WO2021256549A1 - Manual-transmission-type straddled vehicle - Google Patents

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孝俊 神馬
誠 小杉
陽至 日野
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ヤマハ発動機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers

Definitions

  • the starting generator By equipping the MT type saddle-mounted vehicle with a starting generator having both power generation and starting functions, it is possible to omit a starter motor dedicated to engine starting. Since the starting generator is connected to the crank shaft so that power is transmitted without going through gears and clutches, the crank shaft is driven by overcoming the compression reaction force in the compression stroke of the engine as compared with the case of the starter motor. The power tends to be weak. Therefore, the starting generator is required to supply a larger current when the engine is started than in the case of the starter motor. Since the force that drives the crank shaft compensates for the weakness, the start generator can perform a start-preparation operation before starting the engine.
  • the MT type saddle-mounted vehicle of (6) even when the engine output is small when the engine is restarted based on the re-disengagement operation to the clutch lever, the engine is driven with a small current based on the position of the rotor. It can be controlled precisely. Therefore, it is possible to suppress an increase in the current supplied to the starting generator. Further, since the rotor position detection device has a configuration having a detection winding, it can operate at a higher temperature than, for example, a Hall element. Therefore, the structure for heat dissipation of the engine including the starting generator can be simplified and miniaturized. Therefore, according to the configuration (6), the MT type saddle-mounted vehicle can be further miniaturized for a plurality of configurations having different engine starting conditions.
  • the starting generator 20 is connected to the crank shaft 11 so that the force is transmitted to and from the crank shaft 11 without using a clutch.
  • the starting generator 20 has the functions of a generator and a starter motor.
  • the starting generator 20 is a permanent magnet type starting generator.
  • the control device 41 has a switching element 21 that controls the current flowing through the starting generator 20.
  • the switching element 21 is composed of, for example, a transistor.
  • the control device 41 drives the crank shaft 11 to the starting generator 20 by supplying electric power from the battery 5 (see FIG. 4) to the starting generator 20 when the engine 10 is started.
  • the switching element 21 of the control device 41 controls on / off of the current flowing through the winding 224 (see FIG. 4) of the starting generator 20. As a result, the control device 41 controls the current flowing through the starting generator 20.

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Abstract

This manual-transmission-type straddled vehicle comprises a starter generator that drives a crankshaft when an engine is started and a control device. The control device adjusts the position of the crankshaft, as preparation for restarting the engine, by controlling the starter generator during a smart motor generator (SMG) starting preparation period (Y) or (Z). The SMG starting preparation period (Y) is the period from a disengagement action at (c) on a clutch lever while the engine is in combustion operation until an engagement action on the clutch lever, and the SMG starting preparation period (Z) is the period from a re-disengagement action on a clutch lever while the crankshaft is stopped until restarting of the engine.

Description

ＭＴ型ストラドルドビークルMT type straddle vehicle
　本発明は、ＭＴ（マニュアル・トランスミッション）型鞍乗型車両に関する。 The present invention relates to an MT (manual transmission) type saddle-mounted vehicle.
　マニュアル式変速機を備えるＭＴ型鞍乗型車両として、例えば、特許文献１には、アイドリングストップ制御装置を備えた自動二輪車が示されている。特許文献１に記載されたアイドリングストップ制御装置は、エンジン停止のための条件が満たされるとエンジンを停止させ、エンジンの停止後、始動のための条件が満たされるとエンジンを再始動させる。特許文献１に記載された自動二輪車のエンジンは、パワーユニット上部に設けられたスタータモータに駆動されることによって始動する。
　特許文献１に記載された自動二輪車は、マニュアル式変速機及びクラッチを備える。マニュアル式変速機は、シフトペダルの操作によって、１速～４速又はニュートラルのいずれかに所定順で切り替わる多段変速機である。クラッチは、操作によって動力の接続状態と切断状態が切替わる。クラッチは、変速時のみならず発進時にも使用される。クラッチは、発進・変速両用クラッチである。
　特許文献１に記載されたアイドリングストップ制御装置は、マニュアル式変速機がインギヤ状態（１速～４速）の場合、且つ、クラッチが動力を切断する開放状態の場合に、エンジンを停止する。
　特許文献１に記載された自動二輪車におけるエンジンは、マニュアル式変速機がインギヤ状態で、クラッチが開放状態で、且つスロットルが開状態になると再始動する。この後、自動二輪車は、ライダーの操作によりクラッチが接続状態になることによって発進する。 As an MT type saddle-mounted vehicle provided with a manual transmission, for example, Patent Document 1 discloses a motorcycle provided with an idling stop control device. The idling stop control device described in Patent Document 1 stops the engine when the condition for stopping the engine is satisfied, and restarts the engine when the condition for starting the engine is satisfied after the engine is stopped. The motorcycle engine described in Patent Document 1 is started by being driven by a starter motor provided on the upper part of the power unit.
The motorcycle described in Patent Document 1 includes a manual transmission and a clutch. The manual transmission is a multi-speed transmission that switches to either 1st to 4th speed or neutral in a predetermined order by operating a shift pedal. The clutch switches between the connected state and the disconnected state of the power by the operation. The clutch is used not only when shifting but also when starting. The clutch is a start / shift clutch.
The idling stop control device described in Patent Document 1 stops the engine when the manual transmission is in the in-gear state (1st to 4th speed) and when the clutch is in the open state where the power is disengaged.
The engine in the motorcycle described in Patent Document 1 restarts when the manual transmission is in the in-gear state, the clutch is in the open state, and the throttle is in the open state. After that, the motorcycle starts when the clutch is engaged by the rider's operation.
特開２０１３－０７２４２７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-072427
　発進・変速両用クラッチを備えたＭＴ型鞍乗型車両は、小型化しつつアイドリングストップ制御を実施することが望まれている。本発明の目的は、小型化しつつ、アイドリングストップ制御を実施することができるＭＴ型鞍乗型車両を提供することである。 It is desired that MT-type saddle-mounted vehicles equipped with both start and shift clutches carry out idling stop control while being miniaturized. An object of the present invention is to provide an MT type saddle-mounted vehicle capable of performing idling stop control while being miniaturized.
　ＭＴ型鞍乗型車両は、例えば四輪自動車とは異なり、走行時乃至旋回時に、ライダーの体重移動によって姿勢制御が行われる。ＭＴ型鞍乗型車両は、ライダーの体重移動によって円滑に姿勢制御が行われるように小型化されることが望まれる。
　本発明者は、ＭＴ型鞍乗型車両を小型化しつつアイドリングストップ制御を実施するため、発電機の機能とエンジンの始動の機能とを兼ね備えた始動発電機をＭＴ型鞍乗型車両に搭載することを考えた。
　ＭＴ型鞍乗型車両の小型化に関し、エンジン周辺における装置の設置スペースは、厳しく制限される。スタータモータは、ＭＴ型鞍乗型車両の搭載物の中で比較的大きい部品であるためＭＴ型鞍乗型車両の小型化に影響しやすい。
　ＭＴ型鞍乗型車両エンジンに、発電と始動の機能を兼ね備えた始動発電機を搭載することによって、スタータモータを省略することができる。例えば始動発電機自体が始動の機能の分、発電機単体よりも大きくても、スタータモータの省略は、ＭＴ型鞍乗型車両の全体として小型化に貢献できる。 Unlike a four-wheeled vehicle, for example, an MT-type saddle-mounted vehicle controls its attitude by moving the weight of the rider during traveling or turning. It is desired that the MT type saddle-mounted vehicle be miniaturized so that the attitude control can be smoothly performed by the weight shift of the rider.
The present inventor mounts a start generator having both a generator function and an engine starting function on the MT type saddle-type vehicle in order to carry out idling stop control while miniaturizing the MT-type saddle-type vehicle. I thought about it.
With regard to the miniaturization of MT type saddle-type vehicles, the installation space of the device around the engine is severely limited. Since the starter motor is a relatively large component among the mounted components of the MT type saddle-mounted vehicle, it tends to affect the miniaturization of the MT-type saddle-mounted vehicle.
By mounting a start generator that has both power generation and start functions on the MT type saddle-mounted vehicle engine, the starter motor can be omitted. For example, even if the starting generator itself is larger than the generator alone due to the function of starting, the omission of the starter motor can contribute to the miniaturization of the MT type saddle-mounted vehicle as a whole.
　発電と始動の機能を兼ね備えた始動発電機の動作は、制御装置によって制御される。より詳細には、制御装置がスイッチング素子を備える。スイッチング素子は、オン－オフ動作することによって、始動発電機の巻線を流れる電流を制御する。 The operation of the start generator, which has both power generation and start functions, is controlled by the control device. More specifically, the control device comprises a switching element. The switching element controls the current flowing through the winding of the starting generator by operating on and off.
　始動発電機は、エンジンの始動時にクランク軸を駆動する。これによってエンジンのシリンダ内の混合気が圧縮される。
　始動発電機は、スタータモータとは異なり、例えば、クランク軸との間でギア及びクラッチを介さず動力が伝達されるようにクランク軸に接続される。従って、始動発電機は、スタータモータの場合と比べて、クランク軸を駆動する力が弱くなりやすい。このため、始動発電機は、エンジンの始動のためクランク軸を回転させる時に、スタータモータの場合と比べて圧縮反力の影響を受けやすい。また、始動発電機は、スタータモータの場合と比べて大きな電流の供給を要求する。つまり、制御装置のスイッチング素子を介して大きな電流が供給される。
　クランク軸を駆動する力の弱さの影響を解消するため、始動発電機によって、エンジンの始動の前に始動準備動作を行なうことが考えられる。例えば、エンジンの始動のためクランク軸を正転させる前に、クランク軸を逆転させる動作が考えられる。この動作によって、圧縮反力の山を乗り越すためのクランク軸の加速区間が拡大され、圧縮反力の山が乗り越しやすくなる。なお、始動準備動作はこれに限られず、例えばエンジンの燃焼停止後に実施したり、正転のみによって実施したりすることが考えられる。 The starting generator drives the crank shaft when the engine is started. This compresses the air-fuel mixture in the cylinder of the engine.
Unlike the starter motor, the starting generator is connected to the crank shaft, for example, so that power is transmitted to and from the crank shaft without a gear and a clutch. Therefore, in the starting generator, the force for driving the crank shaft tends to be weaker than in the case of the starter motor. Therefore, the starting generator is more susceptible to the compression reaction force when rotating the crank shaft for starting the engine than in the case of the starter motor. In addition, the starting generator requires a larger current supply than in the case of a starter motor. That is, a large current is supplied through the switching element of the control device.
In order to eliminate the influence of the weak force that drives the crank shaft, it is conceivable that the start generator performs a start preparation operation before starting the engine. For example, an operation of reversing the crank shaft before rotating the crank shaft in the normal direction for starting the engine can be considered. By this operation, the acceleration section of the crank shaft for overcoming the mountain of compression reaction force is expanded, and it becomes easy to get over the mountain of compression reaction force. The start preparation operation is not limited to this, and for example, it may be performed after the combustion of the engine is stopped, or it may be performed only by normal rotation.
　ところで、特許文献１に示されたＭＴ型鞍乗型車両は、発進・変速両用クラッチを備えており、例えば、遠心クラッチを備えていない。
　このため、ＭＴ型鞍乗型車両の発進時に、ライダーのクラッチレバーへのクラッチ操作によってはエンジンストールが発生する場合がある。 By the way, the MT type saddle-mounted vehicle shown in Patent Document 1 is provided with a start / shift clutch, and is not provided with, for example, a centrifugal clutch.
Therefore, when the MT type saddle-mounted vehicle starts, engine stall may occur depending on the clutch operation on the clutch lever of the rider.
　アイドリングストップ制御では、エンジンが停止した後エンジンが再始動する場合、例えば走行状態を経なければ、次のエンジンの停止ができないように制御することが考えられる。
　しかし、エンジンの再始動後、車両の発進時にエンジンストールが発生すると、車両が走行することなく短時間でエンジンの再始動が繰り返されることになる。つまり、始動発電機によるクランク軸の駆動が繰り返される。更に、停止したエンジンを再始動させるため、始動発電機による始動準備動作も実施される。始動発電機によるエンジンの始動及び始動準備動作の繰返しによって、制御装置のスイッチング素子に、短時間のうちに大きな電流が流れる。スイッチング素子は、流れる電流によって発熱する。スイッチング素子の温度が発熱に伴い上昇すると、スイッチング素子のオン抵抗が増加する。スイッチング素子のオン抵抗が増加すると、始動発電機に供給される電流が減少する。このため、クランク軸を駆動する力が減少し、再始動に要する時間が長くなりやすい。
　スイッチング素子の温度の上昇を抑制するため、制御装置に放熱のための構造を設けることが考えられる。例えば、スイッチング素子同士及び他の部品との間隔を拡大したり、冷却機構及び放熱部材を設けたりすることが考えられる。
　このように、単にＭＴ型鞍乗型車両に始動発電機を備えることによって小型化を図ろうとすると、アイドリングストップ制御への対応で制御装置が大型化してしまい、全体として小型化できない場合がある。 In the idling stop control, when the engine is restarted after the engine is stopped, for example, it is conceivable to control so that the next engine cannot be stopped without going through a running state.
However, if an engine stall occurs when the vehicle starts after the engine is restarted, the engine will be restarted repeatedly in a short time without the vehicle running. That is, the driving of the crank shaft by the starting generator is repeated. Further, in order to restart the stopped engine, a start preparation operation by a start generator is also carried out. By repeating the engine start and start preparation operations by the start generator, a large current flows through the switching element of the control device in a short time. The switching element generates heat due to the flowing current. When the temperature of the switching element rises with heat generation, the on-resistance of the switching element increases. As the on-resistance of the switching element increases, the current supplied to the starting generator decreases. Therefore, the force for driving the crank shaft is reduced, and the time required for restarting tends to be long.
In order to suppress an increase in the temperature of the switching element, it is conceivable to provide a structure for heat dissipation in the control device. For example, it is conceivable to increase the distance between the switching elements and other parts, or to provide a cooling mechanism and a heat radiating member.
As described above, if an attempt is made to reduce the size of an MT-type saddle-mounted vehicle by simply equipping it with a start generator, the control device may become larger in response to idling stop control, and the overall size may not be reduced.
　始動発電機を備えるＭＴ型鞍乗型車両の小型化についてさらに検討した結果、本発明者は、多段変速機が低ギア段の状態であることをアイドリングストップ制御の条件の一つとすることを考えた。多段変速機が低ギア段の状態でエンジンが停止し、エンジンが再始動した後、ライダーのクラッチレバーへのクラッチ接続操作によりエンジンストールが発生する可能性は、高ギア段の場合と比べて低い。この結果、車両の走行を伴わない短時間でエンジンの始動及び始動準備動作が繰り返す事態の発生を抑制できる。このため、制御装置のスイッチング素子に、短時間のうちに大きな電流が流れる事態の発生を抑制できる。 As a result of further study on the miniaturization of the MT type saddle-mounted vehicle equipped with the starting generator, the present inventor considers that the multi-speed transmission is in the low gear stage as one of the conditions for idling stop control. rice field. After the engine is stopped and restarted with the multi-speed transmission in the low gear stage, the possibility of engine stall due to the clutch connection operation to the rider's clutch lever is lower than in the case of the high gear stage. .. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which the engine start and the start preparation operation are repeated in a short time without traveling the vehicle. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which a large current flows through the switching element of the control device within a short time.
　多段変速機が低ギア段の場合に始動発電機を用いたアイドリングストップ制御を行なうために、本発明者は、ライダーのクラッチレバーへの切断操作に基づいて始動準備動作を行なうことを考えた。本発明者は、具体的には次の２つの期間の何れかに始動準備動作を行なうことを考えた。
　第一の期間は、エンジンが燃焼動作している状態におけるライダーのクラッチレバーへの切断操作から接続操作までの期間である。エンジンが燃焼動作している状態でクラッチレバーへの切断操作がされると、エンジンの燃焼動作が停止する。このため、始動準備動作において始動発電機がクランク軸を駆動する場合に、エンジンの燃焼に起因する衝撃の影響が抑えられる。また、例えば、エンジンの燃焼動作の停止直後、燃焼動作のエネルギーによってクランク軸が回転している場合、回転の慣性力も活用して、クランク軸を再始動に適した位置に停止させやすくなる。また、クラッチレバーへの切断操作によって、クランク軸と駆動輪との間の動力伝達が切断される。このため、比較的小さな電流で始動発電機がクランク軸を駆動できる。
　第二の期間は、クランク軸が停止した状態におけるクラッチレバーへの再切断操作からエンジンが再始動するまでの期間である。例えば、クラッチレバーへの切断操作によりエンジンの燃焼動作が停止した後、クラッチレバーが一旦接続操作され、さらに再切断操作でエンジンが再始動する。このクラッチレバーへの再切断操作によって、クランク軸と駆動輪との間の動力伝達が切断される時に始動準備動作が行なわれる。このため、比較的小さな電流で始動発電機がクランク軸を駆動できる。始動準備動作の後でエンジンを再始動することで、クランク軸が圧縮反力の山を乗り越しやすくなる。 In order to perform idling stop control using a start generator when the multi-speed transmission has a low gear stage, the present inventor has considered performing a start preparation operation based on a disengagement operation to the clutch lever of the rider. Specifically, the present inventor considered performing the start preparation operation in any of the following two periods.
The first period is the period from the disengagement operation to the clutch lever of the rider to the connection operation in the state where the engine is in the combustion operation. If the clutch lever is disengaged while the engine is in combustion operation, the engine combustion operation will stop. Therefore, when the start generator drives the crank shaft in the start preparation operation, the influence of the impact caused by the combustion of the engine is suppressed. Further, for example, when the crank shaft is rotated by the energy of the combustion operation immediately after the combustion operation of the engine is stopped, it becomes easy to stop the crank shaft at a position suitable for restarting by utilizing the inertial force of the rotation. Further, the power transmission between the crank shaft and the drive wheel is cut off by the disengagement operation to the clutch lever. Therefore, the starting generator can drive the crank shaft with a relatively small current.
The second period is the period from the re-disengagement operation to the clutch lever when the crank shaft is stopped to the restart of the engine. For example, after the combustion operation of the engine is stopped by the disengagement operation to the clutch lever, the clutch lever is once connected and then restarted by the re-disengagement operation. By this re-disengagement operation to the clutch lever, a start preparation operation is performed when the power transmission between the crank shaft and the drive wheel is disengaged. Therefore, the starting generator can drive the crank shaft with a relatively small current. By restarting the engine after the start preparation operation, the crank shaft can easily get over the mountain of compression reaction force.
　このように、多段変速機が低ギア段の状態であり、且つ、ライダーのクラッチレバーへの接続操作に基づいて始動準備動作を行なうことによって、制御装置の発熱対応の構成を簡単・小型化することができる。これにより、ＭＴ型鞍乗型車両を小型化しつつ、アイドリングストップ制御を実施することができる。 In this way, the multi-speed transmission is in the low gear stage, and the start preparation operation is performed based on the connection operation to the clutch lever of the rider, thereby simplifying and downsizing the configuration for heat generation of the control device. be able to. As a result, idling stop control can be performed while downsizing the MT type saddle-mounted vehicle.
　以上の目的を達成するために、本発明の一つの観点によれば、ＭＴ型鞍乗型車両は、次の構成を備える。
　（１）　ＭＴ型鞍乗型車両であって、
　前記ＭＴ型鞍乗型車両は、
　スロットル弁及びクランク軸を有し、燃焼により生じる動力を、前記クランク軸を介して出力するエンジンと、
　前記エンジンから前記動力を受け前記ＭＴ型鞍乗型車両を駆動する駆動輪と、
　前記エンジンから前記駆動輪に遠心クラッチを介在することなく前記動力を伝達する動力伝達経路と、
　前記動力伝達経路上に設けられ、ライダーの操作に応じて、前記エンジンと前記駆動輪の間の変速比を多段階に変更する多段変速機と、
　前記ライダーのクラッチ操作を受けるクラッチレバーと、
　前記エンジンと前記多段変速機の間の前記動力伝達経路上に設けられ、前記ライダーによる前記クラッチレバーへの切断操作に応じて前記動力を切断するとともに前記クラッチレバーへの接続操作に応じて前記動力を接続する発進・変速両用クラッチと、
　を備え、次のことを特徴とする；
　前記クランク軸との間でクラッチを介さず力が伝達されるように前記クランク軸に接続され、前記エンジンの始動時に前記クランク軸を駆動し、前記エンジンの燃焼動作時に前記クランク軸に駆動され発電する始動発電機と、
　前記エンジンの前記燃焼動作及び前記始動発電機の制御を行う制御装置と、を更に備え、
　前記制御装置は、前記始動発電機に流れる電流を制御するスイッチング素子を有し、（ａ）前記多段変速機が低ギア段の状態であり、且つ（ｂ）前記ＭＴ型鞍乗型車両が停止又は実質的に停止しており、且つ（ｃ）前記ライダーの前記クラッチレバーへの前記切断操作に応じて前記発進・変速両用クラッチが前記動力伝達経路を切断し、且つ（ｄ）前記スロットル弁が実質的に最小開度の状態である、の全ての条件を満たす場合に、前記エンジンの前記燃焼動作を停止すると共に、下記ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）及び（Ｚ）の何れかのうちに前記始動発電機を制御することで前記エンジンの再始動の準備として前記クランク軸の位置を調整し、その一方で、
前記多段変速機が高ギア段である場合、前記エンジンの再始動の準備としての前記始動発電機による前記クランク軸の位置調整を行わず、
前記ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）は、前記エンジンが前記燃焼動作している状態における前記クラッチレバーへの前記（ｃ）での前記切断操作から前記クラッチレバーへの前記接続操作までの期間であり、
前記ＳＭＧ始動準備期間（Ｚ）は、前記クランク軸が停止した状態における前記クラッチレバーへの再切断操作から前記エンジンが前記再始動するまでの期間である。 In order to achieve the above object, according to one viewpoint of the present invention, the MT type saddle-mounted vehicle has the following configuration.
(1) MT type saddle-mounted vehicle
The MT type saddle-mounted vehicle is
An engine that has a throttle valve and a crank shaft and outputs power generated by combustion via the crank shaft.
The drive wheels that receive the power from the engine and drive the MT-type saddle-mounted vehicle,
A power transmission path for transmitting the power from the engine to the drive wheels without interposing a centrifugal clutch.
A multi-speed transmission provided on the power transmission path and changing the gear ratio between the engine and the drive wheels in multiple stages according to the operation of the rider.
The clutch lever that receives the clutch operation of the rider and
Provided on the power transmission path between the engine and the multi-speed transmission, the power is disengaged in response to the rider's disengagement operation to the clutch lever, and the power is disengaged in response to the connection operation to the clutch lever. With a start / shift clutch to connect
It is characterized by the following;
It is connected to the crank shaft so that a force is transmitted to and from the crank shaft without a clutch, drives the crank shaft when the engine is started, and is driven by the crank shaft during the combustion operation of the engine to generate power. Starting generator and
Further provided with a control device for controlling the combustion operation of the engine and the starting generator.
The control device has a switching element that controls the current flowing through the starting generator, (a) the multi-stage transmission is in a low gear stage state, and (b) the MT-type clutch-mounted vehicle is stopped. Or, it is substantially stopped, and (c) the start / shift clutch disengages the power transmission path in response to the disengagement operation of the rider to the clutch lever, and (d) the throttle valve When all the conditions of substantially the minimum opening condition are satisfied, the combustion operation of the engine is stopped, and the SMG start preparation period (Y) and (Z) described below are set. By controlling the starting generator, the position of the crank shaft is adjusted in preparation for restarting the engine, while the position of the crank shaft is adjusted.
When the multi-speed transmission has a high gear, the position of the crank shaft is not adjusted by the starting generator in preparation for restarting the engine.
The SMG start preparation period (Y) is a period from the disconnection operation to the clutch lever in the (c) to the connection operation to the clutch lever in the state where the engine is in the combustion operation.
The SMG start preparation period (Z) is a period from the re-disengagement operation to the clutch lever in the state where the crank shaft is stopped to the restart of the engine.
　（１）のＭＴ型鞍乗型車両は、エンジンと、駆動輪と、動力伝達経路と、多段変速機と、クラッチレバーと、発進・変速両用クラッチと、発電機と、制御装置とを備える。
　エンジンは、クランク軸を有する。エンジンは、燃焼により生じる動力(power)を、クランク軸を介して出力する。
　駆動輪は、エンジンから動力を受けＭＴ型鞍乗型車両を駆動する。
　動力伝達経路は、エンジンから駆動輪に遠心クラッチを介在することなく動力を伝達する。
　多段変速機は、動力伝達経路上に設けられる。多段変速機は、エンジンと駆動輪の間の変速比を多段階に変更する。多段変速機は、ライダーの操作に応じて変速比を多段階に変更する。多段変速機は、マニュアル式変速機である。
　クラッチレバーは、ライダーのクラッチ操作を受ける。クラッチ操作の種類には、切断操作と接続操作とがある。再切断操作におけるクラッチの操作自体は、切断操作である。
　発進・変速両用クラッチは、エンジンと多段変速機の間の動力伝達経路上に設けられる。動力伝達経路は、遠心クラッチを介在することなく動力を伝達する。従って、発進・変速両用クラッチは、発進時と変速時の両方で操作に応じて動作する。発進・変速両用クラッチは、ライダーによるクラッチレバーへの操作に応じて、エンジンと多段変速機との間の動力を断続する。発進・変速両用クラッチは、ライダーがクラッチレバーを握る切断操作によって、動力を切断する。発進・変速両用クラッチは、ライダーがクラッチレバーを握りから解放する接続操作によって、動力を接続する。 The MT type saddle-mounted vehicle of (1) includes an engine, drive wheels, a power transmission path, a multi-stage transmission, a clutch lever, a start / shift clutch, a generator, and a control device.
The engine has a crank shaft. The engine outputs the power generated by combustion via the crank shaft.
The drive wheels receive power from the engine to drive an MT-type saddle-mounted vehicle.
The power transmission path transmits power from the engine to the drive wheels without the intervention of a centrifugal clutch.
The multi-speed transmission is provided on the power transmission path. The multi-speed transmission changes the gear ratio between the engine and the drive wheels in multiple stages. The multi-speed transmission changes the gear ratio in multiple stages according to the rider's operation. The multi-speed transmission is a manual transmission.
The clutch lever receives the rider's clutch operation. The types of clutch operation include disengagement operation and connection operation. The clutch operation itself in the re-disengagement operation is a disengagement operation.
The start / shift clutch is provided on the power transmission path between the engine and the multi-speed transmission. The power transmission path transmits power without the intervention of a centrifugal clutch. Therefore, the start / shift clutch operates according to the operation both at the start and at the shift. The start / shift clutch interrupts and disengages power between the engine and the multi-speed transmission in response to the rider's operation of the clutch lever. The start / shift clutch disengages power by the disengagement operation in which the rider grips the clutch lever. The start / shift clutch connects power by a connection operation in which the rider releases the clutch lever from the grip.
　始動発電機は、クランク軸との間でクラッチを介さず力が伝達されるようにクランク軸に接続されている。始動発電機は、エンジンの燃焼動作時にクランク軸に駆動され発電する。また、始動発電機は、エンジンの始動時にクランク軸を駆動する。 The starting generator is connected to the crank shaft so that the force is transmitted to and from the crank shaft without using the clutch. The starting generator is driven by the crank shaft to generate electricity during the combustion operation of the engine. In addition, the starting generator drives the crank shaft when the engine is started.
　制御装置は、エンジンの燃焼動作及び始動発電機の制御を行う。
　制御装置は、始動発電機に流れる電流を制御するスイッチング素子を有する。制御装置は、下記（ａ）から（ｄ）の全ての条件を満たす場合に、エンジンの前記燃焼動作を停止する。制御装置は、二つのＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）及び（Ｚ）の何れかのうちに始動発電機を制御することでエンジンの再始動の準備としてクランク軸の位置を調整する。ここで、上記（ａ）から（ｄ）の条件は、
（ａ）　多段変速機が低ギア段の状態である。
（ｂ）　ＭＴ型鞍乗型車両が停止又は実質的に停止している。
（ｃ）　ライダーのクラッチレバーへの操作に応じて発進・変速両用クラッチが、動力伝達経路を切断している。
（ｄ）　スロットル弁が実質的に最小開度の状態である。
　制御装置は、多段変速機が高ギア段である場合、エンジンの再始動の準備としての始動発電機によるクランク軸の位置調整を行わない。
　ここで、ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）及び（Ｚ）は、以下の通りである。
ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）　エンジンが燃焼動作している状態におけるクラッチレバーへの（ｃ）での切断操作からクラッチレバーへの接続操作までの期間である。
ＳＭＧ始動準備期間（Ｚ）　クランク軸が停止した状態におけるクラッチレバーへの再切断操作からエンジンが前記再始動するまでの期間である。 The control device controls the combustion operation of the engine and the starting generator.
The control device has a switching element that controls the current flowing through the starting generator. The control device stops the combustion operation of the engine when all of the following conditions (a) to (d) are satisfied. The control device adjusts the position of the crank shaft in preparation for restarting the engine by controlling the start generator during either of the two SMG start preparation periods (Y) and (Z). Here, the conditions (a) to (d) above are:
(A) The multi-speed transmission is in a low gear stage.
(B) The MT type saddle-mounted vehicle is stopped or substantially stopped.
(C) The start / shift clutch disconnects the power transmission path in response to the rider's operation on the clutch lever.
(D) The throttle valve is in a state of substantially the minimum opening.
The controller does not adjust the position of the crank shaft by the starting generator in preparation for restarting the engine when the multi-speed transmission is in high gear.
Here, the SMG start preparation period (Y) and (Z) are as follows.
SMG start preparation period (Y) This is the period from the disengagement operation to the clutch lever in (c) to the connection operation to the clutch lever in the state where the engine is in combustion operation.
SMG start preparation period (Z) This is the period from the re-disengagement operation to the clutch lever in the state where the crank shaft is stopped to the restart of the engine.
　ＭＴ型鞍乗型車両が、発電と始動の機能を兼ね備えた始動発電機を備えることによって、エンジン始動専用のスタータモータを省略できる。
　始動発電機は、ギア及びクラッチを介さず動力が伝達されるようにクランク軸に接続されるため、スタータモータの場合と比べて、エンジンの圧縮行程における圧縮反力を乗り越してクランク軸を駆動する力が弱くなりやすい。そのため、始動発電機は、エンジン始動時に、スタータモータの場合と比べて大きな電流の供給が要求される。クランク軸を駆動する力が弱さを補うため、始動発電機によって、エンジンの始動の前の始動準備動作を行なうことができる。
　また、（１）のＭＴ型鞍乗型車両では、（ａ）多段変速機が低ギア段の状態であることがアイドリングストップ制御におけるエンジン停止の条件の一つである。そのため、エンジン再始動後のライダーのクラッチレバーへの接続操作によるエンジンストールが発生する可能性は、多段変速機が高ギア段の場合と比べて低い。この結果、車両の走行を伴わない短時間でエンジンの始動及び始動準備動作が繰り返される事態の発生を抑制できる。このため、（１）のＭＴ型鞍乗型車両は、制御装置のスイッチング素子に、短時間のうちに大きな電流が流れる事態の発生を抑制できる。従って、（１）のＭＴ型鞍乗型車両は、制御装置の放熱のための構造を小型化できる。
　（１）のＭＴ型鞍乗型車両では、二つのＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）及び（Ｚ）の何れかのうちに始動準備が行われる。二つのＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）及び（Ｚ）では、ライダーのクラッチレバーへの切断操作が行われる。ライダーのクラッチレバーへの切断操作に基づいて始動準備動作が行われることによって、（１）のＭＴ型鞍乗型車両では、低ギア段の条件で始動発電機を使用したアイドリングストップ制御を実施しやすくなる。
　より具体的に、ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）は、エンジンが燃焼動作している状態におけるクラッチレバーへの切断操作から接続操作までの期間である。エンジンが燃焼動作している状態でクラッチレバーへの切断操作がされると、エンジンの燃焼動作が停止する。このため、始動準備動作において始動発電機がクランク軸を駆動する場合に、エンジンの燃焼による衝撃の影響が抑えられる。また、エンジンの燃焼動作の停止直後、燃焼動作のエネルギーによってクランク軸が回転している場合、回転の慣性力も活用して、クランク軸を再始動に適した位置に停止させやすくなる。また、クラッチレバーへの切断操作によって、クランク軸と駆動輪との間の動力伝達が切断される。このため、比較的小さな電流で始動発電機がクランク軸を駆動することができる。
　ＳＭＧ始動準備期間（Ｚ）は、クランク軸が停止した状態におけるクラッチレバーへの再切断操作からエンジンが再始動するまでの期間である。クラッチレバーへの再切断操作によって、クランク軸と駆動輪との間の動力伝達が切断される。このため、比較的小さな電流で始動発電機がクランク軸を駆動しやすい。始動準備動作の後でエンジンを再始動することで、クランク軸が圧縮反力を乗り越しやすくなる。
　このように、（１）のＭＴ型鞍乗型車両では、多段変速機が低ギア段の状態においてエンジンの燃焼動作を停止するとともに、ライダーのクラッチレバーへの切断操作に基づいて始動準備動作を行なう。これにより、制御装置に短時間のうちに大きな電流が流れるのを抑制できるため、制御装置の発熱対応の構成を簡単・小型化しつつアイドリングストップ制御を実施することができる。その結果、（１）のＭＴ型鞍乗型車両は、小型化しつつ、アイドリングストップ制御を実施することができる。 By equipping the MT type saddle-mounted vehicle with a starting generator having both power generation and starting functions, it is possible to omit a starter motor dedicated to engine starting.
Since the starting generator is connected to the crank shaft so that power is transmitted without going through gears and clutches, the crank shaft is driven by overcoming the compression reaction force in the compression stroke of the engine as compared with the case of the starter motor. The power tends to be weak. Therefore, the starting generator is required to supply a larger current when the engine is started than in the case of the starter motor. Since the force that drives the crank shaft compensates for the weakness, the start generator can perform a start-preparation operation before starting the engine.
Further, in the MT type saddle-mounted vehicle of (1), (a) the state of the multi-speed transmission in the low gear stage is one of the conditions for stopping the engine in the idling stop control. Therefore, the possibility of engine stall due to the operation of connecting the rider to the clutch lever after restarting the engine is lower than in the case where the multi-speed transmission has high gears. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which the engine start and the start preparation operation are repeated in a short time without traveling the vehicle. Therefore, the MT type saddle-mounted vehicle of (1) can suppress the occurrence of a situation in which a large current flows through the switching element of the control device in a short time. Therefore, in the MT type saddle-mounted vehicle of (1), the structure for heat dissipation of the control device can be miniaturized.
In the MT type saddle-mounted vehicle of (1), start preparation is performed within either of the two SMG start preparation periods (Y) and (Z). During the two SMG start preparation periods (Y) and (Z), the rider's clutch lever is disengaged. By performing the start preparation operation based on the rider's disengagement operation to the clutch lever, in the MT type saddle-mounted vehicle of (1), idling stop control using the start generator is carried out under the condition of the low gear stage. It will be easier.
More specifically, the SMG start preparation period (Y) is a period from the disengagement operation to the clutch lever to the connection operation in the state where the engine is in the combustion operation. If the clutch lever is disengaged while the engine is in combustion operation, the engine combustion operation will stop. Therefore, when the start generator drives the crank shaft in the start preparation operation, the influence of the impact due to the combustion of the engine is suppressed. Further, when the crank shaft is rotated by the energy of the combustion operation immediately after the combustion operation of the engine is stopped, it becomes easy to stop the crank shaft at a position suitable for restarting by utilizing the inertial force of the rotation. Further, the power transmission between the crank shaft and the drive wheel is cut off by the disengagement operation to the clutch lever. Therefore, the starting generator can drive the crank shaft with a relatively small current.
The SMG start preparation period (Z) is a period from the re-disengagement operation to the clutch lever in the state where the crank shaft is stopped to the restart of the engine. The re-disengagement operation to the clutch lever disconnects the power transmission between the crank shaft and the drive wheels. Therefore, the starting generator can easily drive the crank shaft with a relatively small current. By restarting the engine after the start preparation operation, the crank shaft can easily overcome the compression reaction force.
In this way, in the MT type saddle-mounted vehicle of (1), the combustion operation of the engine is stopped in the state of the multi-speed transmission in the low gear stage, and the start preparation operation is performed based on the disengagement operation to the clutch lever of the rider. Do it. As a result, it is possible to suppress a large current from flowing through the control device in a short period of time, so that idling stop control can be performed while simplifying and downsizing the configuration for heat generation of the control device. As a result, the MT type saddle-mounted vehicle of (1) can carry out idling stop control while being miniaturized.
　本発明の一つの観点によれば、ＭＴ型鞍乗型車両は、以下の構成を採用できる。
　（２）　（１）のＭＴ型鞍乗型車両であって、
　前記ＭＴ型鞍乗型車両は、前記ライダーの操作により前記エンジンの前記燃焼動作を停止するエンジン停止スイッチを有し、
　前記制御装置は、前記（ａ）から（ｄ）の条件の他、更に下記（ｅ）の条件を満たした場合に、前記エンジンの前記燃焼動作を停止すると共に前記燃焼動作が停止した後、前記エンジンの再始動を行うために、前記始動発電機を制御することで前記クランク軸の始動開始位置を調整し、前記（ｅ）の条件は、
（ｅ）前記ライダーにより、前記エンジン停止スイッチが操作される。 According to one aspect of the present invention, the MT type saddle-mounted vehicle can adopt the following configuration.
(2) The MT type saddle-mounted vehicle of (1).
The MT-type saddle-mounted vehicle has an engine stop switch that stops the combustion operation of the engine by the operation of the rider.
When the control device satisfies the following conditions (e) in addition to the conditions (a) to (d), the combustion operation of the engine is stopped and the combustion operation is stopped, and then the control device is described. In order to restart the engine, the starting position of the crank shaft is adjusted by controlling the starting generator, and the condition of (e) is set.
(E) The engine stop switch is operated by the rider.
　ＭＴ型鞍乗型車両では、例えば、変速機の操作の途中といった状況のように（ａ）から（ｄ）の条件が満たされた場合でも、ライダーがエンジンの停止を望んでいない状況が存在し得る。（２）のＭＴ型鞍乗型車両では、（ａ）から（ｄ）の条件が満たされた場合に、さらに（ｅ）ライダーによりエンジン停止スイッチが操作されることにより、エンジンの燃焼動作が停止する。このため、ライダーがエンジンの停止を望まない状況でのエンジンの停止を回避することができる。従って、（２）のＭＴ型鞍乗型車両では、始動準備動作及びエンジンの始動の頻度を低減し、制御装置のスイッチング素子を短時間で流れる電流をさらに抑制することができる。このため、（２）のＭＴ型鞍乗型車両は、制御装置における放熱のための構造をより簡潔にすることで小型化することができる。 In the MT type saddle-mounted vehicle, there is a situation in which the rider does not want to stop the engine even if the conditions (a) to (d) are satisfied, for example, in the middle of operating the transmission. obtain. In the MT type saddle-mounted vehicle of (2), when the conditions (a) to (d) are satisfied, the engine stop switch is further operated by the rider (e), so that the combustion operation of the engine is stopped. do. Therefore, it is possible to avoid stopping the engine in a situation where the rider does not want to stop the engine. Therefore, in the MT type saddle-mounted vehicle of (2), the frequency of the start preparation operation and the engine start can be reduced, and the current flowing through the switching element of the control device in a short time can be further suppressed. Therefore, the MT type saddle-mounted vehicle of (2) can be miniaturized by simplifying the structure for heat dissipation in the control device.
　本発明の一つの観点によれば、ＭＴ型鞍乗型車両は、以下の構成を採用できる。
　（３）　（１）のＭＴ型鞍乗型車両であって、
　前記制御装置は、前記ライダーの操作により、前記発進・変速両用クラッチが、前記動力伝達経路を切断してから感応基準時間が経過した場合に、前記エンジンの前記燃焼動作を停止する。 According to one aspect of the present invention, the MT type saddle-mounted vehicle can adopt the following configuration.
(3) The MT type saddle-mounted vehicle of (1).
The control device stops the combustion operation of the engine when the sensitive reference time elapses after the start / shift clutch disconnects the power transmission path by the operation of the rider.
　ＭＴ型鞍乗型車両では、（ａ）から（ｄ）の条件が短時間満たされた場合でも、ライダーがエンジンの停止を望んでいない状況が存在し得る。（３）のＭＴ型鞍乗型車両では、（ａ）から（ｄ）の条件が満たされた場合に、発進・変速両用クラッチが動力伝達経路を切断してから感応基準時間が経過した場合に、エンジンの燃焼動作が停止する。感応基準時間は、ゼロよりも大きい時間である。このため、ライダーがエンジンの停止を望まない状況でのエンジンの停止を回避することができる。例えば、発進・変速両用クラッチにより動力伝達経路が一旦切断されても、感応基準時間が経過する前に、エンジンの燃焼動作を継続したまま再度、動力伝達経路を接続した状態に戻すことができる。従って、（３）のＭＴ型鞍乗型車両では、始動準備動作及びエンジンの始動の頻度を低減し、制御装置のスイッチング素子を短時間で流れる電流をさらに抑制することができる。このため、（３）のＭＴ型鞍乗型車両は、制御装置における放熱のための構造をより簡潔することで小型化することができる。 In the MT type saddle-mounted vehicle, there may be a situation in which the rider does not want to stop the engine even if the conditions (a) to (d) are satisfied for a short time. In the MT type saddle-mounted vehicle (3), when the conditions (a) to (d) are satisfied and the sensitivity reference time elapses after the start / shift clutch disconnects the power transmission path. , The combustion operation of the engine stops. The sensitive reference time is a time greater than zero. Therefore, it is possible to avoid stopping the engine in a situation where the rider does not want to stop the engine. For example, even if the power transmission path is once disconnected by the start / shift clutch, the power transmission path can be returned to the connected state again while the combustion operation of the engine is continued before the sensitive reference time elapses. Therefore, in the MT type saddle-mounted vehicle of (3), the frequency of the start preparation operation and the engine start can be reduced, and the current flowing through the switching element of the control device in a short time can be further suppressed. Therefore, the MT type saddle-mounted vehicle of (3) can be miniaturized by simplifying the structure for heat dissipation in the control device.
　本発明の一つの観点によれば、ＭＴ型鞍乗型車両は、以下の構成を採用できる。
　（４）　（１）から（３）の何れか１つのＭＴ型鞍乗型車両であって、
　前記制御装置は、前記ＭＴ型鞍乗型車両の速度が０ｋｍ／ｈ以上３ｋｍ／ｈ以下で設定される基準速度を下回った場合に、前記ＭＴ型鞍乗型車両が停止又は実質的にしたものとして制御を行なう。 According to one aspect of the present invention, the MT type saddle-mounted vehicle can adopt the following configuration.
(4) An MT type saddle-mounted vehicle according to any one of (1) to (3).
The control device is a device in which the MT-type saddle-type vehicle is stopped or substantially stopped when the speed of the MT-type saddle-type vehicle falls below a reference speed set at 0 km / h or more and 3 km / h or less. Control as.
　（４）のＭＴ型鞍乗型車両では、基準速度が０ｋｍ／ｈ以上３ｋｍ／ｈ以下で設定されるので、ＭＴ型鞍乗型車両の停止又は実質的な停止を、簡易な方法及び短い期間で判別することもできる。例えば車輪における所定角度の回転の時間周期を計測するような速度検出の方法で、基準速度を下回ることの検出を短い期間で行なうことができる。従って、（４）のＭＴ型鞍乗型車両では、より簡単で小型化された構成を用いて、アイドリングストップ制御を行うことができる。 In the MT type saddle-type vehicle of (4), since the reference speed is set at 0 km / h or more and 3 km / h or less, the MT-type saddle-type vehicle can be stopped or substantially stopped by a simple method and a short period of time. It can also be determined by. For example, by a speed detection method such as measuring the time cycle of rotation at a predetermined angle on a wheel, it is possible to detect that the speed is lower than the reference speed in a short period of time. Therefore, in the MT type saddle-mounted vehicle of (4), idling stop control can be performed by using a simpler and smaller configuration.
　本発明の一つの観点によれば、ＭＴ型鞍乗型車両は、以下の構成を採用できる。
　（５）　（１）から（４）の何れか１つのＭＴ型鞍乗型車両であって、
　前記始動発電機は、前記クランク軸を収容する前記エンジンのクランクケース内に低粘度オイルで潤滑されるよう設けられ、前記ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）及び（Ｚ）の何れかのうちに前記スイッチング素子を介して電流が供給されることにより駆動する。 According to one aspect of the present invention, the MT type saddle-mounted vehicle can adopt the following configuration.
(5) An MT type saddle-mounted vehicle according to any one of (1) to (4).
The starting generator is provided to be lubricated with low-viscosity oil in the crankcase of the engine accommodating the crankshaft, and the switching is performed during either the SMG start preparation period (Y) or (Z). It is driven by supplying an electric current through the element.
　（５）のＭＴ型鞍乗型車両によれば、始動発電機が低粘度オイルで冷却される。従って、始動発電機に対する冷却用のファンやフィンの取付けを省略することができる。また、低粘度オイルの使用により始動発電機の回転抵抗も抑制されるため、スイッチング素子及び始動発電機を流れる電流が抑制される。これにより、スイッチング素子及び始動発電機の発熱も抑制される。従って、（５）のＭＴ型鞍乗型車両は、制御装置をより小型化できることに加え、始動発電機を含むエンジンを冷却する低粘度オイルの冷却構造を小型化できる。このため、（５）の構成によれば、ＭＴ型鞍乗型車両をより小型化することができる。 According to the MT type saddle-mounted vehicle of (5), the starting generator is cooled by low-viscosity oil. Therefore, it is possible to omit the attachment of the cooling fan and fins to the starting generator. In addition, the use of low-viscosity oil also suppresses the rotational resistance of the starting generator, so that the current flowing through the switching element and the starting generator is suppressed. As a result, heat generation of the switching element and the starting generator is also suppressed. Therefore, in the MT type saddle-mounted vehicle of (5), in addition to being able to make the control device smaller, the cooling structure of the low-viscosity oil that cools the engine including the starting generator can be made smaller. Therefore, according to the configuration of (5), the MT type saddle-mounted vehicle can be further miniaturized.
　本発明の一つの観点によれば、ＭＴ型鞍乗型車両は、以下の構成を採用できる。
　（６）　（１）から（５）の何れか１つのＭＴ型鞍乗型車両であって、
　前記始動発電機は、前記エンジンに対し位置が固定され巻線を有するステータと、前記ステータに対し空隙を介して設けられた永久磁石を有し前記クランク軸の回転と連動するように前記クランク軸に設けられたロータとを備え、
　前記エンジンは、前記クラッチレバーへの前記再切断操作に基づいて前記エンジンが前記再始動する時に前記ロータの位置の検出を表す信号を前記制御装置に出力する、前記ステータの前記巻線とは異なる検出巻線を有するロータ位置検出装置を更に備える。 According to one aspect of the present invention, the MT type saddle-mounted vehicle can adopt the following configuration.
(6) An MT-type saddle-mounted vehicle according to any one of (1) to (5).
The starting generator has a stator whose position is fixed with respect to the engine and has windings, and a permanent magnet provided with respect to the stator through a gap, so that the crank shaft is interlocked with the rotation of the crank shaft. Equipped with a rotor provided in
The engine is different from the winding of the stator, which outputs a signal to the control device indicating the detection of the position of the rotor when the engine restarts based on the re-disengagement operation to the clutch lever. Further equipped with a rotor position detector having a detection winding.
　クラッチレバーに対する操作に基づいてエンジンが始動する場合、例えばアクセルに対する操作に基づく場合と比べ、始動時にシリンダ内に吸入される空気量が抑えられる。この場合、エンジンの燃焼が開始する時に、エンジンの出力が、例えばアクセルに対する操作に基づく場合と比べ小さい場合がある。（６）のＭＴ型鞍乗型車両によれば、制御装置が、クランク軸の回転と連動するように設けられたロータの位置に基づいて、ロータの回転を制御することができる。従って、（６）のＭＴ型鞍乗型車両では、前記クラッチレバーへの前記再切断操作に基づいてエンジンが再始動する時にエンジンの出力が小さい状況でも、ロータの位置に基づき小さい電流で駆動を精密に制御することができる。このため、始動発電機に供給される電流の増大を抑制することができる。また、ロータ位置検出装置は検出巻線を有する構成のため、例えばホール素子と比べて高い温度で動作できる。従って、始動発電機を含むエンジンの放熱のための構造を簡潔にして小型化することができる。従って、（６）の構成によれば、エンジン始動の条件が異なる複数の構成に対し、ＭＴ型鞍乗型車両をより小型化することができる。 When the engine is started based on the operation on the clutch lever, for example, the amount of air sucked into the cylinder at the time of starting is suppressed as compared with the case based on the operation on the accelerator. In this case, when the combustion of the engine starts, the output of the engine may be smaller than that based on the operation with respect to the accelerator, for example. According to the MT type saddle-mounted vehicle of (6), the control device can control the rotation of the rotor based on the position of the rotor provided so as to interlock with the rotation of the crank shaft. Therefore, in the MT type saddle-mounted vehicle of (6), even when the engine output is small when the engine is restarted based on the re-disengagement operation to the clutch lever, the engine is driven with a small current based on the position of the rotor. It can be controlled precisely. Therefore, it is possible to suppress an increase in the current supplied to the starting generator. Further, since the rotor position detection device has a configuration having a detection winding, it can operate at a higher temperature than, for example, a Hall element. Therefore, the structure for heat dissipation of the engine including the starting generator can be simplified and miniaturized. Therefore, according to the configuration (6), the MT type saddle-mounted vehicle can be further miniaturized for a plurality of configurations having different engine starting conditions.
　本発明の一つの観点によれば、鞍乗型車両は、以下の構成を採用できる。
　（７）　（１）から（５）の何れか１つのＭＴ型鞍乗型車両であって、
　前記始動発電機は、スロットと周方向で交互に設けられた複数の歯部を備えるステータコア、及び前記歯部に巻回され、前記ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）及び（Ｚ）の何れかのうちに前記スイッチング素子を介して電流が供給され、発電した電流を前記スイッチング素子に供給する複数相の巻線を有するステータと、前記ステータと空隙を空けて前記周方向に並び且つ前記スロットの数の２／３より多い磁極部を有するロータとを備える
ＭＴ型鞍乗型車両。 According to one aspect of the present invention, the saddle-mounted vehicle can adopt the following configuration.
(7) An MT type saddle-mounted vehicle according to any one of (1) to (5).
The start generator is wound around a stator core having a plurality of teeth alternately provided in a slot and a circumferential direction, and is wound around the teeth, and is in any of the SMG start preparation periods (Y) and (Z). A stator having a plurality of phases of windings to which a current is supplied through the switching element and the generated current is supplied to the switching element, and a stator having a gap between the stator and the stator and the number of slots arranged in the circumferential direction. An MT-type saddle-mounted vehicle equipped with a rotor having more than two-thirds of the magnetic poles.
　（７）のＭＴ型鞍乗型車両によれば、巻線のインピーダンスは、例えばスロットの数の２／３より少ない磁極部を有する構成と比べて大きい。このため、ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）及び（Ｚ）の何れかを経てエンジンが再始動した後、始動発電機が発電機として機能する回転速度の領域において、より大きな巻線のインピーダンスによって発電電流が抑制される。従って、発電時においてもスイッチング素子への供給電流が抑制される。このため、（７）のＭＴ型鞍乗型車両では、制御装置の放熱のための構造をより簡潔にして小型化することができる。従って、（７）の構成によれば、ＭＴ型鞍乗型車両をより小型化することができる。 According to the MT type saddle-mounted vehicle of (7), the impedance of the winding is larger than, for example, a configuration having less than two-thirds of the number of slots. Therefore, after the engine is restarted after either the SMG start preparation period (Y) or (Z), the generated current is generated by the impedance of the larger winding in the region of the rotation speed in which the starting generator functions as a generator. Is suppressed. Therefore, the supply current to the switching element is suppressed even during power generation. Therefore, in the MT type saddle-mounted vehicle of (7), the structure for heat dissipation of the control device can be made simpler and smaller. Therefore, according to the configuration of (7), the MT type saddle-mounted vehicle can be further miniaturized.
　本明細書にて使用される専門用語は特定の実施例のみを定義する目的であって発明を制限する意図を有しない。本明細書にて使用される用語「及び／又は」は一つの、又は複数の関連した列挙された構成物のあらゆる又は全ての組み合わせを含む。本明細書中で使用される場合、用語「含む、備える（including）」「含む、備える（comprising）」又は「有する（having）」及びその変形の使用は、記載された特徴、工程、操作、要素、成分及び／又はそれらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び／又はそれらのグループのうちの１つ又は複数を含むことができる。本明細書中で使用される場合、用語「取り付けられた」、「接続された」、「結合された」及び／又はそれらの等価物は広く使用され、直接的及び間接的な取り付け、接続及び結合の両方を包含する。更に、「接続された」及び「結合された」は、物理的又は機械的な接続又は結合に限定されず、直接的又は間接的な電気的接続又は結合を含むことができる。他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的又は過度に形式的な意味で解釈されることはない。本発明の説明においては、多数の技術及び工程が開示されていると理解される。これらの各々は個別の利益を有し、それぞれは、他の開示された技術の１つ以上、又は、場合によっては全てと共に使用することもできる。従って、明確にするために、この説明は、不要に個々のステップの可能な組み合わせを全て繰り返すことを控える。それにも拘らず、明細書及び特許請求の範囲は、そのような組み合わせが全て本発明及び請求項の範囲内にあることを理解して読まれるべきである。 The terminology used herein is for the purpose of defining only specific embodiments and has no intention of limiting the invention. As used herein, the term "and / or" includes any or all combinations of one or more related listed components. As used herein, the use of the terms "including, including," "comprising," or "having," and variations thereof, is the feature, process, operation, described. It identifies the presence of elements, components and / or their equivalents, but can include one or more of steps, actions, elements, components, and / or groups thereof. As used herein, the terms "attached", "connected", "combined" and / or their equivalents are widely used, direct and indirect attachment, connection and Includes both bonds. Further, "connected" and "bonded" are not limited to physical or mechanical connections or bonds, but can include direct or indirect electrical connections or bonds. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed to have meaning consistent with the relevant technology and in the context of the present disclosure and are expressly defined herein. Unless it is done, it will not be interpreted in an ideal or overly formal sense. It is understood that a number of techniques and processes are disclosed in the description of the present invention. Each of these has its own interests and each may be used in conjunction with one or more of the other disclosed techniques, or optionally all. Therefore, for clarity, this description refrains from unnecessarily repeating all possible combinations of individual steps. Nevertheless, the specification and claims should be read with the understanding that all such combinations are within the scope of the present invention and claims.
　本明細書では、新しいＭＴ型鞍乗型車両について説明する。以下の説明では、説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な詳細を述べる。しかしながら、当業者には、これらの特定の詳細無しに本発明を実施できることが明らかである。本開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面又は説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。 This specification describes a new MT type saddle-mounted vehicle. In the following description, for purposes of illustration, a number of specific details are given to provide a complete understanding of the invention. However, it will be apparent to those skilled in the art that the invention can be practiced without these specific details. The present disclosure should be considered as an example of the invention and is not intended to limit the invention to the particular embodiments set forth in the drawings or description below.
　ＭＴ型鞍乗型車両は、マニュアル多段変速機を有する鞍乗型車両である。鞍乗型車両（ｓｔｒａｄｄｌｅｄ　ｖｅｈｉｃｌｅ）とは、ライダーがサドルに跨って着座する形式のビークルをいう。鞍乗型車両としては、例えば、モペット型、オフロード型、オンロード型の自動二輪車が挙げられる。また、鞍乗型車両は、自動二輪車に限定されず、例えば、自動三輪車、ＡＴＶ（Ａｌｌ－Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等であってもよい。自動三輪車は、２つの前輪と１つの後輪とを備えていてもよく、１つの前輪と２つの後輪とを備えていてもよい。鞍乗型車両の駆動輪は、後輪であってもよく、前輪であってもよい。また、鞍乗型車両の駆動輪は、後輪及び前輪の双方であってもよい。また、鞍乗型車両は、リーン姿勢で旋回可能に構成されていることが好ましい。リーン姿勢で旋回可能に構成された鞍乗型車両は、カーブの中心に傾いた姿勢で旋回するように構成される。これにより、リーン姿勢で旋回可能に構成された鞍乗型車両は、旋回時にビークルに加わる遠心力に対抗する。リーン姿勢で旋回可能に構成された鞍乗型車両では、軽快性が求められるため、発進の操作に対する進行の応答性が重要視される。ＭＴ型鞍乗型車両では、例えば、エンジンから駆動輪までの動力伝達経路に、流体の力学的作用を利用したトルクコンバータが設けられていない。 The MT type saddle-mounted vehicle is a saddle-mounted vehicle having a manual multi-speed transmission. A saddle-type vehicle is a vehicle in which a rider sits across a saddle. Examples of the saddle-mounted vehicle include a moped type, an off-road type, and an on-road type motorcycle. Further, the saddle-mounted vehicle is not limited to the motorcycle, and may be, for example, a motorcycle, an ATV (All-Terrain Vehicle), or the like. The tricycle may have two front wheels and one rear wheel, or may have one front wheel and two rear wheels. The drive wheels of the saddle-mounted vehicle may be rear wheels or front wheels. Further, the drive wheels of the saddle-mounted vehicle may be both rear wheels and front wheels. Further, it is preferable that the saddle-mounted vehicle is configured to be able to turn in a lean posture. A saddle-mounted vehicle configured to be able to turn in a lean posture is configured to turn in a posture tilted toward the center of a curve. As a result, the saddle-mounted vehicle configured to be able to turn in a lean posture opposes the centrifugal force applied to the vehicle when turning. In a saddle-mounted vehicle that is configured to be able to turn in a lean posture, lightness is required, so the responsiveness of progress to the starting operation is important. In the MT type saddle-mounted vehicle, for example, a torque converter utilizing the mechanical action of the fluid is not provided in the power transmission path from the engine to the drive wheels.
　エンジンは、例えば、高負荷領域と低負荷領域とを有するエンジンである。エンジンは、例えば、４ストロークエンジンである。４ストロークエンジンは、４ストロークの間に、高負荷領域と低負荷領域とを有する。高負荷領域と低負荷領域とを有する４ストロークエンジンは、例えば、単気筒エンジンである。また、高負荷領域と低負荷領域とを有する４ストロークエンジンは、例えば、２気筒エンジン、不等間隔燃焼型３気筒エンジン、又は、不等間隔燃焼型４気筒エンジンである。高負荷領域と低負荷領域とを有する４ストロークエンジンは、１サイクル７２０度の間に１８０度以上の連続不燃焼区間を含む。高負荷領域と低負荷領域とを有する４ストロークエンジンは、例えば、気筒数が３以上の等間隔燃焼型エンジンは含まない。高負荷領域と低負荷領域とを有するエンジンは、例えば、３つより少ない気筒を有するエンジンである。
　高負荷領域と低負荷領域とを有する４ストロークエンジンでは、低い回転速度における回転の変動が、他のタイプのエンジンと比べ大きい。高負荷領域とは、エンジンの１燃焼サイクルのうち、負荷トルクが１燃焼サイクルにおける負荷トルクの平均値よりも高い領域をいう。低負荷領域とは、１燃焼サイクルにおける高負荷領域以外の領域をいう。クランク軸の回転角度を基準として見ると、エンジンでの低負荷領域は、例えば、高負荷領域より広い。圧縮行程は、高負荷領域と重なりを有する。
　例えば、高負荷領域と低負荷領域とを有するエンジンにおいて、エンジンの始動時にクランク軸の回転力が高負荷領域の圧縮反力を乗り越えるための助走区間を得るように、クランク軸の始動開始位置を調整することができる。
　ただし、本開示のエンジンは、例えば、高負荷領域と低負荷領域とを有するエンジンに限られない。エンジンは、例えば、３以上の気筒を有するエンジンのようにクランク軸が大きなイナーシャを有し、従って始動発電機の駆動負荷が大きいエンジンであってもよい。 The engine is, for example, an engine having a high load region and a low load region. The engine is, for example, a 4-stroke engine. The four-stroke engine has a high load region and a low load region during the four strokes. The 4-stroke engine having a high load region and a low load region is, for example, a single cylinder engine. The 4-stroke engine having a high load region and a low load region is, for example, a 2-cylinder engine, an unequal-interval combustion type 3-cylinder engine, or an unequal-interval combustion type 4-cylinder engine. A four-stroke engine having a high load region and a low load region includes a continuous non-combustion section of 180 degrees or more during one cycle of 720 degrees. The 4-stroke engine having a high load region and a low load region does not include, for example, an evenly spaced combustion type engine having 3 or more cylinders. An engine having a high load region and a low load region is, for example, an engine having less than three cylinders.
In a 4-stroke engine having a high load region and a low load region, the fluctuation of rotation at a low rotation speed is larger than that of other types of engines. The high load region means a region in which the load torque is higher than the average value of the load torque in one combustion cycle in one combustion cycle of the engine. The low load region refers to a region other than the high load region in one combustion cycle. Looking at the rotation angle of the crank shaft as a reference, the low load region in the engine is wider than, for example, the high load region. The compression stroke has an overlap with the high load region.
For example, in an engine having a high load region and a low load region, the starting position of the crank shaft is set so as to obtain a run-up section for the rotational force of the crank shaft to overcome the compression reaction force in the high load region when the engine is started. Can be adjusted.
However, the engine of the present disclosure is not limited to, for example, an engine having a high load region and a low load region. The engine may be an engine having a large inertia on the crank shaft, such as an engine having three or more cylinders, and thus having a large drive load on the starting generator.
　始動発電機は、例えば永久磁石式の始動発電機である。始動発電機は、例えば永久磁石を使用しない始動発電機であってもよい。永久磁石式の始動発電機は、例えば、ブラシレスモータである。ブラシレスモータは、整流子を有さないモータである。始動発電機はエンジンを始動する始動モータとして機能する。また、始動発電機は、エンジンによって駆動され発電するモータジェネレータである。ブラシレスモータは、例えば、アウターロータ型でもよく、また、インナーロータ型でもよい。また、ブラシレスモータは、ラジアルギャップ型でなく、アキシャルギャップ型でもよい。また、始動発電機は、例えばロータに永久磁石を有さないタイプでもよい。 The starting generator is, for example, a permanent magnet type starting generator. The starting generator may be, for example, a starting generator that does not use a permanent magnet. The permanent magnet type starting generator is, for example, a brushless motor. A brushless motor is a motor that does not have a commutator. The start generator functions as a start motor to start the engine. The starting generator is a motor generator that is driven by an engine to generate electricity. The brushless motor may be, for example, an outer rotor type or an inner rotor type. Further, the brushless motor may be an axial gap type instead of the radial gap type. Further, the starting generator may be, for example, a type in which the rotor does not have a permanent magnet.
　始動発電機は、エンジンの燃焼動作時にクランク軸に駆動され発電する。始動発電機は、例えば、クランク軸と直結される。但し、始動発電機は、これに限られず、クランク軸と連動するように設けられていればよい。始動発電機は、例えば、クランク軸と常時連動する。例えば、始動発電機は、クランク軸とベルトといった動力伝達部材を介して接続されていてもよい。 The starting generator is driven by the crank shaft during the combustion operation of the engine to generate electricity. The starting generator is, for example, directly connected to the crank shaft. However, the starting generator is not limited to this, and may be provided so as to be interlocked with the crank shaft. The starting generator is, for example, always interlocked with the crank shaft. For example, the starting generator may be connected to the crank shaft via a power transmission member such as a belt.
　発進・変速両用クラッチは、クラッチレバーに対するライダーによる操作に応じて作動するように構成されている。発進・変速両用クラッチは、車両の発進時及び変速段の変更の両方の場面で、接続又は切断の状態が変化するように動作するクラッチである。発進・変速両用クラッチとしては、湿式又は乾式の多板又は単板のクラッチが挙げられる。一実施形態において、発進・変速両用クラッチは、湿式多板クラッチである。但し、遠心クラッチは、マニュアルクラッチに該当しない。
　発進・変速両用クラッチの状態、及びクラッチレバーの操作は、例えば、クラッチレバーの位置として検出される。発進・変速両用クラッチの状態は、例えば、発進・変速両用クラッチの部材の位置として検出されてもよい。クラッチレバーの位置は、例えばクラッチレバー位置センサによって検出される。このようなクラッチレバー位置センサは、例えば、発進・変速両用クラッチレバーの操作位置又は非操作位置を検出するスイッチで構成される。例えば、操作位置は、切断操作に対応し、非操作位置は、接続位置に対応する。但し、クラッチレバー位置センサは、これに限られず、例えば、発進・変速両用クラッチレバーの操作位置をアナログレベルで表す信号を出力するセンサで構成されてもよい。また、発進・変速両用クラッチの状態は、例えば、発進・変速両用クラッチの部品の位置、又は、クラッチレバーから発進・変速両用クラッチに作動力を伝達する部材の位置として検出されてもよい。 The start / shift clutch is configured to operate in response to the rider's operation of the clutch lever. The start / shift clutch is a clutch that operates so as to change the state of connection or disconnection both when the vehicle starts and when the shift stage is changed. Examples of the start / shift clutch include a wet or dry multi-plate or single-plate clutch. In one embodiment, the start / shift clutch is a wet multi-plate clutch. However, the centrifugal clutch does not correspond to the manual clutch.
The state of the start / shift clutch and the operation of the clutch lever are detected as, for example, the position of the clutch lever. The state of the start / shift clutch may be detected, for example, as the position of a member of the start / shift clutch. The position of the clutch lever is detected by, for example, a clutch lever position sensor. Such a clutch lever position sensor is composed of, for example, a switch that detects an operating position or a non-operating position of the clutch lever for both starting and shifting. For example, the operating position corresponds to the disconnecting operation, and the non-operating position corresponds to the connecting position. However, the clutch lever position sensor is not limited to this, and may be composed of, for example, a sensor that outputs a signal indicating the operation position of the start / shift clutch lever at an analog level. Further, the state of the start / shift clutch may be detected as, for example, the position of a component of the start / shift clutch or the position of a member that transmits an operating force from the clutch lever to the start / shift clutch.
　クラッチレバーへの再切断操作は、エンジンが燃焼動作している状態でクラッチレバーが切断操作され、クランク軸が停止し、次に接続操作された後、クランク軸が停止した状態でクラッチレバーが切断される操作である。再切断操作は、クラッチレバーへの操作の種類において切断操作に含まれる。 In the re-disengagement operation to the clutch lever, the clutch lever is disengaged while the engine is in combustion operation, the crank shaft is stopped, and then the connection operation is performed, and then the clutch lever is disengaged while the crank shaft is stopped. It is an operation to be performed. The re-disengagement operation is included in the disengagement operation in the type of operation to the clutch lever.
　遠心クラッチは、クランク軸の回転数が接続基準値を超えると接続状態に切り替わるように構成されたクラッチである。遠心クラッチは、発進クラッチである。遠心クラッチは、例えばクランク軸の回転数がアイドリング回転数の場合、非接続状態である。 The centrifugal clutch is a clutch configured to switch to the connected state when the rotation speed of the crank shaft exceeds the connection reference value. The centrifugal clutch is a starting clutch. The centrifugal clutch is in a non-connected state, for example, when the rotation speed of the crankshaft is the idling rotation speed.
　動力伝達経路は、エンジンのクランク軸から駆動輪までの、エンジンの動力を伝える経路における機械的な要素の総称である。動力伝達経路は、駆動軸、非駆動軸、駆動ギア、被駆動ギア、チェーンスプロケット、チェーン、駆動ベルトの少なくとも何れかを含む。 Power transmission path is a general term for mechanical elements in the path that transmits engine power from the crank shaft of the engine to the drive wheels. The power transmission path includes at least one of a drive shaft, a non-drive shaft, a drive gear, a driven gear, a chain sprocket, a chain, and a drive belt.
　多段変速機は、ライダーの操作により、変速比を変更する。多段変速機は、シフトペダルの操作に応じて変速比を多段階に変更するように構成されている。多段変速機は、ニュートラル状態を含む複数のギア段を有する。つまり、多段変速機は、ニュートラル状態を含む多段階に変速比を変更することができる。多段変速機は、例えば、ニュートラル状態と非ニュートラル状態とを有する。非ニュートラル状態は、３段以上の段階を含む。ニュートラル状態は、入力軸から出力軸に動力が伝達されない状態である。多段変速機は、ニュートラル状態でない時は、入力軸から入力された回転動力を、シフトペダルの操作に応じた変速比に変更して、出力軸に伝達する。無段変速機は、多段変速機に該当しない。
　多段変速機のギア段は、例えば、多段変速機に設けられたギアポジションセンサによって検出される。ギアポジションセンサは、多段変速機のニュートラルを含む現在のギア段を検出して、制御装置に信号として送信する。 The multi-speed transmission changes the gear ratio by the operation of the rider. The multi-speed transmission is configured to change the gear ratio in multiple stages according to the operation of the shift pedal. The multi-speed transmission has a plurality of gear stages including a neutral state. That is, the multi-speed transmission can change the gear ratio in multiple stages including the neutral state. The multi-speed transmission has, for example, a neutral state and a non-neutral state. The non-neutral state includes three or more stages. The neutral state is a state in which power is not transmitted from the input shaft to the output shaft. When the multi-speed transmission is not in the neutral state, the rotational power input from the input shaft is changed to a gear ratio according to the operation of the shift pedal and transmitted to the output shaft. A continuously variable transmission does not fall under the category of a multi-speed transmission.
The gear stage of the multi-speed transmission is detected by, for example, a gear position sensor provided in the multi-speed transmission. The gear position sensor detects the current gear stage including the neutral of the multi-speed transmission and transmits it as a signal to the control device.
　制御装置は、エンジンの燃焼動作を制御する。また、制御装置は、始動発電機による駆動動作及び発電動作を制御する。制御装置は、例えば複数の装置が互いに離れた位置に構成されてもよく、また、一体に構成されていてもよい。例えば、制御装置は、エンジンの燃焼動作を制御するユニットと、スイッチング素子を有し始動発電機を制御するユニットとを備え、これらのユニットは、離れた位置に設けられてもよい。制御装置は、プログラムを実行するプロセッサを有していてもよく、また、プロセッサを有さないワイヤード論理回路で構成されていてもよい。 The control device controls the combustion operation of the engine. In addition, the control device controls the drive operation and the power generation operation by the starting generator. In the control device, for example, a plurality of devices may be configured at positions separated from each other, or may be configured integrally. For example, the control device includes a unit that controls the combustion operation of the engine and a unit that has a switching element and controls a starting generator, and these units may be provided at distant positions. The control device may have a processor for executing a program, or may be composed of a wired logic circuit having no processor.
　「エンジンの再始動の準備としての始動発電機によるクランク軸の位置調整」とは、例えば、エンジンの燃焼停止から、クランク軸の回転停止を経て、エンジン再始動としてクランク軸の正転が開始されるまでの期間内に、クランク軸が目標領域に位置するように始動発電機を制御することをいう。このようなクランク軸の位置の調整の一例としては、例えば、エンジンの再始動時にクランク軸の回転力が圧縮反力を乗り越えるための助走区間を得るように、クランク軸の正転の開始位置を調整することが挙げられる。「目標領域」とは、例えば、エンジンの燃焼動作に後続されるクランク軸の正転が開始されるクランク軸の位置の領域である。目標領域の一例としては、例えば、エンジンの始動時に、始動発電機がクランク軸を加速させてエンジンの圧縮行程を乗り越すための助走区間が得られるような領域が挙げられる。助走区間が設けられることにより、エンジン始動時においてクランク軸が圧縮行程まで始動発電機により十分に加速され、クランク軸が圧縮反力を乗り越えるために十分な回転速度を得ることができる。目標領域は、例えば、エンジンの燃焼行程、排気行程、又はその双方にあたる位置である。なお、目標領域は、エンジンの種類によって異なる場合がある。但し、１つのエンジンにおける目標領域は変動しない。
　エンジンが前記燃焼動作している状態におけるクラッチレバーへの切断操作からクラッチレバーへの接続操作までの期間（ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ））におけるクランク軸の位置の調整は、例えば、以下の動作のいずれかである。
１．エンジンの燃焼停止後からクランク軸の正転が停止するまでの間に、始動発電機がクランク軸に正転方向の力又は逆転方向の力を付与することにより、クランク軸を目標領域に停止させる。この場合、逆転方向の力は、正転するクランク軸に対するブレーキ力である。クランク軸が停止した位置は、エンジンの再始動における正転開始位置になる。
２．クランク軸の回転が一旦停止した後、クラッチレバーへの接続操作の前に、始動発電機がクランク軸に正転方向の力又は逆転方向の力を付与することにより、クランク軸を目標領域まで移動させる。クランク軸は、目標領域で停止する。クランク軸が停止した位置は、エンジンの再始動における正転開始位置になる。
　なお、エンジンの燃焼停止後、例えば単にクランク軸を短期間で停止する目的で目標を定めずブレーキ力を付与する制御は、「エンジンの再始動の準備としての始動発電機によるクランク軸の位置調整」に該当しない。目標を定めない制御では、クランク軸の停止位置が所定の範囲に定まらない。
　クランク軸が停止した状態におけるクラッチレバーへの再切断操作からエンジンが再始動するまでの期間（ＳＭＧ始動準備期間（Ｚ））におけるクランク軸の位置の調整は、例えば、以下の動作である。
　エンジンが再始動前に、始動発電機がクランク軸に正転方向の力又は逆転方向の力を付与することにより、クランク軸を目標領域まで正転又は逆転させる。
　この場合、クランク軸が目標領域まで移動したら、始動発電機がクランク軸に正転方向の力を付与することにより、エンジンの燃焼動作が開始するまでクランク軸を正転させる。
　再始動よりも前におけるクランク軸の逆転は、いわゆるスイングバックである。
　「期間のうちに始動発電機を制御する」ことは、期間の一部で始動発電機を制御することを意味する。ただし、「期間のうちに始動発電機を制御する」ことは、期間の全てに亘り始動発電機を制御する形態を含んでもよい。 "Adjusting the position of the crank shaft by the start generator in preparation for restarting the engine" means, for example, that the forward rotation of the crank shaft is started as the engine restart after the engine combustion stop, the crank shaft rotation stop, and so on. It means controlling the starting generator so that the crank shaft is located in the target area within the period until the crank shaft is located in the target area. As an example of such adjustment of the position of the crank shaft, for example, the start position of the forward rotation of the crank shaft is set so as to obtain a run-up section for the rotational force of the crank shaft to overcome the compression reaction force when the engine is restarted. Adjustment is mentioned. The “target region” is, for example, a region at the position of the crank shaft where the forward rotation of the crank shaft following the combustion operation of the engine is started. As an example of the target area, for example, when the engine is started, there is an area in which the starting generator accelerates the crank shaft to obtain a run-up section for overcoming the compression stroke of the engine. By providing the run-up section, the crank shaft is sufficiently accelerated by the start generator up to the compression stroke when the engine is started, and a sufficient rotation speed can be obtained for the crank shaft to overcome the compression reaction force. The target area is, for example, a position corresponding to the combustion stroke, the exhaust stroke, or both of the engine. The target area may differ depending on the type of engine. However, the target area in one engine does not change.
The adjustment of the position of the crank shaft in the period from the disengagement operation to the clutch lever to the connection operation to the clutch lever (SMG start preparation period (Y)) in the state where the engine is in the combustion operation is, for example, the following operation. Either.
1. 1. From the time when the engine stops burning to the time when the forward rotation of the crank shaft stops, the starting generator applies a force in the forward rotation direction or a force in the reverse rotation direction to the crank shaft to stop the crank shaft in the target region. .. In this case, the force in the reverse direction is the braking force for the crank shaft that rotates in the forward direction. The position where the crank shaft is stopped is the position where the normal rotation starts when the engine is restarted.
2. 2. After the rotation of the crank shaft is temporarily stopped, the starting generator moves the crank shaft to the target area by applying a forward rotation force or a reverse rotation direction force to the crank shaft before the connection operation to the clutch lever. Let me. The crank shaft stops at the target area. The position where the crank shaft is stopped is the position where the normal rotation starts when the engine is restarted.
After the engine has stopped burning, for example, the control to apply the braking force without setting a target simply for the purpose of stopping the crank shaft in a short period of time is "Adjusting the position of the crank shaft by the starting generator in preparation for restarting the engine. Does not apply. In control that does not set a target, the stop position of the crank shaft cannot be set within a predetermined range.
The adjustment of the position of the crank shaft in the period from the re-disengagement operation to the clutch lever in the stopped state of the crank shaft to the restart of the engine (SMG start preparation period (Z)) is, for example, the following operation.
Before the engine is restarted, the starting generator applies a force in the forward direction or a force in the reverse direction to the crank shaft to rotate the crank shaft forward or reverse to the target region.
In this case, when the crank shaft moves to the target region, the starting generator applies a force in the normal rotation direction to the crank shaft to rotate the crank shaft in the normal direction until the combustion operation of the engine starts.
The reversal of the crank shaft before restarting is so-called swingback.
"Controlling the starting generator during the period" means controlling the starting generator during a part of the period. However, "controlling the starting generator during the period" may include a form of controlling the starting generator over the entire period.
　スロットル弁における実質的な最小開度とは、エンジンの燃焼動作を継続できる開度の範囲内での最小開度である。スロットル弁における実質的な最小開度は、実質的には、例えば、エンジンの出力トルクに対する要求がゼロの場合の開度である。実質的な最小開度は、例えば、アクセルグリップにライダーの操作力が加えられない場合の開度である。アクセルグリップは、ライダーの操作に応じてスロットル弁の開閉を駆動する。実質的な最小開度は、例えばスロットル弁に許容される最小の開度である。実質的な最小開度は、例えばアイドリング動作のための空気を流す開度である。例えば、スロットル弁をバイパスする通路及びアイドリングスピード制御弁ＩＳＣが設けられている場合、実質的な最小開度はゼロである。 The practical minimum opening of the throttle valve is the minimum opening within the range of the opening at which the combustion operation of the engine can be continued. The substantially minimum opening in the throttle valve is, for example, the opening when the requirement for the output torque of the engine is zero. The substantially minimum opening degree is, for example, the opening degree when the operating force of the rider is not applied to the accelerator grip. The accelerator grip drives the opening and closing of the throttle valve according to the rider's operation. The substantially minimum opening is, for example, the minimum opening allowed for the throttle valve. The substantially minimum opening degree is, for example, the opening degree at which air flows for idling operation. For example, when a passage bypassing the throttle valve and an idling speed control valve ISC are provided, the substantially minimum opening degree is zero.
　エンジン停止スイッチは、ライダーがアイドリングストップを行う際に操作するスイッチである。例えば、ライダーのエンジン停止スイッチの操作は、ＭＴ型鞍乗型車両のアイドリングストップ開始条件の一つである。この点において、操作すると必ずエンジンが停止するキルスイッチとは異なる。エンジン停止スイッチは、例えば押ボタン式のスイッチである。エンジン停止スイッチは、例えば他の構造のスイッチであってもよい。エンジン停止スイッチの操作は、例えばＭＴ型鞍乗型車両のライダーが押ボタンを押す行為である。エンジン停止スイッチの操作は、ライダーによるエンジンの停止を行う意思の表示である。 The engine stop switch is a switch that the rider operates when idling stop. For example, the operation of the engine stop switch of the rider is one of the idling stop start conditions of the MT type saddle-mounted vehicle. In this respect, it differs from the kill switch, which always stops the engine when operated. The engine stop switch is, for example, a push button type switch. The engine stop switch may be, for example, a switch having another structure. The operation of the engine stop switch is, for example, an act in which a rider of an MT type saddle-mounted vehicle presses a push button. The operation of the engine stop switch is an indication of the rider's intention to stop the engine.
　ＭＴ型鞍乗型車両は、例えば、多段変速機がニュートラル状態の場合に、クラッチ等の条件に基づいてエンジン燃焼動作を停止しない。但し、ＭＴ型鞍乗型車両は特に限定されず、例えば、多段変速機がニュートラル状態の場合にクラッチ等の条件の成立に応じて、エンジン燃焼動作を停止してもよい。 The MT type saddle-mounted vehicle does not stop the engine combustion operation based on the conditions such as the clutch when the multi-speed transmission is in the neutral state, for example. However, the MT type saddle-mounted vehicle is not particularly limited, and for example, when the multi-speed transmission is in the neutral state, the engine combustion operation may be stopped depending on the condition such as the clutch.
　多段変速機における低ギア段は、多段変速機が有するニュートラルを除いた複数のギア段のうち中央値以下の段数のギア段である。例えば多段変速機が、１速段から４速段まで合計４速段を有する場合、低ギア段は１速段及び２速段である。例えば多段変速機が、合計５速段を有する場合、低ギア段は１速段から３速段である。例えば多段変速機が、合計７速段を有する場合、低ギア段は１速段から４速段である。これに対し、高ギア段は、低ギア段とニュートラルを除いたギア段である。 The low gear stage in the multi-speed transmission is a gear stage having a number of gears equal to or less than the median among a plurality of gear stages excluding the neutral position of the multi-speed transmission. For example, when the multi-speed transmission has a total of 4 speeds from the 1st speed to the 4th speed, the low gear stages are the 1st speed and the 2nd speed. For example, when the multi-speed transmission has a total of 5 speeds, the low gears are 1st to 3rd speeds. For example, when the multi-speed transmission has a total of 7 speeds, the low gears are 1st to 4th speeds. On the other hand, the high gear stage is a gear stage excluding the low gear stage and the neutral stage.
　本明細書で説明するエンジンの停止は、アイドリングストップ制御によるエンジン停止、即ちアイドリングストップである。アイドリングストップは、メインスイッチのオフ操作又はキルスイッチの操作に応じた停止とは異なる。アイドリングストップ制御は、エンジンの停止のための条件を満たした場合に、エンジンの燃焼動作を停止させ、始動のための条件を満たした場合に、エンジンを始動させる制御である。アイドリングストップ制御で停止したエンジンは、スタートスイッチの操作以外の操作によって再始動できる。 The engine stop described in this specification is an engine stop by idling stop control, that is, an idling stop. The idling stop is different from the stop corresponding to the off operation of the main switch or the operation of the kill switch. The idling stop control is a control for stopping the combustion operation of the engine when the condition for stopping the engine is satisfied and starting the engine when the condition for starting the engine is satisfied. An engine stopped by idling stop control can be restarted by an operation other than the operation of the start switch.
　本発明によれば、小型化しつつ、アイドリングストップ制御を実施することができる鞍乗型車両を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize a saddle-type vehicle capable of performing idling stop control while reducing the size.
本発明の第１実施形態に係るＭＴ型鞍乗型車両の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the MT type saddle riding type vehicle which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るＭＴ型鞍乗型車両の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the MT type saddle riding type vehicle which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係るＭＴ型鞍乗型車両の制御装置における動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation in the control device of the MT type saddle type vehicle which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係るＭＴ型鞍乗型車両のエンジン、始動発電機、及び多段変速機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the engine, the start generator, and the multi-speed transmission of the MT type saddle-type vehicle which concerns on 4th Embodiment of this invention.
　以下、本発明を、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.
　［第１実施形態］
　図１は、本発明の第１実施形態に係るＭＴ型鞍乗型車両１の構成を示す図である。ここで、図１（ａ）は、ＭＴ型鞍乗型車両１の構成を簡略化して示す側面図であり、図１（ｂ）は、ＭＴ型鞍乗型車両１の制御装置４１の動作を示すフローチャートである。
　本明細書及び図面で、Ｆは、ＭＴ型鞍乗型車両１における前方を示す。Ｂは、ＭＴ型鞍乗型車両１における後方を示す。ＦＢは、ＭＴ型鞍乗型車両１における前後方向を示す。Ｕは、ＭＴ型鞍乗型車両１における上方を示す。Ｄは、ＭＴ型鞍乗型車両１における下方を示す。ＵＤは、ＭＴ型鞍乗型車両１における上下方向を示す。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an MT type saddle-mounted vehicle 1 according to the first embodiment of the present invention. Here, FIG. 1A is a side view showing the configuration of the MT type saddle-mounted vehicle 1 in a simplified manner, and FIG. 1B is a side view showing the operation of the control device 41 of the MT-type saddle-mounted vehicle 1. It is a flowchart which shows.
In the present specification and drawings, F indicates the front in the MT type saddle-mounted vehicle 1. B indicates the rear of the MT type saddle-mounted vehicle 1. FB indicates the front-rear direction in the MT type saddle-mounted vehicle 1. U indicates the upper side in the MT type saddle riding type vehicle 1. D indicates the lower part in the MT type saddle-mounted vehicle 1. UD indicates the vertical direction in the MT type saddle-mounted vehicle 1.
　図１のＭＴ型鞍乗型車両１は、図１（ａ）に示すように、エンジン１０と、駆動輪１５と、動力伝達経路２５と、多段変速機３０と、クラッチレバー３６と、発進・変速両用クラッチ３５と、始動発電機２０と、制御装置４１とを備える。
　エンジン１０は、クランク軸１１及びスロットル弁１２を有する。エンジン１０は、スロットル弁１２の開度に応じて供給される混合気の燃焼により生じる動力を、回転するクランク軸１１を介して出力する。
　駆動輪１５は、エンジン１０から動力を受け、ＭＴ型鞍乗型車両１を駆動する。
　動力伝達経路２５は、エンジン１０から駆動輪１５に遠心クラッチを介在することなく動力を伝達する。
　多段変速機３０は、動力伝達経路２５上に設けられる。多段変速機３０は、エンジン１０と駆動輪１５の間の変速比を、多段階に変更する。多段変速機３０は、ＭＴ型鞍乗型車両１のライダーの操作に応じて変速比を多段階に変更する。多段変速機３０は、マニュアル式変速機である。
　クラッチレバー３６は、ＭＴ型鞍乗型車両１のライダーのクラッチ操作を受ける。クラッチ操作には、切断操作と接続操作とがある。
　発進・変速両用クラッチ３５は、エンジン１０と多段変速機３０との間の動力伝達経路２５上に設けられる。発進・変速両用クラッチ３５は、ＭＴ型鞍乗型車両１のライダーによるクラッチレバー３６への操作に応じて、エンジン１０と多段変速機３０との間の動力伝達を断続する。発進・変速両用クラッチ３５は、ＭＴ型鞍乗型車両１のライダーがクラッチレバー３６を握る切断操作によって、動力伝達を切断する。発進・変速両用クラッチ３５は、ＭＴ型鞍乗型車両１のライダーがクラッチレバー３６を握りから解放する接続操作によって、動力伝達を接続する。
　始動発電機２０は、エンジン１０の始動時にクランク軸１１を駆動することでエンジン１０を始動させる。また、始動発電機２０は、エンジン１０の燃焼動作時にクランク軸１１に駆動され発電する。
　制御装置４１は、エンジン１０の燃焼動作及び始動発電機２０の制御を行う。制御装置４１は、図示しないプロセッサを備えており、プロセッサがプログラムを実行することで機能を実現する。 As shown in FIG. 1A, the MT type saddle-mounted vehicle 1 of FIG. 1 has an engine 10, a drive wheel 15, a power transmission path 25, a multi-speed transmission 30, a clutch lever 36, and a start / start. It includes a speed change clutch 35, a starting generator 20, and a control device 41.
The engine 10 has a crank shaft 11 and a throttle valve 12. The engine 10 outputs the power generated by the combustion of the air-fuel mixture supplied according to the opening degree of the throttle valve 12 via the rotating crank shaft 11.
The drive wheels 15 receive power from the engine 10 to drive the MT-type saddle-mounted vehicle 1.
The power transmission path 25 transmits power from the engine 10 to the drive wheels 15 without interposing a centrifugal clutch.
The multi-speed transmission 30 is provided on the power transmission path 25. The multi-speed transmission 30 changes the gear ratio between the engine 10 and the drive wheels 15 in multiple stages. The multi-speed transmission 30 changes the gear ratio in multiple stages according to the operation of the rider of the MT type saddle-mounted vehicle 1. The multi-speed transmission 30 is a manual transmission.
The clutch lever 36 receives the clutch operation of the rider of the MT type saddle-mounted vehicle 1. The clutch operation includes a disengagement operation and a connection operation.
The start / shift clutch 35 is provided on the power transmission path 25 between the engine 10 and the multi-speed transmission 30. The start / shift clutch 35 interrupts and interrupts power transmission between the engine 10 and the multi-speed transmission 30 in response to an operation on the clutch lever 36 by the rider of the MT type saddle-mounted vehicle 1. The start / shift clutch 35 disconnects the power transmission by the disengagement operation in which the rider of the MT type saddle-mounted vehicle 1 grips the clutch lever 36. The start / shift clutch 35 connects the power transmission by the connection operation in which the rider of the MT type saddle-mounted vehicle 1 releases the clutch lever 36 from the grip.
The start generator 20 starts the engine 10 by driving the crank shaft 11 when the engine 10 is started. Further, the starting generator 20 is driven by the crank shaft 11 to generate electricity during the combustion operation of the engine 10.
The control device 41 controls the combustion operation of the engine 10 and the starting generator 20. The control device 41 includes a processor (not shown), and the processor executes a program to realize the function.
　始動発電機２０は、クランク軸１１との間でクラッチを介さず力が伝達されるようにクランク軸１１に接続される。始動発電機２０は、発電機とスタータモータの機能を兼ね備える。始動発電機２０は、永久磁石式始動発電機である。
　制御装置４１は、始動発電機２０に流れる電流を制御するスイッチング素子２１を有する。スイッチング素子２１は、例えば、トランジスタで構成される。
　制御装置４１は、エンジン１０の始動時にバッテリ５（図４参照）から始動発電機２０に電力を供給することによって、始動発電機２０にクランク軸１１を駆動させる。制御装置４１のスイッチング素子２１は、始動発電機２０の巻線２２４（図４参照）に流れる電流のオン・オフを制御する。これによって、制御装置４１は、始動発電機２０に流れる電流を制御する。また、制御装置４１は、エンジン１０が燃焼動作している場合に、始動発電機２０で発電された電力をバッテリ５に供給する。この場合、制御装置４１は、始動発電機２０で発電された電流を整流する。整流された電流は、バッテリ５に充電される。
制御装置４１のスイッチング素子２１は、始動発電機２０の巻線２２４（図４参照）から流れる電流のオン・オフを制御する。これによって、制御装置４１は、始動発電機２０から流れる電流を制御する。 The starting generator 20 is connected to the crank shaft 11 so that the force is transmitted to and from the crank shaft 11 without using a clutch. The starting generator 20 has the functions of a generator and a starter motor. The starting generator 20 is a permanent magnet type starting generator.
The control device 41 has a switching element 21 that controls the current flowing through the starting generator 20. The switching element 21 is composed of, for example, a transistor.
The control device 41 drives the crank shaft 11 to the starting generator 20 by supplying electric power from the battery 5 (see FIG. 4) to the starting generator 20 when the engine 10 is started. The switching element 21 of the control device 41 controls on / off of the current flowing through the winding 224 (see FIG. 4) of the starting generator 20. As a result, the control device 41 controls the current flowing through the starting generator 20. Further, the control device 41 supplies the electric power generated by the starting generator 20 to the battery 5 when the engine 10 is in combustion operation. In this case, the control device 41 rectifies the current generated by the starting generator 20. The rectified current is charged in the battery 5.
The switching element 21 of the control device 41 controls the on / off of the current flowing from the winding 224 (see FIG. 4) of the starting generator 20. As a result, the control device 41 controls the current flowing from the starting generator 20.
　制御装置４１は、以下のアイドリングストップ制御を行うように構成される。制御装置４１は、下記（ａ）から（ｄ）の全ての条件を満たす場合に、エンジン１０の燃焼動作を停止する。また、制御装置４１は、二つのＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）及び（Ｚ）の何れかのうちに始動発電機２０を制御することでエンジン１０の再始動の準備としてクランク軸１１の位置を調整する。上記（ａ）から（ｄ）の条件は、エンジン停止条件である。エンジン停止条件（ａ）から（ｄ）は、以下の通りである。
（ａ）　多段変速機３０が低ギア段の状態である。
（ｂ）　ＭＴ型鞍乗型車両１が停止又は実質的に停止している。
（ｃ）　ＭＴ型鞍乗型車両１のライダーのクラッチレバー３６への操作に応じて発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断している。
（ｄ）　スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態である。
　制御装置４１は、多段変速機３０が高ギア段である場合、エンジン１０の再始動の準備としての始動発電機２０によるクランク軸１１の位置調整を行わない。多段変速機３０が高ギア段である場合、上記エンジン停止条件（ａ）を満たさないため、制御装置４１はエンジン１０の燃焼動作を停止しないからである。
　ここで、ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）及び（Ｚ）は、以下の通りである。
ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）：エンジン１０が燃焼動作している状態におけるクラッチレバー３６への切断操作からクラッチレバー３６への接続操作までの期間である。
ＳＭＧ始動準備期間（Ｚ）：クランク軸１１が停止した状態におけるクラッチレバー３６への再切断操作からエンジン１０が再始動するまでの期間である。 The control device 41 is configured to perform the following idling stop control. The control device 41 stops the combustion operation of the engine 10 when all of the following conditions (a) to (d) are satisfied. Further, the control device 41 adjusts the position of the crank shaft 11 in preparation for restarting the engine 10 by controlling the start generator 20 within one of the two SMG start preparation periods (Y) and (Z). do. The conditions (a) to (d) above are engine stop conditions. The engine stop conditions (a) to (d) are as follows.
(A) The multi-speed transmission 30 is in a low gear stage.
(B) The MT type saddle-mounted vehicle 1 is stopped or substantially stopped.
(C) The start / shift clutch 35 disengages the power transmission path 25 in response to the operation of the rider of the MT type saddle-mounted vehicle 1 on the clutch lever 36.
(D) The throttle valve 12 is in a state of substantially the minimum opening.
When the multi-speed transmission 30 has a high gear stage, the control device 41 does not adjust the position of the crank shaft 11 by the start generator 20 in preparation for restarting the engine 10. This is because when the multi-speed transmission 30 has a high gear, the control device 41 does not stop the combustion operation of the engine 10 because the engine stop condition (a) is not satisfied.
Here, the SMG start preparation period (Y) and (Z) are as follows.
SMG start preparation period (Y): It is a period from the disengagement operation to the clutch lever 36 to the connection operation to the clutch lever 36 in the state where the engine 10 is in the combustion operation.
SMG start preparation period (Z): The period from the re-disengagement operation to the clutch lever 36 in the state where the crank shaft 11 is stopped to the restart of the engine 10.
　制御装置４１は、例えばクラッチレバー位置センサ３７から信号によって、ライダーによるクラッチレバー３６への操作を検出する。制御装置４１は、例えば車速センサ１６から、ＭＴ型鞍乗型車両１の速度を検出する。制御装置４１は、例えばギアポジションセンサ３１から、多段変速機３０のギア段を取得する。 The control device 41 detects the operation of the rider on the clutch lever 36 by a signal from, for example, the clutch lever position sensor 37. The control device 41 detects the speed of the MT type saddle-mounted vehicle 1 from, for example, the vehicle speed sensor 16. The control device 41 acquires the gear stage of the multi-speed transmission 30 from, for example, the gear position sensor 31.
　ここで、図１（ｂ）を参照して、制御装置４１のアイドリングストップ制御の動作について詳細に説明する。制御装置４１のアイドリングストップ制御は、所定のエンジン停止条件（本実施形態ではエンジン停止条件（ａ）～（ｄ））を満たした場合に、エンジン１０の燃焼を停止させ、所定の発進条件を満たした場合に、エンジン１０を始動させる制御である。
　制御装置４１は、アイドリングストップ制御開始の後、ステップＳ１０１において、エンジン１０が燃焼動作中であるか判断する。エンジン１０が燃焼動作中でない場合（ステップＳ１０１においてＮｏ）、制御装置４１は、アイドリングストップ制御の動作を終了する。エンジン１０が燃焼動作中である場合（ステップＳ１０１においてＹｅｓ）、制御装置４１は、ステップＳ１０２においてエンジン停止条件（ａ）から（ｄ）の全ての条件を満たすか判断する。エンジン停止条件（ａ）から（ｄ）の全ての条件を満たす場合（ステップＳ１０２においてＹｅｓ）、制御装置４１は、ステップＳ１０３においてエンジン１０の燃焼動作を停止する。エンジン停止条件（ａ）から（ｄ）の少なくとも何れかの条件を満さない場合（ステップＳ１０２においてＮｏ）、制御装置４１は、エンジン１０の燃焼動作を継続する。ステップＳ１０３においてエンジン１０の燃焼動作を停止した後、制御装置４１は、ステップＳ１０４において、クラッチレバー３６への切断操作に基づいて始動準備制御を行なうか判断する。クラッチレバー３６への切断操作に基づいて始動準備制御を行なう場合（ステップＳ１０４においてＹｅｓ）、制御装置４１は、ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）における再始動の準備としてクランク軸１１の位置を調整する（ステップＳ１０５。ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）における位置の調整）。制御装置４１は、始動発電機２０を制御することでクランク軸１１の位置を調整する。例えば、制御装置４１は、始動発電機２０を制御することで、回転しているクランク軸１１にブレーキ力を付与し、クランク軸１１を目標領域に停止させる。 Here, the operation of the idling stop control of the control device 41 will be described in detail with reference to FIG. 1 (b). The idling stop control of the control device 41 stops the combustion of the engine 10 when the predetermined engine stop condition (engine stop conditions (a) to (d) in the present embodiment) is satisfied, and satisfies the predetermined start condition. In this case, it is a control to start the engine 10.
After starting the idling stop control, the control device 41 determines in step S101 whether the engine 10 is in the combustion operation. When the engine 10 is not in the combustion operation (No in step S101), the control device 41 ends the idling stop control operation. When the engine 10 is in the combustion operation (Yes in step S101), the control device 41 determines in step S102 whether all the conditions of the engine stop conditions (a) to (d) are satisfied. When all the engine stop conditions (a) to (d) are satisfied (Yes in step S102), the control device 41 stops the combustion operation of the engine 10 in step S103. When at least one of the engine stop conditions (a) to (d) is not satisfied (No in step S102), the control device 41 continues the combustion operation of the engine 10. After stopping the combustion operation of the engine 10 in step S103, the control device 41 determines in step S104 whether to perform start preparation control based on the disengagement operation to the clutch lever 36. When performing start preparation control based on the disengagement operation to the clutch lever 36 (Yes in step S104), the control device 41 adjusts the position of the crank shaft 11 in preparation for restart in the SMG start preparation period (Y) (Yes). Step S105. Position adjustment in the SMG start preparation period (Y)). The control device 41 adjusts the position of the crank shaft 11 by controlling the starting generator 20. For example, the control device 41 controls the starting generator 20 to apply a braking force to the rotating crank shaft 11 and stop the crank shaft 11 in the target region.
　その後、制御装置４１は、ステップＳ１０６においてクラッチレバー３６への接続操作がされたか判断する。クラッチレバー３６への接続操作がされた場合（ステップＳ１０６においてＹｅｓ）、制御装置４１は、ステップＳ１０７においてクラッチレバー３６への切断操作、つまり再切断操作がされたか判断する。クラッチレバー３６への切断操作がされた場合（ステップＳ１０７においてＹｅｓ）、制御装置４１は、ステップＳ１０８において、先のＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）においてクランク軸１１の位置調整が済んでいるか判断する。ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）においてクランク軸１１の位置調整が済んでいない場合（ステップＳ１０８においてＮｏ）、制御装置４１は、エンジン１０の再始動の準備としてクランク軸１１の位置を調整する（ステップＳ１０９。ＳＭＧ始動準備期間（Ｚ）における位置調整）。ステップＳ１０９において始動準備制御を行った後、制御装置４１は、ステップＳ１１０において、始動発電機２０によりエンジン１０を再始動させる。また、先のＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）においてクランク軸１１の位置調整が済んでいる場合（ステップＳ１０８においてＹｅｓ）、制御装置４１は、始動発電機２０によりエンジン１０を再始動させ、アイドリングストップ制御の動作は終了する（ステップＳ１１０）。 After that, the control device 41 determines whether the connection operation to the clutch lever 36 has been performed in step S106. When the connection operation to the clutch lever 36 is performed (Yes in step S106), the control device 41 determines whether the disengagement operation to the clutch lever 36, that is, the re-disengagement operation is performed in step S107. When the clutch lever 36 is disengaged (Yes in step S107), the control device 41 determines in step S108 whether the position of the crank shaft 11 has been adjusted in the previous SMG start preparation period (Y). If the position of the crank shaft 11 has not been adjusted in the SMG start preparation period (Y) (No in step S108), the control device 41 adjusts the position of the crank shaft 11 in preparation for restarting the engine 10 (step S109). Position adjustment in SMG start preparation period (Z)). After performing the start preparation control in step S109, the control device 41 restarts the engine 10 by the start generator 20 in step S110. Further, when the position of the crank shaft 11 has been adjusted in the previous SMG start preparation period (Y) (Yes in step S108), the control device 41 restarts the engine 10 by the start generator 20 and controls idling stop. Operation ends (step S110).
　ＭＴ型鞍乗型車両１のアイドリングストップ制御は、エンジン１０の再始動により終了した後、例えばＭＴ型鞍乗型車両１が走行後、一定速度（例えば１０ｋｍ／ｈ）を超えると再び開始するように構成される。但し、アイドリングストップ制御が再び開始されるための条件は、これに限られない。 The idling stop control of the MT-type saddle-mounted vehicle 1 is terminated by restarting the engine 10, and then restarted when, for example, the MT-type saddle-mounted vehicle 1 travels and exceeds a constant speed (for example, 10 km / h). It is composed of. However, the conditions for restarting the idling stop control are not limited to this.
　ＭＴ型鞍乗型車両１は、発電と始動の機能を兼ね備えた始動発電機２０を備えることによって、エンジン始動専用のスタータモータを省略できる。例えば始動発電機２０自体が、始動の機能の分、発電機単体よりも大きくなっても、エンジン始動専用のスタータモータの省略は、ライダーの体重移動によって姿勢制御が行われるＭＴ型鞍乗型車両１の小型化に貢献できる。 The MT type saddle-mounted vehicle 1 is provided with a start generator 20 having both power generation and start functions, so that a starter motor dedicated to engine start can be omitted. For example, even if the starting generator 20 itself is larger than the generator alone due to the function of starting, the omission of the starter motor dedicated to starting the engine is an MT type saddle-mounted vehicle whose attitude is controlled by the weight shift of the rider. It can contribute to the miniaturization of 1.
　始動発電機２０は、クランク軸１１との間でギヤ及びクラッチを介さず動力が伝達されるようにクランク軸１１に接続される。そのため、エンジン始動専用のスタータモータを設ける場合と比べて、エンジン１０の圧縮行程における圧縮反力を乗り越してクランク軸１１を駆動する力が弱くなりやすい。従って、始動発電機２０は、エンジン１０の始動時に、エンジン始動専用のスタータモータと比べて大きな電流の供給が要求される。また、クランク軸１１を駆動する力が弱さを補うため、始動発電機２０によって、エンジン１０の始動の前の始動準備動作を行なう。 The starting generator 20 is connected to the crank shaft 11 so that power is transmitted to and from the crank shaft 11 without going through gears and clutches. Therefore, as compared with the case where a starter motor dedicated to starting the engine is provided, the force for driving the crank shaft 11 by overcoming the compression reaction force in the compression stroke of the engine 10 tends to be weaker. Therefore, when the engine 10 is started, the start generator 20 is required to supply a larger current than the starter motor dedicated to starting the engine. Further, in order to compensate for the weakness of the force for driving the crank shaft 11, the start generator 20 performs a start preparation operation before starting the engine 10.
　また、ＭＴ型鞍乗型車両１では、（ａ）多段変速機３０が低ギア段の状態であることがアイドリングストップ制御におけるエンジン１０の停止条件の一つとしている。そのため、エンジン１０の再始動後のライダーのクラッチレバー３６への接続操作によるエンジンストールが発生する可能性は、多段変速機３０が高ギア段の場合と比べて低い。この結果、ＭＴ型鞍乗型車両１が走行しない短時間でエンジン１０の始動及び始動準備動作が繰り返されるという事態の発生を抑制できる。このため、ＭＴ型鞍乗型車両１は、制御装置４１のスイッチング素子２１に、短時間のうちに大きな電流が流れる事態の発生を抑制できる。従って、ＭＴ型鞍乗型車両１は、始動発電機２０を備えつつ、制御装置４１について冷却のための構造を小型化できる。 Further, in the MT type saddle-mounted vehicle 1, (a) the state of the multi-speed transmission 30 in the low gear stage is one of the stop conditions of the engine 10 in the idling stop control. Therefore, the possibility of engine stall due to the connection operation of the rider to the clutch lever 36 after restarting the engine 10 is lower than in the case where the multi-speed transmission 30 has a high gear stage. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which the engine 10 is repeatedly started and the start preparation operation is repeated in a short time when the MT type saddle-mounted vehicle 1 does not travel. Therefore, the MT type saddle-mounted vehicle 1 can suppress the occurrence of a situation in which a large current flows through the switching element 21 of the control device 41 in a short time. Therefore, the MT type saddle-mounted vehicle 1 can be equipped with the starting generator 20 and the structure for cooling the control device 41 can be miniaturized.
　ＭＴ型鞍乗型車両１では、二つのＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）及び（Ｚ）の何れかのうちに始動準備が行われる。二つのＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）及び（Ｚ）では、ライダーのクラッチレバー３６への切断操作が行われる。ライダーのクラッチレバー３６への切断操作に基づいて始動準備動作が行われることによって、ＭＴ型鞍乗型車両１では、低ギア段の条件での始動発電機２０を使用したアイドリングストップ制御を実施しやすくなる。 In the MT type saddle-mounted vehicle 1, start preparation is performed within either of the two SMG start preparation periods (Y) and (Z). During the two SMG start preparation periods (Y) and (Z), the rider's clutch lever 36 is disengaged. By performing the start preparation operation based on the disengagement operation of the rider to the clutch lever 36, the MT type saddle-mounted vehicle 1 performs idling stop control using the start generator 20 under the condition of a low gear stage. It will be easier.
　より具体的に、ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）は、エンジン１０が燃焼動作している状態におけるクラッチレバー３６への切断操作から接続操作までの期間である。エンジン１０が燃焼動作している状態でクラッチレバー３６への切断操作がされると、エンジン１０の燃焼動作が停止する。このため、始動準備動作において始動発電機２０がクランク軸１１を駆動する場合に、エンジン１０の燃焼による衝撃の影響が抑えられる。また、エンジン１０の燃焼動作の停止直後、燃焼動作のエネルギーによってクランク軸１１が回転している場合、回転の慣性力も活用して、クランク軸１１を再始動に適した位置に停止させやすくなる。また、クラッチレバー３６への切断操作によって、クランク軸１１と駆動輪１５との間の動力伝達が切断される。このため、比較的小さな電流で始動発電機２０がクランク軸１１を駆動することができる。 More specifically, the SMG start preparation period (Y) is a period from the disengagement operation to the clutch lever 36 to the connection operation in the state where the engine 10 is in the combustion operation. If the clutch lever 36 is disengaged while the engine 10 is in the combustion operation, the combustion operation of the engine 10 is stopped. Therefore, when the start generator 20 drives the crank shaft 11 in the start preparation operation, the influence of the impact due to the combustion of the engine 10 is suppressed. Further, when the crank shaft 11 is rotated by the energy of the combustion operation immediately after the combustion operation of the engine 10 is stopped, it becomes easy to stop the crank shaft 11 at a position suitable for restarting by utilizing the inertial force of the rotation. Further, the power transmission between the crank shaft 11 and the drive wheel 15 is cut off by the disengagement operation to the clutch lever 36. Therefore, the starting generator 20 can drive the crank shaft 11 with a relatively small current.
　ＳＭＧ始動準備期間（Ｚ）は、クランク軸１１が停止した状態におけるクラッチレバー３６への再切断操作からエンジン１０が再始動するまでの期間である。クラッチレバー３６への再切断操作によって、クランク軸１１と駆動輪１５との間の動力伝達が切断される。このため、比較的小さな電流で始動発電機２０がクランク軸１１を駆動しやすい。始動準備動作の後でエンジン１０を再始動することで、クランク軸１１が圧縮反力を乗り越しやすくなる。 The SMG start preparation period (Z) is a period from the re-disengagement operation to the clutch lever 36 in the state where the crank shaft 11 is stopped to the restart of the engine 10. By the re-disengagement operation to the clutch lever 36, the power transmission between the crank shaft 11 and the drive wheel 15 is disengaged. Therefore, the starting generator 20 can easily drive the crank shaft 11 with a relatively small current. By restarting the engine 10 after the start preparation operation, the crank shaft 11 can easily overcome the compression reaction force.
　このように、本実施形態のＭＴ型鞍乗型車両１では、多段変速機３０が低ギア段の状態においてエンジン１０の燃焼動作を停止すると共に、ライダーのクラッチレバー３６への切断操作に基づいて始動準備動作を行なう。これにより、制御装置４１に短時間のうちに大きな電流が流れるのを抑制できるため、制御装置４１の放熱のための構造を簡潔化することで制御装置４１を小型化でき、また、始動発電機２０によるエンジン１０の始動性を向上させることができる。その結果、ＭＴ型鞍乗型車両１は、小型化しつつ、アイドリングストップ制御を実施することができる。 As described above, in the MT type saddle-mounted vehicle 1 of the present embodiment, the multi-speed transmission 30 stops the combustion operation of the engine 10 in the low gear stage state, and is based on the disengagement operation of the rider to the clutch lever 36. Perform the start preparation operation. As a result, it is possible to suppress a large current from flowing through the control device 41 in a short time, so that the control device 41 can be miniaturized by simplifying the structure for heat dissipation of the control device 41, and the starting generator can be reduced. The startability of the engine 10 by 20 can be improved. As a result, the MT type saddle-mounted vehicle 1 can perform idling stop control while being miniaturized.
　なお、本実施形態のＭＴ型鞍乗型車両１の制御装置４１は、ＭＴ型鞍乗型車両１の速度が０ｋｍ／ｈ以上３ｋｍ／ｈ以下で設定される基準速度を下回った場合に、ＭＴ型鞍乗型車両１が停止又は実質的にしたものとして制御を行なうことができる。 The control device 41 of the MT type saddle-mounted vehicle 1 of the present embodiment is MT when the speed of the MT-type saddle-mounted vehicle 1 is lower than the reference speed set at 0 km / h or more and 3 km / h or less. Control can be performed as if the saddle-mounted vehicle 1 is stopped or substantially stopped.
　上記構成により、ＭＴ型鞍乗型車両１では、基準速度が０ｋｍ／ｈ以上３ｋｍ／ｈ以下で設定されるので、ＭＴ型鞍乗型車両１の停止又は実質的な停止を、簡易な方法及び短い期間で判別することもできる。例えば車輪における所定角度の回転の時間周期を計測するような速度検出の方法で、基準速度を下回ることの検出を短い期間で行なうことができる。従って、ＭＴ型鞍乗型車両１では、小型化された簡易な構成を用いて、アイドリングストップ制御を行うことができる。 With the above configuration, in the MT type saddle type vehicle 1, the reference speed is set to 0 km / h or more and 3 km / h or less. Therefore, the MT type saddle type vehicle 1 can be stopped or substantially stopped by a simple method and. It can also be determined in a short period of time. For example, by a speed detection method such as measuring the time cycle of rotation at a predetermined angle on a wheel, it is possible to detect that the speed is lower than the reference speed in a short period of time. Therefore, in the MT type saddle-mounted vehicle 1, idling stop control can be performed by using a simple and miniaturized configuration.
　制御装置４１は、期間（Ｙ）又は期間（Ｚ）の何れかにおいて、始動準備制御を行なう。本実施形態において、制御装置４１は、ステップＳ１０４において、クラッチレバー３６への切断操作に基づいて始動準備制御を行なうか判断する。例えば、制御装置４１は、ステップＳ１０４において、エンジン１０の温度又はバッテリ５（図４参照）の充電電力に基づいてクラッチレバー３６への切断操作に基づいて始動準備制御を行なうか判断する。ただし、本実施形態の第１の変形例として、制御装置４１は、ステップＳ１０２の条件がすべて充足した場合、ステップＳ１０４の判断を省略し、直ちにステップＳ１０５における始動準備制御（期間（Ｙ））を行なってもよい。この場合、ステップＳ１０９における始動準備制御（期間（Ｚ））は省略される。また、本実施形態の第２の変形例として、制御装置４１は、ステップＳ１０５始動準備制御（期間（Ｙ））を省略し、ステップＳ１０９における始動準備制御（期間（Ｚ））を行なってもよい。 The control device 41 performs start preparation control in either the period (Y) or the period (Z). In the present embodiment, the control device 41 determines in step S104 whether to perform start preparation control based on the disengagement operation to the clutch lever 36. For example, in step S104, the control device 41 determines whether to perform start preparation control based on the disengagement operation to the clutch lever 36 based on the temperature of the engine 10 or the charging power of the battery 5 (see FIG. 4). However, as a first modification of the present embodiment, when all the conditions of step S102 are satisfied, the control device 41 omits the determination of step S104 and immediately performs the start preparation control (period (Y)) in step S105. You may do it. In this case, the start preparation control (period (Z)) in step S109 is omitted. Further, as a second modification of the present embodiment, the control device 41 may omit the step S105 start preparation control (period (Y)) and perform the start preparation control (period (Z)) in step S109. ..
　［第２実施形態］
　本発明の第２実施形態について説明する。図２は、本発明の第２実施形態に係るＭＴ型鞍乗型車両２の構成を示す図である。ここで、図２（ａ）は、ＭＴ型鞍乗型車両２の構成を簡略化して示す左側面図であり、図２（ｂ）は、ＭＴ型鞍乗型車両２の制御装置４２における動作を示すフローチャートである。本実施形態では、制御装置４２における動作が、図２のように構成される。この他の構成は、第１実施形態と同一であり、図１に示すＭＴ型鞍乗型車両１と同じ符号を付して説明を省略する。 [Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an MT type saddle-mounted vehicle 2 according to a second embodiment of the present invention. Here, FIG. 2A is a left side view showing a simplified configuration of the MT type saddle-mounted vehicle 2, and FIG. 2B is an operation of the MT-type saddle-mounted vehicle 2 in the control device 42. It is a flowchart which shows. In the present embodiment, the operation in the control device 42 is configured as shown in FIG. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals as those of the MT type saddle-mounted vehicle 1 shown in FIG. 1 are assigned and the description thereof will be omitted.
　本実施形態のＭＴ型鞍乗型車両２は、図２（ａ）に示すように、ライダーの操作によりエンジン１０の燃焼動作を停止するエンジン停止スイッチ１３を有する。エンジン停止スイッチ１３はアイドリングストップのためのスイッチである。ＭＴ型鞍乗型車両２の制御装置４２は、第１実施形態に記載のエンジン停止条件（ａ）から（ｄ）の他、更に下記（ｅ）のエンジン停止条件を満たした場合に、エンジン１０の燃焼動作を停止する。ＭＴ型鞍乗型車両２は、エンジン１０の燃焼動作を停止すると共に燃焼動作が停止した後、エンジン１０の再始動を行うために、始動発電機２０を制御することでクランク軸１１の始動開始位置を調整する。ここで、エンジン停止条件（ａ）から（ｅ）は、以下の通りである。
（ａ）　多段変速機３０が低ギア段の状態である。
（ｂ）　ＭＴ型鞍乗型車両１が停止又は実質的に停止している。
（ｃ）　ＭＴ型鞍乗型車両１のライダーのクラッチレバー３６への操作に応じて発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断している。
（ｄ）　スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態である。
（ｅ）　ライダーにより、エンジン停止スイッチ１３が操作される。 As shown in FIG. 2A, the MT type saddle-mounted vehicle 2 of the present embodiment has an engine stop switch 13 that stops the combustion operation of the engine 10 by the operation of the rider. The engine stop switch 13 is a switch for idling stop. The control device 42 of the MT type saddle-mounted vehicle 2 satisfies the engine stop condition (a) to (d) described in the first embodiment and the engine stop condition (e) below, when the engine 10 is satisfied. Stop the combustion operation of. The MT-type saddle-mounted vehicle 2 stops the combustion operation of the engine 10 and, after the combustion operation is stopped, starts the start of the crank shaft 11 by controlling the start generator 20 in order to restart the engine 10. Adjust the position. Here, the engine stop conditions (a) to (e) are as follows.
(A) The multi-speed transmission 30 is in a low gear stage.
(B) The MT type saddle-mounted vehicle 1 is stopped or substantially stopped.
(C) The start / shift clutch 35 disengages the power transmission path 25 in response to the operation of the rider of the MT type saddle-mounted vehicle 1 on the clutch lever 36.
(D) The throttle valve 12 is in a state of substantially the minimum opening.
(E) The rider operates the engine stop switch 13.
　図２（ｂ）は、制御装置４２のアイドリングストップ制御の動作を説明するフロー図である。図２（ｂ）において、図１（ｂ）と同一の処理については、図１（ｂ）と同一の符号を付している。本実施形態においては、第１実施形態と同一の処理については、説明を省略する。
　制御装置４２は、第１実施形態の制御装置４１のステップＳ１０２とステップＳ１０３との間に、ステップＳ２０１の処理が入る。詳細には、図２（ｂ）に示すように、エンジン停止条件（ａ）から（ｄ）の全ての条件を満たす場合（ステップＳ１０２においてＹｅｓ）、制御装置４１は、ライダーにより、エンジン停止スイッチ１３が操作されたか判断する。ＭＴ型鞍乗型車両２のライダーにより、エンジン停止スイッチ１３が操作された場合（ステップＳ２０１においてＹｅｓ）、制御装置４１は、ステップＳ１０３においてエンジン１０の燃焼動作を停止する。ＭＴ型鞍乗型車両２のライダーにより、エンジン停止スイッチ１３が操作されていない場合（ステップＳ２０１においてＮｏ）、動作は再びステップＳ１０２に戻る。 FIG. 2B is a flow chart illustrating the operation of the idling stop control of the control device 42. In FIG. 2B, the same processing as in FIG. 1B is designated by the same reference numerals as those in FIG. 1B. In the present embodiment, the same processing as in the first embodiment will be omitted.
In the control device 42, the process of step S201 is inserted between step S102 and step S103 of the control device 41 of the first embodiment. Specifically, as shown in FIG. 2B, when all the conditions of the engine stop conditions (a) to (d) are satisfied (Yes in step S102), the control device 41 is subjected to the engine stop switch 13 by the rider. Determine if was operated. When the engine stop switch 13 is operated by the rider of the MT type saddle-mounted vehicle 2 (Yes in step S201), the control device 41 stops the combustion operation of the engine 10 in step S103. When the engine stop switch 13 is not operated by the rider of the MT type saddle-mounted vehicle 2 (No in step S201), the operation returns to step S102 again.
　ＭＴ型鞍乗型車両２では、例えば、多段変速機３０の操作の途中といった状況のように（ａ）から（ｄ）の条件が満たされた場合でも、ライダーがエンジン１０の停止を望んでいない状況が存在し得る。ＭＴ型鞍乗型車両２では、（ａ）から（ｄ）の条件が満たされた場合に、さらに（ｅ）ライダーによりエンジン停止スイッチ１３が操作されることにより、エンジン１０の燃焼動作が停止する。このため、ライダーがエンジン１０の停止を望まない状況でのエンジン１０の停止を回避することができる。本実施形態のＭＴ型鞍乗型車両２では、始動準備動作及びエンジン１０の始動の頻度を低減し、制御装置４２のスイッチング素子２１を時間あたり流れる電流を抑制することができる。このため、ＭＴ型鞍乗型車両２は、制御装置４２における放熱のための構造を簡潔にすることで小型化することができる。 In the MT type saddle-mounted vehicle 2, the rider does not want the engine 10 to stop even when the conditions (a) to (d) are satisfied, for example, in the middle of operating the multi-speed transmission 30. Situations can exist. In the MT type saddle-mounted vehicle 2, when the conditions (a) to (d) are satisfied, (e) the rider operates the engine stop switch 13 to stop the combustion operation of the engine 10. .. Therefore, it is possible to avoid stopping the engine 10 in a situation where the rider does not want to stop the engine 10. In the MT type saddle-mounted vehicle 2 of the present embodiment, the frequency of the start preparation operation and the start of the engine 10 can be reduced, and the current flowing through the switching element 21 of the control device 42 per hour can be suppressed. Therefore, the MT type saddle-mounted vehicle 2 can be miniaturized by simplifying the structure for heat dissipation in the control device 42.
　［第３実施形態］
　本発明の第３実施形態について説明する。図３は、本発明の第３実施形態に係るＭＴ型鞍乗型車両３の制御装置４３における動作を示すフローチャートである。図３における図１（ｂ）と同一の処理には、図１（ｂ）と同一の符号が付されている。本実施形態における第１実施形態と同一の処理の説明は、省略する。 [Third Embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the control device 43 of the MT type saddle-mounted vehicle 3 according to the third embodiment of the present invention. The same processing as in FIG. 1 (b) in FIG. 3 is designated by the same reference numeral as in FIG. 1 (b). The description of the same processing as that of the first embodiment in the present embodiment will be omitted.
　本実施形態のＭＴ型鞍乗型車両２の制御装置４３は、ライダーの操作により、発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断してから感応基準時間が経過した場合に、エンジン１０の燃焼動作を停止する。詳細には、図３に示すように、制御装置４３は、第１実施形態の制御装置４１のステップＳ１０２とステップＳ１０３との間に、ステップＳ３０１の処理が入る。エンジン停止条件（ａ）から（ｄ）の全ての条件を満たす場合（ステップＳ１０２においてＹｅｓ）、制御装置４３は、発進・変速両用クラッチ３５が動力伝達経路２５を切断してから感応基準時間が経過したか判断する。ＭＴ型鞍乗型車両３のライダーの操作により、発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断してから感応基準時間が経過した場合、（ステップＳ３０１においてＹｅｓ）、制御装置４３は、ステップＳ１０３においてエンジン１０の燃焼動作を停止する。ＭＴ型鞍乗型車両３のライダーにより、エンジン停止スイッチ１３が操作されていない場合（ステップＳ３０１においてＮｏ）、動作は再びステップＳ１０２に戻る。 The control device 43 of the MT type saddle-mounted vehicle 2 of the present embodiment is the engine 10 when the sensitive reference time elapses after the start / shift clutch 35 disconnects the power transmission path 25 by the operation of the rider. Stop the combustion operation of. Specifically, as shown in FIG. 3, in the control device 43, the process of step S301 is inserted between step S102 and step S103 of the control device 41 of the first embodiment. When all of the engine stop conditions (a) to (d) are satisfied (Yes in step S102), the control device 43 elapses the sensitive reference time after the start / shift clutch 35 disconnects the power transmission path 25. Judge if you did. When the sensitive reference time elapses after the start / shift clutch 35 disconnects the power transmission path 25 by the operation of the rider of the MT type saddle-mounted vehicle 3 (Yes in step S301), the control device 43 sets the control device 43. In step S103, the combustion operation of the engine 10 is stopped. When the engine stop switch 13 is not operated by the rider of the MT type saddle-mounted vehicle 3 (No in step S301), the operation returns to step S102 again.
　ＭＴ型鞍乗型車両３では、（ａ）から（ｄ）の条件が短時間満たされた場合でも、ライダーがエンジン１０の停止を望んでいない状況が存在し得る。ＭＴ型鞍乗型車両３では、（ａ）から（ｄ）の条件が満たされた場合、更に、発進・変速両用クラッチ３５が動力伝達経路２５を切断してから感応基準時間が経過した場合に、エンジン１０の燃焼動作が停止する。感応基準時間は、ゼロよりも大きい時間である。このため、ライダーがエンジン１０の停止を望まない状況で、エンジン１０の停止を回避することができる。例えば、発進・変速両用クラッチ３５により動力伝達経路２５が一旦切断されても、感応基準時間が経過する前に、エンジン１０の燃焼動作を継続したまま再度、動力伝達経路２５を接続した状態に戻すことができる。従って、本実施形態のＭＴ型鞍乗型車両３では、始動準備動作及びエンジン１０の始動の頻度を低減し、制御装置４３のスイッチング素子２１を時間あたり流れる電流を抑制することができる。このため、ＭＴ型鞍乗型車両３は、制御装置４３における放熱のための構造を簡潔することで小型化することができる。 In the MT type saddle-mounted vehicle 3, there may be a situation in which the rider does not want the engine 10 to stop even if the conditions (a) to (d) are satisfied for a short time. In the MT type saddle-mounted vehicle 3, when the conditions (a) to (d) are satisfied, and when the sensitive reference time has elapsed since the start / shift clutch 35 cuts the power transmission path 25. , The combustion operation of the engine 10 is stopped. The sensitive reference time is a time greater than zero. Therefore, it is possible to avoid stopping the engine 10 in a situation where the rider does not want the engine 10 to stop. For example, even if the power transmission path 25 is once disconnected by the start / shift clutch 35, the power transmission path 25 is returned to the connected state again while the combustion operation of the engine 10 is continued before the sensitive reference time elapses. be able to. Therefore, in the MT type saddle-mounted vehicle 3 of the present embodiment, the frequency of the start preparation operation and the start of the engine 10 can be reduced, and the current flowing through the switching element 21 of the control device 43 per hour can be suppressed. Therefore, the MT type saddle-mounted vehicle 3 can be miniaturized by simplifying the structure for heat dissipation in the control device 43.
　［第４実施形態］
　本発明の第４実施形態について説明する。図４は、本発明の第４実施形態に係るＭＴ型鞍乗型車両４のエンジン１０－１、始動発電機２０－１、及び多段変速機３０－１の構成を示す図である。本実施形態は、第１から第３実施形態のそれぞれの適用例でもある。従って、本実施形態で説明する構成は、第１から第３実施形態のそれぞれに適用され得る。図４（ａ）は、ＭＴ型鞍乗型車両４のエンジン１０－１、始動発電機２０－１、及び多段変速機３０－１の左側面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）のＸ－Ｘ´における断面図である。図４（ｃ）は、始動発電機２０－１の断面図である。図４において、図１（ａ）と同一の構成については、図１（ａ）と同一の符号を付している。本実施形態において第１実施形態と共通の構成の説明は、省略する。 [Fourth Embodiment]
A fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the engine 10-1, the starting generator 20-1, and the multi-speed transmission 30-1 of the MT type saddle-mounted vehicle 4 according to the fourth embodiment of the present invention. This embodiment is also an application example of each of the first to third embodiments. Therefore, the configurations described in this embodiment can be applied to each of the first to third embodiments. FIG. 4A is a left side view of the engine 10-1, the starting generator 20-1, and the multi-speed transmission 30-1 of the MT type saddle-mounted vehicle 4. 4 (b) is a cross-sectional view taken along the line XX'of FIG. 4 (a). FIG. 4C is a cross-sectional view of the starting generator 20-1. In FIG. 4, the same configurations as those in FIG. 1 (a) are designated by the same reference numerals as those in FIG. 1 (a). The description of the configuration common to the first embodiment in the present embodiment will be omitted.
　本実施形態のＭＴ型鞍乗型車両４の始動発電機２０－１は、図４（ａ）に示すように、クランク軸１１を収容するエンジン１０－１のクランクケース１７内に低粘度オイル１８で潤滑されるよう設けられている。始動発電機２０－１は、ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）及び（Ｚ）の何れかのうちにスイッチング素子２１を介して電流が供給されることにより駆動する。
　ＭＴ型鞍乗型車両４によれば、始動発電機２０－１が低粘度オイル１８で冷却される。従って、始動発電機２０－１に対する冷却用のファンやフィンの取付けを省略することができる。また、低粘度オイル１８の使用により始動発電機２０の回転抵抗も抑制されるため、エンジン１０の再始動の準備においてスイッチング素子２１への供給電流が抑制される。これにより、スイッチング素子２１及び始動発電機２０－１の発熱も抑制される。従って、ＭＴ型鞍乗型車両４は、始動発電機２０－１を含むエンジン１０－１を冷却する低粘度オイル１８の冷却構造を小型化できる。このため、本実施形態によれば、ＭＴ型鞍乗型車両４をより小型化することができる。 As shown in FIG. 4A, the starting generator 20-1 of the MT type saddle-mounted vehicle 4 of the present embodiment has the low-viscosity oil 18 in the crankcase 17 of the engine 10-1 accommodating the crank shaft 11. It is provided to be lubricated with. The start generator 20-1 is driven by supplying a current via the switching element 21 during either the SMG start preparation period (Y) or (Z).
According to the MT type saddle-mounted vehicle 4, the starting generator 20-1 is cooled by the low-viscosity oil 18. Therefore, it is possible to omit the attachment of the cooling fan and fins to the starting generator 20-1. Further, since the rotational resistance of the starting generator 20 is suppressed by using the low-viscosity oil 18, the supply current to the switching element 21 is suppressed in preparation for restarting the engine 10. As a result, heat generation of the switching element 21 and the starting generator 20-1 is also suppressed. Therefore, the MT type saddle-mounted vehicle 4 can reduce the size of the cooling structure of the low-viscosity oil 18 that cools the engine 10-1 including the starting generator 20-1. Therefore, according to the present embodiment, the MT type saddle-mounted vehicle 4 can be further miniaturized.
　また、ＭＴ型鞍乗型車両４の始動発電機２０－１は、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、ステータ２２と、ロータ２３とを備える。ステータ２２は、エンジン１０－１に対し位置が固定される。ステータ２２は、巻線２２４を有する。巻線２２４には、供給された電流が流れる。ロータ２３は、ステータ２２に対し空隙を介して設けられた永久磁石２３１を有しクランク軸１１の回転と連動するようにクランク軸１１に設けられる。エンジン１０－１は、ロータ位置検出装置２４を更に備える。ロータ位置検出装置２４は、ステータ２２の巻線２２４とは異なる検出巻線２４１を有する。ロータ位置検出装置２４は、多段変速機３０の低ギア段の状態でのエンジン１０の始動時にロータ２３の位置の検出を表す信号を制御装置４１に出力する。検出巻線２４１は、磁気作用によってロータ２３の位置を検出する。検出巻線２４１は、例えばホール素子と比べて高い温度で動作できる。従って、放熱のための構造を簡潔にして小型化することができる。 Further, the starting generator 20-1 of the MT type saddle-mounted vehicle 4 includes a stator 22 and a rotor 23 as shown in FIGS. 4 (b) and 4 (c). The position of the stator 22 is fixed with respect to the engine 10-1. The stator 22 has a winding 224. The supplied current flows through the winding 224. The rotor 23 has a permanent magnet 231 provided with respect to the stator 22 via a gap, and is provided on the crank shaft 11 so as to interlock with the rotation of the crank shaft 11. The engine 10-1 further includes a rotor position detecting device 24. The rotor position detecting device 24 has a detection winding 241 different from the winding 224 of the stator 22. The rotor position detection device 24 outputs a signal indicating detection of the position of the rotor 23 to the control device 41 when the engine 10 is started in the low gear stage state of the multi-speed transmission 30. The detection winding 241 detects the position of the rotor 23 by magnetic action. The detection winding 241 can operate at a higher temperature than, for example, a Hall element. Therefore, the structure for heat dissipation can be simplified and miniaturized.
　例えば、クラッチレバー３６に対する操作に基づいてエンジン１０－１を始動させる構成の場合、例えばアクセルに対する操作に基づく場合と比べ、始動時にシリンダ内に吸入される空気量が抑えられる。この場合、エンジン１０－１の燃焼が開始する時に、エンジン１０－１の出力が、例えばアクセルに対する操作に基づく場合と比べ小さい場合がある。ＭＴ型鞍乗型車両４によれば、制御装置４１が、クランク軸１１の回転と連動するように設けられたロータ２３の位置に基づいて、ロータ２３の回転を制御することができる。従って、ＭＴ型鞍乗型車両４では、クラッチレバー３６への再切断操作に基づいてエンジン１０－１の燃焼が開始する場合にエンジン１０－１の出力が小さい状況でも、ロータ２３の位置に基づき駆動を精密に制御することができる。このため、始動発電機２０－１に供給される電流の増大を抑制することができる。従って、本実施形態によれば、エンジン１０－１の始動の条件が異なる複数の構成に対し、ＭＴ型鞍乗型車両４をより小型化することができる。 For example, in the case of the configuration in which the engine 10-1 is started based on the operation on the clutch lever 36, the amount of air sucked into the cylinder at the time of starting is suppressed as compared with the case based on the operation on the accelerator, for example. In this case, when the combustion of the engine 10-1 starts, the output of the engine 10-1 may be smaller than that based on, for example, an operation on the accelerator. According to the MT type saddle-mounted vehicle 4, the control device 41 can control the rotation of the rotor 23 based on the position of the rotor 23 provided so as to interlock with the rotation of the crank shaft 11. Therefore, in the MT type saddle-mounted vehicle 4, even if the output of the engine 10-1 is small when the combustion of the engine 10-1 starts based on the re-disengagement operation to the clutch lever 36, it is based on the position of the rotor 23. The drive can be precisely controlled. Therefore, it is possible to suppress an increase in the current supplied to the starting generator 20-1. Therefore, according to the present embodiment, the MT type saddle-mounted vehicle 4 can be further miniaturized for a plurality of configurations in which the starting conditions of the engine 10-1 are different.
　また、本実施形態のＭＴ型鞍乗型車両４の始動発電機２０－１のステータ２２は、図４（ｃ）に示すように、ステータコア２２３と、複数相の巻線２２４とを備える。ステータコア２２３は、スロット２２１と周方向で交互に設けられた複数の歯部２２２を備える。複数相の巻線２２４は、歯部２２２に巻回され、ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）及び（Ｚ）の何れかのうちにスイッチング素子２１を介して電流が供給され、発電した電流をスイッチング素子２１に供給する。また、始動発電機２０－１のロータ２３は、ステータ２２と空隙を空けて周方向に並び且つスロット２２１の数の２／３より多い磁極部２３２を有する。 Further, as shown in FIG. 4C, the stator 22 of the starting generator 20-1 of the MT type saddle-mounted vehicle 4 of the present embodiment includes a stator core 223 and a multi-phase winding 224. The stator core 223 includes slots 221 and a plurality of tooth portions 222 that are alternately provided in the circumferential direction. The multi-phase winding 224 is wound around the tooth portion 222, a current is supplied via the switching element 21 during either the SMG start preparation period (Y) or (Z), and the generated current is used as the switching element. Supply to 21. Further, the rotor 23 of the starting generator 20-1 has a magnetic pole portion 232 which is aligned with the stator 22 in the circumferential direction with a gap and is larger than two-thirds of the number of slots 221.
　ＭＴ型鞍乗型車両４によれば、巻線２２４のインピーダンスは、例えばスロット２２１の数の２／３より少ない磁極部２３２を有する構成と比べて大きい。このため、始動発電機２０－１が発電機として機能する回転速度の領域において、より大きなインピーダンスによって発電電流を抑制でき、また、エンジン１０の再始動の準備においてスイッチング素子２１への供給電流が抑制される。このため、ＭＴ型鞍乗型車両４では、始動発電機２０－１の駆動及び発電双方において制御装置４１の発熱を抑制することができ、始動発電機２０－１及び制御装置４１を小型化できる。従って、本実施形態の構成によれば、ＭＴ型鞍乗型車両４をより小型化することができる。 According to the MT type saddle-mounted vehicle 4, the impedance of the winding 224 is larger than, for example, a configuration having a magnetic pole portion 232 which is less than 2/3 of the number of slots 221. Therefore, in the region of the rotational speed at which the starting generator 20-1 functions as a generator, the generated current can be suppressed by a larger impedance, and the supply current to the switching element 21 is suppressed in preparation for restarting the engine 10. Will be done. Therefore, in the MT type saddle-mounted vehicle 4, heat generation of the control device 41 can be suppressed in both driving and power generation of the starting generator 20-1, and the starting generator 20-1 and the control device 41 can be miniaturized. .. Therefore, according to the configuration of the present embodiment, the MT type saddle-mounted vehicle 4 can be further miniaturized.
　１～４　ＭＴ型鞍乗型車両
　１０、１０－１　エンジン
　１１　クランク軸
　２０、２０－１　始動発電機
　２１　スイッチング素子
　２５　動力伝達経路
　３０、３０－１　多段変速機
　３５　発進・変速両用クラッチ
　３６　クラッチレバー
　４１～４３　制御装置 1-4 MT type saddle-mounted vehicle 10, 10-1 Engine 11 Crank shaft 20, 20-1 Starting generator 21 Switching element 25 Power transmission path 30, 30-1 Multi-speed transmission 35 Start / transmission clutch 36 Clutch lever 41-43 control device

Claims (7)

  1. ＭＴ型鞍乗型車両であって、
    　前記ＭＴ型鞍乗型車両は、
    　スロットル弁及びクランク軸を有し、燃焼により生じる動力を、前記クランク軸を介して出力するエンジンと、
    　前記エンジンから前記動力を受け前記ＭＴ型鞍乗型車両を駆動する駆動輪と、
    　前記エンジンから前記駆動輪に遠心クラッチを介在することなく前記動力を伝達する動力伝達経路と、
    　前記動力伝達経路上に設けられ、ライダーの操作に応じて、前記エンジンと前記駆動輪の間の変速比を多段階に変更する多段変速機と、
    　前記ライダーのクラッチ操作を受けるクラッチレバーと、
    　前記エンジンと前記多段変速機の間の前記動力伝達経路上に設けられ、前記ライダーによる前記クラッチレバーへの切断操作に応じて前記動力を切断するとともに前記クラッチレバーへの接続操作に応じて前記動力を接続する発進・変速両用クラッチと、
    　を備え、次のことを特徴とする；
    　前記クランク軸との間でクラッチを介さず力が伝達されるように前記クランク軸に接続され、前記エンジンの始動時に前記クランク軸を駆動し、前記エンジンの燃焼動作時に前記クランク軸に駆動され発電する始動発電機と、
    　前記エンジンの前記燃焼動作及び前記始動発電機の制御を行う制御装置と、を更に備え、
    　前記制御装置は、前記始動発電機に流れる電流を制御するスイッチング素子を有し、（ａ）前記多段変速機が低ギア段の状態であり、且つ（ｂ）前記ＭＴ型鞍乗型車両が停止又は実質的に停止しており、且つ（ｃ）前記ライダーの前記クラッチレバーへの前記切断操作に応じて前記発進・変速両用クラッチが前記動力伝達経路を切断し、且つ（ｄ）前記スロットル弁が実質的に最小開度の状態である、の全ての条件を満たす場合に、前記エンジンの前記燃焼動作を停止すると共に、下記ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）及び（Ｚ）の何れかのうちに前記始動発電機を制御することで前記エンジンの再始動の準備として前記クランク軸の位置を調整し、その一方で、
    前記多段変速機が高ギア段である場合、前記エンジンの再始動の準備としての前記始動発電機による前記クランク軸の位置調整を行わず、
    前記ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）は、前記エンジンが前記燃焼動作している状態における前記クラッチレバーへの前記（ｃ）での前記切断操作から前記クラッチレバーへの前記接続操作までの期間であり、
    前記ＳＭＧ始動準備期間（Ｚ）は、前記クランク軸が停止した状態における前記クラッチレバーへの再切断操作から前記エンジンが前記再始動するまでの期間である。     It is an MT type saddle-mounted vehicle,
    The MT type saddle-mounted vehicle is
    An engine that has a throttle valve and a crank shaft and outputs power generated by combustion via the crank shaft.
    The drive wheels that receive the power from the engine and drive the MT-type saddle-mounted vehicle,
    A power transmission path for transmitting the power from the engine to the drive wheels without interposing a centrifugal clutch.
    A multi-speed transmission provided on the power transmission path and changing the gear ratio between the engine and the drive wheels in multiple stages according to the operation of the rider.
    The clutch lever that receives the clutch operation of the rider and
    Provided on the power transmission path between the engine and the multi-speed transmission, the power is disengaged in response to the rider's disengagement operation to the clutch lever, and the power is disengaged in response to the connection operation to the clutch lever. With a start / shift clutch to connect
    It is characterized by the following;
    It is connected to the crank shaft so that a force is transmitted to and from the crank shaft without a clutch, drives the crank shaft when the engine is started, and is driven by the crank shaft during the combustion operation of the engine to generate power. Starting generator and
    Further provided with a control device for controlling the combustion operation of the engine and the starting generator.
    The control device has a switching element that controls the current flowing through the starting generator, (a) the multi-stage transmission is in a low gear stage state, and (b) the MT-type clutch-mounted vehicle is stopped. Or, it is substantially stopped, and (c) the start / shift clutch disengages the power transmission path in response to the disengagement operation of the rider to the clutch lever, and (d) the throttle valve When all the conditions of substantially the minimum opening condition are satisfied, the combustion operation of the engine is stopped, and the SMG start preparation period (Y) and (Z) described below are set. By controlling the starting generator, the position of the crank shaft is adjusted in preparation for restarting the engine, while the position of the crank shaft is adjusted.
    When the multi-speed transmission has a high gear, the position of the crank shaft is not adjusted by the starting generator in preparation for restarting the engine.
    The SMG start preparation period (Y) is a period from the disconnection operation to the clutch lever in the (c) to the connection operation to the clutch lever in the state where the engine is in the combustion operation.
    The SMG start preparation period (Z) is a period from the re-disengagement operation to the clutch lever in the state where the crank shaft is stopped to the restart of the engine.
  2. 　請求項１に記載のＭＴ型鞍乗型車両であって、
    　前記ＭＴ型鞍乗型車両は、前記ライダーの操作により前記エンジンの前記燃焼動作を停止するエンジン停止スイッチを有し、
    　前記制御装置は、前記（ａ）から（ｄ）の条件の他、更に下記（ｅ）の条件を満たした場合に、前記エンジンの前記燃焼動作を停止すると共に前記燃焼動作が停止した後、前記エンジンの再始動を行うために、前記始動発電機を制御することで前記クランク軸の始動開始位置を調整し、前記（ｅ）の条件は、
    （ｅ）前記ライダーにより、前記エンジン停止スイッチが操作される
    ＭＴ型鞍乗型車両。     The MT type saddle-mounted vehicle according to claim 1.
    The MT-type saddle-mounted vehicle has an engine stop switch that stops the combustion operation of the engine by the operation of the rider.
    When the control device satisfies the following conditions (e) in addition to the conditions (a) to (d), the combustion operation of the engine is stopped and the combustion operation is stopped, and then the control device is described. In order to restart the engine, the starting position of the crank shaft is adjusted by controlling the starting generator, and the condition of (e) is set.
    (E) An MT-type saddle-mounted vehicle in which the engine stop switch is operated by the rider.
  3. 　請求項１に記載のＭＴ型鞍乗型車両であって、
    　前記制御装置は、前記ライダーの操作により、前記発進・変速両用クラッチが、前記動力伝達経路を切断してから感応基準時間が経過した場合に、前記エンジンの前記燃焼動作を停止する
    ＭＴ型鞍乗型車両。     The MT type saddle-mounted vehicle according to claim 1.
    The control device is an MT type saddle riding that stops the combustion operation of the engine when the sensitive reference time elapses after the start / shift clutch disconnects the power transmission path by the operation of the rider. Type vehicle.
  4. 　請求項１から３の何れか１項に記載のＭＴ型鞍乗型車両であって、
    　前記制御装置は、前記ＭＴ型鞍乗型車両の速度が０ｋｍ／ｈ以上３ｋｍ／ｈ以下で設定される基準速度を下回った場合に、前記ＭＴ型鞍乗型車両が停止又は実質的にしたものとして制御を行なう
    ＭＴ型鞍乗型車両。     The MT type saddle-mounted vehicle according to any one of claims 1 to 3.
    The control device is a device in which the MT-type saddle-type vehicle is stopped or substantially stopped when the speed of the MT-type saddle-type vehicle falls below a reference speed set at 0 km / h or more and 3 km / h or less. MT type saddle-mounted vehicle that controls as.
  5. 　請求項１から４の何れか１項に記載のＭＴ型鞍乗型車両であって、
    　前記始動発電機は、前記クランク軸を収容する前記エンジンのクランクケース内に低粘度オイルで潤滑されるよう設けられ、前記ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）及び（Ｚ）の何れかのうちに前記スイッチング素子を介して電流が供給されることにより駆動する
    ＭＴ型鞍乗型車両。     The MT type saddle-mounted vehicle according to any one of claims 1 to 4.
    The starting generator is provided to be lubricated with low viscosity oil in the crankcase of the engine accommodating the crankshaft, and the switching is performed during either the SMG start preparation period (Y) or (Z). An MT-type saddle-mounted vehicle that is driven by supplying an electric current through an element.
  6. 　請求項１から５の何れか１項に記載のＭＴ型鞍乗型車両であって、
    　前記始動発電機は、前記エンジンに対し位置が固定され巻線を有するステータと、前記ステータに対し空隙を介して設けられた永久磁石を有し前記クランク軸の回転と連動するように前記クランク軸に設けられたロータとを備え、
    　前記エンジンは、前記クラッチレバーへの前記再切断操作に基づいて前記エンジンが再始動する時に前記ロータの位置の検出を表す信号を前記制御装置に出力する、前記ステータの前記巻線とは異なる検出巻線を有するロータ位置検出装置を更に備える
    ＭＴ型鞍乗型車両。     The MT type saddle-mounted vehicle according to any one of claims 1 to 5.
    The starting generator has a stator whose position is fixed with respect to the engine and has windings, and a permanent magnet provided with respect to the stator through a gap, so that the crank shaft is interlocked with the rotation of the crank shaft. Equipped with a rotor provided in
    The engine outputs a signal indicating the detection of the position of the rotor to the control device when the engine restarts based on the re-disengagement operation to the clutch lever, which is different from the winding of the stator. An MT-type saddle-mounted vehicle further equipped with a rotor position detector having windings.
  7. 　請求項１から５の何れか１項に記載のＭＴ型鞍乗型車両であって、
    　前記始動発電機は、スロットと周方向で交互に設けられた複数の歯部を備えるステータコア、及び前記歯部に巻回され、前記ＳＭＧ始動準備期間（Ｙ）及び（Ｚ）の何れかのうちに前記スイッチング素子を介して電流が供給され、発電した電流を前記スイッチング素子に供給する複数相の巻線を有するステータと、前記ステータと空隙を空けて前記周方向に並び且つ前記スロットの数の２／３より多い磁極部を有するロータとを備える
    ＭＴ型鞍乗型車両。     The MT type saddle-mounted vehicle according to any one of claims 1 to 5.
    The start generator is wound around a stator core having a plurality of teeth alternately provided in a slot and a circumferential direction, and is wound around the teeth, and is in any of the SMG start preparation periods (Y) and (Z). A stator having a plurality of phases of windings to which a current is supplied through the switching element and the generated current is supplied to the switching element, and a stator having a gap between the stator and the stator and the number of slots arranged in the circumferential direction. An MT-type saddle-mounted vehicle equipped with a rotor having more than two-thirds of the magnetic poles.
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