EP4225248A1 - Dispositif de transfert de personne comportant un harnais bi-boucles inclinable - Google Patents

Dispositif de transfert de personne comportant un harnais bi-boucles inclinable

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Publication number
EP4225248A1
EP4225248A1 EP21807143.9A EP21807143A EP4225248A1 EP 4225248 A1 EP4225248 A1 EP 4225248A1 EP 21807143 A EP21807143 A EP 21807143A EP 4225248 A1 EP4225248 A1 EP 4225248A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
harness
person
sling
rollers
transfer device
Prior art date
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Pending
Application number
EP21807143.9A
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German (de)
English (en)
Inventor
Christophe JOURNET
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1013—Lifting of patients by
    • A61G7/1015—Cables, chains or cords
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    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1049—Attachment, suspending or supporting means for patients
    • A61G7/1051—Flexible harnesses or slings
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    • A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
    • A61G2200/30—Specific positions of the patient
    • A61G2200/32—Specific positions of the patient lying
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    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/104—Devices carried or supported by
    • A61G7/1042—Rail systems

Definitions

  • the present invention relates to a suspended person transfer device operating a tilting harness.
  • the person transfer device according to the invention is particularly suitable for the transport over short distances of people who have a partial or total dependence on motor functions.
  • Devices for the medical transfer of persons usually comprise a hook suspended from a ceiling rail or from a movable hoist arm supporting a gripping bar comprising a plurality of attachment zones which in turn support a harness.
  • the harness comprises a plurality of straps, also called slings, attached at points distributed on the harness. For example, two straps are attached to one side of the harness corresponding to a leg portion intended to support the lower limbs and two straps are attached to a dorsal or headrest portion intended to support the trunk and the upper limbs.
  • Each of the straps is attached to a dedicated hook provided on the gripping bar, for example a hook.
  • harnesses whose straps comprise, distributed over their lengths, a plurality of small loops.
  • the nursing staff handling the harness can then choose to lengthen the straps supporting the leg part by attaching the loops of said straps farthest from the harness to the hooks of the gripping bar, so as to make the harness adopt a seated position.
  • all of the straps of the harness can be adjusted to the same length to transport a person in a lying position.
  • This system does not allow the positioning of the harness to be modified during a person transfer operation. In addition, this system does not make it possible to achieve a precise inclination to properly seat a person on all types of seats. This forces the nursing staff to manually push or lift the person being transported so that the person's buttocks are well positioned on the seat of the chair.
  • An electric mobile suspension is in the form of a rigid tubular frame which includes the attachment points to the harness.
  • the rigid frame is connected by a hinge connection to a metal frame arranged vertically.
  • the extension of an electric cylinder articulating the chassis with the frame allows the chassis to pass from one position substantially horizontal corresponding to a lying position to a substantially vertical position corresponding to a seated position.
  • a disadvantage of electric mobile suspensions is that they are bulky, cumbersome and sometimes intimidating for the transported person who is enveloped by the tubular metal frame.
  • the handling of lifting devices which include an electric mobile suspension is not easy insofar as said suspension swings during movement.
  • the repeated handling of electric mobile suspensions promotes musculoskeletal disorders because of their heavy weight.
  • electric mobile suspensions can only be installed on fixed ceiling motors or on mobile hoists on casters and are not compatible with removable portable motors.
  • Unhookable mobile motors are compact person lifting modules, easily transportable from room to room on a trolley, designed to be connected to a ceiling rail along which they move.
  • the present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.
  • the invention relates to a person transfer device which comprises:
  • a gripping device comprising a first lateral drive system comprising at least two rollers, at least one of which is motorized and a second lateral drive system comprising at least two rollers, at least one of which is motorized, and
  • a person carrying harness comprising a first large sling loop supported by the first drive system and a second large sling loop supported by the second drive system and in which the friction of the drive systems against the surface of the sling loops causes the rotation of at least a part of the harness, so that the person transfer device makes it possible to tilt a person installed in the harness according to at least two predetermined positions.
  • the gripping device of the invention makes it possible to tilt the harness between several positions, in particular between a lying position and a seated position. Unlike the gripping devices of the prior art, the modification of the inclination can be carried out during the person transfer operations, that is to say without requiring the person being transported to descend from the device in order to adjust or to rearrange the sling attachments.
  • the two sling loops each attached at two attachment points to the harnesses are each suspended from two rollers belonging to a side drive system. The rotation of the drive systems against the slings causes the sling to move by friction and thus the inclination of the harness.
  • the weight of the harness and the person being supported by the slings which are in turn supported by the rollers.
  • the large sling loops supported by the rollers or by the belt replace the attachment systems of the prior art comprising four sling attachments fixed to hooks. These arrangements allow both simpler handling for mounting the slings on the device, great stability of the harness supported at four points by the four rollers and great amplitude in the possible inclination positions of the harness, while offering a simple mechanical structure capable of reducing the production costs of the device and its size.
  • the frictional force between the rollers and the sling loops is increased when the harness is weighed down by the weight of a person to be carried, thus providing better stability. .
  • the friction force is on the contrary reduced when the weight of the person to be transported rests on a bed or an armchair, facilitating the assembly and disassembly of the sling loops on the device.
  • the person transfer device does not have an imposing metal frame or a frame which are arranged directly near the person and therefore likely to be intimidating for the person being transported. On the contrary, only the sling loops are present on either side of the person transported, offering a lighter and aerial construction.
  • the person transfer device comprises a lightweight harness, without metal reinforcements and therefore flexible and compact after folding. The compactness of the person transfer device that is the subject of the invention and of its harness make it particularly suitable for nomadic use on ceiling rails.
  • the term sling designates a rope, a cable, a headband, a strap or any equivalent means attached to the harness and of which the greater part of the length forms a large loop which winds up the assembly formed by at least two rollers, or the assembly formed by a belt surrounding at least two rollers, of a side drive system.
  • double-loop harness is used to refer to a harness comprising two slings, arranged in the form of a loop and each configured to be suspended, for example from a lateral drive system.
  • each side drive system has a belt surrounding the rollers of said side drive system and the large sling loops are each supported by the belt of a side drive system.
  • the implementation of a belt at the interface of the rollers and the large sling loops ensures a larger contact surface between the large sling loops and their support.
  • the coefficient of friction between the large sling loops and their support is increased compared to the direct friction between the rollers alone and the large sling loops.
  • the first and the second lateral drive system are operable simultaneously and independently.
  • two rollers called “front roller” and “rear roller” of a lateral drive system are each mounted on a rotatable support and which comprises a cylinder configured to vary the spacing between said rollers front and rear.
  • the front rollers supporting a leg part of the harness can be separated from the rear rollers supporting the dorsal/headrest part of the harness.
  • a maximum spacing configuration will suit larger people and the people to be transported are in a more comfortable position in a lying position.
  • a minimum distance will suit people of smaller build and people are better positioned in a seated position.
  • This roller spacing option makes it possible, for example, for a "sitting/lying" transfer to accommodate a person on a wheelchair in a minimum spacing configuration and to perform maximum spacing during the transfer while tilting the harness in a lying position in order to provide optimal comfort to the person being transported.
  • the person transfer device comprises a first support of two rollers called “front support” and a second support of two rollers called “rear support” and the spacing distance between the rollers of the front support is more shorter than the spacing distance between the rollers of the rear support, so that two axes each traced between a roller of the front support and a roller of the rear support are not parallel to each other and intersect in a "V" on the side of the front support .
  • a first roller is mounted on a first support called “front support” movable in translation along a slide relative to a second roller mounted on a second support called “rear support”, the first and the second roller belonging to the same side drive system.
  • the rollers of the front support supporting a leg part of the harness can be separated from the rollers of the rear support supporting the back/headrest part of the harness.
  • the rotation of at least two rollers of a side drive system is driven by a single motor.
  • the device comprises six rollers in total, each side drive system comprising a drive roller (drive roller) and two free rollers (driven rollers) driven by the drive roller via a belt .
  • At least one lateral drive system comprises a transmission belt connected to at least one first drive roller coupled to a motor and at least one second driven roller driven by said belt.
  • the person transfer device comprises at least one sling loop and the loop includes a latch movable between an open position and a closed position in order to maintain the slings in position on the belt or on the rollers, to so that the slings can only be released when the removable latch is in the open position.
  • the detachment of said slings can only be performed by the user when the removable latch is in the open position.
  • the reduced risk of detachment of the sling when the latch is in the closed position secures the transport of a person by means of the device of the invention.
  • the person transfer device comprises means for estimating information representative of the open or closed position of the latch and in which the operation of at least one motor actuating the inclination of the harness is controlled based on a detected closed position, so that operation of the motors is inhibited unless a closed position is detected.
  • the operation of the motors can be inhibited if an open position is detected.
  • This feature increases the safety of the device, making it possible to prevent the motors from being operated without first securing the slings in their latches.
  • the person transfer device which comprises a strap and a motorized retractor configured to raise or lower the person transfer device according to the winding of said strap which acts as a suspension axis connected to ceiling rail or other overhead support. Thanks to these provisions, the person transfer device can be raised or lowered.
  • the reel is also called a lifting module in the context of the present invention.
  • the reel can be integrated directly into the person transport device or offset so as to form an intermediate piece on which the person transport device can be suspended.
  • the winder is motorized.
  • the coefficient of friction between at least one sling and a roller or between at least one sling and a belt is greater than 0.4, preferentially greater than 0.6, preferentially greater than 0.8, preferentially greater than to 1, very preferably greater than 2.
  • At least one sling and at least one roller intended to drive said sling comprise complementary teeth between them.
  • the person transfer device comprises at least one sensory stimulation means, chosen from among a loudspeaker, a projector and an odor diffuser, allowing the implementation of therapeutic animations of the chromotherapy type, light effects, visual projection, sound effects or aromatherapy.
  • the invention relates to a harness for suspending a person by a person transport device according to the invention, which comprises a leg part forming the seat, a back part forming the backrest and two suspension slings each attached by one end at one point on the seat and one point on the backrest, so that each suspension sling forms a large sling loop.
  • the so-called “double-loop harness” harness is suitable for use in combination with a person transport device described above.
  • At least one sling of said harness has a flattened rectangular section comprising at least on one side the coating of a rubbery material of the polyurethane type so as to promote grip on the drive device of the device.
  • At least one sling is attached to the harness by a removable attachment means.
  • the harness has a first large sling loop on its right side portion, a second large sling loop on its left side portion, each of the loops being configured to be suspended on a drive system of the person transfer device described above.
  • At least one sling includes means for adjusting the size of the sling.
  • Figure 1 represents, schematically and in front view, a first particular embodiment of a gripping device of a person transport device object of the invention, illustrated in a configuration suspended from a ceiling rail,
  • FIG. 2 represents, schematically and in plan view, the first particular embodiment of the gripping device
  • FIG. 3 represents, schematically and in side view, the first particular embodiment of the gripping device
  • FIG. 4 represents, schematically and in side view, the first particular embodiment of the gripping device
  • Figure 5 shows, schematically and in side view, the first particular embodiment of the gripping device, placed on a transport service.
  • FIG. 6 represents, schematically and in a perspective sectional view, a drive belt implemented in a particular embodiment of a person transport device which is the subject of the invention
  • FIG. 7 represents, schematically and in perspective view, a remote control implemented in a particular embodiment of the device which is the subject of the invention.
  • FIG. 8 represents, schematically and in side view, a second particular embodiment of a gripping device of a person transport device which is the subject of the invention
  • FIG. 9 represents, schematically and in side view, the second particular embodiment of the gripping device
  • FIG. 10 represents, schematically and in plan view, a third particular embodiment of a gripping device of the person transport device which is the subject of the invention.
  • FIG. 11 represents, schematically and in bottom view, the third particular embodiment of the gripping device
  • FIG. 12 represents, schematically and in bottom view, the third particular embodiment of the gripping device
  • FIG. 13 represents, schematically and in front view, a fourth particular embodiment of a gripping device of the person transport device which is the subject of the invention, illustrated in a configuration suspended from a ceiling rail,
  • FIG. 14 represents, schematically and in plan view, the fourth particular embodiment of the gripping device
  • FIG. 15 represents, schematically and in perspective view, a fifth particular embodiment of a gripping bar of the person transport device which is the subject of the invention
  • FIG. 16 represents, schematically and in front view, a first particular embodiment of a latch in the closed position, illustrated without a sling,
  • Figure 17 shows, schematically and in front view, the first particular embodiment of the latch in the open position, illustrated without a sling
  • FIG. 18 represents, schematically and in front view, a sling loop loop implemented in a particular embodiment of the device which is the subject of the invention, illustrated with a sling,
  • Figure 19 shows, schematically and in front view, a second particular embodiment of a latch in the closed position, illustrated with a sling,
  • FIG. 20 represents, schematically and in cross-sectional front view, a particular embodiment of a gripping device of the person transport device which is the subject of the invention
  • FIG. 21 represents, schematically and in side view, a particular embodiment of the person transport device which is the subject of the invention, in use for the transfer of a person in a seated position by a ceiling rail,
  • FIG. 22 represents, schematically and in side view, a particular embodiment of the person transport device which is the subject of the invention, in use for the transfer of a person in a seated position by a ceiling rail,
  • FIG. 23 represents, schematically and in side view, a particular embodiment of the person transport device which is the subject of the invention, in use for the transfer of a person in a lying position by a ceiling rail,
  • Figure 24 represents, schematically and in front view, a particular embodiment of a dual-loop transfer harness
  • Figure 25 shows, schematically and in front view, a particular embodiment of a dual-loop transfer harness
  • Figure 26 represents, schematically and in front view, a particular embodiment of a dual-buckle walking harness
  • Figure 27 shows, schematically and in perspective sectional view, a particular embodiment of a sling of the twin-loop harness
  • FIG. 28 represents, schematically and in perspective view, a particular embodiment of a sling of the twin-loop harness, said sling comprising a carabiner at its end and
  • FIG. 29 represents, schematically and in perspective view, a particular embodiment of the person transport device which is the subject of the invention, in use for the transfer of a person in a seated position by a ceiling rail.
  • Figures 1 to 5 illustrate a gripping device 101 of a person transfer device.
  • the person transfer device as a whole, i.e. associated with a harness, is illustrated in figures 21 to 23 and in figure 29.
  • the gripping device 101 comprises, for example, two symmetrical side drive systems, a first side drive system positioned on a left side of the gripping device 101 and a second side drive system on the right side of the gripping device. gripping 101.
  • Each lateral drive system comprises, for example, a belt 103 surrounding three rollers.
  • a roller 102 drives the belt and two rollers 202 are in turn driven by the belt.
  • the belt 103 of each side drive system of the gripper 101 is intended to support a large sling loop, 120 or 220, attached to a harness.
  • the harness is for example a harness of the type illustrated in FIGS. 24 to 26.
  • This embodiment has the particularity that the large sling loops, 120 and 220, are firstly in contact with the straps on the other hand in contact with the large sling loops, 120 and 220.
  • the large contact surface between the large sling loops and the belts on which they rest makes it possible to obtain a high coefficient of friction between said large loops slings and said straps.
  • FIGS 21 to 23 respectively illustrate a seated position and a lying position of the harness 117 and 118.
  • the gripping device 101 comprises six rollers in total, i.e. three on each of the ends of the gripping device 101, that is to say three for each drive system. lateral.
  • the central rollers 102 called the "driver” roller are motorized and have an independent transmission.
  • the drive rollers in turn drive the rollers 202 via the belt 103.
  • This device has a small tensioner roller 109 which ensures the tension of the belt 103, said tensioner roller 109 can exert a predetermined tension on the belt 103 by the action of a spring or by the action of an adjustment with a screw.
  • a roller 102 is a roller motorized by means of a motor configured to rotate it and a roller 202 is a roller driven by the belt 103. In other embodiments, each roller is motorized independently.
  • the large sling loops 120 and 220 rest by gravity directly on the rollers 102 and 202.
  • the friction of the drive system rollers against the surface of the sling loops causes rotation of at least least part of the harness.
  • the gripping device 101 comprises, for example, a means of suspension from a ceiling rail or from a lifting arm.
  • the suspension means is configured to raise and lower the gripping device.
  • the suspension means comprises a strap and a motorized winder configured to raise or lower the person transfer device according to the winding of said strap which acts as a suspension axis connected to a ceiling rail or other support air.
  • suspension means of the gripping device comprises means configured to raise and lower the person transport device, it can be referred to as a “lifter”. This is the case of the devices illustrated in figures 1 to 5, 8 to 14, 20 to 23 and 29.
  • the gripping device 101 is provided with stops 115 on either side of the upper part of each of the rollers, on which the sling loop 120 or 220 rests. These stops 115 make it possible to avoid the untimely disengagement of the sling loop, 120 or 220, from the rollers 102.
  • an additional safety device secures the sling loop in place against the rollers. This is for example a safety latch of the type detailed in Figures 16 and 17.
  • the first and the second lateral drive system are independently operable.
  • the device makes it possible to actuate the rotation of only one side and therefore of a single large sling loop, 120 or 220.
  • This makes it possible to easily adjust the length of the slings of the double-loop harness to ensure a perfect symmetry, this action can conversely be used to adjust different lengths so as to make the sides asymmetrical in order to compensate for a lack of partial tone linked to the pathology that a person may have, in the case of hemiplegia for example.
  • FIG. 5 illustrates the gripping device 101 placed on a transport trolley 108, which comprises a hooking pole 208 and a hook 308 allowing the personnel handling the gripping device to suspend said device on an overhead transfer rail.
  • FIG. 6 which illustrates the belt 103, also called drive caterpillar, it is specified that the belt 103 can be notched on its inner part, in contact with the drive roller 102 and the driven rollers 202, in order to ensure better movement precision.
  • the outer surface of the belt 103 is for its part preferably smooth and sufficiently rough to drive the large sling loops 120 and 220 of the harness. In addition, the smooth outer surface of the belt 103 facilitates disinfection operations from the notches of the motor housing.
  • the coefficient of friction between the sling, 120 or 220, and the surface of the belt or the surface of a roller in contact with said sling is preferably greater than 0.4, preferably greater than 0.6, preferably greater than 0.8, preferably greater than 1, very preferably greater than 2.
  • the person transport device that is the subject of the invention is supplied with a remote control configured to control its operation.
  • FIG. 7 illustrates a particular example of such a remote control 107 which comprises at least one push-button or any other type of switch or man-machine interface allowing at least one of the functions among the following functions:
  • a function 704 for actuating a single lateral drive system of the sling of the harness, only on the right side, in the forward or backward direction, which allows the harness to be adjusted to make the two sides symmetrical or conversely cause an asymmetrical position to compensate for hemiplegia or disability of the person and
  • a function 703 for actuating a single lateral harness sling drive system, only on the left side, in the forward or backward direction, which allows the harness to be adjusted to make the two sides symmetrical or conversely cause an asymmetrical position to compensate for hemiplegia or disability of the person.
  • - functions 702 to 704 are secured by restraining the movement to a relatively short predefined stroke and controlled to prevent the person from tipping over,
  • the remote control 107 includes an indicator 705, corresponding to a battery charge indicator integrated in the person transfer device,
  • - a function 707 commands an emergency stop
  • - A function 706 controls an electrical emergency descent which allows the person transport device to be lowered in the event of a battery failure or any other failure.
  • the wired remote control 107 can be infrared, the commands included in the remote control 107 are preferably duplicated on the device to ensure use in the event of a breakdown of the latter 107.
  • the main commands concerning the functions of the remote control are at least partly also present on the body of the gripping device of each of the embodiments illustrated in the present application and preferably includes a mechanical emergency descent.
  • the remote control can be wired or wireless.
  • the remote control is temporarily attached to the gripping device by means of a magnet.
  • FIGs 8 and 9 illustrate a second embodiment of the gripping device 201 of the person transport device.
  • the gripping device 201 has no belt.
  • the large sling loops rest directly on the rollers 102, at least one roller 102 being a motorized drive roller, so as to allow the harness to be tilted.
  • the gripping device 201 comprises four rollers 102, which ensure the movement of the large sling loops, 120 and 220, of the harness with at least the same functions which are mentioned in the description of the remote control 107 .
  • the gripping device 201 comprises two mobile supports, 110 and 210, of which a first positioned on the front part of the device and a second positioned on the rear part of the device.
  • Each mobile support 110 and 210 has on its end two rollers 102, including a roller 102 belonging to the right side drive system and a roller 102 belonging to the left side drive system.
  • the gripping device 201 comprises a cylinder 111 fixed on the one hand to the movable end of the movable support 110 of the front roller and fixed on the other hand to the movable end of the movable support 210 of the rear roller.
  • the particularity of this variant is to allow the retraction of the jack 111 to reduce the size of the gripping device 201, as illustrated in FIG. 8.
  • the retraction of the jack 111 also makes it possible to reduce the spacing between the two pendants of each large loop sling to facilitate transfers in a seated position.
  • the extension of the jack 111 causes the spacing of the two front and rear rollers supported by the mobile supports 110 and 210 so as to increase the spacing between the two pendants of each large loop of sling in sight facilitate transfers in the supine position.
  • This variant preferably comprises two lateral electric cylinders 111 which ensure the spacing of said mobile supports 110 and 210, the use of a single common cylinder on both sides of the gripping device 201 can be envisaged.
  • the gripping device 201 is provided with a remote control which further comprises functions for controlling the separation and the bringing together of the mobile supports, 110 and 210, by extension or retraction of the cylinder 111.
  • Figures 10, 11 and 12 illustrate a third embodiment of a gripping device 301 of the person transport device which is the subject of the invention.
  • the gripping device 301 has no belt, it comprises four motorized and asymmetrical rollers 113 fixed two by two on a first support 112 called “front support” and on a second support 212 called “rear support”.
  • the spacing distance between the rollers of the front support is shorter than the spacing distance between the rollers of the rear support, so that two axes each drawn between a roller of the front support and a roller of the rear support are not parallel between them and cross in a "V" on the side of the front support.
  • two of the four motorized rollers 113 retract inwards in the same direction towards the front part of the device, the two supports, 112 for the front and 212 for the rear ensure the displacement of the motorized rollers 113 by movement in horizontal translation by bringing them closer inwards or moving them away outwards.
  • the particularity of this variant is the mobility by sliding of the front and rear supports, 112 and 212, on parallel slides 114 arranged in the body of the gripping device 301.
  • the opening device is preferably actuated by an electric actuator (not shown) integrated into the body of the gripping device 301 .
  • the gripping device 301 is provided with a remote control which further includes functions for controlling the opening and closing of the mobile supports by translation.
  • Figures 13 and 14 illustrate a fourth embodiment of a gripping device 401 of the person transport device that is the subject of the invention.
  • the gripping device 401 has no belt and comprises four rollers 102, arranged on two mutually parallel axes. At least one roller is motorized for each side of the gripping device 401 supporting a large sling loop. Preferably, gripping device 401 performs all the functions mentioned in the description of remote control 107.
  • FIG. 15 illustrates a fifth embodiment of a gripping device in the form of a gripping bar 501 suitable for accessorizing an arm 122 or a lifting module, this variant does not include an integrated raising and lowering function.
  • the gripping bar 501 has no belt and comprises four parallel motorized rotary rollers 102 .
  • the grip bar 401 is suspended from a mobile lift arm 122.
  • the gripping bar 501 is suspended from a suspension axis of a fixed lifting device under the ceiling transfer rail.
  • the gripping bar 501 has all the functions mentioned in the description of the remote control 107 with the exception of the function 701 which ensures the lifting of the device, this being advantageously ensured by the lifting arm 122 of the hoist.
  • the power supply to the rollers is provided by a remote battery on the mobile hoist via a cord connected to the lifting arm 122.
  • the power supply of the device can be integrated into the latter or it can be recharged directly when parking in contact with said lifting module.
  • All gripping devices 101, 201, 301, 401 and 501 preferably incorporate a safety latch to prevent any detachment of the sling from the harness during transfer operations.
  • the latch 104 is actuated in opening from above and it is retained by the action of a spring 315.
  • the user only has to lift the latches 104 in order to place the two large sling loops, 120 and 220, on the motorized rollers.
  • Other locking devices may replace the one presented or enter in combination with it.
  • the gripping device comprises means for detecting information representative of the open or closed position of the latch and the operation of the gripping device is controlled according to the open or closed position detected, so that the operation of the motors can be inhibited if an open position is detected or so that a brake can be engaged.
  • a contact sensor 415 inhibits the rotation of the rollers unless it detects a closed position of the safety latch 104.
  • a magnet locks the latches in their closed position when the gripper is in operation.
  • the latch 104 is integrated into a casing portion enveloping a roller and forming an abutment 115.
  • FIG. 18 illustrates an opening 304, configured to slide the large sling loops, 120 and , of the harness from above.
  • the latch incorporates a hook 204 which descends when subjected to downward pressure to position large sling loops, 120 and 220, on the motorized rollers 102, the latch 204 rises to automatically lock the device under the action of the spring 215.
  • each of the motorized rollers is integrated into a hook with at least one locking device in order to secure the suspension sling of the harness on the traction means drive rollers.
  • Figure 20 illustrates some elements that make up the gripping device 401, in partial sectional front view.
  • the gripping device 401 comprises safety latches 104 and motorized rollers 102, already described previously.
  • the gripping device 401 further comprises
  • An electronic card 516 comprising a microprocessor for controlling the various motors and systems previously described of the person transport device according to the invention.
  • the gripping device has a single motor for motorizing the rollers of the two side drive systems.
  • the single motor can, depending on a command from the user, selectively actuate the rollers of a single lateral drive system on the desired side.
  • the gripping device 101, 201, 301 and 401, comprises a frame preferably comprising a fiber reinforced plastic or reinforced acrylonitrile butadiene styrene (abbreviated "abs"), and can be made of aluminum or any other alloy.
  • the structure of the frame of the gripping device 501 is preferably made of steel or aluminum, which will allow the structure to be thin and resistant.
  • the battery 416 it is preferably of lithium or lead technology, the device can integrate a plurality of batteries if necessary.
  • FIG. 21 illustrates a particular embodiment of a person transport device according to the invention comprising the gripping device 101 and a bi-loop transfer harness 117 integral with said harness, during a transfer operation of a person 121 in a seated position.
  • This representation makes it possible to follow the path of the slings 120 which rest on drive belts designed to ensure a predetermined rotation of said slings.
  • the harnesses shown in Figures 21 to 25 are so-called passive harnesses, which allow a person to be transported without muscular effort on the part of the person being transported.
  • a harness of the type illustrated in FIG. 26 is intended to support all or part of the weight of the person who has to move by himself.
  • Figure 22 illustrates an embodiment similar to that of Figure 21 with the particularity that the dual-loop transfer harness 118 comprises removable slings 220 of the harness 118 by unhooking a carabiner or a clip arranged at one end of the sling and intended to be engaged on an attachment point arranged on the harness 118.
  • Figure 23 illustrates a harness 118 during a transfer operation with a person in a prone position at approximately 80 degrees. This position was carried out by a drive of the slings by the motor-driven gripper.
  • FIG. 24 illustrates an embodiment which represents a two-loop transfer harness 117 integral with said harness illustrating the specificity of the person transfer device according to the invention.
  • the harness 117 comprises two suspension slings positioned bilaterally forming two large loops.
  • the left sling 120 is attached on the one hand to the left dorsal part 171 and on the other hand to the left leg part 173 so as to form a first large closed loop.
  • the right sling 120 is attached on the one hand to the right dorsal part 172 and on the other hand to the right leg part 174 so as to form a second large closed loop.
  • a clip 176 closes the thigh support of the leggings once connected to the loop 177.
  • the reference 175 illustrates the headrest of the harness.
  • one of the ends of each of the slings 120 is attached to the outer lateral parts of the leg straps, i.e. 173 and 174.
  • the two slings 120 can thus be connected in complete safety in the hooks which incorporate the drive device of said suspension slings.
  • FIG. 25 illustrates a particular embodiment of a transfer harness 118 with two loops secured to said harness which comprises two bilateral suspension slings which form two large loops, the left sling 120 is attached on the one hand to the dorsal part left 181 and on the other hand at the end of the left leg 183 so as to form a first large closed loop.
  • the straight sling 120 is attached on the one hand to the straight dorsal part 182 and on the other hand to the end of the straight leg 184 so as to form a second large closed loop.
  • the small buckles 186 allow the two leg straps, right and left, to be brought together to secure transfer operations.
  • the harness 118 further comprises a headrest 185.
  • each of the suspension slings 120 is attached on either side, to the central parts and in the extension of the leg straps, i.e. 183 and 184.
  • the transfer harnesses 117 and 118 may include an abdominal belt which includes a safety buckle in order to obtain additional safety during lying/sitting positions, this safety can come in combination with the sensor of tilt and stroke controller developed below.
  • FIG. 26 illustrates a particular embodiment of a walking harness 119 with two removable and adjustable buckles 191.
  • the suspension slings 191 are connected to the abdominal support belt by the buckles 192.
  • the buckles 193 make it possible to adjust the tightening of the belt 195 on the abdominal part of the person.
  • the padded crotch straps 194 have adjustment buckles at the back of the belt 195.
  • the padded crotch straps 194 which form two closed loops ensure that the person is properly supported when the latter is standing in an upright walking position.
  • this device makes it possible to lift a person for rehabilitation or ambulation
  • the dual-buckle harness combined with the gripping devices previously described makes it possible to orient the person slightly forwards or backwards to respond to specific needs or pathologies.
  • the action of a single motor side drive function can be considered.
  • Figure 27 illustrates, in perspective sectional view, a particular embodiment of a flat sling 420, this is offered with a slightly notched rubber to increase the coefficient of friction with the lateral drive system of the gripping device .
  • Figure 28 shows a particular embodiment of a removable flat sling 220 comprising a carabiner 320 configured to attach the sling to a dorsal or leg part of a double-loop harness.
  • the 220 sling can be made of polyester and include a 520 rubber coating to increase the coefficient of friction with the side drive system of the gripping device.
  • the carabiner 320 can be replaced by a clip.
  • FIG. 29 illustrates, in perspective, a particular embodiment of a person transport device comprising a harness 118 without a headrest, suspended by two double-loop slings 120 suspended from a detachable motorized gripping device, fixed to a ceiling rail .
  • This illustration makes it possible to observe the path of the slings on the drive systems of the gripping device.
  • the gripping device may comprise at least one securing means from among the following securing means comprising respectively:
  • a stroke controller limiting the rotational stroke of the rollers by predetermined increments, actuated in successive sequence by the user, or - a roller rotation speed regulator configured to limit the rotation speed, in particular during starts and stops to allow gradual starts and stops.
  • a gripping device belonging to a person transfer device can measure an approximate length of about fifty centimeters corresponding to the space between the two sling drive devices of the harness and an approximate width of about thirty centimeters intended to drive the harnesses by friction effect, with spacer included for variants with mobile supports.
  • the gripping device according to the invention can be combined with all types of harnesses, transfer harnesses with or without headrest, toilet and hygiene harnesses, hammocks for amputees, walking/walking harnesses, net harnesses for the bath, turner, repositioning harness or of course a stretcher for hospital transfers.
  • a harness with headrest is recommended for a safe and comfortable lying position.
  • the gripping device 101 , 201 , 301 , 401 and 501 should be positioned in the direction perpendicular to the position of the length of the bed which accommodates the person in reposition.
  • the turnaround harness In the configuration of the turnaround harness, the latter consists of a more or less flexible rectangular textile part, which comprises two endless slings so as to form two large loops in the direction of the width, i.e. a first large loop on the side person's legs and a second large loop on the side of said person's head.
  • the double-buckle harnesses can come in several shapes adapted to the various uses and in several sizes, preferably at least four.
  • the fabric of double-buckle harnesses can include a polyester fabric which has the advantage of being flexible and resistant to more rigid textures.
  • the fabric of the twin-buckle harnesses can include a parasilk fabric which has the advantage of being flexible, thin, resistant, and above all breathable and therefore particularly suitable for the shell chair and which can remain permanently under the person.
  • the canvas of the twin-buckle harnesses can have a net structure which has the advantage of being particularly suitable for bathing.
  • the leggings are preferably padded to increase their rigidity in order to avoid causing bruises by shearing under the person's thighs.
  • Double-buckle harnesses can be completely padded for more comfort.
  • the slings 120 and 220 are preferably made of resistant polyester textile and may if necessary include a coating to improve the coefficient of friction with the belt or with the rollers of the side drive systems.
  • the coating may be of the polyurethane coating type at least on one side in order to have satisfactory resistance to abrasion.
  • Each of the two slings 120 and 220 is preferably configured to support a cradle load of at least 250 kilos and up to more than 500 kilos for certain large sizes and types of harnesses.
  • the 120 and 220 slings can be flat or round depending on the characteristics of the drive rollers, depending on whether they have a flat or round throat.
  • the removable sling 220 preferably has a reinforced loop or a clip at each of its ends.
  • the two slings that act as a strap to tilt the harness into a desired position must be connected to the right and left back and leg parts of the harness and may be removable and include a carabiner or a quick-release safety clip, but must in all cases be integral with the harness for use on the device supporting it.
  • the gripping device that is the subject of the invention comprises a means of sensory stimulation of visual animation, of the chromotherapy type which makes it possible to diffuse therapeutic lights, musical animation or aromatherapy in order to to transform the room of the person to be transported into a sensory space or to stimulate them during transport.
  • a means of sensory stimulation of visual animation of the chromotherapy type which makes it possible to diffuse therapeutic lights, musical animation or aromatherapy in order to to transform the room of the person to be transported into a sensory space or to stimulate them during transport.
  • the gripping device can diffuse soft lights of the type used in chromotherapy.
  • the sensory stimulation means can broadcast a musical animation or odors (aromatherapy) or comprise a projector on the top to project animations on a nearby wall or on the ceiling of the type, visual projections. These options can be implemented independently or combined with each other.
  • the person transport device according to the invention is adapted to move by translation suspended from a ceiling rail or from a mobile hoist arm.
  • the person transport device according to the invention makes it possible to tilt the person being transported. It can also be used to connect and slightly tilt a stretcher for hospital transfers.
  • the person transport device according to the invention is not suitable for turning over rigid and bulky loads.

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Abstract

Le dispositif de transfert de personne comporte : - un moyen de suspension (105) à un rail plafonnier, à un bras ou à un module de levage, - un dispositif de préhension (101) comportant un premier système d'entraînement latéral comportant au moins deux galets (102) dont l'un au moins est motorisé et un deuxième système d'entraînement latéral comportant au moins deux galets (102) dont l'un au moins est motorisé, et - un harnais (117) de transport de personne comportant une première grande boucle d'élingue (120) supportée par le premier système d'entraînement et une deuxième grande boucle d'élingue (120) supportée par le deuxième système d'entraînement et dans lequel le frottement des systèmes d'entraînement contre la surface des boucles d'élingues entraîne la rotation d'au moins une partie du harnais, de sorte que le dispositif de transfert de personne permet d'incliner une personne (121) installée dans le harnais selon au moins deux positions prédéterminées.

Description

DISPOSITIF DE TRANSFERT DE PERSONNE COMPORTANT UN HARNAIS BI-BOUCLES
INCLINABLE
DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION
La présente invention concerne un dispositif suspendu de transfert de personne opérant un harnais inclinable. Le dispositif de transfert de personne selon l'invention est particulièrement adapté au transport sur de courtes distances de personnes qui présentent une dépendance partielle ou totale des fonctions motrices.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE
Les appareils pour le transfert médical de personnes comportent habituellement un crochet suspendu à un rail plafonnier ou à un bras de lève-personne mobile supportant une barre de préhension comportant une pluralité de zones d’attache qui à leur tour supportent un harnais. Le harnais comporte une pluralité de sangles, aussi appelées élingues, attachées en des points répartis sur le harnais. Par exemple, deux sangles sont attachées d'un côté du harnais correspondant à une partie jambière destinée à soutenir les membres inférieurs et deux sangles sont attachées à une partie dorsale ou têtière destinée à supporter le tronc et les membres supérieurs. Chacune des sangles est attachée à un crochet dédié prévu sur la barre de préhension, par exemple un crochet.
Pour permettre le transfert médical en position assise ou en position allongée avec la même barre de préhension, l'art antérieur connaît des harnais dont les sangles comportent, réparties sur leurs longueurs, une pluralité de petites boucles. Le personnel soignant manipulant le harnais peut alors choisir d'allonger les sangles supportant la partie jambière en attachant les boucles desdites sangles les plus éloignées du harnais aux crochets de la barre de préhension, de sorte à faire adopter au harnais une position assise. Au contraire, l'ensemble des sangles du harnais peuvent être ajustées à une même longueur pour transporter une personne en position allongée.
Ce système ne permet pas de modifier le positionnement du harnais durant une opération de transfert d’une personne. De plus, ce système ne permet pas d'atteindre une inclinaison précise pour asseoir correctement une personne sur tous types de sièges. Cela oblige le personnel soignant à pousser ou à relever manuellement la personne transportée pour que le fessier de la personne soit bien positionné sur l’assise du fauteuil.
Une solution pour permettre de modifier le positionnement du harnais durant les opérations de transfert d’une personne consiste à mettre en œuvre une suspension mobile électrique. Une suspension mobile électrique se présente sous la forme d’un châssis tubulaire rigide qui comporte les points d’attache au harnais. Le châssis rigide est relié par une liaison charnière à un cadre métallique disposé verticalement. À volonté, l’extension d’un vérin électrique articulant le châssis avec le cadre permet de faire passer le châssis d’une position sensiblement horizontale correspondante à une position couchée à une position sensiblement verticale correspondante à une position assise.
Un inconvénient des suspensions mobiles électriques est qu’elles sont volumineuses, encombrantes et parfois intimidantes pour la personne transportée qui est enveloppée par le châssis métallique tubulaire. De plus, pour le personnel soignant, la manipulation des appareils de levage qui comportent une suspension mobile électrique n’est pas aisée dans la mesure où ladite suspension se balance lors du déplacement. Par ailleurs, la manipulation répétée des suspensions mobiles électriques favorise les troubles musculosquelettiques à cause de leurs poids important. Enfin, les suspensions mobiles électriques ne peuvent être installées que sur des moteurs plafonniers fixes ou sur des lève-personnes mobiles à roulettes et ne sont pas compatibles avec les moteurs nomades décrochables. Les moteurs nomades décrochables sont des modules de levage de personne compacts, aisément transportable de chambre en chambre sur une desserte, conçus pour être raccordés à un rail plafonnier le long duquel ils se déplacent.
On connaît, par ailleurs, des systèmes tels que décrits dans les demandes de brevets WO 96/33687, US 2015/272801 et US 4 627 119. De tels systèmes ne permettent toutefois pas de pallier les limitations mentionnées ci-dessus.
EXPOSÉ DE L’INVENTION
La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.
Selon un premier aspect, l'invention vise un dispositif de transfert de personne qui comporte :
- un moyen de suspension à un rail plafonnier, à un bras ou à un module de levage,
- un dispositif de préhension comportant un premier système d'entraînement latéral comportant au moins deux galets dont l'un au moins est motorisé et un deuxième système d'entraînement latéral comportant au moins deux galets, dont l'un au moins est motorisé, et
- un harnais de transport de personne comportant une première grande boucle d’élingue supportée par le premier système d'entraînement et une deuxième grande boucle d’élingue supportée par le deuxième système d'entraînement et dans lequel le frottement des systèmes d'entraînement contre la surface des boucles d’élingues entraîne la rotation d’au moins une partie du harnais, de sorte que le dispositif de transfert de personne permet d’incliner une personne installée dans le harnais selon au moins deux positions prédéterminées.
Le dispositif de préhension de l’invention permet d'incliner le harnais entre plusieurs positions, notamment entre une position couchée et une position assise. Contrairement aux dispositifs de préhension de l'art antérieur, la modification de l'inclinaison peut être réalisée durant les opérations de transfert de personne, c'est-à-dire sans nécessiter de faire descendre la personne transportée du dispositif afin d'ajuster ou de réarranger les attaches des élingues. Selon l'invention, les deux boucles d'élingues chacune rattachée en deux points d'attache au harnais sont chacune suspendue à deux galets appartenant à un système d'entraînement latéral. La rotation des systèmes d'entraînement contre les élingues entraîne par friction le déplacement de l'élingue et ainsi l'inclinaison du harnais. Le poids du harnais et de la personne étant supporté par les élingues qui sont à leur tour supportées par les galets.
Les grandes boucles d'élingues supportées par les galets ou par la courroie se substituent aux systèmes d'attache de l'art antérieur comportant quatre attaches d'élingues fixées à des crochets. Ces dispositions permettent à la fois une manipulation plus simple pour le montage des élingues sur le dispositif, une grande stabilité du harnais supporté en quatre points par les quatre galets et une grande amplitude dans les positions d'inclinaison possibles du harnais, tout en offrant une structure mécanique simple susceptible de réduire les coûts de production du dispositif et son encombrement. De plus, les boucles d'élingues étant supportées par gravité sur les galets, la force de friction entre les galets et les boucles d'élingues est augmentée lorsque le harnais est alourdi du poids d'une personne à transporter, offrant ainsi une meilleure stabilité. La force de friction est au contraire amoindrie lorsque le poids de la personne à transporter repose sur un lit ou un fauteuil, facilitant le montage et le démontage des boucles d'élingues sur le dispositif.
De plus, le dispositif de transfert de personne ne comporte pas de châssis métallique imposant ni de cadre qui sont disposés directement à proximité de la personne et donc susceptibles d’être intimidants pour la personne transportée. Au contraire, seules les boucles d’élingues sont présentes de part et d’autre de la personne transportée, offrant une construction plus légère et aérienne. En outre, le dispositif de transfert de personne comporte un harnais léger, sans armatures métalliques et par conséquent souple et compact après pliage. La compacité du dispositif de transfert de personne objet de l’invention et de son harnais le rendent particulièrement adapté pour une utilisation nomade sur rails plafonniers.
Dans la présente description, on désigne par le terme élingue un cordage, un câble, un bandeau, une sangle ou tout moyen équivalent rattaché au harnais et dont la plus grande partie de la longueur forme une grande boucle qui vient enrouler l'ensemble formé par au moins deux galets, ou l'ensemble formé par une courroie entourant au moins deux galets, d'un système d'entraînement latéral.
On précise que, dans la présente description, l'adjectif "grande" dans "grande boucle" est utilisé pour souligner que c'est bien la plus grande longueur de l'élingue qui forme une boucle, par opposition aux solutions de l'art antérieur qui proposent des élingues droites, parfois munies sur leurs extrémités de petites boucles destinées à être attachées à des points d'attache, de type crochets.
On note à ce stade que, dans la présente description, on appelle harnais bi-boucles un harnais comportant deux élingues, arrangées en forme de boucle et chacune configurée pour être suspendue, par exemple à un système d'entraînement latéral.
Dans des modes de réalisation, les grandes boucles d'élingues sont supportées directement par les galets des systèmes d'entraînement latéraux. Dans des modes de réalisation, chaque système d'entraînement latéral comporte une courroie entourant les galets dudit système d'entraînement latéral et les grandes boucles d'élingues sont chacune supportée par la courroie d'un système d'entraînement latéral.
Grâce à ces dispositions, la mise en œuvre d'une courroie à l'interface des galets et des grandes boucles d'élingues assure une surface de contact plus importante entre les grandes boucles d'élingues et leur support. Ainsi, le coefficient de frottement entre les grandes boucles d'élingues et leur support est augmenté par rapport au frottement direct entre les galets seuls et les grandes boucles d'élingues. Ces dispositions diminuent le risque de glissement des grandes boucles d'élingues et améliorent la stabilité du harnais lors du fonctionnement du dispositif de transfert de personne objet de l'invention.
Dans des modes de réalisation, le premier et le deuxième système d’entraînement latéral sont actionnables simultanément et indépendamment.
Grâce à ces dispositions, il est possible d'ajuster indépendamment l'inclinaison de deux parties latérales du harnais bi-boucles en actionnant indépendamment les galets du premier et du deuxième système d'entraînement latéral. L'inclinaison asymétrique du harnais est utile pour compenser certains handicaps particuliers.
Dans des modes de réalisation, deux galets dit "galet avant" et "galet arrière" d'un système d’entraînement latéral sont chacun montés sur un support mobile en rotation et qui comporte un vérin configuré pour faire varier l’écartement entre lesdits galets avant et arrière.
Grâce à ces dispositions, les galets avant supportant une partie jambière du harnais peuvent être écartés des galets arrière supportant la partie dorsale/têtière du harnais. Par exemple, une configuration d'écartement maximum conviendra aux personnes d’un gabarit plus important et les personnes à transporter sont dans une position plus confortable dans une position couchée. À l'inverse, un écartement minimum conviendra aux personnes d’un gabarit moins important et les personnes sont mieux positionnées dans une position assise. Cette option d’écartement des galets permet, par exemple, pour un transfert «assis/couché» d’accueillir une personne sur un fauteuil dans une configuration d’écartement minimum et d’effectuer un écartement maximum lors du transfert tout en inclinant le harnais en position allongée afin d’apporter un confort optimal à la personne transportée.
Dans des modes de réalisation, le dispositif de transfert de personne comporte un premier support de deux galets dit « support avant » et un deuxième support de deux galets dit « support arrière » et la distance d’écartement entre les galets du support avant est plus courte que la distance d’écartement entre les galets du support arrière, de sorte que deux axes tracés chacun entre un galet du support avant et un galet du support arrière sont non parallèles entre eux et se croisent en "V" du côté du support avant.
Grâce à ces dispositions, l'écartement entre les galets du support avant supportant la partie jambière du harnais est plus petit que l'écartement entre les galets du support arrière supportant la partie dorsale/têtière du harnais. Ces dispositions permettent une assise plus confortable et plus stable. Dans des modes de réalisation, un premier galet est monté sur un premier support dit "support avant" mobile en translation le long d’une glissière par rapport à un deuxième galet monté sur un deuxième support dit « support arrière », le premier et le deuxième galet appartenant au même système d’entraînement latéral.
Grâce à ces dispositions, les galets du support avant supportant une partie jambière du harnais peuvent être écartés des galets du support arrière supportant la partie dorsale/têtière du harnais.
Dans des modes de réalisation, la rotation d’au moins deux galets d’un système d’entraînement latéral est entraînée par un même moteur.
Grâce à ces dispositions, un unique moteur permet d'entraîner une pluralité de galets, réduisant ainsi le nombre de moteurs et par conséquent l'encombrement du dispositif de transport de personne. Par exemple, le dispositif comporte six galets au total, chaque système d'entraînement latéral comportant un galet d’entraînement (galet meneur) et deux galets libres (galets menés) entraînés par le galet d’entraînement par l'intermédiaire d'une courroie.
Ainsi, dans des modes de réalisation, au moins un système d’entraînement latéral comporte une courroie de transmission raccordée à au moins un premier galet meneur accouplé à un moteur et au moins un deuxième galet mené entraîné par ladite courroie.
Dans des modes de réalisation, le dispositif de transfert de personne comporte au moins un passant à élingue et le passant comporte un loquet mobile entre une position ouverte et une position fermée afin de maintenir les élingues en position sur la courroie ou sur les galets, de sorte que les élingues ne puissent être détachées que lorsque le loquet amovible est en position ouverte.
Grâce à ces dispositions, le détachement desdites élingues ne peut être effectué par l'utilisateur que lorsque le loquet amovible est en position ouverte. Le risque amoindri de détachement de l'élingue lorsque le loquet est en position fermée sécurise le transport d'une personne au moyen du dispositif de l'invention.
Dans des modes de réalisation, le dispositif de transfert de personne comporte un moyen d'estimation d’une information représentative de la position ouverte ou fermée du loquet et dans lequel le fonctionnement d'au moins un moteur actionnant l'inclinaison du harnais est commandé en fonction d’une position fermée détectée, de sorte que le fonctionnement des moteurs est inhibé à moins qu'une position fermée soit détectée.
Grâce à ces dispositions, le fonctionnement des moteurs peut être inhibé si une position ouverte est détectée. Cette caractéristique augmente la sécurité du dispositif permettant d'empêcher la mise en fonctionnement des moteurs sans sécurisation préalable des élingues dans leurs loquets.
Dans des modes de réalisation, le dispositif de transfert de personne qui comporte une sangle et un enrouleur motorisé configuré pour élever ou abaisser le dispositif de transfert de personne en fonction de l’enroulement de ladite sangle qui fait office d’axe de suspension raccordé à un rail plafonnier ou autre support aérien. Grâce à ces dispositions, le dispositif de transfert de personne peut être levé ou abaissé. L'enrouleur est aussi appelé module de levage dans le cadre de la présente invention. L'enrouleur peut être intégré directement au dispositif de transport de personne ou déporté de sorte à former une pièce intermédiaire sur laquelle peut être suspendu le dispositif de transport de personne. Préférentiellement, l'enrouleur est motorisé.
Dans des modes de réalisation, le coefficient de frottement entre au moins une élingue et un galet ou entre au moins une élingue et une courroie est supérieur à 0,4, préférentiellement supérieur à 0,6, préférentiellement supérieur à 0,8, préférentiellement supérieur à 1 , très préférentiellement supérieur à 2.
Dans des modes de réalisation, au moins une élingue et au moins un galet destiné à entraîner ladite élingue comportent des dents complémentaires entre elles.
Dans des modes de réalisation, le dispositif de transfert de personne comporte au moins un moyen de stimulation sensorielle, choisi parmi un haut-parleur, un projecteur et un diffuseur d’odeur, permettant la mise en œuvre d’animations thérapeutiques du type chromothérapie, effets de lumière, projection visuelle, effets sonores ou aromathérapie.
Grâce à ces dispositions, un stimulus sensoriel familier ou rassurant peut être diffusé lors des opérations de transport de personne, permettant d'apaiser la personne transportée et par conséquent de faciliter son transport.
Selon un deuxième aspect, l'invention vise un harnais pour suspension de personne par un dispositif de transport de personne selon l'invention, qui comporte une partie jambière formant l’assise, une partie dorsale formant le dossier et deux élingues de suspension chacune rattachée par une extrémité en un point de l’assise et un point du dossier, de sorte que chaque élingue de suspension forme une grande boucle d’élingue.
Grâce à ces dispositions, le harnais dit "harnais bi-boucle" est adapté à une utilisation en combinaison avec un dispositif de transport de personne décrit précédemment.
Dans des modes de réalisation, au moins une élingue dudit harnais présente une section rectangulaire aplatie comportant au moins sur un côté l’enduction d'un matériau caoutchouteux de type polyuréthane de façon à favoriser l'accroche sur le dispositif d'entraînement du dispositif de transfert de personne,
Dans des modes de réalisation, au moins une élingue est fixée au harnais par un moyen d’attache amovible.
Dans des modes de réalisation, le harnais comporte une première grande boucle d’élingue sur sa partie latérale droite, une deuxième grande boucle d’élingue sur sa partie latérale gauche, chacune des boucles étant configurée pour être suspendue sur un système d'entraînement du dispositif de transfert de personne décrit précédemment.
Dans des modes de réalisation, au moins une élingue comporte un moyen de réglage de la dimension de l’élingue. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES
D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières du dispositif de transport de personne et du harnais objets de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
La Figure 1 représente, schématiquement et en vue de face, un premier mode de réalisation particulier d’un dispositif de préhension d'un dispositif de transport de personne objet de l’invention, illustré dans une configuration suspendue à un rail plafonnier,
La figure 2 représente, schématiquement et en vue de dessus, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de préhension,
La figure 3 représente, schématiquement et en vue de côté, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de préhension,
La figure 4 représente, schématiquement et en vue de côté, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de préhension,
La figure 5 représente, schématiquement et en vue de côté, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de préhension, posé sur une desserte de transport.
La figure 6 représente, schématiquement et en vue en coupe en perspective, une courroie d’entraînement mise en œuvre dans un mode de réalisation particulier d'un dispositif de transport de personne objet de l’invention,
La figure 7 représente, schématiquement et en vue en perspective, une télécommande mise en œuvre dans un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention,
La figure 8 représente, schématiquement et en vue de côté, un deuxième mode de réalisation particulier d’un dispositif de préhension d'un dispositif de transport de personne objet de l’invention,
La figure 9 représente, schématiquement et en vue de côté, le deuxième mode de réalisation particulier du dispositif de préhension,
La figure 10 représente, schématiquement et en vue de dessus, un troisième mode de réalisation particulier d’un dispositif de préhension du dispositif de transport de personne objet de l’invention,
La figure 11 représente, schématiquement et en vue de dessous, le troisième mode de réalisation particulier du dispositif de préhension,
La figure 12 représente, schématiquement et en vue de dessous, le troisième mode de réalisation particulier du dispositif de préhension,
La figure 13 représente, schématiquement et en vue de face, un quatrième mode de réalisation particulier d’un dispositif de préhension du dispositif de transport de personne objet de l’invention, illustré dans une configuration suspendue à un rail plafonnier,
La figure 14 représente, schématiquement et en vue de dessus, le quatrième mode de réalisation particulier du dispositif de préhension, La figure 15 représente, schématiquement et en vue en perspective, un cinquième mode de réalisation particulier d'une barre de préhension du dispositif de transport de personne objet de l’invention,
La figure 16 représente, schématiquement et en vue de face, un premier mode de réalisation particulier d'un loquet en position fermée, illustré sans élingue,
La figure 17 représente, schématiquement et en vue de face, le premier mode de réalisation particulier du loquet en position ouverte, illustré sans élingue,
La figure 18 représente, schématiquement et en vue de face, un passant à boucle d'élingue mis en œuvre dans un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, illustré avec une élingue,
La figure 19 représente, schématiquement et en vue de face, un deuxième mode de réalisation particulier d'un loquet en position fermée, illustré avec une élingue,
La figure 20 représente, schématiquement et en vue de face en coupe, un mode de réalisation particulier d’un dispositif de préhension du dispositif de transport de personne objet de l’invention,
La figure 21 représente, schématiquement et en vue de côté, un mode de réalisation particulier du dispositif de transport de personne objet de l’invention, en cours d’utilisation pour le transfert d’une personne en position assise par rail plafonnier,
La figure 22 représente, schématiquement et en vue de côté, un mode de réalisation particulier du dispositif de transport de personne objet de l’invention, en cours d’utilisation pour le transfert d’une personne en position assise par rail plafonnier,
La figure 23 représente, schématiquement et en vue de côté, un mode de réalisation particulier du dispositif de transport de personne objet de l’invention, en cours d’utilisation pour le transfert d’une personne en position allongée par rail plafonnier,
La figure 24 représente, schématiquement et en vue de face, un mode de réalisation particulier d’un harnais de transfert bi-boucles,
La figure 25 représente, schématiquement et en vue de face, un mode de réalisation particulier d’un harnais de transfert bi-boucles,
La figure 26 représente, schématiquement et en vue de face, un mode de réalisation particulier d’un harnais de marche bi-boucles,
La figure 27 représente, schématiquement et en vue en coupe en perspective, un mode de réalisation particulier d'une l’élingue du harnais bi-boucles,
La figure 28 représente, schématiquement et en vue en perspective un mode de réalisation particulier d'une élingue du harnais bi-boucles, ladite élingue comportant un mousqueton à son extrémité et
La figure 29 représente, schématiquement et en vue en perspective, un mode de réalisation particulier du dispositif de transport de personne objet de l’invention, en cours d’utilisation pour le transfert d’une personne en position assise par rail plafonnier. DESCRIPTION D’EXEMPLES DE RÉALISATION DE L’INVENTION
La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse.
On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle.
Les figures 1 à 5 illustrent un dispositif de préhension 101 d’un dispositif de transfert de personne. Le dispositif de transfert de personne dans son ensemble, c'est à dire associé à un harnais, est illustré en figures 21 à 23 et en figure 29.
Le dispositif de préhension 101 comporte, par exemple, deux systèmes d'entraînement latéraux symétriques, un premier système d'entraînement latéral positionné sur un côté gauche du dispositif de préhension 101 et un deuxième système d'entraînement latéral sur le côté droit du dispositif de préhension 101.
L'un des deux systèmes d'entraînement latéraux du dispositif de préhension 101 est visible en figure 3. Chaque système d'entraînement latéral comporte, par exemple, une courroie 103 entourant trois galets. Un galet 102 entraîne la courroie et deux galets 202 sont entraînés à leur tour par la courroie.
La courroie 103 de chaque système d'entraînement latéral du dispositif de préhension 101 est destinée à supporter une grande boucle d'élingue, 120 ou 220, rattachée à un harnais. Le harnais est par exemple un harnais du type de ceux illustrés en figures 24 à 26. Ce mode de réalisation présente la particularité que les grandes boucles d'élingues, 120 et 220, sont d'une part en contact avec les courroies 103 qui sont d’autre part en contact avec les grandes boucles d'élingues, 120 et 220. La grande surface de contact entre les grandes boucles d'élingues et les courroies sur lesquelles elles reposent permet d'obtenir un fort coefficient de frottement entre lesdites grandes boucles d'élingues et lesdites courroies.
Ainsi, la mise en rotation des galets met en mouvement la courroie 103 qui à son tour fait pivoter le harnais afin d’obtenir une inclinaison souhaitée. Les figures 21 à 23 illustrent respectivement une position assise et une position couchée du harnais 117 et 118.
En d'autres termes, selon le premier mode de réalisation particulier le dispositif de préhension 101 comporte six galets au total, soit trois sur chacune des extrémités du dispositif de préhension 101 , c'est-à-dire trois pour chaque système d'entraînement latéral. Selon ce mode de réalisation, les galets centraux 102 dit galet "meneur" sont motorisés et ont une transmission indépendante. Les galets meneurs entraînent à leur tour les galets 202 par l'intermédiaire de la courroie 103. Ce dispositif dispose d’un petit galet tendeur 109 qui permet d’assurer la tension de la courroie 103, ledit galet tendeur 109 peut exercer une tension prédéterminée sur la courroie 103 par l’action d’un ressort ou par une l’action d’un réglage avec une vis.
On note que les dispositifs de préhension 101 représentés sur les figures 21 , 22, 23 et
29, comportent, par exemple, une courroie du type de celle décrite ci-dessus, mais qui ne sont pas représentées pour permettre une meilleure visibilité du cheminement des élingues 120 et 220.
Dans des modes de réalisation, un galet 102 est un galet motorisé au moyen d'un moteur configuré pour le mettre en rotation et un galet 202 est un galet entraîné par la courroie 103. Dans d'autres modes de réalisation, chaque galet est motorisé indépendamment.
Dans des modes de réalisation, les grandes boucles d'élingues, 120 et 220 reposent par gravité directement sur les galets 102 et 202. Le frottement des galets des systèmes d'entraînement contre la surface des boucles d’élingues entraîne la rotation d’au moins une partie du harnais.
Le dispositif de préhension 101 comporte, par exemple, un moyen de suspension à un rail plafonnier ou à un bras de levage. De préférence, le moyen de suspension est configuré pour faire monter et descendre le dispositif préhension. Par exemple, le moyen de suspension comporte une sangle et un enrouleur motorisé configuré pour élever ou abaisser le dispositif de transfert de personne en fonction de l’enroulement de ladite sangle qui fait office d’axe de suspension raccordé à un rail plafonnier ou autre support aérien.
Lorsque le moyen de suspension du dispositif de préhension comporte des moyens configurés pour faire monter et descendre le dispositif de transport de personne on peut le désigner sous le terme de « lève-personne ». C’est le cas des dispositifs illustrés en figures 1 à 5, 8 à 14, 20 à 23 et 29.
Dans des modes de réalisation, le dispositif de préhension 101 est muni de butées 115 de part et d'autre de la partie supérieure de chacun des galets, sur laquelle repose la boucle d'élingue 120 ou 220. Ces butées 115 permettent d'éviter le désengagement intempestif de la boucle d'élingue, 120 ou 220, des galets 102. Préférentiellement, un dispositif de sécurité supplémentaire vient sécuriser en place la boucle d'élingue contre les galets. Il s'agit par exemple d'un loquet de sécurité du type de celui détaillé en figures 16 et 17.
Dans des modes de réalisation, le premier et le deuxième système d’entraînement latéral sont actionnables indépendamment. Ainsi, le dispositif permet d’actionner la rotation d’un seul côté et par conséquent d'une seule grande boucle d'élingue, 120 ou 220. Cela permet d’ajuster facilement la longueur des élingues du harnais bi-boucles pour assurer une symétrie parfaite, cette action peut inversement être employée pour ajuster des longueurs différentes de façon à rendre les côtés asymétriques afin de compenser un manque de tonicité partielle liée à la pathologie qu’une personne peut avoir, dans le cas d’une hémiplégie par exemple.
En référence aux figures 4 et 5, est illustré un carter 106 qui couvre le dispositif de préhension 101 sur ses faces inférieures, dirigées vers le sol, et latérales afin d’optimiser la sécurité et l’esthétisme. Le carter 106 facilite également les opérations de nettoyage et de désinfection. La figure 5 illustre le dispositif de préhension 101 posé sur une desserte de transport 108, qui comporte une perche d’accrochage 208 et un crochet 308 permettant au personnel manipulant le dispositif de préhension de suspendre ledit dispositif sur un rail de transfert aérien. En référence à la figure 6, qui illustre la courroie 103, aussi appelée chenille d’entraînement, on précise que la courroie 103 peut être crantée sur sa partie intérieure, en contact avec le galet meneur 102 et les galets menés 202, afin d’assurer une meilleure précision de mouvement. La surface extérieure de la courroie 103 est quant à elle préférentiellement lisse et suffisamment rugueuse pour entraîner les grandes boucles d'élingues 120 et 220 du harnais. De plus, la surface externe lisse de la courroie 103 facilite les opérations de désinfection depuis les encoches du carter du moteur.
On précise que le coefficient de frottement entre l'élingue, 120 ou 220, et la surface de la courroie ou la surface d’un galet en contact avec ladite élingue est préférentiellement supérieur à 0,4, préférentiellement supérieur à 0,6, préférentiellement supérieur à 0,8, préférentiellement supérieur à 1 , très préférentiellement supérieur à 2.
Dans des modes de réalisation, le dispositif de transport de personne objet de l’invention est fourni avec une télécommande configurée pour en commander le fonctionnement.
La figure 7 illustre un exemple particulier d'une telle télécommande 107 qui comporte au moins un bouton-poussoir ou tout autre type d'interrupteur ou interface homme-machine permettant l'une au moins des fonctions parmi les fonctions suivantes :
- une fonction 701 , qui commande la montée et la descente du dispositif de préhension lorsqu’il est connecté à un rail de transfert plafonnier,
- une fonction 702, d’actionnement des deux systèmes d’entraînement latéraux simultanément de façon à entraîner les deux élingues du harnais dans le sens avant pour positionner une personne en position assise ou dans le sens arrière pour positionner une personne en position allongée ou pour ajuster une position intermédiaire,
- une fonction 704, d’actionnement d'un seul système d’entraînement latéral de l’élingue du harnais, uniquement du côté droit, dans le sens avant ou arrière, ce qui permet d’ajuster le harnais pour rendre les deux côtés symétriques ou à l’inverse provoquer une position asymétrique pour compenser une hémiplégie ou handicap de la personne et
- une fonction 703, d’actionnement d'un seul système d’entraînement latéral de l’élingue du harnais, uniquement du côté gauche, dans le sens avant ou arrière, ce qui permet d’ajuster le harnais pour rendre les deux côtés symétriques ou à l’inverse provoquer une position asymétrique pour compenser une hémiplégie ou handicap de la personne.
Selon d'autres options de réalisation optionnelles :
- les fonctions 702 à 704, sont sécurisées en bridant le mouvement à une course prédéfinie relativement courte et contrôlées afin d’éviter tout basculement de la personne,
- la télécommande 107 comporte un voyant 705, correspondant à un témoin de charge d'une batterie intégrée au dispositif de transfert de personne,
- une fonction 707, commande un arrêt d’urgence, et - une fonction 706, commande une descente d’urgence électrique qui permet de faire redescendre le dispositif de transport de personne en cas de panne de batterie ou autres pannes quelconques.
La télécommande filaire 107 peut être infrarouge, les commandes que comporte la télécommande 107 sont préférentiellement dupliquées sur l’appareil pour assurer l’usage en cas de panne de cette dernière 107.
De préférence, les commandes principales concernant les fonctions de la télécommande sont au moins en partie également présentes sur le corps du dispositif de préhension de chacun des modes de réalisation illustrés dans la présente demande et comporte de préférence une descente d’urgence mécanique. Ces dispositions permettent d’utiliser le dispositif de transport de personne dans le cas où la télécommande est défectueuse. La télécommande peut être filaire ou sans fil. Dans des modes de réalisation, la télécommande est fixée temporairement au dispositif de préhension au moyen d'un aimant.
Les figures 8 et 9 illustrent un deuxième mode de réalisation du dispositif de préhension 201 du dispositif de transport de personne. Selon cette variante, le dispositif de préhension 201 est dépourvu de courroie. Selon ce mode de réalisation, les grandes boucles d'élingues reposent directement sur les galets 102, au moins un galet 102 étant un galet meneur motorisé, de sorte à permettre l'inclinaison du harnais.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de préhension 201 comporte quatre galets 102, qui assurent le déplacement des grandes boucles d'élingues, 120 et 220, du harnais avec au moins les mêmes fonctions qui sont mentionnées dans la description de la télécommande 107.
En outre, le dispositif de préhension 201 comporte deux supports mobiles, 110 et 210, dont un premier positionné sur la partie avant du dispositif et un deuxième positionné sur la partie arrière du dispositif. Chaque support mobile 110 et 210 comporte sur son extrémité deux galets 102, dont un galet 102 appartenant au système d’entraînement latéral de droite et un galet 102 appartenant au système d’entraînement latéral de gauche.
Sur les figures 8 et 9 en vue de côté, on distingue les deux supports mobiles 110 et 210. Seuls les galets avant gauche et arrière gauche appartenant tous deux au système d’entraînement latéral de gauche sont ici visibles. Le dispositif de préhension 201 comporte un vérin 111 fixé d'une part à l'extrémité mobile du support mobile 110 du galet avant et fixé d'autre part à l'extrémité mobile du support mobile 210 du galet arrière.
La particularité de cette variante est de permettre la rétractation du vérin 111 pour réduire l'encombrement du dispositif de préhension 201 , comme illustré en figure 8. La rétractation du vérin 111 permet aussi de réduire l'écartement entre les deux pendants de chaque grande boucle d'élingue en vue de faciliter les transferts en position assise.
Au contraire, l'extension du vérin 111 , illustrée en figure 9, provoque l'écartement des deux galets avant et arrière supportés par les supports mobiles 110 et 210 de sorte à augmenter l'écartement entre les deux pendants de chaque grande boucle d'élingue en vue de faciliter les transferts en position couchée. Cette variante comporte préférentiellement deux vérins électriques latéraux 111 qui assurent l’écartement desdits supports mobiles 110 et 210, l'utilisation d'un seul vérin commun aux deux côtés du dispositif de préhension 201 peut être envisagée.
Préférentiellement, le dispositif de préhension 201 est fourni avec une télécommande qui comporte en outre des fonctions de commande de l'écartement et du rapprochement des supports mobiles, 110 et 210, par extension ou rétractation du vérin 111.
Les figures 10, 11 et 12 illustrent un troisième mode de réalisation d’un dispositif de préhension 301 du dispositif de transport de personne objet de l'invention.
Le dispositif de préhension 301 est dépourvu de courroie, il comporte quatre galets motorisés et asymétriques 113 fixés deux à deux sur un premier support 112 dit « support avant » et sur un deuxième support 212 dit « support arrière ». La distance d’écartement entre les galets du support avant est plus courte que la distance d'écartement entre les galets du support arrière, de sorte que deux axes tracés chacun entre un galet du support avant et un galet du support arrière sont non parallèles entre eux et se croisent en "V" du côté du support avant.
En d'autres termes, deux des quatre galets 113 motorisés sont rentrants vers l’intérieur dans un même sens vers la partie avant de l’appareil, les deux supports, 112 pour l’avant et 212 pour l’arrière assurent le déplacement des galets motorisés 113 par mouvement en translation horizontale en les rapprochant vers l’intérieur ou les éloignant vers l’extérieur.
La particularité de cette variante est la mobilité par glissement des supports avant et arrière, 112 et 212, sur des glissières parallèles 114 aménagées dans le corps du dispositif de préhension 301.
Ces dispositions permettent d’avoir un appareil compact pour les transferts assis/assis et de pouvoir ouvrir par glissement les deux supports 112 et 212 vers l’extérieur pour favoriser l’inclinaison du harnais qui supporte la personne en position allongée. Le dispositif d’ouverture est préférentiellement actionné par un vérin électrique (non représenté) intégré dans le corps du dispositif de préhension 301 .
Préférentiellement, le dispositif de préhension 301 est fourni avec une télécommande qui comporte en outre des fonctions de commande de l'ouverture et de la fermeture des supports mobiles par translation.
Les figures 13 et 14 illustrent un quatrième mode de réalisation d’un dispositif de préhension 401 du dispositif de transport de personne objet de l'invention.
Selon cette variante, le dispositif de préhension 401 est dépourvu de courroie et comporte quatre galets 102, agencés sur deux axes parallèles entre eux. Au moins un galet est motorisé pour chaque côté du dispositif de préhension 401 supportant une grande boucle d'élingue. De préférence, le dispositif de préhension 401 assure toutes les fonctions mentionnées dans la description de la télécommande 107. La figure 15 illustre un cinquième mode de réalisation d'un dispositif de préhension sous la forme d’une barre de préhension 501 adaptée à accessoiriser un bras 122 ou un module de levage, cette variante ne comporte pas de fonction de montée et descente intégrée. La barre de préhension 501 est dépourvue de courroie et comporte quatre galets 102 rotatifs motorisés parallèles. La barre de préhension 401 est suspendue à un bras de lève-personne mobile 122.
Dans d'autres modes de mise en œuvre la barre de préhension 501 est suspendue à un l’axe de suspension d’un dispositif de levage fixe sous rail de transfert plafonnier.
La barre de préhension 501 dispose de toutes les fonctions mentionnées dans la description de la télécommande 107 à l’exception de la fonction 701 qui assure le levage du dispositif, celle-ci étant avantageusement assurée par le bras de levage 122 du lève-personne. De plus, l'alimentation électrique des galets est assurée par une batterie déportée sur le lève- personne mobile via un cordon relié au bras de levage 122.
Quant à une installation éventuelle sur un moteur fixe sur rail plafonnier, l’alimentation du dispositif peut être intégrée dans ce dernier ou bien il peut être rechargé directement lors d’un stationnement en contact avec ledit module de levage.
Tous les dispositifs de préhension 101 , 201 , 301 , 401 et 501 intègrent de préférence un loquet de sécurité pour éviter tout détachement de l’élingue du harnais durant les opérations de transfert.
En référence aux figures 16 à 17, selon une première configuration, le loquet 104 s’actionne en ouverture par le haut et il est retenu par l’action d’un ressort 315. L’utilisateur n’a qu’à lever les loquets 104 afin de poser les deux grandes boucles d'élingues, 120 et 220, sur les galets motorisés. D’autres dispositifs de verrouillage peuvent remplacer celui présenté ou entrer en combinaison avec celui-ci.
Dans des modes de réalisation, le dispositif de préhension comporte un moyen de détection d’une information représentative de la position ouverte ou fermée du loquet et le fonctionnement du dispositif de préhension est commandé en fonction de la position ouverte ou fermée détectée, de sorte que le fonctionnement des moteurs peut être inhibé si une position ouverte est détectée ou de sorte qu’un frein peut être engagé. Par exemple, un capteur de contact 415 inhibe la rotation des galets à moins de détecter une position fermée du loquet 104 de sécurité.
Dans des modes de réalisation, un aimant bloque les loquets dans leur position fermée lorsque le dispositif de préhension est en fonctionnement.
Dans des variantes, selon une deuxième configuration le loquet 104 est intégré à une portion de carter enveloppant un galet et formant une butée 115. La figure 18 illustre une ouverture 304, configurée pour y faire glisser les grandes boucles d'élingues, 120 et 220, du harnais par le dessus. Comme illustré sur la figure 19, le loquet intègre un crochet 204 qui descend lorsqu'il est soumis à une pression exercée vers le bas afin de positionner les grandes boucles d'élingues, 120 et 220, sur les galets motorisés 102, le loquet 204 remonte verrouiller automatiquement le dispositif sous l’action du ressort 215.
En d’autres termes, selon un mode de réalisation particulier, chacun des galets motorisés est intégré dans un crochet avec au moins un dispositif de verrouillage afin de sécuriser l’élingue de suspension du harnais sur les galets d’entraînement de moyen de traction.
La figure 20 illustre quelques éléments qui composent le dispositif de préhension 401 , en vue de face en coupe partielle.
Le dispositif de préhension 401 comporte des loquets 104 de sécurité et des galets motorisés 102, déjà décrits précédemment. Le dispositif de préhension 401 comporte en outre
- une sangle 105 reliée par un crochet (non représenté) au chariot roulant suspendu à un rail de transfert plafonnier,
- un enrouleur 116 qui assure la montée de la descente du dispositif de préhension 401 en enroulant et en déroulant la sangle 105,
- un moteur 216 qui motorise l’enrouleur 116,
- un moteur 316 qui motorise les galets motorisés 102,
- une batterie 416 positionnée à un point de symétrie centrale pour une répartition des charges homogène et
- une carte électronique 516 comportant un microprocesseur pour la commande des divers moteurs et systèmes précédemment décrits du dispositif de transport de personne selon l'invention.
Dans des modes de réalisation (non représentés), le dispositif de préhension dispose d’un seul moteur pour motoriser les galets des deux systèmes d'entraînement latéraux. De préférence, par une action de débrayage ou de blocage de la transmission mécanique, l'unique moteur peut, en fonction d'une commande de l'utilisateur, actionner sélectivement les galets d'un seul système d'entraînement latéral du côté souhaité.
Le dispositif de préhension, 101 , 201 , 301 et 401 , comporte un châssis comportant préférentiellement un plastique renforcé de fibre ou en acrylonitrile butadiène styrène (abrévié "abs") renforcé, et peut être réalisé en aluminium ou tout autre alliage. La structure du châssis du dispositif de préhension 501 est préférentiellement réalisée en acier ou aluminium, ce qui permettra à la structure d’être mince et résistante. Quant à la batterie 416, elle est de préférence de technologie Lithium ou plomb, le dispositif peut intégrer une pluralité de batteries si nécessaire.
La figure 21 illustre un mode de réalisation particulier d'un dispositif de transport de personne selon l'invention comportant le dispositif de préhension 101 et un harnais 117 de transfert bi-boucles solidaires dudit harnais, durant une opération de transfert d’une personne 121 en position assise. Cette représentation permet de suivre le cheminement des élingues 120 qui reposent sur des courroies d’entraînement conçues pour assurer une rotation prédéterminée desdites élingues.
Les harnais représentés sur les figures 21 à 25 sont des harnais dits passifs, qui permettent le transport d’une personne sans effort musculaire de la part de la personne transportée. Au contraire, un harnais du type de celui illustré en figure 26 est destiné à supporter tout ou partie du poids de la personne qui doit se déplacer par elle-même.
La figure 22 illustre un mode de réalisation similaire à celui de la figure 21 avec la particularité que le harnais 118 de transfert bi-boucles comporte des élingues amovibles 220 du harnais 118 en décrochant un mousqueton ou un clip agencé à une extrémité de l'élingue et destiné à être enclenché sur un point d'attache agencé sur le harnais 118.
La figure 23 illustre un harnais 118 durant une opération de transfert d’une personne en position allongée à environ 80 degrés. Cette position a été effectuée par un entraînement des élingues par le dispositif de préhension à entraînement motorisé.
La figure 24 illustre un mode de réalisation qui représente un harnais de transfert 117 bi-boucles solidaires dudit harnais illustrant la spécificité du dispositif de transfert de personne selon l'invention. En effet, le harnais 117 comporte deux élingues de suspension positionnées de façon bilatérale formant deux grandes boucles. L’élingue gauche 120 est rattachée d’une part à la partie dorsale gauche 171 et d’autre part à la partie jambière gauche 173 de façon à former une première grande boucle fermée. L’élingue droite 120 est rattachée d’une part à la partie dorsale droite 172 et d’autre part à la partie jambière droite 174 de façon à former une deuxième grande boucle fermée. Une attache 176 permet de refermer le support de cuisses des jambières une fois connectée sur la boucle 177. La référence 175 illustre la têtière du harnais. Dans cette configuration particulière, une des extrémités de chacune des élingues 120 est rattachée sur les parties extérieures latérales des jambières, soit 173 et 174.
Grâce à ces dispositions, les deux élingues 120 peuvent ainsi être connectées en toute sécurité dans les crochets qui intègrent le dispositif d’entraînement desdites élingues de suspension.
La figure 25 illustre un mode de réalisation particulier d'un harnais de transfert 118 bi- boucles solidaires dudit harnais qui comporte deux élingues de suspension bilatérales qui forment deux grandes boucles, l’élingue gauche 120 est rattachée d’une part à la partie dorsale gauche 181 et d’autre part à l’extrémité de la jambière gauche 183 de façon à former une première grande boucle fermée. L’élingue droite 120 est rattachée d’une part à la partie dorsale droite 182 et d’autre part à l’extrémité de la jambière droite 184 de façon à former une deuxième grande boucle fermée. Les petites boucles 186 permettent de rapprocher les deux jambières, droite et gauche pour sécuriser les opérations de transfert. Le harnais 118 comporte en outre une têtière 185. Dans cette configuration particulière, une des extrémités de chacune des élingues de suspension 120 est rattachée de part et d'autre, sur les parties centrales et dans le prolongement des jambières, soit 183 et 184. Selon une variante non illustrée, les harnais de transfert 117 et 118, pourront comporter une ceinture abdominale qui comporte une boucle de sécurité afin d’obtenir une sécurité supplémentaire lors des positionnements allongés/assis, cette sécurité peut entrer en combinaison avec le capteur d’inclinaison et contrôleur de course développés ci-après.
La figure 26 illustre un mode de réalisation particulier d'un harnais 119 de marche bi- boucles amovibles et réglables 191. Les élingues de suspension 191 sont connectées à la ceinture de maintien abdominale par les boucles 192. Les boucles 193 permettent d’ajuster le serrage de la ceinture 195 sur la partie abdominale de la personne. Les sangles d’entrejambes rembourrées 194 possèdent des boucles de réglage à l’arrière de la ceinture 195. Les sangles d’entre-jambes rembourrées 194 qui forment deux boucles fermées permettent d’assurer le bon maintien de la personne lorsque cette dernière est debout en position verticale de marche.
Grâce à ces dispositions, ce dispositif permet de lever une personne pour faire de la rééducation ou de la déambulation, le harnais bi-boucles combiné aux dispositifs de préhension précédemment décrits permet d’orienter la personne légèrement vers l’avant ou vers l’arrière pour répondre à des besoins ou une pathologie spécifique. L’action d’une seule fonction d’entraînement latérale du moteur peut être envisagée.
La figure 27 illustre, en vue en coupe en perspective un mode de réalisation particulier d’une élingue plate 420, celle-ci est proposée avec un caoutchouc légèrement cranté pour augmenter le coefficient de friction avec le système d’entraînement latéral du dispositif de préhension.
La figure 28 représente un mode de réalisation particulier d'une élingue plate amovible 220 comportant un mousqueton 320 configuré pour rattacher l’élingue à une partie dorsale ou jambière d’un harnais bi-boucles. L’élingue 220 peut être réalisée en polyester et comporter une enduction caoutchouteuse 520 pour augmenter le coefficient de friction avec le système d’entraînement latéral du dispositif de préhension. On note que le mousqueton 320 peut être remplacé par un clip.
La figure 29 illustre, en perspective, un mode de réalisation particulier d'un dispositif de transport de personne comportant un harnais 118 sans têtière, suspendu par deux élingues 120 bi-boucles suspendues à un dispositif de préhension motorisée décrochable, fixé à un rail plafonnier. Cette illustration permet d’observer le cheminement des élingues sur les systèmes d’entraînement du dispositif de préhension.
Le dispositif de préhension peut comporter au moins un moyen de sécurisation parmi les moyens de sécurisation suivants comportant respectivement :
- un capteur d’inclinaison et un moyen de commande assurant l’arrêt des moteurs motorisant les galets motorisés lorsqu’un degré d’inclinaison critique prédéterminé a été dépassé, ou
- un contrôleur de course limitant la course de rotation des galets par incréments prédéterminés, actionnés par séquence successive par l’utilisateur, ou - un régulateur de la vitesse de rotation des galets configuré pour limiter la vitesse de rotation, en particulier lors des départs et des arrêts pour permettre des départs et des arrêts progressifs.
À titre d’exemple non limitatif, un dispositif de préhension appartenant à un dispositif de transfert de personne selon l'invention peut mesurer une longueur approximative d’une cinquantaine de centimètres correspondant à l'espace entre les deux dispositifs d’entraînement des élingues du harnais et une largeur approximative d’une trentaine de centimètres destinée à entraîner les harnais par effet de friction, avec écartement inclus pour variantes à supports mobiles.
Le dispositif de préhension selon l'invention peut être combiné avec tous types de harnais, harnais de transfert avec ou sans têtière, harnais de toilettes et d’hygiène, hamac pour amputés, harnais de marche/déambulation, harnais filet pour le bain, harnais de retournement, harnais de repositionnement ou bien sûr une civière pour les transferts hospitaliers. Un harnais avec têtière est recommandé pour une position allongée sûre et confortable. Concernant l’utilisation de harnais de retournement et harnais de repositionnement, il conviendra de positionner le dispositif de préhension 101 , 201 , 301 , 401 et 501 , dans le sens perpendiculaire par rapport à la position de la longueur du lit qui accueille la personne à repositionner. Dans la configuration du harnais de retournement, ce dernier est constitué d’une partie textile rectangulaire plus ou moins souple, qui comporte deux élingues sans fin de façon à former deux grandes boucles dans le sens de la largeur, soit une première grande boucle du côté des jambes de la personne et une deuxième grande boucle du côté de la tête de ladite personne.
À titre d’exemples non limitatifs, les harnais bi-boucles pourront se décliner en plusieurs formes adaptées aux diverses utilisations et en plusieurs tailles, de préférence au moins quatre. La toile des harnais bi-boucles peut comporter une toile polyester qui présente l'avantage d’être souple et résistante aux textures plus rigides. La toile des harnais bi-boucles peut comporter un tissu parasoie qui présente l'avantage d'être souple, fin, résistant, et surtout respirant et donc particulièrement adapté au fauteuil coquille et qui peut rester à demeure sous la personne. La toile des harnais bi-boucles peut présenter une structure en filet qui présente l'avantage d'être particulièrement adaptée pour le bain.
Dans la configuration « harnais de transfert passif », correspondant notamment aux modes de réalisation des figures 24 et 25, les jambières sont préférentiellement rembourrées pour accroître leur rigidité afin d’éviter de provoquer des contusions par cisaillement sous les cuisses de la personne. Les harnais bi-boucles pourront être complètement matelassés pour davantage de confort.
Les élingues 120 et 220 sont préférentiellement réalisées en textile polyester résistant et pourront si nécessaire comporter une enduction pour améliorer le coefficient de friction avec la courroie ou avec les galets des systèmes d’entraînement latéraux. L’enduction peut être du type enduction polyuréthane au moins sur une face afin d’avoir une résistance satisfaisante à l’abrasion. Chacune des deux élingues 120 et 220 est préférentiellement configurée pour supporter une charge en berceau d’au moins 250 kilos et jusqu’à plus de 500 kilos pour certaines grandes tailles et typologies de harnais.
Les élingues 120 et 220 pourront être plates ou rondes selon les caractéristiques des galets d’entraînement, selon qu’ils aient une gorge plate ou ronde. Dans la configuration de l’élingue amovible 220, elle comporte de préférence une boucle renforcée ou un clip à chacune de ses extrémités. Les deux élingues qui font office de courroie afin d’incliner le harnais dans une position souhaitée devront être connectées aux parties dorsales et jambières droite et gauche du harnais et pourront être amovibles et comporter un mousqueton ou un clip de sécurité à attache rapide, mais devront dans tous les cas être solidaires du harnais pour l’utilisation sur le dispositif la supportant.
Dans des modes de réalisation (non illustrés), le dispositif de préhension objet de l'invention comporte un moyen de stimulation sensorielle d’animation visuelle, de type chromothérapie qui permet de diffuser des lumières thérapeutiques, d’animation musicale ou d’aromathérapie afin de transformer la chambre de la personne à transporter en espace sensoriel ou de la stimuler lors du transport. Ces dispositions permettent d’apporter une plus- value Snoezelen et ludique pour les transferts d’enfants polyhandicapés, dans les instituts médicoéducatifs (I.M.E.) ainsi qu’en gériatrie pour les personnes âgées dépendantes, afin de détourner leur attention de manière à rendre les transferts plus agréables.
À titre d’exemple, le dispositif de préhension peut diffuser des lumières douces du type de celles utilisées en chromothérapie. Selon d'autres exemples de mise en œuvre, le moyen de stimulation sensorielle peut diffuser une animation musicale ou des odeurs (aromathérapie) ou comporter un projecteur sur le dessus pour projeter des animations sur un mur proche ou au plafond de type, projections visuelles. Lesdites options peuvent être mises en œuvre indépendamment ou combinées entre elles.
Le dispositif de transport de personne selon l’invention est adapté à se déplacer par translation suspendu à un rail plafonnier ou à un bras de lève-personne mobile. Le dispositif de transport de personne selon l’invention permet incliner la personne transportée. Il peut par ailleurs permettre de connecter et d’incliner légèrement une civière pour des transferts hospitaliers. Le dispositif de transport de personne selon l’invention n’est en revanche pas adapté pour le retournement de charges rigides et volumineuses.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de transfert de personne, caractérisé en ce qu’il comporte :
- un moyen de suspension (105, 205) à un rail plafonnier, à un bras ou à un module de levage,
- un dispositif de préhension (101 , 201 , 301 , 401 et 501) comportant un premier système d'entraînement latéral comportant au moins deux galets (102, 202) dont l'un au moins est motorisé et un deuxième système d'entraînement latéral comportant au moins deux galets (102, 202) dont l'un au moins est motorisé, et
- un harnais (117, 118, 119) de transport de personne comportant une première grande boucle d’élingue (120, 220) supportée par le premier système d'entraînement et une deuxième grande boucle d’élingue (120, 220) supportée par le deuxième système d'entraînement et dans lequel le frottement des systèmes d'entraînement contre la surface des boucles d’élingues entraîne la rotation d’au moins une partie du harnais, de sorte que le dispositif de transfert de personne permet d’incliner une personne (121) installée dans le harnais selon au moins deux positions prédéterminées.
2. Dispositif de transfert de personne selon la revendication 1 , dans lequel le premier et le deuxième système d’entraînement latéral sont actionnables simultanément et indépendamment.
3. Dispositif de transfert de personne, selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel deux galets dit "galet avant" et "galet arrière" d'un système d’entraînement latéral sont chacun montés sur un support mobile (110, 210) en rotation et qui comporte au moins un vérin (111) configuré pour faire varier l’écartement entre lesdits galets avant et arrière.
4. Dispositif de transfert de personne selon l'une des revendications 1 à 3, qui comporte un premier support muni de deux galets (112) dit « support avant » et un deuxième support muni de deux galets (212) dit « support arrière » et dans lequel la distance d’écartement entre les galets du support avant est plus courte que la distance d’écartement entre les galets du support arrière, de sorte que deux axes tracés chacun entre un galet (113) du support avant et un galet (113) du support arrière sont non parallèles entre eux et se croisent en "V" du côté du support avant.
5. Dispositif de transfert de personne selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel un premier galet est monté sur un premier support (112) dit "support avant" mobile en translation le long d’une glissière par rapport à un deuxième galet monté sur un deuxième support (212) dit « support arrière », le premier et le deuxième galet appartenant au même système d’entraînement latéral.
6. Dispositif de transfert de personne selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la rotation d’au moins deux galets d’un système d’entraînement latéral est entraînée par un même moteur.
7. Dispositif de transfert de personne selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel au moins un système d’entraînement latéral comporte une courroie de transmission (103) raccordée à au moins un premier galet dit meneur couplé à un moteur et au moins un deuxième galet dit mené entraîné par ladite courroie (103).
8. Dispositif de transfert de personne selon la revendication 7, qui comporte au moins un passant à élingue et dans lequel le passant comporte un loquet (104) mobile entre une position ouverte et une position fermée afin de maintenir les élingues (120, 220) en position sur la courroie (103) ou sur les galets (102, 202), de sorte que lesdites élingues ne puissent être détachées que lorsque le loquet amovible est en position ouverte.
9. Dispositif de transfert de personne selon la revendication 8, qui comporte un moyen d'estimation d’une information représentative de la position ouverte ou fermée du loquet et dans lequel le fonctionnement d'au moins un moteur actionnant l'inclinaison du harnais est commandé en fonction d’une position fermée détectée, de sorte que le fonctionnement des moteurs est inhibé à moins qu'une position fermée ne soit détectée.
10. Dispositif de transfert de personne selon l’une des revendications 1 à 9, qui comporte une sangle (105) et un enrouleur motorisé (116) configuré pour élever ou abaisser le dispositif de transfert de personne en fonction de l’enroulement de ladite sangle qui fait office d’axe de suspension raccordé à un rail plafonnier ou autre support aérien.
11. Dispositif de transfert de personne selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel le coefficient de frottement entre au moins une élingue et un galet ou entre au moins une élingue et une courroie est supérieur à 0,4, préférentiellement supérieur à 0,6, préférentiellement supérieur à 0,8, préférentiellement supérieur à 1 , très préférentiellement supérieur à 2.
12. Dispositif de transfert de personne selon des revendications 1 à 11 , dans lequel au moins une élingue et au moins un galet destiné à entraîner ladite élingue comportent des dents complémentaires entre elles.
13. Dispositif de transfert de personne selon l’une des revendications 1 à 12, qui comporte au moins un moyen de stimulation sensorielle, choisi parmi un haut-parleur, un projecteur et un diffuseur d’odeur, permettant la mise en œuvre d’animations thérapeutiques du type chromothérapie, effets de lumière, projection visuelle, effets sonores ou aromathérapie.
14. Harnais (117, 118, 119) caractérisé en ce qu’il comporte une partie jambière formant l’assise, une partie dorsale formant le dossier et deux élingues de suspension (120 et 220) chacune rattachée par une extrémité en un point de l’assise et un point du dossier, de sorte que chaque élingue de suspension forme une grande boucle d’élingue.
15. Harnais (117, 118, 119) selon la revendication 14, dans lequel au moins une élingue dudit harnais présente une section rectangulaire aplatie comportant au moins sur un côté l’enduction d'un matériau caoutchouteux de type Polyuréthane.
16. Harnais (117, 118, 119) selon l'une des revendications 14 ou 15, dans lequel au moins une élingue (220) est fixée au harnais par un moyen d’attache amovible.
17. Harnais de support de personne (117, 118, 119) selon l'une des revendications
14 à 16, qui comporte une première grande boucle d’élingue sur sa partie latérale droite, une deuxième grande boucle d’élingue sur sa partie latérale gauche.
18. Harnais (117, 118, 119) selon l'une des revendications 14 à 17, dans lequel au moins une élingue (210, 220, 191) comporte un moyen de réglage de la dimension de l’élingue.
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