WO2022070884A1 - 印刷装置 - Google Patents

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WO2022070884A1
WO2022070884A1 PCT/JP2021/033705 JP2021033705W WO2022070884A1 WO 2022070884 A1 WO2022070884 A1 WO 2022070884A1 JP 2021033705 W JP2021033705 W JP 2021033705W WO 2022070884 A1 WO2022070884 A1 WO 2022070884A1
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WO
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unit
holding
printing
color
holding portion
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PCT/JP2021/033705
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English (en)
French (fr)
Inventor
真一 小島
和紀 池田
兼司 藤沼
Original Assignee
昭和アルミニウム缶株式会社
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Publication date
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Priority to CN202180057875.3A priority patent/CN116113506A/zh
Priority to US18/022,507 priority patent/US20240051309A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40731—Holders for objects, e. g. holders specially adapted to the shape of the object to be printed or adapted to hold several objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B41J11/002—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating
    • B41J11/0021—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation
    • B41J11/00214—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation using UV radiation

Definitions

  • the present invention relates to a printing device.
  • Patent Document 1 describes a mandrel wheel, a plurality of rotatable mandrel provided on the mandrel wheel, and an inkjet printing station that forms a printed image by inkjet printing on at least the body of the outer surface of a seamless can attached to the mandrel.
  • a seamless can printing apparatus characterized in that inkjet printing is performed at at least one inkjet printing station, and a plurality of inkjet heads are arranged in the inkjet printing station.
  • An object of the present invention is to provide a printing apparatus in which the occurrence of distortion in the transport of a can body in which printing is performed is suppressed.
  • the holding portion for holding the plurality of cans in a state where the plurality of cans are arranged side by side in one linear direction and the cans held by the holding portion are used.
  • the printing apparatus is characterized by comprising a printing unit for printing and a moving unit for reciprocating the holding unit relative to the printing unit in one direction.
  • the holding portion is provided on one end side in the crossing direction intersecting with the one direction, and is provided on the first holding portion for holding the plurality of cans and on the other end side in the crossing direction. It may have a second holding portion for holding the can body.
  • the first holding portion rotates the can body held by the first holding portion in a specific direction
  • the second holding portion rotates the can body in the specific direction by the first holding portion.
  • the can body held by the second holding portion may be rotated in a direction opposite to the specific direction.
  • the first holding portion may be provided with a portion for attaching / detaching the can body on the one end side
  • the second holding portion may be provided with a portion for attaching / detaching the can body on the other end side.
  • the printing unit has a first color unit for printing the first color on the can body held by the first holding unit and a second color unit for printing the second color on the can body.
  • a first printing unit a first color unit that prints the first color on the can body held by the second holding unit, and a second color unit that prints the second color on the can body. It may have a second printing part which has. Further, when the can body is printed by the first printing unit, the moving unit moves the holding unit from one side to the other in one direction, and the second printing unit moves the holding unit from one side to the other. When printing is performed on the can body, the holding portion may be moved from the other side toward the one side. Further, the first printing unit is provided side by side in the order of the first color unit and the second color unit from one side to the other side, and the second printing unit is provided from the other side to the other side.
  • the first color portion and the second color portion may be provided side by side in this order toward one side. Further, a first mechanism unit that is arranged on one side of the printing unit in the one direction and supplies and discharges the can body to the holding unit, and a first mechanism unit that supplies and discharges the can body to the holding unit and the printing unit are arranged on the other side of the printing unit in the one direction.
  • the moving portion includes a second mechanism portion that supplies and discharges the can body to the holding portion, and the moving portion has the first mechanism portion and the second mechanism portion as a folded-back portion, and the printing portion is described.
  • the holding portion may be reciprocated.
  • the present invention it is possible to provide a printing apparatus in which the occurrence of distortion in the transport of the can body in which printing is performed is suppressed.
  • FIG. 1 is an overall view of the printing apparatus 1 of the present embodiment.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of the transport unit 10 of the present embodiment.
  • the printing apparatus 1 has a transport unit 10 that holds a plurality of can bodies 100 and transports the plurality of can bodies 100, and a supply unit that supplies and discharges the can body 100 to the transport unit 10.
  • / Discharge unit 20 a printing unit 30 that prints on the can body 100
  • control unit 40 that collectively controls the transport unit 10, the supply / discharge unit 20, and the printing unit 30.
  • the can body 100 to be printed by the printing apparatus 1 of the present embodiment is formed in a bottomed cylindrical shape.
  • the can body 100 has a side surface 100s which is a cylindrical portion.
  • the can body 100 has an opening 100t which is a portion to which a can lid is attached on one end side in the axial direction, and has a bottom portion 100b whose other end side in the axial direction is closed.
  • the can body 100 of the present embodiment is made of metal.
  • a metal such as aluminum, an aluminum alloy, or steel can be used as the material of the can body 100.
  • the printing apparatus 1 of the present embodiment holds the plurality of cans 100 in a state where the plurality of cans 100 are arranged side by side in one linear direction, and the plurality of cans are held.
  • the 100 is reciprocated in one direction, and the printing unit 30 prints on each of the cans 100 to be held.
  • each configuration will be described in detail.
  • the direction in which the can body 100 is conveyed is the "first direction”
  • the left side of the paper surface of the printing device 1 is “one side” in the first direction
  • the right side of the paper surface of the printing device 1 is “one side”.
  • the other side is “.
  • the crossing direction that intersects (for example, orthogonally) with the first direction is defined as the "second direction”
  • the lower side of the paper surface of the printing device 1 is defined as the “front side” in the second direction
  • the upper side of the paper surface of the printing device 1 is the “rear side”.
  • the direction along the vertical direction of the printing apparatus 1 is defined as the "vertical direction”.
  • the transport unit 10 includes a moving unit 11, a guide unit 12 that guides the movement of the moving unit 11, and a first holding unit 13 that is supported by the moving unit 11 and holds the can body 100. And a second holding portion 14 that is supported by the moving portion 11 and holds the can body 100.
  • the moving unit 11 includes a drive motor (not shown), and has a pinion gear 11p on the shaft of the drive motor.
  • the pinion gear 11p is connected to a rack gear 12r, which will be described later, provided in the guide portion 12.
  • the moving unit 11 moves from one side to the other along the first direction by rotating the pinion gear 11p in one direction by the drive motor. Further, the moving unit 11 moves from the other side to one side along the first direction by rotating the pinion gear 11p in the other direction by the drive motor.
  • the moving unit 11 of the present embodiment moves the first holding unit 13 and the second holding unit 14 supported by the moving unit 11 to positions facing the supply / discharging unit 20 or facing the printing unit 30. Move it to a position.
  • the guide portion 12 is provided so as to extend along the first direction, and has a rack gear 12r that meshes with the pinion gear 11p of the moving portion 11. Then, the guide unit 12 guides the movement of the moving unit 11 along the first direction.
  • the guide unit 12 is laid from the supply / discharge unit 20 to the printing unit 30.
  • the guide unit 12 and the moving unit 11 supply / discharge the supply / discharge unit 20 with the one-side first supply / discharge unit 21 and the one-side second supply / discharge unit 22 (for example, an example of the first mechanism unit), which will be described later.
  • the first holding unit 13 and the printing unit 30 are folded back from the other side first supply / discharge unit 23 and the other side second supply / discharge unit 24 (for example, an example of the second mechanism unit) described later in the unit 20.
  • the second holding portion 14 is reciprocated.
  • the transport section 10 of the present embodiment is held by the first holding section 13 and the second holding section 14 by using a path configured only in a straight line without having a path of the arc-shaped bent portion.
  • the can body 100 to be made is conveyed.
  • the first holding portion 13 is provided on the rear side in the second direction.
  • the first holding unit 13 has a plurality of first holding bodies 131.
  • the plurality of first holding bodies 131 are arranged side by side at substantially equal intervals in the first direction. Further, each first holding body 131 is provided so as to project from the moving portion 11 toward the rear side in the second direction. Further, each first holding body 131 extends along a substantially horizontal direction.
  • the first holding body 131 includes a mandrel 132 that holds the can body 100, a shaft 133 that rotatably supports the mandrel 132, a holding body gear 134 provided on the shaft 133, and a mandrel 132. It has a ventilation hole 135 provided.
  • the mandrel 132 is formed in a columnar shape. Then, the mandrel 132 is inserted into the inside of the can body 100 from the opening 100t side of the can body 100 to hold the can body 100.
  • the first holding body 131 having the mandrel 132 of the present embodiment extends along a substantially horizontal direction as described above. Therefore, in a state where the can body 100 is held by the mandrel 132, the axis of the can body 100 is held along the substantially horizontal direction.
  • a mandrel 132 is attached to the shaft 133 on one end side, and a holding body gear 134 is attached to the other end side.
  • the shaft 133 is rotatably supported by the moving portion 11 via a bearing (not shown).
  • the holding body gear 134 receives a driving force of a drive motor (not shown). Then, the holding body gear 134 transmits the driving force of rotation to the shaft 133 and the mandrel 132.
  • the holding body gear 134 of each of the plurality of first holding bodies 131 is commonly connected to a pulley (not shown). As the pulley is rotated by the drive motor, the mandrel 132s of the plurality of first holding bodies 131 rotate in the same direction in synchronization with each other.
  • the first holding body 131 may be individually provided with a drive motor for rotating the holding body gear 134. In this case, synchronous control using a control signal by the control unit 40 is performed so that the plurality of drive motors composed of the plurality of first holding bodies 131 rotate in the same direction at predetermined timings. Can be done.
  • the ventilation hole 135 is connected to an air supply / exhaust device (not shown) that supplies and discharges air. Then, when the can body 100 is attached to the mandrel 132 and the can body 100 is held, the ventilation hole 135 sucks the air between the mandrel 132 and the can body 100. As a result, the can body 100 is firmly fixed to the mandrel 132 without being displaced even if the mandrel 132 is rotated or the mandrel 132 is transported. On the other hand, the ventilation hole 135 supplies compressed air between the mandrel 132 and the can body 100 when the can body 100 is discharged from the mandrel 132. As a result, the can body 100 is pressed by the compressed air and disengages from the mandrel 132.
  • the second holding portion 14 is provided on the front side in the second direction.
  • the second holding portion 14 has a plurality of second holding bodies 141.
  • the plurality of second holding bodies 141 are arranged side by side at substantially equal intervals in the first direction. Further, each second holding body 141 is provided so as to project from the moving portion 11 toward the front side in the second direction. Further, each second holding body 141 extends along a substantially horizontal direction.
  • the second holding body 141 includes a mandrel 142 that holds the can body 100, a shaft 143 that rotatably supports the mandrel 142, a holding body gear 144 provided on the shaft 143, and a mandrel 142. It has a vent hole 145 provided.
  • the basic configuration of the components of the second holding body 141 is the same as the mandrel 132, the shaft 133, the holding body gear 134, and the ventilation hole 135 of the first holding body 131 described above.
  • each holding body gear 144 of the plurality of second holding bodies 141 is commonly connected to a pulley (not shown). As the pulley is rotated by the drive motor, the mandrel 142s of the plurality of second holding bodies 141 rotate in the same direction in synchronization with each other.
  • the second holding body 141 may be individually provided with a drive motor for rotating the mandrel 142 for each of the second holding bodies 141.
  • the rotation direction of the mandrel 142 of the second holding body 141 is opposite to the rotation direction of the mandrel 132 of the first holding body 131 when viewed from the front side or the rear side in the second direction. ing.
  • the first holding portion 13 and the second holding portion 14 of the present embodiment are line-symmetrical with the longitudinal direction of the moving portion 11 as the axis of symmetry when the transport portion 10 is viewed from the vertical direction. It is provided in.
  • the first holding portion 13 is provided on the rear side in the second direction (for example, one example on the one end side) and holds a plurality of can bodies 100.
  • the second holding portion 14 is provided on the front side in the second direction (for example, an example on the other end side) and holds a plurality of can bodies 100. Further, the first holding portion 13 and the second holding portion 14 are arranged on the same horizontal plane including the moving portion 11.
  • the number of the first holding bodies 131 provided in the first holding unit 13 and the number of the second holding bodies 141 provided in the second holding unit 14 are the same. Further, the shaft 143 of the second holding body 141 and the shaft 133 of the first holding body 131 arranged symmetrically are provided on the same virtual axis along the second direction.
  • the direction in which the mandrel 132 of the first holding body 131 provided in the first holding portion 13 protrudes is the rear side in the second direction
  • the protruding direction is the front side in the second direction. That is, the first holding portion 13 is provided with a portion for attaching / detaching the can body 100 on the rear side (for example, one end side) in the second direction
  • the second holding portion 14 has a portion for attaching / detaching the can body 100. It will be provided on the front side in the second direction (for example, an example on the other end side).
  • the first holding portion 13 and the second holding portion 14 are arranged so that the parts for attaching / detaching the can body 100 are arranged on the outside, so that the workability when attaching / detaching (that is, supplying or discharging) the can body 100 is possible. Is improving.
  • the mandrel 132 (see FIG. 2) of the first holding portion 13 when the mandrel 132 (see FIG. 2) of the first holding portion 13 is rotated, the mandrel 142 (see FIG. 2) of the second holding portion 14 is also rotated.
  • the rotation direction of the mandrel 132 of the first holding portion 13 is set to a specific direction when viewed from the second direction
  • the rotation direction of the mandrel 142 of the second holding portion 14 is opposite to the specific direction.
  • the mandrel 132 of the first holding portion 13 and the mandrel 142 of the second holding portion 14 are synchronized in rotation speed and rotation timing.
  • the first holding unit 13 and the second holding unit 14 may be driven by a single drive motor.
  • all of the plurality of first holding bodies 131 are connected by, for example, one pulley.
  • all of the plurality of second holding bodies 141 are connected by, for example, other pulleys. Then, the single drive motor rotates one pulley and the other pulley so that the rotation directions are opposite to each other.
  • the supply / discharge unit 20 is a one-sided first supply / discharge unit 21 arranged on one side and rear side, and a one-side second supply unit 21 arranged on one side and front side. It has a discharge portion 22 and a discharge portion 22. Further, the supply / discharge unit 20 includes a first supply / discharge unit 23 on the other side, which is on the other side and is arranged on the rear side, and a second supply / discharge unit 24 on the other side, which is on the other side and is arranged on the front side. Has.
  • the supply / discharge section 20 It will be explained as.
  • the supply / discharge unit 20 is movable in the second direction.
  • the first supply / discharge unit 21 on one side can move in the direction toward and away from the first holding unit 13 on one side.
  • the one-sided second supply / discharge unit 22 is movable on one side in the direction of approaching and the direction of moving away from the second holding unit 14. Further, the first supply / discharge unit 23 on the other side can move in a direction toward and away from the first holding unit 13.
  • the second supply / discharge unit 24 on the other side can move in a direction toward and away from the second holding unit 14.
  • the supply / discharge unit 20 has a can body grip portion 210 that grips the outside of the can body 100 and grips the can body 100.
  • the supply / discharge unit 20 has a plurality of can body grip units 210.
  • the number of the can body gripping portions 210 corresponds to the number of the first holding bodies 131 of the first holding portion 13 or the number of the second holding bodies 141 of the second holding portion 14. Then, the can body grip portion 210 grips the can body 100 sent from the storage unit (not shown) in which the can body 100 before printing is stored, and the first holding unit 13 and the second holding unit 14 are used. Supply to. Further, the can body gripping portion 210 grips the printed can body 100 on which printing has been performed, discharges the printed can body 100 from the first holding portion 13 and the second holding portion 14, and collects the printed can body 100. Send to the department.
  • the printing unit 30 has a first printing unit 31 arranged on the rear side in the second direction and a second printing unit 32 arranged on the front side in the second direction.
  • the first printing unit 31 and the second printing unit 32 print on the can body 100 that has been moved by the moving unit 11. More specifically, the first printing unit 31 prints on the can body 100 held by the first holding unit 13 moved by the moving unit 11. Further, the second printing unit 32 prints on the can body 100 held by the second holding unit 14 moved by the moving unit 11.
  • the printing range by the printing unit 30 is the surface of the can body 100 and the side surface 100s of the can body 100 (see FIG. 2).
  • the printing unit 30 of the present embodiment is installed with fixed positions in the first direction, the second direction, and the vertical direction, and does not move from a predetermined position. Then, the printing unit 30 prints on the can body 100 conveyed by the conveying unit 10.
  • the printing apparatus 1 of the present embodiment as will be described later, by fixing the position of the printing unit 30 on the ink ejection side, the ink ejection side moves during printing, as compared with the configuration in which the ink ejection side moves. The printing accuracy is improved.
  • FIG. 3 is a diagram showing an outline of the printing unit 30 of the present embodiment. Note that FIG. 3 is a view when the printing unit 30 is viewed from the front side to the rear side in the second direction, and the illustration of the second printing unit 32 is omitted.
  • the first printing unit 31 prints on the can body 100 by using an inkjet printing method.
  • the inkjet printing method is an image forming method performed by ejecting ink from an inkjet head and adhering the ink to the can body 100.
  • a known method can be used for printing by the inkjet printing method, and for example, a piezo method, a thermal (bubble) method, a continuous method, or the like can be used.
  • the first printing unit 31 (for example, an example of the first printing unit) includes the first cyan head 31C (for example, an example of the first color unit) for ejecting cyan ink, and magenta. It has a first magenta head 31M for ejecting ink (for example, an example of a second color portion), a first yellow head 31Y for ejecting yellow ink, and a first black head 31K for ejecting black ink.
  • first inkjet head When the first cyan head 31C, the first magenta head 31M, the first yellow head 31Y and the first black head 31K are not particularly distinguished, they are simply referred to as "first inkjet head".
  • the first printing unit 31 has a first light irradiation unit 33 that irradiates the can body 100 printed by the first inkjet head with light.
  • the first inkjet head having four colors of the first cyan head 31C, the first magenta head 31M, the first yellow head 31Y, and the first black head 31K of the present embodiment is a can body 100 using an ultraviolet curable ink. Print on.
  • the case where the first inkjet head having four colors of cyan, magenta, yellow, and black is provided is illustrated, but an inkjet head that ejects a special color ink such as a corporate color, or an inkjet head that ejects a special color ink such as a corporate color is used.
  • An inkjet head or the like for forming a white layer may be further provided.
  • the four-color first inkjet heads are arranged side by side in the moving direction of the can body 100.
  • the first cyan head 31C, the first magenta head 31M, the first yellow head 31Y, and the first black head 31K are arranged in this order from one side to the other in the first direction. Placed in.
  • each first inkjet head is arranged so as to be orthogonal (intersect) with the moving direction of the can body 100.
  • the ejection holes for ejecting ink are arranged so as to be along the axial direction of the can body 100.
  • the first inkjet head is provided over the entire axial direction with respect to the side surface 100s (see FIG. 2) between the opening 100t and the bottom 100b of the can body 100.
  • the can body 100 does not move in the axial direction of the can body 100.
  • the can body 100 rotates in the circumferential direction.
  • the can body 100 is rotated at least once in the circumferential direction when printing is performed by the first inkjet head. ..
  • the can body 100 moves in a state where the axial direction of the can body 100 is along the horizontal direction, and a part of the outer peripheral surface of the can body 100 faces upward in the vertical direction. There is. Then, each first inkjet head of the present embodiment ejects ink from the upper side to the lower side with respect to the outer peripheral surface of the can body 100, and prints on the can body 100. Then, each can body 100 is moved so that the moving unit 11 sequentially stops at the installation location of each first inkjet head, and the four-color first inkjet head has four colors of ink for one can body 100. Color printing using.
  • the first holding unit 13 is moved from one side to the other side with respect to the first printing unit 31, and the can body 100 held by the first holding unit 13 is moved. Each color is printed in sequence.
  • the moving unit 11 is located on the downstream side of the moving unit 11 in the moving direction with respect to the first inkjet head. The can body 100 is moved toward the first inkjet head. Then, the other first inkjet head prints on the can body 100.
  • the first inkjet head of the first printing unit 31 ejects ink from above with respect to the can body 100 in the process of the can body 100 passing below the four first inkjet heads, and the can body 100 is used.
  • Print on 100 the inks of each color are placed on the surface of the can body 100 in the order of cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink in the direction away from the surface of the can body 100.
  • the first light irradiation unit 33 of the present embodiment is arranged on the other side of the first black head 31K. That is, when printing is performed on the can body 100 held by the first holding unit 13, the first light irradiation unit 33 is located downstream of the four first inkjet heads in the moving direction of the moving unit 11. Be placed. Then, the first light irradiation unit 33 irradiates the can body 100 with ultraviolet rays. When the can body 100 is irradiated with ultraviolet rays by the first light irradiation unit 33, the can body 100 rotates about the axial direction as a rotation axis. Then, the first light irradiation unit 33 cures the image formed on the outer peripheral surface of the can body 100.
  • a thermosetting ink may be used for printing on the can body 100. In this case, for example, a heat source such as a heat generating lamp can be installed at a place where the first light irradiation unit 33 is provided, instead of a light source.
  • the second printing unit 32 (for example, an example of the second printing unit) has a second cyan head 32C (for example, an example of the first color unit) for ejecting cyan ink, and magenta ink. It has a second magenta head 32M for ejecting (for example, an example of a second color portion), a second yellow head 32Y for ejecting yellow ink, and a second black head 32K for ejecting black ink.
  • the second cyan head 32C, the second magenta head 32M, the second yellow head 32Y and the second black head 32K are not particularly distinguished, they are simply referred to as "second inkjet head".
  • the second printing unit 32 has a second light irradiation unit 34 that irradiates the can body 100 printed by the second inkjet head with light.
  • the basic configuration of the second inkjet head and the second light irradiation unit 34 of the second printing unit 32 is the same as that of the first inkjet head and the first light irradiation unit 33 of the first printing unit 31.
  • the arrangement of the components of the second inkjet head and the second light irradiation unit 34 of the second printing unit 32 in the first direction is different from that of the first printing unit 31.
  • the second printing unit 32 is arranged side by side in the order of the second cyan head 32C, the second magenta head 32M, the second yellow head 32Y, and the second black head 32K from the other side to the one side in the first direction. ..
  • the color arrangement of the second inkjet head has the opposite relationship to the color arrangement of the first inkjet head of the first printing unit 31 in the first direction when viewed from the front side or the rear side in the second direction.
  • the second holding unit 14 is moved from the other side to one side with respect to the second printing unit 32, and the can body 100 held by the second holding unit 14 is moved. Printing of each color is performed in sequence.
  • the moving portion 11 is located on the downstream side in the moving direction of the moving portion 11 with respect to the first second inkjet head.
  • the can body 100 is moved to the second inkjet head.
  • the other second inkjet head prints on the can body 100.
  • the ink is ejected from the upper side with respect to the can body 100 and printed on the can body 100.
  • the second inkjet head of the second printing unit 32 prints on the can body 100 in the process of the can body 100 passing under the four second inkjet heads.
  • the inks of each color are placed on the surface of the can body 100 in the order of cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink in the direction away from the surface of the can body 100.
  • the second printing unit 32 and the first printing unit 31 are configured so that the order in which the inks of each color are placed on the can body 100 is the same.
  • the printing conditions are the same for the second printing unit 32 and the first printing unit 31, and the color tone of the image and the like are obtained between the second printing unit 32 and the first printing unit 31. It suppresses the difference.
  • the control unit 40 shown in FIG. 1 includes a CPU (Central Processing Unit) which is a calculation means, a ROM (Read Only Memory) which is a storage area for storing a program such as a BIOS (Basic Input Output System), and an execution area of the program. It is equipped with a RAM (Random Access Memory). Further, the control unit 40 is a storage area for storing various programs such as an OS (Operating System) and an application, input data for various programs, output data from various programs, and the like, such as an HDD (Hard Disk Drive) and a flash memory. It has a non-volatile memory.
  • the control unit 40 may have a plurality of CPUs, and the plurality of CPUs may cooperate with each other to perform arithmetic processing.
  • control unit 40 operates the transport unit 10, the supply / discharge unit 20, and the printing unit 30 based on operation information such as the contents of a predetermined program and the positions of the moving unit 11 and the like by various sensors (not shown). To control.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of an operation flow of the printing apparatus 1 of the present embodiment.
  • FIG. 6, FIG. 7 and FIG. 8 are explanatory views of the operation of the printing apparatus 1 of the present embodiment.
  • 5 to 8 are views when the printing apparatus 1 is viewed from the upper side to the lower side in the vertical direction, respectively.
  • the unprinted can body 100 is supplied to the first holding unit 13, and the printed can body 100 is discharged from the second holding unit 14 (S101).
  • the moving unit 11 has the first holding unit 13 and the second holding unit 14 on one side, the first supply / discharge unit 21 and the one side, the second supply / discharge unit 22. They are positioned so as to face each other. Then, the one-sided first supply / discharge unit 21 receives the can body 100 from the storage unit in which the can body 100 before printing is accumulated, and inserts the can body 100 into each first holding body 131 of the first holding unit 13. ..
  • the one-side second supply / discharge unit 22 extracts the printed can body 100 from each of the second holding bodies 141 of the second holding unit 14, and sends the printed can body 100 to a collection unit (not shown) for collecting the printed can body 100. ..
  • the can body 100 is held in each of the first holding bodies 131 of the first holding portion 13, and the can body 100 is not held in each of the second holding bodies 141 of the second holding portion 14. ..
  • the can body 100 held by the first holding portion 13 is rotated (S102).
  • the first holding unit 13 has a plurality of first holding bodies 131 and holds a plurality of can bodies 100. Then, the first holding unit 13 synchronizes all the plurality of can bodies 100 with each other and rotates the can body 100 with the axial direction as the rotation axis. Further, in the present embodiment, the plurality of second holding bodies 141 of the second holding portion 14 are simultaneously rotated with the rotation of the plurality of first holding bodies 131 of the first holding portion 13. At this time, the first holding body 131 and the second holding body 141 rotate in opposite directions when viewed from either the front side or the rear side in the second direction (see FIG. 6).
  • the moving portion 11 is moved from one side to the other (S103).
  • the plurality of can bodies 100 held by the first holding unit 13 are conveyed to the position where the first printing unit 31 is installed.
  • the can body 100 located at the other end in the first direction among the plurality of can bodies 100 is the lower side of the first cyan head 31C.
  • the can body 100 is temporarily stopped in the first direction.
  • printing is performed on the can body 100 held by the first holding portion 13 (S104). Specifically, as shown in FIG. 6, in a state where the transfer of the can body 100 by the moving unit 11 is stopped, the first holding unit 13 rotates one can body 100 at least once in the circumferential direction. The 1-cyan head 31C prints on one can body 100.
  • the moving unit 11 moves one can body 100 to a position below the first magenta head 31M adjacent to the first cyan head 31C, and temporarily conveys the can body 100 in the first direction. Stop it.
  • the can body 100 (hereinafter referred to as the other can body 100) located on one side of one of the plurality of can bodies 100 held by the first holding portion 13 is the first. It is in a state of being located under the cyan head 31C.
  • the first holding unit 13 rotates one can body 100 at least once in the circumferential direction
  • the first magenta head 31M prints on one can body 100.
  • the first holding portion 13 rotates the other can body 100 at least once in the circumferential direction, while the first cyan head 31C prints on the other can body 100.
  • the moving unit 11 conveys the one can body 100 to a position below the first yellow head 31Y, and the first yellow head 31Y prints on the one can body 100.
  • the moving unit 11 conveys the one can body 100 to a position below the first black head 31K, and the first black head 31K prints on the one can body 100.
  • the printing apparatus 1 prints four colors of cyan, magenta, yellow, and black on one can body 100.
  • the printing device 1 prints these four colors on the other can body 100, and similarly on the can body 100 located on one side of the other can body 100. Print four colors in order.
  • the one can body 100 is irradiated with ultraviolet rays from the first light irradiation unit 33 while rotating the one can body 100 at least once in the circumferential direction while being located under the first light irradiation unit 33.
  • the cyan, magenta, yellow and black inks on one can body 100 are cured.
  • the other can body 100 is also irradiated with ultraviolet rays by being located below the first light irradiation unit 33, so that the ink is cured.
  • printing on all the plurality of can bodies 100 held by the first holding unit 13 is completed.
  • the second holding unit 14 moves. , Passes through the second printing unit 32.
  • the second holding unit 14 of the present embodiment does not hold the can body 100, and the second printing unit 32 does not print on the second holding unit 14.
  • the printed can body 100 is discharged from the first holding unit 13, and the unprinted can body 100 is supplied to the second holding unit 14 (S105).
  • the first holding portion 13 is moved from one side to the other by the moving portion 11 and printing on the can body 100 held by the first holding portion 13 is completed, as shown in FIG.
  • the moving unit 11 is positioned so that the first holding unit 13 and the second holding unit 14 face the other side first supply / discharge unit 23 and the other side second supply / discharge unit 24, respectively.
  • the other side first supply / discharge unit 23 extracts the printed can body 100 from each first holding body 131 of the first holding unit 13 and sends the printed can body 100 to a collection unit (not shown) for collecting the printed can body 100. ..
  • the second supply / discharge unit 24 on the other side receives the can body 100 from the storage unit in which the can body 100 before printing is stored, and inserts the can body 100 into each of the second holding bodies 141 of the second holding unit 14. do.
  • the can body 100 is not held by each of the first holding bodies 131 of the first holding portion 13, and the can body 100 is held by each of the second holding bodies 141 of the second holding portion 14. It has become.
  • the can body 100 held by the second holding portion 14 is rotated (S106).
  • the second holding portion 14 has a plurality of second holding bodies 141 and holds a plurality of can bodies 100. Then, the second holding portion 14 synchronizes all the plurality of can bodies 100 with each other and rotates the can body 100 with the axial direction as the rotation axis. Further, in the present embodiment, the plurality of first holding bodies 131 of the first holding unit 13 are simultaneously rotated with the rotation of the plurality of second holding bodies 141 of the second holding unit 14. At this time, the second holding body 141 and the first holding body 131 rotate in opposite directions when viewed from either the front side or the rear side in the second direction.
  • the moving portion 11 is moved from the other side to one side (S107). Further, printing is performed on the can body 100 held by the second holding portion 14 (S108). Specifically, as shown in FIG. 8, the moving unit 11 has a plurality of can bodies 100 held by the second holding unit 14, the second cyan head 32C and the second magenta of the second printing unit 32, respectively.
  • the head 32M, the second yellow head 32Y, and the second black head 32K are sequentially positioned below.
  • the second cyan head 32C, the second magenta head 32M, the second yellow head 32Y, and the second black head 32K each perform printing while rotating the opposing can bodies 100 at least once in the circumferential direction.
  • the can body 100 printed in four colors is located under the second light irradiation unit 34, and the can body 100 is rotated at least once in the circumferential direction from the second light irradiation unit 34. It is irradiated with ultraviolet rays. As a result, the cyan, magenta, yellow and black inks on the can body 100 are cured. As described above, printing on all the plurality of cans 100 held by the second holding portion 14 is completed.
  • the first holding unit 13 moves. , Passes through the first printing unit 31.
  • the first holding unit 13 of the present embodiment does not hold the can body 100, and the first printing unit 31 does not print on the first holding unit 13.
  • the moving unit 11 reciprocates the first holding unit 13 and the second holding unit 14 along the first direction so as to fold back one side and the other side.
  • Printing is performed on the can body 100 by using the printing unit 31 and the second printing unit 32.
  • the printing apparatus 1 of the present embodiment does not have a path formed by a curved portion such as an arc in the moving path of the moving section 11, and by moving in a straight line, the first holding section 13 is used. And the movement of the second holding portion 14 is less likely to be affected by the strain. Further, by adopting a configuration in which one side and the other side in the first direction are folded back and reciprocated, for example, the size of the printing apparatus 1 in the first direction is suppressed.
  • the position of the printing unit 30 is fixed and the moving unit 11 is reciprocated in the first direction to sequentially print a plurality of colors on the can body 100, but the present invention is limited to this embodiment. Not done.
  • the position of the structural portion that holds the can body 100 corresponding to the first holding portion 13 and the second holding portion 14 in the present embodiment is fixed, and the moving portion 11 reciprocates the printing portion 30 in the first direction. Then, a plurality of colors may be sequentially printed on the can body 100.
  • the mandrel 132 of the first holding body 131 and the mandrel 142 of the second holding body 141 are provided so as to face opposite to each other and extend outward, respectively, but the present invention is limited to this embodiment. Not done.
  • the mandrel 132 of the first holding body 131 and the mandrel 142 of the second holding body 141 may be provided so as to extend inward so as to face each other.
  • the axial direction of the can body 100 held by the first holding portion 13 and the second holding portion 14 is a direction intersecting the first direction which is the moving direction of the moving portion 11 (that is, that is,). Along the second direction), but is not limited to this aspect.
  • the axial orientation of the can body 100 held by the first holding portion 13 and the second holding portion 14 may be along the first direction.
  • the orientation of the first printing unit 31 and the second printing unit 32 may be arranged so as to correspond to the axial orientation of the can body 100.
  • the first printing unit 31 is provided with the first light irradiation unit 33
  • the second printing unit 32 is provided with the second light irradiation unit 34.
  • the first light irradiation unit 33 and the second light irradiation unit 34 are not indispensable configurations.
  • the printing device 1 performs the can body 100 printed by the first printing unit 31 and the second printing unit 32 before the ink is cured by the first light irradiation unit 33 and the second light irradiation unit 34. It may be discharged by the supply / discharge unit 20. In this case, the discharged can body 100 may be separately subjected to a treatment of curing the ink by using the first light irradiation unit 33 and the second light irradiation unit 34.

Landscapes

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Abstract

印刷装置は、直線状の一方向において複数の缶体が並んだ状態で複数の缶体を保持する保持部と、保持部に保持される缶体に対して印刷を行う印刷部と、一方向において、印刷部に対して保持部を相対的に往復移動させる移動部と、を備えることを特徴とする。

Description

印刷装置
　本発明は、印刷装置に関する。
　例えば特許文献１には、マンドレルホイール、マンドレルホイールに備えられた複数個の自転可能なマンドレル、及びマンドレルに装着されたシームレス缶外面の少なくとも胴部にインクジェット印刷により印刷画像を形成するインクジェット印刷ステーションを有する印刷装置において、インクジェット印刷が少なくとも一つのインクジェット印刷ステーションで行われ、インクジェット印刷ステーションには複数個のインクジェットヘッドが配置されていることを特徴とするシームレス缶の印刷装置が開示されている。
特許第５８９１６０２号
　ところで、複数の缶体を搬送させながら印刷を行う場合に、例えば缶体の搬送経路に曲がり部があると、曲がり部の影響により缶体の搬送に歪みが生じる可能性が高い。そして、缶体の搬送に歪みが生じると、搬送される缶体に印刷を行う際に、印刷に不具合が発生するおそれがあった。
　本発明は、印刷が行われる缶体の搬送の歪みの発生が抑制された印刷装置を提供することを目的とする。
　本発明が適用される印刷装置は、直線状の一方向において複数の缶体が並んだ状態で当該複数の缶体を保持する保持部と、前記保持部に保持される前記缶体に対して印刷を行う印刷部と、前記一方向において、前記印刷部に対して前記保持部を相対的に往復移動させる移動部と、を備えることを特徴とする印刷装置である。
　ここで、前記保持部は、前記一方向と交差する交差方向の一端側に設けられ、複数の前記缶体を保持する第１保持部と、当該交差方向の他端側に設けられ、複数の前記缶体を保持する第２保持部と、を有してもよい。
　また、前記第１保持部は、当該第１保持部が保持する前記缶体を特定方向に回転させ、前記第２保持部は、前記第１保持部が前記缶体を前記特定方向に回転させる際に、当該第２保持部が保持する前記缶体を当該特定方向とは逆方向に回転させてもよい。
　また、前記第１保持部は、前記缶体を着脱する箇所が前記一端側に設けられ、前記第２保持部は、前記缶体を着脱する箇所が前記他端側に設けられてもよい。
　また、前記印刷部は、前記第１保持部が保持する前記缶体に対して第１色を印刷する第１色部および当該缶体に対して第２色を印刷する第２色部を有する第１印刷部と、前記第２保持部が保持する前記缶体に対して当該第１色を印刷する第１色部および当該缶体に対して当該第２色を印刷する第２色部を有する第２印刷部と、を有してもよい。
　また、前記移動部は、前記第１印刷部によって前記缶体に印刷が行われる際に、前記保持部を前記一方向における一方側から他方側に向けて移動させ、前記第２印刷部によって前記缶体に印刷が行われる際に、当該保持部を当該他方側から当該一方側に向けて移動させてもよい。
　また、前記第１印刷部は、前記一方側から前記他方側に向けて、前記第１色部と前記第２色部との順に並べて設けられ、前記第２印刷部は、前記他方側から前記一方側に向けて、前記第１色部と前記第２色部との順に並べて設けられてもよい。
　また、前記印刷部の前記一方向における一方側に配置され、前記保持部に対する前記缶体の供給および排出を行う第１機構部と、前記印刷部の前記一方向における他方側に配置され、前記保持部に対する前記缶体の供給および排出を行う第２機構部と、を備え、前記移動部は、前記第１機構部と前記第２機構部とを折り返し箇所として、前記印刷部に対して前記保持部を往復移動させてもよい。
　本発明によれば、印刷が行われる缶体の搬送の歪みの発生が抑制された印刷装置を提供することができる。
本実施形態の印刷装置の全体図である。 本実施形態の搬送部の部分拡大図である。 本実施形態の印刷部の概要を示す図である。 本実施形態の印刷装置の動作フローの一例を示す図である。 本実施形態の印刷装置の動作の説明図である。 本実施形態の印刷装置の動作の説明図である。 本実施形態の印刷装置の動作の説明図である。 本実施形態の印刷装置の動作の説明図である。
　以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
　図１は、本実施形態の印刷装置１の全体図である。
　図２は、本実施形態の搬送部１０の部分拡大図である。
　図１に示すように、印刷装置１は、複数の缶体１００を保持して複数の缶体１００を搬送する搬送部１０と、搬送部１０に対して缶体１００の供給および排出をする供給／排出部２０と、缶体１００に対して印刷を行う印刷部３０と、搬送部１０、供給／排出部２０および印刷部３０を統括的に制御する制御部４０と、を備える。
　また、図２に示すように、本実施形態の印刷装置１による印刷対象となる缶体１００は、有底円筒状に形成されている。缶体１００は、円筒状の部分である側面１００ｓを有する。また、缶体１００は、軸方向の一端側に缶蓋が取り付けられる部分となる開口部１００ｔを有し、軸方向の他端側が塞がれた底部１００ｂを有している。また、本実施形態の缶体１００は、金属を材料とする。缶体１００の材料には、アルミニウム、アルミニウム合金、スチールなどの金属を用いることができる。
　そして、図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、直線状の一方向において複数の缶体１００が並んだ状態で複数の缶体１００を保持し、保持される複数の缶体１００を一方向に沿って往復移動させ、保持される個々の缶体１００に対して、印刷部３０により、それぞれ印刷を行う。
　以下、各々の構成について詳細に説明する。
　なお、図１に示すように、缶体１００が搬送される方向を「第１方向」とし、第１方向において印刷装置１の紙面左側を「一方側」とし、印刷装置１の紙面右側を「他方側」とする。また、第１方向と交差（例えば、直交）する交差方向を「第２方向」とし、第２方向において印刷装置１の紙面下側を「前側」とし、印刷装置１の紙面上側を「後側」とする。さらに、印刷装置１の鉛直方向に沿った方向を「上下方向」とする。
〔搬送部１０〕
　図１に示すように、搬送部１０は、移動する移動部１１と、移動部１１の移動を案内するガイド部１２と、移動部１１に支持されて缶体１００を保持する第１保持部１３と、移動部１１に支持されて缶体１００を保持する第２保持部１４と、を備える。
　移動部１１は、図示しない駆動モータを備え、駆動モータのシャフトにピニオンギア１１ｐを有している。ピニオンギア１１ｐは、ガイド部１２に設けられる後述のラックギア１２ｒに接続する。移動部１１は、駆動モータによってピニオンギア１１ｐが一方向に回転することで、第１方向に沿って一方側から他方側に向けて移動する。また、移動部１１は、駆動モータによってピニオンギア１１ｐが他方向に回転することで、第１方向に沿って他方側から一方側に向けて移動する。
　そして、本実施形態の移動部１１は、移動部１１が支持する第１保持部１３および第２保持部１４を、供給／排出部２０に対向する位置に移動させたり、印刷部３０に対向する位置に移動させたりする。
　ガイド部１２は、第１方向に沿って延びて設けられ、移動部１１のピニオンギア１１ｐと噛み合うラックギア１２ｒを有している。そして、ガイド部１２は、移動部１１の第１方向に沿った移動を案内する。
　本実施形態において、ガイド部１２は、供給／排出部２０から印刷部３０までにわたって敷設される。このガイド部１２および移動部１１によって、供給／排出部２０の後述する一方側第１給排部２１および一方側第２給排部２２（例えば、第１機構部の一例）と、供給／排出部２０の後述する他方側第１給排部２３および他方側第２給排部２４（例えば、第２機構部の一例）とを折り返し箇所として、印刷部３０に対して第１保持部１３および第２保持部１４を往復移動させる。
　このように、本実施形態の搬送部１０は、弧状の曲がり部の経路を有さずに、直線状だけによって構成された経路を用いて、第１保持部１３や第２保持部１４に保持される缶体１００を搬送する。
　第１保持部１３は、第２方向の後側に設けられる。そして、第１保持部１３は、複数の第１保持体１３１を有する。複数の第１保持体１３１は、第１方向において略等間隔に並べて配置される。また、各々の第１保持体１３１は、第２方向の後側に向けて移動部１１から突出するように設けられる。さらに、各々の第１保持体１３１は、略水平方向に沿って延びている。
　図２に示すように、第１保持体１３１は、缶体１００を保持するマンドレル１３２と、マンドレル１３２を回転可能に支持するシャフト１３３と、シャフト１３３に設けられる保持体ギア１３４と、マンドレル１３２に設けられる通気孔１３５と、を有する。
　マンドレル１３２は、円柱状に形成される。そして、マンドレル１３２は、缶体１００の開口部１００ｔ側から缶体１００の内部に挿入されて缶体１００を保持する。本実施形態のマンドレル１３２を有する第１保持体１３１は、上述のとおり略水平方向に沿って延びている。従って、マンドレル１３２に缶体１００が保持された状態で、缶体１００は、缶体１００の軸が略水平方向に沿って保持される。
　シャフト１３３は、一端側にてマンドレル１３２が取り付けられ、他端側に保持体ギア１３４が取り付けられる。シャフト１３３は、不図示の軸受を介して、移動部１１によって回転可能に支持される。
　保持体ギア１３４は、不図示の駆動モータの駆動力を受ける。そして、保持体ギア１３４は、回転の駆動力をシャフト１３３およびマンドレル１３２に伝える。
　本実施形態において、複数の第１保持体１３１の各々の保持体ギア１３４は、不図示のプーリーに共通して接続される。プーリーが駆動モータによって回転することで、複数の第１保持体１３１のマンドレル１３２は、互いに同期して、同方向に回転する。
　なお、第１保持体１３１は、保持体ギア１３４を回転させる駆動モータを個別に備えていても構わない。この場合には、複数の第１保持体１３１によって構成される複数の駆動モータが、予め定められたタイミングで同方向に回転するように、制御部４０による制御信号を用いた同期制御を行うことができる。
　通気孔１３５は、空気を供給したり排出したりする不図示の空気給排装置に接続している。そして、通気孔１３５は、マンドレル１３２に缶体１００が装着され缶体１００を保持する際、マンドレル１３２と缶体１００との間の空気を吸引する。これにより、缶体１００は、マンドレル１３２が回転したり、マンドレル１３２が搬送されたりしても、マンドレル１３２に対してずれずに強固に固定される。一方、通気孔１３５は、マンドレル１３２から缶体１００を排出する際、マンドレル１３２と缶体１００との間に圧縮空気を供給する。これにより、缶体１００は、圧縮空気によって押圧され、マンドレル１３２に対して外れる。
　図１に示すように、第２保持部１４は、第２方向の前側に設けられる。そして、第２保持部１４は、複数の第２保持体１４１を有する。複数の第２保持体１４１は、第１方向において略等間隔に並べて配置される。また、各々の第２保持体１４１は、第２方向の前側に向けて移動部１１から突出するように設けられる。さらに、各々の第２保持体１４１は、略水平方向に沿って延びている。
　図２に示すように、第２保持体１４１は、缶体１００を保持するマンドレル１４２と、マンドレル１４２を回転可能に支持するシャフト１４３と、シャフト１４３に設けられる保持体ギア１４４と、マンドレル１４２に設けられる通気孔１４５と、を有する。
　これら第２保持体１４１の構成部の基本構成は、上述した第１保持体１３１のマンドレル１３２、シャフト１３３、保持体ギア１３４および通気孔１３５とそれぞれ同様である。
　第２保持体おいて、複数の第２保持体１４１の各々の保持体ギア１４４は、不図示のプーリーに共通して接続される。プーリーが駆動モータによって回転することで、複数の第２保持体１４１のマンドレル１４２は、互いに同期して、同方向に回転する。
　なお、第２保持体１４１は、各々の第２保持体１４１ごとにマンドレル１４２を回転させる駆動モータを個別に備えていても良い。
　そして、本実施形態では、第２保持体１４１のマンドレル１４２の回転方向は、第２方向の前側または後側から見た場合に、第１保持体１３１のマンドレル１３２の回転方向と反対方向になっている。
　続いて、上述した第１保持部１３と第２保持部１４との配置の関係について説明する。
　図１に示すように、本実施形態の第１保持部１３と第２保持部１４とは、搬送部１０を上下方向から見た場合に、移動部１１の長手方向を対称軸とする線対称に設けられる。
　第１保持部１３は、第２方向の後側（例えば、一端側の一例）に設けられ、複数の缶体１００を保持する。第２保持部１４は、第２方向の前側（例えば、他端側の一例）に設けられ、複数の缶体１００を保持する。
　さらに、第１保持部１３と第２保持部１４とは、移動部１１を含め、同じ水平面上に配置される。
　また、本実施形態において、第１保持部１３に設けられる第１保持体１３１の数と、第２保持部１４に設けられる第２保持体１４１の数とは、同じになっている。また、対称に配置される第２保持体１４１のシャフト１４３と、第１保持体１３１のシャフト１３３とは、第２方向に沿う同じ仮想軸上に設けられる。
　さらに、第１保持部１３に設けられる第１保持体１３１のマンドレル１３２が突出する向きは、第２方向の後側であり、第２保持部１４に設けられる第２保持体１４１のマンドレル１４２が突出する向きは、第２方向の前側である。つまり、第１保持部１３は、缶体１００を着脱する箇所が第２方向の後側（例えば、一端側の一例）に設けられ、第２保持部１４は、缶体１００を着脱する箇所が第２方向の前側（例えば、他端側の一例）に設けられることになる。これによって、第１保持部１３および第２保持部１４は、缶体１００を着脱する箇所がそれぞれ外側に配置されることで、缶体１００を着脱（すなわち、供給または排出）する際の作業性を向上させている。
　本実施形態では、第１保持部１３のマンドレル１３２（図２参照）を回転させる際、第２保持部１４のマンドレル１４２（図２参照）も回転させるようにしている。この場合に、第２方向から見て、第１保持部１３のマンドレル１３２の回転方向を特定方向とした場合に、第２保持部１４のマンドレル１４２の回転方向は、特定方向とは逆方向となる。また、第１保持部１３のマンドレル１３２と第２保持部１４のマンドレル１４２とは、回転速度や回転のタイミングが同期している。これによって、搬送部１０を全体で捉えた場合に、第１保持部１３のマンドレル１３２の回転に伴う振動やねじれの影響は、第１保持部１３のマンドレル１３２とは反対に回転する第２保持部１４のマンドレル１４２によって相殺される。
　なお、第１保持部１３と第２保持部１４とを単一の駆動モータによって駆動するようにしても良い。この場合、第１保持部１３では、複数の第１保持体１３１の全てを例えば一のプーリーで接続する。また、第２保持部１４では、複数の第２保持体１４１の全てを例えば他のプーリーで接続する。そして、単一の駆動モータは、一のプーリーと他のプーリーとを、回転方向が互いに逆になるように回転させる。
〔供給／排出部２０〕
　図１に示すように、供給／排出部２０は、一方側であって後側に配置される一方側第１給排部２１と、一方側であって前側に配置される一方側第２給排部２２とを有する。また、供給／排出部２０は、他方側であって後側に配置される他方側第１給排部２３と、他方側であって前側に配置される他方側第２給排部２４と、を有する。なお、一方側第１給排部２１、一方側第２給排部２２、他方側第１給排部２３および他方側第２給排部２４を特に区別しない場合には、供給／排出部２０と称して説明する。
　供給／排出部２０は、第２方向において移動可能になっている。一方側第１給排部２１は、一方側にて、第１保持部１３に対して、近づく方向と遠ざかる方向とに移動可能である。一方側第２給排部２２は、一方側にて、第２保持部１４に対して、近づく方向と遠ざかる方向とに移動可能である。また、他方側第１給排部２３は、第１保持部１３に対して、近づく方向と遠ざかる方向とに移動可能である。他方側第２給排部２４は、第２保持部１４に対して、近づく方向と遠ざかる方向とに移動可能である。
　供給／排出部２０は、缶体１００の外側を掴んで、缶体１００を把持する缶体把持部２１０を有している。供給／排出部２０は、複数の缶体把持部２１０を有している。缶体把持部２１０の数は、第１保持部１３の第１保持体１３１の数または第２保持部１４の第２保持体１４１の数に対応している。
　そして、缶体把持部２１０は、印刷が行われる前の缶体１００が蓄積される不図示の蓄積部から送られてきた缶体１００を把持し、第１保持部１３や第２保持部１４に供給する。また、缶体把持部２１０は、印刷が行われた印刷済みの缶体１００を把持し、第１保持部１３や第２保持部１４から排出して、印刷済みの缶体１００を収集する収集部に送る。
〔印刷部３０〕
　図１に示すように、印刷部３０は、第２方向の後側に配置される第１印刷ユニット３１と、第２方向の前側に配置される第２印刷ユニット３２と、を有する。
　第１印刷ユニット３１および第２印刷ユニット３２は、移動部１１により移動してきた缶体１００に対する印刷を行う。より具体的には、第１印刷ユニット３１は、移動部１１が移動させる第１保持部１３に保持される缶体１００に対して印刷を行う。また、第２印刷ユニット３２は、移動部１１が移動させる第２保持部１４に保持される缶体１００に対して印刷を行う。なお、印刷部３０による印刷範囲は、缶体１００の表面であって、缶体１００の側面１００ｓ（図２参照）である。
　本実施形態の印刷部３０は、第１方向、第２方向および上下方向における位置が固定して設置されており、予め定められた位置から移動しない。そして、印刷部３０は、搬送部１０によって搬送される缶体１００に対して印刷を行う。本実施形態の印刷装置１では、後述するようにインクを吐出する側となる印刷部３０の位置を固定とすることで、印刷を行う際にインクを吐出する側が移動する構成と比較して、印刷精度を高めている。
（第１印刷ユニット３１）
　図３は、本実施形態の印刷部３０の概要を示す図である。
　なお、図３は、第２方向における前側から後側に向けて印刷部３０を見た場合の図であり、第２印刷ユニット３２の図示を省略している。
　第１印刷ユニット３１では、インクジェット印刷方式を用いて缶体１００に印刷する。インクジェット印刷方式とは、インクジェットヘッドからインクを吐出させて、缶体１００にインクを付着させることにより行う画像形成方法である。インクジェット印刷方式による印刷には、公知の方式を用いることができ、例えば、ピエゾ方式、サーマル（バブル）方式、コンティニュアス方式などを用いることができる。
　そして、図３に示すように、第１印刷ユニット３１（例えば、第１印刷部の一例）は、シアンのインクを吐出する第１シアンヘッド３１Ｃ（例えば、第１色部の一例）、マゼンタのインクを吐出する第１マゼンタヘッド３１Ｍ（例えば、第２色部の一例）、イエローのインクを吐出する第１イエローヘッド３１Ｙ、ブラックのインクを吐出する第１ブラックヘッド３１Ｋを有する。なお、第１シアンヘッド３１Ｃ、第１マゼンタヘッド３１Ｍ、第１イエローヘッド３１Ｙおよび第１ブラックヘッド３１Ｋを特に区別しない場合には、単に、「第１インクジェットヘッド」と称する。
　さらに、第１印刷ユニット３１は、第１インクジェットヘッドによる印刷が行われた缶体１００に対して、光を照射する第１光照射部３３を有する。
　本実施形態の第１シアンヘッド３１Ｃ、第１マゼンタヘッド３１Ｍ、第１イエローヘッド３１Ｙおよび第１ブラックヘッド３１Ｋの４色を有する第１インクジェットヘッドは、紫外線硬化型のインクを用いて、缶体１００への印刷を行う。
　なお、本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色を有する第１インクジェットヘッドが設けられている場合を例示したが、コーポ―レートカラーなどの特色のインクを吐出するインクジェットヘッドや、白色の層を形成するためのインクジェットヘッドなどをさらに設けてもよい。
　そして、４色の第１インクジェットヘッドは、缶体１００の移動方向に並んだ状態で配置されている。本実施形態の第１印刷ユニット３１では、第１方向において一方側から他方側に向けて、第１シアンヘッド３１Ｃ、第１マゼンタヘッド３１Ｍ、第１イエローヘッド３１Ｙおよび第１ブラックヘッド３１Ｋの順に並んで配置される。
　また、各々の第１インクジェットヘッドは、缶体１００の移動方向と直交（交差）する方向に沿うように配置されている。具体的には、第１インクジェットヘッドは、インクを吐出する吐出孔が、缶体１００の軸方向に沿うように配置されている。また、第１インクジェットヘッドは、缶体１００の開口部１００ｔと底部１００ｂとの間となる側面１００ｓ（図２参照）に対して軸方向の全体にわたって設けられる。
　そして、第１インクジェットヘッドによって印刷を行う際、缶体１００は、缶体１００の軸方向には移動しない。一方で、第１インクジェットヘッドによって印刷を行う際、缶体１００は、周方向に回転する。なお、本実施形態では、缶体１００の側面１００ｓ（図２参照）の全体を対象として画像を形成するため、第１インクジェットヘッドによって印刷を行う際、缶体１００を周方向において少なくとも一周回転させる。
　そして、本実施形態では、移動部１１によって搬送されてきた各々の缶体１００は、それぞれ第１インクジェットヘッドの下側にて停止する。より具体的には、本実施形態の移動部１１は、複数設けられた第１インクジェットヘッドの各々の設置箇所に、複数の缶体１００のうち１つずつ缶体１００が配置されるように、複数の缶体１００を搬送する。このとき、移動部１１の移動方向における位置としては缶体１００の移動は停止するが、缶体１００は、周方向に回転している。すなわち、缶体１００は、軸方向を回転軸とする自転を行っている。
　また、本実施形態では、缶体１００の軸方向が水平方向に沿った状態で缶体１００が移動し、缶体１００の外周面の最上部となる一部が、鉛直方向における上側を向いている。そして、本実施形態の各第１インクジェットヘッドは、この缶体１００の外周面に対して上側から下側に向けてインクを吐出し、缶体１００に対する印刷を行う。
　そして、移動部１１が各第１インクジェットヘッドの設置箇所にて順次停止するように各缶体１００を移動させ、４色の第１インクジェットヘッドは、一の缶体１００に対して４色のインクを用いたカラー印刷を行う。
　本実施形態の第１印刷ユニット３１では、第１印刷ユニット３１に対して、一方側から他方側に向けて第１保持部１３を移動させ、第１保持部１３が保持する缶体１００に対して各色の印刷を順次行う。本実施形態では、一の第１インクジェットヘッドによる缶体１００への印刷が終わると、移動部１１が、一の第１インクジェットヘッドに対して移動部１１の移動方向における下流側に位置する他の第１インクジェットヘッドに向けて、その缶体１００を移動させる。そして、他の第１インクジェットヘッドは、その缶体１００に対して印刷を行う。
　そして、第１印刷ユニット３１の第１インクジェットヘッドは、この４つの第１インクジェットヘッドの下方を缶体１００が通過していく過程で、缶体１００に対して上側からインクを吐出し、缶体１００に印刷する。この場合に、各色のインクは、缶体１００の表面から、その表面から離れる方向に、シアンのインク、マゼンタのインク、イエローのインク、ブラックのインクの順に缶体１００の表面に載せられる。
　本実施形態の第１光照射部３３は、第１ブラックヘッド３１Ｋの他方側に配置される。すなわち、第１保持部１３に保持される缶体１００に対して印刷が行われる際に、移動部１１の移動方向において、第１光照射部３３は、４つの第１インクジェットヘッドの下流側に配置される。
　そして、第１光照射部３３は、缶体１００に対して紫外線を照射する。第１光照射部３３によって缶体１００に対する紫外線が照射される際、缶体１００は、軸方向を回転軸として回転している。そして、第１光照射部３３は、缶体１００の外周面に形成された画像を硬化させる。
　なお、缶体１００への印刷にあたっては、熱硬化型のインクを用いても良い。この場合は、例えば、第１光照射部３３が設けられている箇所に、光源ではなく発熱ランプなどの熱源を設置することができる。
（第２印刷ユニット３２）
　図１に示すように、第２印刷ユニット３２（例えば、第２印刷部の一例）は、シアンのインクを吐出する第２シアンヘッド３２Ｃ（例えば、第１色部の一例）、マゼンタのインクを吐出する第２マゼンタヘッド３２Ｍ（例えば、第２色部の一例）、イエローのインクを吐出する第２イエローヘッド３２Ｙ、ブラックのインクを吐出する第２ブラックヘッド３２Ｋを有する。なお、第２シアンヘッド３２Ｃ、第２マゼンタヘッド３２Ｍ、第２イエローヘッド３２Ｙおよび第２ブラックヘッド３２Ｋを特に区別しない場合には、単に、「第２インクジェットヘッド」と称する。
　さらに、第２印刷ユニット３２は、第２インクジェットヘッドによる印刷が行われた缶体１００に対して、光を照射する第２光照射部３４を有する。
　第２印刷ユニット３２の第２インクジェットヘッドおよび第２光照射部３４の基本構成は、第１印刷ユニット３１の第１インクジェットヘッドおよび第１光照射部３３と同様である。ただし、第２印刷ユニット３２の第２インクジェットヘッドおよび第２光照射部３４は、第１方向における各構成部の配置が、第１印刷ユニット３１とは異なる。
　第２印刷ユニット３２は、第１方向において他方側から一方側に向けて、第２シアンヘッド３２Ｃ、第２マゼンタヘッド３２Ｍ、第２イエローヘッド３２Ｙおよび第２ブラックヘッド３２Ｋの順に並んで配置される。この第２インクジェットヘッドの色の並びは、第２方向における前側または後側から見た場合に、第１印刷ユニット３１の第１インクジェットヘッドの第１方向における色の並びと逆の関係になる。
　一方で、第２印刷ユニット３２では、第２印刷ユニット３２に対して、他方側から一方側に向けて第２保持部１４を移動させ、第２保持部１４が保持する缶体１００に対して各色の印刷を順次行う。本実施形態では、一の第２インクジェットヘッドによる缶体１００への印刷が終わると、移動部１１が、一の第２インクジェットヘッドに対して移動部１１の移動方向における下流側に位置する他の第２インクジェットヘッドに、その缶体１００を移動させる。そして、他の第２インクジェットヘッドは、その缶体１００に対して印刷を行う。このように、本実施形態では、この４つの第２インクジェットヘッドの下側を缶体１００が通過していく過程で、缶体１００に対して上側からインクが吐出され、缶体１００に印刷される。
　そして、上述のとおり、第２印刷ユニット３２の第２インクジェットヘッドは、この４つの第２インクジェットヘッドの下側を缶体１００が通過していく過程で、缶体１００に印刷する。この場合に、各色のインクは、缶体１００の表面から、その表面から離れる方向に、シアンのインク、マゼンタのインク、イエローのインク、ブラックのインクの順に缶体１００の表面に載せられる。
　このように、本実施形態の印刷装置１では、第２印刷ユニット３２と第１印刷ユニット３１とで、缶体１００に対して各色のインクを載せる順序が同じになるように構成されている。これによって、本実施形態の印刷装置１では、第２印刷ユニット３２と第１印刷ユニット３１とで印刷条件を同様として、第２印刷ユニット３２と第１印刷ユニット３１とで画像の色味などが異なることを抑制している。
〔制御部４０〕
　図１に示す制御部４０は、演算手段であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等のプログラムを記憶する記憶領域であるＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラムの実行領域であるＲＡＭ（Random Access Memory）とを備える。また、制御部４０は、ＯＳ（Operating System）やアプリケーション等の各種プログラム、各種プログラムに対する入力データ、各種プログラムからの出力データ等を記憶する記憶領域であるＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを備える。なお、制御部４０は、複数のＣＰＵを有し、複数のＣＰＵが協働して演算処理を行っても良い。
　そして、制御部４０は、予め定められたプログラムの内容、および図示しない各種センサによる移動部１１等の位置などの動作情報に基づいて、搬送部１０、供給／排出部２０および印刷部３０の動作を制御する。
　続いて、本実施形態の印刷装置１の動作を具体的に説明する。
　図４は、本実施形態の印刷装置１の動作フローの一例を示す図である。
　図５、図６、図７および図８は、本実施形態の印刷装置１の動作の説明図である。
　なお、図５～図８は、それぞれ、印刷装置１を上下方向における上側から下側に見た場合の図である。
　図４に示すように、第１保持部１３に未印刷の缶体１００を供給し、第２保持部１４から印刷済みの缶体１００を排出する（Ｓ１０１）。
　具体的には、図５に示すように、移動部１１は、第１保持部１３および第２保持部１４を、一方側の一方側第１給排部２１および一方側第２給排部２２にそれぞれ対向するように位置させている。そして、一方側第１給排部２１は、印刷前の缶体１００が蓄積される蓄積部から缶体１００を受け取り、第１保持部１３の各第１保持体１３１に缶体１００を挿入する。また、一方側第２給排部２２は、印刷済みの缶体１００を第２保持部１４の各第２保持体１４１から抜き取り、印刷済みの缶体１００を収集する不図示の収集部に送る。
　これによって、第１保持部１３の各第１保持体１３１には、それぞれ缶体１００が保持され、第２保持部１４の各第２保持体１４１には、缶体１００が保持されない状態になる。
　次に、図４に示すように、第１保持部１３が保持する缶体１００を回転させる（Ｓ１０２）。
　本実施形態では、第１保持部１３は、複数の第１保持体１３１を有し、複数の缶体１００を保持している。そして、第１保持部１３は、全ての複数の缶体１００を、互いに同期させ、軸方向を回転軸として自転させる。また、本実施形態においては、第２保持部１４の複数の第２保持体１４１は、第１保持部１３の複数の第１保持体１３１の回転に伴って同時に回転させる。このとき、第２方向の前側または後側の一方から見て、第１保持体１３１と第２保持体１４１とは、互いに逆方向に回転する（図６参照）。
　そして、図４に示すように、移動部１１を一方側から他方側に移動させる（Ｓ１０３）。
　これによって、第１保持部１３に保持される複数の缶体１００は、第１印刷ユニット３１が設置される位置まで搬送される。
　そして、移動部１１は、例えば複数の缶体１００のうち第１方向の他方側の端に位置する缶体１００（以下、一の缶体１００と称す）が第１シアンヘッド３１Ｃの下側となる位置まで移動させ、第１方向における缶体１００の搬送を一時的に停止させる。
　その後、図４に示すように、第１保持部１３に保持される缶体１００に対して印刷を行う（Ｓ１０４）。
　具体的には、図６に示すように、移動部１１による缶体１００の搬送停止した状態にて、第１保持部１３は、一の缶体１００を周方向に少なくとも一周回転させながら、第１シアンヘッド３１Ｃは、一の缶体１００に対する印刷を行う。
　その後、移動部１１は、一の缶体１００が、第１シアンヘッド３１Ｃに隣り合う第１マゼンタヘッド３１Ｍの下側となる位置まで移動させ、第１方向における缶体１００の搬送を一時的に停止させる。この状態にて、第１保持部１３に保持される複数の缶体１００のうち一の缶体１００の一方側に位置する缶体１００（以下、他の缶体１００と称す）は、第１シアンヘッド３１Ｃの下側に位置した状態になる。
　そして、第１保持部１３は、一の缶体１００を周方向に少なくとも一周回転させながら、第１マゼンタヘッド３１Ｍは、一の缶体１００に対する印刷を行う。また、第１保持部１３は、他の缶体１００を周方向に少なくとも一周回転させながら、第１シアンヘッド３１Ｃは、他の缶体１００に対する印刷を行う。
　その後、移動部１１は、一の缶体１００を第１イエローヘッド３１Ｙの下側となる位置まで搬送し、第１イエローヘッド３１Ｙは、一の缶体１００に対する印刷を行う。さらにその後、移動部１１は、一の缶体１００を第１ブラックヘッド３１Ｋの下側となる位置まで搬送し、第１ブラックヘッド３１Ｋは、一の缶体１００に対する印刷を行う。
　このようにして、印刷装置１は、一の缶体１００に対して、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の印刷を行う。同様にして、印刷装置１は、他の缶体１００に対しても、これら４色の印刷を行い、他の缶体１００よりも一方側に位置する缶体１００に対しても、同様に、順に４色の印刷を行う。
　そして、一の缶体１００は、第１光照射部３３の下側に位置した状態で、一の缶体１００を周方向に少なくとも一周回転させながら、第１光照射部３３から紫外線が照射される。これによって、一の缶体１００に載るシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクは、硬化する。他の缶体１００についても、同様に、第１光照射部３３の下側に位置することで、紫外線が照射されインクは、硬化する。
　以上のようにして、第１保持部１３に保持される全ての複数の缶体１００に対する印刷は、完了する。
　なお、移動部１１が一方側から他方側に移動し、第１印刷ユニット３１によって第１保持部１３に保持される缶体１００に対して印刷が行われている際、第２保持部１４は、第２印刷ユニット３２を通過する。ただし、本実施形態の第２保持部１４は、缶体１００を保持しておらず、第２保持部１４に対する第２印刷ユニット３２による印刷は行われない。
　その後、図４に示すように、第１保持部１３から印刷済みの缶体１００を排出し、第２保持部１４に未印刷の缶体１００を供給する（Ｓ１０５）。
　具体的には、移動部１１によって第１保持部１３を一方側から他方側に移動させ、第１保持部１３に保持される缶体１００に対する印刷が完了するとき、図７に示すように、移動部１１は、第１保持部１３および第２保持部１４を、他方側の他方側第１給排部２３および他方側第２給排部２４にそれぞれ対向するように位置している。
　そして、他方側第１給排部２３は、印刷済みの缶体１００を第１保持部１３の各第１保持体１３１から抜き取り、印刷済みの缶体１００を収集する不図示の収集部に送る。一方で、他方側第２給排部２４は、印刷前の缶体１００が蓄積される蓄積部から缶体１００を受け取り、第２保持部１４の各第２保持体１４１に缶体１００を挿入する。これによって、第１保持部１３の各第１保持体１３１には、缶体１００が保持されない状態となり、第２保持部１４の各第２保持体１４１には、缶体１００が保持された状態となっている。
　次に、図４に示すように、第２保持部１４が保持する缶体１００を回転させる（Ｓ１０６）。
　本実施形態では、第２保持部１４は、複数の第２保持体１４１を有し、複数の缶体１００を保持している。そして、第２保持部１４は、全ての複数の缶体１００を、互いに同期させ、軸方向を回転軸として自転させる。また、本実施形態においては、第１保持部１３の複数の第１保持体１３１は、第２保持部１４の複数の第２保持体１４１の回転に伴って同時に回転させる。このとき、第２方向の前側または後側の一方から見て、第２保持体１４１と第１保持体１３１とは、互いに逆方向に回転する。
　そして、図４に示すように、移動部１１を他方側から一方側に移動させる（Ｓ１０７）。
　さらに、第２保持部１４に保持される缶体１００に対して印刷を行う（Ｓ１０８）。
　具体的には、図８に示すように、移動部１１は、第２保持部１４に保持される複数の缶体１００を、それぞれ、第２印刷ユニット３２の第２シアンヘッド３２Ｃ、第２マゼンタヘッド３２Ｍ、第２イエローヘッド３２Ｙ、第２ブラックヘッド３２Ｋの下側に順次、位置させる。そして、第２シアンヘッド３２Ｃ、第２マゼンタヘッド３２Ｍ、第２イエローヘッド３２Ｙ、第２ブラックヘッド３２Ｋは、それぞれ、対向する缶体１００を周方向に少なくとも一周回転させながら印刷を行う。
　そして、４色の印刷が行われた缶体１００は、第２光照射部３４の下側に位置した状態で、缶体１００を周方向に少なくとも一周回転させながら、第２光照射部３４から紫外線が照射される。これによって、缶体１００に載るシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクは、硬化する。
　以上のようにして、第２保持部１４に保持される全ての複数の缶体１００に対する印刷が完了する。
　なお、移動部１１が他方側から一方側に移動し、第２印刷ユニット３２によって第２保持部１４に保持される缶体１００に対して印刷が行われている際、第１保持部１３は、第１印刷ユニット３１を通過する。ただし、本実施形態の第１保持部１３は、缶体１００を保持しておらず、第１保持部１３に対する第１印刷ユニット３１による印刷は行われない。
　そして、上述のとおり、Ｓ１０８の第２保持部１４に保持される缶体１００に対する印刷が完了すると、再び、Ｓ１０１に戻る。Ｓ１０１では、第２保持部１４から印刷済みの缶体１００が排出され、第１保持部１３に未印刷の缶体１００が供給される。そして、Ｓ１０２以降の処理が繰り返される。
　以上のとおり、印刷装置１では、移動部１１が第１保持部１３および第２保持部１４を、第１方向に沿って、一方側と他方側とを折り返すようにして往復移動させ、第１印刷ユニット３１および第２印刷ユニット３２を用いて、缶体１００に対する印刷が行われる。そして、本実施形態の印刷装置１では、移動部１１の移動経路において、例えば弧状などの曲がり部によって形成される経路を有しておらず、直線状を移動することで、第１保持部１３や第２保持部１４の移動に歪みの影響が及び難くしている。また、第１方向における一方側と他方側とでそれぞれ折り返して往復移動する構成を採用することで、例えば第１方向における印刷装置１の大型化を抑制している。
　なお、上述した実施形態では、印刷部３０の位置を固定し、第１方向において移動部１１を往復移動させることで、缶体１００に対して複数の色を順次印刷するが、この態様に限定されない。例えば、本実施形態における第１保持部１３および第２保持部１４に対応する缶体１００を保持する構造部の位置を固定とし、移動部１１が第１方向において印刷部３０を往復移動させることで、缶体１００に対して複数の色を順次印刷しても良い。
　また、上述した実施形態では、第１保持体１３１のマンドレル１３２と、第２保持体１４１のマンドレル１４２とが互いに反対側を向いて、外側に向けてそれぞれ延びて設けられるが、この態様に限定されない。例えば、第１保持体１３１のマンドレル１３２と、第２保持体１４１のマンドレル１４２とは、互いに向き合うように、内側に向けてそれぞれ延びて設けられていても良い。
　さらに、上述した実施形態では、第１保持部１３や第２保持部１４が保持する缶体１００の軸方向の向きは、移動部１１の移動方向である第１方向と交差する方向（すなわち、第２方向）に沿っているが、この態様に限定されない。例えば、第１保持部１３や第２保持部１４が保持する缶体１００の軸方向の向きは、第１方向に沿っていても良い。この場合に、第１印刷ユニット３１や第２印刷ユニット３２の向きは、缶体１００の軸方向の向きに対応させて配置すれば良い。
　なお、上述した実施形態の印刷装置１の印刷部３０において、第１印刷ユニット３１に第１光照射部３３が設けられ、第２印刷ユニット３２に第２光照射部３４がそれぞれ設けられているが、第１光照射部３３や第２光照射部３４は必須の構成ではない。印刷装置１は、第１印刷ユニット３１や第２印刷ユニット３２より印刷が行われた缶体１００を、第１光照射部３３や第２光照射部３４によるインクの硬化処理を行う前に、供給／排出部２０によって排出しても良い。この場合、排出された缶体１００に対して、別途、第１光照射部３３や第２光照射部３４を用いてインクを硬化する処理を施せば良い。
　以上、本実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は前述した実施の形態に記載の範囲に限定されない。上述した実施形態に、種々の変更または改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
１…印刷装置、１０…搬送部、１１…移動部、１２…ガイド部、１３…第１保持部、１４…第２保持部、２０…供給／排出部、３０…印刷部、３１…第１印刷ユニット、３２…第２印刷ユニット、４０…制御部、１００…缶体、１３１…第１保持体、１３２…マンドレル、１４１…第２保持体、１４２…マンドレル

Claims (8)

  1. 　直線状の一方向において複数の缶体が並んだ状態で当該複数の缶体を保持する保持部と、
    　前記保持部に保持される前記缶体に対して印刷を行う印刷部と、
    　前記一方向において、前記印刷部に対して前記保持部を相対的に往復移動させる移動部と、
    を備えることを特徴とする印刷装置。
  2. 　前記保持部は、前記一方向と交差する交差方向の一端側に設けられ、複数の前記缶体を保持する第１保持部と、当該交差方向の他端側に設けられ、複数の前記缶体を保持する第２保持部と、を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  3. 　前記第１保持部は、当該第１保持部が保持する前記缶体を特定方向に回転させ、
    　前記第２保持部は、前記第１保持部が前記缶体を前記特定方向に回転させる際に、当該第２保持部が保持する前記缶体を当該特定方向とは逆方向に回転させる、ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
  4. 　前記第１保持部は、前記缶体を着脱する箇所が前記一端側に設けられ、前記第２保持部は、前記缶体を着脱する箇所が前記他端側に設けられる、ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
  5. 　前記印刷部は、前記第１保持部が保持する前記缶体に対して第１色を印刷する第１色部および当該缶体に対して第２色を印刷する第２色部を有する第１印刷部と、前記第２保持部が保持する前記缶体に対して当該第１色を印刷する第１色部および当該缶体に対して当該第２色を印刷する第２色部を有する第２印刷部と、を有する、ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の印刷装置。
  6. 　前記移動部は、前記第１印刷部によって前記缶体に印刷が行われる際に、前記保持部を前記一方向における一方側から他方側に向けて移動させ、前記第２印刷部によって前記缶体に印刷が行われる際に、当該保持部を当該他方側から当該一方側に向けて移動させる、ことを特徴とする請求項５に記載に印刷装置。
  7. 　前記第１印刷部は、前記一方側から前記他方側に向けて、前記第１色部と前記第２色部との順に並べて設けられ、
    　前記第２印刷部は、前記他方側から前記一方側に向けて、前記第１色部と前記第２色部との順に並べて設けられる、ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
  8. 　前記印刷部の前記一方向における一方側に配置され、前記保持部に対する前記缶体の供給および排出を行う第１機構部と、
    　前記印刷部の前記一方向における他方側に配置され、前記保持部に対する前記缶体の供給および排出を行う第２機構部と、を備え、
    　前記移動部は、前記第１機構部と前記第２機構部とを折り返し箇所として、前記印刷部に対して前記保持部を往復移動させる、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
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