CN213986992U - 光学系统、拍摄装置及可移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学系统、拍摄装置和可移动平台，所述光学系统包括从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜和反射镜，第一透镜和第三透镜具有正光焦度，第二透镜具有负光焦度；反射镜用于改变光线的传播方向并将该光线反射至图像传感器；光学系统满足以下表达式：1.0≤T_tl/E_ffl≤1.5，T_tl为第一透镜的物侧透镜面中心点至图像传感器的距离，所述距离为光轴上的光线从所述第一透镜的物侧透镜面中心点经过所述第一透镜、第二透镜、第三透镜以及所述反射镜反射到所述图像传感器的传播距离，E_ffl为光学系统的有效焦距。

Description

光学系统、拍摄装置及可移动平台

技术领域

本申请涉及光学技术领域，尤其涉及一种光学系统、使用光学系统的拍摄装置以及可移动平台。

背景技术

随着摄影技术的发展，拍摄装置(比如航拍相机、运动相机或手持相机)也趋向轻薄化、小型化。由此使得拍摄装置使用的光学系统的尺寸也在市场趋势下必须实现轻薄化和小型化，然而现有的光学系统的透镜结构无法实现，因此需要提供一种可以满足小型化的光学系统。

实用新型内容

基于此，本申请实施例提供了一种光学系统、拍摄装置以及可移动平台，该光学系统有利于产品的小型化，同时又可以实现远距离摄影以及具有较大的变焦倍率。

第一方面，本申请的实施例提供了一种光学系统，所述光学系统用于将拍摄物体成像于图像传感器，所述光学系统包括从物侧至像侧依次设置的：

第一透镜，具有正光焦度；

第二透镜，具有负光焦度；

第三透镜，具有正光焦度；

反射镜，用于改变经过所述第一透镜、第二透镜和第三透镜光线的传播方向并将所述光线反射至所述图像传感器；

所述光学系统满足以下表达式：

1.0≤T_tl/E_ffl≤1.5

其中，T_tl为光轴上的光线从所述第一透镜的物侧透镜面中心点经过所述第一透镜、第二透镜、第三透镜以及所述反射镜反射到所述图像传感器的传播距离，E_ffl为所述光学系统的有效焦距，所述第一透镜、第二透镜和第三透镜中至少包括一个非球面透镜，以及所述第一透镜、第二透镜和第三透镜中至少包括一个塑胶透镜。

在本申请的光学系统中，所述光学系统的光阑位于所述第二透镜和第三透镜之间。

在本申请的光学系统中，所述光学系统满足以下表达式：

3.9≤T_tl/(I_mgh*2)≤4.35；和/或，

6.2°≤H_FOV≤9.2°；和/或，

0.5≤B_fl/T_tl≤0.8

其中，T_tl为所述第一透镜的物侧透镜面中心点至所述图像传感器的距离，I_mgh为所述光学系统的有效像素区域对角线长度的一半，H_FOV为所述图像传感器对角线方向的视场角的一半，B_fl为所述第三透镜的像侧透镜面中心点至所述图像传感器的距离。

在本申请的光学系统中，所述光学系统满足以下表达式：

其中，c₂₁为所述第二透镜的物侧透镜面的曲率半径，c₂₂为所述第二透镜的像侧透镜面的曲率半径。

在本申请的光学系统中，所述光学系统满足以下表达式：

在本申请的光学系统中，所述光学系统满足以下表达式：

其中，c₁₁为所述第一透镜的物侧透镜面的曲率半径，c₁₂为所述第一透镜的像侧透镜面的曲率半径。

在本申请的光学系统中，所述光学系统满足以下表达式：

0.1毫米≤CT₁₂≤2毫米；和/或，CT₂₃＞CT₁₂

其中，CT₁₂为所述第一透镜的像侧透镜面中心点至所述第二透镜的物侧透镜面中心点之间的间隔距离，CT₂₃为所述第二透镜的像侧透镜面中心点至所述第三透镜的物侧透镜面中心点之间的间隔距离。

在本申请的光学系统中，所述光学系统满足以下表达式：

0.2≤|f₂/E_ffl|≤2

其中，f₂为所述第二透镜的有效焦距，E_ffl为所述光学系统的有效焦距。

在本申请的光学系统中，所述光学系统满足以下表达式：

VD₁≥65

其中，VD₁为所述第一透镜的色散系数。

在本申请的光学系统中，所述光学系统满足以下表达式：

70≤VD₁≤90，1.45≤ND₁≤1.55；和/或，

18≤VD₂≤35，1.5≤ND₂≤1.7；和/或，

50≤VD₃≤75，1.5≤ND₂≤1.7

其中，VD₁为所述第一透镜的色散系数，ND₁为所述第一透镜的折射率，VD₂为所述第二透镜的色散系数，ND₂为所述第二透镜的折射率，VD₃为所述第三透镜的色散系数，ND₃为所述第三透镜的折射率。

在本申请的光学系统中，所述第一透镜、第二透镜和第三透镜均为非球面透镜；和/或，所述第一透镜为玻璃透镜；和/或，所述第二透镜为塑胶透镜。

在本申请的光学系统中，所述第二透镜为非球面透镜且为塑胶透镜。

在本申请的光学系统中，所述反射镜为平面反射镜、全反射棱镜中的至少一种。

第二方面，本申请的实施例还提供了一种拍摄装置，所述拍摄装置包括本申请实施例提供的任一项所述的光学系统和图像传感器，所述光学系统配置在拍摄物体与所述图像传感器的光路中，用于将所述拍摄物体成像于所述图像传感器。

第三方面，本申请还提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括平台本体和拍摄装置，所述拍摄装置搭载在所述平台本体上；所述拍摄装置包括本申请实施例提供的任一项所述的光学系统和图像传感器，所述光学系统配置在拍摄物体与所述图像传感器的光路中，用于将所述拍摄物体成像于所述图像传感器。

本申请实施例提供的光学系统、拍摄装置及可移动平台，其中光学系统安装在拍摄装置上，该拍摄装置能够安装在可移动平台的主体上，该光学系统利用三个透镜和一个反射镜的组合及特定参数设置，可以减小产品体积，同时又具有远距离摄影以及较大的变焦倍率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种光学系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的光学系统的有效像素区域的示意图；

图3是本申请实施例提供的图像传感器的视场角的示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种光学系统的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种光学系统的配置示意图；

图6本申请实施例提供的光学系统的场曲的效果示意图；

图7本申请实施例提供的光学系统的畸变的效果示意图；

图8是本申请实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种可移动平台的结构示意图。

主要元件及符号说明：

100、光学系统；101、第一透镜；102、第二透镜；103、第三透镜、104、反射镜；

200、拍摄装置；20、图像传感器；22、拍摄物体；220、拍摄物体的图像；211、显示屏；212、拍摄按键；

300、可移动平台；30、平台本体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种光学系统的结构示意图。该光学系统可以减小产品(光学系统、拍摄装置或可移动平台)体积，同时又具有远距离摄影以及较大的变焦倍率。

如图1所示，该光学系统100包括从物侧至像侧依次设置的第一透镜101、第二透镜102、第三透镜103和反射镜104，用于将拍摄物体成像于图像传感器20上进行成像。

其中，第一透镜101具有正光焦度，第二透镜102具有负光焦度，第三透镜103具有正光焦度，反射镜104改变经过第一透镜101、第二透镜102和第三透镜102光线的传播方向并将该光线反射至图像传感器20。

具体地，被反射镜104反射后的光线的传播方向与经过第一透镜101、第二透镜102和第三透镜102光线的传播方向呈预设夹角，在预设夹角的大小在此不做限定，根据实际需要进行设定。

示例性的，比如，如图1所示，被反射镜104反射后的光线的传播方向与经过第一透镜101、第二透镜102和第三透镜102光线的传播方向垂直，即预设夹角为90°。在其他一些实施例中，也可以为其他角度，比如为60°或者120°。

其中，光学系统100满足以下表达式：

1.0≤T_tl/E_ffl≤1.5 (1)

在表达式(1)中，T_tl为第一透镜101的物侧透镜面中心点至图像传感器20的距离，具体为光轴上的光线从第一透镜101的物侧透镜面中心点经过第一透镜101、第二透镜102、第三透镜103以及反射镜104反射到图像传感器20的传播距离，E_ffl为光学系统100的有效焦距。

示例性的，如图1所示，T_tl为第一透镜101的物侧透镜面中心点至图像传感器20的距离d，其中，d＝d₁₁+d₁₂，d₁₁具体为经过光轴上光线从第一透镜101的物侧透镜面中心点开始通过第二透镜102、第三透镜103传播至反射镜104的传播距离，d₁₂该光线被反射镜104反射至图像传感器20的传播距离。

上述实施例提供的光学系统利用三个透镜和一个反射镜的组合以及特定参数设置，实现了光路折叠设计，由此实现了光学系统的长度、宽度和高度口径的小型化，进而减小光学系统的体积，同时又具有远距离摄影以及较大的变焦倍率，提高了光学系统的成像质量。

此外，该三个透镜的参数设置，还可以使得光学系统对较宽光谱范围内成像，有利于增加图像色彩丰富度，进而提高了用户体验。

需要说明的是，光学系统100的光阑(孔径光阑)位于第二透镜102和第三透镜103之间。

在一些实施例中，为了进一步地缩小光学系统的体积以及增加光学系统的视场角。还可以限定光学系统100满足以下表达式：

3.9≤T_tl/(I_mgh*2)≤4.35 (2)

在表达式(2)中，T_tl为第一透镜101的物侧透镜面中心点至图像传感器20的距离，I_mgh为光学系统的有效像素区域对角线长度的一半。

如图2所示，图2示出了本申请实施例提供的光学系统100的有效像素区域，I_mgh为光学系统100的有效像素区域对角线长度的一半，需要说明的是，光学系统100的有效像素区域的形状可以是圆形、正方形或长方形等。

在一些实施例中，光学系统100满足以下表达式：

6.2°≤H_FOV≤9.2° (3)

在表达式(3)中，H_FOV为图像传感器20对角线方向的视场角的一半，具体地，如图3所示。

在一些实施例中，为了更进一步地缩小光学系统的体积以及增加光学系统的视场角。所述光学系统满足以下表达式：

0.5≤B_fl/T_tl≤0.8 (4)

在表达式(4)中，T_tl为第一透镜101的物侧透镜面中心点至图像传感器20的距离，B_fl为第三透镜103的像侧透镜面中心点至图像传感器20的距离。

在一些实施例中，为了进一步地实现光学系统的远距离摄影功能以及提高光学系统的成像质量。可以限定光学系统100满足以下表达式：

在表达式(5)中，c₂₁为第二透镜102的物侧透镜面的曲率半径，c₂₂为第二透镜102的像侧透镜面的曲率半径。满足表达式(5)的光学系统，有利于光焦度的平衡，进而方便实现远距离摄像，同时又可以缓解光学系统的镜头的敏感度，进而提高光学系统的成像质量。

具体地，还可以限定光学系统满足：

进而有利于光学系统的光焦度的平衡，同时又可以缓解光学系统的镜头的敏感度，进而提高光学系统的成像质量。

在一些实施例中，为了进一步地提高光学系统的成像质量，还可以限定光学系统满足以下表达式：

0.1毫米≤CT₁₂≤2毫米 (6)

在表达式(6)中，CT₁₂为第一透镜101的像侧透镜面中心点至第二透镜102的物侧透镜面中心点之间的间隔距离，即为第一透镜101的像侧透镜面至第二透镜102的物侧透镜面之间在光轴方向的间隔距离。满足表达式(6)的光学系统，可以有效抑制光学系统的“鬼影”，尤其是可以抑制第一透镜边缘产生的部分“鬼影”，进而提高了光学系统的成像质量。

在一些实施例中，为了进一步地缩小光学系统的体积，进而实现该光学系统的小型化。还可以限定光学系统100满足以下表达式：

CT₂₃＞CT₁₂ (7)

在表达式(7)中，CT₁₂为第一透镜101的像侧透镜面中心点至第二透镜102的物侧透镜面中心点之间的间隔距离，CT₂₃为第二透镜102的像侧透镜面中心点至第三透镜103的物侧透镜面中心点之间的间隔距离。满足表达式(7)，可以有利于平衡光学系统的敏感度，进而实现光学系统的小型化。

在一些实施例中，为了进一步地实现光学系统的小型化以及提高光学系统的成像质量。还可以限定光学系统100满足以下表达式：

在表达式(8)中，c₁₁为第一透镜101的物侧透镜面的曲率半径，c₁₂为第一透镜101的像侧透镜面的曲率半径。满足表达式(8)，有利于光学系统的光焦度平衡，还可以压缩多个横向透镜的口径尺寸，进而实现光学系统的小型化，同时又可以减缓光学系统镜头的敏感度，进而提高成像质量。

在一些实施例中，为了进一步地实现光学系统的小型化，还可以限定光学系统100满足以下表达式：

0.2≤|f₂/E_ffl|≤2 (9)

在表达式(9)中，f₂为第二透镜102的有效焦距，E_ffl为光学系统100的有效焦距。

在一些实施例中，为了提高光学系统的成像质量，还可以限定光学系统满足以下表达式：

VD₁≥65 (10)

在表达式(10)中，VD₁为第一透镜101的色散系数，即阿贝数。

在一些实施例中，为了进一步地提高光学系统的成像质量，可以限定光学系统满足以下表达式：

70≤VD₁≤90，1.45≤ND₁≤1.55；和/或，

18≤VD₂≤35，1.5≤ND₂≤1.7；和/或，

50≤VD₃≤75，1.5≤ND₂≤1.7 (11)

在表达式(11)中，VD₁为第一透镜101的色散系数，ND₁为第一透镜101的折射率，VD₂为第二透镜102的色散系数，ND₂为第二透镜102的折射率，VD₃为第三透镜103的色散系数，ND₃为第三透镜103的折射率。

需要说明的是，尤其是限定光学系统100满足以下表达式18≤VD₂≤35，1.5≤ND₂≤1.7。可以进一步地提高光系统的成像质量。

需要说明的是，本申请的实施例涉及的长度单位均为毫米，即mm，比如焦距、曲率半径、间隔距离、口径尺寸等等。

在一些实施例中，为了提高光学系统的成像质量，可以设置第一透镜101、第二透镜102和第三透镜102中至少包括一个非球面透镜。示例性的，比如第二透镜102为非球面透镜，或者第一透镜101、第二透镜102和第三透镜103均为非球面透镜。

在一些实施例中，为了实现光学系统的小型化和轻便化，可以设置第一透镜101、第二透镜102和第三透镜103中至少包括一个塑胶透镜。

示例性的，比如，第一透镜101为玻璃透镜、第二透镜102和第三透镜103为塑胶透镜。第一透镜101为玻璃透镜可以防止光学系统被刮痕而损坏镜头，同时采用玻璃透镜和塑胶透镜的结合又可以降低光学系统的重量，进而实现光学系统的轻便化。若可移动平台使用该光学系统，可以增加可移动平台电池的续航能力。

示例性的，比如，第二透镜102为塑胶透镜，或者，第二透镜102为塑胶透镜且为非球面透镜。此外，该第二透镜102还可以作为对焦透镜。塑胶透镜有利于对焦重量轻便化，减小对焦电机的功耗问题，由此增加了产品的续航能力。

在一些实施例中，反射镜104可以为平面反射镜、全反射棱镜中的至少一种。示例性的，如图1所示，反射镜104为平面反射镜，或者，如图4所示，反射镜104为全反射棱镜。

需要说明的是，第一透镜101、第二透镜102、第三透镜103可以是一个透镜面为非球面，也可以是两个透镜面都为非球面。

在一些实施例中，为了进一步地矫正，上述的非球面透镜的一个镜面或者所有的非球面的透镜面均可以是高次非球面，所述高次非球面满足以下表达式：

在表达式(12)中，z为非球面旋转对称轴，c为中心点曲率；y为径向坐标，其单位和透镜单位长度相同；k为二次曲线常数，a₁至a₈分别表示各径向坐标所对应的系数。

以下结合附图以及表，给出光学系统的具体数值配置，面数1、2、3、4、6、7、8、9表示光学系统中的表面标号，分别表示第一透镜101的镜面、第二透镜102的镜面、第三透镜103和反射镜101的镜面。

具体地，如图5所示，第一透镜101的两个透镜面分别为表面S1和表面S2、第二透镜102的两个透镜面分别为表面S3和表面S4、STO表示光阑，第三透镜103的两个透镜面分别为表面S5和表面S7，反射镜104的两个镜面分别为表面S8和表面S9，其中反射镜104为平面镜。

在表1中，面数表示透镜的表面，类型表示表面的形状，“STANDRAD”表示平面，“EVENASPH”表示非球面；曲率半径表示透镜表面弯曲的程度，可以用R表示，R值越小，镜片表面越弯；间隔或厚度(Thickness)，间隔表示为光学系统的透镜之间在光轴上的间隔距离，厚度为透镜的中心厚度；ND表示透镜的折射率；VD表示透镜的色散系数，也称为阿贝系数；“Infinity”表示平面；Obj表示物侧，STO表示光阑面，Ima表示像侧。

在表2中，Surf表示面数，K为二次曲线常数，“4次项”至“14次项”表示a₂至a₇分别表示各径向坐标所对应的系数。

在表3中，T_tl为光学系统的第一透镜的物侧透镜面中心点至图像传感器的距离，I_mgh为光学系统的有效像素区域对角线长度的一半，H_FOV为图像传感器对角线方向的视场角的一半。

需要说明的是，表1至表3对应的光学系统，称为实施例1。

表1为实施例1的光学系统的透镜各个表面参数数据

表2为实施例1的光学系统透镜一表面非球面系数数据

surf

K

4次项

6次项

8次项

10次项

12次项

14次项

1

4.73189E-01

3.37780E-04

-6.54654E-06

3.42677E-08

-1.42371E-07

7.33814E-09

-1.93041E-10

2

1.25874E+01

9.62832E-04

-2.25418E-05

-1.91373E-05

1.54538E-06

-5.12284E-08

5.23695E-10

3

-5.57373E+00

7.97505E-04

-4.52504E-05

9.57333E-06

4.17853E-07

-1.97851E-08

2.15260E-10

4

-1.10896E-01

-2.97928E-03

-3.33657E-05

1.26115E-04

-1.99327E-05

1.32993E-06

-3.96125E-08

6

-1.28549E+01

1.21640E-03

-1.49518E-04

1.89763E-04

-1.64681E-05

8.00754E-07

-1.50123E-08

7

-8.16918E+01

3.69177E-05

-5.89635E-05

1.13338E-04

-1.16492E-05

6.14714E-07

-1.17685E-08

表3实施例1的光学系统的相关参数

T<sub>tl</sub>	33mm
		I<sub>mgH</sub>	4mm
H<sub>FOV</sub>	7.67度

图6和图7分别为实施例1示例的光学系统的场曲参数和畸变参数，由图6和图7可知，该光学系统具有较好的成像效果，因此具有较高成像质量。

需要说明的是，可以根据上述给出实施例1，改变其中一个参数后再进行光学设计，得到更多个不同的光学系统。

请参阅图8，图8是本申请的实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图。该拍摄装置200通过使用本申请实施例提供的光学系统100，可以实现产品小型化，同时又具有远距离摄影以及较大的变焦倍率，进而提高了拍摄装置200的成像质量。

具体地，如图8所示，拍摄装置200包括光学系统100和图像传感器(图未示)，光学系统100配置在拍摄物体22与该图像传感器的光路中。其中，光学系统100采用上述实施例提供的任意一种光学系统，该图像传感器可例如为COMS传感器或CCD传感器。

具体地，拍摄装置200还可以进行拍摄的电子设备，包括手机、数码相机、运动相机、可穿戴设备或手持云台相机等。

在一些实施例中，如图8所示，该拍摄装置200可以为运动相机，包括显示屏211和拍摄按键212。光学系统100用于将拍摄物体22(比如景物)成像于拍摄装置200的图像传感器；显示屏211用于显示成像，比如显示待拍摄物体的图像220，显示屏211具体可以为触控显示屏；拍摄按键212用于触发拍摄。

上述实施例中的拍摄装置，由于使用了本申请实施例提供的光学系统，由此可以增加拍摄装置的视场角，提高拍摄装置的成像质量，同时又实现了产品的小型化。

请参阅图9，图9是本申请的实施例提供的一种可移动平台的结构示意图。该可移动平台搭载有拍摄装置，以实现拍摄。

如图9所示，可移动平台300包括平台本体30和拍摄装置200，拍摄装置200搭载在平台本体30上，拍摄装置200为上述实施例提供的任意一种拍摄装置，即包括上述实施例提供的任意一种光学系统100，光学系统100配置在拍摄物体与所述图像传感器的光路中，用于将拍摄物体成像于图像传感器。

示例性的，可移动平台300包括无人机、机器人、无人驾驶车辆和手持云台中的任一种。

其中，该飞行器包括无人机，该无人机包括旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机，还可以是旋翼型与固定翼无人机的组合，在此不作限定。

其中，机器人也可以称为教育机器人，使用了麦克纳姆轮全向底盘，且全身设有多块智能装甲，每个智能装甲内置击打检测模块，可迅速检测物理打击。同时还包括两轴云台，可以灵活转动，配合发射器准确、稳定、连续地发射水晶弹或红外光束，配合弹道光效，给用户更为真实的射击体验。

比如，将光学系统安装在无人机上，由于光学系统可以增加镜头的视场角，进而可拍摄较大范围的景物，同时又可以提高拍摄装置的成像质量，而且多个透镜的组合使得相对距离较小，进而减小了光学系统的体积，实现了小型化和轻便化。由此，在无人机用于航拍时，通过使用该光学系统可以拍摄出更好的图像，进而提高了用户的体验感。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种光学系统，其特征在于，用于将拍摄物体成像于图像传感器，所述光学系统包括从物侧至像侧依次设置的：

第一透镜，具有正光焦度；

第二透镜，具有负光焦度；

第三透镜，具有正光焦度；

反射镜，用于改变经过所述第一透镜、第二透镜和第三透镜光线的传播方向并将所述光线反射至所述图像传感器；

所述光学系统满足以下表达式：

1.0≤T_tl/E_ffl≤1.5

其中，T_tl为光轴上的光线从所述第一透镜的物侧透镜面中心点经过所述第一透镜、第二透镜、第三透镜以及所述反射镜反射到所述图像传感器的传播距离，E_ffl为所述光学系统的有效焦距，所述第一透镜、第二透镜和第三透镜中至少包括一个非球面透镜，以及所述第一透镜、第二透镜和第三透镜中至少包括一个塑胶透镜。

2.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统的光阑位于所述第二透镜和第三透镜之间。

3.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：

3.9≤T_tl/(I_mgh*2)≤4.35；和/或，

6.2°≤H_FOV≤9.2°；和/或，

0.5≤B_fl/T_tl≤0.8

其中，T_tl为所述第一透镜的物侧透镜面中心点至所述图像传感器的距离，I_mgh为所述光学系统的有效像素区域对角线长度的一半，H_FOV为所述图像传感器对角线方向的视场角的一半，B_fl为所述第三透镜的像侧透镜面中心点至所述图像传感器的距离。

4.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：

其中，c₂₁为所述第二透镜的物侧透镜面的曲率半径，c₂₂为所述第二透镜的像侧透镜面的曲率半径。

5.根据权利要求4所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：

6.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：

其中，c₁₁为所述第一透镜的物侧透镜面的曲率半径，c₁₂为所述第一透镜的像侧透镜面的曲率半径。

7.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：

0.1毫米≤CT₁₂≤2毫米；和/或，CT₂₃＞CT₁₂

其中，CT₁₂为所述第一透镜的像侧透镜面中心点至所述第二透镜的物侧透镜面中心点之间的间隔距离，CT₂₃为所述第二透镜的像侧透镜面中心点至所述第三透镜的物侧透镜面中心点之间的间隔距离。

8.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：

0.2≤|f₂/E_ffl|≤2

其中，f₂为所述第二透镜的有效焦距，E_ffl为所述光学系统的有效焦距。

9.根据权利要求1至8任一项所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：

VD₁≥65

其中，VD₁为所述第一透镜的色散系数。

10.根据权利要求1至8任一项所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统满足以下表达式：

70≤VD₁≤90，1.45≤ND₁≤1.55；和/或，

18≤VD₂≤35，1.5≤ND₂≤1.7；和/或，

50≤VD₃≤75，1.5≤ND₂≤1.7

其中，VD₁为所述第一透镜的色散系数，ND₁为所述第一透镜的折射率，VD₂为所述第二透镜的色散系数，ND₂为所述第二透镜的折射率，VD₃为所述第三透镜的色散系数，ND₃为所述第三透镜的折射率。

11.根据权利要求1至8任一项所述的光学系统，其特征在于，所述第一透镜、第二透镜和第三透镜均为非球面透镜；和/或，所述第一透镜为玻璃透镜；和/或，所述第二透镜为塑胶透镜。

12.根据权利要求1至8任一项所述的光学系统，其特征在于，所述第二透镜为非球面透镜且为塑胶透镜。

13.根据权利要求1至8任一项所述的光学系统，其特征在于，所述反射镜为平面反射镜、全反射棱镜中的至少一种。

14.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括如权利要求1-13任一项所述的光学系统和图像传感器，所述光学系统配置在拍摄物体与所述图像传感器的光路中，用于将所述拍摄物体成像于所述图像传感器。

15.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括平台本体和拍摄装置，所述拍摄装置搭载在所述平台本体上；所述拍摄装置包括如权利要求1-13任一项所述的光学系统和图像传感器，所述光学系统配置在拍摄物体与所述图像传感器的光路中，用于将所述拍摄物体成像于所述图像传感器。

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