WO2021205620A1 - 監視装置、監視方法 - Google Patents

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WO2021205620A1
WO2021205620A1 PCT/JP2020/016029 JP2020016029W WO2021205620A1 WO 2021205620 A1 WO2021205620 A1 WO 2021205620A1 JP 2020016029 W JP2020016029 W JP 2020016029W WO 2021205620 A1 WO2021205620 A1 WO 2021205620A1
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WO
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monitoring
bicycle parking
bicycle
monitoring device
user
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/016029
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English (en)
French (fr)
Inventor
啓 中嶋
上垣　映理子
竹内　洋
聡美 堀
忠博 山口
江太 永岡
鈴木　一生
知倫 飯村
元 神崎
雄大 鎌田
齋藤　利行
加藤　学
Original Assignee
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
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Priority to PCT/JP2020/016029 priority patent/WO2021205620A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/16—Real estate
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for monitoring shared equipment.
  • apartments are equipped with various common facilities that can be used by each resident.
  • One of these shared facilities is a bicycle parking lot for residents.
  • a bicycle parking lot for residents there is a method in which a bicycle parking lot is allocated in advance for each resident who uses the bicycle parking lot. In this case, each user is required to park the bicycle in the assigned prescribed bicycle parking lot when parking the bicycle in the bicycle parking lot.
  • Patent Document 1 is known as a technique related to the present invention.
  • Patent Document 1 is a video surveillance system for monitoring equipment such as a building, in which images of monitored sites are combined with images of a plurality of surveillance cameras to create a composite image, and the composite image is used. , Specify the area to be detected from the monitoring terminal. Then, it is disclosed that whether or not an abnormality has occurred in the received detection area is determined by the image of the surveillance camera corresponding to the detection area.
  • Patent Document 1 when a bicycle parking manner violation such as protrusion from the bicycle parking lot occurs in the bicycle parking lot, it is possible to detect this as an abnormality in the video surveillance system.
  • the user who has caused a bicycle parking etiquette violation may not be able to recognize that his / her bicycle parking act is a bicycle parking etiquette violation. Therefore, it is not possible to suppress the occurrence of bicycle parking etiquette violations, and it does not improve the management work of the manager.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and its main purpose is to manage common facilities used by a large number of users, such as a bicycle parking lot for residents attached to an apartment house. Is to improve.
  • the monitoring device is a device for monitoring shared equipment having a plurality of compartments for placing moving objects that can be arbitrarily moved by the user, and is a monitoring image collection that collects monitoring images obtained by photographing the shared equipment.
  • a unit and a monitoring processing unit that executes a monitoring process for monitoring the shared equipment based on the monitoring image are provided, and the result of the monitoring process by the monitoring processing unit is output.
  • the monitoring method according to the present invention is a method of monitoring a shared facility having a plurality of sections for placing a moving object that can be arbitrarily moved by a user by using a computer, and a monitoring image obtained by photographing the shared facility is obtained.
  • the computer collects and executes a monitoring process for monitoring the shared equipment based on the monitoring image, and outputs the result of the monitoring process from the computer.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the structure of the monitoring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. It is a flowchart which shows the process of the monitoring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. It is a flowchart which shows the bicycle parking support processing. It is a flowchart which shows the bicycle parking fee adjustment processing. It is a figure which shows the example of the warning screen. It is a figure which shows the example of the thank-you message notification screen. It is a figure which shows the example of the notification screen about the bicycle parking history and the predicted value of a bicycle parking fee.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a monitoring device according to an embodiment of the present invention.
  • the monitoring device 1 shown in FIG. 1 is for monitoring the bicycle parking lot 100, and is connected to the monitoring camera 2 and the information display device 3. Further, it is connected to the smartphone 4 and the remote monitoring terminal 5 via a network N composed of a wireless LAN, a mobile phone line, the Internet, and the like.
  • the bicycle parking lot 100 is a shared facility for residents attached to the apartment house, and is used by the resident of the apartment house by making a usage contract as a user in advance.
  • the bicycle parking lot 100 is divided into a plurality of bicycle parking lots, and one bicycle 101 can be parked in each bicycle parking lot.
  • Each user can use the bicycle parking lot 100 by registering the bicycle to be parked in advance at the time of the contract for using the bicycle parking lot 100 and parking the registered bicycle in the assigned bicycle parking lot.
  • equipment such as a bicycle parking stand for assisting bicycle parking may be installed in each bicycle parking section of the bicycle parking lot 100.
  • the surveillance camera 2 photographs the bicycle parking lot 100 including the bicycle 101 that has already been parked, and transmits it to the monitoring device 1 as a surveillance image of the bicycle parking lot 100.
  • a plurality of surveillance cameras 2 may be installed, and each surveillance camera 2 may photograph different parts of the bicycle parking lot 100 so that the entire bicycle parking lot 100 can be photographed.
  • the information display device 3 is installed at a predetermined location in an apartment house, and displays various information regarding bicycle parking manners of the bicycle 101 according to the control of the monitoring device 1. As a result, a warning or the like is given to the user of the bicycle parking lot 100 existing near the installation location of the information display device 3 when there is a violation of bicycle parking manners. It is preferable that the information display device 3 is installed in a place that is easily noticed by the user when the bicycle 101 is parked in the bicycle parking lot 100, such as the entrance / exit of the bicycle parking lot 100 or the vicinity of the elevator. Alternatively, an elevator display monitor installed in an elevator platform or a car that can display various information, an intercom installed in each user's living room, or the like may be used as the information display device 3. The details of the display contents of the information display device 3 will be described later.
  • the smartphone 4 is possessed by the user and displays various information regarding the bicycle parking manners of the bicycle 101 according to the control of the monitoring device 1.
  • the user of the bicycle parking lot 100 can use it as the smartphone 4 for receiving information from the monitoring device 1.
  • the details of the display contents of the smartphone 4 will be described later.
  • the remote monitoring terminal 5 is an information terminal installed in a place different from the monitoring device 1, and is operated by the manager of an apartment house to which the bicycle parking lot 100 is attached.
  • the monitoring device 1 transmits the monitoring image taken by the monitoring camera 2 and the result of the monitoring process performed by the monitoring device 1 based on the monitoring image to the remote monitoring terminal 5. ..
  • the manager of the apartment house can manage the bicycle parking lot 100 even from a remote place by confirming the information transmitted from the monitoring device 1 on the remote monitoring terminal 5.
  • the owner of the apartment house himself becomes the manager and takes charge of the management work, or the manager belonging to the management company entrusted by the owner of the apartment house.
  • Various management forms are conceivable, such as a form in which the person takes charge of management work. Regardless of the management form, management work from a remote location using the monitoring device 1 and the remote monitoring terminal 5 can be applied.
  • the monitoring device 1 includes a control unit 10, a recording unit 20, and a communication control unit 30.
  • the control unit 10 is realized by a computer configured by using, for example, a CPU, RAM, ROM, etc., and its functions include a monitoring image collection unit 11, a monitoring processing unit 12, a usage condition adjustment unit 13, a notification control unit 14, and a remote control unit 10. Each functional block of the monitoring control unit 15 is provided.
  • the control unit 10 can realize these functional blocks by, for example, executing a predetermined program in the CPU.
  • the surveillance image collection unit 11 collects surveillance images taken by the surveillance camera 2.
  • the monitoring processing unit 12 executes a monitoring process for monitoring the bicycle parking lot 100 based on the monitoring image collected by the monitoring image collecting unit 11. In this monitoring process, it is monitored whether or not each user has properly parked the bicycle 101. The details of the monitoring process performed by the monitoring processing unit 12 will be described later.
  • the usage condition adjustment unit 13 adjusts the usage conditions for each user to use the bicycle parking lot 100 based on the result of the monitoring processing by the monitoring processing unit 12.
  • the usage condition adjusted by the usage condition adjusting unit 13 is, for example, a bicycle parking fee.
  • Each user can use the bicycle parking lot 100 by paying a bicycle parking fee predetermined in the usage contract for a predetermined contract period, for example, every month. This bicycle parking fee is not constant and varies from user to user by being adjusted by the usage condition adjustment unit 13. The details of the bicycle parking fee adjustment method by the usage condition adjustment unit 13 will be described later.
  • the notification control unit 14 notifies each user based on the result of the monitoring process by the monitoring process unit 12. For example, if it is determined in the monitoring process that the bicycle parking position of the bicycle 101 is not appropriate, a warning of violation of bicycle parking manners is notified. After that, when the user re-parks the bicycle 101 at an appropriate position in response to the warning, the bicycle parking manner is notified that the bicycle parking manner has been improved.
  • the content of the notification from the notification control unit 14 is transmitted from the monitoring device 1 to the information display device 3 and the smartphone 4 by the communication control unit 30, and is displayed on the screen of these to notify the user.
  • the remote monitoring control unit 15 receives a request from the remote monitoring terminal 5 and controls the content of the response from the monitoring device 1 to the remote monitoring terminal 5. For example, the surveillance image of the bicycle parking lot 100 taken by the surveillance camera 2 is transmitted to the remote monitoring terminal 5 in real time, or the surveillance log 22 recorded in the recording unit 20 is read out and transmitted to the remote monitoring terminal 5. As a result, the manager can remotely manage the bicycle parking lot 100, support the management work performed by the manager, and improve the work efficiency and reduce the cost.
  • the recording unit 20 is configured by using an appropriate non-volatile storage element such as a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD).
  • the recording unit 20 records usage registration information 21 and a monitoring log 22 for each user of the bicycle parking lot 100.
  • the usage registration information 21 is information registered in advance by each user when using the bicycle parking lot 100, and includes information on a usage contract, a registered bicycle, an allocation section of the bicycle parking lot 100, information on a registered smartphone 4, and the like.
  • the monitoring log 22 is information recorded for each user about the monitoring result of the bicycle parking lot 100 by the monitoring device 1, and includes the date and time of each user entering and exiting the bicycle parking lot 100, the determination result for the bicycle parking manner, and the like.
  • the communication control unit 30 performs communication control necessary for communication between the monitoring device 1 and the monitoring camera 2, the information display device 3, the smartphone 4, and the remote monitoring terminal 5 connected to the monitoring device 1.
  • the monitoring image collection unit 11 collects the monitoring image
  • the notification control unit 14 notifies the user via the information display device 3 and the smartphone 4, and the remote monitoring control unit 15 monitors.
  • the monitoring image and the monitoring log 22 can be transmitted from the device 1 to the remote monitoring terminal 5.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the processing of the monitoring device 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the process shown in the flowchart of FIG. 2 is executed by the control unit 10 of the monitoring device 1 at predetermined processing cycles.
  • the flowchart of FIG. 2 will be described with each of the above-mentioned functional blocks of the control unit 10 as the execution subject of each step.
  • step S10 the surveillance image collecting unit 11 collects the surveillance image of the bicycle parking lot 100 from the surveillance camera 2.
  • step S20 the monitoring processing unit 12 determines whether or not there is a new bicycle parking in the bicycle parking lot 100 based on the monitoring image collected in step S10. This determination is performed by, for example, performing predetermined image processing on the surveillance image to determine whether or not the bicycle 101 has been extracted from the surveillance image. For the image processing at this time, any method such as well-known pattern matching using machine learning or detection of a change region based on the time difference of the monitoring image can be used. If it is possible to determine the presence or absence of new bicycle parking based on the monitoring image, it is possible to determine step S20 using an arbitrary image processing method. Alternatively, the determination in step S20 may be performed by a method other than image processing. As a result of the determination in step S20, if it is determined that there is new bicycle parking, the process proceeds to step S30, and if it is determined that there is no new bicycle parking, the process shown in the flowchart of FIG. 2 is terminated.
  • step S30 the monitoring processing unit 12 acquires the usage registration information 21 from the recording unit 20.
  • step S40 the monitoring processing unit 12 determines whether or not the bicycle 101 newly determined to be parked in step S20 is a registered bicycle based on the usage registration information 21 acquired in step S30.
  • the registration sticker given at the time of registration and attached to the predetermined position of the bicycle 101 is detected from the monitoring image collected in step S10, and the registration number written on the registration sticker is used as the usage registration information 21. It is done by collating. That is, if the registration sticker attached to the bicycle 101 matches the usage registration information 21, it is determined that the bicycle is a registered bicycle and the process proceeds to step S50. If not, for example, the registration sticker is not attached. In this case, or if the registration number of the attached registration sticker does not match the usage registration information 21, it is determined that the bicycle is unregistered and the process proceeds to step S80.
  • the determination in step S20 can be performed by using an arbitrary method. For example, if a predetermined wireless signal transmitted from a wireless tag attached to the bicycle 101 is received, it is determined that the bicycle is a registered bicycle, and if not, it is determined that the bicycle is an unregistered bicycle. good. In addition to this, any determination method can be adopted.
  • step S50 the monitoring processing unit 12 performs a bicycle parking support process for the user to properly park the bicycle 101 in the bicycle parking lot 100.
  • this bicycle parking support process the user is warned about inappropriate bicycle parking, and when the bicycle is parked properly, the user is notified of gratitude to the user to encourage the user to improve the bicycle parking manners. ..
  • the details of the bicycle parking support process performed in step S50 will be described later with reference to the flowchart of FIG.
  • step S60 the monitoring processing unit 12 records the monitoring log 22 for the user who parked the bicycle 101 in the recording unit 20 based on the result of the bicycle parking support processing performed in step S50. As a result, every time the bicycle 101 is parked in the bicycle parking lot 100, the contents of the monitoring log 22 are updated based on the monitoring result.
  • step S70 the usage condition adjustment unit 13 performs a bicycle parking fee adjustment process for adjusting the bicycle parking fee, which is the usage condition of the bicycle parking lot 100.
  • this bicycle parking fee adjustment process the improvement of bicycle parking manners is utilized by adjusting the bicycle parking fee determined for each predetermined contract period based on the result of the bicycle parking support process performed in step S50. Encourage people.
  • the details of the bicycle parking fee adjustment process performed in step S70 will be described later with reference to the flowchart of FIG.
  • step S80 the notification control unit 14 warns the person who parked the bicycle 101 in the bicycle parking lot 100 for unauthorized use.
  • the bicycle 101 parked is not yet parked by displaying a predetermined warning using the information display device 3 or outputting a voice for transmitting a predetermined warning message together with a warning sound from a speaker (not shown). It is a registration and warns that the bicycle parking act constitutes an unauthorized use of the bicycle parking lot 100. As a result, it is possible to give a warning to an unauthorized user of the bicycle parking lot 100 and deter an illegal bicycle parking act.
  • control unit 10 After executing the process of step S70 or step S80, the control unit 10 ends the process shown in the flowchart of FIG.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the bicycle parking support process.
  • step S51 the monitoring processing unit 12 detects the size of the parked bicycle 101 based on the monitoring image collected in step S10 of FIG.
  • the bicycle 101 can be extracted from the monitoring image by the same image processing as in step S20 of FIG. 2, and the size of the bicycle 101 can be detected.
  • the process of step S51 may be performed by determining the type of the bicycle 101 and selecting one of the preset sizes according to the type.
  • the monitoring processing unit 12 detects the bicycle parking position of the bicycle 101 in the assigned bicycle parking section based on the monitoring image collected in step S10 of FIG.
  • the bicycle 101 is extracted from the surveillance image by the same image processing as in step S20 of FIG. 2, and the position of the bicycle 101 in the surveillance image and the position of the bicycle 101 in the surveillance image are preset in the surveillance image corresponding to each bicycle parking section.
  • the bicycle parking position of the bicycle 101 can be detected.
  • the position of the bicycle parking section in the surveillance image is detected, and by comparing this with the position of the bicycle 101 in the surveillance image, the bicycle 101 The bicycle parking position may be detected.
  • step S53 the monitoring processing unit 12 detects the surrounding situation of the user.
  • the surrounding situation is detected by determining whether or not a person other than the user who parked the bicycle 101 exists in the surroundings.
  • the surrounding situation of the user may be detected by using an infrared sensor or the like (not shown).
  • step S54 the monitoring processing unit 12 determines whether or not the bicycle 101 is properly parked in the assigned bicycle parking section based on the detection results of steps S51 to S53. For example, when the bicycle parking position detected in step S52 is within the specified range in the assigned bicycle parking section, it is determined that the bicycle 101 is properly parked. On the other hand, if the bicycle 101 protrudes from the assigned bicycle parking area or is parked in a bicycle parking area different from the assigned bicycle parking area, it is determined that the bicycle is not properly parked. At this time, the range of the appropriate bicycle parking position in the bicycle parking section may be changed according to the size of the bicycle 101 detected in step S51. As a result of the determination in step S54, if it is determined that the bicycle 101 is properly parked, the process proceeds to step S58, and if it is determined that the bicycle is not properly parked, the process proceeds to step S55.
  • the notification control unit 14 selects a warning method for the user based on the surrounding situation of the user detected by the monitoring processing unit 12 in step S53. For example, when there is no other person around the user, the warning method is selected so that the warning is given using both the information display device 3 and the smartphone 4 in order to surely convey the warning to the user. On the other hand, when there is another person around the user, the warning method is selected so that the warning is given using only the smartphone 4 so that the warning is not noticed by people other than the user. As a result, the notification means used for warning notification to the user can be switched according to the surrounding situation of the user, and the user can be warned of the violation of bicycle parking manners by an appropriate notification means.
  • the selection of the warning method as described above is an example, and may be another selection. Further, regardless of the surrounding situation of the user, one or both of the information display device 3 and the smartphone 4 may always be used to give a warning. In this case, the processes of steps S53 and S55 can be omitted.
  • step S56 the notification control unit 14 warns the user of a bicycle parking etiquette violation by the warning method selected in step S55.
  • the bicycle parking area to which the bicycle 101 is assigned to the user is assigned. Encourage them to park their bicycles properly within.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a warning screen displayed on the information display device 3 and the smartphone 4 in step S56.
  • FIG. 5A shows an example of a warning screen displayed on the information display device 3
  • FIG. 5B shows an example of a warning screen displayed on the smartphone 4.
  • the user is notified that the bicycle 101 is parked outside the specified bicycle parking area, thereby prompting the user to redo the bicycle parking.
  • the warning screen of FIG. 5B the user is notified that the protrusion of the bicycle 101 from the specified bicycle parking area is a nuisance to other users who use the adjacent bicycle parking area. , Is urging the bicycle to be parked again.
  • these warning screens are examples, and other warning screens may be used.
  • the warning content in step S56 may be changed according to the determination content in step S54.
  • step S54 there are cases where it is determined that the bicycle 101 is out of the assigned bicycle parking area and cases where it is determined that the bicycle is parked in a bicycle parking area different from the assigned bicycle parking area. It is preferable to change the warning content of S56. In this way, the user who has received the warning can be made aware of what points to pay attention to when re-parking the bicycle 101. Therefore, it is possible to more effectively warn of violation of bicycle parking manners.
  • step S57 the monitoring processing unit 12 correctly parked the bicycle in the bicycle parking section to which the bicycle 101 was assigned as a result of the user re-parking the bicycle in response to the warning notification performed in step S56. Determine if the bicycle has been moved to the bicycle parking position. This determination can be performed in the same manner as in step S54 described above. If the bicycle 101 is moved to the correct bicycle parking position, the process proceeds to step S58, and if not, that is, if the user who received the warning ignores the warning and does not park the bicycle again, the flowchart of FIG. 3 shows. End the bicycle parking support process. In this case, in step S60 of FIG. 2, the monitoring processing unit 12 records in the monitoring log 22 that the user has performed a bicycle parking act corresponding to a bicycle parking manner violation.
  • step S58 the notification control unit 14 notifies the user of a message of appreciation for the bicycle parking manner in accordance with the bicycle parking manners.
  • the notification control unit 14 notifies the user of a message of appreciation for the bicycle parking manner in accordance with the bicycle parking manners.
  • the user will continue to be parked in the correct bicycle parking manners. Encourage them to continue.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a thank-you message notification screen displayed on the information display device 3 in step S58. For example, by displaying the notification screen as shown in FIG. 6 on the information display device 3, a message of appreciation to the user is transmitted, and the bicycle parking manners are improved for other users existing around the user. Can be encouraged.
  • the notification screen of FIG. 6 is an example, and may be another notification screen.
  • the warning notification performed in step S56 and the thank-you message notification performed in step S58 may be performed using different notification means.
  • the warning notification is given using only the smartphone 4 as described above.
  • the information display device 3 is used to notify the thank-you message. In this way, the warning notification can be made invisible to anyone other than the user, while the thank-you message notification can be made visible to other people. Therefore, it is possible to effectively raise awareness of the improvement of bicycle parking manners among all users.
  • step S54 it is determined that the bicycle 101 is properly parked, and in step S57, it is determined that the bicycle 101 has been moved to the correct bicycle parking position after the warning notification of the bicycle parking manner violation.
  • the content of the thank-you message notified in step S58 may be changed. For example, when it is determined in step S57 that the bicycle 101 has been moved to the correct bicycle parking position, a thank-you message for the bicycle parking manner and a thank-you message for re-parking the bicycle are also notified. In this way, it is possible to more effectively raise awareness of the improvement of bicycle parking manners among users.
  • step S58 the bicycle parking support process shown in the flowchart of FIG. 3 is completed.
  • step S60 of FIG. 2 the monitoring processing unit 12 records in the monitoring log 22 that the user has performed a bicycle parking act while observing the bicycle parking manners.
  • the control unit 10 When the bicycle parking support process described above is performed by the control unit 10, the result of the monitoring process by the monitoring processing unit 12 is output from the monitoring device 1 to each user.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the bicycle parking fee adjustment process.
  • step S71 the usage condition adjustment unit 13 acquires a monitoring log related to the user who parked the bicycle 101 from the monitoring log 22 recorded in the recording unit 20.
  • step S72 the usage condition adjustment unit 13 calculates the bicycle parking fee for the next term of the user based on the monitoring log acquired in step S71.
  • the bicycle parking fee for the user to use the bicycle parking lot 100 in the next term is calculated according to a predetermined bicycle parking fee rule. For example, the greater the number of warnings of bicycle parking etiquette violations recorded in the monitoring log for the current period (for example, this month), the higher the bicycle parking fee, and the greater the number of notifications of the thank-you message for the current period, the lower the bicycle parking fee.
  • the usage conditions for the user to use the bicycle parking lot 100 are adjusted based on the contents of the monitoring log 22 recorded in the recording unit 20 in step S60, reflecting the result of the bicycle parking support process in step S50. .. That is, when it is determined in the bicycle parking support process that the bicycle 101 is properly placed in the section of the bicycle parking lot 100, the bicycle parking fee is reduced to relax the usage conditions of the bicycle parking lot 100, and conversely, the bicycle 101 is used. If it is determined that the bicycle is not properly placed, the bicycle parking fee will be raised to tighten the conditions for using the bicycle parking lot 100.
  • the above calculation method of the bicycle parking fee is an example, and other calculation methods may be used.
  • the bicycle parking fee may not be increased according to the number of warnings of violation of bicycle etiquette, but may be reduced only according to the number of notifications of the thank-you message.
  • the bicycle 101 is correct in step S57 when the thank-you message is notified in step S58 and after the warning notification of the bicycle parking manner violation is notified.
  • the adjustment range of the bicycle parking fee may be changed depending on whether the thank-you message is notified in step S58.
  • the bicycle parking fee can be adjusted in step S72 by using an arbitrary calculation method.
  • step S73 the usage condition adjustment unit 13 detects the surrounding situation of the user.
  • the surrounding situation of the user may be detected by the same method as in step S53 of FIG.
  • step S74 the notification control unit 14 selects a method of notifying the user of the bicycle parking history and the bicycle parking fee adjustment result based on the surrounding conditions of the user detected by the usage condition adjustment unit 13 in step S73.
  • the same selection method as in step S55 of FIG. 3 can be used. That is, when there is no other person around the user, in order to surely convey the contents of these notifications to the user, the notification method is selected so that the notification is performed using both the information display device 3 and the smartphone 4. do. On the other hand, if there are other people around the user, select the notification method so that the notification is sent using only the smartphone 4 so that people other than the user do not notice the notification content. ..
  • step S74 may be performed in consideration of the content of the bicycle parking fee for the next term calculated in step S72.
  • the notification method can be switched according to the increase or decrease in the bicycle parking fee in the next fiscal year.
  • the information display device 3 and the smartphone 4 are made to be noticed by people other than the user.
  • Select the notification method to notify using both of.
  • the notification method is selected so that the notification is performed using only the smartphone 4 so that people other than the user do not notice it.
  • the above processing it is possible to notify the user of the bicycle parking history and the adjustment result of the bicycle parking fee by an appropriate notification means according to the surrounding situation of the user and the content of the notification.
  • the selection of the notification method as described above is an example, and may be another selection.
  • step S75 the notification control unit 14 notifies the user of the bicycle parking history of this term and the predicted value of the bicycle parking fee of the next term by the notification method selected in step S74. These notifications encourage the user to improve their bicycle parking manners.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a notification screen regarding the bicycle parking history and the predicted value of the bicycle parking fee displayed on the information display device 3 in step S75.
  • the notification screen of FIG. 7 for the points set according to the user's bicycle parking manners, the number of points increased by this bicycle parking and the cumulative number of points of this month are presented, so that the user's bicycle parking history Is informed. It also indicates that the predicted value of the bicycle parking fee for next month calculated according to the cumulative number of points this month is 700 yen. This predicted value fluctuates according to the increase or decrease in the cumulative number of points this month, and the predicted value determined according to the accumulated points at the end of this month will be applied as the bicycle parking fee for next month.
  • the notification screen of FIG. 7 is an example, and may be another notification screen.
  • step S75 After performing the process of step S75, the bicycle parking fee adjustment process shown in the flowchart of FIG. 4 is completed.
  • user A is assumed as a user of the bicycle parking lot 100.
  • User A is, for example, an elementary school student, and usually uses a bicycle for lessons and attending cram schools.
  • the monitoring device 1 detects that the bicycle parking position protrudes from the bicycle parking section in step S52 of FIG. 3, and determines in step S54 that the bicycle 101 is not properly parked. In S56, a warning of a bicycle parking manner violation is given to the user A.
  • the user A When the user A confirms the warning of the bicycle parking manner violation notified from the monitoring device 1 on the information display device 3 or the smartphone 4, the user A returns to the bicycle parking lot 100 and parks the bicycle 101 again at the correct bicycle parking position. Then, the monitoring device 1 determines that the bicycle 101 has been moved to an appropriate bicycle parking position in step S57, and notifies a thank-you message in step S58. Further, the bicycle parking fee for the next term of the user A is calculated in step S72 of FIG. 4, and the calculation result is notified to the user A in step S75. This bicycle parking fee reflects that the user A has re-parked the bicycle 101 in the correct bicycle parking position in response to the warning of the bicycle parking manner violation.
  • User A confirms that the bicycle parking fee will be reduced next month by re-parking the bicycle 101 at the correct bicycle parking position by the notification from the monitoring device 1. As a result, User A will continue to keep in mind to properly observe the bicycle parking manners and park the bicycle. Similarly, since each user including the user A has an awareness of improving the bicycle parking manners, the administrator can save the trouble of maintaining and managing the bicycle parking lot 100, so that the management work can be improved.
  • the monitoring device 1 is a device that monitors a bicycle parking lot 100, which is a shared facility having a plurality of bicycle parking sections for placing a bicycle 101.
  • the monitoring device 1 includes a monitoring image collecting unit 11 that collects a monitoring image of the bicycle parking lot 100, and a monitoring processing unit 12 that executes a monitoring process for monitoring the bicycle parking lot 100 based on the monitoring image.
  • the result of the monitoring process by unit 12 is output. Since this is done, it is possible to improve the management work for the bicycle parking lot, which is a shared facility used by a large number of users.
  • the monitoring process executed by the monitoring processing unit 12 includes a process (step S54) of determining whether or not the bicycle 101 is properly placed in the bicycle parking section.
  • step S54 the notification control unit 14 indicates that the usage status of the bicycle parking lot 100 by the user is inappropriate.
  • a warning notification is given to warn the user (step S56). Since this is done, it is possible to encourage the user to correctly park the bicycle 101 in the assigned bicycle parking area and improve the bicycle parking manners.
  • the notification control unit 14 sends the bicycle 101 to the user when the user moves the bicycle 101 to an appropriate position in the bicycle parking lot (step S57: Yes) in response to the warning notification given in step S56.
  • an improvement notification is given to notify the user that the usage status of the bicycle parking lot 100 has been improved by the user (step S58).
  • the notification control unit 14 may give an improvement notification in step S58 by using a notification means different from the warning notification in step S56. In this way, it is possible to effectively raise awareness of the improvement of bicycle parking manners among all users.
  • the monitoring process executed by the monitoring processing unit 12 includes a process of detecting the surrounding situation of the user (step S53).
  • the notification control unit 14 switches the notification means used for the warning notification in step S56 according to the surrounding conditions detected in step S53 (step S55). Since this is done, it is possible to warn the user of the violation of bicycle parking etiquette by an appropriate notification means in consideration of the surrounding situation of the user.
  • the monitoring device 1 includes a usage condition adjusting unit 13 that adjusts usage conditions for the user to use the bicycle parking lot 100 based on the result of the monitoring processing by the monitoring processing unit 12. Since this is done, it is possible to adjust the usage conditions of each user according to the quality of the bicycle parking manners and encourage all users to improve the bicycle parking manners.
  • the monitoring process executed by the monitoring processing unit 12 includes a process (step S54) of determining whether or not the bicycle 101 is properly placed in the bicycle parking section.
  • the usage condition adjustment unit 13 relaxes the usage conditions when it is determined in this process that the bicycle 101 is properly placed in the bicycle parking section (step S54: Yes).
  • the monitoring device 1 includes a recording unit 20 that records the history information of the result of the monitoring process executed by the monitoring processing unit 12 as a monitoring log 22, and the usage condition adjustment unit 13 records the history information in the monitoring log 22.
  • the usage conditions are adjusted based on this (step S72). By doing so, it is possible to provide the user with an incentive to continue parking the bicycle with the correct bicycle parking manners and improve the bicycle parking manners.
  • the monitoring device 1 is a remote monitoring control unit that transmits a monitoring log 22 showing the result of monitoring processing by the monitoring processing unit 12 to a remote monitoring terminal 5, which is an information terminal installed in a place different from the monitoring device 1. 15 is provided. Since this is done, the manager can remotely manage the bicycle parking lot 100 and support the management work performed by the manager. Therefore, it is possible to further improve work efficiency and reduce costs.
  • the warning notification of the bicycle parking manner violation in step S56 of FIG. 3 and the notification of the thank-you message in step S58 are used by outputting the notification from the monitoring device 1 to the information display device 3 and the smartphone 4.
  • An example of giving these notifications to a person was explained.
  • the output destination of the notification by the monitoring device 1 is not limited to the above.
  • a notification may be sent to the administrator by outputting a notification from the monitoring device 1 to the remote monitoring terminal 5 or outputting a notification to a management terminal for an administrator (not shown).
  • notifications may be given to both users and administrators.
  • notifications can be output to any output destination.
  • the shared equipment to be monitored by the monitoring device 1 is the bicycle parking lot 100 attached to the apartment house
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention can be applied even when a parking lot attached to an apartment house or a bicycle parking lot or a parking lot attached to a public facility such as a station is to be monitored.
  • any shared equipment having a plurality of compartments for placing moving objects that can be arbitrarily moved by the user is included in the monitoring target of the monitoring device according to the present invention.

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Abstract

監視装置は、利用者が任意に移動可能な移動物を置くための複数の区画を有する共用設備を監視する装置であって、前記共用設備を撮影した監視画像を収集する監視画像収集部と、前記監視画像に基づいて前記共用設備を監視するための監視処理を実行する監視処理部と、を備え、前記監視処理部による前記監視処理の結果を出力する。

Description

監視装置、監視方法
　本発明は、共用設備を監視する装置および方法に関する。
　一般的に集合住宅には、各入居者が利用可能な様々な共用設備が併設されている。こうした共用設備の一つに、入居者用の駐輪場がある。入居者用の駐輪場の運営形態として、駐輪場を利用する入居者ごとに駐輪区画を予め割り当てておくものがある。この場合、各利用者は、駐輪場に自転車を駐輪する際には、割り当てられた規定の駐輪区画内に駐輪することが求められる。
　上記のような駐輪場の運営形態では、いずれかの利用者が規定の駐輪区画からはみ出して駐輪を行うと、他の利用者の駐輪スペースが圧迫されて駐輪が困難となるため、入居者間のトラブルにつながるおそれがある。また、このような駐輪マナー違反が常態化されると、駐輪場を含む集合住宅全体での美観が損なわれてしまい、治安の悪化や資産価値の低下を招くおそれもある。従来の駐輪場では、これらの問題を避けるため、集合住宅の管理を担う管理者は、駐輪場を逐次監視し必要に応じて整理整頓を行ったり、入居者からの苦情への対応を行ったりする必要がある。こうした駐輪場に関する管理業務は、管理者にとって業務効率の低下や高コスト化の原因となっている。
　本発明に関連する技術として、特許文献１が知られている。特許文献１には、ビル等の設備を監視するための映像監視システムであって、複数の監視カメラの画像を用いて被監視サイトの画像を合成して合成画像を作成し、この合成画像に、監視端末から検知を行う領域の指定を行う。そして、受け付けた検知エリアに異常が発生したかどうかを検知エリアに対応する監視カメラの映像で判定するものが開示されている。
日本国特開２０１９－８７９３６号公報
　特許文献１の技術では、駐輪場において駐輪区画からのはみ出し等の駐輪マナー違反が発生した場合、これを映像監視システムにおいて異常発生として検知することが可能である。しかしながら、駐輪マナー違反を起こした利用者は、自身の駐輪行為が駐輪マナー違反であることを認識できない場合がある。したがって、駐輪マナー違反の発生を抑制することができず、管理者の管理業務を改善するものではない。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、例えば集合住宅に併設される入居者用の駐輪場のように、多数の利用者に利用される共用設備に対する管理業務の改善を図ることにある。
　本発明による監視装置は、利用者が任意に移動可能な移動物を置くための複数の区画を有する共用設備を監視する装置であって、前記共用設備を撮影した監視画像を収集する監視画像収集部と、前記監視画像に基づいて前記共用設備を監視するための監視処理を実行する監視処理部と、を備え、前記監視処理部による前記監視処理の結果を出力する。
　本発明による監視方法は、利用者が任意に移動可能な移動物を置くための複数の区画を有する共用設備を、コンピュータを用いて監視する方法であって、前記共用設備を撮影した監視画像を収集し、前記監視画像に基づいて、前記共用設備を監視するための監視処理を前記コンピュータにより実行し、前記監視処理の結果を前記コンピュータから出力する。
　本発明によれば、多数の利用者が利用する共用設備に対する管理業務の改善を図ることができる。
本発明の一実施形態に係る監視装置の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る監視装置の処理を示すフローチャートである。 駐輪支援処理を示すフローチャートである。 駐輪料金調整処理を示すフローチャートである。 警告画面の例を示す図である。 感謝メッセージ通知画面の例を示す図である。 駐輪履歴および駐輪料金の予測値に関する通知画面の例を示す図である。
　図１は、本発明の一実施形態に係る監視装置の構成を示す図である。図１に示す監視装置１は、駐輪場１００を監視するためのものであり、監視カメラ２および情報表示装置３と接続されている。また、無線ＬＡＮや携帯電話回線、インターネット等により構成されるネットワークＮを介して、スマートフォン４および遠隔監視端末５と接続されている。
　駐輪場１００は、集合住宅に併設された入居者用の共用設備であり、集合住宅の入居者が事前に利用者として利用契約を行うことで利用される。駐輪場１００は複数の駐輪区画に分割されており、駐輪区画ごとに自転車１０１を一台ずつ駐輪可能となっている。各利用者は、駐輪場１００の利用契約時に駐輪したい自転車を予め登録しておき、割り当てられた駐輪区画内に登録済みの自転車を駐輪することで、駐輪場１００を利用することができる。なお、駐輪場１００の各駐輪区画には、駐輪を補助するための駐輪スタンド等の器具が設置されていてもよい。
　監視カメラ２は、駐輪済みの自転車１０１を含む駐輪場１００を撮影し、駐輪場１００の監視画像として監視装置１に送信する。なお、駐輪場１００の広さやレイアウトに応じて、監視カメラ２を複数台設置し、各監視カメラ２が駐輪場１００の異なる部分を撮影することで、駐輪場１００の全体を撮影できるようにしてもよい。
　情報表示装置３は、集合住宅において所定の場所に設置されており、監視装置１の制御に応じて自転車１０１の駐輪マナーに関する様々な情報を表示する。これにより、情報表示装置３の設置場所の付近に存在する駐輪場１００の利用者に対して、駐輪マナー違反があった場合の警告等が行われる。情報表示装置３の設置場所は、例えば駐輪場１００の出入口やエレベータ付近など、利用者が駐輪場１００に自転車１０１を駐輪した際に利用者の目につきやすい場所とすることが好ましい。あるいは、エレベータの乗り場やかご内に設置されて各種情報を表示可能なエレベータ用の表示モニタや、各利用者の居室内に設置されたインターホン等を、情報表示装置３として利用してもよい。なお、情報表示装置３の表示内容の詳細については後述する。
　スマートフォン４は、利用者によって所持されており、監視装置１の制御に応じて自転車１０１の駐輪マナーに関する様々な情報を表示する。駐輪場１００の利用者は、監視装置１に対して予め自身のスマートフォンを登録しておくことで、監視装置１から情報提供を受けるためのスマートフォン４として利用することができる。なお、スマートフォン４の表示内容の詳細については後述する。
　遠隔監視端末５は、監視装置１とは異なる場所に設置された情報端末であり、駐輪場１００が併設されている集合住宅の管理者によって運用される。監視装置１は、遠隔監視端末５からの要求に応じて、監視カメラ２が撮影した監視画像や、監視画像に基づいて監視装置１が行った監視処理の結果を、遠隔監視端末５に送信する。集合住宅の管理者は、監視装置１から送信されるこれらの情報を遠隔監視端末５において確認することで、遠隔地からでも駐輪場１００の管理業務を行うことができる。なお、駐輪場１００を含む集合住宅の管理には、例えば、集合住宅の所有者自身が管理者となって管理業務を担う形態や、集合住宅の所有者から委託された管理会社に所属する管理者が管理業務を担う形態など、様々な管理形態が考えられる。いずれの管理形態であっても、監視装置１と遠隔監視端末５を用いた遠隔地からの管理業務を適用可能である。
　監視装置１は、制御部１０、記録部２０および通信制御部３０を備える。
　制御部１０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を用いて構成されたコンピュータにより実現され、その機能として、監視画像収集部１１、監視処理部１２、利用条件調整部１３、通知制御部１４および遠隔監視制御部１５の各機能ブロックを備える。制御部１０は、例えば所定のプログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、これらの機能ブロックを実現することができる。
　監視画像収集部１１は、監視カメラ２により撮影された監視画像を収集する。
　監視処理部１２は、監視画像収集部１１により収集された監視画像に基づいて、駐輪場１００を監視するための監視処理を実行する。この監視処理では、各利用者が自転車１０１を適切に駐輪したか否かを監視する。なお、監視処理部１２が行う監視処理の詳細については後述する。
　利用条件調整部１３は、監視処理部１２による監視処理の結果に基づいて、各利用者が駐輪場１００を利用するための利用条件を調整する。利用条件調整部１３が調整する利用条件とは、例えば駐輪料金である。各利用者は、所定の契約期間、例えば一か月ごとに、利用契約で予め定められた駐輪料金を支払うことにより、駐輪場１００を利用することができる。この駐輪料金は一定ではなく、利用条件調整部１３によって調整されることで、利用者ごとに変動する。なお、利用条件調整部１３による駐輪料金の調整方法の詳細については後述する。
　通知制御部１４は、監視処理部１２による監視処理の結果に基づいて、各利用者への通知を行う。例えば、監視処理において自転車１０１の駐輪位置が適切ではないと判定された場合は、駐輪マナー違反の警告を通知する。その後、利用者が警告に応じて自転車１０１を適切な位置に駐輪し直した場合は、駐輪マナーが改善したことを通知する。なお、通知制御部１４からの通知内容は、通信制御部３０によって監視装置１から情報表示装置３やスマートフォン４に送信され、これらにおいて画面表示されることにより、利用者へと通知される。
　遠隔監視制御部１５は、遠隔監視端末５からの要求を受け付け、監視装置１から遠隔監視端末５への応答内容を制御する。例えば、監視カメラ２で撮影した駐輪場１００の監視画像をリアルタイムで遠隔監視端末５へ送信したり、記録部２０に記録された監視ログ２２を読み出して遠隔監視端末５へ送信したりする。これにより、管理者が駐輪場１００を遠隔管理できるようにして、管理者が行う管理業務を支援し、業務効率の向上や低コスト化を図るようにしている。
　記録部２０は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）など、適宜な不揮発性記憶素子を用いて構成される。記録部２０には、駐輪場１００の各利用者に関する利用登録情報２１と、監視ログ２２とが記録されている。利用登録情報２１は、各利用者が駐輪場１００の利用に当たって予め登録した情報であり、利用契約に関する情報、登録済みの自転車、駐輪場１００の割り当て区画、登録済みのスマートフォン４に関する情報などを含む。監視ログ２２は、監視装置１による駐輪場１００の監視結果に関するログを利用者ごとに記録した情報であり、各利用者の駐輪場１００への入退出日時や、駐輪マナーに対する判定結果などを含む。
　通信制御部３０は、監視装置１と、監視装置１に接続された監視カメラ２、情報表示装置３、スマートフォン４および遠隔監視端末５との間での通信に必要な通信制御を行う。この通信制御部３０が行う通信制御により、監視画像収集部１１による監視画像の収集、通知制御部１４による情報表示装置３やスマートフォン４を介した利用者への通知、遠隔監視制御部１５による監視装置１から遠隔監視端末５への監視画像や監視ログ２２の送信などを行うことができる。
　次に、監視装置１が行う処理の詳細について、図２を参照して以下に説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る監視装置１の処理を示すフローチャートである。図２のフローチャートに示す処理は、監視装置１の制御部１０において所定の処理周期ごとに実行される。なお、以下では制御部１０が有する前述の各機能ブロックを各ステップの実行主体として、図２のフローチャートを説明する。
　ステップＳ１０において、監視画像収集部１１は、駐輪場１００を撮影した監視画像を監視カメラ２から収集する。
　ステップＳ２０において、監視処理部１２は、ステップＳ１０で収集した監視画像に基づいて、駐輪場１００における新規駐輪の有無を判定する。この判定は、例えば監視画像に対して所定の画像処理を行うことにより、監視画像から自転車１０１が抽出されたか否かを判定することで行われる。このときの画像処理には、例えば機械学習を用いた周知のパターンマッチングや、監視画像の時間差分に基づく変化領域の検出など、任意の手法を用いることができる。なお、監視画像に基づいて新規駐輪の有無を判定できれば、任意の画像処理手法を用いてステップＳ２０の判定を行うことが可能である。あるいは、画像処理以外の方法でステップＳ２０の判定を行ってもよい。ステップＳ２０の判定の結果、新規駐輪ありと判定した場合はステップＳ３０に進み、新規駐輪なしと判定した場合は図２のフローチャートに示す処理を終了する。
　ステップＳ３０において、監視処理部１２は、記録部２０から利用登録情報２１を取得する。
　ステップＳ４０において、監視処理部１２は、ステップＳ３０で取得した利用登録情報２１に基づいて、ステップＳ２０で新規に駐輪されたと判定した自転車１０１が登録済みの自転車であるか否かを判定する。この判定は、例えばステップＳ１０で収集した監視画像から、登録時に付与されて自転車１０１の所定位置に貼り付けられた登録ステッカーを検出し、その登録ステッカーに記された登録番号を利用登録情報２１と照合することで行われる。すなわち、自転車１０１に貼り付けられた登録ステッカーが利用登録情報２１と一致する場合は、登録済みの自転車であると判定してステップＳ５０に進み、そうでない場合、例えば登録ステッカーが貼り付けられていない場合や、貼り付けられた登録ステッカーの登録番号が利用登録情報２１と一致しない場合は、未登録の自転車であると判定してステップＳ８０に進む。
　なお、自転車１０１が登録済みの自転車であるか否かを判定できれば、任意の方法を用いてステップＳ２０の判定を行うことが可能である。例えば、自転車１０１に貼り付けられた無線タグから送信される所定の無線信号を受信した場合は、登録済みの自転車であると判定し、そうでない場合は未登録の自転車であると判定してもよい。これ以外にも、任意の判定方法を採用することができる。
　ステップＳ４０からステップＳ５０に進んだ場合、ステップＳ５０において、監視処理部１２は、駐輪場１００内で利用者に自転車１０１を適切に駐輪させるための駐輪支援処理を行う。この駐輪支援処理では、不適切な駐輪に対する利用者への警告を行うとともに、適切に駐輪した場合は利用者への感謝を通知することで、駐輪マナーの向上を利用者に促す。なお、ステップＳ５０で行われる駐輪支援処理の詳細については、後で図３のフローチャートを参照して説明する。
　ステップＳ６０において、監視処理部１２は、ステップＳ５０で行った駐輪支援処理の結果に基づいて、自転車１０１を駐輪した利用者についての監視ログ２２を記録部２０に記録する。これにより、駐輪場１００において自転車１０１が駐輪される度に、その監視結果に基づいて監視ログ２２の内容が更新される。
　ステップＳ７０において、利用条件調整部１３は、駐輪場１００の利用条件である駐輪料金を調整するための駐輪料金調整処理を行う。この駐輪料金調整処理では、ステップＳ５０で行われた駐輪支援処理の結果に基づいて、所定の契約期間ごとに定められた駐輪料金の調整を行うことにより、駐輪マナーの向上を利用者に促す。なお、ステップＳ７０で行われる駐輪料金調整処理の詳細については、後で図４のフローチャートを参照して説明する。
　一方、ステップＳ４０からステップＳ８０に進んだ場合、ステップＳ８０において、通知制御部１４は、駐輪場１００に自転車１０１を駐輪した者に対して不正利用を警告する。ここでは、例えば情報表示装置３を用いて所定の警告表示を行ったり、不図示のスピーカから警告音とともに所定の警告メッセージを伝える音声を出力したりすることで、駐輪された自転車１０１が未登録であり、当該駐輪行為が駐輪場１００の不正利用に当たることを警告する。これにより、駐輪場１００の不正利用者に対する警告を行い、不正な駐輪行為を抑止することができる。
　ステップＳ７０またはステップＳ８０の処理を実施したら、制御部１０は図２のフローチャートに示す処理を終了する。
　続いて、図２のステップＳ５０で行われる駐輪支援処理の詳細について説明する。図３は、駐輪支援処理を示すフローチャートである。
　ステップＳ５１において、監視処理部１２は、図２のステップＳ１０で収集した監視画像に基づいて、駐輪された自転車１０１のサイズを検出する。ここでは、例えば図２のステップＳ２０と同様の画像処理により監視画像から自転車１０１を抽出し、自転車１０１のサイズを検出することができる。あるいは、自転車１０１の種類を判別し、その種類に応じて予め設定されたサイズのいずれかを選択することで、ステップＳ５１の処理を行うようにしてもよい。
　ステップＳ５２において、監視処理部１２は、図２のステップＳ１０で収集した監視画像に基づいて、割り当てられた駐輪区画内での自転車１０１の駐輪位置を検出する。ここでは、例えば図２のステップＳ２０と同様の画像処理により監視画像から自転車１０１を抽出し、監視画像内の自転車１０１の位置と、各駐輪区画に対応して監視画像内に予め設定された画像領域とを比較することで、自転車１０１の駐輪位置を検出することができる。あるいは、監視画像から駐輪区画の枠線を検出することで、監視画像内での駐輪区画の位置を検出し、これと監視画像内の自転車１０１の位置とを比較することで、自転車１０１の駐輪位置を検出してもよい。
　ステップＳ５３において、監視処理部１２は、利用者の周囲状況を検出する。ここでは、例えば図２のステップＳ１０で収集した監視画像に基づいて、自転車１０１を駐輪した利用者以外の人が周囲に存在するか否かを判断することにより、周囲状況の検出を行う。あるいは、不図示の赤外線センサ等を用いて利用者の周囲状況を検出してもよい。
　ステップＳ５４において、監視処理部１２は、ステップＳ５１～Ｓ５３の各検出結果に基づいて、自転車１０１が割り当てられた駐輪区画内に適切に駐輪されているか否かを判定する。例えば、ステップＳ５２で検出した駐輪位置が割り当てられた駐輪区画において規定の範囲内にある場合は、自転車１０１が適切に駐輪されていると判定する。一方、自転車１０１が割り当てられた駐輪区画からはみ出している場合や、割り当てられた駐輪区画とは異なる駐輪区画に駐輪されている場合は、適切に駐輪されていないと判定する。このとき、ステップＳ５１で検出した自転車１０１のサイズに応じて、駐輪区画内での適切な駐輪位置の範囲を変化させるようにしてもよい。ステップＳ５４の判定の結果、自転車１０１が適切に駐輪されていると判定した場合はステップＳ５８に進み、適切に駐輪されていないと判定した場合はステップＳ５５に進む。
　ステップＳ５５において、通知制御部１４は、ステップＳ５３で監視処理部１２が検出した利用者の周囲状況に基づいて、利用者に対する警告方法を選択する。例えば、利用者の周囲に他の人が存在しない場合は、利用者に警告を確実に伝えるため、情報表示装置３とスマートフォン４の両方を用いて警告を行うように警告方法を選択する。一方、利用者の周囲に他の人が存在する場合は、利用者以外の人には警告を気付かせないようにするため、スマートフォン４のみを用いて警告を行うように警告方法を選択する。これにより、利用者への警告通知に用いる通知手段を利用者の周囲状況に応じて切り替え、適切な通知手段により利用者に駐輪マナー違反の警告を行うことができる。なお、上記のような警告方法の選択は一例であり、他の選択としてもよい。また、利用者の周囲状況に関わらず、情報表示装置３とスマートフォン４の一方または両方を常に用いて警告を行うようにしてもよい。この場合、ステップＳ５３およびＳ５５の処理は省略することができる。
　ステップＳ５６において、通知制御部１４は、ステップＳ５５で選択した警告方法により、利用者に対して駐輪マナー違反を警告する。ここでは、当該利用者の駐輪行為が駐輪マナー違反であり他の利用者の迷惑になることを利用者に伝えることで、当該利用者に対して、自転車１０１を割り当てられた駐輪区画内で正しく駐輪し直すように促す。
　図５は、ステップＳ５６において情報表示装置３やスマートフォン４に表示される警告画面の例を示す図である。図５（ａ）は、情報表示装置３において表示される警告画面の例を示しており、図５（ｂ）は、スマートフォン４において表示される警告画面の例を示している。図５（ａ）の警告画面では、自転車１０１が規定の駐輪区画からはみ出して駐輪されていることを利用者に通知することで、駐輪のやり直しを促している。図５（ｂ）の警告画面では、規定の駐輪区画からの自転車１０１のはみ出しが、隣接する駐輪区画を利用する他の利用者の迷惑になっていることを利用者に通知することで、駐輪のやり直しを促している。なお、これらの警告画面は一例であり、他の警告画面としてもよい。
　また、ステップＳ５４での判定内容に応じて、ステップＳ５６の警告内容を変化させてもよい。例えば、ステップＳ５４において自転車１０１が割り当てられた駐輪区画からはみ出していると判定した場合と、割り当てられた駐輪区画とは異なる駐輪区画に駐輪されていると判定した場合とでは、ステップＳ５６の警告内容を変化させることが好ましい。このようにすれば、警告を受けた利用者が自転車１０１の駐輪をやり直す際に、どの点に注意すればよいのかを意識させることができる。そのため、駐輪マナー違反への警告をより効果的に行うことができる。
　図３の説明に戻ると、ステップＳ５７において、監視処理部１２は、ステップＳ５６で行った警告通知に応じて利用者が駐輪をやり直した結果、自転車１０１が割り当てられた駐輪区画内の正しい駐輪位置に移動されたか否かを判定する。この判定は、前述のステップＳ５４と同様の方法で行うことができる。自転車１０１が正しい駐輪位置に移動された場合はステップＳ５８に進み、そうでない場合、すなわち警告を受けた利用者が警告を無視して駐輪をやり直さなかった場合は、図３のフローチャートに示す駐輪支援処理を終了する。この場合、図２のステップＳ６０において、監視処理部１２は、当該利用者が駐輪マナー違反に該当する駐輪行為を行ったことを監視ログ２２に記録する。
　ステップＳ５８において、通知制御部１４は、駐輪マナーを守った駐輪行為への感謝メッセージを利用者に通知する。ここでは、情報表示装置３やスマートフォン４を用いて感謝メッセージを利用者に通知し、利用者の駐輪マナーを称えることで、当該利用者に対して今後も正しい駐輪マナーでの駐輪を続けるように促す。
　図６は、ステップＳ５８において情報表示装置３に表示される感謝メッセージ通知画面の例を示す図である。例えば図６のような通知画面を情報表示装置３に表示することで、利用者への感謝メッセージを伝えるとともに、当該利用者の周囲に存在する他の利用者に対しても駐輪マナーの向上を促すことができる。なお、図６の通知画面は一例であり、他の通知画面としてもよい。
　ここで、ステップＳ５６で行う警告通知と、ステップＳ５８で行う感謝メッセージ通知とを、互いに異なる通知手段を用いて行うようにしてもよい。例えば、利用者の周囲に他の人が存在する場合、ステップＳ５６では、前述のようにスマートフォン４のみを用いて警告通知を行う。また、その後に利用者が正しい駐輪位置に駐輪し直すことでステップＳ５８の処理を行うときには、情報表示装置３を用いて感謝メッセージ通知を行う。このようにすれば、警告通知は利用者以外の人に気付かせないように行う一方で、感謝メッセージ通知は他の人にも分かるように行うことができる。そのため、利用者全体への駐輪マナー向上に対する意識付けを効果的に行うことができる。
　また、ステップＳ５４で自転車１０１が適切に駐輪されていると判定した場合と、駐輪マナー違反の警告通知後に、ステップＳ５７で自転車１０１が正しい駐輪位置に移動されたと判定した場合とで、ステップＳ５８で通知する感謝メッセージの内容を変化させてもよい。例えば、ステップＳ５７で自転車１０１が正しい駐輪位置に移動されたと判定した場合には、駐輪マナーを守った駐輪行為への感謝メッセージとともに、駐輪のやり直しに対する感謝メッセージも併せて通知する。このようにすれば、利用者への駐輪マナー向上の意識付けをより効果的に行うことができる。
　ステップＳ５８の処理を実施したら、図３のフローチャートに示す駐輪支援処理を終了する。この場合、図２のステップＳ６０において、監視処理部１２は、当該利用者が駐輪マナーを守って駐輪行為を行ったことを監視ログ２２に記録する。
　以上説明した駐輪支援処理が制御部１０において行われることにより、監視処理部１２による監視処理の結果が、監視装置１から各利用者に向けて出力される。
　続いて、図２のステップＳ７０で行われる駐輪料金調整処理の詳細について説明する。図４は、駐輪料金調整処理を示すフローチャートである。
　ステップＳ７１において、利用条件調整部１３は、記録部２０に記録された監視ログ２２から、自転車１０１を駐輪した利用者に関する監視ログを取得する。
　ステップＳ７２において、利用条件調整部１３は、ステップＳ７１で取得した監視ログに基づいて、当該利用者の来期の駐輪料金を算出する。ここでは、予め定めた駐輪料金の規則に従って、来期（例えば来月）において当該利用者が駐輪場１００を利用するための駐輪料金を算出する。例えば、監視ログに記録されている当期（例えば今月）の駐輪マナー違反の警告回数が多いほど駐輪料金を高くし、当期の感謝メッセージの通知回数が多いほど駐輪料金を低くする。これにより、ステップＳ５０の駐輪支援処理の結果を反映してステップＳ６０で記録部２０に記録された監視ログ２２の内容に基づいて、利用者が駐輪場１００を利用するための利用条件を調整する。すなわち、駐輪支援処理において駐輪場１００の区画内に自転車１０１が適切に置かれていると判定された場合は、駐輪料金を引き下げることで駐輪場１００の利用条件を緩和し、反対に自転車１０１が適切に置かれていないと判定された場合は、駐輪料金を引き上げることで駐輪場１００の利用条件を厳しくする。
　なお、上記の駐輪料金の算出方法は一例であり、他の算出方法としてもよい。例えば、駐輪マナー違反の警告回数に応じた駐輪料金の引き上げを行わず、感謝メッセージの通知回数に応じた駐輪料金の引き下げのみを行ってもよい。また、図３のステップＳ５４で自転車１０１が適切に駐輪されていると判定した結果、ステップＳ５８で感謝メッセージを通知した場合と、駐輪マナー違反の警告通知後に、ステップＳ５７で自転車１０１が正しい駐輪位置に移動されたと判定した結果、ステップＳ５８で感謝メッセージを通知した場合とで、駐輪料金の調整幅を変化させてもよい。これ以外にも任意の算出方法を用いて、ステップＳ７２で駐輪料金の調整を行うことができる。
　ステップＳ７３において、利用条件調整部１３は、利用者の周囲状況を検出する。ここでは、図３のステップＳ５３と同様の方法で利用者の周囲状況を検出すればよい。
　ステップＳ７４において、通知制御部１４は、ステップＳ７３で利用条件調整部１３が検出した利用者の周囲状況に基づいて、利用者に対する駐輪履歴および駐輪料金調整結果の通知方法を選択する。ここでは、例えば図３のステップＳ５５と同様の選択方法を用いることができる。すなわち、利用者の周囲に他の人が存在しない場合は、利用者にこれらの通知内容を確実に伝えるため、情報表示装置３とスマートフォン４の両方を用いて通知を行うように通知方法を選択する。一方、利用者の周囲に他の人が存在する場合は、利用者以外の人には通知内容を気付かせないようにするため、スマートフォン４のみを用いて通知を行うように通知方法を選択する。
　あるいは、ステップＳ７２で算出した来期の駐輪料金の内容を考慮して、ステップＳ７４の処理を行ってもよい。例えば、利用者の周囲に他の人が存在する場合には、来期の駐輪料金の増減に応じて通知方法を切り替えることができる。具体的には、例えば、ステップＳ７２で算出した来期の駐輪料金が基本の駐輪料金よりも下がる場合は、利用者以外の人にも気付かせるようにするため、情報表示装置３とスマートフォン４の両方を用いて通知を行うように通知方法を選択する。これにより、駐輪マナーを守ることで駐輪料金が下がることを他の利用者にも知らせて、駐輪マナーの向上を促すことができる。一方、基本の駐輪料金よりも上がる場合は、利用者以外の人には気付かせないようにするため、スマートフォン４のみを用いて通知を行うように通知方法を選択する。
　以上の処理により、利用者の周囲状況や通知内容に応じた適切な通知手段により、駐輪履歴や駐輪料金の調整結果を利用者に通知することができる。なお、上記のような通知方法の選択は一例であり、他の選択としてもよい。
　ステップＳ７５において、通知制御部１４は、ステップＳ７４で選択した通知方法により、利用者に対して、今期の駐輪履歴および来期の駐輪料金の予測値を通知する。これらの通知により、当該利用者に対して駐輪マナーの向上を促す。
　図７は、ステップＳ７５において情報表示装置３に表示される駐輪履歴および駐輪料金の予測値に関する通知画面の例を示す図である。図７の通知画面では、利用者の駐輪マナーに応じて設定されるポイントについて、今回の駐輪による増加ポイント数と、今月の累計ポイント数とを提示することで、利用者の駐輪履歴を通知している。また、今月の累計ポイント数に応じて算出された来月の駐輪料金の予測値が７００円であることを表している。この予測値は、今月の累計ポイント数の増減に応じて変動し、今月終了時点の累計ポイントに応じて決定された予測値が、来月の駐輪料金として適用される。なお、図７の通知画面は一例であり、他の通知画面としてもよい。
　ステップＳ７５の処理を実施したら、図４のフローチャートに示す駐輪料金調整処理を終了する。
　次に、本実施形態の監視装置１を用いた駐輪場監視の具体例について以下に説明する。以下の例では、駐輪場１００の利用者としてユーザＡを想定する。ユーザＡは例えば小学生であり、普段から習い事や塾に通う際に自転車を利用している。
　ユーザＡは、習い事や塾から帰宅して自転車１０１を駐輪場１００の規定の駐輪区画に駐輪する際、自宅に慌てて入ろうとして雑に駐輪してしまい、その結果、自転車１０１が駐輪区画から大きくはみ出していたとする。この場合、監視装置１は、図３のステップＳ５２で駐輪位置が駐輪区画からはみ出していることを検知し、ステップＳ５４において自転車１０１が適切に駐輪されていないと判定することで、ステップＳ５６においてユーザＡに対する駐輪マナー違反の警告を行う。
　ユーザＡは、監視装置１から通知された駐輪マナー違反の警告を情報表示装置３やスマートフォン４において確認すると、駐輪場１００に戻って自転車１０１を正しい駐輪位置に駐輪し直す。すると監視装置１は、ステップＳ５７において自転車１０１が適切な駐輪位置に移動されたと判定し、ステップＳ５８において感謝メッセージの通知を行う。さらに、図４のステップＳ７２においてユーザＡの来期の駐輪料金を算出し、その算出結果をステップＳ７５でユーザＡに通知する。この駐輪料金には、ユーザＡが駐輪マナー違反の警告に応じて自転車１０１を正しい駐輪位置に駐輪し直したことが反映されている。
　ユーザＡは、監視装置１からの通知により、自転車１０１を正しい駐輪位置に駐輪し直したことで来月の駐輪料金が下がることを確認する。その結果、ユーザＡは今後も駐輪マナーを正しく守って駐輪することを心掛けるようになる。同様にして、ユーザＡを含む各利用者が駐輪マナー向上の意識を持つことで、管理者は駐輪場１００の維持管理の手間を省くことができるため、管理業務の改善を図ることができる。
　以上説明した本発明の一実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
（１）監視装置１は、自転車１０１を置くための複数の駐輪区画を有する共用設備である駐輪場１００を監視する装置である。監視装置１は、駐輪場１００を撮影した監視画像を収集する監視画像収集部１１と、監視画像に基づいて駐輪場１００を監視するための監視処理を実行する監視処理部１２と、を備え、監視処理部１２による監視処理の結果を出力する。このようにしたので、多数の利用者が利用する共用設備である駐輪場に対する管理業務の改善を図ることができる。
（２）監視処理部１２が実行する監視処理は、駐輪区画内に自転車１０１が適切に置かれているか否かを判定する処理（ステップＳ５４）を含む。通知制御部１４は、この処理において駐輪区画内に自転車１０１が適切に置かれていないと判定された場合（ステップＳ５４：Ｎｏ）に、利用者による駐輪場１００の利用状況が不適切であることを利用者に警告するための警告通知を行う（ステップＳ５６）。このようにしたので、自転車１０１を割り当てられた駐輪区画内で正しく駐輪し直すように利用者を促し、駐輪マナーの向上を図ることができる。
（３）通知制御部１４は、ステップＳ５６で行った警告通知に応じて利用者が自転車１０１を駐輪区画内の適切な位置に移動させた場合（ステップＳ５７：Ｙｅｓ）に、利用者への感謝メッセージとして、利用者による駐輪場１００の利用状況が改善したことを利用者に通知するための改善通知を行う（ステップＳ５８）。このようにして利用者の駐輪マナーの改善を称えることで、今後も正しい駐輪マナーでの駐輪を続けるように利用者を促し、駐輪マナーの向上を図ることができる。
（４）通知制御部１４は、ステップＳ５６の警告通知とは異なる通知手段を用いて、ステップＳ５８の改善通知を行ってもよい。このようにすれば、利用者全体への駐輪マナー向上に対する意識付けを効果的に行うことができる。
（５）監視処理部１２が実行する監視処理は、利用者の周囲状況を検出する処理（ステップＳ５３）を含む。通知制御部１４は、ステップＳ５６の警告通知に用いる通知手段を、ステップＳ５３で検出した周囲状況に応じて切り替える（ステップＳ５５）。このようにしたので、利用者の周囲状況を考慮して、適切な通知手段により利用者に駐輪マナー違反の警告を行うことができる。
（６）監視装置１は、監視処理部１２による監視処理の結果に基づいて、利用者が駐輪場１００を利用するための利用条件を調整する利用条件調整部１３を備える。このようにしたので、駐輪マナーの良否に応じて各利用者の利用条件を調整し、利用者全体に駐輪マナーの向上を促すことができる。
（７）監視処理部１２が実行する監視処理は、駐輪区画内に自転車１０１が適切に置かれているか否かを判定する処理（ステップＳ５４）を含む。利用条件調整部１３は、この処理において駐輪区画内に自転車１０１が適切に置かれていると判定された場合（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）に、利用条件を緩和する。具体的には、監視装置１は監視処理部１２が実行する監視処理の結果の履歴情報を監視ログ２２として記録する記録部２０を備えており、利用条件調整部１３は、この監視ログ２２に基づいて利用条件を調整する（ステップＳ７２）。このようにしたので、正しい駐輪マナーでの駐輪を続けることへのインセンティブを利用者に提供し、駐輪マナーの向上を図ることができる。
（８）監視装置１は、監視装置１とは異なる場所に設置された情報端末である遠隔監視端末５に、監視処理部１２による監視処理の結果を表す監視ログ２２を送信する遠隔監視制御部１５を備える。このようにしたので、管理者が駐輪場１００を遠隔管理できるようにして、管理者が行う管理業務を支援できる。そのため、業務効率のさらなる向上や低コスト化を図ることができる。
　なお、上記の実施形態では、図３のステップＳ５６における駐輪マナー違反の警告通知や、ステップＳ５８における感謝メッセージの通知を、監視装置１から情報表示装置３やスマートフォン４へ出力することにより、利用者に向けてこれらの通知を行う例を説明した。しかしながら、監視装置１による通知の出力先は上記に限定されない。例えば、監視装置１から遠隔監視端末５に通知を出力したり、不図示の管理者用の管理端末に通知を出力したりすることで、管理者に向けて通知を行ってもよい。さらに、利用者と管理者の両方に向けて通知を行ってもよい。これ以外にも、任意の出力先に対して通知を出力することができる。
　また、上記の実施形態では、監視装置１による監視対象の共有設備が集合住宅に併設された駐輪場１００である場合を例として説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、集合住宅に併設された駐車場や、駅等の公共施設に併設された駐輪場や駐車場を監視対象とする場合であっても、本発明を適用可能である。この他にも、利用者が任意に移動可能な移動物を置くための複数の区画を有する共用設備であれば、本発明による監視装置の監視対象に含まれる。
　以上説明した実施形態や各種変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、各実施形態や各種変形例は、単独で採用してもよいし、任意に組み合わせてもよい。さらに、上記では種々の実施形態や変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
　１：監視装置、２：監視カメラ、３：情報表示装置、４：スマートフォン、５：遠隔監視端末、１０：制御部、１１：監視画像収集部、１２：監視処理部、１３：利用条件調整部、１４：通知制御部、１５：遠隔監視制御部、２０：記録部、２１：利用登録情報、２２：監視ログ、３０：通信制御部、１００：駐輪場、１０１：自転車

Claims (12)

  1. 　利用者が任意に移動可能な移動物を置くための複数の区画を有する共用設備を監視する装置であって、
    　前記共用設備を撮影した監視画像を収集する監視画像収集部と、
    　前記監視画像に基づいて前記共用設備を監視するための監視処理を実行する監視処理部と、を備え、
    　前記監視処理部による前記監視処理の結果を出力する監視装置。
  2. 　請求項１に記載の監視装置において、
    　前記監視処理の結果に基づく通知を、前記利用者と前記共用設備の管理者との少なくとも一方に向けて出力する通知制御部を備える監視装置。
  3. 　請求項２に記載の監視装置において、
    　前記監視処理は、前記区画内に前記移動物が適切に置かれているか否かを判定する処理を含み、
    　前記通知制御部は、前記処理において前記区画内に前記移動物が適切に置かれていないと判定された場合に、前記利用者による前記共用設備の利用状況が不適切であることを警告するための警告通知を行う監視装置。
  4. 　請求項３に記載の監視装置において、
    　前記通知制御部は、前記警告通知に応じて前記利用者が前記移動物を前記区画内の適切な位置に移動させた場合に、前記利用者による前記共用設備の利用状況が改善したことを通知するための改善通知を行う監視装置。
  5. 　請求項４に記載の監視装置において、
    　前記通知制御部は、前記警告通知とは異なる通知手段を用いて前記改善通知を行う監視装置。
  6. 　請求項３に記載の監視装置において、
    　前記監視処理は、前記利用者の周囲状況を検出する処理を含み、
    　前記通知制御部は、前記警告通知に用いる通知手段を前記周囲状況に応じて切り替える監視装置。
  7. 　請求項１に記載の監視装置において、
    　前記監視処理部による前記監視処理の結果に基づいて、前記利用者が前記共用設備を利用するための利用条件を調整する利用条件調整部を備える監視装置。
  8. 　請求項７に記載の監視装置において、
    　前記監視処理は、前記区画内に前記移動物が適切に置かれているか否かを判定する処理を含み、
    　前記利用条件調整部は、前記処理において前記区画内に前記移動物が適切に置かれていると判定された場合に、前記利用条件を緩和する監視装置。
  9. 　請求項７に記載の監視装置において、
    　前記監視処理の結果の履歴情報を記録する記録部を備え、
    　前記利用条件調整部は、前記履歴情報に基づいて前記利用条件を調整する監視装置。
  10. 　請求項１に記載の監視装置において、
    　前記監視装置とは異なる場所に設置された情報端末に前記監視処理の結果を送信する遠隔監視制御部を備える監視装置。
  11. 　請求項１に記載の監視装置において、
    　前記共用設備は、集合住宅に併設されて複数の駐輪区画を有する駐輪場であり、
    　前記移動物は自転車である監視装置。
  12. 　利用者が任意に移動可能な移動物を置くための複数の区画を有する共用設備を、コンピュータを用いて監視する方法であって、
    　前記共用設備を撮影した監視画像を収集し、
    　前記監視画像に基づいて、前記共用設備を監視するための監視処理を前記コンピュータにより実行し、
    　前記監視処理の結果を前記コンピュータから出力する監視方法。
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