WO2022023242A1 - Système de levage de personne et dispositif de préhension reconfigurables - Google Patents

Système de levage de personne et dispositif de préhension reconfigurables Download PDF

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WO2022023242A1
WO2022023242A1 PCT/EP2021/070806 EP2021070806W WO2022023242A1 WO 2022023242 A1 WO2022023242 A1 WO 2022023242A1 EP 2021070806 W EP2021070806 W EP 2021070806W WO 2022023242 A1 WO2022023242 A1 WO 2022023242A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bar
rotation
axis
arms
gripping device
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/070806
Other languages
English (en)
Inventor
Christophe JOURNET
Original Assignee
Journet Christophe
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Journet Christophe filed Critical Journet Christophe
Publication of WO2022023242A1 publication Critical patent/WO2022023242A1/fr

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1049—Attachment, suspending or supporting means for patients
    • A61G7/1061—Yokes

Definitions

  • the present invention relates to a personnel lifting system, a mobile hoist and a grasping device reconfigurable to adapt to the lifting modules for medical personnel transfer devices and to the medical constraints applying to the person being transported.
  • Devices for the medical transfer of people allow the transport of patients with reduced motor skills over short distances.
  • Devices for the medical transfer of persons usually comprise a hook suspended on the one hand from a suspension axis connected to a ceiling rail or to a mobile hoisting arm and supporting on the other hand a gripping bar comprising a plurality of attachment zones.
  • the grip bar is the accessory in connection with the loops (slings) of the harness strap that supports the patient.
  • These grip bars usually have either two or four attachment points for the strap buckles which can be distributed over two, four and more rarely three zones, but do not allow the positioning of the attachment points to be modified, without dismantling and replacing them or modifying them by adding added elements.
  • grip bars comprising connection points for straps that can move 360° by rotation around a central axis which is itself connected to a suspension axis.
  • Some are equipped with a swivel positioned between the central axis which holds the grip bars and the suspension axis which supports the entire load to be transferred.
  • the swivel is a rotating connector that allows rotation without twisting the strap of the suspension axis in the case of fixed ceiling motor equipment or to ensure mobility of the bar in the case of mobile patient lifts on wheels.
  • gripping bars comprising a plurality of movable arms connected to the central axis by their ends and stacked in skewers thus forming a vertical cylinder in the extension of the suspension axis.
  • the arms can independently move by rotation around the central axis of suspension.
  • Such a device has the disadvantage that the strap connection points are not located on the same horizontal plane, which causes an imbalance with respect to the suspension axis which must be positioned at the central level for a good load distribution exerted on each connection point during the operation of a transfer of people.
  • this longitudinal hub system on the vertical plane will be unbalanced if the various loads exerted are not distributed evenly over the connections which are offset by at least one offset level from the horizontal plane and which can have different angular positions, which can be asymmetrical with respect to the center point of the axis suspension.
  • each traction exerted on the bars causes a leverage effect which can stress and weaken the central axis which holds the central hub coupling system.
  • the present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.
  • the present invention relates to a system for lifting a person, which comprises:
  • a gripping device comprising:
  • each arm comprising, at its end, an attachment point for a sling, these attachment points being symmetrical with respect to the axis of the first hub,
  • an upper bar comprising two arms connected by a second central hub defining the same axis of rotation, each arm comprising, at its end, an attachment point for a sling, these attachment points being symmetrical with respect to the axis of the second hub and at the same distance from this axis of rotation as the attachment points of the lower bar, the hubs being held superposed by means of pivot connection of one bar with respect to the other around the axis of rotation, the four attachment points being in the same plane perpendicular to the axis of rotation for all the angles of rotation of one bar relative to the other,
  • the two arms of the lower bar are parallel to each other, offset from each other from the first central hub and symmetrical with respect to the axis of rotation,
  • the two arms of the upper bar are parallel to each other, offset from each other from the second central hub and symmetrical with respect to the axis of rotation,
  • the arms of the lower bar are symmetrical with the arms of the upper bar, with respect to a plane including the axis of rotation, so that, in a rotation angle of the bars with respect to each other, a face of each of the arms of the lower bar is attached to an opposite face of each of the arms of the upper bar;
  • a lifting module configured to raise or lower the gripping device.
  • the gripping device can be blocked: - in a first configuration, called “folded", in which the arms are joined two by two so as to form two connection zones, each connection zone being formed by an attachment point of the upper bar joined to a point of lower bar attachment, and
  • the harness can form a seat or a walking harness (ambulation and rehabilitation) which comprises only a waist belt as well as four slings connected to the gripping device.
  • the lifting system allows the arms of the upper bar and the lower bar to be brought together to support the patient in a seated position, or the arms to be spread apart to support the patient in an intermediate or lying position. The transition from one of the configurations to another is done by simply unlocking the locking means, rotating one bar relative to the other and locking the locking means.
  • the gripping device has a perfect symmetry of the two intersecting bars, as well as the attachment points.
  • the resulting uniform load distribution offers optimum safety for the person to be transported.
  • the gripping device thus makes it possible to offer optimal ergonomics for the comfort of the person to be transported.
  • the gripping device has the function of splitting by opening in a symmetrical cross in order to form two crossed bars from the junction of the central axis then presenting four symmetrically spaced sling attachment connection zones.
  • the adjustment of the desired degree of opening or closing is carried out before transporting the patient, when the handle bar is lowered to a comfortable height by a lifting module and before connecting the loops of the slings to the attachment points.
  • the lifting module is defined as being the intermediate part on which is suspended, directly or indirectly, the gripping device which is the subject of the invention.
  • the lifting module is motorized.
  • the suspension axis exerts traction exactly at the center of the two rigid bars and not their ends, the tensions exerted are limited and do not exert any deformation of the device for coupling the moving parts. Knowing that the European Standard NF EN ISO 10535 regulates hoists, all lifting devices must be able to support one and a half times their maximum load capacity, therefore the grip bars must be used to support loads. at least 150 kilos and up to more than 400 kilos for bariatric appliances.
  • the gripping device in its folded configuration, is particularly compact, which facilitates its size and its transport.
  • the connecting means are configured so that the gripping device has a plurality of unfolded configurations, each corresponding to a predetermined angle between the upper bar and the lower bar.
  • the pivot connection means comprise a rigid coupling rod housed in two through holes parallel to the axis of rotation and centered on this axis of rotation.
  • the locking means comprises a pin inserted simultaneously into an orifice offset from the axis of rotation, drilled in the upper bar, and into an orifice offset from the axis of rotation, drilled in the lower bar.
  • the gripping device comprises a plurality of orifices offset with respect to the axis of rotation in at least one of the bars so as to ensure locking of the rotation of the bars at several angles, by inserting the pin.
  • the attachment points are of complementary shape in pairs and an attachment point and its complementary attachment point together form a hook configured to be attached to a sling of the harness.
  • the attachment zone formed by two attachment points made contiguous in the folded configuration of the bars forms a hook on which a sling can be easily and quickly suspended for the transport of a person.
  • At least one arm of the lower bar has a portion protruding towards the hub of the upper bar and at least one arm of the upper bar has a portion protruding towards the hub of the lower bar so that the parts projections block the gripping device in abutment in its unfolded configuration in maximum opening.
  • the gripping device includes friction reducing means positioned sandwiched between the upper bar hub and the lower bar hub. Thanks to these provisions, the opening movement of the gripping device towards an unfolded position and the closing movement towards a folded position takes place with reduced friction.
  • the gripping device comprises a reversible blocking means, of the ball spring pusher type, positioned between the upper bar and the lower bar, the blocking means being configured to block the opening of the gripping device into a plurality of predetermined positions as opposed to increased resistance to exit the predetermined positions. Thanks to these provisions, the gripping device locks spontaneously in a set of predetermined positions, a force applied by the user manipulating the device makes it possible to exit from a predetermined position.
  • the ball spring plunger engages and locks the gripper when it encounters a predetermined open position.
  • At least one attachment point is attached to the ends of an arm by a hinge connection allowing angular mobility and the hinge connection is associated with a locking means configured to lock the attachment means according to a desired angle. Thanks to these provisions, the attachment point positioned at the end of an arm can be finely positioned within the limits of the movement offered by the hinge connection.
  • the gripping device comprises at least one sensory stimulation means, chosen from among a loudspeaker, a projector and an odor diffuser, allowing the implementation of therapeutic animations of the chromotherapy type, effects of lights, visual projection, sound effects or aromatherapy.
  • the invention relates to a device for gripping a system for lifting a person which is the subject of the invention.
  • FIG. 1 shows, schematically and in top view, a first particular embodiment of the device that is the subject of the invention, illustrated in a folded configuration, which has two strap connection zones,
  • FIG. 2 shows, schematically and in front view, a second particular embodiment of the device that is the subject of the invention, illustrated in its folded configuration
  • FIG. 3 shows, schematically and in top view, the device illustrated in Figure 2, illustrated in its folded configuration
  • FIG. 4 shows, schematically and in top view, the device illustrated in Figures 2 and 3, illustrated in a blocked and locked configuration in a partially unfolded position which has four strap connection zones,
  • FIG. 5 shows, schematically and in top view, the device illustrated in Figures 2 to 4, illustrated in a blocked and locked configuration in the unfolded position in its maximum opening,
  • FIG. 6 shows, schematically and in perspective view, the device illustrated in Figures 2 to 5, illustrated in a blocked and locked configuration in the unfolded position in its maximum opening,
  • Figure 7 shows, schematically and in perspective view, the device illustrated in Figures 2 to 6, in a configuration in the folded position
  • FIG 8 shows, schematically and in perspective view, a hook for attaching strap loops to one of the two ends of the device that is the subject of the invention illustrated in Figure 7,
  • FIG. 9 shows, schematically and in exploded perspective view, the device illustrated in Figures 2 to 8,
  • FIG. 10 shows, schematically and in sectional view, an interface between an upper bar and a lower bar of the devices illustrated in Figures 1 to 9,
  • FIG. 11 shows, schematically and in front view, a first particular embodiment of an upper bar of a device that is the subject of the invention
  • FIG. 12 shows, schematically and in front view, a first particular embodiment of a lower bar of a device that is the subject of the invention
  • FIG. 13 shows, schematically and in front view, a second particular embodiment of an upper bar of a device that is the subject of the invention
  • FIG. 14 shows, schematically and in front view, a second particular embodiment of a lower bar of a device that is the subject of the invention
  • FIG. 15 shows, schematically, and in top view, a third particular embodiment of the device that is the subject of the invention, illustrated in its folded configuration and
  • FIG. 16 shows, schematically and in front view, a particular embodiment of a hoist object of the invention, in use for the transfer of a person by ceiling rail.
  • FIG. 1 illustrate a first particular embodiment of a gripping device 21a.
  • Figures 2 to 14 and 16 illustrate a second particular embodiment of a gripping device 21 .
  • FIG. 15 illustrates a third particular embodiment of a gripping device 41 .
  • the gripping device 21 is a configurable or convertible device, which comprises a lower bar 23 and an upper bar 22 juxtaposed in an "X"-crossed manner at least partly on the same plane perpendicular to the axis 30 of rotation of a bar relative to the other.
  • the lower bar 23 and the upper bar 22 are rotatable relative to each other around a central vertical axis 30 materialized by a coupling shaft 27.
  • the lower bar 23 and the upper bar 22 each comprise a hub, respectively 26 and 20, crossed by the central axis 30 ensuring symmetrical circular mobility in cross opening extending outwards from the central shaft 27.
  • the lower bar 23 and the upper bar 22 each comprise two attachment points, respectively 25 and 25a, and 25b and 25c, positioned at the ends of the bars 22 and 23.
  • the attachment points 25 to 25c are configured to connect the gripping device 21 to a transport support.
  • attachment points 25 to 25c are hooks.
  • the lower bar 23 and the upper bar 22 each comprise two arms 24 which extend from the hub, 26 or 20, from the bar, 23 or 22, to one end of the bar, 23 or 22.
  • the lower bar 23 comprises two arms 24 connected by a first central hub 26 defining an axis of rotation 30, each arm comprising, at its end, an attachment point 25, 25a for a sling 42, these attachment points 25 and 25a being symmetrical relative to the axis 30 of the first hub 26.
  • the two arms 24 of the lower bar 23 are parallel to each other, offset relative to each other from the first central hub 26 and symmetrical relative to each other. to the axis of rotation 30.
  • the upper bar 22 comprises two arms 24 connected by a second central hub 20 defining the same axis of rotation 30, each arm 24 comprising, at its end, an attachment point 25b, 25c for a sling 42, these attachment points 25b and 25c being symmetrical with respect to the axis 30 and at the same distance from the axis of rotation 30 as the attachment points 25 and 25a of the lower bar 23.
  • the two arms 24 of the upper bar 22 are parallel to each other, offset from each other at from the second central hub 20 and symmetrical with respect to the axis of rotation 30.
  • the arms 24 of the lower bar 23 are symmetrical with the arms 24 of the upper bar 22, with respect to a plane 31 comprising the axis of rotation 30, so that, in an angle of rotation of the bars 22 and 23 one relative to the other, one face of each of the arms 24 of the lower bar 23 is joined to one face of each of the arms 24 of the upper bar 22.
  • the hubs 20 and 26 are retained superposed by pivot connection means of one bar with respect to the other around the axis of rotation 30.
  • the four attachment points 25, 25a, 25b and 25c are in the same plane perpendicular to the axis of rotation 30 for all the angles of rotation of one bar relative to the other.
  • the gripping device 21 comprises a locking means configured to block the rotation and make the upper bar 22 and the lower bar 23 integral, so that the gripping device 21 can be locked in at least one predetermined position defined by an angle of rotation of one hub relative to the other.
  • the gripping device 21 is movable by rotation of the upper bar 22 or of the lower bar 23, between a folded configuration in which the attachment points 25 to 25c are grouped together two by two so as to form two connection zones (figures 3, 7, 8 and 15) and at least one unfolded configuration in which the attachment points are separated so as to form four connection zones (FIGS. 4 to 6).
  • each of the arms 24, of the upper bar 22 and the lower bar 23 has a width, dimension measured perpendicular to the plane 31 in the folded position of the gripping device, less than or equal to the radius of the central hub 26 and a height, dimension measured parallel to the axis 30, equal to the height of the central hub 26 which are juxtaposed and held by the central coupling shaft 27.
  • the upper bar 22 and the lower bar 23 each comprise two arms 24, offset outwards from the central hub 20 or 26, and symmetrically opposite with respect to the axis 30.
  • the arms 24 have a width equal to the radius of the central hub 20 or 26.
  • the upper bar 22 has two arms 24 attached off-axis on a plane perpendicular to the axis 30, from the central hub 20 so as not to form than a rigid element, the arms 24 have a greater height than the central hub 20 at the level of their attachment to the central hub 26.
  • the lower bar 23 has two arms 24 attached off-axis on a plane perpendicular to the axis 30, from the central hub 26 so as to form a single rigid element, the arms 24 of the bar 23 have a greater height than the central hub 26 at the level of their attachment to the central hub 26.
  • FIG 1 which is not to scale, illustrates a particular embodiment of a gripping device 21a.
  • the illustration in Figure 2 shows the presence of a swivel-type rotary connector 37, which is connected to the gripping device 21 allowing it to rotate freely 360 degrees around a suspension axis connected to the lifting module .
  • the characteristics of the gripping device 21a similar to those described for the gripping device 21 in the rest of the present application are not described again here.
  • the bars, 22 and 23 have the two arms 24 respectively inverted with respect to each other on a perpendicular plane. to axle 30, from central hub 26.
  • the lower bar 23 has the two arms 24 respectively on either side of the plane 31 from the central hub 26.
  • the upper bar 22 has the arms 24 symmetrical with those of the bar 23, for relative to the plane 31, so that the arms 24 can join as shown in Figures 3, 7 and 8 to simulate a single gripping bar.
  • the two arms 24 of the lower bar 23 are parallel to each other and offset from each other from the central hub 26 and the two arms 24 of the upper bar 22 are parallel to each other. and offset relative to each other from the central hub 20 according to an inverted arrangement relative to the arrangement of the two arms 24 of the lower bar 23.
  • one face of each of the arms 24 of the lower bar 23 is attached to one face of one of the arms 24 of the upper bar 22.
  • FIG 2 which shows the device 21 in front view, in its longitudinal shape in the folded position, we observe the discretion and aesthetics of the gripping device 21, in its use which has two strap connection zones each formed by a pair of attached attachment points 25 to 25c.
  • One attachment area is formed by the adjoining attachment points 25 and 25b and the other attachment area is formed by the adjoining attachment points 25a and 25c.
  • the gripping device 21 comprises a safety pin 28, which makes it possible to lock the gripping device 21, in a predetermined position and to block the rotation of one bar relative to the other, for example in one of the positions illustrated by FIGS. 3, 4 and 5.
  • the gripping device 21 is symmetrical according to a central symmetry or axial and has the same shape and the same characteristics, regardless of the side on which it is positioned.
  • the drawings illustrate a top view of the gripping device 21, 21 a, in its longitudinal shape in the folded position, locked by the safety pin 28.
  • Each of the rigid bars, 22 and 23, comprises two attachment points consisting of strap connection hooks, 25 to 25c, i.e. one connection at each of the ends of the bars 22 and 23.
  • the four attachment points of the bars 22 and 23 form a total of only two connection zones when the arms 24 of the upper bar 22 and of the lower bar 23 are joined.
  • the gripping device 21, 21a comprises tapered arms 24, on the vertical plane starting from their attachment to the central hubs 20 and 26, and extending towards the ends as far as the attachment points 25 to 25c.
  • tie points, 25 to 25c are hooks.
  • each of the bars 22 and 23 has a generally curved shape, that is to say that the ends of the arms 24 are farther from the contact plane of the hubs than the attachment points 25, 25a, 25b and 25c.
  • the gripping device 21 is in the unfolded and locked position in a partially open configuration, which has four separate strap connection zones, able to meet an ergonomic need adapted to the person transported.
  • Each of the sides of the attachment points 25 to 25c has the same angular symmetrical opening movement of the arms 24 with respect to the plane 31.
  • Each of the arms 24 of the upper bar 22 extends outward on either side of the plane 31.
  • each of the arms 24 of the lower bar 23 extends on either side of the plane 31.
  • FIG. 5 shows that the projecting parts, of the lower bar 23, the top, and of the upper bar 22, downwards, serve as a stop in order to simultaneously block the upper 22 and lower 23 bar, thus limiting their angular opening to a limiting angle which may be 90°.
  • Each of the sides of the strap attachment points 25 to 25c has the same angular symmetrical displacement with respect to the plane 31, when the bars 22 and 23 open.
  • connection hooks 25 to 25c have a vertical flat field in the interior parts (against the plane 31) so as to press against each other.
  • the width of the hooks 25 to 25c is less than the width of each arm 24 since their attachment at the level of the central hubs 20 and 26. avoid detachment of strap buckles during the transfer phase.
  • the hooks, as shown, have a tapered shape.
  • the gripping device 21 is made compatible with all models of harnesses, in particular of the type comprising four slings 42 or loops with two attachments on the leg side. and two attachments on the headrest side of the transfer straps.
  • the strap connection hook devices, 25, 25a, 25b and 25c can be adapted and personalized according to the specificities of the manufacturers of lifting modules and transfer harnesses.
  • the connection hooks can be removable, adapted with types of hooks specific to certain manufacturers of lifting modules and harnesses or replaced by a clip connection system.
  • Each of the four connection hooks can form an integral part of the bars 22 and 23, or be attached and assembled to each of the bars 22 and 23, by a mechanical method such as screws, bolts or rivets.
  • Each of the bars 22 and 23 may comprise, on each of the arms 24, at least one flat field on the vertical plane 31, located towards the inside of each of the bars offset from the central hub 20 or 26.
  • FIG 10 which shows a section along the plane 31, the central part of the gripping device 21, we observe the central cylindrical pinned shaft 27, which couples the bars 22 and 23, from the through hole 34, located at the precise center of these bars.
  • the central cylindrical pinned shaft 27 has a wide flanged head so as to support the entire device 21 .
  • the central coupling shaft 27 has a drilled head in order to be able to connect it to the lifting device from the suspension axis of the lifter using a cylindrical pin. 28.
  • This device allows manufacturers of lifting devices to connect the gripping device 21 from the latter or to configure this connection according to the specific characteristics of their devices.
  • the removable cylindrical pin illustrated in Figures 9 and 10 is a fixing pin with stainless steel magnetic axial locking, so as to avoid any detachment or loss of the latter.
  • Any other locking device such as, for example, quick release ball locking pin in steel or stainless steel, spring pin, magnetic push pin, or any other element that exists on the market that consists of blocking the rotation at from a central hub can be used, insofar as it offers sufficient mechanical resistance to the shear which is exerted during the transfer of a person.
  • the pin 28 is inserted into the through hole 35 of the central hub 20 of the upper bar 22, as well as in at least one of the holes 36, which can be blind or through the central hub 26 of the lower bar 23, so as to block the rotation of the central hub 26 with respect to the central hub 20, in a secure manner on the desired angular opening position of the device 21 .
  • One or a plurality of safety devices intended to block the rotation of the central hubs 20 and 26 can be used as a replacement or in combination.
  • the orifices 35 and 36, provided to receive the safety pin 28, have the following characteristics: the upper bar 22 has a through orifice 35, offset with respect to the central orifice 34, of the device grip 21 and the lower bar 23 has at least one orifice 36, which may be blind or through, offset from the central orifice 34 of the device 21 .
  • the safety pin 28 is configured to ensure a locking of the gripping device 21 when it is inserted in a traversing manner in the traversing orifice 35, of the bar 22, and simultaneously inserted, partially or totally, in one of the orifices 36 from the bottom bar 23.
  • the device which is the subject of the invention may comprise a second safety means combined with that proposed with the pin 28, or different locking systems which may be combined.
  • the safety pin 28, or the through hole 35 of the upper bar 22, may contain a device, magnetic or otherwise, which consists of maintaining the safety pin 28, inserted in the hole 35, of the bar 22, in order to avoid having to completely withdraw the pin 28 during position adjustments. Indeed, partially lifting the pin 28 in order to disengage it from one of the orifices 36 of the bar 23 is sufficient insofar as this device allows the bars, 22 and 23, to be mobile in rotation relative to each other. the other, according to a pivot connection of axis 30.
  • a ball or needle bearing 29, less than three millimeters thick positioned sandwiched between hubs 20 and 26 and traversed by central coupling shaft 27, in order to reduce the phenomenon of friction and the friction between the bars 22 and 23.
  • the bars 22 and 23 can have a housing in their central part so as to partially integrate the bearing 29, or so as to integrate a needle bearing, washers Teflon (registered trademark) or any other device that can limit the effects of friction, and which can withstand significant mechanical pressure.
  • the gripping device 21 may comprise a light blocking system, for example a ball spring plunger, so as to block sequentially on each position that can allow locking with the safety pin 28.
  • a light blocking system for example a ball spring plunger
  • the ball system is integrated in the juxtaposed part of the hubs 20 and 26, or the pusher integrated in one hub and at least one grooved part in the other hub.
  • a marking can be considered as the only mark where to enter in combination with the ball spring plunger system. This marking is of course proposed to mark the possible adjustment positions when the safety pin 28 is raised.
  • the central coupling shaft 27 has a wide, collar-type bracing head, so as to be able to support the whole of the total load which is transferred by the personnel lifting system.
  • the large head can be integrated into the bottom of the central part of the hub 26 of the lower bar 23, which can include a housing provided for this purpose.
  • This collar may be projecting and not integrated into the lower part of the hub 26 of the bar 23.
  • the central coupling shaft 27 may comprise a square type TRCC bolts, between the collar and the longitudinal cylindrical part so as to hold the bar lower 23, in order to prevent it from performing any rotation in order to avoid causing wear linked to friction.
  • the locking of the rotation of the bars, 22 and 23, comprises a notched system located on the lower part of the central hub 20 and on the upper part of the hub 26, so that the notches be in touch.
  • the blocking can be done with a tightening knob located at the closure of the system above the upper bar 22, the user having only to slightly unscrew the blocking system, and tighten it again after having made the adjustment on the desired angular position so that the notch blocks the rotation of the bars 22 and 23, once tightened.
  • this locking system is associated with a second safety device coming in combination, of the pin, lock-nut or other type which must be combined with this variant, to avoid any risk of injury by shearing during a transfer operation of somebody.
  • a notched locking system is provided with a spring in the central coupling shaft 27. It suffices to exert a pull upwards on the upper bar 22 and let it come down on the desired angular position.
  • This system can be reliable insofar as the bars 22 and 23 are urged towards the center of gravity and maintained in support during the transfer of a person.
  • Figure 11 which shows a detached front view of top bar 22, bar 22 has arms 24, which are shaped to have a greater height downwards, relative to central hub 20.
  • the bar 23 has arms 24 which are shaped so as to have a greater height upwards, relative to the central hub 26.
  • Figures 13 and 14 show, according to a variant of the gripping device 21, a detached front view of the upper bar 22, and the lower bar 23, respectively.
  • the bars 22 and 23, comprise an added element, 32 on the bar 22, and 33 on the bar 23, integrated to replace the projecting parts of the arms 24.
  • These elements 32 and 33 can be integrated into the arms 24 or be removable, and include a system of visual animation, chromotherapy, which makes it possible to diffuse therapeutic lights, musical animation or aromatherapy in order to transform the room of the person to be transported into a sensory space and to stimulate it during transport.
  • each of the elements 32 and 33 comprises LED lighting devices (abbreviated from English for light-emitting diode) or other, non-limiting, so as to create therapeutic animations with settings effects, colors, or films related or not to the history of the person to be transported.
  • LED lighting devices abbreviated from English for light-emitting diode
  • the integrated element 32, on the upper bar 22, corresponding to figure 13 can diffuse very soft lights due to their proximity to the face of the person to be transported
  • the integrated element 33, integrated on the lower bar 23, corresponding to figure 14 can project animations on a near wall or on the ceiling of the type, visual projections, therapeutic lights, chromotherapy, musical animation or aromatherapy.
  • the elements 32 and 33 integrated into the arms 24 of the bar 22 and the bar 23 can be implemented independently or combined with each other.
  • inserts 32 and 33 can include screws, in order to fix them on two blind threaded dies on the bars 22 and 23, or be fixed by a system of rails so as to make the elements, 32 or 33, slide with a button blocking stop in order to be able to disassemble them without tools, and possibly reload them on a charger which allows programming of the desired effects.
  • Programming effects via Bluetooth connection can be used.
  • the integrated elements 32 and 33 can be powered by batteries, by integrated batteries which allow the system to be recharged on a recharging and programming terminal, by electric cord or directly by the power supply of the lifting module.
  • This variant will bring added value, especially to ceiling lifts, by creating a relaxing atmosphere transforming the bedroom or room into a Snoezelen multi-sensory space.
  • Any other gripping device can be considered insofar as it incorporates the protruding parts of the bars which are higher for aesthetic reasons in order to have the same height as the respective second bar. All of these options can be independent or in combination.
  • connection hooks 25, 25a, 25b and 25c can be made of composite material, transparent for example, and incorporate a lighting system which can be activated with the tension of the sling 42 forming the loop of the strap during transfers.
  • a lighting system which can be activated with the tension of the sling 42 forming the loop of the strap during transfers.
  • a reinforced ABS abbreviated to Acrylon itrile butadiene styrene
  • an alloy such as graphite
  • connection hooks can have several variants and ergonomics than the one proposed as well as they can have a system of safety latches 39 to avoid any detachment of the strap buckles.
  • the gripping device can be covered with a light damping rubber coating to increase safety as well as the comfort of its tactile ergonomics.
  • connection hooks 25, 25a, 25b and 25c can independently have an angular mobility of at least five degrees, and possibly up to 180 degrees, as well as they can lock in a desired position with a rotation blocking device that they can integrate.
  • each of the bars 22 and 23 is made of solid stainless steel in their central hub, 20 and 26, in order to consolidate the locking system by pin and hollow at the level of the arms 24 which can be assembled, for example by welding to the central hubs 20 and 26.
  • the various orifices 35 and 36 can be consolidated with an insert or a spacer, in the case where the central hubs 20 and 26 are made of a hollow metal or a composite material or another alloy in order to avoid any stress or deformation.
  • the bars 22 and 23 can be made of cast steel, cast stainless steel, welded ferrous elements, aluminum, carbon fiber, graphite, reinforced abs or any other alloy, or composite that can provide mechanical strength. equivalent or superior to steel. Because the total load will be distributed over the four connection hooks 25, 25a, 25b and 25c, the part of the central hub 26 of the lower bar 23 must be able to support the load exerted by the upper bar 22 during transfers.
  • each of the bars 22 and 23 will have a length of between fifty and eighty centimeters.
  • the gripping device makes it possible to adapt a medical weighing system between the gripping bar 21 and the suspension axis of the lifting device 40, illustrated in figure 16.
  • the gripping device 21 may comprise the bars 22 and 23, of a length slightly greater than the gripping bars that exist on the market. Indeed, the spacing of the connection zones is reduced when the gripping device 21 is configured deployed to form four connection zones, and more particularly in the position of maximum opening at 90°. Indeed, this configuration brings the two connection zones of the leg straps closer to the front strap as well as the headrest at the back.
  • a variant of the device consists in extending at least two arms 24, or even the four arms 24, located on the same longitudinal axial extension of the bar 22 and of the bar 23.
  • the system can, for example, operate by configuring the arms 24 of a hollow structure, so as to be able to connect them in two parts, with a telescopic adjustment system of about ten centimeters on each arm 24 concerned, with a locking device by safety pin for example, or any other system which allows to include this function while guaranteeing optimum security.
  • the bars 22 and 23 can be held together by a washer inserted in the central coupling axis as well as a clip clamp above the upper bar 22, in order to hold the assembly with a very slight tightening torque of so that they can be rotated.
  • a steel or stainless steel locking ring is provided, which makes it possible to ensure significant tightening on the central coupling shaft 27.
  • the gripping device 21 comprises four connection hooks which are close in pairs in a folded position of the gripping device and spaced apart from each other in the unfolded position.
  • the gripping device has bars 22 and 23, slightly curved so as to optimize ergonomics, thus offering clearance above the head when the person to be transported is in a seated position, and clearance around the bust when the person to be transported is in a lying position.
  • the bars 22 and 23 can be straight according to other needs and embodiments.
  • the embodiment of the gripping device 41 illustrated in FIG. 15 is similar to that illustrated in the other figures, except that the attachment points 45, 45a, 45b and 45c are separated from the arms 24 and are not joined that the arms 24 of the bars 22 and 23 are joined.
  • a hoist comprising a harness 38 in which is seated a person to be moved.
  • the hoist is attached to a lifting module 40 attached to a ceiling light or attached to a bracket.
  • the hoist is mobile, the jib crane being mounted on wheels or rails or the ceiling light being provided with a rail along which the lifting module slides.
  • the lifting system 50 of a person comprises the harness 38 provided with at least two slings 42, each sling 42 being attached to the harness 38 at each of its ends.
  • This system 50 also comprises a gripping device 21, 21a or 41 illustrated in the other figures and a lifting module configured to raise or lower the gripping device.

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Abstract

Le système (50) de levage d'une personne, comporte : - un harnais (38) muni d'au moins deux élingues (42), chaque élingue étant attachée au harnais à chacune de ses extrémités, - un dispositif de préhension (21) comportant : - une barre inférieure (23) et une barre supérieure (22) comportant, chacune, deux bras (24) reliés par un premier moyeu central définissant un axe de rotation (30), chaque bras comportant, à son extrémité, un point d'attache (25, 25a, 25b, 25c) pour une élingue, ces points d'attache étant symétriques par rapport à l'axe du premier moyeu, les quatre points d'attache étant dans le même plan perpendiculaire à l'axe de rotation pour tous les angles de rotation d'une barre par rapport à l'autre, - un moyen de verrouillage des moyens de liaison pivot configurés pour bloquer la rotation d'une barre par rapport à l'autre, dans lequel : - les deux bras de chaque barre sont parallèles entre eux, désaxés l'un par rapport à l'autre à partir du moyeu central et symétriques par rapport à l'axe de rotation, - les bras de la barre inférieure sont symétriques des bras de la barre supérieure, par rapport à un plan comportant l'axe de rotation, de sorte que, dans un angle de rotation des barres l'une par rapport à l'autre, une face de chacun des bras de la barre inférieure est accolée à une face opposée de chacun des bras de la barre supérieure; et - un module (50) de levage configuré pour lever ou descendre le dispositif de préhension.

Description

SYSTÈME DE LEVAGE DE PERSONNE ET DISPOSITIF DE PRÉHENSION RECONFIGURABLES DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION
La présente invention concerne un système de levage de personnes, un lève-personne mobile et un dispositif de préhension reconfigurables pour s’adapter aux modules de levage pour les appareils de transfert médical de personnes et aux contraintes médicales s’appliquant à la personne transportée.
Elle s’applique, en particulier, aux modules de levage pour les appareils de transfert médical de personnes mobiles ou fixes de type plafonniers sur rails, pour le transport de résidents de maisons de retraite, maisons d’accueil médicalisée, et patients dans les hôpitaux et cliniques, qui présentent une dépendance partielle ou totale des fonctions motrices.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE
Les appareils pour le transfert médical de personnes permettent le transport de patients aux capacités motrices diminuées sur des distances courtes. Les appareils pour le transfert médical de personnes comportent habituellement, un crochet suspendu d’une part à un axe de suspension relié à un rail plafonnier ou à un bras de lève-personne mobile et supportant d’autre part à une barre de préhension comportant une pluralité de zones d’attache.
Selon les patients à transporter, leur morphologie, leur poids, leurs handicaps, leurs pathologies, leurs traitements et les opérations chirurgicales qu’ils ont subis, les contraintes médicales s’appliquant à leur transport sont très différentes. Certains patients doivent être transportés allongés, d’autres dans une position assise et d’autres dans une position intermédiaire. Les opérateurs chargés du transport de ces patients doivent donc pouvoir adapter le système de levage très rapidement à ces contraintes médicales.
La barre de préhension est l’accessoire en connexion avec les boucles (élingues) de la sangle du harnais qui supporte le patient. Ces barres de préhension présentent habituellement soit deux, soit quatre points d'attache pour les boucles de sangles pouvant être répartis sur deux, quatre et plus rarement trois zones, mais ne permettent pas la modification des positionnements des points d’attache, sans le démontage et remplacement de celles-ci ou leur modification par ajout d’éléments rapportés.
L’art antérieur connaît des barres de préhension comportant des points de connexion de sangles mobiles à 360° par rotation autour d’un axe central qui est lui-même relié à un axe de suspension. Certaines sont pourvues d’un émerillon positionné entre l’axe central qui maintient les barres de préhension et l’axe de suspension qui supporte la totalité de la charge à transférer. L’émerillon est un connecteur rotatif qui permet une rotation sans vriller la sangle de l’axe de suspension dans le cas d’un équipement de moteur plafonnier fixe ou pour assurer une mobilité de la barre dans le cas de lève personnes mobiles à roulettes.
L’art antérieur connaît des barres de préhension comportant une pluralité de bras mobiles reliés à l’axe central par leurs extrémités et empilés en brochettes formant ainsi un cylindre vertical dans le prolongement de l’axe de suspension. Ainsi, les bras peuvent de façon indépendante, se déplacer par rotation autour de l’axe central de suspension. Un tel dispositif présente l’inconvénient que les points de connexion de sangle ne sont pas situés sur un même plan horizontal, ce qui provoque un déséquilibre par rapport à l’axe de suspension qui doit être positionné au niveau central pour une bonne répartition des charges exercées sur chaque point de connexion lors de l’opération d’un transfert de personne. Dans un choix de configuration comportant quatre points de connexion, ce système de moyeu longitudinal sur le plan vertical sera déséquilibré si les diverses charges exercées ne sont pas réparties de façon homogène sur les connexions qui sont désaxées sur au moins un niveau de décalage du plan horizontal et qui peuvent avoir des positions angulaires différentes, pouvant être asymétriques par rapport au point central de l’axe de suspension. De plus, chaque traction exercée sur les barres provoque un effet de levier qui peut solliciter et fragiliser l’axe central qui maintient le système d’accouplement de moyeux centraux.
On connaît les documents US 6,042,165, US 2,020,174, et US 2018/0369044, qui décrivent, respectivement, un système de levage d’une partie arrière d’un pick-up, un système de levage de véhicule et un système de levage de personne comportant quatre bras indépendants de différentes dimensions. Les deux premiers présentent des systèmes de levage qui ne peuvent s’adapter aux différents modules de levage pour les appareils de transfert médical de personnes ni aux contraintes médicales s’appliquant à la personne transportée. Le troisième présente, en plus de ces défauts, une complexité qui impose un poids prohibitif. De plus, ses quatre bras indépendants risquent de se replier les uns sur les autres si le serrage de la partie centrale est défaillant, ce qui met en danger la personne transportée ainsi que le soignant. EXPOSÉ DE L’INVENTION
La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.
À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un système de levage d’une personne, qui comporte :
- un harnais muni d’au moins deux élingues, chaque élingue étant attachée au harnais à chacune de ses extrémités,
- un dispositif de préhension comportant :
- une barre inférieure comportant deux bras reliés par un premier moyeu central définissant un axe de rotation, chaque bras comportant, à son extrémité, un point d’attache pour une élingue, ces points d’attache étant symétriques par rapport à l’axe du premier moyeu,
- une barre supérieure comportant deux bras reliés par un deuxième moyeu central définissant le même axe de rotation, chaque bras comportant, à son extrémité, un point d’attache pour une élingue, ces points d’attache étant symétriques par rapport à l’axe du deuxième moyeu et à la même distance de cet axe de rotation que les points d’attache de la barre inférieure, les moyeux étant retenus superposés par des moyens de liaison pivot d’une barre par rapport à l'autre autour de l’axe de rotation, les quatre points d’attache étant dans le même plan perpendiculaire à l’axe de rotation pour tous les angles de rotation d’une barre par rapport à l’autre,
- un moyen de verrouillage des moyens de liaison pivot configurés pour bloquer la rotation d’une barre par rapport à l’autre, dans lequel :
- les deux bras de la barre inférieure sont parallèles entre eux, désaxés l’un par rapport à l’autre à partir du premier moyeu central et symétriques par rapport à l’axe de rotation,
- les deux bras de la barre supérieure sont parallèles entre eux, désaxés l'un par rapport à l’autre à partir du deuxième moyeu central et symétriques par rapport à l’axe de rotation,
- les bras de la barre inférieure sont symétriques des bras de la barre supérieure, par rapport à un plan comportant l’axe de rotation, de sorte que, dans un angle de rotation des barres l’une par rapport à l’autre, une face de chacun des bras de la barre inférieure est accolée à une face opposée de chacun des bras de la barre supérieure ; et
- un module de levage configuré pour lever ou descendre le dispositif de préhension.
Ainsi, le dispositif de préhension peut être bloqué : - dans une première configuration, dite « repliée », dans laquelle les bras sont accolés deux par deux de manière à former deux zones de connexion, chaque zone de connexion étant formée par un point d'attache de la barre supérieure accolé à un point d'attache de la barre inférieure, et
- dans au moins une configuration dépliée dans laquelle les quatre bras sont écartés de manière à former quatre zones de connexion.
On note que le harnais peut former un siège ou un harnais de marche (déambulation et rééducation) qui comporte seulement une ceinture ventrale ainsi que quatre élingues reliées au dispositif de préhension. Le système de levage permet l'accolement des bras de la barre supérieure et de la barre inférieure, pour supporter le patient dans une position assise, ou l’écartement des bras pour supporter le patient dans une position intermédiaire ou allongée. Le passage de l’une des configurations à une autre se fait par simple déverrouillage du moyen de verrouillage, rotation d’une barre par rapport à l’autre et verrouillage du moyen de verrouillage.
Le dispositif de préhension présente une symétrie parfaite des deux barres entrecroisées, ainsi que des points d’attache. La répartition homogène des charges qui en résulte offre une sécurité optimale pour la personne à transporter.
Le dispositif de préhension permet ainsi d’offrir une ergonomie optimale pour le confort de la personne à transporter. Le dispositif de préhension a la fonction de se dédoubler par ouverture en croix symétrique afin de former deux barres croisées à partir de la jonction de l’axe central présentant alors quatre zones de connexion d’attache d’élingues symétriquement espacées. Ces dispositions permettent de répondre aux besoins et aux particularités physiologiques des personnes à transporter, afin d'avoir la meilleure ergonomie de transfert.
Le réglage du degré d’ouverture ou fermeture souhaité est effectué en amont du transport du patient, lorsque la barre de préhension est abaissée à une hauteur confortable par un module de levage et avant de connecter les boucles des élingues sur les points d’attache.
On définit le module de levage comme étant la pièce intermédiaire sur laquelle est suspendue, directement ou indirectement, le dispositif de préhension objet de l’invention. Préférentiellement, le module de levage est motorisé.
Du fait que l’axe de suspension exerce la traction exactement au centre des deux barres rigides et non leurs extrémités, les tensions exercées sont limitées et n’exercent pas de déformation du dispositif de couplage des éléments mobiles. Sachant que la Norme européenne NF EN ISO 10535 réglemente les dispositifs de lève-personnes, tous les dispositifs de levage doivent pouvoir supporter une fois et demie leur capacité de charge maximale, de ce fait, les barres de préhension doivent être sollicitées à supporter des charges d’au moins 150 kilos et jusqu’à plus de 400 kilos pour les appareils bariatriques.
On note que, dans sa configuration repliée, le dispositif de préhension est particulièrement compact, ce qui facilite son encombrement et son transport.
Dans des modes de réalisation, les moyens de liaison sont configurés pour que dispositif de préhension présente une pluralité de configurations dépliées, chacune correspondante à un angle prédéterminé entre la barre supérieure et la barre inférieure.
Grâce à ces dispositions, plusieurs écartements entre les points d’attache peuvent être obtenus en dépliant le dispositif de préhension selon les différentes configurations dépliées.
Dans des modes de réalisation, les moyens de liaison pivot comportent une tige de couplage rigide logée dans deux orifices traversants parallèles à l’axe de rotation et centrés sur cet axe de rotation. Dans des modes de réalisation, le moyen de verrouillage comporte une goupille insérée simultanément dans un orifice désaxé par rapport à l'axe de rotation, percé dans la barre supérieure, et dans un orifice désaxé par rapport à l'axe de rotation, percé dans la barre inférieure.
Dans des modes de réalisation, le dispositif de préhension comporte une pluralité d’orifices désaxés par rapport à l’axe de rotation dans au moins une des barres de manière à assurer un verrouillage de la rotation des barres selon plusieurs angles, en y insérant la goupille.
Dans des modes de réalisation, les points d'attache sont de forme complémentaire deux à deux et un point d'attache et son point d'attache complémentaire forment ensemble un crochet configuré pour être rattaché à une élingue du harnais.
Grâce à ces dispositions, la zone d’attache formée par deux points d’attache rendus jointifs en configuration repliée des barres forme un crochet sur lequel pourra être facilement et rapidement suspendue une élingue pour le transport d’une personne.
Dans des modes de réalisation, au moins un bras de la barre inférieure comporte une partie saillante vers le moyeu de la barre supérieure et au moins un bras de la barre supérieure comporte une partie saillante vers le moyeu de la barre inférieure de sorte que les parties saillantes bloquent le dispositif de préhension en butée dans sa configuration dépliée en ouverture maximale.
Dans des modes de réalisation, le dispositif de préhension comporte un moyen de réduction des frictions positionné en sandwich entre le moyeu de la barre supérieure et le moyeu de la barre inférieure. Grâce à ces dispositions, le mouvement d’ouverture du dispositif de préhension vers une position dépliée et le mouvement de fermeture vers une position repliée se fait avec des frottements réduits.
Dans des modes de réalisation, le dispositif de préhension comporte un moyen de blocage réversible, de type poussoir à ressort à bille, positionné entre la barre supérieure et la barre inférieure, le moyen de blocage étant configuré pour bloquer l’ouverture du dispositif de préhension en une pluralité de positions prédéterminées par opposition d’une résistance accrue pour sortir des positions prédéterminées. Grâce à ces dispositions, le dispositif de préhension se bloque spontanément sur un ensemble de positions prédéterminées, une force appliquée par l’utilisateur manipulant le dispositif permet de sortir d’une position prédéterminée. Le poussoir à ressort à bille s’engage et bloque le dispositif de préhension lorsque celui-ci rencontre une position prédéterminée d’ouverture.
Dans des modes de réalisation, au moins un point d’attache est rattaché aux extrémités d'un bras par une liaison charnière permettant une mobilité angulaire et la liaison charnière est associée à un moyen de blocage configuré pour bloquer le moyen d'attache selon un angle souhaité. Grâce à ces dispositions, le point d’attache positionné à l’extrémité d’un bras peut être positionné finement dans les limites du mouvement offert par la liaison charnière.
Dans des modes de réalisation, le dispositif de préhension comporte au moins un moyen de stimulation sensorielle, choisi parmi un haut-parleur, un projecteur et un diffuseur d’odeur, permettant la mise en oeuvre d’animations thérapeutiques du type chromothérapie, effets de lumières, projection visuelle, effets sonores ou aromathérapie.
Selon un deuxième aspect, l’invention vise un dispositif de préhension d’un système de levage d’une personne objet de l’invention.
Les buts, avantages et caractéristiques particulières de ce dispositif étant similaires à ceux du système objet de l’invention, ils ne sont pas rappelés ici.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 représente, schématiquement et en vue de dessus, un premier mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, illustré dans une configuration repliée, qui présente deux zones de connexion de sangles,
- la figure 2 représente, schématiquement et en vue de face, un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, illustré dans sa configuration repliée,
- la figure 3 représente, schématiquement et en vue de dessus, le dispositif illustré en figure 2, illustré dans sa configuration repliée,
- la figure 4 représente, schématiquement et en vue de dessus, le dispositif illustré en figures 2 et 3, illustré dans une configuration bloquée et verrouillée dans une position partiellement dépliée qui présente quatre zones de connexion de sangles,
- la figure 5 représente, schématiquement et en vue de dessus, le dispositif illustré en figures 2 à 4, illustré dans une configuration bloquée et verrouillée en position dépliée dans son ouverture maximale,
- la figure 6 représente, schématiquement et en vue en perspective, le dispositif illustré en figures 2 à 5, illustré dans une configuration bloquée et verrouillée en position dépliée dans son ouverture maximale,
- la figure 7 représente, schématiquement et en vue en perspective, le dispositif illustré en figures 2 à 6, dans une configuration en position repliée,
- la figure 8 représente, schématiquement et en vue en perspective, un crochet d’attache de boucles de sangles d’une des deux extrémités du dispositif objet de l’invention illustré en figure 7,
- la figure 9 représente, schématiquement et en vue en perspective éclatée, le dispositif illustré en figures 2 à 8,
- la figure 10 représente, schématiquement et en vue en coupe, une interface entre une barre supérieure et une barre inférieure des dispositifs illustrés en figures 1 à 9,
- la figure 11 représente, schématiquement et en vue de face, un premier mode de réalisation particulier d’une barre supérieure d’un dispositif objet de l’invention,
- la figure 12 représente, schématiquement et en vue de face, un premier mode de réalisation particulier d’une barre inférieure d’un dispositif objet de l’invention,
- la figure 13 représente, schématiquement et en vue de face, un deuxième mode de réalisation particulier d’une barre supérieure d’un dispositif objet de l’invention,
- la figure 14 représente, schématiquement et en vue de face, un deuxième mode de réalisation particulier d’une barre inférieure d’un dispositif objet de l’invention,
- la figure 15 représente, schématiquement, et en vue de dessus, un troisième mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, illustré dans sa configuration repliée et
- la figure 16 représente, schématiquement et en vue de face, un mode de réalisation particulier d’un lève- personne objet de l’invention, en cours d’utilisation pour le transfert d’une personne par rail plafonnier. DESCRIPTION D’EXEMPLES DE RÉALISATION DE L’INVENTION
La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse.
On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. La figure 1 illustrent un premier mode de réalisation particulier d’un dispositif de préhension 21 a. Les figures 2 à 14 et 16 illustrent un deuxième mode de réalisation particulier d’un dispositif de préhension 21 . La figure 15 illustre un troisième mode de réalisation particulier d’un dispositif de préhension 41 .
Le dispositif de préhension 21 est un dispositif configurable ou convertible, qui comporte une barre inférieure 23 et une barre supérieure 22 juxtaposées de façon entrecroisées en "X" au moins en partie sur un même plan perpendiculaire à l’axe 30 de rotation d’une barre par rapport à l’autre. La barre inférieure 23 et la barre supérieure 22 sont mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre autour d’un axe vertical central 30 matérialisé par un arbre de couplage 27. La barre inférieure 23 et la barre supérieure 22 comportent chacune un moyeu, respectivement 26 et 20, traversé par l'axe central 30 assurant la mobilité circulaire symétrique en ouverture croisée s’étendant vers l’extérieur à partir de l’arbre central 27.
La barre inférieure 23 et la barre supérieure 22 comportent, chacune, deux points d’attache, respectivement 25 et 25a, et 25b et 25c, positionnés aux extrémités des barres 22 et 23. Les points d’attache 25 à 25c sont configurés pour connecter le dispositif de préhension 21 à un support de transport. Par exemple, les points d’attache 25 à 25c sont des crochets. La barre inférieure 23 et la barre supérieure 22 comportent, chacune, deux bras 24 qui s'étendent du moyeu, 26 ou 20, de la barre, 23 ou 22, jusqu’à une extrémité de la barre, 23 ou 22.
La barre inférieure 23 comporte deux bras 24 reliés par un premier moyeu central 26 définissant un axe de rotation 30, chaque bras comportant, à son extrémité, un point d’attache 25, 25a pour une élingue 42, ces points d’attache 25 et 25a étant symétriques par rapport à l’axe 30 du premier moyeu 26. Les deux bras 24 de la barre inférieure 23 sont parallèles entre eux, désaxés l'un par rapport à l'autre à partir du premier moyeu central 26 et symétriques par rapport à l’axe de rotation 30. La barre supérieure 22 comporte deux bras 24 reliés par un deuxième moyeu central 20 définissant le même axe de rotation 30, chaque bras 24 comportant, à son extrémité, un point d’attache 25b, 25c pour une élingue 42, ces points d’attache 25b et 25c étant symétriques par rapport à l’axe 30 et à la même distance de l’axe de rotation 30 que les points d’attache 25 et 25a de la barre inférieure 23. Les deux bras 24 de la barre supérieure 22 sont parallèles entre eux, désaxés l'un par rapport à l'autre à partir du deuxième moyeu central 20 et symétriques par rapport à l’axe de rotation 30.
Les bras 24 de la barre inférieure 23 sont symétriques des bras 24 de la barre supérieure 22, par rapport à un plan 31 comportant l’axe de rotation 30, de sorte que, dans un angle de rotation des barres 22 et 23 l’une par rapport à l'autre, une face de chacun des bras 24 de la barre inférieure 23 est accolée à une face de chacun des bras 24 de la barre supérieure 22.
Les moyeux 20 et 26 sont retenus superposés par des moyens de liaison pivot d’une barre par rapport à l’autre autour de l’axe de rotation 30. Les quatre points d’attache 25, 25a, 25b et 25c sont dans le même plan perpendiculaire à l’axe de rotation 30 pour tous les angles de rotation d’une barre par rapport à l’autre.
Le dispositif de préhension 21 comporte un moyen de verrouillage configuré pour bloquer la rotation et rendre solidaires la barre supérieure 22 et la barre inférieure 23, de sorte que le dispositif de préhension 21 peut être bloqué dans au moins une position prédéterminée définie par un angle de rotation d’un moyeu par rapport à l’autre.
Le dispositif de préhension 21 est mobile par rotation de la barre supérieure 22 ou de la barre inférieure 23, entre une configuration repliée dans laquelle les points d'attache 25 à 25c sont regroupés deux par deux de manière à former deux zones de connexion (figures 3, 7, 8 et 15) et au moins une configuration dépliée dans laquelle les points d’attache sont écartés de manière à former quatre zones de connexion (figures 4 à 6).
Dans des modes de réalisation, chacun des bras 24, de la barre supérieure 22 et la barre inférieure 23, présente une largeur, dimension mesurée perpendiculairement au plan 31 dans la position repliée du dispositif de préhension, inférieure ou égale au rayon du moyeu central 26 et une hauteur, dimension mesurée parallèle à l’axe 30, égale à la hauteur du moyeu central 26 qui sont juxtaposées et maintenues par l’arbre de couplage central 27.
En référence aux figures 1 à 10, la barre supérieure 22 et la barre inférieure 23 comportent, chacune, deux bras 24, désaxés vers l’extérieur à partir du moyeu central 20 ou 26, et symétriquement opposés par rapport à l’axe 30. Les bras 24 présentent une largeur égale au rayon du moyeu central 20 ou 26. La barre supérieure 22, présente deux bras 24 rattachés de façon désaxée sur un plan perpendiculaire à l’axe 30, à partir du moyeu central 20 de façon à ne former qu’un élément rigide, les bras 24 présentent une hauteur plus importante que le moyeu central 20 au niveau de leur rattachement au moyeu central 26. La barre inférieure 23, présente deux bras 24 rattachés de façon désaxée sur un plan perpendiculaire à l’axe 30, à partir du moyeu central 26 de façon à ne former qu’un élément rigide, les bras 24 de la barre 23 présentent une hauteur plus importante que le moyeu central 26 au niveau de leur rattachement au moyeu central 26.
La figure 1 , qui n’est pas à l'échelle, illustre un mode de réalisation particulier d'un dispositif de préhension 21 a. L’illustration de la figure 2 permet de visualiser la présence d’un connecteur rotatif de type émerillon 37, qui est connecté au dispositif de préhension 21 lui permettant de pivoter librement à 360 degrés autour d’un axe de suspension relié au module de levage. Les caractéristiques du dispositif de préhension 21 a similaires à celles décrites pour le dispositif de préhension 21 dans le reste de la présente demande ne sont pas décrites à nouveau ici.
En référence aux figures 1 et 3, et selon une des caractéristiques particulières de l’invention, vue de dessus, les barres, 22 et 23, ont les deux bras 24 respectivement inversés l’un par rapport à l’autre sur un plan perpendiculaire à l’axe 30, à partir du moyeu central 26.
En vue de dessus, on observe que la barre inférieure 23 a les deux bras 24 respectivement de part et d’autre du plan 31 à partir du moyeu central 26. La barre supérieure 22 a les bras 24 symétriques de ceux la barre 23, par rapport au plan 31 , de manière à ce que les bras 24, puissent s’accoler comme illustré en figures 3, 7 et 8 pour simuler une seule barre de préhension.
En d’autres termes, les deux bras 24 de la barre inférieure 23 sont parallèles entre eux et désaxés l’un par rapport à l’autre à partir du moyeu central 26 et les deux bras 24 de la barre supérieure 22 sont parallèles entre eux et désaxés l’un par rapport à l’autre à partir du moyeu central 20 selon une disposition inversée par rapport à la disposition des deux bras 24 de la barre inférieure 23. Ainsi, en configuration repliée illustrée en figures 3, 7 et 8, une face de chacun des bras 24 de la barre inférieure 23 est accolée à une face d’un des bras 24 de la barre supérieure 22.
En référence à la figure 2, qui présente le dispositif 21 en vue de face, dans sa forme longitudinale en position repliée, on observe la discrétion et l’esthétisme du dispositif de préhension 21 , dans son utilisation qui présente deux zones de connexion de sangles chacune formée par une paire de points d’attache 25 à 25c accolés. Une zone d’attache est formée par les points d’attache accolés 25 et 25b et l’autre zone d’attache est formée par les points d'attache accolés 25a et 25c.
Dans des modes de réalisation, le dispositif de préhension 21 comporte une goupille de sécurité 28, qui permet de verrouiller le dispositif de préhension 21 , dans une position prédéterminée et bloquer la rotation d’une barre par rapport à l’autre, par exemple dans l’une des positions illustrées par les figures 3, 4 et 5. Préférentiellement, comme illustré en figure 2, le dispositif de préhension 21 est symétrique selon une symétrie centrale ou axiale et présente la même forme et les mêmes caractéristiques, quel que soit le côté sur lequel il est positionné.
En référence aux figures 1 et 3, les dessins illustrent une vue de dessus du dispositif de préhension 21 , 21 a, dans sa forme longitudinale en position repliée, verrouillée par la goupille de sécurité 28. Chacune des barres rigides, 22 et 23, comporte deux points d’attache constitués de crochets de connexion de sangles, 25 à 25c, soit une connexion à chacune des extrémités des barres 22 et 23. Les quatre points d’attache des barres 22 et 23 forment au total seulement deux zones de connexion lorsque les bras 24 de la barre supérieure 22 et de la barre inférieure 23 sont accolées. Le dispositif de préhension 21 , 21 a, comporte des bras fuselés 24, sur le plan vertical partant du départ de leur rattachement aux moyeux centraux 20 et 26, et s’étendant vers les extrémités jusqu’aux points d'attache 25 à 25c. Par exemple, les points d’attache, 25 à 25c sont des crochets.
On observe que, dans le mode de réalisation illustré en figures 2 à 14, les points d’attache 25, 25a, 25b et 25c sont dans un plan perpendiculaire à l’axe 30 des moyeux 20 et 26. De plus, chacune des barres 22 et 23 a une forme générale en cintre, c'est-à-dire que les extrémités des bras 24 sont plus éloignées du plan de contact des moyeux que les points d’attache 25, 25a, 25b et 25c.
En référence à la figure 4, vue de dessus, le dispositif de préhension 21 est en position dépliée et verrouillée dans une configuration d’ouverture partielle, qui présente quatre zones séparées de connexion de sangles, pouvant répondre à un besoin d’ergonomie adapté à la personne transportée. Chacun des côtés des points d’attache 25 à 25c a le même déplacement symétrique angulaire d’ouverture des bras 24 par rapport au plan 31 . Chacun des bras 24 de la barre supérieure 22, s’étend vers l’extérieur de part et d’autre du plan 31 . Similairement, chacun des bras 24 de la barre inférieure 23 s’étend de part et d’autre du plan 31 .
En référence à la figure 5, vue de dessus, le dispositif de préhension 21 est présenté dans sa configuration dépliée en ouverture maximale à 90°. En configuration dépliée, le dispositif de préhension 21 présente quatre zones de points d’attache de sangles très espacées et verrouillées en place par la goupille de sécurité 28. La figure 5 permet de constater que les parties saillantes, de la barre inférieure 23, vers le haut, et de la barre supérieure 22, vers le bas, servent de butée afin de bloquer simultanément la barre supérieure 22, et inférieure 23, limitant ainsi leur ouverture angulaire jusqu’à un angle limite pouvant se situer à 90°. Chacun des côtés des points d’attache de sangles 25 à 25c a le même déplacement symétrique angulaire par rapport au plan 31 , lors de l’ouverture des barres 22 et 23.
En référence à la figure 8, qui représente une extrémité du dispositif de préhension 21 , dans sa configuration longitudinale repliée, sont illustrés les crochets de connexion de sangles de la barre supérieure 22, et la barre inférieure 23, accolés de manière à simuler un seul élément de connexion. Les crochets de connexion 25 à 25c, présentent un champ plat vertical dans les parties intérieures (contre le plan 31 ) de façon à se plaquer l’un contre l’autre. La largeur des crochets 25 à 25c est inférieure à la largeur de chaque bras 24 depuis leur rattachement au niveau des moyeux centraux 20 et 26. Cela permet, par ailleurs, de doubler la sécurité des connexions qui peuvent disposer de système de loquets de sécurité afin d’éviter un détachement de boucles de sangle pendant la phase de transfert. Les crochets, comme illustrés, présentent une forme fuselée.
Préférentiellement, le dispositif de préhension 21 est rendu compatible avec tous les modèles de harnais notamment du type comportant quatre élingues 42 ou boucles avec deux attaches côté jambières et deux attaches côté têtière des sangles de transfert. On note que les dispositifs de crochets de connexion de sangles, 25, 25a, 25b et 25c, peuvent être adaptés et personnalisés selon les spécificités des fabricants de modules de levage et harnais de transfert. Les crochets de connexion, peuvent être amovibles, adaptés avec des typologies de crochets spécifiques à certains fabricants de modules de levage et harnais ou remplacés par un système de connexion par clips. Chacun des quatre crochets de connexion peut faire partie intégrante des barres 22 et 23, ou être rapporté et assemblé à chacune des barres 22 et 23, par un procédé mécanique de type, vis, boulons ou rivets. Chacune des barres 22 et 23 peut comporter, sur chacun des bras 24, au moins un champ plat sur le plan vertical 31 , situé vers l'intérieur de chacune des barres désaxées à partir du moyeu central 20 ou 26.
En référence à la figure 10, qui représente une coupe selon le plan 31 , la partie centrale du dispositif de préhension 21 , on observe l’arbre goupillé cylindrique central 27, qui couple les barres 22 et 23, à partir du perçage traversant 34, situé au centre précis de ces barres. L’arbre goupillé cylindrique central 27 comporte une tête à collerette large de manière à supporter l’ensemble du dispositif 21 . Selon le mode d’exécution proposé, l’arbre de couplage central 27, présente une tête percée afin de pouvoir la connecter au dispositif de levage à partir de l’axe de suspension du lève-personne à l’aide d’une goupille cylindrique 28. Ce dispositif permet aux fabricants d’appareils de levage de connecter le dispositif de préhension 21 depuis ce dernier ou de configurer cette connexion selon les caractéristiques spécifiques de leurs appareils.
La goupille cylindrique amovible illustrée en figure 9 et 10, est un axe de fixation avec blocage axial magnétique inox, de façon à éviter tout détachement ou perte de cette dernière. Tout autre dispositif de verrouillage, tel que, par exemple, goupille de verrouillage à bille à dégagement rapide en acier ou inox, goupille à ressort, goupille à poussoir magnétique, ou tout autre élément qui existe sur le marché qui consiste à bloquer la rotation à partir d’un moyeu central peut être utilisé, dans la mesure où il offre une résistante mécanique suffisante au cisaillement qui est exercé lors du transfert d’une personne.
En référence aux figures 9 et 10, la goupille 28, est insérée dans l’orifice traversant 35, du moyeu central 20 de la barre supérieure 22, ainsi que dans au moins un des orifices 36, pouvant être borgnes ou traversant du moyeu central 26 de la barre inférieure 23, de façon à bloquer la rotation du moyeu central 26 par rapport au moyeu central 20, de manière sécurisée sur la position d’ouverture angulaire souhaitée du dispositif 21 .
Un ou une pluralité de dispositifs de sécurité destinés au blocage de rotation des moyeux centraux 20 et 26 peuvent être utilisés en remplacement ou en combinaison.
Dans des modes de réalisation, les orifices 35 et 36, prévus pour recevoir la goupille de sécurité 28, présentent les caractéristiques suivantes : la barre supérieure 22 dispose d’un orifice traversant 35, désaxé par rapport à l’orifice central 34, du dispositif de préhension 21 et la barre inférieure 23 dispose d’au moins un orifice 36, pouvant être borgne ou traversant, désaxé par rapport à l’orifice central 34 du dispositif 21 .
La goupille de sécurité 28 est configurée pour assurer un verrouillage du dispositif de préhension 21 lorsqu’elle est insérée de façon traversante dans l’orifice traversant 35, de la barre 22, et simultanément inséré, de façon partielle ou totale, dans un des orifices 36 de la barre inférieure 23.
Le dispositif objet de l’invention peut comporter un deuxième moyen de sécurité combiné avec celui proposé avec la goupille 28, ou des systèmes de blocage différents qui peuvent être combinés. La goupille de sécurité 28, ou l’orifice traversant 35 de la barre supérieure 22, peut contenir un dispositif, magnétique ou autre, qui consiste à maintenir la goupille de sécurité 28, insérée dans l’orifice 35, de la barre 22, afin d'éviter de devoir retirer complètement la goupille 28 lors des réglages de position. En effet, relever partiellement la goupille 28 afin de la dégager d’un des orifices 36 de la barre 23 est suffisant dans la mesure où ce dispositif permet aux barres, 22 et 23, d’être mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre, selon une liaison pivot d’axe 30.
Toujours en référence à la figure 10, on observe un roulement à billes, ou à aiguilles 29, d’une épaisseur de moins de trois millimètres, positionné en sandwich entre les moyeux 20 et 26 et traversé par l’arbre de couplage central 27, afin de réduire le phénomène de friction et les frottements entre les barres 22 et 23. Les barres 22 et 23 peuvent présenter un logement dans leur partie centrale de manière à intégrer partiellement le roulement 29, ou de manière à intégrer un roulement à aiguilles, rondelles Teflon (marque déposée) ou tout autre dispositif pouvant limiter les effets de friction, et qui peuvent supporter une pression mécanique importante.
Le dispositif de préhension 21 peut comporter un système de blocage léger, par exemple un poussoir à ressort à billes, de façon à se bloquer séquentiellement sur chaque position pouvant permettre le verrouillage avec la goupille de sécurité 28. Préférentiellement, on intègre le système à billes dans la partie juxtaposée des moyeux 20 et 26, soit le poussoir intégré dans un moyeu et au moins une partie rainurée dans l’autre moyeu.
Un marquage peut être envisagé comme unique repère où entrer en combinaison avec le système de poussoir à ressort à billes. Ce marquage est bien entendu proposé pour marquer les positions de réglage possibles lorsque la goupille de sécurité 28 est relevée.
L’arbre de couplage central 27 possède une tête de renfort large, de type collerette, de manière à pouvoir supporter l’ensemble de la charge totale qui est transférée par le système de levage de personne. La tête large peut être intégrée dans le bas de la partie centrale du moyeu 26 de la barre inférieure 23, qui peut comporter un logement prévu à cet effet. Cette collerette peut être saillante et non intégrée dans la partie basse du moyeu 26 de la barre 23. L’arbre de couplage central 27, peut comporter un carré type boulons T.R.C.C, entre la collerette et la partie cylindrique longitudinale de manière à maintenir la barre inférieure 23, afin de l’empêcher d’effectuer toute rotation afin d’éviter de provoquer une usure liée à une friction.
Selon une variante du dispositif de préhension 21 , le verrouillage de la rotation des barres, 22 et 23, comporte un système cranté situé sur la partie basse du moyeu central 20 et sur la partie haute du moyeu 26, de façon à ce que les crans soient en contact. Le blocage peut s’effectuer avec une molette de serrage située en fermeture du système au-dessus de la barre supérieure 22, l’utilisateur n’ayant qu’à dévisser légèrement le système de blocage, et le resserrer après avoir effectué le réglage sur la position angulaire souhaitée afin que le crantage bloque la rotation des barres 22 et 23, une fois resserré. Préférentiellement, ce système de blocage est associé à une deuxième sécurité venant en combinaison, de type goupille, contre-écrou ou autres qui doivent entrer en combinaison avec cette variante, pour éviter tout risque de blessure par cisaillement au cours d’une opération de transfert d’une personne.
Selon une autre variante du dispositif de préhension 21 , on prévoit un système de blocage cranté avec un ressort dans l’arbre de couplage central 27. Il suffit d’exercer une traction vers le haut de la barre supérieure 22 et la laisser redescendre sur la position angulaire souhaitée. Ce système peut être fiable dans la mesure où les barres 22 et 23, sont sollicitées vers le centre de gravité et maintenues en appui lors du transfert d’une personne. En référence à la figure 11 , qui représente une vue de face détachée de la barre supérieure 22, la barre 22 comporte des bras 24, qui sont formés de manière à présenter une hauteur supérieure vers le bas, par rapport au moyeu central 20.
En référence à la figure 12, qui représente une vue de face détachée de la barre inférieure 23, la barre 23 comporte des bras 24 qui sont formés de telle manière à présenter une hauteur supérieure vers le haut, par rapport au moyeu central 26.
Les figures 13 et 14 représentent, selon une variante du dispositif de préhension 21 , une vue de face détachée de la barre supérieure 22, et de la barre inférieure 23, respectivement. Les barres 22 et 23, comportent un élément rapporté, 32 sur la barre 22, et 33 sur la barre 23, intégrée en remplacement des parties saillantes des bras 24. Ces éléments 32 et 33 peuvent être intégrés aux bras 24 ou êtres amovibles, et comportent un système d’animation visuelle, de chromothérapie, qui permet de diffuser des lumières thérapeutiques, d’animation musicale ou d’aromathérapie afin de transformer la chambre de la personne à transporter en espace sensoriel et de la stimuler lors du transport. Ces éléments 32 et 33 permettent d’apporter une valeur ajoutée Snoezelen et ludique pour les transferts d’enfants polyhandicapés, dans les instituts médicoéducatifs (I.M.E.) ainsi qu’en gériatrie pour les personnes âgées dépendantes, afin de détourner leur attention de manière à rendre leurs transferts plus agréables.
Selon un mode de réalisation particulier du dispositif 21 , chacun des éléments 32 et 33, comporte des dispositifs d’éclairage LED (abrévié de l’anglais pour diode électroluminescente) ou autres, non limitatifs, de manière à créer des animations thérapeutiques avec des réglages d’effets, de couleurs, ou films en lien ou non avec l'historique de la personne à transporter.
À titre d’exemple, l’élément intégré 32, sur la barre supérieure 22, correspondant à la figure 13, peut diffuser des lumières très douces de par leurs proximités avec le visage de la personne à transporter, et l’élément intégré 33, intégré sur la barre inférieure 23, correspondant à la figure 14, peut projeter des animations sur un mur proche ou au plafond de type, projections visuelles, lumières thérapeutiques, chromothérapie, animation musicale ou aromathérapie. Les éléments 32 et 33 intégrés aux bras 24 de la barre 22 et la barre 23 peuvent être mis en œuvre indépendamment ou combinés entre eux.
Ces éléments rapportés 32 et 33 peuvent comporter des vis, afin de les fixer sur deux filières borgnes taraudées sur les barres 22 et 23, ou être fixés par un système de rails de façon à faire coulisser les éléments, 32 ou 33, avec un bouton d’arrêt de blocage afin de pouvoir les démonter sans outils, et éventuellement les recharger sur un chargeur qui permet une programmation des effets désirés. Une programmation des effets par connexion Bluetooth (marque déposée) peut être utilisée. Ces éléments sont optionnels et personnalisables selon les désirs et besoins thérapeutiques des établissements de santé et médico-sociaux.
Les éléments intégrés 32 et 33 peuvent être alimentés par des piles, par batteries intégrées qui permet de recharger le système sur une borne de rechargement et de programmation, par cordon électrique ou directement par l’alimentation du module de levage. Cette variante apportera une valeur ajoutée, en particulier aux lèves-personnes plafonniers, en créant une ambiance relaxante transformant la chambre ou la pièce en espace multi-sensoriel Snoezelen. Tout autre dispositif de préhension peut être envisagé dans la mesure où il intègre les parties saillantes des barres qui sont plus haute pour des raisons esthétiques afin d’avoir la même hauteur que la deuxième barre respective. Toutes ces options peuvent être indépendantes ou entrer en combinaison.
Selon une variante du dispositif de préhension 21 , les cochets de connexion 25, 25a, 25b et 25c peuvent être réalisés en matériau composite, transparent par exemple, et intégrer un système d’éclairage qui peut s'activer avec la tension de l’élingue 42 formant la boucle de la sangle durant les transferts. Il peut être envisagé un ABS renforcé (abrévié d’Acrylon itrile butadiène styrène), ou un alliage tel que le graphite, qui peut offrir une résistance mécanique supérieure à l’acier.
Les crochets de connexion peuvent avoir plusieurs variantes et ergonomie que celle proposée ainsi qu’ils peuvent disposer de système de loquets de sécurité 39 pour éviter tout détachement de boucles de sangles. Le dispositif de préhension peut être recouvert d’une enduction caoutchouteuse amortissante légère afin d’accroître la sécurité ainsi que le confort de son ergonomie tactile.
Lors du nettoyage du dispositif de préhension, il convient de le positionner dans sa position d’ouverture totale et après avoir actionné le système de verrouillage pour éviter tout risque de pincement, comme illustré sur la figure 5, afin d’assurer une désinfection sûre et optimale.
Selon une variante du dispositif de préhension, les crochets de connexion 25, 25a, 25b et 25c, peuvent de façon indépendante, avoir une mobilité angulaire d’au moins cinq degrés, et pouvant aller jusqu’à 180 degrés, ainsi qu’ils peuvent se verrouiller dans une position souhaitée avec un dispositif de blocage des rotations que ceux-ci peuvent intégrer.
Selon un mode de mise en œuvre préféré, chacune des barres 22 et 23, est réalisée en acier inoxydable plein dans leur moyeu central, 20 et 26, afin de consolider le système de verrouillage par goupille et creuses au niveau des bras 24 qui peuvent être assemblés, par exemple par soudure aux moyeux centraux 20 et 26. Les divers orifices 35 et 36 peuvent être consolidés avec un insert ou une entretoise, dans le cas où les moyeux centraux 20 et 26 sont réalisés d’un métal creux ou d’un matériau composite ou d’un autre alliage afin d’éviter toute sollicitation ou déformation.
À titre d’exemple non limitatif, les barres 22 et 23 peuvent être réalisées en acier moulé, acier inoxydable moulé, éléments ferreux soudés, aluminium, fibre de carbone, graphite, abs renforcé ou tout autre alliage, ou composite pouvant offrir une résistance mécanique équivalente ou supérieure à l’acier. Du fait que la charge totale sera répartie sur les quatre crochets de connexion 25, 25a, 25b et 25c, la partie du moyeu central 26 de la barre inférieure 23, devra pouvoir supporter la charge exercée par la barre supérieure 22 lors des transferts.
À titre d’exemple non limitatif, chacune des barres 22 et 23, aura une longueur comprise entre cinquante et quatre-vingts centimètres.
Le dispositif de préhension permet d’adapter un système de pesée médicale entre la barre de préhension 21 et l’axe de suspension du dispositif de levage 40, illustré en figure 16.
À titre d’exemple non limitatif, et dans une configuration plus particulière, le dispositif de préhension 21 peut comporter les barres 22 et 23, d’une longueur légèrement supérieure aux barres de préhension qui existent sur le marché. En effet, l’espacement des zones de connexion se réduit lorsque le dispositif de préhension 21 est configurée déployé pour former quatre zones de connexion, et plus particulièrement en position d’ouverture maximale à 90°. En effet, cette configuration rapproche les deux zones de connexion des jambières de la sangle à l’avant ainsi que de la têtière à l’arrière.
Une variante du dispositif consiste à prolonger au moins deux bras 24, voire les quatre bras 24, situés sur un même prolongement axial longitudinal de la barre 22 et de la barre 23. Le système peut par exemple, fonctionner en configurant les bras 24 d’une structure creuse, de manière à pouvoir les relier en deux parties, avec un système de réglage télescopique d’une dizaine de centimètres sur chaque bras 24 concerné, avec un dispositif de verrouillage par goupille de sécurité par exemple, ou tout autre système qui permet d’inclure cette fonction en garantissant une sécurité optimale. Les barres 22 et 23 peuvent être maintenues entre elles par une rondelle insérée dans l’axe de couplage central ainsi qu’un serre clips au-dessus de la barre supérieure 22, afin de maintenir l'ensemble avec un très léger couple de serrage de manière à pouvoir les faire pivoter entre elles. En variante, on prévoit une bague de blocage acier ou inox, qui permet d’assurer un serrage important sur l’arbre de couplage central 27.
Selon une variante de réalisation (non représentée), le dispositif de préhension 21 comporte quatre crochets de connexion qui sont proches deux à deux dans une position repliée du dispositif de préhension et écartés les uns des autres en position dépliée. On définit comme proche une distance séparant deux crochets de connexion inférieure à vingt centimètres, préférentiellement inférieure à dix centimètres.
Préférentiellement, le dispositif de préhension présente des barres 22 et 23, légèrement cintrées de manière à optimiser l’ergonomie offrant ainsi un dégagement au-dessus de la tête lorsque la personne à transporter est en position assise, et un dégagement autour du buste lorsque la personne à transporter est en position allongée. Cependant, les barres 22 et 23 peuvent être droites selon d’autres besoins et modes de réalisation.
Le mode de réalisation du dispositif de préhension 41 illustré en figure 15 est similaire à celui illustré dans les autres figures, si ce n’est que les points d’attache 45, 45a, 45b et 45c sont écartés des bras 24 et ne sont pas accolés que les bras 24 des barres 22 et 23 sont accolés.
On observe en figure 16, un lève-personne comportant un harnais 38 dans lequel est assise une personne à déplacer. Le lève-personne est raccroché à un module de levage 40 accroché à un plafonnier ou accroché à une potence. Préférentiellement, le lève-personne est mobile, la potence étant montée sur des roues ou des rails ou le plafonnier étant munie d’un rail le long duquel le module de levage coulisse.
Plus généralement, le système de levage 50 d’une personne comporte le harnais 38 muni d’au moins deux élingues 42, chaque élingue 42 étant attachée au harnais 38 à chacune de ses extrémités. Ce système 50 comporte aussi un dispositif de préhension 21 , 21 a ou 41 illustré dans les autres figures et un module de levage configuré pour lever ou descendre le dispositif de préhension.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système de levage (50) d’une personne, caractérisé en ce qu’il comporte :
- un harnais (38) muni d’au moins deux élingues (42), chaque élingue étant attachée au harnais à chacune de ses extrémités,
- un dispositif de préhension (21 , 21 a, 41 ) comportant :
- une barre inférieure (23) comportant deux bras (24) reliés par un premier moyeu central (26) définissant un axe de rotation (30), chaque bras comportant, à son extrémité, un point d’attache (25b, 45b, 25c, 45c) pour une élingue, ces points d’attache étant symétriques par rapport à l’axe du premier moyeu,
- une barre supérieure (22) comportant deux bras reliés par un deuxième moyeu central (20) définissant le même axe de rotation, chaque bras comportant, à son extrémité, un point d’attache pour une élingue (25, 25a, 45, 45a), ces points d’attache étant symétriques par rapport à l’axe du deuxième moyeu et à la même distance de cet axe de rotation que les points d’attache de la barre inférieure, les moyeux étant retenus superposés par des moyens (27) de liaison pivot d’une barre par rapport à l’autre autour de l’axe de rotation, les quatre points d’attache étant dans le même plan perpendiculaire à l’axe de rotation pour tous les angles de rotation d’une barre par rapport à l’autre,
- un moyen de verrouillage (28) des moyens de liaison pivot configurés pour bloquer la rotation d’une barre par rapport à l’autre, dans lequel :
- les deux bras de la barre inférieure sont parallèles entre eux, désaxés l'un par rapport à l'autre à partir du premier moyeu central et symétriques par rapport à l’axe de rotation,
- les deux bras de la barre supérieure sont parallèles entre eux, désaxés l'un par rapport à l'autre à partir du deuxième moyeu central et symétriques par rapport à l’axe de rotation,
- les bras de la barre inférieure sont symétriques des bras de la barre supérieure, par rapport à un plan (31 ) comportant l’axe de rotation, de sorte que, dans un angle de rotation des barres l’une par rapport à l’autre, une face de chacun des bras de la barre inférieure est accolée à une face opposée de chacun des bras de la barre supérieure ; et
- un module de levage (40) configuré pour lever ou descendre le dispositif de préhension.
2. Système (50) selon la revendication 1 , dans lequel les moyens (27) de liaison sont configurés pour que dispositif de préhension (21 , 21 a, 41) présente une pluralité de configurations dépliées, chacune correspondante à un angle prédéterminé entre la barre supérieure (22) et la barre inférieure (23).
3. Système (50) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel les moyens (27) de liaison pivot comportent une tige (27) de couplage rigide logée dans deux orifices (34) traversants parallèles à l’axe de rotation (30) et centrés sur cet axe de rotation.
4. Système (50) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le moyen de verrouillage comporte une goupille (28) insérée simultanément dans un orifice (35) désaxé par rapport à l'axe de rotation (30), percé dans la barre supérieure (22), et dans un orifice (36) désaxé par rapport à l'axe de rotation, percé dans la barre inférieure (23).
5. Système (50) selon la revendication à 4, dans lequel le dispositif de préhension (21 , 21 a, 41 ) comporte une pluralité d’orifices (35, 36) désaxés par rapport à l’axe de rotation (30) dans au moins une des barres (22, 23) de manière à assurer un verrouillage de la rotation des barres selon plusieurs angles, en y insérant la goupille (28).
6. Système (50) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel les points d'attache (25, 25a, 25b, 25c) sont de forme complémentaire deux à deux et un point d’attache et son point d’attache complémentaire forment ensemble un crochet configuré pour être rattaché à une élingue (42) du harnais (38).
7. Système (50) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel au moins un bras (24) de la barre inférieure (23) comporte une partie saillante vers le moyeu (20) de la barre supérieure et au moins un bras (24) de la barre supérieure (22) comporte une partie saillante vers le moyeu (26) de la barre inférieure de sorte que les parties saillantes bloquent le dispositif de préhension en butée dans sa configuration dépliée en ouverture maximale.
8. Système (50) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif de préhension (21 , 21 a, 41 ) comporte un moyen de réduction des frictions (29) positionné en sandwich entre le moyeu (20) de la barre supérieure (22) et le moyeu (26) de la barre inférieure (23).
9. Système (50) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le dispositif de préhension (21 , 21 a, 41 ) comporte un moyen de blocage réversible, de type poussoir à ressort à bille, positionné entre la barre supérieure (22) et la barre inférieure (23), ce moyen de blocage étant configuré pour bloquer l’ouverture du dispositif de préhension en une pluralité de positions prédéterminées par opposition d’une résistance accrue pour sortir des positions prédéterminées.
10. Système (50) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel au moins un point d’attache (25, 25a, 25b, 25c) est rattaché aux extrémités d’un bras (24) par une liaison charnière permettant une mobilité angulaire et la liaison charnière est associée à un moyen de blocage configuré pour bloquer le moyen d’attache selon un angle souhaité.
11. Système (50) selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel le dispositif de préhension (21 ) comporte au moins un moyen de stimulation sensorielle (32, 33), choisi parmi un haut-parleur, un projecteur et un diffuseur d’odeur, permettant la mise en œuvre d’animations thérapeutiques du type chromothérapie, effets de lumières, projection visuelle, effets sonores ou aromathérapie.
12. Dispositif de préhension (21 , 21 a, 41) d’un système de levage (50) d’une personne selon l’une des revendications 1 à 11 .
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