WO2021235134A1

WO2021235134A1 - 動力装置、発電装置、及び装置

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Publication number: WO2021235134A1
Application number: PCT/JP2021/015005
Authority: WO
Inventors: 義照松本
Original assignee: 義照松本; 松本記子; 松本唯那
Priority date: 2020-05-20
Filing date: 2021-04-09
Publication date: 2021-11-25
Also published as: TW202206697A

Abstract

この動力装置（１）は、風力によって回転される回転体（２）と、回転体（２）の回転に連動して周回される第１無端状ワイヤ（１４）と、第１無端状ワイヤ（１４）に間隔をあけて取り付けられた複数の第１錘係合部（２２）と、錘（２６）と、錘（２６）を一時的に蓄えておく上部錘収容部（３０）と、錘（２６）の下降に連動して周回される第２無端状ワイヤ（２０）及び第２下部プーリ（１８）と、第２下部プーリ（１８）の回転により回転力を外部へ伝達するための動力伝達部（Ｔ）とを具備する。

Description

動力装置、発電装置、及び装置

　本発明は、動力装置、発電装置、及び装置に関する。
　本願は、２０２０年５月２０日に日本に出願された、特願２０２０－０８７９７５号、及び、２０２０年１１月１９日に日本に出願された、特願２０２０－１９２７１８号に基づき優先権主張し、その内容をここに援用する。

　近年、地球温暖化の１つの要因とされる温室効果ガスを排出しない、再生可能エネルギーの利用・促進がますます求められている。
　再生可能エネルギーによる主な動力を発生させる方式として、具体的には、風力、水力、太陽光、及び地熱を利用して、他の動力を発生させる方式が用いられている。
　その中でも、特に風力を利用して他の動力を発生させる方式は、小規模分散型エネルギー源として注目されている。

　風力を利用して他の動力を発生させる装置としては、例えば、風力により電力を発生させる風力発電装置が挙げられる。このような風力発電装置の開発として、風を受けてそのエネルギーを効率よく回転運動に変更できるような回転体、及び、回転体の回転翼の大きさ・角度・向き等は種々検討されているが、風のエネルギーを効率よく貯蔵することはあまり検討されていない。

　風力発電装置を利用する場合、風が吹いている時は、風力発電装置によって得られる電力を送電線によって、各所に供給するが、風が吹いていない時は、発電量がゼロであるため、他の発電方式で賄うのが一般的である。一方で、送電線のない地域では、風力発電装置によって得られる電力を最大限利用することは困難である。また、発電した電力を蓄電装置で貯蔵する方法もあるが、蓄電効率及び蓄電した電力の放出効率について、検討の余地がある。

　そのような問題を解決するため、風力発電装置によって得られる電力を一旦別のエネルギー（例えば、位置エネルギー）に変換し、蓄積した上で、再度そのエネルギーを電力に変換するということが検討されている。

　例えば、特許文献１には、縦軸式の風車において、該風車の水平回転を環状のチェーンベルトを用いて垂直回転として伝え、ギアを装置した発電機の該ギア部分をチェーンベルト上を可動できるよう金具で挟んで宙吊りにし、発電機がチェーンベルトを伝って落下する時に生じるギアの回転力を発電機の回転力として利用する方法を用いることにより、チェーンベルトが風力により回転する間も発電機が位置エネルギーを蓄積しつつ同時に電力エネルギーを引き出す風力発電装置が開示されている。

　また、特許文献２には、風力発電による回転エネルギー（１）を、コントロール装置（２）により、電力供給過剰時において、複数の発電可能エネルギー貯蔵装置（３）へ、重力による位置エネルギー等に変換し、貯蔵し、必要時に風力による回転エネルギーと同質のエネルギーを供給することを特徴とする風力発電装置が開示されている。

特開２００３－２３９８４２号公報実開平６－６７８６５号公報

　しかしながら、特許文献１及び特許文献２の風力発電装置は、小型の装置が前提とされており、また、構造上電力を位置エネルギーに変換できる量が限定されているため、貯蔵性に検討の余地がある。また、同一の設置場所でも時期によって風力の強さや環境（湿度等）が異なるため、時期によって適切な錘の重さや材質が存在するが、該錘の交換が容易でないため、発電効率の観点からも検討の余地がある。

　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、風力をより大量に位置エネルギーとして蓄積することができ、かつ、より大量の動力を効率的に発生させることができる動力装置を提供することを課題とする。
　また、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、比較的に大量の電力が蓄積可能であり、かつ、発電効率が優れる風力発電装置を提供することを課題とする。

　上記の課題を解決するために、本発明は以下の構成を採用した。
　［１］本発明の第１の態様は、風力によって回転される回転体と、
　上下に離間した一対の第１プーリ間に巻回され、前記回転体の回転に連動して周回される第１無端状ワイヤと、
　前記第１無端状ワイヤに間隔をあけて取り付けられた複数の第１錘係合部と、
　複数の錘と、
　前記回転体の回転に伴って前記第１無端状ワイヤが上昇する上昇ラインの下部に設けられ、前記錘を前記第１無端状ワイヤの前記第１錘係合部に取り付ける下部錘装着機構と、
　前記上昇ラインの上部に設けられ、前記第１錘係合部から前記錘を取り外す上部錘離脱機構と、
　前記上部錘離脱機構が取り外した前記錘を一時的に蓄えておく上部錘収容部と、
　上下に離間した一対の第２プーリ間に巻回され、前記錘の降下に連動して周回される第２無端状ワイヤと、
　前記第２無端状ワイヤに間隔をあけて取り付けられた複数の第２錘係合部と、
　前記錘の降下に伴って前記第２無端状ワイヤが下降する下降ラインの上部に設けられ、前記上部錘収容部に蓄えられた前記錘を前記第２無端状ワイヤの前記第２錘係合部に取り付ける上部錘装着機構と、
　前記下降ラインの下部に設けられ、前記第２錘係合部から前記錘を取り外す下部錘離脱機構と、
　前記下部錘離脱機構が取り外した前記錘を一時的に蓄えておく下部錘収容部と、
　前記第２プーリの回転力を外部へ伝達するための動力伝達部とを具備し、
　前記上部錘収容部は、前記上部錘離脱機構が取り外した前記錘が、自重で対応する前記上部錘装着機構まで自動で移動するように、前記上部錘離脱機構側から前記上部錘装着機構側へ徐々に低くなるように長手方向に傾斜した上部走行台を有し、
　前記下部錘収容部は、前記下部錘離脱機構が取り外した前記錘が、自重で対応する前記下部錘装着機構まで自動で移動するように、前記下部錘離脱機構側から前記下部錘装着機構側へ徐々に低くなるように長手方向に傾斜した下部走行台を有する、動力装置である。

　この動力装置は、風力によって回転体が軸まわりに回転し、前記回転体の回転に連動して、第１無端状ワイヤが、上下に離間した一対の第１プーリ間を周回する。前記第１無端状ワイヤが周回することにより、前記第１無端状ワイヤに間隔をあけて取り付けられた複数の第１錘係合部も周回する。前記第１無端状ワイヤが上昇する上昇ラインにおいて、前記周回する第１錘係合部に、下部錘装着機構を用いて、前記錘を取り付けることにより、前記錘を上昇させる。前記上昇した錘は、上部錘離脱機構により、前記周回する第１錘係合部から取り外される。前記取り外された錘は、上部錘収容部に一時的に蓄えられる。前記上部錘収容部に一時的に蓄えられた錘を降下させる際は、上下に離間した一対の第２プーリ間に周回される第２無端状ワイヤに間隔をあけて取り付けられた複数の第２錘係合部に、上部錘装着機構により、前記錘を取り付けることにより、前記錘を下降させる。前記下降した錘は、下部錘離脱機構により、前記周回する第２錘係合部から取り外される。前記取り外された錘は、下部錘収容部に一時的に蓄えられる。前記錘を下降させることにより、前記第２プーリが回転し、前記第２プーリの回転力を動力伝達部により外部へ伝達する。

　したがって、この動力装置によれば、前記錘を前記上部錘収容部に、複数蓄えておくことができるため、風力によって発生する動力を、複数の前記錘（位置エネルギー）に変換することで蓄積可能である。また、前記錘は、着脱可能であるため、風力の強さや設置場所の環境によって、重さや材質を簡易に変更することができるため、効率的に動力を発生させることができる。

　［２］前記［１］の装置は、前記回転体と前記第１プーリとの間には、減速機構を備えていてもよい。
　この減速機構により、前記プーリの回転速度は調整させる。
　この場合、非常に風力の強い場所に設置した場合であっても、安定して発電することができるという利点を有する。
　また、減速に対して反比例したトルクを出力することができ、非常に重い錘であっても上昇させることができる。

　［３］前記［１］又は［２］の装置において、前記錘は、錘本体と引っ掛け部を備え、前記引っ掛け部は、前記錘係合部が上部からは進入可能であるが、下部からは抜け出すことができない機構を有してもよい。
　この機構は、前記錘の引っ掛け部において、前記錘係合部が上部からは進入可能であるが、下部からは抜け出すことができないようにさせる。
　この場合、前記錘と前記錘係合部とを、複雑な制御を行わずに装着及び離脱することができるという利点を有する。

　［４］本発明の第２の態様は、前記［１］～［３］の動力装置と、前記動力装置の前記動力伝達部により伝達される動力によって発電する発電機とを具備する、発電装置である。
　この発電装置によれば、前記錘を前記上部錘収容部に、複数蓄えておくことができるため、大量の電力を、複数の前記錘（位置エネルギー）に変換することで蓄積可能である。また、前記錘は、着脱可能であるため、風力の強さや設置場所の環境によって、重さや材質を簡易に変更することができるため、効率的に発電することができる。

　［５］本発明の第３の態様は、前記［１］～［３］の動力装置と、前記動力装置の前記動力伝達部により伝達される動力によって作動するコンプレッサー、エアコン、扇風機、クラッシャー又はポンプとを具備する、装置である。
　この装置によれば、前記錘を前記上部錘収容部に、複数蓄えておくことができるため、風力によって発生する動力を、複数の前記錘（位置エネルギー）に変換することで蓄積可能である。また、前記蓄えた複数の錘を降下させることにより、前記動力装置によって動力を発生させ、前記動力によってコンプレッサー、エアコン、扇風機、クラッシャー又はポンプを作動させることができる。このため、前記装置によれば、電気を使用せずにコンプレッサー、エアコン、扇風機、クラッシャー又はポンプを作動させることができる。

　［６］本発明の第４の態様は、風力によって回転される回転体と、
　上下に離間した一対のプーリ間に巻回され、前記回転体の回転に連動して周回される無端状のワイヤと、
　前記ワイヤに間隔をあけて取り付けられた複数の錘係合部と、
　前記錘係合部を介して前記ワイヤに着脱可能な複数の錘と、
　前記回転体の回転に伴って前記ワイヤが上昇する上昇ラインの上部に設けられ、前記上昇ラインの前記錘係合部から前記錘を取り外す上部錘離脱機構と、
　前記上部錘離脱機構が取り外した前記錘を一時的に蓄えておく上部錘収容部と、
　前記回転体の回転に伴って前記ワイヤが下降する下降ラインの上部に設けられ、前記上部錘収容部に蓄えられた前記錘を前記下降ラインの前記錘係合部に取り付ける上部錘装着機構と、
　前記下降ラインの下部に設けられ、前記錘係合部から前記錘を取り外す下部錘離脱機構と、
　前記下部錘離脱機構が取り外した前記錘を一時的に蓄えておく下部錘収容部と、
　前記上昇ラインの下部に設けられ、前記下部錘収容部に蓄えられた前記錘を前記上昇ラインの前記錘係合部に取り付ける下部錘装着機構と、
　前記プーリの回転により発電する発電機とを具備し、
　前記一対のプーリ及び前記無端状のワイヤをそれぞれ２組以上有し、
　前記上部錘収容部は、前記上部錘離脱機構が取り外した前記錘が、自重で対応する前記上部錘装着機構まで自動で移動するように、前記上部錘離脱機構側から前記上部錘装着機構側へ徐々に低くなるように長手方向に傾斜した上部走行台を有し、
　前記下部錘収容部は、前記下部錘離脱機構が取り外した前記錘が、自重で対応する前記下部錘装着機構まで自動で移動するように、前記下部錘離脱機構側から前記下部錘装着機構側へ徐々に低くなるように長手方向に傾斜した下部走行台を有する、風力発電装置である。

　この風力発電装置は、風力によって回転体が軸まわりに回転し、前記回転体の回転に連動して、上下に離間した一対のプーリ間に、無端状のワイヤを周回させる。前記無端状のワイヤを周回させることにより、前記ワイヤに間隔をあけて取り付けられた複数の錘係合部も周回する。前記ワイヤが上昇する上昇ラインにおいて、前記周回する錘係合部に、下部錘装着機構を用いて、前記錘を取り付けることにより、前記錘を上昇させる。前記上昇された錘は、上部錘離脱機構により、前記周回する錘係合部から取り外される。前記取り外された錘は、上部錘収容部に一時的に蓄えられる。前記上部錘収容部に一時的に蓄えられた錘を降下させる際は、前記ワイヤが下降する下降ラインにおいて、前記周回する錘係合部に、上部錘装着機構により、前記錘を取り付けることにより、前記錘を下降させる。前記下降された錘は、下部錘離脱機構により、前記周回する錘係合部から取り外される。前記取り外された錘は、下部錘収容部に一時的に蓄えられる。前記錘を下降させることにより、前記プーリが回転し、前記プーリの回転により発電機が発電する。

　したがって、この風力発電装置によれば、前記錘を前記上部錘収容部に、複数蓄えておくことができるため、大量の電力を、複数の前記錘（位置エネルギー）に変換することで蓄積可能である。また、前記錘は、着脱可能であるため、風力の強さや設置場所の環境によって、重さや材質を簡易に変更することができるため、効率的に発電することができる。

　［７］前記［６］の装置は、前記上部錘離脱機構は、前記錘係合部に吊された前記錘の下に台座を挿入するとともに前記台座を上昇させ、前記錘を持ち上げることにより、前記錘係合部から前記錘を取り外す機構を有してもよい。

　この錘係合部から錘を取り外す機構は、前記錘係合部に吊された前記錘の下に台座を挿入するとともに前記台座を上昇させ、前記錘を持ち上げることにより、前記錘係合部から前記錘を取り外す。
　この場合、前記錘を持ち上げることにより取り外すため、前記錘を前記ワイヤから円滑に離脱させることができ、前記錘の係合構造の劣化を抑制することができるという利点を有する。

　［８］前記［６］又は［７］の装置において、前記回転体と前記プーリとの間には、回転速度を調整するための減速機構を備えていてもよい。
　この減速機構により、前記プーリの回転速度は調整させる。
　この場合、非常に風力の強い場所に設置した場合であっても、安定して発電することができるという利点を有する。

　［９］前記［６］～［８］の装置において、前記錘は、錘本体と引っ掛け部を備え、前記引っ掛け部は、前記錘係合部が上部からは進入可能であるが、下部からは抜け出すことができない機構を有してもよい。
　この機構は、前記錘の引っ掛け部において、前記錘係合部が上部からは進入可能であるが、下部からは抜け出すことができないようにさせる。
　この場合、前記錘と前記錘係合部とを、複雑な制御を行わずに装着及び離脱することができるという利点を有する。

　［１０］前記［６］～［９］の装置において、前記錘は、前記ワイヤから吊された状態において、前記ワイヤが通されるための垂直方向に貫通する溝を備えていてもよい。
　この場合、前記錘を前記ワイヤで昇降させる際に、前記錘の重心が安定するため、前記錘を、より安定的に昇降させることができるという利点を有する。

　［１１］前記［１０］の装置において、前記上部錘収容部及び下部錘収容部はそれぞれ、前記錘を周方向に半回転させることにより前記溝の向きを前記ワイヤへ向けるための回転機構を備えていてもよい。
　この回転機構は、前記上部錘収容部及び下部錘収容部において、前記錘を周方向に半回転させることにより前記溝の向きを前記ワイヤへ向ける。
　この場合、前記錘の前記溝の向きを簡易に制御することができ、前記上部錘収容部及び下部錘収容部を複雑な構造にする必要がないという利点を有する。

　［１２］前記［６］～［１１］の装置において、前記錘は、走行用ローラを備えていてもよい。
　この走行用ローラは、前記上部走行台及び下部走行台において、前記錘の移動をスムーズにさせることができる。
　この場合、前記錘の移動が円滑に行われるという利点を有する。

　本発明によれば、風力をより大量に位置エネルギーとして蓄積することができ、かつ、より大量の動力を効率的に発生させることができる動力装置を提供することができる。
　また、本発明によれば、比較的に大量の電力が蓄積可能であり、かつ、発電効率が優れる風力発電装置を提供することができる。

本発明の第一実施形態に係る動力装置の正面図である。同動力装置の回転体の斜視図である。同動力装置の上部移動機構を示す平面図である。同動力装置の上部移動機構を示す正面図である。同動力装置の下部移動機構を示す平面図である。同動力装置の下部移動機構を示す正面図である。同動力装置のプーリに巻回されている無端状ワイヤの状態を示す側面図である。（ａ）は、同動力装置の錘の正面図である。（ｂ）は、同動力装置の錘の側面図である。同動力装置の下部錘装着機構を示す側面図である。同動力装置の錘が上昇している状態を示す図である。同動力装置の上部錘離脱機構を示す側面図である。同動力装置の上部錘装着機構を示す側面図である。同動力装置の下部錘離脱機構を示す側面図である。本発明の第二実施形態に係る動力装置の正面図である。本発明の第三実施形態に係る風力発電装置の正面図である。本発明の第四実施形態に係る風力発電装置１０１の正面図である。同風力発電装置の上部移動機構を示す平面図である。同風力発電装置の上部移動機構を示す正面図である。同風力発電装置の下部移動機構を示す平面図である。同風力発電装置の下部移動機構を示す正面図である。（ａ）は、同風力発電装置の錘の平面図である。（ｂ）は、同風力発電装置の錘の正面図である。（ｃ）は、同風力発電装置の錘の側面図である。同風力発電装置の下部錘装着機構を示す側面図である。同風力発電装置の錘が上昇している状態を示す図である。同風力発電装置の上部錘離脱機構を示す側面図である。同風力発電装置の上部錘装着機構を示す側面図である。同風力発電装置の下部錘離脱機構を示す側面図である。

　以下、本発明を適用した一実施形態である動力装置について詳細に説明する。なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。

　＜第一実施形態＞
　図１は、本発明の第一実施形態に係る動力装置１Ａの正面図である。
　動力装置１Ａは、垂直方向に長く接地面ＧＬに直立した筒状の本体４Ａと、この本体４Ａの上端に設置され風を受けて回転する回転体２Ａとを有する。回転体２Ａは回転体軸６Ａにより固定されている。回転体軸６Ａは本体４Ａの天板部を貫通して、回転体２Ａと回転可能に取り付けられている。回転体軸６Ａの下端には回転方向変換ギア８Ａが取り付けられ、回転方向変換ギア８Ａは、水平に伸びる第１軸７Ａに連結されている。第１軸７Ａは、第１上部プーリ１０Ａに連結されている。第１上部プーリ１０Ａの同軸下方には、第１上部プーリ１０Ａと対になる第１下部プーリ１２Ａを有する。第１上部プーリ１０Ａ及び第１下部プーリ１２Ａには、第１無端状ワイヤ１４Ａが巻回されている。

　風を受けて回転体２Ａが回転すると、回転体２Ａ及び回転体軸６Ａが水平方向に回転する。回転体軸６Ａの水平方向の回転を受けて、回転方向変換ギア８Ａは第１軸７Ａ及び第１上部プーリ１０Ａを垂直方向に回転させる。第１上部プーリ１０Ａが垂直方向に回転すると、第１上部プーリ１０Ａに巻回されている第１無端状ワイヤ１４Ａが垂直方向に周回し、第１上部プーリ１０Ａの同軸上の第１下部プーリ１２Ａも垂直方向に回転する。

　第１無端状ワイヤ１４Ａが上昇する上昇ラインの上部には、上部錘離脱機構２８Ａが設けられている。上部錘離脱機構２８Ａは、細長い板状の上部走行台４６Ａの第１無端状ワイヤ１４Ａ側の長手方向端部が有する機構である。上部走行台４６Ａの第１無端状ワイヤ１４Ａ側とは反対側の長手方向端部には、上部錘装着機構３２Ａを有する。上部走行台４６Ａは、長手方向に傾斜しており、上部錘離脱機構２８Ａ側から上部錘装着機構３２Ａ側へ徐々に低くなっている。上部走行台４６Ａは、上部錘離脱機構２８Ａと上部錘装着機構３２Ａとの間に上部錘収容部３０Ａを有する。

　上部走行台４６Ａの第１無端状ワイヤ１４Ａ側とは反対側の長手方向端部には、第２上部プーリ１６Ａ及び第２下部プーリ１８Ａに巻回された第２無端状ワイヤ２０Ａを有する。第２無端状ワイヤ２０Ａが下降する下降ラインの上部には、前述した上部錘装着機構３２Ａが設けられている。第２無端状ワイヤ２０Ａが下降する下降ラインの下部には、下部錘離脱機構３４Ａが設けられている。下部錘離脱機構３４Ａは、下部走行台４７Ａの第２無端状ワイヤ２０Ａ側の長手方向端部が有する機構である。下部走行台４７Ａの第２無端状ワイヤ２０Ａ側とは反対側の長手方向端部には、下部錘装着機構３８Ａを有する。すなわち、下部錘装着機構３８Ａは、第１無端状ワイヤ１４Ａが上昇する上昇ラインの下部に設けられている。下部走行台４７Ａは、長手方向に傾斜しており、下部錘離脱機構３４Ａ側から下部錘装着機構３８Ａ側へ徐々に低くなっている。下部走行台４７Ａは下部錘離脱機構３４Ａと下部錘装着機構３８Ａとの間に下部錘収容部３６Ａを有する。

　第１無端状ワイヤ１４Ａは、間隔をあけて取り付けられた複数の第１錘係合部２２Ａを有し、第２無端状ワイヤ２０Ａは、間隔をあけて取り付けられた複数の第２錘係合部２４Ａを有する。第１無端状ワイヤ１４Ａの第１錘係合部２２Ａ、及び、第２無端状ワイヤ２０Ａの第２錘係合部２４Ａは、錘２６Ａと着脱可能である。

　第１無端状ワイヤ１４Ａが上昇する上昇ラインにおいては、下部錘装着機構３８Ａによって、第１無端状ワイヤ１４Ａの第１錘係合部２２Ａと、錘２６Ａとが係合し、錘２６Ａが上昇する。上昇した錘２６Ａは、上部錘離脱機構２８Ａにより、第１無端状ワイヤ１４Ａの第１錘係合部２２Ａと、錘２６Ａとが離脱し、上部錘収容部３０Ａに一時的に蓄えられる。上部走行台４６Ａは、長手方向に傾斜しているため、上部錘収容部３０Ａに一時的に蓄えられた錘２６Ａは、自重で上部錘装着機構３２Ａ側に移動する。次いで、上部錘装着機構３２Ａにより、錘２６Ａは、第２無端状ワイヤ２０Ａの第２錘係合部２４Ａと係合する。次いで、錘２６Ａは、第２無端状ワイヤ２０Ａが下降する下降ラインの上部から、下部へと下降する。錘２６Ａが下降することにより、第２下部プーリ１８Ａに連結された動力伝達部Ｔが回転し、その回転力が機械Ｍに伝達される。下降した錘２６Ａは、下部錘離脱機構３４Ａにより、第２無端状ワイヤ２０Ａの第２錘係合部２４Ａと錘２６Ａとが離脱し、下部錘収容部３６Ａに一時的に蓄えられる。下部走行台４７Ａは、長手方向に傾斜しているため、下部錘収容部３６Ａに一時的に蓄えられた錘２６Ａは、自重で下部錘装着機構３８Ａ側に移動する。

　したがって、風が吹いている時は、下部錘収容部３６Ａに一時的に蓄えられる複数の錘２６Ａは、下部錘装着機構３８Ａによって、第１無端状ワイヤ１４Ａの第１錘係合部２２Ａと、錘２６Ａとが係合され、次々に上昇する。次いで、上昇した錘２６Ａは、上部錘離脱機構２８Ａにより、第１無端状ワイヤ１４Ａの第１錘係合部２２Ａと、錘２６Ａとが離脱し、複数の錘２６Ａが上部錘収容部３０Ａに一時的に蓄えられる。そして、動力を発生させたい場合は、上部錘収容部３０Ａに一時的に蓄えられた複数の錘２６Ａを、上部錘装着機構３２Ａにより、第２無端状ワイヤ２０Ａの第２錘係合部２４Ａと係合し、次々に下降させる。この錘２６Ａが下降するエネルギーによって、第２上部プーリ１６Ａ、第２無端状ワイヤ２０Ａ、及び第２下部プーリ１８Ａを介して動力伝達部Ｔが回転し、その回転力が機械Ｍに伝達される。

　図１には示していないが、回転体２Ａと第１上部プーリ１０Ａとの間には、回転速度を調整するための減速機構を備えていてもよい。該減速機構としては、公知の減速機を用いることができる。また、回転体２Ａと第１上部プーリ１０Ａとの間に、減速に対して反比例したトルクを出力することができるように、複数のプーリ及びベルトを備えていてもよい。この場合、回転体２Ａ側のプーリの直径が小さく、第１上部プーリ１０Ａ側のプーリの直径が大きいものとなるように配置する。

　図１には示していないが、回転速度を上げるために、第２下部プーリ１８Ａと動力伝達部Ｔとは、複数のプーリ及びベルトを介して連結されていてもよい。この場合、第２下部プーリ１８Ａ側のプーリの直径が大きく、動力伝達部Ｔ側のプーリの直径が小さいものとなるように配置する。

　本体４Ａの形状は特に限定されず、角筒状であっても、円筒状であってもよい。また、本体４Ａは、複数の部材がつなぎ合わされて構成されていてもよい。

　動力装置１Ａの高さは、特に限定されないが、例えば、１０～２００ｍが好ましく、２０～２００ｍがより好ましく、３０～２００ｍがさらに好ましい。動力装置１Ａの高さは、動力装置１Ａの設置場所の風力の強さ等で適宜設計することができる。

　動力伝達部Ｔとしては、例えば、第２下部プーリ１８Ａに連動して回転する回転軸が挙げられる。

　機械Ｍが発電機である場合、動力伝達部Ｔにより伝達される回転力により発電される。すなわち、機械Ｍが発電機である場合は、動力装置１Ａを風力発電装置として利用することができる。

　機械Ｍとして、具体的には、製造業機器、酪農機器、空調機器、又は建設機器等の大型機器等が挙げられる。
　機械Ｍが該大型機器である場合、動力伝達部Ｔにより伝達される回転力により該大型機器を作動させることができる。機械Ｍが、大型機器である場合、機械Ｍとしては、上記の中でも、コンプレッサー、エアコン、扇風機、クラッシャー（大割圧砕機及び小割圧砕機）又はポンプであることが好ましい。
　機械Ｍとして、コンプレッサー、エアコン、扇風機、クラッシャー又はポンプを用いることで、本来必須の構成となるモーターが不要となる他、高価な高圧受変電盤の設置も不要となるため、動力装置１を利用する効果がより高まり、大幅なコスト削減につながる。
　以下、動力装置１Ａの各構成を詳細に説明する。

　図２は、回転体２Ａの斜視図である。回転体２Ａは、垂直な回転体軸６Ａに固定された回転翼３Ａと、回転翼３Ａをベアリング５Ａを介して支持する回転体フレーム１１Ａを有する。回転翼３Ａは、風を受けた際に、回転翼中心軸９Ａを中心軸として回転し、回転体軸６Ａを回転させる。

　本実施形態における回転体２Ａは、垂直軸Ｓ型ロータ式の回転翼３Ａであるが、回転翼の形状は特に限定されない。回転翼の形状としては、例えば、水平軸プロペラ式、水平軸セイルウィング式、水平軸オランダ式、水平軸多翼式、垂直軸直線翼式、垂直軸サボニウス式、垂直軸パドル式等の回転翼等が挙げられる。その中でも、回転翼の形状は、弱い風力でも回転できる垂直軸の回転翼が好ましく、垂直軸Ｓ型ロータ式の回転翼がより好ましい。

　図３は、上部移動機構４４Ａを示す平面図である。上部移動機構４４Ａは、細長い板状の上部走行台４６Ａで構成されている。上部走行台４６Ａの長手方向の一方の端部には、上部錘離脱機構２８Ａを有し、他方の端部には、上部錘装着機構３２Ａを有し、上部錘離脱機構２８Ａと上部錘装着機構３２Ａとの間には、上部錘収容部３０Ａを有する。上部錘収容部３０Ａの距離を長くするために、上部走行台４６Ａは、上部走行台４６Ａの上部錘離脱機構２８Ａ側の端部から、上部走行台４６Ａの上部錘装着機構３２Ａ側の端部まで、上部走行台４６Ａの上部錘装着機構３２Ａ側の端部の外側を周回するような形状となっている。

　上部走行台４６Ａの上部錘装着機構３２Ａ側の長手方向端部には、上部走行台４６Ａの幅方向の上方に突出し、錘２６Ａを静止させる端部ストッパ５１Ａを有する。上部走行台４６Ａは、上部走行溝４８Ａを有し、上部走行溝４８Ａは、上部走行台４６Ａの上部錘離脱機構２８Ａ側の長手方向端部から、上部走行台４６Ａの端部ストッパ５１Ａに接するところまで、同一深さ及び幅で設けられている。上部走行台４６Ａの長手方向の両端部は、上部走行台４６Ａと第１無端状ワイヤ１４Ａ及び第２無端状ワイヤ２０Ａとが接触しないように、切欠部５０Ａを有する。

　図４は、上部移動機構４４Ａを示す正面図である。上部走行台４６Ａは、長手方向に傾斜しており、上部錘離脱機構２８Ａ側から上部錘装着機構３２Ａ側へ徐々に低くなっている。上部走行台４６Ａの上部錘離脱機構２８Ａ側端部の高さと上部走行台４６Ａの上部錘装着機構３２Ａ側端部の高さとの差（上部錘離脱機構２８Ａ側端部の高さ－上部錘装着機構３２Ａ側端部の高さ）は、上部走行台４６Ａに載置される錘２６Ａが自重で上部錘離脱機構２８Ａ側端部から上部錘装着機構３２Ａ側端部まで、自動で移動可能な差であれば特に限定されないが、例えば、１０～３０ｃｍが好ましい。

　上部錘離脱機構２８Ａにより離脱した錘２６Ａは、上部走行台４６Ａに載置された後、上部走行溝４８Ａに沿って自重で移動し、上部走行台４６Ａの上部錘収容部３０Ａを経由し、上部走行台４６Ａの上部錘装着機構３２Ａ側へ自動で移動する。なお、図示していないが、上部走行台４６Ａの上部錘装着機構３２Ａ側には、端部ストッパ５１Ａ以外の錘ストッパを少なくとも１つ有する。該ストッパにより、錘２６Ａは一時的に停止し、錘２６Ａが上部錘収容部３０Ａに蓄積されていく。

　図５は、下部移動機構５２Ａを示す平面図である。下部移動機構５２Ａは、細長い板状の下部走行台４７Ａで構成されている。下部走行台４７Ａの長手方向の一方の端部には、下部錘離脱機構３４Ａを有し、他方の端部には、下部錘装着機構３８Ａを有し、下部錘離脱機構３４Ａと下部錘装着機構３８Ａとの間には、下部錘収容部３６Ａを有する。下部錘収容部３６Ａの距離を長くするために、下部走行台４７Ａは、下部走行台４７Ａの下部錘離脱機構３４Ａ側の端部から、下部走行台４７Ａの下部錘装着機構３８Ａ側の端部まで、下部走行台４７Ａの下部錘離脱機構３４Ａ側の端部の外側を周回するような形状となっている。

　下部走行台４７Ａは、下部走行溝４９Ａを有し、下部走行溝４９Ａは、下部走行台４７Ａの下部錘離脱機構３４Ａ側の長手方向端部から、下部走行台４７Ａの下部錘装着機構３８Ａ側の長手方向端部まで、同一深さ及び幅で設けられている。下部走行台４７Ａの長手方向の両端部は、下部走行台４７Ａと第１無端状ワイヤ１４Ａ及び第２無端状ワイヤ２０Ａとが接触しないように、切欠部５３Ａを有する。

　図６は、下部移動機構５２Ａを示す正面図である。下部走行台４７Ａは、長手方向に傾斜しており、下部錘離脱機構３４Ａ側から下部錘装着機構３８Ａ側へ徐々に低くなっている。下部走行台４７Ａの下部錘離脱機構３４Ａ側端部の高さと下部走行台４７Ａの下部錘装着機構３８Ａ側端部の高さとの差（下部錘離脱機構３４Ａ側端部の高さ－下部錘装着機構３８Ａ側端部の高さ）は、下部走行台４７Ａに載置される錘２６Ａが自重で下部錘離脱機構３４Ａ側端部から下部錘装着機構３８Ａ側端部まで、自動で移動可能な差であれば特に限定されないが、例えば、１０～３０ｃｍが好ましい。

　下部錘離脱機構３４Ａにより離脱した錘２６Ａは、下部走行台４７Ａに載置された後、下部走行溝４９Ａに沿って自重で移動し、下部走行台４７Ａの下部錘収容部３６Ａを経由し、下部走行台４７Ａの下部錘装着機構３８Ａ側へ自動で移動する。なお、図示していないが、下部走行台４７Ａの下部錘装着機構３８Ａ側には、錘ストッパを少なくとも１つ有する。該ストッパにより、錘２６Ａは一時的に停止し、錘２６Ａが下部錘収容部３６Ａに蓄積されていく。

　図７は、第１上部プーリ１０Ａに巻回されている第１無端状ワイヤ１４Ａの状態を示す側面図である。図７に示す通り、第１無端状ワイヤ１４Ａの第１錘係合部２２Ａは、第１無端状ワイヤ１４Ａの第１上部プーリ１０Ａ側とは反対側にのみ突出しているため、第１無端状ワイヤ１４Ａが第１上部プーリ１０Ａを巻回することを妨げない。同様に第２無端状ワイヤ２０Ａの第２錘係合部２４Ａも、第２上部プーリ１６Ａ側とは反対側にのみ突出しているため、第２無端状ワイヤ２０Ａが第２上部プーリ１６Ａを巻回することを妨げない。なお、本実施形態の第１錘係合部２２Ａ及び第２錘係合部２４Ａはピン状（円柱状）であるが、第１錘係合部２２Ａの形状は特に限定されず、第１錘係合部２２Ａが係合する錘２６Ａの形状によって適宜変更することができる。第１錘係合部２２Ａの他の形状としては、先端がＬ字状の円柱形状、釣り針形状等が挙げられる。また、第１無端状ワイヤ１４Ａ、第２無端状ワイヤ２０Ａ、第１錘係合部２２Ａ及び第２錘係合部２４Ａの材質は特に限定されないが、金属製であることが好ましい。

　図８（ａ）は、錘２６Ａの正面図である。図８（ｂ）は、錘２６Ａの側面図である。錘２６Ａは、錘本体５４Ａと、錘本体５４Ａの両側面に連結するはさみ爪５６Ａと、錘本体５４Ａの底面と連結する走行用ローラ６４Ａとを有する。はさみ爪５６Ａは、先端に鉤状部６８Ａを有する一対の板状部材で構成されており、鉤状部６８Ａが互いに向かい合い、鉤状部６８Ａの先端同士が一部重なるように固定されている。はさみ爪５６Ａの鉤状部６８Ａの上側は、はさみ爪５６Ａが重なり合う部分に向かって互いに傾斜している。一方で、はさみ爪５６Ａの鉤状部６８Ａの下側は略水平である。はさみ爪５６Ａは、はさみカバー６６Ａによりカバーされている。はさみカバー６６Ａは、はさみ爪５６Ａの互いに向かい合う面に、はさみ爪５６Ａが閉まりすぎないように制御するストッパ部６７Ａを有する。はさみ爪５６Ａの下側端部は、スプリング６０Ａにより連結されている。スプリング６０Ａは、スプリングカバー６２Ａにより覆われている。錘本体５４Ａの底面と連結する走行用ローラ６４Ａは、はさみ爪５６Ａ方向に回転できるように連結されている。

　はさみ爪５６Ａの下側端部は、スプリング６０Ａにより連結されているため、はさみ爪５６Ａの鉤状部６８Ａは、回動軸５８Ａを回転軸として開閉可能である。また、はさみ爪５６Ａの鉤状部６８Ａの上側は、はさみ爪５６Ａが重なり合う部分に向かって互いに傾斜しており、はさみ爪５６Ａの鉤状部６８Ａの下側は略水平であるため、第２錘係合部２４Ａがはさみ爪５６Ａの鉤状部６８Ａの上側からは進入することができるが、はさみ爪５６Ａの鉤状部６８Ａの下側からは抜け出せない機構になっている。また、ストッパ部６７Ａにより、はさみ爪５６Ａが閉まりすぎないように制御されている。

　錘２６Ａの重さは、動力装置１Ａを設置する場所の風力や必要な発電量によって、適宜変更することができ、特に限定されないが、例えば、数ｋｇ～数十ｔの錘を用いることができる。動力装置１Ａを、住宅や小規模施設に動力を供給するために用いる場合は、１～１００ｋｇの錘を用いることが好ましく、２０～１００ｋｇの錘を用いることがより好ましい。一方で、動力装置１Ａを、工場等の大規模施設に電力を供給するために用いる場合は、１００ｋｇから５０ｔの錘を用いることが好ましい。また、錘２６Ａの材質は、鉄又はステンレス鋼であることが好ましい。

　錘２６Ａは、上部移動機構４４Ａ及び下部移動機構５２Ａにおいて、走行用ローラ６４Ａにより、上部走行溝４８Ａ、及び、下部走行溝４９Ａ上を走行する。本実施形態においては、錘２６Ａは、走行用ローラ６４Ａにより移動するが、移動手段は特に限定されない。例えば、上部走行台４６Ａ及び下部走行台４７Ａが、レールであり、錘２６Ａが該レールに対応する車輪を有していてもよい。また、錘２６Ａは移動手段を有しておらず、上部走行台４６Ａ及び下部走行台４７Ａが、錘２６Ａを移動させる手段を有していてもよい。例えば、上部走行台４６Ａ及び下部走行台４７Ａが底面ローラを有する機構である場合や上部走行台４６Ａ及び下部走行台４７Ａがベルトコンベアで構成されている場合が挙げられる。

　図９は、下部錘装着機構３８Ａを示す側面図である。下部走行台４７Ａは、下部走行台４７Ａの第１無端状ワイヤ１４Ａ側の長手方向端部が低くなるように傾斜している。下部走行台４７Ａの第１無端状ワイヤ１４Ａ側の長手方向端部の下側には、第１垂直アクチュエータ７０Ａを有する。第１垂直アクチュエータ７０Ａには、下部走行台４７Ａを貫通し、下部走行台４７Ａの幅方向に伸縮可能な第１錘ストッパプレート７１Ａが連結されている。

　下部走行台４７Ａは、下部走行台４７Ａの第１無端状ワイヤ１４Ａ側の長手方向端部が低くなるように傾斜しているため、錘２６Ａは自重で、下部走行台４７Ａの第１無端状ワイヤ１４Ａ側の長手方向端部に向けて、自動で移動し、第１錘ストッパプレート７１Ａにより、下部走行台４７Ａの第１無端状ワイヤ１４Ａ側の長手方向端部で静止する。次いで、図示していないセンサにより、第１無端状ワイヤ１４Ａの第１錘係合部２２Ａが上昇してきたことを感知し、第１垂直アクチュエータ７０Ａにより第１錘ストッパプレート７１Ａを収納する。第１錘ストッパプレート７１Ａが収納されると、再度、錘２６Ａが自重で第１無端状ワイヤ１４Ａ側に移動し、錘２６Ａのはさみ爪５６Ａ内に第１無端状ワイヤ１４Ａの第１錘係合部２２Ａが挿入することにより、錘２６Ａのはさみ爪５６Ａと、第１無端状ワイヤ１４Ａの第１錘係合部２２Ａとは係合する。

　図１０は、錘２６Ａが上昇している状態を示す図である。錘２６Ａは、錘２６Ａのはさみ爪５６Ａと第１無端状ワイヤ１４Ａの第１錘係合部２２Ａとが係合しているため、第１無端状ワイヤ１４Ａの上昇に伴って上昇する。また、錘２６Ａが上昇する際、第１無端状ワイヤ１４Ａと錘２６Ａのスプリングカバー６２Ａとが接触する。錘２６Ａは、錘２６Ａのはさみ爪５６Ａと第１無端状ワイヤ１４Ａの第１錘係合部２２Ａとが係合する点、及び、第１無端状ワイヤ１４Ａとスプリングカバー６２Ａとが接触する点の２点で支持されているため、安定して上昇する。

　図示はしていないが、動力装置１Ａは、回転体２Ａの停止により錘２６Ａが落下してしまわないように、錘落下ストッパを有する。錘落下ストッパは、第１無端状ワイヤ１４Ａが上昇する上昇ラインに一定間隔で配置されており、回転体２Ａの停止をセンサで感知することにより作動し、錘２６Ａの落下を防止する。

　図１１は、上部錘離脱機構２８Ａを示す側面図である。上部走行台４６Ａの下方には、第１水平アクチュエータ７２Ａ、及び、第１水平アクチュエータ７２Ａに連結され水平方向に伸縮可能なロッド７３Ａが配置され、ロッド７３Ａは、第２垂直アクチュエータ７４Ａ及び第２垂直アクチュエータ７４Ａに連結され垂直方向に伸縮可能なロッド７５Ａを有し、ロッド７５Ａの垂直方向の上端には、錘持上げ台座７６Ａを有する。錘持上げ台座７６Ａは、長手方向に傾斜しており、上部走行台４６Ａ側向けて徐々に低くなるように構成されている。第２垂直アクチュエータ７４Ａが作動し、ロッド７５Ａが上方に伸びると、錘持上げ台座７６Ａの上面と上部走行台４６Ａの上面とが接触するように構成されている。

　第１水平アクチュエータ７２Ａ、ロッド７３Ａ、第２垂直アクチュエータ７４Ａ、ロッド７５Ａ、及び錘持上げ台座７６Ａは、錘２６Ａが上昇して来るまでは、第１水平アクチュエータ７２Ａ側に収納されており、錘２６Ａの上昇を妨げない。錘２６Ａが上昇してきたことを図示していないセンサで感知すると、第１水平アクチュエータ７２Ａが作動し、ロッド７３Ａが第１無端状ワイヤ１４Ａ方向に伸び、錘２６Ａに接触しないように、錘２６Ａの下方に第２垂直アクチュエータ７４Ａ、ロッド７５Ａ、及び、錘持上げ台座７６Ａが挿入される。次いで、第２垂直アクチュエータ７４Ａが作動し、ロッド７５Ａが上方に伸び、錘２６Ａを錘持上げ台座７６Ａで持ち上げることにより、錘２６Ａを第１無端状ワイヤ１４Ａの第１錘係合部２２Ａから離脱させる。錘持上げ台座７６Ａは、長手方向に傾斜しており、上部走行台４６Ａ側向けて徐々に低くなるように構成されているため、第１無端状ワイヤ１４Ａの第１錘係合部２２Ａから離脱した錘２６Ａは、自重で錘持上げ台座７６Ａから上部走行台４６Ａに自動で移動する。

　図１２は、上部錘装着機構３２Ａを示す側面図である。上部走行台４６Ａの第２無端状ワイヤ２０Ａ側の長手方向端部は、下方に傾動する傾動台座８２Ａと蝶番８６Ａにより連結されている。傾動台座８２Ａの第２錘係合部２４Ａ側の長手方向端部には、上部走行台４６Ａの幅方向の上方に突出する端部ストッパ５１Ａを有する。上部走行台４６Ａの第２無端状ワイヤ２０Ａ側の長手方向端部の下側には、第３垂直アクチュエータ８３Ａを有する。第３垂直アクチュエータ８３Ａには、上部走行台４６Ａを貫通し、上部走行台４６Ａの幅方向に伸縮可能な第２錘ストッパプレート８４Ａが連結されている。また、上部走行台４６Ａの第２無端状ワイヤ２０Ａ側の長手方向端部の下側には、第２水平アクチュエータ７８Ａを有する。第２水平アクチュエータ７８Ａは、水平方向に伸縮可能なロッド７９Ａを有し、ロッド７９Ａの第２水平アクチュエータ７８Ａとは反対方向の先端には、ローラ８０Ａが連結されている。ローラ８０Ａは、傾動台座８２Ａの底面と接触している。

　上部走行台４６Ａは、長手方向に傾斜しており、第２無端状ワイヤ２０Ａ側が低くなるように構成されているため、錘２６Ａは自重で、上部走行台４６Ａの第２錘係合部２４Ａ側の長手方向端部に向けて自動で移動し、傾動台座８２Ａの端部ストッパ５１Ａにより、錘２６Ａが静止する。錘２６Ａの上方から第２無端状ワイヤ２０Ａの第２錘係合部２４Ａが下降して、錘２６Ａのはさみ爪５６Ａに接触すると、第２無端状ワイヤ２０Ａの第２錘係合部２４Ａの押圧によりはさみ爪５６Ａが一旦開き、はさみ爪５６Ａ内に第２無端状ワイヤ２０Ａの第２錘係合部２４Ａが進入し、はさみ爪５６Ａが再度閉じる。図示していないセンサで、はさみ爪５６Ａ内に第２無端状ワイヤ２０Ａの第２錘係合部２４Ａが進入したことを感知すると、第２水平アクチュエータ７８Ａが作動し、ロッド７９Ａ及びロッド７９Ａの先端に連結しているローラ８０Ａが第２水平アクチュエータ７８Ａ側に収納される。ローラ８０Ａが第２水平アクチュエータ７８Ａ側に収納されると、傾動台座８２Ａは支えが無くなり、下方に折れ曲がる。これにより、第２無端状ワイヤ２０Ａの第２錘係合部２４Ａに係合した錘２６Ａが下降していく。なお、複数の錘２６Ａを使用する場合は、１つの錘２６Ａが傾動台座８２Ａ上に載置された場合、複数の錘２６Ａが傾動台座８２Ａ上に載置されないように、他の錘２６Ａは、第２錘ストッパプレート８４Ａにより、上部走行台４６Ａの第２無端状ワイヤ２０Ａ側の長手方向端部に静止される。錘２６Ａが下降したことを図示していないセンサが感知すると、再度第２水平アクチュエータ７８Ａが作動し、ロッド７９Ａ及びロッド７９Ａの先端に連結しているローラ８０Ａが水平方向に伸びることで、下方に折れ曲がった傾動台座８２Ａが元の位置に戻る。

　図示していないが、錘２６Ａが下降する際、錘２６Ａは、錘２６Ａのはさみ爪５６Ａと、第２無端状ワイヤ２０Ａの第２錘係合部２４Ａとが係合する点、及び、第２無端状ワイヤ２０Ａとスプリングカバー６２Ａとが接触する点の２点で支持されているため、安定して下降する。

　図１３は、下部錘離脱機構３４Ａを示す側面図である。下部走行台４７Ａは、長手方向に傾斜しており、下部走行台４７Ａの第２無端状ワイヤ２０Ａ側が高くなるように構成されている。錘２６Ａが下降してきて、下部走行台４７Ａに載置されると、自重で第２無端状ワイヤ２０Ａ側とは反対側に自動で移動し、錘２６Ａと、第２無端状ワイヤ２０Ａの第２錘係合部２４Ａとが離脱する。

　以上説明したように、この動力装置１Ａは、風を受けて回転体２Ａが回転するエネルギーにより、動力伝達部Ｔを回転させ、機械Ｍを作動させるのみではなく、風を受けて回転体２Ａが回転するエネルギーにより、錘２６Ａを上昇させ、錘２６Ａを上部錘収容部３０Ａに複数蓄えておくことができる。そのため、風のエネルギーを位置エネルギーに変換して蓄積することが可能である。また、上部錘収容部３０Ａに蓄えられた複数の錘２６Ａを、第２無端状ワイヤ２０Ａの第２錘係合部２４Ａと係合させ、下降させ、動力伝達部Ｔを回転させ、機械Ｍを作動させることにより、蓄積した位置エネルギーを動力に変換することができる。よって、この動力装置１によれば、比較的に大量の動力を蓄積することができる。

　また、錘２６Ａは、着脱可能であるため、風力の強さや設置場所の環境によって、重さや材質を簡易に変更することができ、効率的に動力を発生させることができる。

　また、動力装置１Ａは、上部錘離脱機構２８Ａが取り外した錘２６Ａを、対応する上部錘装着機構３２Ａまで移動させる上部移動機構４４Ａと、下部錘離脱機構３４Ａが取り外した錘２６Ａを、対応する下部錘装着機構３８Ａまで移動させる下部移動機構５２Ａとを有するため、錘２６Ａをより効率的に活用することができる。また、上部移動機構４４Ａ及び下部移動機構５２Ａは、錘２６Ａの自重により自動で移動させる機構であるため、動力装置１Ａの装置内での複雑な制御を行う必要がなく効率的に動力を発生させることができる。

　また、動力装置１Ａは、一対のプーリ及び無端状のワイヤをそれぞれ２組（第１上部プーリ１０Ａと第１下部プーリ１２Ａ、及び、第２上部プーリ１６Ａと第２下部プーリ１８Ａ、並びに、第１無端状ワイヤ１４Ａと第２無端状ワイヤ２０Ａ）有し、上部錘収容部３０Ａ及び下部錘収容部３６Ａの距離が長くなるように構成されているため、風力をより大量に位置エネルギーとして蓄積することができ、かつ、より大量の動力を発生させることができる。

　また、動力装置１Ａの上部錘離脱機構２８Ａは、第１錘係合部２２Ａに吊された錘２６Ａの下に錘持上げ台座７６Ａを挿入するとともに錘持上げ台座７６Ａを上昇させ、錘２６Ａを持ち上げることにより、第１錘係合部２２Ａから錘２６Ａを取り外す機構であるため、錘２６Ａのはさみ爪５６Ａに負荷がかからず、錘２６Ａのはさみ爪５６Ａの劣化を抑制することができる。加えて、はさみ爪５６Ａは第２錘係合部２４Ａが上部からは進入可能であるが、下部からは抜け出すことができない機構を有するため、複雑な制御を行わずに第２錘係合部２４Ａとはさみ爪５６Ａとを装着することができる。

　＜第二実施形態＞
　図１４は、本発明の第二実施形態に係る動力装置１０１Ａの正面図である。
　動力装置１０１Ａの基本的な構成は、上述した第一実施形態に係る動力装置１Ａと同一であるため、同一の符号を付している。
　動力装置１０１Ａは、上述した第一実施形態に係る動力装置１Ａの構成に加えて、第１下部プーリ１２Ａ及び第２下部プーリ１８Ａを、クラッチＣを介して連結させる第２軸４０Ａを備える。動力装置１０１Ａにおいては、クラッチＣを制御することにより、第１下部プーリ１２Ａ及び第２下部プーリ１８Ａを連動させたり、切り離したりすることができる。

　第２軸４０Ａが有するクラッチＣの基本的な制御として、風が吹いている時は、第１下部プーリ１２Ａ及び第２下部プーリ１８Ａが連動しないようにクラッチＣを切り離し、回転体２Ａの回転によって、回転体軸６Ａ、回転方向変換ギア８Ａ、及び第１軸７Ａを介して、第１上部プーリ１０Ａ、第１無端状ワイヤ１４Ａ及び第１下部プーリ１２Ａのみが回転する。そして、第１無端状ワイヤ１４Ａの第１錘係合部２２Ａと錘２６Ａとを装着させ、錘２６Ａを上昇させることにより、錘２６Ａを上部錘収容部３０Ａに蓄積していく。全ての錘２６Ａが、上部錘収容部３０Ａに蓄えられた場合は、第２軸４０Ａが、第１下部プーリ１２Ａ及び第２下部プーリ１８Ａのいずれにも連結するように、クラッチＣを連結させる。第１下部プーリ１２Ａ及び第２下部プーリ１８Ａが第２軸４０Ａを介して連結することにより、第１下部プーリ１２Ａ及び第２下部プーリ１８Ａが連動し、錘２６Ａを下降させなくても、回転体２Ａの回転により、第２下部プーリ１８Ａが回転する。そして、第２下部プーリ１８Ａの回転により動力伝達部Ｔも回転し、その回転力が機械Ｍに伝達される。

　また、第２軸４０Ａが有するクラッチＣの基本的な制御として、風が吹いていない時は、第１下部プーリ１２Ａ及び第２下部プーリ１８Ａが連動しないようにクラッチＣを切り離し、上部錘収容部３０Ａに蓄積された錘２６Ａを降下させることにより、第２無端状ワイヤ２０Ａ、第２上部プーリ１６Ａ、及び第２下部プーリ１８Ａのみが回転する。また、第２下部プーリ１８Ａの回転により動力伝達部Ｔも回転し、その回転力が機械Ｍに伝達される。

　したがって、風が吹いている時は、下部錘収容部３６Ａに一時的に蓄えられる複数の錘２６Ａは、下部錘装着機構３８Ａによって、第１無端状ワイヤ１４Ａの第１錘係合部２２Ａと、錘２６Ａとが係合され、次々に上昇する。次いで、上昇した錘２６Ａは、上部錘離脱機構２８Ａにより、第１無端状ワイヤ１４Ａの第１錘係合部２２Ａと、錘２６Ａとが離脱し、複数の錘２６Ａが上部錘収容部３０Ａに一時的に蓄えられる。全ての錘２６Ａが、上部錘収容部３０Ａに蓄えられた場合、回転体２Ａの回転により、直接、回転体軸６Ａ、回転方向変換ギア８Ａ、第１軸７Ａ、第１上部プーリ１０Ａ、第１無端状ワイヤ１４Ａ、第１下部プーリ１２Ａ、第２軸４０Ａ、及び第２下部プーリ１８Ａを介して動力伝達部Ｔが回転し、その回転力が機械Ｍに伝達される。すなわち、錘２６Ａの降下ではなく、回転体２Ａの回転力を直接機械Ｍに伝達する。

　一方で、風が吹いていない場合は、上部錘収容部３０Ａに一時的に蓄えられた複数の錘２６Ａが、上部錘装着機構３２Ａにより、第２無端状ワイヤ２０Ａの第２錘係合部２４Ａと係合され、次々に下降する。この錘２６Ａが下降するエネルギーによって、第２上部プーリ１６Ａ、第２無端状ワイヤ２０Ａ、及び第２下部プーリ１８Ａを介して動力伝達部Ｔが回転し、その回転力が機械Ｍに伝達される。

　以上説明したように、この動力装置１０１Ａは、風を受けて回転体２Ａが回転するエネルギーにより、錘２６Ａを上昇させ、錘２６Ａを上部錘収容部３０Ａに複数蓄え、風のエネルギーを位置エネルギーに変換して蓄積することができるのみではなく、錘２６Ａを用いずとも、風を受けて回転体２Ａが回転するエネルギーにより、動力伝達部Ｔを回転させ、機械Ｍを作動させることができる。
　よって、この動力装置１０１Ａによれば、比較的に大量の動力を蓄積しつつ、より効率的に動力を発生させることができる。

　＜第三実施形態＞
　図１５は、本発明の第三実施形態に係る風力発電装置１の正面図である。
　風力発電装置１は、垂直方向に長く接地面ＧＬに直立した筒状の本体４と、この本体４の上端に設置され風を受けて回転する回転体２とを有する。回転体２は垂直な回転体軸６に固定され、回転体軸６は本体４の天板部を貫通して回転可能に取り付けられている。回転体軸６の下端には回転方向変換ギア８が取り付けられ、回転方向変換ギア８は、水平に伸びる第１軸７及びその両端に連結された第１上部プーリ１０及び第２上部プーリ１６を有する。第１上部プーリ１０には第１無端状ワイヤ１４が巻回されて下方へ延びて第１下部プーリ１２に巻回されている。また、第２上部プーリ１６には第２無端状ワイヤ２０が巻回されて下方へ延び第２下部プーリ１８に巻回されている。

　風を受けて回転体２が回転すると、回転体２及び回転体軸６が水平方向に回転する。回転体軸６の水平方向の回転を受けて、回転方向変換ギア８は第１軸７及びその両端に連結された第１上部プーリ１０及び第２上部プーリ１６を垂直方向に回転させる。第１上部プーリ１０及び第２上部プーリ１６が垂直方向に回転すると、第１上部プーリ１０に巻回されている第１無端状ワイヤ１４、及び第２上部プーリ１６に巻回されている第２無端状ワイヤ２０が垂直方向に周回し、第１上部プーリ１０の同軸上の第１下部プーリ１２、及び第２上部プーリ１６の同軸上の第２下部プーリ１８も垂直方向に回転する。

　第１無端状ワイヤ１４が上昇する上昇ラインの上部には、上部錘離脱機構２８が設けられ、第２無端状ワイヤ２０が下降する下降ラインの上部には、上部錘装着機構３２が設けられている。上部錘離脱機構２８は、細長い板状の上部走行台４６の第１無端状ワイヤ１４側の長手方向端部が有する機構である。上部錘装着機構３２は、上部走行台４６の第２無端状ワイヤ２０側の長手方向端部が有する機構である。上部走行台４６は、長手方向に傾斜しており、上部錘離脱機構２８側から上部錘装着機構３２側へ徐々に低くなっている。上部走行台４６は、上部錘離脱機構２８と上部錘装着機構３２との間に上部錘収容部３０を有する。

　第１無端状ワイヤ１４が上昇する上昇ラインの下部には、下部錘装着機構３８が設けられ、第２無端状ワイヤ２０が下降する下降ラインの下部には、下部錘離脱機構３４が設けられている。下部錘装着機構３８は、細長い板状の下部走行台４７の第１無端状ワイヤ１４側の長手方向端部が有する機構である。下部錘離脱機構３４は、下部走行台４７の第２無端状ワイヤ２０側の長手方向端部が有する機構である。下部走行台４７は、長手方向に傾斜しており、下部錘離脱機構３４側から下部錘装着機構３８側へ徐々に低くなっている。下部走行台４７は下部錘離脱機構３４と下部錘装着機構３８との間に下部錘収容部３６を有する。第１無端状ワイヤ１４は、間隔をあけて取り付けられた複数の第１錘係合部２２を有し、第２無端状ワイヤ２０は、間隔をあけて取り付けられた複数の第２錘係合部２４を有する。第１無端状ワイヤ１４の第１錘係合部２２、及び、第２無端状ワイヤ２０の第２錘係合部２４は、錘２６と着脱可能である。

　第１無端状ワイヤ１４が上昇する上昇ラインにおいては、下部錘装着機構３８によって、第１無端状ワイヤ１４の第１錘係合部２２と、錘２６とが係合し、錘２６が上昇する。上昇した錘２６は、上部錘離脱機構２８により、第１無端状ワイヤ１４の第１錘係合部２２と、錘２６とが離脱し、上部錘収容部３０に一時的に蓄えられる。次いで、上部錘収容部３０に一時的に蓄えられた錘２６は、上部錘装着機構３２により、第２無端状ワイヤ２０の第２錘係合部２４と係合する。次いで、錘２６は、第２無端状ワイヤ２０が下降する下降ラインの上部から、下部へと下降する。錘２６が下降することにより、第２下部プーリ１８に連結された第２軸４０が回転し、発電機４２により発電される。また、錘２６は、下部錘離脱機構３４により、第２無端状ワイヤ２０の第２錘係合部２４と錘２６とが離脱し、下部錘収容部３６に一時的に蓄えられる。

　したがって、風が吹いている時は、下部錘収容部３６に一時的に蓄えられる複数の錘２６は、下部錘装着機構３８によって、第１無端状ワイヤ１４の第１錘係合部２２と、錘２６とが係合され、次々に上昇する。次いで、上昇した錘２６は、上部錘離脱機構２８により、第１無端状ワイヤ１４の第１錘係合部２２と、錘２６とが離脱し、複数の錘２６が上部錘収容部３０に一時的に蓄えられる。全ての錘２６が、上部錘収容部３０に蓄えられた場合、回転体２の回転により、直接、回転体軸６、回転方向変換ギア８、第１軸７、第１上部プーリ１０、第１無端状ワイヤ１４、第１下部プーリ１２、第２上部プーリ１６、第２無端状ワイヤ２０、及び第２下部プーリ１８を介して第２軸４０が回転し、発電機４２により発電される。一方で、風が吹いていない場合は、上部錘収容部３０に一時的に蓄えられた複数の錘２６が、上部錘装着機構３２により、第２無端状ワイヤ２０の第２錘係合部２４と係合され、次々に下降する。この錘２６が下降するエネルギーによって、第２上部プーリ１６、第２無端状ワイヤ２０、及び第２下部プーリ１８を介して第２軸４０が回転し、発電機４２により発電される。

　図１５には示していないが、回転体２と第１上部プーリ１０及び第２上部プーリ１６との間には、回転速度を調整するための減速機構を備えていてもよい。該減速機構としては、公知の減速機を用いることができる。

　本体４の形状は特に限定されず、角筒状であっても、円筒状であってもよい。また、本体４は、複数の部材がつなぎ合わされて構成されていてもよい。

　風力発電装置１の高さは、特に限定されないが、例えば、１０～２００ｍが好ましく、２０～２００ｍがより好ましく、３０～２００ｍがさらに好ましい。風力発電装置１の高さは、風力発電装置１の設置場所の風力の強さ等で適宜設計することができる。

　風力発電装置１の回転体２は、上述した動力装置１Ａの回転体２Ａと同一の形状である。

　風力発電装置１の上部移動機構は、上述した動力装置１Ａの上部移動機構４４Ａと同一である。また、風力発電装置１の上部走行台４６の形態と、上述した動力装置１Ａの上部走行台４６Ａの形態も同一である。

　風力発電装置１の下部移動機構は、上述した動力装置１Ａの下部移動機構５２Ａと同一である。また、風力発電装置１の下部走行台４７の形態と、上述した動力装置１Ａの下部走行台４７Ａの形態も同一である。

　風力発電装置１の各プーリ、各無端状ワイヤ、錘２６は、上述した動力装置１Ａの各プーリ、各無端状ワイヤ、錘２６Ａと同一である。

　風力発電装置１の下部錘装着機構３８、上部錘離脱機構２８、上部錘装着機構３２、及び下部錘離脱機構３４は、上述した動力装置１Ａの下部錘装着機構３８Ａ、上部錘離脱機構２８Ａ、上部錘装着機構３２Ａ、及び下部錘離脱機構３４Ａとそれぞれ同一である。

　以上説明したように、この風力発電装置１は、風を受けて回転体２が回転するエネルギーにより、第２軸４０を回転させ、発電機４２により発電するのみではなく、風を受けて回転体２が回転するエネルギーにより、錘２６を上昇させ、錘２６を上部錘収容部３０に複数蓄えておくことができる。そのため、風のエネルギーを位置エネルギーに変換して蓄積することが可能である。また、上部錘収容部３０に蓄えられた複数の錘２６を、第２無端状ワイヤ２０の第２錘係合部２４と係合させ、下降させ、第２軸４０を回転させ、発電機４２により発電させることにより、蓄積した位置エネルギーを電力に変換することができる。よって、この風力発電装置１によれば、比較的に大量の電力を蓄積することができる。

　また、錘２６は、着脱可能であるため、風力の強さや設置場所の環境によって、重さや材質を簡易に変更することができ、効率的に発電することができる。

　また、風力発電装置１は、上部錘離脱機構２８が取り外した錘２６を、対応する上部錘装着機構３２まで移動させる上部移動機構４４と、下部錘離脱機構３４が取り外した錘２６を、対応する下部錘装着機構３８まで移動させる下部移動機構５２とを有するため、錘２６をより効率的に活用することができる。また、上部移動機構４４及び下部移動機構５２は、錘２６の自重により自動で移動させる機構であるため、風力発電装置１の装置内での電力消費が抑えられ、より効率的に発電することができる。

　また、風力発電装置１は、一対のプーリ及び無端状のワイヤをそれぞれ２組（第１上部プーリ１０と第１下部プーリ１２、及び、第２上部プーリ１６と第２下部プーリ１８、並びに、第１無端状ワイヤ１４と第２無端状ワイヤ２０）有し、上部錘収容部３０及び下部錘収容部３６の距離が長くなるように構成されているため、より大量の電力の蓄積及び発電を行うことができる。

　また、風力発電装置１の上部錘離脱機構２８は、第１錘係合部２２に吊された錘２６の下に錘持上げ台座７６を挿入するとともに錘持上げ台座７６を上昇させ、錘２６を持ち上げることにより、第１錘係合部２２から錘２６を取り外す機構であるため、錘２６のはさみ爪５６に負荷がかからず、錘２６のはさみ爪５６の劣化を抑制することができる。加えて、はさみ爪５６は第２錘係合部２４が上部からは進入可能であるが、下部からは抜け出すことができない機構を有するため、複雑な制御を行わずに第２錘係合部２４とはさみ爪５６とを装着することができる。

　＜第四実施形態＞
　図１６は、本発明の第四実施形態に係る風力発電装置１０１の正面図である。
　風力発電装置１０１は、垂直方向に長く接地面ＧＬに直立した筒状の本体１０４と、この本体１０４の上端に設置され風を受けて回転する回転体１０２とを有する。回転体１０２は垂直な回転体軸１０６に固定され、回転体軸１０６は本体１０４の天板部を貫通して回転可能に取り付けられている。回転体軸１０６の下端には回転方向変換ギア１０８が取り付けられ、回転方向変換ギア１０８は、水平に伸びる第１軸１０７及びその両端に連結された第１上部プーリ１１０及び第２上部プーリ１１６を有する。第１上部プーリ１１０には第１無端状ワイヤ１１４が巻回されて下方へ延びて第１下部プーリ１１２に巻回されている。また、第２上部プーリ１１６には第２無端状ワイヤ１２０が巻回されて下方へ延び第２下部プーリ１１８に巻回されている。

　風を受けて回転体１０２が回転すると、回転体１０２及び回転体軸１０６が水平方向に回転する。回転体軸１０６の水平方向の回転を受けて、回転方向変換ギア１０８は第１軸１０７及びその両端に連結された第１上部プーリ１１０及び第２上部プーリ１１６を垂直方向に回転させる。第１上部プーリ１１０及び第２上部プーリ１１６が垂直方向に回転すると、第１上部プーリ１１０に巻回されている第１無端状ワイヤ１１４、及び第２上部プーリ１１６に巻回されている第２無端状ワイヤ１２０が垂直方向に周回し、第１上部プーリ１１０の同軸上の第１下部プーリ１１２、及び第２上部プーリ１１６の同軸上の第２下部プーリ１１８も垂直方向に回転する。

　第１無端状ワイヤ１１４が上昇する上昇ラインの上部には、上部錘離脱機構１２８が設けられ、第２無端状ワイヤ１２０が下降する下降ラインの上部には、上部錘装着機構１３２が設けられている。上部錘離脱機構１２８は、細長い板状の上部走行台１４６の第１無端状ワイヤ１１４側の長手方向端部が有する機構である。上部錘装着機構１３２は、上部走行台１４６の第２無端状ワイヤ１２０側の長手方向端部が有する機構である。上部走行台１４６は、長手方向に傾斜しており、上部錘離脱機構１２８側から上部錘装着機構１３２側へ徐々に低くなっている。上部走行台１４６は、上部錘離脱機構１２８と上部錘装着機構１３２との間に上部錘収容部１３０を有する。上部錘収容部１３０の一部は、上部走行台１４６と同形状の板状部材を有し、周方向に回転する上部回転機構１４１により置換されている。

　第１無端状ワイヤ１１４が上昇する上昇ラインの下部には、下部錘装着機構１３８が設けられ、第２無端状ワイヤ１２０が下降する下降ラインの下部には、下部錘離脱機構１３４が設けられている。下部錘装着機構１３８は、細長い板状の下部走行台１４７の第１無端状ワイヤ１１４側の長手方向端部が有する機構である。下部錘離脱機構１３４は、下部走行台１４７の第２無端状ワイヤ１２０側の長手方向端部が有する機構である。下部走行台１４７は、長手方向に傾斜しており、下部錘離脱機構１３４側から下部錘装着機構１３８側へ徐々に低くなっている。下部走行台１４７は下部錘離脱機構１３４と下部錘装着機構１３８との間に下部錘収容部１３６を有する。下部錘収容部１３６の一部は、下部走行台１４７と同形状の板状部材を有し、周方向に回転する下部回転機構１４３により置換されている。第１無端状ワイヤ１１４は、間隔をあけて取り付けられた複数の第１錘係合部１２２を有し、第２無端状ワイヤ１２０は、間隔をあけて取り付けられた複数の第２錘係合部１２４を有する。第１無端状ワイヤ１１４の第１錘係合部１２２、及び、第２無端状ワイヤ１２０の第２錘係合部１２４は、錘１２６と着脱可能である。錘１２６は、第１無端状ワイヤ１１４及び第２無端状ワイヤ１２０が通されるための垂直方向に貫通する貫通溝１２７を有する。

　第１無端状ワイヤ１１４が上昇する上昇ラインにおいては、下部錘装着機構１３８によって、第１無端状ワイヤ１１４の第１錘係合部１２２と、錘１２６とが係合し、錘１２６が上昇する。上昇した錘１２６は、上部錘離脱機構１２８により、第１無端状ワイヤ１１４の第１錘係合部１２２と、錘１２６とが離脱し、上部錘収容部１３０に一時的に蓄えられる。また、上部錘収容部１３０における上部回転機構１４１によって、錘１２６の貫通溝１２７の向きが、第１無端状ワイヤ１１４に対応する向きから、第２無端状ワイヤ１２０に対応する向きになるように、錘１２６を周方向に半回転させる。次いで、半回転した錘１２６は、上部錘装着機構１３２により、第２無端状ワイヤ１２０の第２錘係合部１２４と係合する。次いで、錘１２６は、第２無端状ワイヤ１２０が下降する下降ラインの上部から、下部へと下降する。錘１２６が下降することにより、第２下部プーリ１１８に連結された第２軸１４０が回転し、発電機１４２により発電される。また、錘１２６は、下部錘離脱機構１３４により、第２無端状ワイヤ１２０の第２錘係合部１２４と錘１２６とが離脱し、下部錘収容部１３６に一時的に蓄えられる。

　したがって、風が吹いている時は、下部錘収容部１３６に一時的に蓄えられる複数の錘１２６は、下部錘装着機構１３８によって、第１無端状ワイヤ１１４の第１錘係合部１２２と、錘１２６とが係合され、次々に上昇する。次いで、上昇した錘１２６は、上部錘離脱機構１２８により、第１無端状ワイヤ１１４の第１錘係合部１２２と、錘１２６とが離脱し、複数の錘１２６が上部錘収容部１３０に一時的に蓄えられる。また、上部錘収容部１３０において、上部回転機構１４１によって、錘１２６の貫通溝１２７の向きを、第１無端状ワイヤ１１４に対応する向きから、第２無端状ワイヤ１２０に対応する向きになるように、錘１２６を周方向に半回転させる。全ての錘１２６が、上部錘収容部１３０に蓄えられた場合、回転体１０２の回転により、直接、回転体軸１０６、回転方向変換ギア１０８、第１軸１０７、第１上部プーリ１１０、第１無端状ワイヤ１１４、第１下部プーリ１１２、第２上部プーリ１１６、第２無端状ワイヤ１２０、及び第２下部プーリ１１８を介して第２軸１４０が回転し、発電機１４２により発電される。一方で、風が吹いていない場合は、上部錘収容部１３０に一時的に蓄えられた複数の錘１２６が、上部錘装着機構１３２により、第２無端状ワイヤ１２０の第２錘係合部１２４と係合され、次々に下降する。この錘１２６が下降するエネルギーによって、第２上部プーリ１１６、第２無端状ワイヤ１２０、及び第２下部プーリ１１８を介して第２軸１４０が回転し、発電機１４２により発電される。
　以下、風力発電装置１０１の各構成を詳細に説明する。

　風力発電装置１０１の回転体１０２は、上述した動力装置１Ａの回転体２Ａと同一の形状である。

　図１７は、上部移動機構１４４を示す平面図である。上部移動機構１４４は、細長い板状の上部走行台１４６で構成されている。上部走行台１４６の長手方向の一方の端部には、上部錘離脱機構１２８を有し、他方の端部には、上部錘装着機構１３２を有し、上部錘離脱機構１２８と上部錘装着機構１３２との間には、上部錘収容部１３０を有する。上部錘収容部１３０の距離を長くするために、上部走行台１４６は、上部走行台１４６の上部錘離脱機構１２８側の端部から、上部走行台１４６の上部錘装着機構１３２側の端部まで、上部走行台１４６の上部錘装着機構１３２側の端部の外側を周回するような形状となっている。上部錘収容部１３０の一部は、上部走行台１４６と同形状の板状部材を有し、周方向に回転する上部回転機構１４１により置換されている。上部回転機構１４１は、例えば、上部走行台１４６と同形状の板状部材と、該板状部材を周方向に回転させる回転装置で構成されている。

　上部走行台１４６は、上部走行溝１４８を有し、上部走行溝１４８は、上部走行台１４６の上部錘離脱機構１２８側の長手方向端部から、上部走行台１４６の上部錘装着機構１３２側の長手方向端部まで、同一深さ及び幅で設けられている。上部走行台１４６の長手方向の両端部は、上部走行台１４６と第１無端状ワイヤ１１４及び第２無端状ワイヤ１２０とが接触しないように、切欠部１５３を有する。

　図１８は、上部移動機構１４４を示す正面図である。上部走行台１４６は、長手方向に傾斜しており、上部錘離脱機構１２８側から上部錘装着機構１３２側へ徐々に低くなっている。上部走行台１４６の上部錘離脱機構１２８側端部の高さと上部走行台１４６の上部錘装着機構１３２側端部の高さとの差（上部錘離脱機構１２８側端部の高さ－上部錘装着機構１３２側端部の高さ）は、上部走行台１４６に載置される錘１２６が自重で上部錘離脱機構１２８側端部から上部錘装着機構１３２側端部まで、自動で移動可能な差であれば特に限定されないが、例えば、１０～３０ｃｍが好ましい。

　上部錘離脱機構１２８により離脱した錘１２６は、上部走行台１４６に載置された後、上部走行溝１４８に沿って自重で移動し、上部走行台１４６の上部錘収容部１３０を経由し、上部錘収容部１３０の上部回転機構１４１によって、錘１２６の貫通溝１２７の向きが、第１無端状ワイヤ１１４に対応する向きから、第２無端状ワイヤ１２０に対応する向きになるように、錘１２６が半回転した後、上部走行台１４６の上部錘装着機構１３２側へ自動で移動する。なお、図示していないが、上部走行台１４６の上部錘装着機構１３２側には、錘ストッパを少なくとも１つ有する。該ストッパにより、錘１２６は一時的に停止し、錘１２６が上部錘収容部１３０に蓄積されていく。また、上部走行台１４６は、上部回転機構１４１より上部錘離脱機構１２８側にも錘ストッパを有すると、１つの錘１２６が上部回転機構１４１より回転している際に、該回転を他の錘１２６が妨げることが無くなるため好ましい。

　図１９は、下部移動機構１５２を示す平面図である。下部移動機構１５２は、細長い板状の下部走行台１４７で構成されている。下部走行台１４７の長手方向の一方の端部には、下部錘離脱機構１３４を有し、他方の端部には、下部錘装着機構１３８を有し、下部錘離脱機構１３４と下部錘装着機構１３８との間には、下部錘収容部１３６を有する。下部錘収容部１３６の距離を長くするために、下部走行台１４７は、下部走行台１４７の下部錘離脱機構１３４側の端部から、下部走行台１４７の下部錘装着機構１３８側の端部まで、下部走行台１４７の下部錘離脱機構１３４側の端部の外側を周回するような形状となっている。下部錘収容部１３６の一部は、下部走行台１４７と同形状の板状部材を有し、周方向に回転する下部回転機構１４３により置換されている。下部回転機構１４３は、例えば、下部走行台１４７と同形状の板状部材と、該板状部材を周方向に回転させる回転装置で構成されている。

　下部走行台１４７は、下部走行溝１４９を有し、下部走行溝１４９は、下部走行台１４７の下部錘離脱機構１３４側の長手方向端部から、下部走行台１４７の下部錘装着機構１３８側の長手方向端部まで、同一深さ及び幅で設けられている。下部走行台１４７の長手方向の両端部は、下部走行台１４７と第１無端状ワイヤ１１４及び第２無端状ワイヤ１２０とが接触しないように、切欠部１５３を有する。

　図２０は、下部移動機構１５２を示す正面図である。下部走行台１４７は、長手方向に傾斜しており、下部錘離脱機構１３４側から下部錘装着機構１３８側へ徐々に低くなっている。下部走行台１４７の下部錘離脱機構１３４側端部の高さと下部走行台１４７の下部錘装着機構１３８側端部の高さとの差（下部錘離脱機構１３４側端部の高さ－下部錘装着機構１３８側端部の高さ）は、下部走行台１４７に載置される錘１２６が自重で下部錘離脱機構１３４側端部から下部錘装着機構１３８側端部まで、自動で移動可能な差であれば特に限定されないが、例えば、１０～３０ｃｍが好ましい。

　下部錘離脱機構１３４により離脱した錘１２６は、下部走行台１４７に載置された後、下部走行溝１４９に沿って自重で移動し、下部走行台１４７の下部錘収容部１３６を経由し、下部錘収容部１３６の下部回転機構１４３によって、錘１２６の貫通溝１２７の向きが、第２無端状ワイヤ１２０に対応する向きから、第１無端状ワイヤ１１４に対応する向きになるように、錘１２６が半回転した後、下部走行台１４７の下部錘装着機構１３８側へ自動で移動する。なお、図示していないが、下部走行台１４７の下部錘装着機構１３８側には、錘ストッパを少なくとも１つ有する。該ストッパにより、錘１２６は一時的に停止し、錘１２６が下部錘収容部１３６に蓄積されていく。

　図２１（ａ）は、錘１２６の平面図である。図２１（ｂ）は、錘１２６の正面図である。図２１（ｃ）は、錘１２６の側面図である。錘１２６は、錘本体１５４と、錘本体１５４の上面と連結する引っ掛け部１５６と、錘本体１５４の底面と連結する走行用ローラ１６４とを有する。引っ掛け部１５６は、逆Ｕ字形状をしており、引っ掛け部１５６の先端部１６６は、錘本体１５４内部に埋め込まれるように連結されている。また、錘本体１５４と引っ掛け部１５６とは、さらに連結部材１５８により連結されており、引っ掛け部１５６が水平方向及び垂直方向に動かないように固定されている。錘本体１５４は、第１無端状ワイヤ１１４及び第２無端状ワイヤ１２０が通されるための垂直方向に貫通する貫通溝１２７を有する。錘本体１５４の底面と連結する走行用ローラ１６４は、貫通溝１２７方向に回転できるように連結されている。

　錘１２６が上昇及び下降する際は、錘１２６の引っ掛け部１５６内に、第１無端状ワイヤ１１４の第１錘係合部１２２、及び、第２無端状ワイヤ１２０の第２錘係合部１２４が挿入され、係合される。第１無端状ワイヤ１１４、及び、第２無端状ワイヤ１２０は、錘１２６の貫通溝１２７内を通る。錘１２６の引っ掛け部１５６と、第１無端状ワイヤ１１４の第１錘係合部１２２、及び、第２無端状ワイヤ１２０の第２錘係合部１２４とは重心の位置で係合されるため、錘１２６は安定して上昇及び下降する。

　図２２は、下部錘装着機構１３８を示す側面図である。下部走行台１４７は、下部走行台１４７の第１無端状ワイヤ１１４側の長手方向端部が低くなるように傾斜している。下部走行台１４７の第１無端状ワイヤ１１４側の長手方向端部の下側には、第１垂直アクチュエータ１７０を有する。第１垂直アクチュエータ１７０には、下部走行台１４７を貫通し、下部走行台１４７の幅方向に伸縮可能な第１錘ストッパプレート１７１が連結されている。

　下部走行台１４７は、下部走行台１４７の第１無端状ワイヤ１１４側の長手方向端部が低くなるように傾斜しているため、錘１２６は自重で、下部走行台１４７の第１無端状ワイヤ１１４側の長手方向端部に向けて、自動で移動し、第１錘ストッパプレート１７１により、下部走行台１４７の第１無端状ワイヤ１４側の長手方向端部で静止する。次いで、図示していないセンサにより、第１無端状ワイヤ１１４の第１錘係合部１２２が上昇してきたことを感知し、第１垂直アクチュエータ１７０により第１錘ストッパプレート１７１を収納する。第１錘ストッパプレート１７１が収納されると、再度、錘１２６が自重で第１無端状ワイヤ１１４側に移動し、錘１２６の引っ掛け部１５６内に第１無端状ワイヤ１１４の第１錘係合部１２２が挿入することにより係合する。

　図２３は、錘１２６が上昇している状態を示す図である。錘１２６は、錘１２６の引っ掛け部１５６と第１無端状ワイヤ１１４の第１錘係合部１２２とが係合しているため、第１無端状ワイヤ１１４の上昇に伴って上昇する。錘１２６は、貫通溝１２７を有するため、錘１２６と第１無端状ワイヤ１１４とを、ある程度接近させることができ、錘１２６と、第１無端状ワイヤ１１４の第１錘係合部１２２とは、重心の位置で係合することができるため、錘１２６は安定して上昇する。

　図示はしていないが、風力発電装置１０１は、回転体１０２の停止により錘１２６が落下してしまわないように、錘落下ストッパを有する。錘落下ストッパは、第１無端状ワイヤ１１４が上昇する上昇ラインに一定間隔で配置されており、回転体１０２の停止をセンサで感知することにより作動し、錘１２６の落下を防止する。

　図２４は、上部錘離脱機構１２８を示す側面図である。上部走行台１４６の下方には、第１水平アクチュエータ１７２、及び、第１水平アクチュエータ１７２に連結され水平方向に伸縮可能なロッド１７３が配置され、ロッド１７３は、第２垂直アクチュエータ１７４及び第２垂直アクチュエータ１７４に連結され垂直方向に伸縮可能なロッド１７５を有し、ロッド１７５の垂直方向の上端には、錘持上げ台座１７６を有する。錘持上げ台座１７６は、長手方向に傾斜しており、上部走行台１４６側向けて徐々に低くなるように構成されている。第２垂直アクチュエータ１７４が作動し、ロッド１７５が上方に伸びると、錘持上げ台座１７６の上面と上部走行台１４６の上面とが接触するように構成されている。

　第１水平アクチュエータ１７２、ロッド１７３、第２垂直アクチュエータ１７４、ロッド１７５、及び錘持上げ台座１７６は、錘１２６が上昇して来るまでは、第１水平アクチュエータ１７２側に収納されており、錘１２６の上昇を妨げない。錘１２６が上昇してきたことを図示していないセンサで感知すると、第１水平アクチュエータ１７２が作動し、ロッド１７３が第１無端状ワイヤ１１４方向に伸び、錘１２６に接触しないように、錘１２６の下方に第２垂直アクチュエータ１７４、ロッド１７５、及び、錘持上げ台座１７６が挿入される。次いで、第２垂直アクチュエータ１７４が作動し、ロッド１７５が上方に伸び、錘１２６を錘持上げ台座１７６で持ち上げることにより、錘１２６を第１無端状ワイヤ１１４の第１錘係合部１２２から離脱させる。錘持上げ台座１７６は、長手方向に傾斜しており、上部走行台１４６側向けて徐々に低くなるように構成されているため、第１無端状ワイヤ１１４の第１錘係合部１２２から離脱した錘１２６は、自重で錘持上げ台座１７６から上部走行台１４６に自動で移動する。

　図２５は、上部錘装着機構１３２を示す側面図である。上部走行台１４６の第２無端状ワイヤ１２０側の長手方向端部は、下方に傾動する傾動台座１８２と蝶番１８６により連結されている。傾動台座１８２は、スプリング１８０により支持されており、荷重がかかると下方に傾動し、荷重が無くなるとスプリング１８０により上部走行台１４６の上面と水平となる位置まで戻る。上部走行台１４６の第２無端状ワイヤ１２０側の長手方向端部の下側には、第３垂直アクチュエータ１８３を有する。第３垂直アクチュエータ１８３には、上部走行台１４６を貫通し、上部走行台１４６の幅方向に伸縮可能な第２錘ストッパプレート１８４が連結されている。

　上部走行台１４６は、長手方向に傾斜しており、第２無端状ワイヤ１２０側が低くなるように構成されているため、錘１２６は自重で、上部走行台１４６の第２錘係合部１２４側の長手方向端部に向けて自動で移動し、第２錘ストッパプレート１８４により一旦静止する。次いで、図示していないセンサで、第２無端状ワイヤ１２０の第２錘係合部１２４が下降してきたことを感知し、第３垂直アクチュエータ１８３により第２錘ストッパプレート１８４を収納する。第２錘ストッパプレート１８４が収納されると、再度、錘１２６が自重で第２無端状ワイヤ１２０側に移動し、錘１２６の引っ掛け部１５６内に第２無端状ワイヤ１２０の第２錘係合部１２４が挿入することにより係合する。また、錘１２６の引っ掛け部１５６と第２無端状ワイヤ１２０の第２錘係合部１２４とが係合するのと同時に、錘１２６の重さにより、傾動台座１８２が下方に折れ曲がる。これにより、第２無端状ワイヤ１２０の第２錘係合部１２４に係合した錘１２６が下降していく。

　図２６は、下部錘離脱機構１３４を示す側面図である。下部走行台１４７は、長手方向に傾斜しており、下部走行台１４７の第２無端状ワイヤ１２０側が高くなるように構成されている。錘１２６が下降してきて、下部走行台１４７に載置されると、自重で第２無端状ワイヤ１２０側とは反対側に自動で移動し、錘１２６と、第２無端状ワイヤ１２０の第２錘係合部１２４とが離脱する。

　以上説明したように、この風力発電装置１０１は、風を受けて回転体１０２が回転するエネルギーにより、第２軸１４０を回転させ、発電機１４２により発電するのみではなく、風を受けて回転体１０２が回転するエネルギーにより、錘１２６を上昇させ、錘１２６を上部錘収容部１３０に複数蓄えておくことができる。そのため、風のエネルギーを位置エネルギーに変換して蓄積することが可能である。また、上部錘収容部１３０に蓄えられた複数の錘１２６を、第２無端状ワイヤ１２０の第２錘係合部１２４と係合させ、下降させ、第２軸１４０を回転させ、発電機１４２により発電させることにより、蓄積した位置エネルギーを電力に変換することができる。よって、この風力発電装置１０１によれば、比較的大量の電力を蓄積することができる。

　また、錘１２６は、着脱可能であるため、風力の強さや設置場所の環境によって、重さや材質を簡易に変更することができ、効率的に発電することができる。

　また、風力発電装置１０１は、上部錘離脱機構１２８が取り外した錘１２６を、対応する上部錘装着機構１３２まで移動させる上部移動機構１４４と、下部錘離脱機構１３４が取り外した錘１２６を、対応する下部錘装着機構１３８まで移動させる下部移動機構１５２とを有するため、錘１２６をより効率的に活用することができる。また、上部移動機構１４４及び下部移動機構１５２は、錘１２６の自重により自動で移動させる機構であるため、風力発電装置１０１の装置内での電力消費が抑えられ、より効率的に発電することができる。

　また、風力発電装置１０１は、一対のプーリ及び無端状のワイヤをそれぞれ２組（第１上部プーリ１１０と第１下部プーリ１１２、及び、第２上部プーリ１１６と第２下部プーリ１１８、並びに、第１無端状ワイヤ１１４と第２無端状ワイヤ１２０）有し、上部錘収容部１３０及び下部錘収容部１３６の距離が長くなるように構成されているため、より大量の電力の蓄積及び発電を行うことができる。

　また、風力発電装置１０１の上部錘離脱機構１２８は、第１錘係合部１２２に吊された錘１２６の下に錘持上げ台座１７６を挿入するとともに錘持上げ台座１７６を上昇させ、錘１２６を持ち上げることにより、第１錘係合部１２２から錘１２６を取り外す機構であるため、錘１２６の引っ掛け部１５６に負荷がかからず、錘２６の引っ掛け部１５６の劣化を抑制することができる。

　また、錘１２６は、第１無端状ワイヤ１１４及び第２無端状ワイヤ１２０が通されるための垂直方向に貫通する貫通溝１２７を有するため、錘１２６の重心が安定し、より安定的に錘１２６を昇降させることができる。

　また、風力発電装置１０１は、上部錘収容部１３０及び下部錘収容部１３６において、錘１２６の貫通溝１２７の向きを、第１無端状ワイヤ１１４又は第２無端状ワイヤ１２０に対応する向きになるように錘１２６を周方向に半回転させる上部回転機構１４１及び下部回転機構１４３を有するため、錘１２６の貫通溝１２７の向きを簡易に制御することができる。

　本発明の動力装置によれば、風力をより大量に位置エネルギーとして蓄積することができ、かつ、より大量の動力を効率的に発生させることができるという優れた効果を奏するから、本発明は産業上の利用が可能である。
　また、本発明の風力発電装置によれば、比較的に大量の電力が蓄積可能であり、かつ、発電効率が優れるという優れた効果を奏するから、本発明は産業上の利用が可能である。

　１Ａ：動力装置、２Ａ：回転体、３Ａ：回転翼、４Ａ：本体、５Ａ：ベアリング、６Ａ：回転体軸、７Ａ：第１軸、８Ａ：回転方向変換ギア、９Ａ：回転翼中心軸、１０Ａ：第１上部プーリ、１１Ａ：回転体フレーム、１２Ａ：第１下部プーリ、１４Ａ：第１無端状ワイヤ、１６Ａ：第２上部プーリ、１８Ａ：第２下部プーリ、２０Ａ：第２無端状ワイヤ、２２Ａ：第１錘係合部、２４Ａ：第２錘係合部、２６Ａ：錘、２８Ａ：上部錘離脱機構、３０Ａ：上部錘収容部、３２Ａ：上部錘装着機構、３４Ａ：下部錘離脱機構、３６Ａ：下部錘収容部、３８Ａ：下部錘装着機構、４４Ａ：上部移動機構、４６Ａ：上部走行台、４７Ａ：下部走行台、４８Ａ：上部走行溝、４９Ａ：下部走行溝、５０Ａ：切欠部、５１Ａ：端部ストッパ、５２Ａ：下部移動機構、５３Ａ：切欠部、５４Ａ：錘本体、５６Ａ：はさみ爪、５８Ａ：回動軸、６０Ａ：スプリング、６２Ａ：スプリングカバー、６４Ａ：走行用ローラ、６６Ａ：はさみカバー、６７Ａ：ストッパ部、６８Ａ：鉤状部、７０Ａ：第１垂直アクチュエータ、７１Ａ：第１錘ストッパプレート、７２Ａ：第１水平アクチュエータ、７３Ａ：ロッド、７４Ａ：第２垂直アクチュエータ、７５Ａ：ロッド、７６Ａ：錘持上げ台座、７８Ａ：第２水平アクチュエータ、７９Ａ：ロッド、８０Ａ：ローラ、８２Ａ：傾動台座、８３Ａ：第３垂直アクチュエータ、８４Ａ：第２錘ストッパプレート、８６Ａ：蝶番、Ｔ：動力伝達部、Ｍ：機械、１０１Ａ：動力装置、Ｃ：クラッチ、４０Ａ：第２軸

　１：風力発電装置、２：回転体、４：本体、６：回転体軸、７：第１軸、８：回転方向変換ギア、１０：第１上部プーリ、１２：第１下部プーリ、１４：第１無端状ワイヤ、１６：第２上部プーリ、１８：第２下部プーリ、２０：第２無端状ワイヤ、２２：第１錘係合部、２４：第２錘係合部、２６：錘、２８：上部錘離脱機構、３０：上部錘収容部、３２：上部錘装着機構、３４：下部錘離脱機構、３６：下部錘収容部、３８：下部錘装着機構、４０：第２軸、４２：発電機、４６：上部走行台、４７：下部走行台、

　１０１：風力発電装置、１０２：回転体、１０４：本体、１０７：第１軸、１０８：回転方向変換ギア、１１０：第１上部プーリ、１１２：第１下部プーリ、１１４：第１無端状ワイヤ、１１６：第２上部プーリ、１１８：第２下部プーリ、１２０：第２無端状ワイヤ、１２２：第１錘係合部、１２４：第２錘係合部、１２６：錘、１２７：貫通溝、１２８：上部錘離脱機構、１３０：上部錘収容部、１３２：上部錘装着機構、１３４：下部錘離脱機構、１３６：下部錘収容部、１３８：下部錘装着機構、１４０：第２軸、１４１：上部回転機構、１４２：発電機、１４３：下部回転機構、１４４：上部移動機構、１４６：上部走行台、１４７：下部走行台、１４８：上部走行溝、１４９：下部走行溝、１５０：切欠部、１５２：下部移動機構、１５３：切欠部、１５４：錘本体、１５６：引っ掛け部、１５８：連結部材、１６４：走行用ローラ、１６６：先端部、１７０：第１垂直アクチュエータ、１７１：第１錘ストッパプレート、１７２：第１水平アクチュエータ、１７３：ロッド、１７４：第２垂直アクチュエータ、１７５：ロッド、１７６：錘持上げ台座、１８０：スプリング、１８２：傾動台座、１８３：第３垂直アクチュエータ、１８４：第２錘ストッパプレート、１８６：蝶番

Claims

　風力によって回転される回転体と、
　上下に離間した一対の第１プーリ間に巻回され、前記回転体の回転に連動して周回される第１無端状ワイヤと、
　前記第１無端状ワイヤに間隔をあけて取り付けられた複数の第１錘係合部と、
　複数の錘と、
　前記回転体の回転に伴って前記第１無端状ワイヤが上昇する上昇ラインの下部に設けられ、前記錘を前記第１無端状ワイヤの前記第１錘係合部に取り付ける下部錘装着機構と、
　前記上昇ラインの上部に設けられ、前記第１錘係合部から前記錘を取り外す上部錘離脱機構と、
　前記上部錘離脱機構が取り外した前記錘を一時的に蓄えておく上部錘収容部と、
　上下に離間した一対の第２プーリ間に巻回され、前記錘の降下に連動して周回される第２無端状ワイヤと、
　前記第２無端状ワイヤに間隔をあけて取り付けられた複数の第２錘係合部と、
　前記錘の降下に伴って前記第２無端状ワイヤが下降する下降ラインの上部に設けられ、前記上部錘収容部に蓄えられた前記錘を前記第２無端状ワイヤの前記第２錘係合部に取り付ける上部錘装着機構と、
　前記下降ラインの下部に設けられ、前記第２錘係合部から前記錘を取り外す下部錘離脱機構と、
　前記下部錘離脱機構が取り外した前記錘を一時的に蓄えておく下部錘収容部と、
　前記第２プーリの回転力を外部へ伝達するための動力伝達部とを具備し、
　前記上部錘収容部は、前記上部錘離脱機構が取り外した前記錘が、自重で対応する前記上部錘装着機構まで自動で移動するように、前記上部錘離脱機構側から前記上部錘装着機構側へ徐々に低くなるように長手方向に傾斜した上部走行台を有し、
　前記下部錘収容部は、前記下部錘離脱機構が取り外した前記錘が、自重で対応する前記下部錘装着機構まで自動で移動するように、前記下部錘離脱機構側から前記下部錘装着機構側へ徐々に低くなるように長手方向に傾斜した下部走行台を有する、動力装置。
　前記回転体と前記第１プーリとの間には、減速機構を備える、請求項１に記載の動力装置。
　前記錘は、錘本体と引っ掛け部を備え、前記引っ掛け部は、前記第２錘係合部が上部からは進入可能であるが、下部からは抜け出すことができない機構を有する、請求項１又は２に記載の動力装置。
　請求項１～３のいずれか一項に記載の動力装置と、
　前記動力装置の前記動力伝達部により伝達される動力によって発電する発電機とを具備する、発電装置。
　請求項１～３のいずれか一項に記載の動力装置と、
　前記動力装置の前記動力伝達部により伝達される動力によって作動するコンプレッサー、エアコン、扇風機、クラッシャー又はポンプとを具備する、装置。
　風力によって回転される回転体と、
　上下に離間した一対のプーリ間に巻回され、前記回転体の回転に連動して周回される無端状のワイヤと、
　前記ワイヤに間隔をあけて取り付けられた複数の錘係合部と、
　前記錘係合部を介して前記ワイヤに着脱可能な複数の錘と、
　前記回転体の回転に伴って前記ワイヤが上昇する上昇ラインの上部に設けられ、前記上昇ラインの前記錘係合部から前記錘を取り外す上部錘離脱機構と、
　前記上部錘離脱機構が取り外した前記錘を一時的に蓄えておく上部錘収容部と、
　前記回転体の回転に伴って前記ワイヤが下降する下降ラインの上部に設けられ、前記上部錘収容部に蓄えられた前記錘を前記下降ラインの前記錘係合部に取り付ける上部錘装着機構と、
　前記下降ラインの下部に設けられ、前記錘係合部から前記錘を取り外す下部錘離脱機構と、
　前記下部錘離脱機構が取り外した前記錘を一時的に蓄えておく下部錘収容部と、
　前記上昇ラインの下部に設けられ、前記下部錘収容部に蓄えられた前記錘を前記上昇ラインの前記錘係合部に取り付ける下部錘装着機構と、
　前記プーリの回転により発電する発電機とを具備し、
　前記一対のプーリ及び前記無端状のワイヤをそれぞれ２組以上有し、
　前記上部錘収容部は、前記上部錘離脱機構が取り外した前記錘が、自重で対応する前記上部錘装着機構まで自動で移動するように、前記上部錘離脱機構側から前記上部錘装着機構側へ徐々に低くなるように長手方向に傾斜した上部走行台を有し、
　前記下部錘収容部は、前記下部錘離脱機構が取り外した前記錘が、自重で対応する前記下部錘装着機構まで自動で移動するように、前記下部錘離脱機構側から前記下部錘装着機構側へ徐々に低くなるように長手方向に傾斜した下部走行台を有する、風力発電装置。
　前記上部錘離脱機構は、前記錘係合部に吊された前記錘の下に台座を挿入するとともに前記台座を上昇させ、前記錘を持ち上げることにより、前記錘係合部から前記錘を取り外す機構を有する、請求項６に記載の風力発電装置。
　前記回転体と前記プーリとの間には、回転速度を調整するための減速機構を備える、請求項６又は７に記載の風力発電装置。
　前記錘は、錘本体と引っ掛け部を備え、前記引っ掛け部は、前記錘係合部が上部からは進入可能であるが、下部からは抜け出すことができない機構を有する、請求項６～８のいずれか一項に記載の風力発電装置。
　前記錘は、前記ワイヤから吊された状態において、前記ワイヤが通されるための垂直方向に貫通する溝を備える、請求項６～９のいずれか一項に記載の風力発電装置。
　前記上部錘収容部及び下部錘収容部はそれぞれ、前記錘を周方向に半回転させることにより前記溝の向きを前記ワイヤへ向けるための回転機構を備える、請求項１０に記載の風力発電装置。
　前記錘は、走行用ローラを備える、請求項６～１１のいずれか一項に記載の風力発電装置。