KR102512968B1 - 초음파를 이용한 유체 내 세포 위치 조작장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 초음파를 이용하여 하이드로젤 미세 유체 안에서 세포를 포함한 다양한 크기의 미세 입자들의 위치를 조작하는 장치를 제안한다. 본 발명은 내관의 단면이 사각형이며, 서로 이격되어 배치되는 적어도 둘 이상의 유리관이 제공되며, 상기 유리관에는 소정 주파수의 초음파를 발생하는 트랜스듀서가 부착된다. 그리고 상기 유리관들의 단부에는 연결튜브가 연결되며, 연결튜브에는 상기 유리관들 내부에서 정렬된 세포들을 모아 소정 라인 개수로 정렬된 세포 지지체를 생성, 제공하는 출력관이 연결된다. 본 발명에 따르면 유리관 및 트랜스듀서의 종류와 개수, 유리관에 부착되는 트랜스듀서의 위치를 다르게 하여, 다양한 모양을 가지는 세포 지지체를 생성할 수 있다.

Description

초음파를 이용한 유체 내 세포 위치 조작장치{Controlling apparatus for cell position in fluid using ultrasound}

본 발명은 세포 위치 조작장치에 관한 것으로, 특히 초음파를 이용하여 하이드로젤 미세 유체 안에서 세포를 포함한 다양한 크기의 미세 입자들의 위치를 조작하여 세포 지지체를 생성하는 장치에 관한 것이다.

최근 3차원 바이오 프린터에 대한 비상한 관심에도 불구하고, 아직까지는 피부나 연골과 같은 영양분과 산소를 비교적 적게 필요로 하는 조직에서만 일부 성공을 거두고 있다. 일반적으로 세포들은 혈관에서 150 ~ 200㎛ 이상 떨어져 있을 경우, 영양분과 산소를 공급 받을 수 없게 된다. 특히 대사 활동이 활발한 심장, 간, 신장과 같은 주요 장기들은 일반적인 세포들보다 더 촘촘한 미세 혈관을 필요로 하게 된다.

따라서, 인공 장기가 보다 더 많은 환자들에게 치료 효과를 거두려면, 최대 간격이 200㎛ 이하의 미세 혈관을 내포한 인공 조직을 수 ㎤ 이상의 대단위로 생성하는 것이 필수적이다.

최대 간격을 200㎛ 이하로 하여 여러 개의 미세 혈관을 내포한 인공 조직을 출력하는 방법에는 수 ㎛ 분해능으로 출력할 수 있는 단일 노즐로 복잡한 디자인의 3차원 조직을 출력하는 방법이 있다. 그러나 수 ㎛ 분해능을 갖는 3차원 바이오 프린터의 구현이 기술적으로 어려울 뿐만 아니라, 구현된다 하더라도 대단위 인공 조직을 출력하기에는 많은 시간이 소요된다. 출력 시간이 많이 소요되면, 세포들이 출력 과정에서 괴사할 확률이 높아진다.

다른 방법으로 여러 물질을 한 번에 출력할 수 있는 노즐로 한 번에 여러 개의 미세 혈관을 내포한 인공 조직을 출력하는 방법이다. 그러나 노즐 개수가 많이 필요하며, 공정이 복잡하고 출력 분해능이 높지 않은 문제가 있다.

다른 방법으로 적어도 2개 이상의 독립된 미세혈관을 갖는 인공조직을 생성하는 방법이 본 출원인에 의해 출원된 바 있다. 그러나 층류(Laminar flow) 조성 장치를 사용한다는 점에서 공정이 복잡하였다.

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 초음파를 이용하여 하이드로젤 미세 유체 안에서의 세포 위치를 조작하는 세포 위치 조작장치를 제공하는 것이다. 위에서 언급한 기존 공정과 비교하여, 보다 간결한 공정을 제공할 것으로 기대된다.

본 발명의 다른 목적은 하이드로젤 미세 유체 안의 세포의 위치를 조작하여 세포 지지체(scaffold)를 생성하도록 초음파를 이용한 유체내 세포 위치 조작장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 3차원의 하이드로젤 내에서 세포 위치를 조작함으로써, 원하는 형태의 인공조직을 만들 수 있도록 하는 초음파를 이용한 유체 내 세포 위치 조작장치를 제공하는 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 내관의 단면이 사각형이며, 서로 이격되어 배치되는 적어도 둘 이상의 초음파 인가관; 상기 초음파 인가관마다 부착되며 소정 주파수의 초음파를 발생하는 트랜스듀서; 상기 초음파 인가관들의 단부에 각각 연결된 연결튜브; 및 상기 연결튜브와 각각 연결되고, 상기 초음파 인가관 내에서 정렬된 세포들을 모아 소정 라인 개수로 정렬된 세포 지지체를 생성하여 제공하는 출력관을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 유체 내 세포 위치 조작장치를 제공한다.

상기 세포 위치 조작장치는, 각 초음파 인가관에서 세포들을 미리 정렬한 후, 상기 출력관을 통해 하나로 모아 상기 세포 지지체를 생성한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 내관의 단면이 사각형인 초음파 인가관; 상기 초음파 인가관 외면에 부착되어 초음파를 발생하는 트랜스듀서; 및 상기 초음파 인가관의 입구측에 제공되고, 세포를 공급하는 둘 이상의 층류 형성용 입력관을 포함하며, 상기 트랜스듀서에 소정 주파수의 초음파가 인가되면, 상기 초음파가 인가된 영역을 기준으로 상기 층류 형성용 입력관에서 공급되는 세포들이 상기 초음파의 주파수에 따라 상기 초음파 인가관 내부에서 정렬되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 유체 내 세포 위치 조작장치를 제공한다.

상기 트랜스듀서는, 상기 층류 형성용 입력관의 하측 방향으로 적어도 하나 이상 제공되며, 상기 트랜스듀서 각각은 소정 간격 이격되면서, 서로 상이한 주파수의 초음파를 출력한다.

상기 트랜스듀서가 미 구동상태이면, 상기 층류 형성용 입력관에서 공급되는 모양으로 세포들이 정렬되어 세포 지지체를 생성한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 내관의 단면이 사각형인 초음파 인가관; 상기 초음파 인가관의 외면에 부착되어 초음파를 발생하는 트랜스듀서를 포함하며, 상기 초음파가 인가될 때, 상기 초음파 인가관 내로 공급되는 다종의 세포들 중 미세 액적 내에 위치한 세포들은 미정렬상태이고, 미세 액적 외의 세포들은 상기 초음파의 주파수에 따라 정렬된 상태로 이동하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 유체 내 세포 위치 조작장치를 제공한다.

이상과 같은 본 발명의 세포 위치 조작장치에 따르면, 초음파를 이용하여 하이드로젤 미세유체 내에서 세포를 비롯한 다양한 크기의 미세입자들의 위치를 조작할 수 있어, 종래 2차원 또는 2.5차원으로 구현된 노즐 시스템을 이용한 세포 지지체 생성장치와 비교하면 보다 정교하면서도 다양한 모양의 세포 지지체를 생성할 수 있다.

그리고 본 발명에 따르면, 유리관 및 트랜스듀서의 종류와 개수를 다르게 하여, 다양한 모양을 가지는 세포 지지체를 생성할 수 있다.

따라서 이러한 세포 지지체를 배양하는 것에 의해 기존 방법으로는 생성하기 힘들었던 형태의 인공조직을 생성할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. 즉, 미세혈관 내포 인공조직이 이식 가능한 조직 형태로 장기간 배양이 가능해지면, 심장, 간, 신장 등의 주요 장기에도 인공조직이 활용될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 합류 전 세포 위치 조작장치 구성도
도 2는 도 1의 출력관 내부를 통과하여 최종적으로 형성된 스캐폴드를 보이고 있는 사진
도 3은 도 1의 상부측 유리관과 하부측 출력관에서 세포들의 정렬된 상태를 설명하는 단면도
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 합류 후 세포 위치 조작장치의 구성도
도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 다종의 세포 중에서 일부를 선택적으로 정렬하고 있는 상태를 보인 도면

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

일반적으로 이식 가능한 인공조직을 생성하는 것은 주로 3차원 세포 배양을 통해 생성하게 된다. 그리고 3차원 세포 배양 방법 중 가장 많은 연구가 이루어지는 방법은 세포 지지체(scaffold)를 제작하여 세포를 지지체 안에서 배양하고, 세포 간의 결합이 이루어지면서 지지체가 분해되도록 한다. 따라서 생분해(biodegradable) 특성이 있는 젤(gel) 물질에 세포를 넣어 지지체를 만드는 연구들이 진행되고 있으며, 이러한 세포 지지체를 제작하는 방법은 매우 다양하다. 즉 하이드로젤을 3차원으로 형성하고 그 안에서 세포의 위치를 조작할 수 있다면 원하는 형태의 인공조직을 만드는 것이 가능하게 된다.

따라서, 본 발명은 하이드로젤 미세 유체 안의 세포 위치가 조작된 세포 지지체(scaffold)를 초음파를 이용하여 생성함으로써 원하는 모양이나 형상을 가지는 인공조직을 만드는 것이라 할 것이고, 어쿠스토플루이딕스(acoustofluidics)라는 용어로 알려져 있다. 어쿠스토플루이딕스는 미세 유체관에 세포와 하이드로젤이 혼합된 유체를 흘려주면서 트랜스듀서를 동작시켜, 하이드로젤 내의 세포를 특정 위치로 정렬되게 하여 세포 지지체를 생성하는 것이다. 즉 하이드로젤을 포함한 유체 내에서 세포를 포함한 미세 입자의 위치를 조작하는 것을 말한다.

이하에서는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 세포 위치 조작을 위한 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 세포 위치 조작장치(300)는, 직육면체 형상이며 서로 나란하게 설치되는 초음파 인가관으로 한 쌍의 제1 및 제2 유리관(310, 320)을 포함한다. 본 실시 예에서 초음파 인가관은 유리관(110) 대신에 실리콘(Si), 철(Fe) 등과 같이 초음파 반사율이 높은 물질을 사용할 수 있다. 제1 및 제2 유리관(310, 320)은 내관의 단면이 직사각형 또는 정사각형일 수 있다. 실시 예는 단면이 400㎛ × 400㎛ 사이즈를 갖는 정사각형으로 형성된다.

세포 위치 조작 장치(300)는, 각 유리관(310, 320)의 어느 하나의 외면에 부착되어 초음파를 발생하는 제1 및 제2 피에조 액츄에이터(트랜스듀서, 330, 340)를 포함한다. 각 피에조 액츄에이터(330, 340)는 도면에서와 같이 제1 및 제2 유리관(310, 320)의 외면에 부착된다. 이때 부착되는 위치는 동일하거나 다른 위치에 부착될 수 있다. 그리고 제1 및 제2 피에조 액츄에이터(330, 340)에는 교류 전압을 인가하도록 제1 및 제2 함수 발생기(332, 342)가 연결된다. 제1 및 제2 함수 발생기(332, 342)는 함수 발생이 적절하게 조절되어 제 1 및 제2 피에조 액츄에이터(330, 340)가 초음파를 생성하거나 또는 생성되지 않게 할 수 있다. 여기서 본 발명은 도 1에서 도면부호 310, 320으로 표기한 유리관를 3개 이상으로 구성할 수 있고, 각 유리관마다 둘 이상의 피에조 액츄에이터를 서로 이격시켜 배치시킬 수 있다. 그리고 각 유리관에 동일한 초음파를 인가한다면, 각 유리관마다 피에조 액츄에이터를 부착하지 않고 각 유리관에 동시에 초음파가 인가될 수 있도록 하나의 피에조 액츄에이터를 부착하여 구성하는 것도 가능하다. 이때에도 피에조 액츄에이터는 둘 이상 부착할 수 있다.

본 발명의 세포 위치 조작 장치(300)는, 제1 및 제2 유리관(210, 320)의 일측 단부와 연결된 연결 튜브(connection tube)(350)와, 각 연결튜브(350)와 연결되어 제1 및 제2 유리관(310, 320)을 실질적으로 하나로 결합하고 있는 Y 형상의 출력관(360)을 포함한다. 이때 출력관(360)의 입구 개수는 상기 유리관(310, 320)의 개수에 따라 대응되어 구성된다. 즉 유리관이 3개인 경우 출력관(360)의 입구 개수도 3개가 된다.

이러한 세포 조작 장치(300)는, 각 유리관(310, 320)에 부착된 피에조 액츄에이터(330, 340)를 구동시켜 소정 주파수의 초음파를 인가하면, 유리관(310, 320) 내에는 초음파 주파수에 따라 노드가 하나 이상의 정상파가 형성되고, 상기 정상파의 영향에 따라 세포(미세입자)는 유리관(310, 320) 내에서 정렬된다. 본 발명에 따르면 유리관의 내관 너비가 W이고, 내관에 흐르는 유체를 지나가는 초음파의 속도가 v라고 할때, 상기 피에조 액츄에이터에서 발생할 수 있는 초음파의 주파수(f)가

이면, 상기 유리관 내에는 반파장 길이의 정상파가 생성될 것이다.

그리고 각 유리관(310, 320)에서 정렬된 세포는 하부에 위치한 출력관(360)으로 전달되며, 출력관(360)은 상기 유리관(310, 320)에서 정렬된 세포를 하나로 모아 세포 지지체를 생성한다. 즉 도 1은 각 유리관(310, 320)에서 세포를 먼저 정렬한 후 이를 출력관(360)에서 하나로 모으는 방법으로 세포 지지체를 형성하는 것이고, 예를 들면 도 2는 각 유리관(310, 320)에서 1줄로 정렬된 세포(미세입자)를 전달받은 출력관(360) 내부를 통과하여 최종적으로 형성된 스캐폴드를 보이고 있는 사진으로, 이를 보면 2줄로 정렬된 만들어진 세포 지지체를 확인할 수 있다.

앞서 언급한 바와 같이 본 발명은 상부측에 있는 유리관의 개수를 3개 이상 구성할 수 있고, 그에 비례하여 세포들이 정렬된 세포 지지체를 생성할 수가 있다. 다시 말해 유리관을 4개로 형성하고, 각 유리관마다 세포를 정렬한 후 이를 하나의 출력관에서 합치는 방식으로 세포 지지체를 만들 수 있는데, 도 3를 참조하여 살펴보기로 한다.

도 3은 본 발명의 세포 위치 조작장치의 상부측 유리관 부분과 하부측 출력관 부분을 단면으로 표시한 도면이다. 유리관은 4개가 제공되며, 각 유리관마다 부착된 피에조 액츄에이터에 의해 소정 주파수를 가지는 초음파가 인가되면, 유리관내부에는 세포가 정렬된다. 도면에서는 6줄로 정렬된 예를 나타내고 있다.

이렇게 정렬된 세포들은 연결 튜브를 통해 하나의 출력관으로 공급되어, 도 3의 제일 하측에 보이는 바와 같이 출력관 내에서 정렬되고, 따라서 총 24줄로 정렬된 형태(Center-stream)를 유지하는 세포 지지체를 생성할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 세포 위치 조작장치의 구성도이다. 이에 도시한 바와 같이 세포 위치 조작장치(400)는 직육면체 형상의 유리관(410)과, 유리관(410)의 소정 위치에 초음파 발생을 위해 부착된 피에조 액츄에이터(420)를 포함한다. 피에조 액츄에이터(420)는 2개 이상으로 구성할 수 있고, 이 경우 각 피에조 액츄에이터마다 서로 상이한 주파수를 가지는 초음파를 발생시킬 수 있다.

그리고 세포 위치 조작장치(400)는 유리관(410) 내에 세포(미세입자)를 공급하도록 제공된 복수 개의 노즐, 즉 층류 형성용 입력관(430 ~ 430n)을 포함한다. 층류 형성용 입력관(430 ~ 430n)의 끝단은 도면과 같이 유리관(410)에서 피에조 액츄에이터(420)의 상방에 위치하도록 한다. 그리고 피에조 액츄에이터(420)에 교류 전압을 인가하도록 함수 발생기(422)가 연결된다. 함수 발생기(422)에 의해 피에조 액츄에이터(420)는 초음파를 생성하거나 또는 생성되지 않게 할 수 있다.

도 4의 세포 위치 조작장치(400)는 층류 형성용 입력관(430 ~ 430n) 개수에 따라 복수 개의 세포 열을 유리관(410) 내부로 먼저 공급하고, 이후에 피에조 액츄에이터(420)를 이용하여 소정 개수로 정렬된 세포 지지체를 생성하는 것이다.

도 4와 같이 2개의 층류 형성용 입력관(430)를 통해 세포를 공급하면서 피에조 액츄에이터(420)로 2㎒의 초음파를 유리관(410) 내부로 인가하면, 유리관(410) 내에는 노드가 하나가 정상파가 형성되어 세포는 1줄로 정렬되게 된다. 만약 피에조 액츄에이터(420)에 4㎒의 초음파를 유리관(410) 내부로 인가하면, 유리관(410) 내에는 노드가 2개가 형성되는 정상파가 수직 및 수평방향으로 형성되고, 따라서 세포는 4줄로 정렬되어 세포 지지체를 생성하게 될 것이다. 물론 피에조 액츄에이터를 수직 방향으로 2개 이상 부착하고 초음파 주파수를 다르게 인가하면, 세포들은 여러 줄로 정렬된 세포 지지체를 생성하게 될 것이다.

도 4에서 피에조 액츄에이터(420)가 미구동상태이면, 유리관(410) 내부의 세포 열 개수는 정상파가 형성되지 않기 때문에, 층류 형성용 입력관의 개수와 대응되어 그대로 흐르게 된다.

이처럼 도 4는 층류 형성용 입력관(430 ~ 430n) 및 피에조 액츄에이터(420)의 개수, 피에조 액츄에이터(420)의 주파수에 따라 다양한 형태의 세포 지지체를 생성할 수 있는 것이다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 다종의 세포 중에서 일부를 선택적으로 정렬하고 있는 상태를 보인 도면이다.

도시한 바와 같이 다종의 세포 중에서 일부 세포만을 정렬하고자 할 경우, 미 정렬할 세포들을 미리 미세 액적(micro- droplet)(520) 속에 넣어 둔다. 이 상태에서, 모두 세포들을 유리관(500) 내에 공급하면서 피에조 액츄에이터(510)를 이용하여 초음파를 인가하면, 모든 세포들은 초음파에 동시에 노출되지만, 상기 미세 액적(520) 안에 있는 세포들은 미세 액적(520)에 의해 정렬되지 않는다. 반면 미세 액적(520) 외부에 있는 세포들만 초음파의 주파수에 따라 정렬되게 된다. 따라서 원하는 세포들만 정렬할 수 있는 것이다.

이와 같이 본 발명은 초음파를 이용하여 세포의 위치를 직접 조작할 수 있어, 종래보다 정교한 인공조직을 생성할 수 있음을 알 수 있을 것이다.

이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

300: 합류 전 세포 위치 조작장치
310, 320: 유리관
330, 340: 피에조 액츄에이터(트랜스듀서)
332, 342: 제1, 제2 함수 발생기
350: 연결 튜브
360: 출력관
400: 합류 후 세포 위치 조작장치
410: 유리관
420: 피에조 액츄에이터
422: 함수 발생기
430: 층류 형성용 입력관
500: 유리관
510: 피에조 액츄에이터
520: 미세 액적

Claims (6)

1. 내관의 단면이 사각형이며, 서로 이격되어 배치되며, 초음파 주파수에 따라 하나 이상 형성된 정상파에 의해 세포를 미리 정렬하는 적어도 둘 이상의 초음파 인가관;
   상기 초음파 인가관마다 부착되며 상기 초음파 주파수를 상기 초음파 인가관 내부로 발생하는 트랜스듀서;
   상기 초음파 인가관들의 단부에 각각 연결된 연결튜브; 및
   상기 연결튜브와 각각 연결되고, 상기 초음파 인가관내에서 정렬된 세포들을 모아 소정 라인 개수의 세포 지지체를 생성하여 제공하는 출력관을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 유체 내 세포 위치 조작장치.
2. 삭제
3. 내관의 단면이 사각형인 초음파 인가관;
   상기 초음파 인가관의 입구측에 제공되고, 세포를 공급하는 둘 이상의 층류 형성용 입력관;
   상기 층류 형성용 입력관의 하방에 위치하도록 상기 초음파 인가관 외면의 소정 위치에 부착되어 상기 초음파 인가관 내부로 초음파를 발생하는 트랜스듀서; 을 포함하며,
   상기 트랜스듀서에 소정 주파수의 초음파가 인가되면, 상기 초음파가 인가된 영역을 기준으로 상기 층류 형성용 입력관에서 공급되는 세포들이 상기 초음파의 주파수에 따라 상기 초음파 인가관 내부에서 정렬되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 유체 내 세포 위치 조작장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 트랜스듀서는,
   적어도 둘 이상 제공되며,
   상기 트랜스듀서 각각은 소정 간격 이격되면서, 서로 상이한 주파수의 초음파를 출력하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 유체 내 세포 위치 조작장치.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 트랜스듀서가 미 구동상태이면,
   상기 층류 형성용 입력관에서 공급되는 모양으로 세포들이 정렬되어 세포 지지체를 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 유체 내 세포 위치 조작장치.
6. 내관의 단면이 사각형이며, 초음파 주파수에 따라 하나 이상 형성된 정상파에 의해 세포를 미리 정렬하는 초음파 인가관;
   상기 초음파 인가관의 외면에 부착되어 상기 초음파 주파수를 상기 초음파 인가관 내부로 발생하는 트랜스듀서를 포함하며,
   상기 초음파가 인가될 때, 상기 초음파 인가관 내로 공급되는 다종의 세포들 중 미세 액적 내에 위치한 세포들은 미정렬 상태이고, 미세 액적 외의 세포들은 상기 초음파의 주파수에 따라 정렬된 상태로 이동하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 유체 내 세포 위치 조작장치.
   

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