WO2021217393A1

WO2021217393A1 - 一种信道频点处理方法和装置

Info

Publication number: WO2021217393A1
Application number: PCT/CN2020/087387
Authority: WO
Inventors: 孟凡淦; 高建南; 赵巍; 林星森; 张志鹏
Original assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date: 2020-04-28
Filing date: 2020-04-28
Publication date: 2021-11-04

Abstract

一种信道频点处理方法和装置，所述方法包括：获取下行信道当前工作频点的通信质量参数，所述当前工作频点为所述多个频点中的一个；判断通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件；当通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从多个频点中选择第一参考频点；其中，第一参考频点与当前工作频点不同；向可移动平台发送频点参考信息，频点参考信息用于指示可移动平台选择第一参考频点作为下行信道的工作频点。通过遥控设备触发选频的机制，可以在遥控设备遇到强干扰等影响下行通信的情况时，向可移动平台提供能降低干扰的频点，由可移动平台即时切换到新的下行信道工作频点从而降低干扰。

Description

一种信道频点处理方法和装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种信道频点处理方法和一种信道频点处理装置。

背景技术

对于便携式可移动平台，通常需要专门的遥控设备与可移动平台通信，并且向可移动平台发送指令；同时可移动平台响应指令进行运动并且回传例如由机载相机拍摄的图传信号，从而达到运动控制与构图的交互。

在城市环境下，有大量的通信设备在ISM(Industrial Scientific Medical，工业、科学的、医学的)频段上工作，这些通信设备会对同样工作在ISM频段上的可移动平台造成信号干扰；在生产测试、质量测试这种多机环境下，存在多架可移动平台之间的相互干扰。这些干扰将限制可移动平台的图传、下载、遥控等性能，如降低图传清晰度、降低下载速率、遥控不顺畅。

发明内容

本发明提供一种信道频点处理方法和一种信道频点处理装置，以便解决在遇到突发性的强干扰时，在下行信道的通信受干扰的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种信道频点处理方法，该方法应用于可移动平台的遥控设备，所述可移动平台通过下行信道向所述遥控设备发送通信数据，所述下行信道被配置为工作在预设频段上，所述预设频段包括多个频点，所述方法包括：

获取下行信道当前工作频点的通信质量参数；

判断所述通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件；

当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中选择第一参考频点；其中，所述第一参考频点与所述当前工作频点不同；

向所述可移动平台发送频点参考信息，所述频点参考信息用于指示所述可移动平台选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点。

第二方面，本发明实施例还提供了一种信道频点处理方法，该方法应用于可移动平台，所述可移动平台通过下行信道向所述遥控设备发送通信数据，所述下行信道被配置为工作在预设频段上，所述预设频段包括多个频点，所述方法包括：

接收所述遥控设备发送的频点参考信息，所述频点参考信息包括第一参考频点，所述第一参考频点由所述遥控设备在下行信道当前工作频点的通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中确定；其中，所述第一参考频点与所述当前工作频点不同；

选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点。

第三方面，本发明实施例还提供了一种信道频点处理装置，应用于可移动平台的遥控设备，所述可移动平台通过下行信道向所述遥控设备发送通信数据，所述下行信道被配置为工作在预设频段上，所述预设频段包括多个频点，所述信道频点处理装置包括计算机可读存储介质及处理器；所述处理器用于执行以下操作：

获取下行信道当前工作频点的通信质量参数，所述当前工作频点为所述多个频点中的一个；

判断所述通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件；

当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中，选择第一参考频点；其中，所述第一参考频点与所述当前工作频点不同；

第四方面，本发明实施例还提供了一种信道频点处理装置，应用于可移动平台，所述可移动平台通过下行信道向所述遥控设备发送通信数据，所述下行信道被配置为工作在预设频段上，所述预设频段包括多个频点，所述信道频点处理装置包括计算机可读存储介质及处理器；所述处理器用于执行以下操作：

选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下操作：

判断所述通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件；

第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下操作：

选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点。

在本发明实施例中，遥控设备可以判断下行信道当前工作频点的通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件；当满足预设通信质量参数条件时，从预设频段的多个频点中选择第一参考频点；向可移动平台发送用于指示可移动平台选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点的频点参考信息。通过遥控设备触发选频的机制，可以在遥控设备遇到强干扰的等影响下行通信的情况时，向可移动平台提供能降低干扰的频点，由可移动平台即时切换到新的下行信道工作频点从而降低干扰。

附图说明

图1是本发明的一种信道频点处理方法实施例一的步骤流程图；

图2是本发明的一种信道频点处理方法实施例二的步骤流程图；

图3是本发明的一种信道频点处理方法实施例三的步骤流程图；

图4是本发明的一种信道频点处理方法实施例四的步骤流程图；

图5是本发明实施例提供的一种信道频点处理装置的框图；

图6是本发明实施例提供的另一种信道频点处理装置的框图；

图7为实现本发明各个实施例的一种设备的硬件结构示意图；

图8是为本发明实施例提供的一种计算处理设备的框图；

图9是为本发明实施例提供的一种便携式或者固定存储单元的框图。

具体实施例

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

若遇到的干扰情况下，可移动平台可以通过跳频的方式跳转到其他频点，以降低信号干扰。现有的自适应跳频策略，由遥控设备物理层扫频识别频带上的干扰并上报扫频值给可移动平台，由可移动平台的无线资源管理层根据扫频值挑选出干净的频点；将选出的干净频点通知给遥控器使用。

可移动平台可以是飞行器，比如多旋翼无人机、固定翼无人机。也可以是无人车、船、潜艇等可移动平台。

可移动平台往往具有较为复杂的工作环境，其与遥控器的通讯链路会遭遇环境中的突发性强干扰，进而影响可移动平台到遥控器的数据传输。

但是对于突发性的强干扰，现有的自适应跳频策略，难以降低下行信道受到的干扰，仍然可能会造成图传卡顿甚至黑屏、失控等问题。

下行信道的频点带宽是由可移动平台选择后通过下行控制信道通知遥控设备。可移动平台选择频点带宽时，需要让遥控设备将扫频值上报给可移动平台，若上行链路比较差，遥控设备上报扫频值比较稀疏。例如，经过4轮扫频，才向可移动平台上报一次。飞机拿到的扫频值在时效性有一定损失。容易造成遥控设备在受到一些突发干扰时，因不能及时跳出被干扰的频点，影响到下行通信性能。

针对该问题，本发明实施例提出一种遥控设备触发选频的机制，可以在遇到强干扰的时候，由遥控设备将选频得到频点发送到可移动平台，可移动平台可以选择遥控设备提供的频点作为下行信道工作频点。

以下首先从遥控设备的角度，对本发明实施例进行说明。

参照图1，示出了本发明的一种信道频点处理方法实施例一的步骤流程图，该方法应用于可移动平台的遥控设备，可移动平台通过下行信道向遥控设备发送通信数据，所述下行信道被配置为工作在预设频段上，所述预设频段包括多个频点，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，获取下行信道当前工作频点的通信质量参数，所述当前工作频点为所述多个频点中的一个。

遥控设备可以获取下行信道当前工作频点的通信质量参数，通信质量参数可以表示在当前工作频点接收通信数据的质量。

步骤102，判断所述通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件。

预设通信质量参数条件可以是用于判断遥控设备是否遇到强干扰的等影响下行通信的情况的条件。

步骤103，当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中选择第一参考频点；其中，所述第一参考频点与所述当前工作频点不同。

当通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，可以表示遥控设备遇到强干扰的等影响下行通信的情况。遥控设备可以从预设频段的多个频点中选择第一参考频点，第一参考频点是当前工作频点之外的频点。预设频段可以为预先配置的工作频段，例如2.4GHz和5.8GHz频段。

步骤104，向所述可移动平台发送频点参考信息，所述频点参考信息用于指示所述可移动平台选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点。

遥控设备可以根据所述第一参考频点生成频点参考信息，通过上行信道向可移动平台发送频点参考信息。频点参考信息仅作为一种建议，最终决定下行信道的工作频点的还是可移动平台，可移动平台可以选择将第一参考频点作为下行信道的工作频点，也可以选择将其他频点作为下行信道的工作频点。

在本发明实施例中，遥控设备可以判断下行信道当前工作频点的通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件；当满足预设通信质量参数条件时，从多个频点中选择第一参考频点；然后向可移动平台发送用于指示可移动平台选择第一参考频点作为下行信道的工作频点的频点参考信息。通过遥控设备触发选频的机制，可以在遥控设备遇到强干扰的等影响下行通信的情况时，向可移动平台提供能降低干扰的频点，由可移动平台即时切换到新的下行信道工作频点从而降低干扰。

参照图2，示出了本发明的一种信道频点处理方法实施例二的步骤流程图，该方法应用于可移动平台的遥控设备，可移动平台通过下行信道向遥控设备发送通信数据，所述下行信道被配置为工作在预设频段上，所述预设频段包括多个频点，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤201，获取下行信道当前工作频点的通信质量参数，所述当前工作频点为所述多个频点中的一个。

遥控设备通过天线接收下行信道的通信数据，下行信道可以包括：下行数据信道(PDSCH，Physical Downlink Shared Channel)和下行控制信道(PDCCH，Physical Downlink Control Channel)。

遥控设备与可移动平台之间采用混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)机制，在遥控设备接收通信数据失败或者解析通信数据失败的情况下，遥控设备可以请求可移动平台重传通信数据。

在本发明实施例中，通信质量参数包括以下至少一种：接收到的通信数据的接收信号强度值，多个时间段的下行数据信道的误包率，针对下行数据信道连续执行重传的次数，针对下行控制信道连续执行重传的次数。

信号强度值可以为天线的RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)，在一种示例中，遥控设备具有多根天线，每根天线都具有对应的接收到的RSRP，可以将数值最大RSRP作为接收到的通信数据的接收信号强度值。例如，遥控设备具有两根接收天线，接收到RSRP分别为RS0和RS1，可以确定RS0和RS1中的最大值作为接收到的通信数据的接收信号强度值。

多个时间段的下行数据信道的误包率，可以是与当前时刻最近的多个不多长度的时间段内下行数据信道的误包率。可以采用滑窗统计得到的多个时间窗口内的下行数据信道的误包率。例如，可以滑窗式统计最近的每64、24、8个下行PDSCH子帧的误包率。

在实际中，本领域技术人员还可以选择其他参数作为通信质量参数，本发明实施例对此不做限定。

步骤202，判断所述通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件。

在本发明实施例中，遥控设备可以按照第一预设检测周期，判断通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件。第一预设检测周期可以预先设定，也可以根据实际需要调整，例如，根据遥控设备的所在的环境调整。第一预设检测周期越短，遥控设备触发选频周期越短，从而使得可移动平台切换频点周期越短，可能造成过多无效切换。反之，第一预设检测周期越长，可移动平台切换频点周期越长，可能导致无法及时切换下行信道工作频点。在一种示例中，第一预设检测周期可以为30-50ms，在此范围内，能够有效的躲避干扰。

预设通信质量参数条件可以基于通信质量参数确定，在通信质量参数包括多个时，预设通信质量参数条件可以包括分别针对各个通信质量参数的判断条件；在针对各个通信质量参数的判断条件都满足时，才认为满足预设通信质量参数条件。

例如，若通信质量参数包括：接收到的通信数据的接收信号强度值和针对下行数据信道连续执行重传的次数，则预设通信质量参数条件可以包括基于接收到的通信数据的接收信号强度值和针对下行数据信道连续执行重传的次数的判断条件。

在一种示例中，判断通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件的步骤可以包括：判断通信质量参数是否在对应的预设参数范围内；若通信质量参数在对应的预设参数范围内，则判断为满足预设通信质量参数条件。

具体的，对于每一种通信质量参数，可以对应一种预设参数范围。

对于接收到的通信数据的接收信号强度值，对应预设参数范围可以为大于零且小于预设信号强度阈值。

对于多个时间段的下行数据信道的误包率，对应的预设参数范围可以大于或等于预设误包率阈值。例如，分别统计最近的每64、24、8个下行PDSCH子帧的误包率，如果最近64个PDSCH错包数大于24个或最近24个PDSCH错包数大于12个或最近8个PDSCH错包数大于6个，认为误包率高。其中，误包率阈值的设定的原则是：稀疏的弱干扰会造成一定的错包，但这些错包不必通过切换频点解决，通过下行调制与编码策略MCS(Modulation and Coding Scheme)和物理层的HARQ重传能解决，只有大量的错包，即满足误包率阈值，才需要通过切换频点来解决。

对于针对下行数据信道连续执行重传的次数，对应的预设参数范围可以大于或等于为第一次数阈值。例如，对于针对下行数据信道连续执行重传的次数大于或等于4次。

对于针对下行控制信道连续执行重传的次数，对应的预设参数范围可以大于或等于为第二次数阈值。例如，对于针对下行控制信道连续执行重传的次数大于或等于1次。

步骤203，当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中选择第一参考频点；其中，所述第一参考频点与所述当前工作频点不同。

在本发明实施例中，当通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从多个频点中选择第一参考频点的步骤可以包括：当通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从多个频点中确定候选频点集合；从候选频点集合中选择第一参考频点。

候选频点集合是可供遥控设备选择频点的集合，候选频点集合可以是预先设定的频点集合，也可以是周期性更新的频点集合。例如遥控设备可以周期性在可用工作频段上(如2.4GHz和5.8GHz频段)扫描多个频点的干扰信号功率谱密度IPSD(可以称为扫频值)，根据IPSD选择可用的候选频点集合。

在本发明实施例中，从候选频点集合中选择第一参考频点的步骤可以包括：获取已用频点范围；从候选频点集合中，选择在已用频点范围之外的第一参考频点。

具体的，已用频点范围可以是当前的候选频点集合中，已作为工作频点使用过的频点的范围。可以获取在先已经使用的下行信道工作频点和对应的带宽；将在先已经使用的下行信道工作频点和对应的带宽的频点范围，作为已用频点范围。

在遥控设备的工作频段为2.4G&5.8G双频时，物理层完成一次完整的扫频的时间可以为100ms-150ms，如果遥控设备触发选频比较频繁，由于扫频值还未完成完整的刷新，选出的新频点可能还是已使用的当前受干扰的频点，因此需要从已用频点范围之外选频。

在实际中，遥控设备可能因为物理层扫频异常，导致扫频值长时间未能完整刷新，候选频点集合长时间未刷新。若在先从候选频点集合中，选取已用频点范围之外的第一参考频点的个数较多，可能会导致候选频点集合都属于已用频点范围，无法进一步选取已用频点范围之外的第一参考频点。对此，本发明实施例中，从候选频点集合中，选择在已用频点范围之外的第一参考频点的步骤可以包括：获取在先从候选频点集合选取第一参考频点的个数；若在先选取第一参考频点的个数小于预设个数，则从候选频点集合中，选择在已用频点范围之外的第一参考频点。

例如，若在先从候选频点集合，选择已用频点范围之外的第一参考频点的个数小于3，则在遥控设备当前触发选频时，可以从候选频点集合，选择已用频点范围之外的第一参考频点。

在遥控设备的候选频点集合更新后，遥控设备可以清零已用频点范围，以及清零在先从候选频点集合选取第一参考频点的个数。在先从候选频点集合中选择已用频点范围之外的第一参考频点的个数可以通过计数器记录，在候选频点集合更新后，清零计数器。

在一种示例，遥控设备在切换到下行信道当前工作频点后，可以确定下行信道当前工作频点和对应的带宽；将当前工作频点和对应的带宽，记录到历史频点带宽集合。

在触发选频时，遥控设备可以获取历史频点带宽集合，从历史频点带宽集合获取在先已经使用的下行信道工作频点和对应的带宽。在候选频点集合更新后，遥控设备可以清除历史频点带宽集合记录的在先已经使用的下行信道工作频点和对应的带宽，从而清零已用频点范围。

步骤204，向所述可移动平台发送频点参考信息，所述频点参考信息用于指示所述可移动平台选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点。

在本发明实施例中，向可移动平台发送频点参考信息的步骤可以包括：提高频点参考信息的发送优先级，发送优先级表征将待发送信息向可移动平台发送的优先级；按照频点参考信息的发送优先级，将频点参考信息添加到上行帧；向可移动平台发送包含频点参考信息的上行帧。

具体的，遥控设备在向可移动平台发送信息时，可以从预设队列中获取待发送信息，根据待发送信息的发送优先级，将待发送信息添加到上行帧中。为了提高频点参考信息通过上行数据信道发送的及时性和准确性，遥控设备可以提高频点参考信息的发送优先级。

本发明实施例中，遥控设备是否向可移动平台发送频点参考信息，可以根据遥控设备与可移动平台之间通信连接的拓扑结构来决定。遥控设备与可移动平台通信连接的拓扑结构可以包括：点对点P2P(point 2 point)和点对多点P2MP(point 2 multiple point)两种拓扑结构。P2P拓扑结构，指一个可移动平台只与一个遥控设备通信连接；P2MP结构，指一个可移动平台与多个遥控设备通信连接。

在P2P拓扑结构下，可移动平台只接收一个遥控设备发送的通信数据；遥控设备可以上报第一参考频点给可移动平台使用。在P2MP拓扑结构下，可移动平台可以接收到多个遥控设备发送的通信数据。若多个遥控设备都给可移动平台发送第一参考频点，可移动平台无法决定使用哪个遥控设备上报的第一参考频点。因此，可以在拓扑结构为P2MP的情况下，使得遥控设备不会向可移动平台发送频点参考信息。

本发明实施例的方法还可以包括：在向可移动平台发送频点参考信息之前，判断与可移动平台通信连接的遥控设备是否为一个；其中，向可移动平台发送所述频点参考信息的步骤可以包括：若与可移动平台通信连接的遥控设备为一个，则向可移动平台发送频点参考信息。

在一种示例，当拓扑结构为P2MP时，遥控设备不触发选频，即遥控设备不执行上述201-204的任一步骤。

步骤205，获取所述多个频点对应的多个干扰信号功率谱密度IPSD。

遥控设备在扫频完成后，可以得到预设频段中多个频点对应的IPSD。遥控设备可以不是在每次扫频完成后，马上向可移动平台上报IPSD，而是等待完成多次扫频后，才向可移动平台上报。遥控设备可以获取多次扫频得到的多个频点对应的多个IPSD。

步骤206，确定所述多个频点对应的多个IPSD中的最大IPSD。

遥控设备可以将多个IPSD进行平均滤波后，向可移动平台发送滤波后得到的IPSD，但这种方式可能会导致IPSD不够准确，弱化物理层扫描得到的干扰。

考虑到在实际中，某个频点在多个扫频时刻可能不都是存在干扰的，因此，在本发明实施例中，遥控设备不对多个IPSD进行平均滤波，而是确定多个IPSD中的最大IPSD，向可移动平台上报频点对应的最大IPSD。

步骤207，向所述可移动平台发送所述多个频点对应的最大IPSD。

受限于上行带宽小，遥控设备需要对上报的IPSD进行量化压缩。在本发明实施例中，向可移动平台发送多个频点对应的最大IPSD的步骤可以包括：获取上行信道当前工作频点的通信质量参数；确定与上行信道当前工作频点的通信质量参数适配的编码参数；采用编码参数，压缩多个频点对应的最大IPSD；向可移动平台发送压缩后的多个频点对应的最大IPSD。

编码参数决定了量化压缩的精度，在本发明实施例中，不再使用固定的精度，而是可以根据上行信道当前工作频点的通信质量参数，确定上行链路的干扰情况，从而选择适配的编码参数，使得量化压缩得到不同精度的数据。干扰水平越大，压缩精度越高；干扰水平越小，压缩精度越低。例如，当上行信道的干扰水平在区间[-120,-56]时，压缩精度可以是4dB。当上行信道的干扰水平在[-120,-104]时，压缩精度可以为1dB。

以下从可移动平台的角度，对本发明实施例进行说明。

参照图3，示出了本发明的一种信道频点处理方法实施例三的步骤流程图，该方法应用于可移动平台，可移动平台通过下行信道向遥控设备发送通信数据，下行信道被配置为工作在预设频段上，预设频段包括多个频点，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤301，接收所述遥控设备发送的频点参考信息，所述频点参考信息包括第一参考频点，所述第一参考频点由所述遥控设备在下行信道当前工作频点的通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中确定；其中，所述第一参考频点与所述当前工作频点不同。

在本发明实施例中，第一参考频点的生成方式可以参见上述从遥控设备角度描述的实施例，在此不做赘述。

步骤302，选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点。

遥控设备可以通过上行信道向可移动平台发送频点参考信息。频点参考信息相当于建议，最终决定下行信道的工作频点的还是可移动平台，可移动平台可以选择将第一参考频点作为下行信道的工作频点，也可以选择将其他频点作为下行信道的工作频点。

在本发明实施例中，可移动平台可以接收遥控设备提供的第一参考频点，选择第一参考频点作为下行信道的工作频点。第一参考频点是由遥控设备在判断下行信道当前工作频点的通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从预设频段的多个频点中选择的第一参考频点。通过遥控设备触发选频的机制，可以在遥控设备遇到强干扰的等影响下行通信的情况时，向可移动平台提供能降低干扰的频点，由可移动平台即时切换到新的下行信道工作频点从而降低干扰。

参照图4，示出了本发明的一种信道频点处理方法实施例四的步骤流程图，该方法应用于可移动平台，可移动平台通过下行信道向遥控设备发送通信数据，下行信道被配置为工作在预设频段上，预设频段包括多个频点，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤401，接收所述遥控设备发送的频点参考信息，所述频点参考信息包括第一参考频点，所述第一参考频点由所述遥控设备在下行信道当前工作频点的通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中确定；其中，所述第一参考频点与所述当前工作频点不同。

步骤402，获取所述遥控设备反馈的下行信道当前工作频点的通信质量参数。

遥控设备可以获取下行信道当前工作频点的通信质量参数，并向可移动平台反馈。在本发明实施例中，通信质量参数包括以下至少一种：遥控器接收到的通信数据的接收信号强度值，多个时间段的下行数据信道的误包率，针对下行数据信道连续执行重传的次数，针对下行控制信道连续执行重传的次数。

步骤403，判断所述通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件。

在本发明实施例中，可移动平台可以按照第二预设检测周期，判断通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件。第二预设检测周期可以预先设定，也可以根据实际需要调整，例如，根据可移动平台的所在的环境调整。第二预设检测周期越短，可移动平台触发选频周期越短，从而使得可移动平台切换频点周期越短，可能造成过多无效切换。反之，第二预设检测周期越长，可移动平台切换频点周期越长，可能导致无法及时切换下行信道工作频点。在一种示例中，第二预设检测周期可以为30ms-50ms，在此范围内，能够有效的躲避干扰。

具体的，对于每一种通信质量参数，可以对应一种预设参数范围。对于接收到的通信数据的接收信号强度值，对应预设参数范围可以为大于零且小于预设信号强度阈值。对于多个时间段的下行数据信道的误包率，对应的预设参数范围可以大于或等于预设误包率阈值。对于针对下行数据信道连续执行重传的次数，对应的预设参数范围可以大于或等于为第一次数阈值。对于针对下行控制信道连续执行重传的次数，对应的预设参数范围可以大于或等于为第二次数阈值。

步骤404，当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中选择第二参考频点；其中，所述第二参考频点与所述当前工作频点不同。

当通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，可移动平台触发选频。可移动平台可以从预设频段的多个频点中选择第二参考频点。在一种示例中，当通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从多个频点中选择第二参考频点的步骤可以包括：当通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，等待预设时间；若在等待时间内未接收到遥控设备发送的频点参考信息，则从多个频点中选择第二参考频点。

在可移动平台与遥控设备之间，由于遥控设备向可移动平台上报扫频值具有一定的时延，可移动平台触发选频时，可能使用了至少几百毫秒以前的扫频值，选出的频点有可能是已经受到干扰的频点。相对于可移动平台而言，遥控设备更新扫频值更加频繁，选出的第一参考频点可信度更高，更加能避开干扰。为了配合可信度更高的第一参考频点，在本示例中，在判断通信质量参数满足预设通信质量参数条件后，可移动平台可以等待预设时间，而不是马上选频。如果在等待的预设时间内没有接收到遥控设备上报的频点参考信息，可移动平台才执行选频。如果在等待的预设时间内接收到遥控设备上报的频点参考信息，可移动平台可以不执行选频。

本发明实施例中，遥控设备是否向可移动平台发送频点参考信息，可以根据遥控设备与可移动平台之间通信连接的拓扑结构来决定。在P2P拓扑结构下，可移动平台只接收一个遥控设备发送的通信数据；遥控设备可以上报第一参考频点给可移动平台使用。在P2MP拓扑结构下，可移动平台可以接收到多个遥控设备发送的通信数据。若多个遥控设备都给可移动平台发送第一参考频点，可移动平台无法决定使用哪个遥控设备上报的第一参考频点。因此，可以在拓扑结构为P2MP的情况下，使得遥控设备不会向可移动平台发送频点参考信息。

在一种示例中，可移动平台还可以确定可移动平台与遥控设备的通信连接的拓扑结构信息；向遥控设备发送拓扑结构信息，拓扑结构信息用于指示遥控设备在拓扑结构信息为点对多点P2MP的情况下，暂停发送频点参考信息。

在该示例中，当通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从多个频点中选择第二参考频点的步骤可以包括：在拓扑结构信息为P2MP的情况下，当通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从多个频点中选择第二参考频点。

在另一种示例中，当通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，等待预设时间的步骤可以包括：在拓扑结构信息为点对点P2P的情况下，当通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，等待预设时间。

在本发明实施例中，当通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从多个频点中选择第二参考频点的步骤可以包括：当通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从多个频点中确定候选频点集合；从候选频点集合中选择第二参考频点。

可移动平台的候选频点集合可以是预先设定的频点集合，也可以是周期性更新的频点集合。例如可移动平台可以周期性在可用工作频段上(如2.4G和5.8G频段)扫描多个频点的干扰信号功率谱密度IPSD(也可以称为扫频值)，并记录多个频点的IPSD。可移动平台可以根据记录的多个频点的IPSD确定候选频点集合。

可移动平台可以接收遥控设备发送的与频点对应的干扰信号功率谱密度IPSD；获取可移动平台中记录的与该频点对应的IPSD；若遥控设备发送的IPSD的大于可移动平台中记录的IPSD，则将遥控设备发送的IPSD记录为可移动平台的IPSD；若遥控设备发送的IPSD小于可移动平台中记录的IPSD，则采用遥控设备发送的IPSD和可移动平台中记录的IPSD进行降噪处理，并将降噪得到的IPSD记录为可移动平台的IPSD。

具体的，遥控设备可以向可移动平台发送预设频段中多个频点和对应的IPSD，每个频点对应的IPSD，可以是遥控设备在多轮扫频得到的多个IPSD中的最大IPSD。如果遥控设备提供的IPSD大于可移动平台中记录的IPSD，则可移动平台直接采用遥控设备提供的IPSD替换原来的记录。如果遥控设备提供的IPSD小于可移动平台中记录的IPSD，则可移动平台可以采用遥控设备发送的IPSD和记录的IPSD进行降噪处理(例如alpha滤波)，以一定程度的保留历史干扰。

在本发明实施例中，从候选频点集合中选择第二参考频点的步骤可以包括：获取已用频点范围；从候选频点集合中，选择在已用频点范围之外的第二参考频点。

在实际中，可移动平台可能因为物理层扫频异常，导致扫频值长时间未能完整刷新，候选频点集合长时间未刷新。若在先从候选频点集合中，选取已用频点范围之外的第二参考频点的个数较多，可能会导致候选频点集合都属于已用频点范围，无法进一步选取已用频点范围之外的第二参考频点。对此，本发明实施例中，从候选频点集合中，选择在已用频点范围之外的第二参考频点的步骤可以包括：获取在先从可移动平台的候选频点集合选取第二参考频点的个数；若在先选取第二参考频点的个数小于预设个数，则从可移动平台的候选频点集合中，选择在已用频点范围之外的第二参考频点。

例如，若在先从候选频点集合，选择已用频点范围之外的第二参考频点的个数小于3，则在可移动平台当前触发选频时，可以从候选频点集合，选择已用频点范围之外的第二参考频点。

在候选频点集合更新后，可移动平台可以清零已用频点范围，以及清零在先从可移动平台的候选频点集合选取第二参考频点的个数。

在一种示例，可移动平台在切换到下行信道当前工作频点后，可以确定下行信道当前工作频点和对应的带宽；将当前工作频点和对应的带宽，记录到历史频点带宽集合。

在触发选频时，可移动平台可以获取历史频点带宽集合，从历史频点带宽集合获取在先已经使用的下行信道工作频点和对应的带宽。

在候选频点集合更新后，可移动平台可以清除历史频点带宽集合记录的在先已经使用的下行信道工作频点和对应的带宽，从而清零已用频点范围。

步骤405，选择所述第一参考频点或所述第二参考频点作为下行信道的工作频点。

可移动平台可以选择由遥控设备提供的第一参考频点，或选择自身确定的第二参考频点作为下行信道的工作频点。

在一种示例中，在判断通信质量参数满足预设通信质量参数条件后，可移动平台可以等待预设时间；在该示例中，选择第一参考频点或第二参考频点作为下行信道的工作频点的步骤可以包括：若在预设时间内未接收到遥控设备发送的频点参考信息，则选择第二参考频点作为下行信道的工作频点。

在欧盟CE区域DAA(感知和避让)机制的限制下，一些频点可能会不满足协议的规定，被列入协议规定的非工作频点。例如，若工作频点的干扰水平超过预设阈值，则将该工作频点列为被一定期限内被禁用的频点。在一种示例中，选择第一参考频点作为下行信道的工作频点的步骤可以包括：判断第一参考频点是否为预设协议规范内的非工作频点；若第一参考频点不为预设协议规范内的非工作频点，则选择第一参考频点作为下行信道的工作频点。

在一种示例中，考虑到遥控设备提供的第一参考频点的可信度更高，可移动平台可以在接收到遥控设备的频点参考信息后，决定切换至第一参考频点作为下行信道的工作频点。

在该示例中，可移动平台可以确定是否处于频点带宽切换期间；若不处于频点带宽切换期间，则切换至第一参考频点作为下行信道的工作频点；若处于频点带宽切换期间，则在频点带宽切换完成后，切换至第一参考频点作为下行信道的工作频点。

具体的，在可移动平台决定要切换到某个频点时，可移动平台需要首先通知遥控设备，可移动平台可以在一个时间窗口(例如10ms-20ms)内向遥控设备发送切换控制信息。这个时间窗口即频点带宽切换期间，在频点带宽切换期间内，不允许切换频点。

在本发明实施例中，可移动平台还可以在切换到新的下行信道工作频点后，确定新的工作频点的频点类型；若新的工作频点的频点类型为预设类型，则获取处于该工作频点的时长；在处于该工作频点的时长达到预设时长阈值之前，若接收到遥控设备发送的频点参考信息，则切换至第一参考频点；

具体的，频点类型可以是指触发选择该工作频点的类型。可移动平台触发选频的方式可以包括多种，例如，周期性选频，基于DAA机制的选频，基于遥控设备反馈的下行信道通信质量信息的HARQ选频。

如果新频点的频点类型是预设类型(例如周期性触发或HARQ触发选出)，切换到新频点后，如果可移动平台没有收到频点参考信息，则新频点需要在保护期(如200ms)滞留，保护期用于物理层完成新频点带宽的切换和新频点带宽的性能验证。若可移动平台在保护期内收到了频点参考信息，那么立即通知物理层使用第一参考频点。

如果新频点的频点类型是遥控设备选出的第一参考频点，在切换到新频点后，除了DAA触发需要立即更换到新频点，其他触发选出的频点在保护期内不会使用。

在保护期结束后，可移动平台可以从多种频点类型的频点中选择工作频点，而不限于第一参考频点和DAA触发选择的频点。

在一种示例，选择第一参考频点，或第二参考频点作为下行信道的工作频点的步骤可以包括：在处于该工作频点的时长达到预设时长阈值之后，若接收到遥控设备发送的频点参考信息，则选择第一参考频点，或第二参考频点作为下行信道的工作频点。

在本发明实施例中，可移动平台可以接收遥控设备提供的第一参考频点，可移动平台可以判断下行信道当前工作频点的通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件；当满足预设通信质量参数条件时，从预设频段的多个频点中选择第二参考频点；之后选择第一参考频点或第二参考频点作为下行信道的工作频点。第一参考频点是由遥控设备在判断下行信道当前工作频点的通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从预设频段的多个频点中选择的第一参考频点。通过遥控设备触发选频的机制，可以在遥控设备遇到强干扰的等影响下行通信的情况时，向可移动平台提供能降低干扰的频点，由可移动平台即时切换到新的下行信道工作频点从而降低干扰。

图5是本发明实施例提供的一种信道频点处理装置的框图，该装置50可以包括：第一获取模块501，用于获取下行信道当前工作频点的通信质量参数，所述当前工作频点为多个频点中的一个；第一判断模块502，用于判断所述通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件；选择模块503，用于当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从多个频点中选择第一参考频点；其中，所述第一参考频点与所述当前工作频点不同；第一发送模块504，用于向所述可移动平台发送频点参考信息，所述频点参考信息用于指示所述可移动平台选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点。

可选的，选择模块503，具体用于当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中确定候选频点集合；从所述候选频点集合中选择第一参考频点。。

可选的，所述通信质量参数包括以下至少一种：接收到的通信数据的接收信号强度值，多个时间段的下行数据信道的误包率，针对下行数据信道连续执行重传的次数，针对下行控制信道连续执行重传的次数。

可选的，所述预设通信质量参数条件基于所述通信质量参数确定。

可选的，所述第一判断模块502，具体用于判断所述通信质量参数是否在对应的预设参数范围内；若所述通信质量参数在对应的预设参数范围内，则判断为满足预设通信质量参数条件。

可选的，该装置还可以包括：第二判断模块，用于在向所述可移动平台发送频点参考信息之前，判断与所述可移动平台通信连接的遥控设备是否为一个；第一发送模块，具体用于若与所述可移动平台通信连接的遥控设备为一个，则向所述可移动平台发送频点参考信息。

可选的，所述选择模块503，具体用于获取已用频点范围；从所述候选频点集合中，选择在所述已用频点范围之外的第一参考频点。

可选的，所述选择模块503，具体用于获取在先已经使用的下行信道工作频点和对应的带宽；将所述在先已经使用的下行信道工作频点和对应的带宽的频点范围，作为已用频点范围。

可选的，所述选择模块503，具体用于获取历史频点带宽集合，所述历史频点带宽集合包括在先使用过的工作频点和对应的带宽。

可选的，所述选择模块503，具体用于获取在先从所述候选频点集合选取第一参考频点的个数；若在先选取第一参考频点的个数小于预设个数，则从所述候选频点集合中，选择在所述已用频点范围之外的第一参考频点。

可选的，该装置还可以包括：第一确定模块，用于确定下行信道当前工作频点和对应的带宽；第一记录模块，用于将所述当前工作频点和对应的带宽，记录到所述历史频点带宽集合。

可选的，该装置还可以包括：清零模块，用于在候选频点集合更新后，清零所述已用频点范围，以及清零在先从所述候选频点集合选取第一参考频点的个数。

可选的，所述第一发送模块504，具体用于提高频点参考信息的发送优先级；所述发送优先级表征将待发送信息向可移动平台发送的优先级；按照所述频点参考信息的发送优先级，将所述频点参考信息添加到上行帧；向所述可移动平台发送包含所述频点参考信息的所述上行帧。

可选的，该装置还可以包括：第二获取模块，用于获取所述多个频点对应的多个干扰信号功率谱密度IPSD；第二确定模块，用于确定所述多个频点对应的多个IPSD中的最大IPSD；第二发送模块，用于向所述可移动平台发送所述多个频点对应的最大IPSD。

可选的，所述第二发送模块，具体用于获取上行信道当前工作频点的通信质量参数；确定与所述上行信道当前工作频点的通信质量参数适配的编码参数；采用所述编码参数，压缩所述多个频点对应的最大IPSD；向所述可移动平台发送压缩后的所述多个频点对应的最大IPSD。

图6是本发明实施例提供的另一种信道频点处理装置的框图，该装置60可以包括：第一接收模块601，用于接收所述遥控设备发送的频点参考信息，所述频点参考信息包括第一参考频点，所述第一参考频点由所述遥控设备在下行信道当前工作频点的通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从多个频点中确定；其中，所述第一参考频点与所述当前工作频点不同；第一选择模块602，用于选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点。

可选的，该装置还可以包括：第一获取模块，用于获取所述遥控设备反馈的下行信道当前工作频点的通信质量参数；第一判断模块，用于判断所述通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件；第二选择模块，用于当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从多个频点中选择第二参考频点；其中，所述第二参考频点与所述当前工作频点不同；所述第一选择模块，具体用于选择所述第一参考频点，或所述第二参考频点作为下行信道的工作频点。

可选的，所述第二选择模块，具体用于当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中确定候选频点集合；从所述候选频点集合中选择第二参考频点。

可选的，所述通信质量参数包括以下至少一种：所述遥控器接收到的通信数据的接收信号强度值，多个时间段的下行数据信道的误包率，针对下行数据信道连续执行重传的次数，针对下行控制信道连续执行重传的次数。

可选的，所述第一判断模块，具体用于判断所述通信质量参数是否在对应的预设参数范围内；若所述通信质量参数在对应的预设参数范围内，则判断为满足预设通信质量参数条件。

可选的，所述第二选择模块，具体用于当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，等待预设时间；若在所述等待时间内未接收到所述遥控设备发送的频点参考信息，则从所述多个频点中选择第二参考频点。

可选的，所述第一选择模块601，具体用于若在所述预设时间内未接收到所述遥控设备发送的频点参考信息，则选择所述第二参考频点作为下行信道的工作频点。

可选的，该装置还可以包括：第一确定模块，用于确定所述可移动平台与所述遥控设备的通信连接的拓扑结构信息；第一发送模块，用于向所述遥控设备发送所述拓扑结构信息，所述拓扑结构信息用于指示所述遥控设备在所述拓扑结构信息为点对多点P2MP的情况下，暂停发送所述频点参考信息。

可选的，所述第二选择模块，具体用于在所述拓扑结构信息为点对点P2P的情况下，当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，等待预设时间。

可选的，所述第二选择模块，具体用于在所述拓扑结构信息为P2MP的情况下，当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中选择第二参考频点。

可选的，所述第一选择模块602，具体用于判断所述第一参考频点是否为预设协议规范内的非工作频点；若所述第一参考频点不为预设协议规范内的非工作频点，则选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点。

可选的，该装置还可以包括：第二确定模块，用于确定是否处于频点带宽切换期间；第一切换模块，用于若不处于所述频点带宽切换期间，则切换至第一参考频点作为下行信道的工作频点；第二切换模块，用于若处于所述频点带宽切换期间，则在所述频点带宽切换完成后，切换至第一参考频点作为下行信道的工作频点。

可选的，该装置还可以包括：第三确定模块，用于在切换到新的下行信道工作频点后，确定所述新的工作频点的频点类型；第二获取模块，用于若所述新的工作频点的频点类型为预设类型，则获取处于该工作频点的时长；第三切换模块，用于在处于该工作频点的时长达到预设时长阈值之前，若接收到所述遥控设备发送的频点参考信息，则切换至所述第一参考频点。

可选的，所述第一选择模块602，具体用于在处于该工作频点的时长达到预设时长阈值之后，若接收到所述遥控设备发送的频点参考信息，则选择所述第一参考频点，或所述第二参考频点作为下行信道的工作频点。

可选的，该装置还可以包括：第二接收模块，用于接收所述遥控设备发送的频点对应的干扰信号功率谱密度IPSD；第三获取模块，用于获取所述可移动平台中记录的与所述频点对应的IPSD；第一记录模块，用于若所述遥控设备发送的IPSD的大于所述可移动平台中记录的IPSD，则将所述遥控设备发送的IPSD记录为可移动平台的IPSD；第二记录模块，用于若所述遥控设备发送的IPSD小于所述可移动平台中记录的IPSD，则采用所述遥控设备发送的IPSD和所述可移动平台中记录的IPSD进行降噪处理，并将降噪得到的IPSD记录为可移动平台的IPSD。

可选的，所述第二选择模块，具体用于获取已用频点范围；从所述候选频点集合中，选择在所述已用频点范围之外的第二参考频点。

可选的，所述第二选择模块，具体用于获取在先已经使用的下行信道工作频点和对应的带宽；将所述在先已经使用的下行信道工作频点和对应的带宽的频点范围，作为已用频点范围。

可选的，所述第二选择模块，具体用于获取历史频点带宽集合，所述历史频点带宽集合包括在先使用过的工作频点和对应的带宽。

可选的，所述第二选择模块，具体用于获取在先从所述候选频点集合选取第二参考频点的个数；若在先选取第二参考频点的个数小于预设个数，则从所述候选频点集合中，选择在所述已用频点范围之外的第二参考频点。

可选的，该装置还可以包括：第四确定模块，用于确定下行信道当前工作频点和对应的带宽；第三记录模块，用于将所述当前工作频点和对应的带宽，记录到所述历史频点带宽集合。

可选的，该装置还可以包括：清零模块，用于在候选频点集合更新后，清零所述已用频点范围，以及清零在先从所述候选频点集合选取第二参考频点的个数。

图7为实现本发明各个实施例的一种设备的硬件结构示意图，该设备700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、以及电源711等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的设备结构并不构成对设备的限定，设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载设备、可穿戴设备、以及计步器等。应理解的是，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，将来自基站的下行数据接收后，给处理器710处理；将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。设备通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。音频输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元703还可以提供与设备700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。输入单元704用于接收音频或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获设备(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元706上。经图形处理器7041处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。设备700还包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7061的亮度，接近传感器可在设备700移动到耳边时，关闭显示面板7061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707包括触控面板7041以及其他输入设备7072。触控面板7041，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7041上或在触控面板7041附近的操作)。触控面板7041可包括触摸检测设备和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测设备检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测设备上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7041。除了触控面板7041，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。进一步的，触控面板7041可覆盖在显示面板7061上，当触控面板7041检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7061上提供相应的视觉输出。虽然触控面板7041与显示面板7061是作为两个独立的部件来实现设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7041与显示面板7061集成而实现设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。接口单元708为外部设备与设备700连接的接口。例如，外部设备可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的设备的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部设备的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到设备700内的一个或多个元件或者可以用于在设备700和外部设备之间传输数据。存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器710是设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行设备的各种功能和处理数据，从而对设备进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。设备700还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。另外，设备700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器来实现根据本发明实施例的计算处理设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。例如，图8为本发明实施例提供的一种计算处理设备的框图，如图8所示，图8示出了可以实现根据本发明的方法的计算处理设备。该计算处理设备传统上包括处理器810和以存储器820形式的计算机程序产品或者计算机可读介质。存储器820可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器820具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间830。例如，用于程序代码的存储空间830可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为如参考图9所述的便携式或者固定存储单元。该存储单元可以具有与图8的计算处理设备中的存储器820类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元包括计算机可读代码，即可以由例如诸如810之类的处理器读取的代码，这些代码当由计算处理设备运行时，导致该计算处理设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本文中所称的“一个实施例”、“实施例”或者“一个或者多个实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性包括在本发明的至少一个实施例中。此外，请注意，这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全指同一个实施例。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

一种信道频点处理方法，其特征在于，应用于可移动平台的遥控设备，所述可移动平台通过下行信道向所述遥控设备发送通信数据，所述下行信道被配置为工作在预设频段上，所述预设频段包括多个频点，所述方法包括：

获取下行信道当前工作频点的通信质量参数，所述当前工作频点为所述多个频点中的一个；

判断所述通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件；

当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中选择第一参考频点；其中，所述第一参考频点与所述当前工作频点不同；

向所述可移动平台发送频点参考信息，所述频点参考信息用于指示所述可移动平台选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中选择第一参考频点，包括：

当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中确定候选频点集合；

从所述候选频点集合中选择第一参考频点。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信质量参数包括以下至少一种：接收到的通信数据的接收信号强度值，多个时间段的下行数据信道的误包率，针对下行数据信道连续执行重传的次数，针对下行控制信道连续执行重传的次数。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设通信质量参数条件基于所述通信质量参数确定。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件，包括：

判断所述通信质量参数是否在对应的预设参数范围内；

若所述通信质量参数在对应的预设参数范围内，则判断为满足预设通信质量参数条件。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在向所述可移动平台发送频点参考信息之前，判断与所述可移动平台通信连接的遥控设备是否为一个；

所述向所述可移动平台发送频点参考信息，包括：

若与所述可移动平台通信连接的遥控设备为一个，则向所述可移动平台发送频点参考信息。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述候选频点集合中选择第一参考频点，包括：

获取已用频点范围；

从所述候选频点集合中，选择在所述已用频点范围之外的第一参考频点。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取已用频点范围，包括：

获取在先已经使用的下行信道工作频点和对应的带宽；

将所述在先已经使用的下行信道工作频点和对应的带宽的频点范围，作为已用频点范围。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取在先使用过的工作频点和对应的带宽，包括：

获取历史频点带宽集合，所述历史频点带宽集合包括在先使用过的工作频点和对应的带宽。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述从所述候选频点集合中，选择在所述已用频点范围之外的第一参考频点，包括：

获取在先从所述候选频点集合选取第一参考频点的个数；

若在先选取第一参考频点的个数小于预设个数，则从所述候选频点集合中，选择在所述已用频点范围之外的第一参考频点。
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

确定下行信道当前工作频点和对应的带宽；

将所述当前工作频点和对应的带宽，记录到所述历史频点带宽集合。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

在候选频点集合更新后，清零所述已用频点范围，以及清零在先从所述候选频点集合选取第一参考频点的个数。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述可移动平台发送频点参考信息，包括：

提高频点参考信息的发送优先级；所述发送优先级表征将待发送信息向可移动平台发送的优先级；

按照所述频点参考信息的发送优先级，将所述频点参考信息添加到上行帧；

向所述可移动平台发送包含所述频点参考信息的所述上行帧。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述多个频点对应的多个干扰信号功率谱密度IPSD；

确定所述多个频点对应的多个IPSD中的最大IPSD；

向所述可移动平台发送所述多个频点对应的最大IPSD。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述向所述可移动平台发送所述多个频点对应的最大IPSD，包括：

获取上行信道当前工作频点的通信质量参数；

确定与所述上行信道当前工作频点的通信质量参数适配的编码参数；

采用所述编码参数，压缩所述多个频点对应的最大IPSD；

向所述可移动平台发送压缩后的所述多个频点对应的最大IPSD。
一种信道频点处理方法，其特征在于，应用于可移动平台，所述可移动平台通过下行信道向遥控设备发送通信数据，所述下行信道被配置为工作在预设频段上，所述预设频段包括多个频点，所述方法包括：

接收所述遥控设备发送的频点参考信息，所述频点参考信息包括第一参考频点，所述第一参考频点由所述遥控设备在下行信道当前工作频点的通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中确定；其中，所述第一参考频点与所述当前工作频点不同；

选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述遥控设备反馈的下行信道当前工作频点的通信质量参数；

判断所述通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件；

当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中选择第二参考频点；其中，所述第二参考频点与所述当前工作频点不同；

所述选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点，包括：

选择所述第一参考频点，或所述第二参考频点作为下行信道的工作频点。
根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中选择第二参考频点，包括：

当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中确定候选频点集合；

从所述候选频点集合中选择第二参考频点。
根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述通信质量参数包括以下至少一种：所述遥控器接收到的通信数据的接收信号强度值，多个时间段的下行数据信道的误包率，针对下行数据信道连续执行重传的次数，针对下行控制信道连续执行重传的次数。
根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述预设通信质量参数条件基于所述通信质量参数确定。
根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述判断所述通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件，包括：

判断所述通信质量参数是否在对应的预设参数范围内；

若所述通信质量参数在对应的预设参数范围内，则判断为满足预设通信质量参数条件。
根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中选择第二参考频点，包括：

当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，等待预设时间；

若在所述等待时间内未接收到所述遥控设备发送的频点参考信息，则从所述多个频点中选择第二参考频点。
根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述选择所述第一参考频点，或所述第二参考频点作为下行信道的工作频点，包括：

若在所述预设时间内未接收到所述遥控设备发送的频点参考信息，则选择所述第二参考频点作为下行信道的工作频点。
根据权利要求22所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述可移动平台与所述遥控设备的通信连接的拓扑结构信息；

向所述遥控设备发送所述拓扑结构信息，所述拓扑结构信息用于指示所述遥控设备在所述拓扑结构信息为点对多点P2MP的情况下，暂停发送所述频点参考信息。
根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，等待预设时间，包括：

在所述拓扑结构信息为点对点P2P的情况下，当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，等待预设时间。
根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中选择第二参考频点，包括：

在所述拓扑结构信息为P2MP的情况下，当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中选择第二参考频点。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点，包括：

判断所述第一参考频点是否为预设协议规范内的非工作频点；

若所述第一参考频点不为预设协议规范内的非工作频点，则选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：

确定是否处于频点带宽切换期间；

若不处于所述频点带宽切换期间，则切换至第一参考频点作为下行信道的工作频点；

若处于所述频点带宽切换期间，则在所述频点带宽切换完成后，切换至第一参考频点作为下行信道的工作频点。
根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：

在切换到新的下行信道工作频点后，确定所述新的工作频点的频点类型；

若所述新的工作频点的频点类型为预设类型，则获取处于该工作频点的时长；

在处于该工作频点的时长达到预设时长阈值之前，若接收到所述遥控设备发送的频点参考信息，则切换至所述第一参考频点。
根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述选择所述第一参考频点，或所述第二参考频点作为下行信道的工作频点，包括：

在处于该工作频点的时长达到预设时长阈值之后，若接收到所述遥控设备发送的频点参考信息，则选择所述第一参考频点，或所述第二参考频点作为下行信道的工作频点。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述遥控设备发送的频点对应的干扰信号功率谱密度IPSD；

获取所述可移动平台中记录的与所述频点对应的IPSD；

若所述遥控设备发送的IPSD的大于所述可移动平台中记录的IPSD，则将所述遥控设备发送的IPSD记录为可移动平台的IPSD；

若所述遥控设备发送的IPSD小于所述可移动平台中记录的IPSD，则采用所述遥控设备发送的IPSD和所述可移动平台中记录的IPSD进行降噪处理，并将降噪得到的IPSD记录为可移动平台的IPSD。
根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述从所述候选频点集合中选择第二参考频点，包括：

获取已用频点范围；

从所述候选频点集合中，选择在所述已用频点范围之外的第二参考频点。
根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述获取已用频点范围，包括：

获取在先已经使用的下行信道工作频点和对应的带宽；

将所述在先已经使用的下行信道工作频点和对应的带宽的频点范围，作为已用频点范围。
根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述获取在先使用过的工作频点和对应的带宽，包括：

获取历史频点带宽集合，所述历史频点带宽集合包括在先使用过的工作频点和对应的带宽。
根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述从所述候选频点集合中，选择在所述已用频点范围之外的第二参考频点，包括：

获取在先从所述候选频点集合选取第二参考频点的个数；

若在先选取第二参考频点的个数小于预设个数，则从所述候选频点集合中，选择在所述已用频点范围之外的第二参考频点。
根据权利要求34所述的方法，其特征在于，还包括：

确定下行信道当前工作频点和对应的带宽；

将所述当前工作频点和对应的带宽，记录到所述历史频点带宽集合。
根据权利要求35所述的方法，其特征在于，还包括：

在候选频点集合更新后，清零所述已用频点范围，以及清零在先从所述候选频点集合选取第二参考频点的个数。
一种信道频点处理装置，其特征在于，应用于可移动平台的遥控设备，所述可移动平台通过下行信道向所述遥控设备发送通信数据，所述下行信道被配置为工作在预设频段上，所述预设频段包括多个频点，所述信道频点处理装置包括计算机可读存储介质及处理器；所述处理器用于执行以下操作：

获取下行信道当前工作频点的通信质量参数，所述当前工作频点为所述多个频点中的一个；

判断所述通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件；

当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中，选择第一参考频点；其中，所述第一参考频点与所述当前工作频点不同；

向所述可移动平台发送频点参考信息，所述频点参考信息用于指示所述可移动平台选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点。
根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中选择第一参考频点，包括：

当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中确定候选频点集合；

从所述候选频点集合中选择第一参考频点。
根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述通信质量参数包括以下至少一种：接收到的通信数据的接收信号强度值，多个时间段的下行数据信道的误包率，针对下行数据信道连续执行重传的次数，针对下行控制信道连续执行重传的次数。
根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述预设通信质量参数条件基于所述通信质量参数确定。
根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述判断所述通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件，包括：

判断所述通信质量参数是否在对应的预设参数范围内；

若所述通信质量参数在对应的预设参数范围内，则判断为满足预设通信质量参数条件。
根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：

在向所述可移动平台发送频点参考信息之前，判断与所述可移动平台通信连接的遥控设备是否为一个；

所述向所述可移动平台发送频点参考信息，包括：

若与所述可移动平台通信连接的遥控设备为一个，则向所述可移动平台发送频点参考信息。
根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述从所述候选频点集合中选择第一参考频点，包括：

获取已用频点范围；

从所述候选频点集合中，选择在所述已用频点范围之外的第一参考频点。
根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述获取已用频点范围，包括：

获取在先已经使用的下行信道工作频点和对应的带宽；

将所述在先已经使用的下行信道工作频点和对应的带宽的频点范围，作为已用频点范围。
根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述获取在先使用过的工作频点和对应的带宽，包括：

获取历史频点带宽集合，所述历史频点带宽集合包括在先使用过的工作频点和对应的带宽。
根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述从所述候选频点集合中，选择在所述已用频点范围之外的第一参考频点，包括：

获取在先从所述候选频点集合选取第一参考频点的个数；

若在先选取第一参考频点的个数小于预设个数，则从所述候选频点集合中，选择在所述已用频点范围之外的第一参考频点。
根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：

确定下行信道当前工作频点和对应的带宽；

将所述当前工作频点和对应的带宽，记录到所述历史频点带宽集合。
根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：

在候选频点集合更新后，清零所述已用频点范围，以及清零在先从所述候选频点集合选取第一参考频点的个数。
根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述向所述可移动平台发送频点参考信息，包括：

提高频点参考信息的发送优先级；所述发送优先级表征将待发送信息向可移动平台发送的优先级；

按照所述频点参考信息的发送优先级，将所述频点参考信息添加到上行帧；

向所述可移动平台发送包含所述频点参考信息的所述上行帧。
根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：

获取所述多个频点对应的多个干扰信号功率谱密度IPSD；

确定所述多个频点对应的多个干扰信号功率谱密度IPSD中的最大IPSD；

向所述可移动平台发送所述多个频点对应的最大IPSD。
根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述向所述可移动平台发送所述多个频点对应的最大IPSD，包括：

获取上行信道当前工作频点的通信质量参数；

确定与所述上行信道当前工作频点的通信质量参数适配的编码参数；

采用所述编码参数，压缩所述多个频点对应的最大IPSD；

向所述可移动平台发送压缩后的所述多个频点对应的最大IPSD。
一种信道频点处理装置，其特征在于，应用于可移动平台，所述可移动平台通过下行信道向遥控设备发送通信数据，所述下行信道被配置为工作在预设频段上，所述预设频段包括多个频点，所述信道频点处理装置包括计算机可读存储介质及处理器；所述处理器用于执行以下操作：

接收所述遥控设备发送的频点参考信息，所述频点参考信息包括第一参考频点，所述第一参考频点由所述遥控设备在下行信道当前工作频点的通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中确定；其中，所述第一参考频点与所述当前工作频点不同；

选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点。
根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：

获取所述遥控设备反馈的下行信道当前工作频点的通信质量参数；

判断所述通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件；

当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中，选择第二参考频点；其中，所述第二参考频点与所述当前工作频点不同；

所述选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点，包括：

选择所述第一参考频点，或所述第二参考频点作为下行信道的工作频点。
根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中选择第二参考频点，包括：

当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中确定候选频点集合；

从所述候选频点集合中，选择第二参考频点。
根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述通信质量参数包括以下至少一种：所述遥控器接收到的通信数据的接收信号强度值，多个时间段的下行数据信道的误包率，针对下行数据信道连续执行重传的次数，针对下行控制信道连续执行重传的次数。
根据权利要求56所述的装置，其特征在于，所述预设通信质量参数条件基于所述通信质量参数确定。
根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述判断所述通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件，包括：

判断所述通信质量参数是否在对应的预设参数范围内；

若所述通信质量参数在对应的预设参数范围内，则判断为满足预设通信质量参数条件。
根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中选择第二参考频点，包括：

当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，等待预设时间；

若在所述等待时间内未接收到所述遥控设备发送的频点参考信息，则从所述多个频点中选择第二参考频点。
根据权利要求59所述的装置，其特征在于，所述选择所述第一参考频点，或所述第二参考频点作为下行信道的工作频点，包括：

若在所述预设时间内未接收到所述遥控设备发送的频点参考信息，则选择所述第二参考频点作为下行信道的工作频点。
根据权利要求59所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：

确定所述可移动平台与所述遥控设备的通信连接的拓扑结构信息；

向所述遥控设备发送所述拓扑结构信息，所述拓扑结构信息用于指示所述遥控设备在所述拓扑结构信息为点对多点P2MP的情况下，暂停发送所述频点参考信息。
根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，等待预设时间，包括：

在所述拓扑结构信息为点对点P2P的情况下，当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，等待预设时间。
根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中选择第二参考频点，包括：

在所述拓扑结构信息为P2MP的情况下，当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中选择第二参考频点。
根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点，包括：

判断所述第一参考频点是否为预设协议规范内的非工作频点；

若所述第一参考频点不为预设协议规范内的非工作频点，则选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点。
根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：

确定是否处于频点带宽切换期间；

若不处于所述频点带宽切换期间，则切换至第一参考频点作为下行信道的工作频点；

若处于所述频点带宽切换期间，则在所述频点带宽切换完成后，切换至第一参考频点作为下行信道的工作频点。
根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：

在切换到新的下行信道工作频点后，确定所述新的工作频点的频点类型；

若所述新的工作频点的频点类型为预设类型，则获取处于该工作频点的时长；

在处于该工作频点的时长达到预设时长阈值之前，若接收到所述遥控设备发送的频点参考信息，则切换至所述第一参考频点。
根据权利要求66所述的装置，其特征在于，所述选择所述第一参考频点，或所述第二参考频点作为下行信道的工作频点，包括：

在处于该工作频点的时长达到预设时长阈值之后，若接收到所述遥控设备发送的频点参考信息，则选择所述第一参考频点，或所述第二参考频点作为下行信道的工作频点。
根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：

接收所述遥控设备发送的频点对应的干扰信号功率谱密度IPSD；

获取所述可移动平台中记录的与所述频点对应的IPSD；

若所述遥控设备发送的IPSD的大于所述可移动平台中记录的IPSD，则将所述遥控设备发送的IPSD记录为可移动平台的IPSD；

若所述遥控设备发送的IPSD小于所述可移动平台中记录的IPSD，则采用所述遥控设备发送的IPSD和所述可移动平台中记录的IPSD进行降噪处理，并将降噪得到的IPSD记录为可移动平台的IPSD。
根据权利要求55所述的装置，其特征在于，所述从所述候选频点集合中，选择第二参考频点，包括：

获取已用频点范围；

从所述候选频点集合中，选择在所述已用频点范围之外的第二参考频点。
根据权利要求69所述的装置，其特征在于，所述获取已用频点范围，包括：

获取在先已经使用的下行信道工作频点和对应的带宽；

将所述在先已经使用的下行信道工作频点和对应的带宽的频点范围，作为已用频点范围。
根据权利要求70所述的装置，其特征在于，所述获取在先使用过的工作频点和对应的带宽，包括：

获取历史频点带宽集合，所述历史频点带宽集合包括在先使用过的工作频点和对应的带宽。
根据权利要求70所述的装置，其特征在于，所述从所述候选频点集合中，选择在所述已用频点范围之外的第二参考频点，包括：

获取在先从所述候选频点集合选取第二参考频点的个数；

若在先选取第二参考频点的个数小于预设个数，则从所述候选频点集合中，选择在所述已用频点范围之外的第二参考频点。
根据权利要求71所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：

确定下行信道当前工作频点和对应的带宽；

将所述当前工作频点和对应的带宽，记录到所述历史频点带宽集合。
根据权利要求72所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：

在候选频点集合更新后，清零所述已用频点范围，以及清零在先从所述候选频点集合选取第二参考频点的个数。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下操作：

获取下行信道当前工作频点的通信质量参数，所述当前工作频点为所述多个频点中的一个；

判断所述通信质量参数是否满足预设通信质量参数条件；

当所述通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中选择第一参考频点；其中，所述第一参考频点与所述当前工作频点不同；

向所述可移动平台发送频点参考信息，所述频点参考信息用于指示所述可移动平台选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下操作：

接收所述遥控设备发送的频点参考信息，所述频点参考信息包括第一参考频点，所述第一参考频点由所述遥控设备在下行信道当前工作频点的通信质量参数满足预设通信质量参数条件时，从所述多个频点中确定；其中，所述第一参考频点与所述当前工作频点不同；

选择所述第一参考频点作为下行信道的工作频点。