KR101496962B1 - 풍력발전기 유지보수용 플랫폼 - Google Patents

풍력발전기 유지보수용 플랫폼 Download PDF

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KR101496962B1
KR101496962B1 KR20140044644A KR20140044644A KR101496962B1 KR 101496962 B1 KR101496962 B1 KR 101496962B1 KR 20140044644 A KR20140044644 A KR 20140044644A KR 20140044644 A KR20140044644 A KR 20140044644A KR 101496962 B1 KR101496962 B1 KR 101496962B1
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부정환
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    • B66D1/605—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes scaffolding winshes
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Abstract

본 발명은 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 풍력발전기 블레이드 유지보수용 블레이드플랫폼과 풍력발전기 타워 유지보수용 타워플랫폼을 포함하며, 상기 타워플랫폼은 상기 타워를 에워싸며 상기 타워의 직경에 맞추어 상기 타워플랫폼의 내경을 조절하는 것이 가능하여 상측으로 갈수록 감소하는 직경을 가지는 타워를 따라 상기 타워플랫폼이 승하강하더라도 상기 타워플랫폼을 상기 타워의 외측면에 인접시킬 수 있으며, 상기 블레이드플랫폼과 타워의 거리를 조절함에 따라 상기 플랫폼 전체의 균형을 용이하게 조절할 수 있는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 대한 것이다.

Description

풍력발전기 유지보수용 플랫폼{A maintenance plaform for wind power generator}
본 발명은 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 풍력발전기 블레이드 유지보수용 블레이드플랫폼과 풍력발전기 타워 유지보수용 타워플랫폼을 포함하며, 상기 타워플랫폼은 상기 타워를 에워싸며 상기 타워의 직경에 맞추어 상기 타워플랫폼의 내경을 조절하는 것이 가능하여 상측으로 갈수록 감소하는 직경을 가지는 타워를 따라 상기 타워플랫폼이 승하강하더라도 상기 타워플랫폼을 상기 타워의 외측면에 인접시킬 수 있으며, 상기 블레이드플랫폼과 타워의 거리를 조절함에 따라 상기 플랫폼 전체의 균형을 용이하게 조절할 수 있는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 대한 것이다.
풍력발전기(풍력터빈)는 바람의 운동에너지를 기계적인 에너지로 변환해 전기를 생산하는 장치다. 풍력발전기는 육상이나 해상에 설치된 타워(tower)와, 타워의 상부에 회전하도록 설치되며 발전기를 내장한 나셀(nacelle)과, 발전기의 구동을 위해 나셀에 회전하도록 설치되며 복수의 블레이드(blade)를 갖춘 로터(rotor)등을 포함한다. 상기 풍력발전기는 사용 중 블레이드 및/또는 타워 표면에 먼지나 벌레 등이 부착되어 오염될 수 있고, 블레이드 및/또는 타워에 흠집이나 크랙이 생길 수 있다. 상기 풍력발전기의 오염 및 파손을 에너지 생성효율을 감소시키므로, 주기적으로 블레이드 및 타워의 청소, 검사, 보수, 디아이싱(deicing)과 같은 작업을 필요로 한다. 하지만, 풍력발전기는 거대 구조물이기 때문에 유지관리에 어려움이 많아, 최근에는 보다 안전한 환경에서 블레이드 및 타워의 유지관리를 수행할 수 있도록 하는 전용 장비들이 제안되고 있다.
(특허 문헌)
미국공개특허 US2009/0173573호(2009. 07. 09. 공개)
미국공개특허 US2011/0024233호(2011. 02. 03. 공개)
상기 미국 공개특허 US2009/0173573호(2009. 07. 09. 공개)와 미국 공개특허 US2011/0024233호(2011. 02. 03. 공개)는 각각 케이블을 이용해 타워를 따라 승강할 수 있고, 작업자가 탑승한 상태로 블레이드에 접근할 수 있는 유지관리장비를 제시한 바 있으나, 이러한 장비들은 크기가 커서 운용에 어려움이 있을뿐더러 단순히 블레이드 하나만을 유지보수하는 용도에 그치기 때문에 타워의 유지보수를 위해서는 별도의 플랫폼을 사용하여야 하는 문제가 있다.
(특허 문헌)
한국등록특허 KR10-1324977호(2013. 11. 5. 공고)
상기 한국등록특허 KR10-1324977호(2013. 11. 5. 공고)의 경우에는 상대적으로 크기를 최소화하고 작업시 안정성을 강화한 유지관리 플랫폼을 제안하고 있기는 하나, 이 역시 단순히 블레이드 하나만을 유지보수하는 용도에 그치기 때문에 타워의 유지보수를 위해서는 별도의 플랫폼을 사용하여야 하는 문제는 그대로 안고 있다. 또한, 상기 타워는 상측으로 갈수록 직경이 감소하게 되는데, 승하강하는 타워 유지보수용 플랫폼이 내경이 고정되어 있어 타워 유지보수용 플랫폼이 타워의 상측에 위치하는 경우 타워의 외측면에서 멀리 떨어지게 되어 타워의 유지보수가 용이하지 않고 안전사고 발생할 수 있는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,
본 발명은 블레이드 유지보수용 블레이드플랫폼과 타워 유지보수용 타워플랫폼이 일체로 결합하여 승하강하므로, 상기 블레이드와 타워를 동시에 유지보수하는데 사용할 수 있는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 타워플랫폼이 타워를 에워싸며, 상기 타워의 직경에 맞추어 상기 타워플랫폼의 내경을 조절하는 것이 가능하여, 상측으로 갈수록 직경이 감소하는 상기 타워를 따라 상기 타워플랫폼이 승하강하더라도 상기 타워플랫폼을 상기 타워의 외측면에 인접시킬 수 있는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 블레이드플랫폼의 이동에 따라 평형조절부가 이루는 'Y'자형 각도 및 상기 평형조절부 내의 중량추의 위치를 조절하여, 플랫폼 전체의 균형을 효과적으로 조절할 수 있는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼은 풍력발전기 블레이드 유지보수용 블레이드플랫폼과, 풍력발전기 타워 유지보수용 타워플랫폼과, 상기 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여, 상기 블레이드플랫폼과 타워플랫폼은 일체로 승하강하여 상기 풍력발전기의 블레이드와 타워를 동시에 유지보수하는데 사용할 수 있는 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 있어서 상기 타워플랫폼은 상기 타워를 에워싸며, 상기 타워의 직경에 맞추어 상기 타워플랫폼의 내경을 조절하는 것이 가능하여, 상측으로 갈수록 직경이 감소하는 상기 타워를 따라 상기 타워플랫폼이 승하강하더라도 상기 타워플랫폼을 상기 타워의 외측면에 인접시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 있어서 상기 타워플랫폼은 일정 간격을 두고 위치하는 주프레임과, 상기 주프레임 사이를 연결하는 보조프레임을 포함하고, 상기 보조프레임의 일단이 상기 주프레임의 일단에 삽입되어 상기 주프레임과 보조프레임이 연결되고, 상기 주프레임에 일단이 삽입된 보조프레임이 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하는 것이 가능하여, 상기 주프레임 사이의 간격을 조절할 수 있어 상기 타워플랫폼의 내경을 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 있어서 상기 타워플랫폼은 상기 주프레임과 보조프레임에 각각 연결되어, 상기 타워플랫폼을 승하강시키고 상기 보조프레임이 상기 주프레임에 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하는 것이 가능하도록 하는 승하강간격조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 있어서 상기 주프레임은 하면을 형성하는 하면부와, 상기 하면부의 상측에서 설치되어 주프레임의 측면을 형성하는 측면부를 포함하며, 상기 승하강간격조절부는 상기 측면부에서 승하강 가능하게 결합되는 지지판과, 상기 지지판 또는 측면부에 착탈식으로 결합하여 상기 지지판과 측면부를 고정하는 지지판고정부와, 상기 지지판 전면에 결합하는 호이스트와, 상기 타워의 나셀과 상기 호이스트를 연결하는 제1와이어와, 상기 호이스트와 일정 간격을 두고 상기 지지판에 결합하는 제1도르레와, 상기 하면부에 결합되며 일정 간격을 두고 위치하는 제2, 3도르레와, 상기 제1, 2, 3도르레를 에워싸고 일단은 일 보조프레임에 결합되고 타단은 타 보조프레임에 결합되는 제2와이어를 포함하여, 상기 지지판고정부를 이용하여 상기 지지판과 측면부를 고정시키고 상기 호이스트를 작동시키면 상기 타워플랫폼은 승하강하고, 상기 지지판고정부를 제거한 상태에서 상기 호이스트를 작동시키면 상기 지지판이 상기 측면부에서 승하강하여 상기 지지판에 결합한 제1도르레가 승하강하여 상기 제2와이어의 당겨지거나 느슨하게 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 있어서 상기 제1도르레가 상승하는 경우 상기 제2와이어의 말단에 결합된 상기 보조프레임이 당겨져 상기 주프레임에 삽입되는 상기 보조프레임의 부분이 커지게 되어 상기 주프레임 사이의 간격이 줄어들고, 상기 제2도르레가 하강하여 상기 제2와이어가 느슨한 상태에서 상기 타워플랫폼을 하강시키면 직경이 증가하는 상기 타워를 따라 상기 주프레임이 하강하여 상기 주프레임에 삽입되는 상기 보조프레임의 부분이 작아지게 되어 상기 주프레임 사이의 간격이 늘어나는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 있어서 상기 블레이드플랫폼과 타워플랫폼이 결합하는 지지프레임을 추가로 포함하며, 상기 지지프레임은 상기 블레이드플랫폼이 결합하는 제1지지프레임과, 상기 타워플랫폼이 결합하는 제2지지프레임을 포함하고, 상기 제2지지프레임의 일단이 상기 제1지지프레임의 일단에 삽입되어 상기 제1지지프레임과 제2지지프레임이 결합하고, 상기 제1지지프레임에 일단이 삽입된 제2지지프레임이 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하는 것이 가능하여, 상기 블레이드플랫폼과 타워의 거리를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 있어서 상기 지지프레임 일측에 결합하여 플랫폼 전체의 균형을 조절하는 평형조절부를 추가로 포함하며, 상기 평형조절부는 한 쌍의 평형조절유닛이 'Y'자 형태로 서로 마주보도록 위치하여 풍력발전기 타워에 인접하여 둘러싸는 형태로 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 있어서 상기 평형조절유닛은 상기 지지프레임의 일측에 회동가능하게 결합하는 평형조절프레임과, 일단은 지지프레임에 결합하고 타단은 상기 평형조절프레임에 결합하여 상기 지지프레임과 평형조절프레임 사이의 각을 조절하는 각조절수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼에 있어서 상기 평형조절프레임은 일단이 상기 지지프레임의 일측에 회동가능하게 결합하는 제1평형조절프레임과, 일단이 상기 제1평형조절프레임의 타단에 삽입되어 상기 제1평형조절프레임에 결합하는 제2평형조절프레임과, 상기 제2평형조절프레임의 타단에 결합하는 중량부를 포함하며, 상기 제1평형조절프레임에 일단이 삽입된 제2평형조절프레임이 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 블레이드 유지보수용 블레이드플랫폼과 타워 유지보수용 타워플랫폼이 일체로 결합하여 승하강하므로, 상기 블레이드와 타워를 동시에 유지보수하는데 사용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 타워플랫폼이 타워를 에워싸며, 상기 타워의 직경에 맞추어 상기 타워플랫폼의 내경을 조절하는 것이 가능하여, 상측으로 갈수록 직경이 감소하는 상기 타워를 따라 상기 타워플랫폼이 승하강하더라도 상기 타워플랫폼을 상기 타워의 외측면에 인접시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 블레이드플랫폼의 이동에 따라 평형조절부가 이루는 'Y'자형 각도 및 상기 평형조절부 내의 중량추의 위치를 조절하여, 플랫폼 전체의 균형을 효과적으로 조절할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼의 평면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼이 풍력발전기에 결합된 모습을 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼의 측면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼이 풍력발전기에 결합된 모습을 나타내는 측면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수용 플랫폼을 구성하는 타워플랫폼의 작동상태를 설명하기 위한 평면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수용 플랫폼을 구성하는 타워플랫폼의 작동상태를 설명하기 위한 측면도.
도 7은 도 6은 지지판과 측면부의 결합관계를 설명하기 위한 개략 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수용 플랫폼을 구성하는 블레이드 플랫폼의 작동상태를 설명하기 위한 평면도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수용 플랫폼을 구성하는 블레이드 플랫폼의 작동상태를 설명하기 위한 측면도.
도 10은 도 9의 제2지지프레임이 제1지지프레임에서 슬라이딩 되는 방법을 설명하기 위한 부분절단 측면도.
이하에서는 본 발명에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼의 평면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼이 풍력발전기에 결합된 모습을 나타내는 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼의 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼이 풍력발전기에 결합된 모습을 나타내는 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수용 플랫폼을 구성하는 타워플랫폼의 작동상태를 설명하기 위한 평면도로 도 5의 (a)는 타워플랫폼이 타워의 하측에 결합된 모습을 나타내고 도 5의 (b)는 타워플랫폼이 타워의 상측에 결합된 모습을 나타내며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수용 플랫폼을 구성하는 타워플랫폼의 작동상태를 설명하기 위한 측면도로 도 6의 (a)는 타워플랫폼이 타워의 하측에 결합된 모습을 나타내며 도 6의 (b)는 타워플랫폼이 타워의 상측에 결합된 모습을 나타내고, 도 7은 도 6은 지지판과 측면부의 결합관계를 설명하기 위한 개략 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수용 플랫폼을 구성하는 블레이드 플랫폼의 작동상태를 설명하기 위한 평면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수용 플랫폼을 구성하는 블레이드 플랫폼의 작동상태를 설명하기 위한 측면도이며, 도 10은 도 9의 제2지지프레임이 제1지지프레임에서 슬라이딩 되는 방법을 설명하기 위한 부분절단 측면도이다. 참고로, 도 5 및 6에서는 블레이드플랫폼, 지지프레임, 평형조절부를 설명의 편의를 위해 생략하였고, 도 7에서는 지지판에 결합하는 구성을 설명의 편의를 위해 생략하였으며, 도 8 및 9에서는 타워플랫폼을 설명의 편의를 위해 생략하였다.
본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기 유지보수용 플랫폼을 도 1 내지 10을 참조하여 설명하면, 상기 플랫폼은 풍력발전기(100)의 블레이드(131)를 유지보수 하기 위한 블레이드플랫폼(1)과, 풍력발전기(100)의 타워(110)를 유지보수하기 위한 타워(110)플랫폼과, 상기 블레이드플랫폼(1)과 타워플랫폼(2)이 결합하는 지지프레임(3)과, 상기 지지프레임(3)의 일측에 결합하여 플랫폼 전체의 균형을 조절하는 평형조절부(4)와, 상기 블레이드플랫폼(1)과 타워플랫폼(2)의 작동을 제어하는 컨트롤러(미도시) 등을 포함하여, 상기 블레이드플랫폼(1)과 타워플랫폼(2)은 일체로 승하강하여 상기 풍력발전기(100)의 블레이드(131)와 타워(110)를 동시에 유지보수할 수 있는 특징이 있다. 상기 플랫폼을 설명하기에 앞서 상기 풍력발전기(100)를 설명하면, 상기 풍력발전기(100)는 육상이나 해상에 설치된 타워(110)와, 상기 타워(110)의 상부에 회전하도록 설치되며 발전기를 내장한 나셀(120)과, 발전기의 구동을 위해 나셀(120)에 회전하도록 설치되며 복수의 블레이드(131)를 갖춘 로터(130) 등을 포함한다. 상기 타워(110)는 상측으로 갈수로 직경(w1)이 감소하는 형태를 가지게 된다.
상기 블레이드플랫폼(1)은 상기 풍력발전기(100)의 블레이드(131)를 에워싸 상기 블레이드(131)를 유지보수하기 위한 작업자가 탑승할 수 있도록 형성되는 작업대 구성으로, 상기 블레이드플랫폼(1)은 일정 형상을 가지나 바람직하게는 상기 블레이드(131) 전체를 둘러싸는 다각형 평면을 가지는 입체적 형태로 형성될 수 있다. 상기 블레이드플랫폼(1)의 일측에는 상기 블레이드(131)를 따라 블레이드플랫폼(1)을 승하강시키는 승하강수단(11)이 결합하게 된다. 상기 승하강수단(11)은 상기 블레이드(131)를 에워싸는 블레이드플랫폼(1)을 승하강시킬 수 있는 다양한 수단이 사용될 수 있으며, 예컨대 일단은 상기 나셀(120)에 결합하고 타단은 호이스트(112)에 결합되는 와이어(111)와 상기 블레이드플랫폼(1)의 일측에 결합하여 와이어(111)를 와이어(111)의 타단과 결합하는 호이스트(112)를 사용할 수 있다. 한편, 상기 블레이드플랫폼(1)이 안착되는 상기 지지프레임(3)을 조작하여 상기 블레이드플랫폼(1)과 타워(110)와의 거리를 조절하여 블레이드(131) 형상에 따라 이동하면서 상기 블레이드(131)를 유지보수할 수 있는데, 이에 대해서는 하기에서 자세히 설명하기로 한다.
상기 타워플랫폼(2)은 상기 풍력발전기(100)의 타워(110)를 에워싸 상기 타워(110)를 유지보수를 위해 작업자가 탑승할 수 있도록 형성되는 작업대 구성으로, 상기 타워(110)의 직경(w1)에 맞추어 상기 타워플랫폼(2)의 내경(w2)을 조절하는 것이 가능하여, 상측으로 갈수록 직경(w1)이 감소하는 상기 타워(110)를 따라 상기 타워플랫폼(2)이 승하강하더라도 상기 타워플랫폼(2)을 상기 타워(110)의 외측면에 인접시킬 수 있다. 상기 타워플랫폼(2)은 일정 형성을 가지나 바람직하게는 상기 타워(110)를 에워싸는 8각형 평면을 가지는 입체적 형상으로 형성될 수 있다. 상기 타워플랫폼(2)은 주프레임(21), 보조프레임(22), 승하강간격조절부(23) 등을 포함한다.
상기 주프레임(21)은 일정 간격을 두고 위치하며 타워플랫폼(2)의 주 골격을 형성하는 구성으로, 상기 주프레임(21) 사이에는 상기 주프레임(21)과 슬라이딩 가능하게 결합되는 보조프레임(22)이 연결되어 있다. 상기 주프레임(21)의 일단에는 상기 보조프레임(22)의 일단이 삽입되어 상기 주프레임(21)과 보조프레임(22)이 연결되고, 상기 주프레임(21)에 일단이 삽입된 보조프레임(22)이 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하는 것이 가능하여, 상기 주프레임(21) 사이의 간격을 조절할 수 있어 상기 타워플랫폼(2)의 내경(w2)을 조절할 수 있다. 상기 주프레임(21)은 일정 형상을 가지나 평면에서 본 모습이 양단 사이의 각이 대략 90도를 가지는 'ㄷ'자 형태를 가진다. 상기 주프레임(21)은 하면을 구성하고 상기 보조프레임(22)의 일단이 삽입되는 하면부(211)와, 상기 하면부(211)의 상면에 일정 간격을 두고 연결된 측면봉(212a)으로 이루어지는 측면부(212)를 포함한다. 상기 측면봉(212a)에는 상하 일정 간격을 두고 복수 개의 측면홀(21b)가 형성되어, 상기 측면홀(212b)에는 후술할 지지판고정부(232)가 삽입되게 된다.
상기 보조프레임(22)은 상기 주프레임(21) 사이를 연결하는 구성으로, 일단이 상기 주프레임(21)의 하면부(211)에 삽입되어 상기 주프레임(21)에 결합되고, 상기 주프레임(21)에 일단이 삽입된 보조프레임(22)이 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하는 것이 가능하여 상기 주프레임(21) 사이의 간격 즉 타워플랫폼(2)의 내경(w2)을 조절할 수 있다. 상기 보조프레임(22)은 일정 형상을 가지나 상하 일정 두께를 가지는 판재의 형상을 가진다.
상기 승하강간격조절부(23)는 상기 주프레임(21)과 보조프레임(22)에 각각 연결되어, 상기 타워플랫폼(2)을 승하강시키고 상기 보조프레임(22)이 상기 주프레임(21)에 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하는 것이 가능하도록 한다. 지지판(231), 지지판고정부(232), 호이스트(233), 제1와이어(234), 제1도르레(235), 제2도르레(236), 제3도르레(237) 등을 포함한다.
상기 지지판(231)은 상기 측면부(212)에서 승하강 가능하게 결합되어 상기 호이스트(233), 제1와이어(234) 등을 지지하는 구성으로, 상기 지지판(231)은 후면에서 돌출되어 상기 측면봉(212b)를 에워싸는 결합부(231a)를 포함하며, 상기 결합부(231a)에는 상기 지지판고정부(232)가 삽입되는 결합홀(231b)이 관통형성된다.
상기 지지판고정부(232)는 상기 지지판(231) 및 측면부(212)에 착탈식으로 결합하여 상기 지지판(231)과 측면부(212)를 고정하는 구성으로, 상기 결합홀(231b)와 측면홀(212b)에 차례로 삽입되어 상기 지지판(231)과 측면부(212)를 고정한다.
상기 호이스트(233)은 상기 지지판(231)의 전면에 고정되어 상기 제1와이어(234)와 연결된다. 상기 제1와이어(234)는 일단은 상기 타워(110)의 나셀(120)과 결합하고 타단은 상기 호이스트(233)에 연결된다.
상기 제1도르레(235)는 상기 호이스트(233)와 일정 간격을 두고 상기 지지판(231)에 결합하고, 상기 제2, 3도르레(236, 237)은 상기 하면부(211)에 결합되며 일정 간격을 두고 위치하고, 상기 제2와이어(238)은 상기 제1, 2, 3도르레(235, 236, 237)를 에워싸고 일단은 일 보조프레임(22)에 결합되고 타단은 타 보조프레임(22)에 결합된다. 도시하지 않았지만 상기 제2와이어(238)를 가이드하기 위한 복수의 도르레가 추가로 사용될 수도 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 승하강간격조절부(23)를 사용하여 상기 타워플랫폼(2)을 승하강시키고 상기 타워플랫폼(2)의 내경(w2)을 조절하는 방법을 살펴보면, 도 5의 (a) 및 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 타워플랫폼(2)이 상기 타워(110)의 하측 부분에 위치하여 상대적으로 큰 내경(w2)을 가지는 상태(이때, 도 7에 도시된 바와 같이 지지판고정부(232)는 상기 지지판(231)과 측면봉(212a)을 고정하고 있음)에서 상기 호이스트(233)를 작동시켜 상기 제1와이어(234)를 감으면 상기 타워플랫폼(2)을 상승하게 되고, 상기 타워플랫폼(2)이 상승한 상태에서 지지판고정부(232)를 제거하고 상기 제1와이어(233)를 감으면 상기 지지판(231)이 상기 측면봉(212a)을 따라 상승하게 되어 상기 지지판(231)에 결합한 제1도르레(235)가 상승하여 상기 제2와이어(238)의 말단에 결합한 보조프레임(22)은 당겨져 상기 주프레임(21)에 삽입되는 상기 보조프레임(22)의 부분(w3)이 커지게 되어, 도 5의 (b) 및 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 주프레임(21) 사이의 간격이 줄어들어 즉 내경(w2)이 줄어들게 된다.
도 5의 (b) 및 도 6의 (b)에 도시된 바와 같은 상태에서 상기 호이스트(233)의 제1와이어(234) 감김을 약간 풀어주면 지지판(231)이 하강하게 되어 상기 제1도르레(235)가 하강하여 상기 제2와이어(238)가 느슨하게 되고, 이후 지지판고정부(232)를 이용하여 상기 지지판(231)과 측면봉(212a)를 고정한 상태에서 상기 호이스트(233)의 제1와이어(234)의 감김을 더욱 풀어주면 상기 타워플랫폼(2)을 하강하게 되고, 직경(w1)이 증가하는 상기 타워(110)를 따라 상기 주프레임(21)이 하강함으로써 상기 주프레임(21)에 삽입되는 상기 보조프레임(22)의 부분(w3)이 작아지게 되어 도 5의 (a) 및 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 주프레임(21) 사이의 간격이 늘어나 즉 내경(w2)이 커지게 된다.
상기 지지프레임(3)은 상기 블레이드플랫폼(1)과 타워플랫폼(2)이 결합하여 지지하는 구성으로, 제1지지프레임(31), 제2지지프레임(32), 지지프레임구동부(33) 등을 포함한다. 상기 지지프레임(3)은 일정 형상을 가지나 바람직하게는 평면의 모습이 'ㄷ' 형태를 가지 입체적 형상을 가진다.
상기 제1지지프레임(31)은 상기 블레이드플랫폼(1)의 하측에 결합하여 상기 블레이드플랫폼(1)을 지지하는 구성으로, 상기 제1지지프레임(3)의 일단에는 제2지지프레임(32)의 일단이 삽입되게 된다.
상기 제2지지프레임(32)은 상기 타워플랫폼(2)의 하측에 결합하여 상기 타워플랫폼(2)을 지지하는 구성으로, 상기 제2지지프레임(32)의 일단은 상기 제1지지프레임(31)의 일단에 삽입되고 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하는 것이 가능하여, 상기 블레이드플랫폼(1)과 타워(110)의 간격을 조절할 수 있다.
상기 지지프레임구동부(33)는 상기 제1지지프레임(31)에 일단이 삽입된 제2지지프레임(32)을 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하도록 구동력을 제공하는 구성으로, 구동모터(331), 제1기어(332), 제2기어(333), 체인(334), 돌출결합부(335) 등을 포함할 수 있다.
상기 구동모터(331)는 상기 제1지지프레임(31)의 일측에 결합되어 상기 제2지지프레임(32)을 슬라이딩 방식으로 왕복이동시키는 구동력을 제공하고, 상기 제1기어(332)는 상기 제1지지프레임(31)의 내측에 위치하여 상기 구동모터(331)의 구동축(331a)에 결합하며, 상기 제2기어(333)는 상기 제1지지프레임(31)의 내측에 상기 제1기어(332)와 일정 간격을 두고 위치하며, 상기 체인(334)는 상기 제1기어(332)와 제2기어(333)를 서로 연결하고, 상기 돌출결합부(335)는 상기 제1지지프레임(31)에 삽입된 상기 제2지지프레임(31)의 일측에서 돌출되어 상기 체인(334)에 결합한다. 도 8의 (a), 도 9의 (a) 및 도 10에 도시된 바와 같은 상태에서 상기 구동모터(331)를 작동시켜 상기 체인(334)을 반시계 방향으로 회전시키면, 상기 체인(334)에 결합한 돌출결합부(335)가 상기 체인(334)과 함께 이동하여 상기 제2지지프레임(32)이 상기 제1지지프레임(31)에 삽입되는 부분이 늘어나게 되어 도 8의 (b) 및 도 9의 (b)에 도시된 바와 같은 상태가 된다. 도 8의 (b) 및 도 9의 (b)에 도시된 바와 같은 상태에서 상기 구동모터(331)를 작동시켜 상기 체인(334)을 시계방향으로 회전시키면, 상기 체인(334)에 결합한 돌출결합부(335)가 상기 체인(334)과 함께 이동하여 상기 제2지지프레임(32)이 상기 제1지지프레임(31)에 삽입되는 부분이 줄어들게 되어 도 8의 (a) 및 도 9의 (a)에 도시된 바와 같은 상태가 되므로, 상기 타워(110)와 블레이드프랫폼(1) 사이의 간격을 조절할 수 있다.
상기 평형조절부(4)는 상기 지지프레임(3)의 일측에 결합하여 플랫폼 전체의 균형을 조절하는 구성으로, 한 쌍의 평형조절유닛(41)이 'Y'자 형태로 서로 마주보도록 위치하여 풍력발전기(100)의 타워(110)에 인접하여 둘러싸는 형태로 배치된다. 상기 평형조절유닛(41)은 평형조절프레임(411), 각조절수단(412), 중량부(413), 평형조절프레임구동부(414) 등을 포함한다.
상기 평형조절프레임(411)은 상기 지지프레임(3)의 일측에 회동가능하게 결합하는 구성으로, 말단에는 상기 중량부(413)가 결합하게 된다. 상기 평형조절프레임(411)은 일단이 상기 지지프레임(3)의 일측에 회동가능하게 결합하고 타단에는 후술할 제2평형조절프레임(411b)이 삽입되는 제1평형조절프레임(411a)와, 일단은 상기 제1평형조절프레임(411a)에 삽입되고 타단은 상기 중량부(413)에 결합하는 제2평형조절프레임(411b)를 포함한다. 상기 제2평형조절프레임(411b)의 일단은 상기 제1평형조절프레임(411a)의 타단에 삽입되고 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하는 것이 가능하여, 상기 중량부(413)와 블레이드프레임(1)과의 거리를 조절할 수 있다.
상기 각조절수단(412)는 상기 평형조절프레임(411)을 회동시켜 한 쌍의 상기 평형조절프레임(411) 간에 이루는 각을 조절하는 구성으로, 예컨대 일단은 상기 지지프레임(3)에 결합하고 타단은 상기 평형조절프레임(411)에 결합하여 상기 평형조절프레임(411)을 회동시킬 수 있는 구동모터, 유압실린더 등이 사용될 수 있다.
상기 중량부(413)는 평형 조절을 위해 일정 중량을 갖는 구성으로, 상기 제2평형조절프레임(411b)의 말단에 결합한다. 상기 제2평형조절프레임(411b)는 상기 제1평형조절프레임(411a)에 일단이 삽입되어 슬라이딩 방식을 왕복 이동하므로, 상기 블레이드플랫폼(10)의 이동에 따라 상기 중량부(413)과 블레이드플랫폼(10)의 거리가 조절되어 플랫폼 전체의 균형이 유지할 수 있다.
상기 평형조절프레임구동부(414)는 상기 제1평형조절프레임(414a)에 일단이 삽입된 제2평형조절프레임(414b)을 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하도록 구동력을 제공하는 구성으로, 구동모터(414a), 제1기어(미도시), 제2기어(미도시), 체인(미도시), 돌출결합부(미도시) 등을 포함할 수 있다. 상기 평형조절프레임구동부(414)의 구성과 작동원리는 상기 지지프레임구동부(33)의 구성과 작동원리가 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 블레이드플랫폼(1)이 이동하여 상기 블레이드플랫폼(1)과 타워(110) 간의 거리가 변화함에 따라, 상기와 같은 구성을 가지는 평형조절부(4)를 이용하여 플랫폼의 균형을 유지하는 작동원리를 살펴보면, 도 8의 (a) 및 도 9의 (a)에 도시된 바와 같은 상태에서 지지프레임구동부(33)가 작동하여 블레이드플랫폼(1)과 타워(110) 간의 거리 가까워진 경우, 각조절수단(412)은 상기 평형조절프레임(411)을 회동시켜 한 쌍의 평형조절프레임(411) 사이의 각이 커지게 하고, 상기 평형조절프레임구동부(414)은 상기 제2평형조절프레임(414b)이 상기 제1평형조절프레임(414a)에 삽입되는 부분이 늘어나게 하여, 도 8의 (b) 및 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 중량부(413)와 상기 타워(110)와의 거리가 가까워져 플랫폼 균형이 유지되게 된다. 상기 블레이드플랫폼(1)이 상기 타워(110)에서 멀어지는 경우 위 과정과 역으로 한 쌍의 평형조절프레임(441) 사이의 각이 줄어들게 하고, 상기 제2평형조절프레임(414b)이 상기 제1평형조절프레임(414a)에 삽입되는 부분이 줄어들게 하여, 상기 중량부(413)와 상기 타워(110)와의 거리가 멀어져 플랫폼 균형이 유지되게 된다.
이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
1: 블레이드플랫폼 2: 타워플랫폼 3: 지지프레임
4: 평형조절부 11: 승하강수단 21: 주프레임
22: 보조프레임 23: 승하강간격조절부 31: 제1지지프레임
32: 제2지지프레임 33: 지지프레임구동부 41: 평형조절유닛
111: 와이어 112: 호이스트 211: 하면부
212: 측면부 231: 지지판 232: 지지판고정부
233: 호이스트 234: 제1와이어 235: 제1도르레
236: 제2도르레 237: 제2와이어 331: 모터
332: 제1기어 333: 제2기어 334: 체인
335: 돌출고정부 411: 평형조절프레임 412: 각조절수단
413: 중량부 414: 평형조절프레임구동부 212a: 측면봉
212b: 측면홀 231a: 결합부 231b: 지지판홀
411a: 제1평형조절프레임 411b: 제2평형조절프레임 414a: 구동모터

Claims (10)

  1. 풍력발전기 블레이드 유지보수용 블레이드플랫폼과, 풍력발전기 타워 유지보수용 타워플랫폼과, 상기 블레이드플랫폼과 타워플랫폼의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여, 상기 블레이드플랫폼과 타워플랫폼은 일체로 승하강하여 상기 풍력발전기의 블레이드와 타워를 동시에 유지보수하는데 사용할 수 있고,
    상기 타워플랫폼은 상기 타워를 에워싸며, 상기 타워의 직경에 맞추어 상기 타워플랫폼의 내경을 조절하는 것이 가능하여, 상측으로 갈수록 직경이 감소하는 상기 타워를 따라 상기 타워플랫폼이 승하강하더라도 상기 타워플랫폼을 상기 타워의 외측면에 인접시킬 수 있으며,
    상기 타워플랫폼은 일정 간격을 두고 위치하는 주프레임과, 상기 주프레임 사이를 연결하는 보조프레임을 포함하고, 상기 보조프레임의 일단이 상기 주프레임의 일단에 삽입되어 상기 주프레임과 보조프레임이 연결되고, 상기 주프레임에 일단이 삽입된 보조프레임이 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하는 것이 가능하여, 상기 주프레임 사이의 간격을 조절할 수 있어 상기 타워플랫폼의 내경을 조절할 수 있고,
    상기 타워플랫폼은 상기 주프레임과 보조프레임에 각각 연결되어, 상기 타워플랫폼을 승하강시키고 상기 보조프레임이 상기 주프레임에 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하는 것이 가능하도록 하는 승하강간격조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 주프레임은 하면을 형성하는 하면부와, 상기 하면부의 상측에서 설치되어 주프레임의 측면을 형성하는 측면부를 포함하며,
    상기 승하강간격조절부는 상기 측면부에서 승하강 가능하게 결합되는 지지판과, 상기 지지판 또는 측면부에 착탈식으로 결합하여 상기 지지판과 측면부를 고정하는 지지판고정부와, 상기 지지판 전면에 결합하는 호이스트와, 상기 타워의 나셀과 상기 호이스트를 연결하는 제1와이어와, 상기 호이스트와 일정 간격을 두고 상기 지지판에 결합하는 제1도르레와, 상기 하면부에 결합되며 일정 간격을 두고 위치하는 제2, 3도르레와, 상기 제1, 2, 3도르레를 에워싸고 일단은 일 보조프레임에 결합되고 타단은 타 보조프레임에 결합되는 제2와이어를 포함하여,
    상기 지지판고정부를 이용하여 상기 지지판과 측면부를 고정시키고 상기 호이스트를 작동시키면 상기 타워플랫폼은 승하강하고, 상기 지지판고정부를 제거한 상태에서 상기 호이스트를 작동시키면 상기 지지판이 상기 측면부에서 승하강하여 상기 지지판에 결합한 제1도르레가 승하강하여 상기 제2와이어의 당겨지거나 느슨하게 되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1도르레가 상승하는 경우 상기 제2와이어의 말단에 결합된 상기 보조프레임이 당겨져 상기 주프레임에 삽입되는 상기 보조프레임의 부분이 커지게 되어 상기 주프레임 사이의 간격이 줄어들고,
    상기 제2도르레가 하강하여 상기 제2와이어가 느슨한 상태에서 상기 타워플랫폼을 하강시키면 직경이 증가하는 상기 타워를 따라 상기 주프레임이 하강하여 상기 주프레임에 삽입되는 상기 보조프레임의 부분이 작아지게 되어 상기 주프레임 사이의 간격이 늘어나는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 풍력발전기 유지보수용 플랫폼은 상기 블레이드플랫폼과 타워플랫폼이 결합하는 지지프레임을 추가로 포함하며,
    상기 지지프레임은 상기 블레이드플랫폼이 결합하는 제1지지프레임과, 상기 타워플랫폼이 결합하는 제2지지프레임을 포함하고,
    상기 제2지지프레임의 일단이 상기 제1지지프레임의 일단에 삽입되어 상기 제1지지프레임과 제2지지프레임이 결합하고, 상기 제1지지프레임에 일단이 삽입된 제2지지프레임이 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하는 것이 가능하여, 상기 블레이드플랫폼과 타워의 거리를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 풍력발전기 유지보수용 플랫폼은 상기 지지프레임 일측에 결합하여 플랫폼 전체의 균형을 조절하는 평형조절부를 추가로 포함하며,
    상기 평형조절부는 한 쌍의 평형조절유닛이 'Y'자 형태로 서로 마주보도록 위치하여 풍력발전기 타워에 인접하여 둘러싸는 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼.
  9. 제8항에 있어서, 상기 평형조절유닛은
    상기 지지프레임의 일측에 회동가능하게 결합하는 평형조절프레임과, 일단은 지지프레임에 결합하고 타단은 상기 평형조절프레임에 결합하여 상기 지지프레임과 평형조절프레임 사이의 각을 조절하는 각조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 평형조절프레임은 일단이 상기 지지프레임의 일측에 회동가능하게 결합하는 제1평형조절프레임과, 일단이 상기 제1평형조절프레임의 타단에 삽입되어 상기 제1평형조절프레임에 결합하는 제2평형조절프레임과, 상기 제2평형조절프레임의 타단에 결합하는 중량부를 포함하며,
    상기 제1평형조절프레임에 일단이 삽입된 제2평형조절프레임이 슬라이딩 방식으로 왕복 이동하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 풍력발전기 유지보수용 플랫폼.
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