WO2021254646A1 - Military utility vehicle - Google Patents

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WO2021254646A1
WO2021254646A1 PCT/EP2020/071263 EP2020071263W WO2021254646A1 WO 2021254646 A1 WO2021254646 A1 WO 2021254646A1 EP 2020071263 W EP2020071263 W EP 2020071263W WO 2021254646 A1 WO2021254646 A1 WO 2021254646A1
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WO
WIPO (PCT)
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leaf spring
utility vehicle
chassis frame
bearing block
wheel axle
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/071263
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael DEIMEL
Philip Machovicz
Original Assignee
Rheinmetall MAN Military Vehicles Österreich GesmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall MAN Military Vehicles Österreich GesmbH filed Critical Rheinmetall MAN Military Vehicles Österreich GesmbH
Priority to EP20750617.1A priority Critical patent/EP3946987A1/en
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/02Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted comprising longitudinally or transversely arranged frame members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/02Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having leaf springs only
    • B60G11/04Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having leaf springs only arranged substantially parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B60G9/006Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle being connected to two trailing arms with only one of them being rigidly connected to the axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
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    • B60G2200/446Non-steerable wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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    • B60G2202/11Leaf spring
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/43Fittings, brackets or knuckles
    • B60G2204/4306Bracket or knuckle for rigid axles, e.g. for clamping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/60Subframe construction
    • B60G2206/601Hanger bracket
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02Trucks; Load vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a military utility vehicle.
  • Commercial vehicles in particular military commercial vehicles, can have a ladder-shaped chassis frame on which leaf spring assemblies are attached for carrying a wheel axle.
  • the leaf spring assemblies serve as a link between the chassis frame and the wheel axle.
  • the leaf spring packages must therefore be able to transfer all forces and loads that are introduced into the wheel axle through the ground.
  • the military utility vehicle comprises a chassis frame which extends along a longitudinal direction of the military utility vehicle, a wheel axle which carries wheels of the military utility vehicle, a leaf spring device with the aid of which the wheel axle is coupled to the FahrgesteUrahmen, and a support device with whose help the wheel axle is supported directly on the Fahrgestellrah men. Because the support device is provided, it is possible to introduce forces acting on the leaf spring device directly into the chassis frame. As a result, the leaf spring device can be made smaller or less rigid. This leads, on the one hand, to a reduction in weight and, on the other hand, to a reduced overall height of the military utility vehicle, which means that it can be transported in an aircraft, for example. Driving comfort is also improved.
  • the chassis frame, the wheel axle, the leaf spring device and the support device are preferably part of a chassis of the military utility vehicle.
  • a transverse direction in which the wheel axis extends and a vertical direction are assigned to the military utility vehicle, the chassis frame or the chassis.
  • the longitudinal direction, the transverse direction and the vertical direction are positioned perpendicular to one another and preferably form a coordinate system.
  • the chassis of the military utility vehicle preferably comprises several wheel axles, in particular drive axles on which the wheels are mounted.
  • the chassis frame preferably comprises at least two longitudinal members which extend along the longitudinal direction and which can be firmly connected to one another with the aid of a plurality of cross members or cross members extending in the transverse direction.
  • the side members can also be designated as profiles or profile beams.
  • the longitudinal beams can be OP profiles, for example.
  • the construction parts of the chassis frame are firmly connected to one another and can be screwed, riveted or welded together, for example.
  • the military utility vehicle is preferably a land vehicle, in particular a truck.
  • the military utility vehicle can also be used as a military utility vehicle be called stuff.
  • the military utility vehicle is a ge ⁇ all-terrain truck.
  • the military utility vehicle can be a ge ⁇ tected vehicle.
  • a plurality of wheel axles is preferably provided on the chassis frame. This means that the military utility vehicle is a multi-axle vehicle, in particular a three-axle vehicle.
  • the military utility vehicle to ⁇ summarizes prefers a four-wheel drive.
  • the military utility vehicle can therefore also be referred to as a military all-wheel utility vehicle.
  • each leaf spring means may comprise a plurality of leaf springs or leaf spring elements, which are combined into a sheet ⁇ spring assembly.
  • the leaf spring device can therefore also be referred to as a leaf spring package or a leaf spring package device.
  • each leaf spring means includes a support means is nämhch a first support means and second support means associated with.
  • precisely one support device can also be provided.
  • the support means is along a driving direction ⁇ tung military commercial vehicle viewed in front of the wheel axle arranged.
  • the F ahrtraum is defined as a main direction of movement of militäri ⁇ rule utility vehicle.
  • the military utility vehicle moves along the direction of travel when a forward gear is engaged.
  • this does not rule out that the military utility vehicle can also move against the direction of travel, for example in a reverse gear.
  • the leaf spring device is arranged between the support device and the chassis frame, viewed along a vertical direction of the military utility vehicle.
  • the support means is along the vertical direction considered un ⁇ placed terrenz the leaf spring means.
  • the leaf spring means is re ⁇ rum along the vertical direction viewed from above the support means plat ⁇ sheet.
  • the leaf spring means is along the vertical direction be ⁇ seeks disposed between the support means and the respective longitudinal member of the chassis frame. The vertical direction is from the wheel axle in the chassis frame Rich ⁇ tung oriented.
  • the leaf spring means includes a first Blattfederanlenkungstician, by means of which the leaf spring means is coupled to the chassis frame, and is different from the first sheet ⁇ federanlenkungstician distinctive second Blattfederanlenkungstician, by means of which the leaf spring means is also coupled to the chassis frame.
  • first and the second Blattfederanlenkungstician Blattfederanlen ⁇ kung point from each other means herein that the first Leaf spring articulation point and the second leaf spring articulation point are not identical.
  • the first leaf spring articulation point and the second leaf spring articulation point viewed along the longitudinal direction, are placed at a distance from one another. Viewed along the vertical direction, the first leaf spring articulation point and the second leaf spring articulation point can be arranged at different heights.
  • the leaf spring articulation points can be designed as bolts, pins or the like, for example.
  • the support device comprises a support articulation point, with the aid of which the support device is coupled to the chassis frame, wherein the support articulation point differs from the first leaf spring articulation point and the second leaf spring articulation point.
  • the support articulation point is not designed to be identical to the first leaf spring articulation point or the second leaf spring articulation point. Viewed along the vertical direction, the support articulation point is preferably arranged below the first leaf spring articulation point.
  • the support articulation point can be, for example, a bolt, a pin or the like.
  • the support device preferably comprises a first support point, by means of which the support device is coupled to the chassis frame, and a second support point, by means of which the support device is coupled to the wheel axle.
  • the chassis frame comprises a first bearing block on which the first leaf spring articulation point and the support articulation point are provided.
  • the first bearing block has the first support pivot point.
  • Two first bearing blocks are preferably provided. In particular, this is first longitudinal member of one of the first bearing blocks and the second longitudinal member is assigned to the other of the first bearing blocks.
  • the first bearing blocks are preferably firmly connected to the chassis frame.
  • the first bearing blocks can be screwed, riveted or welded to the side members of the chassis frame.
  • Each first bearing block preferably has a plate-shaped fastening portion which is coupled to the respective longitudinal member, and a bearing portion on or in which the first leaf spring articulation point and the first support articulation point are provided on.
  • the first bearing block accommodates an end section of the leaf spring device, at least in sections.
  • the first bearing block comprises a cavity or a recess in which the end section of the leaf spring device is received.
  • the aforementioned bearing section of the first bearing block has the recess for receiving the end section of the leaf spring device.
  • the leaf spring device preferably has a first end section and a second end section at each end. The first end section is preferably received in the first bearing block. In this way, the first end portion of the leaf spring device can be protected against damage, for example.
  • the wheel axle comprises a second bearing block, the support device connecting the first bearing block to the second bearing block.
  • the support device is arranged between the first bearing block and the second bearing block.
  • the leaf spring devices are firmly connected to the respective second bearing block.
  • the wheel axle is also firmly connected to the second bearing blocks. That is, the second bearing block couples the wheel axle with the respective leaf spring device.
  • the second storage blocks can be divided into two parts and have a first half-shell and a second half-shell.
  • the wheel axle can be clamped between the half-shells.
  • the respective Blattfe der immunity is attached to the first half-shell.
  • the second support articulation point of the support device can accordingly be provided on the second half-shell.
  • the leaf spring device is coupled to the wheel axle with the aid of the second bearing block.
  • the leaf spring device is clamped or screwed to the second bearing block.
  • the leaf spring device can be firmly connected to the second half-shell of the second bearing block.
  • the support device comprises at the end a first ball head joint which is coupled to the first bearing block, and a second ball head joint which is coupled to the second bearing block.
  • the chassis frame comprises a third bearing block with which the second leaf spring articulation point is coupled.
  • Every third bearing block comprises a plate-shaped fastening section which is connected to the respective longitudinal member, and a bearing section to which the second leaf spring articulation point is coupled.
  • the second leaf spring articulation point is coupled to the third bearing block with the aid of a swing element rotatably mounted on the third bearing block.
  • a rocker element is preferably assigned to every third bearing block.
  • Each rocker element is connected to the third bearing block assigned to it with the aid of a rocker pivot point.
  • This pivot point can be a bolt or pin, for example.
  • the Schwingenele element also has the second leaf spring articulation point of the respective leaf spring device. That is, the leaf spring devices are each connected to the third bearing blocks via the corresponding rocker element. The rocker elements can rotate both with respect to the respective third bearing block and with respect to the respective leaf spring device.
  • the support device is oriented at an angle to the chassis frame.
  • a central axis of the support device is oriented obliquely to the respective longitudinal member of the chassis frame.
  • the support device in particular in an unloaded state of the chassis, be oriented at an angle of inclination of 5 to 20 ° obliquely to the chassis frame.
  • the angle of inclination can change.
  • the support device comprises a damper.
  • the support device can also be rigid.
  • the support device can for example include a hydraulically or pneumatically acting damper.
  • the support device can be pushed together and moved apart at least partially along its central axis. The power transmission is not affected.
  • the wheel axle is not steered.
  • the wheel axle is not steered and driven.
  • the wheel axle is a driven rear wheel axle of the military utility vehicle.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of an embodiment of a military utility vehicle
  • FIG. 2 shows a schematic perspective view of an embodiment of a chassis for the military utility vehicle according to FIG. I;
  • FIG. 3 shows a further schematic perspective view of the chassis according to FIG. 2;
  • FIG. 4 shows a schematic side view of the chassis according to FIG. 2;
  • FIG. 5 shows a schematic plan view of the chassis according to FIG. 2;
  • FIG. 6 shows a schematic sectional view of the chassis according to section line VI-VI of FIG. 5;
  • FIG. 7 shows a schematic front view of the chassis according to FIG. 2; and FIG. 8 shows a schematic partial sectional view of an embodiment of a support device for the chassis according to FIG. 2.
  • the military utility vehicle 1 shows a schematic side view of an embodiment of a military utility vehicle 1.
  • the military utility vehicle 1 can also be referred to as a military utility vehicle.
  • the military utility vehicle 1 is a land vehicle, in particular a wheeled vehicle.
  • the military utility vehicle 1 can be a truck.
  • the military utility vehicle 1 is an all-terrain truck.
  • the military specific utility vehicle 1 can be a protected vehicle.
  • the military utility vehicle 1 or a chassis 2 of the military utility vehicle 1 is assigned a coordinate system with a c direction or longitudinal direction L, a y direction or vertical direction H and a z direction or transverse direction Q.
  • the directions H, L, Q are oriented perpendicular to one another.
  • the vertical direction H is oriented parallel to a direction of gravity g.
  • the direction of gravity g is oriented from top to bottom in the orientation of FIG. 1.
  • the vertical direction H is oriented opposite to the direction of gravity g.
  • the longitudinal direction L is oriented from left to right in the orientation of FIG. 1.
  • the longitudinal direction L can also be referred to as the first spatial direction.
  • the vertical direction H can also be referred to as the second spatial direction.
  • the transverse direction Q can also be referred to as the third spatial direction.
  • the military utility vehicle 1 comprises the chassis 2 with a chassis frame 3 extending in the longitudinal direction L.
  • the chassis frame 3 is rigid and torsionally flexible and extends from a driver's cab 4 up to the rear of the military utility vehicle 1.
  • "Twisted soft" means in particular that the chassis frame 3 can twist around the longitudinal direction L.
  • the driver's cab 4 is preferably protected against fire, booby traps, unconventional explosive devices or incendiary devices (USBV, Improvised Explosive Device, IED), mines or the like.
  • the military utility vehicle 1 can comprise three wheel axles 5 to 7. That is, the military utility vehicle 1 is a three-axle vehicle. However, the number of wheel axles 5 to 7 is arbitrary.
  • the wheel axles 5 to 7 are part of the chassis 2.
  • Each wheel axle 5 to 7 carries a pair of wheels 8 to 10.
  • the wheel axle 5 is steered, and the wheel axles 6, 7 are unguided.
  • the wheel axle 5 is a front wheel axle.
  • the wheel axles 6, 7 are rear wheel axles.
  • the military utility vehicle 1 has an all-wheel drive. That means that all wheel axles 5 to 7 are driven.
  • the military utility vehicle 1 can therefore also be referred to as a military all-wheel-drive utility vehicle.
  • the vertical direction H is oriented from the wheel axles 5 to 7 in the direction of the chassis frame 3.
  • the military utility vehicle 1 comprises a direction of travel F, which is oriented opposite to the longitudinal direction L in the orientation of FIG.
  • the direction of travel F points from the wheel axis 7 in the direction of the wheel axis 5.
  • the direction of travel F denotes the direction in which the military utility vehicle 1 mainly moves. However, this does not rule out that the military utility vehicle 1 can move against the direction of travel F, for example in a reverse gear.
  • FIG. 2 shows a schematic perspective view of an embodiment of a chassis 2 as mentioned above.
  • FIG. 3 shows a further schematic perspective view of the chassis 2.
  • FIG. 5 shows a schematic top view of the chassis 2.
  • FIG. 6 shows a schematic sectional view of the chassis 2 according to the section line VI -VI of FIG Chassis 2. In the following, FIGS. 2 to 7 are referred to simultaneously.
  • the chassis 2 comprises the chassis frame 3 and the wheel axle 6.
  • the chassis frame 3 has two longitudinal members 11, 12 extending in the longitudinal direction L.
  • a first longitudinal member 11 and a second longitudinal member 12 are provided.
  • the longitudinal beams 11, 12 can be steel profiles, for example.
  • the longitudinal beams 11, 12 can also be distinguished as profiles or profile beams.
  • the longitudinal members 11, 12 are formed as OProfiles.
  • the longitudinal beams 11, 12 can, however, also be designed as I-profiles or as double-T-profiles or as L-profiles.
  • the longitudinal beams 11, 12, viewed in the transverse direction Q, are arranged at a distance from one another and preferably run parallel to one another.
  • the longitudinal beams 11, 12 can, however, also be placed at an angle to one another.
  • the Lekssträ ger 11, 12 can be connected to a variety of not shown, ver running in the transverse direction Q cross members or cross members and thus form the rigid and flexible chassis frame 3.
  • the cross members can be welded, riveted, screwed or on to the longitudinal members 11, 12 be firmly connected to them in any other way.
  • Each longitudinal beam 11, 12 comprises two flanges 13, 14 (FIG. 2) arranged at a distance from one another in the vertical direction H and running parallel to one another, as well as a web 15 which connects the flanges 13, 14 to one another.
  • the chassis 2 further comprises two leaf spring devices 16, 17, a leaf spring device 16, 17 being assigned to each of the longitudinal members 11, 12.
  • a first leaf spring device 16 is assigned to the first longitudinal member 11.
  • a second leaf spring device 17 is assigned to the second longitudinal member 12.
  • the leaf spring devices 16, 17 guide the axis. This means that the leaf spring devices 16, 17 guide the wheel axle 6.
  • each leaf spring device 16, 17 comprises a package of leaf springs or leaf spring elements. As FIGS. 4 and 6 show, the leaf spring devices 16, 17 are not curved, but flat. In particular, the leaf spring devices 16, 17 run parallel to the longitudinal members 11, 12 in an unloaded state of the same.
  • the leaf spring devices 16, 17 are loaded, for example with the dead weight of the military utility vehicle 1, they can deform in such a way that the leaf spring devices 16, 17 are curved.
  • the leaf spring devices 16, 17 are at least less curved or not curved, that is to say without or without any curvature.
  • the leaf spring devices 16, 17 in FIGS. 2 to 7 are shown in a tension-free or tension-free state.
  • Each leaf spring device 16, 17 comprises a first leaf spring articulation point 18, with the aid of which the respective leaf spring device 16, 17 is coupled to the chassis frame 3, and a second leaf spring articulation point 19, which differs from the first leaf spring articulation point 18, with the aid of which the leaf spring device 16 , 17 is also coupled to the Fahrgestellrah men 3. That the first leaf spring articulation point 18 and the second leaf spring articulation point 19 “differ” from one another means In the present case, the first leaf spring articulation point 18 and the second leaf spring articulation point 19 are not identical. In particular, the first leaf spring articulation point 18 and the second leaf spring articulation point 19, viewed along the longitudinal direction L, are placed at a distance from one another.
  • the leaf spring articulation points 18, 19 can be designed as bolts, pins or derglei chen.
  • the leaf spring articulation points 18, 19 are suitable for connecting end sections 20, 21 (FIG. 3) of the leaf spring devices 16, 17 to the chassis frame 3 under the vehicle.
  • Each leaf spring device 16, 17 comprises a first end section 20 and a second end section 21.
  • chassis 2 comprises at least one support device 22, 23, with the aid of which the wheel axle 6 is supported directly on the chassis frame 3.
  • the support device 22, 23 can also be characterized as a handlebar guide or support element. Two such support devices 22, 23 are preferably provided, a first support device 22 being assigned to the first longitudinal member 11 and a second support device 23 being assigned to the second longitudinal member 12. However, only one support device 22, 23 can also be provided.
  • the support devices 22, 23 When viewed along the direction of travel F, the support devices 22, 23 are placed in front of the wheel axle 6. Viewed along the vertical direction H is the entspre ⁇ sponding leaf spring means 16, 17 are each disposed between its associated support alarm ⁇ z owned 22, 23 and the truck frame 3, in particular the respective longitudinal beams 11, 12th The support devices 22, 23 can each have a damper (not shown) which can dampen a movement of the wheel axle 6. However, this damper does not impair the power transmission from the wheel axle 6 to the chassis frame 3.
  • each support device 22, 23 has a first ball head joint 24 and a second ball head joint 25 (FIG. 3).
  • the first ball head joint 24 is assigned to the chassis frame 3.
  • the second ball head joint 25 is assigned to the wheel axle 6.
  • the presence of the ball end joints 24, 25 causes a compression movement of the wheel axle 6, for example at Bo ⁇ denuneben lake, is not hindered by the support means 22, 23rd
  • the wheel axle 6 can thus move freely viewed along the vertical direction H.
  • the support means 22, 23 are each at an angle to the chassis frame 3, in particular obliquely to the longitudinal beams 11, 12, angeord ⁇ net.
  • a respective central axis 26 of the support devices 22, 23 is inclined at an angle of inclination a (FIG. 6) to the respective flange 14 of the corresponding longitudinal member 11, 12.
  • the angle of inclination a is, in particular in egg ⁇ nem unloaded state of the chassis 2, for example 5 to 20 °, preferably 10 to 15 °.
  • the angle of inclination a change. That is, in the unloaded state, the angle of inclination a can have a different value than in a loaded state of the chassis 2.
  • the support devices 22, 23 can also be oriented parallel to the longitudinal members 11, 12.
  • Each support device 22, 23 comprises a first support articulation point 27 (Fig. 3), with the help of which the corresponding support device 22, 23 is coupled to the chassis frame 3, and a second support articulation point 28 (Fig. 3), with the help of which the respective support device 22, 23 is coupled to the wheel axle 6.
  • the support articulation points 27, 28 can be bolts, pins or the like.
  • the support articulation points 27, 28 can be part of the spherical head joints 24, 25.
  • the chassis frame 3 comprises two first bearing blocks 29, 30.
  • the first bearing block 29 is assigned to the first longitudinal member 11 .
  • the first bearing block 30 is assigned to the second Lssensträ ger 12.
  • the first bearing blocks 29, 30 are preferably identical, but constructed with mirror symmetry.
  • the first bearing blocks 29, 30 are screwed, riveted or welded to the longitudinal members 11, 12, for example.
  • the first bearing blocks 29, 30 can be cast components.
  • the first bearing blocks 29, 30 can be made of steel.
  • the first bearing blocks 29, 30 can also be made of an aluminum alloy or a magnesium alloy.
  • Each first bearing block 29, 30 comprises one of the first leaf spring articulation points 18 of the leaf spring devices 16, 17 as well as one of the first Stützenan articulation points 27 of the supporting devices 22, 23 the first support articulation point 27 and the chassis frame 3, in particular the special longitudinal members 11, 12, are arranged.
  • the first bearing blocks 29, 30 each include a plate-shaped fastening supply section 31 (Fig. 2), which is connected to the corresponding longitudinal member 11, 12, for example screwed, riveted or welded. Furthermore, each first bearing block 29, 30 comprises a bearing section 32 (FIG. 2) which has the respective first leaf spring articulation point 18 and the first support articulation point 27.
  • the bearing section 32 is at least partially hollow so that it can accommodate at least the first ball head joint 24 of the respective support device 22, 23 and the first end section 20 of the respective leaf spring device 16, 17 at least partially. That is, the first end sections 20 of the leaf spring devices 16, 17 are received at least in sections in the respective first bearing block 29, 30.
  • the bearing section 32 is supported on the flange 14 of the respective longitudinal member 11,
  • the bearing sections 32 of the first bearing blocks 29, 30 protrude laterally into an intermediate space 33 (FIGS. 5 and 7) provided between the longitudinal members 11, 12.
  • the chassis 2 further comprises second bearing blocks 34, 35 assigned to the wheel axle 6.
  • the second bearing block 34 is assigned to the first longitudinal member 11, and the second bearing block 35 is assigned to the second longitudinal member 12. Every second bearing block 34, 35 comprises a first half-shell 36 and a second half-shell 37 (FIG. 3).
  • the half-shells 36, 37 can be screwed together ver.
  • the wheel axle 6 can be clamped between the two half-shells 36, 37.
  • the leaf spring devices are lines 16, 17 attached. In particular, the leaf spring devices 16, 17 are connected to the respective first half-shell 36 of the second bearing blocks 34, 35.
  • One of the second support linkage points 28 of the support devices 22, 23 is provided on each of the second bearing blocks 34, 35.
  • the wheel axle 6 is thus supported via the second bearing blocks 34, 35, the support devices 22, 23 and the first bearing blocks 29, 30 on the chassis frame 3 or on the longitudinal members 11, 12.
  • the support devices 22, 23 thus connect the first bearing blocks 29, 30 to the second bearing blocks 34, 35.
  • the chassis frame 3 comprises two third bearing blocks 38, 39, where the third bearing block 38 is connected to the first longitudinal member 11.
  • the third bearing block 39 is connected to the second longitudinal member 12.
  • Each third bearing block 38, 39 comprises a plate-shaped fastening section 40 (FIG. 4), with the aid of which the respective third bearing block 38, 39 is connected to the longitudinal member 11, 12 assigned to it.
  • every third bearing block 38, 39 comprises a bearing section 41 (FIG. 4) which is coupled to the respective leaf spring device 16, 17.
  • the second leaf spring articulation points 19 of the leaf spring devices 16, 17 are coupled to the third bearing blocks 38, 39.
  • every third La gerblock 38, 39 is a rotatably mounted on this swing element 42, 43 assigned.
  • a first rocker element 42 is assigned to the first leaf spring device 16, and a second rocker element 43 is assigned to the second leaf spring device 17.
  • the rocker elements 42, 43 are each connected to the corresponding third bearing block 38, 39 such that they can be pivoted about a rocker articulation point 44.
  • the swing arm pivot point 44 can be a bolt or pin, for example.
  • the respective second end section 21 of the leaf spring devices 16, 17 is thus connected to the respective third bearing block 38, 39 via the second leaf spring articulation point 19, the respective rocker element 42, 43 and the respective rocker articulation point 44.
  • FIG. 8 shows a schematic partial sectional view of a first support device 22 as mentioned above.
  • the support devices 22, 23 are constructed identically. However, only the first support device 22 is entered below.
  • the first support device 22 comprises the two ball head joints 24, 25, of which only the first ball head joint 24 is shown in FIG. 8.
  • the first post articulation point 27 is assigned to the first ball head joint 24, with the aid of which the first ball head joint 24 is coupled to the first bearing block 29.
  • the first support articulation point 27 is designed as a bolt that is received in the first ball head joint 24.
  • the first ball head joint 24 is an optional bearing connection 45 zugeord net, with the aid of which the first ball head joint 24 is connected to the first support attachment point 27.
  • Such a bearing connection 45 can likewise be assigned to the second ball head joint 25.
  • the bearing connection 45 can - but does not have to - be tubular or hollow-cylindrical.
  • the bearing connection 45 is placed between the first support articulation point 27 and the first ball-and-socket joint 24.
  • the bearing connection 45 accommodates the first support articulation point 27.
  • the first ball head joint 24 accommodates the bearing connection 45.
  • the bearing connection 45 can, however, also have any other suitable geometry.
  • the bearing connection 45 can be made of rubber, an elastomer, a polyurethane or any other flexibly deformable material, for example.
  • the chassis 2 The functionality of the chassis 2 is explained below.
  • the leaf spring devices 16, 17 can be used to compensate for unevenness in the ground, so that a comfortable ferry operation is guaranteed.
  • the wheel axle 6 deflects, viewed along the vertical direction H, so that the Radach se 6, viewed along the vertical direction H, moves towards the chassis frame 3 to be.
  • the leaf spring devices 16, 17 can also be designed to be softer compared to a chassis without such support devices 22, 23, since the leaf spring devices 16, 17 no longer have to transfer the entire load of the braking maneuver to the chassis frame 3. This can increase driving comfort. Because the leaf spring devices 16, 17 can be made smaller, a significant saving in weight can also be achieved.

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Abstract

A military utility vehicle (1) having a chassis frame (3), which extends along a longitudinal direction (L) of the military utility vehicle (1), a wheel axle (6, 7), which bears wheels (9, 10) of the military utility vehicle (1), a leaf spring device (16, 17), by means of which the wheel axle (6, 7) is coupled to the chassis frame (3), and a support device (22, 23), by means of which the wheel axle (6, 7) is supported directly on the chassis frame (3).

Description

MILITÄRISCHES NUTZFAHRZEUG MILITARY COMMERCIAL VEHICLE
Die vorliegende Erfindung betrifft ein militärisches Nutzfahrzeug. The present invention relates to a military utility vehicle.
Nutzfahrzeuge, insbesondere militärische Nutzfahrzeuge, können einen leiter förmigen Fahrgestellrahmen aufweisen, an welchem Blattfederpakete zum Tra gen einer Radachse angebracht sind. Die Blattfederpakete dienen als Verbin dungsglied zwischen dem FahrgesteUrahmen und der Radachse. Die Blattfeder pakete müssen daher alle Kräfte und Belastungen, die durch den Untergrund in die Radachse eingeleitet werden, übertragen können. Commercial vehicles, in particular military commercial vehicles, can have a ladder-shaped chassis frame on which leaf spring assemblies are attached for carrying a wheel axle. The leaf spring assemblies serve as a link between the chassis frame and the wheel axle. The leaf spring packages must therefore be able to transfer all forces and loads that are introduced into the wheel axle through the ground.
Bei einem Bremsvorgang wird eine starke Verdrehung in die Blattfederpakete selbst eingebracht. Diese Verdrehung wird auch als sogenannter S-Schlag be zeichnet. Um diese Verdrehung zu verhindern, müssen die Blattfederpakete di cker beziehungsweise steifer ausgelegt sein, als es nur für eine vertikale Einfede rung bei Bodenebenheiten erforderhch wäre. Das heißt, die Blattfederpakete sind hinsichtlich der rein vertikalen Einfederung überdimensioniert. Dies führt zu einem hohen Gewicht und zu einer großen Höhe des Nutzfahrzeugs entlang einer Hochrichtung desselben betrachtet. When braking, a strong twist is introduced into the leaf spring assemblies themselves. This twist is also known as a so-called S-beat. In order to prevent this twisting, the leaf spring assemblies must be designed thicker or stiffer than would only be necessary for vertical deflection on uneven floors. This means that the leaf spring assemblies are oversized with regard to the purely vertical deflection. This leads to a high weight and a great height of the utility vehicle viewed along a vertical direction thereof.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorhegenden Erfindung darin, ein verbessertes militärisches Nutzfahrzeug zur Verfügung zu stellen. Against this background, it is an object of the present invention to provide an improved military utility vehicle.
Demgemäß wird ein militärisches Nutzfahrzeug vorgeschlagen. Das mihtärische Nutzfahrzeug umfasst einen Fahrgestellrahmen, welcher sich entlang einer Längsrichtung des militärischen Nutzfahrzeugs erstreckt, eine Radachse, welche Räder des militärischen Nutzfahrzeugs trägt, eine Blattfedereinrichtung, mit deren Hilfe die Radachse mit dem FahrgesteUrahmen gekoppelt ist, und eine Stützeinrichtung, mit deren Hilfe die Radachse direkt an dem Fahrgestellrah men abgestützt ist. Dadurch, dass die Stützeinrichtung vorgesehen ist, ist es möglich, auf die Blatt federeinrichtung wirkende Kräfte direkt in den F ahrgestellrahmen einzuleiten. Hierdurch kann die Blattfedereinrichtung kleiner dimensioniert werden bezie hungsweise weniger steif ausgeführt werden. Dies führt zum einen zu einer Ge wichtsreduktion und zum anderen zu einer reduzierten Bauhöhe des militäri schen Nutzfahrzeugs, wodurch dieses zum Beispiel mit einem Luftfahrzeug transportierbar ist. Ferner verbessert sich auch der Fahrkomfort. Accordingly, a military utility vehicle is proposed. The military utility vehicle comprises a chassis frame which extends along a longitudinal direction of the military utility vehicle, a wheel axle which carries wheels of the military utility vehicle, a leaf spring device with the aid of which the wheel axle is coupled to the FahrgesteUrahmen, and a support device with whose help the wheel axle is supported directly on the Fahrgestellrah men. Because the support device is provided, it is possible to introduce forces acting on the leaf spring device directly into the chassis frame. As a result, the leaf spring device can be made smaller or less rigid. This leads, on the one hand, to a reduction in weight and, on the other hand, to a reduced overall height of the military utility vehicle, which means that it can be transported in an aircraft, for example. Driving comfort is also improved.
Vorzugsweise sind der Fahrgestellrahmen, die Radachse, die Blattfedereinrich tung und die Stützeinrichtung Teil eines Fahrgestells des militärischen Nutz fahrzeugs. Dem mihtärischen Nutzfahrzeug, dem Fahrgestellrahmen bezie hungsweise dem F ahrgestell sind neben der Längsrichtung, in der sich der F ahr gestellrahmen erstreckt, eine Querrichtung, in der sich die Radachse erstreckt, sowie eine Hochrichtung zugeordnet. Die Längsrichtung, die Querrichtung und die Hochrichtung sind senkrecht zueinander positioniert und bilden bevorzugt ein Koordinatensystem. Das Fahrgestell des militärischen Nutzfahrzeugs um fasst bevorzugt mehrere Radachsen, insbesondere Antriebsachsen, an denen Rä der montiert sind. The chassis frame, the wheel axle, the leaf spring device and the support device are preferably part of a chassis of the military utility vehicle. In addition to the longitudinal direction in which the vehicle frame extends, a transverse direction in which the wheel axis extends and a vertical direction are assigned to the military utility vehicle, the chassis frame or the chassis. The longitudinal direction, the transverse direction and the vertical direction are positioned perpendicular to one another and preferably form a coordinate system. The chassis of the military utility vehicle preferably comprises several wheel axles, in particular drive axles on which the wheels are mounted.
Der Fahrgestellrahmen umfasst vorzugsweise zumindest zwei sich entlang der Längsrichtung erstreckende Längsträger, die mit Hilfe einer Vielzahl in der Qu errichtung verlaufender Quertraversen oder Traversen fest miteinander verbun den sein können. Die Längsträger können auch als Profile oder Profilträger be zeichnet werden. Die Längsträger können beispielsweise OProfile sein. Die Bau teile des F ahrgestellrahmens sind fest miteinander verbunden und können bei spielsweise miteinander verschraubt, vernietet oder verschweißt sein. The chassis frame preferably comprises at least two longitudinal members which extend along the longitudinal direction and which can be firmly connected to one another with the aid of a plurality of cross members or cross members extending in the transverse direction. The side members can also be designated as profiles or profile beams. The longitudinal beams can be OP profiles, for example. The construction parts of the chassis frame are firmly connected to one another and can be screwed, riveted or welded together, for example.
Das mihtärische Nutzfahrzeug ist bevorzugt ein Landfahrzeug, insbesondere ein Lastkraftwagen. Das militärische Nutzfahrzeug kann auch als Militärnutzfahr- zeug bezeichnet werden. Insbesondere ist das militärische Nutzfahrzeug ein ge¬ ländegängiger Lastkraftwagen. Das militärische Nutzfahrzeug kann ein ge¬ schütztes Fahrzeug sein. An dem Fahrgestellrahmen ist bevorzugt eine Vielzahl an Radachsen vorgesehen. Das heißt, das militärische Nutzfahrzeug ist ein Mehrachser, insbesondere ein Dreiachser. Das militärische Nutzfahrzeug um¬ fasst bevorzugt einen Allradantrieb. Das militärische Nutzfahrzeug kann daher auch als mihtärisches Allrad-Nutzfahrzeug bezeichnet werden. The military utility vehicle is preferably a land vehicle, in particular a truck. The military utility vehicle can also be used as a military utility vehicle be called stuff. In particular, the military utility vehicle is a ge ¬ all-terrain truck. The military utility vehicle can be a ge ¬ tected vehicle. A plurality of wheel axles is preferably provided on the chassis frame. This means that the military utility vehicle is a multi-axle vehicle, in particular a three-axle vehicle. The military utility vehicle to ¬ summarizes prefers a four-wheel drive. The military utility vehicle can therefore also be referred to as a military all-wheel utility vehicle.
Vorzugsweise umfasst der Fahrgestellrahmen, wie zuvor erwähnt, zwei sich in der Längsrichtung erstreckende Längsträger, insbesondere einen ersten Längs¬ träger und einen zweiten Längsträger. Vorzugsweise ist dem ersten Längsträger eine erste Blattfedereinrichtung zugeordnet, und dem zweiten Längsträger ist eine zweite Blattfedereinrichtung zugeordnet. Die Blattfedereinrichtungen sind mit dem jeweihgen Längsträger gekoppelt. Jede Blattfedereinrichtung kann eine Vielzahl an Blattfedern oder Blattfederelementen aufweisen, die zu einem Blatt¬ federpaket kombiniert sind. Die Blattfedereinrichtung kann daher auch als Blattfederpaket oder als Blattfederpaketeinrichtung bezeichnet werden. Preferably, comprises the chassis frame, as previously mentioned, two extending in the longitudinal direction of the longitudinal carrier, in particular a first longitudinal ¬ support and a second longitudinal member. A first leaf spring device is preferably assigned to the first longitudinal member, and a second leaf spring device is assigned to the second longitudinal member. The leaf spring devices are coupled to the respective longitudinal member. Each leaf spring means may comprise a plurality of leaf springs or leaf spring elements, which are combined into a sheet ¬ spring assembly. The leaf spring device can therefore also be referred to as a leaf spring package or a leaf spring package device.
Dass sich die Stützeinrichtung auf dem FahrgesteUrahmen "abstützt", bedeutet vorhegend, dass die Stützeinrichtung auf die Radachse einwirkende Kräfte in den Fahrgestellrahmen einleiten kann. Dass sich die Stützeinrichtung "direkt" auf dem Fahrgestell abstützt, bedeutet vorliegend, dass zwischen der Stützein¬ richtung und der Radachse beziehungsweise zwischen der Stützeinrichtung und dem Fahrgestellrahmen bevorzugt keine elastisch verformbaren Elemente, wie beispielsweise Federn oder dergleichen, vorgesehen sind, die eine Kraftübertra¬ gung behindern könnten. Vorzugsweise sind zwei Stützeinrichtungen vorgese¬ hen, wobei jeder Blattfedereinrichtung eine Stützeinrichtung, nämhch eine erste Stützeinrichtung und eine zweite Stützeinrichtung, zugeordnet ist. Alternativ kann auch genau eine Stützeinrichtung vorgesehen sein. Gemäß einer Ausführungsform ist die Stütz einrichtung entlang einer Fahrtrich¬ tung des militärischen Nutzfahrzeugs betrachtet vor der Radachse angeordnet. The fact that the support device is "supported" on the chassis frame means in the present case that the support device can introduce forces acting on the wheel axle into the chassis frame. That the support device "directly" rests on the chassis, means herein that the direction between the Stützein ¬ and the wheel axle or preferably no elastically deformable members, such as springs between the support means and the chassis frame or the like, are provided, a operating power ¬ could hinder the movement. Preferably, two support devices vorgese ¬ are hen, each leaf spring means includes a support means is nämhch a first support means and second support means associated with. Alternatively, precisely one support device can also be provided. According to one embodiment, the support means is along a driving direction ¬ tung military commercial vehicle viewed in front of the wheel axle arranged.
Die F ahrtrichtung ist definiert als eine Hauptbewegungsrichtung des militäri¬ schen Nutzfahrzeugs. Beispielsweise bewegt sich das militärische Nutzfahrzeug entlang der Fahrtrichtung, wenn ein Vorwärtsgang eingelegt ist. Dies schließt jedoch nicht aus, dass sich das mihtärische Nutzfahrzeug auch entgegen der Fahrtrichtung, beispielsweise in einem Rückwärtsgang, bewegen kann. The F ahrtrichtung is defined as a main direction of movement of militäri ¬ rule utility vehicle. For example, the military utility vehicle moves along the direction of travel when a forward gear is engaged. However, this does not rule out that the military utility vehicle can also move against the direction of travel, for example in a reverse gear.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Blattfedereinrichtung entlang einer Hochrichtung des mihtärischen Nutzfahrzeugs betrachtet zwischen der Stützeinrichtung und dem Fahrgestellrahmen angeordnet. According to a further embodiment, the leaf spring device is arranged between the support device and the chassis frame, viewed along a vertical direction of the military utility vehicle.
Insbesondere ist die Stützeinrichtung entlang der Hochrichtung betrachtet un¬ terhalb der Blattfedereinrichtung platziert. Die Blattfedereinrichtung ist wiede¬ rum entlang der Hochrichtung betrachtet oberhalb der Stützeinrichtung plat¬ ziert. Insbesondere ist die Blattfedereinrichtung entlang der Hochrichtung be¬ trachtet zwischen der Stützeinrichtung und dem jeweiligen Längsträger des Fahrgestellrahmens angeordnet. Die Hochrichtung ist von der Radachse in Rich¬ tung des Fahrgestellrahmens orientiert. In particular, the support means is along the vertical direction considered un ¬ placed terhalb the leaf spring means. The leaf spring means is re ¬ rum along the vertical direction viewed from above the support means plat ¬ sheet. In particular, the leaf spring means is along the vertical direction be ¬ seeks disposed between the support means and the respective longitudinal member of the chassis frame. The vertical direction is from the wheel axle in the chassis frame Rich ¬ tung oriented.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Blattfedereinrichtung einen ersten Blattfederanlenkungspunkt, mit dessen Hilfe die Blattfedereinrichtung mit dem Fahrgestellrahmen gekoppelt ist, und einen sich von dem ersten Blatt¬ federanlenkungspunkt unterscheidenden zweiten Blattfederanlenkungspunkt, mit dessen Hilfe die Blattfedereinrichtung ebenfalls mit dem Fahrgestellrahmen gekoppelt ist. According to a further embodiment, the leaf spring means includes a first Blattfederanlenkungspunkt, by means of which the leaf spring means is coupled to the chassis frame, and is different from the first sheet ¬ federanlenkungspunkt distinctive second Blattfederanlenkungspunkt, by means of which the leaf spring means is also coupled to the chassis frame.
Dass sich der erste Blattfederanlenkungspunkt und der zweite Blattfederanlen¬ kungspunkt voneinander "unterscheiden" bedeutet vorliegend, dass der erste Blattfederanlenkungspunkt und der zweite Blattfederanlenkungspunkt nicht identisch sind. Insbesondere sind der erste Blattfederanlenkungspunkt und der zweite Blattfederanlenkungspunkt entlang der Längsrichtung betrachtet vonei nander beabstandet platziert. Entlang der Hochrichtung betrachtet können der erste Blattfederanlenkungspunkt und der zweite Blattfederanlenkungspunkt auf unterschiedlichen Höhen angeordnet sein. Die Blattfederanlenkungspunkte kön nen beispielsweise als Bolzen, Stifte oder dergleichen ausgebildet sein. That the first and the second Blattfederanlenkungspunkt Blattfederanlen ¬ kung point from each other "different" means herein that the first Leaf spring articulation point and the second leaf spring articulation point are not identical. In particular, the first leaf spring articulation point and the second leaf spring articulation point, viewed along the longitudinal direction, are placed at a distance from one another. Viewed along the vertical direction, the first leaf spring articulation point and the second leaf spring articulation point can be arranged at different heights. The leaf spring articulation points can be designed as bolts, pins or the like, for example.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Stützeinrichtung einen Stützenanlenkungspunkt, mit dessen Hilfe die Stütz einrichtung mit dem F ahr gestellrahmen gekoppelt ist, wobei sich der Stützenanlenkungspunkt von dem ersten Blattfederanlenkungspunkt und dem zweiten Blattfederanlenkungspunkt unterscheidet. According to a further embodiment, the support device comprises a support articulation point, with the aid of which the support device is coupled to the chassis frame, wherein the support articulation point differs from the first leaf spring articulation point and the second leaf spring articulation point.
Das heißt, der Stützenanlenkungspunkt ist nicht identisch mit dem ersten Blatt federanlenkungspunkt oder dem zweiten Blattfederanlenkungspunkt ausgebil det. Entlang der Hochrichtung betrachtet ist der Stützenanlenkungspunkt vor zugsweise unterhalb des ersten Blattfederanlenkungspunkts angeordnet. Der Stützenanlenkungspunkt kann beispielsweise ein Bolzen, ein Stift oder derglei chen sein. Vorzugsweise umfasst die Stützeinrichtung einen ersten Stützenan lenkungspunkt, mit dessen Hilfe die Stützeinrichtung mit dem Fahrgestellrah men gekoppelt ist, und einen zweiten Stützenanlenkungspunkt, mit dessen Hilfe die Stützeinrichtung mit der Radachse gekoppelt ist. That is, the support articulation point is not designed to be identical to the first leaf spring articulation point or the second leaf spring articulation point. Viewed along the vertical direction, the support articulation point is preferably arranged below the first leaf spring articulation point. The support articulation point can be, for example, a bolt, a pin or the like. The support device preferably comprises a first support point, by means of which the support device is coupled to the chassis frame, and a second support point, by means of which the support device is coupled to the wheel axle.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst der Fahrgestellrahmen einen ersten Lagerblock, an welchem der erste Blattfederanlenkungspunkt und der Stützenanlenkungspunkt vorgesehen sind. According to a further embodiment, the chassis frame comprises a first bearing block on which the first leaf spring articulation point and the support articulation point are provided.
Insbesondere weist der erste Lagerblock den ersten Stützenanlenkungspunkt auf. Vorzugsweise sind zwei erste Lagerblöcke vorgesehen. Insbesondere ist dem ersten Längsträger einer der ersten Lagerblöcke und dem zweiten Längsträger ist der andere der ersten Lagerblöcke zugeordnet. Die ersten Lagerblöcke sind vorzugsweise fest mit dem Fahrgestellrahmen verbunden. Beispielsweise können die ersten Lagerblöcke mit den Längsträgern des Fahrgestellrahmens ver schraubt, vernietet oder verschweißt sein. Jeder erste Lagerblock weist vorzugs weise einen plattenförmigen Befestigungsabschnitt, der mit dem jeweiligen Längsträger gekoppelt ist, und einen Lagerabschnitt, an oder in welchem der erste Blattfederanlenkungspunkt und der erste Stützenanlenkungspunkt vorge sehen sind, auf. In particular, the first bearing block has the first support pivot point. Two first bearing blocks are preferably provided. In particular, this is first longitudinal member of one of the first bearing blocks and the second longitudinal member is assigned to the other of the first bearing blocks. The first bearing blocks are preferably firmly connected to the chassis frame. For example, the first bearing blocks can be screwed, riveted or welded to the side members of the chassis frame. Each first bearing block preferably has a plate-shaped fastening portion which is coupled to the respective longitudinal member, and a bearing portion on or in which the first leaf spring articulation point and the first support articulation point are provided on.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform nimmt der erste Lagerblock einen End abschnitt der Blattfedereinrichtung zumindest abschnittsweise in sich auf. According to a further embodiment, the first bearing block accommodates an end section of the leaf spring device, at least in sections.
Das heißt, der erste Lagerblock umfasst einen Hohlraum oder eine Ausnehmung, in welcher der Endabschnitt der Blattfedereinrichtung aufgenommen ist. Insbe sondere weist der zuvor erwähnte Lagerabschnitt des ersten Lagerblocks die Ausnehmung zum Aufnehmen des Endabschnitts der Blattfedereinrichtung auf. Vorzugsweise weist die Blattfedereinrichtung jeweils endseitig einen ersten End abschnitt und einen zweiten Endabschnitt auf. Der erste Endabschnitt ist dabei bevorzugt in dem ersten Lagerblock aufgenommen. Hierdurch kann der erste Endabschnitt der Blattfeder einrichtung beispielsweise vor Beschädigungen ge schützt werden. That is to say, the first bearing block comprises a cavity or a recess in which the end section of the leaf spring device is received. In particular, the aforementioned bearing section of the first bearing block has the recess for receiving the end section of the leaf spring device. The leaf spring device preferably has a first end section and a second end section at each end. The first end section is preferably received in the first bearing block. In this way, the first end portion of the leaf spring device can be protected against damage, for example.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Radachse einen zweiten La gerblock, wobei die Stützeinrichtung den ersten Lagerblock mit dem zweiten La gerblock verbindet. According to a further embodiment, the wheel axle comprises a second bearing block, the support device connecting the first bearing block to the second bearing block.
Das heißt, entlang der Längsrichtung betrachtet ist die Stützeinrichtung zwi schen dem ersten Lagerblock und dem zweiten Lagerblock angeordnet. Vorzugs weise sind zwei zweite Lagerblöcke vorgesehen, wobei jedem Längsträger einer der zweiten Lagerblöcke zugeordnet ist. Die Blattfedereinrichtungen sind fest mit dem jeweiligen zweiten Lagerblock verbunden. Ferner ist auch die Radachse fest mit den zweiten Lagerblöcken verbunden. Das heißt, der zweite Lagerblock koppelt die Radachse mit der jeweiligen Blattfedereinrichtung. Die zweiten La gerblöcke können zweigeteilt sein und eine erste Halbschale sowie eine zweite Halbschale aufweisen. Zwischen den Halbschalen kann die Radachse einge klemmt sein. Beispielsweise ist an der ersten Halbschale die jeweilige Blattfe dereinrichtung befestigt. An der zweiten Halbschale kann dementsprechend der zweite Stützenanlenkungspunkt der Stützeinrichtung vorgesehen sein. That is, viewed along the longitudinal direction, the support device is arranged between the first bearing block and the second bearing block. Preference is given to two second bearing blocks, each side member having one the second bearing blocks is assigned. The leaf spring devices are firmly connected to the respective second bearing block. Furthermore, the wheel axle is also firmly connected to the second bearing blocks. That is, the second bearing block couples the wheel axle with the respective leaf spring device. The second storage blocks can be divided into two parts and have a first half-shell and a second half-shell. The wheel axle can be clamped between the half-shells. For example, the respective Blattfe dereinrichtung is attached to the first half-shell. The second support articulation point of the support device can accordingly be provided on the second half-shell.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Blattfedereinrichtung mit Hilfe des zweiten Lagerblocks mit der Radachse gekoppelt. According to a further embodiment, the leaf spring device is coupled to the wheel axle with the aid of the second bearing block.
Beispielsweise ist die Blattfedereinrichtung mit dem zweiten Lagerblock ver klemmt oder verschraubt. Wie zuvor erwähnt, kann die Blattfedereinrichtung mit der zweiten Halbschale des zweiten Lagerblocks fest verbunden sein. For example, the leaf spring device is clamped or screwed to the second bearing block. As mentioned above, the leaf spring device can be firmly connected to the second half-shell of the second bearing block.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Stützeinrichtung endseitig ein erstes Kugelkopfgelenk, welches mit dem ersten Lagerblock gekoppelt ist, und ein zweites Kugelkopfgelenk, welches mit dem zweiten Lagerblock gekoppelt ist. According to a further embodiment, the support device comprises at the end a first ball head joint which is coupled to the first bearing block, and a second ball head joint which is coupled to the second bearing block.
Mit Hilfe der Kugelkopfgelenke können vorteilhafterweise geringfügige Bewe gungen der Radachse in der Querrichtung sowie Bewegungen derselben in der Hochrichtung bei einem Einfedern der Blattfedereinrichtungen kompensiert werden, ohne dass sich die Stützeinrichtung verspannt oder die Beweglichkeit der Radachse eingeschränkt wird. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst der Fahrgestellrahmen einen dritten Lagerblock, mit welchem der zweite Blattfederanlenkungspunkt gekop pelt ist. With the help of the ball-and-socket joints, slight movements of the wheel axle in the transverse direction and movements of the same in the vertical direction when the leaf spring devices spring in can advantageously be compensated for without the support device becoming braced or the mobility of the wheel axle being restricted. According to a further embodiment, the chassis frame comprises a third bearing block with which the second leaf spring articulation point is coupled.
Vorzugsweise sind zwei dritte Lagerblöcke vorgesehen, wobei jedem der Längs träger ein dritter Lagerblock zugeordnet ist. Jeder dritte Lagerblock umfasst ei nen plattenförmigen Befestigungsabschnitt, der mit dem jeweiligen Längsträger verbunden ist, und einen Lagerabschnitt, mit welchem der zweite Blattfederan lenkungspunkt gekoppelt ist. Preferably, two third bearing blocks are provided, each of the longitudinal beams being assigned a third bearing block. Every third bearing block comprises a plate-shaped fastening section which is connected to the respective longitudinal member, and a bearing section to which the second leaf spring articulation point is coupled.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der zweite Blattfederanlenkungs punkt mit Hilfe eines drehbar an dem dritten Lagerblock gelagerten Schwingen elements mit dem dritten Lagerblock gekoppelt. According to a further embodiment, the second leaf spring articulation point is coupled to the third bearing block with the aid of a swing element rotatably mounted on the third bearing block.
Vorzugsweise ist jedem dritten Lagerblock ein Schwingenelement zugeordnet. Jedes Schwingenelement ist mit Hilfe eines Schwingenanlenkungspunkts mit dem ihm zugeordneten dritten Lagerblock verbunden. Dieser Schwingenanlen- kungspunkt kann beispielsweise ein Bolzen oder Stift sein. Das Schwingenele ment weist ferner den zweiten Blattfederanlenkungspunkt der jeweibgen Blatt federeinrichtung auf. Das heißt, die Blattfedereinrichtungen sind jeweils über das entsprechende Schwingenelement mit den dritten Lagerblöcken verbunden. Dabei können sich die Schwingenelemente sowohl gegenüber dem jeweibgen dritten Lagerblock als auch gegenüber der jeweiligen Blattfedereinrichtung ver drehen. A rocker element is preferably assigned to every third bearing block. Each rocker element is connected to the third bearing block assigned to it with the aid of a rocker pivot point. This pivot point can be a bolt or pin, for example. The Schwingenele element also has the second leaf spring articulation point of the respective leaf spring device. That is, the leaf spring devices are each connected to the third bearing blocks via the corresponding rocker element. The rocker elements can rotate both with respect to the respective third bearing block and with respect to the respective leaf spring device.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Stützeinrichtung schräg zu dem Fahrgestellrahmen orientiert. According to a further embodiment, the support device is oriented at an angle to the chassis frame.
Insbesondere ist eine Mittelachse der Stütz einrich tun g schräg zu dem jeweibgen Längsträger des Fahrgestellrahmens orientiert. Beispielsweise kann die Stütz- einrichtung, insbesondere in einem unbelasteten Zustand des Fahrgestells, in einem Neigungswinkel von 5 bis 20° schräg zu dem Fahrgestellrahmen orientiert sein. Sobald das Fahrgestell beispielsweise mit einem Eigengewicht des militäri schen Nutzfahrzeugs belastet wird, kann sich der Neigungswinkel ändern. In particular, a central axis of the support device is oriented obliquely to the respective longitudinal member of the chassis frame. For example, the support device, in particular in an unloaded state of the chassis, be oriented at an angle of inclination of 5 to 20 ° obliquely to the chassis frame. As soon as the chassis is loaded with the weight of the military's commercial vehicle, for example, the angle of inclination can change.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Stützeinrichtung einen Dämpfer. According to a further embodiment, the support device comprises a damper.
Alternativ kann die Stützeinrichtung auch steif sein. Die Stützeinrichtung kann beispielsweise einen hydraulisch oder pneumatisch wirkenden Dämpfer umfas sen. Dabei kann die Stützeinrichtung zumindest teilweise entlang ihrer Mittel achse zusammengeschoben und auseinandergefahren werden. Die Kraftübertra gung wird dadurch nicht beeinträchtigt. Alternatively, the support device can also be rigid. The support device can for example include a hydraulically or pneumatically acting damper. The support device can be pushed together and moved apart at least partially along its central axis. The power transmission is not affected.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Radachse ungelenkt. According to a further embodiment, the wheel axle is not steered.
Insbesondere ist die Radachse ungelenkt und angetrieben. Die Radachse ist eine angetriebene Hinterradachse des militärischen Nutzfahrzeugs. In particular, the wheel axle is not steered and driven. The wheel axle is a driven rear wheel axle of the military utility vehicle.
"Ein" ist vorliegend nicht zwingend als beschränkend auf genau ein Element zu verstehen, vielmehr können auch mehrere Elemente, wie beispielsweise zwei, drei oder mehr vorgesehen sein. Auch jedes andere hier verwendete Zählwort ist nicht dahingehend zu verstehen, dass eine Beschränkung auf genau die genannte Anzahl an Elementen gegeben ist. Vielmehr sind zahlenmäßige Abweichungen nach oben und nach unten möglich, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist. In the present case, “one” is not necessarily to be understood as restricting precisely one element, rather several elements, such as two, three or more, can also be provided. Any other counting word used here is not to be understood to mean that there is a restriction to precisely the specified number of elements. Rather, numerical deviations upwards and downwards are possible, unless otherwise stated.
Weitere mögliche Implementierungen des militärischen Nutzfahrzeugs umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüg lich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmalen oder Ausführungsfor men. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Er- gänzungen zu der jeweiligen Grundform des militärischen Nutzfahrzeugs hinzu fügen. Further possible implementations of the military utility vehicle also include combinations, which are not explicitly mentioned, of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The person skilled in the art will also consider individual aspects as improvements or add supplements to the respective basic form of the military utility vehicle.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte des mihtärischen Nutzfahr- zeugs sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebe nen Ausführungsbeispiele des militärischen Nutzfahrzeugs. Im Weiteren wird das militärische Nutzfahrzeug anhand von bevorzugten Ausführungsformen un ter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines militärischen Nutzfahrzeugs; Further advantageous configurations and aspects of the military utility vehicle are the subject matter of the subclaims and the exemplary embodiments of the military utility vehicle described below. In the following, the military utility vehicle is explained in more detail on the basis of preferred embodiments with reference to the enclosed figures. 1 shows a schematic side view of an embodiment of a military utility vehicle;
Fig. 2 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungs form eines Fahrgestells für das militärische Nutzfahrzeug gemäß Fig. i; FIG. 2 shows a schematic perspective view of an embodiment of a chassis for the military utility vehicle according to FIG. I;
Fig. 3 zeigt eine weitere schematische perspektivische Ansicht des Fahrge stells gemäß Fig. 2; Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenansicht des Fahrgestells gemäß Fig. 2; FIG. 3 shows a further schematic perspective view of the chassis according to FIG. 2; FIG. 4 shows a schematic side view of the chassis according to FIG. 2;
Fig. 5 zeigt eine schematische Aufsicht des Fahrgestells gemäß Fig. 2; FIG. 5 shows a schematic plan view of the chassis according to FIG. 2;
Fig. 6 zeigt eine schematische Schnittansicht des Fahrgestells gemäß der Schnittlinie VI- VI der Fig. 5; 6 shows a schematic sectional view of the chassis according to section line VI-VI of FIG. 5;
Fig. 7 zeigt eine schematische Vorderansicht des Fahrgestells gemäß Fig. 2; und Fig. 8 zeigt eine schematische Teilschnittansicht einer Ausführungsform ei ner Stützeinrichtung für das Fahrgestell gemäß Fig. 2. FIG. 7 shows a schematic front view of the chassis according to FIG. 2; and FIG. 8 shows a schematic partial sectional view of an embodiment of a support device for the chassis according to FIG. 2.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Be zugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist. In the figures, identical or functionally identical elements have been given the same reference symbols, unless otherwise stated.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines mihtärischen Nutzfahrzeugs 1. Das militärische Nutzfahrzeug 1 kann auch als Militärnutzfahrzeug bezeichnet werden. Das militärische Nutzfahrzeug 1 ist ein Landfahrzeug, insbesondere ein Radfahrzeug. Das militärische Nutzfahrzeug 1 kann, wie in der Fig. 1 gezeigt, ein Lastkraftwagen sein. Insbesondere ist das mihtärische Nutzfahrzeug 1 ein geländegängiger Lastkraftwagen. Das militäri sche Nutzfahrzeug 1 kann ein geschütztes Fahrzeug sein. 1 shows a schematic side view of an embodiment of a military utility vehicle 1. The military utility vehicle 1 can also be referred to as a military utility vehicle. The military utility vehicle 1 is a land vehicle, in particular a wheeled vehicle. As shown in FIG. 1, the military utility vehicle 1 can be a truck. In particular, the military utility vehicle 1 is an all-terrain truck. The military specific utility vehicle 1 can be a protected vehicle.
Dem militärischen Nutzfahrzeug 1 beziehungsweise einem Fahrgestell 2 des mi htärischen Nutzfahrzeugs 1 ist ein Koordinatensystem mit einer c-Richtung oder Längsrichtung L, einer y-Richtung oder Hochrichtung H und einer z -Richtung oder Querrichtung Q zugeordnet. Die Richtungen H, L, Q sind senkrecht zuei nander orientiert. Die Hochrichtung H ist parallel zu einer Schwerkraftrichtung g orientiert. Die Schwerkraftrichtung g ist in der Orientierung der Fig. 1 von oben nach unten orientiert. Die Hochrichtung H ist entgegengesetzt zu der Schwerkraftrichtung g orientiert. Die Längsrichtung L ist in der Orientierung der Fig. 1 von links nach rechts orientiert. Die Längsrichtung L kann auch als erste Raumrichtung bezeichnet werden. Die Hochrichtung H kann auch als zwei te Raumrichtung bezeichnet werden. Die Querrichtung Q kann auch als dritte Raumrichtung bezeichnet werden. The military utility vehicle 1 or a chassis 2 of the military utility vehicle 1 is assigned a coordinate system with a c direction or longitudinal direction L, a y direction or vertical direction H and a z direction or transverse direction Q. The directions H, L, Q are oriented perpendicular to one another. The vertical direction H is oriented parallel to a direction of gravity g. The direction of gravity g is oriented from top to bottom in the orientation of FIG. 1. The vertical direction H is oriented opposite to the direction of gravity g. The longitudinal direction L is oriented from left to right in the orientation of FIG. 1. The longitudinal direction L can also be referred to as the first spatial direction. The vertical direction H can also be referred to as the second spatial direction. The transverse direction Q can also be referred to as the third spatial direction.
Das mihtärische Nutzfahrzeug 1 umfasst das Fahrgestell 2 mit einem sich in der Längsrichtung L erstreckenden Fahrgestellrahmen 3. Der Fahrgestellrahmen 3 ist biegesteif und verwindungsweich und erstreckt sich von einem Fahrerhaus 4 bis hin zu einem Fahrzeugheck des militärischen Nutzfahrzeugs 1. "Verwin dungsweich" bedeutet dabei insbesondere, dass sich der Fahrgestellrahmen 3 um die Längsrichtung L tordieren kann. Das Fahrerhaus 4 ist vorzugsweise gegen Beschuss, Sprengfallen, unkonventionelle Spreng- oder Brandvorrichtungen (USBV, Engl.: Improvised Explosive Device, IED), Minen oder dergleichen ge schützt. The military utility vehicle 1 comprises the chassis 2 with a chassis frame 3 extending in the longitudinal direction L. The chassis frame 3 is rigid and torsionally flexible and extends from a driver's cab 4 up to the rear of the military utility vehicle 1. "Twisted soft" means in particular that the chassis frame 3 can twist around the longitudinal direction L. The driver's cab 4 is preferably protected against fire, booby traps, unconventional explosive devices or incendiary devices (USBV, Improvised Explosive Device, IED), mines or the like.
An dem Fahrgestehrahmen 3 ist eine Vielzahl an Radachsen 5 bis 7 vorgesehen. Das mihtärische Nutzfahrzeug 1 kann drei Radachsen 5 bis 7 umfassen. Das heißt, das mihtärische Nutzfahrzeug 1 ist ein Dreiachser. Die Anzahl der Rad achsen 5 bis 7 ist jedoch beliebig. Die Radachsen 5 bis 7 sind Teil des Fahrge stells 2. Jede Radachse 5 bis 7 trägt ein Paar Räder 8 bis 10. Vorzugsweise ist die Radachse 5 gelenkt, und die Radachsen 6, 7 sind ungelenkt. Die Radachse 5 ist eine Vorderradachse. Die Radachsen 6, 7 sind Hinterradachsen. Das mihtärische Nutzfahrzeug 1 weist einen Allradantrieb auf. Das heißt, alle Radachsen 5 bis 7 sind angetrieben. Das mihtärische Nutzfahrzeug 1 kann daher auch als militäri sches Allrad-Nutzfahrzeug bezeichnet werden. Die Hochrichtung H ist von den Radachsen 5 bis 7 in Richtung des Fahrgestellrahmens 3 orientiert. A large number of wheel axles 5 to 7 are provided on the chassis frame 3. The military utility vehicle 1 can comprise three wheel axles 5 to 7. That is, the military utility vehicle 1 is a three-axle vehicle. However, the number of wheel axles 5 to 7 is arbitrary. The wheel axles 5 to 7 are part of the chassis 2. Each wheel axle 5 to 7 carries a pair of wheels 8 to 10. Preferably, the wheel axle 5 is steered, and the wheel axles 6, 7 are unguided. The wheel axle 5 is a front wheel axle. The wheel axles 6, 7 are rear wheel axles. The military utility vehicle 1 has an all-wheel drive. That means that all wheel axles 5 to 7 are driven. The military utility vehicle 1 can therefore also be referred to as a military all-wheel-drive utility vehicle. The vertical direction H is oriented from the wheel axles 5 to 7 in the direction of the chassis frame 3.
Das mihtärische Nutzfahrzeug 1 umfasst eine Fahrtrichtung F, die in der Orien tierung der Fig. 1 entgegengesetzt zu der Längsrichtung L orientiert ist. Die Fahrtrichtung F weist von der Radachse 7 in Richtung der Radachse 5. Die Fahrtrichtung F bezeichnet jene Richtung, in der sich das mihtärische Nutzfahr zeug 1 hauptsächhch fortbewegt. Dies schließt jedoch nicht aus, dass sich das mihtärische Nutzfahrzeug 1, beispielsweise in einem Rückwärtsgang, entgegen der Fahrtrichtung F bewegen kann. The military utility vehicle 1 comprises a direction of travel F, which is oriented opposite to the longitudinal direction L in the orientation of FIG. The direction of travel F points from the wheel axis 7 in the direction of the wheel axis 5. The direction of travel F denotes the direction in which the military utility vehicle 1 mainly moves. However, this does not rule out that the military utility vehicle 1 can move against the direction of travel F, for example in a reverse gear.
Die Fig. 2 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungs form eines wie zuvor erwähnten Fahrgestells 2. Die Fig. 3 zeigt eine weitere schematische perspektivische Ansicht des Fahrgestells 2. Die Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenansicht des Fahrgestells 2. Die Fig. 5 zeigt eine schematische Aufsicht des Fahrgestells 2. Die Fig. 6 zeigt eine schematische Schnittansicht des Fahrgestells 2 gemäß der Schnittline VI -VI der Fig. 5. Die Fig. 7 zeigt eine sche matische Vorderansicht des Fahrgestells 2. Nachfolgend wird auf die Fig. 2 bis 7 gleichzeitig Bezug genommen. FIG. 2 shows a schematic perspective view of an embodiment of a chassis 2 as mentioned above. FIG. 3 shows a further schematic perspective view of the chassis 2. FIG schematic side view of the chassis 2. FIG. 5 shows a schematic top view of the chassis 2. FIG. 6 shows a schematic sectional view of the chassis 2 according to the section line VI -VI of FIG Chassis 2. In the following, FIGS. 2 to 7 are referred to simultaneously.
In den Fig. 2 bis 7 ist nur die Radachse 6 gezeigt, die ungelenkt ist. Die nachfol genden Ausführungen betreffend die Radachse 6 sind entsprechend auf die Rad achse 7 anwendbar. Das Fahrgestell 2 umfasst den Fahrgestellrahmen 3 und die Radachse 6. Der Fahrgestellrahmen 3 weist zwei in der Längsrichtung L verlau fende Längsträger 11, 12 auf. Es sind ein erster Längsträger 11 und ein zweiter Längsträger 12 vorgesehen. Die Längsträger 11, 12 können beispielsweise Stahl profile sein. Die Längsträger 11, 12 können auch als Profile oder Profilträger be zeichnet werden. Beispielsweise sind die Längsträger 11, 12 als OProfile ausge bildet. Die Längsträger 11, 12 können jedoch auch als I-Profile beziehungsweise als Doppel-T-Profile oder als L-Profile ausgebildet sein. In Figs. 2 to 7 only the wheel axle 6 is shown, which is not steered. The following statements regarding the wheel axle 6 are applicable to the wheel axle 7 accordingly. The chassis 2 comprises the chassis frame 3 and the wheel axle 6. The chassis frame 3 has two longitudinal members 11, 12 extending in the longitudinal direction L. A first longitudinal member 11 and a second longitudinal member 12 are provided. The longitudinal beams 11, 12 can be steel profiles, for example. The longitudinal beams 11, 12 can also be distinguished as profiles or profile beams. For example, the longitudinal members 11, 12 are formed as OProfiles. The longitudinal beams 11, 12 can, however, also be designed as I-profiles or as double-T-profiles or as L-profiles.
Die Längsträger 11, 12 sind in der Querrichtung Q betrachtet voneinander beab- standet angeordnet und verlaufen vorzugsweise parallel zueinander. Die Längs träger 11, 12 können jedoch auch schräg zueinander platziert sein. Die Längsträ ger 11, 12 können mit einer Vielzahl nicht gezeigter, in der Querrichtung Q ver laufender Quertraversen oder Traversen miteinander verbunden sein und so den biegesteifen und verbindungsweichen Fahrgestellrahmen 3 bilden Die Traversen können mit den Längsträgern 11, 12 verschweißt, vernietet, verschraubt oder auf sonstige Art und Weise fest mit diesen verbunden sein. Jeder Längsträger 11, 12 umfasst zwei in der Hochrichtung H voneinander beabstandet angeordnete und parallel zueinander verlaufende Flansche 13, 14 (Fig. 2) sowie einen Steg 15, welcher die Flansche 13, 14 miteinander verbindet. Das Fahrgestell 2 umfasst ferner zwei Blattfedereinrichtungen 16, 17, wobei je dem Längsträger 11, 12 eine Blattfedereinrichtung 16, 17 zugeordnet ist. Dem ersten Längsträger 11 ist eine erste Blattfedereinrichtung 16 zugeordnet. Dem zweiten Längsträger 12 ist eine zweite Blattfedereinrichtung 17 zugeordnet. Die Blattfedereinrichtungen 16, 17 sind achsführend. Das heißt, dass die Blattfeder- einrichtungen 16, 17 die Radachse 6 führen. The longitudinal beams 11, 12, viewed in the transverse direction Q, are arranged at a distance from one another and preferably run parallel to one another. The longitudinal beams 11, 12 can, however, also be placed at an angle to one another. The Längsträ ger 11, 12 can be connected to a variety of not shown, ver running in the transverse direction Q cross members or cross members and thus form the rigid and flexible chassis frame 3. The cross members can be welded, riveted, screwed or on to the longitudinal members 11, 12 be firmly connected to them in any other way. Each longitudinal beam 11, 12 comprises two flanges 13, 14 (FIG. 2) arranged at a distance from one another in the vertical direction H and running parallel to one another, as well as a web 15 which connects the flanges 13, 14 to one another. The chassis 2 further comprises two leaf spring devices 16, 17, a leaf spring device 16, 17 being assigned to each of the longitudinal members 11, 12. A first leaf spring device 16 is assigned to the first longitudinal member 11. A second leaf spring device 17 is assigned to the second longitudinal member 12. The leaf spring devices 16, 17 guide the axis. This means that the leaf spring devices 16, 17 guide the wheel axle 6.
Mit Hilfe der Blattfedereinrichtungen 16, 17 ist die Radachse 6 mit dem Fahrge stellrahmen 3 gekoppelt. Jede Blattfedereinrichtung 16, 17 umfasst jeweils ein Paket an Blattfedern oder Blattfederelementen. Wie die Fig. 4 und 6 zeigen, sind die Blattfedereinrichtungen 16, 17 nicht gekrümmt, sondern eben. Insbesondere verlaufen die Blattfedereinrichtungen 16, 17 in einem unbelasteten Zustand der selben parallel zu den Längsträgern 11, 12. With the help of the leaf spring devices 16, 17, the wheel axle 6 is coupled to the frame 3 Fahrge. Each leaf spring device 16, 17 comprises a package of leaf springs or leaf spring elements. As FIGS. 4 and 6 show, the leaf spring devices 16, 17 are not curved, but flat. In particular, the leaf spring devices 16, 17 run parallel to the longitudinal members 11, 12 in an unloaded state of the same.
Sobald die Blattfedereinrichtungen 16, 17 belastet werden, beispielsweise mit einem Eigengewicht des militärischen Nutzfahrzeugs 1, können diese sich derart verformen, dass die Blattfedereinrichtungen 16, 17 gekrümmt sind. Im Vergleich zu betriebsintern bekannten herkömmlichen Blattfedereinrichtungen sind die Blattfedereinrichtungen 16, 17 jedoch zumindest weniger gekrümmt oder nicht gekrümmt, das heißt krümmungsfrei oder krümmungslos. Insbesondere sind die Blattfedereinrichtungen 16, 17 in den Fig. 2 bis 7 in einem spannungslosen oder spannungsfreien Zustand gezeigt. As soon as the leaf spring devices 16, 17 are loaded, for example with the dead weight of the military utility vehicle 1, they can deform in such a way that the leaf spring devices 16, 17 are curved. In comparison to conventional leaf spring devices known in-house, however, the leaf spring devices 16, 17 are at least less curved or not curved, that is to say without or without any curvature. In particular, the leaf spring devices 16, 17 in FIGS. 2 to 7 are shown in a tension-free or tension-free state.
Jede Blattfedereinrichtung 16, 17 umfasst einen ersten Blattfederanlenkungs- punkt 18, mit dessen Hilfe die jeweilige Blattfedereinrichtung 16, 17 mit dem Fahrgestellrahmen 3 gekoppelt ist, und einen sich von dem ersten Blattfederan- lenkungspunkt 18 unterscheidenden zweiten Blattfederanlenkungspunkt 19, mit dessen Hilfe die Blattfedereinrichtung 16, 17 ebenfalls mit dem Fahrgestellrah men 3 gekoppelt ist. Dass sich der erste Blattfederanlenkungspunkt 18 und der zweite Blattfederanlenkungspunkt 19 voneinander "unterscheiden", bedeutet vorliegend, dass der erste Blattfederanlenkungspunkt 18 und der zweite Blattfe- deranlenkungspunkt 19 nicht identisch sind. Insbesondere sind der erste Blatt federanlenkungspunkt 18 und der zweite Blattfederanlenkungspunkt 19 entlang der Längsrichtung L betrachtet voneinander beabstandet platziert. Each leaf spring device 16, 17 comprises a first leaf spring articulation point 18, with the aid of which the respective leaf spring device 16, 17 is coupled to the chassis frame 3, and a second leaf spring articulation point 19, which differs from the first leaf spring articulation point 18, with the aid of which the leaf spring device 16 , 17 is also coupled to the Fahrgestellrah men 3. That the first leaf spring articulation point 18 and the second leaf spring articulation point 19 “differ” from one another means In the present case, the first leaf spring articulation point 18 and the second leaf spring articulation point 19 are not identical. In particular, the first leaf spring articulation point 18 and the second leaf spring articulation point 19, viewed along the longitudinal direction L, are placed at a distance from one another.
Die Blattfederanlenkungspunkte 18, 19 können als Bolzen, Stifte oder derglei chen ausgebildet sein. Die Blattfederanlenkungspunkte 18, 19 sind geeignet, Endabschnitte 20, 21 (Fig. 3) der Blattfedereinrichtungen 16, 17 mit dem Fahr gestellrahmen 3 zu verbinden. Jede Blattfedereinrichtung 16, 17 umfasst einen ersten Endabschnitt 20 und einen zweiten Endabschnitt 21. The leaf spring articulation points 18, 19 can be designed as bolts, pins or derglei chen. The leaf spring articulation points 18, 19 are suitable for connecting end sections 20, 21 (FIG. 3) of the leaf spring devices 16, 17 to the chassis frame 3 under the vehicle. Each leaf spring device 16, 17 comprises a first end section 20 and a second end section 21.
Weiterhin umfasst das Fahrgestell 2 zumindest eine Stützeinrichtung 22, 23, mit deren Hilfe die Radachse 6 direkt an dem Fahrgestellrahmen 3 abgestützt ist.Furthermore, the chassis 2 comprises at least one support device 22, 23, with the aid of which the wheel axle 6 is supported directly on the chassis frame 3.
Die Stützeinrichtung 22, 23 kann auch als Lenkerführung oder Stützelement be zeichnet werden. Vorzugsweise sind zwei derartige Stützeinrichtungen 22, 23 vorgesehen, wobei eine erste Stützeinrichtung 22 dem ersten Längsträger 11 und eine zweite Stützeinrichtung 23 dem zweiten Längsträger 12 zugeordnet ist. Es kann jedoch auch nur eine Stützeinrichtung 22, 23 vorgesehen sein. The support device 22, 23 can also be characterized as a handlebar guide or support element. Two such support devices 22, 23 are preferably provided, a first support device 22 being assigned to the first longitudinal member 11 and a second support device 23 being assigned to the second longitudinal member 12. However, only one support device 22, 23 can also be provided.
Dass die Radachse 6 mit Hilfe der Stützeinrichtungen 22, 23 "direkt" an dem Fahrgestellrahmen 3 abgestützt ist oder sich an diesem abstützt, bedeutet vor hegend, dass die Abstützung der Radachse 6 an dem F ahrgestellrahmen 3 mit Hilfe der Stützeinrichtungen 22, 23 ohne Zuhilfenahme der Blattfedereinrich tungen 16, 17 erfolgt. Somit können die Stützeinrichtungen 22, 23 auf die Rad achse 6 wirkende Kräfte ohne den Umweg über die Blattfedereinrichtungen 16,The fact that the wheel axle 6 is supported "directly" on the chassis frame 3 with the aid of the support devices 22, 23 or is supported on this means that the wheel axle 6 is supported on the chassis frame 3 with the aid of the support devices 22, 23 without assistance the Blattfedereinrich lines 16, 17 takes place. Thus, the support devices 22, 23 can act on the wheel axis 6 forces without the detour via the leaf spring devices 16,
17 direkt in den Fahrgestellrahmen 3 einleiten. 17 lead directly into the chassis frame 3.
Insbesondere sind zwischen der Radachse 6 und der jeweiligen Stützeinrichtung 22, 23 beziehungsweise zwischen der jeweiligen Stützeinrichtung 22, 23 und dem Fahrgestellrahmen 3 keine elastisch verformbaren Bauteile oder Elemente, wie beispielsweise Federn, vorgesehen. Somit bilden die Stützeinrichtungen 22, 23 eine steife Verbindung zwischen der Radachse 6 und dem Fahrgestellrahmen 3. Dies schließt jedoch nicht aus, dass die Stützeinrichtungen 22, 23 selbst Dämpfer oder Dämpfungselemente umfassen können. In particular, between the wheel axle 6 and the respective support device 22, 23 or between the respective support device 22, 23 and the chassis frame 3, there are no elastically deformable components or elements, such as for example springs, provided. The support devices 22, 23 thus form a rigid connection between the wheel axle 6 and the chassis frame 3. However, this does not preclude the support devices 22, 23 from being able to include dampers or damping elements themselves.
Entlang der Fahrtrichtung F betrachtet sind die Stützeinrichtungen 22, 23 vor der Radachse 6 platziert. Entlang der Hochrichtung H betrachtet ist die entspre¬ chende Blattfedereinrichtung 16, 17 jeweils zwischen der ihr zugeordneten Stüt¬ zeinrichtung 22, 23 und dem Fahrgestellrahmen 3, insbesondere dem jeweiligen Längsträger 11, 12, angeordnet. Die Stützeinrichtungen 22, 23 können jeweils einen Dämpfer (nicht gezeigt) aufweisen, der eine Bewegung der Radachse 6 dämpfen kann. Dieser Dämpfer beeinträchtigt die Kraftübertragung von der Radachse 6 zu dem Fahrgestellrahmen 3 jedoch nicht. When viewed along the direction of travel F, the support devices 22, 23 are placed in front of the wheel axle 6. Viewed along the vertical direction H is the entspre ¬ sponding leaf spring means 16, 17 are each disposed between its associated support alarm ¬ zeinrichtung 22, 23 and the truck frame 3, in particular the respective longitudinal beams 11, 12th The support devices 22, 23 can each have a damper (not shown) which can dampen a movement of the wheel axle 6. However, this damper does not impair the power transmission from the wheel axle 6 to the chassis frame 3.
Endseitig weist jede Stützeinrichtung 22, 23 ein erstes Kugelkopfgelenk 24 und ein zweites Kugelkopfgelenk 25 (Fig. 3) auf. Das erste Kugelkopfgelenk 24 ist dem Fahrgestellrahmen 3 zugeordnet. Das zweite Kugelkopfgelenk 25 ist der Radachse 6 zugeordnet. Das Vorhandensein der Kugelkopfgelenke 24, 25 führt dazu, dass eine Einfederbewegung der Radachse 6, beispielsweise bei Bo¬ denunebenheiten, nicht durch die Stützeinrichtungen 22, 23 behindert wird. Die Radachse 6 kann sich somit entlang der Hochrichtung H betrachtet frei bewegen. At the end, each support device 22, 23 has a first ball head joint 24 and a second ball head joint 25 (FIG. 3). The first ball head joint 24 is assigned to the chassis frame 3. The second ball head joint 25 is assigned to the wheel axle 6. The presence of the ball end joints 24, 25 causes a compression movement of the wheel axle 6, for example at Bo ¬ denunebenheiten, is not hindered by the support means 22, 23rd The wheel axle 6 can thus move freely viewed along the vertical direction H.
Wie die Fig. 6 zeigt, sind die Stützeinrichtungen 22, 23 jeweils schräg zu dem Fahrgestellrahmen 3, insbesondere schräg zu den Längsträgern 11, 12, angeord¬ net. Eine jeweilige Mittelachse 26 der Stützeinrichtungen 22, 23 ist in einem Neigungswinkel a (Fig. 6) zu dem jeweiligen Flansch 14 des entsprechenden Längsträgers 11, 12 geneigt. Der Neigungswinkel a beträgt, insbesondere in ei¬ nem unbelasteten Zustand des Fahrgestells 2, beispielsweise 5 bis 20°, bevorzugt 10 bis 15°. Sobald das Fahrgestell 2 beispielsweise mit dem Eigengewicht des militärischen Nutzfahrzeugs 1 belastet wird, kann sich der Neigungswinkel a verändern. Das heißt, in dem unbelasteten Zustand kann der Neigungswinkel a einen anderen Wert aufweisen als in einem belasteten Zustand des Fahrgestells 2. In dem belasteten Zustand können die Stützeinrichtungen 22, 23 auch parallel zu den Längsträgern 11, 12 orientiert sein. As FIG. 6 shows, the support means 22, 23 are each at an angle to the chassis frame 3, in particular obliquely to the longitudinal beams 11, 12, angeord ¬ net. A respective central axis 26 of the support devices 22, 23 is inclined at an angle of inclination a (FIG. 6) to the respective flange 14 of the corresponding longitudinal member 11, 12. The angle of inclination a is, in particular in egg ¬ nem unloaded state of the chassis 2, for example 5 to 20 °, preferably 10 to 15 °. As soon as the chassis 2 is loaded with the weight of the military utility vehicle 1, for example, the angle of inclination a change. That is, in the unloaded state, the angle of inclination a can have a different value than in a loaded state of the chassis 2. In the loaded state, the support devices 22, 23 can also be oriented parallel to the longitudinal members 11, 12.
Jede Stützeinrichtung 22, 23 umfasst einen ersten Stützenanlenkungspunkt 27 (Fig. 3), mit dessen Hilfe die entsprechende Stützeinrichtung 22, 23 mit dem Fahrgestellrahmen 3 gekoppelt ist, sowie einen zweiten Stützenanlenkungs punkt 28 (Fig. 3), mit dessen Hilfe die jeweilige Stützeinrichtung 22, 23 mit der Radachse 6 gekoppelt ist. Die Stützenanlenkungspunkte 27, 28 können Bolzen, Stifte oder dergleichen sein. Die Stützenanlenkungspunkte 27, 28 können Teil der Kugelkopfgelenke 24, 25 sein. Each support device 22, 23 comprises a first support articulation point 27 (Fig. 3), with the help of which the corresponding support device 22, 23 is coupled to the chassis frame 3, and a second support articulation point 28 (Fig. 3), with the help of which the respective support device 22, 23 is coupled to the wheel axle 6. The support articulation points 27, 28 can be bolts, pins or the like. The support articulation points 27, 28 can be part of the spherical head joints 24, 25.
Zum Anbinden der Stützeinrichtungen 22, 23 und der Blattfedereinrichtungen 16, 17 an den Fahrgestellrahmen 3, insbesondere an die Längsträger 11, 12, um fasst der Fahrgestellrahmen 3 zwei erste Lagerblöcke 29, 30. Dabei ist dem ers ten Längsträger 11 der erste Lagerblock 29 zugeordnet. Dem zweiten Längsträ ger 12 ist der erste Lagerblock 30 zugeordnet. Die ersten Lagerblöcke 29, 30 sind vorzugsweise identisch, jedoch spiegelsymmetrisch aufgebaut. Die ersten Lager blöcke 29, 30 sind beispielsweise mit den Längsträgern 11, 12 verschraubt, ver nietet oder verschweißt. Beispielsweise können die ersten Lagerblöcke 29, 30 Gussbauteile sein. Die ersten Lagerblöcke 29, 30 können aus Stahl gefertigt sein. Zur Gewichtsersparnis können die ersten Lagerblöcke 29, 30 jedoch auch aus ei ner Aluminiumlegierung oder aus einer Magnesiumlegierung gefertigt sein. To connect the support devices 22, 23 and the leaf spring devices 16, 17 to the chassis frame 3, in particular to the side members 11, 12, the chassis frame 3 comprises two first bearing blocks 29, 30. The first bearing block 29 is assigned to the first longitudinal member 11 . The first bearing block 30 is assigned to the second Längsträ ger 12. The first bearing blocks 29, 30 are preferably identical, but constructed with mirror symmetry. The first bearing blocks 29, 30 are screwed, riveted or welded to the longitudinal members 11, 12, for example. For example, the first bearing blocks 29, 30 can be cast components. The first bearing blocks 29, 30 can be made of steel. To save weight, however, the first bearing blocks 29, 30 can also be made of an aluminum alloy or a magnesium alloy.
Jeder erste Lagerblock 29, 30 umfasst einen der ersten Blattfederanlenkungs- punkte 18 der Blattfedereinrichtungen 16, 17 sowie einen der ersten Stützenan lenkungspunkte 27 der Stützeinrichtungen 22, 23. Dabei ist der jeweihge erste Blattfe der anlenkungsp unkt 18 entlang der Hochrichtung H betrachtet zwischen dem ersten Stützenanlenkungspunkt 27 und dem Fahrgestellrahmen 3, insbe sondere den Längsträgern 11, 12, angeordnet. Each first bearing block 29, 30 comprises one of the first leaf spring articulation points 18 of the leaf spring devices 16, 17 as well as one of the first Stützenan articulation points 27 of the supporting devices 22, 23 the first support articulation point 27 and the chassis frame 3, in particular the special longitudinal members 11, 12, are arranged.
Die ersten Lagerblöcke 29, 30 umfassen jeweils einen plattenförmigen Befesti gungsabschnitt 31 (Fig. 2), welcher mit dem entsprechenden Längsträger 11, 12 verbunden, beispielsweise verschraubt, vernietet oder verschweißt ist. Ferner umfasst jeder erste Lagerblock 29, 30 einen Lagerabschnitt 32 (Fig. 2), der den jeweiligen ersten Blattfederanlenkungspunkt 18 und den ersten Stützenanlen kungspunkt 27 aufweist. The first bearing blocks 29, 30 each include a plate-shaped fastening supply section 31 (Fig. 2), which is connected to the corresponding longitudinal member 11, 12, for example screwed, riveted or welded. Furthermore, each first bearing block 29, 30 comprises a bearing section 32 (FIG. 2) which has the respective first leaf spring articulation point 18 and the first support articulation point 27.
Der Lagerabschnitt 32 ist dabei zumindest abschnittsweise hohl ausgeführt, so dass dieser zumindest das erste Kugelkopf gelenk 24 der jeweiligen Stützeinrich tung 22, 23 sowie den ersten Endabschnitt 20 der jeweihgen Blattfedereinrich tung 16, 17 zumindest abschnittsweise in sich aufnehmen kann. Das heißt, die ersten Endabschnitte 20 der Blattfedereinrichtungen 16, 17 sind in dem jeweili gen ersten Lagerblock 29, 30 zumindest abschnittsweise aufgenommen. Der La gerabschnitt 32 stützt sich auf dem Flansch 14 des jeweiligen Längsträgers 11,The bearing section 32 is at least partially hollow so that it can accommodate at least the first ball head joint 24 of the respective support device 22, 23 and the first end section 20 of the respective leaf spring device 16, 17 at least partially. That is, the first end sections 20 of the leaf spring devices 16, 17 are received at least in sections in the respective first bearing block 29, 30. The bearing section 32 is supported on the flange 14 of the respective longitudinal member 11,
12 ab und kann mit diesem verschraubt, verschweißt oder vernietet sein. Die La gerabschnitte 32 der ersten Lagerblöcke 29, 30 ragen seithch in einen zwischen den Längsträgern 11, 12 vorgesehenen Zwischenraum 33 (Fig. 5 und Fig. 7) hin ein. 12 and can be screwed, welded or riveted to this. The bearing sections 32 of the first bearing blocks 29, 30 protrude laterally into an intermediate space 33 (FIGS. 5 and 7) provided between the longitudinal members 11, 12.
Das F ahrgestell 2 umfasst weiterhin der Radachse 6 zugeordnete zweite Lager- blöcke 34, 35. Dabei ist dem ersten Längsträger 11 der zweite Lagerblock 34 zu geordnet, und dem zweiten Längsträger 12 ist der zweite Lagerblock 35 zugeord net. Jeder zweite Lagerblock 34, 35 umfasst eine erste Halbschale 36 sowie eine zweite Halbschale 37 (Fig. 3). Die Halbschalen 36, 37 können miteinander ver schraubt sein. Die Radachse 6 kann zwischen den beiden Halbschalen 36, 37 ein geklemmt sein. An den zweiten Lagerblöcken 34, 35 sind die Blattfedereinrich- tungen 16, 17 befestigt. Insbesondere sind die Blattfedereinrichtungen 16, 17 mit der jeweiligen ersten Halbschale 36 der zweiten Lagerblöcke 34, 35 verbunden. The chassis 2 further comprises second bearing blocks 34, 35 assigned to the wheel axle 6. The second bearing block 34 is assigned to the first longitudinal member 11, and the second bearing block 35 is assigned to the second longitudinal member 12. Every second bearing block 34, 35 comprises a first half-shell 36 and a second half-shell 37 (FIG. 3). The half-shells 36, 37 can be screwed together ver. The wheel axle 6 can be clamped between the two half-shells 36, 37. On the second bearing blocks 34, 35 the leaf spring devices are lines 16, 17 attached. In particular, the leaf spring devices 16, 17 are connected to the respective first half-shell 36 of the second bearing blocks 34, 35.
An den zweiten Lagerblöcken 34, 35 ist jeweils einer der zweiten Stützenanlen- kungspunkte 28 der Stützeinrichtungen 22, 23 vorgesehen. Die Radachse 6 stützt sich so über die zweiten Lagerblöcke 34, 35, die Stützeinrichtungen 22, 23 und die ersten Lagerblöcke 29, 30 auf dem Fahrgestellrahmen 3 beziehungsweise auf den Längsträgern 11, 12 ab. Die Stützeinrichtungen 22, 23 verbinden somit die ersten Lagerblöcke 29, 30 mit den zweiten Lagerblöcken 34, 35. One of the second support linkage points 28 of the support devices 22, 23 is provided on each of the second bearing blocks 34, 35. The wheel axle 6 is thus supported via the second bearing blocks 34, 35, the support devices 22, 23 and the first bearing blocks 29, 30 on the chassis frame 3 or on the longitudinal members 11, 12. The support devices 22, 23 thus connect the first bearing blocks 29, 30 to the second bearing blocks 34, 35.
Weiterhin umfasst der Fahrgestellrahmen 3 zwei dritte Lagerblöcke 38, 39, wo bei der dritte Lagerblock 38 mit dem ersten Längsträger 11 verbunden ist. Der dritte Lagerblock 39 ist mit dem zweiten Längsträger 12 verbunden. Jeder dritte Lagerblock 38, 39 umfasst einen plattenförmigen Befestigungsabschnitt 40 (Fig. 4), mit dessen Hilfe der jeweilige dritte Lagerblock 38, 39 mit dem ihm zu geordneten Längsträger 11, 12 verbunden ist. Ferner umfasst jeder dritte Lager block 38, 39 einen Lagerabschnitt 41 (Fig. 4), der mit der jeweiligen Blattfeder einrichtung 16, 17 gekoppelt ist. Furthermore, the chassis frame 3 comprises two third bearing blocks 38, 39, where the third bearing block 38 is connected to the first longitudinal member 11. The third bearing block 39 is connected to the second longitudinal member 12. Each third bearing block 38, 39 comprises a plate-shaped fastening section 40 (FIG. 4), with the aid of which the respective third bearing block 38, 39 is connected to the longitudinal member 11, 12 assigned to it. Furthermore, every third bearing block 38, 39 comprises a bearing section 41 (FIG. 4) which is coupled to the respective leaf spring device 16, 17.
Mit den dritten Lagerblöcken 38, 39 sind die zweiten Blattfederanlenkungspunk- te 19 der Blattfedereinrichtungen 16, 17 gekoppelt. Hierzu ist jedem dritten La gerblock 38, 39 ein drehbar an diesem gelagertes Schwingenelement 42, 43 zuge ordnet. Dabei ist ein erstes Schwingenelement 42 der ersten Blattfedereinrich tung 16 zugeordnet, und ein zweites Schwingenelement 43 ist der zweiten Blatt federeinrichtung 17 zugeordnet. The second leaf spring articulation points 19 of the leaf spring devices 16, 17 are coupled to the third bearing blocks 38, 39. For this purpose, every third La gerblock 38, 39 is a rotatably mounted on this swing element 42, 43 assigned. A first rocker element 42 is assigned to the first leaf spring device 16, and a second rocker element 43 is assigned to the second leaf spring device 17.
Die Schwingenelemente 42, 43 sind jeweils um einen Schwingenanlenkungs- punkt 44 verschwenkbar mit dem entsprechenden dritten Lagerblock 38, 39 ver bunden. Der Schwingenanlenkungspunkt 44 kann beispielsweise ein Bolzen oder Stift sein. Der jeweilige zweite Endabschnitt 21 der Blattfedereinrichtungen 16, 17 ist somit über den zweiten Blattfederanlenkungspunkt 19, das jeweilige Schwingenelement 42, 43 und den jeweiligen Sch wingenanlenkungsp unkt 44 mit dem jeweiligen dritten Lagerblock 38, 39 verbunden. The rocker elements 42, 43 are each connected to the corresponding third bearing block 38, 39 such that they can be pivoted about a rocker articulation point 44. The swing arm pivot point 44 can be a bolt or pin, for example. The respective second end section 21 of the leaf spring devices 16, 17 is thus connected to the respective third bearing block 38, 39 via the second leaf spring articulation point 19, the respective rocker element 42, 43 and the respective rocker articulation point 44.
Die Fig. 8 zeigt eine schematische Teilschnittansicht einer wie zuvor erwähnten ersten Stützeinrichtung 22. Dabei sind die Stützeinrichtungen 22, 23 identisch aufgebaut. Nachfolgend wird jedoch nur auf die erste Stützeinrichtung 22 einge gangen. 8 shows a schematic partial sectional view of a first support device 22 as mentioned above. The support devices 22, 23 are constructed identically. However, only the first support device 22 is entered below.
Die erste Stützeinrichtung 22 umfasst die zwei Kugelkopfgelenke 24, 25, von de nen in der Fig. 8 nur das erste Kugelkopfgelenk 24 gezeigt ist. Dem ersten Ku gelkopfgelenk 24 ist der erste Stützenanlenkungspunkt 27 zugeordnet, mit des sen Hilfe das erste Kugelkopfgelenk 24 mit dem ersten Lagerblock 29 gekoppelt ist. Der erste Stützenanlenkungspunkt 27 ist dabei als Bolzen ausgebildet, der in dem ersten Kugelkopfgelenk 24 aufgenommen ist. The first support device 22 comprises the two ball head joints 24, 25, of which only the first ball head joint 24 is shown in FIG. 8. The first post articulation point 27 is assigned to the first ball head joint 24, with the aid of which the first ball head joint 24 is coupled to the first bearing block 29. The first support articulation point 27 is designed as a bolt that is received in the first ball head joint 24.
Dem ersten Kugelkopfgelenk 24 ist eine optionale Lageranbindung 45 zugeord net, mit deren Hilfe das erste Kugelkopfgelenk 24 an dem ersten Stützenanlen kungspunkt 27 angebunden ist. Dem zweiten Kugelkopfgelenk 25 kann ebenfalls eine derartige Lageranbindung 45 zugeordnet sein. Die Lageranbindung 45 kann - muss jedoch nicht - rohrförmig oder hohlzylinderförmig ausgebildet sein. Dabei ist die Lageranbindung 45 zwischen dem ersten Stützenanlenkungspunkt 27 und dem ersten Kugelkopfgelenk 24 platziert. The first ball head joint 24 is an optional bearing connection 45 zugeord net, with the aid of which the first ball head joint 24 is connected to the first support attachment point 27. Such a bearing connection 45 can likewise be assigned to the second ball head joint 25. The bearing connection 45 can - but does not have to - be tubular or hollow-cylindrical. The bearing connection 45 is placed between the first support articulation point 27 and the first ball-and-socket joint 24.
Die Lageranbindung 45 nimmt den ersten Stützenanlenkungspunkt 27 in sich auf. Das erste Kugelkopfgelenk 24 nimmt die Lageranbindung 45 in sich auf. Die Lageranbindung 45 kann jedoch auch jede andere behebige Geometrie aufweisen. Die Lageranbindung 45 kann beispielsweise aus Gummi, einem Elastomer, ei nem Polyurethan oder aus jedem anderen flexibel verformbaren Material gefer tigt sein. Wenn das militärische Nutzfahrzeug 1 eine Kurve fährt, neigt sich der Fahrge stellrahmen 2 bezüghch der Kurve nach außen. Dabei werden die Blattfederein richtungen 16, 17 sowie die Stützeinrichtungen 22, 23 um ihre Längsachse ver dreht. Dies kann zu einem hohen Wankwinkel führen. Wenn nun die Lageran bindung 45 eine entsprechend hohe Steifigkeit aufweist, kann der Wankwinkel reduziert werden. Dies wiederum führt zu verbesserten fahrdynamischen Eigen schaften. Ferner kann auch ein Stabilisator (nicht gezeigt) durch die Lageran bindung 45 ersetzt werden. Das heißt, die Lageranbindung 45 ist im Wesentli chen ein steifes Lager, welches Torsionskräfte beziehungsweise Torsionsmomen te aufnehmen kann. The bearing connection 45 accommodates the first support articulation point 27. The first ball head joint 24 accommodates the bearing connection 45. The bearing connection 45 can, however, also have any other suitable geometry. The bearing connection 45 can be made of rubber, an elastomer, a polyurethane or any other flexibly deformable material, for example. When the military utility vehicle 1 drives a curve, the Fahrge lower frame 2 inclines with respect to the curve to the outside. The Blattfederein devices 16, 17 and the support devices 22, 23 are rotated about their longitudinal axis ver. This can lead to a high roll angle. If the Lageran connection 45 has a correspondingly high rigidity, the roll angle can be reduced. This in turn leads to improved driving dynamics properties. Furthermore, a stabilizer (not shown) can be replaced by the bearing connection 45. That is, the bearing connection 45 is essentially a stiff bearing which can absorb torsional forces or torsional moments.
Die Funktionalität des Fahrgestells 2 wird nachfolgend erläutert. Bei einer Be wegung des militärischen Nutzfahrzeugs 1 entlang der Fahrtrichtung F können mit Hilfe der Blattfedereinrichtungen 16, 17 Bodenunebenheiten ausgeglichen werden, so dass ein komfortabler Fährbetrieb gewährleistet ist. Die Radachse 6 federt dabei entlang der Hochrichtung H betrachtet ein, so dass sich die Radach se 6 entlang der Hochrichtung H betrachtet auf den Fahrgestellrahmen 3 zu be wegt. The functionality of the chassis 2 is explained below. When the military utility vehicle 1 moves along the direction of travel F, the leaf spring devices 16, 17 can be used to compensate for unevenness in the ground, so that a comfortable ferry operation is guaranteed. The wheel axle 6 deflects, viewed along the vertical direction H, so that the Radach se 6, viewed along the vertical direction H, moves towards the chassis frame 3 to be.
Bei einem Abbremsen des militärischen Nutzfahrzeugs 1 wird für den Fall, dass keine wie zuvor erläuterten Stützeinrichtungen 22, 23 vorgesehen sind, eine Verdrehung in die Blattfedereinrichtungen 16, 17 eingeleitet. Mit Hilfe der Stüt zeinrichtungen 22, 23 jedoch können Kräfte, die ansonsten zu einer Verdrehung der Blattfedereinrichtungen 16, 17 führen würden, direkt in den Fahrgestell rahmen 3 eingeleitet werden. Die Blattfedereinrichtungen 16, 17 werden daher auch bei einem starken Bremsmanöver nicht deformiert, insbesondere nicht ver dreht. Es ist somit möghch, die Blattfedereinrichtungen 16, 17 flacher zu gestal ten, was sich durch eine niedrigere Höhe des militärischen Nutzfahrzeugs 1 aus- wirkt. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, das militärische Nutzfahrzeug 1 in einem Luftfahrzeug zu transportieren. When the military utility vehicle 1 is braked, a rotation is initiated in the leaf spring devices 16, 17 in the event that no support devices 22, 23 as explained above are provided. With the help of the support devices 22, 23, however, forces that would otherwise lead to a rotation of the leaf spring devices 16, 17 can be introduced directly into the chassis frame 3. The leaf spring devices 16, 17 are therefore not deformed even during a strong braking maneuver, in particular not rotates ver. It is therefore possible to make the leaf spring devices 16, 17 flatter, which is characterized by a lower height of the military utility vehicle 1. works. This makes it possible, for example, to transport the military utility vehicle 1 in an aircraft.
Die Blattfedereinrichtungen 16, 17 können im Vergleich zu einem Fahrgestell ohne derartige Stützeinrichtungen 22, 23 ferner weicher ausgelegt werden, da die Blattfedereinrichtungen 16, 17 nicht mehr die Gesamtbelastung des Brems manövers auf den Fahrgestellrahmen 3 übertragen müssen. Hierdurch kann der Fahrkomfort erhöht werden. Dadurch, dass die Blattfedereinrichtungen 16, 17 kleiner dimensioniert werden können, kann ferner eine signifikante Gewichtser- sparnis erreicht werden. The leaf spring devices 16, 17 can also be designed to be softer compared to a chassis without such support devices 22, 23, since the leaf spring devices 16, 17 no longer have to transfer the entire load of the braking maneuver to the chassis frame 3. This can increase driving comfort. Because the leaf spring devices 16, 17 can be made smaller, a significant saving in weight can also be achieved.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrie ben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar. Although the present invention has been described on the basis of exemplary embodiments, it can be modified in many ways.
BEZUGSZEICHENLISTE REFERENCE LIST
1 Militärisches Nutzfahrzeug 1 military utility vehicle
2 F ahrgestell 2 chassis
3 Fahrgestellrahmen 3 chassis frames
4 F ahrerhaus 4 cab
5 Radachse 5 wheel axle
6 Radachse 6 wheel axle
7 Radachse 7 wheel axle
8 Rad 8 wheel
9 Rad 9 wheel
10 Rad 10 wheel
11 Längsträger 11 side members
12 Längsträger 12 side members
13 Flansch 13 flange
14 Flansch 14 flange
15 Steg 15 bridge
16 Blattfe der einrichtun g 16 sheets of equipment
17 Blattfe der einrichtun g 17 sheet feeder
18 Blattfederanlenkungspunkt 18 leaf spring pivot point
19 Blattfederanlenkungspunkt 19 leaf spring pivot point
20 Endabschnitt 20 end section
21 Endabschnitt 21 end section
22 Stützeinrichtung 22 Support device
23 Stützeinrichtung 23 Support device
24 Kugelkopfgelenk 24 ball joint
25 Kugelkopfgelenk 25 ball joint
26 Mittelachse 26 central axis
27 Stützenanlenkungspunkt 27 column pivot point
28 Stützenanlenkungspunkt 29 Lagerblock 28 column pivot point 29 bearing block
30 Lagerblock 30 bearing block
31 Befestigungsabschnitt 31 mounting section
32 Lagerabschnitt 33 Zwischenraum 32 bearing section 33 space
34 Lagerblock 34 bearing block
35 Lagerblock 35 bearing block
36 Halbschale 36 half-shell
37 Halbschale 38 Lagerblock 37 half shell 38 bearing block
39 Lagerblock 39 bearing block
40 Befestigungsabschnitt 40 mounting section
41 Lagerabschnitt 41 Storage section
42 Schwingenelement 43 Schwingenelement 42 swing element 43 swing element
44 Schwingenanlenkungspunkt44 Swing arm pivot point
45 Lageranbindung 45 Warehouse connection
F F ahrtrichtung g Schwerkraftrichtung F Direction of travel g Direction of gravity
H Hochrichtung H vertical direction
L Längsrichtung L lengthwise
Q Querrichtung a Neigungswinkel Q transverse direction a angle of inclination

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
1. Militärisches Nutzfahrzeug (l) mit einem Fahrgestellrahmen (3), welcher sich entlang einer Längsrichtung (L) des mihtärischen Nutzfahrzeugs (l) erstreckt, einer Radachse (6, 7), welche Räder (9, 10) des mihtärischen Nutzfahrzeugs (l) trägt, einer Blattfedereinrichtung (16, 17), mit deren Hilfe die Radachse (6, 7) mit dem Fahrgestellrahmen (3) gekoppelt ist, und einer Stützeinrichtung (22, 23), mit deren Hilfe die Radachse (6, 7) direkt an dem Fahrgestellrahmen (3) abgestützt ist. 1. Military utility vehicle (l) with a chassis frame (3) which extends along a longitudinal direction (L) of the military utility vehicle (l), a wheel axle (6, 7), which wheels (9, 10) of the military utility vehicle (l ) carries a leaf spring device (16, 17), with the help of which the wheel axle (6, 7) is coupled to the chassis frame (3), and a support device (22, 23), with the help of which the wheel axle (6, 7) is directly is supported on the chassis frame (3).
2. Mihtärisches Nutzfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (22, 23) entlang einer Fahrtrichtung (F) des mihtäri schen Nutzfahrzeugs (l) betrachtet vor der Radachse (6, 7) angeordnet ist. 2. Mihtärisches commercial vehicle according to claim 1, characterized in that the support device (22, 23) is arranged along a direction of travel (F) of the Mihtäri's commercial vehicle (l) viewed in front of the wheel axle (6, 7).
3. Mihtärisches Nutzfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfedereinrichtung (16, 17) entlang einer Hochrichtung (H) des mih tärischen Nutzfahrzeugs (l) betrachtet zwischen der Stützeinrichtung (22, 23) und dem Fahrgestellrahmen (3) angeordnet ist. 3. Mihtärisches utility vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the leaf spring device (16, 17) along a vertical direction (H) of the mih tärischen utility vehicle (l) viewed between the support device (22, 23) and the chassis frame (3) arranged is.
4. Mihtärisches Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfedereinrichtung (16, 17) einen ersten Blattfederanlenkungspunkt (18), mit dessen Hilfe die Blattfedereinrichtung (16, 17) mit dem Fahrgestell rahmen (3) gekoppelt ist, und einen sich von dem ersten Blattfederanlenkungs punkt (18) unterscheidenden zweiten Blattfederanlenkungspunkt (19) umfasst, mit dessen Hilfe die Blattfedereinrichtung (16, 17) ebenfalls mit dem Fahrge stellrahmen (3) gekoppelt ist. 4. Mihtärisches utility vehicle according to one of claims 1 - 3, characterized in that the leaf spring device (16, 17) has a first leaf spring articulation point (18), with the aid of which the leaf spring device (16, 17) is coupled to the chassis frame (3), and a second leaf spring articulation point (19) which differs from the first leaf spring articulation point (18), with the help of which the leaf spring device (16, 17) is also coupled to the chassis frame (3).
5. Mihtärisches Nutzfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (22, 23) einen Stützenanlenkungspunkt (27) umfasst, mit dessen Hilfe die Stützeinrichtung (22, 23) mit dem Fahrgestellrahmen (3) gekoppelt ist, wobei sich der Stützenanlenkungspunkt (27) von dem ersten Blatt- federanlenkungspunkt (18) und dem zweiten Blattfederanlenkungspunkt (19) unterscheidet. 5. Mihtärisches utility vehicle according to claim 4, characterized in that the support device (22, 23) comprises a support articulation point (27), with the aid of which the support device (22, 23) is coupled to the chassis frame (3), wherein the support articulation point ( 27) differs from the first leaf spring articulation point (18) and the second leaf spring articulation point (19).
6. Mihtärisches Nutzfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrgestellrahmen (3) einen ersten Lagerblock (29, 30) umfasst, an wel chem der erste Blattfederanlenkungspunkt (18) und der Stützenanlenkungs punkt (27) vorgesehen sind. 6. Mihtärisches utility vehicle according to claim 5, characterized in that the chassis frame (3) comprises a first bearing block (29, 30), on wel chem the first leaf spring articulation point (18) and the support articulation point (27) are provided.
7. Mihtärisches Nutzfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Lagerblock (29, 30) einen Endabschnitt (20) der Blattfedereinrich tung (16, 17) zumindest abschnittsweise in sich aufnimmt. 7. Mihtärisches commercial vehicle according to claim 6, characterized in that the first bearing block (29, 30) receives an end portion (20) of the leaf spring device (16, 17) at least in sections.
8. Mihtärisches Nutzfahrzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Radachse (6, 7) einen zweiten Lagerblock (34, 35) umfasst, wobei die Stützeinrichtung (22, 23) den ersten Lagerblock (29, 30) mit dem zweiten Lager block (34, 35) verbindet. 8. Mihtärisches commercial vehicle according to claim 6 or 7, characterized in that the wheel axle (6, 7) comprises a second bearing block (34, 35), wherein the support device (22, 23) the first bearing block (29, 30) with the second Bearing block (34, 35) connects.
9. Militärisches Nutzfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfedereinrichtung (16, 17) mit Hilfe des zweiten Lagerblocks (34, 35) mit der Radachse (6, 7) gekoppelt ist. 9. Military utility vehicle according to claim 8, characterized in that that the leaf spring device (16, 17) is coupled to the wheel axle (6, 7) with the aid of the second bearing block (34, 35).
10. Mihtärisches Nutzfahrzeug nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (22, 23) endseitig ein erstes Kugelkopfgelenk (24), wel¬ ches mit dem ersten Lagerblock (29, 30) gekoppelt ist, und ein zweites Kugel¬ kopfgelenk (25), welches mit dem zweiten Lagerblock (34, 35) gekoppelt ist, um¬ fasst. 10. Mihtärisches utility vehicle according to claim 8 or 9, characterized in that the support device (22, 23) at the end has a first ball head joint (24), wel ¬ Ches with the first bearing block (29, 30) is coupled, and a second ball ¬ head joint (25), which is coupled to the second bearing block (34, 35), to ¬ summarizes.
11. Mihtärisches Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 4 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrgestellrahmen (3) einen dritten Lagerblock (38, 39) umfasst, mit welchem der zweite Blattfederanlenkungspunkt (19) gekoppelt ist. 11. Mihtärisches utility vehicle according to one of claims 4 - 10, characterized in that the chassis frame (3) comprises a third bearing block (38, 39), with which the second leaf spring articulation point (19) is coupled.
12. Militärisches Nutzfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Blattfederanlenkungspunkt (19) mit Hilfe eines drehbar an dem dritten Lagerblock (38, 39) gelagerten Schwingenelements (42, 43) mit dem drit¬ ten Lagerblock (38, 39) gekoppelt ist. 12. Military vehicle according to claim 11, characterized in that the second Blattfederanlenkungspunkt (19) by means of a rotatably coupled to the drit ¬ th bearing block (38, 39) at said third bearing block (38, 39) mounted swinging member (42, 43) is.
13. Mihtärisches Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (22, 23) schräg zu dem Fahrgestellrahmen (3) orien¬ tiert ist. 13. Mihtärisches commercial vehicle according to one of claims 1 - 12, characterized in that the support device (22, 23) is orien ¬ benefits at an angle to the chassis frame (3).
14. Mihtärisches Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (22, 23) einen Dämpfer umfasst. 14. Mihtärisches commercial vehicle according to any one of claims 1-13, characterized in that the support device (22, 23) comprises a damper.
15. Militärisches Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 - 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Radachse (6, 7) ungelenkt ist. 15. Military utility vehicle according to one of claims 1 - 14, characterized in that the wheel axle (6, 7) is unguided.
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