WO2022030299A1

WO2022030299A1 - 電力変換器、電力変換器の制御方法、電力システム、電力システムの制御方法及びプログラム

Info

Publication number: WO2022030299A1
Application number: PCT/JP2021/027723
Authority: WO
Inventors: 真寛力宗; 飛鳥阿部
Original assignee: 古河電気工業株式会社
Priority date: 2020-08-06
Filing date: 2021-07-27
Publication date: 2022-02-10
Also published as: EP4195444A1; JPWO2022030299A1; US20230155380A1; CN116097542A

Abstract

送電線路に接続された電力変換器であり、送電線路からの電力の入力及び／または送電線路への電力の出力が可能な機器に電気的に接続される入力部と、入力部に接続された、電圧を変動させる電圧変動部と、電圧変動部に接続された、送電線路への電圧を調整する電圧調整部と、電圧変動部の第１目標値を定める目標設定部と、送電線路に接続された、送電線路の電圧を観測する電圧監視部と、電圧監視部と接続され、送電線路の電圧に応じて電圧調整部の第２目標値を演算する閾値判断機構と、を備え、電圧監視部が観測した電圧に応じて、目標設定部が、電圧変動部の出力目標として、第１目標値を生成し、第１目標値が、電圧調整部の出力制御の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する。

Description

電力変換器、電力変換器の制御方法、電力システム、電力システムの制御方法及びプログラム

　本発明は、交流の商用電力系統に、電力を輸送する送電線路を介して電気的に接続され、前記送電線路からの電力の入力及び／または前記送電線路への電力の出力が可能な機器と電気的に接続された電力変換器であって、前記電力変換器の観測した電圧に応じて前記機器を自端制御する際の目標値を生成する参照関数に基づいて前記機器を制御する機能を有する電力変換器、及び前記電力変換器を備えた電力システムに関する。

　近年、化石エネルギーや原子力エネルギーに依存した大規模電力ネットワークの代替手段として、地産地消の電力を使用した電力ネットワークが注目されている。地産地消の電力を使用した電力ネットワークには、再生可能エネルギーを用いて発電する発電装置である太陽光発電装置（ＰＶ）、定置型蓄電装置、電気自動車（ＥＶ）を充電するためのＥＶ充電器等、多種多様な機器が接続される。上記各機器は、直流電源であるので、電力変換器を備えた直流（ＤＣ）での電力ネットワーク（ＤＣグリッド）を構築する検討が進められている。

　従来、ＤＣグリッドの制御方法として、太陽光発電装置（ＰＶ）や定置型蓄電装置等に接続された電力変換器が、集中制御部の指示に基づいて、太陽光発電装置（ＰＶ）や定置型蓄電装置等を定電流制御や定電圧制御をすることで、ＤＣグリッドのＤＣバスの電力量を集中制御することが行われていた。

　また、太陽光発電装置（ＰＶ）や定置型蓄電装置等に自端の電力（Ｐ）と自端の電圧（Ｖ）に基づいた参照関数を付与し、上記参照関数がＤＣバスに要求される電力量に応じて太陽光発電装置（ＰＶ）や定置型蓄電装置等に目標電圧値に垂下特性を持たせるドループ制御も行われている。ドループ制御とは、出力電力または出力電流と出力電圧との関係に垂下特性を有する制御を行うことによって、電力変換器に電気的に接続された機器に仮想インピーダンスを持たせ、電力変換器間で負荷分担を実施する制御である。太陽光発電装置（ＰＶ）や定置型蓄電装置等が、ドループ制御にて自律分散的に制御されることで、ＤＣバスに要求される電力量に応じて太陽光発電装置（ＰＶ）からの出力量や定置型蓄電装置の出入力量の調整が最適化されて、ＤＣバスの電圧を安定化できる。

　従来のドループ制御として、例えば、ＤＣバスの電圧を安定化しつつ、定置型蓄電装置の充電状態を安定化するために、定置型蓄電装置の充電率の変化に応じて、ドループ特性を有している参照関数の切片（ＤＣグリッド全体の電圧（Ｖ））を高電圧側または低電圧側にシフトさせる、参照関数の更新が行われることがある。上記のように更新される参照関数として、例えば、所定の電圧範囲にわたって蓄電装置の目標とする出入力が０を維持する出入力一定域を設けた参照関数が挙げられる（特許文献１）。

国際公開第２０１９／１０３０５９号

　上記したＤＣグリッドの集中制御方法では、ＤＣグリッド全体を簡易に制御することができるものの、電力の急激な需給変動に円滑に対応することが難しいという問題があった。特許文献１では、参照関数に出入力が０である出入力一定域を設けることで、ＤＣグリッドが定常運転している場合には、蓄電装置の充放電を実施せずに外部の商用電力系統や太陽光発電装置（ＰＶ）から供給される電力にて、ＤＣグリッドの電力供給量をまかなうことができる。

　一方で、例えば、太陽光発電装置（ＰＶ）から供給される電力にてＤＣグリッドの電力供給量の少なくとも一部をまかなうにあたり、太陽光発電装置（ＰＶ）の出力を制御するための参照関数として、図６に示すように、ＤＣバスの電圧Ｖが、閾値Ｖ_threshまで上昇した場合に、太陽光発電装置（ＰＶ）の出力（電力）Ｐを抑制する参照関数が挙げられる。図６に示す参照関数は、ＤＣバスの電圧Ｖの上昇により太陽光発電装置（ＰＶ）の出力（電力）Ｐを抑制することで、ＤＣバスの電圧の安定化を図っている。

　しかし、外部の商用電力系統からの電力供給を抑えるために、図６に示す参照関数の閾値Ｖ_threshを高めに設定して太陽光発電装置（ＰＶ）の電力効率向上を図ると、負荷の変動等により擾乱が発生した際に、ＤＣバスの電圧の安定化が難しくなる恐れがある。一方で、負荷の変動等により擾乱が発生した際にもＤＣバスの電圧の安定化を図るために、図６に示す参照関数の閾値Ｖ_threshを低めに設定すると、太陽光発電装置（ＰＶ）の出力抑制が発生しやすくなり、太陽光発電装置（ＰＶ）の電力効率を向上させることができないという問題がある。

　上記事情から、本発明は、電力ネットワークに擾乱が発生した際にも送電線路の電圧の安定化を図ることができつつ、電力ネットワークを構成する機器の電力効率を向上させることができる電力変換器、及び前記電力変換器を備えた電力システム、並びに電力変換器の制御方法、電力システムの制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

　本発明の構成の要旨は以下の通りである。
　［１］送電線路に接続された電力変換器であり、
　前記送電線路からの電力の入力及び／または前記送電線路への電力の出力が可能な機器に電気的に接続される入力部と、
　前記入力部に接続された、電圧を変動させる電圧変動部と、
　前記電圧変動部に接続された、前記送電線路への電圧を調整する電圧調整部と、
　前記電圧変動部の目標値を定める目標設定部と、
　前記送電線路に接続された、前記送電線路の電圧を観測する電圧監視部と、
　前記電圧監視部と接続され、前記送電線路の電圧に応じて、前記電圧調整部の目標値を演算する閾値判断機構と、
を備え、
　前記電力変換器が、前記電圧監視部が観測した電圧に応じて、前記目標設定部が、前記電圧変動部の出力目標として、目標値を生成し、
　前記目標値が、前記電圧調整部の出力制御の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する電力変換器。
　［２］前記電圧監視部の観測した電圧に応じて、前記機器を自端制御する際の前記目標値を生成する参照関数に基づいて前記機器を制御する［１］に記載の電力変換器。
　［３］前記参照関数が、所定の限時特性を有する［２］に記載の電力変換器。
　［４］前記参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、前記送電線路のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、以下の式（１）
　　Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）　　　　　（１）
の関係を有し、
　前記電力変換器の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＞Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、前記電圧変動部が、前記機器から前記送電線路への電力の出力抑制を行うように制御する、［２］または［３］に記載の電力変換器。
　［５］前記参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、前記送電線路のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、以下の式（１）
　　Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）　　　　　（１）
の関係を有し、
　前記電力変換器の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＜Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、前記電圧変動部が、前記機器から前記送電線路への電力の出力促進を行い、Ｖ０がＶｒに到達すると出力促進を停止するように制御する、［２］から［４］のいずれか一に記載の電力変換器。
　［６］前記機器が、発電装置である［４］または［５］に記載の電力変換器。
　［７］前記発電装置が、再生可能エネルギーを用いて発電する発電装置または燃料を用いて発電する発電装置である［６］に記載の電力変換器。
　［８］前記参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、前記送電線路のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、以下の式（１）
　　Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）　　　　　（１）
の関係を有し、
　前記電力変換器の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＜Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、前記電圧変動部が、前記送電線路から前記機器への電力の入力抑制を行うように制御する、［２］または［３］に記載の電力変換器。
　［９］前記参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、前記送電線路のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、以下の式（１）
　　Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）　　　　　（１）
の関係を有し、
　前記電力変換器の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＞Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、前記電圧変動部が、前記送電線路から前記機器への電力の入力促進を行い、Ｖ０がＶｒに到達すると入力促進を停止するように制御する、［２］、［３］または［８］に記載の電力変換器。
　［１０］前記機器が、負荷である［８］または［９］に記載の電力変換器。
　［１１］前記負荷が、電気自動車に搭載された車載蓄電池を充電するためのＥＶ充電器である［１０］に記載の電力変換器。
　［１２］電力変換器と前記電力変換器と電気的に接続された機器とを備えた電力要素が設けられ、
　前記電力変換器が、送電線路からの電力の入力及び／または前記送電線路への電力の出力が可能な機器に電気的に接続される入力部と、
　前記入力部に接続された、電圧を変動させる電圧変動部と、
　前記電圧変動部に接続された、前記送電線路への電圧を調整する電圧調整部と、
　前記電圧変動部の目標値を定める目標設定部と、
　前記送電線路に接続された、前記送電線路の電圧を観測する電圧監視部と、
　前記電圧監視部と接続され、前記送電線路の電圧に応じて、前記電圧調整部の目標値を演算する閾値判断機構と、
を備える電力システムであり、
　前記電力変換器が、前記電圧監視部が観測した電圧に応じて、前記目標設定部が、前記電圧変動部の出力目標として、目標値を生成し、
　前記目標値が、前記電圧調整部の出力制御の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する電力システム。
　［１３］前記電圧監視部の観測した電圧に応じて、前記機器を自端制御する際の目標値を生成する前記参照関数に基づいて前記機器を制御する機能を有する［１２］に記載の電力システム。
　［１４］前記参照関数が、所定の限時特性を有する［１３］に記載の電力システム。
　［１５］前記参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、前記送電線路のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、以下の式（１）
　　Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）　　　　　（１）
の関係を有し、
　前記電力変換器の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＞Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、前記電圧変動部が、前記機器から前記送電線路への電力の出力抑制を行うように制御する、［１３］または［１４］に記載の電力システム。
　［１６］前記参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、前記送電線路のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、以下の式（１）
　　Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）　　　　　（１）
の関係を有し、
　前記電力変換器の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＜Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、前記電圧変動部が、前記機器から前記送電線路への電力の出力促進を行い、Ｖ０がＶｒに到達すると出力促進を停止するように制御する、［１３］から［１５］のいずれか一に記載の電力システム。
　［１７］前記機器が、発電装置である［１５］または［１６］に記載の電力システム。
　［１８］前記発電装置が、再生可能エネルギーを用いて発電する発電装置または燃料を用いて発電する発電装置である［１７］に記載の電力システム。
　［１９］前記参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、前記送電線路のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、以下の式（１）
　　Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）　　　　　（１）
の関係を有し、
　前記電力変換器の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＜Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、前記電圧変動部が、前記送電線路から前記機器への電力の入力抑制を行うように制御する、［１３］または［１４］に記載の電力システム。
［２０］前記参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、前記送電線路のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、以下の式（１）
　　Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）　　　　　（１）
の関係を有し、
　前記電力変換器の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＞Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、前記電圧変動部が、前記送電線路から前記機器への電力の入力促進を行い、Ｖ０がＶｒに到達すると入力促進を停止するように制御する、［１３］または［１９］に記載の電力システム。
　［２１］前記機器が、負荷である［１９］または［２０］に記載の電力システム。
　［２２］前記負荷が、電気自動車に搭載された車載蓄電池を充電するためのＥＶ充電器である［２１］に記載の電力システム。
　［２３］前記送電線路が、ＤＣバスである［１２］乃至［２２］のいずれか一に記載の電力システム。
　［２４］送電線路に接続されるとともに、前記送電線路からの電力の入力及び／または前記送電線路への電力の出力が可能な機器に入力部が接続された電力変換器の制御方法であって、
　前記入力部に接続された電圧変動部が、電圧を変動させるステップと、
　前記電圧変動部に接続された電圧調整部が、前記送電線路への電圧を調整するステップと、
　前記電圧変動部の第１目標値を定めるステップと、
　前記送電線路の電圧を観測するステップと、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧調整部の第２目標値を演算するステップと、
を備え、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧変動部の出力目標として、前記第１目標値を生成し、
　前記目標値が、前記電圧調整部の出力制御の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する電力変換器の制御方法。
　［２５］電力変換器と前記電力変換器と電気的に接続された機器とを備えた電力要素が設けられ、
　前記電力変換器が送電線路に接続されるとともに、前記電力変換器の入力部が，前記送電線路からの電力の入力及び／または前記送電線路への電力の出力が可能な前記機器に接続された電力システムの制御方法であって、
　前記入力部に接続された電圧変動部が、電圧を変動させるステップと、
　前記電圧変動部に接続された電圧調整部が、前記送電線路への電圧を調整するステップと、
　前記電圧変動部の第１目標値を定めるステップと、
　前記送電線路の電圧を観測するステップと、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧調整部の第２目標値を演算するステップと、
を備え、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧変動部の出力目標として、前記第１目標値を生成し、
　前記目標値が、前記電圧調整部の出力制御の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する電力システムの制御方法。
　［２６］電力変換器と前記電力変換器と電気的に接続された機器とを備えた電力要素が設けられ、
　前記電力変換器が送電線路に接続されるとともに、前記電力変換器の入力部が，前記送電線路からの電力の入力及び／または前記送電線路への電力の出力が可能な前記機器に接続され、
　前記電力変換器及び電力の需要情報を保有する外部サーバと情報通信可能な中央制御装置を備える電力システムの制御方法であって、
　前記入力部に接続された電圧変動部が、電圧を変動させるステップと、
　前記電圧変動部に接続された電圧調整部が、前記送電線路への電圧を調整するステップと、
　前記電圧変動部の第１目標値を定めるステップと、
　前記送電線路の電圧を観測するステップと、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧調整部の第２目標値を演算するステップと、
　前記外部サーバから前記需要情報を取得するステップと、
を備え、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧変動部の出力目標として、前記第１目標値を生成し、
　前記目標値が、前記電圧調整部の出力制御の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する電力システムの制御方法。
　［２７］プロセッサに、
　送電線路に接続されるとともに、前記送電線路からの電力の入力及び／または前記送電線路への電力の出力が可能な機器に入力部が接続された電力変換器の制御方法を実行させるプログラムであって、
　前記入力部に接続された電圧変動部が、電圧を変動させるステップと、
　前記電圧変動部に接続された電圧調整部が、前記送電線路への電圧を調整するステップと、
　前記電圧変動部の第１目標値を定めるステップと、
　前記送電線路の電圧を観測するステップと、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧調整部の第２目標値を演算するステップと、
を備え、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧変動部の出力目標として、前記第１目標値を生成し、
　前記目標値が、前記電圧調整部の出力制御の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する
　プログラム。
　［２８］プロセッサに、
　電力変換器と前記電力変換器と電気的に接続された機器とを備えた電力要素が設けられ、前記電力変換器が送電線路に接続されるとともに、前記電力変換器の入力部が，前記送電線路からの電力の入力及び／または前記送電線路への電力の出力が可能な前記機器に接続された電力システムの制御方法を実行させるプログラムであって、
　前記入力部に接続された電圧変動部が、電圧を変動させるステップと、
　前記電圧変動部に接続された電圧調整部が、前記送電線路への電圧を調整するステップと、
　前記電圧変動部の第１目標値を定めるステップと、
　前記送電線路の電圧を観測するステップと、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧調整部の第２目標値を演算するステップと、
を備え、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧変動部の出力目標として、前記第１目標値を生成し、
　前記目標値が、前記電圧調整部の出力制御の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する
　プログラム。

　本発明の電力変換器及び電力変換器を備えた電力システムの態様によれば、電力変換器が、電力変換器の電圧監視部が観測した送電線路の電圧に応じて電力変換器の電圧変動部の出力目標として目標値を生成し、前記目標値が、電力変換器の電圧調整部の出力制御の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有することにより、電力ネットワークに擾乱が発生した際に、前記電力変換器を介して前記機器が電気的に接続された送電線路の電圧の安定化を図ることができつつ、電力ネットワークを構成する機器の電力効率を向上させることができる。

　本発明の電力変換器及び電力変換器を備えた電力システムの態様によれば、出力抑制の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、送電線路のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）の関係を有し、電力変換器の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＞Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、電力変換器の電圧変動部が機器から送電線路への電力の出力抑制を行うように制御することにより、電力ネットワークの電圧の安定化をより確実に図りつつ、電力を出力する機器の電力効率をより確実に向上させることができる。

　本発明の電力変換器及び電力変換器を備えた電力システムの態様によれば、入力抑制の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、送電線路のキャパシタンスをＣとし、キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）の関係を有し、電力変換器の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＜Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、電力変換器の電圧変動部が送電線路から機器への電力の入力抑制を行うように制御することにより、電力ネットワークの電圧の安定化をより確実に図りつつ、電力の供給を受ける機器の電力効率をより確実に向上させることができる。

　本発明の電力変換器の制御方法、電力システムの制御方法、及びプログラムの態様によれば、電力ネットワークに擾乱が発生した際に、電力変換器を介して機器が電気的に接続された送電線路の電圧の安定化を図ることができつつ、電力ネットワークを構成する機器の電力効率を向上させることができる。

図１は、本発明の実施形態である電力変換器を備えた電力システムを構成する電力ネットワーク全体の概要を示す説明図である。図２は、本発明の実施形態である電力変換器を備えた電力システムを構成する電力ネットワークに用いられる機器に付与された参照関数の説明図である。図３は、本発明の実施形態である電力変換器を備えた電力システムに用いられる機器に付与された参照関数が更新される様子を示す説明図である。図４は、本発明の実施形態である電力変換器を備えた電力システムに用いられる太陽光発電装置（ＰＶ）に付与された限時特性を有する参照関数の例である。図５は、本発明の電力変換器の構造例を示すブロック図である。図６は、電力変換器を備えた電力システムに用いられる太陽光発電装置（ＰＶ）に付与された、従来の限時特性を有する参照関数である。図７は、電力システムの制御方法の一例を示すシーケンス図である。図８は、本発明の実施形態である電力変換器を備えた電力システムに用いられる太陽光発電装置（ＰＶ）に付与された限時特性を有する参照関数の例である。図９は、本発明の実施形態である電力変換器を備えた電力システムに用いられるＥＶ充電器に付与された限時特性を有する参照関数の例である。

　＜実施形態＞
　本発明の実施形態である電力変換器を備えた電力システムについて説明する。なお、図１は、本発明の実施形態である電力変換器を備えた電力システムを構成する電力ネットワーク全体の概要を示す説明図である。図２は、本発明の実施形態である電力変換器を備えた電力システムを構成する電力ネットワークに用いられる機器に付与された参照関数の説明図である。図３は、本発明の実施形態である電力変換器を備えた電力システムに用いられる機器に付与された参照関数が更新される様子を示す説明図である。図４は、本発明の実施形態である電力変換器を備えた電力システムに用いられる太陽光発電装置（ＰＶ）に付与された限時特性を有する参照関数の例である。図５は、本発明の電力変換器の構造例を示すブロック図である。図７は、電力システムの制御方法の一例を示すシーケンス図である。

　なお、本明細書中における、限時特性を有する参照関数の「限時特性」とは、機器が電気的に接続された送電線路の電圧安定化に対して影響度が大きい異常電圧が観測された場合には、短時間の異常電圧の継続で電力・電流の出入力を停止し、送電線路の電圧安定化に対して影響度が小さい異常電圧が観測された場合には、ある時間にわたって異常電圧が継続した場合に、電力・電流の出入力を停止する特性である。なお、本明細書では、送電線路を、単に線路と記載する場合がある。

　図１に示すように、本発明の実施形態である電力変換器を備えた電力ネットワーク１０に形成された電力システム１では、交流の商用電力系統１００に線路（ＤＣバス１９）を介して電気的に接続され、且つ線路（ＤＣバス１９）からの電力の入力及び／または線路（ＤＣバス１９）への電力の出力が可能な機器と電気的に接続された電力変換器を備えている。すなわち、電力システム１には、交流の商用電力系統１００に線路（ＤＣバス１９）を介して電気的に接続された電力変換器と、電力変換器と電気的に接続され、電力変換器を介して線路（ＤＣバス１９）からの電力の入力及び／または線路（ＤＣバス１９）への電力の出力が可能な機器と、を備えた電力要素が設けられている。

　具体的には、交流の商用電力系統１００に接続可能で、交流の商用電力系統１００から入力される交流電力を直流電力に変換して出力するＡＣ／ＤＣ変換器１１と、ＡＣ／ＤＣ変換器１１の出力に接続されたＤＣバス１９と、ＤＣバス１９に接続され、ＤＣバス１９から入力される直流電力を充電対象である蓄電池の充電電圧に変換して出力する第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３と、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３に接続された、充電対象である蓄電池と接続可能な充電器（電力ネットワーク１０では、ＥＶ充電器１７）と、ＤＣバス１９に接続され、ＤＣバス１９から入力される直流電力を定置型蓄電装置１４の充電電圧に変換して出力する双方向ＤＣ／ＤＣ変換器１２と、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６を介してＤＣバス１９に接続された、再生可能エネルギーを用いて発電する発電装置である太陽光発電装置（ＰＶ）１５と、を備えている。

　上記から、電力システム１を構成する電力ネットワーク１０は、直流の電力網であるＤＣグリッドである。電力ネットワーク１０では、蓄電池は、例えば、負荷である電気自動車（ＥＶ）１８に搭載された車載蓄電池である。ＤＣバス１９の出力は、ＥＶ充電器１７と接続されており、電気自動車１８の車載蓄電池がＥＶ充電器１７と接続されて車載蓄電池が充電される。定置型蓄電装置１４は、電力ネットワーク１０の設備内蓄電装置である。

　各電力変換器は、一例として、電力変換部と、センサと、制御部と、通信部とを有する。

　電力変換部は、各電力変換器においてＡＣ／ＤＣ変換またはＤＣ／ＤＣ変換である電力変換機能を有する部分であり、例えばコイル、コンデンサ、ダイオード、スイッチング素子などを含む電気回路で構成されている。スイッチング素子は例えば電界効果コンデンサや絶縁ゲート型バイポーラトランジスタである。電力変換部は、例えばＰＷＭ（Pulse　Width　Modulation）制御によって電力変換特性を制御することができる。

　センサは、各電力変換器において、電流、電圧、電力などの電気特性を観測するために用いられる。センサは、観測した電気特性の値（電流値、電圧値、電力値など）を観測値として制御部に出力する。

　電力ネットワーク１０を備えた電力システム１では、商用電力系統１００からの受電量が制御部で制御されている。また、制御部は、定置型蓄電装置１４の充放電、太陽光発電装置１５の放電及びＥＶ充電器１７に接続された電気自動車１８の車載蓄電池の充電を制御する。

　各制御部は、電力変換機能を制御するための各種演算処理を行うプロセッサと記憶部とを含んで構成される。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＡＳＩＣ(Application　Specific　Integrated　Circuit)、ＦＰＧＡ（Field-Programmable　Gate　Array）、ＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）、ＧＰＵ（Graphics　Processing　Unit）などである。記憶部は、プロセッサが演算処理を行うために使用する各種プログラムやデータなどが格納される、例えばＲＯＭ（Read　Only　Memory）を備えている。また、記憶部は、プロセッサが演算処理を行う際の作業スペースやプロセッサの演算処理の結果などを記憶するなどのために使用される、例えばＲＡＭ（Random　Access　Memory）を備えている。記憶部は、ＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）やＳＳＤ（Solid　State　Drive）などの補助記憶装置を備えていてもよい。各制御部の機能は、プロセッサが記憶部から各種プログラムを読み出して実行することで、機能部として実現される。例えば、各制御部は、ＰＷＭ（Pulse　Width　Modulation）のための操作量（例えば、デューティ比）の情報を含むＰＷＭ信号を電力変換部に出力し、各電力変換器をＰＷＭ制御する。なお、各制御部は、操作量を電力変換部に直接的に出力してもよいし、図示しない他の機能部（例えばループ制御部）を介して電力変換部に出力してもよい。

　通信部は、有線または無線により情報通信を行う通信モジュールと、通信モジュールの動作を制御する通信制御部とを含んで構成されている。通信部は、インターネット回線網や携帯電話回線網などから構成されるネットワークＮＷを経由して、後述する中央制御装置である中央制御部１１０と情報通信を行う。通信部は、例えば、中央制御部１１０から指令を受信し、制御部に出力する。通信部は、例えば、制御部から入力された電力状況に関する情報を中央制御部１１０に送信する。なお、電力状況に関する情報がセンサの計測値である場合は、通信部は、例えば、センサから入力された計測値を中央制御部１１０に送信してもよい。

　中央制御部１１０の一例を説明する。中央制御部１１０は、制御部と、記憶部と、通信部とを備えている。制御部、記憶部、及び通信部のそれぞれの構成は、電力変換器の制御部、記憶部、通信部のそれぞれの構成として例示したものを用いることができる。

　制御部の機能は、制御部が記憶部から各種プログラムを読み出して実行することで、機能部として実現される。

　通信部は、ネットワークＮＷを経由して、各電力変換器や外部サーバ２００と情報通信を行う。

　なお、外部サーバ２００は、電力システム１の外部に設けられたサーバである。外部サーバ２００は、例えば、他の電力システムにおいてエネルギーマネジメントシステム（ＥＭＳ）として機能するように構成された情報処理装置や、データベースを備え、中央制御部１１０に対してデータサーバとして機能する情報処理装置である。外部サーバ２００は、電力システム１の運用に影響を及ぼす可能性のある各種情報を記憶している。

　電力システム１では、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６は、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の観測した自端の電圧（Ｖ）に応じて太陽光発電装置（ＰＶ）１５を自端制御する際の目標値を生成する、制御目標関数である参照関数に追随するように制御する機能、すなわち、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の出力を参照関数に基づいて制御する機能を有している。

　太陽光発電装置（ＰＶ）１５と接続されている第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６は、自端の電圧（Ｖ）と自端の電力（Ｐ）、すなわち、自端の電圧（Ｖ）と太陽光発電装置（ＰＶ）１５から出力される電力（Ｐ）との関係が所定の参照関数に追随するように、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の動作を制御する機能を備えている。すなわち、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６は、所定の制御周期にて、自端の電圧（Ｖ）と自端の電力（Ｐ）との関係が、所定の参照関数を維持するように制御している。

　具体例としては、図２に示すように、太陽光発電装置（ＰＶ）１５と接続されている第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６は、電力ネットワーク１０が電力需要の少ない過渡運転ゾーン（図２では、電圧（Ｖ）の値が高い上側の過渡運転ゾーン）である場合には、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の出力制御を実施し（図２では、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の出力がない、すなわち、電力（Ｐ）＝０）、それ以外の運転ゾーンでは、太陽光発電装置（ＰＶ）１５に対して最大電力点追従制御（ＭＰＰＴ）を実施する。従って、図２では、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の出力制御は、ドループ制御ではない。

　また、電力システム１では、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６以外の他の電力変換器も、他の電力変換器の観測した自端の電圧に応じて他の電力変換器に接続された機器を自端制御する際の目標値を生成する参照関数に追随するように、機器の動作を制御する機能を有している。

　電力システム１では、交流の商用電力系統１００から入力される交流電力を直流電力に変換して出力するＡＣ／ＤＣ変換器１１は、自端の電圧（Ｖ）と自端の電力（Ｐ）、すなわち、自端の電圧（Ｖ）とＤＣバス１９へ出力する電力（Ｐ）との関係が所定のドループ（垂下）特性を有するようにドループ制御する機能を備えている。すなわち、ＡＣ／ＤＣ変換器１１は、所定の制御周期にて、自端の電圧（Ｖ）とＤＣバス１９へ出入力する電力（Ｐ）との関係が、所定のドループ特性を有する参照関数に追随するように、商用電力系統１００からの出入力をドループ制御する機能を有している。なお、「ドループ特性」とは、垂下特性を意味し、自端の電圧と自端の電力の出入力量との関係が、所定の電圧範囲にわたって電力の出入力量一定である関係または所定の電力の出入力量の範囲にわたって電圧一定である関係以外の関係を備えている特性である。

　具体例としては、図２に示すように、商用電力系統１００と接続されたＡＣ／ＤＣ変換器１１は、電力ネットワーク１０の平常運転時には、商用電力系統１００からの電力供給を中心にして電力ネットワーク１０へ電力を安定供給できるように、平常運転ゾーンでドループ特性を最大とする参照関数にて、商用電力系統１００からの入力をドループ制御する。一方で、電力ネットワーク１０が電力需要の少ない準平常運転ゾーンまたは過渡運転ゾーン（図２では、電圧（Ｖ）の値が高い上側の準平常運転ゾーンと過渡運転ゾーン）である場合には、商用電力系統１００からの電力供給を遮断し、また、電力ネットワーク１０が電力需要の多い準平常運転ゾーンまたは過渡運転ゾーン（図２では、電圧（Ｖ）の値が低い下側の準平常運転ゾーンと過渡運転ゾーン）である場合には、商用電力系統１００からの電力供給が契約電力を超えないように、それぞれ、電力の出入力が一定値を維持する出入力一定域（図２の垂直となっているゾーン）を設けている。

　ＤＣバス１９から入力される直流電力を充電対象である電気自動車１８の車載蓄電池の充電電圧に変換して出力する第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３は、自端の電圧（Ｖ）と自端の電力（Ｐ）、すなわち、自端の電圧（Ｖ）とＤＣバス１９から入力される電力（Ｐ）との関係が所定の特性を有するように制御する機能を備えている。すなわち、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３は、所定の制御周期にて、自端の電圧（Ｖ）とＤＣバス１９から入力される電力（Ｐ）との関係が、所定の特性を備えた参照関数に追従するようにＥＶ充電器１７の出力を制御する機能を有している。

　具体例としては、図２に示すように、ＥＶ充電器１７と接続されている第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３は、電力ネットワーク１０が電力需要の多い過渡運転ゾーンである場合には、段階的にＥＶ充電器１７の出力の制御を実施する。一方で、電力ネットワーク１０が電力需要の多い準平常運転ゾーン、平常運転ゾーン、電力需要の少ない準平常運転ゾーンまたは電力需要の少ない過渡運転ゾーンである場合には、ＥＶ充電器１７の出力の制御を実施しない。図２では、ＥＶ充電器１７の制御目標関数である参照関数は、ドループ特性を有する参照関数ではなく、ＥＶ充電器１７の出力制御は、ドループ制御ではない。

　定置型蓄電装置１４と接続されている双方向ＤＣ／ＤＣ変換器１２は、自端の電圧（Ｖ）と自端の電力（Ｐ）、すなわち、自端の電圧（Ｖ）と定置型蓄電装置１４から充放電される電力（Ｐ）との関係が所定のドループ特性を有する参照関数に追随するように、定置型蓄電装置１４の動作をドループ制御する機能を備えている。すなわち、双方向ＤＣ／ＤＣ変換器１２は、所定の制御周期にて、自端の電圧（Ｖ）と自端の電力（Ｐ）との関係が、所定のドループ特性を有する参照関数を維持するように制御している。

　具体的には、図２に示すように、定置型蓄電装置１４と接続されている双方向ＤＣ／ＤＣ変換器１２は、平常運転ゾーンでは、充放電がないように出入力一定域としてデッドゾーンを設け、電力需要の多い準平常運転ゾーンでドループ特性を有する参照関数にて放電を実施するようにドループ制御する。また、双方向ＤＣ／ＤＣ変換器１２は、電力需要の少ない準平常運転ゾーンでドループ特性を有する参照関数にて充電を実施するようにドループ制御する。

　上記から、電力システム１では、電力システム１全体の電圧の変化に応じて、太陽光発電装置（ＰＶ）１５やＥＶ充電器１７の出力を変化させるように、所定の参照関数に追随するように構成されている。また、電力システム１では、それぞれの電力要素（それぞれの機器とそれぞれの前記機器に接続されたそれぞれの電力変換器）は、自端の電圧と自端の電力に基づいて、分散して一次制御を実施している。すなわち、参照関数に基づいた機器の動作の制御は一次制御であり、一次制御は、電力変換器に接続されたそれぞれの機器の自端電圧に基づいて実施されている。

　また、電力システム１では、さらに、複数の電力要素の電力状況に応じて参照関数を更新する二次制御の機能を有している。二次制御は、複数の電力要素が電気的に接続されるＤＣバス１９から出力される放電量とＤＣバス１９が受電する受電量との関係に基づいた制御である。すなわち、二次制御は、所定の電力変換器の備えた一次制御の関数が、自端の電力状況だけでなく、電力システム１を構成する他の電力変換器の電力状況も反映させて更新される制御である。

　図３に示すように、電力システム１では、二次制御にて、ＡＣ／ＤＣ変換器１１、双方向ＤＣ／ＤＣ変換器１２、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３及び第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の各電力変換器が備える参照関数について、総合的に判断して、ＡＣ／ＤＣ変換器１１、双方向ＤＣ／ＤＣ変換器１２、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３及び第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の各電力変換器が備える参照関数を最適に更新する。各電力変換器が備える参照関数の更新には、例えば、ＡＩ（人工知能）等のコンピュータを使用することができる。

　参照関数を更新する二次制御は、例えば、中央制御部１１０の指令に基づいて実施される。従って、電力システム１は、ＡＣ／ＤＣ変換器１１、双方向ＤＣ／ＤＣ変換器１２、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３及び第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の各電力変換器を制御する中央制御部１１０をさらに有している。電力システム１では、中央制御部１１０は、ＡＣ／ＤＣ変換器１１、双方向ＤＣ／ＤＣ変換器１２、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３及び第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６を二次制御している。中央制御部１１０とＡＣ／ＤＣ変換器１１、双方向ＤＣ／ＤＣ変換器１２、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３及び第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の各電力変換器とは、例えば、通信手段を介して接続されている。従って、中央制御部１１０による二次制御は、集中制御の方式である。中央制御部１１０は、エネルギーマネジメントシステム（ＥＭＳ）である。なお、一次制御及び二次制御は、例えば、各電力変換器または中央制御部１１０において、プログラムがプロセッサに実行させる。

　例えば、二次制御において、中央制御部１１０と各電力変換器との情報通信がＴＣＰ／ＩＰプロトコルに従う場合、関数の更新を行う指令信号のＩＰパケットのデータ部分に、参照関数の関数情報が含まれる。関数情報は、例えば、参照関数がドループ特性を有する場合は、ドループ特性を表す関数（ドループ関数）の境界の座標情報、ドループ関数の切片情報、傾き（すなわち垂下係数）の情報、形状（直線、曲線など）の情報である。関数情報には、出入力一定域の情報も含まれる。また、参照関数がドループ特性を有しない場合の関数情報は、たとえば電圧一定制御であれば、電圧一定制御であることを示す情報、制御値としての制御目標電圧値、電力上限値としての最大電力、電力下限値としての最少電力などの情報であり、たとえば電力一定制御であれば、電力一定制御であることを示す情報、制御値としての制御目標電力値などの情報である。これらの情報は、例えば、Ｐ－Ｖ座標において規定された情報である。ＩＰパケットのデータ部分には、これらの情報のうち更新する対象となる情報がデータ列として含まれる。更新に使用される関数情報は中央制御部１１０の記憶部に記憶されており、制御部が適宜読み出して用いる。

　これに対し、参照関数に太陽光発電装置（ＰＶ）１５やＥＶ充電器１７等の動作を追随させる一次制御は、中央制御部１１０の指令を介さずに、上記の通り、それぞれ、太陽光発電装置（ＰＶ）１５やＥＶ充電器１７等の自端の電圧に基づいて実施される。

　参照関数を更新する二次制御が、中央制御部１１０の指令に基づいて実施され、参照関数に基づいて機器の出入力を制御する一次制御が、中央制御部１１０の指令を介さずに、太陽光発電装置（ＰＶ）１５やＥＶ充電器１７等の自端の電圧に基づいて実施されることにより、電力ネットワーク１０全体の、時間とともに変動する必要電力量を、太陽光発電装置（ＰＶ）１５やＥＶ充電器１７の出力制御に正確に反映させることができる。従って、太陽光発電装置（ＰＶ）１５やＥＶ充電器１７等の各種機器を備えた電力ネットワーク１０全体の制御が最適化され、また、電力ネットワーク１０全体に効率よく必要な電力を供給することができる。

　電力システム１では、太陽光発電装置（ＰＶ）１５やＥＶ充電器１７等の各種機器を備えた電力ネットワーク１０全体の制御が最適化されるにあたり、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の動作を制御する参照関数は、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の出力制御の一形態である出力抑制の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有している。具体的には、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の動作を制御する参照関数は、所定の限時特性を有している。

　太陽光発電装置（ＰＶ）１５の動作を制御するための参照関数は、所定の限時特性として、反限時特性を有している。具体的には、例えば、所定の限時特性を有する参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、線路（電力システム１では、ＤＣバス１９）のキャパシタンスをＣとし、キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、以下の式（１）の関係を有している。
Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）　　　　　（１）
　ここで、ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）は、ＶｒとＣとの関数である。たとえばＤＣバス１９の電圧上昇に対する太陽光発電装置（ＰＶ）１５の出力抑制の場合であれば、出力抑制の実施を判定する閾値電圧値Ｖｒが高いほど、Ｔｒは短くなるように、ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）が設定される。またＤＣバス１９のキャパシタンスＣが大きいほど、Ｑ＝ＣＶの関係からＤＣバス１９への入出力電流量(電荷量)の変化に対して電圧が変化しにくいため、Ｔｒはある程度長くてもよいように、ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）が設定される。

　また、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＞Ｖｒの状態が時間Ｔｒ（時定数Ｔｒ）以上継続した際に、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６のスイッチング素子が、太陽光発電装置（ＰＶ）１５からＤＣバス１９への電力の出力抑制を行うように制御する。

　例えば、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の自端の観測電圧Ｖ０が閾値電圧値Ｖｒよりも所定値超えた電圧Ｖ１である場合には、電圧Ｖ１がキャパシタンスＣに応じて決定される時定数Ｔｒとして時間Ｔ１以上継続した際に、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６のスイッチング素子が、太陽光発電装置（ＰＶ）１５からＤＣバス１９への電力Ｐの出力が０となるように抑制する。また、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の自端の観測電圧Ｖ０が電圧Ｖ１よりも所定値超えた電圧Ｖ２である場合には、電圧Ｖ２が時定数ＴｒとしてＴ１よりも短い時間Ｔ２以上継続した際に、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６のスイッチング素子が、太陽光発電装置（ＰＶ）１５からＤＣバス１９への電力Ｐの出力が０となるように抑制する。また、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の自端の観測電圧Ｖ０が電圧Ｖ２よりも所定値超えた電圧Ｖ３である場合には、電圧Ｖ３が時定数ＴｒとしてＴ２よりも短い時間Ｔ３以上継続した際に、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６のスイッチング素子が、太陽光発電装置（ＰＶ）１５からＤＣバス１９への電力Ｐの出力が０となるように抑制する。すなわち、観測電圧Ｖ０が高い程、Ｖ０＞Ｖｒの状態を観測したときから電力の出力抑制を行うまでの時間は短くなる。

　具体例としては、図４に示すように、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の自端の観測電圧Ｖ０が閾値電圧値Ｖｒ（説明の便宜上、例えば、４００Ｖ）よりも２０Ｖ高い４２０Ｖである場合には、４２０Ｖが時定数Ｔｒとして時間Ｔ１（説明の便宜上、例えば、１．０秒）以上継続した際に、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６のスイッチング素子が、太陽光発電装置（ＰＶ）１５からＤＣバス１９への電力Ｐの出力が０となるように抑制する。また、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の自端の観測電圧Ｖ０が閾値電圧値Ｖｒ（例えば、４００Ｖ）よりも４０Ｖ高い４４０Ｖである場合には、４４０Ｖが時定数Ｔｒとして時間Ｔ２（説明の便宜上、例えば、０．１秒）以上継続した際に、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６のスイッチング素子が、太陽光発電装置（ＰＶ）１５からＤＣバス１９への電力Ｐの出力が０となるように抑制する。また、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の自端の観測電圧Ｖ０が閾値電圧値Ｖｒ（例えば、４００Ｖ）よりも６０Ｖ高い４６０Ｖである場合には、４６０Ｖが時定数Ｔｒとして時間Ｔ３（説明の便宜上、例えば、０．０１秒）以上継続した際に、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６のスイッチング素子が、太陽光発電装置（ＰＶ）１５からＤＣバス１９への電力Ｐの出力が０となるように抑制する。なお、図４では、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の動作を制御するための参照関数は、ドループ特性を有していないので、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の出力の制御は、ドループ制御ではない。

　また、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の動作を制御する参照関数は、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の出力制御の一形態である出力促進の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有している。具体的には、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の出力促進動作を制御する参照関数は、所定の限時特性を有している。

　例えば、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の出力促進動作を制御するための所定の限時特性を有する参照関数は、閾値電圧値をＶｒ２とし、線路（電力システム１では、ＤＣバス１９）のキャパシタンスをＣとし、キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒ２とすると、以下の式（２）の関係を有している。
Ｔｒ２＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ２，Ｃ）　　　　　（２）
　ここで、ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ２，Ｃ）は、Ｖｒ２とＣとの関数である。たとえばＤＣバス１９の電圧下降に対する太陽光発電装置（ＰＶ）１５の出力促進の場合であれば、出力促進の実施を判定する閾値電圧値Ｖｒ２が低いほど、Ｔｒ２は短くなるように、ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ２，Ｃ）が設定される。またＤＣバス１９のキャパシタンスＣが大きいほど、Ｑ＝ＣＶの関係からＤＣバス１９への入出力電流量(電荷量)の変化に対して電圧が変化しにくいため、Ｔｒ２はある程度長くてもよいように、ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ２，Ｃ）が設定される。

　また、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＜Ｖｒ２の状態が時間Ｔｒ２（時定数Ｔｒ２）以上継続した際に、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６のスイッチング素子が、太陽光発電装置（ＰＶ）１５からＤＣバス１９への電力の出力促進を行うように制御する。

　例えば、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の自端の観測電圧Ｖ０が閾値電圧値Ｖｒ２よりも所定値下回る電圧である電圧Ｖ１１である場合には、この範囲の電圧がキャパシタンスＣに応じて決定される時定数Ｔｒ２として時間Ｔ１１以上継続した際に、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６のスイッチング素子が、太陽光発電装置（ＰＶ）１５からＤＣバス１９への電力Ｐの出力を上昇させる。また、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の自端の観測電圧Ｖ０が、電圧Ｖ１１よりも所定値下回る電圧である電圧Ｖ１２である場合には、この範囲の電圧が時定数Ｔｒ２としてＴ１１よりも短い時間Ｔ１２以上継続した際に、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６のスイッチング素子が、太陽光発電装置（ＰＶ）１５からＤＣバス１９への電力Ｐの出力を上昇させる。また、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の自端の観測電圧Ｖ０が、電圧Ｖ１２よりも所定値下回る電圧である電圧Ｖ１３である場合には、この範囲の電圧が時定数Ｔｒ２としてＴ１２よりも短い時間Ｔ１３以上継続した際に、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６のスイッチング素子が、太陽光発電装置（ＰＶ）１５からＤＣバス１９への電力Ｐの出力を上昇させる。また、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の自端の観測電圧Ｖ０が、電圧Ｖ１３より所定値下回る電圧である電圧Ｖ１４以下である場合には、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６のスイッチング素子が、太陽光発電装置（ＰＶ）１５からＤＣバス１９への電力Ｐの出力を瞬時に上昇させる。すなわち、観測電圧Ｖ０が低い程、Ｖ０＜Ｖｒ２の状態を観測したときから電力Ｐの出力促進を行うまでの時間は短くなる。なお、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６のスイッチング素子は、電力Ｐの出力を上昇させたことにより、Ｖ０＝Ｖｒ２となった場合、電力Ｐの出力上昇を停止させる。

　具体例としては、図８に示すように、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の自端の観測電圧Ｖ０が閾値電圧値Ｖｒ２（説明の便宜上、例えば、４０５Ｖ）よりも５Ｖ低い４００Ｖである場合には、４００Ｖ以下を時定数Ｔｒ２として時間Ｔ１１（説明の便宜上、例えば、１．０秒）以上継続した際に、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６のスイッチング素子が、太陽光発電装置（ＰＶ）１５からＤＣバス１９への電力Ｐの出力を上昇させる。また、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の自端の観測電圧Ｖ０が閾値電圧値Ｖｒ２よりも２５Ｖ低い３８０Ｖである場合には、３８０Ｖ以下を時定数Ｔｒ２として時間Ｔ１２（説明の便宜上、例えば、０．５秒）以上継続した際に、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６のスイッチング素子が、太陽光発電装置（ＰＶ）１５からＤＣバス１９への電力Ｐの出力を上昇させる。また、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の自端の観測電圧Ｖ０が閾値電圧値Ｖｒ２よりも４５Ｖ低い３６０Ｖである場合には、３６０Ｖ以下を時定数Ｔｒ２として時間Ｔ１３（説明の便宜上、例えば、０．１秒）以上継続した際に、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６のスイッチング素子が、太陽光発電装置（ＰＶ）１５からＤＣバス１９への電力Ｐの出力を上昇させる。また、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６の自端の観測電圧Ｖ０が３５０Ｖ以下である場合には、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６のスイッチング素子が、太陽光発電装置（ＰＶ）１５からＤＣバス１９への電力Ｐの出力を瞬時に上昇させる。具体的には、例えば、観測電圧Ｖ０が４００Ｖ以下となった時点で時間のカウントを開始し、観測電圧Ｖ０が３８０Ｖ～４００Ｖで０．４秒経過し、その後に観測電圧Ｖ０が３６０Ｖ～３８０Ｖで０．１秒経過すると、カウントした時間の合計が０．５秒であるため、太陽光発電装置（ＰＶ）１５からＤＣバス１９への電力Ｐの出力を上昇させる。また、例えば、観測電圧Ｖ０が４００Ｖ以下となった時点で時間のカウントを開始し、観測電圧Ｖ０が３８０Ｖ～４００Ｖで０．８秒経過し、その後に観測電圧Ｖ０が３８０Ｖ以下になった場合でも、カウントした時間の合計が０．５秒を超えているため、太陽光発電装置（ＰＶ）１５からＤＣバス１９への電力Ｐの出力を直ぐに上昇させる。なお、図８では、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の動作を制御するための参照関数は、ドループ特性を有していないので、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の出力の制御は、ドループ制御ではない。

　太陽光発電装置（ＰＶ）１５の動作を制御するための参照関数が、上記した太陽光発電装置（ＰＶ）１５の出力抑制／出力促進の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する、具体的には、限時特性を有することにより、電力ネットワーク１０に擾乱が発生した際にも、電圧の変動の程度に応じて太陽光発電装置（ＰＶ）１５の出力制御が調整されるので、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６を介して太陽光発電装置（ＰＶ）１５が電気的に接続されたＤＣバス１９の電圧が、安定化される。また、上記した限時特性を有することにより、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の出力抑制／出力促進の発生頻度を抑えることができるので、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の電力効率を向上させることができる。

　特に、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の動作を制御するための参照関数に、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の自端の閾値電圧値と、ＤＣバス１９のキャパシタンスと、ＤＣバス１９のキャパシタンスに応じて決定される時定数とを用いて、限時特性を付加することで、電力ネットワーク１０の電圧の安定化をより確実に図りつつ、太陽光発電装置（ＰＶ）１５の電力効率をより確実に向上させることができる。

　また、太陽光発電装置（ＰＶ）１５やＥＶ充電器１７等の各種機器を備えた電力ネットワーク１０全体の制御が最適化されるにあたり、負荷であるＥＶ充電器１７の動作を制御する参照関数は、ＥＶ充電器１７の出力抑制の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有している。具体的には、ＥＶ充電器１７の動作を制御する参照関数は、所定の限時特性を有している。

　具体的には、例えば、所定の限時特性を有する参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、前記線路（電力システム１では、ＤＣバス１９）のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、以下の式（１）の関係を有している。
Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）　　　　　（１）
　ここで、ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）は、ＶｒとＣとの関数であるが、Ｖｒやｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）は、太陽光発電装置（ＰＶ）１５に対するＶｒやｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）と同じでなくてよく、Ｔｒについても同じでなくてよい。たとえばＤＣバス１９の電圧低下に対するＥＶ充電器１７の出力抑制の場合であれば、出力抑制の実施を判定する閾値電圧値Ｖｒが低いほど、Ｔｒは短くなるように、ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）が設定される。またＤＣバス１９のキャパシタンスＣが大きいほど、ＤＣバス１９への入出力電流量(電荷量)の変化に対して電圧が変化しにくいため、Ｔｒはある程度長くてもよいように、ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）が設定される。

　また、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＜Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３のスイッチング素子が、ＤＣバス１９からＥＶ充電器１７への電力の入力抑制、すなわち、ＥＶ充電器１７から電気自動車１８への出力抑制を行うように制御する。

　例えば、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３の自端の観測電圧Ｖ０が閾値電圧値Ｖｒよりも所定値低下した電圧Ｖ４である場合には、電圧Ｖ４がキャパシタンスＣに応じて決定される時定数Ｔｒとして時間Ｔ４以上継続した際に、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３のスイッチング素子が、ＤＣバス１９からＥＶ充電器１７への電力Ｐの入力（つまり、ＥＶ充電器１７から電気自動車１８への電力Ｐの出力）を抑制する。すなわち、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３のスイッチング素子が、ＤＣバス１９からＥＶ充電器１７への充電電流の供給量を抑制する。また、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３の自端の観測電圧Ｖ０が電圧Ｖ４をよりも所定値低下した電圧Ｖ５である場合には、電圧Ｖ５が時定数ＴｒとしてＴ４よりも短い時間Ｔ５以上継続した際に、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３のスイッチング素子が、ＤＣバス１９からＥＶ充電器１７への電力Ｐの入力を抑制する。また、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３の自端の観測電圧Ｖ０が電圧Ｖ５をよりも所定値低下した電圧Ｖ６である場合には、電圧Ｖ６が時定数ＴｒとしてＴ５よりも短い時間Ｔ６以上継続した際に、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３のスイッチング素子が、ＤＣバス１９からＥＶ充電器１７への電力Ｐの入力を抑制する。すなわち、観測電圧Ｖ０が高い程、Ｖ０＞Ｖｒの状態を観測したときから電力の入力抑制を行うまでの時間は短くなる。

　具体例としては、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３の自端の観測電圧Ｖ０が閾値電圧値Ｖｒ（説明の便宜上、例えば、３６０Ｖ）よりも２０Ｖ低い３４０Ｖである場合には、３４０Ｖが時定数Ｔｒとして時間Ｔ４（説明の便宜上、例えば、１．０秒）以上継続した際に、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３のスイッチング素子が、ＤＣバス１９からＥＶ充電器１７への電力Ｐの入力、すなわち、充電電流の供給量を抑制する。また、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３の自端の観測電圧Ｖ０が閾値電圧値Ｖｒ（例えば、３６０Ｖ）よりも４０Ｖ低い３２０Ｖである場合には、３２０Ｖが時定数Ｔｒとして時間Ｔ５（説明の便宜上、例えば、０．１秒）以上継続した際に、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３のスイッチング素子が、ＤＣバス１９からＥＶ充電器１７への電力Ｐの入力を抑制する。また、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３の自端の観測電圧Ｖ０が閾値電圧値Ｖｒ（例えば、３６０Ｖ）よりも６０Ｖ低い３００Ｖである場合には、３００Ｖが時定数Ｔｒとして時間Ｔ６（説明の便宜上、例えば、０．０１秒）以上継続した際に、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３のスイッチング素子が、ＤＣバス１９からＥＶ充電器１７への電力Ｐの入力を抑制する。ＥＶ充電器１７の動作を制御するための参照関数は、ドループ特性を有していないので、ＥＶ充電器１７への入力の制御は、ドループ制御ではない。

　また、ＥＶ充電器１７の動作を制御する参照関数は、ＥＶ充電器１７の出力促進の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有している。具体的には、ＥＶ充電器１７の動作を制御する参照関数は、所定の限時特性を有している。

　具体的には、例えば、所定の限時特性を有する参照関数が、閾値電圧値をＶｒ３とし、前記線路（電力システム１では、ＤＣバス１９）のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒ３とすると、以下の式（３）の関係を有している。
Ｔｒ３＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ３，Ｃ）　　　　　（３）
　ここで、ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ３，Ｃ）は、Ｖｒ３とＣとの関数である。たとえばＤＣバス１９の電圧上昇に対するＥＶ充電器１７の出力促進の場合であれば、出力促進の実施を判定する閾値電圧値Ｖｒ３が大きいほど、Ｔｒ３は短くなるように、ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ３，Ｃ）が設定される。またＤＣバス１９のキャパシタンスＣが大きいほど、ＤＣバス１９への入出力電流量(電荷量)の変化に対して電圧が変化しにくいため、Ｔｒ３はある程度長くてもよいように、ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ３，Ｃ）が設定される。

　また、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＞Ｖｒ３の状態がＴｒ３以上継続した際に、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３のスイッチング素子が、ＤＣバス１９からＥＶ充電器１７への入力促進、すなわち、ＥＶ充電器１７から電気自動車１８への出力促進を行うように制御する。

　例えば、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３の自端の観測電圧Ｖ０が閾値電圧値Ｖｒ３よりも所定値超えた電圧Ｖ１５である場合には、この範囲の電圧がキャパシタンスＣに応じて決定される時定数Ｔｒ３として時間Ｔ１４以上継続した際に、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３のスイッチング素子が、ＤＣバス１９からＥＶ充電器１７への電力Ｐの出力（つまり、ＥＶ充電器１７から電気自動車１８への電力Ｐの出力）を上昇させる。すなわち、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３のスイッチング素子が、ＤＣバス１９からＥＶ充電器１７への充電電流の供給量を上昇させる。また、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３の自端の観測電圧Ｖ０が電圧Ｖ１５よりも所定値超えた電圧Ｖ１６である場合には、この範囲の電圧がキャパシタンスＣに応じて決定される時定数Ｔｒ３としてＴ１４よりも短い時間Ｔ１５以上継続した際に、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３のスイッチング素子が、ＤＣバス１９からＥＶ充電器１７への電力Ｐの出力を上昇させる。また、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３の自端の観測電圧Ｖ０が電圧Ｖ１６よりも所定値超えた電圧Ｖ１７である場合には、この範囲の電圧がキャパシタンスＣに応じて決定される時定数Ｔｒ３としてＴ１５よりも短い時間Ｔ１６以上継続した際に、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３のスイッチング素子が、ＤＣバス１９からＥＶ充電器１７への電力Ｐの出力を上昇させる。また、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３の自端の観測電圧Ｖ０が電圧Ｖ１７より所定値超えた電圧Ｖ１８以上である場合には、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３のスイッチング素子が、ＤＣバス１９からＥＶ充電器１７への電力Ｐの出力を瞬時に上昇させる。すなわち、観測電圧Ｖ０が高い程、Ｖ０＞Ｖｒ３の状態を観測したときから電力の出力促進を行うまでの時間は短くなる。

　具体例としては、図９に示すように、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３の自端の観測電圧Ｖ０が閾値電圧値Ｖｒ３（説明の便宜上、例えば、３４５Ｖ）よりも５Ｖ高い３５０Ｖである場合には、３５０Ｖ以上を時定数Ｔｒ３として時間Ｔ１４（説明の便宜上、例えば、１．０秒）以上継続した際に、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３のスイッチング素子が、ＤＣバス１９からＥＶ充電器１７への電力Ｐの入力、すなわち、充電電流の供給量を上昇させる。また、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３の自端の観測電圧Ｖ０が閾値電圧値Ｖｒ３よりも１５Ｖ高い３６０Ｖである場合には、３６０Ｖ以上を時定数Ｔｒ３として時間Ｔ１５（説明の便宜上、例えば、０．５秒）以上継続した際に、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３のスイッチング素子が、ＤＣバス１９からＥＶ充電器１７への電力Ｐの入力を上昇させる。また、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３の自端の観測電圧Ｖ０が閾値電圧値Ｖｒ３よりも２５Ｖ高い３７０Ｖである場合には、３７０Ｖ以上を時定数Ｔｒ３として時間Ｔ１６（説明の便宜上、例えば、０．１秒）以上継続した際に、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３のスイッチング素子が、ＤＣバス１９からＥＶ充電器１７への電力Ｐの入力を上昇させる。また、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３の自端の観測電圧Ｖ０が閾値電圧値Ｖｒ３よりも３５Ｖ高い３８０Ｖ以上である場合には、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３のスイッチング素子が、ＤＣバス１９からＥＶ充電器１７への電力Ｐの入力を瞬時に上昇させる。ＥＶ充電器１７の動作を制御するための参照関数は、ドループ特性を有していないので、ＥＶ充電器１７の出力の制御は、ドループ制御ではない。

　なお、限時特性を有する参照関数が、ＥＶ充電器１７への入力を制限する方法としては、例えば、ＥＶ充電器１７への充電電流量を抑制する方法が挙げられ、ＥＶ充電器１７が複数設けられている場合には、一部のＥＶ充電器１７への充電電流量を定常状態に維持しつつ、他の一部のＥＶ充電器１７では、充電電流の供給を遮断する方法が挙げられる。

　負荷であるＥＶ充電器１７の動作を制御するための参照関数が、上記したＥＶ充電器１７への入力抑制／入力促進の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する、具体的には、限時特性を有することにより、電力ネットワーク１０に擾乱が発生した際にも、電圧の変動の程度に応じてＥＶ充電器１７への入力制御が調整されるので、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３を介してＥＶ充電器１７が電気的に接続されたＤＣバス１９の電圧が、安定化される。また、上記した限時特性を有することにより、ＥＶ充電器１７への入力抑制／入力促進（すなわち、ＥＶ充電器１７から電気自動車１８への出力抑制／出力促進）の発生頻度を抑えることができるので、ＥＶ充電器１７の電力効率を向上させることができる。

　特に、ＥＶ充電器１７の動作を制御するための参照関数に、ＥＶ充電器１７の自端の閾値電圧値と、ＤＣバス１９のキャパシタンスと、ＤＣバス１９のキャパシタンスに応じて決定される時定数とを用いて、限時特性を付加することで、電力ネットワーク１０の電圧の安定化をより確実に図りつつ、電力の供給を受けるＥＶ充電器１７の電力効率をより確実に向上させることができる。

　次に、第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６等の電力変換器の具体的な構成例について説明する。ここでは、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６を例にとって説明する。

　図５に示すように、電力変換器（第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６）は、線路（ＤＣバス１９）からの電力の入力及び／または線路への電力の出力が可能な機器（図５では、太陽光発電装置（ＰＶ）１５）に電気的に接続される入力部１６ａと、入力部１６ａに接続された、電圧を変動させるスイッチング素子である電圧変動部１６ｂと、電圧変動部１６ｂと線路に接続された、線路への電圧を調整する電圧調整部１６ｃと、電圧変動部１６ｂの第１目標値を定める目標設定部１６ｄと、線路に接続された、線路の電圧を観測する電圧監視部１６ｇと、電圧監視部１６ｇと目標設定部１６ｄに接続され、線路の電圧に応じて、電圧調整部１６ｃの第２目標値を演算する閾値判断機構１６ｅと、を備えている。閾値判断機構１６ｅは、電圧監視部１６ｇの観測した電圧値の異常の有無などを判断する判定部として機能する。また、閾値判断機構１６ｅには、メモリ１６ｆが接続されている。メモリ１６ｆは、前述の閾値電圧値を所定値超えるまたは所定値下回る電圧（電圧の大きさ、電圧の継続時間）と電圧の時定数Ｔｒとの関係を示すテーブルが記憶されている記憶手段である。

　第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６は、電圧監視部１６ｇが観測したＤＣバス１９線路の電圧に応じて、目標設定部１６ｄが、電圧変動部１６ｂの出力目標として第１目標値を生成し、この第１目標値が、電圧調整部１６ｃの出力抑制の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する。

　すなわち、制御目標関数である参照関数は、電圧監視部１６ｇの観測した線路（ＤＣバス１９）の電圧に応じて、機器（太陽光発電装置１５）を自端制御する際の第１目標値を生成しており、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６は、参照関数に基づいて太陽光発電装置１５を制御する。

　なお、入力部１６ａはたとえば電気端子を備えている。電圧変動部１６ｂと電圧調整部１６ｃとは、電力変換機能を有する電力変換部に対応している。目標設定部１６ｄと閾値判断機構１６ｅとメモリ１６ｆとは、電力変換機能を制御するための制御部に対応している。電圧監視部１６ｇは、電気特性を観測するために用いられるセンサに対応している。

（電力システムの制御方法）
　次に、集中制御として電力システムの制御方法の一例について、図７のシーケンス図を参照して説明する。

　はじめに、ステップＳ２０１において、中央制御部１１０は、自装置のタイマーを発呼し、計時を開始する。つづいて、ステップＳ２０２において、中央制御部１１０は、各電力変換器に、自端計測情報を要求する。自端計測情報とは、電力システム１の電力状況に関する情報の一例であって、各電力変換器のセンサによって計測された計測値や、計測時刻を含む。

　つづいて、ステップＳ２０３において、各電力変換器は、自端計測情報を中央制御部１１０に送信する。中央制御部１１０はそれぞれの自端計測情報を記憶部に記憶する。

　つづいて、ステップＳ２０４において、中央制御部１１０は、電力システム１の電力状況に関する情報の一例として、外部サーバ２００に、電力システム１の運用に影響を及ぼす可能性のある各種情報を要求する。本例では、中央制御部１１０は外部サーバ２００に発電量・需要予測情報を要求する。発電量・需要予測情報は、電力システム１における発電量の予測情報や電力の需要予測情報を含み、例えば電力システム１が設置されている地域の季節や現在の天気、今後の天気予報などの情報を含んでもよい。また、外部サーバ２００が他の電力システムのＥＭＳとして機能する場合、当該他の電力システムの運用状態が、電力システム１の運用に影響を及ぼす可能性がある場合は、発電量・需要予測情報は、当該他の電力システムにおける発電量の予測情報や電力の需要予測情報を含むものでもよい。

　つづいて、ステップＳ２０５において、外部サーバ２００は、中央制御部１１０に、発電量・需要予測情報を送信する。中央制御部１１０は発電量・需要予測情報を記憶部に記憶する。

　つづいて、ステップＳ２０６において、中央制御部１１０の制御部は、送信されてきた各情報、すなわち電力システム１の電力状況に関する情報等を記憶部から読み出して、これに基づいて、電力システム１の運用最適化計算を実行する。

　運用最適化計算は、様々な条件に適用するよう実行される。例えば、電力システム１が、ＤＣバス１９が所定の電圧の動作点となるように制御されているとする。この状態において、中央制御部１１０が、発電量・需要予測情報により、太陽光発電装置１５が設置された地域の今後の天気が晴天であって発電量が増加すると予想され、かつ太陽光発電装置１５に接続された第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６から取得した自端計測情報から、太陽光発電装置１５に電力供給の点で余裕があると判定したとする。この場合、中央制御部１１０は、当該動作点にて定置型蓄電装置１４が充電されるように、定置型蓄電装置１４に接続された双方向ＤＣ／ＤＣ変換器１２の参照関数を更新すると判定する。また、中央制御部１１０は、当該更新と同時に、商用電力系統１００から電力供給されないように、ＡＣ／ＤＣ変換器１１の参照関数を更新すると判定する。なお、参照関数は更新ではなく切替でもよい。

　また、運用最適化計算は、ピークカットや夜間電力の活用等、商用電力系統１００の契約電力を超えないようにする観点や電気料金の適正化の観点からも条件設定され、実行することもできる。

　また、中央制御部１１０の記憶部は、学習済モデルを格納しており、中央制御部１１０は、運用最適化計算を学習済モデルを用いて実行してもよい。学習済モデルは、例えば、電力システム１の電力状況に関する情報とそれに対応する各電力変換器に対する参照関数の更新の結果とを教師データとして、ニューラルネットワークを用いた深層学習によって生成された学習済モデルを用いることができる。

　つづいて、ステップＳ２０７において、中央制御部１１０は、各電力変換器のうち更新対象の電力変換器に、参照関数の更新指令を出力し、更新するステップを実行する。つづいて、ステップＳ２０８において、中央制御部１１０は、タイマーをリセットする。つづいて、各電力変換器は、ステップＳ２０９において、それぞれ自端制御を実行する。これらの自端制御は、電力システム１の電力状況を反映した自端制御であり、全ての電力変換器が協調制御されることとなる。

　次に、本発明の電力変換器及び電力システムの他の実施形態について説明する。上記実施形態の電力変換器及び電力システムでは、限時特性を付加した参照関数を用いた発電装置として太陽光発電装置（ＰＶ）１５を備えていたが、これに代えて、燃料を用いて発電する発電装置を用いてもよい。また、上記実施形態の電力変換器及び電力システムでは、負荷としてＥＶ充電器１７が設けられていたが、ＥＶ充電器１７に代えてまたはＥＶ充電器１７とともに、住宅等の他の負荷（たとえば、図５に示す負荷Ｌ）を備えていてもよく、上記他の負荷は、ＡＣ／ＤＣ変換器１１に接続されていてもよい。

　上記実施形態の電力変換器及び電力システムでは、限時特性を付加した参照関数が、自端の電圧の変化に応じて自端の電力の出入量を変化させるように構成されていたが、これに代えて、自端の電圧の変化に応じて自端の電流の出入量を変化させるように構成されていてもよい。

　また、自端の電圧と自端の電力との関係を、限時特性を付加した参照関数に追従させる方式としては、例えば、電力変換器が自端の電圧を観測して参照関数から目標値の電力を設定し、電力を目標値の電力へ追従させていく方式でもよく、電力変換器が自端の電力を観測して参照関数から目標値の電圧を設定し、電圧を目標値の電圧へ追従させていく方式でもよい。

　また、上記実施形態の電力システムでは、発電装置である太陽光発電装置（ＰＶ）１５が接続された第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６及び／または負荷であるＥＶ充電器１７が接続された第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３以外の他の電力変換器も、他の電力変換器の観測した電圧に応じて他の電力変換器に接続された機器を自端制御する際の目標値を生成する参照関数に追随するように、機器の動作を制御していたが、これに代えて、第２のＤＣ／ＤＣ変換器１６及び／または第１のＤＣ／ＤＣ変換器１３以外の他の電力変換器による制御は、参照関数に基づいた制御でなくてもよい。

　また、上記実施形態の電力システムでは、中央制御部１１０を、別途、設け、中央制御部１１０が二次制御である参照関数の更新を集中して実施していたが、これに代えて、中央制御部による二次制御は実施しなくてもよい。また、上記実施形態の電力システムでは、中央制御部が二次制御を集中して実施していたが、これに代えて、複数の電力変換器のうちの少なくとも１つが、複数の電力変換器を制御する中央制御部としての機能を備えるように構成されていてもよい。

　本発明の電力変換器及び電力システムは、電力ネットワークに擾乱が発生した際にも電圧の安定化を図りつつ、電力ネットワークを構成する機器の電力効率を向上させることができるので、特に、地産地消の電力ネットワークを有するＤＣグリッドの分野で利用価値が高い。

　１　　　　　　　　　　　　電力システム
　１０　　　　　　　　　　　電力ネットワーク
　１１　　　　　　　　　　　ＡＣ／ＤＣ変換器
　１２　　　　　　　　　　　双方向ＤＣ／ＤＣ変換器
　１３　　　　　　　　　　　第１のＤＣ／ＤＣ変換器
　１４　　　　　　　　　　　定置型蓄電装置
　１５　　　　　　　　　　　太陽光発電装置
　１６　　　　　　　　　　　第２のＤＣ／ＤＣ変換器
　１６ａ　　　　　　　　　　入力部
　１６ｂ　　　　　　　　　　電圧変動部
　１６ｃ　　　　　　　　　　電圧調整部
　１６ｄ　　　　　　　　　　目標設定部
　１６ｅ　　　　　　　　　　閾値判断機構
　１６ｆ　　　　　　　　　　メモリ
　１６ｇ　　　　　　　　　　電圧監視部
　１７　　　　　　　　　　　ＥＶ充電器
　１９　　　　　　　　　　　ＤＣバス

Claims

　送電線路に接続された電力変換器であり、
　前記送電線路からの電力の入力及び／または前記送電線路への電力の出力が可能な機器に電気的に接続される入力部と、
　前記入力部に接続された、電圧を変動させる電圧変動部と、
　前記電圧変動部に接続された、前記送電線路への電圧を調整する電圧調整部と、
　前記電圧変動部の第１目標値を定める目標設定部と、
　前記送電線路に接続された、前記送電線路の電圧を観測する電圧監視部と、
　前記電圧監視部と接続され、前記送電線路の電圧に応じて、前記電圧調整部の第２目標値を演算する閾値判断機構と、
を備え、
　前記電力変換器が、前記電圧監視部が観測した電圧に応じて、前記目標設定部が、前記電圧変動部の出力目標として、前記第１目標値を生成し、
　前記第１目標値が、前記電圧調整部の出力制御の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する電力変換器。
　前記電圧監視部の観測した電圧に応じて、前記機器を自端制御する際の前記第１目標値を生成する参照関数に基づいて前記機器を制御する請求項１に記載の電力変換器。
　前記参照関数が、所定の限時特性を有する請求項２に記載の電力変換器。
　前記参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、前記送電線路のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、以下の式（１）
　　Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）　　　　　（１）
の関係を有し、
　前記電力変換器の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＞Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、前記電圧変動部が、前記機器から前記送電線路への電力の出力抑制を行うように制御する、請求項２または３に記載の電力変換器。
　前記参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、前記送電線路のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、以下の式（１）
　　Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）　　　　　（１）
の関係を有し、
　前記電力変換器の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＜Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、前記電圧変動部が、前記機器から前記送電線路への電力の出力促進を行い、Ｖ０がＶｒに到達すると出力促進を停止するように制御する、請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の電力変換器。
　前記機器が、発電装置である請求項４または請求項５に記載の電力変換器。
　前記発電装置が、再生可能エネルギーを用いて発電する発電装置または燃料を用いて発電する発電装置である請求項６に記載の電力変換器。
　前記参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、前記送電線路のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、以下の式（１）
　　Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）　　　　　（１）
の関係を有し、
　前記電力変換器の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＜Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、前記電圧変動部が、前記送電線路から前記機器への電力の入力抑制を行うように制御する、請求項２に記載の電力変換器。
　前記参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、前記送電線路のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、以下の式（１）
　　Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）　　　　　（１）
の関係を有し、
　前記電力変換器の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＞Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、前記電圧変動部が、前記送電線路から前記機器への電力の入力促進を行い、Ｖ０がＶｒに到達すると入力促進を停止するように制御する、請求項２または請求項８に記載の電力変換器。
　前記機器が、負荷である請求項８または請求項９に記載の電力変換器。
　前記負荷が、電気自動車に搭載された車載蓄電池を充電するためのＥＶ充電器である請求項１０に記載の電力変換器。
　電力変換器と前記電力変換器と電気的に接続された機器とを備えた電力要素が設けられ、
　前記電力変換器が、送電線路からの電力の入力及び／または前記送電線路への電力の出力が可能な機器に電気的に接続される入力部と、
　前記入力部に接続された、電圧を変動させる電圧変動部と、
　前記電圧変動部に接続された、前記送電線路への電圧を調整する電圧調整部と、
　前記電圧変動部の第１目標値を定める目標設定部と、
　前記送電線路に接続された、前記送電線路の電圧を観測する電圧監視部と、
　前記電圧監視部と接続され、前記送電線路の電圧に応じて、前記電圧調整部の第２目標値を演算する閾値判断機構と、
　を備える電力システムであり、
　前記電力変換器が、前記電圧監視部が観測した電圧に応じて、前記目標設定部が、前記電圧変動部の出力目標として、前記第１目標値を生成し、
　前記第１目標値が、前記電圧調整部の出力制御の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する電力システム。
　前記電圧監視部の観測した電圧に応じて、前記機器を自端制御する際の前記第１目標値を生成する参照関数に基づいて前記機器を制御する機能を有する請求項１２に記載の電力システム。
　前記参照関数が、所定の限時特性を有する請求項１３に記載の電力システム。
　前記参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、前記送電線路のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、以下の式（１）
　　Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）　　　　　（１）
の関係を有し、
　前記電力変換器の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＞Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、前記電圧変動部が、前記機器から前記送電線路への電力の出力抑制を行うように制御する、請求項１３または１４に記載の電力システム。
　前記参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、前記送電線路のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、以下の式（１）
　　Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）　　　　　（１）
の関係を有し、
　前記電力変換器の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＜Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、前記電圧変動部が、前記機器から前記送電線路への電力の出力促進を行い、Ｖ０がＶｒに到達すると出力促進を停止するように制御する、請求項１３から請求項１５のいずれか一項に記載の電力システム。
　前記機器が、発電装置である請求項１５または請求項１６に記載の電力システム。
　前記発電装置が、再生可能エネルギーを用いて発電する発電装置または燃料を用いて発電する発電装置である請求項１７に記載の電力システム。
　前記参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、前記送電線路のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、以下の式（１）
　　Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）　　　　　（１）
の関係を有し、
　前記電力変換器の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＜Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、前記電圧変動部が、前記送電線路から前記機器への電力の入力抑制を行うように制御する、請求項１３に記載の電力システム。
　前記参照関数が、閾値電圧値をＶｒとし、前記送電線路のキャパシタンスをＣとし、前記キャパシタンスに応じて決定される時定数をＴｒとすると、以下の式（１）
　　Ｔｒ＝ｆｕｎｃｔｉｏｎ（Ｖｒ，Ｃ）　　　　　（１）
の関係を有し、
　前記電力変換器の自端の観測電圧をＶ０とすると、Ｖ０＞Ｖｒの状態がＴｒ以上継続した際に、前記電圧変動部が、前記送電線路から前記機器への電力の入力促進を行い、Ｖ０がＶｒに到達すると入力促進を停止するように制御する、請求項１３または請求項１９に記載の電力システム。
　前記機器が、負荷である請求項１９または請求項２０に記載の電力システム。
　前記負荷が、電気自動車に搭載された車載蓄電池を充電するためのＥＶ充電器である請求項２１に記載の電力システム。
　前記送電線路が、ＤＣバスである請求項１２乃至２２のいずれか１項に記載の電力システム。
　送電線路に接続されるとともに、前記送電線路からの電力の入力及び／または前記送電線路への電力の出力が可能な機器に入力部が接続された電力変換器の制御方法であって、
　前記入力部に接続された電圧変動部が、電圧を変動させるステップと、
　前記電圧変動部に接続された電圧調整部が、前記送電線路への電圧を調整するステップと、
　前記電圧変動部の第１目標値を定めるステップと、
　前記送電線路の電圧を観測するステップと、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧調整部の第２目標値を演算するステップと、
を備え、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧変動部の出力目標として、前記第１目標値を生成し、
　前記第１目標値が、前記電圧調整部の出力制御の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する電力変換器の制御方法。
　電力変換器と前記電力変換器と電気的に接続された機器とを備えた電力要素が設けられ、
　前記電力変換器が送電線路に接続されるとともに、前記電力変換器の入力部が，前記送電線路からの電力の入力及び／または前記送電線路への電力の出力が可能な前記機器に接続された電力システムの制御方法であって、
　前記入力部に接続された電圧変動部が、電圧を変動させるステップと、
　前記電圧変動部に接続された電圧調整部が、前記送電線路への電圧を調整するステップと、
　前記電圧変動部の第１目標値を定めるステップと、
　前記送電線路の電圧を観測するステップと、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧調整部の第２目標値を演算するステップと、
を備え、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧変動部の出力目標として、前記第１目標値を生成し、
　前記第１目標値が、前記電圧調整部の出力制御の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する電力システムの制御方法。
　電力変換器と前記電力変換器と電気的に接続された機器とを備えた電力要素が設けられ、
　前記電力変換器が送電線路に接続されるとともに、前記電力変換器の入力部が，前記送電線路からの電力の入力及び／または前記送電線路への電力の出力が可能な前記機器に接続され、
　前記電力変換器及び電力の需要情報を保有する外部サーバと情報通信可能な中央制御装置を備える電力システムの制御方法であって、
　前記入力部に接続された電圧変動部が、電圧を変動させるステップと、
　前記電圧変動部に接続された電圧調整部が、前記送電線路への電圧を調整するステップと、
　前記電圧変動部の第１目標値を定めるステップと、
　前記送電線路の電圧を観測するステップと、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧調整部の第２目標値を演算するステップと、
　前記外部サーバから前記需要情報を取得するステップと、
を備え、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧変動部の出力目標として、前記第１目標値を生成し、
　前記第１目標値が、前記電圧調整部の出力制御の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する電力システムの制御方法。
　プロセッサに、
　送電線路に接続されるとともに、前記送電線路からの電力の入力及び／または前記送電線路への電力の出力が可能な機器に入力部が接続された電力変換器の制御方法を実行させるプログラムであって、
　前記入力部に接続された電圧変動部が、電圧を変動させるステップと、
　前記電圧変動部に接続された電圧調整部が、前記送電線路への電圧を調整するステップと、
　前記電圧変動部の第１目標値を定めるステップと、
　前記送電線路の電圧を観測するステップと、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧調整部の第２目標値を演算するステップと、
を備え、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧変動部の出力目標として、前記第１目標値を生成し、
　前記第１目標値が、前記電圧調整部の出力制御の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する
　プログラム。
　プロセッサに、
　電力変換器と前記電力変換器と電気的に接続された機器とを備えた電力要素が設けられ、前記電力変換器が送電線路に接続されるとともに、前記電力変換器の入力部が，前記送電線路からの電力の入力及び／または前記送電線路への電力の出力が可能な前記機器に接続された電力システムの制御方法を実行させるプログラムであって、
　前記入力部に接続された電圧変動部が、電圧を変動させるステップと、
　前記電圧変動部に接続された電圧調整部が、前記送電線路への電圧を調整するステップと、
　前記電圧変動部の第１目標値を定めるステップと、
　前記送電線路の電圧を観測するステップと、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧調整部の第２目標値を演算するステップと、
を備え、
　前記観測した送電線路の電圧に応じて、前記電圧変動部の出力目標として、前記第１目標値を生成し、
　前記第１目標値が、前記電圧調整部の出力制御の閾値電圧を時間に応じて変化させる特性を有する
　プログラム。