WO2021229707A1 - 情報処理装置、プログラム、システム及び情報処理方法 - Google Patents

情報処理装置、プログラム、システム及び情報処理方法 Download PDF

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WO2021229707A1
WO2021229707A1 PCT/JP2020/019067 JP2020019067W WO2021229707A1 WO 2021229707 A1 WO2021229707 A1 WO 2021229707A1 JP 2020019067 W JP2020019067 W JP 2020019067W WO 2021229707 A1 WO2021229707 A1 WO 2021229707A1
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task
processing
unit
communication
wireless communication
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PCT/JP2020/019067
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English (en)
French (fr)
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優 大▲高▼
隆介 玉那覇
祥平 塚原
亮 齋木
裕介 大井
賢大 飯島
直子 今井
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本田技研工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/50—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
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    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
    • B60W2050/0064—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit, e.g. remote keypad or mobile phone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera

Definitions

  • the present invention relates to an information processing device, a program, a system and an information processing method.
  • Patent Document 1 describes a vehicle distribution processing system composed of a plurality of vehicle devices mounted on a plurality of vehicles, a center device connected to the vehicle devices via a network, and a plurality of vehicles mounted on a plurality of vehicles.
  • a vehicle distribution processing system composed of a vehicle device and a center device connected to the vehicle device via a network is described.
  • Patent Document 2 discloses an invention for calculating how long a traveling vehicle can communicate with an access point in a traveling route.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-120526
  • Patent Document 2 US Patent Application Publication No. 2016/015451
  • an information processing apparatus may include a first acquisition unit for acquiring a task.
  • the information processing apparatus may include a second acquisition unit that acquires the processing time of the task.
  • the information processing device may include a third acquisition unit that acquires a wireless communication enable period with an external communication device.
  • the information processing device includes a communication control unit that controls the wireless communication unit so that request information for requesting processing of at least a part of the task is transmitted to the external communication device based on the processing time and the wireless communication possible period. It's okay.
  • the communication control unit may control the wireless communication unit so as to directly communicate with the external communication device.
  • the communication control unit requests the external communication device to perform at least a part of the processing of the task based on the processing time and the wireless communication possible period, and determines that the processing result can be received from the external communication device.
  • the wireless communication unit may be controlled so as to transmit the request information to the external communication device.
  • the information processing device is divided into a processing control unit that controls a task processing unit, a self-processing task that causes the task processing unit to process the task, and a request task that requests processing from the external communication device.
  • the processing time may include the self-processing time for the task processing unit to process the self-processing task and the external processing time for the external communication device to process the requested task, and the division.
  • the unit may divide the task into the self-processing task and the request task based on the processing time, and the processing control unit may cause the task processing unit to process the self-processing task, and the communication may be performed.
  • the control unit may control the wireless communication unit so as to transmit the request information requesting the processing of the request task to the external communication device.
  • the division unit may divide the task into a self-processing task and a plurality of request tasks corresponding to each of the plurality of external communication devices, and the communication control unit may be used for the plurality of external communication devices.
  • the wireless communication unit may be controlled so as to transmit each of the plurality of requested tasks for each.
  • the information processing device may include a division unit that divides the task into a plurality of request tasks that request processing from each of the plurality of external communication devices, and the communication control unit may include each of the plurality of external communication devices.
  • the wireless communication unit may be controlled so as to transmit each of the plurality of requested tasks.
  • the first acquisition unit may acquire the task included in the request information received from the external communication device.
  • the communication control unit is the case where the first acquisition unit acquires the task included in the request information received from the external communication device, and when the predetermined conditions are satisfied, the wireless communication unit is used.
  • the communication unit may be made to transmit a refusal response for refusing the execution of the task to the external communication device that has transmitted the request information.
  • the information processing device may include a fourth acquisition unit that acquires a response to the request information transmitted by the wireless communication unit to the external communication device, and the communication control unit may include the request information by the wireless communication unit. If the fourth acquisition unit does not acquire the response before the predetermined time elapses after transmission, the wireless communication unit is directly or indirectly communicated with the request information to another external communication device. It may be transmitted using.
  • the above direct communication may be narrow range wireless communication.
  • the wireless communication unit may transmit the request information to the external communication device by using a communication method having a lower communication cost than the cellular communication method.
  • the information processing device may be mounted on a mobile body, and the third acquisition unit may acquire a period in which the information processing device is located within the wireless communication range of the external communication device as the wireless communication enable period. ..
  • the third acquisition unit may predict the wireless communication possible period based on the first movement-related information related to the movement of the mobile body equipped with the information processing device.
  • the external communication device may be mounted on the mobile body, and the third acquisition unit includes the first movement-related information and the second movement-related information related to the movement of the mobile body on which the external communication device is mounted.
  • the wireless communication possible period may be predicted based on the above.
  • the information processing device may be mounted on a vehicle, and the first acquisition unit may acquire a task generated by the vehicle.
  • the first acquisition unit may acquire a task of analyzing an image captured by an image pickup unit mounted on the vehicle.
  • the first acquisition unit may acquire a task of analyzing the voice acquired by the microphone mounted on the vehicle.
  • a program for making a computer function as the communication device is provided.
  • a system including the information processing device and the mobile body equipped with the information processing device is provided.
  • the information processing method includes a first acquisition step of acquiring a wireless communication enable period with an external communication device.
  • the information processing method includes a second acquisition step of acquiring the processing time of the task.
  • the information processing method is a communication control that controls a wireless communication unit so that request information for requesting processing of at least a part of the requested task of the task is transmitted to an external communication device based on the wireless communication possible period and processing time. Have stages. In the communication control stage, the wireless communication unit may be controlled so as to wirelessly communicate with the external communication device.
  • An example of the system 10 is shown schematically.
  • An example of the functional configuration of the information processing apparatus 200 is schematically shown.
  • An example of the processing flow by the information processing apparatus 200 is schematically shown. It is explanatory drawing for demonstrating the distribution of processing. It is explanatory drawing for demonstrating the division of a task between a vehicle 100 and another vehicle 100.
  • An example of the functional configuration of the fixed AP400 that functions as an information processing apparatus is schematically shown.
  • An example of the hardware configuration of the computer 1200 that functions as the information processing apparatus 200 or the fixed AP400 is schematically shown.
  • FIG. 1 schematically shows an example of the system 10.
  • the system 10 includes a vehicle 100 and an information processing device 200.
  • the information processing apparatus 200 is mounted on the vehicle 100.
  • the vehicle 100 may be an example of a moving body.
  • the vehicle 100 may be an automobile.
  • the vehicle 100 may be any kind of automobile or a motorcycle.
  • the vehicle 100 may be a gasoline vehicle or a so-called eco-car.
  • Examples of the type of eco-car include HV (Hybrid Vehicle), PHEV / PHV (Plug-in Hybrid Vehicle), EV (Electric Vehicle), FCV (Fuel Cell Vehicle) and the like.
  • the vehicle 100 is, for example, a private car.
  • the vehicle 100 may be an automobile for any purpose.
  • the vehicle 100 may be a business vehicle such as a taxi, a bus, or a mobile sales vehicle.
  • the information processing device 200 distributes task processing to external communication devices.
  • the external communication device may be mobile.
  • the external communication device is, for example, another vehicle 100.
  • the external communication device may be mounted on the mobile body.
  • the external communication device is, for example, an information processing device 200 mounted on another vehicle 100.
  • the external communication device may be fixedly installed.
  • FIG. 1 illustrates a fixed AP400 as a fixedly installed external communication device.
  • the information processing device 200 can request an external communication device to process at least a part of the task by using cellular communication via the wireless base station 30.
  • the radio base station 30 may comply with any cellular communication method.
  • the radio base station 30 conforms to, for example, 4G (4th Generation) of the LTE (Long Term Evolution) communication method and the LTE-Advanced communication method.
  • the radio base station 30 conforms to, for example, a 3G (3rd Generation) communication method.
  • the radio base station 30 conforms to, for example, a 5G (5th Generation) communication system.
  • the radio base station 30 conforms to, for example, a cellular communication system after the 6G (6th Generation) communication system.
  • the information processing apparatus 200 distributes task processing to external communication devices located in the wireless base stations 30 in each region via the wireless base stations 30 in the area. Can be done. Further, the information processing apparatus 200 can distribute the processing of tasks to the processing server 42 on the Internet via the wireless base station 30 and the network 20 including the mobile communication network and the Internet.
  • the information processing device 200 communicates with an external communication device using a communication method having a lower communication cost than the cellular communication method, and distributes task processing.
  • the information processing device 200 directly wirelessly communicates with an external communication device, transmits request information requesting processing of at least a part of a task to the external communication device, and receives a processing result from the external communication device. To control.
  • the information processing device 200 controls the wireless communication unit of the vehicle 100 so as to directly communicate with the external communication device, for example.
  • the information processing device 200 may control its own wireless communication unit so as to directly communicate with the external communication device.
  • the information processing device 200 controls, for example, by inter-vehicle communication between the vehicle 100 and the other vehicle 100, the request information is transmitted to the other vehicle 100, and the processing result is received from the other vehicle 100.
  • Vehicle-to-vehicle communication may be narrow-range wireless communication. Examples of narrow-range wireless communication include Wi-Fi (registered trademark) (Wireless Fidelity), DSRC (Dedicated Short Range Communications), C-V2X, PC5, Bluetooth (registered trademark) and the like.
  • Wi-Fi registered trademark
  • DSRC Dedicated Short Range Communications
  • C-V2X Code Division Multiple Access 2X
  • PC5 registered trademark
  • Bluetooth registered trademark
  • the information processing apparatus 200 controls to send the request information to the fixed AP 400 and receive the processing result from the fixed AP 400, for example, by direct communication with the fixed AP 400.
  • the fixed AP400 may be, for example, a so-called RSU (Road side unit).
  • the information processing device 200 may communicate with the fixed AP 400 by narrow-range wireless communication.
  • the fixed AP400 may be a so-called Wi-Fi hotspot.
  • the fixed AP400 is, for example, a free Wi-Fi hotspot provided by a convenience store along the road. By using the free Wi-Fi hotspot, it is possible to realize the distribution of task processing without incurring communication costs.
  • the fixed AP 400 When the fixed AP 400 receives the request information, it may process the task by itself and send the processing result to the information processing apparatus 200. Further, the fixed AP 400 may have the processing server 42 process the task via the network 20 and transmit the processing result to the information processing apparatus 200. Further, the fixed AP 400 may have the processing server 44 connected by the dedicated line process the task and transmit the processing result to the information processing apparatus 200.
  • the processing server 44 may be a so-called MEC (Mobile Edge Computing) server, or a communication device that relays between the fixed AP 400 and the processing server 42 may be provided.
  • MEC Mobile Edge Computing
  • FIG. 2 schematically shows an example of the functional configuration of the information processing apparatus 200.
  • the information processing apparatus 200 includes a first acquisition unit 202, a second acquisition unit 204, a division unit 206, a third acquisition unit 208, a communication control unit 210, a processing control unit 212, and a fourth acquisition unit 214. It is not always essential that the information processing apparatus 200 includes all of these.
  • the first acquisition unit 202 acquires the task to be processed.
  • the first acquisition unit 202 generates, for example, a task to be processed.
  • the first acquisition unit 202 may acquire or generate (hereinafter, referred to as acquisition) a task related to a mobile body on which the information processing apparatus 200 is mounted.
  • acquisition a task related to a mobile body on which the information processing apparatus 200 is mounted.
  • the first acquisition unit 202 acquires a task related to the vehicle 100 on which the information processing device 200 is mounted.
  • the first acquisition unit 202 acquires, for example, the task of deep learning analysis in the vehicle 100.
  • the first acquisition unit 202 acquires a task of analyzing an image captured by the image pickup unit 130 mounted on the vehicle 100.
  • the image captured by the image pickup unit 130 that captures the inside of the vehicle is analyzed to determine the inside of the vehicle, or the image captured by the image pickup unit 130 that images the outside of the vehicle is analyzed to determine the external situation of the vehicle 100.
  • the former task it is possible to analyze the correlation between the position where the vehicle 100 is traveling, the traffic condition, the weather, and the like, and the state inside the vehicle.
  • the latter task can analyze the situation in each area and the price of gasoline at gas stations in each area.
  • the first acquisition unit 202 acquires a task of analyzing the voice acquired by the microphone 140 mounted on the vehicle 100.
  • a task the voice acquired by the microphone 140 arranged inside the vehicle is analyzed to determine the state inside the vehicle, or the voice acquired by the microphone 140 arranged outside the vehicle is analyzed to analyze the vehicle.
  • Tasks such as determining the external situation of 100 can be mentioned.
  • the first acquisition unit 202 may acquire or generate any kind of task related to the vehicle 100. Further, the first acquisition unit 202 may acquire / generate any kind of task not related to the vehicle 100.
  • the first acquisition unit 202 may acquire the task included in the request information received from the external communication device.
  • the first acquisition unit 202 acquires a task included in the request information received from another vehicle 100 via, for example, the wireless communication unit 120.
  • the first acquisition unit 202 acquires, for example, a task included in the request information received from the fixed AP 400 via the wireless communication unit 120.
  • the first acquisition unit 202 may receive a task from any device on the network 20.
  • the second acquisition unit 204 acquires the processing time of the task acquired by the first acquisition unit 202.
  • the second acquisition unit 204 predicts the processing time of the task according to the content of the task, for example.
  • the second acquisition unit 204 predicts the processing time of the task based on at least one of the data amount of the task and the type of the task.
  • the second acquisition unit 204 may derive a longer processing time as a prediction result as the amount of task data increases.
  • the second acquisition unit 204 may derive the processing time according to the type of task as a prediction result.
  • the second acquisition unit 204 stores in advance the registration data in which the relationship between the task type and the processing time is registered, and by referring to the registration data, determines the processing time according to the task type. good.
  • the second acquisition unit 204 may derive the estimated processing time when the processing unit 110 capable of executing various processes processes the task as the prediction result of the processing time of the task.
  • the processing unit 110 may be an example of a task processing unit.
  • the second acquisition unit 204 may derive the expected processing time when the processing unit 110 processes the task, for example, based on the processing capacity and free resources of the processing unit 110.
  • the case where the processing unit 110 of the mobile body equipped with the information processing device 200 is used will be mainly described as an example, but the processing unit included in the information processing device 200 may be used.
  • the second acquisition unit 204 may derive the estimated processing time when the external communication device around the mobile body equipped with the information processing device 200 processes the task as the prediction result of the processing time of the task. For example, the second acquisition unit 204 acquires the processing capacity and free resources of the external communication device from the external communication device in advance, and the external communication device performs a task based on the processing capacity and free resources of the external communication device.
  • the expected processing time can be derived.
  • the division unit 206 may divide the task acquired by the first acquisition unit 202 into a self-processing task for causing the processing unit 110 to process and a request task for requesting processing from an external communication device.
  • the processing time acquired by the second acquisition unit 204 may include a self-processing time in which the processing unit 110 processes the self-processing task and an external processing time in which the external communication device processes the requested task.
  • the division unit 206 may divide the task into a self-processing task and a request task based on the processing time including the self-processing time and the external processing time.
  • the division unit 206 may divide the task acquired by the first acquisition unit 202 into a self-processing task and a plurality of request tasks corresponding to each of the plurality of external communication devices.
  • the division unit 206 may divide the task acquired by the first acquisition unit 202 into a plurality of request tasks for requesting processing from each of the plurality of external communication devices.
  • the third acquisition unit 208 acquires the wireless communication possible period with the external communication device.
  • the third acquisition unit 208 may acquire the period in which the information processing device 200 is located within the wireless communication range of the external communication device as the wireless communication possible period.
  • the third acquisition unit 208 may predict the wireless communication possible period based on the movement-related information related to the movement of the mobile body equipped with the information processing device 200. For example, when the information processing device 200 is mounted on the vehicle 100 and the external communication device is the fixed AP 400, the third acquisition unit 208 is based on the position information of the fixed AP 400 and the movement-related information of the vehicle 100. Predict the wireless communication period.
  • the movement-related information of the vehicle 100 may include one or more of the position information, the traveling direction, the traveling speed, the destination, the road condition, the traffic jam information, and the traveling history of the vehicle 100.
  • the fixed AP 400 the history and statistical information of the connection time and the radio field strength with the fixed AP 400 and the similar fixed AP in the past may be used.
  • the third acquisition unit 208 is based on the first movement-related information related to the movement of the mobile body equipped with the information processing device 200 and the second movement-related information related to the movement of the mobile body equipped with the external communication device.
  • the wireless communication possible period may be predicted.
  • the third acquisition unit 208 may use the first movement-related information of the vehicle 100 and other information.
  • the wireless communication possible period is predicted based on the second movement-related information of the vehicle 100.
  • the first movement-related information may include one or more of the position information, the traveling direction, the traveling speed, the destination, the road condition, the traffic jam information, and the traveling history of the vehicle 100.
  • the second movement-related information may include one or more of the position information, the traveling direction, the traveling speed, the destination, the road condition, the traffic jam information, and the traveling history of the other vehicle 100.
  • the plurality of vehicles 100 may share movement-related information by direct communication or indirect communication such as cellular communication.
  • the communication control unit 210 controls the wireless communication unit 120.
  • the communication control unit 210 is a process target task acquired by the first acquisition unit 202 based on the processing time acquired by the second acquisition unit 204 and the wireless communication enable period acquired by the third acquisition unit 208.
  • the wireless communication unit 120 may be controlled so that the request information for requesting at least a part thereof is transmitted to the external communication device.
  • the communication control unit 210 may control the wireless communication unit 120 so as to directly communicate with the external communication device.
  • the communication control unit 210 When the communication control unit 210 requests the external communication device to process at least a part of the task based on the processing time and the wireless communication possible period and determines that the processing result can be received from the external communication device, the communication control unit 210 receives the request information.
  • the wireless communication unit 120 may be controlled so as to transmit to an external communication device.
  • the communication control unit 210 may transmit the request information including the task to the one external communication device.
  • the communication control unit 210 causes the processing control unit 212 to process the self-processing task by the processing unit 110, and requests the processing unit 110 to process the requested task.
  • the wireless communication unit 120 may be controlled so that the information is transmitted to the external communication device.
  • the communication control unit 210 processes the self-processing task in the processing control unit 212.
  • the wireless communication unit 120 may be controlled so that the 110 is processed and each of the plurality of requested tasks is transmitted to each of the plurality of external communication devices.
  • the communication control unit 210 assigns each of the plurality of request tasks to each of the plurality of external communication devices.
  • the wireless communication unit 120 may be controlled so as to transmit.
  • the communication control unit 210 tells the wireless communication unit 120 when the first acquisition unit 202 acquires the task included in the request information received from the external communication device and the predetermined condition is satisfied. , A refusal response that refuses to execute the task may be sent to the external communication device that sent the request information.
  • the communication control unit 210 causes the wireless communication unit 120 to transmit a refusal response when, for example, the occupant of the vehicle 100 or the like has set to reject the execution of the requested task.
  • the communication control unit 210 causes the wireless communication unit 120 to transmit a rejection response, for example, when a task requested by another external communication device is already being executed.
  • the communication control unit 210 causes the wireless communication unit 120 to transmit a rejection response, for example, when the processing unit 110 is executing the self-processing task.
  • the communication control unit 210 causes the wireless communication unit 120 to transmit a rejection response, for example, when the free resource of the processing unit 110 is less than a predetermined threshold value.
  • the fourth acquisition unit 214 acquires a response to the request information transmitted by the wireless communication unit 120 to the external communication device.
  • the communication control unit 210 tells the wireless communication unit 120 when the fourth acquisition unit 214 does not acquire a response before a predetermined time elapses after the wireless communication unit 120 transmits the request information to the external communication device.
  • the request information may be transmitted to another external communication device by direct communication or indirect communication.
  • the communication control unit 210 may cause the wireless communication unit 120 to transmit request information to another external communication device via the wireless base station 30 and the network 20.
  • the communication control unit 210 may cause the wireless communication unit 120 to transmit request information to another external communication device via the wireless base station 30 and the network 20.
  • FIG. 3 schematically shows an example of the processing flow by the information processing apparatus 200.
  • the information processing apparatus 200 may start the process shown in FIG. 3 in response to the acquisition of the task by the first acquisition unit 202.
  • the acquired task is not divided.
  • the communication control unit 210 determines whether or not to request processing of the acquired task to the outside. For example, when the communication control unit 210 determines that the task can be processed by the processing unit 110, it determines that the processing is not requested to the outside, and when the processing unit 110 determines that the task cannot be processed, the communication control unit 210 requests the processing to the outside. judge. For example, the communication control unit 210 determines that the task cannot be processed by the processing unit 110 when the processing amount of the task is large with respect to the free resource of the processing unit 110.
  • the communication control unit 210 may determine that the processing is requested to the outside when the task processing speed is set to be prioritized, and may determine that the processing is not requested to the outside if the setting is not made. ..
  • the communication control unit 210 may determine whether or not to request processing to the outside according to the type of task. For example, the communication control unit 210 determines that a task that emphasizes immediacy is requested to be processed externally, and a task that does not emphasize immediacy is determined not to be requested to be processed externally.
  • the communication control unit 210 stores in advance registration data for registering whether or not to prioritize immediacy for each type of task, and by referring to the registration data, the acquired task emphasizes immediacy. It may be determined whether or not it is a task.
  • the second acquisition unit 204 predicts the processing time Tp of the task.
  • the communication control unit 210 determines whether or not there is an external communication device in the vicinity.
  • the communication control unit 210 may determine that there is an external communication device in the vicinity when the wireless communication unit 120 can wirelessly communicate with the external communication device.
  • the communication control unit 210 may determine whether or not wireless communication is possible with the external communication device by referring to the state of the radio wave received by the wireless communication unit 120.
  • the communication control unit 210 may determine whether or not there is an external communication device in the vicinity based on the position information of the external communication device. For example, in an environment where a plurality of vehicles 100 share position information, the communication control unit 210 refers to the position information of another vehicle 100 and the position information of the fixed AP 400 stored in advance. , It may be determined whether or not there is an external communication device in the vicinity. If it is determined that there is an external communication device in the vicinity, the process proceeds to S108, and if it is determined that there is no external communication device, the process proceeds to S116.
  • the third acquisition unit 208 predicts the wireless communication possible period Tx with the external communication device.
  • the third acquisition unit 208 predicts the communication time Ts with the external communication device.
  • the third acquisition unit 208 may predict the communication time Ts based on the amount of data of the task and the communication status with the external communication device.
  • the communication status may indicate the type of communication, the physical distance, the interference status, and the like.
  • the communication control unit 210 determines whether or not the added value of the processing time Tp and the communication time Ts is equal to or less than the wireless communication possible period Tx. If it is determined that it is Tx or less, the process proceeds to S114, and if it is determined that it is not Tx or less, the process proceeds to S116.
  • the communication control unit 210 transmits the request information for requesting the processing of the task to the external communication device. Then, the communication control unit 210 waits for the processing result of the task. If the fourth acquisition unit 214 does not acquire a response before the predetermined time elapses after the request information is transmitted in S114, the communication control unit 210 sends the request information to the wireless communication unit 120 to another device.
  • An external communication device may be made to transmit using direct communication or indirect communication.
  • the processing control unit 212 controls the processing unit 110 in order to process the task.
  • the communication control unit 210 may request the external communication device to process the task by indirect communication. Further, in S106, when it is determined that there is no external communication device in the vicinity, the user may wait until the external communication device is in the vicinity.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the distribution of processing.
  • the information processing device 200 is mounted on the vehicle 100, and the information processing device 200 is used for a case where individual processing is desired and a case where distributed processing is desired (desired resources are 1 to 4 units).
  • the case where the number of resources in the estimated communication time zone is 0 to 3 is described as an example.
  • the processing control unit 212 causes the processing unit 110 to process the task without distributing the processing. If the information processing apparatus 200 desires independent processing, the processing request from another vehicle may be rejected.
  • the information processing device 200 tries independent processing and continues searching for a distributed processing partner. If there is one resource in the expected communication time zone, if there is one desired resource, distributed processing is performed, and if there are two to four desired resources, distributed processing is performed for one unit. While doing so, continue searching for distributed processing partners.
  • the desired resource is 1 or 2
  • distributed processing is performed, and surplus other vehicle resources are managed as buffer candidates when the distributed processing fails. If the desired resource is one, the distributed processing is performed, and if the desired resource is four, the distributed processing is performed for the three desired resources, and the search for the distributed processing partner is continued.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the division of tasks between the vehicle 100 and another vehicle 100.
  • the vehicle 102 and the vehicle 104 are illustrated as the other vehicle 100.
  • the communication control unit 210 can set the task processing capacity of each vehicle based on the following formulas 1 to 4.
  • C indicates the capacity of the task to be processed.
  • C0 indicates the allocated capacity of the task of the vehicle 100
  • C1 indicates the allocated capacity of the task of the vehicle 102
  • C2 indicates the allocated capacity of the task of the vehicle 104.
  • the unit of C, C0, C1 and C2 is, for example, byte.
  • T0 indicates the current time
  • Te indicates the estimated communication start time of all vehicles
  • Tc1 indicates the estimated communication start time of the vehicle 102
  • Tc2 indicates the estimated communication start time of the vehicle 104.
  • P0 indicates the communication processing prediction capability of the vehicle 100
  • P1 indicates the communication processing prediction capability of the vehicle 102
  • P2 indicates the communication processing prediction capability of the vehicle 104.
  • the unit of P0, P1 and P2 is, for example, byte / sec. Communication is continuously possible until each car and time Te, Tc2 ⁇ Tc1 ⁇ Tc0, each car C0, C1, C2 is lower than P0, P1, P2, and all parameters are positive values
  • the communication control unit 210 may determine the assigned capacity of the task so as to request another vehicle for a task that cannot be processed by the own vehicle based on the estimated time when the processing of all vehicles is completed.
  • the communication control unit 210 has a surplus in processing capacity so that the vehicle 100, the vehicle 102, and the vehicle 104 can receive a task request from another vehicle 100 while the distributed processing is being performed.
  • the assigned capacity of each vehicle's task may be determined so that it occurs.
  • the information processing device mounted on the mobile body has been mainly described, but the present invention is not limited to this.
  • the information processing device may be fixedly installed.
  • the fixed AP 400 may function as an information processing device.
  • FIG. 6 schematically shows an example of the functional configuration of the fixed AP400 that functions as an information processing device.
  • the fixed AP 400 includes a first acquisition unit 402, a second acquisition unit 404, a division unit 406, a third acquisition unit 408, a communication control unit 410, a processing control unit 412, and a fourth acquisition unit 414.
  • the differences from the information processing apparatus 200 will be mainly described.
  • the first acquisition unit 402 acquires the task to be processed.
  • the first acquisition unit 402 generates, for example, a task to be processed.
  • the first acquisition unit 402 may receive a task from any device on the network 20.
  • the second acquisition unit 404 acquires the processing time of the task acquired by the first acquisition unit 402.
  • the second acquisition unit 204 may derive the estimated processing time when the processing server 44 processes the task as the prediction result of the processing time of the task.
  • the processing server 44 may be an example of a task processing unit. Here, the case where the processing server 44 is used will be mainly described as an example, but the processing unit provided in the fixed AP 400 may be used.
  • the second acquisition unit 404 may derive the estimated processing time when the external communication device around the fixed AP 400 processes the task as the prediction result of the processing time of the task.
  • the second acquisition unit 404 may derive, for example, the estimated processing time when the vehicle 100 traveling on the road in front of the fixed AP 400 processes the task as the prediction result of the processing time of the task.
  • the second acquisition unit 404 for example, acquires the processing capacity and free resources of the vehicle 100 from the vehicle 100 in advance, and the vehicle 100 processes the task based on the processing capacity and free resources of the vehicle 100.
  • the expected processing time of can be derived.
  • the division unit 406 may divide the task acquired by the first acquisition unit 402 into a self-processing task for causing the processing server 44 to process and a request task for requesting processing from an external communication device.
  • the processing time acquired by the second acquisition unit 404 may include a self-processing time in which the processing server 44 processes the self-processing task and an external processing time in which the external communication device processes the requested task.
  • the division unit 406 may divide the task into a self-processing task and a request task based on the processing time including the self-processing time and the external processing time.
  • the third acquisition unit 408 acquires the wireless communication possible period with the external communication device.
  • the third acquisition unit 208 may acquire the period in which the fixed AP 400 is located within the wireless communication range of the external communication device as the wireless communication enable period.
  • the third acquisition unit 408 may predict the wireless communication possible period based on the movement-related information related to the movement of the mobile body equipped with the external communication device. For example, when the external communication device is mounted on the vehicle 100, the third acquisition unit 408 predicts the wireless communication possible period based on the position information of the fixed AP 400 and the movement-related information of the vehicle 100.
  • the movement-related information of the vehicle 100 may include one or more of the position information, the traveling direction, the traveling speed, the destination, the road condition, the traffic jam information, and the traveling history of the vehicle 100.
  • the communication control unit 410 controls the wireless communication unit included in the fixed AP 400.
  • the communication control unit 410 is a process target task acquired by the first acquisition unit 402 based on the processing time acquired by the second acquisition unit 404 and the wireless communication enable period acquired by the third acquisition unit 408.
  • the wireless communication unit may be controlled so that the request information for requesting at least a part thereof is transmitted to the external communication device.
  • the communication control unit 410 may control the wireless communication unit so as to directly communicate with the external communication device.
  • the communication control unit 410 may transmit the request information including the task to the one external communication device.
  • the communication control unit 410 causes the processing server 44 to process the self-processing task, and sends the request information for requesting the processing of the request task to the external communication device.
  • the wireless communication unit may be controlled so as to transmit the signal.
  • the communication control unit 410 causes the processing server 44 to process the self-processing task, and a plurality of tasks are processed.
  • the wireless communication unit may be controlled so that each of the plurality of requested tasks is transmitted to each of the external communication devices of the above.
  • the communication control unit 410 tells the wireless communication unit when the first acquisition unit 402 acquires the task included in the request information received from the external communication device and the predetermined condition is satisfied.
  • a rejection response that refuses to execute the task may be sent to the external communication device that sent the request information.
  • the fourth acquisition unit 414 acquires a response to the request information transmitted by the wireless communication unit to the external communication device.
  • the communication control unit 410 requests the wireless communication unit when the fourth acquisition unit 414 does not acquire a response before a predetermined time has elapsed after the wireless communication unit transmits the request information to the external communication device.
  • Information may be transmitted to another external communication device by direct communication or indirect communication.
  • FIG. 7 schematically shows an example of a hardware configuration of a computer 1200 that functions as an information processing device 200 or a fixed AP400.
  • a program installed on the computer 1200 causes the computer 1200 to function as one or more "parts" of the device according to the embodiment, or causes the computer 1200 to perform an operation associated with the device according to the embodiment or the one or the like.
  • a plurality of "parts" can be executed and / or a computer 1200 can be made to execute a process according to the above embodiment or a stage of the process.
  • Such a program may be run by the CPU 1212 to cause the computer 1200 to perform certain operations associated with some or all of the blocks of the flowcharts and block diagrams described herein.
  • the computer 1200 includes a CPU 1212, a RAM 1214, and a graphic controller 1216, which are interconnected by a host controller 1210.
  • the computer 1200 also includes an input / output unit such as a communication interface 1222, a storage device 1224, and an IC card drive, which are connected to the host controller 1210 via the input / output controller 1220.
  • the storage device 1224 may be a hard disk drive, a solid state drive, or the like.
  • the computer 1200 also includes a legacy input / output unit such as a ROM 1230 and a touch panel, which are connected to the input / output controller 1220 via an input / output chip 1240.
  • the CPU 1212 operates according to the programs stored in the ROM 1230 and the RAM 1214, thereby controlling each unit.
  • the graphic controller 1216 acquires the image data generated by the CPU 1212 in a frame buffer or the like provided in the RAM 1214 or itself so that the image data is displayed on the display device 1218.
  • the computer 1200 may not be equipped with a display device 1218, in which case the graphic controller 1216 causes the image data to be displayed on an external display device.
  • the communication interface 1222 communicates with other electronic devices via a wireless communication network.
  • the storage device 1224 stores programs and data used by the CPU 1212 in the computer 1200.
  • the IC card drive reads the program and data from the IC card and / or writes the program and data to the IC card.
  • the ROM 1230 stores in it a boot program or the like executed by the computer 1200 at the time of activation, and / or a program depending on the hardware of the computer 1200.
  • the input / output chip 1240 may also connect various input / output units to the input / output controller 1220 via a USB port or the like.
  • the program is provided by a computer-readable storage medium such as an IC card.
  • the program is read from a computer-readable storage medium, installed in a storage device 1224, RAM 1214, or ROM 1230, which is also an example of a computer-readable storage medium, and executed by the CPU 1212.
  • the information processing described in these programs is read by the computer 1200 and provides a link between the program and the various types of hardware resources described above.
  • the device or method may be configured to implement the operation or processing of information in accordance with the use of the computer 1200.
  • the CPU 1212 executes a communication program loaded in the RAM 1214, and performs communication processing with respect to the communication interface 1222 based on the processing described in the communication program. You may order.
  • the communication interface 1222 reads the transmission data stored in the transmission buffer area provided in the recording medium such as the RAM 1214, the storage device 1224, or the IC card, and transfers the read transmission data to the network.
  • the received data transmitted or received from the network is written in the reception buffer area or the like provided on the recording medium.
  • the CPU 1212 allows the RAM 1214 to read all or necessary parts of a file or database stored in an external recording medium such as a storage device 1224, an IC card, etc., and various types of processing on the data on the RAM 1214. May be executed. The CPU 1212 may then write back the processed data to an external recording medium.
  • an external recording medium such as a storage device 1224, an IC card, etc.
  • the CPU 1212 describes various types of operations, information processing, conditional judgment, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval described in various parts of the present disclosure with respect to the data read from the RAM 1214. Various types of processing may be performed, including / replacement, etc., and the results are written back to the RAM 1214. Further, the CPU 1212 may search for information in a file, database, or the like in the recording medium. For example, when a plurality of entries each having an attribute value of the first attribute associated with the attribute value of the second attribute are stored in the recording medium, the CPU 1212 is the first of the plurality of entries.
  • the attribute value of the attribute of is searched for the entry that matches the specified condition, the attribute value of the second attribute stored in the entry is read, and the attribute value of the second attribute is changed to the first attribute that satisfies the predetermined condition. You may get the attribute value of the associated second attribute.
  • the program or software module described above may be stored on a computer 1200 or in a computer-readable storage medium near the computer 1200. Further, a recording medium such as a hard disk or RAM provided in a dedicated communication network or a server system connected to the Internet can be used as a computer-readable storage medium, whereby the program can be transferred to the computer 1200 via the network. offer.
  • a recording medium such as a hard disk or RAM provided in a dedicated communication network or a server system connected to the Internet can be used as a computer-readable storage medium, whereby the program can be transferred to the computer 1200 via the network. offer.
  • the blocks in the flowchart and the block diagram in the above embodiment may represent the stage of the process in which the operation is executed or the "part" of the device having a role of executing the operation.
  • Specific steps and "parts" are supplied with a dedicated circuit, a programmable circuit supplied with computer-readable instructions stored on a computer-readable storage medium, and / or with computer-readable instructions stored on a computer-readable storage medium. It may be implemented by the processor.
  • Dedicated circuits may include digital and / or analog hardware circuits, and may include integrated circuits (ICs) and / or discrete circuits.
  • Programmable circuits include logical ANDs, logical sums, exclusive logical sums, negative logical products, negative logical sums, and other logical operations, such as, for example, field programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic arrays (PLAs), and the like. , Flip-flops, registers, and reconfigurable hardware circuits, including memory elements.
  • the computer readable storage medium may include any tangible device capable of storing instructions executed by the appropriate device, so that the computer readable storage medium having the instructions stored therein may be in a flow chart or block diagram. It will be equipped with a product that contains instructions that can be executed to create means for performing the specified operation.
  • Examples of the computer-readable storage medium may include an electronic storage medium, a magnetic storage medium, an optical storage medium, an electromagnetic storage medium, a semiconductor storage medium, and the like. More specific examples of computer-readable storage media include floppy (registered trademark) disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read-only memory (ROM), and erasable programmable read-only memory (EPROM or flash memory).
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
  • SRAM Static Random Access Memory
  • CD-ROM Compact Disc Read Only Memory
  • DVD Digital Versatile Disc
  • Blu-ray® Disc Memory Stick
  • Integrated circuit cards and the like may be included.
  • Computer-readable instructions are assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcode, firmware instructions, state-setting data, or object-oriented programming such as Smalltalk, JAVA®, C ++, etc. Includes either source code or object code written in any combination of one or more programming languages, including languages and traditional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages. good.
  • Computer-readable instructions are used to generate means for a general-purpose computer, a special-purpose computer, or the processor of another programmable data processing device, or a programmable circuit, to perform an operation specified in a flowchart or block diagram.
  • Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers, and the like.

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Abstract

タスクを取得する第１取得部と、タスクの処理時間を取得する第２取得部と、外部通信装置との無線通信可能期間を取得する第３取得部と、処理時間及び無線通信可能期間に基づいて、タスクの少なくとも一部の処理を依頼する依頼情報を外部通信装置に対して送信させるように無線通信部を制御する通信制御部とを備え、通信制御部は、外部通信装置と直接通信させるように無線通信部を制御する、情報処理装置を提供する。

Description

情報処理装置、プログラム、システム及び情報処理方法
　本発明は、情報処理装置、プログラム、システム及び情報処理方法に関する。
　特許文献１には、複数の車両に搭載される複数の車両装置と、車両装置とネットワークを介して接続されるセンタ装置と、によって構成される車両分散処理システム複数の車両に搭載される複数の車両装置と、前記車両装置とネットワークを介して接続されるセンタ装置と、によって構成される車両分散処理システムが記載されている。特許文献２には、走行する車両が走行経路中のアクセスポイントとどの程度の時間通信できるかを計算する発明が開示されている。
　［先行技術文献］
　［特許文献］
　［特許文献１］特開２０１３－１２０５２６号公報
　［特許文献２］米国特許出願公開第２０１６／０１５０４５１号明細書
　本発明の第１の態様によれば、情報処理装置が提供される。情報処理装置は、タスクを取得する第１取得部を備えてよい。情報処理装置は、タスクの処理時間を取得する第２取得部を備えてよい。情報処理装置は、外部通信装置との無線通信可能期間を取得する第３取得部を備えてよい。情報処理装置は、処理時間及び無線通信可能期間に基づいて、タスクの少なくとも一部の処理を依頼する依頼情報を外部通信装置に対して送信させるように無線通信部を制御する通信制御部を備えてよい。通信制御部は、外部通信装置と直接通信させるように無線通信部を制御してよい。
　上記通信制御部は、上記処理時間及び上記無線通信可能期間に基づいて、上記タスクの少なくとも一部の処理を上記外部通信装置に依頼して上記外部通信装置から処理結果を受信できると判定した場合に、上記依頼情報を上記外部通信装置に対して送信するように上記無線通信部を制御してよい。上記情報処理装置は、タスク処理部を制御する処理制御部と、上記タスクを、上記タスク処理部に処理させる自処理タスクと、上記外部通信装置に処理を依頼する依頼タスクとに分割する分割部とを備えてよく、上記処理時間は、上記タスク処理部が上記自処理タスクを処理する自処理時間と、上記外部通信装置が上記依頼タスクを処理する外部処理時間とを含んでよく、上記分割部は、上記処理時間に基づいて上記タスクを上記自処理タスクと上記依頼タスクとに分割してよく、上記処理制御部は、上記自処理タスクを上記タスク処理部に処理させてよく、上記通信制御部は、上記依頼タスクの処理を依頼する上記依頼情報を上記外部通信装置に対して送信するように上記無線通信部を制御してよい。上記分割部は、上記タスクを、上記自処理タスクと、複数の外部通信装置のそれぞれに対応する複数の上記依頼タスクとに分割してよく、上記通信制御部は、上記複数の外部通信装置のそれぞれに対して、上記複数の依頼タスクのそれぞれを送信するように上記無線通信部を制御してよい。
　上記情報処理装置は、上記タスクを、複数の外部通信装置のそれぞれに処理を依頼する複数の依頼タスクに分割する分割部を備えてよく、上記通信制御部は、上記複数の外部通信装置のそれぞれに対して、上記複数の依頼タスクのそれぞれを送信するように上記無線通信部を制御してよい。上記第１取得部は、外部通信装置から受信した依頼情報に含まれる上記タスクを取得してよい。上記通信制御部は、上記第１取得部が、上記外部通信装置から受信した上記依頼情報に含まれる上記タスクを取得した場合であって、予め定められた条件が満たされた場合に、上記無線通信部に、上記タスクの実行を拒否する拒否応答を、上記依頼情報を送信した上記外部通信装置に対して送信させてよい。上記情報処理装置は、上記無線通信部が上記外部通信装置に送信した上記依頼情報に対する応答を取得する第４取得部を備えてよく、上記通信制御部は、上記無線通信部が上記依頼情報を送信してから予め定められた時間が経過する前に上記第４取得部が上記応答を取得しない場合に、上記無線通信部に、上記依頼情報を他の外部通信装置に直接通信又は間接通信を用いて送信させてよい。
　上記直接通信は、狭域無線通信であってよい。上記無線通信部は、セルラ通信方式よりも通信コストの低い通信方式を用いて、上記依頼情報を上記外部通信装置に送信してよい。上記情報処理装置は、移動体に搭載されてよく、上記第３取得部は、上記情報処理装置が、上記外部通信装置の無線通信圏内に位置する期間を上記無線通信可能期間として取得してよい。上記第３取得部は、上記情報処理装置を搭載した上記移動体の移動に関連する第１移動関連情報に基づいて、上記無線通信可能期間を予測してよい。上記外部通信装置は、移動体に搭載されてよく、上記第３取得部は、上記第１移動関連情報と、上記外部通信装置を搭載した上記移動体の移動に関連する第２移動関連情報とに基づいて、上記無線通信可能期間を予測してよい。上記情報処理装置は、車両に搭載されてよく、上記第１取得部は、上記車両で生成されたタスクを取得してよい。上記第１取得部は、上記車両に搭載された撮像部によって撮像された撮像画像を解析するタスクを取得してよい。上記第１取得部は、上記車両に搭載されたマイクによって取得された音声を解析するタスクを取得してよい。
　本発明の第２の態様によれば、コンピュータを、上記通信装置として機能させるためのプログラムが提供される。
　本発明の第３の態様によれば、上記情報処理装置と、上記情報処理装置を搭載した上記移動体とを備えるシステムが提供される。
　本発明の第４の態様によれば、情報処理方法は、外部通信装置との無線通信可能期間を取得する第１取得段階を備える。情報処理方法は、タスクの処理時間を取得する第２取得段階を備える。情報処理方法は、無線通信可能期間及び処理時間に基づいて、タスクの少なくとも一部の依頼タスクの処理を依頼する依頼情報を外部通信装置に対して送信させるように無線通信部を制御する通信制御段階を備える。上記通信制御段階は、上記外部通信装置と無線通信させるように上記無線通信部を制御してよい。
　なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
システム１０の一例を概略的に示す。 情報処理装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。 情報処理装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。 処理の分散について説明するための説明図である。 車両１００と他の車両１００とのタスクの分割について説明するための説明図である。 情報処理装置として機能する固定ＡＰ４００の機能構成の一例を概略的に示す。 情報処理装置２００又は固定ＡＰ４００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
　図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、車両１００と、情報処理装置２００とを備える。図１に示す例において、情報処理装置２００は、車両１００に搭載される。車両１００は、移動体の一例であってよい。
　車両１００は、自動車であってよい。車両１００は、どのような種類の自動車であってもよく、バイクであってもよい。車両１００は、ガソリン車であってよく、また、いわゆるエコカーであってもよい。エコカーの種類としては、ＨＶ（Ｈｙｂｒｉｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ＰＨＥＶ／ＰＨＶ（Ｐｌｕｇ－ｉｎ　Ｈｙｂｒｉｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）、及びＦＣＶ（Ｆｕｅｌ　Ｃｅｌｌ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）等が挙げられる。車両１００は、例えば、自家用車である。なお、車両１００は、どのような用途の自動車であってもよい。車両１００は、例えば、タクシー、バス及び移動販売車等の事業用の車両であってもよい。
　本実施形態に係る情報処理装置２００は、タスクの処理を外部通信装置に分散する。外部通信装置は、移動可能であってよい。外部通信装置は、例えば、他の車両１００である。外部通信装置は、移動体に搭載されてもよい。外部通信装置は、例えば、他の車両１００に搭載されている情報処理装置２００である。外部通信装置は、固定的に設置されてもよい。図１では、固定的に設置される外部通信装置として、固定ＡＰ４００を例示している。
　情報処理装置２００は、無線基地局３０を介したセルラ通信を利用することによって、タスクの少なくとも一部の処理を外部通信装置に依頼し得る。無線基地局３０は、任意のセルラ通信方式に準拠していてよい。無線基地局３０は、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信方式やＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ通信方式の４Ｇ（４ｔｈ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）に準拠する。無線基地局３０は、例えば、３Ｇ（３ｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式に準拠する。無線基地局３０は、例えば、５Ｇ（５ｔｈ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式に準拠する。無線基地局３０は、例えば、６Ｇ（６ｔｈ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式以降のセルラ通信方式に準拠する。
　セルラ通信を利用することによって、情報処理装置２００は、在圏している無線基地局３０を介して、各地の無線基地局３０に在圏している外部通信装置にタスクの処理を分散することができる。また、情報処理装置２００は、無線基地局３０と、移動体通信ネットワーク及びインターネットを含むネットワーク２０とを介して、インターネット上の処理サーバ４２にタスクの処理を分散することができる。
　しかし、一般的に、セルラ通信においては、従量課金制やパケット定額制が採用されており、通信コストが発生する。あるいは、後述する他の通信方式と比較して通信コストが高い。タスクの処理を分散する場合に、通信コストを低減できることが望ましい。
　本実施形態に係る情報処理装置２００は、セルラ通信方式よりも通信コストの低い通信方式を用いて外部通信装置と通信し、タスクの処理を分散する。情報処理装置２００は、例えば、外部通信装置と直接無線通信して、タスクの少なくとも一部の処理を依頼する依頼情報を外部通信装置に送信したり、処理結果を外部通信装置から受信したりするように制御する。
　情報処理装置２００は、例えば、外部通信装置と直接通信するように車両１００の無線通信部を制御する。情報処理装置２００は、自らが無線通信部を有する場合、外部通信装置と直接通信するように、自らの無線通信部を制御してもよい。
　情報処理装置２００は、例えば、車両１００と他の車両１００との車車間通信によって、依頼情報を他の車両１００に送信したり、処理結果を他の車両１００から受信したりするよう制御する。車車間通信は、狭域無線通信であってよい。狭域無線通信の例として、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ　Ｓｈｏｒｔ　Ｒａｎｇｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、Ｃ－Ｖ２Ｘ、ＰＣ５、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が挙げられる。一般的には、車車間通信では、従量課金制等が採用されることはなく、通信量が増加しても、通信コストは増えない。よって、車車間通信を利用することによって、セルラ通信を用いる場合と比較して、通信コストを低減することができる。
　また、情報処理装置２００は、例えば、固定ＡＰ４００との直接通信によって、依頼情報を固定ＡＰ４００に送信したり、処理結果を固定ＡＰ４００から受信したりするよう制御する。固定ＡＰ４００は、例えば、いわゆるＲＳＵ（Ｒｏａｄ　ｓｉｄｅ　ｕｎｉｔ）であってよい。情報処理装置２００は、狭域無線通信によって、固定ＡＰ４００と通信してよい。固定ＡＰ４００は、いわゆるＷｉ－Ｆｉホットスポットであってもよい。固定ＡＰ４００は、例えば、道路沿いのコンビニエンスストア等によって提供されるフリーＷｉ－Ｆｉホットスポットである。フリーＷｉ－Ｆｉホットスポットを利用することによって、通信コストをかけることなく、タスクの処理の分散を実現することができ得る。
　固定ＡＰ４００は、依頼情報を受信した場合に、自らがタスクを処理して処理結果を情報処理装置２００に送信してよい。また、固定ＡＰ４００は、ネットワーク２０を介して処理サーバ４２にタスクを処理させて、処理結果を情報処理装置２００に送信してもよい。また、固定ＡＰ４００は、専用線で接続された処理サーバ４４にタスクを処理させて、処理結果を情報処理装置２００に送信してもよい。処理サーバ４４は、いわゆるＭＥＣ（Ｍｏｂｉｌｅ　Ｅｄｇｅ　Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）サーバであってもよく、固定ＡＰ４００と処理サーバ４２との間に中継する通信装置が設けれられてもよい。
　図２は、情報処理装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。情報処理装置２００は、第１取得部２０２、第２取得部２０４、分割部２０６、第３取得部２０８、通信制御部２１０、処理制御部２１２、及び第４取得部２１４を備える。なお、情報処理装置２００がこれらのすべてを備えることは必須とは限らない。
　第１取得部２０２は、処理対象のタスクを取得する。第１取得部２０２は、例えば、処理対象のタスクを生成する。第１取得部２０２は、情報処理装置２００が搭載された移動体に関連するタスクを取得あるいは生成（以下、取得と表現）してよい。例えば、第１取得部２０２は、情報処理装置２００が搭載された車両１００に関連するタスクを取得する。第１取得部２０２は、例えば、車両１００におけるディープラーニング解析のタスクを取得する。
　また、例えば、第１取得部２０２は、車両１００に搭載された撮像部１３０によって撮像された撮像画像を解析するタスクを取得する。このようなタスクの例として、車内を撮像する撮像部１３０による撮像画像を解析して車内の様子を判定したり、車外を撮像する撮像部１３０による撮像画像を解析して車両１００の外部の状況を判定したりするタスクが挙げられる。前者のタスクによって、車両１００が走行している位置、交通状況、及び天気等と、車内の様子との相関関係を分析し得る。後者のタスクによって、各地の状況や、各地のガソリンスタンドにおけるガソリン価格等を分析し得る。
　また、例えば、第１取得部２０２は、車両１００に搭載されたマイク１４０によって取得された音声を解析するタスクを取得する。このようなタスクの例として、車内に配置されたマイク１４０によって取得された音声を解析して車内の様子を判定したり、車外に配置されたマイク１４０によって取得された音声を解析して、車両１００の外部の状況を判定したりするタスクが挙げられる。
　第１取得部２０２は、上述した例のほか、車両１００に関連する任意の種類のタスクを取得あるいは生成してよい。また、第１取得部２０２は、車両１００に関連しない任意の種類のタスクを取得・生成してもよい。
　第１取得部２０２は、外部通信装置から受信した依頼情報に含まれるタスクを取得してもよい。第１取得部２０２は、例えば、無線通信部１２０を介して他の車両１００から受信した依頼情報に含まれるタスクを取得する。第１取得部２０２は、例えば、無線通信部１２０を介して固定ＡＰ４００から受信した依頼情報に含まれるタスクを取得する。第１取得部２０２は、ネットワーク２０上の任意の装置からタスクを受信してもよい。
　第２取得部２０４は、第１取得部２０２が取得したタスクの処理時間を取得する。第２取得部２０４は、例えば、タスクの内容に応じてタスクの処理時間を予測する。具体例として、第２取得部２０４は、タスクのデータ量及びタスクの種類の少なくともいずれかに基づいてタスクの処理時間を予測する。第２取得部２０４は、タスクのデータ量が多いほど長い処理時間を予測結果として導出してよい。第２取得部２０４は、タスクの種類に応じた処理時間を予測結果として導出してよい。第２取得部２０４は、タスクの種類と処理時間の関係が登録されている登録データを予め格納しておき、当該登録データを参照することによって、タスクの種類に応じた処理時間を判定してよい。
　第２取得部２０４は、各種処理を実行可能な処理部１１０がタスクを処理した場合の予想処理時間を、タスクの処理時間の予測結果として導出してよい。処理部１１０は、タスク処理部の一例であってよい。第２取得部２０４は、例えば、処理部１１０の処理能力及び空きリソースに基づいて、処理部１１０がタスクを処理した場合の予想処理時間を導出し得る。本実施形態では、情報処理装置２００を搭載している移動体の処理部１１０を用いる場合を主に例に挙げて説明するが、情報処理装置２００が備える処理部を用いてもよい。
　第２取得部２０４は、情報処理装置２００を搭載している移動体の周辺の外部通信装置がタスクを処理した場合の予想処理時間を、タスクの処理時間の予測結果として導出してもよい。第２取得部２０４は、例えば、外部通信装置の処理能力及び空きリソースを、事前に外部通信装置から取得しておいて、外部通信装置の処理能力及び空きリソースに基づいて、外部通信装置がタスクを処理した場合の予想処理時間を導出し得る。
　分割部２０６は、第１取得部２０２が取得したタスクを、処理部１１０に処理させる自処理タスクと、外部通信装置に処理を依頼する依頼タスクとに分割してよい。第２取得部２０４が取得する処理時間は、処理部１１０が自処理タスクを処理する自処理時間と、外部通信装置が依頼タスクを処理する外部処理時間とを含んでよい。分割部２０６は、自処理時間と外部処理時間とを含む処理時間に基づいて、タスクを自処理タスクと依頼タスクとに分割してよい。
　分割部２０６は、第１取得部２０２が取得したタスクを、自処理タスクと、複数の外部通信装置のそれぞれに対応する複数の依頼タスクとに分割してもよい。分割部２０６は、第１取得部２０２が取得したタスクを、複数の外部通信装置のそれぞれに処理を依頼する複数の依頼タスクに分割してもよい。
　第３取得部２０８は、外部通信装置との無線通信可能期間を取得する。第３取得部２０８は、情報処理装置２００が、外部通信装置の無線通信圏内に位置する期間を無線通信可能期間として取得してよい。
　第３取得部２０８は、情報処理装置２００を搭載した移動体の移動に関連する移動関連情報に基づいて、無線通信可能期間を予測してよい。例えば、情報処理装置２００が車両１００に搭載されており、外部通信装置が固定ＡＰ４００である場合において、第３取得部２０８は、固定ＡＰ４００の位置情報と、車両１００の移動関連情報に基づいて、無線通信可能期間を予測する。車両１００の移動関連情報は、車両１００の位置情報、走行方向、走行速度、目的地、道路状況、渋滞情報、及び走行履歴のうちの１又は複数を含んでよい。固定ＡＰ４００に関しては、当該固定ＡＰ４００や過去の類似する固定ＡＰとの接続時間や電波強度の履歴や統計情報を用いてもよい。
　第３取得部２０８は、情報処理装置２００を搭載した移動体の移動に関連する第１移動関連情報と、外部通信装置を搭載した移動体の移動に関連する第２移動関連情報とに基づいて、無線通信可能期間を予測してもよい。例えば、情報処理装置２００が車両１００に搭載されており、外部通信装置が他の車両１００に搭載されている場合において、第３取得部２０８は、車両１００の第１移動関連情報と、他の車両１００の第２移動関連情報とに基づいて無線通信可能期間を予測する。第１移動関連情報は、車両１００の位置情報、走行方向、走行速度、目的地、道路状況、渋滞情報、及び走行履歴のうちの１又は複数を含んでよい。第２移動関連情報は、他の車両１００の位置情報、走行方向、走行速度、目的地、道路状況、渋滞情報、及び走行履歴のうちの１又は複数を含んでよい。複数の車両１００同士は、直接通信又は、セルラ通信等の間接通信によって、移動関連情報を共有してよい。
　通信制御部２１０は、無線通信部１２０を制御する。通信制御部２１０は、第２取得部２０４によって取得された処理時間と、第３取得部２０８によって取得された無線通信可能期間とに基づいて、第１取得部２０２が取得した処理対象のタスクの少なくとも一部を依頼する依頼情報を外部通信装置に対して送信させるように無線通信部１２０を制御してよい。通信制御部２１０は、外部通信装置と直接通信するように無線通信部１２０を制御してよい。
　通信制御部２１０は、処理時間及び無線通信可能期間に基づいて、タスクの少なくとも一部の処理を外部通信装置に依頼して外部通信装置から処理結果を受信できると判定した場合に、依頼情報を外部通信装置に対して送信するように無線通信部１２０を制御してよい。
　通信制御部２１０は、第１取得部２０２が取得したタスクの全体の処理を一の外部通信装置に依頼する場合、当該タスクを含む依頼情報を、当該一の外部通信装置に送信してよい。通信制御部２１０は、分割部２０６によって、タスクが自処理タスクと依頼タスクに分割された場合、処理制御部２１２に、自処理タスクを処理部１１０に処理させ、依頼タスクの処理を依頼する依頼情報を外部通信装置に対して送信させるように無線通信部１２０を制御してよい。
　通信制御部２１０は、分割部２０６によって、第１取得部２０２によって取得されたタスクが、自処理タスクと複数の依頼タスクとに分割された場合、処理制御部２１２に、自処理タスクを処理部１１０に処理させ、かつ、複数の外部通信装置のそれぞれに対して複数の依頼タスクのそれぞれを送信するように無線通信部１２０を制御してよい。通信制御部２１０は、分割部２０６によって、第１取得部２０２によって取得されたタスクが、複数の依頼タスクに分割された場合、複数の外部通信装置のそれぞれに対して複数の依頼タスクのそれぞれを送信するように無線通信部１２０を制御してよい。
　通信制御部２１０は、第１取得部２０２が、外部通信装置から受信した依頼情報に含まれるタスクを取得した場合であって、予め定められた条件が満たされた場合に、無線通信部１２０に、タスクの実行を拒否する拒否応答を、依頼情報を送信した外部通信装置に対して送信させてよい。通信制御部２１０は、例えば、車両１００の乗員等によって、依頼されたタスクの実行を拒否する設定が行われている場合に、無線通信部１２０に拒否応答を送信させる。通信制御部２１０は、例えば、既に他の外部通信装置から依頼されたタスクを実行中の場合に、無線通信部１２０に拒否応答を送信させる。通信制御部２１０は、例えば、処理部１１０が自処理タスクを実行している場合に、無線通信部１２０に拒否応答を送信させる。通信制御部２１０は、例えば、処理部１１０の空きリソースが予め定められた閾値より少ない場合に、無線通信部１２０に拒否応答を送信させる。
　第４取得部２１４は、無線通信部１２０が外部通信装置に送信した依頼情報に対する応答を取得する。通信制御部２１０は、無線通信部１２０が外部通信装置に依頼情報を送信してから予め定められた時間が経過する前に第４取得部２１４が応答を取得しない場合に、無線通信部１２０に、依頼情報を他の外部通信装置に直接通信又は間接通信を用いて送信させてよい。
　間接通信の例として、セルラ通信が挙げられる。通信制御部２１０は、無線通信部１２０に、無線基地局３０及びネットワーク２０を介して、他の外部通信装置に依頼情報を送信させてよい。これにより、通信コストは発生してしまうものの、タスクの依頼が遅れ、結果としてタスクの処理が遅延してしまうことを防止できる。
　図３は、情報処理装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。情報処理装置２００は、第１取得部２０２によってタスクを取得したことに応じて、図３に示す処理を開始してよい。ここでは、取得したタスクを分割しないケースについて説明する。
　Ｓ１０２では、通信制御部２１０が、取得したタスクについて、外部に処理を依頼するか否かを判定する。通信制御部２１０は、例えば、処理部１１０によってタスクを処理できると判定した場合、外部に処理を依頼しないと判定し、処理部１１０によってタスクを処理できないと判定した場合、外部に処理を依頼すると判定する。通信制御部２１０は、例えば、処理部１１０の空きリソースに対して、タスクの処理量が多い場合に、処理部１１０によってタスクを処理できないと判定する。
　通信制御部２１０は、タスクの処理速度を優先する設定がされている場合に、外部に処理を依頼すると判定し、当該設定がされていない場合、外部に処理を依頼しないと判定してもよい。通信制御部２１０は、タスクの種類に応じて、外部に処理を依頼するか否かを判定してもよい。例えば、通信制御部２１０は、即時性を重視するタスクの場合、外部に処理を依頼すると判定し、即時性を重視しないタスクの場合、外部に処理を依頼しないと判定する。通信制御部２１０は、タスクの種類毎に、即時性を重視するかしないかを登録した登録データを予め格納しておき、当該登録データを参照することによって、取得したタスクが即時性を重視するタスクであるか否かを判定してよい。
　外部に処理を依頼すると判定した場合、Ｓ１０４に進み、依頼しないと判定した場合、Ｓ１１６に進む。Ｓ１０４では、第２取得部２０４が、タスクの処理時間Ｔｐを予測する。
　Ｓ１０６では、通信制御部２１０が、付近に外部通信装置が有るか否かを判定する。通信制御部２１０は、無線通信部１２０によって、外部通信装置と無線通信可能である場合に、付近に外部通信装置があると判定してよい。通信制御部２１０は、無線通信部１２０によって受信する電波の状況を参照することによって、外部通信装置と無線通信可能であるか否かを判定してよい。
　通信制御部２１０は、外部通信装置の位置情報に基づいて、付近に外部通信装置が有るか否かを判定してもよい。例えば、複数の車両１００同士が位置情報を共有している環境においては、通信制御部２１０は、他の車両１００の位置情報と、予め格納している固定ＡＰ４００の位置情報とを参照することによって、付近に外部通信装置が有るか否かを判定してもよい。付近に外部通信装置が有ると判定した場合、Ｓ１０８に進み、無いと判定した場合、Ｓ１１６に進む。
　Ｓ１０８では、第３取得部２０８が、外部通信装置との無線通信可能期間Ｔｘを予測する。Ｓ１１０では、第３取得部２０８が、外部通信装置との通信時間Ｔｓを予測する。第３取得部２０８は、タスクのデータ量と、外部通信装置との通信状況とに基づいて、通信時間Ｔｓを予測してよい。通信状況は、通信の種類、物理的な距離、及び混信状況等を示してよい。
　Ｓ１１０では、通信制御部２１０が、処理時間Ｔｐと通信時間Ｔｓとの加算値が、無線通信可能期間Ｔｘ以下であるか否かを判定する。Ｔｘ以下であると判定した場合、Ｓ１１４に進み、Ｔｘ以下ではないと判定した場合、Ｓ１１６に進む。
　Ｓ１１４では、通信制御部２１０が、タスクの処理を依頼する依頼情報を、外部通信装置に送信する。そして、通信制御部２１０は、タスクの処理結果を待ち受ける。なお、Ｓ１１４において依頼情報を送信してから予め定められた時間が経過する前に第４取得部２１４が応答を取得しない場合、通信制御部２１０は、無線通信部１２０に、依頼情報を他の外部通信装置に直接通信又は間接通信を用いて送信させてよい。
　Ｓ１１６では、処理制御部２１２が、タスクを処理すべく、処理部１１０を制御する。なお、Ｓ１１６において、タスクを処理部１１０に処理させることに代えて、通信制御部２１０が、間接通信によって、タスクの処理を外部通信装置に依頼するようにしてもよい。また、Ｓ１０６において、付近に外部通信装置が無いと判定した場合に、付近に外部通信装置が有る状態になるまで待機するようにしてもよい。
　図４は、処理の分散について説明するための説明図である。ここでは、情報処理装置２００が車両１００に搭載されており、情報処理装置２００が、単独処理を希望する場合と、分散処理を希望する場合（希望リソースが１台～４台）に対して、通信予測時間帯におけるリソースが０～３台の場合を例に挙げて説明する。
　情報処理装置２００が単独処理を希望している場合に、処理を分散せずに、処理制御部２１２が、処理部１１０にタスクを処理させる。情報処理装置２００が単独処理を希望している場合、他車からの処理依頼を拒否するようにしてもよい。
　通信予想時間帯におけるリソースが０台、すなわち、付近に外部通信装置が無い場合、分散処理不可のため、情報処理装置２００は、単独処理を試行するとともに、分散処理相手の探索を継続する。通信予想時間帯におけるリソースが１台である場合、希望リソースが１台である場合には、分散処理を実施し、希望リソースが２～４台である場合、１台に対して分散処理を実施しつつ、分散処理相手の探索を継続する。
　通信予想時間帯におけるリソースが２台である場合、希望リソースが１台の場合は、分散処理を実施し、余剰の他車リソースは、分散処理破綻時のバッファ候補として管理する。希望リソースが２台である場合には、分散処理を実施し、希望リソースが３台又は４台である場合、２台に対して分散処理を実施しつつ、分散処理相手の探索を継続する。
　通信予想時間帯におけるリソースが３台である場合、希望リソースが１台又は２台の場合は、分散処理を実施し、余剰の他車リソースは、分散処理破綻時のバッファ候補として管理する。希望リソースが１台である場合には、分散処理を実施し、希望リソースが４台である場合、３台に対して分散処理を実施しつつ、分散処理相手の探索を継続する。
　図５は、車両１００と他の車両１００とのタスクの分割について説明するための説明図である。図５では、他の車両１００として、車両１０２及び車両１０４を例示している。
　通信制御部２１０は、下記の数式１から数式４に基づいて、各車のタスク処理容量を設定し得る。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　Ｃは、処理対象のタスクの容量を示す。Ｃ０は、車両１００のタスクの割当容量を示し、Ｃ１は、車両１０２のタスクの割当容量を示し、Ｃ２は、車両１０４のタスクの割当容量を示す。Ｃ、Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２の単位は、例えば、ｂｙｔｅである。Ｔ０は、現在時刻を示し、Ｔｅは、全車処理終了予測時刻を示し、Ｔｃ１は、車両１０２の通信開始予測時刻を示し、Ｔｃ２は、車両１０４の通信開始予想時刻を示す。Ｐ０は、車両１００の通信時処理予想能力を示し、Ｐ１は、車両１０２に通信時処理予想能力を示し、Ｐ２は、車両１０４の通信時処理予想能力を示す。Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２の単位は、例えば、ｂｙｔｅ／ｓｅｃである。各車、時刻Ｔｅまでは継続して通信可能であり、Ｔｃ２≧Ｔｃ１≧Ｔｃ０であり、各車Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２が、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２を下回り、全パラメータが正の値であることを条件とする。
　上述したように、通信制御部２１０は、全車処理終了予想時刻をもとに、自車では処理しきれないタスクを他車に依頼するように、タスクの割当容量を決定してよい。通信制御部２１０は、車両１００、車両１０２、及び車両１０４が、当該分散処理を行っている間に、さらに他の車両１００からのタスクの依頼を受けられるようにすべく、処理能力に余剰が生じるように、各車のタスクの割当容量を決定してもよい。
　上記実施形態では、移動体に搭載される情報処理装置について主に説明したが、これに限らない。情報処理装置は、固定的に設置されてもよい。例えば、固定ＡＰ４００が、情報処理装置として機能してもよい。
　図６は、情報処理装置として機能する固定ＡＰ４００の機能構成の一例を概略的に示す。固定ＡＰ４００は、第１取得部４０２、第２取得部４０４、分割部４０６、第３取得部４０８、通信制御部４１０、処理制御部４１２、及び第４取得部４１４を備える。ここでは、情報処理装置２００と異なる点を主に説明する。
　第１取得部４０２は、処理対象のタスクを取得する。第１取得部４０２は、例えば、処理対象のタスクを生成する。第１取得部４０２は、ネットワーク２０上の任意の装置からタスクを受信してもよい。
　第２取得部４０４は、第１取得部４０２が取得したタスクの処理時間を取得する。第２取得部２０４は、処理サーバ４４がタスクを処理した場合の予想処理時間を、タスクの処理時間の予測結果として導出してよい。処理サーバ４４は、タスク処理部の一例であってよい。ここでは、処理サーバ４４を用いる場合を主に例に挙げて説明するが、固定ＡＰ４００が備える処理部を用いてもよい。
　第２取得部４０４は、固定ＡＰ４００の周辺の外部通信装置がタスクを処理した場合の予想処理時間を、タスクの処理時間の予測結果として導出してもよい。第２取得部４０４は、例えば、固定ＡＰ４００の前の道路上を走行している車両１００がタスクを処理した場合の予想処理時間を、タスクの処理時間の予測結果として導出してもよい。第２取得部４０４は、例えば、車両１００の処理能力及び空きリソースを、事前に車両１００から取得しておいて、車両１００の処理能力及び空きリソースに基づいて、車両１００がタスクを処理した場合の予想処理時間を導出し得る。
　分割部４０６は、第１取得部４０２が取得したタスクを、処理サーバ４４に処理させる自処理タスクと、外部通信装置に処理を依頼する依頼タスクとに分割してよい。第２取得部４０４が取得する処理時間は、処理サーバ４４が自処理タスクを処理する自処理時間と、外部通信装置が依頼タスクを処理する外部処理時間とを含んでよい。分割部４０６は、自処理時間と外部処理時間とを含む処理時間に基づいて、タスクを自処理タスクと依頼タスクとに分割してよい。
　第３取得部４０８は、外部通信装置との無線通信可能期間を取得する。第３取得部２０８は、固定ＡＰ４００が、外部通信装置の無線通信圏内に位置する期間を無線通信可能期間として取得してよい。
　第３取得部４０８は、外部通信装置を搭載した移動体の移動に関連する移動関連情報に基づいて、無線通信可能期間を予測してよい。例えば、外部通信装置が車両１００に搭載されている場合において、第３取得部４０８は、固定ＡＰ４００の位置情報と、車両１００の移動関連情報に基づいて、無線通信可能期間を予測する。車両１００の移動関連情報は、車両１００の位置情報、走行方向、走行速度、目的地、道路状況、渋滞情報、及び走行履歴のうちの１又は複数を含んでよい。
　通信制御部４１０は、固定ＡＰ４００が備える無線通信部を制御する。通信制御部４１０は、第２取得部４０４によって取得された処理時間と、第３取得部４０８によって取得された無線通信可能期間とに基づいて、第１取得部４０２が取得した処理対象のタスクの少なくとも一部を依頼する依頼情報を外部通信装置に対して送信させるように無線通信部を制御してよい。通信制御部４１０は、外部通信装置と直接通信するように無線通信部を制御してよい。
　通信制御部４１０は、第１取得部４０２が取得したタスクの全体の処理を一の外部通信装置に依頼する場合、当該タスクを含む依頼情報を、当該一の外部通信装置に送信してよい。通信制御部４１０は、分割部４０６によって、タスクが自処理タスクと依頼タスクに分割された場合、自処理タスクを処理サーバ４４に処理させ、依頼タスクの処理を依頼する依頼情報を外部通信装置に対して送信させるように無線通信部を制御してよい。
　通信制御部４１０は、分割部４０６によって、第１取得部４０２によって取得されたタスクが、自処理タスクと複数の依頼タスクとに分割された場合、自処理タスクを処理サーバ４４に処理させ、複数の外部通信装置のそれぞれに対して複数の依頼タスクのそれぞれを送信させるように無線通信部を制御してよい。通信制御部４１０は、第１取得部４０２が、外部通信装置から受信した依頼情報に含まれるタスクを取得した場合であって、予め定められた条件が満たされた場合に、無線通信部に、タスクの実行を拒否する拒否応答を、依頼情報を送信した外部通信装置に対して送信させてよい。
　第４取得部４１４は、無線通信部が外部通信装置に送信した依頼情報に対する応答を取得する。通信制御部４１０は、無線通信部が外部通信装置に依頼情報を送信してから予め定められた時間が経過する前に第４取得部４１４が応答を取得しない場合に、無線通信部に、依頼情報を他の外部通信装置に直接通信又は間接通信を用いて送信させてよい。
　図７は、情報処理装置２００又は固定ＡＰ４００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、上記実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。
　本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びタッチパネルのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。
　ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。コンピュータ１２００は、ディスプレイデバイス１２１８を備えていなくてもよく、その場合、グラフィックコントローラ１２１６は、イメージデータが外部のディスプレイデバイスに表示されるようにする。
　通信インタフェース１２２２は、無線通信ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。
　ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、ＵＳＢポート等を介して、様々な入出力ユニットを入出力コントローラ１２２０に接続してよい。
　プログラムは、ＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
　例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
　また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
　様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
　上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。
　上記実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
　コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
　コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
　コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
　請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
１０　システム、２０　ネットワーク、３０　無線基地局、４２　処理サーバ、４４　処理サーバ、１００、１０２、１０４　車両、１１０　処理部、１２０　無線通信部、１３０　撮像部、１４０　マイク、２００　情報処理装置、２０２　第１取得部、２０４　第２取得部、２０６　分割部、２０８　第３取得部、２１０　通信制御部、２１２　処理制御部、２１４　第４取得部、４００　固定ＡＰ、４０２　第１取得部、４０４　第２取得部、４０６　分割部、４０８　第３取得部、４１０　通信制御部、４１２　処理制御部、４１４　第４取得部、１２００　コンピュータ、１２１０　ホストコントローラ、１２１２　ＣＰＵ、１２１４　ＲＡＭ、１２１６　グラフィックコントローラ、１２１８　ディスプレイデバイス、１２２０　入出力コントローラ、１２２２　通信インタフェース、１２２４　記憶装置、１２３０　ＲＯＭ、１２４０　入出力チップ

Claims (19)

  1. 　タスクを取得する第１取得部と、
    　前記タスクの処理時間を取得する第２取得部と、
    　外部通信装置との無線通信可能期間を取得する第３取得部と、
    　前記処理時間及び前記無線通信可能期間に基づいて、前記タスクの少なくとも一部の処理を依頼する依頼情報を前記外部通信装置に対して送信するように無線通信部を制御する通信制御部と
    　を備え、
    　前記通信制御部は、前記外部通信装置と直接通信するように前記無線通信部を制御する、情報処理装置。
  2. 　前記通信制御部は、前記処理時間及び前記無線通信可能期間に基づいて、前記タスクの少なくとも一部の処理を前記外部通信装置に依頼して前記外部通信装置から処理結果を受信できると判定した場合に、前記依頼情報を前記外部通信装置に対して送信するように前記無線通信部を制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　タスク処理部を制御する処理制御部と、
    　前記タスクを、前記タスク処理部に処理させる自処理タスクと、前記外部通信装置に処理を依頼する依頼タスクとに分割する分割部と
    　を備え、
    　前記処理時間は、前記タスク処理部が前記自処理タスクを処理する自処理時間と、前記外部通信装置が前記依頼タスクを処理する外部処理時間とを含み、
    　前記分割部は、前記処理時間に基づいて前記タスクを前記自処理タスクと前記依頼タスクとに分割し、
    　前記処理制御部は、前記自処理タスクを前記タスク処理部に処理させ、
    　前記通信制御部は、前記依頼タスクの処理を依頼する前記依頼情報を前記外部通信装置に対して送信するように前記無線通信部を制御する、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記分割部は、前記タスクを、前記自処理タスクと、複数の外部通信装置のそれぞれに対応する複数の前記依頼タスクとに分割し、
    　前記通信制御部は、前記複数の外部通信装置のそれぞれに対して、前記複数の依頼タスクのそれぞれを送信するように前記無線通信部を制御する、請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 　前記タスクを、複数の外部通信装置のそれぞれに処理を依頼する複数の依頼タスクに分割する分割部
    　を備え、
    　前記通信制御部は、前記複数の外部通信装置のそれぞれに対して、前記複数の依頼タスクのそれぞれを送信するように前記無線通信部を制御する、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  6. 　前記第１取得部は、外部通信装置から受信した依頼情報に含まれる前記タスクを取得する、請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  7. 　前記通信制御部は、前記第１取得部が、前記外部通信装置から受信した前記依頼情報に含まれる前記タスクを取得した場合であって、予め定められた条件が満たされた場合に、前記無線通信部に、前記タスクの実行を拒否する拒否応答を、前記依頼情報を送信した前記外部通信装置に対して送信させる、請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 　前記無線通信部が前記外部通信装置に送信した前記依頼情報に対する応答を取得する第４取得部
    　を備え、
    　前記通信制御部は、前記無線通信部が前記依頼情報を送信してから予め定められた時間が経過する前に前記第４取得部が前記応答を取得しない場合に、前記無線通信部に、前記依頼情報を他の外部通信装置に直接通信又は間接通信を用いて送信させる、請求項１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  9. 　前記直接通信は、狭域無線通信である、請求項１から８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  10. 　前記無線通信部は、セルラ通信方式よりも通信コストの低い通信方式を用いて、前記依頼情報を前記外部通信装置に送信する、請求項１から９のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  11. 　前記情報処理装置は、移動体に搭載され、
    　前記第３取得部は、前記情報処理装置が、前記外部通信装置の無線通信圏内に位置する期間を前記無線通信可能期間として取得する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  12. 　前記第３取得部は、前記情報処理装置を搭載した前記移動体の移動に関連する第１移動関連情報に基づいて、前記無線通信可能期間を予測する、請求項１１に記載の情報処理装置。
  13. 　前記外部通信装置は、移動体に搭載され、
    　前記第３取得部は、前記第１移動関連情報と、前記外部通信装置を搭載した前記移動体の移動に関連する第２移動関連情報とに基づいて、前記無線通信可能期間を予測する、請求項１２に記載の情報処理装置。
  14. 　前記情報処理装置は、車両に搭載され、
    　前記第１取得部は、前記車両で生成されたタスクを取得する、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  15. 　前記第１取得部は、前記車両に搭載された撮像部によって撮像された撮像画像を解析するタスクを取得する、請求項１４に記載の情報処理装置。
  16. 　前記第１取得部は、前記車両に搭載されたマイクによって取得された音声を解析するタスクを取得する、請求項１４又は１５に記載の情報処理装置。
  17. 　コンピュータを、請求項１から１６のいずれか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
  18. 　請求項１１から１６のいずれか一項に記載の情報処理装置と、
    　前記情報処理装置を搭載した前記移動体と
    　を備えるシステム。
  19. 　情報処理装置によって実行される情報処理方法であって、
    　外部通信装置との無線通信可能期間を取得する第１取得段階と、
    　タスクの処理時間を取得する第２取得段階と、
    　前記無線通信可能期間及び前記処理時間に基づいて、前記タスクの少なくとも一部の依頼タスクの処理を依頼する依頼情報を前記外部通信装置に対して送信させるように無線通信部を制御する通信制御段階と
    　を備え、
    　前記通信制御段階は、前記外部通信装置と無線通信させるように前記無線通信部を制御する、情報処理方法。
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