WO2022048777A1

WO2022048777A1 - Eis-entfernungswerkzeug für eine eis-entfernungsmaschine, handgehaltene eis-entfernungsmaschine und verfahren zur eis-entfernung an einer bearbeitungsfläche

Info

Publication number: WO2022048777A1
Application number: PCT/EP2020/074870
Authority: WO
Inventors: Thomas Fiack
Original assignee: Alfred Kärcher SE & Co. KG
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2022-03-10
Also published as: DE112020007574A5

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Eis-Entfernungswerkzeug für eine Eis-Entfernungsmaschine (10), welches in einem Betrieb um eine Rotationsachse (84) rotierend angetrieben ist, umfassend einen scheibenförmigen Halter (92) mit einer ersten Seite (96) und einer zweiten Seite (98), welche der ersten Seite (96) gegenüberliegend ist, und mit einer axialen Achse (94), und mindestens eine Klinge (100), welche an der ersten Seite (96) angeordnet ist, wobei die mindestens eine Klinge (100) in einer axialen Richtung (204) parallel zu der axialen Achse (94) mindestens bereichsweise federnd beweglich ist.

Description

EIS-ENTFERNUNGSWERKZEUG FÜR EINE EIS-ENTFERNUNGS- MASCHINE, HANDGEHALTENE EIS-ENTFERNUNGSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR EIS-ENTFERNUNG AN EINER BEARBEITUNGSFLÄCHE

Die Erfindung betrifft ein Eis-Entfernungswerkzeug für eine Eis-Entfernungs- maschine, welches in einem Betrieb um eine Rotationsachse rotierend angetrieben ist, umfassend einen scheibenförmigen Halter mit einer ersten Seite und einer zweiten Seite, welche der ersten Seite gegenüberliegend ist, und mit einer axialen Achse, und mindestens eine Klinge, welche an der ersten Seite angeordnet ist.

Die Erfindung betrifft ferner eine handgehaltene Eis-Entfernungsmaschine.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Eis-Entfernung an einer Bearbeitungsfläche, bei dem ein rotatorisch angetriebenes Eis-Entfernungs- werkzeug mit mindestens einer Klinge verwendet wird.

Die WO 2019/210934 Al offenbart ein Eis-Entfernungswerkzeug für eine Eis- Entfernungsmaschine, welches in einem Betrieb um eine Rotationsachse rotierend angetrieben ist, umfassend einen scheibenförmigen Halter mit einer ersten Seite und einer zweiten Seite, welche der ersten Seite gegenüberliegend ist, wobei an der ersten Seite eine Mehrzahl von Stegen angeordnet ist, und wobei an der zweiten Seite ein Zahnradring mit Innenverzahnung angeordnet ist. Ferner offenbart diese Druckschrift eine handgehaltene Eis- Entfernungsmaschine.

In der CN 101336816 B ist eine Eis-Entfernungsmaschine beschrieben.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Eis-Entfernungswerkzeug der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit welchem sich effektiv Eis entfernen lässt. Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Eis-Entfernungswerkzeug erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die mindestens eine Klinge in einer axialen Richtung parallel zu der axialen Achse mindestens bereichsweise federnd beweglich ist.

Durch die federnde Beweglichkeit lässt sich bei einem Anpressen des Eis- Entfernungswerkzeugs an eine Bearbeitungsfläche mit einer Krümmung eine Anpassung der mindestens einen Klinge an die geometrische Gestalt der Bearbeitungsfläche erreichen. Dadurch ergibt sich eine effektive Eis-Entfernung.

Es hat sich gezeigt, dass aufgrund der federnden Ausbildung der mindestens einen Klinge eine Geräuschreduzierung im Betrieb des Eis-Entfernungswerkzeugs erreichbar ist. Es hat sich insbesondere gezeigt, dass sich eine Geräuschreduzierung in der Größenordnung von 10 dB erreichen lässt.

Es ist auch möglich, dass durch die federnde Beweglichkeit der mindestens einen Klinge an einer Eis-Entfernungsmaschine, an welcher das Eis-Entfernungswerkzeug angeordnet ist, beim Betrieb weniger Vibrationen vorliegen.

Durch die federnde Beweglichkeit der mindestens einen Klinge ergeben sich Bedienungsvorteile insbesondere bezüglich Geräuschentwicklung und Eis- Entfernung aufgrund der Anpassbarkeit an eine Bearbeitungsfläche (beispielsweise die Scheibe eines Fahrzeugs).

Die axiale Achse des Halters fällt insbesondere mit der Rotationsachse zusammen, wenn das Eis-Entfernungswerkzeug an einer Eis-Entfernungs- maschine montiert ist.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die mindestens eine Klinge so angeordnet und ausgebildet ist, dass ohne axiale Kraftbeaufschlagung der mindestens einen Klinge diese in einer Ausgangsstellung ist, dass bei einer axialen Kraftbeaufschlagung der mindestens einen Klinge in Richtung des Halters mindestens ein Teilbereich der mindestens einen Klinge auf den Halter zu beweglich ist, und dass bei Wegnahme der axialen Kraftbeaufschlagung die mindestens eine Klinge in ihre Ausgangsstellung zurückkehrt. Die axiale Kraftbeaufschlagung erfolgt dadurch, dass ein Bediener das Eis-Entfernungswerkzeug insbesondere über eine entsprechende Eis-Entfernungsmaschine in Richtung einer Fläche drückt, die von Eis befreit werden soll. Durch die Beweglichkeit der mindestens einen Klinge kann sich diese an die entsprechende Fläche anpassen, auch wenn diese gekrümmt ist. Ferner ergibt sich eine Geräuschreduzierung im Rotationsbetrieb. Die federnde Beweglichkeit der mindestens einen Klinge bedeutet, dass bei Wegnahme der axialen Kraftbeaufschlagung die mindestens eine Klinge in ihre Ausgangsstellung zurückkehrt.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die mindestens eine Klinge in einer radialen Richtung bezogen auf die axiale Achse steif ausgebildet ist. Dadurch ergibt sich eine effektive Eis-Entfernung. In der entsprechenden radialen Richtung liegt keine nennenswerte Beweglichkeit an der mindestens einen Klinge vor.

Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform weist die mindestens eine Klinge einen Anbindungsbereich auf, über welchen die mindestens eine Klinge mit dem Halter verbunden ist, und weist einen Blattbereich auf, welcher mit dem Anbindungsbereich verbunden ist und welcher mindestens bereichsweise in der axialen Richtung beweglich ist. Über den Anbindungsbereich wird die mindestens eine Klinge mit dem Halter verbunden. Der Blattbereich ist derjenige Bereich der mindestens einen Klinge, welcher die Beweglichkeit ermöglicht. Über den Blattbereich wirkt die mindestens eine Klinge im Betrieb auf zu entfernendes Eis.

Es ist dann günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: der Blattbereich ist mindestens in einer Ausgangsstellung der mindestens einen Klinge beabstandet zu der ersten Seite des Halters; zwischen dem Halter und einer Unterseite des Blattbereichs liegt mindestens in einer Ausgangsstellung der mindestens einen Klinge ein Freiraum; an dem Anbindungsbereich und/oder dem Blattbereich liegt ein Schwenklager für die federnde Beweglichkeit der mindestens einen Klinge, wobei insbesondere eine Schwenkachse außerhalb der mindestens einen Klinge liegt; an dem Blattbereich ist eine Wirkkante (Schneide) für die Eis-Entfernung angeordnet; der Blattbereich ist in einer Ausgangsstellung in einem spitzen Winkel zu dem Halter orientiert; der Anbindungsbereich ist in einer Ausgangsstellung in einem spitzen Winkel zu dem Halter orientiert; der Anbindungsbereich ist als Steg ausgebildet; der Anbindungsbereich ist einstückig mit dem Halter verbunden; der Blattbereich ist über mindestens einen elastischen Puffer an dem Halter abgestützt.

Wenn der Blattbereich in der Ausgangsstellung beabstandet zu der ersten Seite des Halters ist, ist ein Bewegungsraum bereitgestellt, der die federnde Beweglichkeit für den Betrieb des Eis-Entfernungswerkzeugs ermöglicht. Der entsprechende Freiraum zwischen dem Halter und einer Unterseite des Blattbereichs ermöglicht diese Beweglichkeit. Die federnde Beweglichkeit der mindestens einen Klinge lässt sich auf einfache Weise erreichen, wenn ein Schwenklager an dem Anbindungsbereich und/oder dem Blattbereich angeordnet ist. Dieses Schwenklager kann beispielsweise als Filmlager ausgebildet sein. Es kann auch durch eine beispielsweise Gleitlagerung des Blattbereichs an dem Anbindungsbereich realisiert sein. Eine (virtuelle) Schwenkachse liegt dabei insbesondere außerhalb der mindestens einen Klinge, um die entsprechende erforderliche Beweglichkeit des Blattbereichs zu ermöglichen.

An dem Blattbereich ist eine Wirkkante für die Eis-Entfernung angeordnet, über die die mindestens eine Klinge auf zu entfernendes Eis wirkt und die insbesondere eine sägende Bewegung beim Betrieb des Eis-Entfernungswerkzeugs an zu entfernendem Eis ermöglicht.

Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform ist der Anbindungsbereich als Steg ausgebildet bzw. ist einstückig mit dem Halter verbunden.

Bei einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass der Blattbereich über mindestens einen elastischen Puffer an dem Halter abgestützt ist. Dadurch ist es beispielsweise möglich, eine mehrstückige Ausbildung der mindestens einen Klinge vorzusehen, wobei der Blattbereich und der Anbindungsbereich dann getrennt sein können.

Bei einer Ausführungsform weist der Anbindungsbereich mindestens eine Öffnung auf, welche eine Öffnungsrichtung quer zur axialen Achse hat. Dadurch ergibt sich eine erleichterte Herstellung des Eis-Entfernungswerkzeugs beispielsweise in einem Spritzgussverfahren.

Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn eine Öffnung oder eine Öff- nungsreihe in einem mittleren Bereich zwischen einem ersten Ende und einem zweiten Ende des Anbindungsbereichs liegt. Dadurch wird die strukturelle Schwächung an der mindestens einen Klinge durch die mindestens eine Öffnung minimiert. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist dem Anbindungsbereich mindestens eine Verstärkungsrippe zugeordnet, welche mit dem Anbindungsbereich und mit dem Halter verbunden ist, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden: es sind Verstärkungsrippen an Enden des Anbindungsbereichs angeordnet; es sind Verstärkungsrippen um eine Öffnung des Anbindungsbereichs angeordnet; die mindestens eine Verstärkungsrippe liegt fluchtend zu einer Oberseite des Blattbereichs.

Es ergibt sich dadurch eine vereinfachte Hersteilbarkeit des Eis-Entfernungs- werkzeugs beispielsweise durch ein Spritzgussverfahren. Es lassen sich Wände beispielsweise an dem Anwendungsbereich relativ dünn herstellen, wobei dann strukturell stärker belastete Bereiche mit Verstärkungsrippen versehen sind.

Bei einer Ausführungsform ist der Blattbereich einstückig mit dem Anbindungsbereich verbunden. Insbesondere lässt sich dadurch das Eis-Entfernungswerkzeug einstückig beispielsweise durch ein Spritzgussverfahren herstellen.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist die mindestens eine Klinge bezüglich Anbindungsbereich und Blattbereich mehrteilig und der Blattbereich ist an dem Anbindungsbereich beweglich gelagert. Es lassen sich so beispielsweise auf einfache Weise der Halter mit dem Anbindungsbereich und der Blattbereich getrennt herstellen, und es wird eine nachträgliche Verbindung hergestellt. Eine effektive Eis-Entfernung ergibt sich, wenn eine Mehrzahl von Klingen vorgesehen sind, welche beabstandet zueinander sind, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden: es sind zwischen drei und neun Klingen vorhanden; es sind (genau) fünf Klingen vorhanden.

Es hat sich gezeigt, dass sich durch eine Mehrzahl von Klingen, welche insbesondere gleichmäßig beabstandet zueinander sind, eine effektive Eis-Entfernung ergibt. Es hat sich insbesondere gezeigt, dass das Vorsehen von fünf Klingen für die Eis-Entfernung vorteilhaft ist.

Günstig ist es, wenn der Halter und/oder die mindestens eine Klinge aus einem Kunststoff material hergestellt sind. Es ergibt sich dadurch eine einfache Hersteilbarkeit. Durch die Herstellung aus einem Kunststoffmaterial lassen sich Beschädigungen an der von Eis zu befreienden Fläche, wie beispielsweise einer Glasscheibe, verhindern.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: an der mindestens einen Klinge und insbesondere an einem Blattbereich der mindestens einen Klinge ist ein Anlageelement für die erste Seite des Halters angeordnet; an dem Halter ist mindestens ein Anlageelement für die mindestens eine Klinge und insbesondere für einen Blattbereich der mindestens einen Klinge angeordnet; der mindestens einen Klinge ist genau ein Anlageelement zugeordnet; das mindestens eine Anlageelement dient als Begrenzer für die Beweglichkeit der mindestens einen Klinge auf den Halter zu; das mindestens eine Anlageelement ist keilförmig ausgebildet; in einer Ausgangsstellung der mindestens einen Klinge, in welcher keine axiale Kraft auf die mindestens eine Klinge wirkt, liegt ein Abstand in der axialen Richtung zwischen dem mindestens einen Anlageelement und dem Halter vor, wenn das mindestens eine Anlageelement an der mindestens einen Klinge sitzt, oder es liegt ein Abstand zwischen dem mindestens einen Anlageelement und der mindestens einen Klinge vor, wenn das mindestens eine Anlageelement an dem Halter sitzt; in einer Ausgangsstellung der mindestens einen Klinge, wenn keine axiale Kraftbeaufschlagung vorliegt, liegt ein Abstand zwischen dem mindestens einen Anlageelement und dem Halter im Bereich zwischen 0,6 mm und 1,2 mm, und insbesondere im Bereich zwischen 0,7 mm und 1,1 mm, und insbesondere im Bereich zwischen 0,8 mm und 1,0 mm, wenn das mindestens eine Anlageelement an der mindestens einen Klinge sitzt, oder es liegt ein Abstand im Bereich zwischen 0,6 mm und 1,2 mm und insbesondere im Bereich zwischen 0,7 mm und 1,1 mm und insbesondere im Bereich zwischen 0,8 mm und 1,0 mm zwischen dem mindestens einen Anlageelement und der mindestens einen Klinge vor, wenn das mindestens eine Anlageelement an dem Halter sitzt.

Das mindestens eine Anlageelement, welches an der mindestens einen Klinge und/oder dem Halter sitzt, begrenzt die axiale Beweglichkeit der mindestens einen Klinge auf den Halter zu. Dadurch wird insbesondere verhindert, dass ein großes Bewegungsausmaß erfolgt, welches zu einem Abbrechen der mindestens einen Klinge führen könnte. Das mindestens eine Anlageelement lässt sich auf einfache Weise einstückig an der mindestens einen Klinge und/oder einstückig an dem Halter positionieren. Es ist weiterhin günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die mindestens eine Klinge weist in einer Ausgangsstellung ohne axiale Kraftbeaufschlagung eine maximale Höhe über dem Halter an einer Wirkkante auf; eine maximale Höhe der mindestens einen Klinge in einer Ausgangsstellung ohne axiale Kraftbeaufschlagung liegt im Bereich zwischen 3 mm und 10 mm, und insbesondere im Bereich zwischen 4 mm und 6 mm, und insbesondere im Bereich zwischen 4 mm und 5 mm; eine Länge eines Blattbereichs der mindestens einen Klinge liegt im Bereich zwischen 5 mm und 16 mm, und insbesondere im Bereich zwischen 7 mm und 14 mm, und insbesondere im Bereich zwischen 9 mm und 12 mm.

Es ergibt sich dadurch ein kompakter Aufbau des Eis-Entfernungswerkzeugs und auch einer Eis-Entfernungsmaschine für das Eis-Entfernungswerkzeug. Insbesondere lässt sich dann die Eis-Entfernungsmaschine handgehalten ausbilden.

Günstig ist es, wenn die mindestens eine Klinge einen hochgezogenen Rand zu einer Wirkkante aufweist, und dabei eine maximale Höhe über dem Halter an der Wirkkante aufweist. Dadurch ergibt sich eine effektive Eis-Entfernung und auch eine Abführung von "Eisspänen".

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist der hochgezogene Rand in einem spitzen Winkel zu einer Ebene parallel zu der ersten Seite des Halters orientiert, bezogen auf eine Ausgangsstellung der mindestens einen Klinge ohne axiale Kraftbeaufschlagung. Es ergibt sich dadurch eine effektive Eis-Entfernung. insbesondere liegt der spitze Winkel im Bereich zwischen 9° und 15°, und insbesondere im Bereich zwischen 10° und 14°, und insbesondere im Bereich zwischen 11° und 13°.

Weiterhin ist es für eine effektive Eis-Entfernung und "Eisspäne"-Abührung vorteilhaft, wenn eine Stirnseite der mindestens einen Klinge bezogen auf die axiale Richtung zurückweichend ausgebildet ist und insbesondere in einem spitzen Winkel zu der axialen Richtung liegt, bezogen auf eine Ausgangsstellung der mindestens einen Klinge ohne axiale Kraftbeaufschlagung.

Es ist dann günstig, wenn der spitze Winkel in einem Bereich zwischen 10° und 30° liegt und insbesondere im Bereich zwischen 15° und 20° liegt.

Die eingangs genannte Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Eis-Entfernungswerkzeug ferner erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die mindestens eine Klinge an einer Wirkkante einen Innenbereich und einen Randbereich aufweist, und dass die Wirkkante an dem Innenbereich ausgehend von einem Ende der Wirkkante eine abnehmende Krümmung aufweist.

Durch die abnehmende Krümmung lässt sich eine effektive Eis-Entfernung erreichen. Insbesondere lässt sich eine Art von Einfräsen beim Aufsetzen des Eis-Entfernungswerkzeugs auf eine Eisschicht erreichen. Es lässt sich erreichen, dass mindestens näherungsweise ein Anschnittwinkel an der Wirkkante für Eis unabhängig von einer Umfangsgeschwindigkeit an der Wirkkante ist. Die Tangentialkomponente und die Normalkomponente des Geschwindigkeitsvektors, mit denen die Wirkkante auf Eis trifft, bleiben über dem Innenbereich näherungsweise konstant (obwohl die Umfangsgeschwindigkeit nach außen zunimmt).

Insbesondere hat die Wirkkante an dem Innenbereich mindestens näherungsweise die Form einer Kreisevolvente. Die Krümmung einer Kreisevolvente ist f ¹, wobei t ein Kurvenparameter der Evolventenkurve ist. Ausgehend von einem Ende der Wirkkante an dem Innenbereich nimmt dann längs der Wirkkante der Parameter t zu und damit die Krümmung umgekehrt proportional zu t ab.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine Krümmung des Wirkbereichs an dem Randbereich konstant. Dadurch ergibt sich eine effektive Arbeitsschnittfläche für Eis, insbesondere wenn einer Rotationsbewegung des Eis- Entfernungswerkzeugs bei der Eis-Entfernung eine Translationsbewegung durch Fahren über eine zu befreiende Fläche überlagert ist. Beim Verfahren der Eis-Entfernungsmaschine vergrößert sich eine Normalkomponente der Geschwindigkeit. Es ist dabei sichergestellt, dass noch eine ausreichende Tangentialkomponente bei der Bewegung der Wirkkante vorhanden ist, so dass das Eis eher gesägt als geschält (gehackt) wird.

Es ist dann günstig, wenn die Wirkkante an dem Randbereich mindestens näherungsweise eine Kreisabschnittsform hat. Ein Kreis weist eine konstante Krümmung auf. Es liegt eine reine tangentiale Bewegungskomponente vor, wenn keine translatorische Bewegung vorliegt. Wenn beispielsweise Dichtungen an einer Bearbeitungsfläche (versehentlich) berührt werden, dann erfolgt ein Abgleiten an der Dichtung in einem spitzen Winkel. Dadurch ist das Beschädigungsrisiko der Dichtung gering gehalten.

Es ist ein Übergangsbereich zwischen dem Randbereich und dem Innenbereich notwendig, um eine entsprechende Anpassung der Krümmungen zu erreichen.

Günstig ist es, wenn bei einer Mehrzahl von Klingen Enden des Randbereichs (welche insbesondere Enden der Wirkkante sind) auf einem ersten Kreis liegen.

Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn bei einer Mehrzahl von Klingen Enden des Innenbereichs (welche Enden der Wirkkante sind) auf einem zweiten Kreis liegen, wobei insbesondere der zweite Kreis einen kleineren Durchmesser als ein erster Kreis aufweist, auf welchem Enden des Randbereichs liegen. Insbesondere ist dabei eine Krümmung der Wirkkante an dem Randbereich durch den Radius des ersten Kreises vorgegeben. Ferner ist es insbesondere vorgesehen, dass eine Kreisevolvente für die Wirkkante an dem Innenbereich von dem zweiten Kreis ausgeht. Günstigerweise liegt eine Abrundung an den Enden der Wirkkante vor, um Verletzungen bei versehentlicher Berührung zu vermeiden.

Günstigerweise liegt eine Schnittsarbeitsfläche für die Eis-Entfernung an dem Randbereich, wobei diese Schnittsarbeitsfläche eine Art von Sägearbeitsfläche ist, wenn das Eis-Entfernungswerkzeug an einer von Eis zu befreienden Fläche rotiert und auch translatorisch bewegt wird.

Weiterhin ist es günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: ein Abstand eines Endes des Randbereichs der mindestens einen Klinge zu einem Rand des Halters ist kleiner als ein Abstand eines Endes des Innenbereichs zu dem Rand des Halters; ein Abstand eines Endes des Randbereichs zu einem Zentrum des Halters ist größer als ein Abstand eines Endes des Innenbereichs zu dem Zentrum des Halters; ein Abstand einer Wirkkante der mindestens einen Klinge zu einem Rand des Halters vergrößert sich mindestens an dem Innenbereich und vergrößert sich insbesondere stetig; ein Abstand einer Wirkkante der mindestens einen Klinge zu einem Zentrum des Halters verkleinert sich mindestens an dem Innenbereich und verkleinert sich insbesondere stetig; die mindestens eine Klinge ist an der Wirkkante gekrümmt ausgebildet. Es ergibt sich dadurch eine effektive Eis-Entfernbarkeit sowohl beim Aufsetzen des Eis-Entfernungswerkzeugs auf eine von Eis zu befreiende Fläche, als auch bei der translatorischen Bewegung des Eis-Entfernungswerkzeugs an der entsprechenden Fläche.

Es ist vorteilhaft, wenn im Innenbereich ein größerer Abstand zwischen der Wirkkante und einem Anbindungsbereich vorliegt als in dem Randbereich. Dies bedeutet, dass eine Länge des Blattbereichs (als Länge von dem Anbindungsbereich zu der Wirkkante) im Innenbereich größer ist als am Randbereich. Eine größere Länge bedeutet eine geringere Federrate bzw. geringere Federhärte. Wenn eine Bearbeitungsfläche wie beispielsweise eine Scheibe konvex geformt ist, berührt beim Aufsetzen der Innenbereich zuerst und hat dabei den größten axialen Verformungsweg, bis die komplette Wirkkante in Berührung mit der konvexen Bearbeitungsfläche steht. Ausgehend von der Ausgangsstellung einer Wirkkante ergibt sich bei dieser nicht längenhomogenen Ausbildung eine konstantere Pressung über die gesamte Wirkkante in der Anwendung. Grundsätzlich kann dieser Effekt auch erzielt werden, wenn der entsprechende Blattbereich an der Wirkkante angepasst an eine zu bearbeitende konvexe Bearbeitungsfläche konvex geformt ist.

Erfindungsgemäß wird eine handgehaltene Eis-Entfernungsmaschine bereitgestellt, welche einen Antriebsmotor umfasst, mit welchem ein erfindungsgemäßes Eis-Entfernungswerkzeug drehmomentwirksam verbunden ist. Durch den Antriebsmotor lässt sich das Eis-Entfernungswerkzeug rotatorisch betreiben.

Erfindungsgemäß ist es bei dem eingangs genannten Verfahren zur Eis-Entfernung vorgesehen, dass die mindestens eine Klinge federnd beweglich ausgebildet wird.

Wenn die Fläche, an welcher die Eis-Entfernung durchgeführt wird, gekrümmt ist, kann sich die mindestens eine Klinge daran anpassen. Insbesondere wenn eine Mehrzahl von Klingen vorgesehen sind, ergibt sich eine "Flächenanpassung" an die von Eis zu befreiende Fläche.

Weiterhin wird durch die mindestens eine federnd beweglich ausgebildete Klinge die Geräuschbildung bei der Eis-Entfernung effektiv reduziert.

Es ist ferner günstig, wenn die mindestens eine Klinge mindestens in einem Teilbereich durch Formgebung einer Wirkkante einen Anschnittwinkel für Eis aufweist, welcher mindestens näherungsweise unabhängig von einer Umfangsgeschwindigkeit an der Wirkkante ist.

Dadurch lässt sich insbesondere beim Aufsetzen des Eis-Entfernungswerkzeugs auf Eis an einer entsprechenden von Eis zu befreienden Fläche ein effektives Einfräsen der mindestens einen Klinge an einer Eisschicht erreichen, um eine Art von Startposition für das Eis-Entfernungswerkzeug zu erreichen.

Ein zusätzlicher Effekt dabei ist, dass der Transport von gelöstem Eis und eventuell darin enthaltenen Schmutzteilchen nach außen erfolgt. Dadurch wird die Einlagerung von Schmutzteilchen in die Wirkkante zumindest erschwert.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Wirkkante mindestens in dem Teilbereich in Form einer Kreisevolvente ausgebildet. Dadurch lässt sich mindestens näherungsweise ein Anschnittwinkel unabhängig von einer Umfangsgeschwindigkeit an der Wirkkante für den entsprechenden Teilbereich erreichen.

Bei einer Ausführungsform ist an der zweiten Seite ein Zahnradring mit einer Innenverzahnung angeordnet. Durch den Zahnradring mit Innenverzahnung an der zweiten Seite des Halters lässt sich das Eis-Entfernungswerkzeug als eine Art Hohlrad für ein Umlaufrädergetriebe ausbilden. Dadurch lässt sich das Eis-Entfernungswerkzeug auf einfache Weise in eine Eis-Entfernungsmaschine integrieren und diese lässt sich mit geringen Abmessungen und insbesondere Höhenabmessungen ausbilden. Dadurch lässt sich eine ergonomisch vorteilhafte Bedienbarkeit erreichen.

Ein Umlaufrädergetriebe mit einem Hohlrad (der Zahnradring mit der Innenverzahnung bildet dieses Hohlrad) lässt sich mit geringer axialer Höhe realisieren. Es lässt sich so wiederum eine Eis-Entfernungsmaschine mit gehaltenem Eis-Entfernungswerkzeug realisieren, welches kompakt ausgebildet ist und sich auf einfache Art und Weise bedienen lässt und insbesondere sich mit einer einzigen Haltehand halten lässt.

Es ist konstruktiv günstig, wenn der Zahnradring einstückig mit dem Halter verbunden sind. Dadurch lässt sich das Eis-Entfernungswerkzeug auf einfache Weise kompakt herstellen. Insbesondere lässt es sich aus einem Kunststoffmaterial wie ABS herstellen. Es kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass die Stege von dem Halter getrennte Elemente sind, welche an dem Halter beispielsweise über T-Nuten fixiert sind.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn an der zweiten Seite ein erster Ring angeordnet, welcher beabstandet zu dem Zahnradring ist und den Zahnradring umgibt, wobei insbesondere der erste Ring einstückig mit dem Halter verbunden ist. Über den ersten Ring lässt sich eine zusätzliche Lagerung und insbesondere Gleitlagerung an der Eis-Entfernungsmaschine erreichen. Alternativ oder zusätzlich lässt sich eine Art von Labyrinthdichtung ausbilden, welche bei montiertem Eis-Entfernungswerkzeug ein Eindringen von Fluiden in die Eis- Entfernungsmaschine verhindert.

Beispielsweise weist der erste Ring eine kleinere Höhe über dem Halter auf als der Zahnradring. Es ergibt sich so eine konstruktiv einfache Ausbildung.

Es kann ferner günstig sein, wenn an der zweiten Seite ein zweiter Ring angeordnet ist, welcher beabstandet zu dem ersten Ring ist und den ersten Ring umgibt, wobei insbesondere der zweite Ring einstückig mit dem Halter verbunden ist. Es lässt sich so auf einfache Weise eine Labyrinthdichtung ausbilden und/oder es lassen sich zusätzliche Gleitlagerflächen bereitstellen.

Es ergibt sich ein konstruktiv günstiger Aufbau, wenn der zweite Ring eine geringere Höhe aufweist als der erste Ring und/oder der Zahnradring.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn der erste Ring oder ein zweiter Ring, weicher den ersten Ring umgibt, einen Rand und insbesondere hochgezogenen Rand an dem Halter bildet. Es lässt sich so auf einfache Weise eine Labyrinthdichtung bilden. Ferner lässt sich das Eindringen von Fluid über den Rand des Eis-Entfernungswerkzeugs in die Eis-Entfernungsmaschine verhindern bzw. erschweren.

Insbesondere ist mindestens eines der Folgenden vorgesehen: An dem ersten Ring ist mindestens eine Gleitfläche angeordnet; ein Bereich an dem Halter zwischen dem ersten Ring und dem Zahnradring bildet eine Gleitfläche; ein zweiter Ring, welcher den ersten Ring umgibt, weist mindestens eine Gleitfläche auf; ein Bereich zwischen dem zweiten Ring und dem ersten Ring bildet eine Gleitfläche; der erste Ring und/oder zweite Ring bilden eine Fluiddichtung oder einen Teil einer Fluiddichtung. Es lässt sich so auf einfache konstruktive Weise über die Ausbildung eines oder mehrerer Ringe an dem Eis-Entfernungswerkzeug Gleitlagerflächen bereitstellen und/oder eine Labyrinthdichtung ausbilden.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn mindestens eine ringförmige Vertiefung von dem Zahnradring umgeben ist, wobei die mindestens eine ringförmige Vertiefung an dem Halter an der zweiten Seite angeordnet oder gebildet ist. Durch die mindestens eine ringförmige Vertiefung, welche insbesondere ringförmig ist, lässt sich eine Lauffläche für ein Gegenelement eines Axiallagers bereitstellen. Es ergibt sich so eine einfache und sichere Lagerung des Eis-Entfernungswerkzeugs an der Eis-Entfernungsmaschine. Insbesondere bildet dann die mindestens eine Vertiefung eine Lauffläche (wie Gleitfläche oder Rollfläche) für ein entsprechendes Gegenelement eines Axiallagers der Eis-Entfernungsmaschine.

Günstig ist es, wenn der Halter kreisförmig ausgebildet ist und eine zentrale Achse aufweist, welche insbesondere koaxial zu der Rotationsachse ist. Dadurch ergibt sich ein effektiver Eis-Entfernungsbetrieb.

Bei einer Ausführungsform ist an dem Halter eine Fixierungseinrichtung zur Fixierung und insbesondere lösbaren Fixierung an der Eis-Entfernungs- maschine angeordnet. Dadurch lässt sich auf einfache Weise ein Werkzeugaustausch an der Eis-Entfernungsmaschine durchführen.

Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Fixierungseinrichtung einen Stutzen mit einer durchgehenden Öffnung auf. Über den Stutzen lässt sich das Eis- Entfernungswerkzeug auf ein Gegenelement und insbesondere ein Drehlager an der Eis-Entfernungsmaschine aufsetzen.

Insbesondere ist dabei der Stutzen an dem Halter an der zweiten Seite angeordnet und ragt von dieser ab. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Anlagefläche für ein Drehlager bereitstellen.

Günstigerweise umgibt mindestens eine ringförmige Vertiefung den Stutzen. Es lässt sich dadurch eine Lauffläche für ein Axiallager bereitstellen.

In der Öffnung des mindestens einen Stutzens ist vorzugsweise mindestens ein Anlageelement beispielsweise in Form eines Anlagerings für ein oder mehrere Gegenelemente der Eis-Entfernungsmaschine insbesondere zur axialen Fixierung des Eis-Entfernungswerkzeugs angeordnet. Es lässt sich so auf einfache Weise beispielsweise in Form eines Schnappverschlusses das Eis- Entfernungswerkzeug axial an der Eis-Entfernungsmaschine lösbar halten. Es ist dabei eine werkzeugfreie Lösung für einen Bediener möglich bzw. ein Eis- Entfernungswerkzeug lässt sich werkzeugfrei an der Eis-Entfernungsmaschine einsetzen.

Erfindungsgemäß wird eine handgehaltene Eis-Entfernungsmaschine bereitgestellt, welche einen Antriebsmotor umfasst, mit welchem ein erfindungsgemäßes Eis-Entfernungswerkzeug drehmomentwirksam verbunden ist.

Die handgehaltene Eis-Entfernungsmaschine weist die bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Eis-Entfernungswerkzeug erläuterten Vorteile auf.

Insbesondere lässt sich die Eis-Entfernungsmaschine kompakt ausbilden, sodass sie sich insbesondere nur mit einer Hand für einen Betrieb halten lässt.

Insbesondere ist es vorgesehen, dass im Betrieb die Rotationsachse des Eis- Entfernungswerkzeugs quer und insbesondere mindestens näherungsweise senkrecht zu einer Bearbeitungsfläche wie einer Fahrzeugscheibe orientiert wird.

Günstig ist es, wenn eine Getriebeeinrichtung vorgesehen ist, welche drehmomentwirksam an den Antriebsmotor gekoppelt ist. Dadurch lässt sich insbesondere eine relativ hohe Drehzahl des Antriebsmotors in eine für die Eis- Entfernung effektive Drehzahl wie beispielsweise ca. 850 Umdrehungen pro Minute untersetzen.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Getriebeeinrichtung als Umlaufrädergetriebe ausgebildet ist und mindestens ein Umlaufrad aufweist, welches an einen Zahnradring mit Innenverzahnung des Eis-Entfernungswerkzeugs drehmomentwirksam gekoppelt ist. Ein Umlaufrädergetriebe lässt sich mit relativ geringen Höhenabmessungen ausbilden. Dadurch kann wiederum die handgehaltene Eis-Entfernungsmaschine mit geringer Höhe ausgebildet werden. Diese kann kompakt ausgebildet werden. Sie lässt sich dadurch wiederum auf einfache Weise halten und bedienen. Insbesondere ist dann das Eis- Entfernungswerkzeug als Hohlrad ausgebildet, wobei dann an einem entsprechenden Zahnradring mit Innenverzahnung das mindestens eine Umlaufrad angreift.

Es kann dabei vorgesehen sein, dass das mindestens eine Umlaufrad über ein Gleitlager drehbar gelagert ist und insbesondere das Gleitlager mindestens zwei getrennte Gleitflächen bzw. Gleitflächen-Gegengleitflächen-Kombi- nationen umfasst. Dadurch ergibt sich eine hohe Lagerstabilität.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Gehäuse mit einem Eintauchbereich für einen Zahnradring des Eis-Entfernungswerkzeugs versehen ist. Dadurch ergibt sich eine kompakte Ausbildung. Die handgehaltene Eis-Ent- fernungsmaschine lässt sich mit relativ geringen Höhenabmessungen ausbilden. Dadurch lässt sie sich auf ergonomische Weise halten. Ferner lässt sie sich mit geringem Platzbedarf lagern.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn das Gehäuse mindestens einen ringförmigen Eintauchbereich für einen zugeordneten Ring des Eis-Entfernungs- werkzeugs aufweist, weicher den zugeordneten Zahnradring des Eis-Ent- fernungswerkzeugs umgibt, insbesondere zur Ausbildung einer Labyrinthdichtung. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Art von Labyrinthdichtung über Zusammenwirkung des Eis-Entfernungswerkzeugs mit dem Eintauchbereich erreichen, durch die das Eindringen von Fluiden in das Gehäuse verhindert werden kann bzw. verringert werden kann.

Es ist ferner günstig, wenn das Gehäuse einen Aufnahmebereich für den Halter des Eis-Entfernungswerkzeugs aufweist. Dadurch ergibt sich eine Ausbildung mit geringen Höhenabmessungen. Insbesondere lässt sich dann die Eis-Ent- fernungsmaschine auf einfache Weise und platzsparende Weise lagern. Ferner stehen bzw. ragen seitlich keine beweglichen Teile heraus.

Es hat sich dabei als günstig erwiesen, wenn bei positioniertem Eis-Ent- fernungswerkzeug im Wesentlichen der Halter in dem Aufnahmebereich liegt und nur die Klingen über eine Einhüllendenebene eines Gehäuses ragen. Es ergibt sich ein kompakter Aufbau mit einfacher Bedienbarkeit und einfacher Lagerbarkeit sowie hoher Sicherheit.

Günstig ist es, wenn ein Gehäuse mindestens einen Haltebereich für eine Bedienerhand aufweist, wobei insbesondere gegenüberliegende Gehäuseseiten als Haltebereiche ausgebildet sind. Es lässt sich dadurch die Anzahl der Komponenten für die handgehaltene Eis-Entfernungsmaschine gering halten. Das sowieso vorhandene Gehäuse wird dann auch als Griff verwendet. Durch gegenüberliegende Gehäuseseiten kann die Eis-Entfernungsmaschine auf einfache Weise bedient werden und gehalten werden.

Ganz besonders vorteilhaft ist es dann, wenn an dem Gehäuse ein Taster für eine Antriebsbedienung des Antriebsmotors angeordnet ist, welcher mit einer Haltehand bedienbar ist. Dadurch kann auf einfache Weise ein Rotationsvorgang des Eis-Entfernungswerkzeugs über die Bedienung des Tasters ausgebildet werden.

Insbesondere ist dem Taster eine Rückstellfedereinrichtung zugeordnet, sodass ein Betrieb nur bei aktivem Druck auf den Taster vorliegt.

Es hat sich als günstig erwiesen, wenn der Taster zwischen gegenüberliegenden Haltebereichen positioniert ist, wobei bei Halten der Eis-Entfernungs- maschine an Haltebereichen der Taster mit einer Handfläche bedienbar ist. Es lässt sich so auf einfache Weise die Eis-Entfernungsmaschine halten und bedienen.

Insbesondere ist dann die Eis-Entfernungsmaschine zum Halten mit einer einzigen Hand ausgebildet. Es ergibt sich ein einfacher kompakter Aufbau mit einfacher Bedienbarkeit.

Günstig ist es, wenn ein Hauptschalter für einen Rotationsantrieb des Eis-Ent- fernungswerkzeugs vorgesehen ist. Nur wenn der Hauptschalter eingeschaltet ist, kann überhaupt ein Rotationsantrieb erfolgen. Es ist dann ferner vorzugsweise vorgesehen, dass bei eingeschaltetem Hauptschalter ein Taster gedrückt werden muss, um einen Rotationsantrieb zu bewirken. Der Hauptschalter verhindert, wenn er ausgeschaltet ist, dass ein nicht beabsichtigter Betrieb vorliegt. Dadurch wiederum lässt sich die Eis-Entfernungsmaschine auf einfache Weise lagern.

Günstig ist es, wenn eine insbesondere wiederaufladbare Batterieeinrichtung vorgesehen ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise ein tragbares und bei aufgeladener Batterieeinrichtung autarkes Gerät bereitstellen.

Bei einer Ausführungsform ist ein USB-Anschluss für eine Aufladung der Batterieeinrichtung vorgesehen. Dadurch ergibt sich eine universelle Verwendbarkeit.

Bei einer Ausführungsform ist ein Axiallager zur drehbaren Lagerung des Eis- Entfernungswerkzeugs vorgesehen und insbesondere sind ein Radiallager und das Axiallager zur drehbaren Lagerung des Eis-Entfernungswerkzeugs vorgesehen. Es ergibt sich so eine sichere Lagerung.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:

Figur 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen handgehaltenen Eis-Entfernungsmaschine;

Figur 2 eine weitere Seitenansicht der Eis-Entfernungsmaschine in der Richtung A gemäß Figur 1;

Figur 3 eine Schnittansicht längs der Linie 3-3 gemäß Figur 2; Figur 4 eine Unteransicht der Eis-Entfernungsmaschine gemäß

Figur 1 in der Richtung B ohne Eis-Entfernungswerkzeug;

Figur 5 eine isometrische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines

Eis- Entfernungswerkzeugs;

Figur 6 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs C gemäß Figur 3;

Figur 7 eine Draufsicht auf das Eis-Entfernungswerkzeug gemäß

Figur 5;

Figur 8 eine Teildarstellung eines Bereichs Y gemäß Figur 7;

Figur 9 eine Schnittansicht längs der Linien 9-9 gemäß Figur 7 in einer Ausgangsstellung einer Klinge;

Figur 10 die gleiche Ansicht wie Figur 9, wobei die Ausgangsstellung gemäß Figur 9 und eine kraftbeaufschlagte Stellung der Klinge gezeigt sind;

Figur 11 die gleiche Ansicht wie auf das Eis-Entfernungswerkzeug gemäß Figur 7, wobei in die gleiche Zeichnung eine erste Position des Eis-Entfernungswerkzeugs und eine zweite Position des Eis-Entfernungswerkzeugs eingezeichnet sind, und wobei die zweite Position durch eine Drehung und durch eine Rotationsverschiebung aus der ersten Position hervorgeht;

Figur 12 die gleiche Ansicht wie Figur 8, wobei Geschwindigkeitsvektoren bei stationärer Rotation ohne Translationsverschiebung eingezeichnet sind; Figur 13 eine ähnliche Ansicht wie Figur 12, wobei die Geschwindigkeitsvektoren bei Rotation überlagerter Translation eingezeichnet sind; und

Figur 14 eine ähnliche Schnittansicht wie in Figur 9 bei einer Variante des Eis-Entfernungswerkzeugs gemäß Figur 7.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen handgehaltenen Eis-Entfernungsmaschine 10 (Figuren 1 bis 4, 6) dient insbesondere zum maschinellen Eiskratzen an Fahrzeugscheiben.

Die Eis-Entfernungsmaschine 10 umfasst ein Gehäuse 12.

Bei einem Ausführungsbeispiel hat das Gehäuse 12 einen ersten Teil 14, an welchem ein zweiter Teil 16 sitzt. Der erste Teil 12 ist gegenüber dem zweiten

Teil 16 in einer Breitenrichtung 18 verbreitert.

Das Gehäuse 12 mit dem ersten Teil 14 und dem zweiten Teil 16 erstreckt sich in einer Höhenrichtung 20, welche quer zu der Breitenrichtung 18 orientiert ist.

In dem Gehäuse 12 und dabei insbesondere in dem zweiten Teil 16 (oder größtenteils in dem zweiten Teil 16) ist ein Elektromotor 22 angeordnet. Der Elektromotor 22 hat eine Welle 24 mit einer Rotationsachse 25, welche parallel zu der Höhenrichtung 20 und senkrecht zu der Breitenrichtung 18 ausgerichtet ist.

In dem Gehäuse 12 ist (mindestens) eine Platine 26 angeordnet, welche eine Motorschaltung 27 trägt.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Platine 26 beabstandet zu dem Elektromotor 22 in dem zweiten Teil 16 positioniert. Sie kann dabei in den ersten Teil 14 ragen. Sie ist insbesondere mindestens näherungsweise parallel zu der Höhenrichtung 20 ausgerichtet.

In dem Gehäuse 12 ist zwischen dem Elektromotor 22 und der Platine 26 ein Zwischenraum 28 gebildet.

In dem Gehäuse 12 ist ferner eine wiederaufladbare Batterieeinrichtung 30 angeordnet.

An dem Gehäuse 12 und dabei insbesondere an dem zweiten Teil 16 sitzt ein Anschluss 32 und insbesondere ein USB-Anschluss. Dieser ist elektrisch wirksam mit der Batterieeinrichtung 30 verbunden. Über eine elektrische Energiebereitstellung an dem Anschluss 32 lässt sich die wiederaufladbare Batterieeinrichtung 30 aufladen. Insbesondere lässt sich über eine USB-Verbindung die Batterieeinrichtung 30 aufladen.

An dem Gehäuse 12 und insbesondere an dem zweiten Teil 16 sitzt ein Hauptschalter 34, welcher elektrisch mit der Motorschaltung 27 verbunden ist. Nur wenn der Hauptschalter 34 auf "An" geschaltet ist, wobei diese "An"-Stellung eine feste Stellung ist, lässt sich der Elektromotor 22 mit Rotation der Welle 24 betreiben. Der Hauptschalter 34 hat entsprechend die "An"-Stellung und eine "Aus"-Stellung.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Hauptschalter 34 bezogen auf die Höhenrichtung 20 unterhalb des Anschlusses 32 an einer Gehäuseseite 36 positioniert.

Bei einer Ausführungsform weist das Gehäuse 12 an der Gehäuseseite 36 eine Einbuchtung 38 auf, an welcher der Anschluss 32 und der Hauptschalter 34 sitzen.

An dem Gehäuse 12 ist ein Taster 40 beweglich gelagert. Der Taster 40 deckt im Wesentlichen den ersten Teil 14 des Gehäuses 12 in der Höhenrichtung 20 nach oben und nach vorne ab. An dem Taster 40 sitzt ein Stift 42, welcher in den Zwischenraum 28 eingetaucht ist.

An der Platine 26 ist ein Kontaktelement 44 angeordnet, welches mit dem Stift 42 zusammenwirkt. Je nach Position des Stifts 42 (vorgegeben durch die Position des Tasters 40), liegt eine Freigabe für den Antrieb der Welle 24 durch den Elektromotor 22 vor oder nicht.

Der Taster 40 ist so beweglich an dem Gehäuse 12 angeordnet, dass er in einer Richtung 46 beweglich ist. Die Richtung 46 ist mindestens näherungsweise parallel zu der Höhenrichtung 20.

Durch Drücken des Tasters 40 in der Höhenrichtung 20 nach unten hin lässt sich entsprechend das Kontaktelement 44 so beaufschlagen, dass ein Schaltsignal für den Betrieb des Elektromotors 22 initiiert wird.

Jedoch wird der Elektromotor 22 mit der Welle 24 nur dann in Betrieb gesetzt, wenn der Hauptschalter 34 auf "An" gestellt ist. Wenn der Hauptschalter 34 auf "Aus" gestellt ist, dann kann keine Position des Tasters 44 zu einer Initiierung des Antriebs der Welle 24 führen.

An dem Gehäuse 12 ist beabstandet zu dem Zwischenraum 28 eine Stützfläche 48 gebildet. An dieser stützt sich eine Rückstellfedereinrichtung 50 ab. Die Rückstellfedereinrichtung 50 wirkt auf den Taster 40. Der Taster 40 ist dazu mit einem Eintauchelement 52 versehen, an welchem sich die Rückstellfedereinrichtung 50 abstützt.

Die Rückstellfedereinrichtung 50 bewirkt, dass, wenn kein Druck auf den Taster 40 in der Höhenrichtung 20 nach unten ausgeübt wird, der Taster 40 in eine Ausgangsstellung zurückgestellt wird. In der Ausgangsstellung ist der Stift 42 zu dem Kontaktelement 44 so positioniert, dass keine Betätigungssignale für einen Betrieb des Elektromotors 22 initiiert werden. Die handgehaltene Eis-Entfernungsmaschine 10 ist so ausgebildet, dass sie mit einer Bedienerhand gehalten werden kann. Insbesondere ist das Gehäuse 12 selber als Griff für eine Bedienerhand ausgebildet. Das Gehäuse 12 umfasst dazu bei einer Ausführungsform gegenüberliegende Haltebereiche 54a, 54b. Diese sind bezogen auf die Höhenrichtung 20 unterhalb des Tasters 40 positioniert. Sie sind so ausgebildet, dass eine Bedienerhand an ihnen angreifen kann, wobei dann insbesondere eine Handfläche auf den Taster 40 auflegbar ist. Es lässt sich dadurch über die Handfläche ein Druck auf den Taster 40 ausüben, und wenn der Hauptschalter 34 auf "An" ist, lässt sich durch diese Druckausübung der Elektromotor 22 in Betrieb setzen, was in einer Rotation der Welle 24 um die Rotationsachse 25 resultiert. Der Taster 40 ist insbesondere ergonomisch so geformt, dass eine Handfläche auf ihn auflegbar ist und dabei die Hand an den Taster 40 anlegbar ist. Insbesondere weist der Taster 40 einen ersten Bereich 56 und einen zweiten Bereich 58 auf, wobei der zweite Bereich 58 quer zu dem ersten Bereich 56 mit einem gerundeten Übergang ist. Der zweite Bereich 58 erstreckt sich zu dem zweiten Teil 16 hin.

Insbesondere lässt sich dann bei der Bedienung an den ersten Bereich 56 die Handfläche anlegen und an den zweiten Bereich 58 lassen sich Finger anlegen. Beispielsweise über den Daumen kann der Haltebereich 54a angefasst werden und über den kleinen Finger bzw. den Ringfinger kann der Haltebereich 54b angefasst werden.

Es ergibt sich so eine ergonomisch günstige Bedienbarkeit.

In dem Gehäuse 12 ist eine Getriebeeinrichtung 60 angeordnet. Die Getriebeeinrichtung 60 dient zur Übertragung eines Drehmoments des Elektromotors 22 auf ein Eis-Entfernungswerkzeug 62.

Die Getriebeeinrichtung 60 ist insbesondere als Umlaufrädergetriebeeinrichtung beispielsweise in Form eines Planetenradgetriebes ausgebildet. Mit der Welle 24 ist drehfest ein erstes Zahnrad 64 (Antriebsritzel) verbunden. Das erste Zahnrad 64 dreht um die Rotationsachse 25.

Bei der Ausführungsform eines Planetengetriebes ist das erste Zahnrad 64 ein Sonnenrad.

Das erste Zahnrad 64 ist insbesondere in dem ersten Teil 14 des Gehäuses 12 positioniert.

Weiterhin ist in dem Gehäuse 12 und insbesondere in dem ersten Teil 14 ein zweites Zahnrad 66 (Abtriebsritzel) positioniert. Das zweite Zahnrad 66 ist drehbar um eine Rotationsachse 68 gelagert, welche parallel versetzt zu der Rotationsachse 25 ist.

Bei einer Ausführungsform ist das zweite Zahnrad 66 über ein Gleitlager 72 drehbar in dem Gehäuse 12 gelagert.

Bei einer Ausführungsform hat das zweite Zahnrad 66 einen ersten Bereich 74. Der erste Bereich 74 ist an das erste Zahnrad 64 drehmomentenwirksam gekoppelt. Der erste Bereich 74 weist entsprechend eine erste Verzahnung 76 angepasst an das erste Zahnrad 64 auf. Der erste Bereich 74 ist über eine erste Gleitflächen-Gegengleitflächen-Kombination 75a des Gleitlagers 72 gleitgelagert. Diese erste Gleitflächen-Gegengleitflächen-Kombination ist insbesondere derart ausgebildet, dass sowohl eine Radiallagerung als auch Axiallagerung vorliegt.

Drehfest mit dem ersten Bereich 74 ist ein zweiter Bereich 80 mit einer zweiten Verzahnung 82 verbunden. Der zweite Bereich 80 ist mit einer zweiten Gleitflächen-Gegengleitflächen-Kombination 75b gelagert. Die zweite Gleit- flächen-Gegengleitflächen-Kombination 75b ist getrennt (beabstandet) von der ersten Gleitflächen-Gegengleitflächen-Kombination 75a. Die zweite Gleit- flächen-Gegengleitflächen-Kombination 75b ist insbesondere so ausgebildet, dass sowohl eine Radiallagerung als auch eine Axiallagerung vorliegt. Über die zweite Verzahnung 82 lässt sich das zweite Zahnrad 66 drehmomentwirksam mit dem Eis-Entfernungswerkzeug 62 koppeln, wie untenstehend noch näher erläutert wird.

Der zweite Bereich 80 des zweiten Zahnrads 66 weist einen kleinen Durchmesser auf als der erste Bereich 74.

Der erste Bereich 74 ist zusätzlich in einem Lagerraum 78 des Gehäuses 12 (im ersten Teil 14) positioniert, wobei eine Art von Formschlusspositionierung erreicht ist. Es kann dabei eine zusätzliche gleitende Lagerung in dem Lagerraum 78 vorgesehen sein.

Das zweite Zahnrad 66 ist ein Umlaufrad; bei der Ausführungsform eines Planetengetriebes entspricht das zweite Zahnrad 66 einem Planetenrad.

Insbesondere ist das Eis-Entfernungswerkzeug 66 als Hohlrad ausgebildet (siehe unten), welches an das Umlaufrad 66 gekoppelt ist.

Es ist dabei insbesondere ein Zweiwellenbetrieb mit einer Standardübersetzung vorgesehen, bei welcher sich das erste Zahnrad 64 (das Sonnenrad) und entsprechend das Hohlrad (das Eis-Entfernungswerkzeug 62) drehen, und eine Stegwelle stillsteht. Dies ist durch eine feste Verbindung mit dem Gehäuse 12 erreicht.

Eine Rotationsachse 84 des Eis-Entfernungswerkzeugs 62 ist bei einer Ausführungsform koaxial zu der Rotationsachse 25 der Welle 24 des Elektromotors 22. Es kann grundsätzlich aber auch ein paralleler Versatz vorliegen.

In dem Gehäuse 12 und dabei insbesondere an dem ersten Teil 14 ist ein Drehlager 86 für das Eis-Entfernungswerkzeug 62 angeordnet. Das Drehlager 86 umfasst insbesondere ein Radiallager 88 und ein Axiallager 90. Dies wird untenstehend noch näher erläutert.

Das Eis-Entfernungswerkzeug (Figuren 5, 7 bis 14) ist als Scheibe ausgebildet. Es umfasst einen scheibenförmigen Halter 92 mit einer axialen Achse 94 (Figur 7). Der Halter 92 hat eine erste Seite 96 und eine der ersten Seite gegenüberliegende zweite Seite 98. Insbesondere ist der Abstand zwischen der ersten Seite 96 und der zweiten Seite 98 konstant. Vorzugsweise sind die erste Seite 96 und die zweite Seite 98 im Wesentlichen eben ausgebildet.

Eine Außenkontur (ein Rand) 99 des scheibenförmigen Halters 92 ist vorzugsweise ein Kreis mit einem Mittelpunkt auf der axialen Achse 94 und mit einem Radius Ri.

An der ersten Seite 96 sind eine Mehrzahl von Klingen 100 angeordnet. Eine Klinge 100 bildet einen Eiskratzer.

Es sind insbesondere eine Mehrzahl von Klingen 100 vorgesehen, welche vorzugsweise gleichmäßig beabstandet sind.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind fünf gleichmäßig beabstandete Klingen 100 vorgesehen.

Insbesondere sind Klingen 100 mit einer Anzahl im Bereich zwischen drei (einschließlich) und neun (einschließlich) vorgesehen.

Die Klingen 100 sind an der ersten Seite 96 angeordnet und ragen über diese ab in einer Richtung parallel zu der axialen Achse 94.

An der zweiten Seite 98 des scheibenförmigen Halters 92 (Figur 5) ist ein Zahnradring 124 mit axialer Achse 94 angeordnet. Dieser Zahnradring 124 hat eine Innenverzahnung 126. Der Zahnradring 124 bildet einen Hohlkranz zur Ausbildung eines Hohlrads für das Umlaufrädergetriebe. Das zweite Zahnrad mit seinem zweiten Bereich 80 (das Umlaufrad) ist an die Innenverzahnung 126 angekoppelt bzw. zur Erreichung konstanter Wandstärken.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Zahnradring 124 auch eine Außenverzahnung 128 auf. Die Außenverzahnung 128 hat keine Ankopplungsfunktion und dient im Wesentlichen zur Verstärkung (Versteifung) des Zahnradrings 124.

An der zweiten Seite 98 des scheibenförmigen Halters 92 sitzt ein erster Ring 130, welcher den Zahnradring 124 umgibt, wobei er als Achse die axiale Achse 94 hat.

Weiterhin sitzt an der zweiten Seite 98 beabstandet zu dem ersten Ring 130 ein zweiter Ring 132, welcher den ersten Ring 130 umgibt.

Der erste Ring 130 und der zweite Ring 132 ragt über die zweite Seite 98 hinaus.

Der zweite Ring 132 bildet einen hochragenden Rand 134 des Eis-Entfernungs- werkzeugs 62.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass der Zahnradring 124 einstückig mit dem Halter 92 verbunden ist. Ferner ist es günstigerweise vorgesehen, dass der erste Ring 130 und der zweite Ring 132 einstückig mit dem Halter 92 verbunden ist.

Es ist dabei insbesondere vorgesehen, dass der erste Ring 130 eine geringere Höhe über der zweiten Seite 98 aufweist als der Zahnradring 124, und der zweite Ring 132 eine geringere Höhe über der zweiten Seite 98 des Halters 92 aufweist als der erste Ring 130.

Mittels des ersten Rings 130 und des zweiten Rings 132 ist eine Labyrinthdichtung ausgebildet, wie untenstehend noch näher erläutert wird. Es ist grundsätzlich aber auch alternativ oder zusätzlich möglich, dass mittels des ersten Rings 130 und/oder des zweiten Rings 132 eine zusätzliche Gleitlagerung des Eis-Entfernungswerkzeugs 62 an der Eis-Entfernungsmaschine 10 gebildet ist.

Grundsätzlich können auch Bereiche an der zweiten Seite 98 zwischen dem ersten Ring 130 und dem Zahnradring 124 bzw. zwischen dem zweiten Ring 132 und dem ersten Ring 130 als Gleitflächen genutzt werden.

An der zweiten Seite 98 des scheibenförmigen Halters 92 sitzt ein Stutzen 136, welcher von dem Halter abragt. Der Stutzen 136 weist eine zentrale Öffnung 138 auf. Diese ist insbesondere symmetrisch bezüglich der axialen Achse 94.

Die zentrale Öffnung 138 ist mit der zentralen Öffnung 122 verbunden.

Der Stutzen 136 setzt sich insbesondere an dem Stutzen 120, sofern vorhanden, fort.

Über den Stutzen 136 lässt sich das Eis-Entfernungswerkzeug 62 an das Drehlager 86 im Gehäuse 12 ankoppeln.

Der Stutzen 136 ist insbesondere so ausgebildet, dass sich eine Radiallagerung über das Radiallager 88 erreichen lässt.

Der Stutzen 136 ist von einer Mehrzahl von ringförmigen Vertiefungen 140 umgeben (mit der axialen Achse 94 als Achse), welche rillenförmig sind und an der zweiten Seite 98 des scheibenförmigen Halters 92 angeordnet bzw. gebildet sind. Die Vertiefungen 140 bilden Laufflächen 142 als beispielsweise Gleitflächen oder Rollflächen für Gegenelemente 144 des Axiallagers 90, wenn das Eis- Entfernungswerkzeug 62 an der Eis-Entfernungsmaschine 10 montiert ist.

Die Gegenelemente 144 sind insbesondere Nadelelemente, welche dann in die Vertiefungen 140 eingreifen.

Durch diese Ausbildung lässt sich eine axiale Position des Eis-Entfernungs- werkzeugs 62 gegenüber dem Gehäuse 12 festlegen.

An dem Stutzen 136 ist in die zentrale Öffnung 138 ragend mindestens ein Anlageelement 146 angeordnet. Insbesondere ist das Anlageelement 146 ein Anlagering.

An dem Gehäuse 12 sind ein oder mehrere Gegenelemente 148 angeordnet, welches oder welche sich formschlüssig an das Anlageelement 146 anlegen lassen.

Die Gegenelemente 148 sind dabei in Art eines Schnappverschlusses ausgebildet.

Durch eine entsprechende Positionierung in der zentralen Öffnung 138 liegen diese nicht an dem Anlageelement 146 an und das Eis-Entfernungswerkzeug 62 kann abgenommen werden.

In einer Grundstellung liegen sie an dem Anlageelement 146 an und es ist eine axiale Fixierung erreicht.

Das Eis-Entfernungswerkzeug 82 lässt sich durch die Ausbildung mit Anlageelement 146 und Gegenelement 148 (bzw. Gegenelementen 148) auf einfache Weise werkzeugfrei lösen bzw. aufsetzen. Die Klingen 100 und insbesondere nur die Klingen 100 ragen über eine Einhüllendenebene 150 des Gehäuses 12 hinaus. Es ergibt sich so ein kompakter Aufbau.

Insbesondere weist das Gehäuse 12 an dem ersten Teil 14 einen Eintauchbereich 152 für den Zahnradring 124 auf. Bei fixiertem Eis-Entfernungswerkzeug 62 liegt der Zahnradring 124 vollständig innerhalb des Gehäuses 12, das heißt hinter der Einhüllendenebene 150.

Das Gehäuse 12 weist ferner einen ersten ringförmigen Eintauchbereich 154 für den ersten Ring 130 des Eis-Entfernungswerkzeugs 62, und einen zweiten ringförmigen Eintauchbereich 156 für den zweiten Ring 132 auf. Diese ringförmigen Eintauchbereiche 154, 156 sind rillenförmig ausgebildet und voneinander getrennt.

Wenn das Eis-Entfernungswerkzeug 62 an dem Drehlager 86 gehalten ist und das zweite Zahnrad 66 an den Zahnradring 124 und dabei dessen Innenverzahnung 126 eingreift und die entsprechende Position durch das Gegenelement 148 gesichert ist, dann ist durch die Kombination der Ringe 130, 132 mit ihren Eintauchbereichen 154, 156 eine Labyrinthdichtung gebildet, die ein Eindringen von Wasser in einen Gehäuseinnenraum verhindert.

Das Gehäuse 12 weist ferner an dem ersten Teil 14 einen Aufnahmebereich 158 für den Halter 92 auf. Insbesondere ist der Aufnahmebereich 158 so ausgebildet, dass bei fixiertem Eis-Entfernungswerkzeug 62 mindestens näherungsweise die erste Seite 96 des Halters 92 an der Einhüllendenebene 150 liegt.

In diesem Falle ragen dann nur noch die Klingen 100 nach außen auf.

Es ergibt sich so eine kompakte Ausbildung bezüglich einer Höhe in der Höhenrichtung 20. Dadurch wiederum ergibt sich eine einfache ergonomische Bedienweise. Die Klingen des Eis-Entfernungswerkzeugs 62 sind jeweils über einen Anbindungsbereich 202 mit dem Halter 92 verbunden (Figuren 7 bis 14). Der Anbindungsbereich 202 ist als Steg ausgebildet. Er ist fest mit dem Halter 92 verbunden und ragt in einer axialen Richtung 204 (Figur 9), welche parallel zur axialen Achse 94 ist, über die erste Seite 96 des Halters 92 hinaus.

Der jeweilige Anbindungsbereich 202 der jeweiligen Klinge 100 ist insbesondere einstückig mit dem Halter 92 verbunden.

Der Anbindungsbereich 202 weist ein erstes Ende 208 und ein gegenüberliegendes zweites Ende 210 auf. An dem ersten Ende 208 und dem zweiten Ende 210 sind jeweils Verstärkungsrippen 212a, 212b angeordnet, welche zur Erhöhung der Steifigkeit dienen. Die Verstärkungsrippen 212a, 212b ragen über den Anbindungsbereich 202 quer zu einer Längserstreckungsrichtung des Anbindungsbereichs 202 hinaus.

In einem mittleren Bereich des Anbindungsbereichs 202 zwischen dem ersten Ende 208 und dem zweiten Ende 210 ist eine Öffnung 214 angeordnet. Diese Öffnung 214 weist eine Öffnungsrichtung 216 (Figur 8) auf, welche quer zur axialen Achse 94 orientiert ist.

Diese Öffnung 214 hat insbesondere eine Funktion bei der Herstellung der Eis- Entfernungsmaschine durch ein Spritzgussverfahren oder dergleichen.

Grundsätzlich ist es auch möglich, dass über die Öffnung 214 im Betrieb des Eis-Entfernungswerkzeugs 62 eine Abfuhr von "Eisspänen" (von gelöstem Eis) erfolgt.

An dem Anbindungsbereich 202 sind beidseitig der Öffnung 214 Verstärkungsrippen 218a, 218b angeordnet. Diese ragen quer über den Anbindungsbereich 202 hinaus und sind mit dem Halter 92 und die erste Seite 96 verbunden. An dem Anbindungsbereich 202 der jeweiligen Klinge 100 sitzt ein Blattbereich 220. Über den Blattbereich 220 wirkt das Eis-Entfernungswerkzeug 62 im Betrieb auf zu entfernendes Eis. Der Blattbereich 220 weist dazu eine Wirkkante 222 auf. Im Eis-Entfernungsbetrieb bildet die Wirkkante 222 eine Schneide.

Der Blattbereich 220 ist, bezogen auf eine Ausgangsstellung der entsprechenden Klinge ohne entsprechende Kraftbeaufschlagung, in der axialen Richtung 204 beabstandet zu der Seite 96 des Halters 92. Über den Anbindungsbereich 202 ist der Blattbereich 220 gewissermaßen schwebend über der ersten Seite 96 des Halters 92 gehalten.

Der Blattbereich 220 ist über ein erstes Endes 224 mit dem jeweiligen Anbindungsbereich 202 verbunden. An einem gegenüberliegenden zweiten Ende 226 des Blattbereichs 220 ist die Wirkkante 222 gebildet.

Zwischen einer Unterseite 228 (vergleiche Figur 9) und der ersten Seite 96 des Halters 92 ist ein Freiraum 230 gebildet. Dieser Freiraum 230 ermöglicht eine Beweglichkeit des Blattbereichs 220 relativ zu dem Halter 92 insbesondere in der axialen Richtung 204 (vergleiche auch Figur 10).

Durch diese Beweglichkeit des Blattbereichs 220 ist die Wirkkante 222 in der axialen Richtung 204 relativ zu der ersten Seite 96 des Halters 92 beweglich. Diese Beweglichkeit hängt ab von der entsprechenden axialen Kraftbeaufschlagung, welche in den Figuren 9 und 10 durch einen Doppelpfeil mit dem Bezugszeichen 232 angedeutet ist.

Die Beweglichkeit des Blattbereichs 220 in der axialen Richtung 204 zu dem Halter 92 ist federnd derart, dass ohne axiale Kraftbeaufschlagung 232 der Blattbereich 220 (und damit auch die entsprechende Klinge 100) eine Ausgangsstellung 234 hat. In dieser Ausgangsstellung 234 hat die Wirkkante 222 einen maximalen Abstand zu der ersten Seite 96 des Halters 92. Bei axialer Kraftbeaufschlagung 232 in Richtung auf den Halter 92 zu, kann sich die Wirkkante 222 auf den Halter 92 zu bewegen.

In Figur 10 ist entsprechend die Ausgangsstellung 234 gezeigt, und eine Stellung 236 bei axialer Kraftbeaufschlagung. In der Stellung 236 liegt die Wirkkante 222 näher zu der ersten Seite 96 des Halters 92 als in der Ausgangsstellung 234.

Die axiale Kraftbeaufschlagung 232 erfolgt insbesondere, wenn die Eis- Entfernungsmaschine 10 mit dem Eis-Entfernungswerkzeug 62 auf eine von Eis zu befreiende Fläche wie beispielsweise eine Scheibe aufgesetzt wird. Insbesondere kann es dann auch vorgesehen sein, dass ein Bediener zusätzlich die Eis-Entfernungsmaschine mit dem Eis-Entfernungswerkzeug gegen die von Eis zu befreiende Fläche drückt.

In der Ausgangsstellung 234 ragt der Blattbereich 220 bezogen auf die axiale Richtung 204 über den Anbindungsbereich 202 hinaus (vergleiche Figuren 9 und 10).

Bei einem Ausführungsbeispiel ist eine Oberseite 238 des Blattbereichs 220, welche der Unterseite 228 gegenüberliegt, in einem spitzen Winkel 240 zu der ersten Seite 96 des Halters 92 orientiert. Dieser spitze Winkel 240 liegt beispielsweise in der Größenordnung von 5°.

Durch diese schräge Anordnung des Blattbereichs 220 zu dem Anbindungsbereich 202 ist eine axiale Kraftbeaufschlagung des Blattbereichs 220 von einer Richtung 242 (Figur 9) her möglich, das heißt von einer Oberseite des Eis-Entfernungswerkzeugs 62 her.

Die Beweglichkeit des Blattbereichs 220 in der axialen Richtung 204 ist federnd. Ohne axiale Kraftbeaufschlagung 232 kehrt der Blattbereich 220 von selber (wenn zuvor eine axiale Kraftbeaufschlagung 232 vorlag) in die Aus- gangsstellung 234 zurück, das heißt bei Wegnahme der axialen Kraftbeaufschlagung 232 kehrt der Blattbereich 220 (und damit die Klinge 100) von der Stellung 236 in die Ausgangsstellung 234 zurück; die Ausgangsstellung 234 ist eine Grundstellung der entsprechenden Klinge 100.

Die Beweglichkeit des Blattbereichs 220 kann beispielsweise durch eine entsprechende Ausbildung des Blattbereichs 220 erreicht werden.

Bei einem Ausführungsbeispiel (Figuren 9, 10) ist der Blattbereich 220 einstückig mit dem Anbindungsbereich 202 verbunden.

An einem Übergang 244 zwischen dem Anbindungsbereich 202 und dem Blattbereich 220 ist ein Schwenklager 246 ausgebildet. Dieses ist insbesondere in der Art eines Filmlagers über Material und Formgestaltung der Klinge 100 ausgebildet.

Eine (virtuelle) Schwenkachse 248 (vergleiche Figur 10) liegt außerhalb der Klinge 100 und in der axialen Richtung 204 oberhalb der ersten Seite 96 und auch oberhalb des Blattbereichs 220.

Die Beweglichkeit des Blattbereichs 220 (und damit der Wirkkante 222) ist dann eine Schwenkbewegung bzw. umfasst zumindest eine rotatorische Komponente. (Es können auch noch Komponenten aufgrund einer Längenänderung dazukommen).

Der Freiraum 230 ermöglicht die Beweglichkeit des Blattbereichs 220 relativ zu dem Halter 92. Der Freiraum 230 kann dazu leer sein. Es ist grundsätzlich auch möglich, dass in dem Freiraum 230 ein elastischer Puffer 250 angeordnet ist (vergleiche Figur 14), welcher den Freiraum 230 vollständig oder teilweise ausfüllt. Der elastische Puffer 250 stützt sich an der ersten Seite 96 des Halters 92 ab, und stützt sich an der Unterseite 228 des Blattbereichs 220' ab. Damit kann sich indirekt der Blattbereich 220' an dem Halter 92 abstützen. Dies kann gegebenenfalls die Stabilität einer Klinge 100 erhöhen. Bei einer Variante eines Ausführungsbeispiels, welche in Figur 14 gezeigt ist, ist eine Klinge 100' vorgesehen, welche zweiteilig ausgebildet ist mit einem Anbindungsbereich 202' als erstem Teil und einem Blattbereich 220' als zweitem Teil.

Der Anbindungsbereich 202' ist einstückig mit dem Halter 92 verbunden.

Der Blattbereich 220' ist ein separates Teil, welches nachträglich mit dem Anbindungsbereich 202' verbunden wird. Die Verbindung ist nicht wie bei der Klinge 100 einstückig, sondern es ist ein Lager 252 vorgesehen. Das Lager 252 ist insbesondere als Schwenklager und dabei als Gleitlager ausgebildet. Es ermöglicht die entsprechende Beweglichkeit des Blattbereichs 220' in der axialen Richtung 204.

Durch die zusätzliche Abstützung über den Puffer 250 lässt sich, bei entsprechender Ausbildung der Verbindung zwischen dem Blattbereich 220' und dem Anbindungsbereich 202' eine verliersichere Lagerung erreichen.

Der Puffer 250 kann dabei auch als Abstandshalter zu dem Halter 92 dienen und die Beweglichkeit des Blattbereichs 220' auf die erste Seite 96 des Halters 92 zu begrenzen.

Wenn der Blattbereich 220' in Richtung der ersten Seite 96 des Halters 92 gedrückt wird, dann wird der Puffer 250 komprimiert. Dies verhindert ein Anschlägen des Blattbereichs 220' mit der entsprechenden Unterseite auf die erste Seite 96 des Halters 92.

Ansonsten funktioniert die Klinge 100' wie die Klinge 100.

Bei der Klinge 100 (Figuren 9, 10) ist ein Anlageelement 254 vorgesehen. Das Anlageelement 254 ist bei einem Ausführungsbeispiel an der Unterseite 228 des Blattbereichs 220 angeordnet. In der Ausgangsstellung 234 ist eine Unterseite 256 des Anlageelements 254 beabstandet zu der ersten Seite 96 des Halters 92.

Das Anlageelement 254 dient zur Begrenzung der Beweglichkeit des Blattbereichs 220 relativ zu dem Halter 92. Bei Anschlag des Anlageelements 254 an die erste Seite 96 des Halters 92 ist eine weitere Beweglichkeit des Blattbereichs 220 in der axialen Richtung 204 gesperrt.

Dadurch wird insbesondere bei übermäßiger axialer Kraftbeaufschlagung ein Brechen des Blattbereichs 220 verhindert.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 9, 10 ist ein einziges Anlageelement 254 (vergleiche auch die Figur 7) an dem Blattbereich 220 angeordnet.

Das Anlageelement 254 ist insbesondere zwischen einem ersten Ende 258 und einem zweiten Ende 260 des Blattbereichs 220 angeordnet, und liegt dabei näher zu dem ersten Ende 258.

Bei einer Ausführungsform ist das Anlageelement 254 in der Nähe der Öffnung 214 an dem Anbindungsbereich 202 angeordnet und insbesondere näher zu dieser Öffnung 214 angeordnet als zu dem ersten Ende 258.

Es ist grundsätzlich auch möglich, dass eine Mehrzahl von Anlageelementen 254 an dem Blattbereich 220 angeordnet ist.

Ferner ist es alternativ oder zusätzlich möglich, dass ein oder mehrere Anlageelemente, der jeweiligen Klinge 100 zugeordnet, an dem Halter 92 angeordnet sind und dabei über die erste Seite 96 hinausragen.

Das Anlageelement 254 an dem Blattbereich 220 ist keilförmig ausgebildet. Insbesondere weist der Blattbereich 220 außerhalb der Wirkkante 222 eine gleichmäßige Dicke zwischen der Unterseite 228 und der Oberseite 238 auf. Wenn die Unterseite 256 des Anlageelements 254 mindestens näherungsweise parallel zu der ersten Seite 96 des Halters 92 ist (in der Ausgangsstellung 234), dann muss das Anlageelement 254 die schräge Ausrichtung des Blattbereichs 220 mit dem spitzen Winkel 240 ausgleichen. Dies erfolgt durch die keilförmige Ausbildung.

Senkrecht zu der axialen Richtung 204 (senkrecht zur axialen Achse 94) liegt eine radiale Richtung 262 (Figur 7).

Die Klingen 100 sind in der radialen Richtung 262 steif ausgebildet. Es ist keine explizite Beweglichkeit außerhalb der Eigenelastizität der Klinge 100 in der radialen Richtung 262 vorgesehen.

Wie oben erwähnt, hat der scheibenförmige Halter 92 eine Kreiskontur. Der Halter 92 weist ein Zentrum 264 auf. Zu einem Rand 265 hat der Halter 92 einen Radius Ri.

Es ist vorgesehen, dass bei der Mehrzahl von Klingen 100 das jeweilige zweite Ende 260 des Blattbereichs 220 an der Wirkkante 222 auf einem ersten Kreis 266 mit Radius R2 liegen (vergleiche Figur 7). Der Radius R2 ist kleiner als der Radius Ri.

Die ersten Enden 258 der Blattbereiche 220 der Klingen 100 an der Wirkkante 222 liegen auf einem zweiten Kreis 268. Dieser zweite Kreis 268 hat einen Radius R3. Dieser Radius R3 ist kleiner als der Radius R2.

Der Rand 265, der erste Kreis 266 und der zweite Kreis 268 sind konzentrisch mit dem gemeinsamen Zentrum 264.

Die Klinge 100 weist an dem Blattbereich 220 einen hochgezogenen Rand 270 auf (Figur 9), an welchem die Wirkkante 222 liegt. Der hochgezogene Rand 270 liegt in einem spitzen Winkel 272 zu der ersten Seite 96 des Halters 92 (in der Ausgangsstellung 234 des Blattbereichs 220). Dieser spitze Winkel 272 liegt im Bereich zwischen 9° und 15°, und insbesondere im Bereich zwischen 10° und 14°, und insbesondere im Bereich zwischen 11° und 13°.

Beim konkreten Ausführungsbeispiel liegt der spitze Winkel 272 bei ca. 12°.

An dem hochgezogenen Rand 270 liegt entsprechend der Blattbereich 220 auch in einem spitzen Winkel zu der Oberseite 238 des Blattbereichs 220 außerhalb des hochgezogenen Rands 270. Dieser Winkel entspricht der Differenz zwischen dem spitzen Winkel 272 und dem spitzen Winkel 240.

Weiterhin ist der Blattbereich 220 an dem Rand 265 bezogen auf die axiale Richtung 204 zurückweichend ausgebildet (vergleiche Figur 9). Der Blattbereich 220 hat eine Stirnseite 274 an dem zweiten Ende 226. Diese Stirnseite 274 ist zurückgesetzt.

Bezogen auf die axiale Richtung 204, wenn diese durch die Wirkkante 222 verläuft, liegt die Stirnseite 274 in einem spitzen Winkel 276 (Figur 9) zu der axialen Richtung 204.

Dieser spitze Winkel 276 liegt im Bereich zwischen 10° und 30° und liegt insbesondere im Bereich zwischen 15° und 20°.

Bei einem konkreten Ausführungsbeispiel liegt dieser spitze Winkel 276 bei ca. 20°.

Durch den hochgezogenen Rand 270 und die zurückweichende Stirnseite 274 ist in der Ausgangsstellung 234 eine Außenlinie des Blattbereichs 220 sowohl bezogen auf die Höhe in der axialen Richtung 204 als auch in der radialen Richtung 262 durch die Wirkkante 222 vorgegeben. Eine maximale Höhe 278, das heißt ein bezogen auf die axiale Richtung 204 oberster Punkt der Klinge 100 (in der Ausgangsstellung 234) liegt auf der Wirkkante 222.

Diese maximale Höhe 278 in der axialen Richtung 204 liegt insbesondere im Bereich zwischen 3 mm und 10 mm, und vorzugsweise im Bereich zwischen 4 mm und 6 mm, und insbesondere im Bereich zwischen 4 mm und 5 mm.

Beim konkreten Ausführungsbeispiel liegt diese maximale Höhe bei 4,8 mm.

Der Blattbereich 220 weist eine Länge 280 zwischen dem ersten Ende 224 und dem zweiten Ende 226 (und dadurch der Wirkkante 222) auf. Insbesondere liegt eine entsprechende maximale Länge im Bereich zwischen 5 mm und 16 mm, und insbesondere im Bereich zwischen 7 mm und 14 mm, und insbesondere im Bereich zwischen 9 mm und 12 mm.

Beim konkreten Ausführungsbeispiel liegt diese Länge bei ca. 10,6 mm.

Es ist dabei nicht unbedingt notwendig, wie untenstehend erläutert wird, dass diese Länge über den gesamten Verlauf der Wirkkante 222 konstant ist.

Es hat sich als günstig erwiesen, wenn in der Ausgangsstellung 234 ein Abstand 262 in der axialen Richtung 204 zwischen der Unterseite 256 des Anlageelements 254 und der ersten Seite 96 des Halters 92 im Bereich zwischen 0,6 mm und 1,2 mm und insbesondere im Bereich zwischen 0,7 mm und 1,1 mm und insbesondere im Bereich zwischen 0,8 mm und 1,0 mm liegt.

Beim konkreten Ausführungsbeispiel liegt dieser Abstand 282 bei ca. 0,9 mm.

Der Blattbereich 220 weist an der Wirkkante 222 eine Mehrzahl von unterschiedlichen Bereichen auf (Figur 8). Ausgehend von dem ersten Ende 258 hat der Blattbereich 220 einen Innenbereich 284. An den Innenbereich 284 schließt sich ein Übergangsbereich 286 an, an welchen sich ein Randbereich 288 anschließt. Insbesondere der Innenbereich 284 und der Randbereich 288 sind funktionelle Bereiche, wobei der Übergangsbereich 286 als Übergang und gewissermaßen als eine "Vermittlung" dient.

An dem Innenbereich 284 und an dem Randbereich 288 hat die Wirkkante 222 einen unterschiedlichen Verlauf.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Wirkkante 222 an dem Randbereich 288 eine Krümmung aufweist, welche konstant ist. Am Randbereich 288 hat die Wirkkante 222 vorzugsweise einen Verlauf, welcher kreisabschnittsförmig ist.

Bei einem Ausführungsbeispiel folgt dieser Verlauf dem ersten Kreis 266. Entsprechend beträgt die Krümmung, wenn der Verlauf der Wirkkante 222 als Kreiskurve genommen wird, I/R2.

Es ist vorgesehen, dass die Krümmung einer entsprechenden Kurve, deren Verlauf die Wirkkante 222 an dem Innenbereich 284 folgt, ausgehend von dem ersten Ende 258 abnimmt.

Bei einem konkreten Ausführungsbeispiel ist die entsprechende Verlaufskurve eine Kreisevolvente mit folgender Parameterdarstellung: r (t) = R₃VT t2 (1)

99 (t) = t - arctan t (2)

Die Krümmung beträgt: /c = 1/t (3)

In der obigen Parameterdarstellung ist t der entsprechende Parameter. Bei t = 0 liegt mindestens näherungsweise das erste Ende 258 an der Wirkkante 222. (Die Wirkkante 222 ist an dem ersten Ende 258 und/oder dem zweiten Ende 260 abgerundet, so dass die genannten Aussagen auch nur näherungsweise gelten können. Die Abrundung dient zur Verringerung der Verletzungsgefahr.)

Ausgehend von dem ersten Ende 258 vergrößert sich dann der Parameter t, und entsprechend verringert sich die Krümmung.

Der Übergangsbereich 286 dient dazu, den entsprechenden Kurvenverlauf an der Wirkkante 222 mit der Kreisform im Randbereich 288 und der Kreisevolventenform in dem Übergangsbereich 286 zu verbinden.

Durch die Kreisevolventenform an dem Innenbereich 284 lässt sich ein Anschnittwinkel an zu entfernendes Eis erreichen, welcher am Innenbereich 284 unabhängig von der jeweiligen Umfangsgeschwindigkeit ist.

Für die Eis-Entfernung bildet der Randbereich 288 die wesentliche Schnittarbeitsfläche. Dies wird untenstehend noch erläutert.

Der genannte Kurvenverlauf an dem Innenbereich 284 und dem Randbereich 288 gilt zumindest näherungsweise.

Eine Rotationsrichtung 290 (vergleiche Figur 7) des Eis-Entfernungswerkzeugs 62 im Eis-Entfernungsbetrieb ist bei der in Figur 7 gezeigten Draufsicht auf die Klinge 100 im Uhrzeigersinn. Die Rotationsrichtung 290 ist so, dass, wenn an eine Eisfläche herangefahren wird, zuerst der Randbereich 288 in mechanischen Kontakt mit einem Eisbereich kommt. Dies wird untenstehend noch näher erläutert. Ein Abstand der Wirkkante 222 zu dem Rand 265 des Halters 92 nimmt an dem Innenbereich 284 ausgehend von dem Übergangsbereich 286 zu dem ersten Ende 258 hin zu und insbesondere stetig zu. Entsprechend nimmt ein Abstand zu dem Zentrum 264 der Wirkkante 222 an dem Innenbereich 284 ausgehend von dem Übergangsbereich 286 zu dem ersten Ende 258 hin ab.

Bei einer Ausführungsform ist ein Abstand der Wirkkante 222 zu dem Rand 265 ausgehend von dem zweiten Ende 260 zu dem Übergangsbereich 286 hin konstant. Entsprechend ist der Abstand der Wirkkante 222 in diesem Bereich zu dem Zentrum 264 konstant.

Es kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass der Abstand an dem Randbereich 288 zu dem Rand 265 ausgehend von dem zweiten Ende 260 zu dem Übergangsbereich 286 hin zunimmt bzw. der Abstand zu dem Zentrum 264 abnimmt.

Ein Abstand der Wirkkante 222 zu dem Rand 265 ist an dem zweiten Ende 260 kleiner als an dem ersten Ende 258. Entsprechend ist der Abstand der Wirkkante 222 von dem ersten Ende 258 zu dem Zentrum 264 größer als an dem ersten Ende 258.

Der Bahnverlauf der Wirkkante 222 ist gekrümmt, wobei aufgrund der Ausbildung mit dem Innenbereich 284 und dem Randbereich 288 die Krümmung unterschiedlich ist und insbesondere im Innenbereich 284 auch räumlich variiert.

Wie oben erwähnt sorgt der Übergangsbereich 286 für einen entsprechenden Übergang.

Die erfindungsgemäße Eis-Entfernungsmaschine 10 funktioniert wie folgt: Für den Betrieb der Eis-Entfernungsmaschine 10 ist das Eis-Entfernungs- werkzeug 62 an dem Drehlager 86 drehbar gelagert und dabei fixiert.

Die Batterieeinrichtung 30 ist aufgeladen. Durch Betätigung des Hauptschalters 34 wird die Eis-Entfernungsmaschine 10 in Betriebsbereitschaft gesetzt.

Durch Druck auf den Taster 40 rotiert die Welle 24.

Das Eis-Entfernungswerkzeug 62 weist eine Rotationsachse 84 auf, welche mindestens näherungsweise parallel zu der Höhenachse 20 ist und koaxial zur axialen Achse 94.

Für einen ordnungsgemäßen Betrieb ist diese Rotationsachse 84 quer zu einer Bearbeitungsfläche orientiert.

Die Bearbeitungsfläche ist beispielsweise eine Eisfläche an einer Autoscheibe.

Ein Bediener hält die Eis-Entfernungsmaschine 10 an dem Gehäuse 12 und dabei insbesondere an den Haltebereichen 54a, 54b und kann über die Handfläche Druck auf den Taster 40 ausüben.

Bei eingeschaltetem Hauptschalter 34 bewirkt ein Druck auf den Taster 40 den Betrieb des Elektromotors 22 mit Rotation der Welle 24.

Bei einem Ausführungsbeispiel liegt eine typische Drehgeschwindigkeit bei ca. 11.000 Umdrehungen pro Minute.

Durch die Getriebeeinrichtung erfolgt eine Untersetzung auf beispielsweise 850 Umdrehungen pro Minute des Eis-Entfernungswerkzeugs 62 um die Rotationsachse 84. Die Getriebeeinrichtung 60 ist insbesondere als Umlaufrädergetriebe ausgebildet. Es ergibt sich so eine kompakte axiale Bauweise (in Richtung der Höhenrichtung 20) und die Eis-Entfernungsmaschine 10 lässt sich mit geringer Höhe ausbildet. Dadurch wiederum ergibt sich eine einfache und ergonomische Bedienbarkeit.

Das (insbesondere einzige) Umlaufrad 66 überträgt das Drehmoment auf den Zahnradring 124. Es ist dadurch ein Hohlrad mit dem scheibenförmigen Halter 92 gebildet.

Die Klingen 100 und vorzugsweise auch der scheibenförmige Halter 92 und besonders bevorzugt das gesamte Eis-Entfernungswerkzeug 62 ist aus einem Kunststoffmaterial ausgebildet, welches einerseits eine effektive Eis-Entfernung ermöglicht und andererseits eine Beschädigung insbesondere von Glasflächen verhindert. Ein Beispiel eines solchen Kunststoffmaterials ist ABS (Acrylnitril-Butadien-Styrol-Copolymere) als Beispiel eines thermoplastischen Terpolymers.

Das Eis-Entfernungswerkzeug 62 lässt sich auf einfache Weise austauschen.

Durch die angepasste Ausbildung der ringförmigen Eintauchbereiche 154, 156 und der Ringe 130, 132 lässt sich auf einfache Weise eine Labyrinthdichtung ausbilden, um das Eindringen von Fluiden in das Gehäuse 12 zu verhindern. Außerdem ergibt sich eine einfache Kodierung, sodass nur korrekte Eis-Ent- fernungswerkzeuge 62 mit der Eis-Entfernungsmaschine 10 verwendet werden können.

An der Eis-Entfernungsmaschine 10 lassen sich auch andere angepasste Werkzeuge beispielsweise zur Reinigung von Fahrzeugscheiben einsetzen.

Die Klingen 100 sind federnd beweglich ausgebildet. Ein Bediener drückt insbesondere über die Eis-Entfernungsmaschine das Eis-Entfernungswerkzeug 62 auf die zu bearbeitende Fläche. Die Klingen 100 mit ihren Wirkkanten 222 können sich dabei an die Fläche anpassen. Es ist insbesondere auch eine Anpassung an gekrümmte Bearbeitungsflächen möglich. Es lässt sich dadurch eine effektive Eis-Entfernung auch an gekrümmten Bearbeitungsflächen wie Fahrzeugscheiben erreichen.

Durch die federnde Lagerung der Blattbereiche 220 der Klingen 100 liegt eine effektive Vibrationsentkopplung vor. Es hat sich gezeigt, dass sich dadurch bei einem Bearbeitungsvorgang eine Geräuschreduzierung erreichen lässt, die in der Größenordnung von 10 dB liegen kann.

Weiterhin lässt sich eine gewisse Vibrationsentkopplung für die Eis-Entfernungsmaschine erreichen, so dass sich eine erleichterte Bedienung ergibt.

Die Bearbeitung (Eis-Entfernung) an einer Bearbeitungsfläche mit der Eis- Entfernungsmaschine umfasst grundsätzlich folgende Vorgänge:

Zunächst wird die Eis-Entfernungsmaschine mit dem Eis-Entfernungswerkzeug 62 auf die Bearbeitungsfläche aufgesetzt und insbesondere auf eine Eisfläche aufgesetzt. Es ist dann notwendig, dass sich das Eis-Entfernungswerkzeug 62 gewissermaßen durch die Eisfläche durchfräst.

In einem "Normalbetrieb" wird das Eis-Entfernungswerkzeug translatorisch über die Bearbeitungsfläche bewegt. Diese translatorische Bewegung überlagert sich mit der Rotation des Eis-Entfernungswerkzeugs um die Rotationsachse 84. Dies wird anhand der Figuren 11 bis 13 erläutert.

In Figur 11 sind schematisch eine erste Position 292 und eine zweite Position 294 des Eis-Entfernungswerkzeugs 62 in Draufsicht gezeigt. Gegenüber der ersten Position 294 ist das Eis-Entfernungswerkzeug 62 in der zweiten Position 294 um einen Winkel 296 in der Rotationsrichtung 290 gedreht. Ferner liegt eine translatorische Verschiebung in einer Richtung 298 um einen Abstand 300 vor. Es sind Positionen der jeweiligen Klingen 100 für die erste Position 292 des Eis-Entfernungswerkzeugs 62 und für die zweite Position 294 gezeigt.

In Figur 11 sind Klingen in der ersten Position 292 mit 100 bezeichnet und in der zweiten Position 294 mit derselben Bezugszahl mit einem Unterstrich.

Der entsprechende Randbereich 288 wirkt auf Eis, und es wird eine entsprechende Schnittarbeitsfläche bereitgestellt, welche in Figur 11 auch mit dem Bezugszeichen 302 angedeutet ist. Es lässt sich dadurch gewissermaßen Eis zur Entfernung sägen (und nicht schälen bzw. hacken).

In Figur 12 sind Geschwindigkeitsvektoren eingezeichnet, wenn der Fall einer schnelleren Rotation des Eis-Entfernungswerkzeugs 62 an einer zu bearbeitenden Fläche ohne Translationsbewegung vorliegt.

Ein bestimmter Punkt 304 an der Wirkkante 222 und dabei an dem Innenbereich 284 bewegt sich auf einem Bahnkreis 306 mit dem Radius R*.

Ein Punkt 308 auf der Wirkkante 222 in dem Randbereich 288 bewegt sich auf einem Bahnkreis 310. Dieser Bahnkreis 310 entspricht dem ersten Kreis 266 mit dem Ri.

Ein Geschwindigkeitsvektor der Umgebung des Eis-Entfernungswerkzeugs 62 im Bezugssystem der Klinge 100 ist für den Punkt 304 eingezeichnet und mit 312 bezeichnet. Ferner sind eine zugehörige Tangentialkomponente 314 und eine zugehörige Normalkomponente 316 eingezeichnet.

Der Geschwindigkeitsvektor 312 liegt tangential zu dem Bahnkreis 310. Die Tangentialkomponente 314 und die Normalkomponente 316 sind bezogen auf die Wirkkante 222.

Ein Winkel 318 zwischen dem Geschwindigkeitsvektor 312 und der Tangentialkomponente 314 kann als Anschnittwinkel angesehen werden. Durch die Ausbildung des Verlaufs der Wirkkante 222 in den Innenbereich 284 mit variierender Krümmung und insbesondere in Form einer Kreisevolvente ist dieser Winkel 318 unabhängig von dem Punkt 308 und steht dadurch immer im gleichen Verhältnis zur Umfangsgeschwindigkeit (die bei unterschiedlichen Punkten 304 unterschiedlich ist).

Der entsprechende Geschwindigkeitsvektor 320 ist auch für den Punkt 308 im Randbereich 288 eingezeichnet mit einer entsprechenden Zerlegung in Tangentialkomponente und Normalkomponente.

Der Innenbereich 284 ist insbesondere für einen "Anschnitt" an Eis an einer Bearbeitungsfläche notwendig. Wenn die Bearbeitungsfläche eine durchgehende Eisschicht aufweist, ist es zunächst notwendig, durch diese Eisschicht durchzudringen. Das Eis-Entfernungswerkzeug 62 wird über die Eis-Entfernungsmaschine 10 aufgesetzt und gegen die Bearbeitungsfläche gedrückt. Die Klingen 100 fräsen sich gewissermaßen durch die Eisschicht hindurch bis auf die Bearbeitungsfläche. Von dort kann dann eine translatorische Verfahrung erfolgen.

Durch die Ausbildung des Innenbereichs 284 ergibt sich ein effektiver Anschnitt und dann auch eine schnelle Verfahrbarkeit.

In Figur 13 sind zum Vergleich die Verhältnisse gezeigt, wenn zusätzlich zur Rotation eine Translationsbewegung vorliegt. Die entsprechenden Geschwindigkeitsvektoren sind mit dem gleichen Bezugszeichen bezeichnet.

Die Translation ist durch einen Vektor 322 angedeutet. Der Geschwindigkeitsvektor 312 entspricht dem Geschwindigkeitsvektor aus der Rotation der Umgebung im Bezugszeichen der Klinge 100. Gleiches gilt für den Geschwindigkeitsvektor 320. Aufgrund der Translation ist der Vektor 322 zu berücksichtigen. Es ergeben sich dadurch modifizierte Tangentialkomponenten 314' und Normalkomponenten 316'. Es ergibt sich ein Winkel 324, welcher einem Auftreffwinkel (Anschnittwinkel) von Eis auf die Klinge 100 entspricht, welche unterschiedlich von dem Winkel 318 ist.

Wie sich aus der schematischen Darstellung gemäß Figur 13 im Vergleich mit der schematischen Darstellung gemäß Figur 12 ergibt, vergrößert sich sowohl für den Punkt 304 an dem Innenbereich 284 als auch für den Punkt 308 an dem Randbereich 288 die Normalkomponente für den Geschwindigkeitsvektor. Dies ist auf die überlagerte Translation 322 zurückzuführen. Der Anteil der Tangentialkomponente 314' (dies gilt auch für den Punkt 308) wird geringer. Dadurch wird der Winkel 324 im Vergleich zu dem Winkel 318 steiler, das heißt der Winkel 324 ist aufgrund der Translation größer als der Winkel 318.

Wenn der Anschnitt erreicht ist und sich das Eis-Entfernungswerkzeug 62 gewissermaßen durchgefräst hat und dann eine Bewegung translatorisch erfolgt, ist die Hauptarbeitsschnittfläche 302 an dem Randbereich 288 gebildet.

Durch die kreisförmige Ausbildung der Wirkkante 222 in dem Randbereich 288 liegt der Geschwindigkeitsvektor 320 für den Punkt 308 im Randbereich 288 tangential, wenn keine Translation vorliegt (Figur 12).

Durch zusätzliche Translationsbewegung (Figur 13) erfolgt an dem Randbereich 288 eine relativ kleine Änderung des Auftrittswinkels des Eises auf die Klinge 100. Dies bedeutet, dass durch die Translationsbewegung am Randbereich 288 eine effektive Sägebewegung mit einer geringen Hackbewegung erfolgt. Eine geringe Hackbewegung ist zur Entfernung von Eis erwünscht.

Durch das erfindungsgemäße Eis-Entfernungswerkzeug mit dem bezüglich der Krümmung unterschiedlichen Verlauf der Wirkkante 222 lässt sich eine effektive Eis-Entfernungsfunktion sowohl beim Aufsetzen als auch beim Verfahren über eine Bearbeitungsfläche erreichen. Bezugszeichenliste

Eis-Entfernungsmaschine

Gehäuse erster Teil zweiter Teil

Breitenrichtung

Höhenrichtung

Elektromotor

Welle

Rotationsachse

Platine

Motorschaltung

Zwischenraum

Batterieeinrichtung

Anschluss

Hauptschalter

Gehäuseseite

Einbuchtung

Taster

Stift

Kontaktelement

Richtung

Stützfläche

Rückstellfedereinrichtung

Eintauchelement a Haltebereich b Haltebereich erster Bereich zweiter Bereich

Getriebeeinrichtung

Eis- Entfernungswerkzeug erstes Zahnrad zweites Zahnrad

Rotationsachse

Gleitlager erster Bereich a erste Gleitflächen-Gegengleitflächen- Kombi nationb zweite Gleitflächen-Gegengleitflächen- Kombi nation erste Verzahnung

Lagerraum zweiter Bereich zweite Verzahnung

Rotationsachse

Drehlager

Radiallager

Axiallager scheibenförmiger Halter axiale Achse erste Seite zweite Seite

Außenkontur 0 Klinge 0’ Klinge 4 Zahnradring 6 Innenverzahnung 8 Außenverzahnung 0 erster Ring 2 erster Ring 4 Rand 6 Stutzen 8 zentrale Öffnung 0 Vertiefung 2 Lauffläche Gegenelement

Anlageelement

Gegenelement

Einhüllendenebene

Eintauchbereich erster ringförmiger Eintauchbereich zweiter ringförmiger Eintauchbereich Aufnahmebereich , 202' Anbindungsbereich axiale Richtung erstes Ende zweites Ende a, 212b Verstärkungsrippe

Öffnung

Öffnungsrichtung a, 218b Verstärkungsrippe , 220' Blattbereich

Wirkkante erstes Ende zweites Ende

Unterseite

Frei raum axiale Kraftbeaufschlagung

Ausgangsstellung

Stellung bei axialer Kraftbeaufschlagung

Oberseite spitzer Winkel

Richtung

Übergang

Schwenklager

Schwenkachse

Puffer Lager Anlageelement Unterseite erstes Ende zweites Ende radiale Richtung Zentrum Rand erster Kreis zweiter Kreis hochgezogener Rand spitzer Winkel Stirnseite spitzer Winkel maximale Höhe Länge Abstand Innenbereich Übergangsbereich Randbereich Rotationsrichtung erste Position zweite Position Winkel Richtung Abstand Schnittarbeitsfläche Punkt Bahnkreis Punkt Bahnkreis

Geschwindigkeitsvektor , 314' Tangentialkomponente, 316' Normalkomponente Winkel Geschwindigkeitsvektor Translation Winkel

Claims

57

Patentansprüche Eis-Entfernungswerkzeug für eine Eis-Entfernungsmaschine (10), welches in einem Betrieb um eine Rotationsachse (84) rotierend angetrieben ist, umfassend einen scheibenförmigen Halter (92) mit einer ersten Seite (96) und einer zweiten Seite (98), welche der ersten Seite (96) gegenüberliegend ist, und mit einer axialen Achse (94), und mindestens eine Klinge (100), welche an der ersten Seite (96) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Klinge (100) in einer axialen Richtung (204) parallel zu der axialen Achse (94) mindestens bereichsweise federnd beweglich ist. Eis-Entfernungswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Klinge (100) so angeordnet und ausgebildet ist, dass ohne axiale Kraftbeaufschlagung der mindestens einen Klinge (100) diese in einer Ausgangsstellung (234) ist, dass bei einer axialen Kraftbeaufschlagung (232) der mindestens einen Klinge (100) in Richtung des Halters (92) mindestens ein Teilbereich (220; 220') der mindestens einen Klinge (100) auf den Halter (92) zu beweglich ist, und dass bei Wegnahme der axialen Kraftbeaufschlagung (232) die mindestens eine Klinge (100) in ihre Ausgangsstellung (234) zurückkehrt. Eis-Entfernungswerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Klinge (100) in einer radialen Richtung (262) bezogen auf die axiale Achse (94) steif ausgebildet ist. 58 Eis-Entfernungswerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Klinge (100) einen Anbindungsbereich (202; 202') aufweist, über welchen die mindestens eine Klinge (100) mit dem Halter (92) verbunden ist, und einen Blattbereich (220; 220') aufweist, welcher mit dem Anbindungsbereich (202; 202') verbunden ist und welcher mindestens bereichsweise in der axialen Richtung (204) beweglich ist.

59 Eis-Entfernungswerkzeug nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: der Blattbereich (220; 220') ist mindestens in einer Ausgangsstellung (234) der mindestens einen Klinge (100) beabstandet zu der ersten Seite (96) des Halters (92); zwischen dem Halter (92) und einer Unterseite (256') des Blattbereichs (220; 220') liegt mindestens in einer Ausgangsstellung (234) der mindestens einen Klinge (100) ein Freiraum (230); an dem Anbindungsbereich (202; 202') und/oder dem Blattbereich (220; 220') liegt ein Schwenklager (246; 252) für die federnde Beweglichkeit der mindestens einen Klinge (100), wobei insbesondere eine Schwenkachse (248) außerhalb der mindestens einen Klinge (100) liegt; an dem Blattbereich (220; 220') ist eine Wirkkante (222) für die Eis-Entfernung angeordnet; der Blattbereich (220; 220') ist in einer Ausgangsstellung (234) in einem spitzen Winkel (240) zu dem Halter (92) orientiert; der Anbindungsbereich (202; 202') ist als Steg ausgebildet; der Anbindungsbereich (202; 202') ist einstückig mit dem Halter (92) verbunden; der Blattbereich (220') ist über mindestens einen elastischen Puffer (250) an dem Halter (92) abgestützt. 60 Eis-Entfernungswerkzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Anbindungsbereich (202; 202') mindestens eine Öffnung (214) aufweist, welche eine Öffnungsrichtung (216) quer zur axialen Achse (94) hat. Eis-Entfernungswerkzeug nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Öffnung (214) oder eine Öffnungsreihe, welche in einem mittleren Bereich zwischen einem ersten Ende (208) und einem zweiten Ende (210) des Anbindungsbereichs (202; 202') liegt. Eis-Entfernungswerkzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Anbindungsbereich (202; 202') mindestens eine Verstärkungsrippe (212a, 212b, 218a, 218b) zugeordnet ist, welche mit dem Anbindungsbereich (202; 202') und mit dem Halter (92) verbunden ist, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden: es sind Verstärkungsrippen (212a; 212b) an Enden (208; 210) des Anbindungsbereichs (202; 202') angeordnet; es sind Verstärkungsrippen (218a; 218b) um eine Öffnung (214) des Anbindungsbereichs (202; 202') angeordnet; die mindestens eine Verstärkungsrippe (212a, 212b, 218a, 218b) liegt fluchtend zu einer Oberseite (238) des Blattbereichs (220; 220'). Eis-Entfernungswerkzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Blattbereich (220) einstückig mit dem Anbindungsbereich (202) verbunden ist. 61 Eis-Entfernungswerkzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Klinge (100) bezüglich Anbindungsbereich (202') und Blattbereich (220') mehrteilig ist und der Blattbereich (220') an dem Anbindungsbereich (202') beweglich gelagert ist. Eis-Entfernungswerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Klingen (100), welche be- abstandet zueinander sind, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden: es sind zwischen drei und neun Klingen (100) vorhanden; es sind fünf Klingen (100) vorhanden. Eis-Entfernungswerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (92) und/oder die mindestens eine Klinge (100) aus einem Kunststoffmaterial hergestellt sind. Eis-Entfernungswerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: an der mindestens einen Klinge (100) und insbesondere an einem Blattbereich (220) der mindestens einen Klinge (100) ist ein Anlageelement (254) für die erste Seite (96) des Halters (92) angeordnet; an dem Halter (92) ist mindestens ein Anlageelement (254) für die mindestens eine Klinge (100) und insbesondere für einen Blattbereich (220) der mindestens einen Klinge (100) angeordnet; der mindestens einen Klinge (100) ist genau ein Anlageelement (254) zugeordnet; das mindestens eine Anlageelement (254) dient als Begrenzer für die Beweglichkeit der mindestens einen Klinge (100) auf den Halter (92) zu; das mindestens eine Anlageelement (254) ist keilförmig ausgebildet; in einer Ausgangsstellung (234) der mindestens einen Klinge (100), in welcher keine axiale Kraft auf die mindestens eine Klinge (100) wirkt, liegt ein Abstand (282) in der axialen Richtung zwischen dem mindestens einen Anlageelement (254) und dem Halter (92) vor, wenn das mindestens eine Anlageelement (254) an der mindestens einen Klinge (100) sitzt, oder es liegt ein Abstand (282) zwischen dem mindestens einen Anlageelement (254) und der mindestens einen Klinge (100) vor, wenn das mindestens eine Anlageelement (254) an dem Halter (92) sitzt; in einer Ausgangsstellung (234) der mindestens einen Klinge (100), wenn keine axiale Kraftbeaufschlagung vorliegt, liegt ein Abstand (282) zwischen dem mindestens einen Anlageelement (254) und dem Halter (92) im Bereich zwischen 0,6 mm und 1,2 mm und insbesondere im Bereich zwischen 0,7 mm und 1,1 mm und insbesondere im Bereich zwischen 0,8 mm und 1,0 mm, wenn das mindestens eine Anlageelement an der mindestens einen Klinge (100) sitzt, oder es liegt ein Abstand (282) im Bereich zwischen 0,6 mm und 1,2 mm und insbesondere im Bereich zwischen 0,7 mm und 1,1 mm und insbesondere im Bereich zwischen 0,8 mm und 1,0 mm zwischen dem mindestens einen Anlageelement (254) und der mindestens einen Klinge (100) vor, wenn das mindestens eine Anlageelement an dem Halter (92) sitzt. Eis-Entfernungswerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: die mindestens eine Klinge (100) weist in einer Ausgangsstellung (234) ohne axiale Kraftbeaufschlagung eine maximale Höhe (278) über dem Halter (92) an einer Wirkkante (222) auf; eine maximale Höhe (278) der mindestens einen Klinge (100) in einer Ausgangsstellung (234) ohne axiale Kraftbeaufschlagung liegt im Bereich zwischen 3 mm und 10 mm und insbesondere im Bereich zwischen 4 mm und 6 mm und insbesondere im Bereich zwischen 4 mm und 5 mm; eine Länge (280) eines Blattbereichs (220; 220') der mindestens einen Klinge (100) liegt im Bereich zwischen 5 mm und 16 mm, und insbesondere im Bereich zwischen 7 mm und 14 mm, und insbesondere im Bereich zwischen 9 mm und 12 mm. Eis-Entfernungswerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Klinge (100) einen hochgezogenen Rand (270) zu einer Wirkkante (222) hat. Eis-Entfernungswerkzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der hochgezogene Rand (270) in einem spitzen Winkel (272) zu einer Ebene parallel zu der ersten Seite (96) des Halters (92) liegt, bezogen auf eine Ausgangsstellung (234) der mindestens einen Klinge (100) ohne axiale Kraftbeaufschlagung. 64 Eis-Entfernungswerkzeug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der spitze Winkel (272) im Bereich zwischen 9° und 15° liegt, und insbesondere im Bereich zwischen 10° und 14° liegt, und insbesondere im Bereich zwischen 11° und 13° liegt. Eis-Entfernungswerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stirnseite (274) der mindestens einen Klinge (100) bezogen auf die axiale Richtung (204) zurückweichend ausgebildet ist und insbesondere in einem spitzen Winkel (276) zu der axialen Richtung (204) liegt, bezogen auf eine Ausgangsstellung (234) der mindestens einen Klinge (100) ohne axiale Kraftbeaufschlagung. Eis-Entfernungswerkzeug nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der spitze Winkel (276) in einem Bereich zwischen 10° und 30° liegt und insbesondere im Bereich zwischen 15° und 20° liegt. Eis-Entfernungswerkzeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Klinge (100) an einer Wirkkante (222) einen Innenbereich (284) und einen Randbereich (288) aufweist, und dass die Wirkkante (222) an dem Innenbereich (284) ausgehend von einem Ende (258) der Wirkkante (222) eine abnehmende Krümmung (/c) aufweist. Eis-Entfernungswerkzeug nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkkante (222) an dem Innenbereich (284) mindestens näherungsweise die Form einer Kreisevolvente hat. Eis-Entfernungswerkzeug nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass eine Krümmung (/c) des Wirkbereichs (222) an dem Randbereich (288) konstant ist. 65 Eis-Entfernungswerkzeug nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkkante (222) an dem Randbereich (288) mindestens näherungsweise eine Kreisabschnittsform hat. Eis-Entfernungswerkzeug nach Anspruch 20 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übergangsbereich (286) zwischen dem Randbereich (288) und dem Innenbereich (284) liegt. Eis-Entfernungswerkzeug nach einem der Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Mehrzahl von Klingen (100) Enden (260) des Randbereichs (288) auf einem ersten Kreis (266) liegen. Eis-Entfernungswerkzeug nach einem der Ansprüche 20 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Mehrzahl von Klingen (100) Enden (258) des Innenbereichs (284) auf einem zweiten Kreis (268) liegen, wobei insbesondere der zweite Kreis (268) einen kleineren Durchmesser als ein erster Kreis (266) aufweist, auf welchem Enden (260) des Randbereichs (288) liegen. Eis-Entfernungswerkzeug nach einem der Ansprüche 20 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schnittsarbeitsfläche (302) für die Eis-Entfernung an dem Randbereich (288) liegt.

66 Eis-Entfernungswerkzeug nach einem der Ansprüche 20 bis 27, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: ein Abstand eines Endes (260) des Randbereichs (288) der mindestens einen Klinge (100) zu einem Rand (265) des Halters (92) ist kleiner als ein Abstand eines Endes (258) des Innenbereichs (284) zu dem Rand (265) des Halters (92); ein Abstand eines Endes (260) des Randbereichs (288) zu einem Zentrum (264) des Halters (92) ist größer als ein Abstand eines Endes (258) des Innenbereichs (284) zu dem Zentrum (264) des Halters (92); ein Abstand einer Wirkkante (222) der mindestens einen Klinge (100) zu einem Rand (265) des Halters (92) vergrößert sich mindestens an dem Innenbereich (284) und vergrößert sich insbesondere stetig; ein Abstand einer Wirkkante (222) der mindestens einen Klinge (100) zu einem Zentrum (264) des Halters (92) verkleinert sich mindestens an dem Innenbereich (284) und verkleinert sich insbesondere stetig; die mindestens eine Klinge (100) ist an der Wirkkante (222) gekrümmt ausgebildet. Handgehaltene Eis-Entfernungsmaschine, umfassend einen Antriebsmotor (22), mit welchem ein Eis-Entfernungswerkzeug (62) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche drehmomentwirksam verbunden ist. 67 Verfahren zur Eis-Entfernung an einer Scheibe, bei dem ein rotatorisch angetriebenes Eis-Entfernungswerkzeug (62) mit mindestens einer Klinge (100) gegen die Bearbeitungsfläche gedrückt wird und translatorisch über die Bearbeitungsfläche bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Klinge (100) federnd beweglich ausgebildet wird. Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 30 oder nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Klinge (100) mindestens in einem Teilbereich (284) durch Formgebung einer Wirkkante (222) einen Anschnittwinkel für Eis aufweist, welcher mindestens näherungsweise unabhängig von einer Umfangsgeschwindigkeit an der Wirkkante (222) ist. Verfahren nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkkante (222) mindestens in dem Teilbereich die Form einer Kreisevolvente hat.

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