WO2022050086A1 - 情報処理装置、情報処理方法、検出装置、および情報処理システム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、検出装置、および情報処理システム Download PDF

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WO2022050086A1
WO2022050086A1 PCT/JP2021/030598 JP2021030598W WO2022050086A1 WO 2022050086 A1 WO2022050086 A1 WO 2022050086A1 JP 2021030598 W JP2021030598 W JP 2021030598W WO 2022050086 A1 WO2022050086 A1 WO 2022050086A1
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WO
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accident
information
detailed
request
information processing
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Application number
PCT/JP2021/030598
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English (en)
French (fr)
Inventor
司 吉村
Original Assignee
ソニーグループ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles

Definitions

  • This technology relates to information processing devices, information processing methods, detection devices, and information processing systems, and in particular, information processing devices and information processing methods capable of collecting information used for analysis of the cause of an accident from various angles. , Detection device, and information processing system.
  • Accidents may occur while moving moving objects such as vehicles, robots, and drones. Accidents include not only actual collisions and crashes, but also accidents such as breakdowns and so-called hiyari hat events before an accident or accident.
  • Patent Document 1 describes a drive recorder that transmits image data that captures the surroundings of the own vehicle at the time before and after the occurrence of an accident when the occurrence of an accident is detected.
  • Patent Document 2 describes a technique for accumulating information such as video data of an accident by using a device for recording a sudden event installed at an intersection or the like.
  • Patent Document 3 describes a technique for transmitting accident information to a server when the own vehicle encounters an accident or when it is detected that an accident has occurred in the surrounding area.
  • Patent Document 2 Although information within a range that can be detected from a device installed in advance can be obtained, it is difficult to collect multifaceted information regarding an accident.
  • 5G communication farth generation mobile communication
  • features such as “high speed / large capacity”, “multi-connection”, and “low latency”
  • 5G communication it may be possible to collect detailed accident information from various angles.
  • This technology was made in view of such a situation, and makes it possible to collect information used for analysis of the cause of an accident from various angles.
  • the information processing device of the first aspect of the present technology refers to any device in the area set based on the analysis result of the movement situation including the situation before the accident of the moving body that caused the accident.
  • the control unit includes a control unit that transmits a request for providing the detailed information of the device and acquires the detailed information provided by the arbitrary device.
  • the detection device on the second aspect of the present technology includes a detection unit that detects the occurrence of an accident on a moving body, an analysis unit that analyzes the movement status of the moving body that caused the accident, including the situation before the accident occurred.
  • the information processing device that acquires the detailed information of the accident provided from any device in the area set based on the analysis result of the movement situation, the detailed information including the analysis result of the movement situation is provided. It is provided with a communication unit that transmits a request for acquisition.
  • the information processing system of the third aspect of the present technology has the above-mentioned accident with respect to any device in the area set based on the analysis result of the movement situation including the situation before the accident of the moving body that caused the accident.
  • An information processing device including a control unit for transmitting a request for providing detailed information of the above and acquiring the detailed information provided from the arbitrary device, a detection unit for detecting the occurrence of the accident, and the accident.
  • a request for acquiring the detailed information including the analysis result of the movement situation is transmitted to the information processing apparatus and the analysis unit that analyzes the movement situation including the situation before the accident of the moving body that has occurred. It is composed of a detection device including a communication unit.
  • the occurrence of an accident of a moving body is detected, and the moving situation including the situation before the accident of the moving body that caused the accident is analyzed. Further, for the information processing device that acquires the detailed information of the accident provided from any device in the area set based on the analysis result of the movement situation, the details including the analysis result of the movement situation are included. A request to get the information is sent.
  • the information processing device is used for any device in the area set based on the analysis result of the movement situation including the situation before the accident of the moving body that caused the accident.
  • a request to provide the detailed information of the accident is transmitted, and the detailed information provided from the arbitrary device is acquired.
  • the detection device detects the occurrence of the accident, analyzes the movement situation including the situation before the accident of the moving body that caused the accident, and analyzes the movement situation with respect to the information processing device.
  • a request to obtain the detailed information including the above is transmitted.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the structural example of the information processing system which concerns on 1st Embodiment of this technique. It is a block diagram which shows the structural example of a vehicle. It is a block diagram which shows the configuration example of a sensor device. It is a block diagram which shows the configuration example of a small base station. It is a block diagram which shows the configuration example of an information management server. It is a sequence diagram explaining the processing of an information processing system. It is a flowchart explaining the accident detection process of a sensor device. It is a flowchart explaining the detailed information acquisition process of an information management server. It is a flowchart explaining the detailed information request processing of a small base station. It is a flowchart explaining the detailed information upload process of an accident car.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an information processing system according to a first embodiment of the present technology.
  • the information processing system of FIG. 1 is composed of a vehicle 100, a smartphone 200, a sensor device 300, a small base station 400, a base station 500, a network 600, and an information management server 700.
  • Vehicle 100 is an automobile equipped with a drive recorder.
  • a mobile body different from that of an automobile such as a motorcycle, a bicycle, an AGV (Automated Guided Vehicle), or a drone, may be used instead of the vehicle 100.
  • the vehicle 100 records video, audio information, environment recognition data, slam data (map data of SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)), sensor information, position information, and the like around the own vehicle.
  • SLAM Simultaneous Localization and Mapping
  • the smartphone 200 is a mobile terminal carried by a person walking on the sidewalk.
  • the smartphone 200 records surrounding images, sounds, location information, and the like.
  • the sensor device 300 is a device equipped with various sensors such as a camera and a microphone.
  • the sensor device 300 records surrounding video, audio, environment recognition data, sensor information, and position information.
  • the sensor device 300 is installed on a traffic signal, a street light, a signboard, a roof of a building, a wall of a building, or the like.
  • the sensor device 300 is connected to the small base station 400 via wired or wireless communication.
  • the sensor device 300 can communicate with the information management server 700 via the small base station 400.
  • the sensor device 300 and the small base station 400 are shown as devices in separate housings in FIG. 1, they may be configured as devices in one housing.
  • the small base station 400 is a radio base station having a function of controlling the direction and range of radio waves by using beamforming and a directional antenna.
  • the small base station 400 concentrates and outputs radio waves in a specific direction, and communicates with a vehicle 100, a smartphone 200, and a sensor device 300 existing in a specific range.
  • the small base station 400 is installed, for example, at an intersection of roads.
  • the small base station 400 is connected to the base station 500 and is connected to the network 600 via the base station 500.
  • the small base station 400 may be directly connected to the network 600.
  • one smartphone 200, one sensor device 300, and one small base station 400 are shown, but in reality, a plurality of smartphones are provided at various positions such as along a road.
  • Various devices such as a PC and a tablet terminal equipped with various sensors such as a camera may be provided in place of or together with the smartphone 200.
  • the information management server 700 is an information processing device connected to the network 600.
  • the information management server 700 transmits a request for providing detailed accident information to the small base station 400 in response to a request for acquiring detailed accident information.
  • the request for acquiring the detailed accident information is a request to the information management server 700 for acquiring the detailed accident information, which is the detailed information of the accident.
  • the request for providing the detailed accident information is a request for uploading (transmitting) the detailed accident information to the information management server 700.
  • Each request is made by transmitting information that represents the content of each request.
  • the detailed accident information includes video, audio information, environment recognition information, slam data, sensor information, position information, etc. acquired by the vehicle 100, the smartphone 200, the sensor device 300, etc. at the time before and after the accident occurrence time. Is done.
  • the information management server 700 manages detailed accident information provided by the vehicle 100, the smartphone 200, and the sensor device 300.
  • the sensor device 300 installed in the traffic signal detects that a collision accident between the accident vehicle 100a and the accident vehicle 100b has occurred.
  • the sensor device 300 analyzes the travel route of the accident vehicles 100a and 100b before the accident occurs in response to the detection of the occurrence of the accident, and manages the information via the small base station 400, the base station 500, and the network 600.
  • a request for acquisition of detailed accident information is transmitted to the server 700.
  • the information management server 700 transmits a request for providing detailed accident information to the small base station 400 installed at the intersection where the sensor device 300 that has detected the accident is installed.
  • the small base station 400 has accident details transmitted from the information management server 700 to the accident vehicles 100a and 100b, the neighboring vehicles 100c to 100g, the smartphone 200, and the sensor device 300 existing within the accident occurrence area A1. Send a request for information.
  • the accident occurrence area A1 focuses on the direction of the travel route of the accident vehicles 100a and 100b indicated by the solid arrows in FIG. 1 (so as to spread in the direction of the travel route), and the device existing in the direction of the travel route. It is a range set to include the device that detected the occurrence of an accident.
  • the accident occurrence area A1 is set by controlling the reach of radio waves by the small base station 400.
  • the information management server 700 detailed accident information uploaded from each device is centrally managed.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the vehicle 100.
  • the vehicle 100 is provided with a control unit 801, an image pickup unit 802, a sound collection unit 803, a sensor unit 804, a position detection unit 805, an external IF unit 806, a storage unit 807, and a wireless communication unit 808. Be done.
  • the vehicle 100 is also provided with a mechanism related to traveling such as steering and wheels, and a configuration for driving each mechanism.
  • the control unit 801 is configured by, for example, the CPU of a computer mounted on the vehicle 100 as an in-vehicle device.
  • the control unit 801 executes a predetermined program and controls each configuration of the vehicle 100.
  • the image pickup unit 802 takes an image of the surroundings of the vehicle 100 and outputs an image.
  • the sound collecting unit 803 collects the sound around the vehicle 100 and outputs the voice information.
  • the sensor unit 804 measures the environment around the vehicle 100 and outputs sensor information.
  • the position detection unit 805 is composed of a positioning sensor such as a GPS (Global Positioning System) sensor.
  • the position detection unit 805 receives radio waves from the satellite, performs positioning, and outputs the position information of the vehicle 100.
  • GPS Global Positioning System
  • the external IF unit 806 transmits / receives information to / from a device provided outside the in-vehicle device.
  • the storage unit 807 is composed of a memory, a hard disk, and the like.
  • the storage unit 807 stores video, audio information, sensor information, and position information supplied from the control unit 801.
  • the wireless communication unit 808 transmits / receives data to / from the small base station 400 by 5G communication. For example, the wireless communication unit 808 receives a request for providing detailed accident information transmitted from the small base station 400. Further, the wireless communication unit 808 transmits the accident detailed information supplied from the control unit 801 to the information management server 700. The accident detailed information transmitted from the wireless communication unit 808 is received by the information management server 700 via the small base station 400, the base station 500, and the network 600.
  • the configuration of the smartphone 200 is the same as the configuration of the vehicle 100 in FIG. The description of the configuration of the smartphone 200 will be omitted.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the sensor device 300.
  • the sensor device 300 includes a control unit 821, an image pickup unit 822, a sound collection unit 823, a sensor unit 824, a position detection unit 825, an external IF unit 826, a storage unit 827, and a communication unit 828. To.
  • the control unit 821 is composed of, for example, the CPU of a computer mounted on the sensor device 300.
  • the control unit 821 executes a predetermined program and controls each configuration of the sensor device 300.
  • the accident detection unit 831 and the analysis unit 832 are realized in the control unit 821.
  • the accident detection unit 831 detects that an accident has occurred around the sensor device 300 based on the information supplied from the image pickup unit 822, the sound collection unit 823, the sensor unit 824, and the like.
  • the sensor device 300 having the accident detection unit 831 is a detection device for detecting the occurrence of an accident on a moving body.
  • the analysis unit 832 analyzes the travel route of the accident vehicle before the accident occurs, based on the image supplied from the image pickup unit 822, etc., in response to the occurrence of the accident detected by the accident detection unit 831. For example, the travel route is analyzed by identifying the accident vehicle reflected in each frame constituting the image captured by the image pickup unit 822. The information indicating the direction of the traveling route of the accident vehicle analyzed by the analysis unit 832 is output to the communication unit 828.
  • the image pickup unit 822 takes an image of the surroundings of the sensor device 300 and outputs an image.
  • the sound collecting unit 823 collects the sound around the sensor device 300 and outputs the voice information.
  • the sensor unit 824 measures the environment around the sensor device 300 and outputs sensor information.
  • the position detection unit 825 is composed of a positioning sensor such as a GPS sensor.
  • the position detection unit 825 receives radio waves from the satellite, performs positioning, and outputs the position information of the sensor device 300.
  • the external IF unit 826 transmits / receives information to / from a device provided outside the sensor device 300.
  • the storage unit 827 is composed of a memory, a hard disk, and the like.
  • the storage unit 827 stores video, audio information, sensor information, and position information supplied from the control unit 821.
  • the communication unit 828 transmits / receives data to / from the small base station 400 by wired or wireless communication.
  • the communication unit 828 transmits a request for acquisition of detailed accident information to the information management server 700 in response to the occurrence of an accident detected by the accident detection unit 831.
  • the request for acquisition of detailed accident information includes information indicating the direction of the travel route of the accident vehicle.
  • the communication unit 828 receives the request for providing detailed accident information transmitted from the small base station 400.
  • the communication unit 828 transmits the accident detailed information supplied from the control unit 821 to the information management server 700.
  • the request for acquisition of the accident detailed information and the accident detailed information transmitted from the communication unit 828 are received by the information management server 700 via the small base station 400, the base station 500, and the network 600.
  • the image pickup unit 822, the sound collection unit 823, and the sensor unit 824 are provided in the sensor device 300, but among the image pickup unit 822, the sound collection unit 823, and the sensor unit 824. At least one is provided.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the small base station 400.
  • the small base station 400 is composed of a control unit 841, a position detection unit 842, an external IF unit 843, a storage unit 844, a communication unit 845, and a wireless communication unit 846.
  • the control unit 841 is configured by, for example, the CPU of a computer mounted on the small base station 400.
  • the control unit 841 executes a predetermined program and controls each configuration of the small base station 400.
  • the position detection unit 842 is composed of a positioning sensor such as a GPS sensor.
  • the position detection unit 842 receives radio waves from the satellite, performs positioning, and outputs the position information of the small base station 400.
  • the external IF unit 843 transmits / receives information to / from a device provided outside the small base station 400.
  • the storage unit 844 is composed of a memory, a hard disk, and the like.
  • the storage unit 844 stores the position information supplied from the control unit 801.
  • the communication unit 845 transmits / receives data to / from the information management server 700 by wired or wireless communication. For example, the communication unit 845 transmits a request for acquiring detailed accident information to the information management server 700. Further, the communication unit 845 receives the request for providing the detailed accident information transmitted from the information management server 700.
  • the wireless communication unit 846 transmits / receives data by 5G communication to and from each device such as the vehicle 100, the smartphone 200, and the sensor device 300. For example, the wireless communication unit 846 transmits a request for providing detailed accident information received by the communication unit 845 to each device. The wireless communication unit 846 receives the accident detailed information transmitted from each device.
  • the configuration of the base station 500 is the same as the configuration of the small base station 400 in FIG.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of the information management server 700.
  • the information management server 700 is composed of a control unit 861, a storage unit 862, and a communication unit 863.
  • the control unit 861 is configured by, for example, a CPU mounted on a computer constituting an information management server 700 as an information processing device.
  • the control unit 861 executes a predetermined program and controls each configuration of the information management server 700.
  • the information management server 700 may be configured by a plurality of computers instead of being configured by one computer.
  • the storage unit 862 is composed of a memory, a hard disk, and the like.
  • the storage unit 862 stores the accident detailed information supplied from the control unit 861.
  • the communication unit 863 transmits / receives data to / from the small base station 400 or the base station 500 by wired or wireless communication. For example, the communication unit 863 receives the request for acquisition of the accident detailed information transmitted from the sensor device 300. The communication unit 863 transmits a request for acquisition of detailed accident information to the base station 500. The communication unit 863 receives detailed accident information transmitted from each device via the base station 500.
  • FIG. 6 is a sequence diagram illustrating the processing of the information processing system.
  • the processing of the accident vehicle 100a is shown as the processing of the vehicle 100 that caused the accident, but the same processing as the processing of the accident vehicle 100a is performed by the accident vehicle 100b.
  • the processing of the neighboring vehicle 100c is shown as the processing of the vehicle 100 traveling in the vicinity of the accident occurrence site, the same processing as the processing of the neighboring vehicle 100c is performed by the neighboring vehicles 100d to 100g.
  • step S11 the sensor device 300 detects the occurrence of an accident based on video and audio information. As described above, the occurrence of a collision accident between the accident vehicle 100a and the accident vehicle 100b is detected.
  • step S12 the sensor device 300 analyzes the travel route of the accident vehicles 100a and 100b before the accident occurs, based on the images of the accident vehicles 100a and 100b.
  • step S13 the sensor device 300 transmits a request for acquiring detailed accident information to the information management server 700.
  • the request for acquisition of detailed accident information includes information indicating the location where the accident occurred, the direction of the travel route of the accident vehicles 100a and 100b, and the time when the accident occurred.
  • step S1 the information management server 700 receives the request for acquisition of the accident detailed information transmitted from the sensor device 300.
  • step S2 the information management server 700 starts acquiring detailed accident information.
  • a request for acquiring detailed accident information is transmitted from a plurality of sensor devices 300 in response to detecting the occurrence of the same accident, the request for acquiring detailed accident information is first received. Acquisition of detailed accident information is started.
  • the information management server 700 detects the occurrence of the same accident by the acquisition request of the accident detailed information transmitted from the plurality of sensor devices 300. It is determined that the information has been transmitted accordingly.
  • step S3 the information management server 700 transmits a request for providing detailed accident information to the small base station 400.
  • the request for detailed accident information includes server information of the information management server 700, information indicating the direction of the traveling route of the accident vehicles 100a and 100b, information indicating the time, and the like.
  • the server information includes the IP address of the information management server 700 as the destination of the accident detailed information, and the accident identification ID which is an ID that can identify the accident.
  • the information representing the time includes information representing the time when the accident occurred, the start time of the acquisition of the detailed accident information, and the end time of the acquisition of the detailed accident information.
  • step S21 the small base station 400 receives the request for providing detailed accident information transmitted from the information management server 700.
  • step S22 the small base station 400 controls the output of radio waves so as to focus on the devices existing in the direction of the travel route of the accident vehicles 100a and 100b before the accident, and requests the provision of detailed accident information. Send to the device. For example, a request for providing detailed accident information is transmitted to each device existing in the accident occurrence area A1 of FIG.
  • the request for providing detailed accident information may be transmitted individually to each device, or may be transmitted by a broadcast method.
  • radio waves are output in the extending direction of the road.
  • the beamforming antenna is set in advance, or the directional antenna is arranged in advance, so that the radio wave is output in the extending direction of the road.
  • step S14 the sensor device 300 receives the request for providing detailed accident information transmitted from the small base station 400.
  • step S15 the sensor device 300 uploads the detailed accident information to the information management server 700.
  • the sensor device 300 uploads video, audio information, environment recognition information, and sensor information as detailed accident information.
  • step S31 the accident vehicle 100a receives the request for providing detailed accident information transmitted from the small base station 400.
  • step S32 the accident vehicle 100a uploads the accident detailed information to the information management server 700.
  • the accident vehicle 100a transmits video, audio information, environment recognition information, slam data, sensor information, position information, and accident identification ID as accident detailed information.
  • the detailed accident information transmitted from the accident vehicle 100a may include biosensor information, an image inside the vehicle, sensor information about the vehicle, and the like.
  • the biosensor information is information acquired by a biosensor that measures a biological reaction such as a driver's heartbeat, blood pressure, sweating, body temperature, and posture.
  • the sensor information regarding the vehicle includes information regarding the acceleration, angular velocity, vehicle speed, steering angle of the steering wheel, accelerator, and brake of the accident vehicle 100a.
  • the accident vehicle 100b also performs the same processing as the accident vehicle 100a, and uploads the accident detailed information to the information management server 700.
  • step S41 the neighboring vehicle 100c receives the request for providing detailed accident information transmitted from the small base station 400.
  • the neighboring vehicle 100c uploads the detailed accident information to the information management server 700.
  • the neighboring vehicle 100c uploads video (image), audio information, environment recognition information, location information, and accident identification ID as accident detailed information. Not all of the video (image), audio information, environment recognition information, location information, and accident identification ID are included, but at least one of them is included in the accident details uploaded by the neighboring vehicle 100c.
  • the information included in the accident detailed information uploaded by the neighboring vehicle 100c is different from the accident detailed information uploaded by the accident vehicle 100a in that the slam data and the sensor information are not included.
  • the neighboring vehicles 100d to 100g are processed in the same manner as the neighboring vehicles 100c, and the detailed accident information is uploaded to the information management server 700.
  • step S51 the smartphone 200 receives the request for providing detailed accident information transmitted from the small base station 400.
  • step S52 the smartphone 200 uploads the detailed accident information to the information management server 700.
  • the smartphone 200 uploads video, audio information, environment recognition information, location information, and accident identification ID as accident details.
  • the traveling vehicle 100h is a vehicle 100 existing outside the accident occurrence area A1. Since the request for providing the accident detailed information is not transmitted to the traveling vehicle 100h, the traveling vehicle 100h does not transmit the accident detailed information.
  • the information management server 700 receives detailed accident information transmitted from the sensor device 300, the accident vehicle 100a, the neighboring vehicle 100c, the smartphone 200, and the like. Each accident detailed information received here is identified as detailed information of the same accident based on the accident identification ID, and is centrally managed by the information management server 700.
  • step S8 the information management server 700 ends the acquisition of the accident detailed information after a predetermined time has elapsed from the time when the acquisition of the accident detailed information is started. For example, the acquisition of the accident detailed information is completed 5 minutes after the time when the acquisition of the accident detailed information is started.
  • the accident detailed information is mainly requested from each device existing in the direction of the traveling route of the accident vehicles 100a and 100b before the accident. Is collected. That is, the accident occurrence area A1 is set based on the travel route specified by analyzing the situation of the accident vehicles 100a and 100b before the accident occurrence, and the accident detailed information is provided for each device in the accident occurrence area A1. Collection is done.
  • the information processing system efficiently collects detailed information for analyzing the cause of the accident while suppressing the acquisition of so-called useless information acquired by devices not involved in the accident. It becomes possible to do.
  • step S101 the accident detection unit 831 (FIG. 3) analyzes video and audio information and determines whether or not the occurrence of an accident has been detected. If it is determined that the occurrence of an accident has been detected, the process proceeds to step S102.
  • step S102 the analysis unit 832 analyzes the travel route of the accident vehicle before the accident occurs.
  • step S103 the communication unit 828 transmits a request for acquiring detailed accident information to the information management server 700.
  • the request for acquisition of detailed accident information includes information indicating the place where the accident occurred, the direction of the travel route of the accident vehicle before the accident, and the time when the accident occurred.
  • step S104 the control unit 821 determines whether or not the communication unit 828 has received the accident detailed information provision request, and waits until it is determined that the accident detailed information provision request has been received.
  • step S104 If it is determined in step S104 that the request for providing the accident detailed information has been received, the communication unit 828 uploads the accident detailed information to the information management server 700 in step S105.
  • video, audio, environment recognition information, sensor information, location information, etc. are uploaded as detailed accident information.
  • step S121 the control unit 861 (FIG. 5) determines whether or not the request for acquisition of the accident detailed information has been received. If it is determined that the request for acquisition of the accident detailed information has been received, the process proceeds to step S122.
  • step S122 the control unit 861 starts acquiring detailed accident information.
  • step S123 the communication unit 863 transmits a request for providing detailed accident information to the small base station 400.
  • the request for providing detailed accident information includes server information, information indicating the direction of the traveling route of the accident vehicle before the accident, information indicating the time, and the like.
  • step S124 the communication unit 863 receives and acquires the accident detailed information transmitted from each device.
  • step S125 the control unit 861 determines whether or not the set time has elapsed.
  • step S125 If it is determined in step S125 that the set time has not elapsed, the process returns to step S124 and acquisition of detailed information is repeated.
  • step S125 if it is determined in step S125 that the set time has elapsed, the control unit 861 ends the acquisition of the accident detailed information in step S126.
  • step S141 the control unit 841 (FIG. 4) determines whether or not the request for providing detailed accident information transmitted from the information management server 700 has been received. If it is determined that the request for providing the accident detailed information has been received, the process proceeds to step S142.
  • step S142 the wireless communication unit 846 outputs a radio wave so as to focus on the device existing in the direction of the traveling route of the accident vehicle before the accident, and transmits a request for providing detailed accident information.
  • the request for providing detailed accident information includes server information, information indicating the time, and the like.
  • step S151 the control unit 801 (FIG. 2) determines whether or not the request for providing the accident detailed information transmitted from the small base station 400 has been received. If it is determined that the request for providing the accident detailed information has been received, the process proceeds to step S152.
  • step S152 the control unit 801 determines whether or not the provision of detailed accident information is permitted.
  • step S152 If it is determined in step S152 that the provision of the accident detailed information is permitted, the wireless communication unit 808 uploads the accident detailed information to the information management server 700 in step S153.
  • video, audio information, environment recognition information, slam data, position information, sensor information, accident identification ID, etc. are uploaded as accident detailed information. After uploading the accident details, the process ends.
  • step S152 if it is determined in step S152 that the provision of detailed accident information is not permitted, the process ends.
  • steps S161 and S162 are the same as the processing of steps S151 and S152 of FIG. That is, it is determined whether or not the request for providing the accident detailed information has been received, and subsequently, whether or not the provision of the accident detailed information is permitted is determined.
  • step S163 the wireless communication unit 808 uploads the detailed accident information to the information management server 700.
  • video, audio information, environment recognition information, location information, accident identification ID, etc. are uploaded as accident detailed information.
  • FIG. 12 is a sequence diagram illustrating other processes of the information processing system.
  • the process shown in FIG. 12 differs from the process described with reference to FIG. 6 in that the occurrence of an accident is not detected by the sensor device 300 but is detected by the accident vehicles 100a and 100b. Duplicate explanations will be omitted as appropriate.
  • step S171 the accident vehicle 100a detects the occurrence of an accident based on video, audio information, and sensor information.
  • step S172 the accident vehicle 100a analyzes the travel route of the accident vehicles 100a and 100b before the accident occurs, based on the image obtained by imaging the surroundings.
  • step S173 the accident vehicle 100a transmits a request for acquiring detailed accident information to the information management server 700.
  • the request for acquisition of detailed accident information includes information indicating the location where the accident occurred, the direction of the travel route of the accident vehicles 100a and 100b, and the time when the accident occurred.
  • the accident vehicle 100b also performs the same processing as the accident vehicle 100a, and sends a request for acquisition of detailed information to the information management server.
  • the subsequent processing is the same as the processing after step S1 in FIG.
  • the travel route of the accident vehicles 100a and 100b is requested by the accident vehicle 100a to obtain the detailed accident information. Does not contain information indicating the direction of.
  • the small base station 400 transmits a request for providing detailed accident information by outputting radio waves in the extending direction of the road.
  • step S181 the control unit 801 (FIG. 2) determines whether or not the request for providing the accident detailed information transmitted from the small base station 400 has been received.
  • step S181 When it is determined in step S181 that the request for providing detailed accident information has not been received, in step S182, the control unit 801 analyzes the video, audio information, sensor information, etc., and determines whether or not the occurrence of the accident has been detected. judge.
  • step S183 the control unit 801 analyzes the traveling route of the accident vehicle before the accident occurs.
  • step S184 the wireless communication unit 808 transmits a request for acquiring detailed accident information to the information management server 700.
  • the request for acquisition of detailed accident information includes information indicating the place where the accident occurred, the direction of the travel route of the accident vehicle before the accident, and the time when the accident occurred.
  • step S184 After transmitting the request for acquisition of the accident detailed information in step S184, or when it is determined in step S182 that the accident has not been detected, the process returns to step S181.
  • step S181 determines whether the request for providing detailed accident information has been received. If it is determined in step S181 that the request for providing detailed accident information has been received, the process proceeds to step S185.
  • the processing of steps S185 and S186 is the same as the processing of steps S152 and S153 of FIG. If it is determined that the provision of the accident detailed information is permitted, the accident detailed information is uploaded to the information management server 700.
  • step S191 the control unit 821 (FIG. 3) determines whether or not the request for providing the accident detailed information transmitted from the small base station 400 has been received. If it is determined that the request for providing the accident detailed information has been received, the process proceeds to step S192.
  • step S192 the control unit 821 determines whether or not the provision of detailed accident information is permitted.
  • step S192 If it is determined in step S192 that the provision of detailed accident information is permitted, the process proceeds to step S193.
  • the process of step S193 is the same as the process of step S105 of FIG. 7, and the detailed accident information is uploaded to the information management server 700.
  • step S192 if it is determined in step S192 that the provision of detailed accident information is not permitted, the process ends.
  • the information processing system may be configured by combining the first embodiment and its application example.
  • the occurrence of an accident is detected by either the sensor device 300 or the accident vehicle 100a or 100b.
  • FIG. 15 is a diagram showing a configuration example of an information processing system according to a second embodiment of the present technology.
  • the information processing system of FIG. 15 has drones 900-1a to 900-4d (drones 900-1a to 900-4a, 900-1b to 900-4b, 900-1c to 900-4c, 900-1d to 900-4d). , Base station 500, network 600, and information management server 700.
  • the information processing system of FIG. 15 is different from the information processing system described with reference to FIG. 1 in that the moving object is basically a drone rather than a car.
  • Drones 900-1a to 900-4d record video, audio information, environment recognition information, slam data, sensor information, location information, etc. around themselves. Further, the drones 900-1a to 900-4d communicate with the information management server 700 via the base station 500.
  • drone 900 When it is not necessary to distinguish between drones 900-1a to 900-4d, it is simply called drone 900.
  • Drone 900 is an unmanned aerial vehicle that performs actions such as flight in conjunction with each formation (group) to which it belongs.
  • the drones 900-1a to 900-4a form the first formation
  • the drones 900-1b to 900-4b form the second formation
  • the drones 900-1c to 900-4c form the third formation
  • the drones 900-1d to 900-4d form the fourth formation.
  • the information management server 700 manages formation information and action information as a database in advance.
  • the formation information includes information representing the drones 900 that make up each formation.
  • the action information includes information indicating the flight route of each formation.
  • the information management server 700 transmits a request for providing detailed accident information to the drone 900 in response to a request for acquiring detailed accident information.
  • the information management server 700 manages the detailed accident information provided by the drone 900.
  • the drones 900-1a, 900-3a, 900-4a of the same formation 1 detect that the drone 900-2a of the first formation has caused an accident.
  • the drones 900-1a, 900-3a, 900-4a identify that the drone 900 that caused the accident is the drone 900-2a in response to the detection of the occurrence of the accident, and set the base station 500 and the network 600.
  • a request for acquiring detailed accident information is transmitted to the information management server 700 via the system.
  • the information management server 700 transmits a request for providing detailed accident information to the base station 500 installed near the accident site.
  • the base station 500 is a base station installed at a position where the range including the accident site is within the communicable range.
  • the base station 500 transmits a request for providing detailed accident information to each of the drones 900-1a to 900-4d.
  • the drone 900 that witnessed the drone 900-2a that caused the accident receives the accident detailed information provision request and sends the accident detailed information to the information management server 700. And upload.
  • the drone 900 that witnessed the accident 900-2a uploads the accident detailed information.
  • the accident occurrence witness area A11 is a range in which it is possible to witness the drone 900-2a that caused the accident (the state of the drone 900-2a is detected by a sensor). Even if it exists in the accident occurrence witness area A11, the drone 900 that has not witnessed the drone 900-2a that caused the accident does not upload the accident detailed information.
  • the drones 900-1a, 900-2a, 900-3a of the first formation, the drones 900-3b of the second formation, the drones 900-1c, 900-2c, 900-3c of the third formation, Drone 900-1d of the 4th formation exists in the accident witness area A11.
  • the drone 900-4a exists outside the accident witness area A11.
  • the configuration of the drone 900 is the same as the configuration of the vehicle 100 described with reference to FIG. In the following, the configuration shown in FIG. 2 will be described with reference to the configuration of the drone 900 as appropriate.
  • FIG. 16 is a sequence diagram illustrating the processing of the information processing system.
  • the processing of the drones 900-1a, 900-2a, 900-4a is shown as the processing of the drone 900 of the first formation.
  • Drones 900-1a, 900-2a, 900-4a have not witnessed the drone 900-2a that caused the accident, the drone 900 that caused the accident, and the drone 900-2a that caused the accident, respectively.
  • the same processing as that of the drone 900-1a is performed by, for example, the drone 900-3a that witnesses the drone 900-2a that caused the accident.
  • the drones 900-1b and 900-3b are a drone 900 that witnessed the drone 900-2a that caused the accident and a drone 900 that did not witness the drone 900-2a that caused the accident, respectively.
  • the same processing as the drone 900-1b is performed by another drone 900 that witnessed the drone 900-2a that caused the accident, and the same processing as the processing of the drone 900-3b is performed by the drone 900 that caused the accident- Performed by another drone 900 that has not witnessed 2a.
  • step S221 the drone 900-1a of the first formation analyzes video, audio information, and sensor information to detect the occurrence of an accident.
  • the drone 900-1a identifies that the drone 900 that caused the accident is the drone 900-2a based on the analysis result for the image, the sensor information, and the position information of the other drones 900 constituting the formation. ..
  • the drone 900-1a transmits a request for acquiring detailed accident information to the information management server 700.
  • the request for acquisition of detailed accident information includes the location where the accident occurred, the drone information of the drone that caused the accident, and the information indicating the time when the accident occurred.
  • the drone information is an ID that can identify the drone 900 and the like.
  • steps S221 to S223 may be performed by another drone 900 of the first formation.
  • step S201 the information management server 700 receives the request for acquisition of the accident detailed information transmitted from the drone 900-1a.
  • step S202 the information management server 700 starts acquiring detailed accident information. If multiple drones 900 send requests to acquire detailed accident information in response to detecting the occurrence of the same accident, an accident will occur depending on the first reception of the request to acquire detailed accident information. Acquisition of detailed information starts.
  • the information management server 700 requests acquisition of detailed accident information transmitted from a plurality of drones 900, for example, when any one of the time when the accident occurred, the time when the accident occurred, and the drone 900 which caused the accident are similar. Is determined to have been transmitted in response to detecting the occurrence of the same accident.
  • step S203 the information management server 700 transmits a request for providing detailed accident information to the base station 500.
  • the request for providing detailed accident information includes the server information of the information management server 700, the drone information of the drone 900-2a, the information indicating the time, and the like.
  • step S211 the base station 500 receives the request for providing detailed accident information transmitted from the information management server 700.
  • the base station 500 transmits a request for providing detailed accident information to a device existing within the range (range of radio waves).
  • the request for providing detailed accident information may be transmitted individually to each device, or may be transmitted by a broadcast method.
  • a request to provide detailed accident information is transmitted to all drones 900.
  • step S224 the drone 900-1a receives the request for providing the accident detailed information transmitted from the base station 500.
  • the drone 900-1a that witnessed the drone 900-2a that caused the accident uploads the detailed accident information to the information management server 700.
  • the drone 900-1a transmits video, audio information, environment recognition information, sensor information, location information, and accident identification ID as detailed accident information.
  • the sensor information transmitted by the drone 900-1a includes, for example, information representing acceleration, angular velocity, vehicle speed, and altitude.
  • the drone 900-3a that witnessed the drone 900-2a that caused the accident also performs the same processing as the drone 900-1a, and uploads the detailed accident information to the information management server 700.
  • step S231 the drone 900-2a that caused the accident receives the request for providing the detailed accident information transmitted from the base station 500.
  • step S232 the drone 900-2a uploads the detailed accident information to the information management server 700.
  • step S241 the drone 900-3b receives the request for providing the accident detailed information transmitted from the base station 500.
  • the drone 900-3b is a drone that witnessed the drone 900-2a that caused the accident.
  • step S242 the drone 900-3b uploads the detailed accident information to the information management server 700.
  • the drones 900-1c, 900-2c, 900-4c, 900-1d that witnessed the drone 900-2a that caused the accident also perform the same processing as the drone 900-3b, and the detailed accident information is sent to the information management server 700. Upload.
  • step S251 the drone 900-4a receives the request for providing the accident detailed information transmitted from the base station 500.
  • Drone 900-4a is a drone that is included in the first formation but has not witnessed the drone 900-2a that caused the accident. Even if the drone 900-4a receives the request for providing the accident detailed information, the drone 900-4a does not upload the accident detailed information to the information management server 700.
  • step S261 the drone 900-1b receives the request for providing the accident detailed information transmitted from the base station 500.
  • the drone 900-1b is a drone that has not witnessed the drone 900-2a that caused the accident.
  • Drone 900-1b does not upload detailed accident information to the information management server 700.
  • the information management server 700 receives detailed accident information transmitted from the drones 900-1a, 900-2a, 900-3b, and the like. It is identified that each accident detailed information received here is the same accident detailed information based on the accident identification ID, and is centrally managed by the information management server 700.
  • step S207 the information management server 700 ends the acquisition of the accident detailed information after a predetermined time has elapsed from the time when the acquisition of the accident detailed information is started. For example, the acquisition of the accident detailed information is completed 5 minutes after the time when the acquisition of the accident detailed information is started.
  • the detailed accident information acquired by the device that witnessed the accident is collected.
  • the information processing system efficiently obtains detailed information for analyzing the cause of the accident while suppressing the acquisition of so-called useless information acquired by a device that has not witnessed the accident. It will be possible to collect.
  • step S271 the control unit 801 (FIG. 2) determines whether or not the request for providing the accident detailed information transmitted from the base station 500 has been received.
  • step S271 If it is determined in step S271 that the request for providing detailed accident information has not been received, in step S272, the control unit 801 analyzes the video, audio information, sensor information, etc., and determines whether or not the occurrence of the accident has been detected. judge.
  • step S273 the control unit 801 uses the sensor information, the position information of the drone 900 constituting the formation, and the like as a result of video analysis, and the drone that caused the accident. Identify 900.
  • step S274 the wireless communication unit 808 transmits a request for acquiring detailed accident information to the information management server 700.
  • the request for acquisition of the accident detailed information includes the drone information of the drone 900 identified as having caused the accident, the information indicating the place where the accident occurred, the information indicating the time when the accident occurred, and the like.
  • step S274 After transmitting the request for acquisition of the accident detailed information in step S274, or when it is determined in step S272 that the accident has not been detected, the process returns to step S271.
  • step S275 the control unit 801 determines whether or not the provision of the accident detailed information is permitted.
  • step S275 If it is determined in step S275 that the provision of detailed accident information is permitted, in step S276, whether the control unit 801 has caused the accident and whether the drone 900 has witnessed the accident. Judge whether or not.
  • control unit 801 analyzes the image acquired by the image pickup unit 802, and if the image shows the state before and after the accident of the drone 900 that caused the accident, it is determined that the drone 900 that caused the accident was witnessed. do.
  • control unit 801 determines that the drone 900 itself exists in the accident occurrence witness area based on the position information acquired by the position detection unit 805, the control unit 801 determines that the drone 900 that caused the accident has been witnessed. May be good.
  • step S276 If it is determined in step S276 that the drone 900 itself has caused an accident or has witnessed the drone 900 that has caused the accident, in step S277, the wireless communication unit 808 sends the accident detailed information to the information management server 700. Upload.
  • the sensor information includes information representing acceleration, angular velocity, vehicle speed, altitude, and the like.
  • step S277 After uploading the accident detailed information in step S277, or if it is determined in step S275 that the provision of the accident detailed information is not permitted, the process ends. Similarly, when it is determined in step S276 that the drone 900 itself has not caused an accident and that the drone 900 that has caused an accident has not been witnessed, the process is terminated.
  • steps S291 and S292 is the same as the processing of steps S121 and S122 of FIG. That is, when it is determined that the request for acquisition of the accident detailed information has been received, the acquisition of the accident detailed information is started.
  • step S293 the communication unit 863 (FIG. 5) transmits a request for providing detailed accident information to the base station 500.
  • the request for providing detailed accident information includes server information, drone information of the drone 900 that caused the accident, information indicating the place where the accident occurred, information indicating the time, and the like.
  • steps S294 to S296 is the same as the processing of steps S124 to S126 of FIG.
  • the accident detailed information transmitted from each device is acquired, and after the set time has elapsed, the acquisition of the accident detailed information is completed.
  • step S301 the control unit 841 (FIG. 4) determines whether or not the request for providing detailed accident information transmitted from the information management server 700 has been received. If it is determined that the request for providing the accident detailed information has been received, the process proceeds to step S302.
  • the wireless communication unit 846 transmits a request for providing detailed accident information to the devices within the range of the base station 500.
  • the request for providing detailed accident information includes server information, drone information of the drone 900 that caused the accident, information indicating the place where the accident occurred, information indicating the time, and the like.
  • FIG. 20 is a diagram showing another configuration example of the information processing system according to the second embodiment.
  • the information processing system of FIG. 20 is composed of a group 911, a base station 500, a network 600, and an information management server 700.
  • the information processing system of FIG. 20 is basically each device constituting the group 911 in which the device communicating with the base station 500 is connected by C-V2X (Cellular-Vehicle-to-Everything) instead of the drone 900. In some respects, it differs from the information processing system described with reference to FIG.
  • Group 911 is a group of wireless communication that is interconnected with various devices such as devices owned by humans, other vehicles, and road equipment, centering on vehicles. Each device constituting the group 911 detects an accident caused by each device.
  • each device constituting the group 911 is the same as the configuration of the vehicle 100 described with reference to FIG.
  • the device constituting the group 911 detects that the moving body constituting the same group 911 has caused an accident. Further, in response to the detection that an accident has occurred, the base station 500 outputs radio waves with an emphasis on the device existing in the direction of movement of the moving body that caused the accident before the accident occurred. Send a request to provide detailed accident information.
  • the moving body that has detected the occurrence of the accident analyzes the direction of movement of the moving body that caused the accident before the accident occurred, and sends a request for acquisition of detailed accident information to the information management server 700. Become.
  • FIG. 21 is a diagram showing a configuration example of an information processing system according to a third embodiment of the present technology.
  • the information processing system of FIG. 21 is composed of AGV951a to 951e, a base station 500, a network 600, and an information management server 700.
  • the information processing system of FIG. 21 is different from the information processing system described with reference to FIG. 1 in that the moving object is basically an AGV rather than a car.
  • AGV951a to 951e record video, audio information, environment recognition information, slam data, sensor information, and location information around themselves.
  • the AGV951a to 951e communicate with the information management server 700 via the base station 500.
  • AGV951a to 951e are mobile bodies that operate in facilities such as factories, for example. Each of AGV951a to 951e is located in any of the areas A51 to A59 set in the facility. In the example of FIG. 21, AGV951a to 951c are located in the area A51, and AGV951e and 951d are located in the area A52.
  • AGV951 When it is not necessary to distinguish each of AGV951a to 951e, it is simply referred to as AGV951.
  • the base station 500 performs wireless communication with, for example, AGV951. Instead of the base station 500, a local wireless base station or a wireless LAN access point may be provided.
  • the information management server 700 holds the information of the areas A51 to A59 set in the facility where the AGV951 moves as a database.
  • the number of areas and the method of division may be updated as appropriate.
  • the information management server 700 detects the behavior of AGV951 and manages the location information and area information of AGV951 in real time.
  • the area information is information representing the area in which the AGV951 is located.
  • the information management server 700 transmits a request for providing detailed accident information to AGV951 in response to a request for acquiring detailed accident information.
  • AGV951a and 951c located in the same area A51 detect that the AGV951b located in the area A51 has caused an accident.
  • the information management server 700 transmits a request for providing detailed accident information to the base station 500.
  • the base station 500 is a base station installed at a position where the range including the factory to which the AGV951 moves is within the communicable range.
  • the base station 500 transmits a request for providing detailed accident information to each of the AGV951a to 951c located in the area A51.
  • AGV951a to 951c upload the accident detailed information to the information management server 700 in response to receiving the request for providing the accident detailed information.
  • the configuration of the AGV951 is the same as the configuration of the vehicle 100 described with reference to FIG. In the following, the configuration shown in FIG. 2 will be described with reference to the configuration of AGV951 as appropriate.
  • FIG. 22 is a sequence diagram illustrating the processing of the information processing system.
  • step S401 the information management server 700 constructs a database of information in each area to which the AGV951 moves.
  • step S421 the AGV951a analyzes video, audio information, sensor information, and the like, and detects an accident that occurred in the area A51 where the AGV951a is located.
  • step S422 the AGV951a transmits a request for acquiring detailed accident information to the information management server 700.
  • the request for acquisition of detailed accident information includes information indicating the place where the accident occurred and the time when the accident occurred.
  • steps S421 and S422 may be performed by other AGV951b and 951c located in the area A51.
  • step S402 the information management server 700 receives the request for acquisition of the accident detailed information transmitted from the AGV951a.
  • step S403 the information management server 700 starts acquiring detailed accident information. If multiple AGV951s send requests to acquire detailed accident information in response to detecting the occurrence of the same accident, the details of the accident will be determined according to the fact that the request to acquire detailed accident information was first received. Information acquisition is started.
  • the information management server 700 detects the occurrence of the same accident by the acquisition request of the accident detailed information transmitted from a plurality of AGV951s. It is determined that the information has been transmitted according to the above.
  • step S404 the information management server 700 transmits a request for providing detailed accident information to the base station 500.
  • the request for detailed accident information includes server information of the information management server 700, information indicating the place where the accident occurred, information indicating the area where the accident occurred, information indicating the time, and the like.
  • step S411 the base station 500 receives the request for providing detailed accident information transmitted from the information management server 700.
  • step S412 the base station 500 transmits a request for providing detailed accident information to the devices existing in the area.
  • the request for providing detailed accident information may be transmitted individually to each device, or may be transmitted by a broadcast method.
  • AGV951a, AGV951b, AGV951c located in the same area A51 is the same processing. Further, the processes of AGV951d and AGV951e located in the same area A52 are the same.
  • steps S423, S431 and S441 each receive a request for providing detailed accident information transmitted from the base station 500.
  • AGV951a to 951c located in the area A51 upload detailed accident information to the information management server 700, respectively.
  • AGV951a to 951c upload video, audio information, environment recognition information, sensor information, position information, and accident identification ID as accident detailed information.
  • AGV951d and 951e are AGVs that are not located in the area A51.
  • the AGV951d and 951e do not upload the accident detailed information to the information management server 700 even if they receive the accident detailed information provision request in steps S451 and S461, respectively.
  • the information management server 700 receives detailed accident information transmitted from AGV951a to 951c. It is identified that each accident detailed information received here is the same accident detailed information based on the accident identification ID, and is centrally managed by the information management server 700.
  • step S408 the information management server 700 ends the acquisition of the accident detailed information after a predetermined time has elapsed from the time when the acquisition of the accident detailed information is started. For example, the acquisition of the accident detailed information is completed 5 minutes after the time when the acquisition of the accident detailed information is started.
  • the detailed accident information acquired by the device located in the area where the accident occurred is collected.
  • the information processing system is detailed for analyzing the cause of the accident while suppressing the acquisition of so-called useless information acquired by the device located at a location away from the accident site. Information can be collected efficiently.
  • step S471 the control unit 801 (FIG. 2) determines whether or not the request for providing the accident detailed information transmitted from the base station 500 has been received.
  • step S471 If it is determined in step S471 that the request for providing detailed accident information has not been received, in step S472, the control unit 801 analyzes the video, audio information, sensor information, etc., and occurs in the area where the AGV951 itself is located. Determine if an accident has been detected.
  • step S473 the wireless communication unit 808 transmits a request for acquisition of detailed accident information to the information management server 700.
  • the request for acquisition of detailed accident information includes information indicating the place where the accident occurred, information indicating the time when the accident occurred, and the like.
  • step S473 After transmitting the request for acquisition of the accident detailed information in step S473, or when it is determined in step S472 that the accident has not been detected, the process returns to step S471.
  • step S471 determines whether or not the provision of the accident detailed information is permitted.
  • step S474 When it is determined in step S474 that the provision of detailed accident information is permitted, in step S475, the control unit 801 itself is the area where the accident occurred based on the position information acquired by the position detection unit 805. Determine if it is located in.
  • the wireless communication unit 808 uploads the detailed accident information to the information management server 700.
  • video, audio information, environment recognition information, slam data, position information, sensor information, etc. are uploaded as detailed accident information.
  • the sensor information includes information representing acceleration, angular velocity, vehicle speed, altitude, and the like.
  • step S474 After uploading the accident detailed information in step S476, or if it is determined in step S474 that the provision of the accident detailed information is not permitted, the process ends. Further, even if it is determined in step S475 that the vehicle is not located in the area where the accident occurred, the process ends.
  • steps S491 and S492 is the same as the processing of steps S121 and S122 of FIG. That is, when it is determined that the request for acquisition of the accident detailed information has been received, the acquisition of the accident detailed information is started.
  • step S493 the communication unit 863 transmits a request for providing detailed accident information to the base station 500.
  • the request for providing detailed accident information includes server information, information indicating an area where an accident has occurred, information indicating a place where an accident has occurred, information indicating a time, and the like.
  • steps S494 to S496 is the same as the processing of steps S124 to S126 of FIG.
  • the accident detailed information transmitted from each device is acquired, and after the set time has elapsed, the acquisition of the accident detailed information is completed.
  • Base Station 500 Operation of Base Station 500 The detailed information request processing of the base station 500 will be described with reference to the flowchart of FIG. 25.
  • step S501 the control unit 841 (FIG. 4) determines whether or not the request for providing detailed accident information transmitted from the information management server 700 has been received. If it is determined that the request for providing the accident detailed information has been received, the process proceeds to step S502.
  • the wireless communication unit 846 transmits a request for providing detailed accident information to the devices within the range of the base station 500.
  • the request for providing detailed accident information includes server information, information indicating an area where an accident has occurred, information indicating a place where an accident has occurred, information indicating a time, and the like.
  • FIG. 26 is a block diagram showing a configuration example of computer hardware that executes the above-mentioned series of processes programmatically.
  • the CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • An input / output interface 1005 is further connected to the bus 1004.
  • An input unit 1006 including a keyboard, a mouse, and the like, and an output unit 1007 including a display, a speaker, and the like are connected to the input / output interface 1005.
  • the input / output interface 1005 is connected to a storage unit 1008 including a hard disk and a non-volatile memory, a communication unit 1009 including a network interface, and a drive 1010 for driving the removable media 1011.
  • the CPU 1001 loads the program stored in the storage unit 1008 into the RAM 1003 via the input / output interface 1005 and the bus 1004 and executes the above-mentioned series of processes. Is done.
  • the program executed by the CPU 1001 is recorded on the removable media 1011 or provided via a wired or wireless transmission medium such as a local area network, the Internet, or digital broadcasting, and is installed in the storage unit 1008.
  • a wired or wireless transmission medium such as a local area network, the Internet, or digital broadcasting
  • the program executed by the computer may be a program in which processing is performed in chronological order according to the order described in the present specification, in parallel, or at a necessary timing such as when a call is made. It may be a program in which processing is performed.
  • the system means a set of a plurality of components (devices, modules (parts), etc.), and it does not matter whether all the components are in the same housing. Therefore, a plurality of devices housed in separate housings and connected via a network, and a device in which a plurality of modules are housed in one housing are both systems. ..
  • this technology can take a cloud computing configuration in which one function is shared by multiple devices via a network and processed jointly.
  • each step described in the above flowchart can be executed by one device or shared by a plurality of devices.
  • the plurality of processes included in the one step can be executed by one device or shared by a plurality of devices.
  • the present technology can also have the following configurations.
  • a request to provide detailed information on the accident is sent to any device in the area set based on the analysis result of the movement situation including the situation before the accident of the moving body that caused the accident.
  • An information processing device including a control unit that acquires the detailed information provided by the arbitrary device.
  • the control unit has the detailed information for each of the arbitrary devices in the area based on the analysis result of the movement situation analyzed by the detection device that detects the occurrence of the accident at the accident occurrence site.
  • the information processing apparatus according to (1) above which transmits a request to provide.
  • the control unit transmits a request to provide the detailed information to each of the arbitrary devices in the area including the accident site, which is set as the reach of the radio wave output by the base station.
  • the analysis result of the movement situation includes the travel route of the moving body that caused the accident.
  • the information according to any one of (1) to (4), wherein the request for providing the detailed information to the arbitrary device includes information representing the information processing device as a transmission destination of the detailed information. Processing equipment.
  • the optional device includes an accident mobile body that is the mobile body that caused the accident, and a neighboring mobile body that is the mobile body that has been moving in the area (1) to (5).
  • the detailed information provided by the neighboring moving object includes an image taken at the time of the accident, a voice detected at the time of the accident, information representing the environment at the time of the accident, and a site where the accident occurred.
  • the information processing apparatus according to (6) above which includes at least one of the information indicating the position and the identification information of the accident.
  • the detailed information provided by the accident moving body includes biological sensor information representing a driver's biological reaction detected by a sensor provided in the accident moving body, and sensor information regarding a vehicle (6). ).
  • the information processing device (9)
  • the control unit requests that the detailed information be provided to each of the arbitrary devices in the area based on the analysis result of the movement situation analyzed by the moving body that caused the accident.
  • Information processing equipment A request to provide detailed information on the accident is sent to any device in the area set based on the analysis result of the movement situation including the situation before the accident of the moving body that caused the accident.
  • a detector that detects the occurrence of a moving object accident An analysis unit that analyzes the movement status of the moving object that caused the accident, including the situation before the accident occurred.
  • the information processing device that acquires the detailed information of the accident provided from any device in the area set based on the analysis result of the movement situation the detailed information including the analysis result of the movement situation is provided.
  • a detector with a communication unit that sends a request to acquire.
  • the detector is Detects the occurrence of mobile accidents and detects Analyzing the movement situation of the moving body that caused the accident, including the situation before the accident occurred, For the information processing device that acquires the detailed information of the accident provided from any device in the area set based on the analysis result of the movement situation, the detailed information including the analysis result of the movement situation is provided.
  • An information processing method that sends a request to acquire.
  • a request to provide detailed information on the accident is sent to any device in the area set based on the analysis result of the movement situation including the situation before the accident of the moving body that caused the accident.
  • An information processing device including a control unit for acquiring the detailed information provided by the arbitrary device, and an information processing device.
  • the detector that detects the occurrence of the accident and An analysis unit that analyzes the movement status of the moving object that caused the accident, including the situation before the accident occurred.
  • An information processing system including a detection device including a communication unit for transmitting a request for acquiring the detailed information including the analysis result of the movement status to the information processing device.

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Abstract

本技術は、事故原因の解析に用いられる情報を多角的に収集することができるようにする情報処理装置、情報処理方法、検出装置、および情報処理システムに関する。 本技術の情報処理装置は、事故を起こした移動体の事故発生前の状況を含む移動状況の解析結果に基づいて設定されたエリア内の任意の装置に対して、事故の詳細情報を提供することの要求を送信し、任意の装置から提供された事故の詳細情報を取得する制御部を備える。本技術は、例えば、事故などの発生原因を解析するための詳細な情報を多角的に収集する情報処理システムに適用することができる。

Description

情報処理装置、情報処理方法、検出装置、および情報処理システム
　本技術は、情報処理装置、情報処理方法、検出装置、および情報処理システムに関し、特に、事故原因の解析に用いられる情報を多角的に収集することができるようにした情報処理装置、情報処理方法、検出装置、および情報処理システムに関する。
　車両、ロボット、ドローンなどの移動体の移動中に事故が発生することがある。事故には、実際に衝突したり墜落したりすることだけでなく、故障などのアクシデント、事故やアクシデントに至る前の、いわゆるヒヤリハットの出来事などが含まれる。
　事故原因を解析するためには、事故の詳細な情報を収集する必要があり、そのための技術として各種の技術が提案されている。
　例えば、特許文献１には、事故の発生を検知した場合、事故発生の前後の時間に自車両の周囲を撮像した画像データを送信するドライブレコーダが記載されている。
　特許文献２には、交差点などに設置された突発事象を記録する装置を利用して、事故を撮影した映像データなどの情報を蓄積する技術が記載されている。
　特許文献３には、自車両が事故に遭遇した場合、または、周囲で事故が発生したことを検知した場合、事故情報をサーバに送信する技術が記載されている。
特開２０１０－７２８４５号公報 国際公開第２００５／１０１３４６号 特開２０１９－８６８９５号公報
　特許文献１に記載の技術においては、事故を起こした車両により取得された情報を事故原因の解析に用いると、事故原因がその事故を起こした車両にあるのか、他にあるのかを解析することが困難となる。
　特許文献２に記載の技術においては、あらかじめ設置された装置から検出できる範囲の情報については取得できるものの、事故に関する多角的な情報を収集することが困難となる。
　特許文献３に記載の技術においては、事故に遭遇した車両や事故を直接検知した車両により取得された情報のみがサーバに送信されることになるため、事故が発生する前の情報の取りこぼしが生じる可能性がある。
　ところで、近年、「高速・大容量」、「多接続」、「低遅延」などの特徴を有する5G通信（第５世代移動通信）が注目されている。5G通信の特徴を活かすことにより、事故詳細情報を多角的に収集することができる可能性がある。
　本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、事故原因の解析に用いられる情報を多角的に収集することができるようにするものである。
　本技術の第１の側面の情報処理装置は、事故を起こした移動体の事故発生前の状況を含む移動状況の解析結果に基づいて設定されたエリア内の任意の装置に対して、前記事故の詳細情報を提供することの要求を送信し、前記任意の装置から提供された前記詳細情報を取得する制御部を備える。
　本技術の第２の側面の検出装置は、移動体の事故の発生を検出する検出部と、前記事故を起こした前記移動体の事故発生前の状況を含む移動状況を解析する解析部と、前記移動状況の解析結果に基づいて設定されたエリア内の任意の装置から提供された前記事故の詳細情報を取得する情報処理装置に対して、前記移動状況の解析結果を含む、前記詳細情報を取得することの要求を送信する通信部とを備える。
　本技術の第３の側面の情報処理システムは、事故を起こした移動体の事故発生前の状況を含む移動状況の解析結果に基づいて設定されたエリア内の任意の装置に対して、前記事故の詳細情報を提供することの要求を送信し、前記任意の装置から提供された前記詳細情報を取得する制御部を備える情報処理装置と、前記事故の発生を検出する検出部と、前記事故を起こした前記移動体の事故発生前の状況を含む移動状況を解析する解析部と、前記情報処理装置に対して、前記移動状況の解析結果を含む、前記詳細情報を取得することの要求を送信する通信部とを備える検出装置とから構成される。
　本技術の第１の側面においては、事故を起こした移動体の事故発生前の状況を含む移動状況の解析結果に基づいて設定されたエリア内の任意の装置に対して、前記事故の詳細情報を提供することの要求が送信され、前記任意の装置から提供された前記詳細情報が取得される。
　本技術の第２の側面においては、移動体の事故の発生が検出され、前記事故を起こした前記移動体の事故発生前の状況を含む移動状況が解析される。また、前記移動状況の解析結果に基づいて設定されたエリア内の任意の装置から提供された前記事故の詳細情報を取得する情報処理装置に対して、前記移動状況の解析結果を含む、前記詳細情報を取得することの要求が送信される。
　本技術の第３の側面においては、情報処理装置により、事故を起こした移動体の事故発生前の状況を含む移動状況の解析結果に基づいて設定されたエリア内の任意の装置に対して、前記事故の詳細情報を提供することの要求が送信され、前記任意の装置から提供された前記詳細情報が取得される。また、検出装置により、前記事故の発生が検出され、前記事故を起こした前記移動体の事故発生前の状況を含む移動状況が解析され、前記情報処理装置に対して、前記移動状況の解析結果を含む、前記詳細情報を取得することの要求が送信される。
本技術の第１の実施の形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 車両の構成例を示すブロック図である。 センサ装置の構成例を示すブロック図である。 小型基地局の構成例を示すブロック図である。 情報管理サーバの構成例を示すブロック図である。 情報処理システムの処理を説明するシーケンス図である。 センサ装置の事故検出処理について説明するフローチャートである。 情報管理サーバの詳細情報取得処理について説明するフローチャートである。 小型基地局の詳細情報要求処理について説明するフローチャートである。 事故車の詳細情報アップロード処理について説明するフローチャートである。 近隣車の詳細情報アップロード処理について説明するフローチャートである。 情報処理システムの他の処理を説明するシーケンス図である。 車両の詳細情報アップロード処理について説明するフローチャートである。 センサ装置の詳細情報アップロード処理について説明するフローチャートである。 本技術の第２の実施の形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 情報処理システムの処理を説明するシーケンス図である。 ドローンの詳細情報アップロード処理について説明するフローチャートである。 情報管理サーバの詳細情報取得処理について説明するフローチャートである。 基地局の詳細情報要求処理について説明するフローチャートである。 第２の実施の形態に係る情報処理システムの他の構成例を示す図である。 本技術の第３の実施の形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 情報処理システムの処理を説明するシーケンス図である。 AGVの詳細情報アップロード処理について説明するフローチャートである。 情報管理サーバの詳細情報取得処理について説明するフローチャートである。 基地局の詳細情報要求処理について説明するフローチャートである。 コンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。
　以下、本技術を実施するための形態について説明する。説明は以下の順序で行う。
　１．第１の実施の形態（移動体が車両である場合）
　２．第２の実施の形態（移動体がドローンである場合）
　３．第３の実施の形態（移動体がAGVである場合）
　４．その他
＜＜１．第１の実施の形態（移動体が車両である場合）＞＞
＜情報処理システムの構成＞
　図１は、本技術の第１の実施の形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。
　図１の情報処理システムは、車両１００、スマートフォン２００、センサ装置３００、小型基地局４００、基地局５００、ネットワーク６００、および情報管理サーバ７００により構成される。
　車両１００は、ドライブレコーダが搭載された自動車である。バイク、自転車、AGV(Automated Guided Vehicle)、ドローンなどの、自動車とは異なる移動体が車両１００に代えて用いられるようにしてもよい。車両１００は、自車の周囲の映像、音声情報、環境認識データ、スラムデータ（SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)の地図データ）、センサ情報、位置情報などを記録する。
　スマートフォン２００は、歩道を歩いている人が携帯している携帯端末である。スマートフォン２００は、周囲の映像、音声、位置情報などを記録する。
　センサ装置３００は、カメラ、マイクロフォンなどの各種のセンサを搭載した装置である。センサ装置３００は、周囲の映像、音声、環境認識データ、センサ情報、位置情報を記録する。センサ装置３００は、交通信号機、街灯、看板、ビルの屋上、ビルの壁などに設置される。
　センサ装置３００は、有線または無線の通信を介して小型基地局４００に接続される。センサ装置３００は、小型基地局４００を介して情報管理サーバ７００と通信を行うことができる。図１では、センサ装置３００と小型基地局４００が別筐体の装置として示されているが、１つの筐体の装置として構成されるようにしてもよい。
　小型基地局４００は、Beamformingや指向性アンテナを使用して、電波が到達する方向と範囲を制御する機能を有する無線基地局である。小型基地局４００は、電波を特定の方向に集中して出力し、特定の範囲に存在する車両１００、スマートフォン２００、およびセンサ装置３００と通信を行う。小型基地局４００は、例えば、道路の交差点に設置される。
　小型基地局４００は、基地局５００と接続されており、基地局５００を介してネットワーク６００に接続される。なお、小型基地局４００がネットワーク６００に直接接続されるようにしてもよい。
　図１の例においては、スマートフォン２００、センサ装置３００、小型基地局４００がそれぞれ１台ずつ示されているが、実際には、道路沿いなどの様々な位置に複数台設けられる。カメラなどの各種のセンサを搭載したPC、タブレット端末などの各種の装置がスマートフォン２００に代えて、または、スマートフォン２００とともに設けられるようにしてもよい。
　情報管理サーバ７００は、ネットワーク６００に接続された情報処理装置である。情報管理サーバ７００は、事故詳細情報の取得要求に応じて、小型基地局４００に対して事故詳細情報の提供要求を送信する。
　事故詳細情報の取得要求は、事故の詳細な情報である事故詳細情報を取得することについての、情報管理サーバ７００に対する要求である。一方、事故詳細情報の提供要求は、事故詳細情報を情報管理サーバ７００にアップロード（送信）することについての要求である。それぞれの要求は、それぞれの要求の内容を表す情報を送信することによって行われる。
　事故詳細情報には、事故発生時刻の前後の時刻において、車両１００、スマートフォン２００、センサ装置３００などにより取得された、映像、音声情報、環境認識情報、スラムデータ、センサ情報、位置情報などが含まれる。情報管理サーバ７００は、車両１００、スマートフォン２００、およびセンサ装置３００から提供された事故詳細情報を管理する。
　図１の例においては、交通信号機に設置されたセンサ装置３００が、事故車１００ａと事故車１００ｂの衝突事故が発生したことを検出する。センサ装置３００は、事故の発生を検出したことに応じて、事故車１００ａ，１００ｂの事故発生前の走行ルートを解析し、小型基地局４００、基地局５００、ネットワーク６００を経由して、情報管理サーバ７００に対して事故詳細情報の取得要求を送信する。
　情報管理サーバ７００は、事故を検出したセンサ装置３００が設置された交差点に設置された小型基地局４００に対して、事故詳細情報の提供要求を送信する。小型基地局４００は、事故発生エリアＡ１の範囲内に存在する事故車１００ａ，１００ｂ、近隣車１００ｃ乃至１００ｇ、スマートフォン２００、およびセンサ装置３００に対して、情報管理サーバ７００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を送信する。
　事故発生エリアＡ１は、図１において実線矢印で示す事故車１００ａ，１００ｂの走行ルートの方向に重点を置いて（走行ルートの方向に広がるように）、当該走行ルートの方向に存在する装置と、事故の発生を検出した装置とを含むように設定された範囲である。事故発生エリアＡ１は、電波の到達範囲を小型基地局４００が制御することによって設定される。
　事故詳細情報の提供要求を受信した事故車１００ａ，１００ｂ、近隣車１００ｃ乃至１００ｇ、スマートフォン２００、およびセンサ装置３００は、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。情報管理サーバ７００においては、それぞれの装置からアップロードされてきた事故詳細情報が一元管理される。
＜各装置の構成＞
・車両１００の構成
　図２は、車両１００の構成例を示すブロック図である。
　図２に示すように、車両１００には、制御部８０１、撮像部８０２、集音部８０３、センサ部８０４、位置検出部８０５、外部IF部８０６、記憶部８０７、および無線通信部８０８が設けられる。車両１００には、ステアリング、車輪などの走行に関する機構や、各機構を駆動させるための構成も設けられる。
　制御部８０１は、例えば、車載装置として車両１００に搭載されたコンピュータのCPUによって構成される。制御部８０１は、所定のプログラムを実行し、車両１００の各構成を制御する。
　撮像部８０２は、車両１００の周囲を撮像し、映像を出力する。
　集音部８０３は、車両１００の周囲の音声を集音し、音声情報を出力する。
　センサ部８０４は、車両１００の周囲の環境を測定し、センサ情報を出力する。
　位置検出部８０５は、GPS(Global Positioning System)センサなどの測位センサにより構成される。位置検出部８０５は、衛星からの電波を受信して測位を行い、車両１００の位置情報を出力する。
　外部IF部８０６は、車載装置の外部に設けられた装置との間で情報の送受信を行う。
　記憶部８０７は、メモリやハードディスクなどにより構成される。記憶部８０７には、制御部８０１から供給される映像、音声情報、センサ情報、および位置情報が記憶される。
　無線通信部８０８は、小型基地局４００との間で5G通信によるデータの送受信を行う。例えば、無線通信部８０８は、小型基地局４００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信する。また、無線通信部８０８は、制御部８０１から供給された事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対して送信する。無線通信部８０８から送信された事故詳細情報は、小型基地局４００、基地局５００、ネットワーク６００を介して、情報管理サーバ７００により受信される。
　なお、スマートフォン２００の構成は、図２の車両１００の構成と同様の構成となる。スマートフォン２００の構成についての説明は省略する。
・センサ装置３００の構成
　図３は、センサ装置３００の構成例を示すブロック図である。
　図３に示すように、センサ装置３００は、制御部８２１、撮像部８２２、集音部８２３、センサ部８２４、位置検出部８２５、外部IF部８２６、記憶部８２７、および通信部８２８により構成される。
　制御部８２１は、例えば、センサ装置３００に搭載されたコンピュータのCPUによって構成される。制御部８２１は、所定のプログラムを実行し、センサ装置３００の各構成を制御する。
　所定のプログラムが実行されることにより、制御部８２１においては、事故検出部８３１と解析部８３２が実現される。
　事故検出部８３１は、撮像部８２２、集音部８２３、センサ部８２４などから供給された情報に基づいて、センサ装置３００の周囲で事故が発生したことを検出する。このように、事故検出部８３１を有するセンサ装置３００は、移動体の事故の発生を検出する検出装置である。
　解析部８３２は、事故検出部８３１により事故の発生が検出されたことに応じて、撮像部８２２から供給された映像などに基づいて、事故車の事故発生前の走行ルートを解析する。例えば、撮像部８２２により撮像された映像を構成する各フレームに映っている事故車を特定することによって走行ルートの解析が行われる。解析部８３２により解析された事故車の走行ルートの方向を表す情報は、通信部８２８に出力される。
　撮像部８２２は、センサ装置３００の周囲を撮像し、映像を出力する。
　集音部８２３は、センサ装置３００の周囲の音声を集音し、音声情報を出力する。
　センサ部８２４は、センサ装置３００の周囲の環境を測定し、センサ情報を出力する。
　位置検出部８２５は、GPSセンサなどの測位センサにより構成される。位置検出部８２５は、衛星からの電波を受信して測位を行い、センサ装置３００の位置情報を出力する。
　外部IF部８２６は、センサ装置３００の外部に設けられた装置との間で情報の送受信を行う。
　記憶部８２７は、メモリやハードディスクなどにより構成される。記憶部８２７には、制御部８２１から供給される映像、音声情報、センサ情報、および位置情報が記憶される。
　通信部８２８は、小型基地局４００との間で有線または無線の通信によるデータの送受信を行う。例えば、通信部８２８は、事故検出部８３１により事故の発生が検出されたことに応じて、事故詳細情報の取得要求を情報管理サーバ７００に対して送信する。事故詳細情報の取得要求には、事故車の走行ルートの方向を表す情報などが含まれる。
　通信部８２８は、小型基地局４００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信する。通信部８２８は、制御部８２１から供給された事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対して送信する。通信部８２８から送信された事故詳細情報の取得要求や事故詳細情報は、小型基地局４００、基地局５００、ネットワーク６００を介して、情報管理サーバ７００により受信される。
　なお、図３の例においては、撮像部８２２、集音部８２３、およびセンサ部８２４がセンサ装置３００に設けられるものとしたが、撮像部８２２、集音部８２３、およびセンサ部８２４のうちの少なくともいずれかが設けられる。
・小型基地局４００の構成
　図４は、小型基地局４００の構成例を示すブロック図である。
　図４に示すように、小型基地局４００は、制御部８４１、位置検出部８４２、外部IF部８４３、記憶部８４４、通信部８４５、および無線通信部８４６により構成される。
　制御部８４１は、例えば、小型基地局４００に搭載されたコンピュータのCPUによって構成される。制御部８４１は、所定のプログラムを実行し、小型基地局４００の各構成を制御する。
　位置検出部８４２は、GPSセンサなどの測位センサにより構成される。位置検出部８４２は、衛星からの電波を受信して測位を行い、小型基地局４００の位置情報を出力する。
　外部IF部８４３は、小型基地局４００の外部に設けられた装置との間で情報の送受信を行う。
　記憶部８４４は、メモリやハードディスクなどにより構成される。記憶部８４４には、制御部８０１から供給される位置情報が記憶される。
　通信部８４５は、情報管理サーバ７００との間で有線または無線の通信によるデータの送受信を行う。例えば、通信部８４５は、事故詳細情報の取得要求を情報管理サーバ７００に対して送信する。また、通信部８４５は、情報管理サーバ７００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信する。
　無線通信部８４６は、車両１００、スマートフォン２００、センサ装置３００などの各装置との間で5G通信によるデータの送受信を行う。例えば、無線通信部８４６は、通信部８４５により受信された事故詳細情報の提供要求を各装置に対して送信する。無線通信部８４６は、各装置から送信されてきた事故詳細情報を受信する。
　なお、基地局５００の構成は、図４の小型基地局４００の構成と同様の構成となる。
・情報管理サーバ７００の構成
　図５は、情報管理サーバ７００の構成例を示すブロック図である。
　図５に示すように、情報管理サーバ７００は、制御部８６１、記憶部８６２、および通信部８６３により構成される。
　制御部８６１は、例えば、情報処理装置としての情報管理サーバ７００を構成するコンピュータに搭載されたCPUによって構成される。制御部８６１は、所定のプログラムを実行し、情報管理サーバ７００の各構成を制御する。なお、１台のコンピュータにより構成されるのではなく、複数台のコンピュータにより情報管理サーバ７００が構成されるようにしてもよい。
　記憶部８６２は、メモリやハードディスクなどにより構成される。記憶部８６２には、制御部８６１から供給された事故詳細情報が記憶される。
　通信部８６３は、小型基地局４００または基地局５００との間で、有線または無線の通信によるデータの送受信を行う。例えば、通信部８６３は、センサ装置３００から送信されてきた事故詳細情報の取得要求を受信する。通信部８６３は、事故詳細情報の取得要求を基地局５００に対して送信する。通信部８６３は、各装置から基地局５００を介して送信されてきた事故詳細情報を受信する。
＜情報処理システムの動作＞
　図６は、情報処理システムの処理を説明するシーケンス図である。
　図６においては、事故を起こした車両１００の処理として事故車１００ａの処理が示されているが、事故車１００ａの処理と同様の処理が、事故車１００ｂにより行われる。また、事故の発生現場の近隣を走行する車両１００の処理として近隣車１００ｃの処理が示されているが、近隣車１００ｃの処理と同様の処理が、近隣車１００ｄ乃至１００ｇにより行われる。
　ステップＳ１１において、センサ装置３００は、映像や音声情報に基づいて事故の発生を検出する。上述したように、事故車１００ａと事故車１００ｂによる衝突事故の発生が検出される。
　ステップＳ１２において、センサ装置３００は、事故車１００ａ，１００ｂを撮像した映像に基づいて、事故車１００ａ，１００ｂの事故発生前の走行ルートを解析する。
　ステップＳ１３において、センサ装置３００は、事故詳細情報の取得要求を情報管理サーバ７００に対して送信する。事故詳細情報の取得要求には、事故が発生した場所、事故車１００ａ，１００ｂの走行ルートの方向、および、事故が発生した時刻を表す情報が含まれる。
　ステップＳ１において、情報管理サーバ７００は、センサ装置３００から送信されてきた事故詳細情報の取得要求を受信する。
　ステップＳ２において、情報管理サーバ７００は、事故詳細情報の取得を開始する。なお、同一の事故の発生を検出することに応じて事故詳細情報の取得要求が複数のセンサ装置３００から送信されてきた場合、事故詳細情報の取得要求が最初に受信されたことに応じて、事故詳細情報の取得が開始される。
　情報管理サーバ７００は、例えば、事故が発生した時刻、場所のいずれかが同様である場合、複数のセンサ装置３００から送信されてきた事故詳細情報の取得要求が、同一の事故の発生を検出することに応じて送信されてきたものであると判定する。
　ステップＳ３において、情報管理サーバ７００は、事故詳細情報の提供要求を小型基地局４００に対して送信する。事故詳細情報の要求には、情報管理サーバ７００のサーバ情報、事故車１００ａ，１００ｂの走行ルートの方向を表す情報、時刻を表す情報などが含まれる。
　例えば、サーバ情報には、事故詳細情報の送信先としての情報管理サーバ７００のIPアドレス、事故を識別可能なIDである事故識別IDが含まれる。また、例えば、時刻を表す情報には、事故が発生した時刻、事故詳細情報の取得の開始時刻、および事故詳細情報の取得の終了時刻を表す情報が含まれる。
　ステップＳ２１において、小型基地局４００は、情報管理サーバ７００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信する。
　ステップＳ２２において、小型基地局４００は、事故車１００ａ，１００ｂの事故発生前の走行ルートの方向に存在する装置に重点を置くように電波の出力を制御して、事故詳細情報の提供要求を各装置に対して送信する。例えば、図１の事故発生エリアＡ１内に存在する各装置に対して、事故詳細情報の提供要求が送信される。
　事故詳細情報の提供要求は、各装置に対して個別に送信されるようにしてもよいし、ブロードキャスト方式で送信されるようにしてもよい。
　事故車１００ａ，１００ｂの事故発生前の走行ルートの解析をセンサ装置３００において行うことができない場合、道路の延伸方向に電波が出力される。例えば、Beamformingのアンテナの設定があらかじめ行われたり、指向性アンテナがあらかじめ配置されたりするよって、道路の延伸方向に対する電波の出力が行われる。
　ステップＳ１４において、センサ装置３００は、小型基地局４００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信する。
　ステップＳ１５において、センサ装置３００は、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。例えば、センサ装置３００は、映像、音声情報、環境認識情報、およびセンサ情報を事故詳細情報としてアップロードする。
　ステップＳ３１において、事故車１００ａは、小型基地局４００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信する。
　ステップＳ３２において、事故車１００ａは、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。例えば、事故車１００ａは、映像、音声情報、環境認識情報、スラムデータ、センサ情報、位置情報、および事故識別IDを事故詳細情報として送信する。
　なお、事故車１００ａから送信される事故詳細情報に、生体センサ情報、車内の映像、車両に関するセンサ情報などが含まれるようにしてもよい。生体センサ情報は、ドライバの心拍、血圧、発汗、体温、姿勢などの生体反応を測定する生体センサにより取得される情報である。車両に関するセンサ情報には、事故車１００ａの加速度、角速度、車速、ハンドル操舵角、アクセル、ブレーキに関する情報が含まれる。
　事故車１００ｂも事故車１００ａと同様の処理を行い、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。
　ステップＳ４１において、近隣車１００ｃは、小型基地局４００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信する。
　ステップＳ４２において、近隣車１００ｃは、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。例えば、近隣車１００ｃは、映像（画像）、音声情報、環境認識情報、位置情報、および事故識別IDを事故詳細情報としてアップロードする。映像（画像）、音声情報、環境認識情報、位置情報、および事故識別IDの全てが含まれるのではなく、それらのうちの少なくともいずれかが、近隣車１００ｃがアップロードする事故詳細情報に含まれる。近隣車１００ｃがアップロードする事故詳細情報に含まれる情報は、スラムデータとセンサ情報が含まれていない点で、事故車１００ａがアップロードする事故詳細情報と異なる。
　近隣車１００ｄ乃至１００ｇも近隣車１００ｃと同様の処理を行い、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。
　ステップＳ５１において、スマートフォン２００は、小型基地局４００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信する。
　ステップＳ５２において、スマートフォン２００は、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。例えば、スマートフォン２００は、映像、音声情報、環境認識情報、位置情報、および事故識別IDを事故詳細情報としてアップロードする。
　図１の例においては、走行車１００ｈは事故発生エリアＡ１外に存在する車両１００である。走行車１００ｈに対しては、事故詳細情報の提供要求が送信されてこないから、走行車１００ｈによる事故詳細情報の送信は行われない。
　ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７において、情報管理サーバ７００は、センサ装置３００、事故車１００ａ、近隣車１００ｃ、スマートフォン２００などから送信されてきた事故詳細情報を受信する。ここで受信されたそれぞれの事故詳細情報は、同一の事故の詳細な情報であることが事故識別IDに基づいて識別され、情報管理サーバ７００において一元管理される。
　ステップＳ８において、情報管理サーバ７００は、事故詳細情報の取得を開始した時刻から所定の時間が経過した後、事故詳細情報の取得を終了する。例えば、事故詳細情報の取得を開始した時刻の５分後に、事故詳細情報の取得が終了される。
　以上のように、情報処理システムにおいては、主に、事故発生前の事故車１００ａ，１００ｂの走行ルートの方向に存在する各装置に対して、事故詳細情報を要求するようにして、事故詳細情報の収集が行われる。すなわち、事故車１００ａ，１００ｂの事故発生前の状況を解析することによって特定された走行ルートに基づいて事故発生エリアＡ１が設定され、事故発生エリアＡ１内の各装置を対象として、事故詳細情報の収集が行われる。
　これにより、情報処理システムは、事故に関わっていない装置により取得されたいわば無駄な情報を取得してしまうことを抑制しながら、事故の発生原因を解析するための詳細な情報を効率的に収集することが可能となる。
＜各装置の動作＞
・センサ装置３００の動作
　図７のフローチャートを参照して、センサ装置３００の事故検出処理について説明する。
　ステップＳ１０１において、事故検出部８３１（図３）は、映像や音声情報を解析し、事故の発生を検出したか否かを判定する。事故の発生を検出したと判定された場合、処理はステップＳ１０２に進む。
　ステップＳ１０２において、解析部８３２は、事故車の事故発生前の走行ルートを解析する。
　ステップＳ１０３において、通信部８２８は、事故詳細情報の取得要求を情報管理サーバ７００に対して送信する。この事故詳細情報の取得要求には、事故が発生した場所、事故車の事故発生前の走行ルートの方向、事故が発生した時刻を表す情報などが含まれる。
　ステップＳ１０４において、制御部８２１は、通信部８２８が事故詳細情報の提供要求を受信したか否かを判定し、事故詳細情報の提供要求を受信したと判定するまで待機する。
　事故詳細情報の提供要求を受信したとステップＳ１０４において判定された場合、ステップＳ１０５において、通信部８２８は、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。ここでは、映像、音声、環境認識情報、センサ情報、位置情報などが事故詳細情報としてアップロードされる。
・情報管理サーバ７００の動作
　図８のフローチャートを参照して、情報管理サーバ７００の詳細情報取得処理について説明する。
　ステップＳ１２１において、制御部８６１（図５）は、事故詳細情報の取得要求を受信したか否かを判定する。事故詳細情報の取得要求を受信したと判定された場合、処理はステップＳ１２２に進む。
　ステップＳ１２２において、制御部８６１は、事故詳細情報の取得を開始する。
　ステップＳ１２３において、通信部８６３は、事故詳細情報の提供要求を小型基地局４００に対して送信する。事故詳細情報の提供要求には、サーバ情報、事故発生前の事故車の走行ルートの方向を表す情報、時刻を表す情報などが含まれる。
　ステップＳ１２４において、通信部８６３は、各装置から送信されてきた事故詳細情報を受信し、取得する。
　ステップＳ１２５において、制御部８６１は、設定された時間が経過したか否かを判定する。
　設定された時間が経過していないとステップＳ１２５において判定された場合、ステップＳ１２４に戻り、詳細情報の取得が繰りされる。
　一方、設定された時間が経過したとステップＳ１２５において判定された場合、ステップＳ１２６において、制御部８６１は、事故詳細情報の取得を終了する。
・小型基地局４００の動作
　図９のフローチャートを参照して、小型基地局４００の詳細情報要求処理について説明する。
　ステップＳ１４１において、制御部８４１（図４）は、情報管理サーバ７００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信したか否かを判定する。事故詳細情報の提供要求を受信したと判定された場合、処理はステップＳ１４２に進む。
　ステップＳ１４２において、無線通信部８４６は、事故車の事故発生前の走行ルートの方向に存在する装置に重点を置くように電波を出力し、事故詳細情報の提供要求を送信する。事故詳細情報の提供要求には、サーバ情報、時刻を表す情報などが含まれる。
・事故車１００ａ，１００ｂの動作
　図１０のフローチャートを参照して、事故車１００ａ，１００ｂの詳細情報アップロード処理について説明する。
　ステップＳ１５１において、制御部８０１（図２）は、小型基地局４００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信したか否かを判定する。事故詳細情報の提供要求を受信したと判定された場合、処理はステップＳ１５２に進む。
　ステップＳ１５２において、制御部８０１は、事故詳細情報の提供が許可されているか否かを判定する。
　事故詳細情報の提供が許可されているとステップＳ１５２において判定された場合、ステップＳ１５３において、無線通信部８０８は、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。ここでは、映像、音声情報、環境認識情報、スラムデータ、位置情報、センサ情報、事故識別IDなどが事故詳細情報としてアップロードされる。事故詳細情報をアップロードした後、処理は終了となる。
　事故詳細情報の提供が許可されていないとステップＳ１５２において判定された場合も同様に、処理は終了となる。
・近隣車１００ｃ乃至１００ｇの動作
　図１１のフローチャートを参照して、近隣車１００ｃ乃至１００ｇの詳細情報アップロード処理について説明する。
　ステップＳ１６１，Ｓ１６２の処理は、図１０のステップＳ１５１，Ｓ１５２の処理と同様である。すなわち、事故詳細情報の提供要求を受信したか否かが判定され、続けて、事故詳細情報の提供が許可されているか否かが判定される。
　ステップＳ１６３において、無線通信部８０８は、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。ここでは、映像、音声情報、環境認識情報、位置情報、事故識別IDなどが事故詳細情報としてアップロードされる。
＜第１の実施の形態の応用例＞
　図１２は、情報処理システムの他の処理を説明するシーケンス図である。
　図１２に示す処理は、事故の発生がセンサ装置３００により検出されるのではく、事故車１００ａ，１００ｂにより検出される点で、図６を参照して説明した処理と異なる。重複する説明については適宜省略する。
　すなわち、ステップＳ１７１において、事故車１００ａは、映像や音声情報、センサ情報に基づいて事故の発生を検出する。
　ステップＳ１７２において、事故車１００ａは、周囲を撮像して得られた映像に基づいて、事故車１００ａ，１００ｂの事故発生前の走行ルートを解析する。
　ステップＳ１７３において、事故車１００ａは、事故詳細情報の取得要求を情報管理サーバ７００に対して送信する。事故詳細情報の取得要求には、事故が発生した場所、事故車１００ａ，１００ｂの走行ルートの方向、および、事故が発生した時刻を表す情報が含まれる。
　事故車１００ｂも、事故車１００ａと同様の処理を行い、詳細情報の取得要求を情報管理サーバに対して送信する。
　以降の処理は、図６のステップＳ１以降の処理と同様の処理となる。
　なお、事故車１００ａ，１００ｂの事故発生前の走行ルートの解析を事故車１００ａにおいて行うことができない場合、事故車１００ａが送信する事故詳細情報の取得要求には、事故車１００ａ，１００ｂの走行ルートの方向を表す情報が含まれない。この場合、小型基地局４００は、道路の延伸方向に電波を出力するようにして、事故詳細情報の提供要求を送信する。
　図１３のフローチャートを参照して、車両１００の詳細情報アップロード処理について説明する。
　ステップＳ１８１において、制御部８０１（図２）は、小型基地局４００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信したか否かを判定する。
　事故詳細情報の提供要求を受信していないとステップＳ１８１において判定した場合、ステップＳ１８２において、制御部８０１は、映像、音声情報、センサ情報などを解析し、事故の発生を検出したか否かを判定する。
　事故の発生を検出したとステップＳ１８２において判定した場合、ステップＳ１８３において、制御部８０１は、事故車の事故発生前の走行ルートを解析する。
　ステップＳ１８４において、無線通信部８０８は、事故詳細情報の取得要求を情報管理サーバ７００に対して送信する。事故詳細情報の取得要求には、事故が発生した場所、事故車の事故発生前の走行ルートの方向、事故が発生した時刻を表す情報などが含まれる。
　ステップＳ１８４で事故詳細情報の取得要求を送信した後、または、事故を検出していないとステップＳ１８２において判定された場合、処理はステップＳ１８１に戻る。
　一方、事故詳細情報の提供要求を受信したとステップＳ１８１において判定された場合、処理はステップＳ１８５に進む。ステップＳ１８５，Ｓ１８６の処理は、図１０のステップＳ１５２，Ｓ１５３の処理と同様である。事故詳細情報の提供が許可されていると判定された場合、事故詳細情報が情報管理サーバ７００に対してアップロードされる。
　図１４のフローチャートを参照して、センサ装置３００の詳細情報アップロード処理について説明する。
　ステップＳ１９１において、制御部８２１（図３）は、小型基地局４００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信したか否かを判定する。事故詳細情報の提供要求を受信したと判定された場合、処理はステップＳ１９２に進む。
　ステップＳ１９２において、制御部８２１は、事故詳細情報の提供が許可されているか否かを判定する。
　事故詳細情報の提供が許可されているとステップＳ１９２において判定された場合、処理はステップＳ１９３に進む。ステップＳ１９３の処理は、図７のステップＳ１０５の処理と同様であり、事故詳細情報が情報管理サーバ７００に対してアップロードされる。
　一方、事故詳細情報の提供が許可されていないとステップＳ１９２において判定された場合、処理は終了となる。
　なお、情報処理システムが、第１の実施の形態とその応用例とを組み合わせた構成とされるようにしてもよい。この場合、情報処理システムにおいては、センサ装置３００および事故車１００ａ，１００ｂのいずれかにより事故の発生が検出される。
＜＜２．第２の実施の形態（移動体がドローンである場合）＞＞
＜情報処理システムの構成＞
　図１５は、本技術の第２の実施の形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。
　図１５の情報処理システムは、ドローン９００－１ａ乃至９００－４ｄ（ドローン９００－１ａ乃至９００－４ａ，９００－１ｂ乃至９００－４ｂ，９００－１ｃ乃至９００－４ｃ，９００－１ｄ乃至９００－４ｄ）、基地局５００、ネットワーク６００、情報管理サーバ７００により構成される。
　図１５の情報処理システムは、基本的に、移動体が自動車ではなくドローンである点で、図１を参照して説明した情報処理システムと異なる。
　ドローン９００－１ａ乃至９００－４ｄは、自身の周囲の映像、音声情報、環境認識情報、スラムデータ、センサ情報、位置情報などを記録する。また、ドローン９００－１ａ乃至９００－４ｄは、基地局５００を介して情報管理サーバ７００と通信を行う。
　ドローン９００－１ａ乃至９００－４ｄのそれぞれを区別する必要がない場合、単にドローン９００という。
　ドローン９００は、それぞれが所属する編隊（グループ）ごとに連動して飛行などの行動を行う無人の飛行体である。図１５の例においては、破線の円で囲んで示すように、ドローン９００－１ａ乃至９００－４ａにより第１編隊が構成され、ドローン９００－１ｂ乃至９００－４ｂにより第２編隊が構成される。ドローン９００－１ｃ乃至９００－４ｃにより第３編隊が構成され、ドローン９００－１ｄ乃至９００－４ｄにより第４編隊が構成される。
　情報管理サーバ７００は、編隊情報と行動情報をデータベースとしてあらかじめ管理する。編隊情報には、それぞれの編隊を構成するドローン９００を表す情報が含まれる。行動情報には、編隊ごとの飛行の航路を表す情報などが含まれる。
　また、情報管理サーバ７００は、事故詳細情報の取得要求が送信されてくることに応じて、ドローン９００に対して事故詳細情報の提供要求を送信する。情報管理サーバ７００は、ドローン９００から提供された事故詳細情報を管理する。
　図１５の例においては、第１編隊のドローン９００－２ａが事故を起こしたことを、同じ第１編隊のドローン９００－１ａ，９００－３ａ，９００－４ａが検出する。ドローン９００－１ａ，９００－３ａ，９００－４ａは、事故の発生を検出したことに応じて、事故を起こしたドローン９００がドローン９００－２ａであることを特定し、基地局５００、ネットワーク６００を経由して、情報管理サーバ７００に対して事故詳細情報の取得要求を送信する。
　情報管理サーバ７００は、事故の発生現場の近くに設置された基地局５００に対して、事故詳細情報の提供要求を送信する。基地局５００は、事故の発生現場を含む範囲を通信可能範囲とする位置に設置された基地局である。基地局５００は、ドローン９００－１ａ乃至９００－４ｄのそれぞれに対して事故詳細情報の提供要求を送信する。
　ドローン９００－１ａ乃至９００－４ｄのうち、事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃したドローン９００は、事故詳細情報の提供要求を受信することに応じて、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。
　図１５の例においては、実線の円で示す事故発生目撃エリアＡ１１内に存在するドローン９００のうち、事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃したドローン９００が、事故詳細情報をアップロードする。
　事故発生目撃エリアＡ１１は、事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃する（ドローン９００－２ａの状態をセンサにより検出する）ことが可能な範囲である。事故発生目撃エリアＡ１１内に存在したとしても、事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃していないドローン９００は、事故詳細情報をアップロードしない。
　図１５の例においては、第１編隊のドローン９００－１ａ，９００－２ａ，９００－３ａ、第２編隊のドローン９００－３ｂ、第３編隊のドローン９００－１ｃ，９００－２ｃ，９００－３ｃ、第４編隊のドローン９００－１ｄが事故発生目撃エリアＡ１１内に存在する。例えば第１編隊については、事故発生時、ドローン９００－４ａは事故発生目撃エリアＡ１１外に存在する。
　以下では、事故発生目撃エリアＡ１１内に存在する全てのドローン９００が、事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃しているものとする。また、事故発生目撃エリア外に存在する全てのドローン９００が、事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃していないものとする。
　なお、ドローン９００の構成は、図２を参照して説明した車両１００の構成と同様の構成である。以下においては、適宜、図２に示す構成をドローン９００の構成として引用して説明する。
＜情報処理システムの動作＞
　図１６は、情報処理システムの処理を説明するシーケンス図である。
　図１６においては、第１編隊のドローン９００の処理として、ドローン９００－１ａ，９００－２ａ，９００－４ａの処理が示されている。ドローン９００－１ａ，９００－２ａ，９００－４ａは、それぞれ、事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃したドローン９００、事故を起こしたドローン９００、事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃していないドローン９００である。ドローン９００－１ａの処理と同様の処理が、例えば事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃したドローン９００－３ａにより行われる。
　また、第２編隊のドローン９００の処理として、ドローン９００－１ｂ，９００－３ｂの処理が示されている。ドローン９００－１ｂ，９００－３ｂは、それぞれ、事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃したドローン９００、事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃していないドローン９００である。ドローン９００－１ｂの処理と同様の処理が、事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃した他のドローン９００により行われ、ドローン９００－３ｂの処理と同様の処理が、事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃していない他のドローン９００により行われる。
　ステップＳ２２１において、第１編隊のドローン９００－１ａは、映像や音声情報、センサ情報を解析し、事故の発生を検出する。
　ステップＳ２２２において、ドローン９００－１ａは、映像に対する解析結果、センサ情報、編隊を構成する他のドローン９００の位置情報に基づいて、事故を起こしたドローン９００がドローン９００－２ａであることを特定する。
　ステップＳ２２３において、ドローン９００－１ａは、事故詳細情報の取得要求を情報管理サーバ７００に対して送信する。事故詳細情報の取得要求には、事故が発生した場所、事故を起こしたドローンのドローン情報、および、事故が発生した時刻を表す情報が含まれる。ドローン情報は、ドローン９００を識別可能なIDなどである。
　以上では、ドローン９００－１ａが事故の検出を行う場合について説明したが、第１編隊の他のドローン９００によりステップＳ２２１乃至Ｓ２２３の処理が行われるようにしてもよい。
　ステップＳ２０１において、情報管理サーバ７００は、ドローン９００－１ａから送信されてきた事故詳細情報の取得要求を受信する。
　ステップＳ２０２において、情報管理サーバ７００は、事故詳細情報の取得を開始する。なお、同一の事故の発生を検出することに応じて事故詳細情報の取得要求が複数のドローン９００から送信されてきた場合、事故詳細情報の取得要求が最初に受信されたことに応じて、事故詳細情報の取得が開始される。
　情報管理サーバ７００は、例えば、事故が発生した時刻、事故が発生した時刻、事故を起こしたドローン９００のいずれかが同様である場合、複数のドローン９００から送信されてきた事故詳細情報の取得要求が、同一の事故の発生を検出することに応じて送信されてきたものであると判定する。
　ステップＳ２０３において、情報管理サーバ７００は、事故詳細情報の提供要求を基地局５００に対して送信する。事故詳細情報の提供要求には、情報管理サーバ７００のサーバ情報、ドローン９００－２ａのドローン情報、時刻を表す情報などが含まれる。
　ステップＳ２１１において、基地局５００は、情報管理サーバ７００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信する。
　ステップＳ２１２において、基地局５００は、圏内（電波の到達範囲）に存在する装置に対して事故詳細情報の提供要求を送信する。事故詳細情報の提供要求は、各装置に対して個別に送信されるようにしてもよいし、ブロードキャスト方式で送信されるようにしてもよい。この例においては、全てのドローン９００に対して、事故詳細情報の提供要求が送信される。
　ステップＳ２２４において、ドローン９００－１ａは、基地局５００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信する。
　ステップＳ２２５において、事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃したドローン９００－１ａは、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。例えば、ドローン９００－１ａは、映像、音声情報、環境認識情報、およびセンサ情報、位置情報、事故識別IDを事故詳細情報として送信する。ドローン９００－１ａが送信するセンサ情報には、例えば、加速度、角速度、車速、高度を表す情報が含まれる。
　事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃したドローン９００－３ａもドローン９００－１ａと同様の処理を行い、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。
　ステップＳ２３１において、事故を起こしたドローン９００－２ａは、基地局５００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信する。
　ステップＳ２３２において、ドローン９００－２ａは、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。
　ステップＳ２４１において、ドローン９００－３ｂは、基地局５００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信する。ここで、ドローン９００－３ｂは、事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃したドローンである。
　ステップＳ２４２において、ドローン９００－３ｂは、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。
　事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃したドローン９００－１ｃ，９００－２ｃ，９００－４ｃ，９００－１ｄもドローン９００－３ｂと同様の処理を行い、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。
　ステップＳ２５１において、ドローン９００－４ａは、基地局５００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信する。ドローン９００－４ａは、第１編隊に含まれるが、事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃していないドローンである。ドローン９００－４ａは、事故詳細情報の提供要求を受信したとしても、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードしない。
　ステップＳ２６１において、ドローン９００－１ｂは、基地局５００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信する。ドローン９００－１ｂも同様に、事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃していないドローンである。ドローン９００－１ｂは、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードしない。
　事故を起こしたドローン９００－２ａを目撃していないドローン９００－２ｂ，９００－４ｂ，９００－３ｃ，９００－２ｄ乃至９００－４ｄもドローン９００－１ｂと同様に、事故詳細情報の提供要求を受信したとしても、事故詳細情報をアップロードしない。
　ステップＳ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０６において、情報管理サーバ７００は、ドローン９００－１ａ，９００－２ａ，９００－３ｂなどから送信されてきた事故詳細情報を受信する。ここで受信されたそれぞれの事故詳細情報は同一の事故の詳細な情報であることが事故識別IDに基づいて識別され、情報管理サーバ７００において一元管理される。
　ステップＳ２０７において、情報管理サーバ７００は、事故詳細情報の取得を開始した時刻から所定の時間が経過した後、事故詳細情報の取得を終了する。例えば、事故詳細情報の取得を開始した時刻の５分後に、事故詳細情報の取得が終了される。
　以上のように、情報処理システムにおいては、事故を目撃した装置により取得された事故詳細情報が収集される。
　これにより、情報処理システムは、事故を目撃していない装置により取得されたいわば無駄な情報を取得してしまうことを抑制しながら、事故の発生原因を解析するための詳細な情報を効率的に収集することが可能となる。
＜各装置の動作＞
・ドローン９００の動作
　図１７のフローチャートを参照して、ドローン９００の詳細情報アップロード処理について説明する。
　ステップＳ２７１において、制御部８０１（図２）は、基地局５００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信したか否かを判定する。
　事故詳細情報の提供要求を受信していないとステップＳ２７１において判定した場合、ステップＳ２７２において、制御部８０１は、映像、音声情報、センサ情報などを解析し、事故の発生を検出したか否かを判定する。
　事故の発生を検出したとステップＳ２７２において判定した場合、ステップＳ２７３において、制御部８０１は、映像解析の結果、センサ情報、編隊を構成するドローン９００の位置情報などに基づいて、事故を起こしたドローン９００を特定する。
　ステップＳ２７４において、無線通信部８０８は、事故詳細情報の取得要求を情報管理サーバ７００に対して送信する。事故詳細情報の取得要求には、事故を起こしたと特定されたドローン９００のドローン情報、事故が発生した場所を表す情報、事故が発生した時刻を表す情報などが含まれる。
　ステップＳ２７４で事故詳細情報の取得要求を送信した後、または、事故を検出していないとステップＳ２７２において判定された場合、処理はステップＳ２７１に戻る。
　一方、事故詳細情報の提供要求を受信したとステップＳ２７１において判定された場合、ステップＳ２７５において、制御部８０１は、事故詳細情報の提供が許可されているか否かを判定する。
　事故詳細情報の提供が許可されているとステップＳ２７５において判定した場合、ステップＳ２７６において、制御部８０１は、ドローン９００自身が事故を起こしたか否か、および、事故を起こしたドローン９００を目撃したか否かを判定する。
　例えば、制御部８０１は、撮像部８０２により取得された映像を解析し、事故を起こしたドローン９００の事故発生前後の様子が映像に写っていた場合、事故を起こしたドローン９００を目撃したと判定する。
　また、制御部８０１は、位置検出部８０５により取得された位置情報に基づいて、ドローン９００自身が事故発生目撃エリア内に存在すると判断した場合、事故を起こしたドローン９００を目撃したと判定してもよい。
　ドローン９００自身が事故を起こした、または、事故を起こしたドローン９００を目撃したとステップＳ２７６において判定された場合、ステップＳ２７７において、無線通信部８０８は、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。
　ここでは、映像、音声情報、環境認識情報、スラムデータ、位置情報、センサ情報などが事故詳細情報としてアップロードされる。センサ情報は、加速度、角速度、車速、高度などを表す情報を含む。
　ステップＳ２７７で事故詳細情報をアップロードした後、または、事故詳細情報の提供が許可されていないとステップＳ２７５において判定された場合、処理は終了となる。また、ドローン９００自身が事故を起こしていない、かつ、事故を起こしたドローン９００を目撃していないとステップＳ２７６において判定された場合も同様に、処理は終了となる。
・情報管理サーバ７００の動作
　図１８のフローチャートを参照して、情報管理サーバ７００の詳細情報取得処理について説明する。
　ステップＳ２９１，Ｓ２９２の処理は、図８のステップＳ１２１，Ｓ１２２の処理と同様である。すなわち、事故詳細情報の取得要求を受信したと判定された場合、事故詳細情報の取得が開始される。
　ステップＳ２９３において、通信部８６３（図５）は、事故詳細情報の提供要求を基地局５００に対して送信する。事故詳細情報の提供要求には、サーバ情報、事故を起こしたドローン９００のドローン情報、事故が発生した場所を表す情報、時刻を表す情報などが含まれる。
　ステップＳ２９４乃至Ｓ２９６の処理は、図８のステップＳ１２４乃至Ｓ１２６の処理と同様である。各装置から送信されてきた事故詳細情報が取得され、設定された時間の経過後、事故詳細情報の取得が終了される。
・基地局５００の動作
　図１９のフローチャートを参照して、基地局５００の詳細情報要求処理について説明する。
　ステップＳ３０１において、制御部８４１（図４）は、情報管理サーバ７００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信したか否かを判定する。事故詳細情報の提供要求を受信したと判定された場合、処理はステップＳ３０２に進む。
　ステップＳ３０２において、無線通信部８４６は、基地局５００の圏内の装置に対して、事故詳細情報の提供要求を送信する。事故詳細情報の提供要求には、サーバ情報、事故を起こしたドローン９００のドローン情報、事故が発生した場所を表す情報、時刻を表す情報などが含まれる。
＜第２の実施の形態の応用例＞
　図２０は、第２の実施の形態に係る情報処理システムの他の構成例を示す図である。
　図２０の情報処理システムは、グループ９１１、基地局５００、ネットワーク６００、および情報管理サーバ７００により構成される。
　図２０の情報処理システムは、基本的に、基地局５００と通信を行う装置がドローン９００ではなく、C-V2X(Cellular-Vehicle-to-Everything)で接続されるグループ９１１を構成する各装置である点で、図１５を参照して説明した情報処理システムと異なる。
　グループ９１１は、車両を中心として、人が所持する装置、他の車両、道路設備などの様々な装置との間で相互に接続された無線通信のグループである。グループ９１１を構成する各装置は、それぞれが起こした事故を検出する。
　なお、グループ９１１を構成する各装置の構成は、図２を参照して説明した車両１００の構成と同様の構成である。
　グループ９１１を構成する装置により、同じグループ９１１を構成する移動体が事故を起こしたことが検出される。また、事故を起こしたことが検出されたことに応じて、基地局５００が、事故を起こした移動体の事故発生前の移動の方向に存在する装置に重点を置いて電波を出力して、事故詳細情報の提供要求を送信する。
　この場合、事故の発生を検出した移動体が、事故を起こした移動体の事故発生前の移動の方向を解析し、情報管理サーバ７００に対して、事故詳細情報の取得要求を送信することになる。
＜＜３．第３の実施の形態（移動体がAGVである場合）＞＞
＜情報処理システムの構成＞
　図２１は、本技術の第３の実施の形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。
　図２１の情報処理システムは、AGV９５１ａ乃至９５１ｅ、基地局５００、ネットワーク６００、および情報管理サーバ７００により構成される。
　図２１の情報処理システムは、基本的に、移動体が自動車ではなくAGVである点で、図１を参照して説明した情報処理システムと異なる。
　AGV９５１ａ乃至９５１ｅは、自身の周囲の映像、音声情報、環境認識情報、スラムデータ、センサ情報、位置情報を記録する。AGV９５１ａ乃至９５１ｅは、基地局５００を介して情報管理サーバ７００と通信を行う。
　AGV９５１ａ乃至９５１ｅは、例えば、工場などの施設内で動作する移動体である。AGV９５１ａ乃至９５１ｅのそれぞれは、施設内に設定されたエリアＡ５１乃至Ａ５９のいずれかのエリアに位置する。図２１の例においては、AGV９５１ａ乃至９５１ｃはエリアＡ５１内に位置し、AGV９５１ｅ，９５１ｄはエリアＡ５２に位置する。
　AGV９５１ａ乃至９５１ｅのそれぞれを区別する必要がない場合、単にAGV９５１という。
　基地局５００は、例えば、AGV９５１との間で無線通信を行う。基地局５００の代わりに、ローカル無線基地局、無線LANのアクセスポイントが設けられるようにしてもよい。
　情報管理サーバ７００は、AGV９５１が移動する施設内に設定されたエリアＡ５１乃至Ａ５９の情報をデータベースとして保持している。エリアの数や分割の仕方は適宜更新されるようにしてもよい。
　また、情報管理サーバ７００は、AGV９５１の行動を検出し、AGV９５１の位置情報とエリア情報をリアルタイムに管理する。エリア情報は、AGV９５１が位置するエリアを表す情報である。情報管理サーバ７００は、事故詳細情報の取得要求が送信されてくることに応じて、AGV９５１に対して、事故詳細情報の提供要求を送信する。
　図２１の例においては、エリアＡ５１に位置するAGV９５１ｂが事故を起こしたことを、同じエリアＡ５１に位置するAGV９５１ａ，９５１ｃが検出する。AGV９５１ａ，９５１ｃは、基地局５００、ネットワーク６００を経由して、情報管理サーバ７００に対して事故詳細情報の取得要求を送信する。
　情報管理サーバ７００は、基地局５００に対して事故詳細情報の提供要求を送信する。基地局５００は、AGV９５１が移動する工場を含む範囲を通信可能範囲とする位置に設置された基地局である。基地局５００は、エリアＡ５１に位置するAGV９５１ａ乃至９５１ｃのそれぞれに対して、事故詳細情報の提供要求を送信する。
　AGV９５１ａ乃至９５１ｃは、事故詳細情報の提供要求を受信することに応じて、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。
　なお、AGV９５１の構成は、図２を参照して説明した車両１００の構成と同様の構成である。以下においては、適宜、図２に示す構成をAGV９５１の構成として引用して説明する。
＜情報処理システムの動作＞
　図２２は、情報処理システムの処理を説明するシーケンス図である。
　ステップＳ４０１において、情報管理サーバ７００は、AGV９５１が移動する各エリアの情報のデータベースを構築する。
　ステップＳ４２１において、AGV９５１ａは、映像、音声情報、センサ情報などを解析し、AGV９５１ａが位置するエリアＡ５１において発生した事故を検出する。
　ステップＳ４２２において、AGV９５１ａは、事故詳細情報の取得要求を情報管理サーバ７００に対して送信する。事故詳細情報の取得要求には、事故が発生した場所、および、事故が発生した時刻を表す情報が含まれる。
　エリアＡ５１に位置する他のAGV９５１ｂ，９５１ｃにより、ステップＳ４２１，Ｓ４２２の処理が行われるようにしてもよい。
　ステップＳ４０２において、情報管理サーバ７００は、AGV９５１ａから送信されてきた事故詳細情報の取得要求を受信する。
　ステップＳ４０３において、情報管理サーバ７００は、事故詳細情報の取得を開始する。なお、同一の事故の発生を検出することに応じて事故詳細情報の取得要求が複数のAGV９５１から送信されてきた場合、事故詳細情報の取得要求が最初に受信されたことに応じて、事故詳細情報の取得が開始される。
　情報管理サーバ７００は、事故が発生した時刻、場所、エリアの少なくともいずれかが同様である場合、複数のAGV９５１から送信されてきた事故詳細情報の取得要求が、同一の事故の発生を検出することに応じて送信されてきたものであると判定する。
　ステップＳ４０４において、情報管理サーバ７００は、事故詳細情報の提供要求を基地局５００に対して送信する。事故詳細情報の要求には、情報管理サーバ７００のサーバ情報、事故が発生した場所を表す情報、事故が発生したエリアを表す情報、時刻を表す情報などが含まれる。
　ステップＳ４１１において、基地局５００は、情報管理サーバ７００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信する。
　ステップＳ４１２において、基地局５００は、圏内に存在する装置に対して、事故詳細情報の提供要求を送信する。事故詳細情報の提供要求は、各装置に対して個別に送信されるようにしてもよいし、ブロードキャスト方式で送信されるようにしてもよい。
　同じエリアＡ５１内に位置するAGV９５１ａ、AGV９５１ｂ、AGV９５１ｃの処理は、同じ処理となる。また、同じエリアＡ５２内に位置するAGV９５１ｄとAGV９５１ｅの処理は、同じ処理となる。
　ステップＳ４２３，Ｓ４３１，Ｓ４４１において、AGV９５１ａ乃至９５１ｃは、それぞれ、基地局５００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信する。
　ステップＳ４２４，Ｓ４３２，Ｓ４４２において、エリアＡ５１に位置するAGV９５１ａ乃至９５１ｃは、それぞれ、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。例えば、AGV９５１ａ乃至９５１ｃは、映像、音声情報、環境認識情報、センサ情報、位置情報、および事故識別IDを事故詳細情報としてアップロードする。
　AGV９５１ｄ，９５１ｅは、エリアＡ５１内に位置しないAGVである。AGV９５１ｄ，９５１ｅは、ステップＳ４５１，Ｓ４６１においてそれぞれ事故詳細情報の提供要求を受信したとしても、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードしない。
　ステップＳ４０５，Ｓ４０６，Ｓ４０７において、情報管理サーバ７００は、AGV９５１ａ乃至９５１ｃから送信されてきた事故詳細情報を受信する。ここで受信されたそれぞれの事故詳細情報は同一の事故の詳細な情報であることが事故識別IDに基づいて識別され、情報管理サーバ７００において一元管理される。
　ステップＳ４０８において、情報管理サーバ７００は、事故詳細情報の取得を開始した時刻から所定の時間が経過した後、事故詳細情報の取得を終了する。例えば、事故詳細情報の取得を開始した時刻の５分後に、事故詳細情報の取得が終了される。
　以上のように、情報処理システムにおいては、事故が発生したエリア内に位置する装置により取得された事故詳細情報が収集される。
　これにより、情報処理システムは、事故の発生現場から離れた場所に位置する装置により取得されたいわば無駄な情報を取得してしまうことを抑制しながら、事故の発生原因を解析するための詳細な情報を効率的に収集することが可能となる。
＜各装置の動作＞
・AGV９５１の動作
　図２３のフローチャートを参照して、AGV９５１の詳細情報アップロード処理について説明する。
　ステップＳ４７１において、制御部８０１（図２）は、基地局５００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信したか否かを判定する。
　事故詳細情報の提供要求を受信していないとステップＳ４７１において判定された場合、ステップＳ４７２において、制御部８０１は、映像、音声情報、センサ情報などを解析し、AGV９５１自身が位置するエリア内において発生した事故を検出したか否かを判定する。
　事故の発生を検出したとステップＳ４７２において判定された場合、ステップＳ４７３において、無線通信部８０８は、事故詳細情報の取得要求を情報管理サーバ７００に対して送信する。事故詳細情報の取得要求には、事故が発生した場所を表す情報、事故が発生した時刻を表す情報などが含まれる。
　ステップＳ４７３で事故詳細情報の取得要求を送信した後、または、事故を検出していないとステップＳ４７２において判定された場合、処理はステップＳ４７１に戻る。
　一方、事故詳細情報の提供要求を受信したとステップＳ４７１において判定された場合、ステップＳ４７４において、制御部８０１は、事故詳細情報の提供が許可されているか否かを判定する。
　事故詳細情報の提供が許可されているとステップＳ４７４において判定した場合、ステップＳ４７５において、制御部８０１は、位置検出部８０５により取得された位置情報に基づいて、AGV９５１自身が、事故が発生したエリアに位置するか否かを判定する。
　事故が発生したエリアに位置するとステップＳ４７５において判定した場合、無線通信部８０８は、事故詳細情報を情報管理サーバ７００に対してアップロードする。ここでは、映像、音声情報、環境認識情報、スラムデータ、位置情報、センサ情報などが事故詳細情報としてアップロードされる。センサ情報は、加速度、角速度、車速、高度などを表す情報を含む。
　ステップＳ４７６で事故詳細情報をアップロードした後、または、事故詳細情報の提供が許可されていないとステップＳ４７４において判定された場合、処理は終了となる。また、事故が発生したエリアに位置しないとステップＳ４７５において判定された場合も、処理は終了となる。
・情報管理サーバ７００の動作
　図２４のフローチャートを参照して、情報管理サーバ７００の詳細情報取得処理について説明する。
　ステップＳ４９１，Ｓ４９２の処理は、図８のステップＳ１２１，Ｓ１２２の処理と同様である。すなわち、事故詳細情報の取得要求を受信したと判定された場合、事故詳細情報の取得が開始される。
　ステップＳ４９３において、通信部８６３は、事故詳細情報の提供要求を基地局５００に対して送信する。事故詳細情報の提供要求には、サーバ情報、事故が発生したエリアを表す情報、事故が発生した場所を表す情報、時刻を表す情報などが含まれる。
　ステップＳ４９４乃至Ｓ４９６の処理は、図８のステップＳ１２４乃至Ｓ１２６の処理と同様である。各装置から送信されてきた事故詳細情報が取得され、設定された時間の経過後、事故詳細情報の取得が終了される。
・基地局５００の動作
　図２５のフローチャートを参照して、基地局５００の詳細情報要求処理について説明する。
　ステップＳ５０１において、制御部８４１（図４）は、情報管理サーバ７００から送信されてきた事故詳細情報の提供要求を受信したか否かを判定する。事故詳細情報の提供要求を受信したと判定された場合、処理はステップＳ５０２に進む。
　ステップＳ５０２において、無線通信部８４６は、基地局５００の圏内の装置に対して、事故詳細情報の提供要求を送信する。事故詳細情報の提供要求には、サーバ情報、事故が発生したエリアを表す情報、事故が発生した場所を表す情報、時刻を表す情報などが含まれる。
＜＜４．その他＞＞
＜プログラムについて＞
　上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
　図２６は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。
　CPU(Central Processing Unit)１００１、ROM(Read Only Memory)１００２、RAM(Random Access Memory)１００３は、バス１００４により相互に接続されている。
　バス１００４には、さらに、入出力インタフェース１００５が接続されている。入出力インタフェース１００５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部１００６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部１００７が接続される。また、入出力インタフェース１００５には、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部１００８、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部１００９、リムーバブルメディア１０１１を駆動するドライブ１０１０が接続される。
　以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１００１が、例えば、記憶部１００８に記憶されているプログラムを入出力インタフェース１００５及びバス１００４を介してRAM１００３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
　CPU１００１が実行するプログラムは、例えばリムーバブルメディア１０１１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供され、記憶部１００８にインストールされる。
　なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
　本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
　なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
　本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
　例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
　また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
　さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
＜構成の組み合わせ例＞
　本技術は、以下のような構成をとることもできる。
（１）
　事故を起こした移動体の事故発生前の状況を含む移動状況の解析結果に基づいて設定されたエリア内の任意の装置に対して、前記事故の詳細情報を提供することの要求を送信し、前記任意の装置から提供された前記詳細情報を取得する制御部を備える
　情報処理装置。
（２）
　前記制御部は、前記事故の発生現場において前記事故の発生を検出した検出装置により解析された前記移動状況の解析結果に基づいて、前記エリア内のそれぞれの前記任意の装置に対して前記詳細情報を提供することの要求を送信する
　前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記制御部は、基地局が出力する電波の到達範囲として設定される、前記事故の発生現場を含む前記エリア内のそれぞれの前記任意の装置に対して前記詳細情報を提供することの要求を送信する
　前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記移動状況の解析結果には、前記事故を起こした前記移動体の走行ルートが含まれ、
　前記エリアは、電波の到達範囲を前記走行ルートの方向に広げるように、前記基地局が電波の出力を制御することによって設定される
　前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
　前記任意の装置に対する前記詳細情報を提供することの要求には、前記詳細情報の送信先としての前記情報処理装置を表す情報が含まれる
　前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の情報処理装置。
（６）
　前記任意の装置には、前記事故を起こした前記移動体である事故移動体、および、前記エリア内を移動していた前記移動体である近隣移動体が含まれる
　前記（１）乃至（５）のいずれかに記載の情報処理装置。
（７）
　前記近隣移動体が提供する前記詳細情報には、前記事故の発生時に撮影された画像、前記事故の発生時に検出された音声、前記事故の発生時の環境を表す情報、前記事故の発生現場の位置を表す情報、および、前記事故の識別情報のうちの少なくともいずれかが含まれる
　前記（６）に記載の情報処理装置。
（８）
　前記事故移動体が提供する前記詳細情報には、前記事故移動体に設けられたセンサにより検出された、運転者の生体反応を表す生体センサ情報、および、車両に関するセンサ情報が含まれる
　前記（６）に記載の情報処理装置。
（９）
　前記制御部は、前記事故を起こした前記移動体により解析された前記移動状況の解析結果に基づいて、前記エリア内のそれぞれの前記任意の装置に対して前記詳細情報を提供することの要求を送信する
　前記（１）に記載の情報処理装置。
（１０）
　情報処理装置が、
　事故を起こした移動体の事故発生前の状況を含む移動状況の解析結果に基づいて設定されたエリア内の任意の装置に対して、前記事故の詳細情報を提供することの要求を送信し、
　前記任意の装置から提供された前記詳細情報を取得する
　情報処理方法。
（１１）
　移動体の事故の発生を検出する検出部と、
　前記事故を起こした前記移動体の事故発生前の状況を含む移動状況を解析する解析部と、
　前記移動状況の解析結果に基づいて設定されたエリア内の任意の装置から提供された前記事故の詳細情報を取得する情報処理装置に対して、前記移動状況の解析結果を含む、前記詳細情報を取得することの要求を送信する通信部と
　を備える検出装置。
（１２）
　検出装置が、
　移動体の事故の発生を検出し、
　前記事故を起こした前記移動体の事故発生前の状況を含む移動状況を解析し、
　前記移動状況の解析結果に基づいて設定されたエリア内の任意の装置から提供された前記事故の詳細情報を取得する情報処理装置に対して、前記移動状況の解析結果を含む、前記詳細情報を取得することの要求を送信する
　情報処理方法。
（１３）
　事故を起こした移動体の事故発生前の状況を含む移動状況の解析結果に基づいて設定されたエリア内の任意の装置に対して、前記事故の詳細情報を提供することの要求を送信し、前記任意の装置から提供された前記詳細情報を取得する制御部を備える
　情報処理装置と、
　前記事故の発生を検出する検出部と、
　前記事故を起こした前記移動体の事故発生前の状況を含む移動状況を解析する解析部と、
　前記情報処理装置に対して、前記移動状況の解析結果を含む、前記詳細情報を取得することの要求を送信する通信部と
　を備える検出装置
　から構成される情報処理システム。
　１００　車両，　２００　スマートフォン，　３００　センサ装置，　４００　小型基地局，　５００　基地局，　６００　ネットワーク，　７００　情報管理サーバ，　８０１　制御部，　８０２　撮像部，　８０３　集音部，　８０４　センサ部，　８０５　位置検出部，　８０６　外部IF部，　８０７　無線通信部，　８２１　制御部，　８２２　撮像部，　８２３　集音部，　８２４　センサ部，　８２５　位置検出部，　８２６　外部IF部，　８２７　記憶部，　８２８　通信部，　８３１　事故検出部，　８３２　解析部，　８４１　制御部，　８４２　位置検出部，　８４３　外部IF部，　８４４　記憶部，　８４５　通信部，　８４６　無線通信部，　８６１　制御部，　８６２　記憶部，　８６３　通信部，　９００　ドローン，　９５１　AGV

Claims (13)

  1. 　事故を起こした移動体の事故発生前の状況を含む移動状況の解析結果に基づいて設定されたエリア内の任意の装置に対して、前記事故の詳細情報を提供することの要求を送信し、前記任意の装置から提供された前記詳細情報を取得する制御部を備える
    　情報処理装置。
  2. 　前記制御部は、前記事故の発生現場において前記事故の発生を検出した検出装置により解析された前記移動状況の解析結果に基づいて、前記エリア内のそれぞれの前記任意の装置に対して前記詳細情報を提供することの要求を送信する
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記制御部は、基地局が出力する電波の到達範囲として設定される、前記事故の発生現場を含む前記エリア内のそれぞれの前記任意の装置に対して前記詳細情報を提供することの要求を送信する
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記移動状況の解析結果には、前記事故を起こした前記移動体の走行ルートが含まれ、
    　前記エリアは、電波の到達範囲を前記走行ルートの方向に広げるように、前記基地局が電波の出力を制御することによって設定される
    　請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 　前記任意の装置に対する前記詳細情報を提供することの要求には、前記詳細情報の送信先としての前記情報処理装置を表す情報が含まれる
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  6. 　前記任意の装置には、前記事故を起こした前記移動体である事故移動体、および、前記エリア内を移動していた前記移動体である近隣移動体が含まれる
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  7. 　前記近隣移動体が提供する前記詳細情報には、前記事故の発生時に撮影された画像、前記事故の発生時に検出された音声、前記事故の発生時の環境を表す情報、前記事故の発生現場の位置を表す情報、および、前記事故の識別情報のうちの少なくともいずれかが含まれる
    　請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 　前記事故移動体が提供する前記詳細情報には、前記事故移動体に設けられたセンサにより検出された、運転者の生体反応を表す生体センサ情報、および、車両に関するセンサ情報が含まれる
    　請求項６に記載の情報処理装置。
  9. 　前記制御部は、前記事故を起こした前記移動体により解析された前記移動状況の解析結果に基づいて、前記エリア内のそれぞれの前記任意の装置に対して前記詳細情報を提供することの要求を送信する
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  10. 　情報処理装置が、
    　事故を起こした移動体の事故発生前の状況を含む移動状況の解析結果に基づいて設定されたエリア内の任意の装置に対して、前記事故の詳細情報を提供することの要求を送信し、
    　前記任意の装置から提供された前記詳細情報を取得する
    　情報処理方法。
  11. 　移動体の事故の発生を検出する検出部と、
    　前記事故を起こした前記移動体の事故発生前の状況を含む移動状況を解析する解析部と、
    　前記移動状況の解析結果に基づいて設定されたエリア内の任意の装置から提供された前記事故の詳細情報を取得する情報処理装置に対して、前記移動状況の解析結果を含む、前記詳細情報を取得することの要求を送信する通信部と
    　を備える検出装置。
  12. 　検出装置が、
    　移動体の事故の発生を検出し、
    　前記事故を起こした前記移動体の事故発生前の状況を含む移動状況を解析し、
    　前記移動状況の解析結果に基づいて設定されたエリア内の任意の装置から提供された前記事故の詳細情報を取得する情報処理装置に対して、前記移動状況の解析結果を含む、前記詳細情報を取得することの要求を送信する
    　情報処理方法。
  13. 　事故を起こした移動体の事故発生前の状況を含む移動状況の解析結果に基づいて設定されたエリア内の任意の装置に対して、前記事故の詳細情報を提供することの要求を送信し、前記任意の装置から提供された前記詳細情報を取得する制御部を備える
    　情報処理装置と、
    　前記事故の発生を検出する検出部と、
    　前記事故を起こした前記移動体の事故発生前の状況を含む移動状況を解析する解析部と、
    　前記情報処理装置に対して、前記移動状況の解析結果を含む、前記詳細情報を取得することの要求を送信する通信部と
    　を備える検出装置と
    　から構成される情報処理システム。
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