KR101336757B1 - 주파수 변조된 초음파를 이용한 세포 또는 입자 제어 장치 및 방법 - Google Patents

주파수 변조된 초음파를 이용한 세포 또는 입자 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주파수 변조된 초음파를 이용한 세포 또는 입자 제어 장치 및 방법에 관한 것으로써, 주파수가 변조된 첩 신호의 초음파를 이용하여 정상파가 발생하는 것을 막을 수 있어 세포 또는 입자를 효율적으로 제어할 수 있고, 각종 세포 및 입자를 물리적, 화학적 변화없이 위치 변화 또는 분류를 할 수 있으므로, 이를 이용하여 자연과학 및 공학 등 다양한 분야에 사용할 수 있다.

Description

주파수 변조된 초음파를 이용한 세포 또는 입자 제어 장치 및 방법{Apparatus and Method for cell or particle control using frequency modulated ultrasound}
본 발명은 주파수 변조된 초음파를 이용한 세포 또는 입자 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
세포 또는 입자를 향해 초음파를 송신하면 집속점 근방에 위치한 대상체는 집속점으로 끌려오는 트랩(trap)현상이 나타나며, 집속점에서 벗어나면 푸싱(pushing)현상이 나타난다. 이러한 성질을 바탕으로 싱글빔(single beam) 초음파를 이용한 원격 제어 기술은 정현파를 사용해서 여러개의 노드에서 초음파를 송신하여 대상체를 제어하는 기술과는 다르게 개개의 세포 또는 입자를 제어할 수 있다. 따라서, 상기 싱글빔 초음파를 이용하여 마이크로 채널에서 움직이는 세포 또는 입자를 제어할 수 있다. 이 경우, 채널 디바이스를 통과해야 하는 초음파는 채널 두께로 인한 신호 손실이 발생하며, 이를 막기 위하여 송신 신호를 키우거나 시간축으로 긴 펄스 신호를 송신하여야 한다. 상기와 같은 송신 신호의 크기를 증가시키는 것은 장비의 최대 한계 때문에 제한이 있어 시간축으로 긴 펄스(연속파 또는 펄스파)를 사용하는 것이 바람직하다. 일반적으로 사인파를 사용하면 송신하는 파와 반사되는 파가 만나서 정상파(standing wave)를 만들어내므로, 정현파를 사용하는 원격 제어 기술로 귀결되는 문제점이 발생한다.
이에 본 발명자는 정상파 발생을 억제하고, 보다 효과적으로 세포 또는 입자를 원격 제어하기 위하여, 첩(chirp) 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치 및 방법을 고안함으로써, 본 발명을 완성하게 되었다.
본 발명의 목적은 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은,
세포 또는 입자의 위치를 원격 제어하기 위한 첩(chirp) 신호를 발생시키는 주파수 변조신호 발생기;
상기 주파수가 변조된 첩 신호를 증폭하는 증폭기;
증폭된 첩 신호를 첩 초음파 신호로 변환하는 초음파 변환자;를 포함하는 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은,
1)주파수 변조신호 발생기를 통하여 세포 또는 입자의 위치를 원격 제어하기 위한 첩 신호를 발생시키는 단계;
2) 상기 1)단계의 첩 신호를 증폭기를 통하여 증폭시키는 단계;
3) 상기 2)단계의 증폭된 신호를 초음파 변환자를 이용하여 첩 초음파로 변환시키는 단계; 및
4) 상기 3)단계의 첩 초음파를 세포 또는 입자에 출력하는 단계;를 포함하는, 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 방법을 제공한다.
본 발명은 주파수가 변조된 첩 신호의 초음파를 이용하여 정상파가 발생하는 것을 막을 수 있고, 주파수가 변조된 첩 신호의 초음파의 길이를 임의로 증가시킴으로써 투과되는 초음파의 강도를 증가시킬 수 있고, 초음파의 에너지를 조절할 수있다. 본 발명은 세포 또는 입자를 효율적으로 제어할 수 있어 각종 세포 및 입자를 물리적, 화학적 변화없이 위치 변화 또는 분류를 할 수 있고, 이를 이용하여 자연과학 및 공학 등 다양한 분야에 사용할 수 있다.
도 1은 초음파를 이용한 세포 또는 입자의 제어 원리를 나타낸 도이다.
도 2는 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치에 대한 개략도이다.
도 3은 주파수가 변조된 신호를 나타낸 도이다.
도 4는 마이크로 채널 디바이스 안에서 움직이는 세포 또는 입자를 제어하는 장치에 대한 개략도이다.
도 5는 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 방법에 대한 개략도이다.
이하 도면을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 초음파를 이용한 세포 또는 입자의 제어 원리를 나타낸 도이고, 도 2는 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치에 대한 개략도이다. 도 3은 주파수가 변조된 첩 신호를 나타낸 도이고, 도 4는 마이크로 채널 디바이스 안에서 움직이는 세포 또는 입자를 제어하는 장치에 대한 개략도이다.
우선, 도 1은 본 발명에 따른 초음파를 이용한 세포 또는 입자의 제어원리를 나타낸 것으로써, 초음파 집속되는 부위에서는 세포 또는 입자의 끌림 현상이 일어나고, 초음파 집속되는 부위에서 벗어나면 밀어내는 현상이 일어난다. 상기와 같은 원리를 이용하여 초음파를 이용하여 세포 또는 입자를 제어할 수 있다. 그러나 일반적으로 사용되는 정현파의 초음파를 사용하여 입자 또는 세포를 제어는 경우, 정상파(standing wave)가 발생하는 문제점이 있다. 따라서 본 발명에서는 정현파의 초음파를 대신하여 첩 초음파를 이용하여 상기의 정상파가 발생하는 문제점을 해결하였다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 세포 또는 입자를 제어하는 장치(100)는 주파수 변조 신호 발생기(110), 창문함수 발생부(120), 송신 빔포머(130), 증폭기(140), 고주파수 초음파 변환자(150)으로 구성된다.
보다 구체적으로, 본 발명의 주파수 변조신호 발생기(110)는 세포 또는 입자의 위치를 원격 제어하기 위한 주파수가 변조된 첩 신호를 발생시킨다. 상기 주파수 변조신호 발생기(110)는 주파수가 선형 또는 비선형으로 변화하는 첩 신호를 발생시키고, 상기 주파수는 고주파수가 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 첩 신호는 펄스파 신호 또는 연속파 신호일 수 있다. 상기 첩 신호는 하기의 수학식 1 또는 2의 신호일 수 있다.
[ 수학식 1]
C(t)=A*exp[ j 2π( f 0 t +1/2*a* t 2 )], -T/2≤t≤-T/2
상기 수학식1에서, A는 최대 진폭, f0는 중심주파수, T는 신호의 길이 또는 주기를 나타내고, a는 신호의 길이 또는 주기 내에서 주파수의 차이인 △f를 신호의 길이로 나눈 기울기, t는 시간을 나타낸다.
[ 수학식 2]
C(t)=A* cos [2π{( f 0 -△f/2)*t+(a/2)* t 2 }]
상기 수학식2에서, A는 최대 진폭, f0는 중심주파수, T는 신호의 길이 또는 주기를 나타내고, a는 신호의 길이 또는 주기 내에서 주파수의 차이인 △f를 신호의 길이로 나눈 기울기, t는 시간을 나타낸다. 바람직하게는, 상기 첩 신호는 18 MHz 에서 30 MHz로 스위핑(sweeping)할 수 있고, 첩 신호의 길이를 임의로 증가시킴으로써 투과되는 초음파의 강도를 증가시킬 수 있고, 50% 이하의 충격계수(duty factor)가 바람직하나, 이에 한정되지 않는다.
창문함수 발생부(120)는 창문함수를 갖는 신호를 발생시키며, 도 3에 나타난 바와 같이, 창문함수를 갖는 신호를 첩 신호와 혼합할 수 있다. 상기 창문함수는 chebyshev 창문함수임이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 창문함수를 갖는 신호는 첩 신호의 세기를 조절하고, 에너지를 조절할 수 있다. 상기 에너지를 조절하여, 초음파 변환자(150) 및 마이크로 채널 디바이스 등의 초음파 기기의 구성성분의 온도 증가를 억제하여, 이의 손상을 억제할 수 있고, 마이크로 채널 디바이스 안의 세포 또는 입자의 손상을 억제할 수 있다.
송신 빔포머(130)는 창문함수를 갖는 신호를 포함한 첩 신호 또는 창문함수를 갖는 신호를 포함하지 않는 첩 신호를 집속 시킨다. 송신 빔포머(130)는 초음파 변환자가 배열형인 경우 사용되는데, 신호의 시간을 지연시키는 역할을 하며 초음파 변환자가 배열형인 경우에도 초음파 집속점을 변화시킬 수 있다.
송신 빔포머(130)를 거친 신호는 증폭기(140)에 의하여 증폭된다. 증폭기는 대역통과필터를 포함하는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 따른, 초음파 변환자(150)는 첩 신호를 첩 초음파 신호로 변환한다. 상기 초음파 변환자(150)는 단일소자 또는 배열형 초음파 변환자일 수 있다. 바람직하게는, 상기 초음파 변환자는 환형(annular), 선형(linear) 및 위상(phased) 배열형 중 어느 하나일 수 있다. 또한, 상기 초음파 변환자가 배열형인 경우, 신호가 집속되는 송신 빔포머(130)를 추가적으로 포함할 수 있다.
또한, 도 4에 따라서 움직이는 세포 또는 입자의 제어를 위한 마이크로 채널 디바이스를 더 포함할 수 있고, 상기 마이크로 채널 디바이스를 이용하여 이동하는 세포 또는 입자의 위치를 제어함으로써, 세포 또는 입자를 분류할 수 있다.
도 5는 본 발명의 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 방법을 나타낸 도로써, 주파수 변조신호 발생기를 통하여 세포 또는 입자의 위치를 원격 제어하기 위한 첩 신호를 발생시키며(St110), 상기 첩 신호를 증폭기를 통하여 증폭시키며(St140), 상기 증폭된 신호를 초음파 변환자를 이용하여 첩 초음파로 변환하며(St150), 상기 첩 초음파를 세포 또는 입자에 출력(st160)하여 세포 또는 입자의 위치를 원격조절할 수 있다.
상기 주파수 변조신호 발생기(110)는 주파수가 선형 또는 비선형으로 변화하는 첩 신호를 발생시키고, 상기 주파수는 고주파수가 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 첩 신호는 펄스파 신호 또는 연속파 신호일 수 있고, 정상파가 발생하지 않는다.
바람직하게는, 상기 첩 신호를 창문함수를 갖는 신호를 이용하여 추가적으로 변조(st120)시킬 수 있으며, 상기 창문함수를 갖는 신호를 이용하여 에너지를 조절할 수 있다. 상기 에너지 조절을 통하여, 기기의 손상을 방지할 수 있고, 세포 또는 입자의 손상을 방지할 수 있다.
상기 초음파 변환자는 단일소자 또는 배열형 초음파 변환자일 수 있다.
바람직하게는, 상기 초음파 변환자는 환형(annular), 선형(linear) 및 위상(phased) 배열형 중 어느 하나일 수 있다.
바람직하게는, 상기 초음파 변환자가 배열형인 경우, 첩 신호 또는 창문함수를 갖는 신호를 포함한 첩 신호를 송신 빔포머에 집속(st130)시킬 수 있다.
상기 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치 및 방법은 주파수가 변조된 첩 신호의 초음파의 길이를 임의로 증가시킴으로써 투과되는 초음파의 강도를 증가시킬 수 있고, 초음파의 에너지를 조절할 수 있다. 본 발명의 장치 및 방법은 세포 또는 입자를 효율적으로 제어할 수 있어 각종 세포 및 입자를 물리적, 화학적 변화없이 위치 변화 또는 분류를 할 수 있고, 이를 이용하여 자연과학 및 공학 등 다양한 분야에 사용할 수 있다.
100: 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치
110: 주파수 변조신호 발생기
120: 창문함수 발생부
130: 송신 빔포머
140: 증폭기
150: 초음파 변환자

Claims (9)

  1. 세포 또는 입자의 위치를 원격 제어하기 위한 첩(chirp) 신호를 발생시키는 주파수 변조신호 발생기와;
    상기 주파수가 변조된 첩 신호를 증폭하는 증폭기; 및
    증폭된 첩 신호를 첩 초음파 신호로 변환하는 초음파 변환자;를 포함하는 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 첩 신호의 에너지를 조절하기 위한 창문함수를 갖는 신호를 발생시키는 창문함수 발생부를 더 포함하는, 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자의 위치를 제어하는 장치.
  3. 제 1항 또는 제2항에 있어서, 초음파 변환자는 배열형 또는 단일소자의 초음파 변환자인 것을 특징으로 하는, 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 초음파 변환자가 배열형인 경우, 창문함수를 갖는 신호를 포함하는 첩 신호를 집속시키는 송신 빔포머를 더 포함하는, 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 세포 또는 입자의 제어를 위한 마이크로 채널 디바이스를 더 포함하는, 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 장치.
  6. 1) 주파수 변조신호 발생기를 통하여 세포 또는 입자를 원격 제어하기 위한 첩 신호를 발생시키는 단계;
    2) 상기 1)단계의 첩 신호를 증폭기를 통하여 증폭시키는 단계;
    3) 상기 2)단계의 증폭된 신호를 초음파 변환자를 이용하여 첩 초음파로 변환시키는 단계; 및
    4) 상기 3)단계의 첩 초음파를 세포 또는 입자에 출력하는 단계;를 포함하는, 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 1)단계의 첩 신호에 창문함수 발생기를 이용하여 창문함수를 갖는 신호와 혼합하는 단계;를 더 포함하는 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 방법.
  8. 제 6항 또는 제 7항에 있어서, 상기 초음파 변환자는 배열형 또는 단일소자의 초음파 변환자인 것을 특징으로 하는, 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 초음파 변환자가 배열형인 경우, 상기 1)단계의 변조된 신호를 송신 빔포머에 집속시키는 단계;를 추가적으로 포함하는 첩 초음파를 이용한 세포 또는 입자를 제어하는 방법.




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