WO2022006996A1 - 提示驾驶员到达交通信号灯关联停止线前时信号灯状态 - Google Patents

提示驾驶员到达交通信号灯关联停止线前时信号灯状态 Download PDF

Info

Publication number
WO2022006996A1
WO2022006996A1 PCT/CN2020/103639 CN2020103639W WO2022006996A1 WO 2022006996 A1 WO2022006996 A1 WO 2022006996A1 CN 2020103639 W CN2020103639 W CN 2020103639W WO 2022006996 A1 WO2022006996 A1 WO 2022006996A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
traffic
traffic signal
state
image representing
traffic light
Prior art date
Application number
PCT/CN2020/103639
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
何世鸿
Original Assignee
何世鸿
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 何世鸿 filed Critical 何世鸿
Publication of WO2022006996A1 publication Critical patent/WO2022006996A1/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/096—Arrangements for giving variable traffic instructions provided with indicators in which a mark progresses showing the time elapsed, e.g. of green phase

Definitions

  • the present invention relates to improving road traffic efficiency.
  • the computer controls the display screen of the monitor placed on the roadside to display “the image representing the traffic light’s straight-through permission state” through the communication device according to the “start time and end time of the traffic signal permission state”, and “recommend” according to the needs of controlling traffic.
  • the speed at which the motor vehicle travels on the road moves on the screen of the display "the image representing the traffic light going straight ahead and clearing the traffic state”.
  • the computer controls the monitor placed on the roadside to display “an image representing the left-turn permitting state of the traffic signal” according to the traffic signal “start time and end time of the left-turn permission state” through the communication device, and controls the traffic according to the needs of traffic control.
  • the "suggested speed of road vehicle travel” moves on the screen of the display "an image representing the status of the traffic light for left-turn permission”.
  • the computer controls the display screen of the monitor placed on the roadside to display "the image representing the traffic light's right-turn permitting state” according to the traffic signal "the start time and the end time of the right-turn permission state” through the communication device, and controls the traffic according to the needs of traffic control.
  • the "suggested speed of road vehicle travel” moves on the screen of the display "the image representing the traffic signal's right-turn permission status”.
  • the computer controls the display on the screen of the monitor placed on the roadside to display “the image representing the traffic signal prohibition state” according to the traffic signal “start time and end time of the no-passing state” through the communication device, and “suggests the road machine according to the traffic control needs”.
  • the speed at which the moving car is traveling moves on the monitor's screen "an image representing the traffic light prohibition state”. Furthermore, when the start position of the "image representing the prohibited state of the traffic light" moves to the front of the "stop line associated with the traffic signal", the traffic signal starts the prohibited state, and the end position of the "image representing the prohibited state of the traffic light” moves to the " When the stop line associated with the traffic light is in front of the traffic light, the traffic light ends the no-traffic state.
  • the computer controls the display of the "image representing the intersection warning state of the traffic signal” on the screen of the monitor placed on the roadside through the communication device, and "recommends the road machine according to the needs of controlling the traffic".
  • the speed at which the moving vehicle is traveling moves “an image representing the status of the traffic signal intersection warning” on the screen of the monitor.
  • the computer controls the screen of the monitor placed on the roadside through the communication device to "display and move" any one or more of "'the image representing the traffic signal's straight-through permission status', 'the image representing the traffic signal's left-turn permission status' , 'an image representing the traffic signal's right-turn permitting state', ''an image representing the traffic signal's prohibitive state', 'an image representing the traffic signal's intersection warning state'", and recommending the speed of road vehicles according to traffic needs, Move the image on the monitor screen.
  • the computer can control the display of advertisement images on the screen placed on the roadside for displaying "the 'display' representing the image representing the traffic signal's going-through permitting state"" through the communication device as needed, or display the advertisement image in conjunction with the display "representing the straight-going permitting state of the traffic signal".
  • An image of the 'displays'" side-by-side, side-by-side displays display advertising images on the screens of the monitors.
  • the computer can control the display of advertisement images on the screen placed on the roadside for displaying the image "representing the status of the traffic light for left turn permission” through the communication device as required, or display the advertisement image on the screen with the display "representing the left turn permission of the traffic light”.
  • the 'display' of the image of the traffic state displays the advertisement image on the screen of the side-by-side, side-by-side display.
  • the computer can control the display of advertisement images on the screen placed on the roadside for displaying "the 'display' representing the image representing the traffic light's right-turn permitting state"", or display the advertisement image in conjunction with the display "representing the right-turn permitting of the traffic light” as required by the computer.
  • the 'display' of the image of the traffic state displays the advertisement image on the screen of the side-by-side, side-by-side display.
  • the computer can control the display of advertisement images on the screen placed on the roadside for displaying "an image representing the prohibited state of traffic lights” through the communication device as required, or display advertisement images on the screen that displays "images representing the prohibited state of traffic lights”. 'Displays'" side-by-side, side-by-side displays display advertising images on the screen.
  • the computer can control the display of advertisement images on the screen placed on the roadside for displaying "the 'display' representing the status of the traffic signal intersection warning status", or display the advertisement image on the screen with the display "the image representing the status of the intersection warning status of the traffic signal” through the communication device as required.
  • 'Displays'" side-by-side, side-by-side displays display advertising images on the screen.
  • the computer can control any one or more “display and movement” images placed on the roadside through communication devices as required, “‘images representing the traffic light’s straight-through permitting status’, ‘representing the traffic light’s left-turn permitting status’.
  • image', 'an image representing the traffic signal's right-turn permitting state', 'an image representing the traffic signal's prohibited state', 'an image representing the traffic signal's intersection warning state'" to display an advertisement image on the monitor screen, or to display an advertisement image on the display screen with the " Displays showing images of traffic light status” displays advertising images on the screens of side-by-side, side-by-side monitors.
  • the "computer located on the vehicle” sends "the vehicle position, driving speed, and direction of travel data” to the "computer providing traffic light status data” through the communication device, and the “computer providing traffic light status data” according to the received data , send "recommended vehicle speed, stop line position associated with the traffic light in front of the motor vehicle, the start time and end time of the traffic light to go straight, and the traffic light to turn left to allow traffic” to the "computer located on the motor vehicle” through the communication device.
  • the "computer on the vehicle” After the "computer on the vehicle” receives the data, it displays on the monitor screen "'the image representing the motor vehicle where the computer is located', 'the image representing the suggested speed of the motor vehicle', 'the image representing the stop line associated with the traffic light' ', 'The image representing the traffic signal's going straight state', 'The image representing the traffic signal's left-turn permitting state', 'The image representing the right-turn permitting state of the traffic signal', 'The image representing the traffic signal's prohibited state' , 'an image representing the status of a traffic signal intersection warning'".
  • the computer may display advertisements on a screen displaying the above "'display' of an image representing the status of a traffic light" as desired.
  • the “autonomous driving program located in the computer on the vehicle” transmits "the vehicle position, driving speed, driving direction data" through the communication device to the "computer providing the traffic light status data", and the “computer providing the traffic light status data” according to The received data is sent through the communication device to the "automatic driving program located in the computer on the motor vehicle” "recommended driving speed of the motor vehicle, ahead of the motor vehicle: the position of the stop line associated with the traffic light, the traffic light going straight ahead and the start of the pass. Time and end time, start time and end time of traffic signal left turn allowed to pass, start time and end time of traffic signal right turn allowed traffic, start time and end time of traffic signal prohibition, start time and end time of traffic signal intersection warning' data ".
  • an "autonomous driving program located in a computer on the vehicle” can adjust the speed of the vehicle according to road traffic conditions and needs.
  • the invention can let the motor vehicle driver know the state of the traffic signal when the motor vehicle reaches the stop line associated with the traffic signal, so that the driver can adjust the speed of the motor vehicle according to the road conditions, so as to reduce the number of stops and the waiting time of the motor vehicle before the traffic signal. .
  • Figure 1 Illustration of an example embodiment of a traffic light going through permit state.
  • D1 Represents a combination of one or more displays placed beside the road.
  • P1 Indicates the "image representing the state of permitting the passage of traffic lights going straight" displayed on the monitor screen.
  • A1 Indicates the starting position of the "image representing the state of permitting the passage of traffic lights going straight" displayed on the monitor screen.
  • A2 Indicates the end position of the "image representing the state where the traffic light is allowed to go straight" displayed on the monitor screen.
  • R1 Represents a motor vehicle road.
  • C1 Indicates a motor vehicle on a motor vehicle road.
  • C2 Indicates a motor vehicle on a motor vehicle road.
  • S1 Indicates the stop line associated with the traffic light.
  • Figure 2 A diagram of a specific implementation of an example of a traffic light turning left and allowing traffic and displaying an advertisement at the same time.
  • D1 Indicates a display placed beside the road, a combination of one or more displays.
  • P1 Indicates the "image representing the state of permitting the passage of traffic lights going straight" displayed on the monitor screen.
  • A1 Indicates the starting position of the "image representing the state of permitting the passage of traffic lights going straight" displayed on the monitor screen.
  • A2 Indicates the end position of the "image representing the state where the traffic light is allowed to go straight" displayed on the monitor screen.
  • K1 Indicates the "advertising image" displayed on the monitor screen.
  • K2 Indicates the "advertising image" displayed on the monitor screen.
  • R1 Represents a motor vehicle road.
  • C1 Indicates a motor vehicle on a motor vehicle road.
  • C2 Indicates a motor vehicle on a motor vehicle road.
  • S1 Indicates the stop line associated with the traffic light.
  • Figure 3 A diagram of a specific implementation example of the traffic lights going straight, turning left, allowing passage, and prohibiting passage, and displaying advertisements at the same time.
  • D1 Indicates a display placed beside the road, a combination of one or more displays.
  • D2 Indicates a display placed beside the road side-by-side and side-by-side with the "display of the traffic light status image", a combination of one or more displays.
  • A1 Indicates the end position of the "image representing the left-turn permit state of traffic lights" displayed on the monitor screen.
  • A2 Indicates the starting position of the "image representing the state of permitting the passage of traffic lights going straight" displayed on the monitor screen.
  • A3 Indicates the end position of the "image representing the state where the traffic light is allowed to go straight" displayed on the monitor screen.
  • A4 Indicates the starting position of the "image representing the traffic signal prohibited state" displayed on the monitor screen.
  • A5 Indicates the end position of the "image representing the traffic light prohibited state" displayed on the monitor screen.
  • A6 Indicates the starting position of the "image representing the left-turn permission state of the traffic signal" displayed on the monitor screen.
  • K1 Indicates the "advertising image" displayed on the monitor screen.
  • R1 Represents a motor vehicle road.
  • C1 Indicates a motor vehicle on a motor vehicle road.
  • C2 Indicates a motor vehicle on a motor vehicle road.
  • S1 Indicates the stop line associated with the traffic light.
  • P1 Indicates the "image representing the traffic signal's left-turn permit-to-pass state" displayed on the monitor screen.
  • P2 Indicates the "image representing the state of permitting the traffic light to go straight" displayed on the monitor screen.
  • P3 Indicates the "image representing the traffic light prohibited state" displayed on the monitor screen.
  • P4 Indicates the "image representing the traffic signal's left-turn permit-to-pass state" displayed on the monitor screen.
  • Figure 4 Display of "image of traffic light status" on the screen of the display of "computer on vehicle” and display of advertisements at the same time.
  • A1 Indicates the end position of the "image representing the left-turn permitting state of the traffic signal" displayed on the screen of the monitor of the "computer located in the motor vehicle".
  • A2 Indicates the starting position of the "image representing the state of permitting the traffic light to go straight through” displayed on the screen of the display of the "computer located on the motor vehicle”.
  • A3 Indicates the end position of the "image representing the state of permitting the traffic light to go straight through” displayed on the screen of the monitor of the "computer located on the motor vehicle”.
  • A4 Indicates the starting position of the "image representing the traffic light prohibition state" displayed on the screen of the monitor of the "computer located on the motor vehicle”.
  • A5 Indicates the end position of the "image representing the traffic light prohibition state" displayed on the screen of the monitor of the "computer located in the motor vehicle".
  • A6 Indicates the starting position of the "image representing the left-turn permitting state of the traffic signal" displayed on the screen of the monitor of the "computer on the motor vehicle".
  • K1 "Advertising image” displayed on the screen of the display of the "computer located on the motor vehicle”.
  • T1 "Recommended motor vehicle travel speed” displayed on the screen of the monitor of the "computer located on the motor vehicle”.
  • R1 "image representing the road of the motor vehicle” displayed on the screen of the display of the "computer located on the motor vehicle”.
  • S1 "image representing stop lines associated with traffic lights” displayed on the screen of the display of "computer located on motor vehicle”.
  • P1 "an image representing a left turn permitting state at a traffic signal" displayed on the screen of the monitor of the "computer located on the motor vehicle".
  • P2 "an image representing the state of the traffic light going straight ahead" displayed on the screen of the monitor of the "computer located on the motor vehicle”.
  • P3 "an image representing the traffic light prohibition state" displayed on the screen of the monitor of the "computer located on the motor vehicle”.
  • P4 "an image representing the left-turn permitting state of traffic lights” displayed on the screen of the monitor of the "computer located in the motor vehicle".
  • Figure 5 A diagram of a specific implementation example of the traffic lights going straight, turning left, allowing passage and prohibiting passage, and displaying advertisements at the same time.
  • D1 Indicates a display placed beside the road, a combination of one or more displays.
  • A1 Indicates the end position of the "image representing the left-turn permit state of traffic lights" displayed on the monitor screen.
  • A2 Indicates the starting position of the "image representing the state of permitting the passage of traffic lights going straight" displayed on the monitor screen.
  • A3 Indicates the end position of the "image representing the state where the traffic light is allowed to go straight" displayed on the monitor screen.
  • A4 Indicates the starting position of the "image representing the traffic signal prohibited state" displayed on the monitor screen.
  • A5 Indicates the end position of the "image representing the traffic light prohibited state" displayed on the monitor screen.
  • A6 Indicates the starting position of the "image representing the left-turn permission state of the traffic signal" displayed on the monitor screen.
  • K1 Indicates the "advertising image" displayed on the monitor screen.
  • R1 Represents a motor vehicle road.
  • C1 Indicates a motor vehicle on a motor vehicle road.
  • C2 Indicates a motor vehicle on a motor vehicle road.
  • S1 Indicates the stop line associated with the traffic light.
  • P1 Indicates the "image representing the traffic signal's left-turn permit-to-pass state" displayed on the monitor screen.
  • P2 Indicates the "image representing the state of permitting the traffic light to go straight" displayed on the monitor screen.
  • P3 Indicates the "image representing the traffic light prohibited state" displayed on the monitor screen.
  • P4 Indicates the "image representing the traffic signal's left-turn permit-to-pass state" displayed on the monitor screen.
  • Example Embodiment 1 Place “(D1) Combination of One or More Displays” from “(S1) Traffic Light Associated Stops, beside the road where it is convenient for motor vehicle drivers to observe and does not interfere with traffic, as described in Figure 1. Start placing it near the “Line”, and follow the opposite direction of the road to the required position.
  • the computer controls the "(D1) combination of one or more displays” placed on the roadside through the communication device according to the "start time and end time of the traffic light going straight through permit state" associated with "(S1) traffic light related stop line”.
  • Example Embodiment 2 As shown in Figure 2, place “(D1) Combination of one or more displays” from “(S1) traffic lights associated stops at a location beside the road that is convenient for motor vehicle drivers to observe and does not interfere with traffic. Start placing it near the "Line”, and follow the opposite direction of the road to the required position.
  • the computer controls the "(D1) combination of one or more displays” placed on the roadside through the communication device according to the "start time and end time of the traffic light left-turn permission state" associated with the "(S1) traffic light related stop line" "(P1) An image representing the traffic signal left turn permission status” is displayed on the screen of the 'traffic signal' and moves on the display screen at the suggested road “speed of motor vehicle travel” according to the need to control traffic” (P1) represents the traffic signal left turn permission Images of traffic conditions".
  • P1 represents the traffic signal left turn permission Images of traffic conditions.
  • Example Embodiment 3 As shown in Figure 3, place “(D1) a combination of one or more displays” and “(D2) a or a combination of multiple displays” is placed near the "(S1) Traffic Signal Associated Stop Line” and is placed in the opposite direction of road travel until it is required.
  • the computer controls the "(D1) one or more traffic lights placed on the roadside through the communication device according to the "start time and end time of the traffic lights going straight, left-turn permitting and no-passing states" associated with "(S1) stop line associated with traffic lights”.
  • Example Embodiment 4 As described in Figure 4, the "computer located on the '(C1) motor vehicle'” sends the “motor vehicle position, travel speed, travel direction data” to the “computer providing traffic light status data” through the communication device , the “computer providing traffic light status data” sends "recommended motor vehicle speed, traffic ahead of motor vehicle” (S1) traffic to the "computer located on the '(C1) motor vehicle'” through the communication device according to the received data
  • S1 traffic traffic ahead of motor vehicle
  • the screen of the monitor of the computer located on the motor vehicle is based on the "image representing the stop line associated with the traffic light” on the monitor screen, with reference to “the start time and end of the traffic light going straight, left-turn permitting and prohibiting traffic” time” and “recommended speed of motor vehicle travel”, display “(P1, P2, P3, P4) images representing traffic lights going straight, left-turn permitting and no-passing states” in the proportional position of the display, and with “recommended machine The proportional speed of the moving speed” moves on the display screen “(P1, P2, P3, P4) images representing the traffic lights going straight, turning left and permitting and prohibiting traffic”.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

在道路旁边方便机动车驾驶员观察且不影响交通的位置，放置一个或多个显示器（D1）的组合，从"交通信号灯关联的停止线"（S1）附近开始放置，沿着道路行驶的反方向一直放置到需要的位置。驾驶员在驾驶机动车（C1、C2）到达交通信号灯关联停止线（S1）之前时就可以知道交通信号灯的状态，从而适时的调整机动车（C1、C2）速度，以减少机动车（C1、C2）在交通信号灯前停止次数和等待时间。

Description

提示驾驶员到达交通信号灯关联停止线前时信号灯状态 技术领域
本发明涉及提高道路通行效率。
 背景技术
利用计算机、显示器、通信设备减少机动车在交通信号灯前停止次数和等待时间。
 技术问题
机动车驾驶员如何知道机动车行驶到交通信号灯关联停止线前时，交通信号灯状态。
 技术解决方案
在道路旁边方便机动车驾驶员观察且不影响交通的位置，放置一个或多个显示器的组合，从“交通信号灯关联的停止线”附近开始放置显示器，沿着道路行驶的反方向一直放置到需要的位置。
计算机根据交通信号灯“直行准许通行状态的开始时间与结束时间”通过通信设备控制放置于路旁的显示器的屏幕上显示“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”，并且以根据控制交通需要“建议道路机动车行驶的速度”在显示器的屏幕上移动“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”。而且“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”的开始位置移到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯开始直行准许通行状态，“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”的结束位置移动到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯结束直行准许通行状态。
计算机根据交通信号灯“左转准许通行状态的开始时间与结束时间”通过通信设备控制放置于路旁的显示器的屏幕上显示“代表交通信号灯左转准许通行状态的图像”，并且以根据控制交通需要“建议道路机动车行驶的速度”在显示器的屏幕上移动“代表交通信号灯左转准许通行状态的图像”。而且“代表交通信号灯左转准许通行状态的图像”的开始位置移到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯开始左转准许通行状态，“代表交通信号灯左转准许通行状态的图像”的结束位置移动到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯结束左转准许通行状态。
计算机根据交通信号灯“右转准许通行状态的开始时间与结束时间”通过通信设备控制放置于路旁的显示器的屏幕上显示“代表交通信号灯右转准许通行状态的图像”，并且以根据控制交通需要“建议道路机动车行驶的速度”在显示器的屏幕上移动“代表交通信号灯右转准许通行状态的图像”。而且“代表交通信号灯右转准许通行状态的图像”的开始位置移到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯开始右转准许通行状态，“代表交通信号灯右转准许通行状态的图像”的结束位置移动到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯结束右转准许通行状态。
计算机根据交通信号灯“禁止通行状态的开始时间与结束时间”通过通信设备控制放置于路旁的显示器的屏幕上显示“代表交通信号灯禁止通行状态的图像”，并且以根据控制交通需要“建议道路机动车行驶的速度”在显示器的屏幕上移动“代表交通信号灯禁止通行状态的图像”。而且“代表交通信号灯禁止通行状态的图像”的开始位置移到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯开始禁止通行状态，“代表交通信号灯禁止通行状态的图像”的结束位置移动到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯结束禁止通行状态。
计算机根据交通信号灯“路口警示状态的开始时间与结束时间”通过通信设备控制放置于路旁的显示器的屏幕上显示“代表交通信号灯路口警示状态的图像”，并且以根据控制交通需要“建议道路机动车行驶的速度”在显示器的屏幕上移动“代表交通信号灯路口警示状态的图像”。而且“代表交通信号灯路口警示状态的图像”的开始位置移到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯开始路口警示状态，“代表交通信号灯路口警示状态的图像”的结束位置移动到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯结束路口警示状态。
计算机通过通信设备控制放置于路旁的显示器的屏幕上“显示与移动”任意一个或任意多个“‘代表交通信号灯直行准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯左转准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯右转准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯禁止通行状态的图像’、‘代表交通信号灯路口警示状态的图像’”，并且以根据交通需要建议道路机动车行驶的速度，在显示器屏幕上移动图像。
计算机可以根据需要通过通信设备控制放置于路旁的用于显示“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像的‘显示器’”的屏幕上显示广告图像，或在与显示“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像的‘显示器’”并排、并列的显示器的屏幕上显示广告图像。
计算机可以根据需要通过通信设备控制放置于路旁的用于显示“代表交通信号灯左转准许通行状态的图像的‘显示器’”的屏幕上显示广告图像，或在与显示“代表交通信号灯左转准许通行状态的图像的‘显示器’”并排、并列的显示器的屏幕上显示广告图像。
计算机可以根据需要通过通信设备控制放置于路旁的用于显示“代表交通信号灯右转准许通行状态的图像的‘显示器’”的屏幕上显示广告图像，或在与显示“代表交通信号灯右转准许通行状态的图像的‘显示器’”并排、并列的显示器的屏幕上显示广告图像。
计算机可以根据需要通过通信设备控制放置于路旁的用于显示“代表交通信号灯禁止通行状态的图像的‘显示器’”的屏幕上显示广告图像，或在与显示“代表交通信号灯禁止通行状态的图像的‘显示器’”并排、并列的显示器的屏幕上显示广告图像。
计算机可以根据需要通过通信设备控制放置于路旁的用于显示“代表交通信号灯路口警示状态的图像的‘显示器’”的屏幕上显示广告图像，或在与显示“代表交通信号灯路口警示状态的图像的‘显示器’”并排、并列的显示器的屏幕上显示广告图像。
计算机可以根据需要通过通信设备控制放置于路旁的用于显示“显示与移动”任意一个或任意多个“‘代表交通信号灯直行准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯左转准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯右转准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯禁止通行状态的图像’、‘代表交通信号灯路口警示状态的图像’”的显示器屏幕上显示广告图像，或在与“显示交通信号灯状态图像的显示器”并排、并列的显示器的屏幕上显示广告图像。
“位于机动车上的计算机”通过通信设备向“提供交通信号灯状态数据的计算机”发送“机动车位置、行驶速度、行驶方向数据”，“提供交通信号灯状态数据的计算机”根据所收到的数据，通过通信设备向“位于机动车上的计算机”发送“建议机动车行驶速度、机动车前方‘交通信号灯关联的停止线位置、交通信号灯直行准许通行开始时间与结束时间、交通信号灯左转准许通行开始时间与结束时间、交通信号灯右转准许通行开始时间与结束时间、交通信号灯禁止通行开始时间与结束时间、交通信号灯路口警示开始时间与结束时间’数据”。“位于机动车上的计算机”收到数据后，在显示器屏幕上显示“‘代表计算机所在机动车的图像’、‘代表建议机动车行驶速度的图像’、‘代表交通信号灯关联的停止线的图像’、‘代表交通信号灯直行准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯左转准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯右转准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯禁止通行状态的图像’、‘代表交通信号灯路口警示状态的图像’”。
以显示器屏幕上“代表交通信号灯关联停止线的图像”为基准，“计算机所在机动车”行驶时显示器屏幕上“代表计算机所在机动车的图像”同时以“机动车的行驶的速度”的“等比例的速度”在显示器屏幕上移动。在显示器屏幕上“代表计算机所在机动车的图像”移动到“代表交通信号灯关联停止线的图像”前时，“计算机所在机动车”行驶到“交通信号灯关联停止线”前。
以显示器屏幕上“代表交通信号灯关联停止线的图像”为基准，参考“交通信号灯直行准许通行的开始时间与结束时间”、“建议机动车行驶的速度”，在显示器等比例位置显示“代表交通信号灯直行准许通行的图像”，并且以“建议机动车行驶的速度”的等比例速度在显示器屏幕上移动“代表交通信号灯直行准许通行的图像”。在显示器屏幕上“代表交通信号灯直行准许通行的图像”的开始位置移动到“代表交通信号灯关联停止线的图像”前时，交通信号灯开始直行准许通行状态。“代表交通信号灯直行准许通行的图像”的结束位置移动到“代表交通信号灯关联停止线的图像”前时，交通信号灯结束直行准许通行状态。
以显示器屏幕上“代表交通信号灯关联停止线的图像”为基准，参考“交通信号灯左转准许通行开始时间与结束时间”、“建议机动车行驶的速度”，在显示器等比例位置显示“代表交通信号灯左转准许通行的图像”，并且以“建议机动车行驶的速度”的等比例速度在显示器屏幕上移动“代表交通信号灯左转准许通行的图像”。在显示器屏幕上“代表交通信号灯左转准许通行的图像”的开始位置移动到“代表交通信号灯关联停止线的图像”前时，交通信号灯开始左转准许通行状态。“代表交通信号灯左转准许通行的图像”的结束位置移动到“代表交通信号灯关联停止线的图像”前时，交通信号灯结束左转准许通行状态。
以显示器屏幕上“代表交通信号灯关联停止线的图像”为基准，参考“交通信号灯右转准许通行开始时间与结束时间”、“建议机动车行驶的速度”，在显示器等比例位置显示“代表交通信号灯右转准许通行的图像”，并且以“建议机动车行驶的速度”的等比例速度在显示器屏幕上移动“代表交通信号灯右转准许通行的图像”。在显示器屏幕上“代表交通信号灯右转准许通行的图像”的开始位置移动到“代表交通信号灯关联停止线的图像”前时，交通信号灯开始右转准许通行状态。“代表交通信号灯右转准许通行的图像”的结束位置移动到“代表交通信号灯关联停止线的图像”前时，交通信号灯结束右转准许通行状态。
以显示器屏幕上“代表交通信号灯关联停止线的图像”为基准，参考“交通信号灯禁止通行开始时间与结束时间”、“建议机动车行驶的速度”，在显示器等比例位置显示“代表交通信号灯禁止通行的图像”，并且以“建议机动车行驶的速度”的等比例速度在显示器屏幕上移动“代表交通信号灯禁止通行的图像”。在显示器屏幕上“代表交通信号灯禁止通行的图像”的开始位置移动到“代表交通信号灯关联停止线的图像”前时，交通信号灯开始禁止通行状态。“代表交通信号灯禁止通行的图像”的结束位置移动到“代表交通信号灯关联停止线的图像”前时，交通信号灯结束禁止通行状态。
以显示器屏幕上“代表交通信号灯关联停止线的图像”为基准，参考“交通信号灯路口警示开始时间与结束时间”、“建议机动车行驶的速度”，在显示器等比例位置显示“代表交通信号灯路口警示的图像”，并且以“建议机动车行驶的速度”的等比例速度在显示器屏幕上移动“代表交通信号灯路口警示的图像”。在显示器屏幕上“代表交通信号灯路口警示的图像”的开始位置移动到“代表交通信号灯关联停止线的图像”前时，交通信号灯开始路口警示状态。“代表交通信号灯路口警示的图像”的结束位置移动到“代表交通信号灯关联停止线的图像”前时，交通信号灯结束路口警示状态。
可以在显示器屏幕上“显示与移动”任意一个或任意多个“‘代表交通信号灯直行准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯左转准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯右转准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯禁止通行状态的图像’、‘代表交通信号灯路口警示状态的图像’”，并且以根据交通需要建议道路机动车行驶的速度，在显示器屏幕上移动图像。
计算机可以根据需要在显示以上“代表交通信号灯状态的图像的‘显示器’”的屏幕上显示广告。
“位于机动车上的计算机内的自动驾驶程序”通过通信设备向“提供交通信号灯状态数据的计算机”发送“机动车位置、行驶速度、行驶方向数据”，“提供交通信号灯状态数据的计算机”根据所收到的数据，通过通信设备向“位于机动车上的计算机内的自动驾驶程序”发送“建议机动车行驶速度、机动车前方：‘交通信号灯关联的停止线位置、交通信号灯直行准许通行开始时间与结束时间、交通信号灯左转准许通行开始时间与结束时间、交通信号灯右转准许通行开始时间与结束时间、交通信号灯禁止通行开始时间与结束时间、交通信号灯路口警示开始时间与结束时间’数据”。“位于机动车上的计算机内的自动驾驶程序”收到数据后，可以根据道路交通状态和需要调整机动车行驶速度。
 有益效果
本发明可以让机动车驾驶员，驾驶机动车到达交通信号灯关联停止线前时知道交通信号灯状态，使得驾驶员可以根据道路情况调整机动车速度，以减少机动车在交通信号灯前停止次数和等待时间。
 附图说明
图1：交通信号灯直行准许通行状态示例具体实施方式用图。
D1：表示放置在道路旁边的一个或多个显示器的组合。
P1：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”。
A1：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”的开始位置。
A2：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”的结束位置。
R1：表示机动车道路。
C1：表示机动车道路上的机动车。
C2：表示机动车道路上的机动车。
S1：表示交通信号灯关联的停止线。
图2：交通信号灯左转准许通行状态与同时显示广告示例具体实施方式用图。
D1：表示放置在道路旁边的显示器，一个或多个显示器的组合。
P1：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”。
A1：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”的开始位置。
A2：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”的结束位置。
K1：表示显示器屏幕上显示的“广告图像”。
K2：表示显示器屏幕上显示的“广告图像”。
R1：表示机动车道路。
C1：表示机动车道路上的机动车。
C2：表示机动车道路上的机动车。
S1：表示交通信号灯关联的停止线。
图3：交通信号灯直行、左转准许通行和禁止通行状态与同时显示广告示例具体实施方式用图。
D1：表示放置在道路旁边的显示器，一个或多个显示器的组合。
D2：表示放置在道路旁边的与显示“交通信号灯状态图像的显示器”并排、并列的显示器，一个或多个显示器的组合。
A1：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯左转准许通行状态的图像”的结束位置。
A2：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”的开始位置。
A3：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”的结束位置。
A4：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯禁止通行状态的图像”的开始位置。
A5：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯禁止通行状态的图像”的结束位置。
A6：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯左转准许通行状态的图像”的开始位置。
K1：表示显示器屏幕上显示的“广告图像”。
R1：表示机动车道路。
C1：表示机动车道路上的机动车。
C2：表示机动车道路上的机动车。
S1：表示交通信号灯关联的停止线。
P1：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯左转准许通行状态的图像”。
P2：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”。
P3：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯禁止通行状态的图像”。
P4：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯左转准许通行状态的图像”。
图4：在“位于机动车上的计算机”的显示器的屏幕上显示“交通信号灯状态的图像”和同时显示广告示例具体实施方式用图。
D1：表示“位于机动车上的计算机”的显示器。
A1：表示“位于机动车上的计算机”的显示器的屏幕上显示的“代表交通信号灯左转准许通行状态的图像”的结束位置。
A2：表示“位于机动车上的计算机”的显示器的屏幕上显示的“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”的开始位置。
A3：表示“位于机动车上的计算机”的显示器的屏幕上显示的“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”的结束位置。
A4：表示“位于机动车上的计算机”的显示器的屏幕上显示的“代表交通信号灯禁止通行状态的图像”的开始位置。
A5：表示“位于机动车上的计算机”的显示器的屏幕上显示的“代表交通信号灯禁止通行状态的图像”的结束位置。
A6：表示“位于机动车上的计算机”的显示器的屏幕上显示的“代表交通信号灯左转准许通行状态的图像”的开始位置。
K1：表示“位于机动车上的计算机”的显示器的屏幕上显示的“广告图像”。
T1：表示“位于机动车上的计算机”的显示器的屏幕上显示的“建议机动车行驶速度”。
R1：表示“位于机动车上的计算机”的显示器的屏幕上显示的“代表机动车道路的图像”。
C1：表示“位于机动车上的计算机”的显示器的屏幕上显示的“代表计算机所在机动车的图像”。
S1：表示“位于机动车上的计算机”的显示器的屏幕上显示的“代表交通信号灯关联的停止线的图像”。
P1：表示“位于机动车上的计算机”的显示器的屏幕上显示的“代表交通信号灯左转准许通行状态的图像”。
P2：表示“位于机动车上的计算机”的显示器的屏幕上显示的“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”。
P3：表示“位于机动车上的计算机”的显示器的屏幕上显示的“代表交通信号灯禁止通行状态的图像”。
P4：表示“位于机动车上的计算机”的显示器的屏幕上显示的“代表交通信号灯左转准许通行状态的图像”。
图5：交通信号灯直行、左转准许通行和禁止通行状态与同时显示广告示例具体实施方式用图。
D1：表示放置在道路旁边的显示器，一个或多个显示器的组合。
A1：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯左转准许通行状态的图像”的结束位置。
A2：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”的开始位置。
A3：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”的结束位置。
A4：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯禁止通行状态的图像”的开始位置。
A5：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯禁止通行状态的图像”的结束位置。
A6：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯左转准许通行状态的图像”的开始位置。
K1：表示显示器屏幕上显示的“广告图像”。
R1：表示机动车道路。
C1：表示机动车道路上的机动车。
C2：表示机动车道路上的机动车。
S1：表示交通信号灯关联的停止线。
P1：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯左转准许通行状态的图像”。
P2：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”。
P3：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯禁止通行状态的图像”。
P4：表示显示器屏幕上显示的“代表交通信号灯左转准许通行状态的图像”。
 本发明的最佳实施方式
如图5所述，在道路旁边方便机动车驾驶员观察且不影响交通的位置，放置“（D1）一个或多个显示器的组合”从“（S1）交通信号灯关联的停止线”附近开始放置，沿着道路行驶的反方向一直放置到需要的位置。计算机根据“（S1）交通信号灯关联停止线”关联的“交通信号灯直行、左转准许通行和禁止通行状态的开始时间与结束时间”通过通信设备控制放置于路旁的“（D1）一个或多个显示器的组合”的屏幕上显示“（P1、P2、P3、P4）代表交通信号灯直行、左转准许通行和禁止通行状态的图像”，并且以根据控制交通需要建议道路“机动车行驶的速度”在显示器屏幕上移动“（P1、P2、P3、P4）代表交通信号灯直行、左转准许通行和禁止通行状态的图像”。“（A1）代表交通信号灯左转准许通行状态的图像的结束位置”移动到“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯结束左转准许通行状态。“(A2)代表交通信号灯直行准许通行状态的图像的开始位置”移动到“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯开始直行准许通行状态。“(A3)代表交通信号灯直行准许通行状态的图像的结束位置”移动到“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯结束直行准许通行状态。“(A4)代表交通信号灯禁止通行状态的图像的开始位置”移动到“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯开始禁止通行状态。“(A5)代表交通信号灯禁止通行状态的图像的结束位置”移动到“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯结束禁止通行状态。“（A6）代表交通信号灯左转准许通行状态的图像的开始位置”移动到“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯开始左转准许通行状态。如果“（C1）机动车道路上的机动车”的驾驶员能一直把“（C1）机动车道路上的机动车”保持在“(A2)代表交通信号灯直行准许通行状态的图像的开始位置”和“(A3)代表交通信号灯直行准许通行状态的图像的结束位置”之间，那么“（C1）机动车道路上的机动车”行驶到达“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯是直行准许通行状态。并且在“（D1）一个或多个显示器的组合”的屏幕上显示“（K1）广告图像”。
 本发明的实施方式
以下示例实施例中所描述的实施方式并不是本公开的所有实施方式，它们仅是本公开的部分实施方式。
示例实施方式1：如图1所述，在道路旁边方便机动车驾驶员观察且不影响交通的位置，放置“（D1）一个或多个显示器的组合”从“（S1）交通信号灯关联的停止线”附近开始放置，沿着道路行驶的反方向一直放置到需要的位置。计算机根据“（S1）交通信号灯关联停止线”关联的“交通信号灯直行准许通行状态的开始时间与结束时间”通过通信设备控制放置于路旁的“（D1）一个或多个显示器的组合”的屏幕上显示“（P1）代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”，并且以根据控制交通需要建议道路“机动车行驶的速度”在显示器屏幕上移动“(P1)代表交通信号灯直行准许通行状态的图像”。“(A1)代表交通信号灯直行准许通行状态的图像的开始位置”移动到“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯开始直行准许通行状态。“(A2)代表交通信号灯直行准许通行状态的图像的结束位置”移动到“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯结束直行准许通行状态。如果“（C1）机动车道路上的机动车”的驾驶员能一直把“（C1）机动车道路上的机动车”保持在“(A1)代表交通信号灯直行准许通行状态的图像的开始位置”和“(A2)代表交通信号灯直行准许通行状态的图像的结束位置”之间，那么“（C1）机动车道路上的机动车”行驶到达“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯是直行准许通行状态。
示例实施方式2：如图2所述，在道路旁边方便机动车驾驶员观察且不影响交通的位置，放置“（D1）一个或多个显示器的组合”从“（S1）交通信号灯关联的停止线”附近开始放置，沿着道路行驶的反方向一直放置到需要的位置。计算机根据“（S1）交通信号灯关联停止线”关联的“交通信号灯左转准许通行状态的开始时间与结束时间”通过通信设备控制放置于路旁的“（D1）一个或多个显示器的组合”的屏幕上显示“（P1）代表交通信号灯左转准许通行状态的图像”，并且以根据控制交通需要建议道路“机动车行驶的速度”在显示器屏幕上移动“(P1)代表交通信号灯左转准许通行状态的图像”。“(A1)代表交通信号灯左转准许通行状态的图像的开始位置”移动到“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯开始左转准许通行状态。“(A2)代表交通信号灯左转准许通行状态的图像的结束位置”移动到“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯结束左转准许通行状态。如果“（C1）机动车道路上的机动车”的驾驶员能一直把“（C1）机动车道路上的机动车”保持在“(A1)代表交通信号灯左转准许通行状态的图像的开始位置”和“(A2)代表交通信号灯左转准许通行状态的图像的结束位置”之间，那么“（C1）机动车道路上的机动车”行驶到达“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯是左转准许通行状态。并且在“（D1）一个或多个显示器的组合”的屏幕上显示“（K1）（K2）广告图像”。
示例实施方式3：如图3所述，在道路旁边方便机动车驾驶员观察且不影响交通的位置，放置“（D1）一个或多个显示器的组合”和并列、并排放置“（D2）一个或多个显示器的组合”从“（S1）交通信号灯关联的停止线”附近开始放置，沿着道路行驶的反方向一直放置到需要的位置。计算机根据“（S1）交通信号灯关联停止线”关联的“交通信号灯直行、左转准许通行和禁止通行状态的开始时间与结束时间”通过通信设备控制放置于路旁的“（D1）一个或多个显示器的组合”的屏幕上显示“（P1、P2、P3、P4）代表交通信号灯直行、左转准许通行和禁止通行状态的图像”，并且以根据控制交通需要建议道路“机动车行驶的速度”在显示器屏幕上移动“（P1、P2、P3、P4）代表交通信号灯直行、左转准许通行和禁止通行状态的图像”。“（A1）代表交通信号灯左转准许通行状态的图像的结束位置”移动到“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯结束左转准许通行状态。“(A2)代表交通信号灯直行准许通行状态的图像的开始位置”移动到“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯开始直行准许通行状态。“(A3)代表交通信号灯直行准许通行状态的图像的结束位置”移动到“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯结束直行准许通行状态。“(A4)代表交通信号灯禁止通行状态的图像的开始位置”移动到“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯开始禁止通行状态。“(A5)代表交通信号灯禁止通行状态的图像的结束位置”移动到“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯结束禁止通行状态。“（A6）代表交通信号灯左转准许通行状态的图像的开始位置”移动到“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯开始左转准许通行状态。如果“（C1）机动车道路上的机动车”的驾驶员能一直把“（C1）机动车道路上的机动车”保持在“(A2)代表交通信号灯直行准许通行状态的图像的开始位置”和“(A3)代表交通信号灯直行准许通行状态的图像的结束位置”之间，那么“（C1）机动车道路上的机动车”行驶到达“（S1）交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯是直行准许通行状态。并且在“（D2）一个或多个显示器的组合”的屏幕上显示“（K1）广告图像”。
示例实施方式4：如图4所述，“位于‘（C1）机动车’上的计算机”通过通信设备向“提供交通信号灯状态数据的计算机”发送“机动车位置、行驶速度、行驶方向数据”，“提供交通信号灯状态数据的计算机”根据所收到的数据，通过通信设备向“位于‘（C1）机动车’上的计算机”发送“建议机动车行驶速度、机动车前方‘（S1）交通信号灯关联的停止线位置、交通信号灯直行准许通行开始时间与结束时间、交通信号灯左转准许通行开始时间与结束时间、交通信号灯右转准许通行开始时间与结束时间、交通信号灯禁止通行开始时间与结束时间、交通信号灯路口警示开始时间与结束时间’数据”。
“（D1）位于机动车上的计算机的显示器的屏幕”以显示器屏幕上“代表交通信号灯关联停止线的图像”为基准，“位于‘（C1）机动车’上的计算机”行驶时显示器屏幕上“（C1）代表计算机所在机动车的图像”同时以“建议机动车行驶的速度”的“等比例的速度”在显示器屏幕上移动。在显示器屏幕上“（C1）代表计算机所在机动车的图像”移动到“（S1）代表交通信号灯关联停止线的图像”前时，“计算机所在机动车”行驶到“交通信号灯关联停止线”前。
“（D1）位于机动车上的计算机的显示器的屏幕”以显示器屏幕上“代表交通信号灯关联停止线的图像”为基准，参考“交通信号灯直行、左转准许通行和禁止通行的开始时间与结束时间”、“建议机动车行驶的速度”，在显示器等比例位置显示“（P1、P2、P3、P4）代表交通信号灯直行、左转准许通行和禁止通行状态的图像”，并且以“建议机动车行驶的速度”的等比例速度在显示器屏幕上移动“（P1、P2、P3、P4）代表交通信号灯直行、左转准许通行和禁止通行状态的图像”。“（A1）代表交通信号灯左转准许通行状态的图像的结束位置”移动到“（S1）代表交通信号灯关联的停止线的图像”前时，交通信号灯结束左转准许通行状态。“(A2)代表交通信号灯直行准许通行状态的图像的开始位置”移动到“（S1）代表交通信号灯关联的停止线的图像”前时，交通信号灯开始直行准许通行状态。“(A3)代表交通信号灯直行准许通行状态的图像的结束位置”移动到“（S1）代表交通信号灯关联的停止线的图像”前时，交通信号灯结束直行准许通行状态。“(A4)代表交通信号灯禁止通行状态的图像的开始位置”移动到“（S1）代表交通信号灯关联的停止线的图像”前时，交通信号灯开始禁止通行状态。“(A5)代表交通信号灯禁止通行状态的图像的结束位置”移动到“（S1）代表交通信号灯关联的停止线的图像”前时，交通信号灯结束禁止通行状态。“（A6）代表交通信号灯左转准许通行状态的图像的开始位置”移动到“（S1）代表交通信号灯关联的停止线的图像”前时，交通信号灯开始左转准许通行状态。并且在“（D1）位于机动车上的计算机的显示器的屏幕”上显示“（K1）广告图像”。
 工业实用性
无定义。
 序列表自由内容
无定义。

Claims (14)

  1. 在道路旁边方便机动车驾驶员观察且不影响交通的位置，放置一个或多个显示器的组合，从“交通信号灯关联的停止线”附近开始放置显示器，沿着道路行驶的反方向一直放置到需要的位置。
  2. 根据权利要求1所述，计算机根据“交通信号灯直行准许通行的开始时间与结束时间、交通信号灯左转准许通行的开始时间与结束时间、交通信号灯右转准许通行的开始时间与结束时间、交通信号灯禁止通行的开始时间与结束时间、交通信号灯路口警示的开始时间与结束时间”通过通信设备在放置于道路旁的显示器的屏幕上显示“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像、代表交通信号灯左转准许通行状态的图像、代表交通信号灯右转准许通行状态的图像、代表交通信号灯禁止通行状态的图像、代表交通信号灯路口警示状态的图像”。
  3. 根据权利要求2所述，根据交通需要建议道路机动车行驶的速度，在显示器屏幕上以道路行驶的方向移动“代表交通信号灯直行准许通行状态的图像、代表交通信号灯左转准许通行状态的图像、代表交通信号灯右转准许通行状态的图像、代表交通信号灯禁止通行状态的图像、代表交通信号灯路口警示状态的图像”。
  4. 根据权利要求1、2、3所述，“‘代表交通信号灯直行准许通行状态的图像’的开始位置”移到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯开始直行准许通行状态，“‘代表交通信号灯直行准许通行状态的图像’的结束位置”移到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯结束直行准许通行状态；“‘代表交通信号灯左转准许通行状态的图像’的开始位置”移到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯开始左转准许通行状态，“‘代表交通信号灯左转准许通行状态的图像’的结束位置”移到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯结束左转准许通行状态；“‘代表交通信号灯右转准许通行状态的图像’的开始位置”移到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯开始右转准许通行状态，“‘代表交通信号灯右转准许通行状态的图像’的结束位置”移到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯结束右转准许通行状态；“‘代表交通信号灯禁止通行状态的图像’的开始位置”移到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯开始禁止通行状态，“‘代表交通信号灯禁止通行状态的图像’的结束位置”移到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯结束禁止通行状态；“‘代表交通信号灯路口警示状态的图像’的开始位置”移到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯开始路口警示状态，“‘代表交通信号灯路口警示状态的图像’的结束位置”移到“交通信号灯关联的停止线”前时，交通信号灯结束路口警示状态。
  5. “位于机动车上的计算机”通过通信设备向“提供交通信号灯状态数据的计算机”发送“机动车位置、行驶速度、行驶方向数据”，“提供交通信号灯状态数据的计算机”根据所收到的数据，通过通信设备向“位于机动车上的计算机”发送“建议机动车行驶速度、机动车前方‘交通信号灯关联的停止线位置、交通信号灯直行准许通行开始时间与结束时间、交通信号灯左转准许通行开始时间与结束时间、交通信号灯右转准许通行开始时间与结束时间、交通信号灯禁止通行开始时间与结束时间、交通信号灯路口警示开始时间与结束时间’数据”。
  6. 根据权利要求5所述，“位于机动车上的计算机”收到数据后，在显示器屏幕上显示“‘代表计算机所在机动车的图像’、‘代表建议机动车行驶速度的图像’、‘代表交通信号灯关联的停止线的图像’、‘代表交通信号灯直行准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯左转准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯右转准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯禁止通行状态的图像’、‘代表交通信号灯路口警示状态的图像’”。
  7. 根据权利要求6所述，以显示器屏幕上“代表交通信号灯关联停止线的图像”为基准，“计算机所在机动车”行驶时，显示器屏幕上“代表计算机所在机动车的图像”同时以“机动车行驶的速度”的“等比例的速度”在显示器屏幕上移动。
  8. 根据权利要求7所述，在显示器屏幕上“代表计算机所在机动车的图像”移动到“代表交通信号灯关联停止线的图像”前时，“计算机所在机动车”行驶到“交通信号灯关联停止线”前。
  9. 根据权利要求5、6所述，以显示器屏幕上“代表交通信号灯关联停止线的图像”为基准，以“建议机动车行驶的速度”的“等比例的速度”在显示器屏幕上移动“‘代表交通信号灯直行准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯左转准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯右转准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯禁止通行状态的图像’、‘代表交通信号灯路口警示状态的图像’”。
  10. 根据权利要求6、9所述，在显示器屏幕上“‘代表交通信号灯直行准许通行状态的图像’的开始位置移动到‘代表交通信号灯关联的停止线的图像’前时，交通信号灯开始直行准许通行状态,‘代表交通信号灯直行准许通行状态的图像’的结束位置移动到‘代表交通信号灯关联的停止线的图像’前时，交通信号灯结束直行准许通行状态”；在显示器屏幕上“‘代表交通信号灯左转准许通行状态的图像’的开始位置移动到‘代表交通信号灯关联的停止线的图像’前时，交通信号灯开始左转准许通行状态,‘代表交通信号灯左转准许通行状态的图像’的结束位置移动到‘代表交通信号灯关联的停止线的图像’前时，交通信号灯结束左转准许通行状态”；在显示器屏幕上“‘代表交通信号灯右转准许通行状态的图像’的开始位置移动到‘代表交通信号灯关联的停止线的图像’前时，交通信号灯开始右转准许通行状态,‘代表交通信号灯右转准许通行状态的图像’的结束位置移动到‘代表交通信号灯关联的停止线的图像’前时，交通信号灯结束右转准许通行状态”；在显示器屏幕上“‘代表交通信号灯禁止通行状态的图像’的开始位置移动到‘代表交通信号灯关联的停止线的图像’前时，交通信号灯开始禁止通行状态,‘代表交通信号灯禁止通行状态的图像’的结束位置移动到‘代表交通信号灯关联的停止线的图像’前时，交通信号灯结束禁止通行状态”；在显示器屏幕上“‘代表交通信号灯路口警示状态的图像’的开始位置移动到‘代表交通信号灯关联的停止线的图像’前时，交通信号灯开始路口警示状态,‘代表交通信号灯路口警示状态的图像’的结束位置移动到‘代表交通信号灯关联的停止线的图像’前时，交通信号灯结束路口警示状态”。
  11. 根据权利要求2、3、4、6、9、10所述，可以在显示器屏幕上“显示与移动”任意一个或任意多个“‘代表交通信号灯直行准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯左转准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯右转准许通行状态的图像’、‘代表交通信号灯禁止通行状态的图像’、‘代表交通信号灯路口警示状态的图像’”。
  12. 根据权利要求2、3、4、6、9、10、11所述，机动车驾驶员可以通过观察显示器屏幕上的图像，知道机动车行驶到达“交通信号灯关联停止线”前时，交通信号灯状态是“‘直行准许通行状态’或‘左转准许通行状态’或‘右转准许通行状态’或‘禁止通行状态’或‘路口警示状态’”。
  13. 根据权利要求2、3、4、6、9、10、11所述，在显示“交通信号灯状态图像”的显示器屏幕上显示广告图像，或在与显示“‘交通信号灯状态图像的显示器’并列、并排的显示器”的屏幕上显示广告图像。
  14. 根据权利要求5所述，“位于机动车上的计算机内的自动驾驶程序”收到数据后，可以根据道路交通状态和需要调整机动车行驶速度。
PCT/CN2020/103639 2020-07-07 2020-07-23 提示驾驶员到达交通信号灯关联停止线前时信号灯状态 WO2022006996A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010647475.5A CN111785056A (zh) 2020-07-07 2020-07-07 提示驾驶员到达交通信号灯关联停止线前时信号灯状态
CN202010647475.5 2020-07-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022006996A1 true WO2022006996A1 (zh) 2022-01-13

Family

ID=72758349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2020/103639 WO2022006996A1 (zh) 2020-07-07 2020-07-23 提示驾驶员到达交通信号灯关联停止线前时信号灯状态

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111785056A (zh)
WO (1) WO2022006996A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112750322A (zh) * 2021-01-03 2021-05-04 何世鸿 一种设置交通信号灯状态时间的方法
CN112885133A (zh) * 2021-03-03 2021-06-01 何世鸿 一种自动驾驶程序调整和控制车速的方法
CN115662172A (zh) * 2022-10-21 2023-01-31 北京京东乾石科技有限公司 交通信号灯运行状态确定方法及装置、电子设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009288043A (ja) * 2008-05-29 2009-12-10 Pioneer Electronic Corp 移動体情報表示装置及び移動体情報表示方法等
CN101751789A (zh) * 2008-12-19 2010-06-23 李纲 道路行车导引装置及方法
CN104532764A (zh) * 2014-10-31 2015-04-22 苏州朗米尔照明科技有限公司 一种led智能斑马线广告系统及方法
CN104575064A (zh) * 2015-01-06 2015-04-29 山东建筑大学 具有无线通信功能的交通信号灯及其应用方法
CN105096621A (zh) * 2015-07-13 2015-11-25 陈伟健 道路交通信号辅助方法
CN206657484U (zh) * 2016-11-02 2017-11-21 深圳职业技术学院 一种智能机器人交通指挥系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1933289A1 (en) * 2006-12-14 2008-06-18 Yih-Jiun Shen Traffic indicator capable of displaying different types of traffic lights and symbols
WO2019078866A1 (en) * 2017-10-19 2019-04-25 Ford Global Technologies, Llc VEHICLE VEHICLE AND INFRASTRUCTURE COMMUNICATION SYSTEM, AND PEDESTRIAN DETECTION

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009288043A (ja) * 2008-05-29 2009-12-10 Pioneer Electronic Corp 移動体情報表示装置及び移動体情報表示方法等
CN101751789A (zh) * 2008-12-19 2010-06-23 李纲 道路行车导引装置及方法
CN104532764A (zh) * 2014-10-31 2015-04-22 苏州朗米尔照明科技有限公司 一种led智能斑马线广告系统及方法
CN104575064A (zh) * 2015-01-06 2015-04-29 山东建筑大学 具有无线通信功能的交通信号灯及其应用方法
CN105096621A (zh) * 2015-07-13 2015-11-25 陈伟健 道路交通信号辅助方法
CN206657484U (zh) * 2016-11-02 2017-11-21 深圳职业技术学院 一种智能机器人交通指挥系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111785056A (zh) 2020-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022006996A1 (zh) 提示驾驶员到达交通信号灯关联停止线前时信号灯状态
US9733100B2 (en) Contact-analogue display, in particular of a lane change
CN106875709A (zh) 一种基于红绿灯的车速诱导方法、系统及车辆
DE10236221C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige von Navigationsinformationen für ein Fahrzeug
JP7066266B2 (ja) ナビゲーション装置および走行経路案内方法
JP6262111B2 (ja) 車両用表示装置
CN102314786B (zh) 青少年交通安全教育体验装置
JP2014134897A (ja) 車両用意思疎通装置、及びそれを用いた車両用コミュニケーションシステム
JP2008001120A (ja) 車両用表示制御装置
JP2013097620A (ja) 運転支援装置
US20140032112A1 (en) Navigation system and method for navigation
CN102542829A (zh) 汽车运行的方法和汽车
JP6354804B2 (ja) 視界制御装置
US20190286125A1 (en) Transportation equipment and traveling control method therefor
TWI748863B (zh) 車輛的後視安全警示裝置
US8831827B2 (en) Method and apparatus for projecting navigation information onto front of vehicle
JP2016121945A (ja) 表示装置および表示方法
EP2830920A1 (en) Device and method for conveying itinerary information to a vehicle
WO2020121560A1 (ja) 運転支援装置、運転支援方法およびプログラム
KR100456689B1 (ko) 교차로의 교통체계를 개선한 교차로 통행방법
JP6282567B2 (ja) 車両用表示装置
DE102018200099A1 (de) Verfahren zur Darstellung von Informationen an einer Außenseite eines Fahrzeugs
CN118247983A (zh) 提示驾驶员到达交通信号灯关联停止线前时信号灯状态的方法
CN112750322A (zh) 一种设置交通信号灯状态时间的方法
JP2017138796A (ja) 車両用表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20944619

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20944619

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1