CN110784256A - 存储介质、频点切换方法、装置、通信节点及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种存储介质、频点切换方法、装置、通信节点及系统，涉及通信技术领域，通过获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值，从而使通信节点能够将多个第一频点中对应第一受干扰强度值最小的频点作为第一目标频点，并将通信节点与飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点，相比于现有技术，无需操作人员手动测试各个频点，即能够自动将通信节点与飞行器进行通信的频点调整至受干扰程度最小的频点，提升频点的调整效率。

Description

存储介质、频点切换方法、装置、通信节点及系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种存储介质、频点切换方法、装置、通信节点及系统。

背景技术

地面站与飞行器进行通信时，受电磁波干扰影响，很容易出现飞行距离短、数据和图像卡顿、延时大等问题，影响着飞行器的飞行演示效果。

针对这种情况，一般采用的方案是调整地面站与飞行器之间的频点，以错别干扰频点，从而降低地面站与飞行器进行通信时受到的电磁波的同频干扰或者是临频干扰。

然而，目前调整地面站与飞行器之间频点的方案一般是依靠人为的调整，需要人为的多次尝试后才能选择到受电磁波干扰较小的频点，调整效率较低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种存储介质、频点切换方法、装置、通信节点及系统，能够提升频点的调整效率。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种频点切换方法，应用于通信节点，所述通信节点与飞行器建立通信，所述方法包括：

获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值，其中，每一所述第一受干扰强度值表征对应第一频点下所述通信节点与所述飞行器进行通信时受到的信号干扰程度；

根据每一所述第一频点对应的第一受干扰强度值，将所述通信节点与所述飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点，其中，所述第一目标频点为所述多个第一频点中对应第一受干扰强度值最小的频点。

第二方面，本申请实施例提供一种频点切换方法，应用于通信节点，所述通信节点与飞行器及终端设备均建立设备，所述方法包括：

获得多个频点下每一频点对应的综合受干扰强度值，其中，每一所述综合受干扰强度值表征对应频点下所述通信节点与所述飞行器以及所述通信节点与所述终端设备的综合受干扰强度；

根据每一所述频点对应的综合受干扰强度值，将所述通信节点与所述飞行器及所述通信节点与所述终端设备进行通信的频点均切换至目标频点，其中，所述目标频点为所述多个频点中对应综合受干扰强度值最小的频点。

第三方面，本申请实施例提供一种频点切换装置，应用于通信节点，所述通信节点与飞行器建立通信，所述装置包括：

处理模块，用于获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值，其中，每一所述第一受干扰强度值表征对应第一频点下所述通信节点与所述飞行器进行通信时受到的信号干扰程度；

切换模块，用于根据每一所述第一频点对应的第一受干扰强度值，将所述通信节点与所述飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点，其中，所述第一目标频点为所述多个第一频点中对应第一受干扰强度值最小的频点。

第四方面，本申请实施例提供一种频点切换装置，应用于通信节点，所述通信节点与飞行器及终端设备均建立设备，所述装置包括：

处理模块，用于获得多个频点下每一频点对应的综合受干扰强度值，其中，每一所述综合受干扰强度值表征对应频点下所述通信节点与所述飞行器以及所述通信节点与所述终端设备的综合受干扰强度；

切换模块，用于根据每一所述频点对应的综合受干扰强度值，将所述通信节点与所述飞行器及所述通信节点与所述终端设备进行通信的频点均切换至目标频点，其中，所述目标频点为所述多个频点中对应综合受干扰强度值最小的频点。

第五方面，本申请实施例提供一种通信节点，所述通信节点包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现本申请实施例第一方面提供的频点切换方法或者是第二方面提供的频点切换方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的频点切换方法或者是第二方面提供的频点切换方法。

第七方面，本申请实施例提供一种通信系统，包括通信节点及飞行器；

所述通信节点用于，获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值，其中，每一所述第一受干扰强度值表征对应第一频点下所述通信节点与所述飞行器进行通信时受到的信号干扰程度；

所述通信节点还用于，根据每一所述第一频点对应的第一受干扰强度值，将所述通信节点与所述飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点，其中，所述第一目标频点为所述多个第一频点中对应第一受干扰强度值最小的频点。

第八方面，本申请实施例提供一种通信系统，包括通信节点以及与所述通信节点建立通信的飞行器和终端设备；

所述通信节点用于，获得多个频点下每一频点对应的综合受干扰强度值，其中，每一所述综合受干扰强度值表征对应频点下所述通信节点与所述飞行器以及所述通信节点与所述终端设备的综合受干扰强度；

所述通信节点还用于，根据每一所述频点对应的综合受干扰强度值，将所述通信节点与所述飞行器及所述通信节点与所述终端设备进行通信的频点均切换至目标频点，其中，所述目标频点为所述多个频点中对应综合受干扰强度值最小的频点。

本申请实施例提供的一种存储介质、频点切换方法、装置、通信节点及系统，通过获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值，从而使通信节点能够将多个第一频点中对应第一受干扰强度值最小的频点作为第一目标频点，并将通信节点与飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点，相比于现有技术，无需操作人员手动测试各个频点，即能够自动将通信节点与飞行器进行通信的频点调整至受干扰程度最小的频点，提升频点的调整效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1示出本申请实施例提供的一种示意性应用场景图；

图2示出本申请实施例提供的另一种示意性应用场景图；

图3示出本申请实施例提供的通信节点的一种示意性结构框图；

图4示出本申请实施例提供的频点切换方法的一种示意性流程图；

图5示出图4中步骤201的子步骤的一种示意性流程图；

图6示出图5中步骤201-1的子步骤的一种示意性流程图；

图7示出本申请实施例提供的频点切换方法的另一种示意性流程图；

图8示出图4中步骤203的子步骤的一种示意性流程图；

图9示出本申请实施例提供的频点切换方法的再一种示意性流程图；

图10示出本申请实施例提供的频点切换方法的再一种示意性流程图；

图11示出图10中步骤301的子步骤的一种示意性流程图；

图12示出本申请实施例提供的频点切换装置的一种示意性结构框图。

图中：100-通信节点；101-存储器；102-处理器；103-通信接口；400-频点切换装置；401-处理模块；402-切换模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如上所述，目前的地面站与飞行器进行通信的方案，受电磁波干扰影响，存在飞行距离短、数据和图像卡顿、延时大等问题。为此，目前的解决方案一般是依靠操作人员根据自己的经验等手动的调整地面站与飞行器通信的频点，从而错开电磁波的频点，尽可能的降低电磁波的同频干扰或者是临频干扰。

但基于人为手动调整的方案，受操作人员的主观因素较大，调整质量一般不可控，且往往需要操作人员多次尝试后，才能够选择到受电磁波干扰较小的频点，调整效率较低。

为此，基于上述缺陷，本申请实施例提供的一种可能的实现方式为：通过获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值，从而使通信节点能够将多个第一频点中对应第一受干扰强度值最小的频点作为第一目标频点，并将通信节点与飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点，从而提升频点的调整效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1示出本申请实施例提供的一种示意性应用场景图，在如图1所示的应用场景中，终端设备可以作为通信节点，终端设备与飞行器位于无线网络或有线网络中，通过该无线网络或有线网络，终端设备与飞行器进行数据交互。

在本申请实施例中，该终端设备可以采用移动终端设备，例如可以包括智能手机、平板电脑(Tablet Personal Computer，Tablet PC)、穿戴式移动终端等等。该终端设备中安装有应用程序，与飞行器相对应，终端设备通过执行该应用程序，以实现本申请实施例提供的频点切换方法。

需要说明的是，图1所示的应用场景仅为示意，本申请实施例提供的频点切换方法还可以适用于其他的应用场景。

比如，请参阅图2，图2示出本申请实施例提供的频点切换方法的另一种示意性应用场景图，针对飞行器执行飞行任务的环境工况，一般存在高楼以及山区遮挡的问题；为此，可以引入中继设备，以尽可能的绕过高楼、山区等遮挡，从而延长飞行器与终端设备的通信距离。

此时，在如图2所示的应用场景中，中继设备即可以作为通信节点，中继设备与飞行器以及终端设备均位于无线网络或有线网络中，通过该无线网络或有线网络，中继设备与飞行器及终端设备分别进行数据交互；其中，该中继设备中安装有应用程序，与飞行器及终端设备均相对应，中继设备通过执行该应用程序，以实现本申请实施例提供的频点切换方法。

并且，需要说明的是，在图1所示的应用场景中，本申请实施例提供的频点切换方法调整的是终端设备与飞行器进行通信时的频点；而在如图2所示的应用场景中，本申请实施例提供的频点切换方法不仅可以调整中继设备与飞行器进行通信时的频点，也可以调整中继器与终端设备进行通信时的频点。

请参阅图3，图3示出本申请实施例提供的通信节点100的一种示意性结构框图。该通信节点100可以用作如图1所示应用场景中的终端设备，也可以用作如图2所示应用场景中的中继设备。

在本申请实施例中，该通信节点100包括存储器101、处理器102和通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

存储器101可用于存储软件程序及模块，如本申请实施例提供的频点切换装置300对应的程序指令/模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，以实现本申请实施例提供的频点切换方法。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。

其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除可编程只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以理解，图3所示的结构仅为示意，通信节点100还可以包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

下面以图3所示的通信节点100作为示意性执行主体，并将该通信节点100作为如图1所示应用场景中的终端设备或者是如图2所示应用场景中的中继设备为例，对本申请实施例提供的频点切换方法进行示例性说明。

请参阅图4，图4示出本申请实施例提供的频点切换方法的一种示意性流程图，可以包括以下步骤：

步骤201，获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值；

步骤203，根据每一第一频点对应的第一受干扰强度值，将通信节点与飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点。

在本申请实施例中，通信节点可以根据当前频点的通信质量，或者是根据获得的操作指令，获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值，其中，每一第一受干扰强度值表征对应第一频点下该通信节点与飞行器进行通信时受到的信号干扰程度。

比如，当通信节点判定当前频点的通信质量低于设定的阈值，或者是接收到用户输入的操作指令，或者是其他设备发送的操作指令时，通信节点即遍历设定的多个第一频点，通过扫频的方式，获得该多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值。

由此，通信节点可以根据每一第一频点对应的第一受干扰强度值，将该多个第一频点中对应第一受干扰强度值最小的频点作为第一目标频点，从而将通信节点与飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点，进而使通信节点能够快速选择受干扰程度较小的频点与飞行器进行通信。

需要说明的是，上述的多个第一频点，可以是预设于通信节点的多个第一频点，也可以通信节点接收用户的输入或者是接收其他设备发送的多个第一频点。

比如，上述的多个第一频点，可以是通信节点根据其他设备，如飞行器，反馈的环境干扰数据确定的。其中，环境干扰数据，可以能反映在当前飞行环境下设定带宽范围内各频点的受干扰强度。

在一个具体的示例中，通信节点可以根据飞行器反馈的环境干扰值，在设定带宽范围内确定各频点的受干扰强度，并据此从该设定带宽范围的多个频点中，选择符合通信需求的上述多个第一频点。

示例性地，通信节点可以向飞行器发送控制指令，以使飞行器在目标航线范围内进行预先试飞，在预先试飞的过程中，飞行器可以通过其搭载的图传装置，采集在该目标航线范围的环境中的电磁波，计算设定带宽范围内各频点的受干扰强度，并自动记录到本地数据库，或上传至云端或下传至通信节点的数据库。通信节点可以从飞行器或云端获取该数据，以根据该数据获得该目标航线的环境干扰值。

进一步的，通信节点可以先根据飞行器的目标航线，确定本地或云端数据库中是否记录有与该目标航线对应的多个第一频点；若未记载或记载但已过时效，则触发上述实现方案向飞行器发送控制指令，以获取该目标航线对应的环境干扰数据，并据此确定所述多个第一频点。

可选的，通信节点在获得目标航线相对应的环境干扰数据后，可以根据该数据选择初始频点，以供飞行器与通信节点在该初始频点下建立通信连接。其中，初始频点，可以是根据环境干扰数据确定的，受干扰强度最低的频点。若通信节点和飞行器在初始频点所建立的通信链路不符合通信需求，则可以触发步骤201，即通过扫频的方式，遍历多个第一频点，以获得每个第一频点的第一受干扰强度值，并执行步骤203，根据上述多个第一频点的第一受干扰强度值，确定第一目标频点，使得通信节点和飞行器在第一目标频点建立通信连接。

可见，基于上述设计，本申请实施例提供的频点切换方法，通过获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值，从而使通信节点能够将多个第一频点中对应第一受干扰强度值最小的频点作为第一目标频点，并将通信节点与飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点，相比于现有技术，无需操作人员手动测试各个频点，即能够自动将通信节点与飞行器进行通信的频点调整至受干扰程度最小的频点，提升频点的调整效率。

需要说明的是，上述的第一受干扰强度值可以通过多种方式获得，比如，可以通过获取每一第一频点下通信节点与飞行器的信号强度，然后计算信号强度的倒数，从而得到通信节点与飞行器的第一受干扰强度值；或者是，可以通过测试通信节点与飞行器传输数据的速度，并计算数据传输数据的倒数，得到通信节点与飞行器的第一受干扰强度值。

示例性地，请参阅图5，图5示出图4中步骤201的子步骤的一种示意性流程图，作为一种可能的实现方式，步骤201可以包括以下子步骤：

步骤201-1，获得通信节点与飞行器在多个第一频点下的每一第一频点进行通信时的通信质量参数；

步骤201-2，根据每一第一频点对应的通信质量参数以及每一通信质量参数各自对应的比例系数，获得每一第一频点对应的第一受干扰强度值。

在本申请实施例中，可以通过将通信节点与飞行器进行通信的频点依次切换至该多个第一频点下的每一第一频点；然后获得通信节点与飞行器在多个第一频点下的每一第一频点进行通信时的通信质量参数，比如获得通信节点与飞行器进行通信时的丢包统计数、数据重传包数、天线信噪比、信号强度等；进而根据每一第一频点对应的通信质量参数以及每一通信质量参数各自对应的比例系数，获得每一第一频点对应的第一受干扰强度值。

比如，以前述示例的丢包统计数、数据重传包数、天线信噪比、信号强度作为通信节点与飞行器在每一第一频点进行通信时的通信质量参数为例，在执行步骤201-2时，可以根据每一第一频点对应的丢包统计数、数据重传包数、天线信噪比、信号强度以及丢包统计数、数据重传包数、天线信噪比、信号强度各自对应的比例系数，获得每一第一频点对应的第一受干扰强度值。

比如，第一受干扰强度值可以根据以下公式计算获得：

Z＝A1*K1+A2*K2+A3*K3+A4*K4

其中，Z表示第一受干扰强度值，A1、A2、A3、A4分别表示丢包统计数、数据重传包数、天线信噪比及信号强度，K1、K2、K3、K4分别表示丢包统计数、数据重传包数、天线信噪比及信号强度各自对应的比例系数。

需要说明的是，丢包统计数、数据重传包数、天线信噪比及信号强度各自对应的比例系数即K1、K2、K3、K4可以通过预先存储的方式，记录在通信节点；通信节点也可以通过接收的方式获得，本申请实施例对K1、K2、K3、K4的获取方式不进行限定。

另外，上述仅为示意，采用丢包统计数、数据重传包数、天线信噪比及信号强度共计四个维度计算每一第一频点对应的第一受干扰强度值；在本申请实施例其他一些可能的实现方式中，还可以采用其他的一些维度计算每一第一频点对应的第一受干扰强度值，比如，还可以增加网络延时、发射功率以及同步状态等维度进行计算，本申请实施例对计算每一第一频点对应的第一受干扰强度值的方式不进行限制。

另外，为对上述步骤201-1进行说明，请参阅图6，图6示出图5中步骤201-1的子步骤的一种示意性流程图，作为一种可能的实现方式，步骤201-1可以包括以下子步骤：

步骤201-1a，向飞行器发送频点切换信息；

步骤201-1b，在接收到飞行器发送的确认信息时，将通信节点的频点切换至目标切换频点，以使通信节点与飞行器在目标切换频点时进行配对；

步骤201-1c，判断通信节点与飞行器在目标切换频点是否配对成功；当配对成功时，执行步骤201-1d；当配对失败时，执行步骤201-1e；

步骤201-1d，获得目标切换频点对应的通信质量参数；

步骤201-1e，将通信节点的频点切换至目标切换频点的上一频点，以使通信节点与飞行器在目标切换频点的上一频点进行配对。

结合图1所示的应用场景，以多个第一频点中的任意之一作为目标切换频点为例，通信节点在执行步骤201-1时，首先可以先向飞行器发送频点切换信息，其中，该频点切换信息中包含有该目标切换频点，比如1350MHz。

然后，通信节点等待接收飞行器发送的表征确认响应频点切换信息的确认信息；并在接收到飞行器发送的该确认信息时，通信节点将自身的频点切换至该目标切换频点，比如上述的1350MHz，以尝试与飞行器进行配对；若通信节点未接收到飞信器发送的确认信息，则判定为配对失败。

接下来，通信节点可以按照设定的时间阈值，比如5秒，检查与飞行器在目标切换频点下的配对是否成功；若5秒内配对成功，则通信节点基于与飞行器建立的通信链路，获得在该目标切换频点下的通信质量参数，比如上述的丢包统计数、数据重传包数、天线信噪比及信号强度等；若5秒内未配对成功，则判定配对失败，此时可以将通信节点的频点切换至目标切换频点的上一频点，以使通信节点与飞行器在目标切换频点的上一频点进行配对，进而使通信节点与飞行器可以在保持通信时，继续后续的频点切换操作。

比如，当通信节点与飞行器在目标切换频点配对失败，并将频点切换至目标切换频点的上一频点与飞行器保持通信后，通信节点还可以采用跳过该目标切换频点的方式，继续以该多个第一频点中该目标切换频点的下一频点作为新的目标切换频点，直至所有的第一频点都被执行上述201-1a～201-1e中的至少部分步骤，从而完成步骤201-1。

另外，在执行步骤201时，可以从固定设置的某一频点作为起始频点，也可以根据接收的指令信息，比如指定从某一频点作为起始频点的指示信息，依次遍历每一第一频点，从而获得每一第一频点对应的第一受干扰强度值。

作为一种可能的实现方式，还可以在通信节点中记录航线匹配策略，该航线匹配策略中包括至少一条航线信息与至少一个第一频点的对应关系。其中，该对应关系可以是接收用户的输入所创建的，也可以是通信节点创建的；比如，每当通信节点在执行一条航线信息下的飞行任务时确定出一个第一目标频点，即在该航线匹配策略中记录该航线信息与该第一目标频点的对应关系。

为此，请参阅图7，图7示出本申请实施例提供的频点切换方法的另一种示意性流程图，还可以包括以下步骤：

步骤2011，在航线匹配策略中查找与当前航线信息对应的当前第一频点；若查找得到，则执行步骤2012；若查找不到，则执行步骤2013；

步骤2012，通信节点与飞行器在当前第一频点下建立通信；

步骤2013，通信节点与飞行器在设定的第一频点下建立通信；

步骤201，获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值；

步骤203，根据每一第一频点对应的第一受干扰强度值，将通信节点与飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点；

步骤205，在航线匹配策略中记录当前航线信息与第一目标频点的对应关系。

在本申请实施例中，通信节点可以根据接收的当前航线信息，在航线匹配策略中查找与当前航线信息对应的当前第一频点；若查找得到，则说明当前航线存在飞行记录，则通信节点可以与飞行器在当前第一频点下建立初始通信，然后再执行步骤201以及步骤203，将通信节点与飞行器进行通信的频点切换至对应第一受干扰强度值最小的第一目标频点；反之，若查找不到，则说明当前航线不存在飞行记录，则通信节点可以与飞行器在设定的第一频点(比如默认的第一频点或者是接收的第一频点)下建立初始通信，从而再执行步骤201及步骤203。

另外，当通信节点执行步骤203将通信节点与飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点后，还可以在航线匹配策略中记录当前航线信息与第一目标频点的对应关系，从而使在后续的频点切换时，可以参考航线匹配策略中记录的该对应关系，在该当前航线信息下，选择第一目标频点作为起始频点。

其中，需要说明的是，在执行步骤2011时，航线匹配策略中与当前航线信息对应的第一频点可能存在多个(比如该条航点在历史信息时，选择过多个第一频点作为第一目标频点)；此时，一种可能的实现方式中，可以选择与当前航线信息对应的所有第一频点中的任意一个作为当前第一频点。

而在另一种可能的实现方式中，还可以在航线匹配策略中还记录有所述多个第一频点中每一第一频点对应的优先级，当航线匹配策略中与当前航线信息对应的第一频点存在多个时，则可以选择与与当前航线信息对应的所有第一频点中优先级最高的第一频点作为当前第一频点。

当然，可以理解的是，在执行步骤203后，还可以在航线匹配策略中提升第一目标频点的优先级。比如，假定以被选择次数作为每一第一频点各自对应的优先级，则通信节点在执行步骤203后，可以在航线匹配策略中将第一目标频点对应的被选择次数加一。

并且，在本申请实施例提供的上述实现方式中，步骤201的实现方案为由通信节点获得通信节点与飞行器在多个第一频点下的每一第一频点的通信质量参数，从而由通信节点自行计算获得每一第一频点对应的第一受干扰强度值；在本申请实施例其他一些可能的实现方式中，也可以由飞行器执行上述步骤201-1～步骤201-2所述的内容，并将计算获得的每一第一频点对应的第一受干扰强度值后发送给通信节点；此时，通信节点在执行步骤201时，则接收飞行器发送的多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值即可。

另外，在本申请实施例的一些应用场景中，通信节点在执行步骤203时，当通信节点根据每一第一频点对应的第一受干扰强度值，判定第一受干扰强度值最小的第一频点只有一个时，通信节点可将该第一受干扰强度值最小的第一频点作为第一目标频点与飞行器建立通信；然而在本申请实施例其他一些可能的应用场景中，第一受干扰强度值最小的第一频点可能会存在多个，这时，可以通过多种方式确定出第一目标频点，比如选取第一受干扰强度值最小的第一频点中的任意之一作为第一目标频点，或者是选取信号强度更高的第一频点作为第一目标频点。

可选地，为实现步骤203，请参阅图8，图8示出图4中步骤203的子步骤的一种示意性流程图，作为一种可能的实现方式，步骤203可以包括以下子步骤：

步骤203-1，当第一受干扰强度值最小的第一频点存在多个时，在多个第一受干扰强度值最小的第一频点中，确定优先级最高的第一频点为第一目标频点；

步骤203-2，将通信节点与飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点。

在本申请实施例中，可以按照例如上述的优先级设置策略，通信节点可以记录有多个第一频点中每一第一频点对应的优先级。比如，可以通过如下述表1的方式记录多个第一频点中每一第一频点对应的优先级：

表1

频点	优先级
		A	2
B	3
		C	1
D	5

在例如表1所示的示例中，可以预先定义，对应数值越大的第一频点优先级越高，比如表1中频点A、频点B、频点C、频点D各自对应的数值分别为2、3、1、5，则优先级从高到低的顺序依次为频点D、频点B、频点A、频点C。

若通信节点执行步骤203，获得的第一受干扰强度值最小的第一频点存在多个，则可以根据每一第一频点对应的优先级，将获得的多个第一受干扰强度值最小的第一频点中，优先级最高的第一频点作为第一目标频点，从而将通信节点与飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点。

比如在上述表1所述的示例中，假定通信节点获得的第一受干扰强度值最小的第一频点包括表1中的频点A和频点B，按照上述规则，频点B的优先级高于频点A的优先级，此时则可以将频点B确定为第一目标频点，从而将通信节点与飞行区进行通信的频点切换至频点B。

可见，基于上述设计，本申请实施例提供的一种频点切换方法，通过记录多个第一频点中每一第一频点对应的优先级，从而使通信节点获得的第一受干扰强度值最小的第一频点存在多个时，能够依据每一第一频点各自对应的优先级，在多个第一受干扰强度值最小的第一频点中，快速地将优先级最高的第一频点确定为第一目标频点并对通信节点与飞行器进行通信的频点进行切换，从而进一步地提升频点的调整效率。

其中，需要说明的是，如上述表1所示的每一第一频点对应的优先级可以通过多种方式进行设置；比如，可以由用户预先为每一第一频点设置对应的优先级；或者是，在初始时，每一第一频点对应的优先级可以均设置为1，每当某个频点被确定为第一目标频点时，则可以提升该频点的优先级，从而使后续通信节点在执行步骤203时，若获得的第一受干扰强度值最小的第一频点存在多个，可以优先将之前使用次数较多的频点作为第一目标频点。

另外，结合上述表1，在上述以频点A和频点B作为获得的多个第一受干扰强度值最小的第一频点的示例中，若选择频点B作为第一目标频点，则可以将提升频点B的优先级，比如将频点B对应的数值增加1，以更新上述表1记录的优先级为下述表2：

表2

频点	优先级
		A	2
B	4
		C	1
D	5

需要说明的是，本申请实施例提供的上述频点切换方法详细描述了如图1所示的终端设备作为通信节点在与飞行器进行通信时的频点调整过程，或者是如图2所示的中继设备作为通信节点进行通信时的频点调整过程；在本申请实施例其他一些可能的实现方式中，在本申请实施例提供的频点切换方法还可以适用于其他的应用场景，比如图2中的中继设备与终端设备之间的频点切换。

下面继续以图3所示的通信节点100作为示意性执行主体，并将该通信节点作为图2所示应用场景中的中继设备为例，对本申请实施例提供的频点切换方法的另一种可能的实现方式进行示例性说明。

在图4的基础上，请参阅图9，图9示出本申请实施例提供的频点切换方法的再一种示意性流程图，作为一种可能的实现方式，该频点切换方法还可以包括以下步骤：

步骤207，获得多个第二频点下每一第二频点对应的第二受干扰强度值；

步骤209，根据所述每一第二频点对应的第二受干扰强度值，将所述通信节点与所述终端设备进行通信的频点切换至第二目标频点。

在本申请实施例中，通信节点可以采用例如上述实现方式中步骤201及步骤203的方式，获得多个第二频点下每一第二频点对应的第二受干扰强度值，其中，每一第二受干扰强度值表征对应第二频点下通信节点与终端设备进行通信时受到的信号干扰程度。

然后，通信节点根据每一第二频点对应的第二受干扰强度值，将多个第二频点中对应第二受干扰强度值最小的频点作为第二目标频点，从而将通信节点与终端设备进行通信的频点切换至第二目标频点，进而使通信节点能够快速选择受干扰程度较小的频点与终端设备进行通信。

需要说明的是，为描述的方便与简洁，示意性地，步骤207的具体执行方式，可以参照上述步骤201详细描述的具体实现方式，步骤209的具体执行方式，可以参照上述步骤203详细描述的具体实现方式；区别仅在于步骤201及步骤203的执行对象为多个第一频点的每一第一频点，且得到的结果为每一第一频点对应的第一受干扰强度值，选择的是多个第一频点中对应第一受干扰强度值最小的频点作为第一目标频点；而步骤207的执行对象为多个第二频点的每一第二频点，且得到的结果为每一第二频点对应的第二受干扰强度值，选择的是多个第二频点中对应第二受干扰强度值最小的频点作为第二目标频点。

另外，上述的多个第二频点与多个第一频点具体的选值可以相同，也可以不同，这取决于具体的应用场景或者是用户设置而定，本申请实施例对此不进行限定。

而且，上述步骤207、步骤209与步骤201、步骤203之间的执行并无先后顺序，可以是先执行步骤201、步骤203，再执行步骤207、步骤209，或者是先执行步骤207、步骤209，再执行步骤201、步骤203，本申请实施例对此不进行限定；比如，在本申请实施例其他一些可能的实现方式中，还可以是步骤201与步骤207一并执行，且步骤203与步骤209一并执行。

也就是说，在如图2所示的应用场景中，中继设备与飞行器通信的频点可以和中继设备与终端设备通信的频点一并切换，也可以先后切换，两个频点切换过程相互独立，并无必然的先后顺序。

另外，结合图2所示，在本申请实施例提供的例如图9所述的实现方式中，可以理解的是，中继设备在切换与飞行器进行通信的频点，以及切换与终端设备进行通信的频点时，两个过程是相对独立的。

在本申请实施例提供的另一种可能的实现方式中，如图2中的中继设备在切换与飞行器进行通信的频点，以及切换与终端设备进行通信的频点时，这两个切换过程还可以是相互关联的。

比如，请参阅图10，图10示出本申请实施例提供的频点切换方法的再一种示意性流程图，该频点切换方法应用于如图2中的通信节点(即图2中的中继设备作为通信节点)，可以包括以下步骤：

步骤301，获得多个频点下每一频点对应的综合受干扰强度值；

步骤303，根据每一频点对应的综合受干扰强度值，将通信节点与飞行器及通信节点与终端设备进行通信的频点均切换至目标频点。

在本申请实施例中，通信节点可以采用如上述步骤201的方案，获得多个频点下每一频点对应的综合受干扰强度值，其中，每一综合受干扰强度值表征对应频点下通信节点与飞行器以及通信节点与所述终端设备的综合受干扰强度；也就是说，每一频点对应的综合受干扰强度值，同时受通信节点与飞行器的通信质量以及通信节点与终端设备的通信质量两者的影响。

由此，通信节点可以根据每一频点对应的综合受干扰强度值，将该多个频点中对应综合干扰强度值最小的频点作为目标频点，从而将通信节点与飞行器及通信节点与终端设备进行通信的频点均切换至该目标频点，即：通信节点与飞行器进行通信的频点，和通信节点与飞行器进行通信的频点保持同步。

其中，为实现上述步骤301，请参阅图11，图11示出图10中步骤301的子步骤的一种示意性流程图，作为一种可能的实现方式，步骤301可以包括以下子步骤：

步骤301-1，获得多个频点下每一频点对应的第一受干扰强度值和第二受干扰强度值；

步骤301-2，利用第一权重参数和第二权重参数分别对所有频点各自对应的第一受干扰强度值和第二受干扰强度值进行处理；

步骤301-3，根据每一频点对应的处理后的第一受干扰强度值和处理后的受干扰强度值，获得每一频点对应的综合受干扰强度值。

在本申请实施例中，通信节点可以采用例如上述步骤201及步骤207的方案，获得多个频点下每一频点对应的第一受干扰强度值和第二受干扰强度值，其中，每一第一受干扰强度值表征对应频点下通信节点与飞行器进行通信时受到的信号干扰程度，每一第二受干扰强度值表征对应频点下通信节点与终端设备进行通信时受到的信号干扰程度。

其中，需要说明的是，在执行步骤301-1时，可以将通信节点与飞行器进行通信的频点以及通信节点与终端设备进行通信的频点，同时切换至该多个频点下的每一频点，从而根据通信节点与飞行器以及通信节点与终端设备进行通信时所获得的参数，计算得到每一频点对应的第一受干扰强度值和第二受干扰强度值；也可以将通信节点与飞行器进行通信的频点以及通信节点与终端设备进行通信的频点，分别切换至该多个频点下的每一频点，从而计算得到每一频点对应的第一受干扰强度值和第二受干扰强度值；即：本申请实施例在执行步骤301时，对将通信节点与飞行器进行通信的频点以及通信节点与终端设备进行通信的频点，是否同时切换至该多个频点下的每一频点不进行限定。

然后，通信节点可以利用第一权重参数和第二权重参数，分别对所有频点各自对应的第一受干扰强度值和第二受干扰强度值进行处理，从而根据每一频点对应的处理后的第一受干扰强度值和处理后的受干扰强度值，获得每一频点对应的综合受干扰强度值。

比如，第一权重参数和第二权重参数可以分别设置为0.6和0.4，则计算获得综合受干扰强度值的公式可以满足如下：

Z＝0.6×Z₁+0.4×Z₂

式中，Z表示综合受干扰强度值，Z₁表示第一受干扰强度值，Z₂表示受干扰强度值。

需要说明的是，第一权重参数和第二权重参数的选择，可以是预先设置的，比如可以预先设置第一权重参数和第二权重参数均为0.5，或者是可以设置第一权重参数为0.6，第二权重参数为0.4，也可以是接收用户输入的或者是其他设备传输得到的，本申请实施例对于第一权重参数和第二权重参数的获取方式以及具体值的设置均不进行限定。

另外，为描述的方便与简洁，图10及图11所示的步骤，具体执行过程请参照上述图4～图9所示的步骤，本申请实施例在此不再进行赘述。

并且，基于与上述图4～图9所示频点切换方法相同的发明构思，请参阅图12，图12示出本申请实施例提供的频点切换装置400的一种示意性结构框图，该频点切换装置400包括处理模块及切换模块。其中：

处理模块401用于，获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值，其中，每一第一受干扰强度值表征对应第一频点下通信节点与飞行器进行通信时受到的信号干扰程度；

切换模块402用于，根据每一第一频点对应的第一受干扰强度值，将通信节点与飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点，其中，第一目标频点为多个第一频点中对应第一受干扰强度值最小的频点。

可选地，作为一种可能的实现方式，处理模块401在获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值时，具体用于：

获得通信节点与飞行器在多个第一频点下的每一第一频点进行通信时的通信质量参数；

根据每一第一频点对应的通信质量参数以及每一通信质量参数各自对应的比例系数，获得每一第一频点对应的第一受干扰强度值。

可选地，作为一种可能的实现方式，通信质量参数包括丢包统计数、数据重传包数、天线信噪比及信号强度；

处理模块401在根据每一第一频点对应的通信质量参数以及每一通信质量参数各自对应的比例系数，获得每一第一频点对应的第一受干扰强度值时，具体用于：

根据每一第一频点对应的丢包统计数、数据重传包数、天线信噪比、信号强度以及丢包统计数、数据重传包数、天线信噪比、信号强度各自对应的比例系数，获得每一第一频点对应的第一受干扰强度值。

可选地，作为一种可能的实现方式，处理模块401在获得通信节点与飞行器在多个第一频点下的每一第一频点进行通信时的通信质量参数时，具体用于：

向飞行器发送频点切换信息，其中，频点切换信息中包括目标切换频点，目标切换频点为多个第一频点中的任意之一；

在接收到飞行器发送的确认信息时，将通信节点的频点切换至目标切换频点，以使通信节点与飞行器在目标切换频点时进行配对，其中，确认信息表征飞行器确认响应频点切换信息；

当通信节点与飞行器在目标切换频点下配对成功时，获得目标切换频点对应的通信质量参数。

可选地，作为一种可能的实现方式，处理模块401还用于：

当通信节点与飞行器在目标切换频点下配置失败时，将通信节点的频点切换至目标切换频点的上一频点，以使通信节点与飞行器在目标切换频点的上一频点进行配对。

可选地，作为一种可能的实现方式，通信节点记录有航线匹配策略，航线匹配策略中包括至少一条航线信息与至少一个第一频点的对应关系；

处理模块401在获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值之前，还用于：

在航线匹配策略中查找与当前航线信息对应的当前第一频点；

若查找得到，则通信节点与飞行器在当前第一频点下建立通信；

若查找不到，则通信节点与飞行器在设定的第一频点下建立通信；

在切换模块402根据每一第一频点对应的第一受干扰强度值，将通信节点与飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点之后，处理模块401还用于：

在航线匹配策略中记录当前航线信息与第一目标频点的对应关系。

可选地，作为一种可能的实现方式，通信节点记录有多个第一频点中每一第一频点对应的优先级；

切换模块402在根据每一第一频点对应的第一受干扰强度值，将通信节点与飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点时，具体用于：

当第一受干扰强度值最小的第一频点存在多个时，在多个第一受干扰强度值最小的第一频点中，确定优先级最高的第一频点为第一目标频点；

将通信节点与飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点。

可选地，作为一种可能的实现方式，处理模块401在获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值时，具体用于：

接收飞行器发送的多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值。

可选地，作为一种可能的实现方式，通信节点还与终端设备建立通信；

处理模块401还用于，获得多个第二频点下每一第二频点对应的第二受干扰强度值，其中，每一第二受干扰强度值表征对应第二频点下通信节点与终端设备进行通信时受到的信号干扰程度；

切换模块402还用于，根据每一第二频点对应的第二受干扰强度值，将通信节点与终端设备进行通信的频点切换至第二目标频点，其中，第二目标频点为多个第二频点中对应第二受干扰强度值最小的频点。

作为另一种可能的实现方式，基于与上述图10～图11所示频点切换方法相同的发明构思，在该频点切换装置400中：

处理模块401用于，获得多个频点下每一频点对应的综合受干扰强度值，其中，每一综合受干扰强度值表征对应频点下通信节点与飞行器以及通信节点与终端设备的综合受干扰强度；

切换模块402用于，根据每一频点对应的综合受干扰强度值，将通信节点与飞行器及通信节点与终端设备进行通信的频点均切换至目标频点，其中，目标频点为多个频点中对应综合受干扰强度值最小的频点。

可选地，作为一种可能的实现方式，处理模块401在获得多个频点下每一频点对应的综合受干扰强度值时，具体用于：

获得多个频点下每一频点对应的第一受干扰强度值和第二受干扰强度值，其中，每一第一受干扰强度值表征对应频点下通信节点与飞行器进行通信时受到的信号干扰程度，每一第二受干扰强度值表征对应频点下通信节点与终端设备进行通信时受到的信号干扰程度；

利用第一权重参数和第二权重参数分别对所有频点各自对应的第一受干扰强度值和第二受干扰强度值进行处理；

根据每一频点对应的处理后的第一受干扰强度值和处理后的受干扰强度值，获得每一频点对应的综合受干扰强度值。

并且，基于与图4～图9所示频点切换方法相同的发明构思，本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括通信节点及飞行器，该通信节点可以为如图1中的终端设备或者是如图2中的中继设备。其中：

通信节点用于，获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值，其中，每一第一受干扰强度值表征对应第一频点下通信节点与飞行器进行通信时受到的信号干扰程度；

通信节点还用于，根据每一第一频点对应的第一受干扰强度值，将通信节点与飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点，其中，第一目标频点为多个第一频点中对应第一受干扰强度值最小的频点。

可选地，作为一种可能的实现方式，当该通信节点作为如图2中的中继设备时，通信系统还包括终端设备；

通信节点还用于，获得多个第二频点下每一第二频点对应的第二受干扰强度值，其中，每一第二受干扰强度值表征对应第二频点下通信节点与终端设备进行通信时受到的信号干扰程度；

通信节点还用于，根据每一第二频点对应的第二受干扰强度值，将通信节点与终端设备进行通信的频点切换至第二目标频点，其中，第二目标频点为多个第二频点中对应第二受干扰强度值最小的频点。

另外，同样基于与图10～图11所示频点切换方法相同的发明构思，本申请实施例还提供另一种如图2所示的通信系统，该包括通信节点以及与通信节点建立通信的飞行器和终端设备；该通信节点可以为如图2中的中继设备。其中：

通信节点用于，获得多个频点下每一频点对应的综合受干扰强度值，其中，每一综合受干扰强度值表征对应频点下通信节点与飞行器以及通信节点与终端设备的综合受干扰强度；

通信节点还用于，根据每一频点对应的综合受干扰强度值，将通信节点与飞行器及通信节点与终端设备进行通信的频点均切换至目标频点，其中，目标频点为多个频点中对应综合受干扰强度值最小的频点。

需要说明的是，为描述的方便与简洁，该通信系统中通信节点进行频点调整的过程，可以参考本申请实施例提供的上述频点切换方法中具体的流程步骤，本申请实施例在此不再进行赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。

也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。

也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本申请实施例提供的一种存储介质、频点切换方法、装置、通信节点及系统，通过获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值，从而使通信节点能够将多个第一频点中对应第一受干扰强度值最小的频点作为第一目标频点，并将通信节点与飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点，相比于现有技术，无需操作人员手动测试各个频点，即能够自动将通信节点与飞行器进行通信的频点调整至受干扰程度最小的频点，提升频点的调整效率。

并且，还通过记录多个第一频点中每一第一频点对应的优先级，从而使通信节点获得的第一受干扰强度值最小的第一频点存在多个时，能够依据每一第一频点各自对应的优先级，在多个第一受干扰强度值最小的第一频点中，快速地将优先级最高的第一频点确定为第一目标频点并对通信节点与飞行器进行通信的频点进行切换，从而进一步地提升频点的调整效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (13)

1.一种频点切换方法，其特征在于，应用于通信节点，所述通信节点与飞行器建立通信，所述方法包括：

获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值，其中，每一所述第一受干扰强度值表征对应第一频点下所述通信节点与所述飞行器进行通信时受到的信号干扰程度；

根据每一所述第一频点对应的第一受干扰强度值，将所述通信节点与所述飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点，其中，所述第一目标频点为所述多个第一频点中对应第一受干扰强度值最小的频点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值，包括：

获得所述通信节点与所述飞行器在所述多个第一频点下的每一第一频点进行通信时的通信质量参数；

根据每一第一频点对应的通信质量参数以及每一通信质量参数各自对应的比例系数，获得每一第一频点对应的第一受干扰强度值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得所述通信节点与所述飞行器在所述多个第一频点下的每一第一频点进行通信时的通信质量参数，包括：

向所述飞行器发送频点切换信息，其中，所述频点切换信息中包括目标切换频点，所述目标切换频点为所述多个第一频点中的任意之一；

在接收到所述飞行器发送的确认信息时，将所述通信节点的频点切换至所述目标切换频点，以使所述通信节点与所述飞行器在所述目标切换频点时进行配对，其中，所述确认信息表征所述飞行器确认响应所述频点切换信息；

当所述通信节点与所述飞行器在所述目标切换频点下配对成功时，获得所述目标切换频点对应的通信质量参数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信节点记录有航线匹配策略，所述航线匹配策略中包括至少一条航线信息与至少一个第一频点的对应关系；

在所述获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值之前，所述方法还包括：

在所述航线匹配策略中查找与当前航线信息对应的当前第一频点；

若查找得到，则所述通信节点与所述飞行器在所述当前第一频点下建立通信；

若查找不到，则所述通信节点与所述飞行器在设定的第一频点下建立通信；

在所述根据每一所述第一频点对应的第一受干扰强度值，将所述通信节点与所述飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点之后，所述方法还包括：

在所述航线匹配策略中记录所述当前航线信息与所述第一目标频点的对应关系。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信节点记录有所述多个第一频点中每一第一频点对应的优先级；

所述根据每一所述第一频点对应的第一受干扰强度值，将所述通信节点与所述飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点，包括：

当第一受干扰强度值最小的第一频点存在多个时，在多个第一受干扰强度值最小的第一频点中，确定优先级最高的第一频点为所述第一目标频点；

将所述通信节点与所述飞行器进行通信的频点切换至所述第一目标频点。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信节点还与终端设备建立通信，所述方法还包括：

获得多个第二频点下每一第二频点对应的第二受干扰强度值，其中，每一所述第二受干扰强度值表征对应第二频点下所述通信节点与所述终端设备进行通信时受到的信号干扰程度；

根据每一所述第二频点对应的第二受干扰强度值，将所述通信节点与所述终端设备进行通信的频点切换至第二目标频点，其中，所述第二目标频点为所述多个第二频点中对应第二受干扰强度值最小的频点。

7.一种频点切换方法，其特征在于，应用于通信节点，所述通信节点与飞行器及终端设备均建立设备，所述方法包括：

获得多个频点下每一频点对应的综合受干扰强度值，其中，每一所述综合受干扰强度值表征对应频点下所述通信节点与所述飞行器以及所述通信节点与所述终端设备的综合受干扰强度；

根据每一所述频点对应的综合受干扰强度值，将所述通信节点与所述飞行器及所述通信节点与所述终端设备进行通信的频点均切换至目标频点，其中，所述目标频点为所述多个频点中对应综合受干扰强度值最小的频点。

8.一种频点切换装置，其特征在于，应用于通信节点，所述通信节点与飞行器建立通信，所述装置包括：

处理模块，用于获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值，其中，每一所述第一受干扰强度值表征对应第一频点下所述通信节点与所述飞行器进行通信时受到的信号干扰程度；

切换模块，用于根据每一所述第一频点对应的第一受干扰强度值，将所述通信节点与所述飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点，其中，所述第一目标频点为所述多个第一频点中对应第一受干扰强度值最小的频点。

9.一种频点切换装置，其特征在于，应用于通信节点，所述通信节点与飞行器及终端设备均建立设备，所述装置包括：

处理模块，用于获得多个频点下每一频点对应的综合受干扰强度值，其中，每一所述综合受干扰强度值表征对应频点下所述通信节点与所述飞行器以及所述通信节点与所述终端设备的综合受干扰强度；

切换模块，用于根据每一所述频点对应的综合受干扰强度值，将所述通信节点与所述飞行器及所述通信节点与所述终端设备进行通信的频点均切换至目标频点，其中，所述目标频点为所述多个频点中对应综合受干扰强度值最小的频点。

10.一种通信节点，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

12.一种通信系统，其特征在于，包括通信节点及飞行器；

所述通信节点用于，获得多个第一频点下每一第一频点对应的第一受干扰强度值，其中，每一所述第一受干扰强度值表征对应第一频点下所述通信节点与所述飞行器进行通信时受到的信号干扰程度；

所述通信节点还用于，根据每一所述第一频点对应的第一受干扰强度值，将所述通信节点与所述飞行器进行通信的频点切换至第一目标频点，其中，所述第一目标频点为所述多个第一频点中对应第一受干扰强度值最小的频点。

13.一种通信系统，其特征在于，包括通信节点以及与所述通信节点建立通信的飞行器和终端设备；

所述通信节点用于，获得多个频点下每一频点对应的综合受干扰强度值，其中，每一所述综合受干扰强度值表征对应频点下所述通信节点与所述飞行器以及所述通信节点与所述终端设备的综合受干扰强度；

所述通信节点还用于，根据每一所述频点对应的综合受干扰强度值，将所述通信节点与所述飞行器及所述通信节点与所述终端设备进行通信的频点均切换至目标频点，其中，所述目标频点为所述多个频点中对应综合受干扰强度值最小的频点。

Images