DE112021004191T5 - Procedure for checking the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Kontrolle des Vorhandenseins von Gegenständen an einem unerlaubten Ort einer Luftfahrzeugkabine, welches die folgenden Schritte umfasst:die Detektion (100) eines an dem unerlaubten Ort abgelegten Gegenstands anhand von Druckwerten, die an der Oberfläche des unerlaubten Ortes gemessen werden;die Bestimmung (200) der Form des detektierten Gegenstands anhand der erhaltenen Druckwerte;den Vergleich (300), durch einen durch maschinelles Lernen trainierten Algorithmus, der Form des detektierten Gegenstands mit Referenzformen, die einem Fuß- oder Schuhabdruck zugeordnet und in einer Datenbank gespeichert sind; unddie Identifikation (400) einer Form, die nicht einem Fuß- oder Schuhabdruck zugeordnet ist, durch den Algorithmus.Method for checking the presence of objects in an illegal location of an aircraft cabin, comprising the following steps:detecting (100) an object placed in the illegal location using pressure values measured on the surface of the illegal location;determining (200 ) the shape of the detected object based on the pressure values obtained;comparing (300), by an algorithm trained by machine learning, the shape of the detected object with reference shapes associated with a footprint or shoe print and stored in a database; and the algorithm identifying (400) a shape that is not associated with a footprint or shoeprint.
Description
Technisches Gebiettechnical field
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein die Maßnahmen zur Sicherheit der Passagiere an Bord eines Luftfahrzeugs und insbesondere die Überprüfung der ordnungsgemäßen Organisation und Verstauung des Gepäcks der Passagiere in einer Luftfahrzeugkabine.The present invention relates generally to measures for the safety of passengers on board an aircraft and in particular to checking the proper organization and stowage of passenger luggage in an aircraft cabin.
Genauer bezieht sich die Erfindung auf ein Kontrollverfahren zur Detektion des Vorhandenseins von Gegenständen an einem unerlaubten Ort einer Luftfahrzeugkabine.More precisely, the invention relates to a control method for detecting the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin.
Die Erfindung betrifft außerdem ein System zur Kontrolle des Vorhandenseins von Gegenständen an einem unerlaubten Ort einer Luftfahrzeugkabine.The invention also relates to a system for checking the presence of objects in an unauthorized location in an aircraft cabin.
Während der Start-, Lande- und Rollphase eines Luftfahrzeugs muss das Bordpersonal überprüfen, ob die Gepäckstücke und anderen persönlichen Gegenstände der Passagiere an geeigneten erlaubten Orten in der Kabine aufbewahrt werden.During the take-off, landing and taxiing phase of an aircraft, the flight crew must check whether the luggage and other personal belongings of the passengers are stored in appropriate permitted places in the cabin.
Ein solches Überprüfungsverfahren erfordert die Inspektion aller unerlaubten Orte in der Kabine, insbesondere zu Füßen der Passagiere, zwischen den Sitzen einer Reihe und an den Notausgängen, die nicht zugestellt werden dürfen.Such a verification procedure requires the inspection of all unauthorized places in the cabin, especially at the feet of the passengers, between the seats in a row and at the emergency exits, which are not allowed to be served.
Tatsächlich ist das Vorhandensein von Gegenständen an unerlaubten Orten im Falle starker Turbulenzen während des Rollens mit Risiken verbunden. Außerdem ist es sehr wichtig, dass die Fluchtwege und die Bereiche in der Nähe der Notausgänge in einem Notfall nicht zugestellt sind.In fact, the presence of objects in unauthorized locations poses risks in the event of severe turbulence while taxiing. Also, it is very important that escape routes and areas near emergency exits are not blocked in an emergency.
Die Kontrolle durch das Bordpersonal erfolgt jedoch punktuell und ermöglicht nicht, die Sicherheit der Passagiere kontinuierlich zu gewährleistenHowever, the checks carried out by the on-board staff are selective and do not make it possible to continuously guarantee the safety of the passengers
Außerdem ist diese Kontrolle langwierig und mühsam.In addition, this control is long and tedious.
Stand der TechnikState of the art
Lösungen zielen darauf ab, diese Kontrolle mithilfe von Kameras zur Objekterkennung oder mithilfe von Abstandssensoren oder von Temperatursensoren in Verbindung mit einem Algorithmus zur Objekterkennung durchzuführen, der auf einer Technologie der künstlichen Intelligenz, dem maschinellen oder automatischen Lernen, Übersetzung des englischen Begriffs „machine learning“, basiert.Solutions aim to carry out this control using object detection cameras, or using distance sensors or temperature sensors combined with an object detection algorithm based on artificial intelligence, machine learning or automatic learning technology. , based.
Diese Techniken erfordern jedoch zahlreiche Lernversuche, um alle Fälle von Gepäckstücken und relativen Positionen zwischen Gepäckstücken und ihre Kombinationen mit den Beinen und Füßen eines Passagiers abdecken und erkennen zu können.However, these techniques require numerous learning attempts in order to be able to cover and recognize all cases of luggage and relative positions between luggage and their combinations with a passenger's legs and feet.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention
Die Erfindung hat daher die Aufgabe, diese Nachteile zu beheben und ein einfaches und zuverlässiges Verfahren zur Detektion von Gegenständen an unerlaubten Orten einer Luftfahrzeugkabine vorzuschlagen, das darauf abzielt, die Dauer der Überprüfung des Vorhandenseins dieser Gegenstände zu verkürzen.The object of the invention is therefore to remedy these disadvantages and to propose a simple and reliable method for detecting objects in unauthorized locations in an aircraft cabin, the aim of which is to shorten the time it takes to check for the presence of these objects.
Es wird daher ein Verfahren zur Kontrolle des Vorhandenseins von Gegenständen an einem unerlaubten Ort einer Luftfahrzeugkabine vorgeschlagen, das die folgenden Schritte umfasst:
- die Detektion eines an dem unerlaubten Ort abgelegten Gegenstands anhand von Druckwerten, die an der Oberfläche des unerlaubten Ortes gemessen werden;
- die Bestimmung der Form des detektierten Gegenstands anhand der erhaltenen Druckwerte;
- den Vergleich, durch einen durch maschinelles Lernen trainierten Algorithmus, der Form des detektierten Gegenstands mit Referenzformen, die einem Fuß- oder Schuhabdruck zugeordnet und in einer Datenbank gespeichert sind; und
- die Identifikation einer Form, die nicht einem Fuß- oder Schuhabdruck zugeordnet ist, durch den Algorithmus.
- detecting an object placed in the illegal location from pressure values measured at the surface of the illegal location;
- determining the shape of the detected object from the pressure values obtained;
- comparing, by an algorithm trained by machine learning, the shape of the detected object with reference shapes associated with a footprint or shoeprint and stored in a database; and
- the identification by the algorithm of a shape that is not associated with a footprint or shoeprint.
Vorzugsweise umfasst das Kontrollverfahren die Meldung der Identifikation des Gegenstands mit einer Form, die nicht einem Fuß- oder Schuhabdruck zugeordnet ist, an dem unerlaubten Ort.Preferably, the control method includes reporting the identification of the item with a shape not associated with a footprint or shoeprint at the unauthorized location.
Vorzugsweise erfolgt die Meldung der Identifikation des Gegenstands mit einer Form, die nicht einem Fuß- oder Schuhabdruck zugeordnet ist, an dem unerlaubten Ort durch Benachrichtigung auf einem Kontrollbildschirm oder durch eine Anzeigeleuchte.Preferably, the notification of the identification of the object having a shape other than a footprint or shoeprint at the unauthorized place is made by notification on a control screen or by an indicator light.
Vorteilhafterweise können die Druckwerte mithilfe eines oder mehrerer Drucksensoren erhalten werden, die aus einem piezoelektrischen Sensor, einem kapazitiven Sensor und einem resistiven Sensor ausgewählt sind.Advantageously, the pressure values can be obtained using one or more pressure sensors selected from a piezoelectric sensor, a capacitive sensor and a resistive sensor.
Vorteilhafterweise kann das Kontrollverfahren die Messung der Abmessungen der Form des detektierten Gegenstands und den Vergleich mit Referenzabmessungen, die einem Fuß- oder Schuhabdruck zugeordnet sind, umfassen.Advantageously, the control method may comprise measuring the dimensions of the shape of the detected object and comparing them with reference dimensions associated with a footprint or shoeprint.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Kontrollverfahren einen Schritt der Detektion einer Bewegung des detektierten Gegenstands umfassen.According to one embodiment, the control method can include a step of detecting a movement of the detected object.
Gemäß einer anderen Ausführungsform kann das Kontrollverfahren die Messung der Kraft, die pro Flächeneinheit auf den unerlaubten Ort ausgeübt wird, und den Vergleich mit Referenzwerten der Kraft, die pro Flächeneinheit von einem Fuß oder einem Schuh ausgeübt wird, umfassen.According to another embodiment, the control method may comprise measuring the force per unit area exerted on the illegal location and comparing it to reference values of the force per unit area exerted by a foot or a shoe.
Die Erfindung betrifft außerdem ein System zur Kontrolle des Vorhandenseins von Gegenständen an einem unerlaubten Ort einer Luftfahrzeugkabine, welches umfasst:
- Mittel zur Detektion eines Gegenstands, die mehrere Drucksensoren umfassen, die geeignet sind, den auf die Oberfläche des unerlaubten Ortes ausgeübten Druck zu messen;
- Mittel zur Bestimmung der Form des detektierten Gegenstands anhand der erhaltenen Druckwerte;
- eine Datenbank, welche Referenzformen enthält, die einem Fuß- oder Schuhabdruck zugeordnet sind;
- Mittel zur Ausführung eines durch maschinelles Lernen trainierten Algorithmus, der dafür ausgelegt ist, die Form des detektierten Gegenstands mit in der Datenbank gespeicherten Referenzformen zu vergleichen, und dafür ausgelegt ist, eine Form zu identifizieren, die nicht einem Fuß- oder Schuhabdruck zugeordnet ist.
- means for detecting an object, comprising a plurality of pressure sensors capable of measuring the pressure exerted on the surface of the illegal site;
- means for determining the shape of the detected object from the pressure values obtained;
- a database containing reference shapes associated with a footprint or shoeprint;
- Means for executing a machine learning trained algorithm adapted to compare the shape of the detected object to reference shapes stored in the database and adapted to identify a shape that is not associated with a footprint or shoe print.
Vorzugsweise umfasst das Kontrollsystem eine Vorrichtung zur Meldung der Detektion des Gegenstands mit einer Form, die nicht einem Fuß- oder Schuhabdruck zugeordnet ist, an dem unerlaubten Ort.Preferably, the control system comprises a device for reporting the detection of the object with a shape that is not associated with a footprint or shoeprint at the unauthorized location.
Vorzugsweise umfassen die mehreren Drucksensoren einen oder mehrere Drucksensoren, die aus einem piezoelektrischen Sensor, einem kapazitiven Sensor und einem resistiven Sensor ausgewählt sind.Preferably, the multiple pressure sensors include one or more pressure sensors selected from a piezoelectric sensor, a capacitive sensor, and a resistive sensor.
Figurenlistecharacter list
Weitere Aufgaben, Vorteile und Merkmale werden aus der folgenden Beschreibung ersichtlich, die nur zum Zwecke der Veranschaulichung und unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung gegeben wird, wobei:
- [
1 ] ein System zur Kontrolle des Vorhandenseins von Gegenständen an einem unerlaubten Ort einer Luftfahrzeugkabine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht, - [
2 ] ein Flussdiagramm ist, welches ein Verfahren zur Kontrolle des Vorhandenseins von Gegenständen an einem unerlaubten Ort einer Luftfahrzeugkabine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht.
- [
1 ] illustrates a system for checking the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin according to an embodiment of the invention, - [
2 ] is a flow diagram illustrating a method for checking the presence of objects in an unauthorized location of an aircraft cabin according to an embodiment of the invention.
Ausführliche Beschreibung einer AusführungsformDetailed description of an embodiment
Unter einem unerlaubten Ort ist in dem dargestellten Beispiel ein Ort am Boden der Kabine des Luftfahrzeugs, zu Füßen der Passagiere zwischen den Sitzen einer Sitzreihe oder zu Füßen der Passagiere an einem Notausgang zu verstehen.In the example shown, a prohibited location is understood to mean a location on the floor of the cabin of the aircraft, at the feet of the passengers between the seats in a row of seats or at the feet of the passengers at an emergency exit.
Das Kontrollsystem 1 umfasst Detektionsmittel 2, die es ermöglichen, einen an einem unerlaubten Ort befindlichen Gegenstand zu detektieren.The
Die Detektionsmittel 2 umfassen mehrere Drucksensoren, die geeignet sind, den auf die Oberfläche des unerlaubten Ortes ausgeübten Druck zu messen, der es ermöglicht, das Vorhandensein eines Gegenstands erkennen zu lassen.The detection means 2 comprise several pressure sensors capable of measuring the pressure exerted on the surface of the illegal site, enabling the presence of an object to be detected.
Vorzugsweise sind die Drucksensoren auf der gesamten Bodenfläche zwischen den Sitzen angeordnet, so dass sie alle unerlaubten Orte der Kabine des Luftfahrzeugs bedecken.Preferably, the pressure sensors are placed on the entire floor area between the seats so that they cover all unauthorized places of the aircraft cabin.
Außerdem sind Bestimmungsmittel 3 vorgesehen, die geeignet sind, aus den von den Detektionsmitteln 2 erhaltenen Druckwerten die Form des detektierten Gegenstands zu bestimmen.Determination means 3 are also provided, which are suitable for determining the shape of the detected object from the pressure values obtained from the
Referenzformen, die einem Fußabdruck oder einem Schuhabdruck zugeordnet sind, sind in einer Datenbank 4 zusammengefasst.Reference shapes that are associated with a footprint or a shoe print are combined in a
Unter einem Fuß- oder Schuhabdruck ist ein Abdruck zu verstehen, der einem oder zwei Füßen und/oder einem oder zwei Schuhen entspricht, die zu einem Passagier gehören.A footprint or shoe print means a print corresponding to one or two feet and/or one or two shoes belonging to a passenger.
Das Kontrollsystem 1 umfasst außerdem Mittel zur Ausführung 5 eines durch maschinelles Lernen trainierten Algorithmus.The
Unter maschinellem Lernen, Übersetzung des englischen Begriffs „machine learning“, ist ein Verfahren des automatischen Lernens zu verstehen, das auf der Technologie der künstlichen Intelligenz zur automatischen Durchführung eines Schrittes des Vergleichs von Parametern durch einen zuvor trainierten Algorithmus basiert.Machine learning, translation of the English term “machine learning”, means an automatic learning method based on artificial intelligence technology for automatically performing a step of comparing parameters through a previously trained algorithm.
Der von den Ausführungsmitteln 5, vorzugsweise einer Rechenvorrichtung, ausgeführte Algorithmus ist dafür ausgelegt, die Form des detektierten Gegenstands mit Referenzformen zu vergleichen, die in der Datenbank 4 gespeichert sind.The algorithm executed by the execution means 5, preferably a computing device, is designed to compare the shape of the detected object with reference shapes stored in the
Der Algorithmus ist außerdem dafür ausgelegt, eine Form zu identifizieren, die nicht einem Fuß- oder Schuhabdruck zugeordnet ist.The algorithm is also designed to identify a shape that is not associated with a footprint or shoeprint.
Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Kontrolle des Vorhandenseins von Gegenständen an einem unerlaubten Ort einer Luftfahrzeugkabine, von dem eine Ausführungsform in
Das Kontrollverfahren umfasst einen ersten Schritt 100 der Detektion eines an einem unerlaubten Ort abgelegten Gegenstands. Der Schritt 100 der Detektion wird anhand von Druckwerten ausgeführt, die an der Oberfläche des unerlaubten Ortes gemessen werden, um den Auflagedruck eines eventuellen Gegenstands, der am Boden vorhanden ist, zu beurteilen.The control method includes a
Die Druckwerte werden mithilfe eines oder mehrerer Drucksensoren erhalten.The pressure values are obtained using one or more pressure sensors.
In diesem Zusammenhang kann das Kontrollsystem 1 einen oder mehrere piezoelektrische, kapazitive oder resistive Sensoren aufweisen.In this regard, the
Die Drucksensoren können zum Beispiel entweder auf die Struktur des Bodens der Kabine des Luftfahrzeugs aufgeklebt und von dem Teppich, der den Boden bedeckt, überdeckt sein oder an die Unterseite des Teppichs geklebt oder auch in die Konstruktion des unteren Trägers des Teppichs integriert sein.For example, the pressure sensors can either be glued to the structure of the floor of the aircraft cabin and covered by the carpet covering the floor, or glued to the underside of the carpet, or integrated into the structure of the carpet's lower support.
Ein zweiter Schritt 200 des Kontrollverfahrens besteht in der Bestimmung der Form des detektierten Gegenstands anhand der an dem unerlaubten Ort gemessenen Druckwerte und ihrer Verteilung auf der Oberfläche des bestimmten Ortes.A
Diese Bestimmung der Form des detektierten Gegenstands entspricht somit einer Rekonstruktion der geometrischen Kontur des detektierten Gegenstands anhand der gemessenen Druckwerte und ihrer Verteilung an dem unerlaubten Ort.This determination of the shape of the detected object thus corresponds to a reconstruction of the geometric contour of the detected object using the measured pressure values and their distribution at the unauthorized location.
Wenn die Form des detektierten Gegenstands bestimmt worden ist, wird das Verfahren mit einem von einem durch maschinelles Lernen trainierten Algorithmus durchgeführten Schritt 300 des Vergleichs der Form des detektierten Gegenstands mit Referenzformen oder -kurven fortgesetzt, die in der Datenbank 4 gespeichert sind und einem Fußabdruck oder einem Schuhabdruck entsprechen.When the shape of the detected object has been determined, the method continues with a
Diese Referenzformen oder -kurven werden zum Beispiel anhand von anthropometrischen Daten erstellt, die sich auf Schuh- oder Fußgrößen beziehen und eine Länge, eine Breite am Bereich des Fußgewölbes, eine Breite am Fersenbereich umfassen; oder anhand von biometrischen Daten, die einen minimalen und einen maximalen Druckwert und Kurven der Druckverteilung über die Länge und die Breite eines betrachteten beschuhten oder unbeschuhten Fußes beinhalten, die aus Messungen des Drucks von beschuhten oder unbeschuhten Füßen auf einer Auflagefläche erhalten wurden. Derartige biometrische Daten sind Daten, die auf übliche Weise während biomechanischer Studien im Zusammenhang mit Haltungs- oder anderen Bewertungen gemessen werden und es ermöglichen, Referenzformen oder -kurven zu definieren, die in der Datenbank 4 gespeichert werden.These reference shapes or curves are created, for example, from anthropometric data relating to shoe or foot sizes and comprising a length, a width at the arch area, a width at the heel area; or from biometric data including a minimum and a maximum pressure value and pressure distribution curves along the length and width of a considered shod or bare foot obtained from measurements of the pressure of shod or bare feet on a supporting surface. Such biometric data are data measured in the usual way during biomechanical studies related to postural or other assessments and allow to define reference shapes or curves that are stored in the
Der Algorithmus vergleicht die Form des detektierten Gegenstands mit den Referenzformen oder -kurven, um einen Fußabdruck oder einen Schuhabdruck zu erkennen, der durch diese Form beschrieben wird.The algorithm compares the shape of the detected object to the reference shapes or curves to recognize a footprint or shoeprint described by that shape.
Der Algorithmus wird zuvor unter Anwendung herkömmlicher vorheriger Lerntechniken, die dem Fachmann zur Verfügung stehen, anhand von Formen von Gegenständen trainiert und validiert, welche in der Realität an dem unerlaubten Ort vorhanden sein können, darunter Fußabdrücke, Schuhabdrücke, Formen von Gepäckstücken und anderen persönlichen Gegenständen von Passagieren und anderes, um die Form eines detektierten Gegenstands als einen Fuß- oder Schuhabdruck, der in dem Bereich erlaubt ist, oder als einen anderen Gegenstand, der in dem Bereich nicht erlaubt ist, zu klassifizieren.The algorithm is previously trained and validated using conventional prior learning techniques available to those skilled in the art on shapes of objects that may be present in reality at the illicit location, including footprints, shoeprints, shapes of luggage and other personal items of passengers and others to classify the shape of a detected object as a footprint or shoeprint allowed in the area or another object not allowed in the area.
Anhand dieses Vergleichs führt der Algorithmus in einem späteren Schritt 400 die Identifikation einer Form durch, die nicht einem Fuß- oder Schuhabdruck zugeordnet ist.Based on this comparison, the algorithm performs in a
Das Kontrollverfahren ermöglicht dann eine automatische Erkennung eines Gegenstands, der von einem Fuß oder einem Schuh eines Passagiers verschieden ist, ohne dass es erforderlich ist, verschiedene Formen von Gepäckstücken und anderen persönlichen Gegenständen des Passagiers zu erkennen, die an dem unerlaubten Ort vorhanden sein können.The screening method then enables automatic detection of an object other than a passenger's foot or shoe without the need to detect different shapes of luggage and other passenger personal effects that may be present at the unauthorized location.
Wenn eine nicht einem Fuß- oder Schuhabdruck zugeordnete Form detektiert wird, was vom Vorhandensein eines unerlaubten Gegenstands an dem unerlaubten Ort zeugt, kann das Kontrollverfahren einen Schritt 500 der Meldung der Identifikation des Gegenstands durch Benachrichtigung umfassen, um das Bordpersonal zu warnen.If a shape not associated with a footprint or shoeprint is detected, evidence of the presence of an illegal object at the illegal location, the control method may include a
Zu diesem Zweck kann das Kontrollsystem 1 eine Warnvorrichtung 6 umfassen, die zum Beispiel einen Kontrollbildschirm und/oder eine Anzeigeleuchte aufweist.To this end, the
Um die Erkennung eines Gegenstands an einem unerlaubten Ort zu verbessern, kann das Kontrollverfahren 1 außerdem die Messung der Abmessungen der Form des detektierten Gegenstands sowie den Vergleich dieser Abmessungen mit Referenzabmessungen, die einem Fuß- oder Schuhabdruck zugeordnet sind, umfassen. Zum Beispiel erleichtern Referenzabmessungen, die einem oder zwei Füßen oder einem oder zwei Schuhen einer großen Größe entsprechen, die Klassifizierung jedes detektierten Gegenstands, dessen Form diese Referenzabmessungen überschreitet, als unerlaubten Gegenstand.In order to improve the detection of an object in an illegal location, the
Es ist auch möglich, außerdem einen Schritt der Detektion einer Bewegung des detektierten Gegenstands vorzusehen, um so, wenn eine Form an einem unerlaubten Ort detektiert wird, zwischen dem Vorhandensein eines unbeweglichen Gegenstands und dem Vorhandensein eines sich bewegenden Fußes oder Schuhs unterscheiden zu können.It is also possible to further provide a step of detecting a movement of the detected object, so as to be able to distinguish, when a shape is detected in an illegal place, between the presence of a stationary object and the presence of a moving foot or shoe.
Diese Detektion einer Bewegung wird basierend auf einem Vergleich der Druckmessdaten durchgeführt, die in dem unerlaubten Bereich zu unterschiedlichen Zeitpunkten erhalten wurden, um zeitliche Änderungen dieser Messwerte zu detektieren.This detection of a movement is performed based on a comparison of the pressure measurement data obtained in the prohibited area at different points in time in order to detect changes in these measurement values over time.
Falls sich der von dem detektierten Gegenstand während einer vorbestimmten Zeitdauer ausgeübt Druck ändert, wird der bewegliche Gegenstand als ein in Bewegung befindlicher Fuß oder Schuh betrachtet.If the pressure exerted by the detected object changes during a predetermined period of time, the moving object is considered to be a foot or shoe in motion.
Es ist außerdem möglich, einen Schritt der Messung der Kraft, die pro Flächeneinheit auf den unerlaubten Ort ausgeübt wird, und den Vergleich mit Referenzwerten der Kraft, die pro Flächeneinheit von einem Fuß oder einem Schuh ausgeübt wird, vorzusehen, um auf eine genauere Weise zwischen einem Gegenstand, der einem Fuß oder einem Schuh eines Passagiers zugeordnet ist, und einem unerlaubten Gegenstand zu unterscheiden.It is also possible to foresee a step of measuring the force exerted per unit area on the illegal site and comparing it with reference values of the force exerted per unit area by a foot or a shoe in order to more precisely between to distinguish an object associated with a passenger's foot or shoe and a prohibited object.
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