WO2022050464A1 - 차량 스트리밍 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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WO2022050464A1
WO2022050464A1 PCT/KR2020/012025 KR2020012025W WO2022050464A1 WO 2022050464 A1 WO2022050464 A1 WO 2022050464A1 KR 2020012025 W KR2020012025 W KR 2020012025W WO 2022050464 A1 WO2022050464 A1 WO 2022050464A1
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WO
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streaming
unit
vehicle
request
priority
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PCT/KR2020/012025
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김용경
이원
홍예브게니
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주식회사 드림에이스
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/414—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/80—Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
    • H04N21/81—Monomedia components thereof

Definitions

  • An embodiment of the present invention relates to a vehicle streaming control apparatus and method.
  • a plurality of display devices exist in a vehicle, and a plurality of software for executing the display devices exist.
  • the degree of freedom for a user or a passenger in a vehicle to use a plurality of display devices is improved.
  • Embodiments may provide an apparatus and method for controlling vehicle streaming with improved driving stability.
  • a vehicle streaming control method includes: receiving a streaming request; determining whether it is a streaming request from the infotainment unit to the driving unit; checking the state of the vehicle, the type of display of the streaming request, and the type of the application requesting the streaming when the infotainment unit determines that the streaming request to the driving unit is determined; and determining the streaming execution based on the checked state of the vehicle, the type of display of the streaming request, and the type of the application requesting streaming.
  • the step of determining the streaming execution based on the checked state of the vehicle, the type of display of the streaming request and the type of the application requesting the streaming includes setting the priority of the receiving unit in the display device of the streaming request to a preset priority comparing with the ranking; and determining the streaming execution when the priority of the receiving unit is higher than a preset priority.
  • the step of determining the streaming execution when the priority of the receiving unit is higher than the preset priority may include determining the streaming execution when the type of the application requesting the streaming is a preset type. .
  • the streaming execution may be canceled when the state of the vehicle is driving in the step of determining the streaming execution.
  • the streaming execution may be disallowed.
  • the streaming execution may be determined.
  • Comparing the priority of the receiving unit and the priority of the transmitting unit in the display device of the streaming request when the streaming request is made in the infotainment unit; may further include.
  • Determining the streaming execution when the priority of the receiving unit is less than or equal to the priority of the transmitting unit may include.
  • It may further include; outputting a streaming permission request when the priority of the receiving unit is higher than the priority of the transmitting unit.
  • Vehicle streaming control apparatus includes a receiver for receiving a streaming request; a determination unit for determining whether the streaming request is a streaming request from the infotainment unit to the driving unit; a confirmation unit for confirming the state of the vehicle, the type of display of the streaming request, and the type of the application requesting the streaming, when the infotainment unit determines that the streaming request to the driving unit is determined; and a determining unit configured to determine streaming execution based on the checked state of the vehicle, a type of display of the streaming request, and a type of an application requesting streaming.
  • FIG. 1 is a block diagram of a vehicle streaming control apparatus according to an embodiment
  • FIG. 2 is a conceptual diagram of a vehicle control system according to an embodiment
  • FIG. 3 is a view for explaining a display device in a vehicle control system according to an embodiment
  • FIG. 4 is a flowchart of a vehicle streaming control method according to an embodiment
  • FIG. 5 is a detailed flowchart of a vehicle streaming control method for a streaming request from the infotainment unit to the driving unit according to the embodiment
  • FIG. 6 is a view showing vehicle streaming according to an embodiment
  • FIG. 7 is a view for explaining the execution of vehicle streaming in the vehicle control system of FIG. 6;
  • FIG. 8 is a view for explaining a priority criterion in a vehicle streaming control apparatus or control method according to an embodiment
  • FIG. 9 is a view for explaining an operation of a vehicle streaming control apparatus or control method according to an embodiment
  • FIG. 10 is a view for explaining another operation of the vehicle streaming control apparatus or control method according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a view for explaining another operation of the vehicle streaming control apparatus or control method according to the embodiment.
  • FIG. 12 is a view for explaining another operation of the vehicle streaming control apparatus or control method according to the embodiment.
  • FIG. 13 is a view for explaining another operation of the vehicle streaming control apparatus or control method according to the embodiment.
  • FIG. 14 is a view for explaining another operation of the vehicle streaming control apparatus or control method according to the embodiment.
  • Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • An embodiment of the present disclosure relates to a vehicle streaming control apparatus and control method for a vehicle, vehicle infotainment, etc.
  • an application "app”, “application”, application in the same meaning) in a vehicle
  • the vehicle infotainment and The content is to provide an integrated system environment.
  • these contents do not limit the rights of this patent.
  • an important function related to vehicle control is performed while providing a vehicle infotainment function.
  • the functions related to vehicle control include applications including navigation systems that affect the user's vehicle operation, cluster systems that indicate vehicle speed or RPM, etc., and autonomous control vehicle autonomy. It also includes important functions related to the life of the occupants, such as control systems. And while the display of these applications is done freely, there should be no interference with driving such as vehicle control. In other words, the protection of vehicle driving must be kept essential. If this protection is not provided, accidents may occur.
  • streaming in the vehicle is performed within a range that does not impede driving, so that services and applications related to entertainment such as audio playback, video playback, and game execution can access the vehicle occupants including the driver. and operation can be made easily.
  • FIG. 1 is a block diagram of a vehicle streaming control apparatus according to an embodiment
  • FIG. 2 is a conceptual diagram of a vehicle control system according to an embodiment
  • FIG. 3 is a view for explaining a display device in the vehicle control system according to the embodiment.
  • the vehicle control apparatus 100 includes a receiving unit 110 , a confirming unit 120 , a determining unit 130 , a comparing unit 140 , a determining unit 150 , and an output.
  • a unit 160 may be included.
  • the receiver 110 may receive a streaming request.
  • the streaming request may be generated by a user's input (a user gesture such as a swipe) as described below.
  • the streaming request may include a command by an application in the vehicle control system, each operating system, and the like.
  • the check unit 120 may check the state of the vehicle, the type of display of the streaming request, and the type of the application requesting streaming.
  • the check unit 120 may check information related to the streaming request, and may receive and confirm the information from the infotainment unit or the driving unit.
  • the determination unit 130 may determine whether it is a streaming request from the infotainment unit to the driving unit. For example, the determination unit 130 may determine whether a streaming request from the infotainment unit to the driving unit, a streaming request within the infotainment unit, or a streaming request from the driving unit to the infotainment unit. That is, the determination unit 130 may determine whether the streaming request is made within the infotainment unit IP.
  • a streaming client in a virtual engine (virtualization environment) or an operating system (eg, a guest operating system, etc.) mounted (or embedded) in the host operating system may request streaming to a display device connected to each operating system or the like.
  • the streaming request means data of a streaming target and may include information about a streaming receiving target.
  • the streaming server mounted in the virtual engine or container or the base operating system may provide data, that is, a streaming request as a target for receiving streaming (eg, a display device or a receiving unit in the display device).
  • the streaming request that is, data may be transmitted to the display device through a streaming client in the virtual engine or a streaming client installed (or embedded) in the host operating system (eg, guest operating system, etc.) to be provided to the user.
  • the comparison unit 140 may determine streaming execution based on the checked vehicle state, the type of display of the streaming request, and the type of the application requesting streaming.
  • the comparison unit 140 may compare the priority of the receiving unit in the display device of the streaming request with a preset priority.
  • the priority for a streaming request is a streaming policy, and the higher the priority, the less restrictive the streaming execution is. A detailed description thereof will be given later.
  • the comparison unit 140 may compare whether the priority of the receiving unit is higher than a preset priority. And as will be described later, the determination unit 150 determines streaming execution based on this.
  • the comparison unit 140 may compare whether the type of the application requesting streaming is a preset type or compare the priority of the application type. And, as will be described later, the determination unit 150 determines streaming execution based on this.
  • the comparison unit 140 may compare whether the priority of the receiving unit is lower than a preset priority.
  • the comparison unit 140 may compare the priority of the receiving unit and the priority of the transmitting unit in the display device of the streaming request.
  • the receiving unit means a display device on which an image or the like is output according to the above-described user input
  • the transmitting unit means a display device that is being output before the user input.
  • the determination unit 150 may determine the streaming execution based on the checked vehicle status, the type of display of the streaming request, and the type of the application requesting streaming.
  • the determination unit 150 may compare the priority of the receiving unit by the comparison unit 140, and by comparison, the priority of the receiving unit may determine that the streaming execution is higher than a preset priority.
  • the determination unit 150 may determine the streaming execution when the priority of the receiving unit is higher than a preset priority.
  • the determination unit 150 may determine streaming execution when the type of the application requesting streaming is a preset type.
  • the determination unit 150 may cancel the streaming execution when the state of the vehicle is driving in the step of determining the streaming execution when the type of the application requesting streaming is a preset type. That is, sharing of applications with less interference to driving may be easily achieved depending on the type of application.
  • the determination unit 150 may disallow streaming execution when the priority of the receiving unit is lower than the preset priority. Thereby, it is possible to reduce the driving disturbance of the driver.
  • the determination unit 150 may determine the streaming execution if the streaming request is not made in the infotainment unit. That is, the determination unit 150 may determine streaming execution with respect to the streaming request from the driving unit to the infotainment unit because there are few obstacles to driving.
  • the determination unit 150 may determine the streaming execution when the priority of the receiving unit is less than the priority of the transmitting unit. In this way, it is possible to minimize the elements of driving triggers.
  • the output unit 160 may output a streaming permission request when the priority of the receiving unit is higher than the priority of the transmitting unit. Accordingly, when the driver accepts the streaming permission request, the determining unit 150 may output a streaming decision.
  • the output unit 160 may output a streaming request, that is, data to the receiving unit when streaming is executed.
  • the output unit 160 may output data to a streaming server in the infotainment unit IP or the driving unit CP or a streaming client that executes the corresponding receiving unit.
  • the vehicle control system includes hardware (not shown), a base operating system 10 mounted on hardware (not shown), and a base operating system 10 on the base operating system 10 .
  • the terms described in the drawings are implementation examples of each component.
  • hardware may be a concept including a processor, a display unit, a storage unit, a memory unit, a control unit, and an I/O device.
  • the driving unit CP is a system area mounted or driven on the first virtual engine 20a
  • the infotainment unit IP is a second virtual engine ( 20b) may be a system area mounted or driven on. Due to this configuration, even if an upgrade or other malfunction occurs in the infotainment unit IP, the driving unit CP may not be affected. That is, the influence while driving can be minimized.
  • the base operating system 10 may be, for example, various operating systems.
  • the base operating system 10 may include Linux, a hypervisor, QNX, GENIVI, and the like.
  • the first virtual engine 20a and the second virtual engine 20b are middleware solutions or various platforms, and may be developed in mobile and C language.
  • the first virtual engine 20a and the second virtual engine 20b may provide a plurality of built-in libraries, and may perform the same operation in various mobile terminals.
  • the first virtual engine 20a and the second virtual engine 20b may be a Linux-based Android kernel, and may initialize memory protection, a virtual memory module, and schedule caching.
  • the at least one container 30a to 30d may be mounted on the second virtual engine 20a and not mounted on the first virtual engine 10a. Accordingly, since the security of the driving unit CP is improved, driving stability may also be improved.
  • At least one container 30a to 30d may be a schedule of process virtualization as a form of a virtualization method in an embodiment.
  • virtualization technology using containers divides the inside of the host OS (operating system) into a kernel space that manages physical resources and a user space that executes a user process, that is, an application program (APP, application), and divides the user space into several parts, each It may refer to a technology for allocating and sharing hardware resources used in user processes of
  • the containers 30a to 30d may convert the called library to be interfaced with the system library to perform connection or compatibility between the base operating system and a plurality of operating system platforms.
  • the plurality of operating system platforms 40a to 40f may be mounted on a container.
  • the plurality of operating system platforms 40a to 40f may include Android, Automotive Grade Linux (AGL), a web platform, a cluster platform, a head-up display (HUD) platform, and the like.
  • the at least one application 50a to 50d is an application program other than a system program, and may include Audio Video Navigation (AVN), Co-Driver, Rear Seat Entertainment (RSE), and the like in the vehicle.
  • AVN Audio Video Navigation
  • RSE Rear Seat Entertainment
  • the plurality of displays 60a to 60f may display the operating system platform 40a to 40f or an application program on the platform to a user (eg, a passenger).
  • the plurality of displays 60a to 60f may include various display devices (eg, OLEDs).
  • a user may operate the vehicle control system through a user interface or the like.
  • the result is displayed through the display device, so that the user can easily recognize the result of the manipulation.
  • FIG. 4 is a flowchart of a vehicle streaming control method according to an embodiment
  • FIG. 5 is a detailed flowchart of a vehicle streaming control method for a streaming request from the infotainment unit to the driving unit according to the embodiment.
  • the receiving unit receives the streaming request (S1100), the determining unit determines whether the streaming request from the infotainment unit to the driving unit (S1200),
  • the confirmation unit determines that the streaming request is from the infotainment unit to the driving unit, confirming the vehicle status, the type of display of the streaming request, and the type of the application requesting streaming (S1310) and the determining unit confirming the confirmed vehicle status
  • streaming request It may include a step (S1400) of determining the streaming execution based on the type of display and the type of application requesting streaming.
  • the vehicle streaming control method according to the embodiment may execute streaming when determining the streaming execution.
  • an image on the display device of the RSE may be output from the display device of the cluster by the streaming execution ( S1800 ) by the output unit.
  • the image output may be maintained in the display device of the RSE.
  • each step may be executed in the above-described components of the vehicle control device.
  • the determination unit may determine the streaming execution based on the checked vehicle status, the type of display of the streaming request, and the type of the application requesting streaming (S1400)
  • the comparison unit may compare the priority of the receiving unit in the display device of the streaming request with a preset priority (S1410).
  • the determination unit determines the streaming execution, and the streaming may be executed (S1800).
  • the determining unit determines the streaming execution, and the streaming is executed. Can be (S1800).
  • the determination unit may determine that streaming execution is not permitted. Accordingly, streaming execution may be disallowed (S1900).
  • streaming execution or disapproval may be determined according to the state of the vehicle.
  • the determination unit may cancel the streaming execution decision, and the streaming execution execution may be canceled. That is, streaming execution may be disallowed (S1900).
  • the comparison unit may set a priority for the state of the vehicle and perform comparison with a preset priority or a threshold value (S1430). Then, it may be determined whether streaming is executed in the decision unit.
  • the determination unit may determine streaming execution. Accordingly, streaming execution may be performed (S1800).
  • the determination unit may determine that streaming execution is not permitted. Accordingly, streaming execution may be disallowed (S1900).
  • the check unit may check whether the information on the streaming request is a streaming request from the infotainment unit to the driving unit. Based on this, the determination unit may determine whether the streaming request is made from the infotainment unit to the driving unit or from the infotainment unit (S1200).
  • the determining unit may determine whether the streaming request is made within the infotainment unit or from the driving unit to the infotainment unit. If it is determined that the streaming request is made from the driving unit to the infotainment unit, the determining unit may determine streaming execution (S1320). Accordingly, streaming execution may be performed (S1800). That is, if the streaming request is not made inside the infotainment unit, streaming execution is performed.
  • the comparison unit may compare the priority of the receiving unit and the priority of the transmitting unit in the display device of the streaming request. At this time, if it appears that the priority of the receiving unit is equal to or lower than the priority of the transmitting unit, streaming execution may be determined (S1330). Accordingly, streaming execution may be performed (S1800).
  • streaming execution may be primarily disallowed.
  • the output unit may output a streaming permission request authorization to the driver or the like (S1340).
  • the streaming execution may be determined and the streaming execution may be performed (S1800).
  • streaming execution disapproval is determined and streaming execution disapproval may be performed (S1900).
  • FIG. 6 is a diagram illustrating vehicle streaming according to an embodiment
  • FIG. 7 is a diagram illustrating execution of vehicle streaming in the vehicle control system of FIG. 6,
  • FIG. 8 is a vehicle streaming control apparatus or control method according to the embodiment It is a diagram explaining the priority criterion.
  • the image output from the display device 60d of the Co-Driver is slid to the cluster display device 60a due to a user input (eg, swipe), and the cluster display device 60a ) to the streaming request can be output.
  • the image output from the display device 60d of the Co-Driver may be streamed to the cluster display device 60a.
  • the streaming control device may be located in the driving unit, the infotainment unit, or located in the vehicle control system.
  • the driving unit may have a higher priority than the infotainment unit.
  • the priority means that the higher the number, the lower the priority (sub-priority). For example, '0' means higher priority than '1'.
  • the driving unit may have a higher priority than the infotainment unit. Due to this, the stability of the vehicle driving environment by the driver may be improved.
  • the priority may be lowered in the order of AVN, Co-Driver, RSE, and others. That is, in the infotainment unit, each system may be prioritized according to the degree of relevance to vehicle driving.
  • the priority of the vehicle state may be lowered in the order of driving, autonomous driving, stopping, and parking.
  • the application type can be lowered in the order of navigation, media, video call, and others. Thereby, the running obstruction of the vehicle can be easily suppressed.
  • the classification may be reflected in the first column
  • the priority in the infotainment unit may be reflected in the second column
  • the type of application may be reflected in the third column
  • the vehicle status may be reflected in the fourth column.
  • FIG. 9 is a view for explaining an operation of a vehicle streaming control apparatus or control method according to an embodiment
  • FIG. 10 is a view for explaining another operation of a vehicle streaming control apparatus or a control method according to an embodiment
  • FIG. 11 is an embodiment It is a view for explaining another operation of a vehicle streaming control apparatus or control method according to an example
  • FIG. 12 is a view for explaining another operation of a vehicle streaming control apparatus or a control method according to an embodiment
  • FIG. 13 is an embodiment It is a view for explaining another operation of the vehicle streaming control apparatus or control method according to the embodiment
  • FIG. 14 is a view for explaining another operation of the vehicle streaming control apparatus or control method according to the embodiment.
  • the plurality of display devices of the driving unit and the infotainment unit may output different images, and the plurality of display devices may stream between each other, ie, reproduce images, etc. according to priorities.
  • a streaming request from the infotainment unit to the driving unit may not be made within the infotainment unit.
  • streaming execution may be determined and streaming may be performed. That is, in the case of a streaming request from the driving unit to the infotainment unit, streaming execution may be performed.
  • streaming execution may be performed without disapproval of a streaming request in which the cluster display device or the HUD display device is the transmitting unit and the display device of the infotainment unit is the receiving unit.
  • the cluster display device or the HUD display device may have a higher priority than that of the display device of the infotainment unit, that is, '1' because the first column of the priority is '0'.
  • streaming is executed, and when driving the vehicle, the driver can easily set the desired driving environment and block driving interference from the occupants. For example, since the driver may be provided with a plurality of images representing various states of the vehicle at the same time, the driving environment is improved.
  • priority information up to the fourth column may be reflected in 'mjpg'. Accordingly, when encoding a predetermined frame such as h.264, it is difficult to reflect the situation in the vehicle in real time (eg, whether driving), but the vehicle streaming control apparatus and method according to the embodiment encodes/decodes the MHPEG packet header for each frame. It is possible to easily reflect the real-time situation by reflecting the priority in the
  • the state of the vehicle, the type of display of the streaming request, and the type of the application requesting streaming may be checked.
  • the streaming control apparatus and method according to the embodiment may determine the streaming execution based on the checked vehicle status, the type of display of the streaming request, and the type of the application requesting streaming as described above.
  • Streaming from the infotainment unit with a lower priority in the first row to the driving unit may be limited.
  • the priority of the receiving unit in the display device of the streaming request may be compared with a preset priority. And, when the priority of the receiving unit is higher than the preset priority, the streaming execution may be determined, and if the priority of the receiving unit is lower than the preset priority, the streaming execution may be primarily disallowed.
  • streaming execution may be determined when the priority of the receiving unit, that is, the priority of the second column is 1 or less. This reflects that streaming by the front seat of the vehicle does not significantly impair driving stability. For example, streaming execution may be performed for a streaming request from the AVN display 101xx and the Co-Driver display 112xx to the driving unit.
  • streaming execution may be restricted according to the type of application. For example, when the type of application requesting streaming is a predetermined type or when the priority of the type of application is lower than a predetermined priority (eg, 1), streaming execution may be canceled. For example, streaming execution may be disallowed for a streaming request from the co-driver display 112xx to the driving unit.
  • a predetermined priority eg, 1
  • streaming execution may be canceled when the state of the vehicle is driving in the step of determining the streaming execution.
  • streaming execution may be canceled.
  • streaming execution may be disallowed. That is, it may be determined that streaming execution is not permitted for all streaming requests from the RSE display #1 (123xx) and the RSE display #2 (122xx) to the driving unit.
  • a streaming request between display devices in the infotainment unit may be received.
  • streaming execution may be determined when the priority of the receiving unit is less than or equal to the priority of the transmitting unit. Alternatively, if the priority of the receiving unit is higher than the priority of the transmitting unit, streaming execution may be disallowed without determining.
  • a streaming request from AVN display 101xx or Co-Driver Display 112xx to RSE display #1 (123xx) and RSE display #2 (122xx) may be determined as streaming execution.
  • a streaming request from the AVN display 101xx to the Co-Driver Display 112xx may be determined as streaming execution.
  • a streaming request between RSE display #1 (123xx) and RSE display #2 (122xx) may be determined as streaming execution.
  • a streaming request from RSE display #1 (123xx), RSE Display #2 (122xx) to AVN display (101xx) or Co-Driver Display (112xx) is not determined as streaming execution. That is, the streaming request may be disallowed.
  • the streaming permission request may be output.
  • the streaming permission request may be output to the receiving unit.
  • a streaming request from RSE display #1 (123xx) or RSE display #2 (122xx) to AVN display (101xx) or Co-Driver Display (112xx) is received, a streaming permission request may be output.
  • the user of the receiving unit inputs acceptance to the permission request, streaming execution may be performed.
  • the streaming permission request is not accepted, it may be determined that streaming execution is not allowed.
  • Computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media.
  • Computer-readable media may include computer storage media.
  • Computer storage media may include both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.
  • vehicle software control device described in this embodiment may be implemented as a computer program stored in a computer-implementable storage medium.
  • ' ⁇ unit' used in this embodiment means software or hardware components such as field-programmable gate array (FPGA) or ASIC, and ' ⁇ unit' may perform certain roles.
  • '-part' is not limited to software or hardware.
  • ' ⁇ unit' may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to refresh one or more processors.
  • ' ⁇ ' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures.
  • components and ' ⁇ units' may be combined into a smaller number of components and ' ⁇ units' or further separated into additional components and ' ⁇ units'.
  • components and ' ⁇ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card.

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Abstract

실시예는 스트리밍 요청을 수신하는 단계; 인포테인먼트부에서 주행부로의 스트리밍 요청인지 여부를 판단하는 단계; 상기 인포테인먼트부에서 상기 주행부로의 스트리밍 요청으로 판단한 경우에 차량의 상태, 상기 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 상기 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 확인하는 단계; 및 확인된 상기 차량의 상태, 상기 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 기반으로 스트리밍 실행을 결정하는 단계;를 포함하는 차량 스트리밍 제어 방법을 개시한다.

Description

차량 스트리밍 제어 장치 및 방법
본 발명은 실시예는 차량 스트리밍 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량은 보다 높은 수준의 전산화로 점차 이동하고 있다. 대부분의 차량 작업, 기능 및 작업은 현재 컴퓨터 제어 중이거나 전산 장치로 모니터링될 수 있다. 다시 말해, 디지털 시대가 도래함에 따라 소비자들은 휴대폰과 테블릿 컴퓨터 사이와 유사한 수행을 차량 내에서도 수행할 수 있다. 예컨대, 터치 및 햅틱 피드백, 자연 언어 음성 상호 작용, 근접 감지 및 버튼 및 컨트롤을 갖춘 지능형 사용자 인터페이스가 있는 차량용 인포테인먼트 시스템이 현재 각광받고 있다. 이에, 차량 내의 정보, 통신 내비게이션, 동시에 엔터테인먼트를 간소화하고 운전 사용에 맞게 조정하고 있다.
이러한 기술 상황에 맞춰, 차량 내에는 복수의 디스플레이 장치가 존재하며, 디스플레이 장치를 실행하는 소프트웨어도 다수 존재한다. 또한, 차량 에서 사용자 또는 탑승자는 복수의 디스플레이 장치에 사용 자유도가 향상되고 있다.
다만, 차량 내에서 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터 및 랩톱 컴퓨터와 같이 탑승자의 자유로운 제어에 의해 주행 위험도가 증가하는 한계가 존재한다.
실시예는 주행 안정성이 향상된 차량 스트리밍 제어 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 사용자 자유도를 고려한 차량 스트리밍 제어 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
실시예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함될 수 있다고 할 것이다.
실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 방법은 스트리밍 요청을 수신하는 단계; 인포테인먼트부에서 주행부로의 스트리밍 요청인지 여부를 판단하는 단계; 상기 인포테인먼트부에서 상기 주행부로의 스트리밍 요청으로 판단한 경우에 차량의 상태, 상기 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 상기 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 확인하는 단계; 및 확인된 상기 차량의 상태, 상기 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 기반으로 스트리밍 실행을 결정하는 단계;를 포함한다.
확인된 상기 차량의 상태, 상기 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 상기 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 기반으로 스트리밍 실행을 결정하는 단계는, 상기 스트리밍 요청의 디스플레이 장치에서 수신 유닛의 우선순위를 기설정된 우선순위와 비교하는 단계; 및 상기 수신 유닛의 우선순위가 기설정된 우선순위보다 높은 경우 상기 스트리밍 실행을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 수신 유닛의 우선순위가 기설정된 우선순위보다 높은 경우 상기 스트리밍 실행을 결정하는 단계는, 상기 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류가 기설정된 종류인 경우에 상기 스트리밍 실행을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류가 기설정된 종류인 경우에 상기 스트리밍 실행을 결정하는 단계에서 상기 차량의 상태가 운전중인 경우에 상기 스트리밍 실행을 취소할 수 있다.
상기 수신 유닛의 우선순위가 기설정된 우선순위보다 낮은 경우 상기 스트리밍 실행을 불허할 수 있다.
상기 스트리밍 요청이 상기 인포테인먼트부 내에서 이루어지는지 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 스트리밍 요청이 상기 인포테인먼트부 내에서 이루어지지 않으면 상기 스트리밍 실행을 결정할 수 있다.
상기 스트리밍 요청이 상기 인포테인먼트부 내에서 이루어지면 상기 스트리밍 요청의 디스플레이 장치에서 수신 유닛의 우선순위 및 송신 유닛의 우선순위를 비교하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 수신 유닛의 우선순위가 상기 송신 유닛의 우선순위 이하인 경우 상기 스트리밍 실행을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 수신 유닛의 우선순위가 상기 송신 유닛의 우선순위보다 높은 경우 스트리밍 허용 요청을 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치는 스트리밍 요청을 수신하는 수신부; 상기 스트리밍 요청이 인포테인먼트부에서 주행부로의 스트리밍 요청인지 여부를 판단하는 판단부; 상기 인포테인먼트부에서 상기 주행부로의 스트리밍 요청으로 판단한 경우에 차량의 상태, 상기 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 상기 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 확인하는 확인부; 및 확인된 상기 차량의 상태, 상기 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 기반으로 스트리밍 실행을 결정하는 결정부;를 포함한다.
실시예에 따르면, 주행 안정성이 향상된 차량 스트리밍 제어 장치 및 방법을 구현할 수 있다.
또한, 사용자 자유도를 고려한 차량 스트리밍 제어 장치 및 방법을 구현할 수 있다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치의 블록도이고,
도 2는 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 개념도이고,
도 3은 실시예에 따른 차량 제어 시스템에서 디스플레이 장치를 설명하는 도면이고,
도 4는 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 방법의 순서도이고,
도 5는 실시예에 따른 인포테인먼트부에서 주행부로의 스트리밍 요청에 대한 차량 스트리밍 제어 방법의 구체적인 순서도이고,
도 6은 실시예에 따른 차량 스트리밍을 도시한 도면이고,
도 7은 도 6의 차량 제어 시스템에서 차량 스트리밍의 실행을 설명하는 도면이고,
도 8은 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치 또는 제어 방법에서 우선순위 기준을 설명하는 도면이고,
도 9는 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치 또는 제어 방법의 일 동작을 설명하는 도면이고,
도 10은 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치 또는 제어 방법의 다른 동작을 설명하는 도면이고,
도 11은 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치 또는 제어 방법의 또 다른 동작을 설명하는 도면이고,
도 12는 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치 또는 제어 방법의 또 다른 동작을 설명하는 도면이고,
도 13은 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치 또는 제어 방법의 또 다른 동작을 설명하는 도면이고,
도 14는 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치 또는 제어 방법의 또 다른 동작을 설명하는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 개시의 실시예는 차량, 차량 인포테인먼트 등을 위한 차량 스트리밍 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로, 애플리케이션(동일한 의미로 '앱', '어플리케이션', application) 등을 차량에서 이용함에 있어서, 차량 인포테인먼트와 접목한 시스템 환경을 제공하는 것을 내용으로 한다. 다만, 이러한 내용이 본 특허의 권리를 한정하는 것은 아니다.
보다 상세히 서술하면, 차량용 시스템의 경우 차량용 인포테인먼트 기능을 제공하는 것과 동시에 차량의 제어에 관련된 중요한 기능을 수행하고 있다. 여기서 차량의 제어에 관련된 기능이라 함은 사용자의 차량 조작에 영향을 주는 네 비게이션 시스템 등을 포함하는 애플리케이션부터 차량의 속도나 RPM 등을 표시하는 계기 판을 뜻하는 클러스터 시스템, 자율제어 차량의 자율제어 시스템과 같이 탑승자의 생명에 관련된 중요한 기능까지도 포함한다. 그리고 이러한 애플리케이션의 디스플레이는 자유롭게 이루어지되, 차량 제어 등 주행에 방해가 발생하면 안된다. 즉, 차량 주행에 대한 보호는 필수적으로 지켜져야 한다. 이러한 보호가 이루어지지 않을 경우, 사고가 발생할 수도 있다. 따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 주행을 방해하지 않는 범위 내에서 차량 내의 스트리밍이 수행되어, 오디오 재생, 비디오 재생, 게임 실행 등과 같이 엔터테인먼트에 관련된 서비스, 애플리케이션이 운전자를 포함한 차량의 탑승자에 대한 접근 및 조작이 용이하게 이루어질 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치의 블록도이고, 도 2는 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 개념도이고, 도 3은 실시예에 따른 차량 제어 시스템에서 디스플레이 장치를 설명하는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 차량 제어 장치(100)는 수신부(110), 확인부(120), 판단부(130), 비교부(140), 결정부(150) 및 출력부(160)를 포함할 수 있다.
먼저, 수신부(110)는 스트리밍 요청을 수신할 수 있다. 스트리밍 요청은 후술하는 바와 같이 사용자의 입력(스와이프(swipe) 등의 사용자 제스쳐)에 의해 생성될 수 있다. 그리고 스트리밍 요청은 차량 제어 시스템 내의 애플리케이션, 각 운영체제 등에 의한 명령어를 포함할 수 있다.
확인부(120)는 인포테인먼트부에서 주행부로의 스트리밍 요청으로 판단한 경우에 차량의 상태, 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 확인할 수 있다. 이러한 확인부(120)는 스트리밍 요청과 관련된 정보를 확인하며, 인포테인먼트부 또는 주행부로부터 해당 정보를 수신하여 확인할 수 있다.
판단부(130)는 인포테인먼트부에서 주행부로의 스트리밍 요청인지 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 판단부(130)는 인포테인먼트부에서 주행부로의 스트리밍 요청인지, 인포테인먼트부 내에서의 스트리밍 요청인지, 아니면 주행부에서 인포테인먼트부로의 스트리밍 요청인지 판단할 수 있다. 즉, 판단부(130)는 스트리밍 요청이 인포테인먼트부(IP) 내에서 이루어지는지 판단할 수 있다.
또한, 가상 엔진(가상화 환경) 또는 호스트 운영체제에 탑재된(또는 임베디드된) 운영체제(예로, 게스트 운영체제 등) 내의 스트리밍 클라이언트는 각 운영체제 등과 연결된 디스플레이 장치 등으로 스트리밍을 요청할 수 있다. 스트리밍 요청은 스트리밍 대상의 데이터를 의미하며 스트리밍을 수신하는 대상에 대한 정보를 포함할 수 있다. 그리고 가상 엔진 또는 컨테이너 또는 베이스 운영 체제 내에 탑재된 스트리밍 서버는 데이터 즉 스트리밍 요청을 스트리밍을 수신하는 대상(예로, 디스플레이 장치 또는 디스플레이 장치에서 수신 유닛)으로 제공할 수 있다. 이 때, 스트리밍 요청 즉 데이터는 가상 엔진 또는 호스트 운영체제에 탑재된(또는 임베디드된) 운영체제(예로, 게스트 운영체제 등) 내의 스트리밍 클라이언트를 통해 디스플레이 장치로 전달되어 사용자에게 제공될 수 있다.
비교부(140)는 확인된 차량의 상태, 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 기반으로 스트리밍 실행을 결정할 수 있다.
또한, 비교부(140)는 스트리밍 요청의 디스플레이 장치에서 수신 유닛의 우선순위를 기설정된 우선순위와 비교할 수 있다. 본 명세서에서 스트리밍 요청에 대한 우선순위는 스트리밍 정책으로 우선순위가 높을수록 스트리밍 실행에 대한 제한이 감소함을 의미한다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
또한, 비교부(140)는 수신 유닛의 우선순위가 기설정된 우선순위보다 높은지 비교할 수 있다. 그리고 후술하는 바와 같이 결정부(150)에서 이를 근거로 스트리밍 실행을 결정한다.
또한, 비교부(140)는 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류가 기설정된 종류인지 비교하거나, 또는 애플리케이션 종류의 우선순위를 비교할 수 있다. 그리고 후술하는 같이 결정부(150)에서 이를 근거로 스트리밍 실행을 결정한다.
또한, 비교부(140)는 수신 유닛의 우선순위가 기설정된 우선순위보다 낮은지 비교할 수 있다.
또한, 비교부(140)는 스트리밍 요청이 인포테인먼트부(IP) 내에서 이루어지면 스트리밍 요청의 디스플레이 장치에서 수신 유닛의 우선순위 및 송신 유닛의 우선순위를 비교할 수 있다. 디스플레이 장치에서 수신 유닛은 영상 등이 상술한 사용자 입력에 의해 출력되는 디스플레이 장치를 의미하고, 송신 유닛은 사용자 입력 이전에 출력 중인 디스플레이 장치를 의미한다.
그리고 결정부(150)는 확인된 차량의 상태, 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 기반으로 스트리밍 실행을 결정할 수 있다.
결정부(150)는 비교부(140)에 의해 수신 유닛의 우선순위를 비교하고, 비교에 의해 수신 유닛의 우선순위가 기설정된 우선순위보다 높은 것으로 스트리밍 실행을 결정할 수 있다.
또한, 결정부(150)는 수신 유닛의 우선순위가 기설정된 우선순위보다 높은 경우 스트리밍 실행을 결정할 수 있다.
그리고 결정부(150)는 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류가 기설정된 종류인 경우에 스트리밍 실행을 결정할 수 있다.
또한, 결정부(150)는 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류가 기설정된 종류인 경우에 스트리밍 실행을 결정하는 단계에서 차량의 상태가 운전중인 경우에 스트리밍 실행을 취소할 수 있다. 즉, 애플리케이션의 종류에 따라 주행에 방해가 적은 애플리케이션의 공유가 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 결정부(150)는 수신 유닛의 우선순위가 기설정된 우선순위보다 낮은 경우 스트리밍 실행을 불허할 수 있다. 이로써, 운전자의 주행 방해를 줄일 수 있다.
또한, 결정부(150)는 스트리밍 요청이 인포테인먼트부 내에서 이루어지지 않으면 스트리밍 실행을 결정할 수 있다. 즉, 결정부(150)는 주행부에서 인포테인먼트부로의 스트리밍 요청에 대해서는 주행에 대한 방해요소가 적으므로 스트리밍 실행을 결정할 수 잇다.
그리고 결정부(150)는 수신 유닛의 우선순위가 송신 유닛의 우선순위 이하인 경우 스트리밍 실행을 결정할 수 있다. 이로써, 주행 발해 요소를 최소화할 수 있다.
출력부(160)는 수신 유닛의 우선순위가 송신 유닛의 우선순위보다 높은 경우 스트리밍 허용 요청을 출력할 수 있다. 이에, 운전자가 스트리밍 허용 요청에 대해 수락하는 경우 결정부(150)가 스트리밍 결정을 출력할 수 있다.
또한, 출력부(160)는 스트리밍 실행 시에 스트리밍 요청 즉, 데이터를 수신 유닛으로 출력할 수 있다. 예컨대, 출력부(160)는 인포테인먼트부(IP) 또는 주행부(CP) 내의 스트리밍 서버 또는 해당 수신 유닛을 실행시키는 스트리밍 클라인트로 데이터를 출력할 수 있다.
그리고 도 2 및 도 3을 참조 하면, 실시예에 따른 차량 제어 시스템은 하드웨어(미도시됨), 하드웨어(미도시됨) 상에 탑재된 베이스 운영 체제(10), 베이스 운영 체제(10) 상에 탑재된 제1 가상엔진(20a)과 제2 가상엔진(20b), 각 가상엔진 상에 탑재되는 적어도 하나의 운영체제(30a 내지 30f), 적어도 하나의 운영체제(30a 내지 30f) 상에 탑재되고 미들웨어 및 중요 애플리케이션이 포함된 소프트웨어 집합으로 복수의 운영체제 플랫폼(40a 내지 40f), 운영체제 플랫폼(40a 내지 40f)에서 구동되는 복수의 애플리케이션(50a 내지 50d), 복수의 운영체제 플랫폼(40a 내지 40f) 또는 복수의 애플리케이션 등을 출력하는 복수의 디스플레이(60a 내지 60f)를 포함할 수 있다. 도면 상에 기재된 용어는 각 구성요소의 구현예이다.
여기서, 하드웨어(미도시됨)는 프로세서, 표시부, 저장부, 메모리부, 컨트롤부, I/O 장치를 포함하는 개념일 수 있다.
실시예에서, 주행부(CP)는 제1 가상엔진(20a) 상에서 탑재 또는 구동되는 시스템 영역이고, 인포테인먼트부(IP)는 제1 가상엔진(20a)과 이종의 가상엔진인 제2 가상엔진(20b) 상에서 탑재 또는 구동되는 시스템 영역일 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 인포테인먼트부(IP) 내에서 업그레이드 또는 기타 오작동이 발생하더라도, 주행부(CP)는 이에 대한 영향을 받지 않을 수 있다. 즉, 주행 중 영향이 최소화될 수 있다.
먼저, 베이스 운영 체제(10)는 예를 들어 다양한 운영체제일 수 있다. 예컨대, 베이스 운영 체제(10)는 리눅스(linux), 하이퍼바이저(hypervisor), QNX, GENIVI 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 가상엔진(20a)과 제2 가상엔진(20b)은 미들웨어 솔루션 또는 다양한 플랫폼으로서,　모바일　C 언어로 개발될 수 있다. 제1 가상엔진(20a)과 제2 가상엔진(20b)은 다수의 내장 라이브러리를 제공할 수 있으며, 다양한 이동 단말기 등에서 동일한 동작을 수행할 수도 있다. 예컨대, 제1 가상엔진(20a)과 제2 가상엔진(20b)은 리눅스 기반의 안드로이드 커널일 수 있으며, 메모리 보호, 가상 메모리 모듈 및 스케줄 캐싱을 초기화 할 수도 있다.
또한, 적어도 하나의 컨테이너(30a 내지 30d)는 제2 가상엔진(20a) 상에 탑재되고 제1 가상엔진(10a) 상에 탑재되지 않을 수 있다. 이에, 주행부(CP)에 대한 보안성이 향상되므로, 주행 안정성도 개선될 수 있다.
적어도 하나의 컨테이너(30a 내지 30d)는 실시예로 가상화 방식의 일 형태로서 프로세스 가상화의 일정일 수 있다. 예컨대, 컨테이너를 이용한 가상화 기술은 호스트 OS(operating system) 내부를 물리적 자원을 관리하는 커널 공간과 사용자 프로세스, 즉 응용 프로그램(APP, application)을 실행하는 사용자 공간으로 구분하고 사용자 공간을 여러 개로 나누어 각각의 사용자 프로세스에서 사용되는 하드웨어 자원을 할당하고 공유하는 기술을 의미할 수 있다. 예컨대, 컨테이너(30a 내지 30d)는 호출된 라이브러리를 시스템 라이브러리와 인터페이스되도록 변환하여, 베이스 운영체제와 복수의 운영체제 플랫폼 간의 연결 또는 호환을 수행할 수 있다.
복수의 운영체제 플랫폼(40a 내지 40f)은 컨테이너 상에 탑재될 수 있다. 복수의 운영체제 플랫폼(40a 내지 40f)는 안드로이드, AGL(Automotive Grade Linux), 웹 (web)플랫폼, 클러스터(cluster) 플랫폼, 헤드업 디스플레이(HUD) 플랫폼 등을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 애플리케이션(50a 내지 50d)은 시스템 프로그램을 제외한 응용 프로그램으로서, 차량 내에서는 AVN(Audio Video Navigation), 코-드라이버(Co-Driver), RSE(Rear Seat Entertainment) 등을 포함할 수 있다.
복수의 디스플레이(60a 내지 60f)는 운영체제 플랫폼(40a 내지 40f) 또는 플랫폼 상의 응용 프로그램 등을 사용자(예로, 탑승자)에게 표시할 수 있다. 예컨대, 복수의 디스플레이(60a 내지 60f)는 다양한 표시 장치(예로, OLED)를 포함할 수 있다.
그리고 도면에 기재된 각 요소는 예시이며, 이하에서는 이를 기준으로 설명한다.
사용자(예로, 탑승자)는 사용자 인터페이스 등을 통해 차량 제어 시스템을 조작할 수 있다. 이의 결과가 디스플레이 장치를 통해 표시되어 사용자가 조작의 결과 등을 용이하게 인지할 수 있다.
도 4는 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 방법의 순서도이고, 도 5는 실시예에 따른 인포테인먼트부에서 주행부로의 스트리밍 요청에 대한 차량 스트리밍 제어 방법의 구체적인 순서도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 방법은 수신부가 스트리밍 요청을 수신하는 단계(S1100), 판단부가 인포테인먼트부에서 주행부로의 스트리밍 요청인지 여부를 판단하는 단계(S1200), 확인부가 인포테인먼트부에서 주행부로의 스트리밍 요청으로 판단한 경우에 차량의 상태, 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 확인하는 단계(S1310) 및 결정부가 확인된 차량의 상태, 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 기반으로 스트리밍 실행을 결정하는 단계(S1400)를 포함할 수 있다. 그리고 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 방법은 스트리밍 실행을 결정하는 경우 스트리밍을 실행할 수 있다. 예컨대, 출력부에 의해 RSE의 디스플레이 장치 상의 영상이 스트리밍 실행(S1800)으로 클러스터의 디스플레이 장치에서 출력될 수 있다. 또한, 스트리밍 실행 불허(S1900)의 경우에는, RSE의 디스플레이 장치에서 영상 출력이 유지될 수 있다. 그리고 각 단계는 상술한 차량 제어 장치의 구성요소에서 실행될 수 있음을 이해해야 한다.
보다 구체적으로, 결정부는 확인된 차량의 상태, 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 기반으로 스트리밍 실행을 결정할 수 있다 (S1400)
이러한 스트리밍 실행을 위해, 비교부는 스트리밍 요청의 디스플레이 장치에서 수신 유닛의 우선순위를 기설정된 우선순위와 비교할 수 있다(S1410).
비교부에서 스트리밍 요청의 디스플레이 장치에서 수신 유닛의 우선순위가 기설정된 순위보다 높은 것으로 나타나면, 결정부는 스트리밍 실행을 결정하고, 스트리밍이 실행될 수 있다(S1800).
나아가, 비교부에서 스트리밍 요청의 디스플레이 장치에서 수신 유닛의 우선순위가 기설정된 순위보다 높은 것으로 나타나고, 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류가 기설정된 종류인 경우에 결정부는 스트리밍 실행을 결정하고, 스트리밍이 실행될 수 있다(S1800).
그리고 비교부에서 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류가 기설정된 종류가 아닌 경우로 나타나면, 결정부는 스트리밍 실행 불허로 결정할 수 있다. 이에, 스트리밍 실행이 불허될 수 있다(S1900).
또한, 차량의 상태에 따라 스트리밍 실행 또는 불허가 결정될 수 있다. 실시예로, 비교부에서 차량의 상태가 운전 중인 것으로 나타나면(S1430), 결정부는 스트리밍 실행을 결정을 취소하고, 스트리밍의 실행이 취소될 수 있다. 즉 스트리밍 실행이 불허될 수 있다(S1900). 예컨대, 비교부에서 차량의 상태에 대한 우선순위가 설정되고 기설정된 우선순위 또는 임계값과의 비교를 수행할 수 있다(S1430). 그런 다음 결정부에서 스트리밍 실행 여부가 결정될 수 있다.
이와 달리, 비교부에서 차량의 상태가 운전 중이 아닌 자율주행 등의 상태인 경우(S1430), 결정부는 스트리밍 실행을 결정할 수 있다. 이에, 스트리밍 실행이 수행될 수 있다(S1800).
또한, 비교부에서 스트리밍 요청의 디스플레이 장치에서 수신 유닛의 우선순위가 기설정된 순위보다 낮은 것으로 나타나면, 결정부는 스트리밍 실행 불허로 결정할 수 있다. 이에, 스트리밍 실행이 불허될 수 있다(S1900).
나아가, 확인부가 인포테인먼트부에서 주행부로의 스트리밍 요청인지 스트리밍 요청에 대한 정보를 확인할 수 있다. 이를 바탕으로 판단부는 스트리밍 요청이 인포테인먼트부에서 주행부로 이루어지는지, 인포테인먼트부 내에서 이루어지는지를 판단할 수 있다(S1200).
즉, 판단부는 스트리밍 요청이 인포테인먼트부에서 주행부로 이루어지지 않는다면, 스트리밍 요청이 인포테인먼트 내에서 이루어지는지 또는 주행부에서 인포테인먼트부로 이루어지는지 판단할 수 있다. 스트리밍 요청이 주행부에서 인포테인먼트부로 이루어지는 것으로 판단되면, 결정부는 스트리밍 실행을 결정할 수 있다(S1320). 이에, 스트리밍 실행이 수행될 수 있다(S1800). 즉, 스트리밍 요청이 인포테인먼트부 내부에서 이루어지지 않는다면 스트리밍 실행이 수행된다.
또한, 판단부에서 스트리밍 요청이 인포테인먼트부 내부에서 이루어진다면, 비교부는 스트리밍 요청의 디스플레이 장치에서 수신 유닛의 우선순위 및 송신 유닛의 우선순위를 비교할 수 있다. 이 때, 수신 유닛의 우선순위가 송신 유닛의 우선순위와 같거나 낮은 것으로 나타나면, 스트리밍 실행이 결정될 수 있다(S1330). 이에, 스트리밍 실행이 수행될 수 있다(S1800).
이와 달리, 수신 유닛의 우선순위가 송신 유닛의 우선순위보다 높은 경우 스트리밍 실행이 1차적으로 불허될 수 있다. 그리고 출력부가 운전자 등에게 스트리밍 허용 요청 인가를 출력할 수 있다(S1340). 이에 대해, 운전자 등이 인가를 수락하는 경우에 스트리밍 실행이 결정되어 스트리밍 실행이 수행될 수 있다(S1800). 이와 달리, 운전자 등이 스트리밍 허용 요청 인가에 대해 거절하는 경우에 스트리밍 실행 불허가 결정되고, 스트리밍 실행 불허가 수행될 수 있다(S1900).
이하에서는 상술한 각 단계의 수행을 위한 구체적인 예시를 설명한다.
도 6은 실시예에 따른 차량 스트리밍을 도시한 도면이고, 도 7은 도 6의 차량 제어 시스템에서 차량 스트리밍의 실행을 설명하는 도면이고, 도 8은 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치 또는 제어 방법에서 우선순위 기준을 설명하는 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 사용자 입력(예로, Swipe)로 인해 Co-Driver의 디스플레이 장치(60d)에서 출력된 영상이 클러스터 디스플레이 장치(60a)로 슬라이딩 (sliding)되어, 클러스터 디스플레이 장치(60a)로의 스트리밍 요청이 출력될 수 있다. 수신부는 이러한 스트리밍 요청에 스트리밍 실행을 결정하면, 클러스터 디스플레이 장치(60a)에 Co-Driver의 디스플레이 장치(60d)에서 출력된 영상이 스트리밍될 수 있다. 이 때, 실시예에 따른 스트리밍 제어 장치는 주행부, 인포테인먼트부 내에 위치하거나 또는 차량 제어 시스템 내에 위치할 수 있다.
도 8을 참조하면, 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치 및 방법에서 주행부는 인포테인먼트부보다 우선순위가 높을 수 있다. 본 명세서에서, 우선순위는 숫자가 커질수록 우선순위가 낮아짐(후순위)을 의미한다. 예컨대, '0'은 '1'보다 우선순위가 높음을 의미한다.
먼저, 주행부는 인포테인먼트부보다 우선순위가 높을 수 있다. 이로 인해, 운전자에 의한 차량 주행 환경의 안정성이 향상될 수 있다.
그리고 인포테인먼트부 내에서 AVN, Co-Driver, RSE, 기타 순으로 우선순위가 낮아질 수 있다. 즉, 인포테인먼트부 내에서 각 시스템은 차량 주행에 대한 관련도에 대응하여 우선순위가 결정될 수 있다.
그리고 차량 상태의 우선순위는 운전 중, 자율 주행 중, 정차 중, 주차 중 순으로 낮아질 수 있다. 그리고 애플리케이션 종류도 네비게이션(Navigation), 미디어, 영상통화, 기타 순으로 낮아질 수 있다. 이에 따라, 차량의 주행 방해가 용이하게 억제될 수 있다.
또한, 실시예로, 구분은 첫번째 열에 반영되고, 인포테인먼트부 내에서 우선순위는 두번째 열에 반영되며, 애플리케이션의 종류는 세번째 열에 그리고 차량 상태는 네번째 열에 반영될 수 있다.
이하 이러한 기준을 바탕으로 차량 제어 장치 및 방법의 동작을 설명한다.
도 9는 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치 또는 제어 방법의 일 동작을 설명하는 도면이고, 도 10은 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치 또는 제어 방법의 다른 동작을 설명하는 도면이고, 도 11은 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치 또는 제어 방법의 또 다른 동작을 설명하는 도면이고, 도 12는 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치 또는 제어 방법의 또 다른 동작을 설명하는 도면이고, 도 13은 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치 또는 제어 방법의 또 다른 동작을 설명하는 도면이고, 도 14는 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치 또는 제어 방법의 또 다른 동작을 설명하는 도면이다.
도 9를 참조하면, 주행부와 인포테인먼트부의 복수의 디스플레이 장치는 서로 다른 영상을 출력할 수 있으며, 이러한 복수의 디스플레이 장치는 우선순위 등에 의하여 서로 간에 스트리밍 즉, 영상 등의 재생이 가능하다.
도 10을 참조하면, 인포테인먼트부에서 주행부로의 스트리밍 요청이 아니면서, 인포테인먼트부 내에서 이루어지지 않을 수 있다. 이 때, 스트리밍 실행이 결정되고 스트리밍이 수행될 수 있다. 즉, 주행부에서 인포테인먼트부로의 스트리밍 요청인 경우 스트리밍 실행이 수행될 수 있다. 예를 들어, 클러스터 디스플레이 장치 또는 HUD 디스플레이 장치가 송신 유닛이고 인포테인먼트부의 디스플레이 장치가 수신 유닛인 스트리밍 요청에 대해서는 불허없이 스트리밍 실행이 수행될 수 있다. 도시된 바와 같이, 클러스터 디스플레이 장치 또는 HUD 디스플레이 장치는 우선순위의 첫번째 열이 '0'인 바, 인포테인먼트부의 디스플레이 장치의 우선순위 즉, '1'보다 높을 수 있다. 이에 스트리밍 실행이 이루어지며, 차량 주행 시 운전자는 원하는 주행 환경을 용이하게 설정하면서도 탑승자로부터 주행 방해를 차단할 수 있다. 예컨대, 운전자는 차량의 다양한 상태를 나타내는 복수 개의 영상을 동시간에 제공받을 수 있으므로, 주행 환경이 개선된다.
그리고 이러한 우선순위에 대한 값은 MJPEG 패킷의 헤더에 인가될 수 있다. 예컨대, 'mjpg'에 네번째열까지의 우선순위 정보가 반영될 수 있다. 이로써, h.264와 같이 소정의 프레임을 인코딩 수행하는 경우 실시간 차량 내의 상황 반영(예로, 주행 여부)이 어려우나, 실시예에 따른 차량 스트리밍 제어 장치 및 방법은 프레임별로 인코딩/디코딩 수행하는 MHPEG 패킷 헤더에 우선순위를 반영함으로써 실시간 상황 반영을 용이하게 수행할 수 있다.
도 11을 참조하면, 인포테인먼트부에서 주행부로의 스트리밍 요청이 있는 경우, 차량의 상태, 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 확인할 수 있다.
실시예에 따른 스트리밍 제어 장치 및 방법은 상술한 바와 같이 확인된 차량의 상태, 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 기반으로 스트리밍 실행을 결정할 수 있다.
첫번재 열의 우선순위가 낮은 인포테인먼트부에서 주행부로의 스트리밍은 제한적으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 스트리밍 요청의 디스플레이 장치에서 수신 유닛의 우선순위를 기설정된 우선순위와 비교할 수 있다. 그리고 수신 유닛의 우선순위가 기설정된 우선순위보다 높은 경우에 스트리밍 실행을 결정하고, 수신 유닛의 우선순위가 기설정된 우선순위보다 낮은 경우에 1차적으로 스트리밍 실행을 불허할 수 있다. 예를 들어, 수신 유닛의 우선순위 즉, 두번째 열의 우선순위가 1 이하인 경우에 스트리밍 실행이 결정될 수 있다. 이는 차량 앞 좌석에 의한 스트리밍으로 주행 안정성을 크게 해치지 않음을 반영한 것이다. 예컨대, AVN display(101xx), Co-Driver display(112xx)에서 주행부로의 스트리밍 요청에 대해서는 스트리밍 실행이 이루어질 수 있다.
나아가, 애플리케이션의 종류에 따라 스트리밍 실행이 제한될 수 있다. 예컨대, 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류가 기설정된 종류인 경우 또는 애플리케이션의 종류 우선순위가 기설정된 우선순위(예로, 1)보다 낮은 경우에 스트리밍 실행을 취소할 수 있다. 예로, Co-Driver display(112xx)에서 주행부로의 스트리밍 요청에 대해서는 스트리밍 실행 불허가 이루어질 수 있다.
또한, 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류가 기설정된 종류인 경우에 스트리밍 실행을 결정하는 단계에서 차량의 상태가 운전중인 경우에 스트리밍 실행을 취소할 수 있다. 예컨대, AVN display(1010x)인 경우에 스트리밍 실행이 취소될 수 있다. 이로써, 주행 안정성이 크게 향상될 수 있다.
또한, 수신 유닛의 우선순위가 기설정된 우선순위보다 낮은 경우 스트리밍 실행을 불허할 수 있다. 즉, RSE display #1(123xx), RSE Display#2(122xx)에서 주행부로의 스트리밍 요청에 대해서는 모두 스트리밍 실행 불허가 결정될 수 있다.
도 12 내지 도 13을 참조하면, 인포테인먼트부 내의 디스플레이 장치 간의 스트리밍 요청이 수신될 수 있다. 이 때, 스트리밍 요청의 디스플레이 장치에서 수신 유닛의 우선순위 및 송신 유닛의 우선순위를 비교할 수 있다. 실시예로, 수신 유닛의 우선순위가 송신 유닛의 우선순위 이하인 경우 스트리밍 실행을 결정할 수 있다. 이와 달리, 수신 유닛의 우선순위가 송신 유닛의 우선순위보다 높은 경우 스트리밍 실행을 결정하지 않고 불허할 수 있다.
예컨대, AVN display(101xx) 또는 Co-Driver Display(112xx)에서 RSE display #1(123xx), RSE Display#2(122xx)로의 스트리밍 요청은 스트리밍 실행으로 결정될 수 있다. 또한, AVN display(101xx)에서 Co-Driver Display(112xx)로의 스트리밍 요청은 스트리밍 실행으로 결정될 수 있다. 또한, RSE display #1(123xx), RSE Display#2(122xx) 간의 스트리밍 요청은 스트리밍 실행으로 결정될 수 있다.
그러나, RSE display #1(123xx), RSE Display#2(122xx)에서 AVN display(101xx) 또는 Co-Driver Display(112xx)로의 스트리밍 요청은 스트리밍 실행으로 결정되지 않는다. 즉, 스트리밍 요청 불허가 이루어질 수 있다.
또한, 수신 유닛의 우선순위가 송신 유닛의 우선순위보다 높은 경우 스트리밍 허용 요청을 출력할 수 있다. 스트리밍 허용 요청은 수신 유닛으로 출력될 수 있다. 예컨대, RSE display #1(123xx), RSE Display#2(122xx)에서 AVN display(101xx) 또는 Co-Driver Display(112xx)로의 스트리밍 요청이 수신되는 경우, 스트리밍 허용 요청을 출력할 수 있다. 이 때, 수신 유닛의 사용자가 허용 요청에 대해 수락을 입력하는 경우, 스트리밍 실행이 수행될 수 있다. 이와 달리, 스트리밍 허용 요청에 대해 수락하지 않는 경우, 스트리밍 실행 불허로 결정될 수 있다.
상술한, 본 발명의 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체 일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분 리형 및 비분리형 매체를 모두 포함할 수 있다.
또한, 본 실시예에서 설명한 차량용 소프트웨어 제어 장치는 컴퓨터 구현 가능한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다. 또한, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행할 수 있다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함할 수 있다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 스트리밍 요청을 수신하는 단계;
    인포테인먼트부에서 주행부로의 스트리밍 요청인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 인포테인먼트부에서 상기 주행부로의 스트리밍 요청으로 판단한 경우에 차량의 상태, 상기 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 상기 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 확인하는 단계; 및
    확인된 상기 차량의 상태, 상기 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 기반으로 스트리밍 실행을 결정하는 단계;를 포함하는 차량 스트리밍 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    확인된 상기 차량의 상태, 상기 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 상기 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 기반으로 스트리밍 실행을 결정하는 단계는,
    상기 스트리밍 요청의 디스플레이 장치에서 수신 유닛의 우선순위를 기설정된 우선순위와 비교하는 단계; 및
    상기 수신 유닛의 우선순위가 기설정된 우선순위보다 높은 경우 상기 스트리밍 실행을 결정하는 단계;를 포함하는 차량 스트리밍 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 수신 유닛의 우선순위가 기설정된 우선순위보다 높은 경우 상기 스트리밍 실행을 결정하는 단계는,
    상기 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류가 기설정된 종류인 경우에 상기 스트리밍 실행을 결정하는 단계를 포함하는 차량 스트리밍 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류가 기설정된 종류인 경우에 상기 스트리밍 실행을 결정하는 단계에서 상기 차량의 상태가 운전중인 경우에 상기 스트리밍 실행을 취소하는 차량 스트리밍 제어 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 수신 유닛의 우선순위가 기설정된 우선순위보다 낮은 경우 상기 스트리밍 실행을 불허하는 차량 스트리밍 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 스트리밍 요청이 상기 인포테인먼트부 내에서 이루어지는지 판단하는 단계;를 더 포함하는 차량 스트리밍 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 스트리밍 요청이 상기 인포테인먼트부 내에서 이루어지지 않으면 상기 스트리밍 실행을 결정하는 차량 스트리밍 제어 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 스트리밍 요청이 상기 인포테인먼트부 내에서 이루어지면 상기 스트리밍 요청의 디스플레이 장치에서 수신 유닛의 우선순위 및 송신 유닛의 우선순위를 비교하는 단계;를 더 포함하는 차량 스트리밍 제어 방법.
  9. 제8항에 잇어서,
    상기 수신 유닛의 우선순위가 상기 송신 유닛의 우선순위 이하인 경우 상기 스트리밍 실행을 결정하는 단계;를 포함하는 차량 스트리밍 제어 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 수신 유닛의 우선순위가 상기 송신 유닛의 우선순위보다 높은 경우 스트리밍 허용 요청을 출력하는 단계;를 더 포함하는 차량 스트리밍 제어 방법.
  11. 스트리밍 요청을 수신하는 수신부;
    상기 스트리밍 요청이 인포테인먼트부에서 주행부로의 스트리밍 요청인지 여부를 판단하는 판단부;
    상기 인포테인먼트부에서 상기 주행부로의 스트리밍 요청으로 판단한 경우에 차량의 상태, 상기 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 상기 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 확인하는 확인부; 및
    확인된 상기 차량의 상태, 상기 스트리밍 요청의 디스플레이의 종류 및 스트리밍을 요청하는 애플리케이션의 종류를 기반으로 스트리밍 실행을 결정하는 결정부;를 포함하는 차량 스트리밍 제어 장치.
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