WO2022064669A1

WO2022064669A1 - 撮像装置および内視鏡システム

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Publication number: WO2022064669A1
Application number: PCT/JP2020/036527
Authority: WO
Inventors: 卓治谷; 慶輔小川; 靖也原田
Original assignee: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2022-03-31
Also published as: US20230225600A1

Abstract

撮像装置は、カメラユニットおよびコントロールユニットを有する。前記カメラユニットは、イメージャを有する。前記コントロールユニットは、電圧測定回路および電圧調整回路を有する。前記第１の電源電圧が電源ラインによって前記カメラユニットから前記コントロールユニットに転送され、第２の電源電圧として前記カメラユニットに入力される。映像信号または前記第２の電源電圧が前記映像信号ラインに出力される。前記電圧測定回路は、前記第２の電源電圧の値を測定する。前記電圧調整回路は、前記第２の電源電圧の前記値に基づいて前記第１の電源電圧の値を調整する。

Description

撮像装置および内視鏡システム

　本発明は、撮像装置および内視鏡システムに関する。

　内視鏡システムは、内視鏡（カメラユニット）および本体を有し、内視鏡および本体はケーブルで互いに接続されている。イメージャが内視鏡の先端に搭載されている。イメージャを駆動するための電源電圧は、本体からケーブルを経由して内視鏡の先端に転送される。以下では、内視鏡の先端に到達した電源電圧を先端電圧と呼ぶ。

　イメージャを安定して駆動するために、先端電圧が適切な値を持つように電源電圧を調整する必要がある。しかしながら、ケーブルの長さ、ケーブルの特性のばらつきおよび変動、イメージャを駆動するための電流の変動などの要因により、先端電圧の値がイメージャの動作のために推奨される電圧範囲（以下、推奨電圧範囲と呼ぶ）を逸脱する可能性がある。その結果、安定した駆動に問題が生じる可能性がある。特に、ケーブルが長い場合、またはケーブルが細い場合に、その影響は顕著となり、先端電圧の値が推奨電圧範囲を逸脱する可能性が高くなる。

　従来技術では、先端電圧の値を推奨電圧範囲内に収めるために、高めの電源電圧がケーブルに出力される。しかしながら、正確性および追従性が低いため、画質の劣化、または発熱を招くという問題も発生する。また、本体と内視鏡の先端との電圧の差を小さくするためにはケーブルが太くなるという問題も発生する。したがって、最小限の範囲の電源電圧を内視鏡に供給したいという要求がある。

　特許文献１に開示された技術は、先端電圧に基づいて電源電圧を調整する機能を提供する。その技術では、先端電圧を検出するための専用ケーブルを使用することにより先端電圧が常時監視され、先端電圧の値が適切な値となるように電源電圧が調整される。

日本国特開２０１１－２０６３３３号公報

　しかしながら、先端電圧を検出するための専用ケーブルが使用される場合、内視鏡の小型化が難しい。

　本発明は、イメージャに供給される電源電圧を監視することができ、かつカメラユニットの小型化を妨げない撮像装置および内視鏡システムを提供することを目的とする。

　本発明の第１の態様によれば、撮像装置は、第１の電源電圧を転送する電源ラインおよび映像信号を転送する映像信号ラインで互いに接続されたカメラユニットおよびコントロールユニットを有する。前記電源ラインによって転送された前記第１の電源電圧は、第２の電源電圧として前記カメラユニットに入力される。前記カメラユニットは、イメージャおよび負荷回路を有する。前記イメージャは、前記第２の電源電圧を使用することにより前記映像信号を生成する。前記コントロールユニットは、信号受信回路、電圧生成回路、電圧測定回路、および電圧調整回路を有する。前記信号受信回路は、前記映像信号ラインによって転送された前記映像信号を受信する。前記電圧生成回路は、前記第１の電源電圧を生成し、かつ生成された前記第１の電源電圧を前記電源ラインに出力する。前記電圧測定回路は、前記第２の電源電圧の値を測定する。前記電圧調整回路は、前記第２の電源電圧の前記値に基づいて前記第１の電源電圧の値を調整する。前記撮像装置は、第１の期間において前記カメラユニットおよび前記コントロールユニットを第１の状態に設定し、かつ前記第１の期間と異なる第２の期間において前記カメラユニットおよび前記コントロールユニットを第２の状態に設定する設定回路をさらに有する。前記第１の状態において前記イメージャによって生成された前記映像信号は前記映像信号ラインに出力される。前記第２の状態において前記イメージャから前記映像信号ラインへの前記映像信号の出力は停止される。前記第２の状態において前記負荷回路は前記第２の電源電圧を電流として消費する。前記第２の状態において前記第２の電源電圧は前記映像信号ラインに出力される。前記第１の状態において前記映像信号ラインへの前記第２の電源電圧の出力は停止される。前記電圧測定回路は、前記映像信号ラインによって転送された前記第２の電源電圧の前記値を測定する。

　本発明の第２の態様によれば、第１の態様において、前記設定回路は、第１の切替回路および第２の切替回路をさらに有してもよい。前記第１の切替回路は、前記カメラユニットに配置され、前記第２の期間において前記電源ラインと前記映像信号ラインとを互いに接続し、前記第１の期間において前記電源ラインと前記映像信号ラインとを互いに切断する。前記第２の切替回路は、前記コントロールユニットに配置され、前記第１の期間において前記映像信号ラインと前記信号受信回路とを互いに接続し、前記第２の期間において前記映像信号ラインと前記信号受信回路とを互いに切断し、前記第２の期間において前記映像信号ラインと前記電圧測定回路とを互いに接続し、前記第１の期間において前記映像信号ラインと前記電圧測定回路とを互いに切断する。

　本発明の第３の態様によれば、第２の態様において、前記撮像装置は、前記電圧測定回路を含む抵抗回路をさらに有してもよい。前記抵抗回路は、前記映像信号ラインの抵抗値よりも大きな抵抗値を持ってもよい。前記第２の切替回路は、前記第２の期間において前記映像信号ラインと前記抵抗回路とを互いに接続し、前記第１の期間において前記映像信号ラインと前記抵抗回路とを互いに切断してもよい。

　本発明の第４の態様によれば、第１の態様において、前記カメラユニットは、第３の状態と第４の状態とのいずれか１つになる伝送バッファをさらに有してもよい。前記伝送バッファの状態が前記第３の状態であるとき、前記伝送バッファは、前記イメージャによって生成された前記映像信号を前記映像信号ラインに出力してもよい。前記伝送バッファの状態が前記第４の状態であるとき、前記伝送バッファは、前記映像信号ラインへの前記映像信号の出力を停止してもよい。前記設定回路は、前記第１の期間において前記伝送バッファの状態を前記第３の状態に設定し、かつ前記第２の期間において前記伝送バッファの状態を前記第４の状態に設定してもよい。

　本発明の第５の態様によれば、第１の態様において、前記電圧調整回路は、前記第１の電源電圧の前記値、前記第２の電源電圧の前記値、および前記電源ラインに流れる電流の値に基づいて前記電源ラインの抵抗値を算出し、かつ前記抵抗値に基づいて前記第１の電源電圧の前記値を調整してもよい。

　本発明の第６の態様によれば、内視鏡システムは、先端を含み、生体内に挿入されるスコープと、前記撮像装置とを有する。前記カメラユニットは、前記先端に配置されている。

　本発明の第７の態様によれば、撮像装置は、第１の電源電圧を転送する電源ラインと、映像信号を転送する映像信号ラインと、制御信号を転送する制御信号ラインとで互いに接続されたカメラユニットおよびコントロールユニットを有する。前記電源ラインによって転送された前記第１の電源電圧は、第２の電源電圧として前記カメラユニットに入力される。前記カメラユニットは、イメージャおよび負荷回路を有する。前記イメージャは、前記第２の電源電圧を使用することにより前記制御信号に従って前記映像信号を生成する。前記コントロールユニットは、信号受信回路、制御信号生成回路、電圧生成回路、電圧測定回路、および電圧調整回路を有する。前記信号受信回路は、前記映像信号ラインによって転送された前記映像信号を受信する。前記制御信号生成回路は、前記制御信号を生成し、かつ生成された前記制御信号を前記制御信号ラインに出力する。前記電圧生成回路は、前記第１の電源電圧を生成し、かつ生成された前記第１の電源電圧を前記電源ラインに出力する。前記電圧測定回路は、前記第２の電源電圧の値を測定する。前記電圧調整回路は、前記第２の電源電圧の前記値に基づいて前記第１の電源電圧の値を調整する。前記撮像装置は、第１の期間において前記カメラユニットおよび前記コントロールユニットを第１の状態に設定し、かつ前記第１の期間と異なる第２の期間において前記カメラユニットおよび前記コントロールユニットを第２の状態に設定する設定回路をさらに有する。前記第１の状態において前記制御信号は前記制御信号ラインに出力される。前記第２の状態において前記制御信号ラインへの前記制御信号の出力は停止される。前記第２の状態において前記負荷回路は前記第２の電源電圧を電流として消費する。前記第２の状態において前記第２の電源電圧は前記制御信号ラインに出力される。前記第１の状態において前記制御信号ラインへの前記第２の電源電圧の出力は停止される。前記電圧測定回路は、前記制御信号ラインによって転送された前記第２の電源電圧の前記値を測定する。

　本発明の第８の態様によれば、撮像装置は、第１の電源電圧を転送する電源ラインと、映像信号を転送する映像信号ラインと、制御信号を転送する制御信号ラインとで互いに接続されたカメラユニットおよびコントロールユニットを有する。前記電源ラインによって転送された前記第１の電源電圧は、第２の電源電圧として前記カメラユニットに入力される。前記カメラユニットは、イメージャおよび負荷回路を有する。前記イメージャは、前記第２の電源電圧を使用することにより前記制御信号に従って前記映像信号を生成する。前記コントロールユニットは、信号受信回路、制御信号生成回路、電圧生成回路、電圧測定回路、および電圧調整回路を有する。前記信号受信回路は、前記映像信号ラインによって転送された前記映像信号を受信する。前記制御信号生成回路は、前記制御信号を生成し、かつ生成された前記制御信号を前記制御信号ラインに出力する。前記電圧生成回路は、前記第１の電源電圧を生成し、かつ生成された前記第１の電源電圧を前記電源ラインに出力する。前記電圧測定回路は、前記第２の電源電圧の値を測定する。前記電圧調整回路は、前記第２の電源電圧の前記値に基づいて前記第１の電源電圧の値を調整する。前記電源ライン、前記映像信号ライン、および前記制御信号ラインのいずれか１つは、前記カメラユニットおよび前記コントロールユニットに互いに並列に接続された第１の信号ラインおよび第２の信号ラインを有する。前記撮像装置は、第１の期間において前記カメラユニットおよび前記コントロールユニットを第１の状態に設定し、かつ前記第１の期間と異なる第２の期間において前記カメラユニットおよび前記コントロールユニットを第２の状態に設定する設定回路をさらに有する。前記第１の状態において前記第１の電源電圧、前記映像信号、および前記制御信号のいずれか１つは前記第１の信号ラインおよび前記第２の信号ラインによって転送される。前記第２の状態において前記負荷回路は前記第２の電源電圧を電流として消費する。前記第２の状態において前記第２の電源電圧は前記第１の信号ラインおよび前記第２の信号ラインのいずれか１つに出力される。前記電圧測定回路は、前記第１の信号ラインおよび前記第２の信号ラインのいずれか１つによって転送された前記第２の電源電圧の前記値を測定する。

　上記の各態様によれば、撮像装置および内視鏡システムは、イメージャに供給される電源電圧を監視することができ、かつカメラユニットの小型化を妨げない。

本発明の第１の実施形態の内視鏡システムの構成を示す模式図である。本発明の第１の実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施形態の内視鏡システムの動作を示すタイミングチャートである。本発明の第２の実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。本発明の第３の実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。本発明の第４の実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。本発明の第５の実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。本発明の第６の実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。本発明の第７の実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。

　図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。撮像装置の例として、内視鏡システムを用いて各実施形態を詳細に説明する。

　（第１の実施形態）
　図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡システム１の構成を示す。図１に示す内視鏡システム１は、内視鏡挿入部２、伝送ケーブル３、操作部４、コネクタ部５、プロセッサ６、および表示装置７を有する。内視鏡挿入部２、伝送ケーブル３、操作部４、およびコネクタ部５によってスコープが構成される。

　内視鏡挿入部２は、挿入部２ａを有する。挿入部２ａは、伝送ケーブル３の一部である。挿入部２ａは、被検体である生体内に挿入される。内視鏡挿入部２は、被検体の内部を撮像することにより映像信号を生成する。内視鏡挿入部２は、生成された映像信号をプロセッサ６に出力する。挿入部２ａの先端２ｂに、図２に示すカメラユニット９が配置されている。挿入部２ａにおいて、先端２ｂと反対側の端部に、操作部４が接続される。操作部４は、内視鏡挿入部２に対する各種操作をユーザーから受け付ける。

　伝送ケーブル３は、カメラユニット９と、コネクタ部５とを接続する。カメラユニット９によって生成された映像信号は、伝送ケーブル３を経由してコネクタ部５に出力される。

　コネクタ部５は、内視鏡挿入部２とプロセッサ６とに接続されている。コネクタ部５は、内視鏡挿入部２から出力された映像信号に所定の処理を施す。コネクタ部５は、映像信号をプロセッサ６に出力する。

　プロセッサ６は、コネクタ部５から出力された映像信号に画像処理を施す。さらに、プロセッサ６は、内視鏡システム１の全体を統括的に制御する。

　表示装置７は、プロセッサ６によって処理された映像信号に基づいて映像を表示する。また、表示装置７は、内視鏡システム１に関する各種情報を表示する。

　内視鏡システム１は、被検体に照射される照明光を生成する光源装置を有する。図１では、光源装置は省略されている。

　図２は、内視鏡システム１の内部の構成を示す。図２に示す内視鏡システム１は、カメラユニット９およびプロセッサ６を有する。カメラユニット９は、スコープの先端２ｂに配置されている。図２において、操作部４、コネクタ部５、および表示装置７は省略されている。図１に示す伝送ケーブル３は、図２に示す電源ライン３０および映像信号ライン３１を有する。

　カメラユニット９は、電源端子９００、負荷回路９０１、伝送バッファ９０２、スイッチ９０３、および映像端子９０４を有する。負荷回路９０１は、切替制御回路９０５およびイメージャ９０６を有する。伝送バッファ９０２、スイッチ９０３、および切替制御回路９０５の少なくとも１つはイメージャ９０６に配置されてもよい。

　プロセッサ６は、電圧生成回路６００、電圧－電流測定回路６０１、電源端子６０２、映像端子６０３、スイッチ６０４、切替制御回路６０５、抵抗器６０６、映像信号処理回路６０７、抵抗調整回路６０８、電圧測定回路６０９、抵抗算出回路６１０、および電圧制御回路６１１を有する。プロセッサ６は、コントロールユニットである。図２に示すプロセッサ６の構成の全部または一部は、図１に示す操作部４またはコネクタ部５に配置されてもよい。

　内視鏡システム１の概略構成を説明する。カメラユニット９およびプロセッサ６は、第１の電源電圧を転送する電源ライン３０および映像信号を転送する映像信号ライン３１で互いに接続されている。電源ライン３０によって転送された第１の電源電圧は、第２の電源電圧としてカメラユニット９に入力される。イメージャ９０６は、第２の電源電圧を使用することにより映像信号を生成する。映像信号処理回路６０７（信号受信回路）は、映像信号ライン３１によって転送された映像信号を受信する。電圧生成回路６００は、第１の電源電圧を生成し、かつ生成された第１の電源電圧を電源ライン３０に出力する。電圧測定回路６０９は、第２の電源電圧の値を測定する。電圧制御回路６１１および抵抗算出回路６１０（電圧調整回路）は、第２の電源電圧の値に基づいて第１の電源電圧の値を調整する。

　スイッチ９０３およびスイッチ６０４（設定回路）は、第１の期間においてカメラユニット９およびプロセッサ６を第１の状態に設定し、かつ第１の期間と異なる第２の期間においてカメラユニット９およびプロセッサ６を第２の状態に設定する。第１の状態においてイメージャ９０６によって生成された映像信号は映像信号ライン３１に出力される。第２の状態においてイメージャ９０６から映像信号ライン３１への映像信号の出力は停止される。第２の状態において負荷回路９０１は第２の電源電圧を電流として消費する。第２の状態において第２の電源電圧は映像信号ライン３１に出力される。第１の状態において映像信号ライン３１への第２の電源電圧の出力は停止される。電圧測定回路６０９は、映像信号ライン３１によって転送された第２の電源電圧の値を測定する。

　内視鏡システム１の詳細構成を説明する。例えば、電圧生成回路６００は、電圧レギュレータである。電圧生成回路６００は、直流電圧である第１の電源電圧を生成する。電圧－電流測定回路６０１は、電圧生成回路６００によって生成された第１の電源電圧の値（電圧値）と、電源ライン３０に流れる電流（直流電流）の値（電流値）とを測定する。電圧－電流測定回路６０１は、測定された電圧値および電流値を抵抗算出回路６１０に出力する。

　電圧生成回路６００によって生成された第１の電源電圧は、電圧－電流測定回路６０１を経由して電源端子６０２に入力される。電源端子６０２は、電源ライン３０に接続されている。電源端子６０２は、第１の電源電圧を電源ライン３０に出力する。電源ライン３０は、伝送ケーブル３に配置された信号線である。電源ライン３０は、電源端子６０２から出力された第１の電源電圧をカメラユニット９に転送する。

　電源端子９００は、電源ライン３０に接続されている。電源ライン３０によって転送された第１の電源電圧は、電源端子９００に入力される。電源端子９００は、第１の電源電圧を第２の電源電圧としてカメラユニット９内の各回路に出力する。第２の電源電圧は、電源ライン３０によってカメラユニット９に転送された電源電圧であって、電源端子９００からイメージャ９０６までの経路を含む経路上の電圧である。電源ライン３０の直流抵抗によって電圧降下が発生し、第２の電源電圧は減衰する。そのため、第２の電源電圧の値は、プロセッサ６における第１の電源電圧の値よりも小さい。

　負荷回路９０１は、電源端子９００に接続されている。負荷回路９０１は、直流抵抗値を持ち、かつ第２の電源電圧を電流として消費する。イメージャ９０６は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどのイメージセンサである。イメージャ９０６は、複数の画素を有し、第２の電源電圧に基づいて生成された電圧を持つ映像信号を生成する。

　図２に示す例では、負荷回路９０１はイメージャ９０６を含む。負荷回路９０１はイメージャ９０６を含む必要はない。負荷回路９０１はイメージャ９０６のみを含んでもよい。

　例えば、伝送バッファ９０２は、ゲート端子、ソース端子、およびドレイン端子を有するトランジスタであり、かつソースフォロワを構成する。伝送バッファ９０２のゲート端子は、イメージャ９０６に接続されている。伝送バッファ９０２のソース端子およびドレイン端子の一方は電源端子９００に接続され、かつ伝送バッファ９０２のソース端子およびドレイン端子の他方は映像端子９０４に接続されている。

　スイッチ９０３（第１の切替回路）は、設定回路を構成する。スイッチ９０３は、電源端子９００および映像端子９０４に接続されている。スイッチ９０３は、第２の期間において電源ライン３０と映像信号ライン３１とを互いに接続し、第１の期間において電源ライン３０と映像信号ライン３１とを互いに切断する。例えば、第１の期間は、イメージャ９０６が映像信号を出力する期間である。第２の期間は、第１の期間を除く期間の全部または一部である。例えば、第２の期間は、ブランキング期間である。ブランキング期間は、水平ブランキング期間および垂直ブランキング期間の少なくとも一方である。

　スイッチ９０３は、オン状態およびオフ状態のいずれか１つになる。スイッチ９０３は、オン状態およびオフ状態を切り替えることができる。スイッチ９０３の状態がオン状態である場合、スイッチ９０３は電源ライン３０と映像信号ライン３１とを互いに接続する。スイッチ９０３の状態がオフ状態である場合、スイッチ９０３は電源ライン３０と映像信号ライン３１とを互いに切断する。

　切替制御回路９０５は、切替制御信号をスイッチ９０３に出力することにより、スイッチ９０３の状態を制御する。切替制御回路９０５は、第１の期間においてスイッチ９０３の状態をオフ状態に設定する。このとき、伝送バッファ９０２は、映像信号を映像端子９０４に出力する。切替制御回路９０５は、第２の期間においてスイッチ９０３の状態をオン状態に設定する。このとき、電源ライン３０と映像信号ライン３１とが短絡され、第２の電源電圧が映像端子９０４に出力される。伝送バッファ９０２のソース端子の電圧および伝送バッファ９０２のドレイン端子の電圧がほぼ同じになり、伝送バッファ９０２は映像信号の出力を停止する。

　映像端子９０４は、映像信号ライン３１に接続されている。映像端子９０４は、映像信号または第２の電源電圧を映像信号ライン３１に出力する。映像信号ライン３１は、伝送ケーブル３に配置された信号線である。映像信号ライン３１は、第１の期間において伝送バッファ９０２から出力された映像信号をプロセッサ６に転送する。映像信号ライン３１は、第２の期間において電源端子９００から出力された第２の電源電圧をプロセッサ６に転送する。

　映像端子６０３は、映像信号ライン３１に接続されている。映像信号ライン３１によって転送された映像信号または第２の電源電圧は、映像端子６０３に入力される。

　スイッチ６０４（第２の切替回路）は、設定回路を構成する。スイッチ６０４は、映像端子６０３、電圧測定回路６０９、および映像信号処理回路６０７に接続されている。スイッチ６０４は、第１の期間において映像信号ライン３１と映像信号処理回路６０７とを互いに接続し、第２の期間において映像信号ライン３１と映像信号処理回路６０７とを互いに切断する。スイッチ６０４は、第２の期間において映像信号ライン３１と電圧測定回路６０９とを互いに接続し、第１の期間において映像信号ライン３１と電圧測定回路６０９とを互いに切断する。

　スイッチ６０４は、映像出力状態および電源出力状態のいずれか１つになる。スイッチ６０４は、映像出力状態および電源出力状態を切り替えることができる。スイッチ６０４の状態が映像出力状態である場合、スイッチ６０４は映像信号ライン３１と映像信号処理回路６０７とを互いに接続し、かつ映像信号ライン３１と電圧測定回路６０９とを互いに切断する。スイッチ６０４の状態が電源出力状態である場合、スイッチ６０４は映像信号ライン３１と映像信号処理回路６０７とを互いに切断し、かつ映像信号ライン３１と電圧測定回路６０９とを互いに接続する。

　切替制御回路６０５は、切替制御信号をスイッチ６０４に出力することにより、スイッチ６０４の状態を制御する。切替制御回路６０５は、第１の期間においてスイッチ６０４の状態を映像出力状態に設定する。このとき、映像信号ライン３１によって転送され、かつ映像端子６０３に入力された映像信号は、スイッチ６０４を経由して映像信号処理回路６０７に出力される。切替制御回路６０５は、第２の期間においてスイッチ６０４の状態を電源出力状態に設定する。このとき、映像信号ライン３１によって転送され、かつ映像端子６０３に入力された第２の電源電圧は、スイッチ６０４を経由して電圧測定回路６０９に出力される。

　抵抗器６０６は、スイッチ６０４および映像信号処理回路６０７に接続されている。抵抗器６０６は、終端抵抗である。映像信号が第１の期間において映像信号処理回路６０７に入力される。例えば、映像信号処理回路６０７はＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ　Ｆｒｏｎｔ　Ｅｎｄ）である。映像信号処理回路６０７は、映像信号を受信し、かつ映像信号に所定の信号処理を施す。抵抗器６０６が不要、または高い抵抗値を持つ場合、スイッチ６０４および切替制御回路６０５は配置されなくても良い。

　抵抗調整回路６０８および電圧測定回路６０９は、スイッチ６０４に接続されている。抵抗調整回路６０８および電圧測定回路６０９は、直流抵抗値を持つ抵抗回路を構成する。抵抗回路の入力端（電圧測定回路６０９の入力端子）の抵抗値は非常に高く、抵抗回路はハイインピーダンス（Ｈｉ－Ｚ）である。第２の電源電圧が第２の期間において抵抗回路の入力端に入力される。

　抵抗回路がハイインピーダンスであるため、電流は第２の期間において映像信号ライン３１にほとんど流れず、抵抗回路に入力された第２の電源電圧の値は、カメラユニット９において電源端子９００に入力された第２の電源電圧の値とほぼ同じである。

　抵抗回路は、少なくとも映像信号ラインの抵抗値よりも大きな抵抗値を持つ必要がある。映像信号ライン３１の抵抗値および負荷回路９０１のおおよその抵抗値は既知である。スイッチ６０４は、第２の期間において映像信号ライン３１と抵抗回路とを互いに接続し、第１の期間において映像信号ライン３１と抵抗回路とを互いに切断する。

　例えば、抵抗調整回路６０８は、電圧測定回路６０９の入力インピーダンスである、または直流電流が流れない容量素子である。

　電圧測定回路６０９は、第２の期間において第２の電源電圧の値を測定する。電圧測定回路６０９は、測定された第２の電源電圧の値を抵抗算出回路６１０に出力する。映像信号処理回路６０７が、電圧測定回路６０９の機能を兼ねても良い。

　抵抗算出回路６１０および電圧制御回路６１１は、電圧調整回路を構成する。抵抗算出回路６１０は、第１の電源電圧の値、第２の電源電圧の値、および電源ライン３０に流れる電流の値に基づいて電源ライン３０の抵抗値（直流抵抗値）を算出する。これらの値は、以下の式（１）に示す条件を満たす。
　　ＶＤＤ－Ｖｃｉｓ＝Ｒｃａｂｌｅ＊Ｉｖｄｄ　　（１）

　式（１）において、値ＶＤＤは第１の電源電圧の値を示し、値Ｖｃｉｓは第２の電源電圧の値を示し、抵抗値Ｒｃａｂｌｅは電源ライン３０の抵抗値を示し、電流値Ｉｖｄｄは、電源ライン３０に流れる電流の値を示す。したがって、抵抗算出回路６１０は、以下の式（２）に従って抵抗値Ｒｃａｂｌｅを算出することができる。
　　Ｒｃａｂｌｅ＝（ＶＤＤ－Ｖｃｉｓ）／Ｉｖｄｄ　　（２）

　抵抗算出回路６１０は、算出された抵抗値を使用することにより、第１の電源電圧の制御値を算出する。抵抗算出回路６１０は、算出された制御値を電圧制御回路６１１に出力する。電圧制御回路６１１は、制御値に基づいて電圧生成回路６００を制御することにより、電圧生成回路６００によって生成される第１の電源電圧の値を調整する。例えば、抵抗値Ｒｃａｂｌｅが低くなった場合、電源ライン３０における電圧降下の量が小さくなり、かつ第２の電源電圧の値が高くなる。そのため、電圧制御回路６１１は第１の電源電圧の値を下げる。抵抗値Ｒｃａｂｌｅが高くなった場合、電源ライン３０における電圧降下の量が大きくなり、かつ第２の電源電圧の値が低くなる。そのため、電圧制御回路６１１は第１の電源電圧の値を上げる。また、電圧－電流測定回路６０１によって測定された電流値が大きくなった場合、電源ライン３０における電圧降下の量が大きくなり、かつ第２の電源電圧の値が小さくなる。そのため、電圧制御回路６１１は第１の電源電圧の値を上げる。電圧－電流測定回路６０１によって測定された電流値が小さくなった場合、電源ライン３０における電圧降下の量が小さくなり、かつ第２の電源電圧の値が大きくなる。そのため、電圧制御回路６１１は第１の電源電圧の値を下げる。

　電圧制御回路６１１は、電源端子９００に入力された第２の電源電圧の値がイメージャ９０６の動作のための推奨電圧値となるように第１の電源電圧の値を調整する。例えば、推奨電圧値は３．３Ｖである。第１の電源電圧の値ＶＤＤ、第２の電源電圧の値Ｖｃｉｓ、電流値Ｉｖｄｄ、および抵抗値Ｒｃａｂｌｅは、前述した式（１）に示す条件を満たす。第２の電源電圧の値Ｖｃｉｓが３．３Ｖとなるためには、以下の式（３）に示す条件が満たされる必要がある。電圧制御回路６１１は、電圧生成回路６００によって生成される第１の電源電圧の値が、式（３）に示す値ＶＤＤ’と同じになるように電圧生成回路６００を制御する。
　　ＶＤＤ’＝３．３＋Ｒｃａｂｌｅ＊Ｉｖｄｄ　　（３）

　また、式（１）および式（３）により、値ＶＤＤ’は式（４）によっても表すことができる。抵抗算出回路６１０および電圧制御回路６１１は、式（４）に従って電圧生成回路６００を制御しても良い。
　　ＶＤＤ’＝３．３＋ＶＤＤ－Ｖｃｉｓ　　（４）

　図３は、内視鏡システム１の動作を示す。図３において、イメージャ９０６の動作フェイズが示されている。また、図３において、スイッチ９０３またはスイッチ６０４に入力される切替制御信号、電源端子９００から出力された第２の電源電圧、映像端子６０３に入力された信号、および電源ライン３０に流れる電流の各々の波形が示されている。図３における横方向は時間を示し、図３における縦方向は電圧値または電流値を示す。

　イメージャ９０６の動作フェイズは、映像信号読み出しとブランキング期間とを繰り返す。ブランキング期間は周期的に発生する。イメージャ９０６が第１の期間において映像信号を出力している間、切替制御信号の電圧はローレベルである。このとき、スイッチ９０３の状態はオフ状態であり、かつスイッチ６０４の状態は映像出力状態である。そのため、映像信号ライン３１は映像信号を転送し、かつ映像信号処理回路６０７は映像信号を受信する。

　ブランキング期間が開始されたとき、イメージャ９０６は映像信号の出力を停止する。切替制御信号の電圧は、ブランキング期間においてハイレベルに変化する。このとき、第１の期間が終了し、かつ第２の期間が開始される。スイッチ９０３の状態はオン状態に変化し、かつスイッチ６０４の状態は電源出力状態に変化する。そのため、映像信号ライン３１は第２の電源電圧を転送し、かつ第２の電源電圧は電圧測定回路６０９に入力される。電圧測定回路６０９は第２の電源電圧の値を測定する。

　映像信号が第１の期間において映像信号ライン３１を通り、電流が映像信号ライン３１に流れる。一方、電流は第２の期間において映像信号ライン３１にほとんど流れない。第２の期間において映像信号ライン３１に流れる電流の値は、第１の期間における値よりも小さくなる。そのため、第２の期間において電源ライン３０に流れる電流の値は、第１の期間における値よりも小さくなる。電源ライン３０に流れる電流が減ると、電源ライン３０における電圧降下の量が減る。そのため、第２の期間における第２の電源電圧の値は、第１の期間における値よりも大きくなる。

　ブランキング期間が終了する前に切替制御信号の電圧は、ローレベルに変化する。このとき、第２の期間が終了し、かつ第１の期間が開始される。スイッチ９０３の状態はオフ状態に変化し、かつスイッチ６０４の状態は映像出力状態に変化する。そのため、映像信号ライン３１への第２の電源電圧の出力は停止される。

　ブランキング期間が終了したとき、イメージャ９０６は映像信号の出力を開始する。映像信号ライン３１は映像信号を転送し、かつ映像信号処理回路６０７は映像信号を受信する。

　周期的に発生する２つ以上のブランキング期間のうちの１つ以上において電圧測定回路６０９は第２の電源電圧の値を算出し、かつ抵抗算出回路６１０は電源ライン３０の抵抗値を算出する。ブランキング期間が発生するたびに電圧測定回路６０９が第２の電源電圧の値を算出し、かつ抵抗算出回路６１０が電源ライン３０の抵抗値を算出する必要はない。

　第１の実施形態において内視鏡システム１は、イメージャ９０６に供給される電源電圧（第２の電源電圧）を監視することができる。映像信号ライン３１が映像信号および第２の電源電圧の転送に使用され、内視鏡システム１は第２の電源電圧を常に監視する必要はない。そのため、第２の電源電圧を転送するための専用ケーブルは不要であり、カメラユニット９の小型化は妨げられない。

　内視鏡システム１は、電源ライン３０の抵抗値を算出することにより、電源ライン３０における電圧降下の量を算出することができる。内視鏡システム１は、その量に基づいて電圧生成回路６００を制御することにより、電圧生成回路６００によって生成される第１の電源電圧の値を直接的に調整することができる。

　大きな電流が流れるスイッチは、大きな面積を持つ。電流は第２の期間においてスイッチ９０３にほとんど流れないため、スイッチ９０３は大きな面積を持つ必要がない。また、オン状態とオフ状態とを切り替えることができるスイッチがスイッチ９０３として使用されるため、スイッチ９０３を小さくすることができる。

　（第２の実施形態）
　図４は、本発明の第２の実施形態の内視鏡システム１ａの内部の構成を示す。図２に示す構成と同じ構成の説明を省略する。図４に示す内視鏡システム１ａは、カメラユニット９ａおよびプロセッサ６を有する。

　カメラユニット９ａは、電源端子９００、負荷回路９０１、伝送バッファ９０２、スイッチ９０３、映像端子９０４、およびスイッチ９１０を有する。負荷回路９０１は、切替制御回路９０５およびイメージャ９０６を有する。伝送バッファ９０２、スイッチ９０３、およびスイッチ９１０の少なくとも１つはイメージャ９０６に配置されてもよい。プロセッサ６は、図２に示すプロセッサ６と同じである。

　伝送バッファ９０２は、映像出力状態（第３の状態）と出力停止状態（第４の状態）とのいずれか１つになる。伝送バッファ９０２の状態が映像出力状態であるとき、伝送バッファ９０２は、イメージャ９０６によって生成された映像信号を映像信号ライン３１に出力する。伝送バッファ９０２の状態が出力停止状態であるとき、伝送バッファ９０２は、映像信号ライン３１への映像信号の出力を停止する。スイッチ９１０（設定回路）は、第１の期間において伝送バッファ９０２の状態を映像出力状態に設定し、かつ第２の期間において伝送バッファ９０２の状態を出力停止状態に設定する。

　スイッチ９１０は、イメージャ９０６および伝送バッファ９０２に接続されている。伝送バッファ９０２のゲート端子は、スイッチ９１０に接続されている。スイッチ９１０は、第１の期間においてイメージャ９０６と伝送バッファ９０２とを互いに接続し、第２の期間においてイメージャ９０６と伝送バッファ９０２とを互いに切断する。

　スイッチ９１０は、映像出力状態および出力停止状態のいずれか１つになる。スイッチ９１０は、映像出力状態および出力停止状態を切り替えることができる。スイッチ９１０の状態が映像出力状態である場合、スイッチ９１０はイメージャ９０６と伝送バッファ９０２とを互いに接続する。スイッチ９１０の状態が出力停止状態である場合、スイッチ９１０はイメージャ９０６と伝送バッファ９０２とを互いに切断する。

　映像信号が第１の期間においてスイッチ９１０に入力され、スイッチ９１０は映像信号を伝送バッファ９０２に出力する。伝送バッファ９０２は映像信号を映像端子９０４に出力する。

　停止信号が第２の期間においてスイッチ９１０に入力され、スイッチ９１０は停止信号を伝送バッファ９０２に出力する。停止信号は、固定された電圧を持つ。例えば、停止信号の電圧はグラウンド電圧である。停止信号の電圧は、第２の電源電圧であってもよい。停止信号の電圧は、グラウンド電圧と第２の電源電圧との間の電圧であってもよい。停止信号が伝送バッファ９０２のゲート端子に入力されるため、伝送バッファ９０２から映像端子９０４に出力される電圧は変化しない。

　第２の実施形態において内視鏡システム１ａは、第１の実施形態の内視鏡システム１と同様に、イメージャ９０６に供給される電源電圧を監視することができ、カメラユニット９ａの小型化を妨げない。また、伝送バッファ９０２が第２の期間において、固定された電圧を映像端子９０４に出力するため、内視鏡システム１ａは、映像端子９０４から映像信号ライン３１に出力される第２の電源電圧に重畳されるノイズの量を減らすことができる。

　（第３の実施形態）
　図５は、本発明の第３の実施形態の内視鏡システム１ｂの内部の構成を示す。図２に示す構成と同じ構成の説明を省略する。図５に示す内視鏡システム１ｂは、カメラユニット９ｂおよびプロセッサ６ｂを有する。図１に示す伝送ケーブル３は、図５に示す電源ライン３０、映像信号ライン３１、および制御信号ライン３２を有する。カメラユニット９ｂおよびプロセッサ６ｂは、電源ライン３０、映像信号ライン３１、および制御信号ライン３２で互いに接続されている。

　カメラユニット９ｂは、電源端子９００、負荷回路９０１ｂ、伝送バッファ９０２、映像端子９０４、スイッチ９２０、スイッチ９２１、制御端子９２２、および負荷回路９２３を有する。負荷回路９０１ｂは、イメージャ９０６を有する。伝送バッファ９０２、スイッチ９２０、スイッチ９２１、および負荷回路９２３の少なくとも１つはイメージャ９０６に配置されてもよい。

　プロセッサ６ｂは、電圧生成回路６００、電圧－電流測定回路６０１、電源端子６０２、映像端子６０３、スイッチ６０４、抵抗器６０６、映像信号処理回路６０７、抵抗調整回路６０８、電圧測定回路６０９、抵抗算出回路６１０、電圧制御回路６１１、タイミングジェネレータ（ＴＧ）６２０、および制御端子６２１を有する。図５に示すプロセッサ６ｂの構成の全部または一部は、図１に示す操作部４またはコネクタ部５に配置されてもよい。

　ＴＧ６２０は、スイッチ６０４、スイッチ９２０、およびスイッチ９２１の各々の状態を制御するための切替制御信号を生成する。ＴＧ６２０は、生成された切替制御信号をスイッチ６０４および制御端子６２１に出力する。

　スイッチ６０４の状態は、ＴＧ６２０によって生成された切替制御信号に基づいて制御される。スイッチ６０４の状態は、第１の期間において映像出力状態に設定される。このとき、映像信号ライン３１によって転送され、かつ映像端子６０３に入力された映像信号は、スイッチ６０４を経由して映像信号処理回路６０７に出力される。スイッチ６０４の状態は、第２の期間において電源出力状態に設定される。このとき、映像信号ライン３１によって転送され、かつ映像端子６０３に入力された第２の電源電圧は、スイッチ６０４を経由して電圧測定回路６０９に出力される。

　ＴＧ６２０によって生成された切替制御信号は、制御端子６２１に入力される。制御端子６２１は、制御信号ライン３２に接続されている。制御端子６２１は、切替制御信号を制御信号ライン３２に出力する。制御信号ライン３２は、伝送ケーブル３に配置された信号線である。制御信号ライン３２は、制御端子６２１から出力された切替制御信号をカメラユニット９ｂに転送する。

　制御端子９２２は、制御信号ライン３２に接続されている。制御信号ライン３２によって転送された切替制御信号は、制御端子９２２に入力される。制御端子９２２は、切替制御信号をスイッチ９２０およびスイッチ９２１に出力する。

　スイッチ９２０およびスイッチ９２１（第１の切替回路）は、設定回路を構成する。スイッチ９２０は、電源端子９００、負荷回路９０１ｂ、スイッチ９２１、および負荷回路９２３に接続されている。スイッチ９２１は、映像端子９０４、伝送バッファ９０２、およびスイッチ９２０に接続されている。

　スイッチ９２０およびスイッチ９２１は、第２の期間において電源ライン３０と映像信号ライン３１とを互いに接続し、第１の期間において電源ライン３０と映像信号ライン３１とを互いに切断する。スイッチ９２１は、第１の期間において伝送バッファ９０２と映像信号ライン３１とを互いに接続し、第２の期間において伝送バッファ９０２と映像信号ライン３１とを互いに切断する。スイッチ９２０およびスイッチ９２１は、第２の期間において電源ライン３０と負荷回路９２３とを互いに接続し、第１の期間において電源ライン３０と負荷回路９２３とを互いに切断する。

　スイッチ９２０は、イメージャ駆動状態および電源出力状態のいずれか１つになる。スイッチ９２０は、イメージャ駆動状態および電源出力状態を切り替えることができる。スイッチ９２０の状態がイメージャ駆動状態である場合、スイッチ９２０は電源ライン３０と負荷回路９０１ｂとを互いに接続し、電源ライン３０とスイッチ９２１とを互いに切断し、かつ電源ライン３０と負荷回路９２３とを互いに切断する。スイッチ９２０の状態が電源出力状態である場合、スイッチ９２０は電源ライン３０と負荷回路９０１ｂとを互いに切断し、電源ライン３０とスイッチ９２１とを互いに接続し、かつ電源ライン３０と負荷回路９２３とを互いに接続する。

　スイッチ９２０の状態は、制御端子９２２から出力された切替制御信号に基づいて制御される。スイッチ９２０の状態は、第１の期間においてイメージャ駆動状態に設定される。このとき、電源ライン３０によって転送され、かつ電源端子９００に入力された第２の電源電圧は、スイッチ９２０を経由してイメージャ９０６に出力され、イメージャ９０６は映像信号を出力する。スイッチ９２０の状態は、第２の期間において電源出力状態に設定される。このとき、電源ライン３０によって転送され、かつ電源端子９００に入力された第２の電源電圧は、スイッチ９２０を経由してスイッチ９２１および負荷回路９２３に出力される。

　負荷回路９２３は、直流抵抗値を持ち、かつ第２の電源電圧を電流として消費する。例えば、負荷回路９２３は、抵抗素子または電流源等である。電流が負荷回路９２３に流れるが、電流は映像信号ライン３１にほとんど流れない。

　スイッチ９２１は、映像出力状態および電源出力状態のいずれか１つになる。スイッチ９２１は、映像出力状態および電源出力状態を切り替えることができる。スイッチ９２１の状態が映像出力状態である場合、スイッチ９２１は伝送バッファ９０２と映像信号ライン３１とを互いに接続し、かつスイッチ９２０と映像信号ライン３１とを互いに切断する。スイッチ９２１の状態が電源出力状態である場合、スイッチ９２１は伝送バッファ９０２と映像信号ライン３１とを互いに切断し、かつスイッチ９２０と映像信号ライン３１とを互いに接続する。

　スイッチ９２１の状態は、制御端子９２２から出力された切替制御信号に基づいて制御される。スイッチ９２１の状態は、第１の期間において映像出力状態に設定される。このとき、伝送バッファ９０２は、映像信号を映像端子９０４に出力する。スイッチ９２１の状態は、第２の期間において電源出力状態に設定される。スイッチ９２０およびスイッチ９２１の各々の状態が第２の期間において電源出力状態であるため、電源ライン３０と映像信号ライン３１とが短絡され、第２の電源電圧が映像端子９０４に出力される。伝送バッファ９０２と映像信号ライン３１とが第２の期間において互いに切断されるため、伝送バッファ９０２は映像信号の出力を停止する。

　第３の実施形態におけるスイッチ制御方法は、第１の実施形態の内視鏡システム１または第２の実施形態の内視鏡システム１ａに適用されてもよい。つまり、内視鏡システム１または内視鏡システム１ａにおいて、制御信号ライン３２が配置され、スイッチ９０３および切替制御回路９０５の代わりにスイッチ９２０およびスイッチ９２１が配置され、かつ切替制御回路６０５の代わりにＴＧ６２０が配置されてもよい。

　第３の実施形態において内視鏡システム１ｂは、第１の実施形態の内視鏡システム１と同様に、イメージャ９０６に供給される電源電圧を監視することができる。

　負荷回路９２３の抵抗値が安定しているため、安定した第２の電源電圧が映像信号ライン３１に出力される。切替制御信号を生成する切替制御回路６０５（図２）が不要であるため、カメラユニット９ｂの回路規模の増加が抑制される。

　（第４の実施形態）
　図６は、本発明の第４の実施形態の内視鏡システム１ｃの内部の構成を示す。図２に示す構成と同じ構成の説明を省略する。図６に示す内視鏡システム１ｃは、カメラユニット９ｃおよびプロセッサ６ｃを有する。図１に示す伝送ケーブル３は、図６に示す電源ライン３０、映像信号ライン３１、および制御信号ライン３２を有する。カメラユニット９ｃおよびプロセッサ６ｃは、電源ライン３０、映像信号ライン３１、および制御信号ライン３２で互いに接続されている。

　カメラユニット９ｃは、電源端子９００、負荷回路９０１、映像端子９０４、制御端子９２２、およびスイッチ９３０を有する。負荷回路９０１は、切替制御回路９０５およびイメージャ９０６を有する。切替制御回路９０５およびスイッチ９３０の少なくとも１つはイメージャ９０６に配置されてもよい。

　プロセッサ６ｃは、電圧生成回路６００、電圧－電流測定回路６０１、電源端子６０２、映像端子６０３、切替制御回路６０５、映像信号処理回路６０７、抵抗調整回路６０８、電圧測定回路６０９、抵抗算出回路６１０、電圧制御回路６１１、タイミングジェネレータ（ＴＧ）６２０、制御端子６２１、およびスイッチ６３０を有する。図６に示すプロセッサ６ｃの構成の全部または一部は、図１に示す操作部４またはコネクタ部５に配置されてもよい。

　ＴＧ６２０（制御信号生成回路）は、イメージャ９０６の状態を制御するためのイメージャ制御信号を生成する。例えば、イメージャ制御信号は、クロック信号、同期信号、またはデータ信号等である。例えば、データ信号は、イメージャ９０６の切替制御回路９０５の状態を記憶するレジスタの値を書き換えるために使用される。ＴＧ６２０は、生成されたイメージャ制御信号をスイッチ６３０に出力する。

　スイッチ６３０（第２の切替回路）は、設定回路を構成する。スイッチ６３０は、制御端子６２１、電圧測定回路６０９、およびＴＧ６２０に接続されている。スイッチ６３０は、第１の期間において制御信号ライン３２とＴＧ６２０とを互いに接続し、第２の期間において制御信号ライン３２とＴＧ６２０とを互いに切断する。スイッチ６３０は、第２の期間において制御信号ライン３２と電圧測定回路６０９とを互いに接続し、第１の期間において制御信号ライン３２と電圧測定回路６０９とを互いに切断する。

　スイッチ６３０は、制御信号出力状態および電源出力状態のいずれか１つになる。スイッチ６３０は、制御信号出力状態および電源出力状態を切り替えることができる。スイッチ６３０の状態が制御信号出力状態である場合、スイッチ６３０は制御信号ライン３２とＴＧ６２０とを互いに接続し、かつ制御信号ライン３２と電圧測定回路６０９とを互いに切断する。スイッチ６３０の状態が電源出力状態である場合、スイッチ６３０は制御信号ライン３２とＴＧ６２０とを互いに切断し、かつ制御信号ライン３２と電圧測定回路６０９とを互いに接続する。

　切替制御回路６０５は、切替制御信号をスイッチ６３０に出力することにより、スイッチ６３０の状態を制御する。切替制御回路６０５は、第１の期間においてスイッチ６３０の状態を制御信号出力状態に設定する。このとき、ＴＧ６２０から出力されたイメージャ制御信号は、スイッチ６３０および制御端子６２１を経由して制御信号ライン３２に出力される。切替制御回路６０５は、第２の期間においてスイッチ６３０の状態を電源出力状態に設定する。後述するように、制御信号ライン３２は、第２の期間において第２の電源電圧をカメラユニット９ｃからプロセッサ６ｃに転送する。制御信号ライン３２によって転送され、かつ制御端子６２１に入力された第２の電源電圧は、スイッチ６３０を経由して電圧測定回路６０９に出力される。

　ＴＧ６２０によって生成されたイメージャ制御信号は、制御端子６２１に入力される。制御端子６２１は、制御信号ライン３２に接続されている。制御端子６２１は、イメージャ制御信号を制御信号ライン３２に出力する。制御信号ライン３２は、制御端子６２１から出力されたイメージャ制御信号をカメラユニット９ｃに転送する。

　制御端子９２２は、制御信号ライン３２に接続されている。制御信号ライン３２によって転送されたイメージャ制御信号は、制御端子９２２に入力される。制御端子９２２は、イメージャ制御信号をスイッチ９３０に出力する。

　スイッチ９３０（第１の切替回路）は、設定回路を構成する。スイッチ９３０は、制御端子９２２、電源端子９００、およびイメージャ９０６に接続されている。スイッチ９３０は、第２の期間において電源ライン３０と制御信号ライン３２とを互いに接続し、第１の期間において電源ライン３０と制御信号ライン３２とを互いに切断する。スイッチ９３０は、第１の期間においてイメージャ９０６と制御信号ライン３２とを互いに接続し、第２の期間においてイメージャ９０６と制御信号ライン３２とを互いに切断する。

　スイッチ９３０は、イメージャ制御状態および電源出力状態のいずれか１つになる。スイッチ９３０は、イメージャ制御状態および電源出力状態を切り替えることができる。スイッチ９３０の状態がイメージャ制御状態である場合、スイッチ９３０はイメージャ９０６と制御信号ライン３２とを互いに接続し、かつ電源ライン３０と制御信号ライン３２とを互いに切断する。スイッチ９３０の状態が電源出力状態である場合、スイッチ９３０はイメージャ９０６と制御信号ライン３２とを互いに切断し、かつ電源ライン３０と制御信号ライン３２とを互いに接続する。

　切替制御回路９０５は、切替制御信号をスイッチ９３０に出力することにより、スイッチ９３０の状態を制御する。切替制御回路９０５は、第１の期間においてスイッチ９３０の状態をイメージャ制御状態に設定する。このとき、制御信号ライン３２によって転送され、かつ制御端子９２２に入力されたイメージャ制御信号は、スイッチ９３０を経由してイメージャ９０６に出力される。イメージャ９０６は、第２の電源電圧を使用することによりイメージャ制御信号に従って映像信号を生成する。切替制御回路９０５は、第２の期間においてスイッチ９３０の状態を電源出力状態に設定する。このとき、電源ライン３０と制御信号ライン３２とが短絡され、第２の電源電圧が制御端子９２２に出力される。

　制御端子９２２は、第２の電源電圧を制御信号ライン３２に出力する。制御信号ライン３２は、制御端子９２２から出力された第２の電源電圧をプロセッサ６ｃに転送する。制御信号ライン３２によって転送された第２の電源電圧は、制御端子６２１に入力される。制御端子６２１は、第２の電源電圧を、スイッチ６３０を経由して電圧測定回路６０９に出力する。

　スイッチ６３０およびスイッチ９３０を含む設定回路は、第１の期間においてカメラユニット９ｃおよびプロセッサ６ｃを第１の状態に設定し、かつ第２の期間においてカメラユニット９ｃおよびプロセッサ６ｃを第２の状態に設定する。第１の状態においてイメージャ制御信号は制御信号ライン３２に出力される。第２の状態において制御信号ライン３２へのイメージャ制御信号の出力は停止される。第２の状態において負荷回路９０１は第２の電源電圧を電流として消費する。第２の状態において第２の電源電圧は制御信号ライン３２に出力される。第１の状態において制御信号ライン３２への第２の電源電圧の出力は停止される。電圧測定回路６０９は、制御信号ライン３２によって転送された第２の電源電圧の値を測定する。

　イメージャ制御信号は、第２の期間においてイメージャ９０６に供給されない。イメージャ９０６は、第２の期間において、カメラユニット９ｃにおけるクロック信号に従って動作することができる。

　第４の実施形態において内視鏡システム１ｃは、第１の実施形態の内視鏡システム１と同様に、イメージャ９０６に供給される電源電圧を監視することができる。制御信号ライン３２がイメージャ制御信号および第２の電源電圧の転送に使用され、内視鏡システム１ｃは第２の電源電圧を常に監視する必要はない。そのため、第２の電源電圧を転送するための専用ケーブルは不要であり、カメラユニット９ｃの小型化は妨げられない。

　映像信号ライン３１は、第２の電源電圧の転送に使用されない。そのため、イメージャ９０６は、第２の期間においても映像信号を出力することができる。

　（第５の実施形態）
　図７は、本発明の第５の実施形態の内視鏡システム１ｄの内部の構成を示す。図２に示す構成と同じ構成の説明を省略する。図７に示す内視鏡システム１ｄは、カメラユニット９ｄおよびプロセッサ６ｄを有する。図１に示す伝送ケーブル３は、図７に示す電源ライン３０、映像信号ライン３１、および電源ライン３３を有する。カメラユニット９ｄおよびプロセッサ６ｄは、電源ライン３０、映像信号ライン３１、および電源ライン３３で互いに接続されている。

　カメラユニット９ｄは、電源端子９００、負荷回路９０１ｄ、映像端子９０４、および電源端子９４０を有する。負荷回路９０１ｄは、イメージャ９０６を有する。

　プロセッサ６ｄは、電圧生成回路６００、電圧－電流測定回路６０１、電源端子６０２、映像端子６０３、切替制御回路６０５、映像信号処理回路６０７、抵抗調整回路６０８、電圧測定回路６０９、抵抗算出回路６１０、電圧制御回路６１１、スイッチ６４０、および電源端子６４１を有する。図７に示すプロセッサ６ｄの構成の全部または一部は、図１に示す操作部４またはコネクタ部５に配置されてもよい。

　スイッチ６４０（第２の切替回路）は、設定回路を構成する。スイッチ６４０は、電源端子６４１、電圧－電流測定回路６０１、および電圧測定回路６０９に接続されている。スイッチ６４０は、第１の期間において電源ライン３３と電圧－電流測定回路６０１とを互いに接続し、第２の期間において電源ライン３３と電圧－電流測定回路６０１とを互いに切断する。スイッチ６４０は、第２の期間において電源ライン３３と電圧測定回路６０９とを互いに接続し、第１の期間において電源ライン３３と電圧測定回路６０９とを互いに切断する。

　スイッチ６４０は、第１の電源出力状態および第２の電源出力状態のいずれか１つになる。スイッチ６４０は、第１の電源出力状態および第２の電源出力状態を切り替えることができる。スイッチ６４０の状態が第１の電源出力状態である場合、スイッチ６４０は電源ライン３３と電圧－電流測定回路６０１とを互いに接続し、かつ電源ライン３３と電圧測定回路６０９とを互いに切断する。スイッチ６４０の状態が第２の電源出力状態である場合、スイッチ６４０は電源ライン３３と電圧－電流測定回路６０１とを互いに切断し、かつ電源ライン３３と電圧測定回路６０９とを互いに接続する。

　切替制御回路６０５は、切替制御信号をスイッチ６４０に出力することにより、スイッチ６４０の状態を制御する。切替制御回路６０５は、第１の期間においてスイッチ６４０の状態を第１の電源出力状態に設定する。このとき、電圧生成回路６００によって生成された第１の電源電圧は、電源端子６０２を経由して電源ライン３０に出力され、かつスイッチ６４０および電源端子６４１を経由して電源ライン３３に出力される。切替制御回路６０５は、第２の期間においてスイッチ６４０の状態を第２の電源出力状態に設定する。後述するように、電源ライン３３は、第２の期間において第２の電源電圧をカメラユニット９ｄからプロセッサ６ｄに転送する。電源ライン３３によって転送され、かつ電源端子６４１に入力された第２の電源電圧は、スイッチ６４０を経由して電圧測定回路６０９に出力される。

　スイッチ６４０の状態は、第１の期間において第１の電源出力状態に設定される。電圧生成回路６００によって生成された第１の電源電圧は、第１の期間において電圧－電流測定回路６０１およびスイッチ６４０を経由して電源端子６４１に入力される。電源端子６４１は、電源ライン３３に接続されている。電源端子６４１は、第１の電源電圧を電源ライン３３に出力する。電源ライン３３は、伝送ケーブル３に配置された信号線である。例えば、電源ライン３０の断面積と電源ライン３３の断面積との合計は、図２に示す電源ライン３０の断面積と同じである。電源ライン３３は、電源端子６４１から出力された第１の電源電圧をカメラユニット９ｄに転送する。

　電源端子９４０は、電源ライン３３に接続されている。電源ライン３３によって転送された第１の電源電圧は、電源端子９４０に入力される。電源端子９４０は、第１の電源電圧を第２の電源電圧としてカメラユニット９ｄ内の各回路に出力する。第１の電源電圧は、第１の期間において電源ライン３０および電源ライン３３の両方によってカメラユニット９ｄに転送される。

　スイッチ６４０の状態は、第２の期間において第２の電源出力状態に設定される。電源ライン３３と電圧－電流測定回路６０１とが互いに切断され、第１の電源電圧は電源ライン３０のみによってカメラユニット９ｄに転送される。

　電源ライン３０によって転送された第１の電源電圧は、電源端子９００に入力される。電源端子９００は、第１の電源電圧を第２の電源電圧として負荷回路９０１ｄおよび電源端子９４０に出力する。電源端子９４０は、第２の電源電圧を電源ライン３３に出力する。電源ライン３３は、電源端子９４０から出力された第２の電源電圧をプロセッサ６ｄに転送する。

　電源ライン３３によって転送された第２の電源電圧は、電源端子６４１に入力される。電源ライン３３と電圧－電流測定回路６０１とが互いに切断され、かつ電源ライン３３と電圧測定回路６０９とが互いに接続されているため、電源端子９４０は、第２の電源電圧を、スイッチ６４０を経由して電圧測定回路６０９に出力する。

　電源ライン３０（第１の信号ライン）および電源ライン３３（第２の信号ライン）は、カメラユニット９ｄおよびプロセッサ６ｄに互いに並列に接続されている。スイッチ６４０を含む設定回路は、第１の期間においてカメラユニット９ｄおよびプロセッサ６ｄを第１の状態に設定し、かつ第２の期間においてカメラユニット９ｄおよびプロセッサ６ｄを第２の状態に設定する。第１の状態において第１の電源電圧は電源ライン３０および電源ライン３３によってカメラユニット９ｄに転送される。第２の状態において負荷回路９０１ｄは第２の電源電圧を電流として消費する。第２の状態において第２の電源電圧は電源ライン３３に出力される。電圧測定回路６０９は、電源ライン３３によって転送された第２の電源電圧の値を測定する。

　第５の実施形態において内視鏡システム１ｄは、第１の実施形態の内視鏡システム１と同様に、イメージャ９０６に供給される電源電圧を監視することができる。

　切替制御信号を生成する切替制御回路９０５（図２）が不要であるため、カメラユニット９ｄの回路規模の増加が抑制される。映像信号ライン３１は、第２の電源電圧の転送に使用されない。そのため、イメージャ９０６は、第２の期間においても映像信号を出力することができる。

　第１の電源電圧は、第１の期間において電源ライン３０および電源ライン３３によってカメラユニット９ｄに転送され、第２の期間において電源ライン３０のみによってカメラユニット９ｄに転送される。電源ライン３０の抵抗値は、電源ライン３０および電源ライン３３の合成抵抗値よりも大きいため、負荷回路９０１ｄの動作の影響により、第２の電源電圧が変化しやすくなる可能性がある。そのため、第２の期間における映像信号の特性が第１の期間における映像信号の特性と異なる可能性がある。しかしながら、ブランキング期間を第２の期間に割り当てる、または高精度である必要がない信号をイメージャ９０６が出力する期間を第２の期間に割り当てることにより、内視鏡システム１ｄは第２の電源電圧を第２の期間にカメラユニット９ｄからプロセッサ６ｄに転送することができる。

　（第６の実施形態）
　図８は、本発明の第６の実施形態の内視鏡システム１ｅの内部の構成を示す。図２に示す構成と同じ構成の説明を省略する。図８に示す内視鏡システム１ｅは、カメラユニット９ｅおよびプロセッサ６ｅを有する。図１に示す伝送ケーブル３は、図８に示す電源ライン３０、映像信号ライン３１、および映像信号ライン３４を有する。カメラユニット９ｅおよびプロセッサ６ｅは、電源ライン３０、映像信号ライン３１、および映像信号ライン３４で互いに接続されている。

　カメラユニット９ｅは、電源端子９００、負荷回路９０１、映像端子９０４、映像端子９５０、およびスイッチ９５１を有する。負荷回路９０１は、切替制御回路９０５およびイメージャ９０６を有する。切替制御回路９０５およびスイッチ９５１の少なくとも１つはイメージャ９０６に配置されてもよい。

　プロセッサ６ｅは、電圧生成回路６００、電圧－電流測定回路６０１、電源端子６０２、映像端子６０３、切替制御回路６０５、映像信号処理回路６０７、抵抗調整回路６０８、電圧測定回路６０９、抵抗算出回路６１０、電圧制御回路６１１、スイッチ６５０、および映像端子６５１を有する。図８に示すプロセッサ６ｅの構成の全部または一部は、図１に示す操作部４またはコネクタ部５に配置されてもよい。

　スイッチ９５１（第１の切替回路）は、設定回路を構成する。スイッチ９５１は、映像端子９５０、電源端子９００、およびイメージャ９０６に接続されている。スイッチ９５１は、第２の期間において電源ライン３０と映像信号ライン３４とを互いに接続し、第１の期間において電源ライン３０と映像信号ライン３４とを互いに切断する。スイッチ９５１は、第１の期間においてイメージャ９０６と映像信号ライン３４とを互いに接続し、第２の期間においてイメージャ９０６と映像信号ライン３４とを互いに切断する。

　スイッチ９５１は、映像出力状態および電源出力状態のいずれか１つになる。スイッチ９５１は、映像出力状態および電源出力状態を切り替えることができる。スイッチ９５１の状態が映像出力状態である場合、スイッチ９５１はイメージャ９０６と映像信号ライン３４とを互いに接続し、かつ電源ライン３０と映像信号ライン３４とを互いに切断する。スイッチ９５１の状態が電源出力状態である場合、スイッチ９５１はイメージャ９０６と映像信号ライン３４とを互いに切断し、かつ電源ライン３０と映像信号ライン３４とを互いに接続する。

　切替制御回路９０５は、切替制御信号をスイッチ９５１に出力することにより、スイッチ９５１の状態を制御する。切替制御回路９０５は、第１の期間においてスイッチ９５１の状態を映像出力状態に設定する。このとき、イメージャ９０６から出力された映像信号は、映像端子９０４に出力され、かつスイッチ９５１を経由して映像端子９５０に出力される。切替制御回路９０５は、第２の期間においてスイッチ９５１の状態を電源出力状態に設定する。このとき、電源ライン３０と映像信号ライン３４とが短絡され、第２の電源電圧が映像端子９５０に出力される。

　映像端子９５０は、映像信号ライン３４に接続されている。映像端子９５０は、映像信号または第２の電源電圧を映像信号ライン３４に出力する。映像信号ライン３４は、伝送ケーブル３に配置された信号線である。例えば、映像信号ライン３１の断面積と映像信号ライン３４の断面積との合計は、図２に示す映像信号ライン３１の断面積と同じである。映像信号ライン３４は、第１の期間においてイメージャ９０６から出力された映像信号をプロセッサ６ｅに転送する。映像信号は、第１の期間において映像信号ライン３１および映像信号ライン３４の両方によってプロセッサ６ｅに転送される。例えば、映像信号ライン３１および映像信号ライン３４の両方によってプロセッサ６ｅに転送される映像信号は、差動信号であってもよい。映像信号ライン３４は、第２の期間において電源端子９００から出力された第２の電源電圧をプロセッサ６ｅに転送する。

　映像端子６５１は、映像信号ライン３４に接続されている。映像信号ライン３４によって転送された映像信号または第２の電源電圧は、映像端子６５１に入力される。

　スイッチ６５０（第２の切替回路）は、設定回路を構成する。スイッチ６５０は、映像端子６５１、電圧測定回路６０９、および映像信号処理回路６０７に接続されている。スイッチ６５０は、第１の期間において映像信号ライン３４と映像信号処理回路６０７とを互いに接続し、第２の期間において映像信号ライン３４と映像信号処理回路６０７とを互いに切断する。スイッチ６５０は、第２の期間において映像信号ライン３４と電圧測定回路６０９とを互いに接続し、第１の期間において映像信号ライン３４と電圧測定回路６０９とを互いに切断する。

　スイッチ６５０は、映像出力状態および電源出力状態のいずれか１つになる。スイッチ６５０は、映像出力状態および電源出力状態を切り替えることができる。スイッチ６５０の状態が映像出力状態である場合、スイッチ６５０は映像信号ライン３４と映像信号処理回路６０７とを互いに接続し、かつ映像信号ライン３４と電圧測定回路６０９とを互いに切断する。スイッチ６５０の状態が電源出力状態である場合、スイッチ６５０は映像信号ライン３４と映像信号処理回路６０７とを互いに切断し、かつ映像信号ライン３４と電圧測定回路６０９とを互いに接続する。

　切替制御回路６０５は、切替制御信号をスイッチ６５０に出力することにより、スイッチ６５０の状態を制御する。切替制御回路６０５は、第１の期間においてスイッチ６５０の状態を映像出力状態に設定する。このとき、映像信号ライン３４によって転送され、かつ映像端子６５１に入力された映像信号は、スイッチ６５０を経由して映像信号処理回路６０７に出力される。切替制御回路６０５は、第２の期間においてスイッチ６５０の状態を電源出力状態に設定する。このとき、映像信号ライン３４によって転送され、かつ映像端子６５１に入力された第２の電源電圧は、スイッチ６５０を経由して電圧測定回路６０９に出力される。

　映像信号ライン３１（第１の信号ライン）および映像信号ライン３４（第２の信号ライン）は、カメラユニット９ｅおよびプロセッサ６ｅに互いに並列に接続されている。スイッチ６５０およびスイッチ９５１を含む設定回路は、第１の期間においてカメラユニット９ｅおよびプロセッサ６ｅを第１の状態に設定し、かつ第２の期間においてカメラユニット９ｅおよびプロセッサ６ｅを第２の状態に設定する。第１の状態において映像信号は映像信号ライン３１および映像信号ライン３４によってプロセッサ６ｅに転送される。第２の状態において負荷回路９０１は第２の電源電圧を電流として消費する。第２の状態において第２の電源電圧は映像信号ライン３４に出力される。電圧測定回路６０９は、映像信号ライン３４によって転送された第２の電源電圧の値を測定する。

　第６の実施形態において内視鏡システム１ｅは、第１の実施形態の内視鏡システム１と同様に、イメージャ９０６に供給される電源電圧を監視することができる。

　映像信号ライン３１の抵抗値は、映像信号ライン３１および映像信号ライン３４の合成抵抗値よりも大きいため、第２の期間における映像信号の特性が第１の期間における映像信号の特性と異なる可能性がある。しかしながら、ブランキング期間を第２の期間に割り当てる、または高精度である必要がない信号をイメージャ９０６が出力する期間を第２の期間に割り当てることにより、内視鏡システム１ｅは第２の電源電圧を第２の期間にカメラユニット９ｅからプロセッサ６ｅに転送することができる。

　（第７の実施形態）
　図９は、本発明の第７の実施形態の内視鏡システム１ｆの内部の構成を示す。図２に示す構成と同じ構成の説明を省略する。図９に示す内視鏡システム１ｆは、カメラユニット９ｆおよびプロセッサ６ｆを有する。図１に示す伝送ケーブル３は、図９に示す電源ライン３０、映像信号ライン３１、制御信号ライン３２、および制御信号ライン３５を有する。カメラユニット９ｆおよびプロセッサ６ｆは、電源ライン３０、映像信号ライン３１、制御信号ライン３２、および制御信号ライン３５で互いに接続されている。

　カメラユニット９ｆは、電源端子９００、負荷回路９０１、映像端子９０４、制御端子９２２、スイッチ９３０、および制御端子９６１を有する。負荷回路９０１は、切替制御回路９０５およびイメージャ９０６を有する。切替制御回路９０５およびスイッチ９３０の少なくとも１つはイメージャ９０６に配置されてもよい。

　プロセッサ６ｆは、電圧生成回路６００、電圧－電流測定回路６０１、電源端子６０２、映像端子６０３、切替制御回路６０５、映像信号処理回路６０７、抵抗調整回路６０８、電圧測定回路６０９、抵抗算出回路６１０、電圧制御回路６１１、タイミングジェネレータ（ＴＧ）６２０、制御端子６２１、スイッチ６３０、および制御端子６６１を有する。図９に示すプロセッサ６ｆの構成の全部または一部は、図１に示す操作部４またはコネクタ部５に配置されてもよい。

　ＴＧ６２０（制御信号生成回路）は、イメージャ９０６の状態を制御するためのイメージャ制御信号を生成する。ＴＧ６２０は、生成されたイメージャ制御信号をスイッチ６３０および制御端子６６１に出力する。

　切替制御回路６０５は、切替制御信号をスイッチ６３０に出力することにより、スイッチ６３０の状態を制御する。切替制御回路６０５は、第１の期間においてスイッチ６３０の状態を制御信号出力状態に設定する。このとき、ＴＧ６２０から出力されたイメージャ制御信号は、スイッチ６３０および制御端子６２１を経由して制御信号ライン３２に出力され、かつ制御端子６６１を経由して制御信号ライン３５に出力される。切替制御回路６０５は、第２の期間においてスイッチ６３０の状態を電源出力状態に設定する。後述するように、制御信号ライン３２は、第２の期間において第２の電源電圧をカメラユニット９ｆからプロセッサ６ｆに転送する。制御信号ライン３２によって転送され、かつ制御端子６２１に入力された第２の電源電圧は、スイッチ６３０を経由して電圧測定回路６０９に出力される。

　第１の期間においてＴＧ６２０によって生成されたイメージャ制御信号は、スイッチ６３０を経由して制御端子６２１に入力され、かつ制御端子６６１に入力される。制御端子６２１は、制御信号ライン３２に接続されている。制御端子６２１は、イメージャ制御信号を制御信号ライン３２に出力する。制御信号ライン３２は、制御端子６２１から出力されたイメージャ制御信号をカメラユニット９ｆに転送する。

　制御端子６６１は、制御信号ライン３５に接続されている。制御端子６６１は、イメージャ制御信号を制御信号ライン３５に出力する。制御信号ライン３５は、伝送ケーブル３に配置された信号線である。例えば、制御信号ライン３２の断面積と制御信号ライン３５の断面積との合計は、図２に示す制御信号ライン３２の断面積と同じである。制御信号ライン３５は、制御端子６６１から出力されたイメージャ制御信号をカメラユニット９ｆに転送する。制御信号は、第１の期間において制御信号ライン３２および制御信号ライン３５の両方によってカメラユニット９ｆに転送される。例えば、制御信号ライン３２および制御信号ライン３５の両方によってカメラユニット９ｆに転送される制御信号は、差動信号であってもよい。

　制御端子９２２は、第２の電源電圧を制御信号ライン３２に出力する。制御信号ライン３２は、制御端子９２２から出力された第２の電源電圧をプロセッサ６ｆに転送する。制御信号ライン３２によって転送された第２の電源電圧は、制御端子６２１に入力される。制御端子６２１は、第２の電源電圧を、スイッチ６３０を経由して電圧測定回路６０９に出力する。

　制御端子９６１は、制御信号ライン３５に接続されている。制御信号ライン３５によって転送されたイメージャ制御信号は、制御端子９６１に入力される。制御端子９６１は、イメージャ制御信号をイメージャ９０６に出力する。

　制御信号ライン３２（第１の信号ライン）および制御信号ライン３５（第２の信号ライン）は、カメラユニット９ｆおよびプロセッサ６ｆに互いに並列に接続されている。スイッチ６３０およびスイッチ９３０を含む設定回路は、第１の期間においてカメラユニット９ｆおよびプロセッサ６ｆを第１の状態に設定し、かつ第２の期間においてカメラユニット９ｆおよびプロセッサ６ｆを第２の状態に設定する。第１の状態においてイメージャ制御信号は制御信号ライン３２および制御信号ライン３５によってカメラユニット９ｆに転送される。第２の状態において負荷回路９０１は第２の電源電圧を電流として消費する。第２の状態において第２の電源電圧は制御信号ライン３２に出力される。電圧測定回路６０９は、制御信号ライン３２によって転送された第２の電源電圧の値を測定する。

　第７の実施形態において内視鏡システム１ｆは、第１の実施形態の内視鏡システム１と同様に、イメージャ９０６に供給される電源電圧を監視することができる。

　制御信号ライン３５は、第２の電源電圧の転送に使用されない。そのため、イメージャ９０６は、第２の期間においても制御信号を受信することができる。

　制御信号ライン３５の抵抗値は、制御信号ライン３２および制御信号ライン３５の合成抵抗値よりも大きいため、第２の期間における制御信号の特性が第１の期間における制御信号の特性と異なる可能性がある。しかしながら、高速または高精度である必要がない信号をイメージャ９０６が受信する期間を第２の期間に割り当てることにより、内視鏡システム１ｆは第２の電源電圧を第２の期間にカメラユニット９ｆからプロセッサ６ｆに転送することができる。

　以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態およびその変形例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。

　本発明の各実施形態によれば、撮像装置および内視鏡システムは、イメージャに供給される電源電圧を監視することができ、かつカメラユニットの小型化を妨げない。

　１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ　内視鏡システム
　２　内視鏡挿入部
　２ａ　挿入部
　２ｂ　先端
　３　伝送ケーブル
　４　操作部
　５　コネクタ部
　６，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｆ　プロセッサ
　７　表示装置
　９，９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ　カメラユニット
　３０，３３　電源ライン
　３１，３４　映像信号ライン
　３２，３５　制御信号ライン
　６００　電圧生成回路
　６０１　電圧－電流測定回路
　６０２，６４１，９００，９４０　電源端子
　６０３，６５１，９０４，９５０　映像端子
　６０４，６３０，６４０，６５０，９０３，９１０，９２０，９２１，９３０，９５１　スイッチ
　６０５，９０５　切替制御回路
　６０６　抵抗器
　６０７　映像信号処理回路
　６０８　抵抗調整回路
　６０９　電圧測定回路
　６１０　抵抗算出回路
　６１１　電圧制御回路
　６２０　タイミングジェネレータ
　６２１，６６１，９２２，９６１　制御端子
　９０１，９０１ｂ，９０１ｄ，９２３　負荷回路
　９０２　伝送バッファ
　９０６　イメージャ

Claims

　第１の電源電圧を転送する電源ラインおよび映像信号を転送する映像信号ラインで互いに接続されたカメラユニットおよびコントロールユニットを有する撮像装置であって、
　前記電源ラインによって転送された前記第１の電源電圧は、第２の電源電圧として前記カメラユニットに入力され、
　前記カメラユニットは、
　前記第２の電源電圧を使用することにより前記映像信号を生成するイメージャと、
　負荷回路と、
　を有し、
　前記コントロールユニットは、
　前記映像信号ラインによって転送された前記映像信号を受信する信号受信回路と、
　前記第１の電源電圧を生成し、かつ生成された前記第１の電源電圧を前記電源ラインに出力する電圧生成回路と、
　前記第２の電源電圧の値を測定する電圧測定回路と、
　前記第２の電源電圧の前記値に基づいて前記第１の電源電圧の値を調整する電圧調整回路と、
　を有し、
　前記撮像装置は、第１の期間において前記カメラユニットおよび前記コントロールユニットを第１の状態に設定し、かつ前記第１の期間と異なる第２の期間において前記カメラユニットおよび前記コントロールユニットを第２の状態に設定する設定回路をさらに有し、
　前記第１の状態において前記イメージャによって生成された前記映像信号は前記映像信号ラインに出力され、
　前記第２の状態において前記イメージャから前記映像信号ラインへの前記映像信号の出力は停止され、
　前記第２の状態において前記負荷回路は前記第２の電源電圧を電流として消費し、
　前記第２の状態において前記第２の電源電圧は前記映像信号ラインに出力され、
　前記第１の状態において前記映像信号ラインへの前記第２の電源電圧の出力は停止され、
　前記電圧測定回路は、前記映像信号ラインによって転送された前記第２の電源電圧の前記値を測定する
　撮像装置。
　前記設定回路は、
　前記カメラユニットに配置され、前記第２の期間において前記電源ラインと前記映像信号ラインとを互いに接続し、前記第１の期間において前記電源ラインと前記映像信号ラインとを互いに切断する第１の切替回路と、
　前記コントロールユニットに配置され、前記第１の期間において前記映像信号ラインと前記信号受信回路とを互いに接続し、前記第２の期間において前記映像信号ラインと前記信号受信回路とを互いに切断し、前記第２の期間において前記映像信号ラインと前記電圧測定回路とを互いに接続し、前記第１の期間において前記映像信号ラインと前記電圧測定回路とを互いに切断する第２の切替回路と、
　を有する請求項１に記載の撮像装置。
　前記電圧測定回路を含む抵抗回路をさらに有し、
　前記抵抗回路は、前記映像信号ラインの抵抗値よりも大きな抵抗値を持ち、
　前記第２の切替回路は、前記第２の期間において前記映像信号ラインと前記抵抗回路とを互いに接続し、前記第１の期間において前記映像信号ラインと前記抵抗回路とを互いに切断する
　請求項２に記載の撮像装置。
　前記カメラユニットは、第３の状態と第４の状態とのいずれか１つになる伝送バッファをさらに有し、
　前記伝送バッファの状態が前記第３の状態であるとき、前記伝送バッファは、前記イメージャによって生成された前記映像信号を前記映像信号ラインに出力し、
　前記伝送バッファの状態が前記第４の状態であるとき、前記伝送バッファは、前記映像信号ラインへの前記映像信号の出力を停止し、
　前記設定回路は、前記第１の期間において前記伝送バッファの状態を前記第３の状態に設定し、かつ前記第２の期間において前記伝送バッファの状態を前記第４の状態に設定する
　請求項１に記載の撮像装置。
　前記電圧調整回路は、前記第１の電源電圧の前記値、前記第２の電源電圧の前記値、および前記電源ラインに流れる電流の値に基づいて前記電源ラインの抵抗値を算出し、かつ前記抵抗値に基づいて前記第１の電源電圧の前記値を調整する
　請求項１に記載の撮像装置。
　先端を含み、生体内に挿入されるスコープと、
　請求項１に記載の撮像装置と、
　を有し、
　前記カメラユニットは、前記先端に配置されている
　内視鏡システム。
　第１の電源電圧を転送する電源ラインと、映像信号を転送する映像信号ラインと、制御信号を転送する制御信号ラインとで互いに接続されたカメラユニットおよびコントロールユニットを有する撮像装置であって、
　前記電源ラインによって転送された前記第１の電源電圧は、第２の電源電圧として前記カメラユニットに入力され、
　前記カメラユニットは、
　前記第２の電源電圧を使用することにより前記制御信号に従って前記映像信号を生成するイメージャと、
　負荷回路と、
　を有し、
　前記コントロールユニットは、
　前記映像信号ラインによって転送された前記映像信号を受信する信号受信回路と、
　前記制御信号を生成し、かつ生成された前記制御信号を前記制御信号ラインに出力する制御信号生成回路と、
　前記第１の電源電圧を生成し、かつ生成された前記第１の電源電圧を前記電源ラインに出力する電圧生成回路と、
　前記第２の電源電圧の値を測定する電圧測定回路と、
　前記第２の電源電圧の前記値に基づいて前記第１の電源電圧の値を調整する電圧調整回路と、
　を有し、
　前記撮像装置は、第１の期間において前記カメラユニットおよび前記コントロールユニットを第１の状態に設定し、かつ前記第１の期間と異なる第２の期間において前記カメラユニットおよび前記コントロールユニットを第２の状態に設定する設定回路をさらに有し、
　前記第１の状態において前記制御信号は前記制御信号ラインに出力され、
　前記第２の状態において前記制御信号ラインへの前記制御信号の出力は停止され、
　前記第２の状態において前記負荷回路は前記第２の電源電圧を電流として消費し、
　前記第２の状態において前記第２の電源電圧は前記制御信号ラインに出力され、
　前記第１の状態において前記制御信号ラインへの前記第２の電源電圧の出力は停止され、
　前記電圧測定回路は、前記制御信号ラインによって転送された前記第２の電源電圧の前記値を測定する
　撮像装置。
　第１の電源電圧を転送する電源ラインと、映像信号を転送する映像信号ラインと、制御信号を転送する制御信号ラインとで互いに接続されたカメラユニットおよびコントロールユニットを有する撮像装置であって、
　前記電源ラインによって転送された前記第１の電源電圧は、第２の電源電圧として前記カメラユニットに入力され、
　前記カメラユニットは、
　前記第２の電源電圧を使用することにより前記制御信号に従って前記映像信号を生成するイメージャと、
　負荷回路と、
　を有し、
　前記コントロールユニットは、
　前記映像信号ラインによって転送された前記映像信号を受信する信号受信回路と、
　前記制御信号を生成し、かつ生成された前記制御信号を前記制御信号ラインに出力する制御信号生成回路と、
　前記第１の電源電圧を生成し、かつ生成された前記第１の電源電圧を前記電源ラインに出力する電圧生成回路と、
　前記第２の電源電圧の値を測定する電圧測定回路と、
　前記第２の電源電圧の前記値に基づいて前記第１の電源電圧の値を調整する電圧調整回路と、
　を有し、
　前記電源ライン、前記映像信号ライン、および前記制御信号ラインのいずれか１つは、前記カメラユニットおよび前記コントロールユニットに互いに並列に接続された第１の信号ラインおよび第２の信号ラインを有し、
　前記撮像装置は、第１の期間において前記カメラユニットおよび前記コントロールユニットを第１の状態に設定し、かつ前記第１の期間と異なる第２の期間において前記カメラユニットおよび前記コントロールユニットを第２の状態に設定する設定回路をさらに有し、
　前記第１の状態において前記第１の電源電圧、前記映像信号、および前記制御信号のいずれか１つは前記第１の信号ラインおよび前記第２の信号ラインによって転送され、
　前記第２の状態において前記負荷回路は前記第２の電源電圧を電流として消費し、
　前記第２の状態において前記第２の電源電圧は前記第１の信号ラインおよび前記第２の信号ラインのいずれか１つに出力され、
　前記電圧測定回路は、前記第１の信号ラインおよび前記第２の信号ラインのいずれか１つによって転送された前記第２の電源電圧の前記値を測定する
　撮像装置。