WO2022052241A1 - 一种骨科手术用定位装置及其锁紧装置 - Google Patents

一种骨科手术用定位装置及其锁紧装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2022052241A1
WO2022052241A1 PCT/CN2020/124663 CN2020124663W WO2022052241A1 WO 2022052241 A1 WO2022052241 A1 WO 2022052241A1 CN 2020124663 W CN2020124663 W CN 2020124663W WO 2022052241 A1 WO2022052241 A1 WO 2022052241A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
positioning
block
locking
shaped
clamping
Prior art date
Application number
PCT/CN2020/124663
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
刘继坤
乔天
许靖
荣健
董旭亮
杜思傲
文理为
Original Assignee
杭州键嘉机器人有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 杭州键嘉机器人有限公司 filed Critical 杭州键嘉机器人有限公司
Publication of WO2022052241A1 publication Critical patent/WO2022052241A1/zh

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B2017/564—Methods for bone or joint treatment

Abstract

一种骨科手术用定位装置及其锁紧装置，包括定位壳体（100）和骨针夹具（200）；定位壳体（100）内设有定位腔，定位壳体（100）的一侧开设有多个与定位腔相连通的骨针插孔（101）。骨针夹具（200）设置于定位腔内，用于对骨针进行定位；骨针夹具（200）包括：夹紧块（201）、夹具主体（202）和夹紧驱动部件（203）。夹具主体（202）开设有贯穿于上端面和下端面的方形槽（204），且方形槽（204）固设于定位腔内，方形槽（204）的中心设有通孔（205），通孔（205）用于与夹紧驱动部件（203）相配合连接，以使夹紧驱动部件（203）驱动夹紧块（201）向上顶起夹紧骨针。在安装时，首先将骨针通过夹紧块（201）进行夹紧，以使多个骨针在使用时效果稳定，同时快速夹紧定位。然后锁紧装置上的锁紧主体（500）可对支杆（400）上的转动结构转动方向，以在确定好角度和位置后进行锁紧，大大提高骨科手术的效率。

Description

一种骨科手术用定位装置及其锁紧装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年9月14日提交中国专利局的申请号为2020109628810和名称为“一种骨科手术用定位及其锁紧装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本公开涉及骨科手术用设备技术领域，尤其涉及一种骨科手术用定位装置及其锁紧装置。
背景技术
在骨科手术机器人辅助手术过程中，需要反光定位装置提供手术部位的精准定位。目前骨针夹具及反光装置固定架配合固定在打入骨头的骨针上可实现此功能。但是目前的解决方案存在一些问题，例如骨针夹具采用的是顶一根骨针的方式，不够稳定；反光装置固定架末端的自由度不够，限制了手术部位的摆放位置等。
为此，我们亟需一种可稳定地夹持定位多根骨针的定位装置以及可使反光装置快速的锁紧的锁紧装置。
发明内容
本公开的实施方案提供了一种骨科手术用定位装置，包括定位壳体和骨针夹具；
定位壳体内设有定位腔，定位壳体的一侧开设有与定位腔相连通的多个骨针插孔；
骨针夹具设置于定位腔内，其配置成对骨针进行定位；
骨针夹具包括：从上至下依次设置于定位腔内的夹紧块、夹具主体和配置成驱动夹紧块顶起的夹紧驱动部件；
夹紧块配置成可在定位腔内向上移动，以对骨针进行夹紧，夹紧块上开设有与多个骨针插孔相对应的配置成用于插入骨针的多个夹紧孔，每个夹紧孔与其对应的骨针插孔的孔径相等；
夹具主体开设有贯穿所述定位壳体的上端面和下端面的方形槽，方形槽固设于定位腔内，方形槽的中心设有通孔，通孔配置成与夹紧驱动部件相配合连接，以使夹紧驱动部件驱动夹紧块向上顶起夹紧骨针。
可选地，夹紧孔与骨针插孔均有三个。
可选地，每个夹紧孔与其对应的骨针插孔的孔径均大于插入其中的骨针的直径。
可选地，夹紧驱动部件包括圆柱体的顶块、中部连接杆以及旋钮；
圆柱体的顶块的外侧壁设有外螺纹，且通孔内开设有与外螺纹相匹配的内螺纹；
中部连接杆的上方端部与圆柱体的顶块固定连接，中部连接杆的下方一体成型地设置有旋钮；
旋钮配置成带动圆柱体的顶块在通孔内旋转，以使旋钮驱动夹紧块向上运动以夹紧骨针。
可选地，定位腔的底部可拆卸地设置有两个对称安装的挡板，且两个挡板之间形成与中部连接杆相配合的第一开孔。
可选地，所述旋钮的周向上设有防滑纹。
本公开的实施方案还提供了一种骨科手术用锁紧装置，该装置基于骨科手术用定位装置，锁紧装置配置成锁紧反光装置，其中，反光装置配置成反射光以允许确定手术部位的位置，锁紧装置包括与定位壳体一端面固定连接的支座、锁紧主体和配置成在支座内转动且朝向支座外部一侧延伸的支杆；
支座内设有调节腔，且调节腔在支座远离定位壳体的一侧端面上开设有与定位壳体连通的第一凹槽，第一凹槽与支杆相配合运动，同时支座的底部端面设有与调节腔相连通的第二开孔；
支杆一端设有转动结构，转动结构配置成可在第一凹槽内转动；
锁紧主体设置于调节腔内，配置成锁紧支杆的转动结构；
所述第一凹槽配置成在第一凹槽与转动结构完全贴合时能够限制支杆的转动。
可选地，所述锁紧装置还包括配置成将所述锁紧装置与所述反光装置固定安装在一起以锁紧所述反光装置的锁紧结构。
可选地，所述第二开孔是台阶圆孔。
可选地，锁紧主体包括锁紧螺钉、楔形传动块和碗状锁紧块；
锁紧螺钉从下至上依次穿过第二开孔和调节腔内的楔形传动块；
碗状锁紧块与调节腔间隙配合，碗状锁紧块靠近第一凹槽一侧开设有与支杆的转动结构贴合的第二凹槽，所述第二凹槽配置成当第二凹槽与转动结构完全贴合时能够限制转动结构的转动；
碗状锁紧块有楔形结构，所述碗状锁紧块配置成当楔形结构受力时，碗状锁紧块在调节腔内部朝向靠近转动结构一侧移动；
楔形传动块为带螺纹孔的楔形结构，楔形传动块配置成沿着螺纹孔的轴向运动，以使楔形传动块的楔形结构接触或者离开碗状锁紧块的楔形结构。
可选地，楔形传动块与碗状锁紧块相接触的表面是做过抛光处理的抛光表面。
可选地，碗状锁紧块、支座与支杆之间的接触面是做过喷砂处理的表面。
可选地，楔形传动块与碗状锁紧块的贴合处的倾角为15度。
附图说明
图1为本公开的骨科手术用定位装置及其锁紧装置的主视示意图；
图2为本公开的骨科手术用定位装置及其锁紧装置的侧视剖图；
图3为本公开的骨科手术用定位装置的骨针夹具立体示意图。
【附图标记说明】
100：定位壳体；101：骨针插孔；
200：骨针夹具；201：夹紧块；202：夹具主体；203：夹紧驱动部件；203-1：顶块；203-2：中部连接杆；203-3：旋钮；203-31：防滑纹；204：方形槽；205：通孔；206：夹紧孔；207：挡板；208：第一开孔；
300：支座；301：第二开孔；302：第一凹槽；
400：支杆；401：转动结构；402：第二凹槽
500：锁紧主体；501：锁紧螺钉；502：楔形传动块；503：碗状锁紧块；
600：反光装置；
700：锁紧结构。
具体实施方式
为了更好的解释本公开，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本公开作详细描述。
本公开提供的骨科手术用定位装置及其锁紧装置解决了骨针夹持定位稳定，同时实现反光装置快速锁定且拥有更高的自由度，进而提升骨科手术效率的技术问题。
本公开提供的骨科手术用定位装置及其锁紧装置，采用夹紧驱动部件来驱动夹紧块在定位腔内顶起，进而对骨针起到定位的作用。在安装时，首先将骨针通过夹紧块进行夹紧，以使多个骨针在使用时效果稳定，同时能够实现骨针的快速夹紧固定。然后锁紧装置上的锁紧主体可将支杆上的转动结构转动一定方向，以确定好反光装置的角度和位置，进而使反光装置的固定更加快捷。且因为锁紧装置支杆与支座连接端自由度的提高，使反光装置具有更高的灵活度，这样能够大大的提高骨科手术的效率。
本公开实施例提出的一种骨科手术用定位装置，包括定位壳体100和骨针夹具200；
定位壳体100内设有定位腔，定位壳体100的一侧开设有与定位腔相连通的多个骨针插孔101；
骨针夹具200设置于定位腔内，其用于对骨针进行定位；
骨针夹具200包括：从上至下依次设置于定位腔内的夹紧块201、夹具主体202和用于驱动夹紧块201顶起的夹紧驱动部件203；
夹紧块201可在定位腔内向上移动，其用于对骨针进行夹紧，夹紧块201上开设有与 多个骨针插孔101相对应的用于插入骨针的多个夹紧孔206，每个夹紧孔206与其对应的骨针插孔101的孔径相等；
夹具主体202开设有贯穿于定位壳体100的上端面和下端面的方形槽204，且方形槽204固设于定位腔内，方形槽204的中心设有通孔205，通孔205用于与夹紧驱动部件203相配合连接，以使夹紧驱动部件203驱动该夹紧块201向上顶起以夹紧骨针，相对于现有技术而言，本申请在安装时，首先通过夹紧块201将骨针进行夹紧，以使多个骨针在使用时效果稳定却能够快速夹紧定位。然后锁紧装置上的锁紧主体500可使支杆400上的转动结构转动一定方向，以在确定好角度和位置后进行锁紧，进而使反光装置的固定更加快捷。本申请还能够实现骨针的快速方便的安装，大大提高了骨科手术的效率，起到了关键的作用。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参照图1-图3，一方面，一种骨科手术用定位装置，包括定位壳体100和骨针夹具200；
定位壳体100内设有定位腔，定位壳体100的一侧开设有与定位腔相连通的多个骨针插孔101；
骨针夹具200设置于定位腔内，其用于对多个骨针进行定位；
骨针夹具200包括：从上至下依次设置于定位腔内的夹紧块201、夹具主体202、夹紧块201和用于驱动夹紧块201顶起的夹紧驱动部件203；
夹紧块201可在定位腔内向上移动，以用于对骨针进行夹紧，夹紧块201上开设有与骨针插孔101相对应的且用于插入骨针的夹紧孔206，每个夹紧孔206与其对应的骨针插孔101的孔径相等；
夹具主体202开设有贯穿于定位壳体100的上端面和下端面的方形槽204，且方形槽204固设于定位腔内，方形槽204的中心设有通孔205，通孔205用于与夹紧驱动部件203相配合连接，以使夹紧驱动部件203驱动夹紧块201向上顶起夹紧骨针。
进一步地，夹紧孔206与骨针插孔101均有三个，采用一个夹紧块201通过夹紧驱动部件203的夹紧带动三个夹紧孔206对三个穿过骨针插孔101的骨针进行定位，以增加稳定性。
进一步地，每个夹紧孔206与其对应的骨针插孔101的孔径均大于插入其中的骨针的直径。具体而言，夹紧孔与其骨针插孔的孔径设置为能够在固定骨针时给骨针留有一定余量，使骨针不至于变弯。
进一步地，夹紧驱动部件203包括圆柱体的顶块203-1、中部连接杆203-2以及旋钮203-3。
圆柱体的顶块203-1的外侧壁设有外螺纹，且通孔205内开设有与外螺纹相匹配的内螺纹。
中部连接杆203-2的上方端部与圆柱体的顶块203-1固定连接，中部连接杆203-2的下方一体成型地设置有旋钮203-3。
旋钮203-3带动圆柱体的顶块203-1在通孔205内旋转，以使旋钮203-3驱动夹紧块201向上运动，从而夹紧骨针。
具体地，通过旋转旋钮203-3带动中部连接杆203-2顶部固定的顶块203-1转动，此时，顶块203-1外侧的外螺纹与所述通孔205的内螺纹相螺接，进而将夹紧块201顶起，以使夹紧块201通过夹紧孔206对骨针进行夹紧。
进一步地，旋钮203-3的周向上设有防滑纹203-31。通过此防滑纹的设置，增大了旋钮的摩擦力，便于在使用时对旋钮进行旋拧，以更好地带动中部连接杆转动，并使中部连接杆转动顶部固定的顶块转动，以顶起夹紧块，实现对骨针的夹紧工作。
进一步地，定位腔的底部可拆卸地设置有两个对称安装的挡板207，且两个挡板207之间形成与中部连接杆203-2相配合的第一开孔208。通过此对称安装的挡板的设置，允许使用者更方便地拆卸和更换夹具主体202。
另一方面，一种骨科手术用锁紧装置，该装置基于骨科手术用定位装置，该锁紧装置用于锁紧反光装置600，其中，反光装置600能够通过反射光来确定手术部位的位置，具体地，反光装置600能够反射光至一反射光接收装置，该反射光接收装置接收反光装置600所反射的光，并通过计算获得手术部分的具体准确位置。锁紧装置包括与定位壳体100一端面固定连接的支座300、锁紧主体500和可在支座300内转动且朝向支座300外部一侧延伸的支杆400。
该锁紧装置还包括用于锁紧反光装置600的锁紧结构700，所述锁紧结构700将锁紧装置与反光装置600固定安装在一起。
支座300内设有调节腔，且调节腔在支座300远离定位壳体100的一侧端面上开设有与之连通的第一凹槽302，第一凹槽302与支杆400相配合运动，同时支座300底部端面设有与调节腔相连通的第二开孔301。其中，第二开孔301为台阶圆孔，该台阶圆孔可供锁紧螺钉通过，台阶圆孔的台阶处可放弹性垫圈，提供防松的效果，更好地实现紧固效果。第二开孔301至调节腔内的相对另一面，能够为锁紧螺钉提供支撑力。优选地，支座300的第一凹槽302与楔形传动块502的配合处、以及支座300的第一凹槽302与锁紧螺钉501的配合处均为圆孔结构，无螺纹结构，支座300的第一凹槽302与楔形传动块502以及支座300的第一凹槽302与锁紧螺钉501之间相互配合作用实现了对锁紧螺钉的支撑作用。
支杆400一端设有转动结构401。其中转动结构为球体。转动结构可在第一凹槽302内转动。支杆400的另一端设置有反光装置600。
锁紧主体500设置于调节腔内，其用于锁紧支杆400的转动结构。
在第一凹槽302与转动结构完全贴合时，第一凹槽302能够限制支杆400的转动。
进一步地，锁紧主体500包括锁紧螺钉501、楔形传动块502和碗状锁紧块503。
锁紧螺钉501从下至上依次穿过第二开孔301、调节腔内的楔形传动块502。碗状锁紧块503与调节腔间隙配合。碗状锁紧块503在调节腔内无接触摩擦。碗状锁紧块503靠近第一凹槽302一侧开设有与支杆400贴合的第二凹槽402，当第二凹槽与转动结构完全贴合时能够限制转动结构的转动。此处，第一凹槽302和第二凹槽402的设置，能够增大支杆400的转动结构的自由度。优选地，锁紧螺钉501与楔形传动块502之间为螺纹配合，碗状锁紧块503与楔形传动块502之间为面接触。当旋转锁紧螺钉501时，通过螺纹配合，楔形传动块502会进行左右移动，从而带动碗状锁紧块503进行上下移动，当碗状锁紧块503向上移动至一定距离时，能够将球头结构锁紧，进而实现将反光装置锁紧的功能。
碗状锁紧块503有楔形结构，当楔形结构受力时，碗状锁紧块503在调节腔内部朝向靠近转动结构一侧移动。
楔形传动块502为带螺纹孔的楔形结构，楔形传动块502沿着螺纹孔的轴向运动，以使楔形传动块502的楔形结构接触或者离开碗状锁紧块的楔形结构。
进一步地，楔形传动块502与碗状锁紧块503相接触的表面做抛光处理，减小两零件即楔形传动块502与碗状锁紧块503之间的摩擦，有利于改善支杆400的转动结构的自由度，进而改善反光装置的自由度。
进一步地，碗状锁紧块503、支座300与支杆400之间的接触面做喷砂处理，以提高摩擦力以及耐磨性能，使各结构之间能更好的连接在一起。
进一步地，楔形传动块502与碗状锁紧块503的贴合处的倾角为15度，能够进一步减小楔形传动块502与碗状锁紧块503之间的摩擦，有利于进一步改善支杆400的转动结构的自由度，进而改善反光装置的自由度。
本公开由于采用夹紧驱动部件203驱动夹紧块201在定位腔内顶起进而对骨针起到定位的作用。同时通过锁紧主体500对支杆400进行锁紧和离开以使反光装置可任意改变方向和角度，相对于现有技术而言，其在安装时，首先将骨针通过夹紧块201进行夹紧，以使多个骨针在使用时效果稳定，同时能够实现骨针的快速夹紧定位。然后锁紧装置上的锁紧主体500可对支杆400上的转动结构转动一定方向，以在确定好反光装置的角度和位置后进行锁紧，进而使反光装置的固定更加快捷。本申请能够实现骨针的快速方便的安装，大大提高骨科手术的效率，且因为锁紧装置支杆与支座连接端自由度的提高，使反光装置 具有更高的灵活度，还能够进一步地提高骨科手术的效率。
在本公开的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。
工业实用性
本公开实施例提供的骨科手术用定位装置及其锁紧装置，在安装时，骨科手术用定位装置可将骨针通过夹紧块进行夹紧，以使多个骨针在使用时效果稳定，同时能够实现骨针的快速固定。骨科手术用锁紧装置上的锁紧主体可对支杆上的转动结构转动一定方向，以在确定好反光装置的角度和位置后进行锁紧，进而使反光装置的固定更加快捷。本申请的骨科手术用定位装置及其锁紧装置能够实现骨针的快速方便的安装，大大提高骨科手术的效率，且因为锁紧装置支杆与支座连接端自由度的提高，使反光装置具有更高的灵活度， 还能够进一步地提高骨科手术的效率。

Claims (13)

  1. 一种骨科手术用定位装置，其特征在于，包括定位壳体(100)和骨针夹具(200)；
    所述定位壳体(100)内设有定位腔，所述定位壳体(100)的一侧开设有与所述定位腔相连通的多个骨针插孔(101)；
    所述骨针夹具(200)设置于所述定位腔内，其配置成对骨针进行定位；
    所述骨针夹具(200)包括：从上至下依次设置于所述定位腔内的夹紧块(201)、夹具主体(202)和配置成驱动夹紧块(201)顶起的夹紧驱动部件(203)；
    所述夹紧块(201)配置成可在定位腔内向上移动，以对骨针进行夹紧，所述夹紧块(201)上开设有与所述多个骨针插孔(101)相对应的配置成用于插入所述骨针的多个夹紧孔(206)，每个夹紧孔(206)与其对应的骨针插孔(101)的孔径相等；
    所述夹具主体(202)开设有贯穿所述定位壳体(100)的上端面和下端面的方形槽(204)，所述方形槽(204)固设于所述定位腔内，所述方形槽(204)的中心设有通孔(205)，所述通孔(205)配置成与所述夹紧驱动部件(203)相配合连接，以使所述夹紧驱动部件(203)驱动所述夹紧块(201)向上顶起以夹紧所述骨针。
  2. 如权利要求1所述的骨科手术用定位装置，其特征在于：所述夹紧孔(206)与所述骨针插孔(101)均有三个。
  3. 如权利要求1或2所述的骨科手术用定位装置，其特征在于：每个夹紧孔(206)与其对应的骨针插孔(101)的孔径均大于插入其中的骨针的直径。
  4. 如权利要求1-3中任一项所述的骨科手术用定位装置，其特征在于：所述夹紧驱动部件(203)包括圆柱体的顶块(203-1)、中部连接杆(203-2)以及旋钮(203-3)；
    所述圆柱体的顶块(203-1)的外侧壁设有外螺纹，且所述通孔(205)内开设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹；
    所述中部连接杆(203-2)的上方端部与所述圆柱体的顶块(203-1)固定连接，所述中部连接杆(203-2)的下方一体成型地设置有所述旋钮(203-3)；
    所述旋钮(203-3)配置成带动所述圆柱体的顶块(203-1)在所述通孔(205)内旋转，以使所述旋钮(203-3)驱动所述夹紧块(201)向上运动以夹紧所述骨针。
  5. 如权利要求4所述的骨科手术用定位装置，其特征在于：所述定位腔的底部可拆卸地设置有两个对称安装的挡板(207)，且两个所述挡板(207)之间形成与所述中部连接杆(203-2)相配合的第一开孔(208)。
  6. 如权利要求4或5所述的骨科手术用定位装置，其特征在于：所述旋钮(203-3)的周向上设有防滑纹(203-31)。
  7. 一种骨科手术用锁紧装置，该装置基于所述权利要求1-6任一项所述的骨科手术用定位装置，其特征在于：所述锁紧装置配置成锁紧反光装置(600)，其中，所述反光装置(600)配置成能够反射光以允许确定手术部位的位置，所述锁紧装置包括与所述定位壳体(100)一端面固定连接的支座(300)、锁紧主体(500)和配置成在所述支座(300)内转动且朝向所述支座(300)外部一侧延伸的支杆(400)；
    所述支座(300)内设有调节腔，且所述调节腔在所述支座(300)远离所述定位壳体(100)的一侧端面上开设有与所述定位壳体(100)连通的第一凹槽(302)，所述第一凹槽配置成与所述支杆(400)相配合运动，所述支座(300)的底部端面设有与所述调节腔相连通的第二开孔(301)；
    所述支杆(400)一端设有转动结构(401)，所述转动结构配置成可在所述第一凹槽内转动；
    所述锁紧主体(500)设置于所述调节腔内，配置成锁紧所述支杆(400)的转动结构；
    所述第一凹槽配置成在所述第一凹槽与所述转动结构完全贴合时限制所述支杆(400)的转动。
  8. 如权利要求7所述的骨科手术用锁紧装置，其特征在于：所述锁紧装置还包括配置成将所述锁紧装置与所述反光装置(600)固定安装在一起以锁紧所述反光装置(600)的锁紧结构(700)。
  9. 如权利要求7或8所述的骨科手术用锁紧装置，其特征在于，所述第二开孔是台阶圆孔。
  10. 如权利要求7-9中任一项所述的骨科手术用锁紧装置，其特征在于：所述锁紧主体(500)包括锁紧螺钉(501)、楔形传动块(502)和碗状锁紧块(503)；
    所述锁紧螺钉(501)从下至上依次穿过所述第二开孔和所述调节腔内的楔形传动块(502)；
    所述碗状锁紧块(503)与所述调节腔间隙配合，所述碗状锁紧块(503)靠近第一凹槽一侧开设有与所述支杆(400)的转动结构贴合的第二凹槽，所述第二凹槽配置成当第二凹槽与所述转动结构完全贴合时限制所述转动结构的转动；
    所述碗状锁紧块(503)有楔形结构，所述碗状锁紧块(503)配置成当所述楔形结构受力时，所述碗状锁紧块(503)在调节腔内部朝向靠近所述转动结构一侧移动；
    所述楔形传动块(502)为带螺纹孔的楔形结构，所述楔形传动块(502)配置成沿着所述螺纹孔的轴向运动，以使楔形传动块(502)的楔形结构接触或者离开碗状锁紧块的楔形结构。
  11. 如权利要求10所述的骨科手术用锁紧装置，其特征在于：所述楔形传动块(502)与碗状锁紧块(503)相接触的表面是做过抛光处理的抛光表面。
  12. 如权利要求10或11所述的骨科手术用锁紧装置，其特征在于：所述碗状锁紧块(503)、所述支座(300)与所述支杆(400)之间的接触面是做过喷砂处理的表面。
  13. 如权利要求10或11所述的骨科手术用锁紧装置，其特征在于：所述楔形传动块(502)与碗状锁紧块(503)的贴合处的倾角为15度。
PCT/CN2020/124663 2020-09-14 2020-10-29 一种骨科手术用定位装置及其锁紧装置 WO2022052241A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010962881.0A CN112075996B (zh) 2020-09-14 2020-09-14 一种骨科手术用定位及其锁紧装置
CN202010962881.0 2020-09-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022052241A1 true WO2022052241A1 (zh) 2022-03-17

Family

ID=73736694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2020/124663 WO2022052241A1 (zh) 2020-09-14 2020-10-29 一种骨科手术用定位装置及其锁紧装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN112075996B (zh)
WO (1) WO2022052241A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114209432A (zh) * 2021-12-29 2022-03-22 杭州键嘉机器人有限公司 一种骨科手术部位追踪器固定装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080221573A1 (en) * 2007-03-05 2008-09-11 Thinkvillage, Llc Adjustment Devices For External Fixators And Related Methods
CN202409097U (zh) * 2011-11-30 2012-09-05 天津市康尔医疗器械有限公司 一种骨科外固定支架
CN103099659A (zh) * 2011-11-14 2013-05-15 杨爱龙 L型外固定架
CN106725780A (zh) * 2017-03-26 2017-05-31 天津市新中医疗器械有限公司 一种骨科环棒组合外固定支架
CN208892745U (zh) * 2018-06-19 2019-05-24 曾国波 一种可拆卸股骨胫骨折整复器
CN109984833A (zh) * 2019-04-28 2019-07-09 苏州伯塔医疗科技有限公司 一种管状骨骨折复位工具

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TR200902053A2 (tr) * 2009-03-16 2010-02-22 Tst Rakor Ve Tibbi̇ Aletler Sanayi̇ Ve Ti̇caret Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ Mi̇ni̇mal i̇nvasi̇v, kompresyonlu, ki̇li̇tli̇, dönmeyi̇ engelleyi̇ci̇ kayici kamali kalça vi̇dasi ( mis a chs) @
CN203029371U (zh) * 2012-12-29 2013-07-03 重庆西山科技有限公司 克氏针可调式装夹机构
CN207886268U (zh) * 2017-08-14 2018-09-21 河北博川医疗器械有限公司 新型组合式外固定架
CN109662767B (zh) * 2018-12-26 2020-07-03 大博医疗科技股份有限公司 近关节畸形矫正外固定支架

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080221573A1 (en) * 2007-03-05 2008-09-11 Thinkvillage, Llc Adjustment Devices For External Fixators And Related Methods
CN103099659A (zh) * 2011-11-14 2013-05-15 杨爱龙 L型外固定架
CN202409097U (zh) * 2011-11-30 2012-09-05 天津市康尔医疗器械有限公司 一种骨科外固定支架
CN106725780A (zh) * 2017-03-26 2017-05-31 天津市新中医疗器械有限公司 一种骨科环棒组合外固定支架
CN208892745U (zh) * 2018-06-19 2019-05-24 曾国波 一种可拆卸股骨胫骨折整复器
CN109984833A (zh) * 2019-04-28 2019-07-09 苏州伯塔医疗科技有限公司 一种管状骨骨折复位工具

Also Published As

Publication number Publication date
CN112075996A (zh) 2020-12-15
CN112075996B (zh) 2021-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022052241A1 (zh) 一种骨科手术用定位装置及其锁紧装置
US20060029904A1 (en) Support system for dentistry
EP1614394A2 (en) Support system for dentistry
JP4174069B2 (ja) 角度調節可能な骨用ネジ、および骨接合術的に骨固定をする装置
US6440137B1 (en) Medical fastener cap system
TWI413506B (zh) 骨骼固定裝置
US7507244B2 (en) Radiolucent skull clamp with removable pin load applicator
KR20030030963A (ko) 다축 크로스 커넥터
EP2191780A1 (en) Receiving part for receiving a rod for coupling the rod to a bone anchoring element and a bone anchoring device with such a receiving part
US20190274777A1 (en) End effector coupler for surgical arm
CN107978958A (zh) 一种激光器固定及多维调整支架
KR101981114B1 (ko) 압박 잠금식 뼈 고정 장치
CN213053489U (zh) 一种新型汽车零部件焊接夹具
CN112006766A (zh) 钩棒连接组件以及内固定系统
WO2021258355A1 (zh) 扶镜臂、扶镜器和手术床
CN113208728A (zh) 一种连接装置
CN210550590U (zh) 一种可调式组合圆形杆夹具
CN214222881U (zh) 灯体的角度调节结构及吸顶灯
CN217090921U (zh) 一种外科手术器械传递盘
CN219374887U (zh) 一种骨固定针的锁定机构
KR100500435B1 (ko) 각도 조절이 가능한 브래킷
CN216535494U (zh) 一种用于调节手术电极角度的可调关节
CN217488799U (zh) 一种连杆锁定装置及外固定支架
CN215079485U (zh) 连接装置及枕颈后路内固定系统
CN211952370U (zh) 一种灯具连接机构以及具有该连接机构的灯具

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20953026

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20953026

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1