WO2022029390A1 - Method for monitoring the presence of objects at an unauthorised location of an aircraft cabin - Google Patents

Method for monitoring the presence of objects at an unauthorised location of an aircraft cabin Download PDF

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WO2022029390A1
WO2022029390A1 PCT/FR2021/051446 FR2021051446W WO2022029390A1 WO 2022029390 A1 WO2022029390 A1 WO 2022029390A1 FR 2021051446 W FR2021051446 W FR 2021051446W WO 2022029390 A1 WO2022029390 A1 WO 2022029390A1
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shape
shoe
unauthorized location
footprint
detected object
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Jean-Marc Obadia
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Safran Seats
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions

Definitions

  • TITLE Method for checking the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin
  • the present invention relates, in general, to measures aimed at the safety of passengers on board an aircraft and in particular to the verification of the appropriate organization and storage of passenger baggage within an aircraft cabin.
  • the invention relates to a control method for detecting the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin.
  • the invention also relates to a system for checking the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin.
  • the flight attendants must check that the luggage and other personal items of the passengers are stored in appropriate authorized locations present in the cabin.
  • Such a verification procedure involves the inspection of all unauthorized places in the cabin, in particular at the foot of the passengers, between the seats of a row and at the level of the emergency exits which need to be unobstructed.
  • Solutions aim to carry out this control from cameras for object recognition or from distance sensors or thermal sensors combined with an object recognition algorithm based on artificial intelligence technology, the machine or automatic learning, translation from English “machine learning”.
  • the object of the invention is therefore to remedy these drawbacks and to propose a simple and reliable method for the detection of objects in unauthorized locations of an aircraft cabin, aimed at shortening the time for verifying the presence of these objects.
  • a method for checking the presence of objects on an unauthorized location of an aircraft cabin comprising the following steps: the detection of an object placed on the unauthorized location from values of pressure measured at the surface of the unauthorized location; determining the shape of the detected object from the pressure values obtained; the comparison by an algorithm driven by machine learning of the shape of the detected object with reference shapes associated with a foot or shoe print and stored on a database; and identifying by said algorithm a shape not associated with a foot or shoe print.
  • the checking method includes notifying the identification of the shape object not associated with a footprint or shoe print at the unauthorized location.
  • the warning of the identification of the object of form not associated with a footprint or shoe on Unauthorized placement is carried out by notification on a control screen or by a warning light.
  • the pressure values can be obtained from one or more pressure sensors chosen from: a piezoelectric sensor, a capacitive sensor and a resistive sensor.
  • control method can comprise the measurement of the dimensions of the shape of the detected object and the comparison with reference dimensions associated with a footprint or shoe.
  • control method may include a step of detecting movement of the detected object.
  • control method may comprise the measurement of the force exerted per unit area on the unauthorized location and the comparison with reference values of force exerted per unit area by a foot or a shoe .
  • the invention also relates to a system for monitoring the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin, comprising: means for detecting an object comprising a plurality of pressure sensors capable of measuring the pressure exercised on the surface of the unauthorized location; means for determining the shape of the detected object from the pressure values obtained; a database comprising reference shapes associated with a foot or shoe print; means for implementing an algorithm driven by machine learning configured to compare the shape of the detected object with said reference shapes stored on the database and configured to identify a shape not associated with a footprint or footprint shoe.
  • the control system comprises a device for warning of the detection of the object of a shape not associated with a footprint or shoe on the unauthorized location.
  • the plurality of pressure sensors comprises one or more pressure sensors chosen from: a piezoelectric sensor, a capacitive sensor and a resistive sensor.
  • FIG 1 illustrates a system for checking the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin, according to one embodiment of the invention.
  • FIG 2 is a flowchart illustrating a method for checking the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin, according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 1 illustrates a control system 1 for the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin.
  • unauthorized location is meant in the illustrated example a location on the ground of the cabin of the aircraft, at the feet of the passengers between the seats of a row of seats, or at the feet of the passengers at the level of an exit from rescue.
  • the control system 1 comprises detection means 2 making it possible to detect an object placed in an unauthorized location.
  • the detection means 2 comprise a plurality of pressure sensors capable of measuring the pressure exerted on the surface of the unauthorized location making it possible to testify to the presence of an object.
  • the pressure sensors are arranged over the entire ground surface between the seats, so as to cover all the unauthorized locations of the cabin of the aircraft.
  • determination means 3 capable of determining, from the pressure values obtained by the detection means 2, the shape of the detected object.
  • Footprint or shoe print means a print corresponding to one or two feet and/or one or two shoes, belonging to a passenger.
  • the control system 1 also includes means 5 for implementing an algorithm driven by machine learning.
  • machine learning we mean a method of automatic learning, translation of the English “machine learning”, based on artificial intelligence technology for the automatic realization of a parameter comparison step by a previously trained algorithm .
  • the algorithm implemented by the implementation means 5, advantageously a computer device, is configured to compare the shape of the detected object with the reference shapes stored on the database 4.
  • the algorithm is further configured to identify a shape not associated with a foot or shoe print.
  • the invention also relates to a method for checking the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin, an embodiment of which is illustrated in FIG. 2.
  • the control method includes a first step 100 of detecting an object placed on the unauthorized location.
  • the detection step 100 is carried out from pressure values measured on the surface of the unauthorized location, in order to evaluate the support pressure of a possible object present on the ground.
  • Pressure values are obtained from one or more pressure sensors.
  • control system 1 can include one or more piezoelectric, capacitive or resistive sensors.
  • the pressure sensors can, for example, either be glued to the floor structure of the aircraft cabin and covered by the carpet covering the floor, or glued below the carpet, or even included in the construction of the lower support. of the carpet.
  • a second step 200 of the control method consists of determining the shape of the detected object from the pressure values measured on the unauthorized location and their distribution over the surface of the determined location.
  • This determination of the shape of the detected object thus corresponds to a reconstruction of the geometric contour of the detected object from the measured pressure values and their distribution on the unauthorized location.
  • the method continues with a step 300 of comparison, carried out by an algorithm driven by machine learning, of the shape of the detected object with reference shapes or curves, stored on the database 4 and corresponding to a foot print or a shoe print.
  • These reference shapes or curves are for example formed from anthropometric data relating to the sizes of shoes or feet, comprising a length, a width at the level of the plantar arch zone, a width at the level of the heel zone; or biometric data including minimum and maximum pressure values, and pressure distribution curves over the length and width of a shod or unobserved foot, obtained from pressure measurements on a support surface, from feet shod or not.
  • biometric data are data measured in the usual manner during biomechanical studies associated with posture or other assessments and make it possible to define shapes or reference curves stored in the database 4.
  • the algorithm compares the shape of the detected object with the reference shapes or curves in order to recognize a foot print or a shoe print described by said shape.
  • the algorithm is previously trained and validated, using conventional prior learning techniques available to those skilled in the art, from shapes of objects which in reality may be present at the unauthorized location, including footprints, shoe prints, forms of luggage or other personal items of passengers or others, in order to classify the shape of a detected object into a footprint or shoe print, permitted in the area, or another object not allowed in the area. From this comparison, the algorithm performs in a subsequent step 400 the identification of a shape not associated with a footprint or shoe.
  • the control method then allows automatic recognition of an object other than a foot or a shoe of a passenger, without it being necessary to recognize various forms of luggage and other personal objects of the passenger which may be present on the location. unauthorized.
  • control method may comprise a step 500 of warning of the identification of the object by notification in order to warn the personnel on board.
  • control system 1 can comprise a warning device 6 including, for example, a control screen and/or an indicator light.
  • control method 1 can further comprise measuring the dimensions of the shape of the detected object as well as comparing these dimensions with associated reference dimensions. to a footprint or shoe print.
  • reference dimensions equal to one or two feet or one or two large shoes facilitate the classification as an unauthorized object of any detected object whose shape would exceed these reference dimensions.
  • This motion detection is in practice based on a comparison of the pressure measurement data recorded in the unauthorized zone at different instants, in order to detect variations over time of these measurements. If the pressure exerted by the detected object varies for a predetermined time, the moving object is considered to be a moving foot or shoe.

Abstract

A method for monitoring the presence of objects at an unauthorised location of an aircraft cabin comprising the steps of: detecting (100) an object placed at the unauthorised location from measured pressure values on the surface of the unauthorised location; determining (200) the shape of the detected object from the obtained pressure values; comparing (300), by a trained machine-learning algorithm, the shape of the detected object with reference shapes associated with a footprint or shoe print and stored in a database; and identifying (400), by the algorithm, a shape not associated with a footprint or shoe print.

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
TITRE : Procédé de contrôle de la présence d’objets sur un emplacement non autorisé d’une cabine d’aéronef TITLE: Method for checking the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin
Domaine technique Technical area
La présente invention concerne, de manière générale, les mesures visant à la sécurité des passagers à bord d’un aéronef et en particulier la vérification de l’organisation et du rangement appropriés des bagages des passagers au sein d’une cabine d’ aéronef. The present invention relates, in general, to measures aimed at the safety of passengers on board an aircraft and in particular to the verification of the appropriate organization and storage of passenger baggage within an aircraft cabin.
Plus précisément, l’invention se rapporte à un procédé de contrôle pour la détection de la présence d’objets sur un emplacement non autorisé d’une cabine d’ aéronef. More specifically, the invention relates to a control method for detecting the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin.
L ’invention concerne également un système de contrôle de la présence d’objets sur un emplacement non autorisé d’une cabine d’ aéronef. The invention also relates to a system for checking the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin.
Lors des phases de décollage, d’ atterrissage et de roulage d’un aéronef, le personnel de bord doit vérifier que les bagages et autres objets personnels des passagers sont stockés sur des emplacements autorisés appropriés présents dans la cabine. During the take-off, landing and taxiing phases of an aircraft, the flight attendants must check that the luggage and other personal items of the passengers are stored in appropriate authorized locations present in the cabin.
Une telle procédure de vérification implique l ’inspection de tous les emplacements non autorisés de la cabine, en particulier au pied des passagers, entre les sièges d’une rangée et au niveau des sorties de secours qui nécessitent de ne pas être encombrées. Such a verification procedure involves the inspection of all unauthorized places in the cabin, in particular at the foot of the passengers, between the seats of a row and at the level of the emergency exits which need to be unobstructed.
En effet, la présence d’objets sur les emplacements non autorisés présente des risques en cas de fortes turbulences lors du roulage. Il est également primordial que les chemins d’ évacuation et les zones à proximité des sorties de secours ne soient pas encombrées en cas d’incident. Indeed, the presence of objects in unauthorized locations presents risks in the event of strong turbulence during driving. It is also essential that the evacuation routes and the areas near the emergency exits are not obstructed in the event of an incident.
Cependant, le contrôle par le personnel de bord est ponctuel et ne permet pas d’ assurer la sécurité des passagers de manière continue. However, the control by the on-board staff is punctual and does not ensure the safety of the passengers on a continuous basis.
De plus, ce contrôle est long et laborieux. Etat de la technique In addition, this control is long and laborious. State of the art
Des solutions visent à réaliser ce contrôle à partir de caméras en vue de la reconnaissance d’objet ou à partir de capteurs de distance ou de capteurs thermiques alliés à un algorithme de reconnaissance d’ objet basé sur une technologie d’intelligence artificielle, l’ apprentissage machine ou automatique, traduction de l’ anglais « machine learning ». Solutions aim to carry out this control from cameras for object recognition or from distance sensors or thermal sensors combined with an object recognition algorithm based on artificial intelligence technology, the machine or automatic learning, translation from English “machine learning”.
Néanmoins, ces techniques nécessitent de nombreux essais d’apprentissage afin de pouvoir couvrir et reconnaître tous les cas de bagages et de positions relatives entre bagages et associant les jambes et les pieds d’un passager. Nevertheless, these techniques require numerous learning trials in order to be able to cover and recognize all cases of luggage and relative positions between luggage and associating the legs and feet of a passenger.
Exposé de l’invention Disclosure of Invention
L ’invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients et de proposer un procédé simple et fiable pour la détection d’objets sur des emplacements non autorisés d’une cabine d’aéronef, visant à raccourcir le temps de vérification de la présence de ces objets. The object of the invention is therefore to remedy these drawbacks and to propose a simple and reliable method for the detection of objects in unauthorized locations of an aircraft cabin, aimed at shortening the time for verifying the presence of these objects.
Il est donc proposé un procédé de contrôle de la présence d’objets sur un emplacement non autorisé d’une cabine d’ aéronef, comprenant les étapes suivantes : la détection d’un objet posé sur l’ emplacement non autorisé à partir de valeurs de pression mesurées à la surface de l’ emplacement non autorisé ; la détermination de la forme de l’objet détecté à partir des valeurs de pression obtenues ; la comparaison par un algorithme entraîné par apprentissage machine de la forme de l’objet détecté avec des formes de référence associées à une empreinte de pied ou de chaussure et stockées sur une base de données ; et l’identification par ledit algorithme d’une forme non associée à une empreinte de pied ou de chaussure. There is therefore proposed a method for checking the presence of objects on an unauthorized location of an aircraft cabin, comprising the following steps: the detection of an object placed on the unauthorized location from values of pressure measured at the surface of the unauthorized location; determining the shape of the detected object from the pressure values obtained; the comparison by an algorithm driven by machine learning of the shape of the detected object with reference shapes associated with a foot or shoe print and stored on a database; and identifying by said algorithm a shape not associated with a foot or shoe print.
De préférence, le procédé de contrôle comprend l’ avertissement de l’identification de l’objet de forme non associée à une empreinte de pied ou de chaussure sur l’ emplacement non autorisé. Preferably, the checking method includes notifying the identification of the shape object not associated with a footprint or shoe print at the unauthorized location.
De préférence, l’ avertissement de l ’identification de l’objet de forme non associée à une empreinte de pied ou de chaussure sur r emplacement non autorisé est réalisé par notification sur un écran de contrôle ou par un témoin lumineux. Preferably, the warning of the identification of the object of form not associated with a footprint or shoe on Unauthorized placement is carried out by notification on a control screen or by a warning light.
Avantageusement, les valeurs de pression peuvent être obtenues à partir d’un ou plusieurs capteurs de pression choisis parmi : un capteur piézoélectrique, un capteur capacitif et un capteur résistif. Advantageously, the pressure values can be obtained from one or more pressure sensors chosen from: a piezoelectric sensor, a capacitive sensor and a resistive sensor.
Avantageusement, le procédé de contrôle peut comprendre la mesure des dimensions de la forme de l’objet détecté et la comparaison avec des dimensions de référence associées à une empreinte de pied ou de chaussure. Advantageously, the control method can comprise the measurement of the dimensions of the shape of the detected object and the comparison with reference dimensions associated with a footprint or shoe.
Selon un mode de réalisation, le procédé de contrôle peut comprendre une étape de détection de mouvement de l’objet détecté. According to one embodiment, the control method may include a step of detecting movement of the detected object.
Selon un autre mode de réalisation, le procédé de contrôle peut comprendre la mesure de la force exercée par unité de surface sur l’ emplacement non autorisé et la comparaison avec des valeurs de référence de force exercée par unité de surface par un pied ou une chaussure. According to another embodiment, the control method may comprise the measurement of the force exerted per unit area on the unauthorized location and the comparison with reference values of force exerted per unit area by a foot or a shoe .
L ’invention concerne aussi un système de contrôle de la présence d’objets sur un emplacement non autorisé d’une cabine d’ aéronef, comprenant : des moyens de détection d’un objet comportant une pluralité de capteurs de pression aptes à mesurer la pression exercée à la surface de l’ emplacement non autorisé ; des moyens de détermination de la forme de l’objet détecté à partir des valeurs de pression obtenues ; une base de données comportant des formes de référence associées à une empreinte de pied ou de chaussure ; des moyens de mise en œuvre d’un algorithme entraîné par apprentissage machine configuré pour comparer la forme de l’objet détecté avec lesdites formes de référence stockées sur la base de données et configuré pour identifier une forme non associée à une empreinte de pied ou de chaussure. The invention also relates to a system for monitoring the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin, comprising: means for detecting an object comprising a plurality of pressure sensors capable of measuring the pressure exercised on the surface of the unauthorized location; means for determining the shape of the detected object from the pressure values obtained; a database comprising reference shapes associated with a foot or shoe print; means for implementing an algorithm driven by machine learning configured to compare the shape of the detected object with said reference shapes stored on the database and configured to identify a shape not associated with a footprint or footprint shoe.
De préférence, le système de contrôle comprend un dispositif d’ avertissement de la détection de l’objet de forme non associée à une empreinte de pied ou de chaussure sur l’ emplacement non autorisé. Préférentiellement, la pluralité de capteurs de pression comporte un ou plusieurs capteurs de pression choisis parmi : un capteur piézoélectrique, un capteur capacitif et un capteur résistif. Preferably, the control system comprises a device for warning of the detection of the object of a shape not associated with a footprint or shoe on the unauthorized location. Preferably, the plurality of pressure sensors comprises one or more pressure sensors chosen from: a piezoelectric sensor, a capacitive sensor and a resistive sensor.
Brève description des dessins Brief description of the drawings
D ’ autres buts, avantages et caractéristiques ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre purement illustratif et faite en référence au dessin annexé sur lequel : Other aims, advantages and characteristics will emerge from the description which follows, given for purely illustrative purposes and made with reference to the appended drawing in which:
[Fig 1 ] illustre un système de contrôle de la présence d’objets sur un emplacement non autorisé d’une cabine d’ aéronef, selon un mode de réalisation de l’invention. [Fig 1] illustrates a system for checking the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin, according to one embodiment of the invention.
[Fig 2] est un logigramme illustrant un procédé de contrôle de la présence d’objets sur un emplacement non autorisé d’une cabine d’ aéronef, selon un mode de réalisation de l’invention. [Fig 2] is a flowchart illustrating a method for checking the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin, according to one embodiment of the invention.
Exposé détaillé d’un mode de réalisation Detailed description of an embodiment
La figure 1 illustre un système de contrôle 1 de la présence d’objets sur un emplacement non autorisé d’une cabine d’ aéronef. FIG. 1 illustrates a control system 1 for the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin.
Par emplacement non autorisé, on entend dans l’ exemple illustré un emplacement au sol de la cabine de l’ aéronef, aux pieds des passagers entre les sièges d’une rangée de sièges, ou aux pieds des passagers au niveau d’une sortie de secours. By unauthorized location is meant in the illustrated example a location on the ground of the cabin of the aircraft, at the feet of the passengers between the seats of a row of seats, or at the feet of the passengers at the level of an exit from rescue.
Le système de contrôle 1 comprend des moyens de détection 2 permettant de détecter un objet disposé sur un emplacement non autorisé. The control system 1 comprises detection means 2 making it possible to detect an object placed in an unauthorized location.
Les moyens de détection 2 comportent une pluralité de capteurs de pression aptes à mesurer la pression exercée à la surface de l’ emplacement non autorisé permettant de témoigner de la présence d’un objet. The detection means 2 comprise a plurality of pressure sensors capable of measuring the pressure exerted on the surface of the unauthorized location making it possible to testify to the presence of an object.
De préférence, les capteurs de pression sont disposés sur la totalité de la surface au sol entre les sièges, de façon à couvrir tous les emplacements non autorisés de la cabine de l’ aéronef. Preferably, the pressure sensors are arranged over the entire ground surface between the seats, so as to cover all the unauthorized locations of the cabin of the aircraft.
De plus, des moyens de détermination 3 , aptes à déterminer, à partir des valeurs de pression obtenues par les moyens de détection 2, la forme de l’objet détecté. In addition, determination means 3, capable of determining, from the pressure values obtained by the detection means 2, the shape of the detected object.
Des formes de référence associées à une empreinte de pied ou une empreinte de chaussure sont regroupées dans une base de données 4. Par empreinte de pied ou de chaussure, on entend une empreinte correspondant à un ou deux pieds et/ou une ou deux chaussures, appartenant à un passager. Reference shapes associated with a foot print or a shoe print are grouped together in a database 4. Footprint or shoe print means a print corresponding to one or two feet and/or one or two shoes, belonging to a passenger.
Le système de contrôle 1 comprend également des moyens de mise en œuvre 5 d’un algorithme entraîné par apprentissage machine. The control system 1 also includes means 5 for implementing an algorithm driven by machine learning.
Par apprentissage machine, on entend une méthode d’ apprentissage automatique, traduction de l’ anglais « machine learning », basée sur la technologie de l’intelligence artificielle pour la réalisation automatique de d’une étape de comparaison de paramètres par un algorithme préalablement entraîné. By machine learning, we mean a method of automatic learning, translation of the English "machine learning", based on artificial intelligence technology for the automatic realization of a parameter comparison step by a previously trained algorithm .
L ’ algorithme mis en œuvre par les moyens de mise en œuvre 5 , avantageusement un dispositif informatique, est configuré pour comparer la forme de l ’objet détecté avec les formes de référence stockées sur la base de données 4. The algorithm implemented by the implementation means 5, advantageously a computer device, is configured to compare the shape of the detected object with the reference shapes stored on the database 4.
L ’ algorithme est en outre configuré pour identifier une forme non associée à une empreinte de pied ou de chaussure. The algorithm is further configured to identify a shape not associated with a foot or shoe print.
L ’invention concerne également un procédé de contrôle de la présence d’objets sur un emplacement non autorisé d’une cabine d’ aéronef dont un mode de réalisation est illustré à la figure 2. The invention also relates to a method for checking the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin, an embodiment of which is illustrated in FIG. 2.
Le procédé de contrôle comprend une première étape 100 de détection d’un objet posé sur l’ emplacement non autorisé. L’ étape 100 de détection est réalisée à partir de valeurs de pression mesurées à la surface de l’ emplacement non autorisé, afin d’ évaluer la pression d’appui d’un éventuel objet présent au sol. The control method includes a first step 100 of detecting an object placed on the unauthorized location. The detection step 100 is carried out from pressure values measured on the surface of the unauthorized location, in order to evaluate the support pressure of a possible object present on the ground.
Les valeurs de pression sont obtenues à partir d’un ou plusieurs capteurs de pression. Pressure values are obtained from one or more pressure sensors.
A cet égard, le système de contrôle 1 peut inclure un ou plusieurs capteurs piézoélectriques, capacitifs ou résistifs. In this respect, the control system 1 can include one or more piezoelectric, capacitive or resistive sensors.
Les capteurs de pression peuvent, par exemple, soit être collés sur la structure du sol de la cabine de l ’aéronef et recouvert par le tapis revêtant le sol, soit collés au-dessous du tapis, soit encore inclus dans la construction du support inférieur du tapis. The pressure sensors can, for example, either be glued to the floor structure of the aircraft cabin and covered by the carpet covering the floor, or glued below the carpet, or even included in the construction of the lower support. of the carpet.
Une deuxième étape 200 du procédé de contrôle consiste en la détermination de la forme de l’objet détecté à partir des valeurs de pression mesurées sur l’ emplacement non autorisé et leur distribution sur la surface de l'emplacement déterminé. A second step 200 of the control method consists of determining the shape of the detected object from the pressure values measured on the unauthorized location and their distribution over the surface of the determined location.
Cette détermination de la forme de l’objet détecté correspond ainsi à une reconstitution du contour géométrique de l’objet détecté à partir des valeurs de pression mesurées et leur distribution sur l’ emplacement non autorisé. This determination of the shape of the detected object thus corresponds to a reconstruction of the geometric contour of the detected object from the measured pressure values and their distribution on the unauthorized location.
Lorsque la forme de l’objet détecté est déterminée, le procédé se poursuit par une étape 300 de comparaison, réalisée par un algorithme entraîné par apprentissage machine, de la forme de l’objet détecté avec des formes ou des courbes de référence, stockées sur la base de données 4 et correspondant à une empreinte de pied ou une empreinte de chaussure. When the shape of the detected object is determined, the method continues with a step 300 of comparison, carried out by an algorithm driven by machine learning, of the shape of the detected object with reference shapes or curves, stored on the database 4 and corresponding to a foot print or a shoe print.
Ces formes ou courbes de référence sont par exemple constituées à partir de données anthropométriques relatives aux tailles de chaussures ou de pieds, comprenant une longueur, une largeur au niveau de la zone de voûte plantaire, une largeur au niveau de la zone de talon ; ou de données biométriques incluant des valeurs de pressions minimum et maximum, et des courbes de distribution de pression sur la longueur et la largeur d’un pied chaussé ou non observé, obtenues à partir de mesures de pression sur une surface d’appui, de pieds chaussés ou non. De telles données biométriques sont des données mesurées de manière usuelle lors d’études biomécaniques associées à des bilans de posture ou autre et permettent de définir des formes ou des courbes de référence stockées dans la base de données 4. These reference shapes or curves are for example formed from anthropometric data relating to the sizes of shoes or feet, comprising a length, a width at the level of the plantar arch zone, a width at the level of the heel zone; or biometric data including minimum and maximum pressure values, and pressure distribution curves over the length and width of a shod or unobserved foot, obtained from pressure measurements on a support surface, from feet shod or not. Such biometric data are data measured in the usual manner during biomechanical studies associated with posture or other assessments and make it possible to define shapes or reference curves stored in the database 4.
L ’ algorithme compare la forme de l’objet détecté avec les formes ou courbes de références afin de reconnaître une empreinte de pied ou une empreinte de chaussure décrite par ladite forme. The algorithm compares the shape of the detected object with the reference shapes or curves in order to recognize a foot print or a shoe print described by said shape.
L ’ algorithme est préalablement entraîné et validé, en utilisant des techniques d’ apprentissage préalables conventionnelles à disposition de l’homme du métier, à partir de formes d'objets qui dans la réalité peuvent être présents sur l’ emplacement non autorisé, incluant des empreintes de pied, des empreintes de chaussure, des formes de bagages ou autres objets personnels de passagers ou autres, afin de classifier la forme d’un objet détecté en une empreinte de pied ou de chaussure, autorisé dans la zone, ou en un autre objet non autorisé dans la zone. A partir de cette comparaison, l’algorithme effectue dans une étape ultérieure 400 l’identification d’une forme non associée à une empreinte de pied ou de chaussure. The algorithm is previously trained and validated, using conventional prior learning techniques available to those skilled in the art, from shapes of objects which in reality may be present at the unauthorized location, including footprints, shoe prints, forms of luggage or other personal items of passengers or others, in order to classify the shape of a detected object into a footprint or shoe print, permitted in the area, or another object not allowed in the area. From this comparison, the algorithm performs in a subsequent step 400 the identification of a shape not associated with a footprint or shoe.
Le procédé de contrôle permet alors une reconnaissance automatique d’objet autre qu’un pied ou une chaussure d’un passager, sans qu’il soit nécessaire de reconnaître diverses formes de bagages et autres objets personnel du passager pouvant être présents sur l’ emplacement non autorisé. The control method then allows automatic recognition of an object other than a foot or a shoe of a passenger, without it being necessary to recognize various forms of luggage and other personal objects of the passenger which may be present on the location. unauthorized.
Lorsqu’une forme non associée à une empreinte de pied ou de chaussure est détectée, traduisant la présence d’un objet non autorisé sur l’emplacement non autorisé, le procédé de contrôle peut comprendre une étape 500 d’ avertissement de l’identification de l’objet par notification afin de prévenir le personnel de bord. When a shape not associated with a footprint or shoe is detected, reflecting the presence of an unauthorized object on the unauthorized location, the control method may comprise a step 500 of warning of the identification of the object by notification in order to warn the personnel on board.
A cet effet, le système de contrôle 1 peut comprendre un dispositif d’ avertissement 6 incluant, par exemple, un écran de contrôle et/ou un témoin lumineux. For this purpose, the control system 1 can comprise a warning device 6 including, for example, a control screen and/or an indicator light.
Afin d’ améliorer la reconnaissance d’un objet sur un emplacement non autorisé, le procédé de contrôle 1 peut en outre comprendre la mesure des dimensions de la forme de l ’objet détecté ainsi que la comparaison de ces dimensions avec des dimensions de référence associées à une empreinte de pied ou de chaussure. Par exemple, des dimensions de référence égales à un ou deux pieds ou une ou deux chaussures de grande taille, facilitent le classement comme objet non autorisé, de tout objet détecté dont la forme dépasserait ces dimensions de référence. In order to improve the recognition of an object on an unauthorized location, the control method 1 can further comprise measuring the dimensions of the shape of the detected object as well as comparing these dimensions with associated reference dimensions. to a footprint or shoe print. For example, reference dimensions equal to one or two feet or one or two large shoes facilitate the classification as an unauthorized object of any detected object whose shape would exceed these reference dimensions.
Il est également possible de prévoir en outre une étape de détection de mouvement de l ’objet détecté, de façon à pouvoir trancher, lorsqu’une forme est détectée sur un emplacement non autorisé, entre la présence d’un objet non mobile ou la présence d’un pied ou d’une chaussure en mouvement. It is also possible to further provide a motion detection step of the detected object, so as to be able to decide, when a shape is detected on an unauthorized location, between the presence of a non-moving object or the presence of a moving foot or shoe.
Cette détection de mouvement est en pratique basée sur une comparaison des données de mesure de pression relevées dans la zone non autorisée en différents instants, pour détecter des variations dans le temps de ces mesures. Si la pression exercée par l’objet détecté varie pendant une durée prédéterminée, l’objet mobile est considéré comme étant un pied ou une chaussure en mouvement. This motion detection is in practice based on a comparison of the pressure measurement data recorded in the unauthorized zone at different instants, in order to detect variations over time of these measurements. If the pressure exerted by the detected object varies for a predetermined time, the moving object is considered to be a moving foot or shoe.
Il est également possible de prévoir une étape de mesure de la force exercée par unité de surface sur l’ emplacement non autorisé et la comparaison avec des valeurs de référence de force exercée par unité de surface par un pied ou une chaussure, afin de distinguer de façon plus précise un objet associé à pied ou une chaussure d’un passager et un objet non autorisé. It is also possible to provide a step of measuring the force exerted per unit area on the unauthorized location and the comparison with reference values of force exerted per unit area by a foot or a shoe, in order to distinguish from more specifically an object associated with a passenger's foot or shoe and an unauthorized object.

Claims

9 REVENDICATIONS 9 CLAIMS
1. Procédé de contrôle de la présence d’objets sur un emplacement non autorisé d’une cabine d’ aéronef, comprenant les étapes suivantes : la détection ( 100) d’un objet posé sur l’ emplacement non autorisé à partir de valeurs de pression mesurées à la surface de l’ emplacement non autorisé ; la détermination (200) de la forme de l’objet détecté à partir des valeurs de pression obtenues ; la comparaison (300) par un algorithme entraîné par apprentissage machine de la forme de l’objet détecté avec des formes de référence associées à une empreinte de pied ou de chaussure et stockées sur une base de données ; et l’identification (400) par ledit algorithme d’une forme non associée à une empreinte de pied ou de chaussure. 1. Method for checking the presence of objects on an unauthorized location of an aircraft cabin, comprising the following steps: the detection (100) of an object placed on the unauthorized location from values of pressure measured at the surface of the unauthorized location; determining (200) the shape of the detected object from the obtained pressure values; the comparison (300) by an algorithm driven by machine learning of the shape of the detected object with reference shapes associated with a footprint or shoe and stored on a database; and identifying (400) by said algorithm a shape not associated with a footprint or shoe.
2. Procédé de contrôle selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu’il comprend l’ avertissement (500) de l’identification de l’objet de forme non associée à une empreinte de pied ou de chaussure sur l’ emplacement non autorisé. 2. Control method according to claim 1, characterized in that it comprises the warning (500) of the identification of the shape object not associated with a footprint or shoe on the unauthorized location.
3. Procédé de contrôle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’ avertissement (500) de l’identification de l’objet de forme non associée à une empreinte de pied ou de chaussure sur l’ emplacement non autorisé est réalisé par notification sur un écran de contrôle ou par un témoin lumineux. 3. Control method according to claim 1 or 2, characterized in that the warning (500) of the identification of the shape object not associated with a footprint or shoe on the unauthorized location is carried out by notification on a control screen or by an indicator light.
4. Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les valeurs de pression sont obtenues à partir d’un ou plusieurs capteurs de pression choisis parmi : un capteur piézoélectrique, un capteur capacitif et un capteur résistif. 4. Control method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pressure values are obtained from one or more pressure sensors chosen from: a piezoelectric sensor, a capacitive sensor and a resistive sensor.
5. Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend la mesure des dimensions de la forme de l’objet détecté et la comparaison avec des dimensions de référence associées à une empreinte de pied ou de chaussure. 5. Control method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises the measurement of the dimensions of the shape of the detected object and the comparison with reference dimensions associated with a foot or shoe print.
6. Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de détection de mouvement de l’objet détecté. 6. Control method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a step of detecting movement of the detected object.
7. Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend la mesure de la force exercée par unité de surface sur l’ emplacement non autorisé et la comparaison avec des valeurs de référence de force exercée par unité de surface par un pied ou une chaussure. 7. Control method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises the measurement of the force exerted per unit area on the unauthorized location and the comparison with reference values of force exerted per unit surface by a foot or a shoe.
8. Système de contrôle de la présence d’objets sur un emplacement non autorisé d’une cabine d’ aéronef, comprenant : des moyens de détection (2) d’un objet comportant une pluralité de capteurs de pression aptes à mesurer la pression exercée à la surface de l’ emplacement non autorisé ; des moyens de détermination (3) de la forme de l’objet détecté à partir des valeurs de pression obtenues ; une base de données (4) comportant des formes de référence associées à une empreinte de pied ou de chaussure ; des moyens de mise en œuvre (5) d’un algorithme entraîné par apprentissage machine configuré pour comparer la forme de l’objet détecté avec lesdites formes de référence stockées sur la base de données (4) et configuré pour identifier une forme non associée à une empreinte de pied ou de chaussure. 8. System for monitoring the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin, comprising: means (2) for detecting an object comprising a plurality of pressure sensors capable of measuring the pressure exerted on the surface of the unauthorized location; means (3) for determining the shape of the detected object from the pressure values obtained; a database (4) comprising reference shapes associated with a foot or shoe print; means for implementing (5) an algorithm driven by machine learning configured to compare the shape of the detected object with said reference shapes stored on the database (4) and configured to identify a shape not associated with a footprint or shoe print.
9. Système de contrôle selon la revendication 8 , caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d’ avertissement (6) de la détection de l’objet de forme non associée à une empreinte de pied ou de chaussure sur l’ emplacement non autorisé. 9. Control system according to claim 8, characterized in that it comprises a device for warning (6) of the detection of the object of shape not associated with a footprint or shoe on the unauthorized location .
10. Système de contrôle selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la pluralité de capteurs de pression comporte un ou plusieurs capteurs de pression choisis parmi : un capteur piézoélectrique, un capteur capacitif et un capteur résistif. 10. Control system according to claim 8 or 9, characterized in that the plurality of pressure sensors comprises one or more pressure sensors chosen from: a piezoelectric sensor, a capacitive sensor and a resistive sensor.
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