WO2022041269A1 - 光学系统、拍摄装置及可移动平台 - Google Patents

光学系统、拍摄装置及可移动平台 Download PDF

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WO2022041269A1
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WO
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lens
optical system
photographing device
focal length
center point
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PCT/CN2020/112718
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English (en)
French (fr)
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努德隆德佩尔
叶茂林
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深圳市大疆创新科技有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B15/00—Optical objectives with means for varying the magnification
    • G02B15/02—Optical objectives with means for varying the magnification by changing, adding, or subtracting a part of the objective, e.g. convertible objective
    • G02B15/10—Optical objectives with means for varying the magnification by changing, adding, or subtracting a part of the objective, e.g. convertible objective by adding a part, e.g. close-up attachment

Definitions

  • the present application relates to the field of optical technology, and in particular, to an optical system, a photographing device using the optical system, and a movable platform.
  • the embodiments of the present application provide an optical system, a photographing device, and a movable platform.
  • the optical system is used for reducing the focal length, which is beneficial to the miniaturization of the product and can also ensure the imaging quality.
  • an embodiment of the present application provides an optical system, the optical system is disposed on the image side of an imaging lens of a photographing device, and is used to reduce the focal length of the imaging lens, the optical system includes an optical system from the object side To the image side are set in sequence:
  • the third lens has positive refractive power
  • the fifth lens with positive refractive power
  • the optical system has positive refractive power, and the optical system satisfies the following expression:
  • M is the magnification of the optical system
  • T is the distance from the center point of the object side lens surface of the first lens to the center point of the image side lens surface of the fifth lens
  • E ffl is the optical system focal length
  • an embodiment of the present application further provides a photographing device, where the photographing device includes an imaging lens and the optical system according to any one of the embodiments of the present application, wherein the optical system is configured on the imaging lens The image side is used to reduce the focal length of the imaging lens.
  • the present application also provides a movable platform, the movable platform includes a platform body and a photographing device, the photographing device is mounted on the platform body; the photographing device includes an imaging lens and the implementation of the present application
  • the optical system is configured on the image side of the imaging lens, and is used for reducing the focal length of the imaging lens.
  • optical system the photographing device, and the movable platform provided by the embodiments of the present application, wherein the optical system is installed on the image side of the imaging lens of the photographing device to reduce the focal length of the imaging lens of the photographing device, and the photographing device can be installed on the movable platform , the optical system uses the combination of five lenses and specific parameter settings, which can not only achieve the purpose of smaller focal length, but also reduce the volume of the product, while ensuring that the imaging quality of the imaging lens is not affected.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of an optical system provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of another optical system provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an optical system provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an optical system provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of the effect of field curvature of an optical system provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of the distortion effect of the optical system provided by the embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of a photographing device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of a movable platform provided by an embodiment of the present application.
  • 100 optical system; 101, first lens; 102, second lens; 103, third lens; 104, fourth lens; 105, fifth lens; 106, filter lens; 107, protective lens;
  • a photographing device 20, an imaging lens; 22, a photographed object; 220, an image of the photographed object; 211, a display screen; 212, a photographing button;
  • 300 a movable platform; 30, the platform body.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of an optical system provided by an embodiment of the present application.
  • the optical system is arranged on the image side of the imaging lens of the photographing device, and is used for reducing the focal length of the imaging lens of the photographing device, while achieving miniaturization and maintaining the imaging quality of the photographing device and the device.
  • the optical system 100 includes a first lens 101 , a second lens 102 , a third lens 103 , a fourth lens 104 and a fifth lens 105 arranged in order from the object side to the image side.
  • the first lens 101 has positive refractive power
  • the second lens 102 has negative refractive power
  • the third lens 103 has positive refractive power
  • the fourth lens 104 has negative refractive power
  • the fifth lens 105 has positive refractive power.
  • the optical system 100 composed of the five lenses has a positive refractive power as a whole, and since the optical system 100 is a lens group for reducing the focal length, it can be called a reducing lens.
  • the optical system 100 satisfies the following expression:
  • M is the magnification of the optical system 100 , and the magnification refers to the ratio of the imaging size of the object on the focal plane through the lens to the actual size of the object.
  • optical system 100 satisfies the following expression:
  • T tl is the distance from the center point of the object-side lens surface of the first lens 101 to the center point of the image-side lens surface of the fifth lens 105
  • E ffl is the focal length of the optical system 100 . Satisfying this condition makes it possible to reduce the size of the optical system and realize miniaturization.
  • the optical system 100 may also be defined to satisfy the expression 0.6 ⁇ M ⁇ 0.9.
  • the optical system 100 includes a filter lens 106 , and the filter lens 106 is configured on the fifth lens 105 and the imaging lens of the photographing device for imaging face between Img.
  • the filter lens can be an infrared filter (IR) lens for filtering out infrared light, and of course, it can also be a filter lens with other wavelengths.
  • IR infrared filter
  • the optical system 100 includes a protective lens 107, and the protective lens 107 is disposed between the filter lens 106 and the image sensor of the photographing device. for protecting the photosensitive element of the image sensor.
  • the surface of the image sensor (photosensitive element) is the imaging surface Img.
  • the thickness of the filter lens 106 is 0.8 mm, and the thickness of the protective lens 107 is 1 mm, of course, other values are also possible.
  • Mirrorless cameras are mirrorless cameras, also known as semi-lens cameras. They are mainly used for ultra-high-speed continuous shooting, and can eliminate vibration, delay, and excessively long viewfinder blacks caused by the up and down movement of traditional SLRs during continuous shooting. And other unfavorable reasons, and then improve the shooting effect.
  • the mirrorless camera may include one of a medium-frame mirrorless camera and a full-frame mirrorless camera.
  • the frame often refers to the area of the imaging range of the camera on the film; for digital cameras, the frame usually refers to the size of the sensor area. According to the order from small to large, it can be divided into 1/3 inch, 1/2.3 inch, 1 inch, M4/3 frame, APS-C frame, full frame, medium format and large format, etc., while medium format
  • the sensor includes different specifications such as 44 ⁇ 33mm and 54 ⁇ 40mm.
  • the optical system of the present application can be applied to medium-format mirrorless cameras, especially for adapting a medium-format camera (frame 54*40mm) to a lens with a long flange focal length to adapt to a medium-format mirrorless camera with a short flange focal length (frame 44*33mm), and can also ensure that the converted lens has better image quality.
  • the focus reduction ratio of the optical system applied to a medium format mirrorless camera is 0.8. It can be seen that, while achieving miniaturization and high imaging quality, it also has a high focal reduction ratio, which can effectively reduce the focal length of the imaging lens of the photographing device.
  • the optical system provided by the embodiment of the present application utilizes the combination of five lenses and the setting of specific parameters, which can effectively reduce the focal length of the imaging lens of the photographing device, and at the same time, can reduce the aperture of the lens, and make the structure of the optical system more compact, and further Miniaturization is achieved.
  • the optical system provided by the embodiment of the present application can not only realize the miniaturization of the product, but also can ensure that the field angle of the imaging lens is hardly changed when it is arranged on the image side of the imaging lens, thereby avoiding the introduction of large field curvature and distortion, and also The aberration of the imaging lens can be further reduced, thereby improving the imaging quality of the photographing device.
  • the optical system 100 may also be defined to satisfy the following expression:
  • c 11 is the radius of curvature of the object-side lens surface of the first lens 101
  • c 12 is the radius of curvature of the image-side lens surface of the first lens 101 .
  • the optical system satisfying the expression (3) is beneficial to balance the spherical aberration of the imaging system (imaging lens and optical system), so that the imaging lens still has good optical performance after being transferred by the optical system.
  • the optical system 100 in order to improve the versatility of the optical system so that the optical system can be adapted to more types of imaging lenses, it still has better imaging quality. It can also be defined that the optical system 100 satisfies the following expression:
  • f 1 is the focal length of the first lens 101
  • f 2 is the focal length of the second lens 102 . Satisfying this condition is beneficial to effectively balance the field curvature when the optical system is matched with different types of imaging lenses, so that the optical system has better versatility.
  • the optical system in order to improve the versatility of the optical system, can also be defined to satisfy the following expressions:
  • f 3 is the focal length of the third lens 103
  • E ffl is the focal length of the optical system 100 . Satisfying this condition is beneficial to effectively balance the field curvature when the optical system is matched with different types of imaging lenses, so that the optical system has better versatility.
  • miniaturization is achieved in order to further reduce the volume of the optical system.
  • the third lens 103 , the fourth lens 104 and the fifth lens 105 of the optical system 100 may also be cemented to form a cemented lens. By forming a cemented lens, the structure of the optical system can be made more compact, thereby realizing miniaturization and convenient installation.
  • the optical system 100 in order to further reduce the volume of the optical system and improve the imaging quality of the optical system. It can also be defined that the optical system 100 satisfies the following expression:
  • f3 is the focal length of the third lens 103 in the cemented lens
  • f4 is the focal length of the fourth lens 104 in the cemented lens
  • f5 is the focal length of the fifth lens 105 in the cemented lens.
  • miniaturization is achieved in order to further reduce the size of the optical system. It can also be defined that the optical system 100 satisfies the following expression:
  • d 12 is the distance from the center point of the image side lens surface of the first lens 101 to the center point of the object side lens surface of the second lens 102
  • d 23 is the center point of the image side lens surface of the second lens 102
  • T t1 is the distance from the center point of the object side lens surface of the first lens 101 to the center point of the image side lens surface of the fifth lens 105.
  • the optical system in order to improve the versatility of the optical system, can also be defined to satisfy the following expressions:
  • d img is the distance from the center point of the image-side lens surface of the fifth lens 105 to the imaging surface Img of the imaging lens of the photographing device. Satisfying this condition is beneficial for the optical system to adapt to the flange focal length of the mirrorless camera, has good versatility, and also has good optical performance.
  • the object-side lens surface of the first lens 101 is a convex surface.
  • the optical system 100 may also be defined to satisfy the following expression:
  • ND 1 is the refractive index of the first lens 101
  • VD 1 is the dispersion coefficient of the first lens 101
  • ND 2 is the refractive index of the second lens 102
  • VD 2 is the dispersion of the second lens 102 coefficient. Satisfying this condition is beneficial for the optical system to compress the imaging height to obtain the required target magnification, and at the same time, the chromatic aberration can be well balanced, so that the photographing device can obtain good optical performance.
  • the first lens 101 , the second lens 102 , the third lens 103 , the fourth lens 104 and the fifth lens 105 may be defined to include at least one plastic lens.
  • the first lens 101 is a glass lens
  • the second lens 102 and the third lens 103 are plastic lenses.
  • the first lens 101 is a glass lens, which can prevent the optical system from being damaged by scratches. Meanwhile, the combination of the glass lens and the plastic lens can reduce the weight of the optical system, thereby realizing the lightness of the optical system.
  • the optical system of the embodiment of the present application can modulate the chief ray angle (CRA) of the imaging lens from a larger frame to a smaller frame, which can better match the image sensor of the photographing device, thereby improving the Captured image quality.
  • CRA chief ray angle
  • the surface F1 represents the incident surface of the optical system
  • the two lens surfaces of the first lens 101 are respectively the surface F2 and surface F3
  • the two lens surfaces of the second lens 102 are respectively the surface F4 and the surface F5
  • the two lens surfaces of the third lens 103 are the surface F6 and the surface F7 respectively
  • the two lens surfaces of the fourth lens 104 are the surface F7 and surface F8, the two lens surfaces of the fifth lens 105 are surface F8 and surface F9, respectively.
  • the third lens 103, the fourth lens 104 and the fifth lens 105 are cemented lenses.
  • the optical system 100 includes a filter lens 106 and a protection lens 107 .
  • the two mirror surfaces of the filter lens 106 are the surface F10 and the surface F11 respectively, and the two mirror surfaces of the protection lens 107 are the surface F12 and the surface F13 respectively.
  • the number of surfaces represents the surface of the lens
  • the type represents the shape of the surface
  • “STANDRAD” represents a flat surface
  • “EVENASPH” represents an aspheric surface
  • the radius of curvature (Radius) represents the curvature of the lens surface.
  • the interval or thickness (Thickness), the interval is expressed as the separation distance between the lenses of the optical system on the optical axis, and the thickness is the central thickness of the lens;
  • ND is the refractive index of the lens;
  • VD Represents the dispersion coefficient of the lens, also known as the Abbe coefficient; "Infinity" represents the plane; OBJ represents the object side, STO represents the diaphragm surface, and IMA represents the image side.
  • T is the distance from the center point of the object side lens surface of the first lens 101 to the center point of the image side lens surface of the fifth lens 105
  • 1 mgh is half of the diagonal length of the effective pixel area of the optical system
  • M is the magnification of the optical system.
  • the optical system corresponding to Table 1 is referred to as Example 1, and is specifically the optical system in FIG. 3 .
  • the optical system corresponding to Table 2 is referred to as Embodiment 2, and is specifically the optical system in FIG. 4 .
  • Table 1 is the surface parameter data of the lens of the optical system of Example 1
  • Table 2 is the surface parameter data of the lens of the optical system of Example 2
  • Fig. 5 and Fig. 6 are the field curvature parameters and distortion parameters of the optical system of Example 1 and Example 2 under the INF object distance, respectively. It can be seen from Fig. 5 and Fig. 6 that the optical system has a good imaging effect, so Has high image quality.
  • optical design can be performed after changing one of the parameters to obtain more different optical systems.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of a photographing apparatus provided by an embodiment of the present application.
  • the photographing device 200 is used to reduce the focal length of the imaging lens 20 of the photographing device, which can not only realize the miniaturization of the product, but also ensure the imaging quality of the photographing device 200 .
  • the photographing device 200 includes an optical system and an imaging lens 20.
  • the optical system 100 is arranged on the image side of the imaging lens 20.
  • the optical system can reduce the size of the imaging lens. 20 focal length.
  • the optical system is disposed on the image side of the imaging lens 20 , in the optical path of the imaging lens 20 and the image sensor of the photographing device 200 .
  • the optical system adopts any one of the optical systems 100 provided in the embodiments of the present application, and the image sensor may be, for example, a CMOS sensor or a CCD sensor.
  • the photographing apparatus 200 may also be an electronic device for photographing, including a mobile phone, a digital camera, a motion camera, a wearable device, or a handheld PTZ camera. Specifically, it is a mirrorless camera, such as a medium-frame mirrorless camera or a full-frame mirrorless camera.
  • the photographing apparatus 200 includes a display screen 211 and a photographing button 212 .
  • the imaging lens 20 is used to image the photographed object 22 (such as a scene) on the image sensor of the photographing device 200 through the optical system;
  • the display screen 211 is used to display the imaging, such as displaying the image 220 of the object to be photographed, and the display screen 211 can be specifically Touch screen;
  • shooting button 212 is used to trigger shooting.
  • the photographing device in the above-mentioned embodiment uses the optical system provided by the embodiment of the present application, which can effectively reduce the focal length of the imaging lens of the photographing device, and can achieve miniaturization at the same time.
  • the field angle of the imaging lens is hardly changed, thereby avoiding introducing large field curvature and distortion to reduce the aberration of the imaging lens, thereby improving the imaging quality of the photographing device.
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of a movable platform provided by an embodiment of the present application.
  • the movable platform is equipped with a photographing device to realize photographing.
  • the movable platform 300 includes a platform body 30 and a photographing device 200.
  • the photographing device 200 is mounted on the platform body 30.
  • the photographing device includes an imaging lens and an optical system, and the optical system is arranged on the imaging lens.
  • the image side is used to reduce the focal length of the imaging lens.
  • the optical system adopts any one of the optical systems 100 provided in the embodiments of the present application.
  • the movable platform 300 includes any one of a drone, a robot, an unmanned vehicle, and a handheld gimbal.
  • the aircraft includes an unmanned aerial vehicle
  • the unmanned aerial vehicle includes a rotary-wing unmanned aerial vehicle, such as a quad-rotor unmanned aerial vehicle, a six-rotor unmanned aerial vehicle, an eight-rotored unmanned aerial vehicle, or a fixed-wing unmanned aerial vehicle. It is a combination of rotary-wing and fixed-wing drones, which is not limited here.
  • the robot can also be called an educational robot. It uses a Mecanum wheel omnidirectional chassis, and is equipped with multiple pieces of intelligent armor. Each intelligent armor has a built-in strike detection module, which can quickly detect physical strikes. At the same time, it also includes a two-axis gimbal, which can be rotated flexibly. With the launcher, it can accurately, stably, and continuously launch crystal bullets or infrared beams. With ballistic light effects, it gives users a more realistic shooting experience.

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Abstract

一种光学系统、拍摄装置和可移动平台，光学系统设置在拍摄装置的成像镜头的像侧，用于减小成像镜头的焦距,。其中，光学系统(100)包括从物侧至像侧依次设置的：具有正光焦度的第一透镜(101)、具有负光焦度的第二透镜(102)、具有正光焦度的第三透镜(103)、具有负光焦度的第四透镜(104)和具有正光焦度的第五透镜(105)；光学系统(100)具有正光焦度，且光学系统(100)满足表达式：0.5≤M≤1，且0.05≤T tl/E ffl≤0.45，其中，M为光学系统(100)的放大倍率，T tl为所述第一透镜的物侧透镜面中心点至所述第五透镜的像侧透镜面中心点的距离，E ffl为所述光学系统的焦距。

Description

光学系统、拍摄装置及可移动平台 技术领域
本申请涉及光学技术领域，尤其涉及一种光学系统、使用光学系统的拍摄装置以及可移动平台。
背景技术
在摄影过程中，有时候需要将同一镜头转接到不同画幅的相机，在转接时需要使用减焦镜，该减焦镜为用于减小焦距的光学系统，但是现有的减焦镜均存在难以实现小型化，以及在减焦距时会影响成像镜头的成像质量等问题。
发明内容
基于此，本申请实施例提供了一种光学系统、拍摄装置以及可移动平台，该光学系统用于减焦距，有利于产品的小型化，同时还可以保证成像质量。
第一方面，本申请的实施例提供了一种光学系统，所述光学系统设置在拍摄装置的成像镜头的像侧，用于减小所述成像镜头的焦距，所述光学系统包括从物侧至像侧依次设置的：
第一透镜，具有正光焦度；
第二透镜，具有负光焦度；
第三透镜，具有正光焦度；
第四透镜，具有负光焦度；
第五透镜，具有正光焦度；
所述光学系统具有正光焦度，且所述光学系统满足以下表达式：
0.5≤M≤1，且0.05≤T tl/E ffl≤0.45
其中，M为所述光学系统的放大倍率，T tl为所述第一透镜的物侧透镜面中心点至所述第五透镜的像侧透镜面中心点的距离，E ffl为所述光学系统的焦距。
第二方面，本申请的实施例还提供了一种拍摄装置，所述拍摄装置包括成 像镜头和本申请实施例提供的任一项所述的光学系统，所述光学系统配置在所述成像镜头的像侧，用于减小所述成像镜头的焦距。
第三方面，本申请还提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括平台本体和拍摄装置，所述拍摄装置搭载在所述平台本体上；所述拍摄装置包括成像镜头和本申请实施例提供的任一项所述的光学系统，所述光学系统配置在所述成像镜头的像侧，用于减小所述成像镜头的焦距。
本申请实施例提供的光学系统、拍摄装置及可移动平台，其中光学系统安装在拍摄装置的成像镜头像侧，用于减小拍摄装置的成像镜头焦距，该拍摄装置能够安装在可移动平台上，该光学系统利用五个透镜的组合及特定参数设置，不仅可以实现较小焦距的目的，还可以减小产品体积，同时又可以确保成像镜头的成像质量不受影响。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种光学系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种光学系统的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种光学系统的配置示意图；
图4是本申请实施例提供的一种光学系统的配置示意图；
图5本申请实施例提供的光学系统的场曲的效果示意图；
图6本申请实施例提供的光学系统的畸变的效果示意图；
图7是本申请实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种可移动平台的结构示意图。
主要元件及符号说明：
100、光学系统；101、第一透镜；102、第二透镜；103、第三透镜；104、 第四透镜；105、第五透镜；106、滤光镜片；107、保护镜片；
200、拍摄装置；20、成像镜头；22、拍摄物体；220、拍摄物体的图像；211、显示屏；212、拍摄按键；
300、可移动平台；30、平台本体。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种光学系统的结构示意图。该光学系统设置在拍摄装置的成像镜头的像侧，用于减小所述拍摄装置的成像镜头的焦距，同时还可以实现小型化以及保持拍摄和装置的成像质量。
如图1所示，该光学系统100包括从物侧至像侧依次设置的第一透镜101、第二透镜102、第三透镜103、第四透镜104和第五透镜105。
第一透镜101具有正光焦度，第二透镜102具有负光焦度，第三透镜103具有正光焦度，第四透镜104具有负光焦度，第五透镜105具有正光焦度。该五个透镜组成的光学系统100整体具有正光焦度，由于该光学系统100为减焦距的透镜组，可以称为减焦镜。
光学系统100满足以下表达式：
0.5≤M≤1  (1)
在表达式(1)中，M为光学系统100的放大倍率，放大倍率是指物体通过透镜在焦平面上的成像大小与物体实际大小的比值。
且，光学系统100满足以下表达式：
0.05≤T tl/E ffl≤0.45  (2)
在表达式(2)中，T tl为第一透镜101的物侧透镜面中心点至第五透镜105的像侧透镜面中心点的距离，E ffl为光学系统100的焦距。满足该条件，可以缩小光学系统的体积，实现小型化。
具体地，在本申请的实施例中，还可以限定光学系统100满足表达式0.6≤M≤0.9。
在一些实施例中，为了滤除干扰光以提高成像质量，如图2所示，该光学系统100包括滤光镜片106，滤光镜片106配置在第五透镜105和拍摄装置的成像镜头的成像面Img之间。具体地，滤光镜片可以红外滤光(IR)镜片，用于滤除红外光，当然还可以为其他波长的滤光镜片。
在一些实施例中，为了避免安装时损坏拍摄装置的图像传感器，如图2所示，光学系统100包括保护镜片107，保护镜片107配置在滤光镜片106和拍摄装置的图像传感器之间，用于保护所述图像传感器的感光元件。其中，图像传感器的表面(感光元件)即为成像面Img。
在一些实施例中，为了实现产品的小型化，滤光镜片106的厚度为0.8毫米，保护镜片107的厚度为1毫米，当然也可以为其他值。
需要说明的是，该光学系统主要应用于无反相机。无反相机即无反光板相机，也称半透镜相机，主要应用于超高速连拍，并在连拍时可以消除传统单反反光板上下运动所产生的振动、延迟、取景器全黑时间过长等不利因，进而提高拍摄效果。
在本申请的实施例中，无反相机可以包括中画幅无反相机、全画幅无反相机中的一种。其中，对于胶卷相机，画幅往往指的是相机在胶卷上成像范围的面积；对于数码相机，画幅通常是指传感器面积的大小。根据画幅按从小到大的顺序排列，可以分为1/3英寸、1/2.3英寸、1英寸、M4/3画幅、APS-C画幅、全画幅、中画幅以及大画幅等等，而中画幅传感器包括44×33mm、54×40mm 等不同规格。
本申请的光学系统，可以应用在中画幅无反相机中，尤其是用于转接中画幅相机(画幅54*40mm)长法兰焦距的镜头，以适配短法兰焦距中画幅无反相机(画幅44*33mm)，并且还可以保证转接后镜头具有较好的成像质量。
需要说明的是，所述光学系统应用在中画幅无反相机的减焦比为0.8。由此可见，在实现小型化和具有高成像质量的同时，还具有较高的减焦比，可以有效地减小拍摄装置的成像镜头的焦距。
本申请实施例提供的光学系统利用五个透镜的组合以及特定参数设置，可以有效地减小拍摄装置的成像镜头的焦距，同时可以缩小透镜的口径，以及使得光学系统的结构更为紧凑，进而实现了小型化。
本申请实施例提供的光学系统除了可以实现产品小型化，还可以可以确保配置在成像镜头像侧时几乎不改变成像镜头的视场角，由此避免引入较大的场曲和畸变，并且还可以进一步地减小成像镜头的像差，由此可以提高拍摄装置的成像质量。
在一些实施例中，为了提高光学系统的成像质量，还可以限定光学系统100满足以下表达式：
Figure PCTCN2020112718-appb-000001
在表达式(3)中，c 11为第一透镜101的物侧透镜面的曲率半径，c 12为第一透镜101的像侧透镜面的曲率半径。满足该表达式(3)的光学系统，有利于平衡成像系统(成像透镜和光学系统)的球差，使的成像镜头经过该光学系统转接后仍然具有良好的光学性能。
在一些实施例中，为了提高光学系统的通用性，以使得该光学系统可以适配更多类型的成像透镜，依然具有较好的成像质量。还可以限定光学系统100满足以下表达式：
0.5≤|f 2/f 1|≤2.5  (4)
在表达式(4)中，f 1为第一透镜101的焦距，f 2为第二透镜102的焦距。满足该条件，有利于该光学系统搭配不同类型的成像镜头时，场曲可以得到有 效平衡，使得该光学系统具有更好的通用性。
在一些实施例中，为了提高光学系统的通用性，还可以限定光学系统满足以下表达式：
0.02≤|f 3/E ffl|≤0.1  (5)
在表达式(5)中，f 3为第三透镜103的焦距，E ffl为光学系统100的焦距。满足该条件，有利于该光学系统搭配不同类型的成像镜头时，场曲可以得到有效平衡，使得该光学系统具有更好的通用性。
在一些实施例中，为了进一步地减小光学系统的体积，实现小型化。还可以将光学系统100的第三透镜103、第四透镜104和第五透镜105进行胶合以形成胶合透镜。通过形成胶合透镜可以使得光学系统的结构更为紧凑，进而实现了小型化，同时还便于安装。
在一些实施例中，为了进一步地减小光学系统的体积，以及提高光学系统的成像质量。还可以限定光学系统100满足以下表达式：
Figure PCTCN2020112718-appb-000002
在表达式(6)中，f 3为胶合透镜中的第三透镜103的焦距，f 4为胶合透镜中的第四透镜104的焦距，f 5为胶合透镜中的第五透镜105的焦距。光学系统满足该条件下，有利于压缩光程差，降低组装难度，由此实现了小型化的同时，仍可以保持良好的光学性能。
在一些实施例中，为了进一步地缩小光学系统的体积，实现小型化。还可以限定光学系统100满足以下表达式：
Figure PCTCN2020112718-appb-000003
在表达式(7)中，d 12为第一透镜101的像侧透镜面中心点至第二透镜102的物侧透镜面中心点的距离，d 23为第二透镜102的像侧透镜面中心点至第三透镜103的物侧透镜面中心点的距离，T tl为第一透镜101的物侧透镜面中心点至第五透镜105的像侧透镜面中心点的距离。满足该条件下，使得该光学系统结构更为紧凑，并且在实现小型化的同时，仍保持良好的光学性能。
在一些实施例中，为了提高光学系统的通用性，还可以限定光学系统满足以下表达式：
12毫米≤d img≤26毫米  (8)
在表达式(8)中，d img为第五透镜105的像侧透镜面中心点至拍摄装置的成像镜头的成像面Img的距离。满足该条件下，有利于该光学系统适配无反相机的法兰焦距的要求，具有良好通用性，以及还具有良好的光学性能。
在一些实施例中，第一透镜101的物侧透镜面为凸面。
在一些实施例中，为了提高光学系统的成像质量，还可以限定光学系统100满足以下表达式：
ND 1≥1.8,VD 1≤40，和/或，ND 2≤1.63,VD 2≥35  (9)
在表达式(9)中，ND 1为第一透镜101的折射率，VD 1为第一透镜101的色散系数，ND 2为第二透镜102的折射率，VD 2为第二透镜102的色散系数。满足该条件下，有利于光学系统压缩成像高度，得到所需的目标放大倍率，同时可以较好地平衡色差，使得拍摄装置获得良好的光学性能。
在一些实施例中，为了实现轻便化，可以限定第一透镜101、第二透镜102、第三透镜103、第四透镜104和第五透镜105至少包括一个塑胶透镜。
示例性的，比如，第一透镜101为玻璃透镜、第二透镜102和第三透镜103为塑胶透镜。其中，第一透镜101为玻璃透镜可以防止光学系统被刮痕而损坏镜头，同时采用玻璃透镜和塑胶透镜的结合又可以降低光学系统的重量，进而实现光学系统的轻便化。
需要说明的是，本申请实施例的光学系统，能够从较大画幅至较小画幅调制成像镜头的主光角(Chief Ray Angle，CRA)，能更好地匹配拍摄装置的图像传感器，进而提升拍摄的图像质量。
以下结合附图以及表，给出光学系统的具体数值配置，具体地，如图3或图4所示，表面F1表示光学系统的入射面，第一透镜101的两个透镜面分别为表面F2和表面F3、第二透镜102的两个透镜面分别为表面F4和表面F5、第三透镜103的两个透镜面分别为表面F6和表面F7，第四透镜104的两个透镜面分别为表面F7和表面F8，第五透镜105的两个透镜面分别为表面F8和表面F9。其中，第三透镜103、第四透镜104和第五透镜105为胶合透镜。
在图4中，光学系统100包括滤光镜片106和保护镜片107，滤光镜片106的两个镜面分别为表面F10和表面F11，保护镜片107的两个镜面分别为表面F12和表面F13。
在表1和表2中，面数(Surf)表示透镜的表面，类型(Type)表示表面的形状，“STANDRAD”表示平面，“EVENASPH”表示非球面；曲率半径(Radius)表示透镜表面弯曲的程度，值越小，镜片表面越弯；间隔或厚度(Thickness)，间隔表示为光学系统的透镜之间在光轴上的间隔距离，厚度为透镜的中心厚度；ND表示透镜的折射率；VD表示透镜的色散系数，也称为阿贝系数；“Infinity”表示平面；OBJ表示物侧，STO表示光阑面，IMA表示像侧。
在表2中，Surf表示面数，K为二次曲线常数，“4次项”至“14次项”表示a 2至a 7分别表示各径向坐标所对应的系数。
在表3中，T tl为第一透镜101的物侧透镜面中心点至第五透镜105的像侧透镜面中心点的距离，I mgh为光学系统的有效像素区域对角线长度的一半，M为光学系统的放大倍率。
需要说明的是，表1对应的光学系统，称为实施例1，具体为图3中的光学系统。表2对应的光学系统，称为实施例2，具体为图4中的光学系统。
表1为实施例1的光学系统的透镜各个表面参数数据
Surf Type Radius Thickness ND VD
OBJ STANDARD Infinity Infinity    
1 STANDARD Infinity 2.477    
ST2O STANDARD 47.084 4.440 1.92 21.00
3 STANDARD 93.074 1.440    
4 STANDARD 195.134 1.900 1.58 40.50
5 STANDARD 47.793 3.005    
6 STANDARD 135.045 8.770 1.80 44.20
7 STANDARD -58.680 1.880 1.70 30.10
8 STANDARD 35.584 14.550 1.53 48.90
9 STANDARD 487.789y 2.750    
IMA STANDARD Infinity -    
表2为实施例2的光学系统的透镜各个表面参数数据
Surf Type Radius Thickness ND VD
OBJ STANDARD Infinity Infinity    
1 STANDARD Infinity 2.477    
STO STANDARD 47.084 4.440 1.92 21.00
3 STANDARD 93.074 1.440    
4 STANDARD 195.134 1.900 1.58 40.50
5 STANDARD 47.793 3.005    
6 STANDARD 135.045 8.770 1.80 44.20
7 STANDARD -58.680 1.880 1.70 30.10
8 STANDARD 35.584 14.550 1.53 48.90
9 STANDARD 487.789 2.750    
10 STANDARD Infinity 17.000    
11 STANDARD Infinity 0.800 1.54 61.50
12 STANDARD Infinity 1.000 1.52 54.40
13 STANDARD Infinity 0.2    
IMA STANDARD Infinity -    
表3实施例1和实施例2的光学系统的相关参数
T tl 38.735mm
I mgH 27.5mm
M 0.8
图5和图6分别为实施例1和实施例2示例的光学系统在INF物距下的场曲参数和畸变参数，由图5和图6可知，该光学系统具有较好的成像效果，因此具有较高成像质量。
需要说明的是，可以根据上述给出实施例1和实施例2，改变其中一个参数后再进行光学设计，得到更多个不同的光学系统。
请参阅图7，图7是本申请的实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图。该拍摄装置200通过使用本申请实施例提供的光学系统100，用于减小拍摄装置的成像镜头20的焦距，不仅可以实现产品的小型化，还可以确保拍摄装置200的成像质量。
如图7所示，拍摄装置200包括光学系统和成像镜头20，光学系统100配置在成像镜头20的像侧，在使用拍摄装置200对拍摄物体22进行拍摄时，该光学系统可以减小成像镜头20的焦距。具体地，该光学系统配置在成像镜头20的像侧，位于成像镜头20和拍摄装置200的图像传感器的光路中。其中，该光学系统采用本申请实施例提供的任意一种光学系统100，该图像传感器可例如为COMS传感器或CCD传感器。
具体地，拍摄装置200还可以进行拍摄的电子设备，包括手机、数码相机、 运动相机、可穿戴设备或手持云台相机等。具体为无反相机，可例如为中画幅无反相机或全画幅无反相机。
在一些实施例中，如图7所示，该拍摄装置200包括显示屏211和拍摄按键212。成像镜头20用于将拍摄物体22(比如景物)通过该光学系统成像于拍摄装置200的图像传感器上；显示屏211用于显示成像，比如显示待拍摄物体的图像220，显示屏211具体可以为触控显示屏；拍摄按键212用于触发拍摄。
上述实施例中的拍摄装置，由于使用了本申请实施例提供的光学系统，可以有效地减小拍摄装置的成像镜头的焦距，同时还可以实现小型化，又可以确保配置在成像镜头像侧时几乎不改变成像镜头的视场角，由此避免引入较大的场曲和畸变以减小成像镜头的像差，由此可以提高拍摄装置的成像质量。
请参阅图8，图8是本申请的实施例提供的一种可移动平台的结构示意图。该可移动平台搭载有拍摄装置，以实现拍摄。
如图8所示，可移动平台300包括平台本体30和拍摄装置200，拍摄装置200搭载在平台本体30上，所述拍摄装置包括成像镜头和光学系统，所述光学系统配置在所述成像镜头的像侧，用于减小所述成像镜头的焦距。其中，该光学系统采用本申请实施例提供的任意一种光学系统100。
示例性的，可移动平台300包括无人机、机器人、无人驾驶车辆和手持云台中的任一种。
其中，该飞行器包括无人机，该无人机包括旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机，还可以是旋翼型与固定翼无人机的组合，在此不作限定。
其中，机器人也可以称为教育机器人，使用了麦克纳姆轮全向底盘，且全身设有多块智能装甲，每个智能装甲内置击打检测模块，可迅速检测物理打击。同时还包括两轴云台，可以灵活转动，配合发射器准确、稳定、连续地发射水晶弹或红外光束，配合弹道光效，给用户更为真实的射击体验。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (61)

  1. 一种光学系统，其特征在于，所述光学系统设置在拍摄装置的成像镜头的像侧，用于减小所述成像镜头的焦距，所述光学系统包括从物侧至像侧依次设置的：
    第一透镜，具有正光焦度；
    第二透镜，具有负光焦度；
    第三透镜，具有正光焦度；
    第四透镜，具有负光焦度；
    第五透镜，具有正光焦度；
    所述光学系统具有正光焦度，且所述光学系统满足以下表达式：
    0.5≤M≤1，且0.05≤T tl/E ffl≤0.45
    其中，M为所述光学系统的放大倍率，T tl为所述第一透镜的物侧透镜面中心点至所述第五透镜的像侧透镜面中心点的距离，E ffl为所述光学系统的焦距。
  2. 根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜至少包括一个塑胶透镜。
  3. 根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统还满足以下表达式：0.6≤M≤0.9。
  4. 根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    Figure PCTCN2020112718-appb-100001
    其中，c 11为所述第一透镜的物侧透镜面的曲率半径，c 12为所述第一透镜的像侧透镜面的曲率半径。
  5. 根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    0.5≤|f 2/f 1|≤2.5
    其中，f 1为所述第一透镜的焦距，f 2为所述第二透镜的焦距。
  6. 根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    0.02≤|f 3/E ffl|≤0.1
    其中，f 3为所述第三透镜的焦距，E ffl为所述光学系统的焦距。
  7. 根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述第三透镜、第四透镜和第五透镜能够胶合形成胶合透镜。
  8. 根据权利要求7所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    Figure PCTCN2020112718-appb-100002
    其中，f 3为所述胶合透镜中的第三透镜的焦距，f 4为所述胶合透镜中的第四透镜的焦距，f 5为所述胶合透镜中的第五透镜的焦距。
  9. 根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    Figure PCTCN2020112718-appb-100003
    其中，d 12为所述第一透镜的像侧透镜面中心点至所述第二透镜的物侧透镜面中心点的距离，d 23为所述第二透镜的像侧透镜面中心点至所述第三透镜的物侧透镜面中心点的距离，T tl为所述第一透镜的物侧透镜面中心点至所述第五透镜的像侧透镜面中心点的距离。
  10. 根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    12毫米≤d img≤26毫米
    其中，d img为所述第五透镜的像侧透镜面中心点至所述拍摄装置的成像镜头的成像面的距离。
  11. 根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述第一透镜的物侧透镜面为凸面。
  12. 根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    ND 1≥1.8,VD 1≤40
    其中，ND 1为所述第一透镜的折射率，VD 1为所述第一透镜的色散系数。
  13. 根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    ND 2≤1.63,VD 2≥35
    其中，ND 2为所述第二透镜的折射率，VD 2为所述第二透镜的色散系数。
  14. 根据权利要求1-13任一项所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统包括滤光镜片，所述滤光镜片配置在所述第五透镜和所述拍摄装置的成像镜头的成像面之间。
  15. 根据权利要求14所述的光学系统，其特征在于，所述滤光镜片的厚度为0.8毫米。
  16. 根据权利要求14所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统包括保护镜片，所述保护镜片配置在所述滤光镜片和所述拍摄装置的图像传感器之间，用于保护所述图像传感器的感光元件。
  17. 根据权利要求16所述的光学系统，其特征在于，所述保护镜片的厚度为1毫米。
  18. 根据权利要求1-13任一项所述的光学系统，其特征在于，所述拍摄装置包括无反相机。
  19. 根据权利要求18所述的光学系统，其特征在于，所述无反相机包括中画幅无反相机、全画幅无反相机中的一种。
  20. 根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统的减焦比为0.8。
  21. 一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括成像镜头和光学系统，所述光学系统配置在所述成像镜头的像侧，用于减小所述成像镜头的焦距，所述光学系统包括从物侧至像侧依次设置的：
    第一透镜，具有正光焦度；
    第二透镜，具有负光焦度；
    第三透镜，具有正光焦度；
    第四透镜，具有负光焦度；
    第五透镜，具有正光焦度；
    所述光学系统具有正光焦度，且所述光学系统满足以下表达式：
    0.5≤M≤1，且0.05≤T tl/E ffl≤0.45
    其中，M为所述光学系统的放大倍率，T tl为所述第一透镜的物侧透镜面中心点至所述第五透镜的像侧透镜面中心点的距离，E ffl为所述光学系统的焦距。
  22. 根据权利要求21所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜至少包括一个塑胶透镜。
  23. 根据权利要求21所述的拍摄装置，其特征在于，所述光学系统还满足以下表达式：0.6≤M≤0.9。
  24. 根据权利要求21所述的拍摄装置，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    Figure PCTCN2020112718-appb-100004
    其中，c 11为所述第一透镜的物侧透镜面的曲率半径，c 12为所述第一透镜的像侧透镜面的曲率半径。
  25. 根据权利要求21所述的拍摄装置，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    0.5≤|f 2/f 1|≤2.5
    其中，f 1为所述第一透镜的焦距，f 2为所述第二透镜的焦距。
  26. 根据权利要求21所述的拍摄装置，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    0.02≤|f 3/E ffl|≤0.1
    其中，f 3为所述第三透镜的焦距，E ffl为所述光学系统的焦距。
  27. 根据权利要求21所述的拍摄装置，其特征在于，所述第三透镜、第四透镜和第五透镜能够胶合形成胶合透镜。
  28. 根据权利要求27所述的拍摄装置，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    Figure PCTCN2020112718-appb-100005
    其中，f 3为所述胶合透镜中的第三透镜的焦距，f 4为所述胶合透镜中的第四透镜的焦距，f 5为所述胶合透镜中的第五透镜的焦距。
  29. 根据权利要求21所述的拍摄装置，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    Figure PCTCN2020112718-appb-100006
    其中，d 12为所述第一透镜的像侧透镜面中心点至所述第二透镜的物侧透镜面中心点的距离，d 23为所述第二透镜的像侧透镜面中心点至所述第三透镜的物侧透镜面中心点的距离，T tl为所述第一透镜的物侧透镜面中心点至所述第五透镜的像侧透镜面中心点的距离。
  30. 根据权利要求21所述的拍摄装置，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    12毫米≤d img≤26毫米
    其中，d img为所述第五透镜的像侧透镜面中心点至所述拍摄装置的成像镜头的成像面的距离。
  31. 根据权利要求21所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一透镜的物侧透镜面为凸面。
  32. 根据权利要求21所述的拍摄装置，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    ND 1≥1.8,VD 1≤40
    其中，ND 1为所述第一透镜的折射率，VD 1为所述第一透镜的色散系数。
  33. 根据权利要求21所述的拍摄装置，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    ND 2≤1.63,VD 2≥35
    其中，ND 2为所述第二透镜的折射率，VD 2为所述第二透镜的色散系数。
  34. 根据权利要求21-33任一项所述的拍摄装置，其特征在于，所述光学系统包括滤光镜片，所述滤光镜片配置在所述第五透镜和所述拍摄装置的成像 镜头的成像面之间。
  35. 根据权利要求34所述的拍摄装置，其特征在于，所述滤光镜片的厚度为0.8毫米。
  36. 根据权利要求34所述的拍摄装置，其特征在于，所述光学系统包括保护镜片，所述保护镜片配置在所述滤光镜片和所述拍摄装置的图像传感器之间，用于保护所述图像传感器的感光元件。
  37. 根据权利要求36所述的拍摄装置，其特征在于，所述保护镜片的厚度为1毫米。
  38. 根据权利要求21-33任一项所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括无反相机。
  39. 根据权利要求38所述的拍摄装置，其特征在于，所述无反相机包括中画幅无反相机、全画幅无反相机中的一种。
  40. 根据权利要求21所述的拍摄装置，其特征在于，所述光学系统的减焦比为0.8。
  41. 一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括平台本体和拍摄装置，所述拍摄装置搭载在所述平台本体上；所述拍摄装置包括成像镜头和光学系统，所述光学系统配置在所述成像镜头的像侧，用于减小所述成像镜头的焦距，所述光学系统包括从物侧至像侧依次设置的：
    第一透镜，具有正光焦度；
    第二透镜，具有负光焦度；
    第三透镜，具有正光焦度；
    第四透镜，具有负光焦度；
    第五透镜，具有正光焦度；
    所述光学系统具有正光焦度，且所述光学系统满足以下表达式：
    0.5≤M≤1，且0.05≤T tl/E ffl≤0.45
    其中，M为所述光学系统的放大倍率，T tl为所述第一透镜的物侧透镜面中心点至所述第五透镜的像侧透镜面中心点的距离，E ffl为所述光学系统的焦距。
  42. 根据权利要求41所述的可移动平台，其特征在于，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜至少包括一个塑胶透镜。
  43. 根据权利要求41所述的可移动平台，其特征在于，所述光学系统还满 足以下表达式：0.6≤M≤0.9。
  44. 根据权利要求41所述的可移动平台，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    Figure PCTCN2020112718-appb-100007
    其中，c 11为所述第一透镜的物侧透镜面的曲率半径，c 12为所述第一透镜的像侧透镜面的曲率半径。
  45. 根据权利要求41所述的可移动平台，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    0.5≤|f 2/f 1|≤2.5
    其中，f 1为所述第一透镜的焦距，f 2为所述第二透镜的焦距。
  46. 根据权利要求41所述的可移动平台，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    0.02≤|f 3/E ffl|≤0.1
    其中，f 3为所述第三透镜的焦距，E ffl为所述光学系统的焦距。
  47. 根据权利要求41所述的可移动平台，其特征在于，所述第三透镜、第四透镜和第五透镜能够胶合形成胶合透镜。
  48. 根据权利要求47所述的可移动平台，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    Figure PCTCN2020112718-appb-100008
    其中，f 3为所述胶合透镜中的第三透镜的焦距，f 4为所述胶合透镜中的第四透镜的焦距，f 5为所述胶合透镜中的第五透镜的焦距。
  49. 根据权利要求41所述的可移动平台，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    Figure PCTCN2020112718-appb-100009
    其中，d 12为所述第一透镜的像侧透镜面中心点至所述第二透镜的物侧透镜 面中心点的距离，d 23为所述第二透镜的像侧透镜面中心点至所述第三透镜的物侧透镜面中心点的距离，T tl为所述第一透镜的物侧透镜面中心点至所述第五透镜的像侧透镜面中心点的距离。
  50. 根据权利要求41所述的可移动平台，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    12毫米≤d img≤26毫米
    其中，d img为所述第五透镜的像侧透镜面中心点至所述拍摄装置的成像镜头的成像面的距离。
  51. 根据权利要求41所述的可移动平台，其特征在于，所述第一透镜的物侧透镜面为凸面。
  52. 根据权利要求41所述的可移动平台，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    ND 1≥1.8,VD 1≤40
    其中，ND 1为所述第一透镜的折射率，VD 1为所述第一透镜的色散系数。
  53. 根据权利要求41所述的可移动平台，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：
    ND 2≤1.63,VD 2≥35
    其中，ND 2为所述第二透镜的折射率，VD 2为所述第二透镜的色散系数。
  54. 根据权利要求41-53任一项所述的可移动平台，其特征在于，所述光学系统包括滤光镜片，所述滤光镜片配置在所述第五透镜和所述拍摄装置的成像镜头的成像面之间。
  55. 根据权利要求54所述的可移动平台，其特征在于，所述滤光镜片的厚度为0.8毫米。
  56. 根据权利要求54所述的可移动平台，其特征在于，所述光学系统包括保护镜片，所述保护镜片配置在所述滤光镜片和所述拍摄装置的图像传感器之间，用于保护所述图像传感器的感光元件。
  57. 根据权利要求56所述的可移动平台，其特征在于，所述保护镜片的厚度为1毫米。
  58. 根据权利要求41-53任一项所述的可移动平台，其特征在于，所述拍 摄装置包括无反相机。
  59. 根据权利要求58所述的可移动平台，其特征在于，所述无反相机包括中画幅无反相机、全画幅无反相机中的一种。
  60. 根据权利要求41所述的可移动平台，其特征在于，所述光学系统的减焦比为0.8。
  61. 根据权利要求41所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括无人机、机器人或手持云台。
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