CN112069546A - 用于潜在增强的车辆安全性的系统和方法 - Google Patents

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CN112069546A CN202010520588.9A CN202010520588A CN112069546A CN 112069546 A CN112069546 A CN 112069546A CN 202010520588 A CN202010520588 A CN 202010520588A CN 112069546 A CN112069546 A CN 112069546A
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Abstract

本公开提供了“用于潜在增强的车辆安全性的系统和方法”。公开了描述使用区块链为乘客实现潜在增强的车辆安全性的系统、方法和计算机可读介质。示例方法可包括：使用至少一个装置追踪第一用户的位置；确定第一状态，所述第一状态包括所述第一用户与第二用户一起进入车辆；从所述装置接收对所述第一状态的第一确认；向区块链添加第一事务，所述第一事务包括对所述第一状态和所述第一确认的描述；确定第二状态，所述第二状态包括所述第二用户离开所述车辆而所述第一用户留在所述车辆中；以及向所述区块链添加第二事务，所述第二事务包括对所述第二状态的描述。

Description

用于潜在增强的车辆安全性的系统和方法
技术领域
本公开涉及用于使用区块链为乘客提供潜在增强的车辆安全性的系统、方法和计算机可读介质。
背景技术
孩子或宠物不小心留在车辆中后，有时可能会受伤或死亡。需要一种可以帮助驾驶员记住不要将孩子或宠物无人看管地留在车辆中的系统。
发明内容
公开了描述使用区块链为乘客实现潜在增强的车辆安全性的系统、方法和计算机可读介质。示例方法可包括：使用至少一个装置追踪第一用户的位置；确定第一状态，所述第一状态包括所述第一用户与第二用户一起进入车辆；从所述装置接收对所述第一状态的第一确认；向区块链添加第一事务，所述第一事务包括对所述第一状态和所述第一确认的描述；确定第二状态，所述第二状态包括所述第二用户离开所述车辆而所述第一用户留在所述车辆中；以及向所述区块链添加第二事务，所述第二事务包括对所述第二状态的描述。
附图说明
图1示出了根据本公开的示例实施例的用于使用区块链为乘客潜在地提高车辆安全性的示例使用场景。
图2示出了根据本公开的示例实施例的表示可如何使用区块链来经由网络上的装置记录与安全有关的事务的图表。
图3示出了根据本公开的示例实施例的包括表示孩子的监控状态的区块链条目和抽象化区块链的表。
图4示出了根据本公开的示例实施例的表示记录示例事务和来自在网络的不同节点处的用户的相关联响应的区块链分类账的示例图表。
图5示出了根据本公开的示例实施例的表示孩子走向车辆的示例区块链事务以及来自在网络的不同节点处的用户和装置的代表性响应的示例图表。
图6示出了根据本公开的示例实施例的表示孩子和监护人进入车辆的示例区块链事务以及来自在网络的不同节点处的用户和装置的代表性响应的另一示例图表。
图7示出了根据本公开的示例实施例的表示监护人没有与孩子一起离开车辆的示例区块链事务以及来自在网络的不同节点处的用户和装置的代表性响应的另一示例图表。
图8示出了根据本公开的示例实施例的表示区块链事务的可视化以及记录示例节点和来自在网络的不同节点处的用户的相关联的事务和状态确认的分类账的表的另一示例图表。
图9示出了根据本公开的示例实施例的描述了一种可使用区块链为乘客提高车辆安全性的方法的过程流程。
图10是根据本公开的一个或多个实施例的示例自主车辆(AV)的示意图，该自主车辆可使用本公开的系统和方法使用区块链来为乘客提高车辆安全性。
图11是根据本公开的一个或多个实施例的用于一个或多个服务器的示例服务器架构的示意图，该服务器可用于使用区块链为乘客提高车辆安全性。
具体实施方式
概述
人工智能(AI)可包括计算机实现的技术和系统，这些技术和系统寻求使用数据模拟人类决策。区块链可表示一种技术，该技术可分散网络上的节点之间的数据控制、在公共分类账上生成和检查不可变记录以及在节点之间交换资产。区块链可指代记录(称为块)的增长的列表，这些记录使用密码技术彼此链接。AI和区块链可一起使用来执行协作学习而无需使用集中式数据存储，以检测节点网络上的安全问题、改善散列函数的隐私性以及预测节点完成某些任务的可能性。如下面详细地描述，将描述其中使用AI和区块链来潜在地防止孩子意外留在车辆中的系统和方法。
用于防止孩子和动物无人看管地留在车辆中的常规系统可包括可安装在车辆和/或孩子座椅中的硬件感测系统。硬件感测系统可包括对应的模块，该模块可检测孩子的存在并且可在驾驶员离开时向驾驶员警告孩子的存在。在一些示例中，系统性能可能取决于感测系统的感测可靠性。此外，此类系统隐式地相信驾驶员将不会忽略指示孩子存在的警报。
其他系统可包括诸如交通应用程序的软件，该软件可提醒驾驶员例如在他们的车辆到达给定目的地时和/或在驾驶员的位置发生变化并移出车辆附近时检查后座。该软件可具有一种使用方法，该使用方法可能需要用户将对应的应用程序下载到他们的装置上。一般来讲，该应用程序可包括基于预测的模型并且可隐式地假定用户不会忽略软件生成的警报和提醒，从而不会将孩子留在车辆中。
在很多情况下，可能很难在整个用户群中一致地部署此类硬件或软件系统。例如，可能很难将传感器集成在每个车辆座椅中和/或可能很难相信每个用户都能够正确地连接此类传感器。在另一示例中，可能很难强制用户下载并使用正确的应用程序和装置来执行必要的操作以确保孩子和动物的安全。
因此，需要安全、用户友好和可靠的系统来防止将孩子和动物留在车辆中。具体地，可使用基于区块链的系统和方法来确保正在使用孩子存在检测和监视系统并且确保驾驶员对此类系统所生成的警报做出响应。
在各种实施例中，本公开涉及使用区块链用于车辆中孩子和动物存在性检测和监视的节点网络。在一些示例中，此类区块链可得到许可。也就是说，可构建需要得到读取区块链上信息的许可的区块链，并且这些区块链限制可在区块链上进行事务的各方并通过将新的块写入链中来设置可为网络服务的各方。因此，本公开的实施例可用于保护孩子和宠物。在某些方面，得到许可的区块链可包括可充当表示已知实体的节点的用户。附加节点可包括房屋、车辆、监护人(父母)、驾驶员、日托等等。在一些示例中，这些节点可用于使用预定义规则(可称为智能合约)来控制共识和验证过程。共识和验证过程可指代容错机制，该容错机制在区块链系统中用于在节点之间的数据值或网络状态上达成必要的协议。
此外，可将基于区块链的确认机制并入各种节点，诸如车辆、智能家居和/或其他监控系统(surveillance system)。本公开的系统可使用各种确认方法和记录技术来改善与车辆、孩子或宠物、监护人(例如，驾驶员、父母、兄弟姐妹等)以及场所(房屋、日托等)相关联的装置之间的交互。
在一些示例中，本公开的系统可包括具有分类账的区块链，该分类账具有表示描述和验证车辆中的乘客状态的事务的块。在其他示例中，本公开的系统可将关于乘客状态的警报提供给不同节点处的多方，这可减少孩子被留在车辆中的可能性。在一些示例中，节点可具有各种技术来监视个人(例如，孩子和监护人)和/或动物(例如，宠物)在车辆中的存在和/或移动以及相对与车辆相关联的位置的往返。这些技术的示例包括但不限于无线连接的相机、车辆监视系统、360度全景相机、车辆内部的相机、面部识别系统、乘员感测系统、热成像系统和语音识别系统。
说明性实施例
如上面所指出的，在某些天气状况下，车辆内部的温度可能会达到120华氏度并且可能在相对较短时间后对滞留的乘客(例如，孩子和动物)造成健康问题。传统的乘客监视系统可能基于集中式数据的使用，并且可能具有有限的乘客检测和警报响应功能。此外，在智能车辆系统与用户之间可能存在有限的通信区域。此外，可能存在其他有限的方法，这些方法通常仅监视驾驶员而不是乘客。此外，此类系统可能具有与系统对个人对来自系统的警报和指令的响应的隐式信任有关的固有限制。
在一些方面，本公开的系统可包括可在车辆中执行乘客监视的节点的对等网络。此外，本公开的系统可包括区块链方法，用于通过防止乘客留在车辆中来增强车辆安全性。本公开内容引入了对车辆中乘客的有效监视水平。在某些情况下，该系统可包括分布在整个网络节点上的装置网络。这些装置可包括：婴儿监视系统(例如，婴儿车辆座椅、所附接的传感器等)；房屋传感器系统(内部和外部相机系统、内部和外部声音系统等)；与用户诸如监护人(例如，父亲、母亲、驾驶员等)相关联的装置(例如，移动电话、膝上型电脑、平板电脑等)；监控感测系统(停车场、街道、商店等的相机)；与用户经常访问的地方(例如，日托、商店等)相关联的装置(例如，相机和声音系统)；与车辆系统相关联的装置(例如，无线连接的相机、车辆监视系统、360度全景相机系统、内部相机系统、面部识别系统、乘员感测系统、热成像系统和语音识别感测系统等)。在一些示例中，这些节点可遵守以智能合约呈现的定义规则，并且每个节点可持有可充当分类账的完整区块链的副本。
在一些示例中，本公开的系统可追踪乘客(例如，孩子或动物)的位置并且可共享乘客的位置和/或状态随时间的变化。例如，随着孩子离开家、进入车辆、在有监护人的情况下离开车辆、或在没有监护人的情况下留在车辆中时，本公开的系统可追踪孩子的状态。此外，本公开的系统可通过不同的节点检测和验证乘客的身份，将对应的身份信息存储在分类账上的块中。当确定乘客的状态为独自在车辆中时，可向节点发出警报并且可执行替代动作(例如，降低窗户、激活警报、呼叫驾驶员的装置等)。
在某些方面，本公开的系统可应用基于AI的逻辑来读取和分析隐私政策、合同条款和/或与订阅的节点(例如，房屋、车辆、日托等)相关联的条件。本公开的系统可允许网络针对条款、装置、车辆和/或场所(商店、学校、警察局或安全办公室)添加或删除节点和/或相关联的认证和注册。本公开的系统可使用区块链验证系统，该区块链验证系统在并入车辆家用智能系统中时可防止将孩子和动物独自留在车辆中。本公开的系统可追踪个人(例如，孩子)或宠物相对于住所的状态。例如，本公开的系统可确定个人或宠物是在房屋中、正离开房屋还是在房屋外面。当个人和/或宠物不在房屋外面时，本公开的系统可检测个人和/或宠物与监护人之间的接近度和关系。例如，本公开的系统可确定个人和/或宠物是否与监护人一起在车辆中、个人和/或宠物以及监护人是否一起离开车辆，或者个人和/或宠物是否独自在车辆内。本公开的系统可确定个人和/或宠物与场所(例如，日托)之间的接近度和关系。例如，本公开的系统可确定个人或宠物是在场所中还是在场所外面。
在一些示例中，当监护人与个人和/或宠物离开房屋时，可经由区块链上的已发布事务来通知网络内的本公开的系统节点，这可能需要在网络节点之间进行验证和确认。在其他示例中，如果本公开的系统确定个人和/或宠物被独自留在车辆中，则车辆可将信息以事务的形式(例如，指示孩子独自在车辆中的消息)发送至区块链上的网络上的其他节点。至少一个或多个其他节点可能需要利用响应事务来确认区块链上的事务；否则，可针对其他节点标记该事务，并且可触发警报或适当的响应。例如，可通过来自节点的指示驾驶员与孩子在一起的消息来确认事务。
在一些方面，本公开的系统可用于通过防止将乘客独自留在车辆中来改善乘客安全。本公开的系统可创建与监护人和位置(例如，车辆、房屋、日托)相关联的装置的对等网络以监视孩子和宠物。本公开的系统可生成可用于验证孩子和宠物安全性的参数。例如，这些参数可包括乘客的进入或离开时间、监护人的位置和与乘客的接近度、车辆信息、车辆到达诸如日托、商店或场所的位置的时间。本公开的系统可减少关于将孩子和/或宠物留在车辆中的人为错误的影响。此外，本公开的系统可应用于诉讼和理赔申请，因为区块链可提供节点之间共享的不可逆事务记录。例如，在节点(例如，监护人或日托提供方)经由他们的移动装置提供对事务的虚假确认的情况下，此记录可能对于原始装备制造商(OEM)的责任方面有所帮助。本公开的实施例可用于提高对车辆的非传统开门系统的育儿满意度。此外，本公开的系统可例如通过警告监护人房屋或车辆被非法侵入的企图来增强孩子的安全和家庭安全。
在一些示例中，本公开的系统可执行真实性检查以确保网络上有足够安全数量的节点来完成关键事务(例如，车辆中的孩子的状态)，其中至少一个附加节点充当“看门狗”节点。例如，本公开的系统可指定涉及车辆、父亲和母亲、或者车辆、驾驶员和日托、或者车辆、驾驶员和父母等的最小真实性检查。
在一些示例中，如果用于给定事务的背书节点中的一个暂时不可用，则可激活替代的跛行操作模式(limp-mode of operation)。在跛行操作模式下，相邻节点可提供它们的评估和/或确认。此外，本公开的系统可使用AI来读取分类账和历史记录，以预测下一个节点以获得这种确认。在另一方面，发送事务(例如，孩子独自在车辆中)的节点可以不同的时间间隔(例如，3分钟、2分钟、1分钟等)多次重新发送事务。在某些情况下，如果没有其他节点的附加确认，则本公开的系统可执行至少一个动作，例如，接通车辆的空气调节系统、打开车辆的窗户、按车辆的喇叭、致电推荐人(例如，监护人或监护人的朋友)、致电警察局或呼叫紧急服务。
图1示出了根据本公开的示例实施例的用于使用区块链为乘客提高车辆安全性的示例使用场景。具体地，房屋102可包括各种传感器和/或相机，这些传感器和/或相机可检测进入和离开房屋以及往返于车辆的个人和动物。本公开的系统可通过网络103从与房屋102相关联的装置接收消息，这些消息可报告描述了个人、动物、房屋和/或车辆之间的此类交互的事务。此外，与房屋102相关联的装置可通过网络103发送确认消息，这些确认消息可确认由附加装置生成的其他事务(将在下面进一步示出和描述)。这些确认消息也可被写入区块链105，以便在确认中提供事务记录。
车辆104可包括各种装置(例如，监控系统、相机、无线收发器、具有嵌入式传感器的车辆座椅等)，这些装置可检测进入和离开车辆以及朝着给定目的地(例如，房屋102、日托中心106、商店等)往返于车辆的个人和动物。本公开的系统可通过网络103从与车辆104相关联的装置接收消息，这些消息可报告描述了个人、动物和车辆之间的此类交互的事务。此外，与车辆104相关联的装置可发送确认消息，这些确认消息可确认由附加装置生成的其他事务。这些确认消息也可被写入区块链105，以便在确认中提供事务记录。例如，车辆104可确认由房屋102的监控系统生成的事务，该事务指示孩子正朝着车辆104行进和/或进入车辆。
车辆座椅108可包括嵌入式传感器，这些嵌入式传感器可确定孩子何时坐在车辆座椅上或何时离开车辆座椅。因此，车辆座椅108可生成描述了孩子与车辆座椅之间的交互的事务(transaction)。此外，车辆座椅108可通过网络103发送确认消息，这些确认消息可确认由附加装置生成的其他事务。这些确认消息也可被写入区块链105，以便在确认中提供事务记录。例如，车辆座椅108可在孩子坐在车辆座椅108上之后确认由车辆104生成的事务，该事务指示孩子正进入车辆104。
个人(例如，监护人和/或车辆的乘客)可使用用户装置112来通过网络103发送确认消息，这些确认消息可确认由附加装置生成的其他事务。这些确认消息也可被写入区块链105，以便在确认中提供事务记录。例如，个人可使用用户装置112来确认由车辆104生成的事务，该的事务指示孩子正进入车辆104。
位置114可包括诸如监控系统(例如，与监控系统116类似)的各种装置，这些装置可监视包括孩子在内的个人的交互。具体地，位置114(诸如日托(daycare))处的装置可被配置为通过网络103传输事务，这些事务指示孩子进入位置114或离开位置114。在其他示例中，位置114处的装置可通过网络103传输周期性事务，这些周期性事务指示孩子仍留在位置114处。此外，该位置处的装置通过网络103发送确认消息，这些确认消息可确认由附加装置生成的其他事务。这些确认消息也可被写入区块链105，以便提供事务确认的记录。例如，位置114处的装置可确认由车辆104生成的事务，该事务指示孩子朝着日托行进。
监控系统116可与位置114、车辆104、房屋102等结合使用。具体地，监控系统116可监视个人在给定位置处、在车辆内、往返于车辆、进入或离开房屋等的活动。监控系统116还可通过网络103传输可被写入区块链105的事务。另外，监控系统116可确认先前由其他装置写入区块链105的事务。例如，与房屋102相关联的监控系统116可确认指示孩子正朝着房屋102行进和/或进入房屋的事务。
在一些示例中，车辆104可以是任何合适的交通工具，诸如车辆、卡车、休闲车(RV)、船、飞机等，并且可配备有使得它能够通过网络(诸如局域网(LAN))进行通信的合适硬件和软件。
在另一个实施例中，车辆104可包括各种传感器，这些传感器可帮助车辆确定其位置，这可有助于确定孩子可能所在的环境(例如，在商店停车场、在家、在日托等)。这些传感器可包括无线电探测和测距(雷达)、光探测和测距(激光雷达)、相机、磁力计、超声波、气压计等。在一个实施例中，车辆104的传感器和其他装置可通过网络连接进行通信。在其他实施例中，车辆104和/或投递交通工具可使用网络连接在用户装置中与用户进行通信。合适的网络连接的示例包括控制器局域网(CAN)、面向媒体的系统传输(MOST)、局域互连网(LIN)、蜂窝网络、Wi-Fi网络以及其他合适的连接，诸如符合已知标准和规范(例如，一个或多个电气和电子工程师协会(IEEE)标准等)的那些连接。
在一个实施例中，车辆104可包括一个或多个磁性定位装置(诸如磁力计)，这些磁性定位装置可在不使用附加的无线基础设施进行定位的情况下以90％的置信水平提供约1至2米的位置确定精确度。在一个实施例中，磁性定位装置可用于确定车辆104或诸如UAV之类的投递交通工具的高度。替代地或另外，气压计装置可用于确定车辆104或投递交通工具的高度。在另一个实施例中，气压计和压力高度计可为车辆的一部分并可测量由车辆104的海拔变化引起的压力变化。
在一个实施例中，车辆104可使用一个或多个惯性测量装置(未示出)来确定车辆位置。车辆104可使用航迹推算和其他方法来使用由车辆104携带的惯性测量单元对车辆进行定位，有时参考地图或其他附加的传感器来约束惯性导航所遇到的固有传感器漂移。在一个实施例中，可在车辆104的惯性测量单元中使用一个或多个基于微机电系统(MEMS)的惯性传感器；然而，MEMS传感器可能受内部噪声的影响，这些内部噪声可能造成位置误差随时间而三次方地增长。在一个实施例中，为了减少此类装置中的误差增长，可通过在与车辆104中的各种装置相关联的软件模块上实施软件算法来使用基于卡尔曼过滤的方法。
在一个实施例中，惯性测量可涵盖车辆104的运动的一个或多个微分，并且因此可通过在软件模块中执行积分函数来确定位置，并且因此可要求积分常数以提供结果。此外，考虑到涉及障碍物(例如，其他车辆和行人)的所有传感器和装置的噪声模型，可将车辆104的位置估计确定为可按任何时间步长重新计算的二维或三维概率分布的最大值。基于车辆104的运动，惯性测量装置可能能够通过一种或多种基于AI的算法(例如，一种或多种机器学习演算法)来估计车辆104的位置。
另一方面，图表100示出了卫星130和一个或多个蜂窝塔132。在另一个实施例中，车辆104可包括收发器，该收发器继而可包括可从一个或多个卫星130接收位置信号(例如，GPS信号)的一个或多个位置接收器(例如，GPS接收器)。在另一实施例中，GPS接收器可指代可从GPS卫星(例如，卫星130)接收信息并且计算车辆104的地理位置的装置。
在各种实施例中，GPS接收器可被配置为使用L5频带(例如，以大约1176.45MHz为中心)来进行更高精确度的位置确定(例如，将车辆104精确定位到大约一英尺精确度)。在另一个实施例中，定位装置可包括检测来自一个或多个非基于GPS的系统的定位信号例如以提高位置精确度确定的能力。例如，定位装置可被配置为从俄罗斯全球导航卫星系统(GLONASS)、中国北斗导航卫星系统、欧盟伽利略定位系统、印度区域导航卫星系统(IRNSS)和/或日本准天顶卫星系统等接收一个或多个位置信号。
如所指出的，节点(例如，车辆104、房屋102的装置、监控系统116等)可被配置为通过网络103以无线或有线方式进行通信。网络216可包括但不限于不同类型的合适通信网络的组合中的任一者，这些通信网络诸如例如广播网络、公共网络(例如，因特网)、专用网络、无线网络、蜂窝网络或任何其他合适的专用网络和/或公共网络。此外，任何通信网络可具有与其相关联的任何合适的通信范围，并且可包括例如全球网络(例如，因特网)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、局域网(LAN)或个人局域网(PAN)。另外，通信网络中的任一者可包括可在其上载送网络流量的任何类型的介质，包括但不限于同轴电缆、双绞线、光纤、混合纤维同轴(HFC)介质、微波地面收发器、射频通信介质、空白空间通信介质、超高频通信介质、卫星通信介质或它们的任何组合。
此外，节点(例如，车辆104、房屋102的装置、监控系统系统116等)可包括用于在与由用户装置和/或车辆装置中的任一者利用来彼此通信的通信协议相对应的带宽和/或信道中传输和/或接收射频(RF)信号的任何合适的无线电和/或收发器。无线电部件可包括用于根据预先确立的传输协议来调制和/或解调通信信号的硬件和/或软件。无线电部件还可具有硬件和/或软件指令以经由如按电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准进行标准化的一个或多个Wi-Fi和/或Wi-Fi直连协议进行通信。在某些示例实施例中，与通信天线协作的无线电部件可被配置为经由2.4GHz信道(例如，802.11b、802.11g、802.11n)、5GHz信道(例如，802.11n、802.11ac)或者60GHZ信道(例如，802.11ad)进行通信。在一些实施例中，可将非Wi-Fi协议用于装置之间的通信，诸如蓝牙、专用短程通信(DSRC)、超高频率(UHF)(例如，IEEE 802.11 af、IEEE 802.22)、空白频带频率(例如，空白空间)或其他分组化无线电通信。无线电部件可包括适合于经由通信协议进行通信的任何已知的接收器和基带。无线电部件可还包括低噪声放大器(LNA)、附加的信号放大器、模拟-数字(A/D)转换器、一个或多个缓冲器和数字基带。
图2示出了根据本公开的示例实施例的表示可如何使用区块链来经由网络上的装置记录与安全有关的事务的图表。图表200示出了可在个人(例如，孩子)或动物(例如，宠物)与车辆、房屋以及感兴趣的位置(诸如日托)、监控系统以及监护人的各种交互期间监视个人(例如，孩子)或动物(例如，宠物)的状态的节点网络的表示。具体地，图表200示出了与上面结合图1示出和描述的元件类似的各种元件。节点可通过网络(例如，对等网络)彼此通信，并且可在事务确认中生成事务，这些事务可被写入区块链。
在一些示例中，图表202示出了可被汇集到网络中并且被广播到与每个节点相关联的装置的事务。例如，监控系统可生成可指示孩子进入车辆的事务。该事务可被广播到与孩子的母亲和父亲、房屋的装置、日托的装置等相关联的装置。此外，监控系统附近的更多节点可生成针对该事务的确认消息，这些确认消息确认孩子进入车辆。例如，监护人(诸如孩子的母亲或父亲)可生成确认孩子正进入车辆的确认消息。这些确认消息也可被写入区块链。
在阶段204，驾驶员(诸如父亲)可处理车辆事务。此外，驾驶员还可用驾驶员在车辆中的确认事务进行答复。可将该事务传输到网络上的所有其他节点，以确认和验证该事务。
在阶段206，可将经批准的事务(例如，已由网络中的其他节点确认的事务)表示为块并将其添加到表示公共分类账的区块链。例如，此类经批准的事务可包括由车辆生成的孩子在车辆中的事务和/或由驾驶员的装置生成的指示驾驶员与孩子一起在车辆中的事务。
如所指出的，在阶段208，经确认和经批准的事务可表示被添加到用作公共分类账的区块链的附加块。在阶段210，这些附加块成为永久公共分类账的一部分。
图3示出了根据本公开的示例实施例的包括表示孩子的监控状态的区块链条目和抽象化区块链的表。图表300包括表示示例分类账302(充当区块链)的表。分类账(Ledger)302可表示节点304、传感器和计算机306以及各种相关注释308。节点304可包括各种实体诸如房屋、车辆、监护人(诸如母亲和父亲)、位置(诸如日托)以及其他具有智能装置和/或传感器的节点。
传感器和计算机306可表示观察与车辆和/或位置交互的个人(例如，孩子)和动物(例如，宠物)的各种装置。例如，房屋可配备有内部相机和外部相机以及计算机，这些相机和计算机可观察与车辆和/或位置交互的个人和动物。车辆可配备有内部相机和外部相机、传感器和计算机，这些相机、传感器和计算机观察与车辆交互的个人和动物。监护人(诸如母亲或父亲)可配备有智能装置(诸如手机)，以监视与车辆和/或位置交互的个人和动物。位置(诸如日托)可包括相机、计算机或与工作人员关联的装置(诸如教师装置)，这些相机、计算机或装置可监视与车辆和/或位置交互的个人和动物。
如注释308部分中所述，这些传感器和计算机306可在这样的假设下操作，即可从图像或个人身上的可穿戴装置(例如，移动电话)识别出个人诸如孩子。此外，如图表305所描绘，节点304可使用传感器和计算机306来生成可被写入区块链的事务和事务确认。
具体地，图表305表示其中在阶段312，可将表示孩子进入车辆的事务写入第一块1的示例。在阶段314，可将表示监护人与孩子在一起的第二事务写入第二块2。在阶段316，可将表示孩子离开车辆的第三事务写入第三块3。在阶段318，可将表示孩子在日托的第四事务写入第二块4。在阶段320，可将表示孩子在日托之后再次在车辆中的第五事务写入第五块5。然而，在阶段322，可在随后的块(例如，块n，其中n表示大于5的正整数)处生成表示没有监护人与孩子一起的事务(例如，因为孩子已在无父母监护的情况下独自留在车辆中)。因此，本公开的系统可基于阶段322的指示没有没有监护人与孩子一起的结果来生成至少一个动作。
图4示出了根据本公开的示例实施例的表示记录示例事务和来自在网络的不同节点处的用户的相关联响应的区块链分类账的示例图表。图表400表示可响应分类账402(例如，区块链)来发布事务的节点网络401。具体地，网络401包括诸如房屋403和父亲405的节点。房屋403可具有可检测与孩子相关联的活动并向分类账402发布第一事务1 404的系统。事务1 404可包括以下描述，即在房屋内部，该系统检测到孩子和/或婴儿座椅已移动并且孩子位于婴儿座椅中。该描述可指示父亲正将孩子放置在婴儿座椅中以在以后的时间将孩子安置在车辆中。因此，本公开的系统可生成需要诸如响应1 406的响应的确认，该响应指示至少一个监护人(例如，父亲)可能需要确认孩子位于婴儿座椅中。在块1处，可将事务1404和响应1 406两者都写入分类账402。
车辆407可具有可检测与孩子相关联的活动并向分类账402发布第二事务2 408的系统。事务2 408可包括孩子正朝着车辆移动的描述。此外，该描述可指示孩子在房屋的预定接近度内以及具有监控系统的任何合适的位置内。因此，本公开的系统可生成需要诸如响应2410的响应的确认，该响应指示附近的车辆可能需要确认孩子正接近朝着车辆移动。在块2处，可将事务2 408和响应2 410两者都写入分类账402。
图5示出了根据本公开的示例实施例的表示孩子走向车辆的示例区块链事务以及来自在网络的不同节点处的用户和装置的代表性响应的示例图表。具体地，图表500在阶段502示出了指示孩子正走向车辆的事务2。该事务可被写入区块链。此外，来自不同节点的一系列响应也可被写入区块链，如下面详细描述。这些响应可包括经由由在节点或系统处具有使用基于AI的算法自动生成响应消息的装置的个人生成的响应而进行的各种确认。
例如，在阶段504，可由房屋系统(例如，房屋的安全系统)生成响应2，该响应指示房屋系统确认孩子正与监护人一起朝着车辆离开房屋。该响应可被写入区块链。此外，附加节点可确认孩子行进到车辆的过程的继续。例如，在阶段506，随着孩子进入车辆，附近的车辆可继续观察该孩子。这些附近的车辆可提供可被写入区块链的响应。此外，在阶段508，响应2消息可包括监护人中的一个向在监护人的移动装置处接收到的提示发送确认消息。该确认可指示监护人确认他们的孩子已进入车辆。该响应消息可再次被写入区块链，以便具有监护人确认的永久记录。在阶段510，本公开的系统可生成响应2消息，该消息可被传输到监控系统，使得监控系统改变其视野以更好地观察车辆。该响应可再次被写入区块链。
图6示出了根据本公开的示例实施例的表示孩子和监护人进入车辆的示例区块链事务以及来自在网络的不同节点处的用户和装置的代表性响应的另一示例图表。
图表600在阶段604示出指示孩子和监护人进入车辆的事务3。该事务可被写入区块链。此外，来自不同节点的一系列响应也可被写入区块链，如下面详细描述。这些响应可包括经由由在节点或系统处具有使用基于AI的算法自动生成响应消息的装置的个人生成的响应而进行的各种确认。
例如，在阶段606，可由房屋系统(例如，房屋的安全系统)生成响应3，该响应指示房屋系统确认孩子与监护人一起进入车辆。该响应可被写入区块链。此外，附加节点可确认孩子进入车辆的过程的继续。
此外，在阶段608，响应3消息可包括监护人中的一个向在监护人的移动装置处接收到的提示发送确认消息。该确认可指示监护人确认他们的孩子已进入车辆。同样，该响应消息可被写入区块链，以便具有监护人确认的永久记录。
在阶段610，本公开的系统可生成响应3消息，该消息可被传输到监控系统，使得监控系统改变其视野以更好地观察车辆。该监控系统可位于房屋之外的位置(例如，基于商店或日托的监控系统)。该响应可被写入区块链。
在阶段612，如果行程发生在预定的操作时间窗口内，则本公开的系统可生成响应3消息，该消息可被传输到指定学校以警告指定学校孩子正在去学校。该响应可被写入区块链。
在阶段614，至少一辆车辆可周期性地监视车辆中的孩子和监护人的状态，并且可生成响应3消息，以周期性地确认孩子和监护人在车辆中。这些响应可被写入区块链。
图7示出了根据本公开的示例实施例的表示监护人没有与孩子一起离开车辆的示例区块链事务以及来自在网络的不同节点处的用户和装置的代表性响应的另一示例图。图表700在阶段702示出指示监护人与孩子一起或没有与孩子一起离开车辆的事务4。该事务可被写入区块链。此外，来自不同节点的一系列响应也可被写入区块链，如下面详细描述。这些响应可包括经由由在节点或系统处具有使用基于AI的算法自动生成响应消息的装置的个人生成的响应而进行的各种确认。
例如，在阶段704，可由房屋系统(例如，房屋的安全系统)生成响应4，该响应指示房屋系统确认孩子与监护人一起进入家中。该响应可被写入区块链。此外，附加节点可确认孩子与监护人一起进入家中的过程的继续。此外，在阶段706，响应4消息可包括监护人中的一个向在监护人的移动装置处接收到的提示发送确认消息。该确认可指示监护人确认他们的孩子已进入家中。同样，该响应消息可被写入区块链，以便具有监护人确认的永久记录。
在其他情况下，孩子可能不一定与监护人在一起，而可能与指定实体(诸如学校)在一起。例如，在阶段708，可由指定学校处的装置生成响应4，该响应确认孩子在给定的操作时间窗口内在学校(例如，进行课余活动)。该消息可被写入区块链。
在某些情况下，在阶段710，可由车辆生成响应4，该响应周期性地将其状态写入区块链。具体地，该消息可包括车辆状态、时间和位置、车辆上的个人的身份、车辆中的任何孩子和监护人的状态等。
图8示出了根据本公开的示例实施例的表示区块链事务的可视化以及记录示例节点和来自在网络的不同节点处的用户的相关联的事务和状态确认的分类账的表的另一示例图表。示例图表800可表示区块链事务的可视化。在阶段802，节点(诸如与房屋相关联的装置)可发布指示孩子正离开房屋的事务。在阶段804，其他节点(例如，属于孩子亲属的其他用户装置)可确认在阶段802生成的事务。因此，该事务的结果可被记录到块1806。
在阶段810，与房屋相关联的节点可发布指示孩子在车辆附近的事务。此外，在阶段812，不同的节点(例如，使用移动电话或类似装置的孩子的父亲)可确认该事务。因此，该事务的结果可被记录到块2814。
在阶段816，与车辆相关联的节点可发布指示孩子在车辆中的事务。此外，在阶段818，不同的节点(例如，使用移动电话或类似装置的车辆的驾驶员)可确认该事务。因此，该事务的结果可被记录到块3820。
在阶段822，与车辆相关联的节点可发布指示驾驶员没有与孩子一起离开车辆的事务。此外，在阶段826，可确定没有节点确认该事务。因此，该事务的结果可被记录到块4824。此外，可关于车辆中的孩子的状态向孩子的监护人(例如，母亲或父亲)发出警报(例如，经由发送给监护人的移动装置的消息)。
这些事务的记录在分类账850中进一步表示。具体地，分类账850包括节点852、块854和确认856。在这种情况下，节点可包括房屋，并且房屋可记录第一事务(事务1)，该第一事务描述以下内容，即在房屋内部，该系统检测到孩子或婴儿座椅已移动并且孩子位于婴儿座椅中。房屋还可记录第二事务(事务2)，该第二事务描述以下内容，即在房屋外部的传感器或车辆外部的传感器传输了孩子正走向车辆的事务。此外，分类账850可包括孩子的父亲和/或母亲(或其他节点和相关联装置)已确认发生了第一事务1的确认856。此外，分类账850可包括对至少一个节点确认事务2的确认。
此外，该节点可包括车辆，并且该车辆可记录描述了孩子和监护人进入车辆的第三事务(事务3)。车辆还可记录描述了驾驶员没有与孩子一起离开车辆的第四事务(事务4)。此外，分类账850可包括至少一个节点确认发生了第三事务3的确认856。此外，分类账850可包括没有节点确认事务4的确认。
这些块还可指示母亲对事务1做出响应，而父亲对事务2和3做出响应。在这种情况下，日托和其他节点不提供输入，因为孩子被独自留在车辆中。
图9示出了根据本公开的示例实施例的描述了一种使用区块链为乘客实现潜在增强的车辆安全性的方法的示例过程流程。在框902处，该方法可包括使用至少一个装置追踪第一用户的位置。该装置可包括手机、安全系统或相机系统。
追踪第一用户的位置可包括：由装置确定第一用户的第一位置；以及由第二装置确定第一用户的第二位置。该位置可包括第一用户或第二用户的住所、第一用户的日托或商店。
在框904处，该方法可包括确定第一状态，该第一状态包括第一用户与第二用户一起进入车辆。本公开的系统可使用任何可用系统(例如，监控系统、相机等)以及基于AI的技术来确定第一用户与第二用户一起进入车辆。非限制性示例包括姿势估计、计算机视觉算法等。
在框906处，该方法可包括从装置接收对第一状态的第一确认。可经由文本消息或对用户装置上接收到的提示的响应来接收确认。
在框908处，该方法可包括将第一事务添加到区块链，该第一事务包括对第一状态和第一确认的描述。该描述可包括与第一状态相关联的位置、对与第一状态相关联的活动的描述(例如，孩子朝汽车走去等)等。该描述可以是文本的、基于音频的或基于视频的。
在框910处，该方法可包括确定第二状态，该第二状态包括第二用户离开车辆，而第一用户留在车辆中。可使用任何合适的基于AI的技术进行确定。例如，车辆的传感器可被配置为检测到驾驶员已离开而乘客仍留在车辆中。该方法还包括执行至少一个动作，该动作包括向第二装置传输消息，该消息指示第二状态。该动作可包括以下至少一项：接通车辆的气候控制系统、打开车辆的窗户、激活车辆的安全系统或向第二装置传输车辆对外界(V2X)消息，该V2X消息指示第二状态。V2X通信可包括将信息从车辆传递到可能影响车辆的任何实体，反之亦然。
在框912处，该方法可包括向区块链添加第二事务，该第二事务包括对第二状态的描述。对第一状态的描述或对第二状态的描述可包括第一位置或第二位置。在某些情况下，方法还可包括：向第二装置传输第二消息，该第二消息指示第二状态；从装置接收第二确认；以及向区块链添加第三事务，该第三事务包括第二状态和第二确认。
此外，如所指出的，本文描述的装置和系统(及其各种部件)可采用AI来促进多模式递送和本文描述的其他特征。部件可采用各种基于AI的方案来实施本文本公开的各种实施例/示例。为了提供或辅助本文描述的众多确定(例如，确定、确认、推断、计算、预测、预后、估计、推导、预报、检测、计算)，本文描述的部件可检查被授予访问的数据的整体或子集，并且可根据经由事件和/或数据捕获的一组观察来提供关于系统、环境等的状态的推理或确定所述状态。例如，确定可用于识别特定的背景或动作，或者可生成例如对状态的概率分布。确定可为概率性的；也就是说，基于对数据和事件的考虑来计算对感兴趣的状态的概率分布。确定还可指代用于根据一组事件和/或数据构成更高级事件的技术。例如，AI可用于确定将物品投递到特定位置的可能性和/或优先性。
此类确定可能导致根据一组观察到的事件和/或存储的事件数据构造新事件或动作，而不论所述事件是否在时间上紧密接近相关以及不论所述事件和数据是否来自一个或多个事件和数据源(例如，不同的传感器输入)。本文公开的部件可结合执行与所要求保护的主题相结合的自动和/或确定的动作采用各种分类(经显式训练的(例如，经由训练数据)以及经隐式训练的(例如，经由观察行为、优先权、历史信息、接收外部信息等))方案和/或系统(例如，支持向量机、神经网络、专家系统、贝叶斯信度网络、模糊逻辑、数据融合引擎等)。因此，分类方案和/或系统可用于自动学习和执行许多功能、动作和/或确定。在一些示例中，训练可涉及使用与先前将物品成功地和不成功地投递到位置相关联的数据来训练基于AI的技术以便提高投递交通工具和/或AV成功投递物品的可能性。
分类器可将输入属性向量z＝(z1，z2，z3，z4，...，zn)映射到输入属于某个类别的置信度，如f(z)＝置信度(类别)规定。此类分类可采用基于概率和/或统计的分析(例如，考虑到分析效用和成本)来确定要自动执行的动作。在一些示例中，本公开的系统可使用分类器将由投递交通工具进行的物品投递进行分类为可能的或不是很可能的，和/或将由投递交通工具进行的物品投递分类为优选的或者不是优选的。支持向量机(SVM)可以是可采用的分类器的示例。SVM通过在可能输入的空间中找到超曲面来操作，其中超曲面尝试将触发标准与非触发事件分开。直观地，这使分类对于接近但与训练数据不同的测试数据来说是正确的。其他有向和无向模型分类方法包括例如朴素贝叶斯、贝叶斯网络、决策树、神经网络、模糊逻辑模型和/或可采用提供不同的独立性模式的概率分类模型。如本文所使用的分类还包括用于开发优先级模型的统计回归。
图10是根据本公开的一个或多个实施例的示例自主车辆的示意图。具体地，车辆(例如，上文结合图1示出和描述的车辆104)可包括AV。参考图10，示例AV 1000可包括动力装置1002(诸如内燃发动机和/或电动马达)，该动力装置向从动轮1004提供扭矩，从而向前或向后推进车辆。
可通过车辆控制器1006自主地控制自主车辆操作，包括推进、转向、制动、导航等。例如，车辆控制器1006可被配置为从一个或多个传感器(例如，传感器系统1034等)和其他车辆部件接收反馈，以确定路况、车辆定位等。车辆控制器1006还可从诸如速度监测器和横摆传感器等各种传感器以及轮胎、制动器、马达和其他车辆部件摄入数据。车辆控制器1006可使用所述反馈以及路线/路线的地图数据来确定将要由自主车辆采取的动作，所述动作可包括与发动机、转向、制动等相关的操作。可使用任何合适的机械构件来实施对各种车辆系统的控制，所述机械构件例如为伺服马达、机械臂(例如，用于控制方向盘操作、加速踏板、制动踏板等)等。控制器1006可被配置为通过与用户的用户装置通信来与用户交互。
车辆控制器1006可包括耦合到至少一个存储器的一个或多个计算机处理器。车辆1000可包括具有盘1010和卡钳1012的制动系统1008。车辆1000可包括转向系统1014。转向系统1014可包括方向盘1016、将方向盘互连到转向齿条1020(或转向箱)的转向轴1018。前轮和/或后轮1004可经由车桥1022连接到转向齿条1020。转向传感器1024可设置在转向轴1018附近以测量转向角。车辆1000还包括速度传感器1026，所述速度传感器可设置在车轮1004中或变速器中。速度传感器1026被配置为向控制器1006输出指示车辆速度的信号。横摆传感器1028与控制器1006通信并且被配置为输出指示车辆1000的横摆的信号。
车辆1000包括具有与控制器1006进行电子通信的显示器1030的车舱。显示器1030可为触摸屏，所述触摸屏向车辆的乘客显示信息和/或充当输入端。所属领域技术人员应当明白，许多不同的显示器和输入装置是可用的，并且本公开不限于任何特定显示器。音频系统1032可设置在车厢内并且可包括一个或多个扬声器，以便向搭载物品的用户提供信息。音频系统1032还可包括用于接收语音输入或检测住宅处的声音(例如，动物声音)的传声器。车辆可包括被配置为经由一个或多个网络发送和/或接收无线通信的通信系统1036。通信系统1036可被配置为与车辆中或车辆外的装置(诸如用户的装置、投递交通工具等)进行通信。
车辆1000还可包括用于感测车辆外部的区域(诸如用户住宅、动物、用户、车道等(上面结合图1示出和描述)的传感器系统。传感器系统可包括多种不同类型的传感器和装置，诸如相机、超声波传感器、雷达、激光雷达、传声器和/或其组合。传感器系统可与控制器1006进行电子通信以控制各种部件的功能。控制器可经由串行总线或经由专用电气导管进行通信。控制器一般包括任何数量的微处理器、ASIC、IC、存储器(例如，快闪、ROM、RAM、EPROM和/或EEPROM)以及软件代码以彼此协作执行一系列操作。控制器还包括预定数据或“查找表”，所述查找表是基于计算和测试数据并且存储在存储器内。控制器可使用公共总线协议(例如，CAN和LIN)通过一种或多种有线或无线车辆连接与其他车辆系统和控制器进行通信。如本文中所使用的，对“控制器”的提及是指一个或多个控制器和/或计算机处理器。控制器1006可从传感器系统1034接收信号并且可包括存储器，所述存储器含有用于处理来自传感器系统的数据的机器可读指令。控制器1006可被编程为将指令输出到至少显示器1030、音频系统1032、转向系统1014、制动系统1008和/或动力装置1002以自主地操作车辆1000。
图11是根据本公开的一个或多个实施例的用于一个或多个服务器1100的示例服务器架构的示意图。在一些示例中，服务器1100可类似于上面结合图2示出和描述的服务器202。图11的示例中所示的服务器1100可对应于可由车辆(例如，如上文结合图1示出和描述的车辆104)和/或在与网络的节点中的任一个相关联的网络上使用的服务器。在一个实施例中，服务器1100可包括基于云的服务器，该基于云的服务器可以用于存储和传输信息(例如，用户、用户住宅等的图像和视频)。在各种实施例中，单独的部件中的一些或全部可为任选的和/或不同的。在一些实施例中，图11中描述的服务器中的至少一者可位于AV中或与AV通信。
服务器1100可与AV 1140以及一个或多个用户装置1150通信。AV 1140可与一个或多个用户装置1150通信。此外，服务器1100、AV 1140和/或用户装置1150可被配置为经由一个或多个网络1142进行通信。AV 1140可另外地经由连接协议(诸如蓝牙或NFC)通过一种或多种网络1142与用户装置1150进行无线通信。此类网络1142可包括(但不限于)任何一种或多种不同类型的通信网络，例如有线电视网络、公共网络(例如，因特网)、专用网络(例如，帧中继网络)、无线网络、蜂窝网络、电话网络(例如，公共交换电话网络)，或任何其他合适的专用网络或公共分组交换网络或电路交换网络。此外，此类网络可具有与其相关联的任何合适的通信范围。另外，此类网络可包括通信链路和相关联的连网装置(例如，链路层交换机、路由器等)，以在任何合适类型的介质上传输网络流量，所述合适类型的介质包括但不限于同轴电缆、双绞线(例如，双绞铜线)、光纤、HFC介质、微波介质、射频通信介质、卫星通信介质或它们的任何组合。
在说明性配置中，服务器1100可包括一个或多个处理器1102、一个或多个存储器装置1104(在本文中也被称为存储器1104)、一个或多个输入/输出(I/O)接口1106、一个或多个网络接口1108、一个或多个传感器或传感器接口1110、一个或多个收发器1112、一个或多个任选的显示部件1114、一个或多个任选的扬声器/相机/传声器1116和数据存储设备1120。服务器1100还可包括功能性地耦合服务器1100的各种部件的一个或多个总线1118。服务器1100可以还包括一根或多根天线1130，所述一根或多根天线可以包括但不限于用于向蜂窝网络基础设施传输信号或从蜂窝网络基础设施接收信号的蜂窝天线、用于从GNSS卫星接收GNSS信号的GNSS天线、用于传输或接收蓝牙信号的蓝牙天线、用于传输或接收NFC信号的NFC天线等。将在下文更详细地描述这些各种部件。
总线1118可包括系统总线、存储器总线、地址总线或消息总线中的至少一者，并且可允许在服务器1100的各种部件之间交换信息(例如，数据(包括计算机可执行代码)、信令等)。总线1118可包括(不限于)存储器总线或存储器控制器、外围总线、加速图形端口等。总线1118可与任何合适的总线架构相关联。
服务器1100的存储器1104可包括：易失性存储器(当被供电时维持其状态的存储器)，诸如RAM；和/或非易失性存储器(即使当未被供电时也维持其状态的存储器)，诸如只读存储器(ROM)、快闪存储器、铁电RAM(FRAM)等。持久性数据存储设备，如在本文中使用该术语时，可包括非易失性存储器。在某些示例实施例中，易失性存储器可实现比非易失性存储器更快的读/写访问。然而，在某些其他示例实施例中，某些类型的非易失性存储器(例如，FRAM)可实现比某些类型的易失性存储器更快的读/写访问。
数据存储设备1120可包括可移动存储设备和/或不可移动存储设备，包括但不限于磁性存储设备、光盘存储设备和/或磁带存储设备。数据存储设备1120可提供计算机可执行指令和其他数据的非易失性存储。
数据存储设备1120可存储可加载到存储器1104中并可由处理器1102执行以致使处理器1102执行或发起各种操作的计算机可执行代码、指令等。数据存储装置1120可另外存储数据，可将所述数据拷贝到存储器1104以供处理器1102在执行计算机可执行指令期间使用。更具体地，数据存储设备1120可存储一个或多个操作系统(O/S)1122；一个或多个数据库管理系统(DBMS)1124；以及一个或多个程序模块、应用程序、引擎、计算机可执行代码、脚本等。这些部件中的一些或全部可为子部件。被描绘为存储在数据存储装置1120中的部件中的任一者可包括软件、固件和/或硬件的任何组合。所述软件和/或固件可包括可加载到存储器1104中以供处理器1102中的一者或多者执行的计算机可执行代码、指令等。被描绘为存储在数据存储装置1120中的部件中的任一者可支持参考早先在本公开中提及的对应部件所描述的功能性。
处理器1102可被配置成存取存储器1104并且执行加载于所述存储器中的计算机可执行指令。例如，处理器1102可被配置为执行服务器1100的各种程序模块、应用程序、引擎等的计算机可执行指令，以致使或促进根据本公开的一个或多个实施例执行各种操作。处理器1102可包括能够接受数据作为输入、根据所存储的计算机可执行指令来处理所述输入数据并且产生输出数据的任何合适的处理单元。处理器1102可包括任何类型的合适的处理单元。
现在参考被描绘为存储在数据存储设备1120中的其他说明性部件，可将O/S 1122从数据存储装置1120加载到存储器1104中，并且所述O/S可提供在服务器1100上执行的其他应用软件与服务器1100的硬件资源之间的接口。
可将DBMS 1124加载到存储器1104中，并且所述DBMS可支持用于访问、检索、存储和/或操纵存储在存储器1104中的数据和/或存储在数据存储装置1120中的数据的功能性。DBMS 1124可使用多种数据库模型(例如，关系模型、对象模型等)中的任一者并且可支持多种查询语言中的任一者。
现在参考服务器1100的其他说明性部件，输入/输出(I/O)接口1106可促进服务器1100从一个或多个I/O装置接收输入信息以及将信息从服务器1100输出到一个或多个I/O装置。I/O装置可包括多种部件中的任一种，诸如：具有触摸表面或触摸屏的显示器或显示屏幕；用于产生声音的音频输出装置，诸如扬声器；音频捕获装置，诸如传声器；图像和/或视频捕获装置，诸如相机；触觉单元；等等。I/O接口1106还可包括与天线1130中的一个或多个的连接，以经由无线局域网(WLAN)(诸如Wi-Fi)无线电、蓝牙、ZigBee和/或无线网络无线电(诸如能够与诸如长期演进(LTE)网络、WiMAX网络、3G网络、ZigBee网络等无线通信网络通信的无线电)连接到一种或多种网络。
服务器1100还可包括一个或多个网络接口1108，服务器1100可经由所述网络接口与多种其他系统、平台、网络、装置等中的任一者进行通信。网络接口1108可实现例如经由一种或多种网络与一个或多个无线路由器、一个或多个主机服务器、一个或多个网络服务器等通信。
传感器/传感器接口1110可包括任何合适的类型的感测装置或可能够与其对接，所述感测装置诸如例如惯性传感器、力传感器、热传感器、光电池等。
显示部件1114可包括一个或多个显示层，例如LED层或LCD层、触摸屏层、保护层，和/或其他层。扬声器/相机/传声器1116的任选的相机可为被配置为捕获环境光或图像的任何装置。扬声器/相机/传声器1116的任选的传声器可为被配置为接收模拟声音输入或语音数据的任何装置。扬声器/相机/传声器1116的传声器可包括用于捕获声音的传声器。
应了解，在图11中被描绘为存储在数据存储装置1120中的程序模块、应用、计算机可执行指令、代码等仅仅是说明性而非详尽的，并且被描述为由任何特定模块支持的处理可可替代地跨多个模块而分布或者由不同的模块执行。
还应了解，在不脱离本公开的范围的情况下，服务器1100可包括除了所描述或描绘的那些之外的可选和/或附加硬件、软件或固件部件。
用户装置1150可包括一个或多个计算机处理器1152、一个或多个存储器装置1154以及一个或多个应用程序，诸如车辆应用程序1156。其他实施例可包括不同的部件。
处理器1152可被配置为访问存储器1154并执行加载在其中的计算机可执行指令。例如，处理器1152可被配置为执行装置的各种程序模块、应用程序、引擎等的计算机可执行指令，以致使或促进根据本公开的一个或多个实施例执行各种操作。处理器1152可包括能够接受数据作为输入、根据所存储的计算机可执行指令处理输入数据并生成输出数据的任何合适的处理单元。处理器1152可包括任何类型的合适的处理单元。
存储器1154可包括易失性存储器(在被供电时维持其状态的存储器)。持久性数据存储设备，如在本文中使用该术语时，可包括非易失性存储器。在某些示例实施例中，易失性存储器可实现比非易失性存储器更快的读/写访问。然而，在某些其他示例实施例中，某些类型的非易失性存储器(例如，FRAM)可实现比某些类型的易失性存储器更快的读/写访问。
现在参考由用户装置1150支持的功能性，AV应用程序1156可为可由处理器1152执行的移动应用程序，所述移动应用程序可用于呈现选项和/或接收与本公开的实施例有关的信息的用户输入。另外，用户装置1150可经由网络1142和/或直接连接(其可为无线或有线连接)与AV 1140进行通信。用户装置1150可包括相机、扫描仪、生物读取器等以捕获用户的生物特征数据，在生物特征数据执行特定处理步骤，诸如从所捕获的生物特征数据中提取特征，然后将这些提取的特征传送到一个或多个远程服务器，诸如基于云的服务器中的一者或多者。
自主车辆1140可包括一个或多个计算机处理器1160、一个或多个存储器装置1162、一个或多个传感器1164以及一个或多个应用程序，诸如自主驾驶应用程序1166。其他实施例可包括不同的部件。这些部件的组合或子组合可以是图6中的控制器606所必不可少的。自主车辆1140还可以经由诸如蓝牙或近场通信的连接协议与用户装置1150进行无线通信1146。
处理器1160可被配置为访问存储器1162并执行加载在其中的计算机可执行指令。例如，处理器1160可被配置为执行装置的各种程序模块、应用程序、引擎等的计算机可执行指令，以致使或促进根据本公开的一个或多个实施例执行各种操作。处理器1160可包括能够接受数据作为输入、根据所存储的计算机可执行指令处理输入数据并生成输出数据的任何合适的处理单元。处理器1160可包括任何类型的合适的处理单元。
存储器1162可包括：易失性存储器(当被供电时维持其状态的存储器)，诸如随机存取存储器(RAM)；和/或非易失性存储器(即使当未被供电时也维持其状态的存储器)，诸如只读存储器(ROM)、快闪存储器、铁电RAM(FRAM)等。持久性数据存储设备，如在本文中使用该术语时，可包括非易失性存储器。在某些示例实施例中，易失性存储器可实现比非易失性存储器更快的读/写访问。然而，在某些其他示例实施例中，某些类型的非易失性存储器(例如，FRAM)可实现比某些类型的易失性存储器更快的读/写访问。
应了解，在图11中被描绘为存储在数据存储装置1120中的程序模块、应用、计算机可执行指令、代码等仅仅是说明性而非详尽的，并且被描述为由任何特定模块支持的处理可可替代地跨多个模块而分布或者由不同的模块执行。
还应了解，在不脱离本公开的范围的情况下，服务器1100可包括除了所描述或描绘的那些之外的可选和/或附加硬件、软件或固件部件。
示例实施例
本公开的示例实施例可包括以下示例中的一者或多者：
示例1可包括一种方法，所述方法包括：使用至少一个装置追踪第一用户的位置；确定第一状态，所述第一状态包括所述第一用户与第二用户一起进入车辆；从所述装置接收对所述第一状态的第一确认；向区块链添加第一事务，所述第一事务包括对所述第一状态和所述第一确认的描述；确定第二状态，所述第二状态包括所述第二用户离开所述车辆而所述第一用户留在所述车辆中；以及向所述区块链添加第二事务，所述第二事务包括对所述第二状态的描述。
示例2可包括如示例1和/或本文的某个其他示例所述的方法，其中所述装置为第一装置，并且所述方法还包括：向第二装置传输消息，所述第二消息指示所述第二状态；从所述装置接收第二确认；以及向所述区块链添加第三事务，所述第三事务包括所述第二状态和所述第二确认。
示例3可包括如示例1和/或本文的某个其他示例所述的方法，其中所述方法还包括执行至少一个动作，所述动作包括向第二装置传输消息，所述消息指示所述第二状态。
示例4可包括如示例3和/或本文的某个其他示例所述的方法，其中所述动作包括以下各项中的至少一项：接通所述车辆的气候控制系统、打开所述车辆的窗户、激活所述车辆的安全系统或向所述第二装置传输车辆对外界(V2X)消息，所述V2X消息指示所述第二状态。
示例5可包括如示例1和/或本文的某个其他示例所述的方法，其中追踪所述第一用户的所述位置包括：由所述装置确定所述第一用户的第一位置；以及由第二装置确定所述第一用户的第二位置。
示例6可包括如示例5和/或本文的某个其他示例所述的方法，其中对所述第一状态的所述描述或对所述第二状态的所述描述包括所述第一位置或所述第二位置。
示例7可包括如示例1和/或本文的某个其他示例所述的方法，其中所述位置包括所述第一用户或所述第二用户的住所、所述第一用户的日托或商店。
示例8可包括如示例1和/或本文的某个其他示例所述的方法，其中所述装置包括移动电话、安全系统或相机系统。
示例9可包括一种装置，所述装置包括：至少一个存储器装置，所述至少一个存储器装置存储计算机可执行指令；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器装置，其中所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以执行以下各项：使用至少一个装置追踪第一用户的位置；确定第一状态，所述第一状态包括所述第一用户与第二用户一起进入车辆；从所述装置接收对所述第一状态的第一确认；向区块链添加第一事务，所述第一事务包括对所述第一状态和所述第一确认的描述；确定第二状态，所述第二状态包括所述第二用户离开所述车辆而所述第一用户留在所述车辆中；以及向所述区块链添加第二事务，所述第二事务包括对所述第二状态的描述。
示例10可包括如示例9和/或本文的某个其他示例所述的装置，其中所述装置为第一装置，并且所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以执行以下各项：向第二装置传输消息，所述消息指示所述第二状态；从所述装置接收第二确认；以及向所述区块链添加第三事务，所述第三事务包括所述第二状态和所述第二确认。
示例11可包括如示例9和/或本文的某个其他示例所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以执行至少一个动作，所述动作包括向第二装置传输消息，所述消息指示所述第二状态。
示例12可包括如示例11和/或本文的某个其他示例所述的装置，其中所述动作包括以下各项中的至少一项：接通所述车辆的气候控制系统、打开所述车辆的窗户、激活所述车辆的安全系统或向所述第二装置传输车辆对外界(V2X)消息，所述V2X消息指示所述第二状态。
示例13可包括如示例9和/或本文的某个其他示例所述的装置，其中追踪所述第一用户的所述位置包括：由所述装置确定所述第一用户的第一位置；以及由第二装置确定所述第一用户的第二位置。
示例14可包括如示例13和/或本文的某个其他示例所述的装置，其中对所述第一状态的所述描述或对所述第二状态的所述描述包括所述第一位置或所述第二位置。
示例15可包括一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由处理器执行时，使所述处理器执行包括以下各项的操作：使用至少一个装置追踪第一用户的位置；确定第一状态，所述第一状态包括所述第一用户与第二用户一起进入车辆；从所述装置接收对所述第一状态的第一确认；向区块链添加第一事务，所述第一事务包括对所述第一状态和所述第一确认的描述；确定第二状态，所述第二状态包括所述第二用户离开所述车辆而所述第一用户留在所述车辆中；以及向所述区块链添加第二事务，所述第二事务包括对所述第二状态的描述。
示例16可包括如示例15和/或本文的某个其他示例所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述装置为第一装置，并且所述方法还包括：向第二装置传输消息，所述消息指示所述第二状态；从所述装置接收第二确认；以及向所述区块链添加第三事务，所述第三事务包括所述第二状态和所述第二确认。
示例17可包括如示例15和/或本文的某个其他示例所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述方法还包括执行至少一个动作，所述动作包括向第二装置传输消息，所述消息指示所述第二状态。
示例18可包括如示例17和/或本文的某个其他示例所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述动作包括以下各项中的至少一项：接通所述车辆的气候控制系统、打开所述车辆的窗户、激活所述车辆的安全系统或向所述第二装置传输车辆对外界(V2X)消息，所述V2X消息指示所述第二状态。
示例19可包括如示例15和/或本文的某个其他示例所述的非暂时性计算机可读介质，其中追踪所述第一用户的所述位置包括：由所述装置确定所述第一用户的第一位置；以及由第二装置确定所述第一用户的第二位置。
示例20可包括如示例19和/或本文的某个其他示例所述的非暂时性计算机可读介质，其中对所述第一状态的所述描述或对所述第二状态的所述描述包括所述第一位置或所述第二位置。
尽管已经描述了本公开的具体实施例，但是本领域的普通技术人员将认识到，许多其他修改和替代实施例都在本公开的范围内。例如，可通过任何其他装置或部件来执行关于特定装置或部件所描述的功能性和/或处理能力中的任一者。此外，虽然已经根据本公开的实施例描述了各种说明性实现方式和架构，但是本领域的普通技术人员将了解，本文所描述的说明性实现方式和架构的许多其他修改也在本公开的范围内。
框图和流程图的框支持用于执行指定功能的构件的组合、用于执行指定功能的元件或步骤的组合以及用于执行指定功能的程序指令手段。还将理解，框图和流程图中的每个框以及框图和流程图中的框的组合可由执行指定功能、元件或步骤的专用基于硬件的计算机系统、或专用硬件和计算机指令的组合来实现。
可用多种编程语言中的任一种对软件部件进行编码。说明性编程语言可为低级编程语言，诸如与特定硬件架构和/或操作系统平台相关联的汇编语言。包括汇编语言指令的软件部件可能要求通过汇编器来转换为可执行机器代码，之后通过硬件架构和/或平台执行。
可将软件部件存储为文件或其他数据存储结构。可将类似类型或功能上相关的软件部件一起存储在诸如例如特定目录、文件夹或库中。软件部件可为静态的(例如，预先确立的或固定的)或动态的(例如，在执行时创建或修改的)。
通过多种机制中的任一种，软件部件可调用其他软件部件或由其他软件部件调用。被调用的或进行调用的软件部件可包括其他定制开发的应用软件、操作系统功能性(例如，装置驱动器、数据存储(例如，文件管理)例程、其他常见例程和服务等)或第三方软件部件(例如，中间件、加密或其他安全性软件、数据库管理软件、文件传输或其他网络通信软件、数学或统计软件、图像处理软件和格式转换软件)。
与特定解决方案或系统相关联的软件部件可驻留在单个平台上并在单个平台上执行，或者可跨多个平台分布。所述多个平台可与一个以上硬件供应商、基础芯片技术或操作系统相关联。此外，与特定解决方案或系统相关联的软件部件最初可用一种或多种编程语言来编写，但是可调用以另一种编程语言编写的软件部件。
计算机可执行程序指令可加载到专用计算机或其他特定机器、处理器或其他可编程数据处理设备上以产生特定机器，使得在计算机、处理器或其他可编程数据处理设备上执行指令致使执行在流程图中指定的一个或多个功能或操作。这些计算机程序指令还可存储在计算机可读存储介质(CRSM)中，其在执行时可指导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式起作用，使得存储在计算机可读存储介质中的指令产生包括实现在流程图中指定的一个或多个功能或操作的指令手段的制品。计算机程序指令也可加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，以致使在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作元件或步骤来产生计算机实现的过程。
尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。除非另有具体地陈述或另外在背景中如所使用的那样理解，否则条件性语言(诸如尤其是“能够”、“能”、“可能”或“可”)通常旨在表达某些实施例可包括而其他实施例不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，这种条件性语言一般不旨在暗示特征、元件和/或步骤无论如何都是一个或多个实施例所要求的，或者一个或多个实施例都一定包括用于在有或没有用户输入或提示的情况下决定任何特定实施例中是否包括或将要执行这些特征、元件和/或步骤的逻辑。
根据一个实施例，所述装置为第一装置，并且所述方法还包括：向第二装置传输消息，所述消息指示所述第二状态；从所述装置接收第二确认；以及向所述区块链添加第三事务，所述第三事务包括所述第二状态和所述第二确认。
根据一个实施例，所述方法还包括执行至少一个动作，所述动作包括向第二装置传输消息，所述消息指示所述第二状态。
根据一个实施例，所述动作包括以下各项中的至少一项：接通所述车辆的气候控制系统、打开所述车辆的窗户、激活所述车辆的安全系统或向所述第二装置传输车辆对外界(V2X)消息，所述V2X消息指示所述第二状态。
根据一个实施例，追踪所述第一用户的所述位置包括：由所述装置确定所述第一用户的第一位置；以及由第二装置确定所述第一用户的第二位置。
根据一个实施例，对所述第一状态的所述描述或对所述第二状态的所述描述包括所述第一位置或所述第二位置。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：
使用至少一个装置追踪第一用户的位置；
确定第一状态，所述第一状态包括所述第一用户与第二用户一起进入车辆；
从所述装置接收对所述第一状态的第一确认；
向区块链添加第一事务，所述第一事务包括对所述第一状态和所述第一确认的描述；
确定第二状态，所述第二状态包括所述第二用户离开所述车辆而所述第一用户留在所述车辆中；以及
向所述区块链添加第二事务，所述第二事务包括对所述第二状态的描述。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述装置为第一装置，并且所述方法还包括：
向第二装置传输消息，所述第二消息指示所述第二状态；
从所述装置接收第二确认；以及
向所述区块链添加第三事务，所述第三事务包括所述第二状态和所述第二确认。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括执行至少一个动作，所述动作包括向第二装置传输消息，所述消息指示所述第二状态。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述动作包括以下各项中的至少一项：接通所述车辆的气候控制系统、打开所述车辆的窗户、激活所述车辆的安全系统或向所述第二装置传输车辆对外界(V2X)消息，所述V2X消息指示所述第二状态。
5.如权利要求1所述的方法，其中追踪所述第一用户的所述位置包括：
由所述装置确定所述第一用户的第一位置；以及
由第二装置确定所述第一用户的第二位置。
6.如权利要求5所述的方法，其中对所述第一状态的所述描述或对所述第二状态的所述描述包括所述第一位置或所述第二位置。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述位置包括所述第一用户或所述第二用户的住所、所述第一用户的日托或商店。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述装置包括移动电话、安全系统或相机系统。
9.一种装置，其包括：
至少一个存储器装置，所述至少一个存储器装置存储计算机可执行指令；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器装置，其中所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以执行以下各项：
使用至少一个装置追踪第一用户的位置；
确定第一状态，所述第一状态包括所述第一用户与第二用户一起进入车辆；
从所述装置接收对所述第一状态的第一确认；
向区块链添加第一事务，所述第一事务包括对所述第一状态和所述第一确认的描述；
确定第二状态，所述第二状态包括所述第二用户离开所述车辆而所述第一用户留在所述车辆中；以及
向所述区块链添加第二事务，所述第二事务包括对所述第二状态的描述。
10.如权利要求9所述的装置，其中所述装置为第一装置，并且所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以执行以下各项：
向第二装置传输消息，所述消息指示所述第二状态；
从所述装置接收第二确认；以及
向所述区块链添加第三事务，所述第三事务包括所述第二状态和所述第二确认。
11.如权利要求9所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以执行至少一个动作，所述动作包括向第二装置传输消息，所述消息指示所述第二状态。
12.如权利要求11所述的装置，其中所述动作包括以下各项中的至少一项：接通所述车辆的气候控制系统、打开所述车辆的窗户、激活所述车辆的安全系统或向所述第二装置传输车辆对外界(V2X)消息，所述V2X消息指示所述第二状态。
13.如权利要求9所述的装置，其中追踪所述第一用户的所述位置包括：
由所述装置确定所述第一用户的第一位置；以及
由第二装置确定所述第一用户的第二位置。
14.如权利要求13所述的装置，其中对所述第一状态的所述描述或对所述第二状态的所述描述包括所述第一位置或所述第二位置。
15.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由处理器执行时，使所述处理器执行包括以下各项的操作：
使用至少一个装置追踪第一用户的位置；
确定第一状态，所述第一状态包括所述第一用户与第二用户一起进入车辆；
从所述装置接收对所述第一状态的第一确认；
向区块链添加第一事务，所述第一事务包括对所述第一状态和所述第一确认的描述；
确定第二状态，所述第二状态包括所述第二用户离开所述车辆而所述第一用户留在所述车辆中；以及
向所述区块链添加第二事务，所述第二事务包括对所述第二状态的描述。
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