WO2022059164A1 - 通知システム、通知方法及びプログラム - Google Patents

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WO2022059164A1
WO2022059164A1 PCT/JP2020/035446 JP2020035446W WO2022059164A1 WO 2022059164 A1 WO2022059164 A1 WO 2022059164A1 JP 2020035446 W JP2020035446 W JP 2020035446W WO 2022059164 A1 WO2022059164 A1 WO 2022059164A1
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WO
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driver
driving
event
notification
state
Prior art date
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PCT/JP2020/035446
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English (en)
French (fr)
Inventor
七海 久保田
Original Assignee
日本電気株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Definitions

  • the present invention relates to a notification system, a notification method and a program.
  • Patent Document 1 discloses a technique of detecting a driver's emotion after notification and changing the notification condition according to the detection result. Further, Patent Document 1 is a technique for determining whether or not the driver feels anxiety, deciding to perform notification when the driver feels anxiety, and deciding not to perform notification when the driver does not feel anxiety. Is disclosed. Further, Patent Document 2 discloses a technique in which a curve that a driver is not good at is specified in advance and a warning is given when the driver is traveling on a curve that he / she is not good at.
  • Accident avoidance can be realized by giving various notifications to the driver.
  • unnecessary and excessive notification may lead to inconveniences such as deterioration of the credibility of the notification and the driver turning off the notification function. Therefore, a technique for giving an appropriate notification at an appropriate frequency is desired.
  • Patent Document 1 considers the driver's emotions that may change from time to time in adjusting the notification method, and also considers essential features such as the driver's driving level and driving tendency. do not have.
  • Patent Document 2 considers the essential characteristics of the driver, that is, the strengths and weaknesses, in adjusting the notification method, but does not consider the state of the driver that may change from time to time. Therefore, the techniques described in Patent Documents 1 and 2 may not sufficiently avoid unnecessary and excessive notification.
  • An object of the present invention is to realize a technique for appropriately notifying a driver at an appropriate frequency.
  • a driving feature information acquisition means for acquiring driving feature information indicating a driving feature including at least one of a driver's driving level and a driving tendency, and a driving feature information acquisition means.
  • a state estimation means for estimating the state of the driver based on at least one of the driver's vital information, an external image, and utterance data, and a state estimation means. Based on the event to be detected for each driving feature and each driver state, and the notification information that defines the content to be notified to the driver at the time of event detection, the acquired driving feature information and the estimated state are obtained.
  • a detection means that identifies the event to be associated and executes a process of detecting the identified event
  • a notification means that determines the content to be notified to the driver when the event is detected based on the notification information and notifies the determined content, and A notification system with is provided.
  • the computer Acquires driving feature information indicating driving features including at least one of the driver's driving level and driving tendency.
  • the state of the driver is estimated based on at least one of the driver's vital information, appearance image, and utterance data.
  • the acquired driving feature information and the estimated state are obtained. Identify the event to be associated, execute the process to detect the identified event, and execute the process.
  • a notification method is provided in which the content to be notified to the driver at the time of detecting the event is determined based on the notification information, and the determined content is notified.
  • Driving feature information acquisition means for acquiring driving feature information indicating driving features including at least one of the driver's driving level and driving tendency.
  • a state estimation means for estimating the state of the driver based on at least one of the driver's vital information, appearance image, and utterance data. Based on the event to be detected for each driving feature and each driver state, and the notification information that defines the content to be notified to the driver at the time of event detection, the acquired driving feature information and the estimated state are obtained.
  • a detection means that identifies the associated event and executes a process of detecting the identified event.
  • a notification means that determines the content to be notified to the driver when the event is detected based on the notification information and notifies the determined content.
  • a program is provided that functions as.
  • the notification system of the present embodiment adjusts the method of notifying the driver based on the essential characteristics of the driver (driving level, driving tendency, etc.) and the state of the driver at that time (emotion, drowsiness, distraction, etc.). do. Specifically, the event to be detected and the content to be notified to the driver when each event is detected are defined in advance for each characteristic of the driver and each state of the driver. Then, the notification system determines the event to be detected based on the essential characteristics of the driver and the state of the driver at that time, and the content to be notified to the driver when each event is detected.
  • Each functional part of the notification system is stored in the CPU (Central Processing Unit) of an arbitrary computer, memory, a program loaded in the memory, and a storage unit such as a hard disk for storing the program (from the stage of shipping the device in advance).
  • CPU Central Processing Unit
  • a storage unit such as a hard disk for storing the program (from the stage of shipping the device in advance).
  • programs it can also store programs downloaded from storage media such as CDs (Compact Discs) and servers on the Internet), and is realized by any combination of hardware and software centered on the network connection interface. .. And, it is understood by those skilled in the art that there are various variations in the method of realizing the device and the device.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a notification system.
  • the notification system includes a processor 1A, a memory 2A, an input / output interface 3A, a peripheral circuit 4A, and a bus 5A.
  • the peripheral circuit 4A includes various modules. The notification system does not have to have the peripheral circuit 4A.
  • the bus 5A is a data transmission path for the processor 1A, the memory 2A, the peripheral circuit 4A, and the input / output interface 3A to transmit and receive data to each other.
  • the processor 1A is, for example, an arithmetic processing unit such as a CPU or a GPU (Graphics Processing Unit).
  • the memory 2A is, for example, a memory such as a RAM (RandomAccessMemory) or a ROM (ReadOnlyMemory).
  • the input / output interface 3A includes an interface for acquiring information from an input device, an external device, an external server, an external sensor, a camera, etc., an interface for outputting information to an output device, an external device, an external server, etc. ..
  • the input device is, for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a physical button, a touch panel, or the like.
  • the output device is, for example, a display, a speaker, a printer, a mailer, or the like.
  • the processor 1A can issue a command to each module and perform a calculation based on the calculation result thereof.
  • the notification system may be composed of one physically and / or logically integrated device, or may be composed of a plurality of physically and / or logically separated devices. In the latter case, each of the plurality of devices can be provided with the hardware configuration as shown in FIG.
  • the notification system 10 is composed of a mobile body mounting device 1.
  • the moving body mounting device 1 is a device mounted on a moving body.
  • the moving body is an object that moves based on the operation of the driver, and examples thereof include vehicles such as automobiles, motorcycles, trucks, and trains, aircraft, and ships.
  • the notification system 10 includes an operation feature information acquisition unit 11, a state estimation unit 12, a detection unit 13, a notification unit 14, and a storage unit 15.
  • the driving feature information acquisition unit 11 acquires driving feature information indicating driving features including at least one of the driver's driving level and driving tendency.
  • the operation feature information is stored in the storage unit 15 in advance. Then, the driving feature information acquisition unit 11 realizes the acquisition of the driving feature information by reading the driving feature information stored in the storage unit 15.
  • the driving feature information of each of the plurality of drivers may be configured to be associated with the driver identification information and stored in the storage unit 15.
  • the driver identification information acquisition unit 11 acquires the driver identification information and reads out the operation feature information associated with the acquired driver identification information.
  • the driver identification information may be biometric information (fingerprint information, facial information (features of facial appearance), voice print information, iris information, etc.), name or nickname, or other characters. It may be a combination of numbers or other.
  • the notification system 10 includes an input device that accepts the input of these driver identification information, and accepts the input of the driver identification information via the input device.
  • the operation feature information of each of the plurality of drivers may be stored in association with the driver identification information in the server configured to be able to communicate with the notification system 10.
  • the operation feature information acquisition unit 11 requests the server for the operation feature information associated with the acquired driver identification information, and acquires predetermined operation feature information from the server. ..
  • the timing at which the driving feature information acquisition unit 11 acquires the driving feature information is not particularly limited, but it is preferably the timing after the power of the moving body is turned on and before the movement of the moving body starts.
  • the driving feature information may be generated based on the data collected by the sensors mounted on the moving body during the driver's past driving.
  • the type of sensor mounted on the moving object is not particularly limited and can include any widely known sensor.
  • the sensors mounted on the moving body include a sensor that detects the operation content for any operation target operated by the driver such as a handle, an accelerator, a brake, a blinker, and a light, a sensor that detects the speed of the moving body, and a movement.
  • Sensors that detect external conditions (cameras, microphones, ranging sensors, object detection sensors, etc.) and sensors that detect internal conditions of moving objects (cameras, microphones, driver vital information (heart rate, breathing, etc.) It may include a sensor for detecting blood pressure, body temperature, etc.), a sensor for detecting the position of a moving body, and the like.
  • the sensor for acquiring vital information may be installed on the handle portion of the moving body. For example, the data generated by these sensors may be acquired from an ECU (electronic control unit).
  • the algorithm that calculates the driver's driving level and driving tendency based on the data generated by these sensors is a design matter, and any well-known technology can be adopted. Further, the process of calculating the driver's driving level and driving tendency based on the data generated by these sensors may be performed by the notification system 10 or by a server configured to be able to communicate with the notification system 10. However, other devices may be used.
  • the driving level indicates the proficiency level of the driving technique, and may be indicated by an index divided into a plurality of stages such as levels 1 to 5, may be indicated by a score out of 100 points, and others. It may be shown by the method of.
  • the driving tendency indicates the tendency of the driver's driving method in each of a plurality of predefined driving operations.
  • the driving tendency is the tendency of the distance between the vehicle ahead and the vehicle in front (example: dangerous distance closer to the standard value, the safe distance farther than the standard value), and the tendency of the distance to the surrounding vehicles when changing lanes or turning left or right (example: standard). Danger distance closer to the value, safe distance farther than the standard value), tendency of the distance to them when passing by pedestrians, bicycles, two-wheeled vehicles, etc.
  • Legal speed excess tendency eg, excess tendency, no excess tendency
  • signal compliance tendency eg, safe driving that stops at red or yellow light, dangerous driving that progresses at red or yellow light
  • brake timing tendency eg. Brake after detecting a red light, Brake at a yellow light
  • Tendency of the driving position in the driving lane Example: Unstable driving where the distance from the left and right lines separating the driving lane varies, Stable driving where the distance does not vary
  • Tendency of turn signal timing eg, turn signal just before turning left or right, turn signal M seconds before turning left or right
  • strengths and weaknesses of changing lanes eg, do not interfere with driving of other vehicles
  • Examples include lane change (no need for deceleration or lane change by another vehicle) (good), tendency to hinder driving of other vehicles (not good), and the like.
  • the driving feature information may be generated based on the content declared by the driver. For example, a questionnaire including various questions regarding driving (driving history, driving frequency, driving tendency, etc.) may be conducted for each driver. Then, the driving level and the driving tendency may be calculated from the answer result of the questionnaire by a predetermined algorithm.
  • the notification system 10 may perform the process of accepting the input of the answer to the questionnaire and calculating the driving level and the driving tendency from the answer result of the questionnaire, or the server configured to be able to communicate with the notification system 10 may perform the process. It may be done by other devices.
  • the state estimation unit 12 estimates the driver's state based on at least one of the driver's vital information, the appearance image, and the utterance data.
  • Vital information includes heart rate, respiration, blood pressure, body temperature, and the like.
  • the appearance image is an image including at least the driver's face. The facial expression and the line-of-sight direction of the driver can be detected from the external image.
  • the utterance data is voice data in which the utterance content of the driver is recorded. From the utterance data, the utterance content of the driver, the volume of the voice, and the like can be detected.
  • the estimated driver state includes at least one of the driver's emotions, the driver's drowsiness, and the driver's attention state (distraction, concentration, etc.). Emotions include, but are not limited to, normal feelings (normal state, normal times), impatience, frustration, anxiety, relief, anger, tension, and relaxation.
  • the state estimation unit 12 determines the time change of vital information (heart rate, breathing, blood pressure, body temperature, etc.), the comparison result with the pre-registered normal vital information, the driver's facial expression, and the driver's facial expression time.
  • the above-mentioned state can be estimated based on the time change of the voice volume, the comparison result with the voice volume of the driver in normal times registered in advance, and the like.
  • the algorithm for estimating the above state from these data is a design matter, and any technique can be adopted.
  • the state estimation unit 12 repeatedly acquires at least one of the driver's vital information, the appearance image, and the utterance data, and repeatedly estimates the latest state of the driver. For example, the state estimation unit 12 may continue the process while the power of the moving body is turned on.
  • the storage unit 15 stores an event to be detected for each driving feature and each driver's state, and notification information that defines the content to be notified to the driver when the event is detected.
  • Figure 4 shows an example of notification information.
  • the event to be detected and the content to be notified to the driver when the event is detected are defined for each operation level and each driver state.
  • the event to be detected is a preferable event to notify the driver when the driver of each operation level occurs in each state, and the content differs depending on the operation level and the state of the driver.
  • the lower the driving level the more events to detect and notify.
  • the number of events to be detected and notified is larger when the condition is unstable (irritability, anxiety, impatience, drowsiness, distraction, etc.) than when the condition is stable (normal mind, etc.). Become.
  • an event may be defined in which a predetermined measured value collected by a sensor mounted on the moving object deviates from the reference range.
  • the measured values are, but are not limited to, the distance to the surrounding object, the distance to the left and right traveling lanes, the speed of the moving body, and the like.
  • the upper limit value or the lower limit value of the reference range may differ for each driving feature (driving level, driving tendency). Further, the upper limit value or the lower limit value of the reference range may be different depending on the state of the driver.
  • the amount of information to be notified may differ depending on the driving level and the state of the driver. The lower the driving level, the greater the amount of information notified. In addition, when the condition is unstable (irritability, anxiety, impatience, drowsiness, distraction, etc.), the amount of information to be notified is larger than when the condition is stable (normal mind, etc.).
  • FIG. 5 shows another example of the notification information.
  • the event to be detected and the content to be notified to the driver when the event is detected are defined for each driving tendency and each state of the driver.
  • the following contents are defined as an example.
  • a vehicle that is rapidly approaching from behind in the lane to which the lane is changed (eg, moving at a predetermined speed or higher and a distance) to a driver who is "driving tendency: good at changing lanes (smooth)" and “condition: impatient”. Is less than the threshold value) is detected, a notification to that effect is given.
  • the notification may be given to a driver who is "driving tendency: not good at changing lanes” and "state: impatient”.
  • the presence of a vehicle approaching rapidly from behind in the lane to which the lane is changed is an event to be detected.
  • the driver who is "driving tendency: prone to exceed the legal speed” and “state: impatient” is alerted in advance (before the legal speed is exceeded) regarding the speed.
  • the timing of notification is arbitrary. Attention regarding the speed may be repeatedly issued at predetermined time intervals. In this case, the arrival of a predetermined notification timing is an event to be detected.
  • the driver who is "driving tendency: prone to exceed the legal speed” and “condition: frustrated” is alerted in advance (before the legal speed is exceeded) regarding the speed.
  • the timing of notification is arbitrary. Attention regarding the speed may be repeatedly issued at predetermined time intervals. In this case, the arrival of a predetermined notification timing is an event to be detected.
  • the driver who is "driving tendency: close distance between vehicles” and “condition: frustrated” is notified to that effect when the distance between vehicles with other vehicles becomes less than the threshold value. Then, this threshold value is made larger than in normal times to increase the frequency of notification. In this case, the event to be detected is that the distance between the vehicle and another vehicle is equal to or less than the threshold value.
  • the driver who has "driving tendency: the distance between vehicles is a safe distance” and “condition: frustrated” is notified to that effect when the distance between vehicles with another vehicle becomes less than the threshold value. Then, this threshold value is set to the same value as in normal times. In this case, the event to be detected is that the distance between the vehicle and another vehicle is equal to or less than the threshold value.
  • the notification system 10 detects the status of the traveling vehicle in the lane to which the lane is changed, calculates the timing of changing the lane based on the detection result, and notifies the driver.
  • the event to be detected is that the turn signal for changing lanes is put out (example: the turn signal is put out at a place other than when turning left or right and on a road with two or more lanes).
  • a vehicle that is rapidly approaching from behind in the lane to which the lane is changed eg, moving at a predetermined speed or higher and a distance
  • a notification to that effect is given.
  • the presence of a vehicle approaching rapidly from behind in the lane to which the lane is changed is an event to be detected.
  • the driver who has "driving tendency: close distance between vehicles” and “state: drowsiness” is notified at the timing when drowsiness is detected. For example, the handle is vibrated to notify the effect.
  • the driver who has "driving tendency: safe distance between vehicles” and “state: drowsy” is notified when the distance between vehicles with other vehicles becomes less than the threshold value.
  • the handle is vibrated to notify the effect.
  • this threshold value may be made larger than in normal times to increase the frequency of notification.
  • the event to be detected is that the distance between the vehicle and another vehicle is equal to or less than the threshold value.
  • the driver who has "driving tendency: tendency to exceed the legal speed” and “state: distraction” is alerted when the speed of the moving object exceeds the threshold value.
  • This threshold is, for example, the legal speed. In this case, the fact that the speed of the moving object exceeds the threshold value is an event to be detected.
  • the driver who has "driving tendency: no tendency to exceed the legal speed (near the legal speed)" and “state: distraction” is alerted when the duration of the state exceeding the legal speed exceeds the threshold value.
  • the event to be detected is that the duration of the state in which the speed of the moving body exceeds the legal speed exceeds the threshold value.
  • the driver who is "driving tendency: braking after detecting the red light (barely at the red light)" and “state: distraction” is notified when the yellow light is detected in front of the moving body in the traveling direction.
  • the presence of a yellow traffic light in front of the moving body in the traveling direction is an event to be detected.
  • the moving body For a driver who has "driving tendency: braking at a yellow light (stops with a margin)" and "state: distraction", after detecting a yellow light in front of the moving direction of the moving body, the moving body is within a predetermined time from that point. If the deceleration of the vehicle cannot be detected, it is notified that the forward signal is a yellow signal. In this case, after the yellow traffic light is detected in front of the moving body in the traveling direction, the event to be detected is that the deceleration of the moving body cannot be detected within a predetermined time from that point.
  • the driver who has "driving tendency: unstable driving position” and “state: distraction” is notified when the distance between the left and right lines dividing the driving lane becomes less than the threshold value.
  • the event to be detected is that the distance between the left and right lines dividing the traveling lane is equal to or less than the threshold value.
  • the driver who has "driving tendency: stable driving position” and “state: distraction” is notified to that effect when the moving body crosses the left and right lines dividing the driving lane.
  • the event to be detected is that the moving body crosses the left and right lines separating the traveling lanes.
  • the detection unit 13 uses the operation feature information acquired by the operation feature information acquisition unit 11 and the state estimation unit 12 based on the notification information (see FIGS. 4 and 5) stored in the storage unit 15. Identify the "events to detect" associated with the estimated driver status. Then, the detection unit 13 executes a process of detecting the specified event based on the data collected by the sensor mounted on the moving body.
  • the notification unit 14 executes notification to the driver in response to the detection of the event by the detection unit 13.
  • the notification unit 14 determines the content to be notified to the driver at the time of each event detection based on the notification information stored in the storage unit 15, and notifies the determined content.
  • the notification by the notification unit 14 is realized via a display, a speaker, a projection device, a vibrator, a lamp, and the like.
  • the driving feature information acquisition unit 11 acquires the driving feature information of the driver (S10).
  • the driving feature information acquisition unit 11 acquires the driver identification information at an arbitrary timing after the power of the moving body is turned on and before the moving of the moving body starts.
  • To acquire the driver identification information use the camera installed at the position and orientation to shoot the driver sitting in the driver's seat, the fingerprint sensor installed on the power button, etc., and operate for the driver to input the driver identification information. May be realized without.
  • the acquisition of the driver identification information may be realized based on the operation for inputting the driver identification information by the driver by using an input device such as a touch panel, an operation button, a microphone, or a fingerprint sensor.
  • the driving feature information acquisition unit 11 After acquiring the driver identification information, the driving feature information acquisition unit 11 realizes acquisition of the driving feature information by, for example, reading the driving feature information associated with the driver identification information from the storage unit 15.
  • the state estimation unit 12 starts a process of estimating the driver's state based on at least one of the driver's vital information, the appearance image, and the utterance data (S11). Then, the state estimation unit 12 continues the process and repeatedly estimates the state of the driver.
  • the detection unit 13 links the driving feature information acquired in S10 with the latest driver status estimated in S11 based on the notification information (see FIGS. 4 and 5) stored in the storage unit 15.
  • the attached "event to be detected” is specified (S12).
  • the detection unit 13 executes a process of detecting the specified event based on the data collected by the sensor mounted on the moving body.
  • the notification unit 14 executes a notification to the driver in response to the detection (S14).
  • the notification unit 14 determines the content to be notified to the driver at the time of detecting the event based on the notification information stored in the storage unit 15, and notifies the determined content.
  • the detection unit 13 is based on the notification information (see FIGS. 4 and 5) stored in the storage unit 15. , The "event to be detected" associated with the driving feature information acquired in S10 and the latest driver status is specified (S12). Then, the detection unit 13 executes a process of detecting the specified event based on the data collected by the sensor mounted on the moving body.
  • the notification system 10 is configured by the mobile body-mounted device 1 and the server 2.
  • the mobile device 1 and the server 2 can communicate with each other by wire and / or wirelessly.
  • a part of the plurality of functional units shown in FIG. 3 is realized by the mobile body mounting device 1, and the rest is realized by the server 2.
  • the detection unit 13 detects as the first event that the predetermined operation can be performed without the predetermined trouble. For example, it may be detected as the first event that the lane can be changed without any trouble (deceleration by another vehicle, lane change, etc.) that hinders the driving of the other vehicle.
  • the notification unit 14 notifies the driver that the predetermined driving operation was successful in response to the detection of the first event.
  • the notification unit 14 When the driving level indicated by the driving feature information is improved from the driving level indicated by the driving feature information acquired in the past, the notification unit 14 notifies the driver to that effect.
  • the driving feature information is generated based on the data collected by the sensor mounted on the moving body during the driver's past driving.
  • the operation feature information is updated accordingly. For example, when the driving feature information is updated and the driving level is improved from the past driving level, the information indicating to that effect may be registered in the driving feature information.
  • the notification unit 14 informs the driver that the improvement has been made from the driving level. You may notify.
  • this notification may be given only to drivers whose driving level indicated by the driving feature information is equal to or lower than the reference value, or may be given to all drivers.
  • the detection unit 13 detects a danger (event) involving an obstacle around the moving body. For example, the detection unit 13 detects the approach to an obstacle in the vicinity (distance is equal to or less than a threshold value).
  • the notification unit 14 determines the degree of failure of the driver in the event based on the data collected by the sensor mounted on the moving body. For example, based on the driving position in the traveling lane and the signal condition, it is determined whether the driver is driving according to the rules (eg, traveling at a red light, traveling outside the traveling lane, etc.). Then, when it is determined that there is no fault of the driver, the notification unit 14 notifies the driver to that effect. This notification gives the driver peace of mind and a sense of normality.
  • the rules eg, traveling at a red light, traveling outside the traveling lane, etc.
  • this notification may be given only to drivers whose driving level indicated by the driving feature information is equal to or lower than the reference value, or may be given to all drivers.
  • the driving level of the driver to be notified may be determined according to the type of danger detected. Naturally, the lower the driving level, the higher the frequency of notification is set.
  • the notification to the driver is notified based on the essential characteristics of the driver (driving level, driving tendency, etc.) and the state of the driver at that time (emotion, drowsiness, distraction, etc.). You can adjust the way. Therefore, it is possible to give an appropriate notification to each driver at an appropriate frequency according to the state of each driver at that time.
  • the notification system 10 of the present embodiment when a driver having a low driving level can perform a predetermined driving operation without a predetermined trouble, it is possible to notify the driver that the driving operation was successful.
  • the notification gives the driver confidence in his driving. For drivers with a high driving level, the notification is likely to be annoying. Therefore, the notification is not given to the driver having a high driving level.
  • the notification system 10 of the present embodiment it is possible to notify the driver that the driving level has risen.
  • the notification gives the driver confidence in his driving.
  • acquisition means “the own device goes to fetch the data stored in another device or storage medium” based on the user input or the instruction of the program (actively).
  • Acquisition ", for example, requesting or inquiring about other devices to receive, accessing and reading other devices or storage media, etc., and based on user input or program instructions," Entering data output from another device into your own device (passive acquisition) ”, for example, receiving data to be delivered (or transmitted, push notification, etc.), and received data or information.
  • a driving feature information acquisition means for acquiring driving feature information indicating a driving feature including at least one of a driver's driving level and a driving tendency, and a driving feature information acquisition means.
  • a state estimation means for estimating the state of the driver based on at least one of the driver's vital information, an external image, and utterance data, and a state estimation means. Based on the event to be detected for each driving feature and each driver state, and the notification information that defines the content to be notified to the driver at the time of event detection, the acquired driving feature information and the estimated state are obtained.
  • a detection means that identifies the event to be associated and executes a process of detecting the identified event
  • a notification means that determines the content to be notified to the driver when the event is detected based on the notification information and notifies the determined content, and Notification system with.
  • the notification information as the event to be detected, an event in which a predetermined measured value collected by a sensor mounted on the moving body deviates from the reference range is defined, and an upper limit value or a lower limit value of the reference range is defined.
  • 1 or 2 is the intellectual system according to 1 or 2, which differs depending on the state of the driver. 4.
  • the number of events to be detected defined in the notification information is one of 1 to 3, which is larger as the operation level is lower. 5.
  • the detecting means detects as a first event that a predetermined driving operation can be performed without a predetermined trouble.
  • the notification system according to any one of 1 to 4, wherein the notification means notifies the driver that the driving operation was successful in response to the detection of the first event. 6.
  • the notification means according to any one of 1 to 5 for notifying the driver when the driving level indicated by the driving feature information is improved from the driving level indicated by the driving feature information acquired in the past. Notification system. 7.
  • the notification system according to any one of 1 to 6, wherein the driving feature information is generated based on data collected by a sensor mounted on a moving body during the past driving of the driver.
  • the state of the driver includes the emotion of the driver.
  • the computer Acquires driving feature information indicating driving features including at least one of the driver's driving level and driving tendency.
  • the state of the driver is estimated based on at least one of the driver's vital information, appearance image, and utterance data. Based on the event to be detected for each driving feature and each driver state, and the notification information that defines the content to be notified to the driver at the time of event detection, the acquired driving feature information and the estimated state are obtained. Identify the event to be associated, execute the process to detect the identified event, and execute the process. A notification method in which the content to be notified to the driver at the time of detecting the event is determined based on the notification information, and the determined content is notified. 10. Computer, Driving feature information acquisition means for acquiring driving feature information indicating driving features including at least one of the driver's driving level and driving tendency.
  • a state estimation means for estimating the state of the driver based on at least one of the driver's vital information, appearance image, and utterance data. Based on the event to be detected for each driving feature and each driver state, and the notification information that defines the content to be notified to the driver at the time of event detection, the acquired driving feature information and the estimated state are obtained.
  • a detection means that identifies the associated event and executes a process of detecting the identified event.
  • a notification means determines the content to be notified to the driver when the event is detected based on the notification information and notifies the determined content.
  • a program that functions as.
  • Notification system 11 Operation feature information acquisition unit 12 State estimation unit 13 Detection unit 14 Notification unit 15 Storage unit 1A Processor 2A Memory 3A Input / output I / F 4A peripheral circuit 5A bus

Abstract

本発明は、ドライバの運転レベル及び運転傾向の少なくとも一方を含む運転特徴を示す運転特徴情報を取得する運転特徴情報取得部（１１）と、ドライバのバイタル情報、外観画像及び発話データの中の少なくとも１つに基づき、ドライバの状態を推定する状態推定部（１２）と、運転特徴毎かつドライバの状態毎に、検出すべきイベント、及びイベント検出時にドライバに通知する内容を定めた通知情報に基づき、取得された運転特徴情報及び推定された状態に紐付くイベントを特定し、特定したイベントを検出する処理を実行する検出部（１３）と、イベント検出時にドライバに通知する内容を通知情報に基づき決定し、決定した内容を通知する通知部（１４）と、を有する通知システム（１０）を提供する。

Description

通知システム、通知方法及びプログラム
　本発明は、通知システム、通知方法及びプログラムに関する。
　本発明に関連する技術が、特許文献１及び２に開示されている。特許文献１は、報知した後のドライバの感情を検出し、検出結果に応じて報知条件を変更する技術を開示している。また、特許文献１は、ドライバが不安を感じているか否かを判断し、不安を感じている時には報知を実施することを決定し、不安を感じていない時には報知を実施しないことを決定する技術を開示している。また、特許文献２は、ドライバの苦手なカーブを予め特定しておき、苦手なカーブを走行する際に警告を行う技術を開示している。
特開２０１８－１７９７０４号公報 特開２００７－１７１１５４号公報
　ドライバに各種通知を行うことで事故回避等を実現できる。しかし、不必要かつ過度な通知により、通知の信憑性低下や、ドライバが通知機能を切るといった不都合に繋がる恐れがある。そこで、適切な頻度で適切な通知を行う技術が望まれている。
　特許文献１に記載の技術は、通知の仕方の調整において、その時々で変化し得るドライバの感情を考慮しているのもの、ドライバの運転レベルや運転傾向等の本質的な特徴は考慮してない。一方、特許文献２は、通知の仕方の調整において、得手不得手というドライバの本質的な特徴を考慮しているものの、その時々で変化し得るドライバの状態を考慮していない。このため、特許文献１及び２に記載の技術は、不必要かつ過度な通知を十分に回避できない場合がある。
　本発明の課題は、ドライバに対して適切な頻度で適切な通知を行う技術を実現することである。
　本発明によれば、
　ドライバの運転レベル及び運転傾向の少なくとも一方を含む運転特徴を示す運転特徴情報を取得する運転特徴情報取得手段と、
　前記ドライバのバイタル情報、外観画像及び発話データの中の少なくとも１つに基づき、前記ドライバの状態を推定する状態推定手段と、
　前記運転特徴毎かつ前記ドライバの状態毎に、検出すべきイベント、及び前記イベント検出時に前記ドライバに通知する内容を定めた通知情報に基づき、前記取得された運転特徴情報及び前記推定された状態に紐付く前記イベントを特定し、特定した前記イベントを検出する処理を実行する検出手段と、
　前記イベント検出時に前記ドライバに通知する内容を前記通知情報に基づき決定し、決定した内容を通知する通知手段と、
を有する通知システムが提供される。
　また、本発明によれば、
　コンピュータが、
　　ドライバの運転レベル及び運転傾向の少なくとも一方を含む運転特徴を示す運転特徴情報を取得し、
　　前記ドライバのバイタル情報、外観画像及び発話データの中の少なくとも１つに基づき、前記ドライバの状態を推定し、
　　前記運転特徴毎かつ前記ドライバの状態毎に、検出すべきイベント、及び前記イベント検出時に前記ドライバに通知する内容を定めた通知情報に基づき、前記取得された運転特徴情報及び前記推定された状態に紐付く前記イベントを特定し、特定した前記イベントを検出する処理を実行し、
　　前記イベント検出時に前記ドライバに通知する内容を前記通知情報に基づき決定し、決定した内容を通知する通知方法が提供される。
　また、本発明によれば、
　コンピュータを、
　　ドライバの運転レベル及び運転傾向の少なくとも一方を含む運転特徴を示す運転特徴情報を取得する運転特徴情報取得手段、
　　前記ドライバのバイタル情報、外観画像及び発話データの中の少なくとも１つに基づき、前記ドライバの状態を推定する状態推定手段、
　　前記運転特徴毎かつ前記ドライバの状態毎に、検出すべきイベント、及び前記イベント検出時に前記ドライバに通知する内容を定めた通知情報に基づき、前記取得された運転特徴情報及び前記推定された状態に紐付く前記イベントを特定し、特定した前記イベントを検出する処理を実行する検出手段、
　　前記イベント検出時に前記ドライバに通知する内容を前記通知情報に基づき決定し、決定した内容を通知する通知手段、
として機能させるプログラムが提供される。
　本発明によれば、ドライバに対して適切な頻度で適切な通知を行う技術が実現される。
本実施形態の通知システムのハードウエア構成図の一例である。 本実施形態の通知システムの実現例を示す機能ブロック図である。 本実施形態の通知システムの機能構成を示す機能ブロック図である。 本実施形態の通知システムが処理する情報の一例を模式的に示す図である。 本実施形態の通知システムが処理する情報の一例を模式的に示す図である。 本実施形態の通知システムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の通知システムの実現例を示す機能ブロック図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
「概要」
　本実施形態の通知システムは、ドライバの本質的な特徴（運転レベルや運転傾向等）と、その時のドライバの状態（感情、眠気、注意散漫等）とに基づき、ドライバへの通知の仕方を調整する。具体的には、予め、ドライバの特徴毎かつドライバの状態毎に、検出すべきイベント、及び各イベント検出時にドライバに通知する内容が定められている。そして、通知システムは、ドライバの本質的な特徴とその時のドライバの状態に基づき検出すべきイベント、及び各イベント検出時にドライバに通知する内容を決定する。
「構成」
　次に、通知システムの構成を説明する。まず、通知システムのハードウエア構成の一例を説明する。通知システムの各機能部は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされるプログラム、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット（あらかじめ装置を出荷する段階から格納されているプログラムのほか、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムをも格納できる）、ネットワーク接続用インターフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。
　図１は、通知システムのハードウエア構成を例示するブロック図である。図１に示すように、通知システムは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、入出力インターフェイス３Ａ、周辺回路４Ａ、バス５Ａを有する。周辺回路４Ａには、様々なモジュールが含まれる。通知システムは周辺回路４Ａを有さなくてもよい。
　バス５Ａは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、周辺回路４Ａ及び入出力インターフェイス３Ａが相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ１Ａは、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算処理装置である。メモリ２Ａは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリである。入出力インターフェイス３Ａは、入力装置、外部装置、外部サーバ、外部センサ、カメラ等から情報を取得するためのインターフェイスや、出力装置、外部装置、外部サーバ等に情報を出力するためのインターフェイスなどを含む。入力装置は、例えばキーボード、マウス、マイク、物理ボタン、タッチパネル等である。出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ、プリンター、メーラ等である。プロセッサ１Ａは、各モジュールに指令を出し、それらの演算結果をもとに演算を行うことができる。
　通知システムは物理的及び／又は論理的に一体となった１つの装置で構成されてもよいし、物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置で構成されてもよい。後者の場合、複数の装置各々が図１に示すようなハードウエア構成を備えることができる。
　次に、通知システム１０の機能構成を説明する。図２に示すように、通知システム１０は、移動体搭載装置１で構成される。移動体搭載装置１は、移動体に搭載される装置である。移動体は、ドライバの操作に基づき移動する物体であり、自動車、二輪車、トラック、電車等の車両や、航空機、船舶等が挙げられる。
　図３に示すように、通知システム１０は、運転特徴情報取得部１１と、状態推定部１２と、検出部１３と、通知部１４と、記憶部１５とを有する。
　運転特徴情報取得部１１は、ドライバの運転レベル及び運転傾向の少なくとも一方を含む運転特徴を示す運転特徴情報を取得する。予め、記憶部１５に運転特徴情報が記憶されている。そして、運転特徴情報取得部１１は、記憶部１５に記憶されている運転特徴情報を読み出すことで、運転特徴情報の取得を実現する。
　なお、複数のドライバ（ユーザ）各々の運転特徴情報がドライバ識別情報に紐付けて記憶部１５に記憶できるように構成されていてもよい。この場合、運転特徴情報取得部１１はドライバ識別情報を取得し、取得したドライバ識別情報に紐付く運転特徴情報を読み出す。ドライバ識別情報は、生体情報（指紋情報、顔情報（顔の外観の特徴量）、声紋情報、虹彩情報等）であってもよいし、氏名やニックネームであってもよいし、その他の文字や数字の組み合わせであってもよいし、その他であってもよい。通知システム１０は、これらのドライバ識別情報の入力を受付ける入力装置を備えており、当該入力装置を介してドライバ識別情報の入力を受付ける。
　その他、通知システム１０と通信可能に構成されたサーバに、複数のドライバ各々の運転特徴情報がドライバ識別情報に紐付けて記憶されていてもよい。この場合、運転特徴情報取得部１１は、上記と同様にしてドライバ識別情報を取得すると、取得したドライバ識別情報に紐付く運転特徴情報をサーバに要求し、サーバから所定の運転特徴情報を取得する。
　運転特徴情報取得部１１が運転特徴情報を取得するタイミングは特段制限されないが、移動体の電源がＯＮになった後、かつ、移動体の移動が開始する前のタイミングとすることが好ましい。
　次に、記憶部１５に記憶されている運転特徴情報を生成する処理の例を説明する。
「生成処理例１」
　運転特徴情報は、ドライバの過去の運転時に移動体に搭載されたセンサで収集されたデータに基づき生成されてもよい。移動体に搭載されたセンサの種類は特段制限されず、広く知られたあらゆるセンサを含むことができる。例えば、移動体に搭載されたセンサは、ハンドル、アクセル、ブレーキ、ウインカー、ライト等のドライバにより操作されるあらゆる操作対象に対する操作内容を検出するセンサや、移動体の速度を検出するセンサや、移動体の外部の状況を検出するセンサ（カメラ、マイク、測距センサ、物体検出センサ等）や、移動体の内部の状況を検出するセンサ（カメラ、マイク、ドライバのバイタル情報（心拍数、呼吸、血圧、体温等）を検出するセンサ等）や、移動体の位置を検出するセンサ等を含んでもよい。バイタル情報を取得するセンサは、移動体のハンドル部分に設置されてもよい。例えば、ＥＣＵ（electronic control unit）からこれらのセンサが生成したデータを取得してもよい。
　これらのセンサが生成したデータに基づきドライバの運転レベルや運転傾向を算出するアルゴリズムは設計的事項であり、周知のあらゆる技術を採用できる。また、これらのセンサが生成したデータに基づきドライバの運転レベルや運転傾向を算出する処理は、通知システム１０が行ってもよいし、通知システム１０と通信可能に構成されたサーバが行ってもよいし、その他の装置が行ってもよい。
　なお、運転レベルは、運転技術の習熟度を示し、例えばレベル１～５のように複数段階に分かれた指標で示されてもよいし、１００点満点のスコアで示されてもよいし、その他の手法で示されてもよい。
　運転傾向は、予め定義された複数の運転操作各々におけるドライバの運転の仕方の傾向を示す。例えば、運転傾向は、前方車両との車間距離の傾向（例：基準値より近い危険距離、基準値より遠い安全距離）、車線変更・右左折時の周辺車両との距離の傾向（例：基準値より近い危険距離、基準値より遠い安全距離）、歩行者・自転車・二輪車等の横を通り過ぎる時のそれらとの距離の傾向（例：基準値より近い危険距離、基準値より遠い安全距離）、法定速度超過傾向（例：超過傾向あり、超過傾向なし）、信号の遵守傾向（例：赤信号や黄信号時に停止する安全運転、赤信号や黄信号時に進行する危険運転）、ブレーキタイミング傾向（例：赤信号検知後にブレーキ、黄信号時にブレーキ）、走行レーン内の走行位置の傾向（例：走行レーンを区切る左右のラインとの距離がばらつく不安定運転、当該距離がばらつかない安定運転）、ウインカーを出すタイミングの傾向（例：右左折時の直前にウインカーを出す、右左折のＭ秒前にウインカーを出す）、車線変更の得手不得手（例：他の車両の運転を妨げない車線変更（他の車両による減速や車線変更等が不要）ができる（得意）、他の車両の運転を妨げる傾向（苦手））等が例示される。
「生成処理例２」
　運転特徴情報は、ドライバの申告内容に基づき生成されてもよい。例えば、運転に関する各種質問（運転歴、運転頻度、運転傾向等）を含むアンケートが各ドライバに対して実施されてもよい。そして、所定のアルゴリズムで、そのアンケートの回答結果から運転レベルや運転傾向が算出されてもよい。アンケートの回答の入力の受付や、アンケートの回答結果から運転レベルや運転傾向を算出する処理は、通知システム１０が行ってもよいし、通知システム１０と通信可能に構成されたサーバが行ってもよいし、その他の装置が行ってもよい。
　状態推定部１２は、ドライバのバイタル情報、外観画像及び発話データの中の少なくとも１つに基づき、ドライバの状態を推定する。バイタル情報は、心拍数、呼吸、血圧、体温等である。外観画像は、少なくともドライバの顔を含む画像である。当該外観画像により、ドライバの表情や視線方向が検出できる。発話データは、ドライバの発話内容を録音した音声データである。当該発話データにより、ドライバの発話内容や声の大きさ等が検出できる。
　推定するドライバの状態は、ドライバの感情、ドライバの眠気の有無及びドライバの注意状態（注意散漫、集中等）の中の少なくとも１つを含む。感情は、平常心（平常状態、平常時）、焦り、イライラ、不安、安心、怒り、緊張、リラックス等であるが、これらに限定されない。状態推定部１２は、バイタル情報（心拍数、呼吸、血圧、体温等）の時間変化や、予め登録されている平常時のバイタル情報との比較結果や、ドライバの表情や、ドライバの表情の時間変化や、予め登録されている平常時のドライバの表情との比較結果や、ドライバの視線方向や、ドライバの視線方向の時間変化や、ドライバの発話内容や、ドライバの声の大きさや、ドライバの声の大きさの時間変化や、予め登録されている平常時のドライバの声の大きさとの比較結果等に基づき、上述のような状態を推定することができる。これらのデータから上記状態を推定するアルゴリズムは設計的事項であり、あらゆる技術を採用できる。
　状態推定部１２は、ドライバのバイタル情報、外観画像及び発話データの中の少なくとも１つを繰り返し取得し、ドライバの最新の状態を繰り返し推定する。例えば、移動体の電源がＯＮになっている間、状態推定部１２は当該処理を継続してもよい。
　記憶部１５は、運転特徴毎かつドライバの状態毎に、検出すべきイベント、及びイベント検出時にドライバに通知する内容を定めた通知情報を記憶している。
　図４に通知情報の一例を示す。図示する例では、運転レベル毎かつドライバの状態毎に、検出すべきイベント、及びイベント検出時にドライバに通知する内容が定められている。
　検出すべきイベントは、各運転レベルのドライバが各状態の時に生じた場合にドライバに通知することが好ましいイベントであり、その内容は運転レベルやドライバの状態に応じて異なる。運転レベルが低いほど、検出して通知すべきイベントの数は多くなる。また、状態が不安定（イライラ、不安、焦り、眠気、注意散漫等）である方が、状態が安定（平常心等）している場合よりも、検出して通知すべきイベントの数は多くなる。
　また、検出すべきイベントとして、移動体に搭載されたセンサで収集された所定の計測値が基準範囲を逸脱するイベントが定義されてもよい。計測値は、周辺物体との距離や、左右の走行レーンまでの距離や、移動体の速度等であるが、これらに限定されない。そして、基準範囲の上限値又は下限値は運転特徴毎（運転レベル、運転傾向）に異なってもよい。また、基準範囲の上限値又は下限値はドライバの状態毎に異なってもよい。
　また、通知される情報の量（通知される内容の量）は、運転レベルやドライバの状態に応じて異なってもよい。運転レベルが低いほど、通知される情報の量は多くなる。また、状態が不安定（イライラ、不安、焦り、眠気、注意散漫等）である方が、状態が安定（平常心等）している場合よりも、通知される情報の量は多くなる。
　図５に通知情報の他の一例を示す。図示する例では、運転傾向毎かつドライバの状態毎に、検出すべきイベント、及びイベント検出時にドライバに通知する内容が定められている。図示する例では、一例として以下の内容が定義されている。
　「運転傾向：車線変更が苦手」かつ「状態：焦り」であるドライバに対し、車線変更が上手くできたとき（例：他の車両の運転を妨げずに（他の車両による減速や車線変更等が不要）車線変更ができたとき）に、うまく車線変更できた旨をドライバに通知する。この場合、他の車両の運転を妨げずに車線変更ができたことが、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：車線変更が得意（スムーズ）」かつ「状態：焦り」であるドライバに対し、車線変更先のレーンにおいて後方から急接近中の車両（例：所定速度以上で移動中、かつ、距離が閾値未満の車両）を検出した場合に、その旨を通知する。なお、当該通知は、「運転傾向：車線変更が苦手」かつ「状態：焦り」であるドライバに対して行ってもよい。この場合、車線変更先のレーンにおいて後方から急接近中の車両の存在が、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：法定速度超過傾向あり」かつ「状態：焦り」であるドライバに対し、予め（法定速度が超過する前に）速度に関する注意喚起を行う。通知のタイミングは任意である。所定時間おきに繰り返し速度に関する注意喚起を行ってもよい。この場合、予め定められた通知のタイミングの到来が、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：法定速度超過傾向なし（法定速度付近）」かつ「状態：焦り」であるドライバに対し、予め定められた落ち着く音楽をかけたり、予め定められた落ち着くにおいを移動体内に放出したりする。音楽をかけたり、においを放出したりするタイミングは任意である。なお、当該処理は、「運転傾向：法定速度超過傾向あり」かつ「状態：焦り」であるドライバに対して行ってもよい。この場合、予め定められた音楽をかけたり、においを放出したりするタイミングの到来が、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：走行位置が不安定」かつ「状態：焦り」であるドライバ、及び、「運転傾向：走行位置が安定」かつ「状態：焦り」であるドライバに対し、走行レーンを区切る左右のラインとの距離が閾値以下になったタイミングでその旨を通知する。そして、この閾値を平常時よりも大きくし、通知の頻度を高める。この場合、走行レーンを区切る左右のラインとの距離が閾値以下になったことが、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：法定速度超過傾向あり」かつ「状態：イライラ」であるドライバに対し、予め（法定速度が超過する前に）速度に関する注意喚起を行う。通知のタイミングは任意である。所定時間おきに繰り返し速度に関する注意喚起を行ってもよい。この場合、予め定められた通知のタイミングの到来が、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：法定速度超過傾向なし（法定速度付近）」かつ「状態：イライラ」であるドライバに対し、予め定められた落ち着く音楽をかけたり、予め定められた落ち着くにおいを移動体内に放出したりする。音楽をかけたり、においを放出したりするタイミングは任意である。なお、当該処理は、「運転傾向：法定速度超過傾向あり」かつ「状態：イライラ」であるドライバに対して行ってもよい。この場合、予め定められた音楽をかけたり、においを放出したりするタイミングの到来が、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：走行位置が不安定」かつ「状態：イライラ」であるドライバ、及び、「運転傾向：走行位置が安定」かつ「状態：イライラ」であるドライバに対し、走行レーンを区切る左右のラインとの距離が閾値以下になったタイミングでその旨を通知する。そして、この閾値を平常時よりも大きくし、通知の頻度を高める。この場合、走行レーンを区切る左右のラインとの距離が閾値以下になったことが、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：車間距離が近い」かつ「状態：イライラ」であるドライバに対し、他の車両との間の車間距離が閾値以下になったタイミングでその旨を通知する。そして、この閾値を平常時よりも大きくし、通知の頻度を高める。この場合、他の車両との車間距離が閾値以下になったことが、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：車間距離が安全距離」かつ「状態：イライラ」であるドライバに対し、他の車両との間の車間距離が閾値以下になったタイミングでその旨を通知する。そして、この閾値を平常時と同じ値にする。この場合、他の車両との車間距離が閾値以下になったことが、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：車線変更が苦手」かつ「状態：不安」であるドライバに対し、車線変更のためのウインカーを出した時に車線変更するタイミングを案内する。例えば、通知システム１０は、車線変更先のレーンにおける走行車両の状況を検出し、検出結果に基づき車線変更するタイミングを算出し、ドライバに通知する。この場合、車線変更のためのウインカーを出したこと（例：右左折時以外の場所、かつ、２車線以上の道路でウインカーを出したこと）が、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：車線変更が得意（スムーズ）」かつ「状態：不安」であるドライバに対し、車線変更先のレーンにおいて後方から急接近中の車両（例：所定速度以上で移動中、かつ、距離が閾値未満）を検出した場合に、その旨を通知する。この場合、車線変更先のレーンにおいて後方から急接近中の車両の存在が、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：赤信号検知後にブレーキ（赤信号のギリギリ）」かつ「状態：眠気あり」であるドライバ、及び、「運転傾向：黄信号時にブレーキ（余裕をもって止まる）」かつ「状態：眠気あり」であるドライバに対し、移動体の進行方向前方で黄信号を検知した時点でその旨を通知する。例えば、ハンドルを振動することでその旨を通知する。この場合、移動体の進行方向前方における黄信号の存在が、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：走行位置が不安定」かつ「状態：眠気あり」であるドライバ、及び、「運転傾向：走行位置が安定」かつ「状態：眠気あり」であるドライバに対し、走行レーンを区切る左右のラインとの距離が閾値以下になったタイミングでその旨を通知する。例えば、ハンドルを振動することでその旨を通知する。なお、この閾値を平常時よりも大きくし、通知の頻度を高めてもよい。この場合、走行レーンを区切る左右のラインとの距離が閾値以下になったことが、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：車間距離が近い」かつ「状態：眠気あり」であるドライバに対し、眠気ありと検知したタイミングでその旨を通知する。例えば、ハンドルを振動することでその旨を通知する。
　「運転傾向：車間距離が安全距離」かつ「状態：眠気あり」であるドライバに対し、他の車両との間の車間距離が閾値以下になったタイミングでその旨を通知する。例えば、ハンドルを振動することでその旨を通知する。なお、この閾値を平常時よりも大きくし、通知の頻度を高めてもよい。この場合、他の車両との車間距離が閾値以下になったことが、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：法定速度超過傾向あり」かつ「状態：注意散漫」であるドライバに対し、移動体の速度が閾値を超えたタイミングで注意喚起を行う。この閾値は、例えば法定速度である。この場合、移動体の速度が閾値を超えたことが、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：法定速度超過傾向なし（法定速度付近）」かつ「状態：注意散漫」であるドライバに対し、法定速度を超えた状態の継続時間が閾値を超えたタイミングで注意喚起を行う。この場合、移動体の速度が法定速度を超えた状態の継続時間が閾値を超えたことが、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：赤信号検知後にブレーキ（赤信号のギリギリ）」かつ「状態：注意散漫」であるドライバに対し、移動体の進行方向前方で黄信号を検知した時点でその旨を通知する。この場合、移動体の進行方向前方における黄信号の存在が、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：黄信号時にブレーキ（余裕をもって止まる）」かつ「状態：注意散漫」であるドライバに対し、移動体の進行方向前方で黄信号を検知した後、その時点から所定時間以内に移動体の減速を検出できない場合に、前方信号が黄信号である旨を通知する。この場合、移動体の進行方向前方で黄信号を検知した後、その時点から所定時間以内に移動体の減速を検出できないことが、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：走行位置が不安定」かつ「状態：注意散漫」であるドライバに対し、走行レーンを区切る左右のラインとの距離が閾値以下になったタイミングでその旨を通知する。この場合、走行レーンを区切る左右のラインとの距離が閾値以下になったことが、検出すべきイベントとなる。
　「運転傾向：走行位置が安定」かつ「状態：注意散漫」であるドライバに対し、走行レーンを区切る左右のラインを移動体が超えたタイミングでその旨を通知する。この場合、走行レーンを区切る左右のラインを移動体が超えたことが、検出すべきイベントとなる。
　図３に戻り、検出部１３は、記憶部１５に記憶された通知情報（図４や図５参照）に基づき、運転特徴情報取得部１１により取得された運転特徴情報と、状態推定部１２により推定されたドライバの状態とに紐付く「検出すべきイベント」を特定する。そして、検出部１３は、移動体に搭載されたセンサで収集されたデータに基づき、その特定したイベントを検出する処理を実行する。
　通知部１４は、検出部１３によるイベントの検出に応じて、ドライバに対する通知を実行する。通知部１４は、記憶部１５に記憶された通知情報に基づき、各イベント検出時にドライバに通知する内容を決定し、決定した内容を通知する。通知部１４による通知は、ディスプレイ、スピーカ、投影装置、バイブレータ、ランプ等を介して実現される。
　次に、図６のフローチャートを用いて、通知システム１０の処理の流れの一例を説明する。
　まず、運転特徴情報取得部１１はドライバの運転特徴情報を取得する（Ｓ１０）。
　例えば、運転特徴情報取得部１１は、移動体の電源がＯＮになった後、かつ、移動体の移動が開始する前の任意のタイミングで、ドライバ識別情報を取得する。ドライバ識別情報の取得は、運転席に座ったドライバを撮影する位置及び向きで設置されたカメラや、電源ボタンに設置された指紋センサなどを利用して、ドライバによるドライバ識別情報入力のための操作なしで実現されてもよい。その他、ドライバ識別情報の取得は、タッチパネルや操作ボタンやマイクや指紋センサ等の入力装置を利用して、ドライバによるドライバ識別情報入力のための操作に基づき実現されてもよい。
　運転特徴情報取得部１１は、ドライバ識別情報を取得した後、例えばそのドライバ識別情報に紐付けられた運転特徴情報を記憶部１５から読み出すことで、運転特徴情報の取得を実現する。
　また、状態推定部１２は、ドライバのバイタル情報、外観画像及び発話データの中の少なくとも１つに基づき、ドライバの状態を推定する処理を開始する（Ｓ１１）。そして、状態推定部１２は、当該処理を継続し、ドライバの状態を繰り返し推定する。
　次いで、検出部１３は、記憶部１５に記憶された通知情報（図４や図５参照）に基づき、Ｓ１０で取得された運転特徴情報と、Ｓ１１で推定された最新のドライバの状態とに紐付く「検出すべきイベント」を特定する（Ｓ１２）。そして、検出部１３は、移動体に搭載されたセンサで収集されたデータに基づき、その特定したイベントを検出する処理を実行する。
　検出部１３がそのイベントを検出した場合（Ｓ１３のＹｅｓ）、通知部１４は、検出に応じて、ドライバに対する通知を実行する（Ｓ１４）。通知部１４は、記憶部１５に記憶された通知情報に基づき、そのイベント検出時にドライバに通知する内容を決定し、決定した内容を通知する。
　その後、Ｓ１２以降に繰り返し推定されているドライバの状態がそれまでの状態から変化した場合（Ｓ１６Ｙｅｓ）、検出部１３は、記憶部１５に記憶された通知情報（図４や図５参照）に基づき、Ｓ１０で取得された運転特徴情報と、最新のドライバの状態とに紐付く「検出すべきイベント」を特定する（Ｓ１２）。そして、検出部１３は、移動体に搭載されたセンサで収集されたデータに基づき、その特定したイベントを検出する処理を実行する。
「変形例」
　次に、通知システム１０の変形例を説明する。
－変形例１－
　当該変形例では、図７に示すように、移動体搭載装置１とサーバ２とで通知システム１０が構成される。移動体搭載装置１とサーバ２とは、有線及び／又は無線で通信可能になっている。図３に示す複数の機能部の中の一部は移動体搭載装置１で実現され、残りはサーバ２で実現される。
－変形例２－
　検出部１３は、運転特徴情報で示される運転レベルが基準値以下の場合、所定のトラブルなしで所定の運転操作が行えたことを第１のイベントとして検出する。例えば、他の車両の運転を妨げるトラブル（他の車両による減速や車線変更等）なしで車線変更できたことを第１のイベントとして検出してもよい。
　そして、通知部１４は、第１のイベントの検出に応じて、その所定の運転操作が上手かった旨をドライバに通知する。
－変形例３－
　通知部１４は、運転特徴情報で示される運転レベルが過去に取得した運転特徴情報で示される運転レベルから向上した場合、その旨をドライバに通知する。
　上述の通り、一例では、運転特徴情報は、ドライバの過去の運転時に移動体に搭載されたセンサで収集されたデータに基づき生成される。この場合、新たに当該データが収集されると、それに応じて運転特徴情報が更新される。例えば、運転特徴情報が更新され、運転レベルが過去の運転レベルから向上した場合、その旨を示す情報がその運転特徴情報に登録されてもよい。そして、通知部１４は、運転特徴情報取得部１１により新たに取得された運転特徴情報の中に、過去の運転レベルから向上した旨が登録されている場合、運転レベルから向上した旨をドライバに通知してもよい。
　なお、この通知は、運転特徴情報で示される運転レベルが基準値以下のドライバに対してのみ行ってもよいし、すべてのドライバに対して行ってもよい。
－変形例４－
　検出部１３は、移動体の周辺の障害物が絡んだ危険（イベント）を検出する。例えば、検出部１３は、周辺の障害物との接近（距離が閾値以下）を検出する。
　通知部１４は、当該イベントが検出された場合、移動体に搭載されたセンサで収集されたデータに基づき、そのイベントにおけるドライバの落ち度を判定する。例えば、走行レーン内の走行位置や信号の状況に基づき、ドライバがルールに従わない運転を行っていたか（例：赤信号時に進行、走行レーンをはみ出して走行等）等を判定する。そして、ドライバの落ち度がないと判定した場合、通知部１４はその旨をドライバに通知する。この通知により、ドライバは安心し、平常心を保つことができる。
　なお、この通知は、運転特徴情報で示される運転レベルが基準値以下のドライバに対してのみ行ってもよいし、すべてのドライバに対して行ってもよい。また、検出した危険の種類に応じて、通知するドライバの運転レベルを決定してもよい。当然、運転レベルが低いほど、通知の頻度は高くなるように設定される。
「作用効果」
　本実施形態の通知システム１０によれば、ドライバの本質的な特徴（運転レベルや運転傾向等）と、その時のドライバの状態（感情、眠気、注意散漫等）とに基づき、ドライバへの通知の仕方を調整することができる。このため、各ドライバに対し、各ドライバのその時の状態にあった適切な頻度で適切な通知を行うことができる。
　また、本実施形態の通知システム１０によれば、運転レベルが低いドライバが所定のトラブルなしで所定の運転操作を行えた場合、その運転操作が上手かった旨をドライバに通知することができる。当該通知により、ドライバは自分の運転に自信を持つことができる。なお、運転レベルが高いドライバにとっては、当該通知は煩わしく感じる可能性が高い。このため、運転レベルが高いドライバに対しては、当該通知を行わない。このように、通知システム１０によれば、各ドライバに対し、各ドライバにあった適切な通知を行うことができる。
　また、本実施形態の通知システム１０によれば、運転レベルが上がった旨をドライバに通知することができる。当該通知により、ドライバは自分の運転に自信を持つことができる。
　なお、本明細書において、「取得」とは、ユーザ入力に基づき、又は、プログラムの指示に基づき、「自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータを取りに行くこと（能動的な取得）」、たとえば、他の装置にリクエストまたは問い合わせして受信すること、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等、および、ユーザ入力に基づき、又は、プログラムの指示に基づき、「自装置に他の装置から出力されるデータを入力すること（受動的な取得）」、たとえば、配信（または、送信、プッシュ通知等）されるデータを受信すること、また、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、及び、「データを編集（テキスト化、データの並び替え、一部データの抽出、ファイル形式の変更等）などして新たなデータを生成し、当該新たなデータを取得すること」の少なくともいずれか一方を含む。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限定されない。
１．　ドライバの運転レベル及び運転傾向の少なくとも一方を含む運転特徴を示す運転特徴情報を取得する運転特徴情報取得手段と、
　前記ドライバのバイタル情報、外観画像及び発話データの中の少なくとも１つに基づき、前記ドライバの状態を推定する状態推定手段と、
　前記運転特徴毎かつ前記ドライバの状態毎に、検出すべきイベント、及び前記イベント検出時に前記ドライバに通知する内容を定めた通知情報に基づき、前記取得された運転特徴情報及び前記推定された状態に紐付く前記イベントを特定し、特定した前記イベントを検出する処理を実行する検出手段と、
　前記イベント検出時に前記ドライバに通知する内容を前記通知情報に基づき決定し、決定した内容を通知する通知手段と、
を有する通知システム。
２．　前記通知情報では、前記検出すべきイベントとして、移動体に搭載されたセンサで収集された所定の計測値が基準範囲を逸脱するイベントが定義されており、前記基準範囲の上限値又は下限値が前記運転特徴毎に異なる１に記載の通知システム。
３．　前記通知情報では、前記検出すべきイベントとして、移動体に塔体されたセンサで収集された所定の計測値が基準範囲を逸脱するイベントが定義されており、前記基準範囲の上限値又は下限値が前記ドライバの状態毎に異なる１又は２に記載の知システム。
４．　前記通知情報で定義されている前記検出すべきイベントの数は、前記運転レベルが低いほど多い１から３のいずれかに通知システム。
５．　前記検出手段は、前記運転特徴情報で示される運転レベルが基準値以下の場合、所定のトラブルなしで所定の運転操作が行えたことを第１のイベントとして検出し、
　前記通知手段は、前記第１のイベントの検出に応じて、前記運転操作が上手かった旨を前記ドライバに通知する１から４のいずれかに記載の通知システム。
６．　前記通知手段は、前記運転特徴情報で示される運転レベルが過去に取得した前記運転特徴情報で示される運転レベルから向上した場合、その旨を前記ドライバに通知する１から５のいずれかに記載の通知システム。
７．　前記運転特徴情報は、前記ドライバの過去の運転時に移動体に搭載されたセンサで収集されたデータに基づき生成される１から６のいずれかに記載の通知システム。
８．　前記ドライバの状態は、前記ドライバの感情を含む１から７のいずれかに記載の通知システム。
９．　コンピュータが、
　　ドライバの運転レベル及び運転傾向の少なくとも一方を含む運転特徴を示す運転特徴情報を取得し、
　　前記ドライバのバイタル情報、外観画像及び発話データの中の少なくとも１つに基づき、前記ドライバの状態を推定し、
　　前記運転特徴毎かつ前記ドライバの状態毎に、検出すべきイベント、及び前記イベント検出時に前記ドライバに通知する内容を定めた通知情報に基づき、前記取得された運転特徴情報及び前記推定された状態に紐付く前記イベントを特定し、特定した前記イベントを検出する処理を実行し、
　　前記イベント検出時に前記ドライバに通知する内容を前記通知情報に基づき決定し、決定した内容を通知する通知方法。
１０．　コンピュータを、
　　ドライバの運転レベル及び運転傾向の少なくとも一方を含む運転特徴を示す運転特徴情報を取得する運転特徴情報取得手段、
　　前記ドライバのバイタル情報、外観画像及び発話データの中の少なくとも１つに基づき、前記ドライバの状態を推定する状態推定手段、
　　前記運転特徴毎かつ前記ドライバの状態毎に、検出すべきイベント、及び前記イベント検出時に前記ドライバに通知する内容を定めた通知情報に基づき、前記取得された運転特徴情報及び前記推定された状態に紐付く前記イベントを特定し、特定した前記イベントを検出する処理を実行する検出手段、
　　前記イベント検出時に前記ドライバに通知する内容を前記通知情報に基づき決定し、決定した内容を通知する通知手段、
として機能させるプログラム。
　１０　　通知システム
　１１　　運転特徴情報取得部
　１２　　状態推定部
　１３　　検出部
　１４　　通知部
　１５　　記憶部
　１Ａ　　プロセッサ
　２Ａ　　メモリ
　３Ａ　　入出力Ｉ／Ｆ
　４Ａ　　周辺回路
　５Ａ　　バス

Claims (10)

  1. 　ドライバの運転レベル及び運転傾向の少なくとも一方を含む運転特徴を示す運転特徴情報を取得する運転特徴情報取得手段と、
    　前記ドライバのバイタル情報、外観画像及び発話データの中の少なくとも１つに基づき、前記ドライバの状態を推定する状態推定手段と、
    　前記運転特徴毎かつ前記ドライバの状態毎に、検出すべきイベント、及び前記イベント検出時に前記ドライバに通知する内容を定めた通知情報に基づき、前記取得された運転特徴情報及び前記推定された状態に紐付く前記イベントを特定し、特定した前記イベントを検出する処理を実行する検出手段と、
    　前記イベント検出時に前記ドライバに通知する内容を前記通知情報に基づき決定し、決定した内容を通知する通知手段と、
    を有する通知システム。
  2. 　前記通知情報では、前記検出すべきイベントとして、移動体に搭載されたセンサで収集された所定の計測値が基準範囲を逸脱するイベントが定義されており、前記基準範囲の上限値又は下限値が前記運転特徴毎に異なる請求項１に記載の通知システム。
  3. 　前記通知情報では、前記検出すべきイベントとして、移動体に塔体されたセンサで収集された所定の計測値が基準範囲を逸脱するイベントが定義されており、前記基準範囲の上限値又は下限値が前記ドライバの状態毎に異なる請求項１又は２に記載の知システム。
  4. 　前記通知情報で定義されている前記検出すべきイベントの数は、前記運転レベルが低いほど多い請求項１から３のいずれか１項に通知システム。
  5. 　前記検出手段は、前記運転特徴情報で示される運転レベルが基準値以下の場合、所定のトラブルなしで所定の運転操作が行えたことを第１のイベントとして検出し、
    　前記通知手段は、前記第１のイベントの検出に応じて、前記運転操作が上手かった旨を前記ドライバに通知する請求項１から４のいずれか１項に記載の通知システム。
  6. 　前記通知手段は、前記運転特徴情報で示される運転レベルが過去に取得した前記運転特徴情報で示される運転レベルから向上した場合、その旨を前記ドライバに通知する請求項１から５のいずれか１項に記載の通知システム。
  7. 　前記運転特徴情報は、前記ドライバの過去の運転時に移動体に搭載されたセンサで収集されたデータに基づき生成される請求項１から６のいずれか１項に記載の通知システム。
  8. 　前記ドライバの状態は、前記ドライバの感情を含む請求項１から７のいずれか１項に記載の通知システム。
  9. 　コンピュータが、
    　　ドライバの運転レベル及び運転傾向の少なくとも一方を含む運転特徴を示す運転特徴情報を取得し、
    　　前記ドライバのバイタル情報、外観画像及び発話データの中の少なくとも１つに基づき、前記ドライバの状態を推定し、
    　　前記運転特徴毎かつ前記ドライバの状態毎に、検出すべきイベント、及び前記イベント検出時に前記ドライバに通知する内容を定めた通知情報に基づき、前記取得された運転特徴情報及び前記推定された状態に紐付く前記イベントを特定し、特定した前記イベントを検出する処理を実行し、
    　　前記イベント検出時に前記ドライバに通知する内容を前記通知情報に基づき決定し、決定した内容を通知する通知方法。
  10. 　コンピュータを、
    　　ドライバの運転レベル及び運転傾向の少なくとも一方を含む運転特徴を示す運転特徴情報を取得する運転特徴情報取得手段、
    　　前記ドライバのバイタル情報、外観画像及び発話データの中の少なくとも１つに基づき、前記ドライバの状態を推定する状態推定手段、
    　　前記運転特徴毎かつ前記ドライバの状態毎に、検出すべきイベント、及び前記イベント検出時に前記ドライバに通知する内容を定めた通知情報に基づき、前記取得された運転特徴情報及び前記推定された状態に紐付く前記イベントを特定し、特定した前記イベントを検出する処理を実行する検出手段、
    　　前記イベント検出時に前記ドライバに通知する内容を前記通知情報に基づき決定し、決定した内容を通知する通知手段、
    として機能させるプログラム。
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