WO2022039343A1 - 초음파를 이용한 세포 위치 조작장치 - Google Patents

초음파를 이용한 세포 위치 조작장치 Download PDF

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WO2022039343A1
WO2022039343A1 PCT/KR2021/003056 KR2021003056W WO2022039343A1 WO 2022039343 A1 WO2022039343 A1 WO 2022039343A1 KR 2021003056 W KR2021003056 W KR 2021003056W WO 2022039343 A1 WO2022039343 A1 WO 2022039343A1
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WO
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tube
ultrasound
cells
ultrasonic
piezo actuator
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/003056
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English (en)
French (fr)
Inventor
구교인
라우렐토마스
렌쇼프안드레아스
레티흐엉
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울산대학교 산학협력단
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Publication date
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Priority claimed from KR1020210031533A external-priority patent/KR102512968B1/ko
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M1/00Apparatus for enzymology or microbiology
    • C12M1/26Inoculator or sampler
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M3/00Tissue, human, animal or plant cell, or virus culture apparatus
    • C12M3/06Tissue, human, animal or plant cell, or virus culture apparatus with filtration, ultrafiltration, inverse osmosis or dialysis means

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for manipulating cell position, and more particularly, to an apparatus for manipulating the position of microparticles of various sizes including cells in a hydrogel microfluid using ultrasound.
  • Another method is to print artificial tissue containing several microvessels at once with a nozzle that can print multiple materials at once.
  • a large number of nozzles is required, the process is complicated, and the output resolution is not high.
  • An object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a cell position manipulation device for manipulating the position of cells in a hydrogel microfluid using ultrasound. Compared with the existing process mentioned above, it is expected to provide a more concise process.
  • Another object of the present invention is to provide an apparatus for manipulating cell location using ultrasound to generate a cell scaffold by manipulating the location of cells in a hydrogel microfluid.
  • Another object of the present invention is to provide an apparatus for manipulating the cell location using ultrasound, which can create an artificial tissue of a desired shape by manipulating the location of cells in a three-dimensional hydrogel.
  • an ultrasonic wave applying tube having a rectangular cross-section of the inner tube; a piezo actuator attached to the outer surface of the ultrasonic application tube and generating ultrasonic waves by receiving an alternating voltage of a function generator; and a water tank in which calcium chloride is accommodated in a lower portion of the ultrasonic application tube, wherein the function generator applies a sine wave having a predetermined frequency to the piezo actuator to align the cells in a predetermined shape in the hydrogel to provide a cell position manipulation device do.
  • the ultrasonic wave applying tube has an inner tube width W, and when the speed of ultrasonic waves passing through the fluid flowing through the inner tube is v, the frequency (f) of ultrasonic waves that can be generated in the piezo actuator is In this case, a standing wave having a half-wavelength length is generated in the ultrasound application tube.
  • the function generator manipulates the cell position by applying or not applying an alternating voltage of a frequency (f) at which a standing wave is generated to the piezo actuator.
  • the function generator comprises A sine wave having an integer multiple of is applied to the piezo actuator to align the cells at a position corresponding to the integer multiple.
  • the ultrasonic cross-section of the inner tube is rectangular or square shape; a first piezo actuator attached to one surface of the ultrasonic application tube; a second piezo actuator staggeredly attached to the first surface and two adjacent surfaces; a first function generator and a second function generator for applying an alternating voltage to the first piezo actuator and the second piezo actuator, wherein the first function generator and the second function generator apply a sine wave having a predetermined frequency to form a hydrogel
  • a device for manipulating a cell position within which cells are arranged in a predetermined shape is rectangular or square shape
  • a first piezo actuator attached to one surface of the ultrasonic application tube
  • a second piezo actuator staggeredly attached to the first surface and two adjacent surfaces
  • a first function generator and a second function generator for applying an alternating voltage to the first piezo actuator and the second piezo actuator, wherein the first function generator and the second function generator apply a sine wave having a predetermined frequency to form a hydrogel
  • the frequency to be applied to the first piezo actuator and the second piezo actuator are both or or one and the other am.
  • an ultrasonic wave applying tube having a square cross-section of the inner tube; a piezo actuator attached to the outer surface of the ultrasonic application tube and generating ultrasonic waves by receiving an alternating voltage of a function generator; and a water tank in which calcium chloride is accommodated in the lower portion of the ultrasonic application tube, wherein the function generator applies a sine wave having a predetermined frequency to the piezo actuator to align the cells in a predetermined shape in the hydrogel Using ultrasound, characterized in that A cell position manipulation device is provided.
  • the function generator manipulates the cell position by applying or not applying an alternating voltage of a frequency (f) at which a standing wave is generated to the piezo actuator.
  • the function generator A sine wave having an integer multiple of is applied to the piezo actuator to align the cells at positions corresponding to integer multiples in both directions.
  • the cross-section of the inner tube is a rectangular or square ultrasonic wave applying tube; at least two or more piezo actuators installed to be spaced apart from each other on any one surface of the ultrasonic application tube; and function generators for applying an alternating voltage to each of the piezo actuators, wherein the function generators apply a sine wave having a predetermined frequency to the piezo actuator to align the cells in a predetermined shape in the hydrogel A cell position manipulation device is provided.
  • Each of the piezo actuators applies ultrasound of different frequencies to the inside of the ultrasound application tube, and as the applied ultrasound increases, the thickness of the piezo actuator is designed to decrease.
  • the piezo actuators When the piezo actuators are alternately turned on to apply ultrasound having a predetermined frequency, the number of aligned lines of cells is alternately generated in response to the frequency.
  • the cross section of the inner tube is rectangular, and at least two or more ultrasound application tubes are spaced apart from each other; a transducer attached to each of the ultrasound application tubes and generating ultrasound of a predetermined frequency; connecting tubes respectively connected to the ends of the ultrasonic application tubes; and an output tube connected to the connection tube, each of which collects the cells aligned in the ultrasound application tube, and provides a cell support arranged in a predetermined number of lines.
  • the cell position manipulator after pre-arranging the cells in each ultrasound application tube, collects them together through the output tube to generate the cell support.
  • an ultrasonic wave applying tube having a rectangular cross-section of the inner tube; a transducer attached to the outer surface of the ultrasonic application tube to generate ultrasonic waves; and two or more input tubes for forming a laminar flow provided on the inlet side of the ultrasound application tube and supplying cells.
  • At least one transducer is provided in a downward direction of the input tube for forming a laminar flow, and each of the transducers is spaced apart from each other by a predetermined distance and outputs ultrasonic waves of different frequencies.
  • the cells are aligned in a shape supplied from the input tube for forming a laminar flow to generate a cell support.
  • an ultrasonic wave applying tube having a rectangular cross-section of the inner tube; and a transducer attached to the outer surface of the ultrasound application tube to generate ultrasound, and when the ultrasound is applied, cells located in the microdroplets among the multiple types of cells supplied into the ultrasound application tube are in an unaligned state,
  • an apparatus for manipulating the position of cells in a fluid using ultrasound characterized in that cells other than droplets move in an aligned state according to the frequency of the ultrasound.
  • the apparatus and method for manipulating the cell position of the present invention as described above, it is possible to manipulate the position of microparticles of various sizes, including cells, in the hydrogel microfluid using ultrasound, which is implemented in a conventional two-dimensional or 2.5-dimensional manner. Compared to the cell support generating device using a conventional nozzle system, it is possible to produce more sophisticated and various cell scaffolds.
  • the effect of generating an artificial tissue of a shape that was difficult to create with the existing method can be expected. That is, if the microvascular-encapsulated artificial tissue can be cultured for a long time in the form of a transplantable tissue, the artificial tissue can be utilized for major organs such as the heart, liver, and kidney.
  • 1 is a view for explaining the principle of manipulating the position of fine particles in a microfluid using ultrasound
  • FIG. 2 is a view for explaining the manipulation of the cell position according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view for explaining a cell position manipulation according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view for explaining variously aligned cell positions according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view for explaining a cell position manipulation according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view for explaining cell position manipulation according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view for explaining a cell position manipulation according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIGS. 8A and 8B are views showing standing waves generated inside a glass tube according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a photograph showing an example in which the number of lines of cells is switched according to the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a configuration diagram of a cell position manipulation device before confluence according to a seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a photograph showing the finally formed scaffold passing through the inside of the output tube of FIG.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating an aligned state of cells in the upper glass tube and the lower output tube of FIG.
  • FIG. 13 is a block diagram of a cell position manipulation device after confluence according to an eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a view showing a state in which some of the cells of various types are selectively sorted according to embodiments of the present invention.
  • the generation of implantable artificial tissues is mainly generated through 3D cell culture.
  • the most researched method is to manufacture a cell scaffold, to culture the cells in the scaffold, and to decompose the scaffold while bonding between cells is made. Therefore, studies to make a support by putting cells in a gel material with biodegradable properties are in progress, and methods for producing such a cell support are very diverse.
  • a hydrogel can be formed in three dimensions and the position of cells can be manipulated in it, it becomes possible to create an artificial tissue of a desired shape.
  • the present invention will be said to create an artificial tissue having a desired shape or shape by using ultrasound to generate a cell scaffold whose cell location in the hydrogel microfluid is manipulated, and is called acoustofluidics. known as a term.
  • a transducer In order to generate ultrasonic waves, a transducer is installed in a piezoelectric ceramic element in contact with the microfluidic tube as shown in FIG. 1A.
  • the present invention intends to manipulate the location of cells using such a principle. That is, after mixing the fluid containing the hydrogel particles with the microparticles containing the cells, the position of the microparticles in the fluid is manipulated. To this end, while flowing a fluid in which the cells and hydrogel are mixed into the microfluidic tube, the transducer is operated to move the cells in the hydrogel to a specific location, and the cells are positioned in the following way to create a cell support.
  • FIGS. 2A and 2B For a first embodiment, refer to FIGS. 2A and 2B.
  • an ultrasonic wave applying tube having a rectangular parallelepiped shape that is, a glass tube 110 is provided.
  • a material having high ultrasonic reflectance such as silicon (Si) or iron (Fe) may be used for the ultrasonic application tube instead of the glass tube 110 .
  • soft poly-based materials such as polydimethyl siloxane (PDMS) can generate high temperatures during the ultrasonic generation process.
  • the inner tube width (W) of the glass tube 110 is the frequency (f) of ultrasonic waves that can be generated in the following piezo material 120 and A standing wave with a half-wavelength length is generated when The standing wave is indicated by 'C' in FIG. 2A.
  • a piezo material 120 (piezo actuator) for generating ultrasonic waves is provided on the outer wall of the glass tube 110 .
  • the piezo material 120 may be adhered to the glass tube 110 using an adhesive.
  • the function generator 130 is connected to apply an alternating voltage to the piezo material 120 .
  • the function generator 130 may properly control the generation of the function to generate or not generate ultrasonic waves in the piezo material 120 .
  • Reference numeral 150 denotes sodium alginate
  • 160 denotes a cell.
  • Sodium alginate 150 reacts with calcium chloride to become calcium alginate.
  • Calcium alginate is widely known as a material that becomes a hydrogel through an ionic cross-linking reaction.
  • materials capable of forming a hydrogel by an ionic cross-linking reaction can apply the basic principle of the present invention.
  • the basic principle of the present invention can also be applied to materials that form hydrogels by other principles. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, since the basic principle of the present invention can be easily applied to other types of hydrogels, the present invention will be described based on widely known calcium alginate.
  • a process for generating a cell support according to the configuration of the first embodiment will be described. First, by operating the function generator 130 A solution in which sodium alginate 150 and cells 160 are randomly mixed flows into the glass tube 110 while continuously applying a sine wave having a frequency of to the piezo material 120 .
  • the mixed solution flows through the inside of the glass tube 110 and, in particular, when passing through the portion where the piezo material 120 is located, the cells 160 move to the center of the mixed solution under the influence of the standing wave.
  • the sodium alginate 150 is discharged from the glass tube 110 in a state in which the cell 160 is moved to the center and becomes a gel when it comes into contact with the calcium chloride on the lower side, and through this process, the cells 160 in the calcium alginate gel creates a cell scaffold that maintains a center-stream alignment. If you look at the cross-sectional view of Figure 2b, it can be confirmed the alignment state of the cells.
  • an artificial tissue in the form in which the cells are located can be created.
  • vascular cells SUVEC
  • muscle cells myocytes
  • FIGS. 3A and 3B For a second embodiment, refer to FIGS. 3A and 3B . Since the configuration for generating the cell support according to the second embodiment is the same as the configuration of the first embodiment, a description of some configurations will be omitted.
  • the piezo material 120 is Repeat the process of applying or not applying a sine wave having a frequency of . or the piezo material 120 is After applying a sine wave having a frequency of , the process of applying another frequency (that is, a frequency that cannot form a standing wave) is repeated.
  • the cells 160 in the sodium alginate are concentrated in the center and then dispersed again. It is possible to create a cell scaffold of such a shape, and thus, it is possible to create an artificial tissue of a shape that was difficult to form by the conventional method.
  • the third embodiment can be summarized in four ways.
  • the first is an example of placing cells in two rows in a hydrogel.
  • a sine wave having a frequency of is applied to the piezo material 120 , a standing wave D of one wavelength of ultrasound is generated in the glass tube 110 as shown in FIG. 4A .
  • the second is an example of placing cells in three rows in a hydrogel.
  • a sine wave having a frequency of is applied to the piezo material 120 , a standing wave E having a length of one wavelength of ultrasound is generated in the glass tube 110 as shown in FIG. 4B .
  • the third is a case in which two piezo materials are used and ultrasonic waves are applied in two directions.
  • a first piezo material 120a is attached to one surface of the glass tube 110
  • a second piezo material 120b is attached to the first surface and two adjacent surfaces thereof to cross each other.
  • frequencies to be applied to the first piezo material 120a and the second piezo material 120b are referred to as f 1 and f 2 , respectively, and both frequencies are respectively to authorize Then, as shown in FIG. 4C , the first standing wave F and the second standing wave G of the half-wavelength length of the ultrasonic wave are generated in the glass tube 110 in two directions.
  • the cells are aligned in the center of the hydrogel under the influence of the first standing wave (F) and the second standing wave (G) in two directions, and an artificial tissue having such a cell support can be created.
  • f 1 of the first piezo material 120a in the configuration of FIG. 4c is Applying a sine wave having a frequency of
  • f 2 of the second piezo material 120b is A sine wave with a frequency of
  • the cells are aligned in two places to generate a cell support.
  • f 1 of the first piezo material 120a and f 2 of the second piezo material 120b are When a sine wave having a frequency of
  • f 1 of the first piezo material 120a and f 2 of the second piezo material 120b are Combining by integer multiples of
  • the fourth embodiment is an example in which the fourth method of the above-described second embodiment and the third embodiment is combined. According to the embodiment, when this combination is used, cells can be aligned in various positions as shown in FIG. 5, and a cell support based on the aligned cells can be created.
  • the cross section of the inner tube of the glass tube 110 is square, and the length of each side is equal to L.
  • the piezo actuator 120a is attached to only one surface.
  • Figure 6a shows that the standing wave (H) is generated only on one side of the glass tube. This causes the cells to align to the center.
  • the function generator applies an integer multiple of a frequency capable of generating a half-wavelength standing wave to the piezo actuator, since the cross-sections of the inner tube of the glass tube 110 are all the same in length, standing waves of half-wavelength integer multiples of the length are simultaneously generated in both directions. . Due to this, the cells are arranged in squares of integer multiples such as 4, 9, 16 in the center. 6B is a cross-section arranged in four in the center.
  • FIGS. 7 to 9 For a sixth embodiment, refer to FIGS. 7 to 9 .
  • a glass tube 200 having a rectangular parallelepiped shape is provided.
  • the glass tube 200 is formed in a long shape, and the cross-section of the inner tube may be a rectangle or a square.
  • the embodiment is formed in a square of 400 ⁇ m * 400 ⁇ m size.
  • First and second piezo actuators 210 and 220 for generating ultrasonic waves are installed on any one outer surface of the glass tube 200 .
  • the glass tube 200 is installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance in the vertical direction, and may be attached using an adhesive or the like.
  • a function generator described below should be provided to correspond to the number of piezo actuators.
  • the distance of each piezo actuator may be installed to be the same or different.
  • the first and second piezo actuators 210 and 220 are designed to have different thicknesses depending on the frequency of ultrasonic waves.
  • the thickness of the first piezo actuator 210 may be 1 mm
  • the thickness of the second piezo actuator 22 may be 0.5 mm.
  • the thickness of the piezo actuator decreases. The relation thereto is shown in FIG. 8 . It can be seen that the thicknesses of the piezo actuators 210 and 220 of FIGS. 8A and 8B are different from each other.
  • the first and second function generators 230 and 240 are connected to apply an AC voltage to the first and second piezo actuators 210 and 220 .
  • the first and second function generators 230 and 240 have the function generation adjusted appropriately so that the first and second piezo actuators 210 and 220 generate or not generate ultrasonic waves.
  • a water tank 250 containing calcium chloride (CaCl 2 ) is provided on the lower side of the glass tube 200 .
  • a process of generating a cell support according to the configuration of the sixth embodiment will be described.
  • a 2 MHz ultrasonic wave is applied by driving the first piezo actuator 210 attached to the surface of the glass tube 200 .
  • a standing wave 260 is generated so that only one node 262 is formed in the center in the glass tube 200, and under the influence of the standing wave 260, the cells (fine particles) are formed in the glass tube 200.
  • the standing wave 260 is generated in the x and y directions with respect to the cross section of the glass tube 200 , respectively, so that the node 262 is formed in the center of the glass tube 200 . Accordingly, the cells generate a cell support that maintains a center-stream aligned in one row in the center.
  • a standing wave 270 in which two nodes 272 are formed in each of the x-direction and y-direction is formed as shown in FIG. 8B .
  • the cells produce a cell scaffold that maintains the form aligned in four rows. That is, the cells are aligned and moved for each node.
  • a standing wave having a predetermined number of nodes can be formed inside the glass tube, thus creating a cell support while manipulating the cell position.
  • a standing wave in which three nodes are formed is formed, and thus, in this case, a cell support having a shape arranged in 9 rows may be generated.
  • the sixth embodiment may generate a cell support in the form of being aligned in one row and then aligned in four rows. That is, if the operation of applying the 2 MHz ultrasound to the first piezo actuator 210 and the operation of applying the 4 MHz ultrasound to the second piezo actuator 220 are alternately performed, one row of cell supports while the 2 MHz ultrasound is supplied is generated (4 MHz ultrasound is not supplied), and while 4 MHz ultrasound is supplied, 4 lines of cell support are generated (2 MHz ultrasound is not supplied).
  • FIG. 9 is a view according to the experimental procedure of this embodiment, (a) is a cell state that is converted from one line to four lines, (b) is a cell state arranged in four lines, (c) is converted back to one line, is the state of the cell. Looking at (a) and (c), it can be seen that the transition from line 1 to line 4 and from line 4 to line 1 is progressing smoothly.
  • the cell position manipulation device 300 has a rectangular parallelepiped shape and includes a pair of first and second glass tubes 310 and 320 as ultrasonic application tubes installed in parallel with each other.
  • a material having a high ultrasonic reflectance such as silicon (Si) or iron (Fe) may be used for the ultrasonic tube 110 instead of the glass tube 110 .
  • the first and second glass tubes 310 and 320 may have a rectangular or square cross-section of the inner tube. The embodiment is formed in a square having a cross section of 400 ⁇ m * 400 ⁇ m size.
  • the cell position manipulation device 300 includes first and second piezo actuators (transducers, 330 and 340) attached to the outer surface of any one of the glass tubes 310 and 320 to generate ultrasonic waves.
  • Each of the piezo actuators 330 and 340 is attached to the outer surfaces of the first and second glass tubes 310 and 320 as shown in the drawing. In this case, the attachment position may be the same or may be attached to a different location.
  • the first and second function generators 332 and 342 are connected to the first and second piezo actuators 330 and 340 to apply an AC voltage. The first and second function generators 332 and 342 may have function generation adjusted appropriately so that the first and second piezo actuators 330 and 340 may or may not generate ultrasonic waves.
  • three or more glass tubes denoted by reference numerals 310 and 320 in FIG. 1 may be configured, and two or more piezo actuators may be disposed to be spaced apart from each other for each glass tube. And, if the same ultrasonic wave is applied to each glass tube, it is also possible to attach one piezo actuator so that ultrasonic waves can be simultaneously applied to each glass tube without attaching the piezo actuator to each glass tube. Even at this time, two or more piezo actuators may be attached.
  • the cell position manipulation device 300 of the present invention includes a connection tube 350 connected to one end of the first and second glass tubes 210 and 320 , and a first connection tube 350 connected to each connection tube 350 . and a Y-shaped output tube 360 substantially coupling the second glass tubes 310 and 320 into one.
  • the number of inlets of the output tube 360 is configured to correspond to the number of the glass tubes 310 and 320 . That is, when there are three glass tubes, the number of inlets of the output tube 360 is also three.
  • the cell manipulation device 300 drives the piezo actuators 330 and 340 attached to each of the glass tubes 310 and 320 to apply ultrasonic waves of a predetermined frequency, and the glass tubes 310 and 320 contain nodes according to the ultrasonic frequencies.
  • One or more standing waves are formed, and the cells (fine particles) are aligned in the glass tubes 310 and 320 according to the influence of the standing waves.
  • the frequency (f) of ultrasonic waves that can be generated in the piezo actuator is In this case, a standing wave with a half-wavelength length will be generated in the glass tube.
  • FIG. 10 shows that the cell support is formed by first aligning cells in each glass tube 310 and 320 and then collecting them in the output tube 360.
  • FIG. 11 shows 1 in each glass tube 310 and 320. This is a photograph showing the scaffold finally formed after passing through the inside of the output tube 360 to which the cells (fine particles) arranged in rows have been delivered.
  • the number of glass tubes on the upper side can be configured to be three or more, and a cell support in which cells are aligned can be generated in proportion thereto.
  • a cell support can be made by forming four glass tubes, aligning cells for each glass tube, and combining them in one output tube.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing the upper glass tube portion and the lower output tube portion of the cell position manipulation device of the present invention.
  • Four glass tubes are provided, and when ultrasonic waves having a predetermined frequency are applied by a piezo actuator attached to each glass tube, cells are aligned inside the glass tube.
  • the figure shows an example arranged in six lines.
  • Cells sorted in this way are supplied to one output tube through a connection tube, and are aligned in the output tube as shown in the lowermost part of FIG. can do.
  • the cell position manipulation device 400 includes a rectangular parallelepiped glass tube 410 and a piezo actuator 420 attached to a predetermined position of the glass tube 410 for ultrasonic generation.
  • Two or more piezo actuators 420 may be configured, and in this case, each piezo actuator may generate ultrasonic waves having different frequencies.
  • the cell position manipulation device 400 includes a plurality of nozzles provided to supply cells (fine particles) into the glass tube 410 , that is, input tubes 430 to 430n for laminar flow formation.
  • the ends of the input tubes 430 to 430n for forming laminar flow are positioned above the piezo actuator 420 in the glass tube 410 as shown in the figure.
  • the function generator 422 is connected to apply an AC voltage to the piezo actuator 420 .
  • the piezo actuator 420 may or may not generate ultrasonic waves.
  • the cell position manipulation device 400 of FIG. 13 first supplies a plurality of cell rows to the inside of the glass tube 410 according to the number of input tubes 430 to 430n for forming laminar flow, and then uses a piezo actuator 420 to determine a predetermined value. To create a number-ordered cell scaffold.
  • FIG. 13 shows that various types of cell supports can be generated according to the number of input tubes 430 to 430n and the piezo actuators 420 for forming laminar flow, and the frequency of the piezo actuators 420 .
  • FIG. 14 is a view showing a state in which some of the cells of various types are selectively sorted according to embodiments of the present invention.
  • the unsorted cells are placed in the micro-droplet 520 in advance.
  • the piezo actuator 510 when ultrasonic waves are applied using the piezo actuator 510 while supplying all the cells into the glass tube 500 , all cells are simultaneously exposed to the ultrasonic waves, but the cells in the microdroplets 520 are ) is not sorted by
  • only the cells outside the microdroplet 520 are aligned according to the frequency of the ultrasound. Therefore, only desired cells can be sorted.
  • the present invention can directly manipulate the location of cells using ultrasound, thereby creating a more sophisticated artificial tissue than in the prior art.
  • artificial tissues of various desired shapes can be created, they can be used in major organs such as the heart, liver, and kidneys.

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Abstract

본 발명은 초음파를 이용하여 하이드로젤 미세 유체 안에서 세포를 포함한 다양한 크기의 미세 입자들의 위치를 조작하는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 직육면체 형상의 유리관; 상기 유리관 외면에 부착되고, 함수 발생기의 교류전압을 인가받아 초음파를 발생하는 피에조 액츄에이터; 및 상기 유리관 하부에 염화칼슘이 수용된 수조를 포함하고, 상기 함수 발생기가 소정 주파수를 갖는 사인파를 상기 피에조 액츄에이터에 인가하여 하이드로젤 내에서 세포가 소정 형태로 정렬되게 한다.

Description

초음파를 이용한 세포 위치 조작장치
본 발명은 세포 위치 조작장치에 관한 것으로, 특히 초음파를 이용하여 하이드로젤 미세 유체 안에서 세포를 포함한 다양한 크기의 미세 입자들의 위치를 조작하는 장치에 관한 것이다.
최근 3차원 바이오 프린터에 대한 비상한 관심에도 불구하고, 아직까지는 피부나 연골과 같은 영양분과 산소를 비교적 적게 필요로 하는 조직에서만 일부 성공을 거두고 있다. 일반적으로 세포들은 혈관에서 150 ~ 200㎛ 이상 떨어져 있을 경우, 영양분과 산소를 공급 받을 수 없게 된다. 특히 대사 활동이 활발한 심장, 간, 신장과 같은 주요 장기들은 일반적인 세포들보다 더 촘촘한 미세 혈관을 필요로 하게 된다.
따라서, 인공 장기가 보다 더 많은 환자들에게 치료 효과를 거두려면, 최대 간격이 200㎛ 이하의 미세 혈관을 내포한 인공 조직을 수 ㎤ 이상의 대단위로 생성하는 것이 필수적이다.
최대 간격을 200㎛ 이하로 하여 여러 개의 미세 혈관을 내포한 인공 조직을 출력하는 방법에는 수 ㎛ 분해능으로 출력할 수 있는 단일 노즐로 복잡한 디자인의 3차원 조직을 출력하는 방법이 있다. 그러나 수 ㎛ 분해능을 갖는 3차원 바이오 프린터의 구현이 기술적으로 어려울 뿐만 아니라, 구현된다 하더라도 대단위 인공 조직을 출력하기에는 많은 시간이 소요된다. 출력 시간이 많이 소요되면, 세포들이 출력 과정에서 괴사할 확률이 높아진다.
다른 방법으로 여러 물질을 한 번에 출력할 수 있는 노즐로 한 번에 여러 개의 미세 혈관을 내포한 인공 조직을 출력하는 방법이다. 그러나 노즐 개수가 많이 필요하며, 공정이 복잡하고 출력 분해능이 높지 않은 문제가 있다.
다른 방법으로 적어도 2개 이상의 독립된 미세혈관을 갖는 인공조직을 생성하는 방법이 본 출원인에 의해 출원된 바 있다. 그러나 층류(Laminar flow) 조성 장치를 사용한다는 점에서 공정이 복잡하였다.
본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 초음파를 이용하여 하이드로젤 미세 유체 안에서의 세포 위치를 조작하는 세포 위치 조작장치를 제공하는 것이다. 위에서 언급한 기존 공정과 비교하여, 보다 간결한 공정을 제공할 것으로 기대된다.
본 발명의 다른 목적은 하이드로젤 미세 유체 안의 세포의 위치를 조작하여 세포 지지체(scaffold)를 생성하도록 초음파를 이용한 세포 위치 조작장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 3차원의 하이드로젤 내에서 세포 위치를 조작함으로써, 원하는 형태의 인공조직을 만들 수 있도록 하는 초음파를 이용한 세포 위치 조작장치를 제공하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 내관의 단면이 직사각형인 초음파 인가관; 상기 초음파 인가관 외면에 부착되고, 함수 발생기의 교류전압을 인가받아 초음파를 발생하는 피에조 액츄에이터; 및 상기 초음파 인가관 하부에 염화칼슘이 수용된 수조를 포함하고, 상기 함수 발생기가 소정 주파수를 갖는 사인파를 상기 피에조 액츄에이터에 인가하여 상기 하이드로젤 내에서 세포가 소정 형태로 정렬되게 하는 세포 위치 조작장치를 제공한다.
바람직하게, 상기 초음파 인가관은 내관 너비가 W이고, 내관에 흐르는 유체를 지나가는 초음파의 속도가 v일 때, 상기 피에조 액츄에이터에서 발생할 수 있는 초음파의 주파수(f)가
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000001
이면, 상기 초음파 인가관 내에는 반파장 길이의 정상파가 생성된다.
바람직하게, 상기 함수 발생기는 정상파가 생성되는 주파수(f)의 교류 전압을 상기 피에조 액츄에이터에 인가하거나 또는 미인가하여 상기 세포 위치를 조작한다.
바람직하게, 상기 함수 발생기는
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000002
의 정수배를 갖는 사인파를 상기 피에조 액츄에이터에 인가하여, 상기 세포가 정수배와 대응되는 위치에 정렬한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 내관의 단면이 직사각형 또는 정사각형 형상의 초음파 인가관; 상기 초음파 인가관 1면에 부착된 제1 피에조 액츄에이터; 상기 1면과 인접한 2면에 엇갈리도록 부착된 제2 피에조 액츄에이터; 상기 제1 피에조 액츄에이터 및 제2 피에조 액츄에이터에 교류전압을 인가하는 제1 함수 발생기 및 제2 함수 발생기를 포함하고, 상기 제1 함수 발생기 및 제2 함수 발생기가 소정 주파수를 갖는 사인파를 인가하여 하이드로젤 내에서 세포가 소정 형태로 정렬되게 하는 세포 위치 조작장치를 제공한다.
상기 주파수는 상기 제1 피에조 액츄에이터 및 제2 피에조 액츄에이터에 인가할 주파수가 모두
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000003
또는
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000004
이거나, 하나는
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000005
이고, 다른 하나는
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000006
이다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 내관의 단면이 정사각형인 초음파 인가관; 상기 초음파 인가관 외면에 부착되고, 함수 발생기의 교류전압을 인가받아 초음파를 발생하는 피에조 액츄에이터; 및 상기 초음파 인가관 하부에 염화칼슘이 수용된 수조를 포함하고, 상기 함수 발생기가 소정 주파수를 갖는 사인파를 상기 피에조 액츄에이터에 인가하여 하이드로젤 내에서 세포가 소정 형태로 정렬되게 하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 세포 위치 조작장치를 제공한다.
상기 초음파 인가관 내관 단면의 각 변의 길이가 L로 모두 같고, 내관에 흐르는 유체를 지나가는 초음파의 속도가 v일 때, 상기 피에조 액츄에이터에서 발생할 수 있는 초음파의 주파수(f)가
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000007
일 때, 상기 초음파 인가관 내에는 양방향으로 반파장 길이의 정상파가 생성된다.
상기 함수 발생기는, 정상파가 생성되는 주파수(f)의 교류 전압을 상기 피에조 액츄에이터에 인가하거나 또는 미인가하여 상기 세포 위치를 조작한다.
상기 함수 발생기는
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000008
의 정수배를 갖는 사인파를 상기 피에조 액츄에이터에 인가하여, 상기 세포를 양방향으로 정수배와 대응되는 위치에 정렬한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 내관의 단면이 직사각형 또는 정사각형 형상의 초음파 인가관; 상기 초음파 인가관의 어느 하나의 면에 서로 이격되어 설치되는 적어도 둘 이상의 피에조 액츄에이터; 및 상기 피에조 액츄에이터들 각각에 교류전압을 인가하는 함수 발생기들을 포함하고, 상기 함수 발생기들이 소정 주파수를 갖는 사인파를 상기 피에조 액츄에이터에 인가하여 하이드로젤 내에서 세포가 소정 형태로 정렬되게 하는 것을 특징으로 하는 세포 위치 조작장치를 제공한다.
상기 피에조 액츄에이터 각각은 서로 다른 주파수의 초음파를 상기 초음파 인가관 내부로 인가하며, 인가되는 초음파가 클수록 상기 피에조 액츄에이터의 두께는 작아지게 설계된다.
상기 피에조 액츄에이터들을 교대로 온 구동시켜 소정 주파수를 가지는 초음파를 인가하면, 세포의 정렬된 라인 개수는 상기 주파수에 대응하여 번갈아가면서 생성된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 내관의 단면이 사각형이며, 서로 이격되어 배치되는 적어도 둘 이상의 초음파 인가관; 상기 초음파 인가관마다 부착되며 소정 주파수의 초음파를 발생하는 트랜스듀서; 상기 초음파 인가관들의 단부에 각각 연결된 연결튜브; 및 상기 연결튜브와 각각 연결되고, 상기 초음파 인가관 내에서 정렬된 세포들을 모아 소정 라인 개수로 정렬된 세포 지지체를 생성하여 제공하는 출력관을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 유체 내 세포 위치 조작장치를 제공한다.
상기 세포 위치 조작장치는, 각 초음파 인가관에서 세포들을 미리 정렬한 후, 상기 출력관을 통해 하나로 모아 상기 세포 지지체를 생성한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 내관의 단면이 사각형인 초음파 인가관; 상기 초음파 인가관 외면에 부착되어 초음파를 발생하는 트랜스듀서; 및 상기 초음파 인가관의 입구측에 제공되고, 세포를 공급하는 둘 이상의 층류 형성용 입력관을 포함하며, 상기 트랜스듀서에 소정 주파수의 초음파가 인가되면, 상기 초음파가 인가된 영역을 기준으로 상기 층류 형성용 입력관에서 공급되는 세포들이 상기 초음파의 주파수에 따라 상기 초음파 인가관 내부에서 정렬되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 유체 내 세포 위치 조작장치를 제공한다.
상기 트랜스듀서는, 상기 층류 형성용 입력관의 하측 방향으로 적어도 하나 이상 제공되며, 상기 트랜스듀서 각각은 소정 간격 이격되면서, 서로 상이한 주파수의 초음파를 출력한다.
상기 트랜스듀서가 미 구동상태이면, 상기 층류 형성용 입력관에서 공급되는 모양으로 세포들이 정렬되어 세포 지지체를 생성한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 내관의 단면이 사각형인 초음파 인가관; 상기 초음파 인가관의 외면에 부착되어 초음파를 발생하는 트랜스듀서를 포함하며, 상기 초음파가 인가될 때, 상기 초음파 인가관 내로 공급되는 다종의 세포들 중 미세 액적 내에 위치한 세포들은 미정렬상태이고, 미세 액적 외의 세포들은 상기 초음파의 주파수에 따라 정렬된 상태로 이동하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 유체 내 세포 위치 조작장치를 제공한다.
이상과 같은 본 발명의 세포 위치 조작장치 및 그 방법에 따르면, 초음파를 이용하여 하이드로젤 미세유체 내에서 세포를 비롯한 다양한 크기의 미세입자들의 위치를 조작할 수 있어, 종래 2차원 또는 2.5차원으로 구현된 노즐 시스템을 이용한 세포 지지체 생성장치와 비교하면 보다 정교하면서도 다양한 모양의 세포 지지체를 생성할 수 있다.
따라서 이러한 세포 지지체를 배양하는 것에 의해 기존 방법으로는 생성하기 힘들었던 형태의 인공조직을 생성할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. 즉, 미세혈관 내포 인공조직이 이식 가능한 조직 형태로 장기간 배양이 가능해지면, 심장, 간, 신장 등의 주요 장기에도 인공조직이 활용될 수 있을 것이다.
본 발명에 따르면, 유리관 및 트랜스듀서의 종류와 개수를 다르게 하여, 다양한 모양을 가지는 세포 지지체를 생성할 수 있다.
도 1은 초음파를 이용하여 미세유체 내의 미세입자의 위치를 조작하는 원리를 설명하는 도면
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 세포 위치 조작을 설명하기 위한 도면
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 세포 위치 조작을 설명하기 위한 도면
도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따라 다양하게 정렬된 세포 위치를 설명하기 위한 도면
도 5는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 세포 위치 조작을 설명하기 위한 도면
도 6은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 세포 위치 조작을 설명하기 위한 도면
도 7은 본 발명의 제6 실시 예에 따른 세포 위치 조작을 설명하기 위한 도면
도 8a와 도 8b는 본 발명의 제6 실시 예에 따라 유리관 내부에 생성되는 정상파를 나타낸 도면
도 9는 본 발명의 제6 실시 예에 따라 세포의 라인 개수가 전환되는 예시를 나타낸 사진도면
도 10은 본 발명의 제7 실시 예에 따른 합류 전 세포 위치 조작장치 구성도
도 11은 도 10의 출력관 내부를 통과하여 최종적으로 형성된 스캐폴드를 보이고 있는 사진
도 12는 도 10의 상부측 유리관과 하부측 출력관에서 세포들의 정렬된 상태를 설명하는 단면도
도 13은 본 발명의 제8 실시 예에 따른 합류 후 세포 위치 조작장치의 구성도
도 14는 본 발명의 실시 예들에 따라 다종의 세포 중에서 일부를 선택적으로 정렬하고 있는 상태를 보인 도면
본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
일반적으로 이식 가능한 인공조직을 생성하는 것은 주로 3차원 세포 배양을 통해 생성하게 된다. 그리고 3차원 세포 배양 방법 중 가장 많은 연구가 이루어지는 방법은 세포 지지체(scaffold)를 제작하여 세포를 지지체 안에서 배양하고, 세포 간의 결합이 이루어지면서 지지체가 분해되도록 한다. 따라서 생분해(biodegradable) 특성이 있는 젤(gel) 물질에 세포를 넣어 지지체를 만드는 연구들이 진행되고 있으며, 이러한 세포 지지체를 제작하는 방법은 매우 다양하다.
즉 하이드로젤을 3차원으로 형성하고 그 안에서 세포의 위치를 조작할 수 있다면 원하는 형태의 인공조직을 만드는 것이 가능하게 된다.
따라서, 본 발명은 하이드로젤 미세 유체 안의 세포 위치가 조작된 세포 지지체(scaffold)를 초음파를 이용하여 생성함으로써 원하는 모양이나 형상을 가지는 인공조직을 만드는 것이라 할 것이고, 어쿠스토플루이딕스(acoustofluidics)라는 용어로 알려져 있다.
이하에서는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명을 설명하기 전에, 상술한 바 있는 어쿠스토플루이딕스(acoustofluidics) 방법에 대해 살펴본다. 초음파를 발생하기 위하여 도 1a와 같이 미세 유체관과 접촉하는 피에조일레트릭 세라믹 소자(piezoelectric ceramic element)에 트랜스듀서를 설치한다.
상기 트랜스듀서에서 인가되는 초음파의 주파수가 미세 유체관의 너비(W)의 2배 역수의 배수가 될 때(
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000009
), 미세 유체관 안에는 도 1c 및 도 1d와 같이 초음파의 정상파가 형성된다. 그러면 미세 유체안의 미세 입자들은 정상파의 영향을 받아 움직이게 되는데, Positive contrast를 갖는 입자들은 node로 움직이게 되어 도 1c의 A와 같이 미세유체관의 중앙에 모이게 된다. 반면 Negative contrast를 갖는 입자들은 anti-node로 움직이게 되어 도 1c의 B와 같이 미세유체관의 양쪽 끝에 모이게 된다.
본 발명은 이와 같은 원리를 이용하여 세포 위치를 조작하고자 한다. 즉 하이드로젤 입자를 포함한 유체와 세포가 포함된 미세입자를 혼합한 후, 유체 내에서 미세입자의 위치를 조작하는 것이다. 이를 위해 미세 유체관에 세포와 하이드로젤이 혼합된 유체를 흘려주면서, 트랜스듀서를 동작시켜 하이드로젤 내의 세포를 특정 위치로 이동시키게 되며, 다음의 방법으로 세포를 위치시켜 세포 지지체를 생성한다.
제1 실시 예
제1 실시 예는 도 2a 및 도 2b를 참고한다.
도 2와 같이 직육면체 형상의 초음파 인가관, 즉 유리관(110)이 구비된다. 여기서 초음파 인가관은 유리관(110) 대신에 실리콘(Si), 철(Fe) 등과 같이 초음파 반사율이 높은 물질을 사용할 수 있다. 실리콘 성형제(PDMS, Polydimethyl siloxane)과 같은 연성의 폴리며 계열 물질들은 초음파 발생과정에서 고온을 발생할 수 있기 때문이다.
상기 유리관(110)의 내관 너비(W)는 하기 피에조 물질(120)에서 발생할 수 있는 초음파의 주파수(f)와
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000010
의 관계일 때 반파장 길이의 정상파가 생성된다. 정상파는 도 2a에서 'C'로 나타냈다.
상기 유리관(110)의 외벽에 초음파 발생을 위한 피에조 물질(120, 피에조 액츄에이터)이 구비된다. 피에조 물질(120)은 접착제를 이용하여 유리관(110)에 접착될 수 있다.
상기 피에조 물질(120)에 교류 전압을 인가하도록 함수 발생기(130)가 연결된다. 함수 발생기(130)는 함수 발생이 적절하게 조절되어 피에조 물질(120)에서 초음파가 생성 또는 생성되지 않게 할 수 있다.
그리고 유리관(110)의 하측에는 염화칼슘(CaCl 2)이 수용된 수조(140)가 구비된다.
미 설명부호 150는 소디움 알지네이트(sodium alginate), 160은 세포이다.
소디움 알지네이트(150)는 염화칼슘과 반응하여 칼슘 알지네이트가 된다. 칼슘 알지네이트는 이온성 크로스-링킹(ionic cross-linking) 반응으로 하이드로젤이 되는 물질로 널리 알려져 있다. 칼슘 알지네이트 외에도, 이온성 크로스-링킹 반응으로 하이드로젤을 형성할 수 있는 물질들은, 본 발명의 기본 원리를 적용할 수 있다. 이온성 크로스-링킹 반응 외에도 다른 원리로 하이드로젤을 형성하는 물질에도, 본 발명의 기본 원리를 응용 적용할 수 있다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 본 발명의 기본 원리를 다른 종류의 하이드로젤에 쉽게 응용할 수 있으므로, 본 발명에서는 널리 알려진 칼슘 알지네이트를 기준으로 설명한다.
이러한 제1 실시 예 구성에 의하여 세포 지지체를 생성하는 과정을 설명한다. 먼저, 함수 발생기(130)를 조작하여
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000011
의 주파수를 갖는 사인파를 계속해서 피에조 물질(120)에 인가하면서 유리관(110) 내부에 소디움 알지네이트(150)와 세포(160)가 무작위로 혼합된 용액을 흘려준다.
그러면 상기 혼합 용액은 유리관(110) 내부를 흐르면서 특히 피에조 물질(120)이 있는 부분을 지나갈 때 정상파의 영향을 받아 세포(160)는 혼합 용액의 가운데로 이동하게 된다.
이처럼 세포(160)가 중앙으로 이동한 상태에서 소디움 알지네이트(150)는 유리관(110)에서 배출되어 하측의 염화칼슘과 접촉하면 젤(gel)화 되고, 이러한 과정을 통해 칼슘 알지네이트 젤 안에 세포(160)가 중앙에 정렬된 형태(Center-stream)를 유지하는 세포 지지체를 생성하게 된다. 도 2b의 단면도를 보면 세포의 정렬 상태를 확인할 수 있다.
그리고 이러한 세포 지지체를 세포 배양액에서 배양하면, 세포가 가운데 위치한 형태의 인공 조직을 생성할 수 있다. 예를 들어 혈관세포(HUVEC)를 이용할 경우 인공혈관을 생성할 수 있고, 근육세포(myocyte)를 이용할 경우 인공근육을 생성할 수 있다.
제2 실시 예
제2 실시 예는 도 3a 및 도 3b를 참고한다. 제2 실시 예에 의하여 세포 지지체를 생성하기 위한 구성은 제1 실시 예 구성과 동일하기 때문에 일부 구성의 설명은 생략한다.
제2 실시 예에서는 함수 발생기를 조작하여 피에조 물질(120)에
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000012
의 주파수를 갖는 사인파를 일정 주기로 인가하거나 인가하지 않는 과정을 반복한다. 또는 피에조 물질(120)이
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000013
의 주파수를 갖는 사인파를 인가했다가 다른 주파수(즉, 정상파를 형성할 수 없는 주파수)를 인가하는 과정을 반복한다.
이와 같이 하면, 도 3과 같이 소디움 알지네이트 안의 세포(160)들이 중앙으로 몰렸다가 다시 분산되는 형태를 반복하게 된다. 이러한 모양의 세포 지지체를 생성할 수 있고, 따라서 기존 방법으로 조성하기 힘들었던 형태의 인공조직을 생성할 수 있다.
제3 실시 예
제3 실시 예는 4가지 방법으로 정리할 수 있다.
첫 번째는, 하이드로젤 내에 세포를 2열로 위치시키는 예이다. 도 4a를 참고하면, 함수 발생기를 조작하여
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000014
의 주파수를 갖는 사인파를 피에조 물질(120)에 인가하면, 도 4a와 같이 유리관(110) 내에 초음파의 한 파장 길이의 정상파(D)가 생성된다.
그리고 상기 정상파(D)에서는 2개의 노드가 생성되어 단면도와 같이 정렬하게 된다. 따라서 이러한 모양의 세포 지지체를 생성하여 인공조직을 생성할 수 있다.
두 번째는, 하이드로젤 내에 세포를 3열로 위치시키는 예이다. 도 4b를 참고하면, 함수 발생기를 조작하여
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000015
의 주파수를 갖는 사인파를 피에조 물질(120)에 인가하면, 도 4b와 같이 유리관(110) 내에 초음파의 한 파장 길이의 정상파(E)가 생성된다.
그리고 상기 정상파(E)에서는 3개의 노드가 생성되어 단면도와 같이 정렬하게 된다. 따라서 이러한 모양의 세포 지지체를 생성하여 인공조직을 생성할 수 있다.
상기 도 4a 및 도 4b와 같이
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000016
의 정수배로 초음파를 인가하며, 세포를 정수배 만큼의 위치에 정렬할 수 있는 것이고, 다양한 형태의 인공조직을 생성할 수 있을 것이다.
세 번째는, 피에조 물질을 2개로 하고, 2방향으로 초음파를 인가할 경우이다. 도 4c와 같이 유리관(110)의 1면에 제1 피에조 물질(120a)을 부착하고, 상기 1면과 인접한 2면에 엇갈리도록 제2 피에조 물질(120b)을 부착한다.
그리고 제1 피에조 물질(120a) 및 제2 피에조 물질(120b)에 인가할 주파수를 각각 f 1, f 2라 하고, 두 주파수 모두 각각
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000017
를 인가한다. 그러면 도 4c에 도시한 바와 같이 유리관(110) 내에 초음파의 반 파장 길이의 제1 정상파(F) 및 제2 정상파(G)가 두 방향으로 생성된다.
따라서 제1 정상파(F) 및 제2 정상파(G)의 두 방향으로의 영향을 받아 하이드로젤의 정 중앙에 세포는 정렬하게 되고, 이러한 세포 지지체를 가지는 인공조직을 생성할 수 있다.
네 번째는, 상기 도 4c의 구성에서 제1 피에조 물질(120a)의 f 1
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000018
의 주파수를 갖는 사인파를 인가하고, 제2 피에조 물질(120b)의 f 2
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000019
의 주파수를 갖는 사인파를 인가한다. 그러면 도 4d와 같이 세포는 2곳으로 정렬 형성되어 세포 지지체를 생성하게 된다. 다른 예로 제1 피에조 물질(120a)의 f 1와 제2 피에조 물질(120b)의 f 2
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000020
의 주파수를 갖는 사인파를 인가하면, 도 4e와 같이 세포는 4곳으로 정렬 형성되어 세포 지지체를 생성하게 된다.
따라서 제1 피에조 물질(120a)의 f 1와 제2 피에조 물질(120b)의 f 2
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000021
의 정수배로 조합하면, 세포를 다양한 위치에 정렬할 수 있을 것이다.
제4 실시 예
제4 실시 예는 도 5를 참고한다. 제4 실시 예는 상술한 제2 실시 예와 제3 실시 예의 네 번째 방식을 조합한 예이다. 실시 예에 따라 이와 같이 조합하게 되면, 도 5와 같이 세포를 다양한 위치에 정렬할 수 있고, 이렇게 정렬된 세포를 기반으로 하는 세포 지지체를 생성할 수 있다.
제5 실시 예
제5 실시 예는 도 6를 참고한다. 도 6a와 같이, 상기 유리관(110) 내관의 단면이 정사각형이고, 각 변의 길이가 L로 같다. 또한, 상기 피에조 엑츄에이터(120a)가 1면에만 붙어 있다. 함수발생기가 반파장 길이의 정상파를 생성할 수 있는 주파수(f)
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000022
를 피에조 엑츄에이터에 인가하면, 유리관(110) 내관의 단면의 길이가 모두 같기 때문에, 정상파(H)가 양방향으로 동시에 생성된다. 도 6a은 유리관의 1 면에만 정상파(H)가 생성됨을 도시하였다. 이로 인해, 세포는 한 가운데로 정렬되게 된다. 그리고 함수발생기가 반파장 길이의 정상파를 생성할 수 있는 주파수의 정수배를 피에조 엑츄에이터에 인가하면, 유리관(110) 내관의 단면의 길이가 모두 같기 때문에, 반파장 정수배 길이의 정상파가 양방향으로 동시에 생성된다. 이로 인해, 세포는 가운데에 4, 9, 16과 같이 정수 정수배의 제곱으로 정렬되게 된다. 도 6b는 가운데에 4개로 정렬된 단면이다.
제6 실시 예
제6 실시 예는 도 7 내지 도 9을 참고한다. 도 7을 살펴보면, 직육면체 형상의 유리관(200)이 제공된다. 유리관(200)은 길이가 긴 형상으로 형성되며, 내관의 단면은 직사각형 또는 정사각형일 수 있다. 실시 예는 400㎛ * 400㎛ 사이즈의 정사각형으로 형성된다.
유리관(200)의 어느 하나의 외면에 초음파 발생을 위한 제1 및 제2 피에조 액츄에이터(210,220)가 설치된다. 도면에서는 유리관(200)의 수직방향으로 서로 소정 간격 이격되어 설치되고 있으며, 접착제 등을 이용하여 부착될 수 있다. 여기서 피에조 액츄에이터의 개수를 3개 이상으로 구현하는 것도 가능하며, 이 경우 피에조 액츄에이터의 개수와 대응되게 아래에서 설명하는 함수 발생기도 제공되어야 할 것이다. 또한 각각의 피에조 액츄에이터의 간격은 동일하거나 상이하게 이격 설치할 수 있다.
제1 및 제2 피에조 액츄에이터(210, 220)는 초음파의 주파수에 따라 두께는 다르게 설계된다. 예를 들면 2㎒ 주파수를 인가하기 위해서는 제1 피에조 액츄에이터(210)의 두께는 1mm이고, 4㎒ 주파수를 인가하기 위해서는 제2 피에조 액츄에이터(22)의 두께는 0.5mm일 수 있다. 초음파의 주파수가 커질수록 피에조 액츄에이터의 두께는 작아지는 것이다. 이에 대한 관계는 도 8에 도시하였다. 도 8a와 도 8b의 피에죠 액츄에이터(210, 220)의 두께가 서로 상이하게 형성되고 있음을 알 수 있을 것이다.
제1 및 제2 피에조 액츄에이터(210,220)에 교류 전압을 인가하도록 제1 및 제2 함수 발생기(230, 240)가 연결된다. 제1 및 제2 함수 발생기(230, 240)는 함수 발생이 적절하게 조절되어 제 1 및 제2 피에조 액츄에이터(210,220)가 초음파를 생성하거나 또는 생성되지 않게 한다.
유리관(200)의 하측에는 염화칼슘(CaCl 2)이 수용된 수조(250)가 구비된다.
이와 같은 제6 실시 예 구성에 의하여 세포 지지체를 생성하는 과정을 설명한다. 먼저 어느 하나의 피에조 액츄에이터를 구동시키는 경우로서, 유리관(200)의 면에 부착된 제1 피에조 액츄에이터(210)를 구동시켜 2㎒ 초음파를 인가한다. 그러면 도 8a에 도시한 바와 같이 유리관(200) 내에는 중앙에 노드(262)가 하나만 형성되도록 정상파(260)가 발생하며 그 정상파(260)의 영향을 받아 세포(미세입자)는 유리관(200) 내의 가운데로 이동하게 된다. 즉 유리관(200)의 단면을 기준으로 x 및 y 방향으로 정상파(260)가 각각 발생하여 유리관(200)의 중앙에 노드(262)가 형성된다. 따라서 세포는 중앙에 1줄로 정렬된 형태(Center-stream)를 유지하는 세포 지지체를 생성하게 된다.
반대로 제2 피에조 액츄에이터(220)를 구동시켜 4㎒ 초음파를 인가하면, 도 8b와 같이 x 방향 및 y 방향 각각으로 노드(272)가 2개가 형성되는 정상파(270)가 형성된다. 따라서 세포는 4줄로 정렬된 형태를 유지하는 세포 지지체를 생성하게 된다. 즉 노드마다 세포가 정렬되어 이동하는 모양이다.
이처럼 일정한 주파수를 가지는 초음파 주파수를 인가하면 유리관 내부에 소정 개수의 노드를 가지는 정상파를 형성할 수 있고, 따라서 세포 위치를 조작하면서 세포 지지체를 생성하는 것이다. 예컨대 도면에는 도시하지 않았지만 만약 6㎒ 초음파를 인가하면, 노드가 3개가 형성되는 정상파가 형성되며, 따라서 이 경우에는 9줄로 정렬된 형태를 가지는 세포 지지체를 생성할 수 있을 것이다.
이를 이용하면 제6 실시 예는 1줄로 정렬된 후 4줄로 정렬된 형태의 세포 지지체를 생성할 수 있다. 즉 제1 피에조 액츄에이터(210)에 2㎒ 초음파를 인가하는 동작과 제2 피에조 액츄에이터(220)에 4㎒ 초음파를 인가하는 동작을 번갈아가면서 하게 되면, 2㎒ 초음파가 공급되는 동안에는 1줄의 세포 지지체가 생성되고(4㎒ 초음파가 미공급상태), 4㎒ 초음파가 공급되는 동안에는 4줄의 세포 지지체가 생성되는 것이다(2㎒ 초음파가 미공급상태).
상기와 같이 세포가 1줄에서 4줄로 전환되고, 다시 1줄로 전환되는 과정은 도 9에 도시하였다. 도 9는 본 실시 예의 실험과정에 따른 도면으로, (a)는 1줄에서 4줄로 전환되고 있는 세포 상태이고, (b)는 4줄로 정렬된 세포 상태이고, (c)는 다시 1줄로 전환되고 있는 세포 상태이다. (a) 및 (c)를 보면 1줄에서 4줄, 4줄에서 1줄로 전환되는 구간이 부드럽게 진행되고 있음을 알 수 있다.
이러한 본 발명의 실시 예들에 따르면 하이드로젤 내에서 초음파를 이용하여 세포의 위치를 직접 조작할 수 있어, 종래보다 정교한 인공조직을 생성할 수 있음을 알 수 있을 것이다.
다음에는 본 발명의 다른 구조에 대하여 설명한다.
제7 실시 예
도 10은 본 발명의 제7 실시 예에 따른 합류 전 세포 위치 조작장치 구성도이다. 도 10에 도시한 바와 같이, 세포 위치 조작장치(300)는, 직육면체 형상이며 서로 나란하게 설치되는 초음파 인가관으로 한 쌍의 제1 및 제2 유리관(310, 320)을 포함한다. 본 실시 예에서 초음파 인가관은 유리관(110) 대신에 실리콘(Si), 철(Fe) 등과 같이 초음파 반사율이 높은 물질을 사용할 수 있다. 제1 및 제2 유리관(310, 320)은 내관의 단면이 직사각형 또는 정사각형일 수 있다. 실시 예는 단면이 400㎛ * 400㎛ 사이즈를 갖는 정사각형으로 형성된다.
세포 위치 조작 장치(300)는, 각 유리관(310, 320)의 어느 하나의 외면에 부착되어 초음파를 발생하는 제1 및 제2 피에조 액츄에이터(트랜스듀서, 330, 340)를 포함한다. 각 피에조 액츄에이터(330, 340)는 도면에서와 같이 제1 및 제2 유리관(310, 320)의 외면에 부착된다. 이때 부착되는 위치는 동일하거나 다른 위치에 부착될 수 있다. 그리고 제1 및 제2 피에조 액츄에이터(330, 340)에는 교류 전압을 인가하도록 제1 및 제2 함수 발생기(332, 342)가 연결된다. 제1 및 제2 함수 발생기(332, 342)는 함수 발생이 적절하게 조절되어 제 1 및 제2 피에조 액츄에이터(330, 340)가 초음파를 생성하거나 또는 생성되지 않게 할 수 있다. 여기서 본 발명은 도 1에서 도면부호 310, 320으로 표기한 유리관를 3개 이상으로 구성할 수 있고, 각 유리관마다 둘 이상의 피에조 액츄에이터를 서로 이격시켜 배치시킬 수 있다. 그리고 각 유리관에 동일한 초음파를 인가한다면, 각 유리관마다 피에조 액츄에이터를 부착하지 않고 각 유리관에 동시에 초음파가 인가될 수 있도록 하나의 피에조 액츄에이터를 부착하여 구성하는 것도 가능하다. 이때에도 피에조 액츄에이터는 둘 이상 부착할 수 있다.
본 발명의 세포 위치 조작 장치(300)는, 제1 및 제2 유리관(210, 320)의 일측 단부와 연결된 연결 튜브(connection tube)(350)와, 각 연결튜브(350)와 연결되어 제1 및 제2 유리관(310, 320)을 실질적으로 하나로 결합하고 있는 Y 형상의 출력관(360)을 포함한다. 이때 출력관(360)의 입구 개수는 상기 유리관(310, 320)의 개수에 따라 대응되어 구성된다. 즉 유리관이 3개인 경우 출력관(360)의 입구 개수도 3개가 된다.
이러한 세포 조작 장치(300)는, 각 유리관(310, 320)에 부착된 피에조 액츄에이터(330, 340)를 구동시켜 소정 주파수의 초음파를 인가하면, 유리관(310, 320) 내에는 초음파 주파수에 따라 노드가 하나 이상의 정상파가 형성되고, 상기 정상파의 영향에 따라 세포(미세입자)는 유리관(310, 320) 내에서 정렬된다. 본 발명에 따르면 유리관의 내관 너비가 W이고, 내관에 흐르는 유체를 지나가는 초음파의 속도가 v라고 할때, 상기 피에조 액츄에이터에서 발생할 수 있는 초음파의 주파수(f)가
Figure PCTKR2021003056-appb-img-000023
이면, 상기 유리관 내에는 반파장 길이의 정상파가 생성될 것이다.
그리고 각 유리관(310, 320)에서 정렬된 세포는 하부에 위치한 출력관(360)으로 전달되며, 출력관(360)은 상기 유리관(310, 320)에서 정렬된 세포를 하나로 모아 세포 지지체를 생성한다. 즉 도 10은 각 유리관(310, 320)에서 세포를 먼저 정렬한 후 이를 출력관(360)에서 하나로 모으는 방법으로 세포 지지체를 형성하는 것이고, 예를 들면 도 11은 각 유리관(310, 320)에서 1줄로 정렬된 세포(미세입자)를 전달받은 출력관(360) 내부를 통과하여 최종적으로 형성된 스캐폴드를 보이고 있는 사진으로, 이를 보면 2줄로 정렬된 만들어진 세포 지지체를 확인할 수 있다.
앞서 언급한 바와 같이 본 발명은 상부측에 있는 유리관의 개수를 3개 이상 구성할 수 있고, 그에 비례하여 세포들이 정렬된 세포 지지체를 생성할 수가 있다. 다시 말해 유리관을 4개로 형성하고, 각 유리관마다 세포를 정렬한 후 이를 하나의 출력관에서 합치는 방식으로 세포 지지체를 만들 수 있는데, 도 12를 참조하여 살펴보기로 한다.
도 12는 본 발명의 세포 위치 조작장치의 상부측 유리관 부분과 하부측 출력관 부분을 단면으로 표시한 도면이다. 유리관은 4개가 제공되며, 각 유리관마다 부착된 피에조 액츄에이터에 의해 소정 주파수를 가지는 초음파가 인가되면, 유리관내부에는 세포가 정렬된다. 도면에서는 6줄로 정렬된 예를 나타내고 있다.
이렇게 정렬된 세포들은 연결 튜브를 통해 하나의 출력관으로 공급되어, 도 3의 제일 하측에 보이는 바와 같이 출력관 내에서 정렬되고, 따라서 총 24줄로 정렬된 형태(Center-stream)를 유지하는 세포 지지체를 생성할 수 있다.
제8 실시 예
도 13은 본 발명의 제8 실시 예에 따른 세포 위치 조작장치의 구성도이다. 이에 도시한 바와 같이 세포 위치 조작장치(400)는 직육면체 형상의 유리관(410)과, 유리관(410)의 소정 위치에 초음파 발생을 위해 부착된 피에조 액츄에이터(420)를 포함한다. 피에조 액츄에이터(420)는 2개 이상으로 구성할 수 있고, 이 경우 각 피에조 액츄에이터마다 서로 상이한 주파수를 가지는 초음파를 발생시킬 수 있다.
그리고 세포 위치 조작장치(400)는 유리관(410) 내에 세포(미세입자)를 공급하도록 제공된 복수 개의 노즐, 즉 층류 형성용 입력관(430 ~ 430n)을 포함한다. 층류 형성용 입력관(430 ~ 430n)의 끝단은 도면과 같이 유리관(410)에서 피에조 액츄에이터(420)의 상방에 위치하도록 한다. 그리고 피에조 액츄에이터(420)에 교류 전압을 인가하도록 함수 발생기(422)가 연결된다. 함수 발생기(422)에 의해 피에조 액츄에이터(420)는 초음파를 생성하거나 또는 생성되지 않게 할 수 있다.
도 13의 세포 위치 조작장치(400)는 층류 형성용 입력관(430 ~ 430n) 개수에 따라 복수 개의 세포 열을 유리관(410) 내부로 먼저 공급하고, 이후에 피에조 액츄에이터(420)를 이용하여 소정 개수로 정렬된 세포 지지체를 생성하는 것이다.
도 13과 같이 2개의 층류 형성용 입력관(430)를 통해 세포를 공급하면서 피에조 액츄에이터(420)로 2㎒의 초음파를 유리관(410) 내부로 인가하면, 유리관(410) 내에는 노드가 하나가 정상파가 형성되어 세포는 1줄로 정렬되게 된다. 만약 피에조 액츄에이터(420)에 4㎒의 초음파를 유리관(410) 내부로 인가하면, 유리관(410) 내에는 노드가 2개가 형성되는 정상파가 수직 및 수평방향으로 형성되고, 따라서 세포는 4줄로 정렬되어 세포 지지체를 생성하게 될 것이다. 물론 피에조 액츄에이터를 수직 방향으로 2개 이상 부착하고 초음파 주파수를 다르게 인가하면, 세포들은 여러 줄로 정렬된 세포 지지체를 생성하게 될 것이다.
도 13에서 피에조 액츄에이터(420)가 미구동상태이면, 유리관(410) 내부의 세포 열 개수는 정상파가 형성되지 않기 때문에, 층류 형성용 입력관의 개수와 대응되어 그대로 흐르게 된다.
이처럼 도 13은 층류 형성용 입력관(430 ~ 430n) 및 피에조 액츄에이터(420)의 개수, 피에조 액츄에이터(420)의 주파수에 따라 다양한 형태의 세포 지지체를 생성할 수 있는 것이다.
도 14는 본 발명의 실시 예들에 따라 다종의 세포 중에서 일부를 선택적으로 정렬하고 있는 상태를 보인 도면이다.
도시한 바와 같이 다종의 세포 중에서 일부 세포만을 정렬하고자 할 경우, 미 정렬할 세포들을 미리 미세 액적(micro- droplet)(520) 속에 넣어 둔다. 이 상태에서, 모두 세포들을 유리관(500) 내에 공급하면서 피에조 액츄에이터(510)를 이용하여 초음파를 인가하면, 모든 세포들은 초음파에 동시에 노출되지만, 상기 미세 액적(520) 안에 있는 세포들은 미세 액적(520)에 의해 정렬되지 않는다. 반면 미세 액적(520) 외부에 있는 세포들만 초음파의 주파수에 따라 정렬되게 된다. 따라서 원하는 세포들만 정렬할 수 있는 것이다.
이와 같이 본 발명은 초음파를 이용하여 세포의 위치를 직접 조작할 수 있어, 종래보다 정교한 인공조직을 생성할 수 있음을 알 수 있을 것이다.
이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
목적하는 다양한 형상의 인공조직을 생성할 수 있어, 심장, 간, 신장 등과 같은 주요 장기에 활용할 수 있다.

Claims (19)

  1. 내관의 단면이 직사각형인 초음파 인가관;
    상기 초음파 인가관 외면에 부착되고, 함수 발생기의 교류전압을 인가받아 초음파를 발생하는 피에조 액츄에이터; 및
    상기 초음파 인가관 하부에 염화칼슘이 수용된 수조를 포함하고,
    상기 함수 발생기가 소정 주파수를 갖는 사인파를 상기 피에조 액츄에이터에 인가하여 하이드로젤 내에서 세포가 소정 형태로 정렬되게 하는 세포 위치 조작장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 초음파 인가관은 내관 너비가 W이고, 내관에 흐르는 유체를 지나가는 초음파의 속도가 v일 때, 상기 피에조 액츄에이터에서 발생할 수 있는 초음파의 주파수(f)가
    Figure PCTKR2021003056-appb-img-000024
    이면, 상기 초음파 인가관 내에는 반파장 길이의 정상파가 생성되는 세포 위치 조작장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 함수 발생기는 정상파가 생성되는 주파수(f)의 교류 전압을 상기 피에조 액츄에이터에 인가하거나 또는 미인가하여 상기 세포 위치를 조작하는 세포 위치 조작장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 함수 발생기는
    Figure PCTKR2021003056-appb-img-000025
    의 정수배를 갖는 사인파를 상기 피에조 액츄에이터에 인가하여, 상기 세포가 정수배와 대응되는 위치에 정렬하는 세포 위치 조작장치.
  5. 내관의 단면이 직사각형 또는 정사각형 형상의 초음파 인가관;
    상기 초음파 인가관 1면에 부착된 제1 피에조 액츄에이터;
    상기 1면과 인접한 2면에 엇갈리도록 부착된 제2 피에조 액츄에이터; 및
    상기 제1 피에조 액츄에이터 및 제2 피에조 액츄에이터에 교류전압을 인가하는 제1 함수 발생기 및 제2 함수 발생기를 포함하고,
    상기 제1 함수 발생기 및 제2 함수 발생기가 소정 주파수를 갖는 사인파를 인가하여 하이드로젤 내에서 세포가 소정 형태로 정렬되게 하는 것을 특징으로 하는 세포 위치 조작장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 주파수는,
    상기 제1 피에조 액츄에이터 및 제2 피에조 액츄에이터에 인가할 주파수가 모두
    Figure PCTKR2021003056-appb-img-000026
    또는
    Figure PCTKR2021003056-appb-img-000027
    이거나, 하나는
    Figure PCTKR2021003056-appb-img-000028
    이고, 다른 하나는
    Figure PCTKR2021003056-appb-img-000029
    인 초음파를 이용한 세포 위치 조작장치.
  7. 내관의 단면이 정사각형인 초음파 인가관;
    상기 초음파 인가관 외면에 부착되고, 함수 발생기의 교류전압을 인가받아 초음파를 발생하는 피에조 액츄에이터; 및
    상기 초음파 인가관 하부에 염화칼슘이 수용된 수조를 포함하고,
    상기 함수 발생기가 소정 주파수를 갖는 사인파를 상기 피에조 액츄에이터에 인가하여 하이드로젤 내에서 세포가 소정 형태로 정렬되게 하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 세포 위치 조작장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 초음파 인가관 내관 단면의 각 변의 길이가 L로 모두 같고, 내관에 흐르는 유체를 지나가는 초음파의 속도가 v일 때, 상기 피에조 액츄에이터에서 발생할 수 있는 초음파의 주파수(f)가
    Figure PCTKR2021003056-appb-img-000030
    이면 상기 초음파 인가관 내에는 양방향으로 반파장 길이의 정상파가 생성되는 초음파를 이용한 세포 위치 조작장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 함수 발생기는, 정상파가 생성되는 주파수(f)의 교류 전압을 상기 피에조 액츄에이터에 인가하거나 또는 미인가하여 상기 세포 위치를 조작하는 초음파를 이용한 세포 위치 조작장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 함수 발생기는
    Figure PCTKR2021003056-appb-img-000031
    의 정수배를 갖는 사인파를 상기 피에조 액츄에이터에 인가하여, 상기 세포를 양방향으로 정수배와 대응되는 위치에 정렬하는 초음파를 이용한 세포 위치 조작장치.
  11. 내관의 단면이 직사각형 또는 정사각형 형상의 초음파 인가관;
    상기 초음파 인가관의 어느 하나의 면에 서로 이격되어 설치되는 적어도 둘 이상의 피에조 액츄에이터; 및
    상기 피에조 액츄에이터들 각각에 교류전압을 인가하는 함수 발생기들을 포함하고,
    상기 함수 발생기들이 소정 주파수를 갖는 사인파를 상기 피에조 액츄에이터에 인가하여 하이드로젤 내에서 세포가 소정 형태로 정렬되게 하는 것을 특징으로 하는 세포 위치 조작장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 피에조 액츄에이터 각각은 서로 다른 주파수의 초음파를 상기 초음파 인가관 내부로 인가하며, 인가되는 초음파가 클수록 상기 피에조 액츄에이터의 두께는 작아지게 설계되는 세포 위치 조작장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 피에조 액츄에이터들을 교대로 온 구동시켜 소정 주파수를 가지는 초음파를 인가하면, 세포의 정렬된 라인 개수는 상기 주파수에 대응하여 번갈아가면서 생성되는 세포 위치 조작장치.
  14. 내관의 단면이 사각형이며, 서로 이격되어 배치되는 적어도 둘 이상의 초음파 인가관;
    상기 초음파 인가관마다 부착되며 소정 주파수의 초음파를 발생하는 트랜스듀서;
    상기 초음파 인가관들의 단부에 각각 연결된 연결튜브; 및
    상기 연결튜브와 각각 연결되고, 상기 초음파 인가관내에서 정렬된 세포들을 모아 소정 라인 개수로 정렬된 세포 지지체를 생성하여 제공하는 출력관을 포함하는 것을 특징으로 하는 세포 위치 조작장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 세포 위치 조작장치는,
    각 초음파 인가관에서 세포들을 미리 정렬한 후, 상기 출력관을 통해 하나로 모아 상기 세포 지지체를 생성하는 세포 위치 조작장치.
  16. 내관의 단면이 사각형인 초음파 인가관;
    상기 초음파 인가관 외면에 부착되어 초음파를 발생하는 트랜스듀서; 및
    상기 초음파 인가관의 입구측에 제공되고, 세포를 공급하는 둘 이상의 층류 형성용 입력관을 포함하며,
    상기 트랜스듀서에 소정 주파수의 초음파가 인가되면, 상기 초음파가 인가된 영역을 기준으로 상기 층류 형성용 입력관에서 공급되는 세포들이 상기 초음파의 주파수에 따라 상기 초음파 인가관 내부에서 정렬되는 것을 특징으로 하는 세포 위치 조작장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 트랜스듀서는,
    상기 층류 형성용 입력관의 하측 방향으로 적어도 하나 이상 제공되며,
    상기 트랜스듀서 각각은 소정 간격 이격되면서, 서로 상이한 주파수의 초음파를 출력하는 것을 특징으로 하는 세포 위치 조작장치.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 트랜스듀서가 미 구동상태이면,
    상기 층류 형성용 입력관에서 공급되는 모양으로 세포들이 정렬되어 세포 지지체를 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 유체 내 세포 위치 조작장치.
  19. 내관의 단면이 사각형인 초음파 인가관;
    상기 초음파 인가관의 외면에 부착되어 초음파를 발생하는 트랜스듀서를 포함하며,
    상기 초음파가 인가될 때, 상기 초음파 인가관 내로 공급되는 다종의 세포들 중 미세 액적 내에 위치한 세포들은 미정렬상태이고, 미세 액적 외의 세포들은 상기 초음파의 주파수에 따라 정렬된 상태로 이동하는 것을 특징으로 하는 세포 위치 조작장치.
PCT/KR2021/003056 2020-08-20 2021-03-11 초음파를 이용한 세포 위치 조작장치 WO2022039343A1 (ko)

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