WO2022027383A1 - 随机接入的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

随机接入的方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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朱亚军
洪伟
王天佳
李勇
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北京小米移动软件有限公司
北京邮电大学
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Abstract

本公开实施例提供了一种非陆地网络(NTN)随机接入的方法，应用于接入设备，其中，方法包括：响应于接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求，下发多个随机接入响应；其中，多个随机接入响应携带的至少一个随机接入参数具有不同的参数值；不同随机接入参数值，用于随机接入响应后续的随机接入过程。

Description

随机接入的方法、装置、设备及存储介质 技术领域
本公开涉及无线通信技术领域但不限于无线通信技术领域，尤其涉及一种随机接入的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
非陆地网络(NTN，Non Terrestrial Networks)通信，尤其是卫星通信，因为具有广覆盖、强灾害抵抗能力和大容量的特性。在第三代移动通信合作计划(3GPP)面向非陆地网络(NTN)中的第五代移动通信(5G)新空口研究项目中，对非陆地网络(NTN)的部署场景以及非陆地网络(NTN)的信道模型进行了研究，并对基于非陆地网络(NTN)的下一代无线电接入网络架构进行了研究，定义和评估了非陆地网络(NTN)和第五代移动通信(5G)网络相融合的网络体系架构的解决方案。在基于非陆地网络(NTN)的通信中，终端在进行随机接入时，随机接入时的效率低下，随机接入的成功率低。
发明内容
本公开实施例公开了一种非陆地网络(NTN)随机接入的方法，应用于接入设备，其中，所述方法包括：
响应于接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求，下发多个随机接入响应；
其中，所述多个随机接入响应携带的至少一个随机接入参数具有不同的参数值；所述不同随机接入参数，用于所述随机接入响应后续的随机接入过程。
在一个实施例中，
所述随机接入参数与随机接入过程中第三消息(Msg3)相关。
在一个实施例中，所述随机接入参数，包括以下至少之一：
时间提前量(TA)；
所述第三消息(Msg3)的时频资源参数；
临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)；
所述第三消息(Msg3)的第一重传次数。
在一个实施例中，所述方法，还包括：
接收基于所述随机接入参数返回的所述第三消息(Msg3)；
响应于所述第三消息(Msg3)解码失败，根据所述随机接入请求的接收功率确定所述第三消息(Msg3)的第二重传次数。
在一个实施例中，所述方法，还包括：
重新下发携带所述第二重传次数的随机接入响应。
在一个实施例中，所述方法，还包括：
下发配置信息，其中，所述配置信息，至少包括：期望功率信息，用于指示所述随机接入请求的期望接收功率。
在一个实施例中，所述方法，还包括：
响应于根据所述多个随机接入请求的接收功率，确定是否接收到多个携带相同所述随机接入前导码的所述随机接入请求。
在一个实施例中，所述响应于根据所述多个随机接入请求的接收功率，确定是否接收到多个携带相同所述随机接入前导码的所述随机接入请求，包括以下至少之一：
响应于根据所述多个随机接入请求的接收功率的峰值相关性，确定是否接收到多个携带相同所述随机接入前导码的所述随机接入请求；
响应于根据所述多个随机接入请求的接收功率与功率阈值之间的差异性，确定是否接收到多个携带相同所述随机接入前导码的随机接入请求。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种非陆地网络(NTN)随机接入的方法，应用于终端，其中，所述方法包括：
接收多个随机接入响应，其中，所述多个随机接入响应携带的至少一个随机接入参数具有不同的参数值；
其中，所述不同随机接入参数，用于所述随机接入响应后续的随机接入过程。
在一个实施例中，所述随机接入参数，包括以下至少之一：
时间提前量(TA)；
所述第三消息(Msg3)的时频资源参数；
临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)；
所述第三消息(Msg3)的第一重传次数。
在一个实施例中，所述方法，还包括：
根据所述多个随机接入响应携带的时间提前量(TA)与所述终端的预估时间提前量(TA)匹配的所述随机接入参数，发送随机接入过程中的所述第三消息(Msg3)。
在一个实施例中，所述方法，还包括：
根据所述接入设备发送导频信号时的第一位置信息及所述终端接收所述导频信号时的第二位置信息，确定所述预估时间提前量(TA)。
在一个实施例中，所述根据所述接入设备发送导频信号时的第一位置信息及所述终端接收所述导频信号时的第二位置信息，确定所述预估时间提前量(TA)，包括：
根据所述终端接收所述导频信号时的所述第二位置信息、所述接入设备的第三位置信息和所述接入设备发送导频信号时的发送波束的中心的所述第一位置信息，确定所述终端的位置与所述接入设备的发送波束的中心位置之间的距离；
根据所述距离确定所述预估时间提前量(TA)。
在一个实施例中，所述方法，还包括：
基于接收到的所述接入设备发射的导频信号获得所述接入设备的星历数据；
根据所述星历数据确定所述接入设备的位置信息和所述接入设备的波束的中心位置信息。
在一个实施例中，所述方法，还包括：
接收重新发送的随机接入响应，其中，重新发送的所述随机接入响应携带所述第三消息(Msg3)的第二重传次数。
在一个实施例中，所述方法，还包括：
根据所述第二重传次数，重新发送所述第三消息(Msg3)。
在一个实施例中，所述方法，还包括：
接收配置信息，其中，所述配置信息，至少包括：期望功率信息，用于指示所述随机接入请求的期望接收功率；其中，所述随机接入请求是按照所述期望功率发送的。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种非陆地网络(NTN)随机接入的装置，其中，所述装置包括发送模块，其中，所述第一发送模块，被配置为：
响应于接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求，下发多个随机接入响应；
其中，所述多个随机接入响应携带的至少一个随机接入参数具有不同的参数值；所述不同随机接入参数，用于所述随机接入响应后续的随机接入过程。
在一个实施例中，所述第一发送模块，还被配置为：所述随机接入参数与随机接入过程中第三消息(Msg3)相关。
在一个实施例中，所述第一发送模块，还被配置为：所述随机接入参数，包括以下至少之一：
时间提前量(TA)；
所述第三消息(Msg3)的时频资源参数；
临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)；
所述第三消息(Msg3)的第一重传次数。
在一个实施例中，所述装置还包括第一接收模块和第一确定模块，其中，
所述第一接收模块，还被配置为接收基于所述随机接入参数返回的所述第三消息(Msg3)；
所述确定模块，还被配置为：响应于所述第三消息(Msg3)解码失败，根据所述随机接入请求的接收功率确定所述第三消息(Msg3)的第二重传次数。
在一个实施例中，所述第一发送模块，还被配置为：
重新下发携带所述第二重传次数的随机接入响应。
在一个实施例中，所述第一发送模块，还被配置为：
下发配置信息，其中，所述配置信息，至少包括：期望功率信息，用于指示所述随机接入请求的期望接收功率。
在一个实施例中，所述第一确定模块，还被配置为：
响应于根据所述多个随机接入请求的接收功率，确定是否接收到多个携带相同所述随机接入前导码的所述随机接入请求。
在一个实施例中，所述第一确定模块，还被配置为：
响应于根据所述多个随机接入请求的接收功率的峰值相关性，确定是否接收到多个携带相同所述随机接入前导码的所述随机接入请求；
响应于根据所述多个随机接入请求的接收功率与功率阈值之间的差异性，确定是否接收到多个携带相同所述随机接入前导码的随机接入请求。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种非陆地网络(NTN)随机接入的装置，应用于终端，其中，所述装置包括第二接收模块，其中，
所述第二接收模块，被配置为接收多个随机接入响应；
其中，所述多个随机接入响应携带的至少一个随机接入参数具有不同的参数值；所述不同随机接入参数，用于所述随机接入响应后续的随机接入过程。
在一个实施例中，所述第二接收模块，还被配置为：所述随机接入参数，包括以下至少之一：
时间提前量(TA)；
所述第三消息(Msg3)的时频资源参数；
临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)；
所述第三消息(Msg3)的第一重传次数。
在一个实施例中，所述装置还包括第二发送模块，其中，所述第二发送模块，被配置为：
根据所述多个随机接入响应携带的时间提前量(TA)与所述终端的预估时间提前量(TA)匹配的所述随机接入参数，发送随机接入过程中的所述第三消息(Msg3)。
在一个实施例中，所述装置，还包括第二确定模块，其中，所述第二确定模块，被配置为：
根据所述接入设备发送导频信号时的第一位置信息及所述终端接收所述导频信号时的第二位置信息，确定所述预估时间提前量(TA)。
在一个实施例中，所述第二确定模块，还被配置为：
根据所述终端接收所述导频信号时的所述第二位置信息、所述接入设备的第三位置信息和所述接入设备发送导频信号时的发送波束的中心的所述第一位置信息，确定所述终端的位置与所述接入设备的发送波束的中心位置之间的距离；
根据所述距离确定所述预估时间提前量(TA)。
在一个实施例中，所述装置还包括获取模块；其中，
所述获取模块，被配置为：基于接收到的所述接入设备发射的导频信号获得所述接入设备的星历数据；
所述第二确定模块，被配置为：根据所述星历数据确定所述接入设备的位置信息和所述接入设备的波束的中心位置信息。
在一个实施例中，所述第二接收模块，还被配置为：
接收重新发送的随机接入响应，其中，重新发送的所述随机接入响应携带所述第三消息(Msg3)的第二重传次数。
在一个实施例中，所述第二发送模块，还被配置为：
根据所述第二重传次数，重新发送所述第三消息(Msg3)。
在一个实施例中，所述第二接收模块，还被配置为：
接收配置信息，其中，所述配置信息，至少包括：期望功率信息，用于指示所述随机接入请求的期望接收功率；其中，所述随机接入请求是按照所述期望功率发送的。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种设备，所述设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：用于运行所述可执行指令时，实现本公开任意实施例所述的方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例所述的方法。
本公开实施例中，响应于接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求，下发多个随机接入响应；其中，所述多个随机接入响应携带的至少一个随机接入参数具有不同的参数值；所述不同随机接入参数值，用于所述随机接入响应后续的随机接入过程。如此，不同的终端在接收到该携带有不同所述随机接入的参数值的多个所述随机接入响应后，就可以选 择不同的所述随机接入响应，并利用所述随机接入响应携带的所述随机接入参数进行随机接入。相较于不同所述终端采用同一个所述随机接入响应的相同所述随机接入参数进行随机接入，本实施例中，由于不同的所述终端使用的所述随机接入的参数值不同，多个所述终端可以同时接入网络。由于网络侧可以根据在随机接入请求之后的随机接入过程所使用的随机接入的参数值，实现终端对后续随机接入过程中的随机接入消息的传输控制，从而可以减少了后续随机接入过程中的碰撞，进而所述终端进行随机接入的接入成功率和接入效率会更高。
附图说明
图1是根据一示例性实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例提供的一种随机接入方法示意图。
图3a是根据一示例性实施例提供的一种随机接入前导码检测的示意图。
图3b是根据一示例性实施例提供的一种随机接入前导码检测的示意图。
图4是根据一示例性实施例提供的一种随机接入的方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例提供的一种随机接入的方法的流程图。
图6a是根据一示例性实施例提供的一种随机接入的方法的流程图。
图6b是根据一示例性实施例提供的一种随机接入的方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例提供的一种随机接入的方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例提供的一种随机接入的方法的流程图。
图9是根据一示例性实施例提供的一种随机接入的方法的流程图。
图10a是根据一示例性实施例提供的一种随机接入的方法的流程图。
图10b是根据一示例性实施例提供的一种随机接入的方法的流程图
图11a是根据一示例性实施例提供的一种随机接入的方法的流程图。
图11b是根据一示例性实施例提供的一种随机接入的方法的流程图。
图12是根据一示例性实施例提供的一种随机接入的方法的流程图。
图13是根据一示例性实施例提供的一种随机接入的方法的流程图。
图14是根据一示例性实施例提供的一种随机接入的方法的流程图。
图15是根据一示例性实施例提供的一种随机接入的方法的流程图。
图16是根据一示例性实施例提供的一种随机接入的装置的示意图。
图17是根据一示例性实施例提供的一种随机接入的装置的示意图。
图18为本公开一个实施例提供的一种终端的结构示意图。
图19为本公开一个实施例提供的一种基站的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
出于简洁和便于理解的目的，本文在表征大小关系时，所使用的术语 为“大于”或“小于”。但对于本领域技术人员来说，可以理解：术语“大于”也涵盖了“大于等于”的含义，“小于”也涵盖了“小于等于”的含义。
请参考图1，其示出了本公开实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。如图1所示，无线通信系统是基于蜂窝移动通信技术的通信系统，该无线通信系统可以包括：若干个用户设备110以及若干个基站120。
其中，用户设备110可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。用户设备110可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，用户设备110可以是物联网用户设备，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网用户设备的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。
例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程用户设备(remote terminal)、接入用户设备(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户设备(user equipment)。或者，用户设备110也可以是无人飞行器的设备。或者，用户设备110也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线用户设备。或者，用户设备110也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。
基站120可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4G)系统，又称长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统；或者，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口系统或5G NR系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。其中，5G系统中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。
其中，基站120可以是4G系统中采用的演进型基站(eNB)。或者，基站120也可以是5G系统中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站120采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对基站120的具体实现方式不加以限定。
基站120和用户设备110之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。
在一些实施例中，用户设备110之间还可以建立E2E(End to End，端到端)连接。比如车联网通信(vehicle to everything，V2X)中的V2V(vehicle to vehicle，车对车)通信、V2I(vehicle to Infrastructure，车对路边设备)通信和V2P(vehicle to pedestrian，车对人)通信等场景。
这里，上述用户设备可认为是下面实施例的终端设备。
在一些实施例中，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备130。
若干个基站120分别与网络管理设备130相连。其中，网络管理设备130可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备130可以是演进的数据分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(Serving GateWay，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network GateWay，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户服务器 (Home Subscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备130的实现形态，本公开实施例不做限定。
为了方便对本公开任一实施例的理解，首先，对非陆地网络(NTN，Non-Terrestrial Network)进行说明。
非陆地网络(NTN)既可作为地面网络的补充，为机器到机器(M2M，Machine-to-Machine)通信的设备、物联网(IoT，Internet Of Things)设备和移动性平台用户等提供连续性服务。使得第五代移动通信(5G)网络的可靠性得到增强。或者通过直接对网络边缘的用户设备提供广播或多播服务，使得第五代移动通信(5G)网络的可扩展性得到增强。也可单独操作，为偏远地区、孤岛等提供唯一服务，使得网络服务无处不在。无论是星地融合的非陆地网络(NTN)还是单独的非陆地网络(NTN)，与典型的第五代移动通信(5G)网络相比，都将对覆盖范围、用户带宽、系统容量、服务可靠性或服务可用性、能耗和连接密度等性能带来较大影响，能够为用户提供更为可靠的一致性服务体验，降低运营商网络部署成本，连通空、天、地、海多维空间，形成一体化的泛在网络格局。
与地面网络相比，非陆地网络(NTN)网络具有以下特点。首先，非陆地网络(NTN)通常由于通信双方距离远，因而相比于地面第五代移动通信(5G)网络的信号传输具有更大的往返时延(RTT，Round Trip Time)。例如，TR38.821中基于地球同步轨道卫星(GEO，Geostationary EarthOrbiting)的场景A，最大往返时延(RTT)达到541.46ms。其次，非陆地网络(NTN)中由于卫星波束覆盖范围广，因而，单个小区具有更大的覆盖面积。例如，TR38.821中基于地球同步轨道卫星(GEO)的场景A，卫星波束直径最大可达3500Km。最后，非陆地网络(NTN)存在以下信道传输特性：1、同一小区内的用户差分时延大，大的波束覆盖范围导致大的差分时延。例如地球同步轨道卫星(GEO)卫星波束直径为3500Km时， 差分时延可达10.3ms；非地球同步轨道卫星波束直径为200Km，差分时延为0.65ms；2、多径时延扩展小，由于卫星移动通信系统的大的仰角，导致电波传播的多径时延扩展明显小于地面网络。
随机接入作为用户访问网络服务的第一步，在非陆地网络(NTN)和地面网络中都具有不可或缺的重要意义。地面新空口(NR，New Radio)网络中的随机接入过程有两种，一种是基于竞争的随机接入过程，包括四步，另一种是无竞争的随机接入过程，包括两步。在新空口(NR)中，基于竞争的随机接入过程用于提供上行链路同步和调度请求，在非陆地网络(NTN)中的随机结果过程也需要提供类似的功能。
新空口(NR)中的四步随机接入过程如图2所示，多个终端可以同时执行随机接入过程并且可以使用相同的随机接入资源。由于随机接入前导序列(preamble)及物理随机接入信道(PRACH，Physical Random Access Channel)资源有限，多个终端可能使用相同的前导序列(preamble)和物理随机接入信道(PRACH)资源执行随机接入过程，导致随机接入冲突。当接收到包括前导码序列(preamble)的第一消息(Msg1)时，网络侧可能识别不出多个终端发生了随机接入冲突。响应接收到的前导码序列(preamble)，网络侧下发随机接入响应(RAR，Random Access Response)，随机接入响应(RAR)中包含终端用于发送第三消息(Msg3)的上行授权信令(UL-grant)和用于标识终端在网络中身份的临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI，Temporary Cell-Radio Network Temporary Identifier)。因为网络侧发送随机接入响应(RAR)时，不知道多个终端均发送了同一前导码序列(preamble)，所以随机接入响应(RAR)中指示的上行授权信令(UL-grant)和临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)不是特定于某一终端的，在第一消息(Msg1)中发送该前导码序列(preamble)的终端都可以使用该上行授权信令(UL-grant)来进行第三消息(Msg3)传输，导致第三消息(Msg3)冲突。在新空口(NR)的四步随机接入过程中，随机接 入冲突在第三步和第四步中得以解决，最终最多只能允许1个用户成功接入。
其中，随机接入过程中传输的消息，可以称之为随机接入消息。例如，针对4步的随机接入过程中，涉及第一消息至第四消息，此处第一消息至第四消息都可以统一称为随机接入消息。
再例如，针对2步随接入过程中，涉及消息A和消息B，此处的消息A和消息B也可以统称为随机接入消息。
此处的第一消息和消息A又可以称为随机接入请求。
相对于地面网络，非陆地网络(NTN)链路因具备用户间差分时延大而同一用户的多径时延扩展小的特点，当接收到包括前导码序列(preamble)的第一消息(Msg1)时，网络侧进行前导码序列(preamble)检测容易识别出多用户间的前导码序列(preamble)冲突，如图3a和图3b所示。与地面网络的随机接入过程相比，非陆地网络(NTN)网络因具备往返时间(RTT，Round Trip Time)长和小区覆盖面积大的特点，执行随机接入过程时所需时间长和同时进行随机接入的用户多，应尽量降低随机接入冲突概率从而降低用户的接入时延并确保用户的接入成功率。因此需要结合非陆地网络(NTN)链路特性对随机接入方法进行增强以提高用户的接入成功率和系统的接入容量。
非陆地网络(NTN)若直接采用新空口(NR)中的随机接入机制，存在以下两点问题：1、由于大的往返时延(RTT)，用户每次执行随机接入的所需时间长，所以应尽量确保用户的接入成功率，减少或避免用户再次执行随机接入，因此尽量允许多个用户同时实现成功接入，从而提高随机接入容量。在某些情况下，两个或更多个终端可能同时使用相同的资源来执行它们的随机接入过程，在现有的新空口(NR)的随机接入机制中，最多只能1个用户能够成功接入，对于其它未能完成随机接入过程的终端可能必须再次执行它们的随机接入过程。因为随机接入所需时间长，未能成 功地完成随机接入过程可能导致随机接入效率低下，甚至造成接入失败。2、由于小区范围变大，同时进行随机接入的潜在用户数量大，用户间发生随机接入冲突的概率更大，随机接入成功的可能性降低。
如图4所示，本实施例中提供一种非陆地网络(NTN)随机接入的方法，应用于的接入设备，其中，该方法包括：
步骤41，响应于接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求，下发多个随机接入响应；
其中，多个随机接入响应携带的至少一个随机接入参数具有不同的参数值；不同随机接入参数值，用于随机接入响应后续的随机接入过程。
这里，非陆地网络(NTN)的接入设备可以是卫星或者无人机。这里，卫星或者无人机可以是飞行的基站。该基站可以为终端接入网络的接口设备。这里，基站可以为各种类型的基站，例如，第三代移动通信(3G)网络的基站、第四代移动通信(4G)网络的基站、第五代移动通信(5G)网络的基站或其它演进型基站。
这里，卫星可以为低轨卫星(LEO，Low Earth Orbiting)。需要说明的是，随着卫星无线通信网络的演进，卫星还可以是中轨卫星(MEO，Medium Earth Orbiting)或者地球同步轨道卫星(GEO，Geostationary EarthOrbiting)等。
在一个实施例中，该卫星可以是部署在地面基站密度较小、无线通信环境差的空域。例如，偏远的山区所在空域和海洋所在空域。
发起随机接入的终端可以是但不限于是手机、可穿戴设备、车载终端、路侧单元(RSU，Road Side Unit)、智能家居终端、工业用传感设备和/或医疗设备等。
该终端可以是多模终端，该多模终端可以为既支持与卫星进行无线通信又支持与基站进行无线通信的终端。
在一个实施例中，随机接入过程可以是基于竞争的随机接入过程，多个终端可以向接入设备同时发送携带有相同随机接入前导码(preamble)的随机接入请求。例如，在A时刻，终端1向接入设备发送携带有前导码a的第一随机接入请求，终端2向接入设备发送携带有前导码a的第二随机接入请求。这里，需要说明的是，前导码a可以是终端1和终端2从基于竞争的随机接入对应的多个前导码中随机选择的。
在一个实施例中，在接入设备接收随机接入请求时每个终端发送的随机接入请求都对应一个相关峰。这里，由于终端与非陆地网络(NTN)的接入设备的差分时延大和多径时延扩展小，相关峰之间对应的位置未重叠，基站在进行随机接入检测时可以检测并识别出多个终端发送的随机接入请求对应的相关峰。
这里，基于接收到的相关峰，可以确定随机接入前导码的功率和/或时间提前量(TA)。随机接入前导码的功率为根据该相关峰的峰值确定的功率，随机接入前导码的功率用于终端调整发送上行数据的功率。时间提前量(TA)用于终端与接入设备之间进行上行同步。
在一个实施例中，在进行随机接入前导码(preamble)检测时，响应于在随机接入前导码(preamble)的检测窗口检测到并识别出多个相关峰，确定接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求。
在一个实施例中，在进行随机接入前导码(preamble)检测时，响应于检测到相关峰参数的随机接入前导码的功率大于设置强度阈值，确定接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求。
在一个实施例中，M个终端同时向接入设备发送随机接入请求，接入设备接收到N个携带相同随机接入前导码的随机接入请求。这里，M大于等于N，M、N为正整数。
在一个实施例中，随机接入的参数值可以是时间提前量(TA)的值。在进行随机接入前导码(preamble)检测时，可以根据在随机接入前导码 (preamble)的检测窗口检测到并识别出的多个相关峰分别计算出对应的时间提前量(TA)的值。例如，检测并识别出的多个相关峰的数量为N，则可以对应计算出N个时间提前量(TA)的值。
在一个实施例中，终端可以从根据多个相关峰确定的N个时间提前量(TA)的值中选择一个时间提前量(TA)的值进行终端与接入设备之间上行同步的调整。
在一个实施例中，随机接入响应(RAR)的媒体访问控制有效负荷(MAC payload)中携带12比特(bits)的时间提前量(TA)信息，时间提前量(TA)的值的范围在0～3846之间。根据随机接入响应(RAR)中携带的时间提前量(TA)值调整上行发射时间Nta，其中，Nta＝TA*16，该值恒为正。
在一个实施例中，下发多个携带有不同时间提前量(TA)的值的随机接入响应。终端从多个随机接入响应解析出多个不同时间提前量(TA)的值，并从该多个时间提前量(TA)的值中选择一个时间提前量(TA)的值作为调整上行同步的时间提前量(TA)的值。这里，选择的时间提前量(TA)的值对应的随机接入响应为进行后续的随机接入过程的随机接入响应。这里，后续的随机接入过程包括终端利用确定的随机接入响应(RAR)中包含的随机接入参数发送第三消息(Msg3)。
在一个实施例中，可以是从该多个时间提前量(TA)的值中选择一个与预估的时间提前量(TA)差值最小的时间提前量(TA)的值作为调整上行同步的时间提前量(TA)的值。这样，在利用选择的时间提前量(TA)进行终端与接入设备之间的上行同步时，同步会更加精确，从而提升数据传输的可靠性。
在一个实施例中，随机接入参数包括但不限于：进行随机接入请求之后的随机过程中随机接入消息使用的时频资源的参数。
在另一个实施例中，随机接入参数还可包括：进行随机接入请求之后的随机接入过程中所使用序列资源的参数。序列资源包括但不限于：标识 不同终端的随机接入过程的临时标识等。
在又一个实施例中，随机接入参数还包括：进行随机接入请求之后的随机接入过程中随机接入消息的增强参数。所述增强参数可用于增强各种增益，例如，时间增益、空间增益和/或频域增益。
不同的随机接入响应携带有不同的时频资源参数的值。这样，终端在选择不同的随机接入响应进行后续的随机接入过程时，就能够使用不同的时频资源进行数据传输，如此，可以减少数据传输时的干扰。在一个实施例中，传输数据可以是在确定随机接入响应(RAR)后利用随机接入响应(RAR)中包含的随机接入参数发送第三消息(Msg3)。
在一个实施例中，随机接入参数可以是临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)。不同的随机接入响应携带有不同的临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)。这样，终端在选择不同的随机接入响应进行后续的随机接入过程时，就能够使用不同的临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)。使用不同的临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)有利于不同终端成功接入网络，提升随机接入的容量。
在一个实施例中，可以是利用临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)对第三消息(Msg3)进行加扰。这里，临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)用于标识终端的身份。如此，接入设备可以利用该临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)对第三消息(Msg3)进行解扰，确定该第三消息(Msg3)为该终端发送的第三消息(Msg3)。
本公开实施例中，不同的终端在接收到该携带有不同所述随机接入的参数值的多个所述随机接入响应后，就可以选择不同的所述随机接入响应，并利用所述随机接入响应携带的所述随机接入参数进行随机接入。相较于不同所述终端采用同一个所述随机接入响应的相同所述随机接入参数进行随机接入，本实施例中，由于不同的所述终端使用的所述随机接入的参数值不同，多个所述终端可以同时接入网络。由于网络侧可以根据在随机接 入请求之后的随机接入过程所使用的随机接入的参数值，实现终端对后续随机接入过程中的随机接入消息的传输控制，从而可以减少了后续随机接入过程中的碰撞，进而所述终端进行随机接入的接入成功率和接入效率会更高。
在一个实施例中，随机接入参数与随机接入过程中第三消息(Msg3)相关。
在一个实施例中，在终端接收到接入设备发送的多个随机接入响应(RAR)后，可以基于随机接入响应(RAR)携带的一个随机接入参数确定一个随机接入响应(RAR)进行后续随机接入过程。
此处的随机接入响应可为随机接入过程中的第二消息或消息B。
在一个实施例中，利用确定的一个随机接入响应(RAR)所携带的多个随机接入参数进行第三消息(Msg3)的发送。例如，可以基于随机接入响应(RAR)携带的时间提前量(TA)确定一个随机接入响应(RAR)，并利用该随机接入响应(RAR)携带的时间提前量(TA)、时频资源参数和临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)进行第三消息(Msg3)的发送。
在一个实施例中，随机接入参数，包括以下至少之一：
时间提前量(TA)；
第三消息(Msg3)的时频资源参数；
临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)；
第三消息(Msg3)的第一重传次数。
在一个实施例中，在进行随机接入前导码(preamble)检测时，可以根据在随机接入前导码(preamble)的检测窗口检测到并识别出的多个相关峰分别计算出对应的时间提前量(TA)的值。由于非陆地网络(NTN)中数据传输时的差分时延大和多径时延扩展小，不同随机接入前导码(preamble)对应的时间提前量(TA)会不同。这里，可以是将该不同的时间提前量(TA)分别携带在不同的随机接入响应(RAR)中。如此，在终端接收到不同的 随机接入响应(RAR)后，就可以从不同的随机接入响应(RAR)中解析出不同的时间提前量(TA)，并从多个不同的时间提前量(TA)中选择一个进行终端与接入设备之间的上行同步。
在一个实施例中，可以是通过上行授权信令(UL-grant)携带第三消息(Msg3)的时频资源参数。终端利用该时频资源发送第三消息(Msg3)。这里，由于不同的随机接入响应(RAR)携带的时频资源参数不一样，如此，不同的终端可以选择不同的随机接入响应(RAR)对应的时频资源参数进行数据传输，由于不同的随机接入响应(RAR)携带的时频资源参数不一样，这样可以减少不同终端在进行数据传输时带来的干扰。
在一个实施例中，第三消息(Msg3)的第一重传次数包括但不限于一次随机接入过程中，重新传输第三消息(Msg3)的最大次数。
在另一个实施例中，第三消息(Msg3)的第一重传次数包括但不限于一次随机接入过程中，重新传输第三消息(Msg3)的一个或多个备选次数。
在一个实施例中，在终端利用第一重传次数进行第三消息(Msg3)重传时，当终端在第一重传次数内重传第三消息(Msg3)成功时，停止重传第三消息(Msg3)。在一个实施例中，在终端利用第一重传次数进行第三消息(Msg3)重传时，当终端在第一重传次数内重传第三消息(Msg3)失败时，也会停止重传第三消息(Msg3)。
如图5所示，本实施例中提供一种随机接入的方法，该方法，还包括：
步骤51，接收基于随机接入参数返回的第三消息(Msg3)；
步骤52，响应于第三消息(Msg3)解码失败，根据随机接入请求的接收功率确定第三消息(Msg3)的第二重传次数。
在一个实施例中，可以是根据随机接入前导码的相关峰的检测功率确定在终端发送第三消息(Msg3)失败时第三消息(Msg3)的第二重传次数。这里，第三消息(Msg3)可以是根据确定的时间提前量(TA)选择的随机接入响应(RAR)的随机接入参数发送给接入设备的。
在一个实施例中，响应于随机接入前导码的相关峰的检测功率大于功率阈值，确定在接入设备解码第三消息(Msg3)失败时第三消息(Msg3)的重传次数为第二重传次数。这里，第二重传次数为重传第三消息(Msg3)的最大次数。这里，第二重传次数可以为0次。在一个实施例中，在终端利用第二重传次数进行第三消息(Msg3)重传时，当终端在第二重传次数内重传第三消息(Msg3)成功时，停止重传第三消息(Msg3)。在一个实施例中，在终端利用第二重传次数进行第三消息(Msg3)重传时，当终端在第二重传次数内重传第三消息(Msg3)失败时，也会停止重传第三消息(Msg3)。
在一个实施例中，响应于随机接入前导码的相关峰的检测功率小于功率阈值，确定在接入设备解码第三消息(Msg3)失败时第三消息(Msg3)的重传次数为第一重传次数；其中，第一重传次数大于第二重传次数。这里，第一重传次数为重传第三消息(Msg3)的最大次数。
这里，与地面网络相比，由于非陆地网络(NTN)具有直视路径传播和远距离传输的特点，信道传播条件和用户相对位移的变化均很小，所以终端能够较为准确地确定出随机接入前导码的随机接入请求的发射功率，使得同一小区的终端到达接入设备的对应接收功率几乎相等。
在一个实施例中，在非陆地网络(NTN)中，当网络侧在进行随机接入前导码(preamble)的相关峰的检测时，如果某一相关峰的检测功率高于功率阈值，则可以认为存在多个使用同一随机接入前导码(preamble)进行传输的终端。即对于终端选择的时间提前量(TA)为该相关峰对应的时间提前量(TA)的用户之间存在强干扰。接入设备会记录下来该相关峰对应的时间提前量(TA)，并且接下来在第一次发送的第一随机接入响应(RAR)中指示，实现将异常值峰值映射到第一随机接入响应(RAR)集合以便标识与检测到的相关峰相关联的第三消息(Msg3)的重传次数。
在一个实施例中，如果相关峰强度小于功率阈值，则确定对于选择的 时间提前量(TA)为该相关峰对应的时间提前量TA的终端不存在强干扰，接下来将该相关峰对应的时间提前量(TA)值在接下来发送的第二随机接入响应(RAR)中指示。
这里，因为存在强干扰的情况下即使重传多次第三消息(Msg3)也很难实现第三消息(Msg3)的成功解码，因此第一随机接入响应(RAR)对应于接入设备设置的较小的第二重传次数或者不进行重传；第二随机接入响应(RAR)对应于不存在强干扰的情况，接入设备设置的第一重传次数。
如图6a所示，本实施例中提供一种随机接入的方法，该方法，还包括：
步骤61，重新下发携带第二重传次数的随机接入响应。
在一个实施例中，在接入设备解码第三消息(Msg3)失败时，重新下发携带第二重传次数的随机接入响应。
在一个实施例中，在终端接收到携带第二重传次数的随机接入响应后，基于第二重传次数进行第三消息(Msg3)重传。
在一个实施例中，第二重传次数为进行第三消息(Msg3)重传的最大次数，终端在进行重传次数为第二重传次数的第三消息(Msg3)重传后，如果还没有重传成功，停止第三消息(Msg3)的重传。在一个实施例中，如果终端在第二重传次数内重传第三消息(Msg3)成功，也停止第三消息(Msg3)的重传。
这里，第一重传次数大于第二重传次数。这里，第二重传次数可以是0次。
在一个实施例中，第一重传次数是根据随机接入请求的接收功率确定的。当接收功率小于功率阈值时，可以设置终端传输数据的重传次数为第一重传次数。这里，不同的接收功率，可以对应设置不同的第一重传次数。例如，接收功率为P1时，设置第一重传次数为N1。接收功率为P2时，设置第一重传次数为N2。这里，P1>P2，N1<N2。这样，针对不同的接收功率，设置不同的第一重传次数，能够减少不必要的重传次数，提升随机接 入成功率。
在一个实施例中，第二重传次数是根据随机接入请求的接收功率确定的。当接收功率大于功率阈值时，可以设置终端传输数据的重传次数为第二重传次数。这里，不同的接收功率，可以对应设置不同的第二重传次数。例如，接收功率为P3时，设置第二重传次数为N3。接收功率为P4时，设置第二重传次数为N4。这里，P3>P4，N3<N4。这样，针对不同的接收功率，设置不同的第二重传次数，能够减少不必要的重传次数，提升随机接入成功率。
在一个实施例中，请参见图6b，示出了一种确定重传次数的方法，该方法，包括：
步骤a1、接入设备进行随机接入前导码(preamble)的功率检测。
步骤a2、判断随机接入前导码(preamble)对应的相关峰是否出现异常功率值峰值；如果是，执行步骤a3；否则，执行步骤a4。
步骤a3、记录该相关峰对应的时间提前量(TA)，并在首次发送的第一随机接入响应(RAR)中指示该时间提前量，该第一随机接入响应(RAR)对应第二重传次数。
步骤a4、记录该相关峰对应的时间提前量(TA)，并在重新发送的第二随机接入响应(RAR)中指示该时间提前量(TA)，该第二随机接入响应(RAR)对应第一重传次数。这里，第一重传次数大于第二重传次数。这里，第一重传次数和第二重传次数用于第三消息(Msg3)的重传。
如图7所示，本实施例中提供一种随机接入的方法，该方法，还包括：
步骤71，下发配置信息，其中，配置信息，至少包括：期望功率信息，用于指示随机接入请求的期望接收功率。
在一个实施例中，期望接收功率可以是接入设备解码终端传输的数据的成功率大于设置阈值对应的接收功率。接入设备将期望功率信息发送给终端后，终端基于期望功率信息确定发送功率，基于该发送功率发送数据。
在一个实施例中，可以是终端基于在数据传输过程中的功率损耗和期望接收功率确定发送功率。例如，接入设备通过配置信息指示的随机接入请求的期望接收功率为A，数据传输过程中的功率损耗为B，则可以确定发送功率为A与B的和。
在一个实施例中，接入设备可以是通过单播方式向终端发送的配置信息。在另一个实施例中，接入设备可以是通过广播方式向终端发送配置信息。
在一个实施例中，该配置信息可以在终端处于无线资源控制(RRC)连接态或者处于无线资源控制(RRC)非连接态时发送给终端。对于处于无线资源控制(RRC)连接态的终端，接入设备可以将该配置信息通过系统消息、无线资源控制(RRC，Radio Resource Control)信令或者下行控制信息(DCI，Downlink Control Information)信令发送给各终端。对于处于无线资源控制(RRC)非连接态的终端，接入设备可以将该配置信息通过系统消息发送给各终端。这样，实现了无线资源控制(RRC)信令、系统消息或下行控制信息等的复用，提升了信令的兼容性。
如图8所示，本实施例中提供一种随机接入的方法，该方法，还包括：
步骤81，响应于根据多个随机接入请求的接收功率，确定是否接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求。
在一个实施例中，在接入设备接收随机接入请求时每个终端发送的随机接入请求都对应一个相关峰。这里，由于终端与非陆地网络(NTN)的接入设备的差分时延大和多径时延扩展小，相关峰之间对应的位置未重叠，基站在进行随机接入检测时可以检测并识别出多个终端发送的随机接入请求对应的相关峰。
在一个实施例中，在进行前导码(preamble)检测时，响应于检测到相关峰参数的随机接入前导码的功率大于设置强度阈值，确定接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求。
在一个实施例中，响应于根据多个随机接入请求的接收功率，确定是否接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求，包括以下至少之一：
响应于根据多个随机接入请求的接收功率的峰值相关性，确定是否接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求；
响应于根据多个随机接入请求的接收功率与功率阈值之间的差异性，确定是否接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求。
在一个实施例中，峰值相关性可以是在同一个检测窗口检测到的随机接入请求的接收功率的相关峰彼此独立。
在一个实施例中，在进行前导码(preamble)的功率检测时，响应于在随机接入前导码(preamble)的检测窗口进行接收功率检测到并识别出多个接收功率相关峰，由于多个接收功率相关峰彼此独立，可以确定接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求。
在一个实施例中，在进行前导码(preamble)的功率检测时，响应于在随机接入前导码(preamble)的检测窗口进行接收功率检测但并未识别出多个接收功率相关峰，可以确定未接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求。
在一个实施例中，在进行前导码(preamble)的功率检测时，响应于检测到接收功率相关峰的的功率大于设置强度阈值，确定接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求。
在一个实施例中，在进行前导码(preamble)的功率检测时，响应于检测到接收功率相关峰的的功率小于设置强度阈值，可以确定未接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求。
如图9所示，本实施例中提供一种非陆地网络(NTN)随机接入的方法，应用于终端，其中，该方法包括：
步骤91，接收多个随机接入响应，其中，多个随机接入响应携带的至少一个随机接入参数具有不同的参数值；
其中，不同随机接入参数，用于随机接入响应后续的随机接入过程。
这里，非陆地网络(NTN)的接入设备可以是卫星或者无人机。这里，卫星或者无人机可以是飞行的基站。该基站可以为终端接入网络的接口设备。这里，基站可以为各种类型的基站，例如，第三代移动通信(3G)网络的基站、第四代移动通信(4G)网络的基站、第五代移动通信(5G)网络的基站或其它演进型基站。
这里，卫星可以为低轨卫星(LEO，Low Earth Orbiting)。需要说明的是，随着卫星无线通信网络的演进，卫星还可以是中轨卫星(MEO，Medium Earth Orbiting)或者地球同步轨道卫星(GEO，Geostationary EarthOrbiting)等。
在一个实施例中，该卫星可以是部署在地面基站密度较小、无线通信环境差的空域。例如，偏远的山区所在空域和海洋所在空域。
发起随机接入的终端可以是但不限于是手机、可穿戴设备、车载终端、路侧单元(RSU，Road Side Unit)、智能家居终端、工业用传感设备和/或医疗设备等。
该终端可以是多模终端，该多模终端可以为既支持与卫星进行无线通信又支持与基站进行无线通信的终端。
在一个实施例中，随机接入过程可以是基于竞争的随机接入过程，多个终端可以向接入设备同时发送携带有相同随机接入前导码(preamble)的随机接入请求。例如，在A时刻，终端1向接入设备发送携带有前导码a的第一随机接入请求，终端2向接入设备发送携带有前导码a的第二随机接入请求。这里，需要说明的是，前导码a可以是终端1和终端2从基于竞争的随机接入对应的多个前导码中随机选择的。
在一个实施例中，在接入设备接收随机接入请求时每个终端发送的随 机接入请求都对应一个相关峰。这里，由于终端与非陆地网络(NTN)的接入设备的差分时延大和多径时延扩展小，相关峰之间对应的位置未重叠，基站在进行随机接入检测时可以检测并识别出多个终端发送的随机接入请求对应的相关峰。
这里，基于接收到的相关峰，可以确定随机接入前导码的功率和/或时间提前量(TA)。随机接入前导码的功率为根据该相关峰的峰值确定的功率，随机接入前导码的功率用于终端调整发送上行数据的功率。时间提前量(TA)用于终端与接入设备之间进行上行同步。
在一个实施例中，在进行随机接入前导码(preamble)检测时，响应于在随机接入前导码(preamble)的检测窗口检测到并识别出多个相关峰，确定接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求。
在一个实施例中，在进行随机接入前导码(preamble)检测时，响应于检测到相关峰参数的随机接入前导码的功率大于设置强度阈值，确定接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求。
在一个实施例中，M个终端同时向接入设备发送随机接入请求，接入设备接收到N个携带相同随机接入前导码的随机接入请求。这里，M大于等于N，M、N为正整数。
在一个实施例中，随机接入参数值可以是时间提前量(TA)的值。在进行随机接入前导码(preamble)检测时，可以根据在随机接入前导码(preamble)的检测窗口检测到并识别出的多个相关峰分别计算出对应的时间提前量(TA)的值。例如，检测并识别出的多个相关峰的数量为N，则可以对应计算出N个时间提前量(TA)的值。
在一个实施例中，终端可以从根据多个相关峰确定的N个时间提前量(TA)的值中选择一个时间提前量(TA)的值进行终端与接入设备之间上行同步的调整。
在一个实施例中，随机接入响应(RAR)的媒体访问控制有效负荷(MAC  payload)中携带12比特(bits)的时间提前量(TA)信息，时间提前量(TA)的值的范围在0～3846之间。根据随机接入响应(RAR)中携带的时间提前量(TA)值调整上行发射时间Nta，其中，Nta＝TA*16，该值恒为正。
在一个实施例中，下发多个携带有不同时间提前量(TA)的值的随机接入响应。终端从多个随机接入响应解析出多个不同时间提前量(TA)的值，并从该多个时间提前量(TA)的值中选择一个时间提前量(TA)的值作为调整上行同步的时间提前量(TA)的值。这里，选择的时间提前量(TA)的值对应的随机接入响应为进行后续的随机接入过程的随机接入响应。这里，后续的随机接入过程包括终端利用确定的随机接入响应(RAR)中包含的随机接入参数发送第三消息(Msg3)。
在一个实施例中，可以是从该多个时间提前量(TA)的值中选择一个与预估的时间提前量(TA)差值最小的时间提前量(TA)的值作为调整上行同步的时间提前量(TA)的值。这样，在利用选择的时间提前量(TA)进行终端与接入设备之间的上行同步时，同步会更加精确，从而提升数据传输的可靠性。
在一个实施例中，随机接入参数包括但不限于：可以是进行随机接入请求之后的随机过程中随机接入消息使用的时频资源的参数值。
在另一个实施例中，随机接入参数还可包括：进行随机接入请求之后的随机接入过程中所使用序列资源的参数。序列资源包括但不限于：标识不同终端的随机接入过程的临时标识等。
在又一个实施例中，随机接入参数还包括：进行随机接入请求之后的随机接入过程中随机接入消息的增强参数。所述增强参数可用于增强各种增益，例如，时间增益、空间增益和/或频域增益。
不同的随机接入响应携带有不同的时频资源参数的值。这样，终端在选择不同的随机接入响应进行后续的随机接入过程时，就能够使用不同的时频资源进行数据传输，如此，可以减少数据传输时的干扰。在一个实施 例中，传输数据可以是在确定随机接入响应(RAR)后利用随机接入响应(RAR)中包含的随机接入参数发送第三消息(Msg3)。
在一个实施例中，随机接入参数可以是临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)。不同的随机接入响应携带有不同的临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)。这样，终端在选择不同的随机接入响应进行后续的随机接入过程时，就能够使用不同的临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)。使用不同的临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)有利于不同终端成功接入网络，提升随机接入的容量。
在一个实施例中，可以是利用临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)对第三消息(Msg3)进行加扰。这里，临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)用于标识终端的身份。如此，接入设备可以利用该临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)对第三消息(Msg3)进行解扰，确定该第三消息(Msg3)为该终端发送的第三消息(Msg3)。
本公开实施例中，不同的终端在接收到该携带有不同所述随机接入的参数值的多个所述随机接入响应后，就可以选择不同的所述随机接入响应，并利用所述随机接入响应携带的所述随机接入参数进行随机接入。相较于不同所述终端采用同一个所述随机接入响应的相同所述随机接入参数进行随机接入，本实施例中，由于不同的所述终端使用的所述随机接入的参数值不同，多个所述终端可以同时接入网络。由于网络侧可以根据在随机接入请求之后的随机接入过程所使用的随机接入的参数值，实现终端对后续随机接入过程中的随机接入消息的传输控制，从而可以减少了后续随机接入过程中的碰撞，进而所述终端进行随机接入的接入成功率和接入效率会更高。
在一个实施例中，随机接入参数与随机接入过程中第三消息(Msg3)相关。
在一个实施例中，在终端接收到接入设备发送的多个随机接入响应 (RAR)后，可以基于随机接入响应(RAR)携带的一个随机接入参数确定一个随机接入响应(RAR)进行后续随机接入过程。
此处的随机接入响应可为随机接入过程中的第二消息或消息B。
在一个实施例中，利用确定的一个随机接入响应(RAR)所携带的多个随机接入参数进行第三消息(Msg3)的发送。例如，可以基于随机接入响应(RAR)携带的时间提前量(TA)确定一个随机接入响应(RAR)，并利用该随机接入响应(RAR)携带的时间提前量(TA)、时频资源参数和临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)进行第三消息(Msg3)的发送。
在一个实施例中，随机接入参数，包括以下至少之一：
时间提前量(TA)；
第三消息(Msg3)的时频资源参数；
临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)；
第三消息(Msg3)的第一重传次数。
在一个实施例中，在进行随机接入前导码(preamble)检测时，可以根据在随机接入前导码(preamble)的检测窗口检测到并识别出的多个相关峰分别计算出对应的时间提前量(TA)的值。由于非陆地网络(NTN)中数据传输时的差分时延大和多径时延扩展小，不同随机接入前导码(preamble)对应的时间提前量(TA)会不同。这里，可以是将该不同的时间提前量(TA)分别携带在不同的随机接入响应(RAR)中。如此，在终端接收到不同的随机接入响应(RAR)后，就可以从不同的随机接入响应(RAR)中解析出不同的时间提前量(TA)，并从多个不同的时间提前量(TA)中选择一个进行终端与接入设备之间的上行同步。
在一个实施例中，可以是通过上行授权信令(UL-grant)携带第三消息(Msg3)的时频资源参数。终端利用该时频资源发送第三消息(Msg3)。这里，由于不同的随机接入响应(RAR)携带的时频资源参数不一样，如此，不同的终端可以选择不同的随机接入响应(RAR)对应的时频资源参 数进行数据传输，由于不同的随机接入响应(RAR)携带的时频资源参数不一样，这样可以减少不同终端在进行数据传输时带来的干扰。
在一个实施例中，第三消息(Msg3)的第一重传次数包括但不限于一次随机接入过程中，重新传输第三消息(Msg3)的最大次数。
在另一个实施例中，第三消息(Msg3)的第一重传次数包括但不限于一次随机接入过程中，重新传输第三消息(Msg3)的一个或多个备选次数。
在一个实施例中，在终端利用第一重传次数进行第三消息(Msg3)重传时，当终端在第一重传次数内重传第三消息(Msg3)成功时，停止重传第三消息(Msg3)。在一个实施例中，在终端利用第一重传次数进行第三消息(Msg3)重传时，当终端在第一重传次数内重传第三消息(Msg3)失败时，也会停止重传第三消息(Msg3)。
如图10a所示，本实施例中提供一种随机接入的方法，其中，该方法，还包括：
步骤101，根据多个随机接入响应携带的时间提前量(TA)与终端的预估时间提前量(TA)匹配的随机接入参数，发送随机接入过程中的第三消息(Msg3)。
在一个实施例中，每个终端使用相同随机接入前导码的终端都会收到N个随机接入响应(RAR)，解码每个随机接入响应(RAR)，得到N个不同的时间提前量(TA)值，记为{TA1,TA2,…,TA N}。终端将解码得到的不同时间提前量(TA)值(即TA i,)分别与预估时间提前量(TA)值比较，选出最接近预估时间提前量(TA)的时间提前量(TA)值，并将该时间提前量(TA)值作为该终端的准时间提前量(TA)。
在一个实施例中，如果准时间提前量(TA)与预估时间提前量(TA)的差值小于设置时间阈值，终端则将准时间提前量(TA)值确定为目标时间提前量(TA)值，并将与目标时间提前量(TA)值相关联的随机接入响应(RAR)确定为目标随机接入响应(RAR)，并利用该目标随机接入响 应(RAR)发送随机接入过程中的第三消息(Msg3)。
在一个实施例中，如果准时间提前量(TA)与预估时间提前量(TA)的差值大于时间阈值，终端则对随机接入响应(RAR)中的时间提前量(TA)值不做处理，也不会进行第三消息(Msg3)发送，这样可以降低终端发送第三消息(Msg3)时的干扰，增大终端的第三消息(Msg3)的解码成功率。
在一个实施例中，请参见图10b，随机接入响应(RAR)可以通过如下方法确定：
步骤b1、终端分别将从n个随机接入响应(RAR)中解码出的时间提前量TA1、TA2、…TAn分别与预估时间提前量TA X做比较，将|TAi-TAx|值最小的TAm作为终端的准时间提前量TA。
步骤b2、判断|TAi-TAx|的最小值是否小于设置阈值；当小于设置阈值时，执行步骤b3；否则执行步骤b5。
步骤b3、确定将TAm作为目标时间提前量TA，并将与目标提前量TA相关联的随机接入响应(RAR)确定为目标随机接入响应(RAR)；执行步骤b4。
步骤b4、利用目标随机接入响应(RAR)携带的随机接入参数发送第三消息(Msg3)。
步骤b5、准时间提前量TA无效，无法确定目标时间提前量TA和目标随机接入响应(RAR)。
如图11a所示，本实施例中提供一种随机接入的方法，其中，该方法，还包括：
步骤111、根据接入设备发送导频信号时的第一位置信息及终端接收导频信号时的第二位置信息，确定预估时间提前量(TA)。
在一个实施例中，发送导频信号的第一位置信息，可以是接入设备上发送导频信号的发送波束的发射点位置的位置信息。
在一个实施例中，第一位置信息和第二位置信息可以是通过三维坐标 表示。例如，第一位置信息包括位置坐标A(x1、y1、z1)，第二位置信息包括位置坐标B(x2、y2、z2)。A和B之间的距离可以用欧氏距离表示。这里，可以是通过A和B之间的距离与信号的传输速率之间的关系，确定信号在A和B之间传输的时间，从而确定预估时间提前量(TA)。
如图11b所示，本实施例中提供一种随机接入的方法，其中，该方法，还包括：
步骤112，根据终端接收导频信号时的第二位置信息、接入设备的第三位置信息和接入设备发送导频信号时的发送波束的中心的第一位置信息，确定终端的位置与接入设备的发送波束的中心位置之间的距离；
步骤113，根据距离确定预估时间提前量(TA)。
在一个实施例中，非陆地网络(NTN)的接入设备的第三位置为接入设备上参考点的位置。例如，参考点的位置为接入设备上安装的定位传感器的位置。
在一个实施例中，接入设备上参考点的位置与接入设备的发送波束的中心位置之间的位置是固定的。因此，在确定接入设备上参考点的位置后，就可以基于接入设备上参考点的位置和接入设备的发送波速的中心位置之间的相对位置关系，确定接入设备的发送波束的中心位置，并最终确定终端的位置与接入设备的发送波束的中心位置之间的距离。然后，基于距离与信号传输的速率就可以确定预估时间提前量(TA)
如图12所示，本实施例中提供一种随机接入的方法，其中，该方法，还包括：
步骤121，基于接收到的接入设备发射的导频信号获得接入设备的星历数据；
步骤122，根据星历数据确定接入设备的位置信息和接入设备的波束的中心位置信息。
在一个实施例中，导频信号携带有接入设备的星历数据，终端可以基 于预定解码规则对导频信号进行解码，获得该星历数据。
在一个实施例中，接入设备对位置进行测量后，接入设备的位置信息和接入设备的波束的中心位置信息携带在星历数据中。终端在获取到星历数据后就能够根据星历数据获得接入设备的位置信息和接入设备的波束的中心位置信息。
如图13所示，本实施例中提供一种随机接入的方法，其中，该方法，还包括：
步骤131，接收重新发送的随机接入响应，其中，重新发送的随机接入响应携带(Mgs3)的第二重传次数。
在一个实施例中，可以是根据随机接入前导码的相关峰的检测功率确定在终端发送第三消息(Msg3)失败时第三消息(Msg3)的第二重传次数。这里，第三消息(Msg3)可以是根据确定的时间提前量(TA)选择的随机接入响应(RAR)的随机接入参数发送给接入设备的。
在一个实施例中，响应于随机接入前导码的相关峰的检测功率大于功率阈值，确定在接入设备解码第三消息(Msg3)失败时第三消息(Msg3)的重传次数为第二重传次数。这里，第二重传次数为重传第三消息(Msg3)的最大次数。这里，第二重传次数可以为0次。在一个实施例中，在终端利用第二重传次数进行第三消息(Msg3)重传时，当终端在第二重传次数内重传第三消息(Msg3)成功时，停止重传第三消息(Msg3)。在一个实施例中，在终端利用第二重传次数进行第三消息(Msg3)重传时，当终端在第二重传次数内重传第三消息(Msg3)失败时，也会停止重传第三消息(Msg3)。
在一个实施例中，响应于随机接入前导码的相关峰的检测功率小于功率阈值，确定在接入设备解码第三消息(Msg3)失败时第三消息(Msg3)的重传次数为第一重传次数；其中，第一重传次数大于第二重传次数。这里，第一重传次数为重传第三消息(Msg3)的最大次数。
如图14所示，本实施例中提供一种随机接入的方法，其中，该方法，还包括：
步骤141，根据第二重传次数，重新发送第三消息(Msg3)。
在一个实施例中，在接入设备解码第三消息(Msg3)失败时，重新下发携带第二重传次数的随机接入响应。
在一个实施例中，在终端接收到携带第二重传次数的随机接入响应后，基于第二重传次数进行第三消息(Msg3)重传。在一个实施例中，第二重传次数为进行第三消息(Msg3)重传的最大次数，终端在进行重传次数为第二重传次数的第三消息(Msg3)重传后，如果还没有重传成功，停止第三消息(Msg3)的重传。在一个实施例中，如果终端在第二重传次数内重传第三消息(Msg3)成功，也停止第三消息(Msg3)的重传。
如图15所示，本实施例中提供一种随机接入的方法，其中，该方法，还包括：
步骤151，接收配置信息，其中，配置信息，至少包括：期望功率信息，用于指示随机接入请求的期望接收功率；其中，随机接入请求是按照期望功率发送的。
在一个实施例中，期望接收功率可以是接入设备解码终端传输的数据的成功率大于设置阈值对应的接收功率。接入设备将期望功率信息发送给终端后，终端基于期望功率信息确定发送功率，基于该发送功率发送数据。
在一个实施例中，可以是终端基于在数据传输过程中的功率损耗和期望接收功率确定发送功率。例如，接入设备通过配置信息指示的随机接入请求的期望接收功率为A，数据传输过程中的功率损耗为B，则可以确定发送功率为A与B的和。
在一个实施例中，接入设备可以是通过单播方式向终端发送的配置信息。在另一个实施例中，接入设备可以是通过广播方式向终端发送配置信息。
在一个实施例中，该配置信息可以在终端处于无线资源控制(RRC)连接态或者处于无线资源控制(RRC)非连接态时发送给终端。对于处于无线资源控制(RRC)连接态的终端，接入设备可以将该配置信息通过系统消息、无线资源控制(RRC，Radio Resource Control)信令或者下行控制信息(DCI，Downlink Control Information)信令发送给各终端。对于处于无线资源控制(RRC)非连接态的终端，接入设备可以将该配置信息通过系统消息发送给各终端。这样，实现了无线资源控制(RRC)信令、系统消息或下行控制信息等的复用，提升了信令的兼容性。
如图16所示，本实施例中提供一种非陆地网络(NTN)随机接入的装置，应用于接入设备，其中，装置包括发送模块，其中，第一发送模块161，被配置为：
响应于接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求，下发多个随机接入响应；
其中，多个随机接入响应携带的至少一个随机接入参数具有不同的参数值；不同随机接入参数，用于随机接入响应后续的随机接入过程。
在一个实施例中，第一发送模块161，还被配置为：随机接入参数与随机接入过程中第三消息(Msg3)相关。
在一个实施例中，第一发送模块161，还被配置为：随机接入参数，包括以下至少之一：
时间提前量(TA)，其中，针对发送随机接入请求的不同终端，发送第三消息(Msg3)使用的时间提前量(TA)不同；
第三消息(Msg3)的时频资源参数，其中，针对发送随机接入请求的不同终端的上行授权信令(UL-grant)调度传输第三消息(Msg3)的时频资源不同；
临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)，其中，针对发送随机接入 请求的不同终端的临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)不同，临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)携带在Msg3中；
第三消息(Msg3)的第一重传次数。
在一个实施例中，装置还包括第一接收模块162和第一确定模块163，其中，
第一接收模块162，还被配置为接收基于随机接入参数返回的Msg3；
第一确定模块163，还被配置为：响应于第三消息(Msg3)解码失败，根据随机接入请求的接收功率确定第三消息(Msg3)的第二重传次数。
在一个实施例中，第一发送模块161，还被配置为：
重新下发携带第二重传次数的随机接入响应。
在一个实施例中，第一发送模块161，还被配置为：
下发配置信息，其中，配置信息，至少包括：期望功率信息，用于指示随机接入请求的期望接收功率。
在一个实施例中，第一确定模块163，还被配置为：
响应于根据多个随机接入请求的接收功率，确定是否接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求。
在一个实施例中，第一确定模块163，还被配置为：
响应于根据多个随机接入请求的接收功率的峰值相关性，确定是否接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求；
响应于根据多个随机接入请求的接收功率与功率阈值之间的差异性，确定是否接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求。
如图17所示，本实施例中提供一种非陆地网络(NTN)随机接入的装置，应用于终端，其中，装置包括第二接收模块171，其中，
所述第二接收模块171，被配置为接收多个随机接入响应；
其中，所述多个随机接入响应携带的至少一个随机接入参数具有不同 的参数值；所述不同随机接入参数，用于所述随机接入响应后续的随机接入过程。
在一个实施例中，第二接收模块171，还被配置为：随机接入参数，包括以下至少之一：
时间提前量TA；
第三消息(Msg3)的时频资源参数；
临时小区无线网络临时标识(TC-RNTI)；
第三消息(Msg3)的第一重传次数。
在一个实施例中，装置还包括第二发送模块172，其中，第二发送模块172，被配置为：
根据多个随机接入响应携带的时间提前量(TA)与终端的预估时间提前量(TA)匹配的所述随机接入参数，发送随机接入过程中的第三消息(Msg3)。
在一个实施例中，装置，还包括第二确定模块173，其中，第二确定模块173，还被配置为：
根据接入设备发送导频信号时的第一位置信息及终端接收导频信号时的第二位置信息，确定预估时间提前量(TA)。
在一个实施例中，其中，第二确定模块173，还被配置为：
根据终端接收所述导频信号时的所述第二位置信息、接入设备的第三位置信息和接入设备发送导频信号时的发送波束的中心的所述第一位置信息，确定终端的位置与接入设备的发送波束的中心位置之间的距离；
根据距离确定预估时间提前量(TA)。
在一个实施例中，装置还包括获取模块174；其中，
获取模块174，被配置为：基于接收到的接入设备发射的导频信号获得接入设备的星历数据；
第二确定模块173，被配置为：根据星历数据确定接入设备的位置信息 和接入设备的波束的中心位置信息。
在一个实施例中，第二接收模块171，还被配置为：
接收重新发送的随机接入响应，其中，重新发送的随机接入响应，携带有第三消息(Msg3)的第二重传次数。
在一个实施例中，第二发送模块172，还被配置为：
根据第二重传次数，重新发送第三消息(Msg3)。
在一个实施例中，第二接收模块171，还被配置为：
接收配置信息，其中，配置信息，至少包括：期望功率信息，用于指示随机接入请求的期望接收功率；其中，随机接入请求是按照期望功率发送的。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例还提供一种通信设备，包括：
天线；
存储器；
处理器，分别与天线及存储器连接，用于通过执行存储在存储器上的可执行程序，控制天线收发无线信号，并能够执行前述任意实施例提供的无线网络接入方法的步骤。
本实施例提供的通信设备可为前述的终端或基站。该终端可为各种人载终端或车载终端。基站可为各种类型的基站，例如，4G基站或5G基站等。
天线可为各种类型的天线、例如，3G天线、4G天线或5G天线等移动天线；天线还可包括：WiFi天线或无线充电天线等。
存储器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在通信设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。
处理器可以通过总线等与天线和存储器连接，用于读取存储器上存储的可执行程序，例如，本公开任一个实施例所示方法的至少其中之一。
本公开实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，非临时性计算机可读存储介质存储有可执行程序，其中，可执行程序被处理器执行时实现前述任意实施例提供的无线网络接入方法的步骤，例如，本公开任一个实施例所示方法的至少其中之一。
如图18所示，本公开一个实施例提供一种终端的结构。
参照图18所示终端800本实施例提供一种终端800，该终端具体可是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图18，终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制终端800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在终端800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)， 可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为终端800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在终端800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端800的显示器和小键盘，传 感器组件814还可以检测终端800或终端800一个组件的位置改变，用户与终端800接触的存在或不存在，终端800方位或加速/减速和终端800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于终端800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端800可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
该终端可以用于实现前述的方法，例如，本公开任一个实施例的方法。
如图19所示，本公开一个实施例提供一种基站的结构。例如，基站900可以被提供为一网络侧设备。参照图19，基站900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述方法前述任意方法，例如，如本公开任一个实施例的方法。
基站900还可以包括一个电源组件926被配置为执行基站900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将基站900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口958。基站900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
该无线网络接口950包括但不限于前述通信设备的天线。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (36)

  1. 一种非陆地网络NTN随机接入的方法，应用于接入设备，其中，所述方法包括：
    响应于接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求，下发多个随机接入响应；
    其中，所述多个随机接入响应携带的至少一个随机接入参数具有不同的参数值；所述不同随机接入参数，用于所述随机接入响应后续的随机接入过程。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述随机接入参数与随机接入过程中第三消息Msg3相关。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述随机接入参数，包括以下至少之一：
    时间提前量TA；
    所述Msg3的时频资源参数；
    临时小区无线网络临时标识TC-RNTI；
    所述Msg3的第一重传次数。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法，还包括：
    接收基于所述随机接入参数返回的所述Msg3；
    响应于所述Msg3解码失败，根据所述随机接入请求的接收功率确定所述Msg3的第二重传次数。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法，还包括：
    重新下发携带所述第二重传次数的随机接入响应。
  6. 根据权利4所述的方法，其中，所述方法，还包括：
    下发配置信息，其中，所述配置信息，至少包括：期望功率信息，用于指示所述随机接入请求的期望接收功率。
  7. 根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中，所述方法，还包括：
    响应于根据所述多个随机接入请求的接收功率，确定是否接收到多个携带相同所述随机接入前导码的所述随机接入请求。
  8. 根据权要求7所述的方法，其中，所述响应于根据所述多个随机接入请求的接收功率，确定是否接收到多个携带相同所述随机接入前导码的所述随机接入请求，包括以下至少之一：
    响应于根据所述多个随机接入请求的接收功率的峰值相关性，确定是否接收到多个携带相同所述随机接入前导码的所述随机接入请求；
    响应于根据所述多个随机接入请求的接收功率与功率阈值之间的差异性，确定是否接收到多个携带相同所述随机接入前导码的随机接入请求。
  9. 一种NTN随机接入的方法，应用于终端，其中，所述方法包括：
    接收多个随机接入响应，其中，所述多个随机接入响应携带的至少一个随机接入参数具有不同的参数值；
    其中，所述不同随机接入参数，用于所述随机接入响应后续的随机接入过程。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述随机接入参数，包括以下至少之一：
    时间提前量TA；
    所述Msg3的时频资源参数；
    临时小区无线网络临时标识TC-RNTI；
    所述Msg3的第一重传次数。
  11. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法，还包括：
    根据所述多个随机接入响应携带的TA与所述终端的预估TA匹配的所述随机接入参数，发送随机接入过程中的所述Msg3。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法，还包括：
    根据所述接入设备发送导频信号时的第一位置信息及所述终端接收所 述导频信号时的第二位置信息，确定所述预估TA。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述根据所述接入设备发送导频信号时的第一位置信息及所述终端接收所述导频信号时的第二位置信息，确定所述预估TA，包括：
    根据所述终端接收所述导频信号时的所述第二位置信息、所述接入设备的第三位置信息和所述接入设备发送导频信号时的发送波束的中心的所述第一位置信息，确定所述终端的位置与所述接入设备的发送波束的中心位置之间的距离；
    根据所述距离确定所述预估TA。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法，还包括：
    基于接收到的所述接入设备发射的导频信号获得所述接入设备的星历数据；
    根据所述星历数据确定所述接入设备的位置信息和所述接入设备的波束的中心位置信息。
  15. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法，还包括：
    接收重新发送的随机接入响应，其中，重新发送的所述随机接入响应携带所述Mgs3的第二重传次数。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法，还包括：
    根据所述第二重传次数，重新发送所述Mgs3。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法，还包括：
    接收配置信息，其中，所述配置信息，至少包括：期望功率信息，用于指示所述随机接入请求的期望接收功率；其中，所述随机接入请求是按照所述期望功率发送的。
  18. 一种NTN随机接入的装置，其中，所述装置包括第一发送模块，其中，
    所述第一发送模块，被配置为：
    响应于接收到多个携带相同随机接入前导码的随机接入请求，下发多个随机接入响应；
    其中，所述多个随机接入响应携带的至少一个随机接入参数具有不同的参数值；所述不同随机接入参数，用于所述随机接入响应后续的随机接入过程。
  19. 根据权利要求18所述的装置，其中，所述第一发送模块，还被配置为：所述随机接入参数与随机接入过程中第三消息Msg3相关。
  20. 根据权利要求19所述的装置，其中，所述第一发送模块，还被配置为：所述随机接入参数，包括以下至少之一：
    时间提前量TA；
    所述Msg3的时频资源参数；
    临时小区无线网络临时标识TC-RNTI；
    所述Msg3的第一重传次数。
  21. 根据权利要求19所述的装置，其中，所述装置还包括第一接收模块和第一确定模块，其中，
    所述第一接收模块，还被配置为接收基于所述随机接入参数返回的所述Msg3；
    所述确定模块，还被配置为：响应于所述Msg3解码失败，根据所述随机接入请求的接收功率确定所述Msg3的第二重传次数。
  22. 根据权利要求21所述的装置，其中，所述第一发送模块，还被配置为：
    重新下发携带所述第二重传次数的随机接入响应。
  23. 根据权利要求21所述的装置，其中，所述第一发送模块，还被配置为：
    下发配置信息，其中，所述配置信息，至少包括：期望功率信息，用于指示所述随机接入请求的期望接收功率。
  24. 根据权利要求18至23任一项所述的装置，其中，所述第一确定模块，还被配置为：
    响应于根据所述多个随机接入请求的接收功率，确定是否接收到多个携带相同所述随机接入前导码的所述随机接入请求。
  25. 根据权要求24所述的装置，其中，所述第一确定模块，还被配置为：
    响应于根据所述多个随机接入请求的接收功率的峰值相关性，确定是否接收到多个携带相同所述随机接入前导码的所述随机接入请求；
    响应于根据所述多个随机接入请求的接收功率与功率阈值之间的差异性，确定是否接收到多个携带相同所述随机接入前导码的随机接入请求。
  26. 一种NTN随机接入的装置，应用于终端，其中，所述装置包括第二接收模块，其中，
    所述第二接收模块，被配置为接收多个随机接入响应；
    其中，所述多个随机接入响应携带的至少一个随机接入参数具有不同的参数值；所述不同随机接入参数，用于所述随机接入响应后续的随机接入过程。
  27. 根据权利要求26所述的装置，其中，所述第二接收模块，还被配置为：所述随机接入参数，包括以下至少之一：
    时间提前量TA；
    所述Msg3的时频资源参数；
    临时小区无线网络临时标识TC-RNTI；
    所述Msg3的第一重传次数。
  28. 根据权利要求26所述的装置，其中，所述装置还包括第二发送模块，其中，所述第二发送模块，被配置为：
    根据所述多个随机接入响应携带的TA与所述终端的预估TA匹配的所述随机接入参数，发送随机接入过程中的所述Msg3。
  29. 根据权利要求28所述的装置，其中，所述装置，还包括第二确定模块，其中，所述第二确定模块，被配置为：
    根据所述接入设备发送导频信号时的第一位置信息及所述终端接收所述导频信号时的第二位置信息，确定所述预估时间提前量(TA)。
  30. 根据权利要求29所述的装置，其中，所述第二确定模块，还被配置为：
    根据所述终端接收所述导频信号时的所述第二位置信息、所述接入设备的第三位置信息和所述接入设备发送导频信号时的发送波束的中心的所述第一位置信息，确定所述终端的位置与所述接入设备的发送波束的中心位置之间的距离；
    根据所述距离确定所述预估TA。
  31. 根据权利要求30所述的装置，其中，所述装置还包括获取模块；其中，
    所述获取模块，被配置为：基于接收到的所述接入设备发射的导频信号获得所述接入设备的星历数据；
    所述第二确定模块，被配置为：根据所述星历数据确定所述接入设备的位置信息和所述接入设备的波束的中心位置信息。
  32. 根据权利要求27所述的装置，其中，所述第二接收模块，还被配置为：
    接收重新发送的随机接入响应，其中，重新发送的所述随机接入响应携带所述Mgs3的第二重传次数。
  33. 根据权利要求32所述的装置，其中，所述第二发送模块，还被配置为：
    根据所述第二重传次数，重新发送所述Mgs3。
  34. 根据权利要求33所述的装置，其中，所述第二接收模块，还被配置为：
    接收配置信息，其中，所述配置信息，至少包括：期望功率信息，用于指示所述随机接入请求的期望接收功率；其中，所述随机接入请求是按照所述期望功率发送的。
  35. 一种通信设备，其中，包括：
    天线；
    存储器；
    处理器，分别与所述天线及存储器连接，被配置为通执行存储在所述存储器上的计算机可执行指令，控制所述天线的收发，并能够实现权利要求1至8或权利要求9至权利要求17任一项提供的方法。
  36. 一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行后能够实现权利要求1至8或权利要求9至权利要求17任一项提供的方法。
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