WO2020084060A1 - System for the video supervision of the status of a seat, notably an aircraft seat - Google Patents

System for the video supervision of the status of a seat, notably an aircraft seat Download PDF

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WO2020084060A1
WO2020084060A1 PCT/EP2019/079041 EP2019079041W WO2020084060A1 WO 2020084060 A1 WO2020084060 A1 WO 2020084060A1 EP 2019079041 W EP2019079041 W EP 2019079041W WO 2020084060 A1 WO2020084060 A1 WO 2020084060A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
seat
camera
seats
assembly according
sensor
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/079041
Other languages
French (fr)
Inventor
Jean-Marc Obadia
Original Assignee
Safran Seats
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safran Seats filed Critical Safran Seats
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D11/00Passenger or crew accommodation; Flight-deck installations not otherwise provided for
    • B64D11/06Arrangements of seats, or adaptations or details specially adapted for aircraft seats
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10Image acquisition
    • G06V10/12Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/147Details of sensors, e.g. sensor lenses
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/59Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions

Definitions

  • the present invention relates to a system for monitoring video status of a seat, in particular an airplane seat.
  • the invention is adaptable to all types of seats, in particular the economic, business and first class seats of an airplane.
  • the seat During the parking, takeoff and landing phases of the aircraft, but also in the event of turbulence and / or an emergency situation, the seat must be in a so-called TTL (Taxi, Take-off, Landing). According to this TTL position, the seat components must be in a secure reference position. In particular, the seat backs and shelves must be in the raised position and the stored position respectively, and the seat belts must be fastened.
  • TTL Taxi, Take-off, Landing
  • the invention aims to effectively remedy these drawbacks by proposing an assembly for a cabin, in particular an airplane cabin, characterized in that it comprises:
  • a system for monitoring a state of the seat comprising a camera and an associated image processing module
  • - Said supervision system being able to detect an unauthorized presence of an object on the ground, in particular luggage, located in a passage of the aircraft, and / or a non-conforming positioning of at least one component of the seat relative to to a secure reference position of this component when the seat is in a position suitable for a phase of parking, taking off, or landing of the aircraft, and
  • a seat state communication module capable of transmitting information relating to the unauthorized presence of an object on the ground and / or to a non-conforming positioning of at least one component of the seat with respect to a secure position of reference.
  • the communication module can transmit this information to a central screen in the cabin or to other systems used to alert the crew, such as hostess call lights.
  • the invention thus provides a non-intrusive, ergonomic, and autonomous system for monitoring the state of the seat.
  • the invention makes it possible to significantly reduce the duration of the seat state verification protocol due to the centralization of visual control by the on-board staff.
  • the invention further provides a seat state that the flight attendants can control at any time and in real time via communication to a central control device.
  • the invention is also easy to integrate, insofar as the installation of the supervision system does not require intrinsic modifications of the seat.
  • the supervision system is configured to compare a captured image of the seat component with a database of expected images stored in a memory and to deduce, if necessary, a non-conforming positioning of said component to from this image comparison.
  • the database may contain expected images that the system has learned to recognize via the implementation of an algorithm allowing to identify a precise detail or a set of image details: outline, color, geometry.
  • the supervision system is configured to detect, by a learning process, an unauthorized presence of an object in a passage of the aircraft.
  • the camera is arranged on one side of a row of seats, so that a field of vision of the camera covers several seats in the row of seats.
  • the camera is arranged above a row of seats, so that a field of vision of the camera covers several seats in a row of seats.
  • the camera is arranged above at least two rows of seats, so that a field of vision of the camera covers several seats of the at least two rows of seats.
  • the camera is arranged in front with respect to at least one row of seats to be supervised.
  • the camera is arranged behind with respect to at least one row of seats to be supervised.
  • the camera is fixed to a seat back.
  • the camera is arranged under the seat.
  • At least one optical system comprising a mirror is arranged so as to widen an angle of a field of vision of the camera.
  • the camera is a camera capable of detecting infrared light from additional infrared lighting or a thermal camera.
  • said assembly further comprises a central control device capable of displaying a state of the seat as a function of the information received from the communication module.
  • said assembly comprises an alert system capable of generating a light and / or sound signal corresponding to a state of the seat inside the cabin at the level of the seat considered or of a row of seats corresponding.
  • at least one sensor such as a piezoelectric sensor, in particular of the pressure ply type, or an inductive sensor, or a capacitive sensor, is arranged on or inside a floor of the airplane to detect a weight and / or a surface occupied by an object on the floor.
  • the assembly further comprises a sensor chosen from one of the following sensors: an ultrasonic sensor, a volumetric sensor, or an infrared sensor of the time of flight type. These sensors may be placed at the level of the seat or under the seat to determine in particular the dimensions and / or a volume of the object placed under the seat.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a video supervision system according to the present invention interacting with a central control device intended to be used by on-board personnel;
  • FIG. 2] to [Fig. 10] are schematic representations of alternative positioning of the camera of the video supervision system according to the present invention.
  • Figure 1 shows an aircraft cabin 10 having rows of seats R1 -R4.
  • a row R1 -R4 comprises several seats 11 side by side in a direction perpendicular to the sheet.
  • R1 -R4 In order to facilitate understanding of the invention, only four rows of seats R1 -R4 have been shown.
  • the number of rows of seats can of course be adapted as a function of the space available in cabin 10.
  • a seat 1 1 has a seat 12 and a backrest 13 tiltable backwards from a raised position.
  • a structure 14 ensures a maintenance of the seat 1 1 on the floor of the aircraft.
  • the seat 1 1 also includes a meal tray 16 movable between a deployed position in which the meal tray 16 extends in a substantially horizontal plane and a stored position in which the meal tray 16 is pressed and held against a rear face of the backrest 13
  • a literature pocket 18 is intended to store in particular a safety instruction sheet.
  • a video supervision system 19 of a state of the seat 1 1 comprises a camera 21 and an associated image processing module 22.
  • the camera 21 is advantageously capable of detecting infrared light from additional infrared lighting in order to be able to provide images that can be used day or night.
  • the additional lighting includes a system of infrared diodes making it possible to visualize objects without lighting using the camera detecting infrared light.
  • the camera is a thermal camera which detects the heat emitted. The thermal imaging camera makes it easy to differentiate a part of the passenger's body (legs, feet) from baggage.
  • the supervision system 19 is capable of detecting a non-conforming positioning of at least one component of the seat 1 1 with respect to a secure reference position of this component when the seat 1 1 is in a position, called TTL (for "Taxi - Take off - Landing" in English), suitable for the parking, takeoff and landing phases of the aircraft.
  • TTL for "Taxi - Take off - Landing” in English
  • the supervision system 19 can detect that the folder 13 is not in the raised position and / or that the meal tablet 1 6 is not in the stored position.
  • the image processing module 22 is configured to compare an image captured from the component of the seat 11 with a database of expected images stored in a memory and to deduce, if necessary, a non-conforming positioning of said component from this image comparison.
  • the database may contain expected images that the system has learned to recognize via the implementation of an algorithm allowing to identify a precise detail or a set of image details: outline, color, geometry.
  • Photosensitive targets may be present on the seat elements to facilitate position detection. These targets will be able to use infrared reflectography technology based on the use of carbon layers placed in the paint or material pigments.
  • the supervision system 19 may also detect the presence of the passenger 15 on his seat 11 and / or if the compulsory presence of the safety instruction sheet at the inside of the literature pocket 18 is well respected.
  • the supervision system 19 can also detect the presence of a life jacket 23 in a sealed pouch. To carry out these detections, the supervision system 19 also performs a comparison of a captured image with one or more reference images stored in a memory.
  • the supervision system 19 is also able to detect an unauthorized presence of an object on the ground, in particular luggage 25, located in a passage of the plane. Indeed, it may be authorized to have a small baggage 25 under the seat 1 1, in the space between the floor of the aircraft and the seat 12, but it is prohibited to have a baggage 25 in a passage extending in particular between a row of seats R1 -R4 front and a row of seats R1 -R4 rear. In the access passages to an emergency exit, the supervision system 19 may also detect the unauthorized presence of baggage 25, including under the passenger seat 1 1 15, because no baggage is authorized in this evacuation area.
  • the supervision system 19 is configured to discriminate between the presence of a baggage 25 relative to that of a part of the body of the passenger 15, in particular his legs.
  • the detection of a baggage 25 on the ground is preferably carried out by learning by providing the system with many images representing a multitude of cases: baggage 25 of different sizes, with the presence of legs or not, luggage arrangement 25 located on the ground or on the seat 11, etc.
  • An algorithm thus constructed by learning is capable of recognizing unexpected images via the association of characteristic details of an object.
  • the system then set the system to define criteria for the presence of luggage 25 while providing acceptable limits in terms of positioning and volume.
  • the system then generates a recognition algorithm which is refined in the event of an error by new cases, so as to be able to discriminate the presence of a baggage 25 compared to that of a part of the body of the passenger 15, in particular its legs.
  • At least one sensor 27 may be placed on or inside the floor of the aircraft to detect or confirm an unauthorized presence of an object on the ground.
  • the sensor 27 may take the form of a piezoelectric sensor, in particular of the pressure sheet type, or an inductive sensor or a capacitive sensor for detecting a weight and / or a surface occupied by an object on the floor.
  • a sensor 27 chosen from one of the following sensors may be used: an ultrasonic sensor, a volumetric sensor, or an infrared sensor of the time-of-flight type which measures a duration of return trip an infrared wave to deduce a distance.
  • These sensors may be placed at the level of the seat or under the seat to determine in particular the dimensions and / or a volume of the object placed under the seat.
  • a communication module 28 is capable of transmitting, in particular via a radio or wired link, information relating to the unauthorized presence of an object on the ground and / or to a non-conforming positioning of at least one component of the seat 1 1 with respect to a secure reference position.
  • the communication module 28 can also transmit information relating to the presence of the passenger 15 and / or to the presence and / or the position of a safety instruction sheet inside the literature pocket 18 and / or to the presence of a life jacket 23 in a sealed pouch.
  • the presence and / or the position of the safety instruction sheet is detected by reading the title "safety card" in English using the camera.
  • the image processing module 22 and / or the communication module 28 can be integrated into a common server. As a variant, the image processing module 22 and / or the communication module 28 could be offset relative to the server. The image processing module 22 and / or the communication module 28 can be integrated into a camera 21.
  • the communication module 28 is capable of transmitting the information to a central control device 29 provided with a screen 30.
  • the central control device 29 is capable of displaying a state of the seats 1 1 (ready / not ready) according to the information received from the communication module 28.
  • the control screen 30 also preferably displays a possible fault on the seat 1 1 which would require manual verification by the cabin crew. In particular, the fault could be linked to a malfunction of the video supervision system 19.
  • the central control screen 30 is also capable of displaying a location corresponding to the seats 1 1 of the aircraft as a function of the state thereof during the takeoff, landing and parking phases of the aircraft, as well as in phases of turbulence.
  • the central control device 29 may take the form of a fixed or mobile device, for example of the tablet 31 or connected watch 32 type, or more generally any portable digital device suitable for the application.
  • an alert system 33 which is capable of generating a light and / or sound signal corresponding to the state of the seat 11, may be provided inside the aircraft cabin 10 at the level of the seat 1 1 considered or of a corresponding row of seats.
  • the lamps currently in use may be used to locate the rank of the passenger who called on the flight attendants.
  • the communication module 28 can communicate with a multimedia system associated with the seat 1 1 (or IFE system for "Inflight Entertainment System” in English) to broadcast a message on an entertainment screen to remind that the seat 1 1 must be currently in the TTL position and / or that the luggage 25 must be removed from the access passage.
  • a multimedia system associated with the seat 1 1 or IFE system for "Inflight Entertainment System” in English
  • the camera 21 is arranged on one side of a row of seats R1 -R4, so that the field of vision of the camera 21 covers several seats 1 1 of row of seats R1 -R4.
  • the field of vision of the camera 21 corresponds to the total area of the space that the lens of the camera 21 perceives when it fixes a point. It is thus defined by the proportion between the focal length of the lens and the size of the image sensor of the camera 21.
  • the field of vision of the camera 21 preferably covers several seats 11 of a given row R1 -R4, or even several rows in order to limit the number of camera 21 to be installed in the cabin 10.
  • the supervision system 19 can detect the presence of the passenger 15 on his seat 11, the unauthorized presence of luggage 25 in a passage of the plane, and the raised position of the backrest 13 when the seat 1 1 is in the TTL position.
  • the camera 21 is arranged above a row of seats R1 -R4 corresponding, so that the field of vision of the camera 21 covers several seats 1 1 of a row of seats R1 -R4.
  • the supervision system 19 can detect the presence of the passenger 15 on his seat 11, the raised position of the backrest 13, and the stored position of the meal tablet 1 6.
  • the camera 21 is arranged above two rows of seats R1 -R2, so that the field of vision of the camera 21 covers several seats 1 1 of the at least two rows of seats R1 -R2. According to this positioning of the camera 21, the supervision system 19 can detect the presence of the passenger 15 on his seat 1 1, the raised position of the backrest 13, and the stored position of the meal tablet 1 6.
  • Optical systems 34 comprising mirrors are arranged on the back 13 of the seat 1 1 and in the lower part, at the level of the seat 12 of the seat 1 1. These optical systems 34 make it possible to widen an angle of the field of vision of the camera 21 to detect the presence of the safety instruction sheet inside the literature pouch 18, as well as the unauthorized presence of luggage 25 in an aircraft passage, as well as the presence of a life jacket 23 in a sealed pouch.
  • the camera 21 is arranged forward relative to a series of rows of R2-R4 seats to be monitored.
  • the camera 21 is oriented towards the rear in the direction of the rows of seats R2-R4. According to this positioning of the camera 21, the supervision system 19 will be able to detect the presence of the passenger 15 on his seat 11, as well as the raised position of the backrest 13.
  • Figure 5 is a variant of the embodiment of Figure 4 in which optical systems 34 mirror arranged in the upper part of the rows of seats R1 -R4 can detect the stored position of the meal tablet 1 6, the unauthorized presence of luggage 25 in an aircraft passage, as well as the presence of the safety instruction sheet inside the literature pocket 18.
  • a camera 21 is arranged rearly relative to a row of seats R1 -R4 corresponding to supervise.
  • the camera 21 is oriented towards the front in the direction of the seats 11 of the row to be supervised.
  • the supervision system 19 will be able to detect the presence of the passenger 15 on his seat 11, the unauthorized presence of luggage 25 in a passage of the plane, the raised position of the backrest 13 when the seat 1 1 is in the TTL position, as well as the stored position of the meal tablet 1 6.
  • the camera 21 may be located in a wall of the cabin. As a variant, as shown in FIG. 7, the camera 21 is fixed to a seat back 13 13.
  • the camera 21 is arranged under a seat 1 1.
  • the camera 21 may for example be arranged under a front seat 1 1 and oriented towards a rear seat, in counter-diving .
  • the supervision system 19 can detect the presence of the passenger 15 on his seat 1 1, the unauthorized presence of luggage 25 in a passage of the plane, and the presence of 'a life jacket 23 in a sealed pouch.
  • an additional camera 21 may be arranged in the upper part to allow the detection of the stored position of the meal tablet 16, as well as the presence of the safety instruction sheet at the inside of the literature pocket 18.
  • the orientation of the additional camera 21 has been changed so as to be substantially vertical.

Landscapes

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Abstract

The invention relates essentially to an assembly for a cabin, notably an aircraft cabin (10), characterized in that it comprises: – at least one seat (11), and – a system (19) for supervising a status of the seat (11) and comprising a camera (21) and an associated image processing module (22), – the said supervision system (19) being able to detect an unauthorised presence of an object on the ground, notably an item of luggage (25) situated in an aisle of the aircraft, and/or a non-compliant positioning of at least one component of the seat (11) with respect to a safe reference position of this component when the seat (11) is in a position suited to a phase of parking, takeoff or landing of the aircraft, and – a module (28) for communicating the status of the seat (11), and able to transmit information relating to the unauthorised presence of an object on the ground and/or to non-compliant positioning of at least one component of the seat (11) with respect to a safe reference position.

Description

Description  Description
Titre de l'invention : SYSTÈME DE SUPERVISION VIDÉO D'ÉTAT D'UN SIÈGE, NOTAMMENT UN SIÈGE D'AVION Title of the invention: SEAT STATE VIDEO MONITORING SYSTEM, ESPECIALLY AN AIRPLANE SEAT
[0001 ] La présente invention porte sur un système de supervision vidéo d'état d'un siège, notamment un siège d'avion. L'invention est adaptable à tous les types de sièges, en particulier les sièges économiques, affaires, et premières classes d’un avion.  The present invention relates to a system for monitoring video status of a seat, in particular an airplane seat. The invention is adaptable to all types of seats, in particular the economic, business and first class seats of an airplane.
[0002] Lors des phases de stationnement, de décollage, d'atterrissage de l'avion mais également en cas de turbulence et/ou de situation d’urgence, le siège doit être dans une position dite TTL (Taxi, Take-off, Landing). Suivant cette position TTL, les composants du siège doivent se trouver dans une position sécurisée de référence. En particulier, les dossiers et les tablettes des sièges doivent être respectivement en position relevée et en position stockée, et les ceintures de sécurité doivent être attachées. During the parking, takeoff and landing phases of the aircraft, but also in the event of turbulence and / or an emergency situation, the seat must be in a so-called TTL (Taxi, Take-off, Landing). According to this TTL position, the seat components must be in a secure reference position. In particular, the seat backs and shelves must be in the raised position and the stored position respectively, and the seat belts must be fastened.
[0003] On vérifie également l'absence de bagage dans les passages vers les sorties de l'avion afin de ne pas entraver le chemin des passagers en cas d'évacuation d'urgence. We also check the absence of luggage in the passages to the aircraft exits so as not to obstruct the path of passengers in the event of an emergency evacuation.
[0004] Ces vérifications sont généralement effectuées visuellement par le personnel de bord. De telles vérifications visuelles sont toutefois longues à réaliser et peuvent nécessiter l'intervention de plusieurs personnes. These checks are generally carried out visually by the flight attendants. However, such visual checks are time-consuming and may require the intervention of several people.
[0005] En outre, ces vérifications ne permettent pas de s'assurer qu'un composant du siège ne sera pas déplacé dans une position non conforme ou qu'un bagage n'entravera pas un passage vers une issue de secours juste après le contrôle effectué par le personnel de bord. Il existe également des possibilités d’erreurs non négligeables liées à de tels contrôles visuels réalisés par un être humain. In addition, these checks do not make it possible to ensure that a component of the seat will not be moved into a non-conforming position or that a piece of luggage will not hinder a passage to an emergency exit just after the control carried out by the cabin crew. There are also considerable possibilities for errors linked to such visual checks carried out by a human being.
[0006] L'invention vise à remédier efficacement à ces inconvénients en proposant un ensemble pour une cabine, notamment une cabine d'avion, caractérisé en ce qu'il comporte: The invention aims to effectively remedy these drawbacks by proposing an assembly for a cabin, in particular an airplane cabin, characterized in that it comprises:
- au moins un siège, et - un système de supervision d'un état du siège comportant une caméra et un module de traitement d'images associé, - at least one seat, and a system for monitoring a state of the seat comprising a camera and an associated image processing module,
- ledit système de supervision étant apte à détecter une présence non autorisée d'un objet au sol, notamment un bagage, situé dans un passage de l'avion, et/ou un positionnement non conforme d'au moins un composant du siège par rapport à une position sécurisée de référence de ce composant lorsque le siège se trouve dans une position adaptée à une phase de stationnement, de décollage, ou d'atterrissage de l'avion, et  - Said supervision system being able to detect an unauthorized presence of an object on the ground, in particular luggage, located in a passage of the aircraft, and / or a non-conforming positioning of at least one component of the seat relative to to a secure reference position of this component when the seat is in a position suitable for a phase of parking, taking off, or landing of the aircraft, and
- un module de communication d'état du siège apte à transmettre des informations relatives à la présence non autorisée d'un objet au sol et/ou à un positionnement non conforme d'au moins un composant du siège par rapport à une position sécurisée de référence. Le module de communication pourra transmettre ces informations vers un écran centralisé de la cabine ou vers d'autres systèmes permettant d’avertir l’équipage, tels que des lumières d’appel d’hôtesse.  a seat state communication module capable of transmitting information relating to the unauthorized presence of an object on the ground and / or to a non-conforming positioning of at least one component of the seat with respect to a secure position of reference. The communication module can transmit this information to a central screen in the cabin or to other systems used to alert the crew, such as hostess call lights.
[0007] L'invention propose ainsi un système non intrusif, ergonomique, et autonome pour superviser l'état du siège. L'invention permet de diminuer de façon significative la durée du protocole de vérification de l'état du siège du fait de la centralisation du contrôle visuel par le personnel de bord. L'invention fournit en outre un état du siège que le personnel de bord peut contrôler à tout moment et en temps réel via la communication vers un dispositif de contrôle central. L'invention est également aisée à intégrer, dans la mesure où l'installation du système de supervision ne nécessite pas de modifications intrinsèques du siège.  The invention thus provides a non-intrusive, ergonomic, and autonomous system for monitoring the state of the seat. The invention makes it possible to significantly reduce the duration of the seat state verification protocol due to the centralization of visual control by the on-board staff. The invention further provides a seat state that the flight attendants can control at any time and in real time via communication to a central control device. The invention is also easy to integrate, insofar as the installation of the supervision system does not require intrinsic modifications of the seat.
[0008] Selon une réalisation, le système de supervision est configuré pour comparer une image captée du composant du siège avec une base de données d'images attendues stockée dans une mémoire et pour déduire, le cas échéant, un positionnement non conforme dudit composant à partir de cette comparaison d'images. La base de données pourra contenir des images attendues que le système a appris à reconnaître via la mise en place d’un algorithme permettant d’identifier un détail précis ou un ensemble de détails des images: contour, couleur, géométrie. [0009] Selon une réalisation, le système de supervision est configuré pour détecter, par un procédé d'apprentissage, une présence non autorisée d'un objet dans un passage de l'avion. According to one embodiment, the supervision system is configured to compare a captured image of the seat component with a database of expected images stored in a memory and to deduce, if necessary, a non-conforming positioning of said component to from this image comparison. The database may contain expected images that the system has learned to recognize via the implementation of an algorithm allowing to identify a precise detail or a set of image details: outline, color, geometry. According to one embodiment, the supervision system is configured to detect, by a learning process, an unauthorized presence of an object in a passage of the aircraft.
[0010] Selon une réalisation, la caméra est disposée sur un côté d'une rangée de sièges, de sorte qu'un champ de vision de la caméra couvre plusieurs sièges de la rangée de sièges. In one embodiment, the camera is arranged on one side of a row of seats, so that a field of vision of the camera covers several seats in the row of seats.
[001 1 ] Selon une réalisation, la caméra est disposée au-dessus d'une rangée de sièges, de sorte qu'un champ de vision de la caméra couvre plusieurs sièges d'une rangée de sièges. In one embodiment, the camera is arranged above a row of seats, so that a field of vision of the camera covers several seats in a row of seats.
[0012] Selon une réalisation, la caméra est disposée au-dessus d'au moins deux rangées de sièges, de sorte qu'un champ de vision de la caméra couvre plusieurs sièges des au moins deux rangées de sièges. In one embodiment, the camera is arranged above at least two rows of seats, so that a field of vision of the camera covers several seats of the at least two rows of seats.
[0013] Selon une réalisation, la caméra est disposée en avant par rapport à au moins une rangée de sièges à superviser. According to one embodiment, the camera is arranged in front with respect to at least one row of seats to be supervised.
[0014] Selon une réalisation, la caméra est disposée en arrière par rapport à au moins une rangée de sièges à superviser. According to one embodiment, the camera is arranged behind with respect to at least one row of seats to be supervised.
[0015] Selon une réalisation, la caméra est fixée sur un dossier du siège. According to one embodiment, the camera is fixed to a seat back.
[0016] Selon une réalisation, la caméra est disposée sous le siège. According to one embodiment, the camera is arranged under the seat.
[0017] Selon une réalisation, au moins un système optique comportant un miroir est disposé de façon à élargir un angle d'un champ de vision de la caméra. According to one embodiment, at least one optical system comprising a mirror is arranged so as to widen an angle of a field of vision of the camera.
[0018] Selon une réalisation, la caméra est une caméra apte à détecter une lumière infrarouge d'un éclairage infrarouge additionnel ou une caméra thermique. In one embodiment, the camera is a camera capable of detecting infrared light from additional infrared lighting or a thermal camera.
[0019] Selon une réalisation, ledit ensemble comporte en outre un dispositif de contrôle central apte à afficher un état du siège en fonction des informations reçues du module de communication. In one embodiment, said assembly further comprises a central control device capable of displaying a state of the seat as a function of the information received from the communication module.
[0020] Selon une réalisation, ledit ensemble comporte un système d'alerte apte à générer un signal lumineux et/ou sonore correspondant à un état du siège à l'intérieur de la cabine au niveau du siège considéré ou d'une rangée de sièges correspondante. [0021 ] Selon une réalisation, au moins un capteur, tel qu'un capteur piézo-électrique notamment de type nappe de pression, ou un capteur inductif, ou un capteur capacitif, est disposé sur ou à l'intérieur d'un plancher de l'avion pour détecter un poids et/ou une surface occupée par un objet sur le plancher. According to one embodiment, said assembly comprises an alert system capable of generating a light and / or sound signal corresponding to a state of the seat inside the cabin at the level of the seat considered or of a row of seats corresponding. According to one embodiment, at least one sensor, such as a piezoelectric sensor, in particular of the pressure ply type, or an inductive sensor, or a capacitive sensor, is arranged on or inside a floor of the airplane to detect a weight and / or a surface occupied by an object on the floor.
[0022] Selon une réalisation, l'ensemble comporte en outre un capteur choisi parmi un des capteurs suivants: un capteur à ultrasons, un capteur volumétrique, ou un capteur infrarouge de type temps de vol. Ces capteurs pourront être disposés au niveau du siège ou sous le siège pour déterminer notamment des dimensions et/ou un volume de l'objet disposé sous le siège. In one embodiment, the assembly further comprises a sensor chosen from one of the following sensors: an ultrasonic sensor, a volumetric sensor, or an infrared sensor of the time of flight type. These sensors may be placed at the level of the seat or under the seat to determine in particular the dimensions and / or a volume of the object placed under the seat.
[0023] Bien entendu les différentes caractéristiques, variantes et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Of course the different characteristics, variants and / or embodiments of the present invention can be associated with each other in various combinations as long as they are not incompatible or mutually exclusive of each other.
[0024] La présente invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation donnés à titre illustratif en référence avec les figures annexées, présentés à titre d’exemples non limitatifs, qui pourront servir à compléter la compréhension de la présente invention et l’exposé de sa réalisation et, le cas échéant, contribuer à sa définition, sur lesquelles: The present invention will be better understood and other characteristics and advantages will become apparent on reading the detailed description which follows, comprising embodiments given by way of illustration with reference to the appended figures, presented by way of examples not limiting, which could serve to complete the understanding of the present invention and the description of its implementation and, if necessary, contribute to its definition, on which:
[0025] [Fig. 1 ] est une représentation schématique d’un système de supervision vidéo selon la présente invention interagissant avec un dispositif de contrôle central destiné à être utilisé par un personnel de bord; [Fig. 1] is a schematic representation of a video supervision system according to the present invention interacting with a central control device intended to be used by on-board personnel;
[0026] [Fig. 2] à [Fig. 10] sont des représentations schématiques de variantes de positionnement de la caméra du système de supervision vidéo selon la présente invention. [Fig. 2] to [Fig. 10] are schematic representations of alternative positioning of the camera of the video supervision system according to the present invention.
[0027] Il est à noter que, sur les figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références. Ainsi, sauf mention contraire, de tels éléments disposent de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. It should be noted that, in the figures, the structural and / or functional elements common to the various embodiments may have the same references. Thus, unless otherwise stated, such elements have identical structural, dimensional and material properties.
[0028] Dans la description qui suit, les termes relatifs du type "au-dessus”, "en dessous", "devant", " derrière", "sur le côté", sont entendus par référence au sens commun que leur donnerait un passager assis sur un siège représenté sur les figures. In the following description, the relative terms of the type "above", "below", "in front", "behind", "on the side", are understood by reference to the meaning shared by a passenger seated in a seat shown in the figures.
[0029] La figure 1 montre une cabine d'avion 10 comportant des rangées de sièges R1 -R4. Une rangée R1 -R4 comporte plusieurs sièges 1 1 côte à côte suivant une direction perpendiculaire à la feuille. Afin de faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté uniquement quatre rangées de sièges R1 -R4. Le nombre de rangées de sièges pourra bien entendu être adapté en fonction de l'espace disponible dans la cabine 10.  Figure 1 shows an aircraft cabin 10 having rows of seats R1 -R4. A row R1 -R4 comprises several seats 11 side by side in a direction perpendicular to the sheet. In order to facilitate understanding of the invention, only four rows of seats R1 -R4 have been shown. The number of rows of seats can of course be adapted as a function of the space available in cabin 10.
[0030] Un siège 1 1 comporte une assise 12 et un dossier 13 inclinable vers l'arrière à partir d'une position relevée. Une structure 14 permet d'assurer un maintien du siège 1 1 sur le plancher de l'avion. Le siège 1 1 comporte également une tablette repas 16 mobile entre une position déployée dans laquelle la tablette repas 16 s'étend dans un plan sensiblement horizontal et une position stockée dans laquelle la tablette repas 16 est plaquée et maintenue contre une face arrière du dossier 13. Une pochette littérature 18 est destinée à stocker notamment un feuillet d'instructions de sécurité.  A seat 1 1 has a seat 12 and a backrest 13 tiltable backwards from a raised position. A structure 14 ensures a maintenance of the seat 1 1 on the floor of the aircraft. The seat 1 1 also includes a meal tray 16 movable between a deployed position in which the meal tray 16 extends in a substantially horizontal plane and a stored position in which the meal tray 16 is pressed and held against a rear face of the backrest 13 A literature pocket 18 is intended to store in particular a safety instruction sheet.
[0031 ] Un système de supervision vidéo 19 d'un état du siège 1 1 comporte une caméra 21 et un module de traitement d'images 22 associé. La caméra 21 est avantageusement apte à détecter une lumière infrarouge d'un éclairage infrarouge additionnel afin de pouvoir fournir des images exploitables de jour comme de nuit. L'éclairage additionnel comporte un système de diodes infra-rouges permettant de visualiser les objets sans éclairage à l’aide de la caméra détectant la lumière infrarouge. En variante ou en complément, la caméra est une caméra thermique qui détecte la chaleur émise. La caméra thermique permet de différencier aisément une partie du corps du passager (jambes, pieds) par rapport à un bagage.  A video supervision system 19 of a state of the seat 1 1 comprises a camera 21 and an associated image processing module 22. The camera 21 is advantageously capable of detecting infrared light from additional infrared lighting in order to be able to provide images that can be used day or night. The additional lighting includes a system of infrared diodes making it possible to visualize objects without lighting using the camera detecting infrared light. As a variant or in addition, the camera is a thermal camera which detects the heat emitted. The thermal imaging camera makes it easy to differentiate a part of the passenger's body (legs, feet) from baggage.
[0032] Le système de supervision 19 est apte à détecter un positionnement non conforme d'au moins un composant du siège 1 1 par rapport à une position sécurisée de référence de ce composant lorsque le siège 1 1 se trouve dans une position, dite TTL (pour "Taxi - Take off - Landing" en anglais), adaptée à des phases de stationnement, de décollage, et d'atterrissage de l'avion. [0033] Ainsi, le système de supervision 19 pourra détecter que le dossier 13 ne se trouve pas en position relevée et/ou que la tablette repas 1 6 ne se trouve pas en position stockée. Afin d'assurer ces détections, le module de traitement d'images 22 est configuré pour comparer une image captée du composant du siège 1 1 avec une base de données d'images attendues stockée dans une mémoire et pour déduire, le cas échéant, un positionnement non conforme dudit composant à partir de cette comparaison d'images. La base de données pourra contenir des images attendues que le système a appris à reconnaître via la mise en place d’un algorithme permettant d’identifier un détail précis ou un ensemble de détails des images: contour, couleur, géométrie. Des cibles photosensibles pourront être présentes sur les éléments du siège afin d’en faciliter la détection de position. Ces cibles pourront mettre en oeuvre une technologie de réflectographie infrarouge basée sur l'utilisation de couches de carbone disposées dans les pigments de peinture ou de la matière. The supervision system 19 is capable of detecting a non-conforming positioning of at least one component of the seat 1 1 with respect to a secure reference position of this component when the seat 1 1 is in a position, called TTL (for "Taxi - Take off - Landing" in English), suitable for the parking, takeoff and landing phases of the aircraft. Thus, the supervision system 19 can detect that the folder 13 is not in the raised position and / or that the meal tablet 1 6 is not in the stored position. In order to ensure these detections, the image processing module 22 is configured to compare an image captured from the component of the seat 11 with a database of expected images stored in a memory and to deduce, if necessary, a non-conforming positioning of said component from this image comparison. The database may contain expected images that the system has learned to recognize via the implementation of an algorithm allowing to identify a precise detail or a set of image details: outline, color, geometry. Photosensitive targets may be present on the seat elements to facilitate position detection. These targets will be able to use infrared reflectography technology based on the use of carbon layers placed in the paint or material pigments.
[0034] Suivant la position et l'orientation de la caméra 21 , le système de supervision 19 pourra également détecter la présence du passager 15 sur son siège 1 1 et/ou si la présence obligatoire du feuillet d'instructions de sécurité à l'intérieur de la pochette littérature 18 est bien respectée. Le système de supervision 19 pourra également détecter la présence d'un gilet de sauvetage 23 dans une pochette scellée. Pour réaliser ces détections, le système de supervision 19 effectue également une comparaison d'une image captée avec une ou plusieurs images de référence stockée dans une mémoire. Depending on the position and orientation of the camera 21, the supervision system 19 may also detect the presence of the passenger 15 on his seat 11 and / or if the compulsory presence of the safety instruction sheet at the inside of the literature pocket 18 is well respected. The supervision system 19 can also detect the presence of a life jacket 23 in a sealed pouch. To carry out these detections, the supervision system 19 also performs a comparison of a captured image with one or more reference images stored in a memory.
[0035] Le système de supervision 19 est également apte à détecter une présence non autorisée d'un objet au sol, notamment un bagage 25, situé dans un passage de l'avion. En effet, il peut être autorisé de disposer un bagage 25 de petite taille sous le siège 1 1 , dans l'espace situé entre le plancher de l'avion et l'assise 12, mais il est interdit de disposer un bagage 25 dans un passage s'étendant notamment entre une rangée de sièges R1 -R4 avant et une rangée de sièges R1 -R4 arrière. Dans les passages d'accès à une sortie de secours, le système de supervision 19 pourra également détecter la présence non autorisée d'un bagage 25, y compris sous le siège 1 1 du passager 15, car aucun bagage n'est autorisé dans cette zone d'évacuation. Le système de supervision 19 est configuré pour discriminer la présence d'un bagage 25 par rapport à celle d'une partie du corps du passager 15, en particulier ses jambes. The supervision system 19 is also able to detect an unauthorized presence of an object on the ground, in particular luggage 25, located in a passage of the plane. Indeed, it may be authorized to have a small baggage 25 under the seat 1 1, in the space between the floor of the aircraft and the seat 12, but it is prohibited to have a baggage 25 in a passage extending in particular between a row of seats R1 -R4 front and a row of seats R1 -R4 rear. In the access passages to an emergency exit, the supervision system 19 may also detect the unauthorized presence of baggage 25, including under the passenger seat 1 1 15, because no baggage is authorized in this evacuation area. The supervision system 19 is configured to discriminate between the presence of a baggage 25 relative to that of a part of the body of the passenger 15, in particular his legs.
[0036] La détection d'un bagage 25 au sol est effectuée de préférence par apprentissage en fournissant au système de nombreuses d'images représentant une multitude de cas: des bagages 25 de différentes tailles, avec présence de jambes ou pas, disposition de bagages 25 situés au sol ou sur le siège 1 1 , etc... Un algorithme ainsi construit par apprentissage est capable de reconnaître des images non attendues via l'association de détails caractéristiques d’un objet.  The detection of a baggage 25 on the ground is preferably carried out by learning by providing the system with many images representing a multitude of cases: baggage 25 of different sizes, with the presence of legs or not, luggage arrangement 25 located on the ground or on the seat 11, etc. An algorithm thus constructed by learning is capable of recognizing unexpected images via the association of characteristic details of an object.
[0037] On paramètre ensuite le système de façon à définir des critères de présence d'un bagage 25 tout en fournissant des limites acceptables en termes de positionnement et de volume. Le système génère ensuite un algorithme de reconnaissance qui est affiné en cas d'erreur par de nouveaux cas, de façon à pouvoir discriminer la présence d'un bagage 25 par rapport à celle d'une partie du corps du passager 15, en particulier ses jambes.  We then set the system to define criteria for the presence of luggage 25 while providing acceptable limits in terms of positioning and volume. The system then generates a recognition algorithm which is refined in the event of an error by new cases, so as to be able to discriminate the presence of a baggage 25 compared to that of a part of the body of the passenger 15, in particular its legs.
[0038] En outre, au moins un capteur 27 pourra être disposé sur ou à l'intérieur du plancher de l'avion pour détecter ou confirmer une présence non autorisée d'un objet au sol. Le capteur 27 pourra prendre la forme d'un capteur piézo-électrique notamment de type nappe de pression, ou d'un capteur inductif ou d'un capteur capacitif pour détecter un poids et/ou une surface occupée par un objet sur le plancher. En variante ou en complément, on pourra utiliser en un capteur 27 choisi parmi un des capteurs suivants: un capteur à ultrasons, un capteur volumétrique, ou un capteur infrarouge de type temps de vol qui mesure une durée d'aller et de retour d'une onde infrarouge pour en déduire une distance. Ces capteurs pourront être disposés au niveau du siège ou sous le siège pour déterminer notamment des dimensions et/ou un volume de l'objet disposé sous le siège.  In addition, at least one sensor 27 may be placed on or inside the floor of the aircraft to detect or confirm an unauthorized presence of an object on the ground. The sensor 27 may take the form of a piezoelectric sensor, in particular of the pressure sheet type, or an inductive sensor or a capacitive sensor for detecting a weight and / or a surface occupied by an object on the floor. As a variant or in addition, a sensor 27 chosen from one of the following sensors may be used: an ultrasonic sensor, a volumetric sensor, or an infrared sensor of the time-of-flight type which measures a duration of return trip an infrared wave to deduce a distance. These sensors may be placed at the level of the seat or under the seat to determine in particular the dimensions and / or a volume of the object placed under the seat.
[0039] Un module de communication 28 est apte à transmettre, notamment via une liaison radio ou filaire, des informations relatives à la présence non autorisée d'un objet au sol et/ou à un positionnement non conforme d'au moins un composant du siège 1 1 par rapport à une position sécurisée de référence. Le module de communication 28 pourra également transmettre des informations relatives à la présence du passager 15 et/ou à la présence et/ou la position d'un feuillet d'instructions de sécurité à l'intérieur de la pochette littérature 18 et/ou à la présence d'un gilet de sauvetage 23 dans une pochette scellée. La présence et/ou la position du feuillet d'instructions de sécurité sont détectés par lecture du titre "safety card" en anglais à l'aide de la caméra. A communication module 28 is capable of transmitting, in particular via a radio or wired link, information relating to the unauthorized presence of an object on the ground and / or to a non-conforming positioning of at least one component of the seat 1 1 with respect to a secure reference position. The communication module 28 can also transmit information relating to the presence of the passenger 15 and / or to the presence and / or the position of a safety instruction sheet inside the literature pocket 18 and / or to the presence of a life jacket 23 in a sealed pouch. The presence and / or the position of the safety instruction sheet is detected by reading the title "safety card" in English using the camera.
[0040] Le module de traitement d'images 22 et/ou le module de communication 28 pourront être intégrés dans un serveur commun. En variante, le module de traitement d'images 22 et/ou le module de communication 28 pourront être déportés par rapport au serveur. Le module de traitement d'images 22 et/ou le module de communication 28 pourront être intégrés à une caméra 21.  The image processing module 22 and / or the communication module 28 can be integrated into a common server. As a variant, the image processing module 22 and / or the communication module 28 could be offset relative to the server. The image processing module 22 and / or the communication module 28 can be integrated into a camera 21.
[0041 ] Notamment, le module de communication 28 est apte à transmettre les informations à destination d'un dispositif de contrôle central 29 muni d'un écran 30. Le dispositif de contrôle central 29 est apte à afficher un état des sièges 1 1 (prêt/non prêt) en fonction des informations reçues du module de communication 28. Afin de se conformer à la norme DO-178, l'écran de contrôle 30 affiche également de préférence un défaut éventuel sur le siège 1 1 qui demanderait une vérification manuelle par le personnel de bord. En particulier, le défaut pourra être lié à un dysfonctionnement du système de supervision vidéo 19.  In particular, the communication module 28 is capable of transmitting the information to a central control device 29 provided with a screen 30. The central control device 29 is capable of displaying a state of the seats 1 1 ( ready / not ready) according to the information received from the communication module 28. In order to comply with standard DO-178, the control screen 30 also preferably displays a possible fault on the seat 1 1 which would require manual verification by the cabin crew. In particular, the fault could be linked to a malfunction of the video supervision system 19.
[0042] Préférentiellement, l’écran de contrôle central 30 est également apte à afficher un emplacement correspondant aux sièges 1 1 de l’avion en fonction de l'état de celui-ci lors des phases de décollage, d'atterrissage, de stationnement de l'avion, ainsi que dans des phases de turbulences.  Preferably, the central control screen 30 is also capable of displaying a location corresponding to the seats 1 1 of the aircraft as a function of the state thereof during the takeoff, landing and parking phases of the aircraft, as well as in phases of turbulence.
[0043] Le dispositif de contrôle central 29 pourra prendre la forme d'un dispositif fixe ou mobile, par exemple de type tablette 31 ou montre connectée 32, ou plus généralement tout dispositif numérique portable adapté à l'application.  The central control device 29 may take the form of a fixed or mobile device, for example of the tablet 31 or connected watch 32 type, or more generally any portable digital device suitable for the application.
[0044] En complément, un système d'alerte 33, qui est apte à générer un signal lumineux et/ou sonore correspondant à l'état du siège 11 , pourra être prévu à l'intérieur de la cabine d'avion 10 au niveau du siège 1 1 considéré ou d'une rangée de sièges correspondante. Il sera notamment possible d'utiliser les lampes actuellement mises en œuvre pour localiser le rang du passager qui a fait appel au personnel de bord.  In addition, an alert system 33, which is capable of generating a light and / or sound signal corresponding to the state of the seat 11, may be provided inside the aircraft cabin 10 at the level of the seat 1 1 considered or of a corresponding row of seats. In particular, it will be possible to use the lamps currently in use to locate the rank of the passenger who called on the flight attendants.
[0045] Suivant certaines configurations, le module de communication 28 pourra communiquer avec un système multimédia associé au siège 1 1 (ou système IFE pour "Inflight Entertainment System" en anglais) pour diffuser un message sur un écran de divertissement visant à rappeler que le siège 1 1 doit être actuellement en position TTL et/ou que le bagage 25 doit être retiré du passage d'accès. Lors de l'affichage du message, il sera possible d'interrompre les diffusions vidéos et/ou musicales en cours. According to certain configurations, the communication module 28 can communicate with a multimedia system associated with the seat 1 1 (or IFE system for "Inflight Entertainment System" in English) to broadcast a message on an entertainment screen to remind that the seat 1 1 must be currently in the TTL position and / or that the luggage 25 must be removed from the access passage. When the message is displayed, it will be possible to interrupt the video and / or musical broadcasts in progress.
[0046] Dans le mode de réalisation de la figure 1 , la caméra 21 est disposée sur un côté d'une rangée de sièges R1 -R4, de sorte que le champ de vision de la caméra 21 couvre plusieurs sièges 1 1 d'une rangée de sièges R1 -R4. On rappelle que le champ de vision de la caméra 21 correspond à la zone totale de l’espace que l’objectif de la caméra 21 perçoit lorsqu’il fixe un point. Il est ainsi défini par la proportion entre la distance focale de l’objectif et la taille du capteur d’images de la caméra 21 . Dans tous les cas considérés, le champ de vision de la caméra 21 couvre de préférence plusieurs sièges 1 1 d'une rangée R1 -R4 donnée, voire plusieurs rangées afin de limiter le nombre de caméra 21 à installer dans la cabine 10. En variante, il serait toutefois possible d'envisager un système comportant une caméra 21 par siège à superviser. In the embodiment of Figure 1, the camera 21 is arranged on one side of a row of seats R1 -R4, so that the field of vision of the camera 21 covers several seats 1 1 of row of seats R1 -R4. It will be recalled that the field of vision of the camera 21 corresponds to the total area of the space that the lens of the camera 21 perceives when it fixes a point. It is thus defined by the proportion between the focal length of the lens and the size of the image sensor of the camera 21. In all the cases considered, the field of vision of the camera 21 preferably covers several seats 11 of a given row R1 -R4, or even several rows in order to limit the number of camera 21 to be installed in the cabin 10. As a variant , it would however be possible to envisage a system comprising a camera 21 per seat to be supervised.
[0047] Suivant ce positionnement de la caméra 21 , le système de supervision 19 pourra détecter la présence du passager 15 sur son siège 1 1 , la présence non autorisée d'un bagage 25 dans un passage de l'avion, et la position relevée du dossier 13 lorsque le siège 1 1 se trouve en position TTL. According to this positioning of the camera 21, the supervision system 19 can detect the presence of the passenger 15 on his seat 11, the unauthorized presence of luggage 25 in a passage of the plane, and the raised position of the backrest 13 when the seat 1 1 is in the TTL position.
[0048] Dans le mode de réalisation de la figure 2, la caméra 21 est disposée au-dessus d'une rangée de sièges R1 -R4 correspondante, de sorte que le champ de vision de la caméra 21 couvre plusieurs sièges 1 1 d'une rangée de sièges R1 -R4. In the embodiment of Figure 2, the camera 21 is arranged above a row of seats R1 -R4 corresponding, so that the field of vision of the camera 21 covers several seats 1 1 of a row of seats R1 -R4.
[0049] Suivant ce positionnement de la caméra 21 , le système de supervision 19 pourra détecter la présence du passager 15 sur son siège 1 1 , la position relevée du dossier 13, et la position stockée de la tablette repas 1 6. According to this positioning of the camera 21, the supervision system 19 can detect the presence of the passenger 15 on his seat 11, the raised position of the backrest 13, and the stored position of the meal tablet 1 6.
[0050] Dans le mode de réalisation de la figure 3, la caméra 21 est disposée au-dessus de deux rangées de sièges R1 -R2, de sorte que le champ de vision de la caméra 21 couvre plusieurs sièges 1 1 des au moins deux rangées de sièges R1 -R2. [0051 ] Suivant ce positionnement de la caméra 21 , le système de supervision 19 pourra détecter la présence du passager 15 sur son siège 1 1 , la position relevée du dossier 13, et la position stockée de la tablette repas 1 6. In the embodiment of Figure 3, the camera 21 is arranged above two rows of seats R1 -R2, so that the field of vision of the camera 21 covers several seats 1 1 of the at least two rows of seats R1 -R2. According to this positioning of the camera 21, the supervision system 19 can detect the presence of the passenger 15 on his seat 1 1, the raised position of the backrest 13, and the stored position of the meal tablet 1 6.
[0052] Des systèmes optiques 34 comportant des miroirs sont disposés sur le dossier 13 du siège 1 1 et en partie inférieure, au niveau de l'assise 12 du siège 1 1 . Ces systèmes optiques 34 permettent d'élargir un angle du champ de vision de la caméra 21 pour détecter la présence du feuillet d'instructions de sécurité à l'intérieur de la pochette littérature 18, ainsi que la présence non autorisée d'un bagage 25 dans un passage de l'avion, ainsi que la présence d'un gilet de sauvetage 23 dans une pochette scellée. Optical systems 34 comprising mirrors are arranged on the back 13 of the seat 1 1 and in the lower part, at the level of the seat 12 of the seat 1 1. These optical systems 34 make it possible to widen an angle of the field of vision of the camera 21 to detect the presence of the safety instruction sheet inside the literature pouch 18, as well as the unauthorized presence of luggage 25 in an aircraft passage, as well as the presence of a life jacket 23 in a sealed pouch.
[0053] Dans le mode de réalisation de la figure 4, la caméra 21 est disposée en avant par rapport à une série de rangées de sièges R2-R4 à superviser. La caméra 21 est orientée vers l'arrière en direction des rangées de sièges R2-R4. Suivant ce positionnement de la caméra 21 , le système de supervision 19 pourra détecter la présence du passager 15 sur son siège 1 1 , ainsi que la position relevée du dossier 13. In the embodiment of Figure 4, the camera 21 is arranged forward relative to a series of rows of R2-R4 seats to be monitored. The camera 21 is oriented towards the rear in the direction of the rows of seats R2-R4. According to this positioning of the camera 21, the supervision system 19 will be able to detect the presence of the passenger 15 on his seat 11, as well as the raised position of the backrest 13.
[0054] La figure 5 est une variante du mode de réalisation de la figure 4 dans laquelle des systèmes optiques 34 à miroir disposés en partie haute des rangées de sièges R1 -R4 permettent de détecter la position stockée de la tablette repas 1 6, la présence non autorisée d'un bagage 25 dans un passage de l'avion, ainsi que la présence du feuillet d'instructions de sécurité à l'intérieur de la pochette littérature 18. Figure 5 is a variant of the embodiment of Figure 4 in which optical systems 34 mirror arranged in the upper part of the rows of seats R1 -R4 can detect the stored position of the meal tablet 1 6, the unauthorized presence of luggage 25 in an aircraft passage, as well as the presence of the safety instruction sheet inside the literature pocket 18.
[0055] Dans le mode de réalisation de la figure 6, une caméra 21 est disposée en arrière par rapport à une rangée de sièges R1 -R4 correspondante à superviser. La caméra 21 est orientée vers l'avant en direction des sièges 1 1 de la rangée à superviser. Suivant ce positionnement de la caméra 21 , le système de supervision 19 pourra détecter la présence du passager 15 sur son siège 1 1 , la présence non autorisée d'un bagage 25 dans un passage de l'avion, la position relevée du dossier 13 lorsque le siège 1 1 se trouve en position TTL, ainsi que la position stockée de la tablette repas 1 6. [0056] La caméra 21 pourra être implantée dans une paroi de la cabine. En variante, comme cela est représenté sur la figure 7, la caméra 21 est fixée sur un dossier 13 de siège 11. In the embodiment of Figure 6, a camera 21 is arranged rearly relative to a row of seats R1 -R4 corresponding to supervise. The camera 21 is oriented towards the front in the direction of the seats 11 of the row to be supervised. According to this positioning of the camera 21, the supervision system 19 will be able to detect the presence of the passenger 15 on his seat 11, the unauthorized presence of luggage 25 in a passage of the plane, the raised position of the backrest 13 when the seat 1 1 is in the TTL position, as well as the stored position of the meal tablet 1 6. The camera 21 may be located in a wall of the cabin. As a variant, as shown in FIG. 7, the camera 21 is fixed to a seat back 13 13.
[0057] Dans le mode de réalisation de la figure 8, la caméra 21 est disposée sous un siège 1 1. La caméra 21 pourra par exemple être disposée sous un siège avant 1 1 et orientée en direction d'un siège arrière, en contreplongée.  In the embodiment of Figure 8, the camera 21 is arranged under a seat 1 1. The camera 21 may for example be arranged under a front seat 1 1 and oriented towards a rear seat, in counter-diving .
[0058] Suivant ce positionnement de la caméra 21 , le système de supervision 19 pourra détecter la présence du passager 15 sur son siège 1 1 , la présence non autorisée d'un bagage 25 dans un passage de l'avion, et la présence d'un gilet de sauvetage 23 dans une pochette scellée.  According to this positioning of the camera 21, the supervision system 19 can detect the presence of the passenger 15 on his seat 1 1, the unauthorized presence of luggage 25 in a passage of the plane, and the presence of 'a life jacket 23 in a sealed pouch.
[0059] Comme cela est représenté sur la figure 9, une caméra 21 supplémentaire pourra être disposée en partie supérieure pour permettre la détection de la position stockée de la tablette repas 16, ainsi que la présence du feuillet d'instructions de sécurité à l'intérieur de la pochette littérature 18.  As shown in Figure 9, an additional camera 21 may be arranged in the upper part to allow the detection of the stored position of the meal tablet 16, as well as the presence of the safety instruction sheet at the inside of the literature pocket 18.
[0060] Dans le mode de réalisation de la figure 10, l'orientation de la caméra 21 supplémentaire a été modifiée de façon à être sensiblement verticale.  In the embodiment of Figure 10, the orientation of the additional camera 21 has been changed so as to be substantially vertical.
[0061 ] Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association.  Obviously, the invention is not limited to the embodiments described above and provided only by way of example. It includes various modifications, alternative forms and other variants that a person skilled in the art may envisage within the framework of the present invention and in particular any combination of the different operating modes described above, which can be taken separately or in combination.

Claims

Revendications Claims
[Revendication 1 ] Ensemble pour une cabine, notamment une cabine d'avion (10), caractérisé en ce qu'il comporte:  [Claim 1] Assembly for a cabin, in particular an airplane cabin (10), characterized in that it comprises:
- au moins un siège (11 ), et  - at least one seat (11), and
- un système de supervision (19) d'un état du siège (1 1 ) comportant une caméra (21 ) et un module de traitement d'images (22) associé,  - a supervision system (19) of a seat state (1 1) comprising a camera (21) and an associated image processing module (22),
- ledit système de supervision (19) étant apte à détecter une présence non autorisée d'un objet au sol, notamment un bagage (25), situé dans un passage de l'avion, et/ou un positionnement non conforme d'au moins un composant du siège (1 1 ) par rapport à une position sécurisée de référence de ce composant lorsque le siège (1 1 ) se trouve dans une position adaptée à une phase de stationnement, de décollage, ou d'atterrissage de l'avion, et  - Said supervision system (19) being capable of detecting an unauthorized presence of an object on the ground, in particular luggage (25), located in a passage of the plane, and / or a non-conforming positioning of at least a seat component (1 1) with respect to a secure reference position of this component when the seat (1 1) is in a position suitable for a phase of parking, taking off, or landing of the aircraft, and
- un module de communication (28) d'état du siège (1 1 ) apte à transmettre des informations relatives à la présence non autorisée d'un objet au sol et/ou à un positionnement non conforme d'au moins un composant du siège (1 1 ) par rapport à une position sécurisée de référence.  - a seat status communication module (28) (1 1) capable of transmitting information relating to the unauthorized presence of an object on the ground and / or to an incorrect positioning of at least one component of the seat (1 1) relative to a secure reference position.
[Revendication 2] Ensemble selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le système de supervision (19) est configuré pour comparer une image captée du composant du siège (1 1 ) avec une base de données d'images attendues stockée dans une mémoire et pour déduire, le cas échéant, un positionnement non conforme dudit composant à partir de cette comparaison d'images.  [Claim 2] Assembly according to claim 1, characterized in that the supervision system (19) is configured to compare a captured image of the seat component (1 1) with a database of expected images stored in a memory and to deduce, if necessary, a non-conforming positioning of said component from this comparison of images.
[Revendication 3] Ensemble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le système de supervision (19) est configuré pour détecter, par un procédé d'apprentissage, une présence non autorisée d'un objet dans un passage de l'avion.  [Claim 3] Assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the supervision system (19) is configured to detect, by a learning process, an unauthorized presence of an object in a passage of the aircraft .
[Revendication 4] Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la caméra (21 ) est disposée sur un côté d'une rangée de sièges (R1 -R4), de sorte qu'un champ de vision de la caméra (21 ) couvre plusieurs sièges (1 1 ) de la rangée de sièges (R1 -R4).  [Claim 4] An assembly according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the camera (21) is arranged on one side of a row of seats (R1 -R4), so that a field of vision of the camera (21) covers several seats (1 1) of the row of seats (R1 -R4).
[Revendication 5] Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la caméra (21 ) est disposée au-dessus d'une rangée de sièges (R1 -R4), de sorte qu'un champ de vision de la caméra (21 ) couvre plusieurs sièges (1 1 ) d'une rangée de sièges (R1 -R4). [Claim 5] An assembly according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the camera (21) is arranged above a row seats (R1 -R4), so that a field of vision of the camera (21) covers several seats (1 1) of a row of seats (R1 -R4).
[Revendication 6] Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la caméra (21 ) est disposée au-dessus d'au moins deux rangées de sièges (R1 -R4), de sorte qu'un champ de vision de la caméra (21 ) couvre plusieurs sièges (1 1 ) des au moins deux rangées de sièges (R1 - R4).  [Claim 6] An assembly according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the camera (21) is arranged above at least two rows of seats (R1 -R4), so that a field of vision of the camera (21) covers several seats (1 1) of the at least two rows of seats (R1 - R4).
[Revendication 7] Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la caméra (21 ) est disposée en avant par rapport à au moins une rangée de sièges (R1 -R4) à superviser.  [Claim 7] An assembly according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the camera (21) is arranged in front with respect to at least one row of seats (R1 -R4) to be supervised.
[Revendication 8] Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la caméra (21 ) est disposée en arrière par rapport à au moins une rangée de sièges (R1 -R4) à superviser.  [Claim 8] An assembly according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the camera (21) is arranged behind with respect to at least one row of seats (R1 -R4) to be supervised.
[Revendication 9] Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la caméra (21 ) est fixée sur un dossier (13) du siège (1 1 ).  [Claim 9] An assembly according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the camera (21) is fixed on a backrest (13) of the seat (1 1).
[Revendication 10] Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la caméra (21 ) est disposée sous le siège (1 1 ).  [Claim 10] An assembly according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the camera (21) is arranged under the seat (1 1).
[Revendication 1 1] Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à[Claim 1 1] An assembly according to any one of claims 1 to
10, caractérisé en ce qu'au moins un système optique (34) comportant un miroir est disposé de façon à élargir un angle d'un champ de vision de la caméra (21 ).10, characterized in that at least one optical system (34) comprising a mirror is arranged so as to widen an angle of a field of vision of the camera (21).
[Revendication 12] Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à[Claim 12] An assembly according to any one of claims 1 to
1 1 , caractérisé en ce que la caméra (21 ) est une caméra apte à détecter une lumière infrarouge d'un éclairage infrarouge additionnel ou une caméra thermique. 1 1, characterized in that the camera (21) is a camera capable of detecting infrared light from additional infrared lighting or a thermal camera.
[Revendication 13] Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à [Claim 13] An assembly according to any one of claims 1 to
12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de contrôle central (29) apte à afficher un état du siège (1 1 ) en fonction des informations reçues du module de communication (28). 12, characterized in that it further comprises a central control device (29) capable of displaying a state of the seat (1 1) according to the information received from the communication module (28).
[Revendication 14] Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à [Claim 14] An assembly according to any one of claims 1 to
13, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'alerte (33) apte à générer un signal lumineux et/ou sonore correspondant à un état du siège (1 1 ) à l'intérieur de la cabine au niveau du siège (1 1 ) considéré. 13, characterized in that it comprises an alert system (33) capable of generating a light and / or sound signal corresponding to a state of the seat (1 1) inside the cabin at the level of the seat (1 1) considered.
[Revendication 15] Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à[Claim 15] An assembly according to any one of claims 1 to
14, caractérisé en ce qu'au moins un capteur (27), tel qu'un capteur piézo électrique notamment de type nappe de pression, ou un capteur inductif, ou un capteur capacitif, est disposé sur ou à l'intérieur d'un plancher de l'avion pour détecter un poids et/ou une surface occupée par un objet sur le plancher.14, characterized in that at least one sensor (27), such as a piezoelectric sensor, in particular of the pressure ply type, or an inductive sensor, or a capacitive sensor, is arranged on or inside a aircraft floor to detect a weight and / or an area occupied by an object on the floor.
[Revendication 16] Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à[Claim 16] An assembly according to any one of claims 1 to
15, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (27) choisi parmi un des capteurs suivants: un capteur à ultrasons, un capteur volumétrique, ou un capteur infrarouge de type temps de vol. 15, characterized in that it comprises a sensor (27) chosen from one of the following sensors: an ultrasonic sensor, a volumetric sensor, or an infrared sensor of the time of flight type.
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