CN114209432A - 一种骨科手术部位追踪器固定装置 - Google Patents
一种骨科手术部位追踪器固定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114209432A CN114209432A CN202111636412.0A CN202111636412A CN114209432A CN 114209432 A CN114209432 A CN 114209432A CN 202111636412 A CN202111636412 A CN 202111636412A CN 114209432 A CN114209432 A CN 114209432A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixing device
- fixation device
- auxiliary body
- locking bolt
- steel ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2059—Mechanical position encoders
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种骨科手术部位追踪器固定装置，包括固定装置主体，固定装置副体外框，固定装置旋转钢球，固定装置连接杆，副体旋钮，主体旋钮。本发明通过主体旋钮、主体锁紧螺栓、固定装置夹紧模块的联动，实现双骨针的夹持，操作简单方便；通过副体旋钮、副体锁紧螺栓、副体斜楔块、副体碗状楔块的联动，实现对固定装置旋转钢球的夹紧，同时产生的挤压力和摩擦力，使得追踪器牢牢固定在期望位置，并且内部存在隐藏的限位销，可以保证锁紧螺栓不掉落，保证了装置的整体性。另外本发明由于预设好了相关活动部件的运动路径，比如骨针夹持结构的相关零件只能线性运动，钢球压紧结构的球头只能转动等，使得医护人员操作更加的直接简单，节约了手术的时间。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种骨科手术部位追踪器固定装置。
背景技术
在现有手术机器人辅助的骨科手术当中，由发光或反光的标记物按一定排列组成的追踪器作为重要的定位装置，是骨科手术中的重要组成部分。为了实现手术部位的准确定位，需要对追踪器进行固定。
目前常用的固定方式主要有几下几种，第一种是将骨针打入骨骼后，用两块金属夹住骨针，金属之间用螺丝锁紧，金属一端开有螺纹孔，用来安装追踪器，这种方式虽然简单实用，但没有限制两个锁紧金属的方向，需要操作者更加耐心，同时阵列的采集方向不够全面，限制了手术操作空间，增加了手术难度；第二种方式是对骨针夹持进行改进，将其作为一个整体模块，留出两个针孔以及一个锁紧螺栓，并且两块锁紧金属之间的相对运动只能沿着一个方向，另外阵列连接方面，使用一些连杆结构，只取了其中某些方向，但这种方式如果出现操作者过度旋松，整个结构会散架，增加了风险；第三种方式是用三根骨针，利用三角形的稳定性来提高固定装置的稳定性，但会增加创伤。因此现有追踪器固定装置无法满足骨科手术需求。
发明内容:
本发明的目的在于克服上述背景技术中描述的现有追踪器固定装置的缺点，提供一种稳定可靠，创伤小，移动灵活，操作简单快速的追踪器固定装置。
为实现以上目的，本发明采用以下技术方案予以实现：一种骨科手术部位追踪器固定装置，包括固定装置主体，固定装置副体外框，骨针夹持结构，固定装置旋转钢球，钢球压紧结构，固定装置连接杆，副体旋钮，主体旋钮，所述固定装置主体和固定装置副体外框固定连接，所述固定装置主体开设有内部凹槽，主要用于骨针夹持结构的定位安装；所述骨针夹持结构包括固定装置夹紧模块、主体封盖、主体锁紧螺栓、复位弹簧；所述固定装置副体外框为内部中空腔体结构，该中空腔体内安装有固定装置旋转钢球及对应的钢球压紧结构，所述钢球压紧结构包括限位销、副体锁紧螺栓、副体斜楔块、副体碗状楔块。
作为优选，所述固定装置主体和所述固定装置副体外框通过连接件或者焊接进行固定连接。
进一步地，所述固定装置连接杆通过螺纹和焊接方式与所述固定装置旋转钢球连接。通过两者的组合可以灵活调整反光定位装置的位置。
进一步地，所述固定装置主体上设计有两个插骨针通孔，通孔直径略大于骨针直径，用于骨针固定。
进一步地，所述主体旋钮通过所述主体锁紧螺栓与所述固定装置主体连接。
进一步地，所述固定装置夹紧模块上开设有和所述固定装置主体相对应的半圆形开孔，半圆孔径略大于骨针直径。能够有比较大的接触面去压合骨针，同时不会卡住骨针。
进一步地，所述主体锁紧螺栓有一段碗状结构和所述固定装置夹紧模块配合，能够轻微调整两个骨针在孔内的接触位置，避免了骨针和夹具相对卡死的情况。
进一步地，所述复位弹簧位于所述主体锁紧螺栓下端，一端与所述主体锁紧螺栓连接，另一端抵住并固定在固定装置主体所述内侧壁。
进一步地，所述主体封盖与所述固定装置主体配合，保证装置的完整性。
当拧动所述主体旋钮，带动所述主体锁紧螺栓旋转且向下移动，再带动所述固定装置夹紧模块一起向下移动，从而达到夹紧骨针的目的。当旋松所述主体锁紧螺栓以后，骨针夹紧结构在所述复位弹簧的作用下恢复到原位置。
进一步地，所述副体旋钮通过所述副体锁紧螺栓和所述固定装置副体外框连接。
进一步地，所述限位销一端嵌入所述固定装置主体内，其对所述副体锁紧螺栓有限位作用，保证所述副体锁紧螺栓不会掉落和偏位。
进一步地，所述副体锁紧螺栓上有螺纹特征，用于与所述副体斜楔块连接。
进一步地，所述副体斜楔块的斜面和所述副体碗状楔块的斜面相互契合。
进一步地，所述副体碗状楔块处开设有一个环状开口，所述固定装置旋转钢球在此处和所述副体碗状楔块进行线接触。从而有更大的摩擦力，使得所述固定装置旋转钢球在锁紧后不会轻易转动。
进一步地，所述副体碗状楔块和固定装置副体外框配合处留有间隙，避免副体碗状楔块在运动过程中卡死，保证副体碗状楔块在受到挤压后能够更加顺利的压合固定装置旋转钢球。
当拧动所述副体旋钮，带动所述副体锁紧螺栓旋转，所述副体斜楔块在螺纹的带动下向上运动，并同步挤压所述副体碗状楔块，从而使得所述固定装置旋转钢球被压紧。当旋松所述副体锁紧螺栓以后，所述固定装置旋转钢球能够迅速的进入自由活动状态，并且利用球体的转动特性，能够为标定阵列提供大范围的运动。
本发明提供的骨科手术部位追踪器固定装置是一种稳定可靠，创伤小，移动灵活，操作简单快速的固定装置。本发明通过主体旋钮、主体锁紧螺栓、固定装置夹紧模块的联动，实现双骨针的夹持，操作简单方便；通过副体旋钮、副体锁紧螺栓、副体斜楔块、副体碗状楔块的联动，实现对固定装置旋转钢球的夹紧，同时产生的挤压力和摩擦力，使得追踪器牢牢固定在期望位置，并且内部存在隐藏的限位销，可以保证锁紧螺栓不掉落，保证了装置的整体性。另外本发明由于预设好了相关活动部件的运动路径，比如骨针夹持结构的相关零件只能线性运动，钢球压紧结构的球头只能转动等，使得医护人员操作更加的直接简单，节约了手术的时间。
附图说明
下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
图1是本发明的外观主视示意图；
图2是本发明固定装置主体在一个角度下的示意图；
图3是本发明固定装置副体外框在一个角度下的示意图；
图4是本发明内部结构截面示意图；
附图标记说明：1.固定装置主体；2.固定装置副体外框；3.固定装置旋转钢球；4.固定装置连接杆；5.副体旋钮；6.主体旋钮；7.固定装置夹紧模块；8.主体封盖；9.主体锁紧螺栓；10.限位销；11.副体锁紧螺栓；12.副体斜楔块；13.副体碗状楔块；14.复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了更好地理解本发明，下面结合附图对本发明的连接装置进行详细描述。
如图1、2、4所示，本发明提供一种骨科手术部位追踪器固定装置，包括固定装置主体1，固定装置副体外框2，固定装置旋转钢球3，固定装置连接杆4，副体旋钮5，主体旋钮6；所述固定装置主体和固定装置副体外框固定连接，所述固定装置主体开设有内部凹槽，主要用于骨针夹持结构的定位安装；所述骨针夹持结构包括固定装置夹紧模块7、主体封盖8、主体锁紧螺栓9、复位弹簧14；所述固定装置副体外框2为内部中空腔体结构，该中空腔体内安装有固定装置旋转钢球及对应的钢球压紧结构，所述钢球压紧结构包括限位销10、副体锁紧螺栓11、副体斜楔块12、副体碗状楔块13。
作为一种可选的实施方式，所述固定装置主体1和所述固定装置副体2外框通过连接件或者焊接进行固定连接。
作为一种可选的实施方式，所述固定装置连接杆4通过螺纹和焊接方式与所述固定装置旋转钢球3连接，通过两者的组合可以灵活调整反光定位装置的位置。
作为一种可选的实施方式，所述固定装置主体1上设计有两个插骨针通孔，通孔直径略大于骨针直径，用于骨针固定。
作为一种可选的实施方式，所述主体旋钮6通过所述主体锁紧螺栓9与所述固定装置主体1连接。
作为一种可选的实施方式，所述固定装置夹紧模块7上开设有和所述固定装置主体1相对应的半圆形开孔，半圆孔径略大于骨针直径，能够有比较大的接触面去压合骨针，同时不会卡住骨针。
作为一种可选的实施方式，所述主体锁紧螺栓9有一段碗状结构和所述固定装置夹紧模块7配合，能够轻微调整两个骨针在孔内的接触位置，避免了骨针和夹具相对卡死的情况。
作为一种可选的实施方式，所述复位弹簧14位于所述主体锁紧螺栓9下端，一端与所述主体锁紧螺栓9连接，另一端抵住并固定在所述固定装置主体1内侧壁。
作为一种可选的实施方式，所述主体封盖8与所述固定装置主体1配合，保证装置的完整性。
当拧动所述主体旋钮6，带动所述主体锁紧螺栓9旋转且向下移动，再带动所述固定装置夹紧模块7一起向下移动，从而达到夹紧骨针的目的。当旋松所述主体锁紧螺栓9以后，骨针夹紧结构在所述复位弹簧14的作用下恢复到原位置。
作为一种可选的实施方式，所述副体旋钮5通过所述副体锁紧螺栓11和所述固定装置副体外框2连接。
作为一种可选的实施方式，所述限位销10一端嵌入所述固定装置主体1内，其对所述副体锁紧螺栓11有限位作用，保证所述副体锁紧螺栓11不会掉落和偏位。
作为一种可选的实施方式，所述副体锁紧螺栓11上有螺纹特征，用于与所述副体斜楔块12连接。
作为一种可选的实施方式，所述副体斜楔块12的斜面和所述副体碗状楔块13的斜面相互契合。
作为一种可选的实施方式，所述副体碗状楔块13处开设有一个环状开口，所述固定装置旋转钢球3在此处和所述副体碗状楔块13进行线接触，有更大的摩擦力，使得所述固定装置旋转钢球3在锁紧后不会轻易转动。
作为一种可选的实施方式，为了保证所述副体碗状楔块13在受到挤压后能够更加顺利的压合所述固定装置旋转钢球3，所述副体碗状楔块13和所述固定装置副体外框2配合处留有一定间隙，避免所述副体碗状楔块13在运动过程中卡死。
当拧动所述副体旋钮5，带动所述副体锁紧螺栓11旋转，所述副体斜楔块12在螺纹的带动下向上运动，并同步挤压所述副体碗状楔块13，从而使得所述固定装置旋转钢球3被压紧。当旋松所述副体锁紧螺栓11以后，所述固定装置旋转钢球3能够迅速的进入自由活动状态，并且利用球体的转动特性，能够为标定阵列提供大范围的运动。
本发明提供的骨科手术部位追踪器固定装置是一种稳定可靠，创伤小，移动灵活，操作简单快速的固定装置。本发明通过主体旋钮、主体锁紧螺栓、固定装置夹紧模块的联动，实现双骨针的夹持，操作简单方便；通过副体旋钮、副体锁紧螺栓、副体斜楔块、副体碗状楔块的联动，实现对固定装置旋转钢球的夹紧，同时产生的挤压力和摩擦力，使得追踪器牢牢固定在期望位置，并且内部存在隐藏的限位销，可以保证锁紧螺栓不掉落，保证了装置的整体性。另外本发明由于预设好了相关活动部件的运动路径，比如骨针夹持结构的相关零件只能线性运动，钢球压紧结构的球头只能转动等，使得医护人员操作更加的直接简单，节约了手术的时间。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (15)
1.一种骨科手术部位追踪器固定装置，其特征在于，包括固定装置主体，固定装置副体外框，骨针夹持结构，固定装置旋转钢球，钢球压紧结构，固定装置连接杆，副体旋钮，主体旋钮，所述固定装置主体和固定装置副体外框固定连接，所述固定装置主体开设有内部凹槽，主要用于骨针夹持结构的定位安装；所述骨针夹持结构包括固定装置夹紧模块、主体封盖、主体锁紧螺栓、复位弹簧；所述固定装置副体外框为内部中空腔体结构，该中空腔体内安装有固定装置旋转钢球及对应的钢球压紧结构，所述钢球压紧结构包括限位销、副体锁紧螺栓、副体斜楔块、副体碗状楔块。
2.根据权利要求1所述的一种骨科手术部位追踪器固定装置，其特征在于，所述固定装置主体和所述固定装置副体外框通过连接件或者焊接进行固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种骨科手术部位追踪器固定装置，其特征在于，所述固定装置连接杆通过螺纹和焊接方式与所述固定装置旋转钢球连接。
4.根据权利要求1所述的一种骨科手术部位追踪器固定装置，其特征在于，所述固定装置主体上设计有两个插骨针通孔，通孔直径略大于骨针直径，用于骨针固定。
5.根据权利要求1所述的一种骨科手术部位追踪器固定装置，其特征在于，所述主体旋钮通过主体锁紧螺栓与固定装置主体连接。
6.根据权利要求1所述的一种骨科手术部位追踪器固定装置，其特征在于，所述固定装置夹紧模块上开设有和固定装置主体相对应的半圆形开孔，半圆孔径略大于骨针直径。
7.根据权利要求1所述的一种骨科手术部位追踪器固定装置，其特征在于，所述主体锁紧螺栓有一段碗状结构和固定装置夹紧模块配合，能够微调两个骨针在骨针通孔内的接触位置。
8.根据权利要求1所述的一种骨科手术部位追踪器固定装置，其特征在于，所述复位弹簧位于主体锁紧螺栓下端，一端与主体锁紧螺栓连接，另一端抵住并固定在固定装置主体内侧壁。
9.根据权利要求1所述的一种骨科手术部位追踪器固定装置，其特征在于，所述主体封盖与所述固定装置主体配合，保证装置的完整性。
10.根据权利要求1所述的一种骨科手术部位追踪器固定装置，其特征在于，所述副体旋钮通过副体锁紧螺栓和固定装置副体外框连接。
11.根据权利要求1所述的一种骨科手术部位追踪器固定装置，其特征在于，所述限位销一端嵌入固定装置主体内，其对副体锁紧螺栓有限位作用，保证副体锁紧螺栓不会掉落和偏位。
12.根据权利要求1所述的一种骨科手术部位追踪器固定装置，其特征在于，所述副体锁紧螺栓上有螺纹特征，用于与副体斜楔块连接。
13.根据权利要求1所述的一种骨科手术部位追踪器固定装置，其特征在于，所述副体斜楔块的斜面和副体碗状楔块的斜面相互契合。
14.根据权利要求1所述的一种骨科手术部位追踪器固定装置，其特征在于，所述副体碗状楔块处开设有一个环状开口，固定装置旋转钢球在此处和副体碗状楔块进行线接触。
15.根据权利要求1所述的一种骨科手术部位追踪器固定装置，其特征在于，所述副体碗状楔块和固定装置副体外框配合处留有间隙，避免副体碗状楔块在运动过程中卡死，保证副体碗状楔块在受到挤压后能够更加顺利的压合固定装置旋转钢球。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111636412.0A CN114209432A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种骨科手术部位追踪器固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111636412.0A CN114209432A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种骨科手术部位追踪器固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114209432A true CN114209432A (zh) | 2022-03-22 |
Family
ID=80706620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111636412.0A Pending CN114209432A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种骨科手术部位追踪器固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114209432A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20200170751A1 (en) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | Think Surgical, Inc. | System and method for fiducial attachment for orthopedic surgical procedures |
| CN210784568U (zh) * | 2019-08-05 | 2020-06-19 | 商丘医学高等专科学校 | 一种医学外科手术用刀片夹持器 |
| CN112075996A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-15 | 刘继坤 | 一种骨科手术用定位及其锁紧装置 |
| CN112869994A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-01 | 威海威高骨科手术机器人有限公司 | 复位机器人连接固定装置 |
-
2021
- 2021-12-29 CN CN202111636412.0A patent/CN114209432A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20200170751A1 (en) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | Think Surgical, Inc. | System and method for fiducial attachment for orthopedic surgical procedures |
| CN210784568U (zh) * | 2019-08-05 | 2020-06-19 | 商丘医学高等专科学校 | 一种医学外科手术用刀片夹持器 |
| CN112075996A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-15 | 刘继坤 | 一种骨科手术用定位及其锁紧装置 |
| CN112869994A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-01 | 威海威高骨科手术机器人有限公司 | 复位机器人连接固定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8696712B2 (en) | Bone anchoring device | |
| CA2403051C (en) | Multidirectional pivoting bone screw and fixation system | |
| US9333010B2 (en) | Bone anchoring device | |
| JP5312719B2 (ja) | 整形外科固定用のロック・キャップ型アンカー組立体 | |
| US9655662B2 (en) | Dynamic bone plate compression device and method | |
| US8361120B2 (en) | Outrigger | |
| US20220330989A1 (en) | Polyaxial bone anchoring device and system of an instrument and a polyaxial bone anchoring device | |
| JP3152439B2 (ja) | 骨プレート | |
| US20140222079A1 (en) | Bone anchoring device | |
| CN101264030A (zh) | 骨锚固装置 | |
| CN101129272A (zh) | 骨锚固装置 | |
| CN114209432A (zh) | 一种骨科手术部位追踪器固定装置 | |
| US7914557B2 (en) | Orthopedic fixation device and orthopedic fixation system | |
| CN107822703B (zh) | 胫骨可调式带锁髓内钉瞄准装置 | |
| CN107913099B (zh) | 远端平行定位平台可调式瞄准装置 | |
| WO2021103444A1 (zh) | 一种楔块螺钉内固定装置 | |
| US20200330126A1 (en) | Trocar assemblies for adapter assemblies for surgical stapling instruments | |
| CN218721248U (zh) | 一种牙科灯安装结构 | |
| JP6074259B2 (ja) | 髄内固定システム | |
| CN109381236B (zh) | 预吻合压力磁感应式管型吻合器 | |
| CN217592823U (zh) | 手柄控弯锁紧机构、内窥镜手柄及内窥镜系统 | |
| CN111904576A (zh) | 髓内钉锁定机构及包含其的手术器械箱 | |
| CN212415871U (zh) | 髓内钉锁定机构及包含其的手术器械箱 | |
| CN217488799U (zh) | 一种连杆锁定装置及外固定支架 | |
| US11627992B2 (en) | Locking-cap module and connector |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 310023 rooms 305 and 306, building 8, 181 Wuchang Avenue, Wuchang Street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Hangzhou Jianjia Medical Technology Co.,Ltd. Address before: 310023 rooms 305 and 306, building 8, 181 Wuchang Avenue, Wuchang Street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: HANGZHOU JIANJIA ROBOT Co.,Ltd. |