비행체 (1010) 가 선박 상의 플레이트 (1100) 에 안착되는 시점 까지는 비행체 (1010) 의 이동 속도와 동일한 속도로 이동하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 선박은 고속 바지선일 수 있으나 이에 한정되지 아니한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치의 제어 방법의 흐름도이다. 이하, 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치의 제어 방법에 대해서 보다 구체적으로 설명한다.
먼저, 본 발명의 다른 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치의 제어 방법은, 프로세서 및 메모리를 포함하는 컴퓨팅 디바이스에 의해 수행될 수 있다. 도 11 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치의 제어 방법은, 먼저 비행체로부터 착륙 요청 신호 및 비행체의 이동 속도에 대한 정보를 수신 (단계 1110) 할 수 있다. 이후, 이착륙 대상 표면의 상부에 배치되어 비행체를 유지 가능하고, 이동체를 기반으로 비행체의 진행 방향으로 이동 가능하게 구성된 플레이트의 이동 속도를 비행체의 이동 속도에 동기화 (단계 1120) 시킬 수 있다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 동기화시키는 단계 (단계 1120) 는, 이동체의 가속 능력, 비행체의 이동 속도, 비행체의 현재 위치 중 적어도 하나 이상을 기반으로 플레이트의 이동 속도 제어 개시 시점 또는 가속 스케쥴을 결정할 수 있다.
한편, 다시 도 11 을 참조하면, 플레이트가 비행체와 동일한 속도로 이동하도록 플레이트의 이동 속도의 제어가 완료되었다는 결정에 응답하여, 비행체로 착륙 허가 신호를 송신 (단계 1130) 할 수 있다.
비행체의 이륙 과정에서는, 비행체가 플레이트에 안착된 상태에서 플레이트의 이동을 개시하고 비행체의 이륙을 위해 요구되는 속도까지 플레이트의 이동 속도가 도달하였다는 결정에 응답하여, 비행체로 이륙 허가 신호를 송신 (단계 1140) 할 수 있다.
한편, 일 측면에 따르면, 플레이트는, 비행체에 구비된 제 1 자성체와 상호 작용하여 비행체와 플레이트의 결착을 강화하도록 구성된 제 2 자성체를 더 구비할 수 있고, 제 2 자성체는 전력 공급을 기반으로 자성의 온/오프가 가능하도록 구성될 수 있는데, 이 때 본 발명의 일 측면에 따른 방법은, 비행체가 플레이트에 접촉되었다는 결정에 응답하여 제 2 자성체를 가동시키도록 구성될 수도 있다.
여기서, 본 발명의 일 측면에 따른 비행체 이착륙 장치의 제어 방법의 구체적인 절차는, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치, 또한 예를 들어 그 제어부의 동작에 따를 수도 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 12를 참조하면, 컴퓨팅 시스템 (800) 은 플래시 스토리지 (810) , 프로세서 (820), RAM (830), 입출력 장치 (840) 및 전원 장치 (850) 를 포함할 수 있다. 또한, 플래시 스토리지 (810) 는 메모리 장치 (811) 및 메모리 컨트롤러 (812) 를 포함할 수 있다. 한편, 도 8에는 도시되지 않았지만, 컴퓨팅 시스템 (800) 은 비디오 카드, 사운드 카드, 메모리 카드, USB 장치 등과 통신하거나, 또는 다른 전자 기기들과 통신할 수 있는 포트 (port) 들을 더 포함할 수 있다.
컴퓨팅 시스템 (800) 은 퍼스널 컴퓨터로 구현되거나, 노트북 컴퓨터, 휴대폰, PDA (personal digital assistant) 및 카메라 등과 같은 휴대용 전자 장치로 구현될 수 있다.
프로세서 (820) 는 특정 계산들 또는 태스크 (task) 들을 수행할 수 있다. 실시예에 따라, 프로세서 (820) 는 마이크로프로세서 (micro-processor), 중앙 처리 장치 (Central Processing Unit, CPU)일 수 있다. 프로세서 (820) 는 어드레스 버스 (address bus), 제어 버스 (control bus) 및 데이터 버스 (data bus) 등과 같은 버스 (860) 를 통하여 RAM (830), 입출력 장치 (840) 및 플래시 스토리지 (810) 와 통신을 수행할 수 있다. 플래시 스토리지 (810) 는 도 5 내지 7에 도시된 실시예들의 플래시 스토리지를 이용하여 구현될 수 있다.
일 실시예에 따라, 프로세서 (820) 는 주변 구성요소 상호연결 (Peripheral Component Interconnect, PCI) 버스와 같은 확장 버스에도 연결될 수 있다.
RAM (830) 는 컴퓨팅 시스템 (800) 의 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 디램 (DRAM), 모바일 디램, 에스램 (SRAM), 피램 (PRAM), 에프램 (FRAM), 엠램 (MRAM), 알램 (RRAM) 을 포함하는 임의의 유형의 랜덤 액세스 메모리가 RAM (830)으로 이용될 수 있다.
입출력 장치 (840) 는 키보드, 키패드, 마우스 등과 같은 입력 수단 및 프린터, 디스플레이 등과 같은 출력 수단을 포함할 수 있다. 전원 장치 (850) 는 컴퓨팅 시스템 (800) 의 동작에 필요한 동작 전압을 공급할 수 있다.
상술한 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
이상, 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위가 상기 도면 또는 실시예에 의해 한정되는 것을 의미하지는 않으며 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
구체적으로, 설명된 특징들은 디지털 전자 회로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 또는 그들의 조합들 내에서 실행될 수 있다. 특징들은 예컨대, 프로그래밍 가능한 프로세서에 의한 실행을 위해, 기계 판독 가능한 저장 디바이스 내의 저장장치 내에서 구현되는 컴퓨터 프로그램 제품에서 실행될 수 있다. 그리고 특징들은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 설명된 실시예들의 함수들을 수행하기 위한 지시어들의 프로그램을 실행하는 프로그래밍 가능한 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 설명된 특징들은, 데이터 저장 시스템으로부터 데이터 및 지시어들을 수신하기 위해, 및 데이터 저장 시스템으로 데이터 및 지시어들을 전송하기 위해 결합된 적어도 하나의 프로그래밍 가능한 프로세서, 적어도 하나의 입력 디바이스, 및 적어도 하나의 출력 디바이스를 포함하는 프로그래밍 가능한 시스템 상에서 실행될 수 있는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들 내에서 실행될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 소정 결과에 대해 특정 동작을 수행하기 위해 컴퓨터 내에서 직접 또는 간접적으로 사용될 수 있는 지시어들의 집합을 포함한다. 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 해석된 언어들을 포함하는 프로그래밍 언어 중 어느 형태로 쓰여지고, 모듈, 소자, 서브루틴(subroutine), 또는 다른 컴퓨터 환경에서 사용을 위해 적합한 다른 유닛으로서, 또는 독립 조작 가능한 프로그램으로서 포함하는 어느 형태로도 사용될 수 있다.
지시어들의 프로그램의 실행을 위한 적합한 프로세서들은, 예를 들어, 범용 및 특수 용도 마이크로프로세서들 둘 모두, 및 단독 프로세서 또는 다른 종류의 컴퓨터의 다중 프로세서들 중 하나를 포함한다. 또한 설명된 특징들을 구현하는 컴퓨터 프로그램 지시어들 및 데이터를 구현하기 적합한 저장 디바이스들은 예컨대, EPROM, EEPROM, 및 플래쉬 메모리 디바이스들과 같은 반도체 메모리 디바이스들, 내부 하드 디스크들 및 제거 가능한 디스크들과 같은 자기 디바이스들, 광자기 디스크들 및 CD-ROM 및 DVD-ROM 디스크들을 포함하는 비휘발성 메모리의 모든 형태들을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 ASIC들(application-specific integrated circuits) 내에서 통합되거나 또는 ASIC들에 의해 추가되어질 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 일련의 기능 블록들을 기초로 설명되고 있지만, 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
전술한 실시 예들의 조합은 전술한 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 구현 및/또는 필요에 따라 전술한 실시예들 뿐 아니라 다양한 형태의 조합이 제공될 수 있다.
전술한 실시 예들에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로서 순서도를 기초로 설명되고 있으나, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 순서도에 나타난 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나, 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
전술한 실시 예는 다양한 양태의 예시들을 포함한다. 다양한 양태들을 나타내기 위한 모든 가능한 조합을 기술할 수는 없지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 다른 조합이 가능함을 인식할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 이하의 특허청구범위 내에 속하는 모든 다른 교체, 수정 및 변경을 포함한다고 할 것이다.

Claims (16)

  1. 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치로서,
    이착륙 대상 표면의 상부에 배치되어 상기 비행체를 유지 가능하도록 구성된 플레이트;
    상기 플레이트를 상기 비행체의 진행 방향으로 이동시키도록 구성된 이동체; 및
    상기 플레이트의 이동 속도를 제어하는 제어부를 포함하는, 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 비행체의 착륙 과정에서, 적어도 상기 비행체가 상기 플레이트에 안착되는 시점에는 상기 플레이트가 상기 비행체와 동일한 속도로 이동하도록 상기 플레이트의 이동 속도를 제어하도록 구성된, 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 비행체의 이륙 과정에서, 상기 비행체가 상기 플레이트에 안착된 상태에서 상기 플레이트의 이동을 개시하고 상기 비행체의 이륙을 위해 요구되는 속도까지 상기 플레이트의 이동 속도를 증가시키도록 구성된, 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 비행체로부터 상기 비행체의 이동 속도에 대한 정보를 실시간으로 수신하도록 구성되는, 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 플레이트의 이동 방향을 가이드하도록 구성된 레일부를 더 포함하는, 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동체는,
    모터에 의해 회전하는 복수의 바퀴;
    자기 부상 동력 수단; 또는
    제트 엔진 중 적어도 하나를 포함하는, 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    무선 통신 (Radio Frequency Communication) 을 기반으로 상기 비행체 및 상기 플레이트와 정보를 송수신하도록 구성되는, 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 비행체는 랜딩 기어를 구비하지 않도록 구성되는, 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 플레이트는,
    상기 비행체의 표면과 직접 접촉하도록 구성되고 미리 결정된 제 1 기준값보다 높은 마찰력을 가지도록 구성된 표면층;
    상기 비행체의 안착에 따른 충격을 흡수하도록 구성된 충격 흡수층; 및
    상기 플레이트의 형상을 유지하기 위해 미리 결정된 제 2 기준값보다 높은 강성을 가지는 골격층을 포함하는, 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 레일부는,
    상기 레일부의 상부에 배치되는 부가 패널; 및
    상기 부가 패널과 상기 레일부 사이에 배치되는 탄성 부재를 더 구비하는, 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 플레이트는,
    상기 플레이트의 상부에 위치하고 상기 비행체의 진행 방향에 교차되는 방향으로 배열되는 복수의 어레스팅 와이어 (Arresting wire) 를 구비하여, 상기 비행체에 구비되는 어레스팅 후크 (Arresting hook) 가 상기 어레스팅 와이어에 결착 가능하도록 구성되는, 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 어레스팅 후크는,
    상기 비행체의 진행 방향으로 배치되는 제 1 후크; 및
    상기 비행체의 진행 방향의 반대 방향으로 배치되는 제 2 후크를 포함하는, 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치.
  13. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 후크는, 상기 비행체의 속도가 상기 플레이트의 속도보다 빠른 시점에서 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 수행하고,
    상기 제 2 후크는, 상기 비행체의 속도가 상기 플레이트의 속도보다 느린 시점에서 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 수행하도록 구성되는, 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 플레이트는,
    상기 비행체에 구비된 제 1 자성체와 상호 작용하여 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 강화하도록 구성된 제 2 자성체를 더 구비하는, 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치.
  15. 제 5 항에 있어서,
    상기 플레이트는, 상기 레일부로부터 분리 가능하도록 구성되고, 상기 플레이트를 견인하는 토잉 카에 배치된 체결부를 수용하기 위한 체결 홈을 구비하며,
    상기 토잉 카는 상기 플레이트가 상기 레일부와 결합하는 부분에 대응되는 형상의 서포트 및 체결부를 구비하고, 상기 체결부가 상기 서포트에 대해 상대 이동하여 상기 체결 홈에 안착되도록 구성되는, 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 플레이트는 선박 상에 구비되고,
    상기 이동체는 상기 비행체의 진행 방향으로 이동 가능한 상기 선박인, 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치.
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