WO2022014273A1

WO2022014273A1 - 撮像支援制御装置、撮像支援制御方法、撮像支援システム

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Publication number: WO2022014273A1
Application number: PCT/JP2021/023607
Authority: WO
Inventors: 亜由美中川; 猛史荻田; 諒横山; 学藤木; 香月中村
Original assignee: ソニーグループ株式会社
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2021-06-22
Publication date: 2022-01-20
Also published as: CN115777201A; US20230224571A1; DE112021003749T5; JPWO2022014273A1

Abstract

本技術に係る撮像支援制御装置は、目標構図と実際の構図との差に基づいて、ユーザによる構図変更操作についてのガイドがユーザに対する触覚提示により行われるように制御する制御部を備えたものである。

Description

撮像支援制御装置、撮像支援制御方法、撮像支援システム

　本技術は、ユーザによる構図変更操作についてのガイドが行われるように制御する撮像支援制御装置とその方法、及び撮像支援制御装置を備えた撮像支援システムの技術分野に関する。

　カメラを用いた画像撮像についてユーザ支援を行う撮像支援技術が提案されている。例えば、下記特許文献１には、不適切な構図とならないようにユーザによる構図変更操作についての音声ガイドを行う技術が開示されている。

特許第４１３５１００号公報

　ここで、カメラの画面を注視せずに撮像を行いたいという要望がある。例えば、ペットや子供を撮像する際、画面越しでなく肉眼で見ながら撮像を行いたいという要望がある。
　また、視覚障害者について、障害の程度によっては、カメラでの撮像を行いたいという要望を持つ者もある。この場合、ユーザは、被写体の画面上での位置や大きさを正確に把握できず、撮像が困難となることが予想される。

　これらの要望に対し、特許文献１のように音声によるガイドを行うことは有効と考えられるが、撮像を行う状況によっては音声によるガイドが不向きとなる場合がある。例えば、屋外において周囲が騒がしい状況や、屋内であっても走り回る子供を撮像するような騒がしい状況では、ユーザが音声によるガイドを聞き取ることができない場合がある。
　また、例えば野鳥等の野生動物を撮像する状況等、静粛性が求められる状況においても音声によるガイドは不向きである。さらには、動画撮像時には、余計な音声が録音されることは望ましくなく、音声によるガイドは不向きとなる。

　本技術は上記事情に鑑み為されたものであり、表示や音によるガイドが不向きとされる場合であっても適切な撮像支援が行われるようにし、撮像支援性能の向上を図ることを目的とする。

　本技術に係る撮像支援制御装置は、目標構図と実際の構図との差に基づいて、ユーザによる構図変更操作についてのガイドが前記ユーザに対する触覚提示により行われるように制御する制御部を備えたものである。
　これにより、ユーザが画面を見ることができない又は見ることが困難な状況で表示によるガイドが不向きとされる場合や、音によるガイドが不向きとされる場合であっても、触覚提示によって構図変更操作についてのガイドを適切に行うことが可能となる。

　上記した本技術に係る撮像支援制御装置においては、前記制御部は、目標構図と実際の構図との差の大きさに基づいて前記ガイドのための触覚提示の態様を変化させる構成とすることが考えられる。
　これにより、目標構図と実際の構図との差が小さくなっているか、大きくなっているかをガイドのための触覚提示の態様の違いによってユーザに把握させることが可能となる。

　上記した本技術に係る撮像支援制御装置においては、前記目標構図は、画枠内におけるユーザ操作に応じて定まる位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、前記対象被写体の前記画枠内における配置位置の設定に係る操作が、撮像画像のスルー画を表示する画面に対する描画操作として行われ、前記制御部は、前記描画操作が複数の操作類型のうち何れの操作類型に属するかに応じて、前記目標構図の設定条件のうち、前記配置位置を除く設定条件を決定する構成とすることが考えられる。
　描画操作の操作類型とは、描画操作として行われ得る操作の態様を類型化したものであり、例えば、点を描く操作、円を描く操作、楕円を描く操作等の類型を挙げることができる。また、目標構図の設定条件とは、目標構図をどのような構図とするかを定めるための条件を意味するものであり、例えば、対象被写体の画枠内での配置位置や、対象被写体を単数とするか複数とするかの条件等を挙げることができる。
　上記構成によれば、ユーザは、対象被写体の配置位置の指定と、目標構図の設定条件のうち該配置位置を除く設定条件の指定とを、画面に対する描画操作としての一操作により行うことが可能となる。

　上記した本技術に係る撮像支援制御装置においては、前記目標構図は、画枠内におけるユーザ操作に応じて定まる位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、前記制御部は、前記対象被写体の指定をユーザからの音声入力により受け付ける構成とすることが考えられる。
　これにより、対象被写体の指定にあたり、ユーザにボタンやタッチパネル等の操作子を操作させる必要がなくなる。

　上記した本技術に係る撮像支援制御装置においては、前記制御部は、撮像画像のスルー画を表示する画面に対する描画操作を受け付けると共に、前記撮像画像を得るカメラの状況を判定し、該状況が特定の状況であり、且つ前記描画操作により特定のマークが描画された場合に、該状況と前記描画されたマークとに対応づけられた構図条件を満たす構図を前記目標構図として設定する構成とすることが考えられる。
　これにより、カメラが特定の状況にある、例えば、遊園地等のテーマパーク内に位置している状況において、特定のマーク、例えばそのテーマパークで有名なキャラクタを模したマークが描画されたことに応じて、例えばそのキャラクタを描画されたマークに対応した画枠内位置に配置するという構図等、それら状況とマークとに対応づけられた構図条件を満たす構図を目標構図として設定することが可能とある。

　上記した本技術に係る撮像支援制御装置においては、前記目標構図は、画枠内におけるユーザ操作に応じて定まる位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、前記対象被写体の前記画枠内における配置範囲の指定操作が、撮像画像のスルー画を表示する画面に対する描画操作として行われ、前記制御部は、前記描画操作が複数の操作類型のうち何れの操作類型に属するかに応じて、前記配置範囲内に配置する前記対象被写体の数を決定する構成とすることが考えられる。
　これにより、ユーザは、対象被写体の配置範囲の指定と、配置範囲内に配置する対象被写体の数の指定とを画面に対する描画操作としての一操作により行うことが可能となる。

　上記した本技術に係る撮像支援制御装置においては、前記目標構図は、画枠内における目標の位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、前記制御部は、前記対象被写体の動きを検出し、検出した前記対象被写体の動きに基づいて前記対象被写体を前記目標の位置に配置するためのガイドの制御を行う構成とすることが考えられる。
　これにより、画枠内における目標の位置に対象被写体を配置する構図を実現するためのガイドとして、対象被写体の動きを考慮したガイドを行うことが可能となる。

　上記した本技術に係る撮像支援制御装置においては、前記制御部は、前記対象被写体の所定時間後における予測位置と前記目標の位置との関係に基づいて前記ガイドを行う構成とすることが考えられる。
　対象被写体の動きが大きい場合、対象被写体の現在位置と目標の位置との差に基づくガイドを行っていたのでは、対象被写体の動きへの追従が困難となり、対象被写体の位置を目標の位置になかなか合わせられないといった状況が生じ得る。そこで、上記のように対象被写体の動きから予測した所定時間後の位置に基づいてガイドを行う。

　上記した本技術に係る撮像支援制御装置においては、前記制御部は、前記目標構図を撮像対象シーンの判定結果に基づいて設定する構成とすることが考えられる。
　これにより、例えば駅で電車を撮像するシーンであったり日没を撮像するシーン等、撮像対象とするシーンに応じた目標構図をシーン判定結果に基づき自動で設定することが可能となる。

　上記した本技術に係る撮像支援制御装置においては、前記目標構図は、画枠内における目標の位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、前記制御部は、前記対象被写体が前記撮像対象シーンに応じた目標状態となる位置を予測し、該予測した位置が前記目標の位置に一致するように前記ガイドの制御を行う構成とすることが考えられる。
　撮像対象シーンに応じた目標状態とは、例えば、駅で電車を撮像するシーンにおいては電車が停止する状態、或いは日没のシーンであれば太陽が沈む状態等、そのシーンに応じて定められた対象被写体の目標の状態、具体的には、例えばシャッタチャンスとなる状態を意味する。
　上記構成によれば、目標状態となった対象被写体が目標構図により撮像されるようにユーザを適切に支援することが可能とされる。

　上記した本技術に係る撮像支援制御装置においては、前記制御部は、撮像画像のスルー画を表示する画面を前記ユーザが見ていない状況が推定された場合に、前記ガイドの機能を有効化する構成とすることが考えられる。
　これにより、ユーザが画面を見ずに撮像を行う状況において、本技術に係るガイドが自動で行われるようになる。

　上記した本技術に係る撮像支援制御装置においては、前記目標構図は、画枠内における目標の位置に対象被写体を目標のサイズにより配置するとの条件を満たす構図とされ、前記制御部は、前記対象被写体のサイズが前記目標のサイズとなるようにズーム制御を行う構成とすることが考えられる。
　これにより、目標構図による撮像を実現するにあたり、ユーザによるズーム操作を不要とすることが可能となる。

　上記した本技術に係る撮像支援制御装置においては、前記制御部は、前記ズーム制御により前記対象被写体のサイズを前記目標のサイズとすることが不能と判定した場合に、前記ユーザが移動できる状況か否かを判定し、移動できる状況であると判定した場合に、前記ユーザと前記対象被写体との位置関係を変化させるための前記ガイドが行われるようにする構成とすることが考えられる。
　これにより、例えば人混み等での撮像でユーザが移動できない状況であるにも拘わらずガイドが行われてユーザが周囲の人物に迷惑を掛けてしまう等といった不都合が生じることの防止が図られる。

　本技術に係る撮像支援制御方法は、情報処理装置が、目標構図と実際の構図との差に基づいて、ユーザによる構図変更操作についてのガイドが前記ユーザに対する触覚提示により行われるように制御する撮像支援制御方法である。
　このような撮像支援制御方法によっても、上記した本技術に係る撮像支援制御装置と同様の作用が得られる。

　また、本技術に係る撮像支援システムは、ユーザに対する触覚提示を行う触覚提示部を有する触覚提示装置と、目標構図と実際の構図との差に基づいて、前記ユーザによる構図変更操作についてのガイドが前記触覚提示部の触覚提示により行われるように制御する制御部を有する撮像支援制御装置と、を備えたものである。
　このような撮像支援システムによっても、上記した本技術に係る撮像支援制御装置と同様の作用が得られる。

本技術に係る撮像支援制御装置の一実施形態としての情報処理装置の内部構成例を示したブロック図である。実施形態としての撮像支援手法の具体的な一例について説明するための図である。図２で説明した撮像支援手法を実現するための具体的な処理手順の例を示したフローチャートである。描画操作の類型に応じた処理の説明図である。被写体の種類の名称情報を画面に表示する例の説明図である。画面上で描画された範囲内の被写体を対象被写体として設定する例の説明図である。特定の状況で特定マークが描画された場合の目標構図の設定例についての説明図である。被写体特定情報の例を示した図である。画枠内に「犬」としての対象被写体が複数検出されている場合の様子を例示した図である。配置範囲指定のための描画操作の操作類型に応じて配置範囲内に配置する対象被写体の数を決定する例の説明図である。カメラの持ち方のガイドに係るシーンの一例を示した図である。縦持ち状態の説明図である。カメラの持ち方のガイドに係るシーンの別例を示した図である。横持ち状態の説明図である。対象被写体の動きに基づくガイドの例の説明図である。撮像対象シーンの一例を示した図である。撮像対象シーンに応じて定められた目標構図の一例の説明図である。対象被写体が撮像対象シーンに応じた目標状態となる位置の予測についての説明図である。撮像対象シーンの別例についての説明図である。ガイドのための振動提示の変形例についての説明図である。ガイドのための振動提示の他の変形例についての説明図である。ユーザが移動できる状況であるか否かを考慮したガイドを行う場合における処理例を示したフローチャートである。実施形態としての撮像支援システムの構成例を示したブロック図である。

　以下、実施形態を次の順序で説明する。
＜１．実施形態としての撮像支援制御装置の構成＞
＜２．撮像支援手法の一例＞
＜３．処理手順＞
＜４．目標構図の設定条件を指定する手法について＞
＜５．被写体の指定手法について＞
＜６．状況に応じた目標構図の指定手法＞
＜７．対象被写体が複数ある場合の対応＞
＜８．対象被写体の動きに合わせた制御＞
＜９．触覚提示のバリエーション＞
＜１０．ガイド機能の有効化について＞
＜１１．エラー通知等＞
＜１２．変形例＞
＜１３．実施形態のまとめ＞
＜１４．本技術＞

＜１．実施形態としての撮像支援制御装置の構成＞

　図１は、本技術に係る撮像支援制御装置の一実施形態としての情報処理装置１の内部構成例を示したブロック図である。
　図示のように情報処理装置１は、撮像部２、表示部３、操作部４、通信部５、センサ部６、制御部７、メモリ部８、音出力部９、及び触覚提示部１０を備えると共に、これらの各部を互いにデータ通信可能に接続するバス１１を備えている。
　本例において、情報処理装置１は、例えばスマートフォンやタブレット端末等、カメラ機能を有した情報処理装置として構成されている。

　撮像部２は、撮像光学系やＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等のイメージセンサを備えたカメラ部として構成され、デジタルデータによる撮像画像を得る。
　本例では、上記の撮像光学系にはズームレンズが設けられ、該ズームレンズの駆動により光学ズームを行うことが可能とされている。
　なお、撮像部２としては、いわゆるアウトカメラとしての、後述する表示部３の画面３ａが向く方向とは逆側の方向を撮像するカメラ部と、いわゆるインカメラとしての、画面３ａが向く方向と同方向を撮像するカメラ部の双方を備えた構成とすることもできる。

　表示部３は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の画像表示が可能な表示デバイスを有して構成され、該表示デバイスの画面３ａ上において各種情報の表示を行う。

　操作部４は、情報処理装置１に設けられたボタンやキー、タッチパネル等の操作子を包括的に表したものである。本例において、タッチパネルは、画面３ａに対する接触を伴う操作を検出するように形成されている。

　通信部５は、情報処理装置１の外部装置との間で無線又は有線によるデータ通信を行う。例えば、外部装置との間のデータ通信方式としては、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等の通信ネットワークを介した通信や、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）等の近距離無線通信等を挙げることができる。

　センサ部６は、情報処理装置１が備える各種のセンサを包括的に表したものである。センサ部６におけるセンサの例としては、例えばマイクロフォン、Ｇセンサ（加速度センサ）、ジャイロセンサ（角速度センサ）、温度センサ、情報処理装置１の位置を検出する位置センサ、近接センサ、照度センサ等を挙げることができる。
　ここで、位置センサの例としては、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）センサや、地磁気測位のための地磁気センサ等を挙げることができる。
　なお、情報処理装置１の位置検出については、Ｗｉ－Ｆｉ（Wireless Fidelity：登録商標）の電波強度を利用したＷｉ－Ｆｉ測位を行うこともできる。

　制御部７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ(Read Only Memory)、及びＲＡＭ(Random Access Memory)を有するマイクロコンピュータを備えて構成され、上記ＣＰＵが例えば上記ＲＯＭ等に格納されたプログラムに従った処理を実行することで、各種の演算や情報処理装置１の各種動作を実現するための制御を行う。
　例えば、制御部７は、撮像部２に対する各種の制御を行う。一例としては、例えば撮像動作の開始や終了の指示や、上述した光学ズームの制御、電子ズームの制御等を行う。
　また、制御部７は、表示部３や音出力部９、触覚提示部１０としての情報出力部について、出力情報の制御を行う。例えば、表示部３に対する制御の一例として、カメラアプリの起動等、所定条件の成立に応じて、撮像部２による撮像画像をスルー画として表示部３に表示させる制御を行う。また、操作部４を介した操作入力等に応じて、ＧＵＩ（Graphical User Interface）に係る画像の表示制御を行う。

　また、制御部７は、図示のように画像認識処理部７ａとしての機能と、ガイド制御部７ｂとしての機能とを有する。
　画像認識処理部７ａは、撮像部２による撮像画像について画像認識処理を行う。具体的に、画像認識処理部７ａは、この画像認識処理として、例えば顔検出や瞳検出等、特定の画像的特徴を持つ画像領域を被写体として検出する被写体検出処理と、検出した被写体の種類（例えば、人、犬、猫、鳥、テーブル、花、自転車、自動車、船、山などの種類）を認識する被写体認識処理と、検出した被写体の位置をトラッキングするトラッキング処理を行う。
　制御部７は、スルー画の表示中において、上記の画像認識処理の結果を示す情報を表示部３に表示させる処理を行う。例えば、上記した被写体検出処理で検出した被写体の範囲を示す情報（例えば、枠の情報）を表示部３に表示させる。また、被写体認識処理で認識した被写体の種類を示す情報を表示部３に表示させることもできる。

　ガイド制御部７ｂは、撮像部２による撮像画像について、目標構図と実際の構図との差に基づいてユーザによる構図変更操作についてのガイドが行われるように制御する。
　なお、制御部７がガイド制御部７ｂとして行う具体的な処理については改めて説明する。

　メモリ部８は、例えばフラッシュメモリ等の半導体記憶装置やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性の記憶装置で構成され、制御部７が処理に用いる各種データが記憶される。本例では、メモリ部８は、撮像部２による撮像画像を記憶するメモリとして用いられる。例えば、静止画撮像時であれば、制御部７は、ユーザによるシャッタ操作で指示されたタイミングにおいて撮像された１枚のフレーム画像をメモリ部８に記憶させる。また、動画撮像時であれば、録画開始操作に応じて、撮像部２により得られる動画像による画像データをメモリ部８に記憶させる。

　音出力部９は、スピーカを備え、制御部７からの指示に応じて各種の音を出力する。

　触覚提示部１０は、ユーザに対して触覚提示を行う触覚提示デバイスを備えている。本例において、触覚提示部１０は、触覚提示デバイスとして振動デバイスを備え、ユーザに対して振動による触覚提示を行うことが可能とされている。

＜２．撮像支援手法の一例＞

　図２を参照し、実施形態としての撮像支援手法の具体的な一例について説明する。
　本実施形態では、目標構図と実際の構図との差に基づいて、ユーザによる構図変更操作についてのガイドが触覚提示部１０による触覚提示（本例では振動）により行われるようにする。
　ここで、確認のため述べておくと、構図変更操作とは、カメラの向きを変える、カメラと被写体との位置関係を変える、ズーム操作等、構図を変更させるための操作を意味する。

　本例において、目標構図は、画枠内における目標の位置に対象被写体を目標のサイズにより配置するとの条件を満たす構図とされる。本例では、目標構図の設定は、ユーザの操作入力に基づき行う。
　また、本例では、対象被写体の指定はユーザが行うものとする。

　図２Ａは、対象被写体の指定手法の例を説明するための図である。
　撮像画像のスルー画が表示されている画面３ａにおいて、前述した画像認識処理部７ａにより被写体が検出された場合には、図中の破線マークとして示すような、検出被写体の範囲を示すマークが表示される。
　制御部７におけるガイド制御部７ｂは、このように表示される検出被写体の範囲を示すマークを指定する操作（例えば、タッチ操作）を、対象被写体の指定操作として受け付ける。

　図２Ｂ及び図２Ｃは、対象被写体を収めるべきエリアとして目標エリアＡｔの指定操作の例を説明するための図である。
　本例では、目標エリアＡｔの指定操作は、図２Ｂに示すように画面３ａ上で円を描画する操作とされる。ガイド制御部７ｂは、このような描画操作により指定された範囲を目標エリアＡｔとして設定する（図２Ｃ参照）。

　本例では、この目標エリアＡｔの中心位置を目標位置Ｐｔとして、この目標位置Ｐｔに対象被写体の位置Ｐｓ（例えば中心位置）が一致し、且つ対象被写体のサイズが、目標エリアＡｔとして指定されたサイズに基づく目標サイズとなるという条件を満たす構図が、目標構図として設定される。
　以下では説明上の例として、対象被写体の目標サイズは、目標エリアＡｔとして指定されたサイズと同じであるものとする。
　なお、対象被写体のサイズが目標エリアＡｔとして指定されたサイズと厳密に一致することを条件とすることは必須ではなく、例えば、目標エリアＡｔとして指定されたサイズの±１０％等の範囲を目標サイズとして定め、この目標サイズとなることを条件とすることもできる。

　ガイド制御部７ｂは、ユーザ操作に応じて目標エリアＡｔの設定を行ったことに応じて、目標構図を実現するためのガイドが行われるようにする。
　ここで、本例では、対象被写体のサイズ調整については、ガイド制御部７ｂが撮像部２のズーム制御を行うことで調整する。すなわち、本例では、対象被写体のサイズ調整については情報処理装置１側で自動で行うため、対象被写体のサイズに係るガイドは行われない。

　ガイド中においては、画像認識処理部７ａによるトラッキング処理により、対象被写体の位置Ｐｓが逐次（例えばフレームごとに）把握され、ガイド制御部７ｂは、目標位置Ｐｔと対象被写体の位置Ｐｓとについての位置関係を認識する。
　ガイド中においてガイド制御部７ｂは、このように逐次認識される位置関係から、情報処理装置１（カメラ）の向きの変更についてのガイドが行われるようにする。

　本例において、この際のガイドについては、目標構図と実際の構図との差の大きさに基づいて触覚提示の態様を変化させることで行う。具体的には、対象被写体の位置Ｐｓと目標位置Ｐｔとの離間距離に応じて、振動の態様を変化させる。例えば、対象被写体の位置Ｐｓと目標位置Ｐｔとの離間距離が小さくなるにつれて、振動の周期を短くする。具体例としては、対象被写体の位置Ｐｓと目標位置Ｐｔとの離間距離について第一閾値と第二閾値（ただし第一閾値＞第二閾値＞０）を定めておき、該離間距離が第一閾値を超えている状態では単位時間あたりの振動回数を１回、該離間距離が第一閾値以下且つ第二閾値を超えている状態では単位時間あたりの振動回数を２回、該離間距離が第二閾値以下の状態では単位時間あたりの振動回数を３回とする等の例を挙げることができる。

　上記のような振動制御を行うことで、ユーザは、画面３ａを注視せずに撮像を行っている状況であっても、情報処理装置１の向きを変えていく課程において、目標構図に近づいているか遠ざかっているかを容易に把握することが可能となり、目標構図に合わせ易くなる。

　図２Ｄは、目標構図が達成された際の画面３ａの様子を例示している。つまり本例では、対象被写体の位置Ｐｓが目標位置Ｐｔと一致した際の様子である。
　なお、目標構図の達成条件として、対象被写体の位置Ｐｓと目標位置Ｐｔとの一致を条件とすることは必須ではない。例えば、対象被写体の位置Ｐｓと目標位置Ｐｔとの距離が０以外の所定閾値以下となったことを目標構図の達成条件としたり、対象被写体の位置Ｐｓと目標位置Ｐｔとの単位時間あたりの一致回数が所定回数に達したことを目標構図の達成条件とする等、他の条件を定めることもできる。

　本例では、目標構図が達成された場合、ガイド制御部７ｂはその旨の通知を触覚提示部１０により実行させる。目標構図が達成された場合の通知は、目標構図が未達の状態で行うガイドのための触覚提示とは異なる態様で行われるようにする。

　ユーザは、上記のような目標構図達成の通知を受けて、シャッタ操作を行う。これにより、目標構図による静止画の撮像を行うことができる。

＜３．処理手順＞

　図３のフローチャートを参照し、上記により説明した撮像支援手法を実現するための具体的な処理手順の例を説明する。
　なお、図３に示す処理は、制御部７（ＣＰＵ）が例えば内蔵するＲＯＭ等の所定の記憶装置に記憶されたプログラムに基づき実行する。制御部７は、図３に示す処理を、例えばカメラアプリの起動に応じて開始する。

　先ず、制御部７はステップＳ１０１で、ガイドモードか否かを判定する。すなわち、上記した構図変更操作についてのガイド機能を有効化するモードであるか否かを判定する。ガイドモードでなければ、制御部７は通常モード処理へ移行する。すなわち、ガイドなしによる撮像のための処理に移行する。

　一方、ガイドモードであれば、制御部７はステップＳ１０２で画像認識処理を開始する。すなわち、前述した画像認識処理部７ａとしての処理を開始して、被写体検出処理や被写体認識処理、及び被写体のトラッキング処理を行う。

　ステップＳ１０２に続くステップＳ１０３で制御部７は、対象被写体の指定受け付け処理を行う。すなわち、被写体検出処理で画面３ａ上に表示させた検出被写体の範囲を示すマークを指定する操作の受け付けを行う。

　対象物被写体の指定操作が検出された場合、制御部７はステップＳ１０４で目標エリアＡｔの指定受け付け処理を行う。すなわち、本例では先の図２Ｂで例示したような画面３ａに対する円の描画操作の受け付けを行う。
　目標エリアＡｔの指定操作を検出した場合、制御部７は目標位置Ｐｔの設定を行う（本例では目標エリアＡｔの中心位置に設定する）。

　ステップＳ１０４に続くステップＳ１０５で制御部７は、ズーム調整処理を実行する。すなわち、撮像画像内における対象被写体のサイズが目標エリアＡｔのサイズと一致するように撮像部２に対するズーム制御を行う。

　ステップＳ１０５に続くステップＳ１０６で制御部７は、ガイド処理を開始する。すなわち、対象被写体のトラッキング処理に基づき逐次認識される目標位置Ｐｔと対象被写体の位置Ｐｓとの位置関係に基づき、構図変更操作のガイドが触覚提示部１０の振動提示により行われるように制御する。具体的に本例では、対象被写体の位置Ｐｓと目標位置Ｐｔとの離間距離に応じて、振動の態様を変化させることによるガイドが行われるようにする。例えば、先に例示したように、対象被写体の位置Ｐｓと目標位置Ｐｔとの離間距離が小さくなるにつれて、振動の周期を短くする制御を行うことが考えられる。
　また、この場合のガイド処理では、対象被写体の位置Ｐｓと目標位置Ｐｔとが一致したか否かにより目標構図が達成されたか否かを判定し、目標構図が達成された場合は触覚提示部１０による振動提示によりその旨の通知が行われるようにする。

　ステップＳ１０６に続くステップＳ１０７で制御部７は、シャッタ操作を検出するまで待機し、シャッタ操作を検出した場合は、ステップＳ１０８でガイド処理を終了し、ステップＳ１０９に処理を進める。

　ステップＳ１０９で制御部７は、撮像終了か否かを判定する。すなわち、例えばカメラアプリの終了操作の検出等、撮像終了条件として予め定められた所定の条件が成立したか否かを判定する。
　例えばカメラアプリの終了操作が検出されておらず、撮像終了でないと判定した場合、制御部７はステップＳ１０３に戻る。これにより、次の静止画撮像について、対象被写体や目標エリアＡｔの指定受け付けや指定された対象被写体、目標エリアＡｔに基づくズーム調整処理やガイド処理が行われる。

　一方、ステップＳ１０９で撮像終了と判定した場合、制御部７はステップＳ１１０で画像認識処理を終了し、図３に示す一連の処理を終える。

　なお、上記では静止画撮像時にガイドを行う例を挙げたが、実施形態としてのガイド機能は動画撮像時にも好適に適用できるものである。特に、動画撮像時には、余計な音が録音されることは望ましくないため、実施形態のように触覚提示によるガイドを行うことが好適となる。

　また、上記では、ズーム調整を行う例であった為、対象被写体と目標エリアＡｔとのサイズ合わせのための構図変更操作についてのガイドは行わない例としたが、このようなサイズ合わせのための構図変更操作についても、同様のガイドを行うことは勿論可能である。例えば、対象被写体と目標エリアＡｔとのサイズ差の大きさに応じて振動の態様を変化させるガイドとすることが考えられる。

　ここで、対象被写体と目標エリアＡｔとの位置合わせ、及びサイズ合わせの双方のガイドを行う場合には、それらのガイド用の振動を時分割で行うことが考えられる。例えば、単位期間内における前半期間を位置合わせ用のガイド、後半期間をサイズ合わせ用のガイドにアサインする等が考えられる。
　或いは、位置合わせのガイドを振動強度、サイズ合わせのガイドを単位時間あたりの振動回数で表現する等、時分割以外の手法で双方のガイドを行うことも可能である。

　また、位置合わせのためのガイドについては、何れの方向にカメラ向きを変えればよいかのガイドを行うこともできる。このとき、方向のガイドは、上下左右の４方向について行ってもよいし、縦横の２方向のみについて行うようにしてもよい。

＜４．目標構図の設定条件を指定する手法について＞

　ここで、上記では、目標エリアＡｔの指定操作、すなわち、対象被写体の画枠内における配置位置の設定に係る操作が、画面３ａ上に対する円の描画操作とされる例を挙げたが、画面３ａに対する描画操作の類型を定めておき、そのような描画操作の類型に応じて、目標構図の設定条件のうち対象被写体の配置位置を除く設定条件を決定することもできる。
　ここで、目標構図の設定条件とは、目標構図をどのような構図とするかを定めるための条件を意味するものであり、例えば、対象被写体の画枠内での配置位置や、対象被写体を単数とするか複数とするかの条件等を挙げることができる。

　描画操作の類型としては、例えば図４Ａから図４Ｄに示すような四角形の描画、点の描画、楕円の描画、二本指タッチ等によるマルチタッチでの円の描画などを挙げることができる。
　このような描画操作の類型ごとに、目標構図の設定条件のうち対象被写体の配置位置を除く設定条件を定めておく。そして、ガイド制御部７ｂは、ユーザが行った描画操作の類型が、予め定められた複数の類型のうち何れに属するかに応じて、その類型に対応する目標構図の設定条件（対象被写体の配置位置の設定条件は除く）を決定する。

　具体例として、図４Ａのように四角形の描画が行われた場合は、該四角形の中に被写体の全身を入れるという条件を、目標構図の設定条件として決定する。
　また、図４Ｂのように点の描画が行われた場合は、対象被写体のサイズを条件とせず、該点の位置を目標位置Ｐｔとして、目標位置Ｐｔに対象被写体を配置するという条件を目標構図の設定条件として決定する。
　さらに、図４Ｃのように楕円の描画が行われた場合は、該楕円の中に複数の対象被写体を配置するという条件を目標構図の設定条件として決定する。
　また、図４Ｄのようにマルチタップによる円の描画が行われた場合は、対象被写体のサイズを条件とせず、該円の中に対象被写体を配置するという条件を目標構図の設定条件として決定する。
　なお、先の図２で説明した例は、円の描画が行われた場合は、対象被写体のサイズを該円のサイズに一致させ、且つ該円の描画領域から定まる目標位置Ｐｔに対象被写体を配置するという条件を目標構図の設定条件として決定する例であると言える。

　上記のような描画操作の類型に応じた目標構図の設定条件の決定を行うことで、ユーザは、対象被写体の配置位置の指定と、目標構図の設定条件のうち該配置位置を除く設定条件の指定とを、画面３ａに対する描画操作としての一操作により行うことが可能となる。
　従って、ユーザ操作負担の軽減を図ることができる。

＜５．被写体の指定手法について＞

　対象被写体の指定受け付けについては、音声での受け付けとすることもできる。例えば、上述した被写体認識処理で認識可能な被写体の種類名を音声識別できるように制御部７を構成しておき、被写体認識処理で認識可能な被写体の種類名の発音が認識されたことに応じて、その種類に属する被写体を対象被写体として決定する。
　ここで、このような入力音声に基づく対象被写体の決定処理は、撮像画像内に未だ被写体が検出されてない段階で行うこともできる。例えば、犬や子供等を対象被写体としたい場合において、ユーザは、周囲の音等から近くに犬や子供の存在を感知できるため、画像内（画枠内）に対象となる被写体が検出されているか否かに拘わらず音声での対象被写体指定の受け付けを行うことが有効である。検出前の対象被写体が指定された場合は、該当する種類の被写体が画像内で検出されたことに応じて、該被写体を対象被写体として設定する。

　また、対象被写体の指定受け付けは、例えば図５に例示するように候補となる被写体の種類の名称情報とその範囲を示すマークとを表示して行うこともできる。この場合、ガイド制御部７ｂは、検出された被写体のうち種類が認識できた被写体について、その範囲を示すマークと、種類の名称情報とを画面３ａ上に表示させる。

　また、対象被写体の指定受け付けとしては、図６に例示するように、画面３ａに対する範囲の描画操作の受け付けとして行うこともできる。この場合は、描画された範囲内の被写体を、対象被写体として設定する。
　このような受け付け手法は、ユーザが対象被写体としたい物体が被写体検出処理で検出できていない場合に好適な手法となる。
　なお、図６で例示した手法は、トラッキングのロバスト性は劣るかも知れないが、背景差分やオプティカルフローの手法を用いることで改善が期待できる。

　また、図６のように範囲の描画操作で対象被写体の指定を行う場合には、目標エリアＡｔの指定の受け付け状態であるか、対象被写体の指定の受け付け状態であるかをユーザに識別させるための通知を行うことが考えられる。

　また、対象被写体の指定受け付けとしては、被写体認識処理で認識可能な被写体種類を示す情報を画面３ａに一覧表示し、その中からの指定として受け付けることもできる。

　また、対象被写体が指定された後、対象被写体がトラッキング不能となった場合は、エラー通知を行ってもよい。この通知は、例えば触覚提示部１０による振動提示により行われるようにする。

＜６．状況に応じた目標構図の指定手法＞

　ユーザの操作に応じた目標構図の設定については、これまでに例示した具体例に限定されない。例えば、カメラとして機能する情報処理装置１の状況を判定し、該状況が特定の状況であり、且つ画面３ａに対する描画操作により特定のマークが描画された場合に、該状況と描画されたマークとに対応づけられた構図条件を満たす構図を目標構図として設定することもできる。

　具体例を図７を参照して説明する。
　図７の例は、情報処理装置１が特定のテーマパークに位置している状況で、画面３ａ上に該テーマパークにおける特定キャラクタを模したマークが描かれた場合に、そのキャラクタを描画されたマークに対応した画枠内位置に配置するという構図を目標構図として設定する例である。
　また、図示は省略するが、情報処理装置１が屋外で空に向けられている状況において、画面３ａ上に星形マークが描かれた場合は、該星形マークの範囲内に一番明るい星が配置されるという構図を目標構図として設定する例も考えられる。

　上記のような状況と描画マークとに応じた目標構図の設定を行う場合、メモリ部８等の制御部７が読み出し可能な記憶装置には、図８に例示するような被写体特定情報Ｉ１が記憶される。
　ガイド制御部７ｂは、情報処理装置１の状況が、予め定められた特定の状況であるか否かを判定する。例えば、図７の例であれば、特定のテーマパークに位置している状況か否かの判定を行う。この判定は、例えば、センサ部６における位置センサの検出信号に基づき行うことができる。また、上記した星の例では、情報処理装置１が屋外で空に向けられている状況か否かを判定する。この判定は、例えばセンサ部６における位置センサやマイクロフォンの検出信号、及びＧセンサやジャイロセンサの検出信号に基づき行うことができる。
　このような判定を行うことで、ガイド制御部７ｂは情報処理装置１の置かれた状況の種別を認識する。

　また、ガイド制御部７ｂは、画面３ａに対する描画操作が行われた場合に、描画されたマークが特定のマークであるか否かを判定する。例えば図７の例では、特定のキャラクタを模したマークであるか否かを判定し、上記した星の例では星型マークであるか否かの判定を行う。このような判定を行うことで、ガイド制御部７ｂは描画されたマークの種別を認識する。

　被写体特定情報Ｉ１には、状況の種別とマークの種別との組み合わせごとに、対象被写体の種類を示す情報が対応づけられており、ガイド制御部７ｂは上記のように状況の種別とマークの種別を認識することで、この被写体特定情報Ｉ１から目標構図において対象とすべき被写体の種類の情報を得ることができる。
　ガイド制御部７ｂは、このように情報処理装置１を参照して得た被写体の種類情報から特定される被写体を、対象被写体として設定し、画面３ａに描画されたマークの範囲内に該対象被写体が配置されるとの条件を満たす構図を目標構図として設定する。

＜７．対象被写体が複数ある場合の対応＞

　対象被写体として指定された種類の被写体が画枠内に複数存在する場合は、対象被写体を配置したい範囲と、その範囲内に幾つの対象被写体を配置するかの指定を受け付けるようにすることもできる。
　図９は、撮像画像の画枠内に「犬」としての対象被写体が複数検出されている場合の様子を例示している。

　例えば、図１０Ａのように画面３ａ上に二つの膨らみ部を有するように範囲指定のための描画操作が行われた場合は、検出された複数の対象被写体のうち二つの対象被写体を指定範囲内に配置するという構図を目標構図として設定する。
　また、図１０Ｂのように所定数以上（例えば、少なくとも３以上）の膨らみ部を有するように範囲指定のための描画操作が行われた場合は、検出された複数の対象被写体の全てを指定範囲内に配置するという構図を目標構図として設定する。

　例えば上記例のように、ガイド制御部７ｂは、対象被写体の配置範囲の指定操作が画面３ａに対する描画操作として行われる場合において、描画操作が複数の操作類型のうち何れの操作類型に属するかに応じて、配置範囲内に配置する対象被写体の数を決定することができる。
　このように配置範囲指定のための描画操作の操作類型に基づき配置範囲内に配置する対象被写体の数を決定することで、ユーザは、対象被写体の配置範囲の指定と、配置範囲内に配置する対象被写体の数の指定とを画面３ａに対する描画操作としての一操作により行うことが可能となる。
　従って、ユーザ操作負担の軽減を図ることができる。

　なお、ユーザは、周囲の状況（視覚や音等）から、対象被写体としての物体が周囲に複数存在しているかどうかを推定できる。例えば、犬であれば鳴き声、子供であれば声等から複数匹いるかの推定ができるものである。この点より、対象被写体の配置範囲の指定受け付けや、該配置範囲指定のための描画操作の類型に応じた対象被写体の配置数の決定については、撮像画像内に対象被写体が未検出の状態で行うこともできる。

　また、対象被写体として指定された種類の被写体が画像内に複数検出されている場合は、その旨をユーザに通知することもできる。例えば、「犬が二匹います」等の音声による通知を行うことが考えられる。

　また、指定された配置範囲に複数の対象被写体を配置するためのガイドを実行中における対象被写体のトラッキングについて、一部、他の対象被写体から離れた対象被写体がある場合は、配置範囲に近い対象被写体のみをトラッキングするようにしてもよい。

　また、指定された配置範囲に複数の対象被写体を配置するためのガイドを実行中における対象被写体のトラッキングについて、それら複数の対象被写体のうち一部の対象被写体をロストした場合には、残りの対象被写体をトラッキングしてガイドを継続する。

　また、ユーザが指定した配置範囲のサイズに基づき、複数の対象被写体のうち何れの被写体をガイドのためのトラッキング対象とするかを動的に判定してもよい。例えば、対象被写体が二つの場合において、指定された配置範囲の画サイズが１００画素×１００画素等の所定サイズ以下であれば一つの対象被写体を、それ以外なら二つの対象被写体をガイドのためのトラッキング対象とする等が考えられる。

　なお、指定された配置範囲内に幾つの対象被写体を収めるかの指定として「単数」が指定された場合は、画像内で検出されている複数の対象被写体のうち、配置範囲に最も近い被写体をガイドのためのトラッキング対象として設定することが考えられる。
　或いは、このように「単数」の指定に対し対象被写体が複数検出されている場合は、それら複数の対象被写体の特徴（例えば犬であれば毛色、大きさ等）をユーザに提示し、どちらを対象とすべきかをユーザに問うようにすることもできる。

＜８．対象被写体の動きに合わせた制御＞

　対象被写体の動きに合わせた制御として、各種の制御が考えられる。
　例えば、撮像画像の画像解析から対象被写体の動く方向を推定し、その方向に応じた情報処理装置１（カメラ）の持ち方をガイドすることが考えられる。
　具体的に、例えば図１１に示すような猿が木に登るシーンであれば、図１２のような縦持ちを指示するガイドをユーザに行う。また、図１３Ａのようにカニが移動するシーンや、図１３Ｂのように子供が歩き回るシーンであれば、図１４に例示するような横持ちを指示するガイドをユーザに行う。

　この際、対象被写体が動く方向の推定は、例えば撮像画像において背景が流れる方向や量等から推定できる。或いは、対象被写体の種類ごとに方向を対応づけたテーブルを用意しておき、判定した対象被写体の種類に応じた方向情報を該テーブルから取得する手法も考えられる。

　また、対象被写体が動きのある被写体である場合のガイド制御手法としては、対象被写体の動きを検出し、検出した対象被写体の動きに基づいて対象被写体を目標位置Ｐｔに配置するためのガイド制御を行うこともできる。

　図１５Ａは、或る時刻（ｔ）における対象被写体の位置Ｐｓ（ｔ）と目標エリアＡｔ（ｔ）と目標位置Ｐｔ（ｔ）の関係を例示している。
　図示のように対象被写体の位置Ｐｓ（ｔ）と目標位置Ｐｔ（ｔ）との間の離間距離を「ｄ」とする。通常であれば、時点（ｔ）におけるガイドとしては、この離間距離ｄに基づいたガイドを行うことが考えられる。
　しかしながら、時刻（ｔ）から所定期間経過後の時点（ｔ＋１）において、該所定期間に対象被写体が動く量を図示のように「ｄｏ」とすると、時点（ｔ）におけるガイドに従ってユーザがカメラの向きを変えて、図１５Ｂに示すように画枠側を「ｄｉ」だけ動かした場合、対象被写体も「ｄｏ」だけ動くため、対象被写体の位置Ｐｓ（ｔ＋１）を目標位置Ｐｔ（ｔ＋１）に配置することが困難となる。

　そこで、撮像画像の過去複数フレーム分の期間にわたって、各フレーム間における対象被写体の移動量「ｄｅ」を計算し、この移動量ｄｅに基づいたガイドを行う。単純な平均ではなく、等速、加速、減速を識別可能に算出する。移動量ｄｅは、距離と方向を持ったベクトル量である。
　ガイド中において、ガイド制御部７ｂは、対象被写体が目標位置Ｐｔに近づく方向に移動している場合には「ｄ－ｄｅ」を画枠側移動量の目標値と定め、ユーザにカメラを動かし過ぎないように要求するガイドが行われるように制御する。一方、ガイド制御部７ｂは、対象被写体が目標位置Ｐｔから遠ざかる方向に移動している場合には「ｄ＋ｄｅ」を画枠側移動量の目標値と定め、ユーザにカメラをより動かすようにガイドが行われるように制御する。

　このように、画枠内における目標の位置に対象被写体を配置する構図を実現するためのガイドとして、対象被写体の動きを考慮したガイドが実現される。
　従って、対象被写体が動きのある被写体である場合に対応して、ガイドの正確性向上を図ることができる。

　また、被写体の動きを考慮したガイドとしては、対象被写体の所定時間後における予測位置と、目標の位置との関係に基づいたガイドを行うこともできる。
　具体的にその場合、ガイド制御部７ｂは、例えば過去複数フレーム分の撮像画像に基づいて対象被写体の移動量を求め、該移動量から所定時間後における対象被写体の位置を予測する。そして、このように予測した位置と、目標位置Ｐｔとの関係に基づいてガイドが行われるようにする。具体的には、例えばこれら予測位置と目標位置Ｐｔとの離間距離の大きさに応じて振動の態様を変化させるガイドが行われるようにすることが考えられる。

　このような対象被写体の予測位置に基づくガイドを行うことによっても、対象被写体が動きのある被写体である場合に対応して、ガイドの正確性向上を図ることができる。

　また、動きのある被写体を対象被写体として静止画撮像を行う場合には、以下のようなガイドを行うこともできる。
　先ず、例えば図１６に例示するように、駅のホームで電車を静止画撮像する場合を想定する。

　本例では、目標構図の設定は、ガイド制御部７ｂが撮像対象シーンの判定結果に基づいて行うものとする。ここでは、図１６で例示したような電車が駅のホームに存在しているという撮像対象シーンに対して、最適とされる構図が予め定められているとする。具体的には、対象被写体を電車とし、且つ、目標エリアＡｔ（目標位置Ｐｔ）を図１７のように設定する構図が目標構図として定められている。
　本例では、複数の撮像対象シーンに対応するため、撮像対象シーンと最適とされる構図（対象被写体として設定すべき被写体の種類の情報も含む）との組み合わせが複数組定められている。

　ガイド制御部７ｂは、撮像部２による撮像画像についての画像解析処理等により、現在の撮像対象シーンを判定する。ここで、撮像対象シーンの判定手法については特に限定されない。例えば、画像からシーンを分類するように学習されたＡＩ（人工知能）を用いる手法を挙げることができる。或いは、マイクロフォンや位置センサ、Ｇセンサやジャイロセンサ等の各種センサからの入力情報に基づいて情報処理装置１が置かれた環境を推定し、シーンを判定することも考えられる。

　そして、ガイド制御部７ｂは、判定した撮像対象シーンに対して定められた最適とされる構図を目標構図として設定する。

　このように目標構図を設定したことに応じ、ガイド制御部７ｂはガイドのための処理を行う。
　この場合のガイドは、対象被写体の現在の位置に基づき行うのではなく、撮像対象シーンに応じて定められた、対象被写体が目標状態となる位置に基づいて行う。
　ここでの目標状態とは、撮像対象シーンに応じて定められた対象被写体の目標の状態を意味する。具体的には、例えばシャッタチャンスとなる状態を意味する。
図１６で例示した電車の撮像対象シーンに対しては、対象被写体としての電車が停止する状態が目標状態として定められている。

　この場合のガイド制御部７ｂは、例えば図１８に例示するように、現在の撮像画像から、電車としての被写体が目標状態、すなわち停止状態となる位置Ｐｓ’を予測し、該予測した位置Ｐｓ’が、目標位置Ｐｔに配置されるようにするためのガイドが行われるように触覚提示部１０を制御する。
　ここで、駅のホームにおいて電車が停止状態となる位置（Ｐｓ’）は、例えばホームにおける電車の停止線を画像検出し、該停止線の位置から推定することができる。或いは、撮像画像から電車の速度を計算し、該速度に基づいて停止状態となる位置を推定してもよい。なお、このような速度に基づく停止位置の推定にあたっては、電車までの距離の情報を用いるが、該距離の情報については撮像画像の時間差分を用いて計算してもよいし、測距センサを別途用いて求めるようにしてもよい。

　なお、対象被写体が目標エリアＡｔ内に収まったことを条件として、自動でシャッタを切る（静止画の撮像画像をメモリ部８に記憶させる）ようにしてもよい。

　また、上記した電車の例において、目標エリアＡｔのサイズは、電車が停止位置まで到達した際の該電車のサイズに基づいたサイズに設定することも考えられる。

　上記では撮像対象シーンの例として電車に係るシーンを例示したが、例えば図１９Ａに例示するような日没のシーンについても同様の手法によるガイドを行うことができる。
　この日没の撮像対象シーンに対しては、対象被写体を太陽とし、且つ、目標エリアＡｔ（目標位置Ｐｔ）を図１９Ｂのように設定する構図が目標構図として定められている。
　また、日没の撮像対象シーンには、対象被写体の目標状態として、太陽が沈む状態が定められている。
　なお、日没の撮像対象シーンであるか否かの判定には、現在時刻情報を用いることもできる。

　この場合のガイド制御部７ｂは、図１９Ａに例示するような現在の撮像画像から、対象被写体が目標状態となる位置Ｐｓ’、つまりここでは太陽が沈む位置を予測する。太陽が沈む位置の予測は、例えば、過去一定期間内における撮像画像から太陽の移動軌跡を求め、該移動軌跡に基づいて行うことができる。
　太陽が沈む位置（Ｐｓ’）を予測したことに応じ、この場合のガイド制御部７ｂは、該予測した位置Ｐｓ’が目標位置Ｐｔに配置されるようにするためのガイドが行われるように触覚提示部１０を制御する。

　ここで、撮像対象シーンごとの目標構図については、例えばＳＮＳ（Social Networking Service）サイトに投稿された撮像画像等、インターネット上に大量にアップロードされた撮像画像の構図を解析した結果に基づき定めることもできる。或いは、ユーザによる過去の撮像画像の構図を解析した結果に基づき、ユーザの好きな構図を学習して定めることもできる。

＜９．触覚提示のバリエーション＞

　ここで、ガイドにおいて振動の態様を変化させる際には、振動の強度、周波数、インターバル、又はパターンを変化させることが考えられる。

　また、ガイドのための振動のみでなく、他の情報も同時に振動により通知することもできる。例えば、対象被写体の位置Ｐｓと目標位置Ｐｔとの離間距離を振動により表現する場合において、被写体の動きの激しさを振動で通知することが考えられる。この場合、目標位置Ｐｔとの離間距離は、振動周波数の差で表現し、被写体のフレーム間の移動量を振動の強度で表現するということが考えられる。

　また、複数の対象被写体を目標エリアＡｔ内に配置すべき場合において、一部の対象被写体をロストした場合や、ロストしていた対象被写体を再トラッキングできたとき等、状況が変化した場合にその旨を振動で通知することもできる。

　また、ガイドのための振動については、図２０に例示するような画面振動の形態により行うこともできる。この場合は、画面３ａのタッチによる目標位置Ｐｔの指定後、指を画面３ａにタッチしたままにする前提とし、目標位置Ｐｔの指定後、画面振動によりガイドを行う。この場合は、例えば、目標位置Ｐｔとの離間距離を振動強度で表現する（例えば、近づくにつれて振動が強くなるようにする等）ことが考えられる。なお、この場合の振動デバイスには、例えばピエゾ素子を用いることが考えられる。

　また、図２１に例示するように、情報処理装置１の上下左右それぞれの側部に配置した振動デバイス１５を用いて振動によるガイドを行うことも考えられる。この場合は、どの位置の振動デバイスを振動させるかにより、情報処理装置１をどの方向に動かせばよいかをユーザに通知できる。
　この場合、振動の強度で目標位置Ｐｔに対する近さを表現する手法を適用することもできる。

＜１０．ガイド機能の有効化について＞

　構図変更操作についてのガイド機能は、ユーザ操作に基づき有効化、無効化を切り替えるようにすることもできる。
　例えば、スマートフォンにおいて、「設定」のメニューにおけるアクセシビリティの項目において「視覚障害モード」にセットする操作が行われた場合に、ガイド機能を有効化することが考えられる。

　或いは、ガイド機能を自動的に有効化することも考えられる。
　例えば、ユーザが画面３ａを見ていない状況が推定された場合に、ガイドの機能を有効化することが考えられる。
　具体的に、人混み等で撮像を行う場合に、手を高く上げて撮像を行う場合があり、そのような場合は画面３ａを見ずに撮像を行うことになる。そこで、ユーザが手を上げて撮像を行っているか否かの推定を、ユーザが画面３ａを見ていない状況であるか否かの推定として行い、ユーザが手を上げて撮像を行っていると推定した場合に、ガイド機能を有効化する。ここで、ユーザが手を上げて撮像を行っているか否かの推定は、例えばインカメラの撮像画像、センサ部６におけるＧセンサやジャイロセンサによる検出信号に基づき行うことができる。或いは、高さセンサによる検出信号を用いて行うこともできる。

　或いは、ユーザが画面３ａを見ていない状況であるか否かの推定は、例えばユーザの視線が画面３ａに向けられているか否かの推定として行うこともできる。ユーザの視線が画面３ａに向けられているか否かは、例えばインカメラの撮像画像に基づき推定することができる。

　また、ガイド機能は、撮像画像から特定種類の被写体が認識されたことに応じて有効化することも考えられる。
　或いは、被写体の動きが大きいと判定したことに応じてガイド機能を有効化することも考えられる。
　また、ガイド機能の有効化条件は、これらのＡＮＤ条件としてもよい。例えば、被写体として「子供」が認識され、且つ被写体の動きが大きければガイド機能を有効化する等である。

＜１１．エラー通知等＞

　目標構図として、対象被写体のサイズを目標のサイズに合わせることが条件とされる場合には、目標のサイズに対して対象被写体のサイズが過大又は過小であって、ズームでのサイズ調整では目標のサイズに合わせることができないケースも想定される。
　ズームがそれ以上できないときや、ズームでのサイズ調整では目標のサイズに合わせることができないと予測される場合は、その旨を触覚提示部１０の触覚提示によってユーザに通知することが考えられる。

　一例として、以下では、前述したズーム制御（ステップＳ１０５を参照）によりサイズ合わせを自動で行う前提において、ズーム制御により対象被写体のサイズを目標のサイズとすることが不能と判定した場合に、ユーザが移動できる状況か否かを判定し、移動できる状況でないと判定した場合に、エラー通知を行う例を説明する。ここで、ユーザが移動できる状況あると判定した場合には、ユーザと対象被写体との位置関係を変化させるためのガイドが行われるようにする。

　図２２のフローチャートを参照し、具体的な処理手順の例を説明する。
　なお、図２２では、先の図３に示した処理において、ステップＳ１０３以降に実行すべき処理の一部を抜粋して示している。
　この場合、制御部７は、ステップＳ１０３による対象被写体の指定受け付け処理、及びステップＳ１０４による目標エリアＡｔの指定受け付け処理を実行したことに応じ、ステップＳ２０１において、対象被写体のサイズを目標エリアＡｔのサイズに合わせるためのズーム値Ｔｄを計算する。このズーム値は、ズーム可能範囲（例えば３５ｍｍから１００ｍｍ等）内の値として求められる。
　そして、ステップＳ２０１に続くステップＳ２０２で制御部７は、ズーム可能な範囲内であるか否かを判定する。具体的には、上記したズーム値Ｔｄが、以下で説明する最小ズーム値ＴＲ以上、且つ最大ズーム値ＴＥ以下の範囲内であるか否かを判定する。

　最小ズーム値ＴＲは、ズーム可能範囲における最小値であり、最大ズーム値ＴＥはズーム可能範囲における最大値である。
　ここで、光学ズームのみの使用を前提とする場合、最大ズーム値ＴＥは、光学ズームによるズーム可能範囲における最大値に定める。デジタルズーム（撮像画像のクロップ）を使用する場合、最大ズーム値ＴＥは、デジタルズームによる画質劣化を考慮して定めることが考えられる。デジタルズームにより画質が粗くなり何の物体であるかを認識できなくなる条件は、明るさや環境、被写体の種類、ユーザの視力によっても異なるため、最大ズーム値ＴＥは例えばそれらの条件に応じて適応的に定められてもよい。

　ステップＳ２０２において、ズーム可能な範囲内であると判定した場合、制御部７はステップＳ１０５に処理を進めてズーム調整処理を実行する。この場合は、図３に示したステップＳ１０５以降の処理が実行されて、対象被写体の位置Ｐｓを目標位置Ｐｔに合わせるためのガイドが行われる。

　一方、ステップＳ２０２において、ズーム可能な範囲内でないと判定した場合、制御部７はステップＳ２０３でズーム調整処理を行う。この場合のズーム調整処理は、最小ズーム値ＴＲ（目標のサイズに対し大きい場合）、又は最大ズーム値ＴＥ（目標のサイズに対し小さい場合）に調整する処理を行う。

　そして、ステップＳ２０３に続くステップＳ２０４で制御部７は、ユーザが移動可能な状況であるか否かを判定する。すなわち、例えば人混み等での撮像でユーザが前方、後方に移動できないような状況ではないか否かを判定する。ユーザが移動可能な状況であるか否かの判定は、例えば、撮像部２による撮像画像の解析、センサ部６におけるマイクロフォンによる検出音（情報処理装置１周囲の環境音）等に基づいて行うことができる。

　ステップＳ２０４において、ユーザが移動可能な状況であると判定した場合、制御部７はステップＳ２０５に進んでサイズについてのガイド処理を開始する。すなわち、対象被写体のサイズを目標のサイズに合わせるためのガイドが触覚提示部１０の触覚提示により行われるように制御する。このガイドとしては、少なくとも対象被写体のサイズが目標のサイズに対して小さいか大きいかに応じて、情報処理装置１を前方（対象被写体に近づく方向）に動かすべきか後方に動かすべきかをユーザが認識可能な形態により行われるようにする。
　なお、ステップＳ２０５でサイズについてのガイド処理を開始した以降、制御部７は図３に示したステップＳ１０７に処理を進めればよい。

　また、ステップＳ２０４において、ユーザが移動可能な状況ではないと判定した場合、制御部７はステップＳ２０６においてエラー通知処理を実行する。すなわち、対象被写体のサイズを目標のサイズに合わせることが不能である旨を示す通知がユーザに対して行われるようにする。この通知は、触覚提示部１０の触覚提示により実行させることが考えられる。
　なお、ステップＳ２０６のエラー通知処理においては、ユーザに対して目標エリアＡｔのサイズ変更を促す通知が行われるようにしてもよい。

　図２２に示したように、この場合の制御部７は、ズーム制御により対象被写体のサイズを目標のサイズとすることが不能と判定した場合に、ユーザが移動できる状況か否かを判定し、移動できる状況であると判定した場合に、ユーザと対象被写体との位置関係を変化させるためのガイドが行われるようにしている。
　これにより、例えば人混み等での撮像でユーザが移動できない状況であるにも拘わらずガイドが行われてユーザが周囲の人物に迷惑を掛けてしまう等といった不都合が生じることの防止が図られる。

　なお、撮像に係るエラー通知としては、いわゆる指かぶりや、ピンぼけ、手ぶれが大きいことについての通知を行うことも考えられる。なお、指かぶりは、カメラを持つユーザの指の少なくとも一部がレンズに触れる等して撮像視野の少なくとも一部を遮ってしまう状態を意味する。
　指かぶりの発生有無については、例えば撮像画像から判定することができる。また、手ぶれが大きい状況であるか否かは、センサ部６におけるＧセンサやジャイロセンサによる検出信号や、撮像画像（例えばフレーム間の差分等）から判定することができる。ピンぼけの発生有無については、指定された対象被写体にＡＦ（オートフォーカス）できているか否かの判定として行うことができる。
　制御部７は、これら指かぶりや、ピンぼけ、手ぶれが大きい状況が発生していると判定した場合に、触覚提示部１０の触覚提示によりエラー通知としての所定の通知が行われるようにする。
　なお、ピンぼけについては、その原因の種類に応じて通知を出し分けることも考えられる。例えば、ユーザが位置を移動することで解決する場合と、対象被写体を指定し直す必要がある場合とで、異なるエラー通知を行う等である。この場合、ユーザが採るべき行動を触覚提示や音等で通知することもできる。

　また、エラー通知については、ガイド中において撮像画像内に特定物（例えば危険物：自転車や自動車等）が検出されたことの通知を行うこともできる（例えば、触覚提示での通知を行う）。

＜１２．変形例＞

　なお、実施形態としては上記で説明した具体例に限定されるものではなく、態様な変形例としての構成を採り得るものである。
　例えば、インカメラでユーザの種類を認識し、情報処理装置１の各種設定を切り替えることが考えられる。一例として、例えばユーザが高齢者であれば、手ぶれ防止のためにシャッタースピードを上げる設定を行うことが考えられる。
　或いは、ユーザが高齢者であれば、ガイド時の振動強度を上げる設定を行うことも考えられる。
　また、ユーザが日本人以外であると認識された場合は、ＵＩ（User Interface）を英語版に変更する等も考えられる。

　また、例えば、テーマパーク等の特定の場所において、同一キャラクタ等の同一被写体を撮像したい人が多数いる場合に、全体最適となるように、それぞれに最適な位置に誘導するといったことも考えられる。

　また、これまでの説明では、ガイドのための振動デバイスと、撮像画像を得るカメラとが情報処理装置１としての一体の装置に実装される例を挙げたが、ガイドのための振動デバイスは、撮像画像を得るカメラと一体の装置に実装されることに限定されてない。
　例えば、図２３に示す撮像支援システム１００のように、ガイドのための振動提示を行う触覚提示装置２０を別体とした構成を採ることもできる。なお図２３において、これまでに説明済みとなった部分と同様となる部分については同一符号を付して説明を省略する。

　図示のように撮像支援システム１００は、情報処理装置１Ａと触覚提示装置２０とを備える。触覚提示装置２０は、触覚提示部１０を備えると共に、制御部２１と通信部２２とを備えている。
　情報処理装置１Ａは、図１に示した情報処理装置１と比較して、制御部７に代えて制御部７Ａが設けられた点が異なる。なおこの場合、通信部５は、触覚提示装置２０における通信部２２との間でデータ通信を行うことが可能に構成される。
　制御部７Ａは、制御部７と比較して、ガイド制御部７ｂに代えてガイド制御部７ｂＡを有する点が異なる。
　ガイド制御部７ｂＡは、構図変更操作についてのガイドが、触覚提示装置２０における触覚提示部１０による触覚提示により行われるように制御する。具体的には、ガイドのための触覚提示の指示を、通信部５を介して制御部２１に行い、制御部２１が該指示に従って触覚提示装置２０内の触覚提示部１０による触覚提示を実行させる。

　ここで、触覚提示装置２０の装置形態としては、例えば、スマートフォンやタブレット端末等とされた情報処理装置１Ａと通信可能なスマートウォッチや眼鏡型情報処理装置等、ユーザが身につけるタイプの装置形態や、カメラとして機能する情報処理装置１Ａを支持する三脚等のスタンド装置等の装置形態が考えられる。

　なお、撮像支援システム１００において、情報処理装置１Ａが触覚提示部１０を有することは必須ではない。

　また、これまでの説明では、スルー画を表示する画面を有するカメラによる撮像についてガイドを行う例を挙げたが、例えばアクションカムのように、スルー画を表示する画面を有していないカメラについてのガイドに実施形態としてのガイド手法を適用することもできる。

　また、これまでの説明では、ガイドのための触覚提示の例として振動を例示したが、触覚提示としては、例えば送風等の振動以外の提示を行うこともできる。

＜１３．実施形態のまとめ＞

　上記のように実施形態としての撮像支援制御装置（情報処理装置１、１Ａ）は、目標構図と実際の構図との差に基づいて、ユーザによる構図変更操作についてのガイドがユーザに対する触覚提示により行われるように制御する制御部（ガイド制御部７ｂ、７ｂＡ）を備えたものである。
　これにより、ユーザが画面を見ることができない又は見ることが困難な状況で表示によるガイドが不向きとされる場合や、音によるガイドが不向きとされる場合であっても、触覚提示によって構図変更操作についてのガイドを適切に行うことが可能となる。
　従って、撮像支援性能の向上を図ることができる。

　また、実施形態としての撮像支援制御装置においては、制御部は、目標構図と実際の構図との差の大きさに基づいてガイドのための触覚提示の態様を変化させている。
　これにより、目標構図と実際の構図との差が小さくなっているか、大きくなっているかをガイドのための触覚提示の態様の違いによってユーザに把握させることが可能となる。
　従って、ユーザが画面を見ることができない又は見ることが困難な状況であっても、目標構図に合わせることの容易性を高めることが可能となり、撮像支援性能の向上を図ることができる。

　さらに、実施形態としての撮像支援制御装置においては、目標構図は、画枠内におけるユーザ操作に応じて定まる位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、対象被写体の画枠内における配置位置の設定に係る操作が、撮像画像のスルー画を表示する画面（同３ａ）に対する描画操作として行われ、制御部は、描画操作が複数の操作類型のうち何れの操作類型に属するかに応じて、目標構図の設定条件のうち配置位置を除く設定条件を決定している。
　描画操作の操作類型とは、描画操作として行われ得る操作の態様を類型化したものであり、例えば、点を描く操作、円を描く操作、楕円を描く操作等の類型を挙げることができる。また、目標構図の設定条件とは、目標構図をどのような構図とするかを定めるための条件を意味するものであり、例えば、対象被写体の画枠内での配置位置や、対象被写体を単数とするか複数とするかの条件等を挙げることができる。
　上記構成によれば、ユーザは、対象被写体の配置位置の指定と、目標構図の設定条件のうち該配置位置を除く設定条件の指定とを、画面に対する描画操作としての一操作により行うことが可能となる。
　従って、ユーザ操作負担の軽減を図ることができる。

　さらにまた、実施形態としての撮像支援制御装置においては、目標構図は、画枠内におけるユーザ操作に応じて定まる位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、制御部は、対象被写体の指定をユーザからの音声入力により受け付けている。
　これにより、対象被写体の指定にあたり、ユーザにボタンやタッチパネル等の操作子を操作させる必要がなくなる。
　従って、対象被写体の指定にあたり、ユーザに画面上で対象被写体を探させたり指定のための操作子を探させたりする必要がなくなり、画面を注視せずに撮像を行う場合に好適となる。特に、視覚障害者にとって好適なユーザインタフェースを実現できる。

　また、実施形態としての撮像支援制御装置においては、制御部は、撮像画像のスルー画を表示する画面に対する描画操作を受け付けると共に、撮像画像を得るカメラの状況を判定し、該状況が特定の状況であり、且つ描画操作により特定のマークが描画された場合に、該状況と描画されたマークとに対応づけられた構図条件を満たす構図を目標構図として設定している。
　これにより、カメラが特定の状況にある、例えば、遊園地等のテーマパーク内に位置している状況において、特定のマーク、例えばそのテーマパークで有名なキャラクタを模したマークが描画されたことに応じて、例えばそのキャラクタを描画されたマークに対応した画枠内位置に配置するという構図等、それら状況とマークとに対応づけられた構図条件を満たす構図を目標構図として設定することが可能とある。
　従って、複数の構図設定条件をマークの描画操作という一操作で行うことが可能となり、ユーザ操作負担の軽減を図ることができる。

　さらに、実施形態としての撮像支援制御装置においては、目標構図は、画枠内におけるユーザ操作に応じて定まる位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、対象被写体の画枠内における配置範囲の指定操作が、撮像画像のスルー画を表示する画面に対する描画操作として行われ、制御部は、描画操作が複数の操作類型のうち何れの操作類型に属するかに応じて、配置範囲内に配置する対象被写体の数を決定している。
　これにより、ユーザは、対象被写体の配置範囲の指定と、配置範囲内に配置する対象被写体の数の指定とを画面に対する描画操作としての一操作により行うことが可能となる。
　従って、ユーザ操作負担の軽減を図ることができる。

　さらにまた、実施形態としての撮像支援制御装置においては、目標構図は、画枠内における目標の位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、制御部は、対象被写体の動きを検出し、検出した対象被写体の動きに基づいて対象被写体を目標の位置に配置するためのガイドの制御を行っている。
　これにより、画枠内における目標の位置に対象被写体を配置する構図を実現するためのガイドとして、対象被写体の動きを考慮したガイドを行うことが可能となる。
　従って、対象被写体が動きのある被写体である場合に対応して、ガイドの正確性向上を図ることができる。

　また、実施形態としての撮像支援制御装置においては、制御部は、対象被写体の所定時間後における予測位置と目標の位置との関係に基づいてガイドを行っている。
　対象被写体の動きが大きい場合、対象被写体の現在位置と目標の位置との差に基づくガイドを行っていたのでは、対象被写体の動きへの追従が困難となり、対象被写体の位置を目標の位置になかなか合わせられないといった状況が生じ得る。そこで、上記のように対象被写体の動きから予測した所定時間後の位置に基づいてガイドを行う。
　従って、対象被写体が動きのある被写体である場合に対応して、ガイドの正確性向上を図ることができる。

　さらに、実施形態としての撮像支援制御装置においては、制御部は、目標構図を撮像対象シーンの判定結果に基づいて設定している。
　これにより、例えば駅で電車を撮像するシーンであったり日没を撮像するシーン等、撮像対象とするシーンに応じた目標構図をシーン判定結果に基づき自動で設定することが可能となる。
　従って、撮像対象シーンに応じた適切な目標構図による撮像を行うにあたり、ユーザの操作負担軽減を図ることができる。

　さらにまた、実施形態としての撮像支援制御装置においては、目標構図は、画枠内における目標の位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、
　前記制御部は、
　前記対象被写体が前記撮像対象シーンに応じた目標状態となる位置を予測し、該予測した位置が前記目標の位置に一致するように前記ガイドの制御を行っている。
　これにより、目標状態となった対象被写体が目標構図により撮像されるようにユーザを適切に支援することが可能とされる。
　従って、撮像時の構図変更に係るユーザ支援性能の向上を図ることができる。

　また、実施形態としての撮像支援制御装置においては、制御部は、撮像画像のスルー画を表示する画面をユーザが見ていない状況が推定された場合に、ガイドの機能を有効化している。
　これにより、ユーザが画面を見ずに撮像を行う状況において、本実施形態に係るガイドが自動で行われるようになる。
　従って、ユーザを適切に支援することができる。また、ユーザが画面を見ながら撮像を行う場合等、ガイドが不要とされる場合にまでガイド機能が有効化されてしまうことの防止を図ることができ、利便性の向上を図ることができる。

　さらに、実施形態としての撮像支援制御装置においては、目標構図は、画枠内における目標の位置に対象被写体を目標のサイズにより配置するとの条件を満たす構図とされ、制御部は、対象被写体のサイズが目標のサイズとなるようにズーム制御を行っている。
　これにより、目標構図による撮像を実現するにあたり、ユーザによるズーム操作を不要とすることが可能となる。
　従って、ユーザ操作負担の軽減を図ることができる。

　さらにまた、実施形態としての撮像支援制御装置においては、制御部は、ズーム制御により対象被写体のサイズを目標のサイズとすることが不能と判定した場合に、ユーザが移動できる状況か否かを判定し、移動できる状況であると判定した場合に、ユーザと対象被写体との位置関係を変化させるためのガイドが行われるようにしている。
　これにより、例えば人混み等での撮像でユーザが移動できない状況であるにも拘わらずガイドが行われてユーザが周囲の人物に迷惑を掛けてしまう等といった不都合が生じることの防止が図られる。
　従って、ユーザ支援の適正化を図ることができる。

　また、実施形態としての撮像支援制御方法は、情報処理装置が、目標構図と実際の構図との差に基づいて、ユーザによる構図変更操作についてのガイドがユーザに対する触覚提示により行われるように制御する撮像支援制御方法である。
　このような撮像支援制御方法によっても、上記した実施形態としての撮像支援制御装置と同様の作用及び効果を得ることができる。

　実施形態としての撮像支援システム（同１００）は、ユーザに対する触覚提示を行う触覚提示部（同１０）を有する触覚提示装置（同２０）と、目標構図と実際の構図との差に基づいて、ユーザによる構図変更操作についてのガイドが触覚提示部の触覚提示により行われるように制御する制御部（ガイド制御部７ｂＡ）を有する撮像支援制御装置（情報処理装置１Ａ）と、を備えたものである。
　このような撮像支援システムによっても、上記した実施形態としての撮像支援制御装置と同様の作用及び効果を得ることができる。

　なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。

＜１４．本技術＞

　本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）
　目標構図と実際の構図との差に基づいて、ユーザによる構図変更操作についてのガイドが前記ユーザに対する触覚提示により行われるように制御する制御部を備えた
　撮像支援制御装置。
（２）
　前記制御部は、
　目標構図と実際の構図との差の大きさに基づいて前記ガイドのための触覚提示の態様を変化させる
　前記（１）に記載の撮像支援制御装置。
（３）
　前記目標構図は、画枠内におけるユーザ操作に応じて定まる位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、
　前記対象被写体の前記画枠内における配置位置の設定に係る操作が、撮像画像のスルー画を表示する画面に対する描画操作として行われ、
　前記制御部は、
　前記描画操作が複数の操作類型のうち何れの操作類型に属するかに応じて、前記目標構図の設定条件のうち、前記配置位置を除く設定条件を決定する
　前記（１）又は（２）に記載の撮像支援制御装置。
（４）
　前記目標構図は、画枠内におけるユーザ操作に応じて定まる位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、
　前記制御部は、
　前記対象被写体の指定をユーザからの音声入力により受け付ける
　前記（１）から（３）の何れかに記載の撮像支援制御装置。
（５）
　前記制御部は、
　撮像画像のスルー画を表示する画面に対する描画操作を受け付けると共に、
　前記撮像画像を得るカメラの状況を判定し、該状況が特定の状況であり、且つ前記描画操作により特定のマークが描画された場合に、該状況と前記描画されたマークとに対応づけられた構図条件を満たす構図を前記目標構図として設定する
　前記（１）から（６）の何れかに記載の撮像支援制御装置。
（６）
　前記目標構図は、画枠内におけるユーザ操作に応じて定まる位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、
　前記対象被写体の前記画枠内における配置範囲の指定操作が、撮像画像のスルー画を表示する画面に対する描画操作として行われ、
　前記制御部は、
　前記描画操作が複数の操作類型のうち何れの操作類型に属するかに応じて、前記配置範囲内に配置する前記対象被写体の数を決定する
　前記（１）から（５）の何れかに記載の撮像支援制御装置。
（７）
　前記目標構図は、画枠内における目標の位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、
　前記制御部は、
　前記対象被写体の動きを検出し、検出した前記対象被写体の動きに基づいて前記対象被写体を前記目標の位置に配置するためのガイドの制御を行う
　前記（１）から（６）の何れかに記載の撮像支援制御装置。
（８）
　前記制御部は、
　前記対象被写体の所定時間後における予測位置と前記目標の位置との関係に基づいて前記ガイドを行う
　前記（７）に記載の撮像支援制御装置。
（９）
　前記制御部は、
　前記目標構図を撮像対象シーンの判定結果に基づいて設定する
　前記（１）又は（２）に記載の撮像支援制御装置。
（１０）
　前記目標構図は、画枠内における目標の位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、
　前記制御部は、
　前記対象被写体が前記撮像対象シーンに応じた目標状態となる位置を予測し、該予測した位置が前記目標の位置に一致するように前記ガイドの制御を行う
　前記（９）に記載の撮像支援制御装置。
（１１）
　前記制御部は、
　撮像画像のスルー画を表示する画面を前記ユーザが見ていない状況が推定された場合に、前記ガイドの機能を有効化する
　前記（１）から（１０）の何れかに記載の撮像支援制御装置。
（１２）
　前記目標構図は、画枠内における目標の位置に対象被写体を目標のサイズにより配置するとの条件を満たす構図とされ、
　前記制御部は、
　前記対象被写体のサイズが前記目標のサイズとなるようにズーム制御を行う
　前記（１）から（１１）の何れかに記載の撮像支援制御装置。
（１３）
　前記制御部は、
　前記ズーム制御により前記対象被写体のサイズを前記目標のサイズとすることが不能と判定した場合に、前記ユーザが移動できる状況か否かを判定し、移動できる状況であると判定した場合に、前記ユーザと前記対象被写体との位置関係を変化させるための前記ガイドが行われるようにする
　前記（１２）に記載の撮像支援制御装置。
（１４）
　情報処理装置が、
　目標構図と実際の構図との差に基づいて、ユーザによる構図変更操作についてのガイドが前記ユーザに対する触覚提示により行われるように制御する
　撮像支援制御方法。
（１５）
　ユーザに対する触覚提示を行う触覚提示部を有する触覚提示装置と、
　目標構図と実際の構図との差に基づいて、前記ユーザによる構図変更操作についてのガイドが前記触覚提示部の触覚提示により行われるように制御する制御部を有する撮像支援制御装置と、を備えた
　撮像支援システム。

１，１Ａ　情報処理装置
２　撮像部
３　表示部
３ａ　画面
４　操作部
５　通信部
６　センサ部
７，７Ａ　制御部
７ａ　画像認識処理部
７ｂ，７ｂＡ　ガイド制御部
８　メモリ部
９　音出力部
１０　触覚提示部
１１　バス
Ａｔ　目標エリア
Ｐｔ　目標位置
Ｐｓ　対象被写体の位置
Ｉ１　被写体特定情報
１５　振動デバイス
２０　触覚提示装置
２１　制御部
２２　通信部
１００　撮像支援システム

Claims

　目標構図と実際の構図との差に基づいて、ユーザによる構図変更操作についてのガイドが前記ユーザに対する触覚提示により行われるように制御する制御部を備えた
　撮像支援制御装置。
　前記制御部は、
　目標構図と実際の構図との差の大きさに基づいて前記ガイドのための触覚提示の態様を変化させる
　請求項１に記載の撮像支援制御装置。
　前記目標構図は、画枠内におけるユーザ操作に応じて定まる位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、
　前記対象被写体の前記画枠内における配置位置の設定に係る操作が、撮像画像のスルー画を表示する画面に対する描画操作として行われ、
　前記制御部は、
　前記描画操作が複数の操作類型のうち何れの操作類型に属するかに応じて、前記目標構図の設定条件のうち、前記配置位置を除く設定条件を決定する
　請求項１に記載の撮像支援制御装置。
　前記目標構図は、画枠内におけるユーザ操作に応じて定まる位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、
　前記制御部は、
　前記対象被写体の指定をユーザからの音声入力により受け付ける
　請求項１に記載の撮像支援制御装置。
　前記制御部は、
　撮像画像のスルー画を表示する画面に対する描画操作を受け付けると共に、
　前記撮像画像を得るカメラの状況を判定し、該状況が特定の状況であり、且つ前記描画操作により特定のマークが描画された場合に、該状況と前記描画されたマークとに対応づけられた構図条件を満たす構図を前記目標構図として設定する
　請求項１に記載の撮像支援制御装置。
　前記目標構図は、画枠内におけるユーザ操作に応じて定まる位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、
　前記対象被写体の前記画枠内における配置範囲の指定操作が、撮像画像のスルー画を表示する画面に対する描画操作として行われ、
　前記制御部は、
　前記描画操作が複数の操作類型のうち何れの操作類型に属するかに応じて、前記配置範囲内に配置する前記対象被写体の数を決定する
　請求項１に記載の撮像支援制御装置。
　前記目標構図は、画枠内における目標の位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、
　前記制御部は、
　前記対象被写体の動きを検出し、検出した前記対象被写体の動きに基づいて前記対象被写体を前記目標の位置に配置するためのガイドの制御を行う
　請求項１に記載の撮像支援制御装置。
　前記制御部は、
　前記対象被写体の所定時間後における予測位置と前記目標の位置との関係に基づいて前記ガイドを行う
　請求項７に記載の撮像支援制御装置。
　前記制御部は、
　前記目標構図を撮像対象シーンの判定結果に基づいて設定する
　請求項１に記載の撮像支援制御装置。
　前記目標構図は、画枠内における目標の位置に対象被写体を配置するとの条件を満たす構図とされ、
　前記制御部は、
　前記対象被写体が前記撮像対象シーンに応じた目標状態となる位置を予測し、該予測した位置が前記目標の位置に一致するように前記ガイドの制御を行う
　請求項９に記載の撮像支援制御装置。
　前記制御部は、
　撮像画像のスルー画を表示する画面を前記ユーザが見ていない状況が推定された場合に、前記ガイドの機能を有効化する
　請求項１に記載の撮像支援制御装置。
　前記目標構図は、画枠内における目標の位置に対象被写体を目標のサイズにより配置するとの条件を満たす構図とされ、
　前記制御部は、
　前記対象被写体のサイズが前記目標のサイズとなるようにズーム制御を行う
　請求項１に記載の撮像支援制御装置。
　前記制御部は、
　前記ズーム制御により前記対象被写体のサイズを前記目標のサイズとすることが不能と判定した場合に、前記ユーザが移動できる状況か否かを判定し、移動できる状況であると判定した場合に、前記ユーザと前記対象被写体との位置関係を変化させるための前記ガイドが行われるようにする
　請求項１２に記載の撮像支援制御装置。
　情報処理装置が、
　目標構図と実際の構図との差に基づいて、ユーザによる構図変更操作についてのガイドが前記ユーザに対する触覚提示により行われるように制御する
　撮像支援制御方法。
　ユーザに対する触覚提示を行う触覚提示部を有する触覚提示装置と、
　目標構図と実際の構図との差に基づいて、前記ユーザによる構図変更操作についてのガイドが前記触覚提示部の触覚提示により行われるように制御する制御部を有する撮像支援制御装置と、を備えた
　撮像支援システム。