WO2022079930A1 - リーダライタおよび送信波形判定方法 - Google Patents

リーダライタおよび送信波形判定方法 Download PDF

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WO2022079930A1
WO2022079930A1 PCT/JP2021/008429 JP2021008429W WO2022079930A1 WO 2022079930 A1 WO2022079930 A1 WO 2022079930A1 JP 2021008429 W JP2021008429 W JP 2021008429W WO 2022079930 A1 WO2022079930 A1 WO 2022079930A1
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WO
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voltage amplitude
reader
writer
transmission waveform
modulation degree
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Application number
PCT/JP2021/008429
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English (en)
French (fr)
Inventor
達生 吉田
Original Assignee
オムロン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/40—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems characterised by components specially adapted for near-field transmission
    • H04B5/48—Transceivers

Definitions

  • the present invention relates to a reader / writer.
  • a reader / writer that communicates non-contact with a communication medium such as an RF (Radio Frequency) tag and reads and writes data to the communication medium.
  • the reader / writer communicates with the RF tag while supplying electric power by electromagnetic induction.
  • the transmission output from the reader / writer may be affected by the metal and may not be normally received by the RF tag.
  • Patent Document 1 in preparation for such a situation, a communication device (reader / writer) that detects nearby metals by using the transmission output voltage output from the loop antenna during polling operation and comparing the maximum value with the reference value. Is disclosed.
  • the modulation degree of the transmission waveform may change from the intended modulation degree. If the degree of modulation is out of the predetermined range, the RF tag cannot receive the signal normally. In the above-mentioned conventional technique, even if the transmission output voltage is equal to or higher than the reference value, it cannot be noticed that the degree of modulation is not appropriate, for example.
  • One aspect of the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a reader / writer capable of appropriately detecting a change in a transmission waveform due to the influence of a metal.
  • the reader / writer is a reader / writer that performs wireless communication with an RF tag, and acquires an antenna and a transmission waveform transmitted from the antenna.
  • a detection unit that detects the Low voltage amplitude and the High voltage amplitude in the transmission waveform, and a determination unit that determines whether or not the value indicating the relationship between the Low voltage amplitude and the High voltage amplitude is within a predetermined range. , Equipped with.
  • the transmission waveform determination method acquires a transmission waveform transmitted from an antenna of a reader / writer that performs wireless communication with an RF tag in the reader / writer. It is determined whether or not the acquisition step, the detection step for detecting the Low voltage amplitude and the High voltage amplitude in the transmission waveform, and the value indicating the relationship between the Low voltage amplitude and the High voltage amplitude are within a predetermined range. Includes determination steps and.
  • changes in the transmission waveform due to the influence of metal can be appropriately detected.
  • the present embodiment an embodiment according to one aspect of the present invention (hereinafter, also referred to as “the present embodiment”) will be described with reference to the drawings.
  • the embodiments described below are merely examples of the present invention in all respects. Needless to say, various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. That is, in carrying out the present invention, a specific configuration according to the embodiment may be appropriately adopted.
  • FIG. 1 is a diagram showing changes in the frequency characteristics of an antenna due to the influence of surrounding metals in a general reader / writer.
  • Reference numeral 1A in FIG. 1 shows an example of the frequency characteristics of the antenna when there is no influence of metal.
  • Reference numeral 1B in FIG. 1 shows an example of the frequency characteristics of the antenna under the influence of metal. If metal is placed near the reader / writer antenna, the characteristics of the reader / writer antenna will be affected by the metal.
  • the transmission power of the antenna takes a maximum value in the 13.56 MHz band, for example. That is, the antenna has a resonance frequency in the 13.56 MHz band.
  • the transmission power of the antenna has a maximum value at a frequency higher than the resonance frequency (13.56 MHz) band. That is, when there is an influence of metal, the transmission power of the antenna in a predetermined resonance frequency band is lower than when there is no influence of metal.
  • FIG. 2 is a diagram showing changes in the transmission waveform due to the influence of surrounding metals in a general reader / writer.
  • Reference numeral 2A in FIG. 2 shows an example of the transmission waveform of the reader / writer when there is no influence of metal.
  • Reference numeral 2B in FIG. 2 shows an example of the transmission waveform of the reader / writer under the influence of metal.
  • FIG. 2 shows the envelope of the transmitted waveform (modulated wave).
  • the transmission waveform when there is no influence of metal, the transmission waveform is composed of a waveform of voltage amplitude A corresponding to the binary value “0” and a waveform of voltage amplitude B corresponding to the binary value “1”. ..
  • the reader / writer writes data by transmitting such a transmission waveform to the RF tag.
  • the transmission waveform when there is an influence of metal, the transmission waveform has a voltage amplitude A'corresponding to the binary value "0” and a voltage amplitude B'corresponding to the binary value "1”. It consists of a waveform.
  • the voltage amplitude A'and the voltage amplitude B' are lower than the voltage amplitude A and the voltage amplitude B, respectively.
  • the ratio of the voltage amplitude A'to the voltage amplitude B'(A'/ B') is larger than the ratio of the voltage amplitude A to the voltage amplitude B (A / B). That is, the modulation degree of the transmission waveform of the reader / writer when there is an influence of metal is lower than the modulation degree of the reader / writer when there is no influence of metal.
  • the modulation degree of the transmission waveform is expressed by the following equation.
  • the transmission power of the antenna in the resonance frequency band is reduced due to the influence of the metal on the antenna of the reader / writer. This causes problems such as a short communicable distance between the reader / writer and the RF tag. Further, since the antenna of the reader / writer is affected by the metal, the degree of modulation of the transmission waveform is lowered. As a result, the RF tag cannot read the signal accurately, and data cannot be normally written to the RF tag.
  • the reader / writer 1 (see FIG. 3) according to an embodiment of the present invention detects a transmission waveform transmitted from its own antenna. In particular, the reader / writer 1 determines whether or not the degree of modulation in the transmission waveform is within a predetermined range indicating a normal value. Thereby, the reader / writer 1 can appropriately detect the change in the transmission waveform due to the influence of the metal.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a reader / writer 1 according to the present embodiment.
  • the reader / writer 1 includes a transmission circuit 2, a reception circuit 3, a resonance circuit 4, a transmission waveform detection circuit (detection unit) 6, and a control unit 10.
  • the reader / writer 1 writes and reads data from the RF tag.
  • the transmission circuit 2 transmits a high-frequency carrier wave supplied to the RF tag.
  • the transmission circuit 2 modulates the high-frequency carrier wave with the second modulation degree based on the transmission command input from the control unit 10.
  • the second modulation factor is preset.
  • the transmission circuit 2 outputs a high-frequency carrier wave subjected to such modulation to the resonance circuit 4.
  • the receiving circuit 3 demodulates the carrier wave transmitted from the RF tag received by the resonant circuit 4.
  • the receiving circuit 3 outputs the demodulated carrier wave to the control unit 10 as a response signal of the RF tag.
  • the resonance circuit 4 communicates with the RF tag at a predetermined frequency (resonance frequency).
  • the resonant circuit 4 transmits the carrier wave from the transmitting circuit 2 to the RF tag.
  • the resonant circuit 4 outputs the carrier wave from the RF tag to the receiving circuit 3.
  • the resonance circuit 4 includes a coil (antenna) 5.
  • the coil 5 is an antenna coil that transmits a carrier wave to an RF tag by electromagnetic induction. Further, the coil 5 receives a carrier wave transmitted from the RF tag by electromagnetic induction.
  • the transmission waveform detection circuit 6 directly acquires the waveform (transmission waveform) of the carrier wave transmitted from the transmission circuit 2 to the resonance circuit 4 from the transmission circuit 2. Further, the transmission waveform detection circuit 6 detects the voltage amplitude (Low voltage amplitude VL and High voltage amplitude VH) from the transmission waveform.
  • the Low voltage amplitude VL is the voltage amplitude of the transmission waveform corresponding to the binary value “0” in the transmission command.
  • the High voltage amplitude VH is the voltage amplitude of the transmission waveform corresponding to the binary value “1” in the transmission command.
  • the control unit 10 includes a communication unit 11, a transmission / reception unit 12, a modulation degree specifying unit 13, a determination unit 14, and a notification control unit 15.
  • FIG. 3 illustrates a configuration in which the reader / writer 1 includes the control unit 10, but the configuration is not limited to such a configuration.
  • the modulation degree specifying unit 13 and the determination unit 14 may be provided by a higher-level device (for example, a controller, a personal computer) of the reader / writer 1.
  • the communication unit 11 receives a transmission command from a higher-level device.
  • the communication unit 11 outputs a transmission command to the transmission circuit 2 via the transmission / reception unit 12. Further, the communication unit 11 receives the response signal of the RF tag input from the reception circuit 3 via the transmission / reception unit 12.
  • the communication unit 11 outputs the response signal of the RF tag to the host device.
  • the transmission command is a command to transmit a signal for writing data to a specific address of the RF tag.
  • the transmission command is a command for transmitting a test signal for detecting a change in the transmission waveform due to the influence of metal.
  • the modulation degree specifying unit 13 acquires the Low voltage amplitude VL and the High voltage amplitude VH from the transmission waveform detection circuit 6.
  • the modulation degree specifying unit 13 specifies the modulation degree (first modulation degree) of the transmission waveform based on the Low voltage amplitude VL and the High voltage amplitude VH.
  • the determination unit 14 includes a voltage value determination unit 14a and a modulation degree determination unit 14b.
  • the determination unit 14 outputs the determination results of the voltage value determination unit 14a and the modulation degree determination unit 14b to the notification control unit 15.
  • the voltage value determination unit 14a acquires the High voltage amplitude VH from the transmission waveform detection circuit 6. The voltage value determination unit 14a determines whether or not the High voltage amplitude VH is equal to or greater than the reference value. As a result, the reader / writer 1 detects a decrease in the transmission power of the antenna due to the influence of the metal. The voltage value determination unit 14a may detect a decrease in the transmission power of the antenna by using the Low voltage amplitude VL instead of the High voltage amplitude VH.
  • the modulation degree determination unit 14b acquires the first modulation degree of the transmission waveform from the modulation degree specifying unit 13. The modulation degree determination unit 14b determines whether or not the first modulation degree of the transmission waveform is within a predetermined range. As a result, the reader / writer 1 detects a change in the degree of modulation of the transmission waveform due to the influence of the metal.
  • the modulation degree specifying unit 13 specifies a value indicating the relationship between the Low voltage amplitude VL and the High voltage amplitude VH (for example, the ratio between the Low voltage amplitude VL and the High voltage amplitude VH) instead of the first modulation degree. You may. In this case, the modulation degree determination unit 14b determines whether or not the value indicating the relationship between the Low voltage amplitude VL and the High voltage amplitude VH is within a predetermined range instead of the first modulation degree.
  • the notification control unit 15 outputs to the notification unit 20 whether the reader / writer 1 is installed or not based on the determination results of the voltage value determination unit 14a and the modulation degree determination unit 14b, and notifies the notification unit 15.
  • the notification control unit 15 Outputs to the notification unit 20 that the installation state of the reader / writer 1 is appropriate. In the case of a determination result other than the above determination result, the notification control unit 15 outputs to the notification unit 20 that the installation state of the reader / writer 1 is not appropriate.
  • the notification unit 20 notifies the user of the quality of the installation state of the reader / writer 1 based on the instruction of the notification control unit 15.
  • the notification unit 20 is, for example, a display for guiding by characters or images. In the example of FIG. 3, the notification unit 20 is provided outside the reader / writer 1, but the notification unit 20 is not limited to this.
  • the notification unit may be an LED (light emitting diode) built in the reader / writer 1.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the transmission waveform detection circuit 6.
  • the transmission waveform detection circuit 6 includes resistors R1 to R3, a diode D1, and a capacitor C3.
  • One end of the resistor R1 is connected to a node between one end (output end) of the transmission circuit 2 and one end (input end) of the resonance circuit 4.
  • the other end of the resistor R1 is connected to the anode of the diode D1.
  • the cathode of the diode D1 is connected to the input terminal of the control unit 10.
  • the resistor R2 is connected between the other end of the resistor R1 and the ground.
  • the resistor R3 is connected between the cathode of the diode D1 and the ground.
  • the capacitor C3 is connected between the cathode of the diode D1 and the ground.
  • FIG. 5 is a diagram showing a method of detecting the voltage amplitude of the transmission waveform in the transmission waveform detection circuit 6.
  • the horizontal axis is time and the vertical axis is voltage.
  • FIG. 5 shows a transmission waveform of the modulated wave input from the resonance circuit 4 to the transmission waveform detection circuit 6 and a voltage E output from the transmission waveform detection circuit 6 to the control unit 10.
  • the transmission waveform detection circuit 6 acquires the envelope (voltage E) of the transmission waveform from the transmission waveform.
  • the transmission waveform detection circuit 6 detects the transmission waveform.
  • the slope of the envelope when the voltage drops is determined by the time constant ⁇ .
  • the time constant ⁇ is determined by the resistance value of the resistor R3 and the capacitance value of the capacitor C3.
  • each period needs to be sufficiently large with respect to the time constant ⁇ .
  • the control unit 10 averages the voltage amplitudes at a plurality of time points in a certain period to specify the voltage amplitude in the period.
  • the control unit 10 refers to the voltage amplitude at a time point after the voltage amplitude has completely changed.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of processing by the reader / writer 1. With reference to FIG. 6, an operation example in which the reader / writer 1 acquires a transmission waveform based on the first transmission command and determines whether the reader / writer 1 is installed or not will be described.
  • the first transmission command is a command for transmitting a signal for writing data to a specific address of the RF tag.
  • the first transmission command may be a command during actual wireless communication, or may be a test command.
  • the communication unit 11 receives the first transmission command from the host device (step S1).
  • the communication unit 11 outputs the first transmission command to the transmission circuit 2 via the transmission / reception unit 12.
  • the transmission circuit 2 modulates the high-frequency carrier wave with the second modulation degree based on the first transmission command input from the transmission / reception unit 12.
  • the transmission circuit 2 outputs the high-frequency carrier wave subjected to such modulation to the resonance circuit 4 (step S2).
  • the transmission waveform detection circuit 6 acquires the waveform (transmission waveform) of the carrier wave transmitted from the transmission circuit 2 to the resonance circuit 4 (step S3).
  • the transmission waveform detection circuit 6 acquires the envelope of the transmission waveform and detects the Low voltage amplitude VL and the High voltage amplitude VH (step S4).
  • the modulation degree specifying unit 13 acquires the Low voltage amplitude VL and the High voltage amplitude VH from the transmission waveform detection circuit 6.
  • the modulation degree specifying unit 13 specifies the first modulation degree of the transmission waveform based on the Low voltage amplitude VL and the High voltage amplitude VH (step S5).
  • the actual modulation degree (first modulation degree) of the transmission waveform may have changed from the second modulation degree applied to the carrier wave in the transmission circuit 2 due to the influence of the metal or the like arranged around the coil 5. ..
  • the voltage value determination unit 14a acquires the High voltage amplitude VH from the transmission waveform detection circuit 6.
  • the voltage value determination unit 14a determines whether or not the High voltage amplitude VH is equal to or greater than the reference value (step S6). When the High voltage amplitude VH is equal to or higher than the reference value (YES in step S6), the process proceeds to step S7. If the High voltage amplitude VH is not equal to or higher than the reference value (NO in step S6), the process proceeds to step S9.
  • the modulation degree determination unit 14b acquires the first modulation degree from the modulation degree specifying unit 13.
  • the modulation degree determination unit 14b determines whether or not the first modulation degree is within a predetermined range (step S7).
  • a predetermined range is a range of modulation degrees at which the RF tag can properly recognize the signal. If the first modulation factor is within the predetermined range (YES in step S7), the process proceeds to step S8. If the first modulation factor is not within the predetermined range (NO in step S7), the process proceeds to step S9.
  • the notification control unit 15 indicates that the installation state of the reader / writer 1 is appropriate when the High voltage amplitude VH is equal to or higher than the reference value and the first modulation degree is within a predetermined range. Is output to (step S8). On the other hand, when the High voltage amplitude VH is not equal to or higher than the reference value or the first modulation degree is not within the predetermined range, the notification control unit 15 informs the notification unit 20 that the installation state of the reader / writer 1 is not appropriate. Output (step S9). The notification unit 20 notifies (displays) the quality of the installation state of the reader / writer 1 to the user based on the instruction of the notification control unit 15. After step S8 or step S9, the reader / writer 1 ends the process.
  • the reader / writer 1 specifies the modulation degree (first modulation degree) of the transmission waveform transmitted by itself, and if the first modulation degree is not within a predetermined range, the installation state of the reader / writer 1 is not appropriate. Can be notified to the user. Due to the influence of the metal around the reader / writer 1, the actual modulation degree (first modulation degree) may change from the set second modulation degree. If the actual degree of modulation is not within the readable range of the RF tag, the user can review the placement of the reader / writer 1 or the placement of surrounding structures.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of processing by the reader / writer 1. With reference to FIG. 7, an operation example will be described in which the reader / writer 1 acquires a transmission waveform based on the second transmission command and determines whether the reader / writer 1 is in an installed state.
  • the second transmission command is a command for transmitting a test signal for detecting a change in the transmission waveform due to the influence of metal.
  • the reader / writer 1 Upon receiving the second transmission command, the reader / writer 1 transmits a first transmission waveform corresponding to a plurality of binary values "0" in the first predetermined period, and has a larger amplitude than the first transmission waveform in the second predetermined period.
  • the second transmission waveform corresponding to a plurality of binary values "1" is transmitted.
  • the first predetermined period may come first, or the second predetermined period may come first.
  • the first predetermined period and the second predetermined period are each determined from the time constant ⁇ in the transmission waveform detection circuit 6. It needs to be long. Further, the first predetermined period and the second predetermined period may be longer than the period during which the Low voltage amplitude VL of the transmission waveform continues and the period during which the High voltage amplitude VH continues during wireless communication, respectively. That is, the first predetermined period and the second predetermined period are longer than the upper limit value (for example, 9.44 ⁇ s) of the period during which the Low voltage amplitude VL (waveform corresponding to the binary value “0”) continues at least during wireless communication. May be good.
  • the communication unit 11 receives the second transmission command from the host device (step S11).
  • the communication unit 11 outputs a second transmission command to the transmission circuit 2 via the transmission / reception unit 12.
  • the transmission circuit 2 modulates the high-frequency carrier wave so as to superimpose the signal of the binary value "0" on the high-frequency carrier wave for the first predetermined period based on the second transmission command input from the transmission / reception unit 12.
  • the transmission circuit 2 outputs the high-frequency carrier wave subjected to such modulation to the coil 5 via the resonance circuit 4 during the first predetermined period (step S12).
  • the transmission waveform detection circuit 6 acquires the waveform (first transmission waveform) of the carrier wave on which the signal of the binary value “0” transmitted from the resonance circuit 4 to the coil 5 is superimposed (step S13).
  • the transmission waveform detection circuit 6 acquires the envelope of the first transmission waveform and detects the amplitude value in the first transmission waveform as the Low voltage amplitude VL (step S14). For example, even if the control unit 10 specifies the voltage amplitude from a period other than the first unit period (the period corresponding to one binary value in the signal) among the periods corresponding to a plurality of consecutive binary values "0". good. This is to avoid a transient period in which the voltage amplitude changes from VH to VL.
  • the transmission circuit 2 modulates the signal having the binary value "1" on the high frequency carrier wave for the second predetermined period based on the second transmission command input from the transmission / reception unit 12.
  • the transmission circuit 2 outputs the high-frequency carrier wave subjected to such modulation to the coil 5 via the resonance circuit 4 during the second predetermined period (step S15).
  • the transmission waveform detection circuit 6 acquires the waveform (second transmission waveform) of the carrier wave on which the signal of the binary value "1" transmitted from the resonance circuit 4 to the coil 5 is superimposed (step S16).
  • the transmission waveform detection circuit 6 acquires the envelope of the second transmission waveform and detects the amplitude value in the second transmission waveform as the High voltage amplitude VH (step S17).
  • the modulation degree specifying unit 13 acquires the Low voltage amplitude VL from the transmission waveform detection circuit 6 after the first predetermined period.
  • the modulation degree specifying unit 13 acquires the High voltage amplitude VH from the transmission waveform detection circuit 6 after the second predetermined period.
  • the modulation degree specifying unit 13 specifies the first modulation degree of the transmission waveform based on the Low voltage amplitude VL and the High voltage amplitude VH (step S18).
  • step S6 to S9 are the same as in operation example 1. After step S8 or step S9, the reader / writer 1 ends the process.
  • the control unit 10 can accurately specify, for example, the voltage amplitude.
  • the transient period in which the high voltage amplitude VH changes to the low voltage amplitude VL also becomes long. If the voltage amplitude is measured during this transient period, an accurate voltage amplitude cannot be obtained.
  • the control unit 10 can specify the voltage amplitude while avoiding the transient period. Therefore, the modulation degree specifying unit 13 can accurately specify the modulation degree.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of the reader / writer 101 according to the present embodiment.
  • the reader / writer 101 of the present embodiment is different from the reader / writer 1 shown in FIG. 3 in that the control unit 110 is provided in place of the control unit 10, and the other configurations are the same. Further, the control unit 110 is different from the control unit 10 shown in FIG. 3 in that it includes a modulation degree correction unit 16 and a resonance frequency correction unit 17, and the other configurations are the same.
  • the modulation degree correction unit 16 acquires a determination result regarding the first modulation degree from the determination unit 14. When the first modulation degree is not within the predetermined range, the modulation degree correction unit 16 corrects the second modulation degree so that the first modulation degree is within the predetermined range.
  • the modulation degree correction unit 16 includes a plurality of modulation circuits corresponding to a plurality of modulation degrees, and corrects (changes) the second modulation degree by selecting the modulation circuit to be used.
  • the modulation degree correction unit 16 outputs the corrected second modulation degree to the transmission circuit 2. The detailed correction method of the second modulation degree by the modulation degree correction unit 16 will be described later with reference to FIG.
  • the modulation degree correction unit 16 may acquire a determination result regarding a value indicating the relationship between the Low voltage amplitude VL and the High voltage amplitude VH from the determination unit 14 instead of the first modulation degree. In this case, when the value indicating the relationship between the Low voltage amplitude VL and the High voltage amplitude VH is not within a predetermined range, the modulation degree correction unit 16 corrects the Low voltage amplitude VL and the High voltage amplitude VH set in the transmission circuit 2. By doing so, the second modulation factor is corrected.
  • the resonance frequency correction unit 17 acquires the determination result regarding the High voltage amplitude VH from the determination unit 14. When the High voltage amplitude VH is not equal to or higher than the reference value, the resonance frequency correction unit 17 corrects the parameters related to the resonance frequency applied by the resonance circuit 4 so that the High voltage amplitude VH is equal to or higher than the reference value. Parameters related to the resonance frequency include the inductance of the coil in the resonance circuit 4 and the capacitance of the capacitor. As a result, the resonance frequency correction unit 17 can correct the deviation of the resonance frequency of the resonance circuit 4 (see FIG. 1) due to the influence of the metal so that the resonance frequency matches the frequency of the carrier wave. The resonance frequency correction unit 17 applies the parameters related to the corrected resonance frequency to the resonance circuit 4.
  • FIG. 9 is a diagram showing a state of correction of the degree of modulation in the reader / writer 101.
  • the vertical axis represents the Low voltage amplitude VL of the transmission waveform
  • the horizontal axis represents the High voltage amplitude VH of the transmission waveform.
  • the straight lines L1 to L4 represent transmission waveforms having a first modulation degree of m1 to m4 (m1 ⁇ m2 ⁇ m3 ⁇ m4), respectively.
  • the point M1 represents a transmission waveform having a High voltage amplitude of VH1 and a Low voltage amplitude of VL1.
  • the point M2 represents a transmission waveform having a High voltage amplitude of VH2 and a Low voltage amplitude of VL2.
  • the region surrounded by the straight line L2 and the straight line L3 represents the optimum range (predetermined range) of the first modulation degree. Further, the region surrounded by the straight line L1 and the straight line L2 and the region surrounded by the straight line L3 and the straight line L4 represent the communicable range.
  • the communicable range represents a range in which the reader / writer 1 and the RF tag can communicate with each other but are unstable.
  • the transmission circuit 2 modulates the high frequency carrier wave with the second modulation degree so as to output the transmission waveform represented by the point M1 of FIG. 9 existing within the predetermined range of the first modulation degree. That is, the transmission circuit 2 modulates the high-frequency carrier wave with the second modulation degree so that the High voltage amplitude is VH1 and the Low voltage amplitude is VL1.
  • the transmission waveform of the carrier wave is distorted into the transmission waveform represented by the point M2 of FIG. 9 existing in the communicable range. That is, the transmission waveform detection circuit 6 detects a transmission waveform having a High voltage amplitude of VH2 and a Low voltage amplitude of VL2.
  • the modulation degree correction unit 16 calculates the correction High voltage amplitude VH3 and the correction Low voltage amplitude VL3 so that the first modulation degree is within a predetermined range. ..
  • the transmission circuit 2 modulates the high-frequency carrier wave with a corrected second modulation degree so that the High voltage amplitude is VH3 and the Low voltage amplitude is VL3.
  • the transmission waveform detection circuit 6 detects the transmission waveform represented by the point M3 in FIG. 9, which exists within a predetermined range of the first modulation degree. That is, the reader / writer 1 can normally write data to the RF tag with an appropriate degree of modulation.
  • the modulation degree correction unit 16 may calculate the corrected high voltage amplitude VH3 by adding the difference (VH1-VH2) in which the high voltage amplitude is lowered due to the influence of the metal to the high voltage amplitude VH1.
  • the modulation degree correction unit 16 may calculate the corrected high voltage amplitude VH3 by multiplying the high voltage amplitude VH1 by the ratio (VH1 / VH2).
  • the modulation degree correction unit 16 may calculate the correction high voltage amplitude VH3 by adding a predetermined correction value to the high voltage amplitude VH1.
  • the modulation degree correction unit 16 sweeps the High voltage amplitude VH until the first modulation degree of the transmission waveform detected by the transmission waveform detection circuit 6 is within a predetermined range.
  • the Low voltage amplitude VL3 can be calculated in the same manner.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of processing by the reader / writer 101. An operation example in which the resonance frequency correction unit 17 corrects the resonance frequency based on the determination result of the determination unit 14 will be described with reference to FIG. 10.
  • step S1 to S9 are the same as in the operation example 1. If the High voltage amplitude VH is not equal to or higher than the reference value (NO in step S6), the process proceeds to step S21. If the first modulation factor is not within the predetermined range (NO in step S7), the process proceeds to step S21.
  • the determination unit 14 determines. , The determination result is output to the resonance frequency correction unit 17.
  • the resonance frequency correction unit 17 acquires the determination result from the determination unit 14.
  • the resonance frequency correction unit 17 determines whether or not the resonance frequency can be corrected (step S21). That is, it is determined whether or not the parameter related to the resonance frequency of the resonance circuit 4 can be further corrected. If the resonance frequency can be corrected (YES in step S21), the process proceeds to step S22. If the resonance frequency cannot be corrected (NO in step S21), the process proceeds to step S9.
  • the resonance frequency correction unit 17 corrects the parameter related to the resonance frequency applied in the resonance circuit 4 so that the High voltage amplitude VH becomes equal to or higher than the reference value (S22).
  • the reader / writer 101 applies the corrected resonance frequency parameter to the resonance circuit 4, receives a transmission command from the host device again (returns to step S1), or outputs a transmission waveform based on the transmission command already received. (Return to step S2).
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of processing by the reader / writer 101. An operation example in which the modulation degree correction unit 16 corrects the second modulation degree based on the determination result of the determination unit 14 will be described with reference to FIG.
  • step S1 to S9 are the same as in the operation example 1. If the High voltage amplitude VH is not equal to or higher than the reference value (NO in step S6), the process proceeds to step S31. If the first modulation factor is not within the predetermined range (NO in step S7), the process proceeds to step S31. When the voltage value determination unit 14a determines that the High voltage amplitude VH is not equal to or higher than the reference value, or the modulation degree determination unit 14b determines that the first modulation degree of the transmission waveform is not within the predetermined range, the determination unit 14 determines. , The determination result is output to the modulation degree correction unit 16.
  • the modulation degree correction unit 16 acquires the determination result from the determination unit 14.
  • the modulation degree correction unit 16 calculates the correction High voltage amplitude VH3 and the correction Low voltage amplitude VL3 so that the first modulation degree is within a predetermined range (step S31).
  • the modulation degree correction unit 16 determines whether or not the correction High voltage amplitude VH3 and the correction Low voltage amplitude VL3 are settable values (step S32). That is, it is determined whether or not the High voltage amplitude VH and the Low voltage amplitude VL (that is, the degree of modulation) can be further corrected.
  • step S31 When the corrected High voltage amplitude VH3 and the corrected Low voltage amplitude VL3 can be set (YES in step S31), the reader / writer 101 applies the corrected High voltage amplitude VH3 and the corrected Low voltage amplitude VL3 to the transmission waveform, and again performs the higher-level device. Receives a send command from (returns to step S1). If the corrected High voltage amplitude VH3 and the corrected Low voltage amplitude VL3 cannot be set (NO in step S31), the process proceeds to step S9.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of processing by the reader / writer 101.
  • the resonance frequency correction unit 17 corrects the resonance frequency based on the determination result of the determination unit 14
  • the modulation degree correction unit 16 corrects the second modulation degree based on the determination result of the determination unit 14. An operation example of is described.
  • S1 to S9 are the same as in the operation example 1.
  • S21 and S22 are the same as in Operation Example 3.
  • S31 and S32 are the same as in the operation example 4. If the resonance frequency cannot be corrected (NO in step S21), the process proceeds to step S31. That is, when the high voltage amplitude VH does not exceed the reference value or the first modulation degree does not fall within the predetermined range due to the correction of the resonance frequency, the reader / writer 101 in the operation example 5 next corrects the modulation degree. I do.
  • the actual modulation degree (first modulation degree) of the transmission waveform is corrected by correcting the resonance frequency or the second modulation degree. ) Can be appropriate.
  • the modulation degree determination unit 14b may determine whether or not the value indicating the relationship between the Low voltage amplitude VL and the High voltage amplitude VH is within a predetermined range instead of the first modulation degree. .. For example, in the modulation degree determination unit 14b (or determination unit 14), whether or not the points (coordinates) corresponding to the Low voltage amplitude VL and the High voltage amplitude VH are within the communicable range (predetermined range) shown in FIG. May be determined.
  • the communicable range of FIG. 9 is surrounded by four line segments.
  • the modulation degree determination unit 14b determines whether or not the linear inequality corresponding to each line segment is satisfied, so that the points (coordinates) corresponding to the Low voltage amplitude VL and the High voltage amplitude VH communicate with each other. It can be determined whether or not it is within the possible range.
  • the control block of the reader / writer 1 (in particular, the control units 10 and 110, the communication unit 11, the transmission / reception unit 12, the modulation degree specifying unit 13, the determination unit 14, the notification control unit 15, and the modulation degree correction unit 16
  • the resonance frequency correction unit 17 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software.
  • the reader / writer 1 includes a computer that executes instructions of a program that is software that realizes each function.
  • the computer includes, for example, one or more processors and a computer-readable recording medium that stores the program. Then, in the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes the program, thereby achieving the object of the present invention.
  • the processor for example, a CPU (Central Processing Unit) can be used.
  • the recording medium a "non-temporary tangible medium", for example, a ROM (Read Only Memory) or the like, a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
  • a RAM Random Access Memory
  • the program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program.
  • any transmission medium communication network, broadcast wave, etc.
  • one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the above program is embodied by electronic transmission. (summary)
  • the reader / writer is a reader / writer that performs wireless communication with an RF tag, and acquires an antenna and a transmission waveform transmitted from the antenna.
  • a detection unit that detects the Low voltage amplitude and the High voltage amplitude in the transmission waveform, and a determination unit that determines whether or not the value indicating the relationship between the Low voltage amplitude and the High voltage amplitude is within a predetermined range. , Equipped with.
  • the reader / writer detects the transmission waveform transmitted from its own antenna.
  • the reader / writer determines whether or not the value indicating the relationship between the Low voltage amplitude and the High voltage amplitude in the transmission waveform is within a predetermined range indicating a normal value.
  • the reader / writer can appropriately detect the change in the transmission waveform due to the influence of the metal.
  • the determination unit may determine whether or not the first modulation degree, which is the modulation degree of the transmission waveform, is within the predetermined range. According to the above configuration, the reader / writer determines whether or not the first modulation degree is within a predetermined range indicating a normal value. As a result, the reader / writer can appropriately detect the change in the transmission waveform due to the influence of the metal.
  • the reader / writer transmits a first transmission waveform corresponding to one of the binary values in the first predetermined period, and has a larger amplitude than the first transmission waveform corresponding to the other of the binary values in the second predetermined period.
  • the transmission waveform is transmitted, and the detection unit detects the amplitude value in the first transmission waveform as the Low voltage amplitude, detects the amplitude value in the second transmission waveform as the High voltage amplitude, and performs the first predetermined period and the first predetermined period.
  • the second predetermined period may be a reader / writer characterized in that the period in which the Low voltage amplitude of the transmission waveform continues and the period in which the High voltage amplitude continues during wireless communication are longer, respectively.
  • the reader / writer can accurately specify the degree of modulation.
  • the detection unit may be a transmission waveform detection circuit that detects the transmission waveform by acquiring the envelope of the transmission waveform.
  • the reader / writer may include a notification control unit that notifies the quality of the installation state of the reader / writer based on the determination result of the determination unit. According to the above configuration, the reader / writer can notify the user whether the reader / writer is installed or not.
  • the reader / writer includes a transmission circuit that generates the transmission waveform and a modulation degree correction unit that corrects the second modulation degree, which is the modulation degree applied by the transmission circuit, based on the determination result of the determination unit. You may prepare. According to the above configuration, the reader / writer can set the second modulation degree in consideration of the change in the transmission waveform due to the influence of the metal. Therefore, the reader / writer can properly communicate with the RF tag.
  • the modulation degree correction unit may correct the second modulation degree higher when the first modulation degree is lower than the predetermined range. According to the above configuration, the reader / writer can appropriately set the second modulation degree in consideration of the decrease in the first modulation degree due to the influence of the metal.
  • the transmission waveform determination method acquires a transmission waveform transmitted from an antenna of a reader / writer that performs wireless communication with an RF tag in the reader / writer. It is determined whether or not the acquisition step, the detection step for detecting the Low voltage amplitude and the High voltage amplitude in the transmission waveform, and the value indicating the relationship between the Low voltage amplitude and the High voltage amplitude are within a predetermined range. Includes determination steps and.

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Abstract

金属の影響による送信波形の変化を適切に検知することができるリーダライタを提供する。リーダライタ（１）は、アンテナ（５）から送信される送信波形を取得し、前記送信波形におけるＬｏｗ電圧振幅とＨｉｇｈ電圧振幅とを検出する検出部（６）と、前記Ｌｏｗ電圧振幅と前記Ｈｉｇｈ電圧振幅との関係を示す値が所定範囲内であるか否かを判定する判定部（１４）と、を備える。

Description

リーダライタおよび送信波形判定方法
　本発明はリーダライタに関する。
　ＲＦ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグなどの通信媒体と非接触で通信し、通信媒体に対してデータの読み出しおよび書き込みを行うリーダライタが知られている。リーダライタは、ＲＦタグに対し電磁誘導により電力の供給をしつつ通信を行うものである。ここで、ＲＦタグおよびリーダライタが設置される場所の周囲に金属がある場合、リーダライタからの送信出力が金属の影響を受けてしまいＲＦタグに正常に受信されない可能性がある。
　特許文献１では、このような事態に備え、ポーリング動作時にループアンテナから出力される送信出力電圧を利用し、その最大値と基準値との比較により、近傍金属を検知する通信装置（リーダライタ）が開示されている。
日本国公開特許公報「特開２０１２－３３０３号公報」
　リーダライタの周囲の金属の影響により、送信波形の変調度が意図する変調度から変化してしまうことがある。変調度が所定範囲外になると、ＲＦタグは正常に信号を受信できない。上述のような従来技術では、送信出力電圧が基準値以上であっても、例えば変調度が適切でないことに気付くことができない。
　本発明の一態様は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、その目的は、金属の影響による送信波形の変化を適切に検知することができるリーダライタを提供することにある。
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るリーダライタは、ＲＦタグとの間で無線通信を行うリーダライタであって、アンテナと、前記アンテナから送信される送信波形を取得し、前記送信波形におけるＬｏｗ電圧振幅とＨｉｇｈ電圧振幅とを検出する検出部と、前記Ｌｏｗ電圧振幅と前記Ｈｉｇｈ電圧振幅との関係を示す値が所定範囲内であるか否かを判定する判定部と、を備える。
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る送信波形判定方法は、ＲＦタグとの間で無線通信を行うリーダライタが有するアンテナから送信される送信波形を前記リーダライタにおいて取得する取得ステップと、前記送信波形におけるＬｏｗ電圧振幅とＨｉｇｈ電圧振幅とを検出する検出ステップと、前記Ｌｏｗ電圧振幅と前記Ｈｉｇｈ電圧振幅との関係を示す値が所定範囲内であるか否かを判定する判定ステップと、を含む。
　本発明の一態様によれば、金属の影響による送信波形の変化を適切に検知することができる。
一般的なリーダライタにおける、周囲の金属の影響によるアンテナの周波数特性の変化を示す図である。 一般的なリーダライタにおける、周囲の金属の影響による送信波形の変化を示す図である。 本発明の一実施形態に係るリーダライタの概略構成を示すブロック図である。 上記リーダライタの送信波形検波回路の構成例を示す図である。 上記送信波形検波回路における送信波形の電圧振幅を検出する方法を示す図である。 上記リーダライタによる処理の一例を示すフローチャートである。 上記リーダライタによる処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態に係るリーダライタの概略構成を示すブロック図である。 上記リーダライタにおける変調度の補正の様子を示す図である。 上記リーダライタによる処理の一例を示すフローチャートである。 上記リーダライタによる処理の一例を示すフローチャートである。 上記リーダライタによる処理の一例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の一側面に係る実施形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。
　§１　適用例
　図１は、一般的なリーダライタにおける、周囲の金属の影響によるアンテナの周波数特性の変化を示す図である。図１の符号１Ａは、金属の影響がない場合におけるアンテナの周波数特性の一例を示す。図１の符号１Ｂは、金属の影響がある場合におけるアンテナの周波数特性の一例を示す。リーダライタのアンテナの近くに金属が配置されている場合、リーダライタのアンテナの特性は金属の影響を受ける。
　図１の符号１Ａに示すように、金属の影響がない場合、アンテナの送信電力は例えば１３．５６ＭＨｚ帯において最大値をとる。すなわち、アンテナは１３．５６ＭＨｚ帯に共振周波数を有する。一方、図１の符号１Ｂに示すように、金属の影響がある場合、アンテナの送信電力は共振周波数（１３．５６ＭＨｚ）帯より高い周波数において最大値をとる。すなわち、金属の影響がある場合、金属の影響がない場合に対して所定の共振周波数帯におけるアンテナの送信電力は下がってしまう。
　図２は、一般的なリーダライタにおける、周囲の金属の影響による送信波形の変化を示す図である。図２の符号２Ａは、金属の影響がない場合におけるリーダライタの送信波形の一例を示す。図２の符号２Ｂは、金属の影響がある場合におけるリーダライタの送信波形の一例を示す。図２では、送信波形（変調波）の包絡線を示している。
　図２の符号２Ａに示すように、金属の影響がない場合、送信波形はバイナリ値「０」に対応する電圧振幅Ａの波形とバイナリ値「１」に対応する電圧振幅Ｂの波形とから成る。リーダライタは、ＲＦタグに対してこのような送信波形を送信することでデータの書き込みを行う。一方、図２の符号２Ｂに示すように、金属の影響がある場合、送信波形はバイナリ値「０」に対応する電圧振幅Ａ´の波形とバイナリ値「１」に対応する電圧振幅Ｂ´の波形とから成る。図１に示したように共振周波数帯における送信電力が下がるため、電圧振幅Ａ´および電圧振幅Ｂ´はそれぞれ、電圧振幅Ａおよび電圧振幅Ｂより低い。
　また、電圧振幅Ｂ´に対する電圧振幅Ａ´の比（Ａ´／Ｂ´）は、電圧振幅Ｂに対する電圧振幅Ａの比（Ａ／Ｂ）より大きい。すなわち、金属の影響がある場合におけるリーダライタの送信波形の変調度は、金属の影響がない場合におけるリーダライタの変調度より低い。なお、送信波形の変調度は、以下の式で表される。
　（送信波形の変調度）＝（（バイナリ値「１」に対応する電圧振幅）－（バイナリ値「０」に対応する電圧振幅））／（（バイナリ値「１」に対応する電圧振幅）＋（バイナリ値「０」に対応する電圧振幅））
　図２の符号２Ａに示す場合、（送信波形の変調度）＝（Ｂ－Ａ）／（Ｂ＋Ａ）である。
　図１、２に示すように、リーダライタのアンテナが金属の影響を受けることにより、共振周波数帯におけるアンテナの送信電力が低下してしまう。これにより、リーダライタとＲＦタグとの通信可能距離が短くなってしまう等の不具合が生じる。また、リーダライタのアンテナが金属の影響を受けることにより、送信波形の変調度が低下してしまう。これにより、ＲＦタグが正確に信号を読み取れず、ＲＦタグに対して正常にデータの書き込みが行えない等の不具合が生じる。
　本発明の一実施形態に係るリーダライタ１（図３参照）は、自身のアンテナから送信される送信波形を検出する。特に、リーダライタ１は、送信波形における変調度が正常値を示す所定範囲内であるか否かを判定する。これにより、リーダライタ１は、金属の影響による送信波形の変化を適切に検知することができる。
　§２　構成例
　〔実施形態１〕
　（リーダライタ１の概略構成）
　図３は、本実施形態に係るリーダライタ１の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように、リーダライタ１は、送信回路２と、受信回路３と、共振回路４と、送信波形検波回路（検出部）６と、制御部１０とを備える。リーダライタ１は、ＲＦタグに対して、データの書き込みおよび読み出しを行う。
　送信回路２は、ＲＦタグへ供給する高周波の搬送波を発信する。ここで、送信回路２は、制御部１０から入力される送信コマンドに基づき、高周波の搬送波に対して第２変調度で変調を施す。第２変調度は、あらかじめ設定されている。送信回路２は、このような変調を施した高周波の搬送波を共振回路４へ出力する。
　受信回路３は、共振回路４が受信したＲＦタグから送信される搬送波を復調する。受信回路３は、復調した搬送波をＲＦタグの応答信号として制御部１０に出力する。
　共振回路４は、所定の周波数（共振周波数）でＲＦタグと通信する。共振回路４は、送信回路２からの搬送波を、ＲＦタグに送信する。共振回路４は、ＲＦタグからの搬送波を受信回路３に出力する。
　共振回路４は、コイル（アンテナ）５を備える。コイル５は、電磁誘導により搬送波をＲＦタグに送信するアンテナコイルである。また、コイル５は、電磁誘導によりＲＦタグから送信される搬送波を受信する。
　送信波形検波回路６は、送信回路２から共振回路４に送信される搬送波の波形（送信波形）を送信回路２から直接取得する。また、送信波形検波回路６は、当該送信波形から、電圧振幅（Ｌｏｗ電圧振幅ＶＬおよびＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨ）を検出する。ここで、Ｌｏｗ電圧振幅ＶＬは、送信コマンドにおけるバイナリ値「０」に対応する送信波形の電圧振幅である。また、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨは、送信コマンドにおけるバイナリ値「１」に対応する送信波形の電圧振幅である。送信波形検波回路６による電圧振幅の詳細な検出方法については、図４、５を参照し、後述する。
　制御部１０は、通信部１１と、送受信部１２と、変調度特定部１３と、判定部１４と、報知制御部１５とを備える。なお、図３は、リーダライタ１が制御部１０を備える構成を例示しているが、このような構成に限定されない。例えば、変調度特定部１３と判定部１４とは、リーダライタ１の上位機器（例えば、コントローラ、パーソナルコンピュータ）が備えていてもよい。
　通信部１１は、上位機器から送信コマンドを受信する。通信部１１は、送受信部１２を介して送信回路２に送信コマンドを出力する。また、通信部１１は、受信回路３から入力されるＲＦタグの応答信号を、送受信部１２を介して受信する。通信部１１は、上位機器へＲＦタグの応答信号を出力する。
　例えば、送信コマンドは、ＲＦタグの特定のアドレスに対してデータを書き込むための信号を送信するコマンドである。もしくは、送信コマンドは、金属の影響による送信波形の変化を検知するためのテスト信号を送信するコマンドである。
　変調度特定部１３は、送信波形検波回路６からＬｏｗ電圧振幅ＶＬおよびＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨを取得する。変調度特定部１３は、Ｌｏｗ電圧振幅ＶＬおよびＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨに基づき、送信波形の変調度（第１変調度）を特定する。
　判定部１４は、電圧値判定部１４ａと変調度判定部１４ｂとを備える。判定部１４は、電圧値判定部１４ａおよび変調度判定部１４ｂの判定結果を報知制御部１５へ出力する。
　電圧値判定部１４ａは、送信波形検波回路６からＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨを取得する。電圧値判定部１４ａは、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨが基準値以上か否かを判定する。これにより、リーダライタ１は、金属の影響によるアンテナの送信電力の低下を検知する。なお、電圧値判定部１４ａは、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨの代わりにＬｏｗ電圧振幅ＶＬを用いて、アンテナの送信電力の低下を検知してもよい。
　変調度判定部１４ｂは、変調度特定部１３から送信波形の第１変調度を取得する。変調度判定部１４ｂは、送信波形の第１変調度が所定範囲内か否かを判定する。これにより、リーダライタ１は、金属の影響による送信波形の変調度の変化を検知する。
　なお、変調度特定部１３は、第１変調度の代わりにＬｏｗ電圧振幅ＶＬとＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨとの関係を示す値（例えば、Ｌｏｗ電圧振幅ＶＬとＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨとの比）を特定してもよい。この場合、変調度判定部１４ｂは、第１変調度の代わりにＬｏｗ電圧振幅ＶＬとＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨとの関係を示す値が所定範囲内か否かを判定する。
　報知制御部１５は、電圧値判定部１４ａおよび変調度判定部１４ｂの判定結果に基づき、リーダライタ１の設置状態の良否を報知部２０に出力し、報知させる。電圧値判定部１４ａが、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨが基準値以上と判定し、かつ、変調度判定部１４ｂが、送信波形の第１変調度が所定範囲内であると判定した場合、報知制御部１５はリーダライタ１の設置状態が適切である旨を報知部２０に出力する。上述の判定結果以外の判定結果の場合、報知制御部１５はリーダライタ１の設置状態が適切でない旨を報知部２０に出力する。
　報知部２０は、報知制御部１５の指示に基づき、ユーザに対してリーダライタ１の設置状態の良否を報知する。報知部２０は、例えば文字あるいは映像で案内するディスプレイ等である。なお、図３の例示においては、報知部２０はリーダライタ１の外部に設けられているが、これに限定されない。例えば、報知部は、リーダライタ１に内蔵されるＬＥＤ（発光ダイオード）等でもよい。
　（送信波形検波回路６の構成）
　図４は、送信波形検波回路６の構成例を示す図である。送信波形検波回路６は、抵抗器Ｒ１～Ｒ３、ダイオードＤ１、およびコンデンサＣ３を含む。抵抗器Ｒ１の一端は、送信回路２の一端（出力端）と共振回路４の一端（入力端）との間のノードに接続されている。抵抗器Ｒ１の他端は、ダイオードＤ１のアノードに接続されている。ダイオードＤ１のカソードは、制御部１０の入力端子に接続されている。抵抗器Ｒ２は、抵抗器Ｒ１の他端と、グランドとの間に接続されている。抵抗器Ｒ３は、ダイオードＤ１のカソードと、グランドとの間に接続されている。コンデンサＣ３は、ダイオードＤ１のカソードと、グランドとの間に接続されている。
　図５は、送信波形検波回路６における送信波形の電圧振幅を検出する方法を示す図である。図５において、横軸は時間、縦軸は電圧である。図５には、共振回路４から送信波形検波回路６に入力される変調波の送信波形と、送信波形検波回路６から制御部１０に出力される電圧Ｅとが示されている。送信波形検波回路６は、送信波形から送信波形の包絡線（電圧Ｅ）を取得する。それにより、送信波形検波回路６は、送信波形を検波する。なお、包絡線における電圧降下時の傾きは、時定数τによって決まる。時定数τは、抵抗器Ｒ３の抵抗値およびコンデンサＣ３の容量値によって決まる。時定数τが大きければ、電圧の変化はなだらかになるが、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨからＬｏｗ電圧振幅ＶＬへ変化する時間も長くなる。制御部１０で正確にＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨである期間とＬｏｗ電圧振幅ＶＬである期間とを識別するため、それぞれの期間は、時定数τに対して十分大きい必要がある。制御部１０は、ある期間において複数の時点の電圧振幅を平均して、該期間の電圧振幅を特定する。Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨからＬｏｗ電圧振幅ＶＬへ変化した場合、制御部１０は、電圧振幅が変化しきった後の時点の電圧振幅を参照することが好ましい。
　（動作例１）
　図６は、リーダライタ１による処理の一例を示すフローチャートである。図６を参照して、リーダライタ１が第１送信コマンドに基づく送信波形を取得し、リーダライタ１の設置状態の良否の判定を行う場合の動作例を説明する。
　なお、第１送信コマンドは、ＲＦタグの特定のアドレスに対してデータを書き込むための信号を送信するコマンドである。第１送信コマンドは、実際の無線通信時におけるコマンドであってもよいし、テスト用のコマンドであってもよい。
　まず、通信部１１は、上位機器から第１送信コマンドを受信する（ステップＳ１）。通信部１１は、送受信部１２を介して送信回路２に第１送信コマンドを出力する。
　次に、送信回路２は、送受信部１２から入力される第１送信コマンドに基づき、高周波の搬送波に対して第２変調度で変調を施す。送信回路２は、このような変調を施した高周波の搬送波を、共振回路４へ出力する（ステップＳ２）。
　次に、送信波形検波回路６は、送信回路２から共振回路４に送信される搬送波の波形（送信波形）を取得する（ステップＳ３）。送信波形検波回路６は、送信波形の包絡線を取得し、Ｌｏｗ電圧振幅ＶＬおよびＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨを検出する（ステップＳ４）。
　次に、変調度特定部１３は、送信波形検波回路６からＬｏｗ電圧振幅ＶＬおよびＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨを取得する。変調度特定部１３は、Ｌｏｗ電圧振幅ＶＬおよびＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨに基づき、送信波形の第１変調度を特定する（ステップＳ５）。送信波形の実際の変調度（第１変調度）は、コイル５の周囲に配置された金属等の影響により、送信回路２で搬送波に適用した第２変調度から変化している可能性がある。
　次に、電圧値判定部１４ａは、送信波形検波回路６からＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨを取得する。電圧値判定部１４ａは、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨが基準値以上か否かを判定する（ステップＳ６）。Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨが基準値以上であった場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ７に移行する。Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨが基準値以上でなかった場合（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ９に移行する。
　次に、変調度判定部１４ｂは、変調度特定部１３から第１変調度を取得する。変調度判定部１４ｂは、第１変調度が所定範囲内か否かを判定する（ステップＳ７）。例えば、所定範囲は、ＲＦタグが適切に信号を認識することができる変調度の範囲である。第１変調度が所定範囲内であった場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、ステップＳ８に移行する。第１変調度が所定範囲内でなかった場合（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ９に移行する。
　次に、報知制御部１５は、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨが基準値以上であり、かつ、第１変調度が所定範囲内であった場合、リーダライタ１の設置状態が適切である旨を報知部２０に出力する（ステップＳ８）。一方、報知制御部１５は、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨが基準値以上でなかった、あるいは、第１変調度が所定範囲内でなかった場合、リーダライタ１の設置状態が適切でない旨を報知部２０に出力する（ステップＳ９）。報知部２０は、報知制御部１５の指示に基づき、ユーザに対してリーダライタ１の設置状態の良否を報知（表示）する。ステップＳ８またはステップＳ９の後、リーダライタ１は処理を終了する。
　このように、リーダライタ１は、自身が送信する送信波形の変調度（第１変調度）を特定し、第１変調度が所定範囲内でなければ、リーダライタ１の設置状態が適切でない旨をユーザに報知することができる。リーダライタ１の周囲の金属の影響により、設定された第２変調度から実際の変調度（第１変調度）が変化することがある。実際の変調度が、ＲＦタグが読み取り可能な所定範囲内でない場合、ユーザは、リーダライタ１の配置または周囲の構造物の配置を見直すことができる。
　（動作例２）
　図７は、リーダライタ１による処理の一例を示すフローチャートである。図７を参照して、リーダライタ１が第２送信コマンドに基づく送信波形を取得し、リーダライタ１の設置状態の良否の判定を行う場合の動作例を説明する。
　なお、第２送信コマンドは、金属の影響による送信波形の変化を検知するためのテスト信号を送信するコマンドである。第２送信コマンドを受信したリーダライタ１は、第１所定期間において、複数のバイナリ値「０」に対応する第１送信波形を送信し、第２所定期間において、第１送信波形より振幅の大きい複数のバイナリ値「１」に対応する第２送信波形を送信する。第１所定期間が先でも、第２所定期間が先でもよい。制御部１０で第１所定期間の電圧振幅と第２所定期間の電圧振幅とを正確に特定するため、第１所定期間および第２所定期間は、それぞれ、送信波形検波回路６における時定数τより長い必要がある。また、第１所定期間および第２所定期間は、それぞれ、無線通信時における送信波形のＬｏｗ電圧振幅ＶＬが継続する期間およびＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨが継続する期間より長くてもよい。すなわち、第１所定期間および第２所定期間は、少なくとも無線通信時におけるＬｏｗ電圧振幅ＶＬ（バイナリ値「０」に対応する波形）が継続する期間の上限値（例えば、９．４４μｓ）より長くてもよい。
　まず、通信部１１は、上位機器から第２送信コマンドを受信する（ステップＳ１１）。通信部１１は、送受信部１２を介して送信回路２に第２送信コマンドを出力する。
　次に、送信回路２は、送受信部１２から入力される第２送信コマンドに基づき、第１所定期間の間、高周波の搬送波に対してバイナリ値「０」の信号を重畳させるように変調する。送信回路２は、第１所定期間の間、このような変調を施した高周波の搬送波を、共振回路４を介してコイル５へ出力する（ステップＳ１２）。
　次に、送信波形検波回路６は、共振回路４からコイル５に送信されるバイナリ値「０」の信号が重畳した搬送波の波形（第１送信波形）を取得する（ステップＳ１３）。送信波形検波回路６は、第１送信波形の包絡線を取得し、第１送信波形における振幅値をＬｏｗ電圧振幅ＶＬとして検出する（ステップＳ１４）。例えば、制御部１０は、連続する複数のバイナリ値「０」に対応する期間のうち、最初の単位期間（信号において１つのバイナリ値に対応する期間）以外の期間から電圧振幅を特定してもよい。これは電圧振幅がＶＨからＶＬへ変化する過渡期間を避けるためである。
　次に、送信回路２は、送受信部１２から入力される第２送信コマンドに基づき、第２所定期間の間、高周波の搬送波に対してバイナリ値「１」の信号を重畳させるように変調する。送信回路２は、第２所定期間の間、このような変調を施した高周波の搬送波を、共振回路４を介してコイル５へ出力する（ステップＳ１５）。
　次に、送信波形検波回路６は、共振回路４からコイル５に送信されるバイナリ値「１」の信号が重畳した搬送波の波形（第２送信波形）を取得する（ステップＳ１６）。送信波形検波回路６は、第２送信波形の包絡線を取得し、第２送信波形における振幅値をＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨとして検出する（ステップＳ１７）。
　変調度特定部１３は、第１所定期間の後に、送信波形検波回路６からＬｏｗ電圧振幅ＶＬを取得する。変調度特定部１３は、第２所定期間の後に、送信波形検波回路６からＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨを取得する。変調度特定部１３は、Ｌｏｗ電圧振幅ＶＬおよびＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨに基づき、送信波形の第１変調度を特定する（ステップＳ１８）。
　Ｓ６～Ｓ９は、動作例１と同様である。ステップＳ８またはステップＳ９の後、リーダライタ１は処理を終了する。
　時定数τが大きいと包絡線の傾きが小さいため、制御部１０は、例えば電圧振幅を正確に特定することができる。一方で、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨからＬｏｗ電圧振幅ＶＬへ変化する過渡期間も長くなる。もしこの過渡期間に電圧振幅を測定すると、正確な電圧振幅が得られない。
　動作例２においては、第１送信波形（Ｌｏｗ電圧振幅ＶＬが続く波形）の第１所定期間と、第２送信波形（Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨが続く波形）の第２所定期間とに分かれている。そのため、時定数τを大きくしても、制御部１０は、過渡期間を避けて電圧振幅を特定することができる。それゆえ、変調度特定部１３は、変調度を正確に特定することができる。
　〔実施形態２〕
　本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
　図８は、本実施形態に係るリーダライタ１０１の概略構成を示すブロック図である。本実施形態のリーダライタ１０１は、図３に示すリーダライタ１に比べて、制御部１０に代えて制御部１１０が設けられている点が異なり、その他の構成は同様である。また、制御部１１０は、図３に示す制御部１０に比べて、変調度補正部１６および共振周波数補正部１７を備える点が異なり、その他の構成は同様である。
　変調度補正部１６は、判定部１４から第１変調度に関する判定結果を取得する。変調度補正部１６は、第１変調度が所定範囲内でないとき、第１変調度が所定範囲内となるように第２変調度を補正する。例えば、変調度補正部１６は、複数の変調度に対応した複数の変調回路を備え、用いる変調回路を選択することで第２変調度を補正する（変更する）。変調度補正部１６は、補正した第２変調度を送信回路２に出力する。変調度補正部１６による第２変調度の詳細な補正方法については、図９を参照し、後述する。
　なお、変調度補正部１６は、第１変調度の代わりにＬｏｗ電圧振幅ＶＬとＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨとの関係を示す値に関する判定結果を、判定部１４から取得してもよい。この場合、Ｌｏｗ電圧振幅ＶＬとＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨとの関係を示す値が所定範囲内でないとき、変調度補正部１６は、送信回路２で設定するＬｏｗ電圧振幅ＶＬとＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨとを補正することで、第２変調度を補正する。
　共振周波数補正部１７は、判定部１４からＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨに関する判定結果を取得する。共振周波数補正部１７は、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨが基準値以上でないとき、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨが基準値以上となるように共振回路４で適用する共振周波数に関するパラメータを補正する。共振周波数に関するパラメータとしては、共振回路４におけるコイルのインダクタンスおよびコンデンサのキャパシタンスなどが挙げられる。これにより、共振周波数補正部１７は、共振周波数が搬送波の周波数と一致するように、金属の影響による共振回路４の共振周波数のズレ（図１参照）を補正することができる。共振周波数補正部１７は、補正した共振周波数に関するパラメータを共振回路４に適用する。
　図９は、リーダライタ１０１における変調度の補正の様子を示す図である。図９のグラフにおいて、縦軸は送信波形のＬｏｗ電圧振幅ＶＬを、横軸は送信波形のＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨを表す。また、直線Ｌ１～Ｌ４はそれぞれ第１変調度がｍ１～ｍ４（ｍ１＜ｍ２＜ｍ３＜ｍ４）である送信波形を表す。また、点Ｍ１は、Ｈｉｇｈ電圧振幅がＶＨ１であり、Ｌｏｗ電圧振幅がＶＬ１である送信波形を表す。点Ｍ２は、Ｈｉｇｈ電圧振幅がＶＨ２であり、Ｌｏｗ電圧振幅がＶＬ２である送信波形を表す。
　直線Ｌ２と直線Ｌ３とで囲まれた領域が、第１変調度の最適範囲（所定範囲）を表す。また、直線Ｌ１と直線Ｌ２とで囲まれた領域および直線Ｌ３と直線Ｌ４とで囲まれた領域が、交信可能範囲を表す。なお、交信可能範囲とは、リーダライタ１とＲＦタグとの交信が可能であるが、不安定であるような範囲を表す。
　送信回路２は、第１変調度の所定範囲内に存在する図９の点Ｍ１で表される送信波形を出力するように、高周波の搬送波に対して第２変調度で変調を施す。すなわち、送信回路２は、Ｈｉｇｈ電圧振幅がＶＨ１、Ｌｏｗ電圧振幅がＶＬ１となるように、高周波の搬送波に対して第２変調度で変調を施す。ここで、金属の影響により、搬送波の送信波形は、交信可能範囲内に存在する図９の点Ｍ２で表される送信波形に歪んでしまう。すなわち、送信波形検波回路６は、Ｈｉｇｈ電圧振幅がＶＨ２、Ｌｏｗ電圧振幅がＶＬ２である送信波形を検出する。
　このような金属の影響による変調度のズレを補正するため、変調度補正部１６は、第１変調度が所定範囲内となるような、補正Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨ３および補正Ｌｏｗ電圧振幅ＶＬ３を演算する。送信回路２は、Ｈｉｇｈ電圧振幅がＶＨ３、Ｌｏｗ電圧振幅がＶＬ３となるように、高周波の搬送波に対して補正された第２変調度で変調を施す。これにより、送信波形検波回路６は、第１変調度の所定範囲内に存在する図９の点Ｍ３で表される送信波形を検出する。すなわち、リーダライタ１は、適切な変調度により、ＲＦタグに対して正常にデータの書き込みを行うことができる。
　例えば、変調度補正部１６は、金属の影響によりＨｉｇｈ電圧振幅が低下した差分（ＶＨ１－ＶＨ２）をＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨ１に加算することにより、補正Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨ３を算出してもよい。あるいは、変調度補正部１６は、比率（ＶＨ１／ＶＨ２）をＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨ１に乗算することにより、補正Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨ３を算出してもよい。あるいは、変調度補正部１６は、所定の補正値をＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨ１に加算することにより、補正Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨ３を算出してもよい。この場合、変調度補正部１６は、送信波形検波回路６が検出する送信波形の第１変調度が所定範囲内となるまで、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨをスイープさせる。Ｌｏｗ電圧振幅ＶＬ３についても同様に算出することができる。
　（動作例３）
　図１０は、リーダライタ１０１による処理の一例を示すフローチャートである。図１０を参照して、共振周波数補正部１７が判定部１４の判定結果に基づき共振周波数を補正する場合の動作例を説明する。
　Ｓ１～Ｓ９は、動作例１と同様である。なお、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨが基準値以上でなかった場合（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ２１に移行する。また、第１変調度が所定範囲内でなかった場合（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ２１に移行する。電圧値判定部１４ａが、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨが基準値以上でないと判定し、あるいは、変調度判定部１４ｂが、送信波形の第１変調度が所定範囲内でないと判定した場合、判定部１４は、共振周波数補正部１７に判定結果を出力する。
　次に、共振周波数補正部１７は判定部１４から判定結果を取得する。共振周波数補正部１７は、共振周波数が補正可能か否かを判定する（ステップＳ２１）。すなわち、共振回路４の共振周波数に関するパラメータが、これ以上補正が可能か否かを判定する。共振周波数が補正可能である場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２２に移行する。共振周波数が補正可能でない場合（ステップＳ２１でＮＯ）、ステップＳ９に移行する。
　共振周波数が補正可能である場合、共振周波数補正部１７は、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨが基準値以上となるように共振回路４で適用する共振周波数に関するパラメータを補正する（Ｓ２２）。リーダライタ１０１は、補正された共振周波数に関するパラメータを共振回路４に適用し、再度上位機器から送信コマンドを受信する（ステップＳ１に戻る）、または既に受信した送信コマンドに基づいて送信波形を出力する（ステップＳ２に戻る）。
　（動作例４）
　図１１は、リーダライタ１０１による処理の一例を示すフローチャートである。図１１を参照して、変調度補正部１６が判定部１４の判定結果に基づき第２変調度を補正する場合の動作例を説明する。
　Ｓ１～Ｓ９は、動作例１と同様である。なお、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨが基準値以上でなかった場合（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ３１に移行する。また、第１変調度が所定範囲内でなかった場合（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ３１に移行する。電圧値判定部１４ａが、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨが基準値以上でないと判定し、あるいは、変調度判定部１４ｂが、送信波形の第１変調度が所定範囲内でないと判定した場合、判定部１４は、変調度補正部１６に判定結果を出力する。
　次に、変調度補正部１６は判定部１４から判定結果を取得する。変調度補正部１６は、第１変調度が所定範囲内となるような、補正Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨ３および補正Ｌｏｗ電圧振幅ＶＬ３を演算する（ステップＳ３１）。次に、変調度補正部１６は、補正Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨ３および補正Ｌｏｗ電圧振幅ＶＬ３が設定可能な値か否かを判定する（ステップＳ３２）。すなわち、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨおよびＬｏｗ電圧振幅ＶＬ（すなわち変調度）が、これ以上補正が可能か否かを判定する。補正Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨ３および補正Ｌｏｗ電圧振幅ＶＬ３が設定可能である場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）、リーダライタ１０１は、補正Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨ３および補正Ｌｏｗ電圧振幅ＶＬ３を送信波形に適用し、再度上位機器から送信コマンドを受信する（ステップＳ１に戻る）。補正Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨ３および補正Ｌｏｗ電圧振幅ＶＬ３が設定可能でない場合（ステップＳ３１でＮＯ）、ステップＳ９に移行する。
　（動作例５）
　図１２は、リーダライタ１０１による処理の一例を示すフローチャートである。図１２を参照して、共振周波数補正部１７が判定部１４の判定結果に基づき共振周波数を補正した後、変調度補正部１６が判定部１４の判定結果に基づき第２変調度を補正する場合の動作例を説明する。
　Ｓ１～Ｓ９は、動作例１と同様である。Ｓ２１およびＳ２２は、動作例３と同様である。Ｓ３１およびＳ３２は、動作例４と同様である。なお、共振周波数が補正可能でない場合（ステップＳ２１でＮＯ）、ステップＳ３１に移行する。すなわち、動作例５におけるリーダライタ１０１は、共振周波数の補正により、Ｈｉｇｈ電圧振幅ＶＨが基準値以上にならない、あるいは、第１変調度が所定範囲内にならなかった場合、次に変調度の補正を行う。
　本実施形態のリーダライタ１０１によれば、リーダライタ１０１の周囲の金属の影響がある場合でも、共振周波数または第２変調度を補正することにより、送信波形の実際の変調度（第１変調度）を適切なものとすることができる。
　なお、変調度判定部１４ｂ（または判定部１４）は、第１変調度の代わりにＬｏｗ電圧振幅ＶＬとＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨとの関係を示す値が所定範囲内か否かを判定してもよい。例えば、変調度判定部１４ｂ（または判定部１４）は、Ｌｏｗ電圧振幅ＶＬとＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨとに対応する点（座標）が、図９に示す交信可能範囲（所定範囲）内であるか否かを判定してもよい。図９の交信可能範囲は４つの線分で囲まれている。そのため、例えば、変調度判定部１４ｂは、各線分に対応する線形の不等式を満たすか否かを判断することで、Ｌｏｗ電圧振幅ＶＬとＨｉｇｈ電圧振幅ＶＨとに対応する点（座標）が、交信可能範囲内であるか否かを判定することができる。
　〔ソフトウェアによる実現例〕
　リーダライタ１の制御ブロック（特に、制御部１０、１１０と、通信部１１と、送受信部１２と、変調度特定部１３と、判定部１４と、報知制御部１５と、変調度補正部１６と、共振周波数補正部１７）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、リーダライタ１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
　（まとめ）
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るリーダライタは、ＲＦタグとの間で無線通信を行うリーダライタであって、アンテナと、前記アンテナから送信される送信波形を取得し、前記送信波形におけるＬｏｗ電圧振幅とＨｉｇｈ電圧振幅とを検出する検出部と、前記Ｌｏｗ電圧振幅と前記Ｈｉｇｈ電圧振幅との関係を示す値が所定範囲内であるか否かを判定する判定部と、を備える。
　上記構成によれば、リーダライタは、自身のアンテナから送信される送信波形を検出する。特に、リーダライタは、送信波形におけるＬｏｗ電圧振幅とＨｉｇｈ電圧振幅との関係を示す値が正常値を示す所定範囲内であるか否かを判定する。これにより、リーダライタは、金属の影響による送信波形の変化を適切に検知することができる。
　また、前記判定部は、前記送信波形の変調度である第１変調度が前記所定範囲内であるか否かを判定してもよい。上記構成によれば、リーダライタは、第１変調度が正常値を示す所定範囲内であるか否かを判定する。これにより、リーダライタは、金属の影響による送信波形の変化を適切に検知することができる。
　また、前記リーダライタは、第１所定期間において、バイナリ値の一方に対応する第１送信波形を送信し、第２所定期間において、バイナリ値の他方に対応する第１送信波形より振幅の大きい第２送信波形を送信し、前記検出部は、前記第１送信波形における振幅値をＬｏｗ電圧振幅として検出し、前記第２送信波形における振幅値をＨｉｇｈ電圧振幅として検出し、前記第１所定期間および前記第２所定期間は、それぞれ、無線通信時における前記送信波形の前記Ｌｏｗ電圧振幅が継続する期間および前記Ｈｉｇｈ電圧振幅が継続する期間より長いことを特徴とするリーダライタであってもよい。
　上記構成によれば、リーダライタは、変調度を正確に特定することができる。
　また、前記検出部は、前記送信波形の包絡線を取得することで当該送信波形の検波を行う送信波形検波回路であってもよい。
　また、前記リーダライタは、前記判定部の判定結果に基づき、前記リーダライタの設置状態の良否を報知する報知制御部を備えてもよい。上記構成によれば、リーダライタは、ユーザに対してリーダライタの設置状態の良否を報知することができる。
　また、前記リーダライタは、前記送信波形を生成する送信回路と、前記判定部の判定結果に基づき、前記送信回路で適用する変調度である第２変調度を補正する変調度補正部と、を備えてもよい。上記構成によれば、リーダライタは、金属の影響による送信波形の変化を考慮に入れた第２変調度を設定することができる。それゆえ、リーダライタは、ＲＦタグと適切に交信することができる。
　また、前記変調度補正部は、前記第１変調度が前記所定範囲内より低いとき、前記第２変調度を高く補正してもよい。上記構成によれば、リーダライタは、金属の影響による第１変調度の低下を考慮に入れた第２変調度を適切に設定することができる。
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る送信波形判定方法は、ＲＦタグとの間で無線通信を行うリーダライタが有するアンテナから送信される送信波形を前記リーダライタにおいて取得する取得ステップと、前記送信波形におけるＬｏｗ電圧振幅とＨｉｇｈ電圧振幅とを検出する検出ステップと、前記Ｌｏｗ電圧振幅と前記Ｈｉｇｈ電圧振幅との関係を示す値が所定範囲内であるか否かを判定する判定ステップと、を含む。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
　１、１０１　リーダライタ
　２　送信回路
　３　受信回路
　４　共振回路
　５　コイル（アンテナ）
　６　送信波形検波回路（検出部）
　１０、１１０　制御部
　１１　通信部
　１２　送受信部
　１３　変調度特定部
　１４　判定部
　１４ａ　電圧値判定部
　１４ｂ　変調度判定部
　１５　報知制御部
　１６　変調度補正部
　１７　共振周波数補正部
　２０　報知部

Claims (8)

  1. 　ＲＦタグとの間で無線通信を行うリーダライタであって、
    　アンテナと、
    　前記アンテナから送信される送信波形を取得し、前記送信波形におけるＬｏｗ電圧振幅とＨｉｇｈ電圧振幅とを検出する検出部と、
    　前記Ｌｏｗ電圧振幅と前記Ｈｉｇｈ電圧振幅との関係を示す値が所定範囲内であるか否かを判定する判定部と、を備えるリーダライタ。
  2. 　前記判定部は、前記送信波形の変調度である第１変調度が前記所定範囲内であるか否かを判定する、請求項１に記載のリーダライタ。
  3. 　前記リーダライタは、第１所定期間において、バイナリ値の一方に対応する第１送信波形を送信し、第２所定期間において、バイナリ値の他方に対応する第１送信波形より振幅の大きい第２送信波形を送信し、
    　前記検出部は、前記第１送信波形における振幅値をＬｏｗ電圧振幅として検出し、前記第２送信波形における振幅値をＨｉｇｈ電圧振幅として検出し、
    　前記第１所定期間および前記第２所定期間は、それぞれ、無線通信時における前記送信波形の前記Ｌｏｗ電圧振幅が継続する期間および前記Ｈｉｇｈ電圧振幅が継続する期間より長いことを特徴とする、請求項１または２に記載のリーダライタ。
  4. 　前記検出部は、前記送信波形の包絡線を取得することで当該送信波形の検波を行う送信波形検波回路である、請求項１から３のいずれか１項に記載のリーダライタ。
  5. 　前記判定部の判定結果に基づき、前記リーダライタの設置状態の良否を報知する報知制御部を備える、請求項１から４のいずれか１項に記載のリーダライタ。
  6. 　前記送信波形を生成する送信回路と、
    　前記判定部の判定結果に基づき、前記送信回路で適用する変調度である第２変調度を補正する変調度補正部と、を備える請求項１から５のいずれか１項に記載のリーダライタ。
  7. 　前記送信波形を生成する送信回路と、
    　前記判定部の判定結果に基づき、前記送信回路で適用する変調度である第２変調度を補正する変調度補正部と、を備え、
    　前記変調度補正部は、前記第１変調度が前記所定範囲内より低いとき、前記第２変調度を高く補正する、請求項２に記載のリーダライタ。
  8. 　ＲＦタグとの間で無線通信を行うリーダライタが有するアンテナから送信される送信波形を前記リーダライタにおいて取得する取得ステップと、
    　前記送信波形におけるＬｏｗ電圧振幅とＨｉｇｈ電圧振幅とを検出する検出ステップと、
    　前記Ｌｏｗ電圧振幅と前記Ｈｉｇｈ電圧振幅との関係を示す値が所定範囲内であるか否かを判定する判定ステップと、を含む送信波形判定方法。
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