WO2021201160A1 - 車両用駆動装置、及び車両用駆動装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

第１ケース部材（１１）に、第１回転軸（第１ギヤ（Ｇ１））を組付けることで第１組立体（ＡＳ１）を構成し、支持部材（１３）に、第２回転軸（第２ギヤ（Ｇ２））及び第３回転軸（第３ギヤ（Ｇ３））を組付けることで第２組立体（ＡＳ２）を構成する。第２組立体（ＡＳ２）は、第１組立体（ＡＳ１）に組付けられる際に、第３軸（ＡＸ３）を支点として、第１ギヤ（Ｇ１）と第２ギヤ（Ｇ２）とが離間した第１位置と、第１ギヤ（Ｇ１）と第２ギヤ（Ｇ２）とが噛合した第２位置（Ｐ２）と、に回転自在であり、かつ位置決め部材（６０Ａ，６０Ｂ）により第２位置（Ｐ２）に位置決めされる。

Description

車両用駆動装置、及び車両用駆動装置の製造方法

　本発明は、第１乃至第３回転軸にそれぞれ固定された山歯歯車である第１乃至第３ギヤを備えた車両用駆動装置、及び車両用駆動装置の製造方法に関する。

　例えばＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）タイプ等、エンジンの出力軸が車両の進行方向に対して横向きの車両に搭載される車両用駆動装置としてのハイブリッド駆動装置（１０）において、第１電動機（ＭＧ１）及び動力分配機構（２８）をエンジンの出力軸と同軸の第１軸心上に配置し、カウンタ軸（１８）を第２軸心上に配置し、第２電動機（ＭＧ２）を第３軸心上に配置し、デフギヤ（２４）を第４軸心上に配置した、４軸構造のハイブリッド駆動装置が提案されている（特許文献１参照）。

　この特許文献１のハイブリッド駆動装置（１０）は、エンジンの駆動力を動力分配機構（２８）によって第１電動機（ＭＧ１）とカウンタ軸（１８）とに動力分配すると共に、第２電動機（ＭＧ２）の駆動力がカウンタ軸（１８）に入力可能に構成され、カウンタ軸（１８）からデフギヤ（２２４）に駆動力を出力する、所謂スプリット方式のハイブリッドシステムを構成している。

　そして、この特許文献１のハイブリッド駆動装置（１０）を製造する際には、軸方向の略中央に形成された隔壁を有するケース（１２ｂ）に、軸方向の一方側から第１電動機（ＭＧ１）と第２電動機（ＭＧ２）とを組付けてカバー（１２ｃ）で閉塞し、軸方向の他方から動力分配機構（２８）と複合ギヤ軸（４０）とカウンタ軸（１８）と動力伝達軸（２０）とデフギヤ（２４）とを組付けてハウジングで閉塞している。

特開２０１３－２３０３６号公報

　ところで、一般的にハイブリッド駆動装置においてはギヤがはすば歯車で構成されているが、はすば歯車は駆動力の伝達時に軸方向にスラスト力が生じる。そのため、ベアリングにスラスト力が生じて駆動力の損失やノイズが生じるという問題がある。そこで、例えばギヤを、逆向きの歯筋の一対のはすば歯車で形成した山歯歯車で構成することが考えられる。これにより、低損失化やノイズ低減等を図ることができる。

　しかしながら、例えばギヤを山歯歯車で構成した場合、組付けする際に、歯筋が逆向きの一対の歯面があるので、軸方向からギヤを噛合させることはできず、径方向から噛合させることになる。そのため、例えば上記特許文献１のハイブリッド駆動装置の各ギヤを山歯歯車で構成すると、少なくとも複合ギヤ軸（４０）、カウンタ軸（１８）、動力伝達軸（２０）を別の場所で噛合させた状態で、ケース（１２ｂ）に組付けることになるが、それら３つの部品を手作業で組付けることは困難であり、大型の治具や専用設備が必要となり、コストアップを招いてしまう。

　そこで、軸方向から噛合させることができないギヤの噛合箇所があっても、コストアップを招くことなく、組付け時の作業を容易にすることが可能な車両用駆動装置、及び車両用駆動装置の製造方法を提供することを目的とするものである。

　本車両用駆動装置は、
　第１ケース部材と第２ケース部材とを有するケースと、
　第１軸上に配置された第１回転軸と、
　前記第１回転軸に固定され、山歯歯車である第１ギヤと、
　前記第１軸と異なる第２軸上に配置された第２回転軸と、
　前記第２回転軸に固定され、かつ前記第１ギヤに噛合し、山歯歯車である第２ギヤと、
　前記第１軸及び前記第２軸と異なる第３軸上に配置された第３回転軸と、
　前記第３回転軸に固定され、かつ前記第２ギヤに噛合し、山歯歯車である第３ギヤと、
　板状に形成された板部と、前記板部に対して前記第２回転軸を回転自在に支持する第１支持部と、前記板部に対して前記第３回転軸を回転自在に支持する第２支持部と、を有する支持部材と、
　前記支持部材を前記ケースに対して位置決めする位置決め部材と、を備え、
　前記第１ケース部材に、前記第１回転軸が組付けられることで第１組立体が構成され、
　前記支持部材に、前記第２回転軸及び前記第３回転軸が組付けられることで第２組立体が構成され、
　前記第１組立体と前記第２組立体とが組付けられた状態で前記第１ケース部材と前記第２ケース部材とが固定されて構成された。

　また、本車両用駆動装置の製造方法は、
　第１ケース部材と第２ケース部材とを有するケースと、
　第１軸上に配置された第１回転軸と、
　前記第１回転軸に固定され、山歯歯車である第１ギヤと、
　前記第１軸と異なる第２軸上に配置された第２回転軸と、
　前記第２回転軸に固定され、かつ前記第１ギヤに噛合し、山歯歯車である第２ギヤと、
　前記第１軸及び前記第２軸と異なる第３軸上に配置された第３回転軸と、
　前記第３回転軸に固定され、かつ前記第２ギヤに噛合し、山歯歯車である第３ギヤと、
　板状に形成された板部と、前記板部に対して前記第２回転軸を回転自在に支持する第１支持部と、前記板部に対して前記第３回転軸を回転自在に支持する第２支持部と、を有する支持部材と、
　前記支持部材を前記ケースに対して位置決めする位置決め部材と、を備えた車両用駆動装置の製造方法において、
　前記第１ケース部材に、前記第１回転軸を組付けて第１組立体を構成する第１工程と、
　前記支持部材に、前記第２回転軸及び前記第３回転軸を組付けて第２組立体を構成する第２工程と、
　前記支持部材の板部を前記第１組立体に対して軸方向の組付け位置になるように配置し、前記第２組立体を、前記第３軸を支点として、前記第１ギヤと前記第２ギヤとが離間した第１位置から、前記第１ギヤと前記第２ギヤとが噛合する第２位置に回転し、その後、前記位置決め部材により前記第２位置に位置決めすることで、前記第１組立体に対して前記第２組立体を組付ける第３工程と、
　前記第１組立体と前記第２組立体とが組付けられた状態で、前記第１ケース部材と前記第２ケース部材とを固定する第４工程と、を備える。

　これにより、大型の治具や専用設備を不要とすることができるものでありながら、組付け時の作業を容易にすることができる。

第１の実施の形態に係るハイブリッド駆動装置を示す断面模式図。 ハイブリッド駆動装置の製造時における第１組立体と第２組立体との組付け前の状態を示す断面模式図。 ハイブリッド駆動装置の製造時における第２組立体が第１位置にある状態を示す軸方向視図。 ハイブリッド駆動装置の製造時における第２組立体が第２位置にある状態を示す軸方向視図。 位置決めピンがセンタサポートの収納孔に収納された状態を示す断面図。 位置決めピンが位置決め位置にセットされた状態を示す断面図。 ハイブリッド駆動装置の製造時におけるディファレンシャル装置の組付け時を示す断面模式図。 ハイブリッド駆動装置の製造時におけるディファレンシャル装置の組付け後を示す断面模式図。 ハイブリッド駆動装置の製造時における動力分配プラネタリギヤの組付け後を示す断面模式図。 ハイブリッド駆動装置の製造時におけるハウジングケースの組付け後を示す断面模式図。 第２の実施の形態に係るハイブリッド駆動装置を示す断面模式図。 第３の実施の形態に係るハイブリッド駆動装置を示す断面模式図。 第４の実施の形態に係るハイブリッド駆動装置を示す断面模式図。

　＜第１の実施の形態＞
　以下、第１の実施の形態について図１乃至図５を用いて説明する。

　［ハイブリッド駆動装置の構成］
　まず、第１の実施の形態に係るハイブリッド駆動装置１_１の構成について図１を用いて説明する。車両用駆動装置としてのハイブリッド駆動装置１_１は、例えばＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）タイプ等の、エンジン２の出力軸が進行方向に対して横向き車両に用いて好適なものであり、所謂スプリット方式のハイブリッド車両に用いられるものである。

　詳細には、ハイブリッド駆動装置１_１は、第１ケース部材としてのメインケース１１と第２ケース部材としてのハウジングケース１２とでケース１０が構成されており、ケース１０の内部空間ＳＡにおいて、第１軸ＡＸ１、第１軸ＡＸ１と平行な異なる軸上の第２軸ＡＸ２、同じく第１軸ＡＸ１及び第２軸ＡＸ２と平行な異なる軸上の第３軸ＡＸ３、同じく第１軸ＡＸ１乃至第３軸ＡＸ３と平行な異なる軸上の第４軸ＡＸ４、の４つの軸上に各構成部品が配置されている。また、ケース１０を構成するメインケース１１には、板状に形成された板部１３ａを有する支持部材としてのセンタサポート１３が固定支持されている。

　上記第３軸ＡＸ３上には、エンジン２の出力軸（不図示）に図示を省略したダンパ装置を介して駆動連結される入力軸２１、動力分配プラネタリギヤＰＲ１、第３回転軸としてのエンジンカウンタ軸２５、連結軸２２、第１回転電機である第１モータ・ジェネレータ（以下、単に「第１モータ」という）ＭＧ１、第１モータＭＧ１の出力軸である第１ロータ軸２３、がそれぞれ配置されている。第１モータＭＧ１は、メインケース１１に固定支持された固定子であるステータ３Ｓと、ステータ３Ｓの内径側で回転する回転子であるロータ３Ｒと、を有して構成されており、ロータ３Ｒと第１ロータ軸２３とが固着されている。なお、第１ロータ軸２３は、メインケース１１の支持部１１ａの内周側に嵌合されて配置されたボールベアリングＢ１と、センタサポート１３の支持部１３ｂ（第２支持部）の内周側に嵌合されて配置されたボールベアリングＢ２と、によって回転自在に支持されている。

　上記動力分配プラネタリギヤＰＲ１は、第２回転要素であるサンギヤＳと、第３回転要素であるリングギヤＲと、第１回転要素であり、それらサンギヤＳ及びリングギヤＲに噛合するピニオンギヤＰを回転自在に支持するキャリヤＣＲと、を有して構成されている。キャリヤＣＲは、入力軸２１に駆動連結されており、つまりエンジン２に駆動連結されている。また、サンギヤＳは、連結軸２２を介して第１ロータ軸２３に駆動連結されており、つまり第１モータＭＧ１に駆動連結されている。リングギヤＲは、エンジンカウンタ軸２５の内周側に一体に形成されており、そのエンジンカウンタ軸２５の外周側には、第３ギヤＧ３が形成されている。第３ギヤＧ３は、歯筋が軸方向に対して互いに逆方向の一対のはす歯を有する山歯歯車で構成されている。なお、エンジンカウンタ軸２５は、センタサポート１３の支持部１３ｂの外周側に嵌合されて配置されたボールベアリングＢ３と、ハウジングケース１２の支持部１２ａの外周側に嵌合されて配置されたボールベアリングＢ４と、によって回転自在に支持されている。

　一方、第１軸ＡＸ１上には、第２回転電機である第２モータ・ジェネレータ（以下、単に「第２モータ」という）ＭＧ２、第２モータＭＧ２の出力軸である第１回転軸としての第２ロータ軸３１、がそれぞれ配置されている。第２ロータ軸３１は、例えば特開２０１３－２３０３６号公報に記載されたハイブリッド駆動装置のように２本の軸ではなく、一本の軸で構成され、メインケース１１の支持部１１ｂの内周側に嵌合されて配置されたボールベアリングＢ７と、ハウジングケース１２の支持部１２ｃの内周側に嵌合されて配置されたボールベアリングＢ８と、によって回転自在に支持されている。また、第２ロータ軸３１には、その外周側に第１ギヤＧ１が一体に形成されている。第１ギヤＧ１は、歯筋が軸方向に対して互いに逆方向の一対のはす歯を有する山歯歯車で構成されている。

　また、第２軸ＡＸ２上には、カウンタ部４０が配置されている。カウンタ部４０は、第２回転軸としての出力カウンタ軸４１と、その出力カウンタ軸４１の外周に駆動連結された第２ギヤＧ２と、その出力カウンタ軸４１の外周に一体に形成された第４ギヤＧ４と、を有して構成されている。第２ギヤＧ２は、第４ギヤＧ４よりも大径であり、第４ギヤＧ４は、出力カウンタ軸４１において第２ギヤＧ２と軸方向の異なる位置に配置されており、本実施の形態では、軸方向において第２ギヤＧ２が第４ギヤＧ４よりもセンタサポート１３の板部１３ａの側に配置されている。

　出力カウンタ軸４１は、センタサポート１３の支持部１３ｃ（第１支持部）の内周側に嵌合されて配置されたローラベアリングＢ５と、ハウジングケース１２の支持部１２ｃの内周側に嵌合されて配置されたローラベアリングＢ６と、によって回転自在に支持されている。また、第２ギヤＧ２は、歯筋が軸方向に対して互いに逆方向の一対のはす歯を有する山歯歯車で構成されており、上記第１ギヤＧ１と上記第３ギヤＧ３とにそれぞれ噛合している。また、第４ギヤＧ４も、歯筋が軸方向に対して互いに逆方向の一対のはす歯を有する山歯歯車で構成されている。

　そして、第４軸ＡＸ４上には、ディファレンシャル装置５０が配置されている。ディファレンシャル装置５０は、左右の円筒部５１Ｌ，５１Ｒを有するデフケース５１と、デフケース５１の外周側に固定された第５ギヤＧ５（デフリングギヤ）とを有して構成されている。デフケース５１の内部には、図示を省略した作動歯車装置が内蔵されており、不図示の左右のドライブシャフトが駆動連結され、左右の車輪に駆動連結される。左側の円筒部５１Ｌは、メインケース１１の支持部１１ｃの内周側に嵌合されて配置されたテーパードローラベアリングＢ９により回転自裁に支持され、また、右側の円筒部５１Ｒは、ハウジングケース１２の支持部１２ｄの内周側に嵌合されて配置されたテーパードローラベアリングＢ１０により回転自裁に支持されており、つまりデフケース５１は、ケース１０に対して回転自在に支持されている。また、第５ギヤＧ５は、歯筋が軸方向に対して互いに逆方向の一対のはす歯を有する山歯歯車で構成されており、上記第４ギヤＧ４に噛合している。

　［第１の実施の形態に係るハイブリッド駆動装置の動作］
　ついで、第１の実施の形態に係るハイブリッド駆動装置１_１の動作について図１を用いて説明する。エンジン２が始動しているハイブリッド走行時には、エンジン２の駆動回転が入力軸２１から動力分配プラネタリギヤＰＲ１のキャリヤＣＲに入力される。キャリヤＣＲに入力された駆動回転の一部は、サンギヤＳ、連結軸２２、及び第１ロータ軸２３を介して第１モータＭＧ１に伝達され、第１モータＭＧ１により回生されて不図示のバッテリに充電される（或いは直接第２モータＭＧ２に電力が供給される）。一方、第１モータＭＧ１の回生によりサンギヤＳに回生トルクが付与されることで、キャリヤＣＲに入力された駆動回転の残りは、リングギヤＲ、エンジンカウンタ軸２５、第３ギヤＧ３を介してカウンタ部４０の第２ギヤＧ２に伝達される。要するに、エンジン２の駆動力は、動力分配プラネタリギヤＰＲ１によって第１モータＭＧ１とカウンタ部４０（第３ギヤＧ３）とに分配される。

　一方、第２モータＭＧ２は、アクセル開度等の要求駆動力に基づき必要に応じてアシストトルクを出力し、その駆動力は、第２ロータ軸３１、第１ギヤＧ１を介してカウンタ部４０の第２ギヤＧ２に伝達される。そして、カウンタ部４０の第２ギヤＧ２に入力された駆動回転は、出力カウンタ軸４１、第４ギヤＧ４を介して第５ギヤＧ５に伝達され、ディファレンシャル装置５０によって左右の車輪の差回転を吸収しつつ左右の車輪に出力される。

　また、エンジン２の駆動を停止したＥＶ走行の駆動時には、第２モータＭＧ２の駆動回転が、第２ロータ軸３１、第１ギヤＧ１を介してカウンタ部４０の第２ギヤＧ２に伝達され、さらに、出力カウンタ軸４１、第４ギヤＧ４を介して第５ギヤＧ５に伝達され、ディファレンシャル装置５０を介して左右の車輪に出力される。なお、この際、第２ギヤＧ２の回転によって第３ギヤＧ３が回転され、エンジンカウンタ軸２５を介してリングギヤＲが回転されるが、エンジン２が停止していることでキャリヤＣＲが停止しているため、サンギヤＳ及び第１モータＭＧ１が空転する。また、ＥＶ走行の非駆動時には、ディファレンシャル装置５０から駆動時とは逆に駆動力が伝達され、その駆動力が第２モータＭＧによって回生される。

　［第１の実施の形態に係るハイブリッド駆動装置の製造工程］
　続いて、第１の実施の形態に係るハイブリッド駆動装置１_１の製造工程について、図２乃至図５を用いて説明する。なお、図２及び図５では、メインケース１１が図中左側に配置されているように示しているが、以下に説明する製造工程では、メインケース１１を下方に設置して、各部品を上方から組付けるものである。

　図２に示すように、まず、第１組立体の組立工程（第１工程）として、メインケース１１の支持部１１ａにボールベアリングＢ１を組付け、そのボールベアリングＢ１に第１ロータ軸２３を嵌合させて、その第１ロータ軸２３がロータ３Ｒに固定された第１モータＭＧ１を組付ける。また、メインケース１１の支持部１１ｂにボールベアリングＢ７を組付け、そのボールベアリングＢ７に第２ロータ軸３１を嵌合させて、第１ギヤＧ１を有する第２ロータ軸３１がロータ４Ｒに固定された第２モータＭＧ２を組付ける。また、メインケース１１の支持部１１ｃには、テーパードローラベアリングＢ９のアウターレースＢ９ｏｕｔを嵌合させて組付けておく。これにより、メインケース１１に、第１ロータ軸２３、第１モータＭＧ１、第２ロータ軸３１、第２モータＭＧ２、第１ギヤＧ１が組付けられた第１組立体ＡＳ１が構成される。

　次に、第２組立体の組立工程（第２工程）として、第１組立体ＡＳ１とは別の場所において、センタサポート１３の支持部１３ｂにボールベアリングＢ２及びボールベアリングＢ３を組付け、ボールベアリングＢ４が嵌合されたエンジンカウンタ軸２５をボールベアリングＢ３に嵌合させて組付ける。また、センタサポート１３の支持部１３ｃにローラベアリングＢ５を嵌合させ、山歯歯車である第３ギヤＧ３に、同じく山歯歯車である第２ギヤＧ２を径方向から噛合させつつ、出力カウンタ軸４１をローラベアリングＢ５に嵌合させて組付ける。これにより、センタサポート１３に、エンジンカウンタ軸２５、カウンタ部４０が組付けられた第２組立体ＡＳ２が構成される。

　ついで、第１及び第２組立体の組付け工程（第３工程）として、第２組立体ＡＳ２のセンタサポート１３の板部１３ａを、カウンタ部４０が第１モータＭＧ１とは軸方向の反対側になるような向きで（板部１３ａが第１モータＭＧ１とカウンタ部４０との間となるように）、ボールベアリングＢ２が第１ロータ軸２３に嵌合するように第２組立体ＡＳ２を第１組立体ＡＳ１に組付けていき、つまりセンタサポート１３の板部１３ａが第１組立体ＡＳ１の第１モータＭＧ１を覆う形で第２組立体ＡＳ２を配置する。

　この際、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、第２組立体ＡＳ２（センタサポート１３）は、ボールベアリングＢ２が第１ロータ軸２３に嵌合しているため（図２参照）、第３軸ＡＸ３を支点として回転自在となっており、第１組立体ＡＳ１に第２組立体ＡＳ２を初めにセットする際は、図３Ａに示すように、第２組立体ＡＳ２が第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２とが離間した第１位置Ｐ１となるようにセットする。続いて、第２組立体ＡＳ２を、図３Ａに示す第１位置Ｐ１から、図３Ｂに示すように、第３軸ＡＸ３を支点として矢印Ａ方向に回転させ、第１ギヤＧ１に対して、その第１ギヤＧ１の径方向から第２ギヤＧ２を近づけて噛合させた第２位置Ｐ２に移動させる。そして、メインケース１１及びセンタサポート１３に跨って設けられた２箇所の位置決めピン機構６０Ａ，６０Ｂによって、第２組立体ＡＳ２を第１組立体ＡＳ１に対して回転方向における第２位置Ｐ２で固定する。これにより、第１組立体ＡＳ１に対する第２組立体ＡＳ２の組付けが完了する。

　ここで、位置決め部材としての位置決めピン機構６０Ａ，６０Ｂの構造について説明する。なお、これら位置決めピン機構６０Ａ，６０Ｂは同じ構造であるので、ここでは位置決めピン機構６０Ａについて説明し、位置決めピン機構６０Ｂの説明は省略する。図４Ａに示すように、位置決めピン機構６０Ａは、ピン６１と、センタサポート１３に形成され、ピン６１を収納する収納孔１３Ｈと、メインケース１１に形成された嵌合孔１１Ｈと、ピン６１を収納孔１３Ｈから突出させる突出部材としてのボルト６２と、を有して構成されている。収納孔１３Ｈのメインケース１１とは反対側に開口する開口部には、雌ねじ１３Ｈａが形成されており、位置決めピン機構６０Ａは、収納孔１３Ｈにピン６１を収納した状態で、雌ねじ１３Ｈａにボルト６２の雄ねじ６２ａを螺合させていくと、ボルト６２の先端によってピン６１が収納孔１３Ｈから突出するように構成されている。ピン６１を突出させる量は、ボルト６２の長さで決まり、本実施の形態ではピン６１の長さの約半分が突出するようにボルト６２の長さを決定している。

　上述したように、第２組立体ＡＳ２が第１位置Ｐ１（図３Ａ参照）或いは第２位置Ｐ２（図３Ｂ参照）に回転された直後までは、ピン６１が収納孔１３Ｈに収納された状態となっている。そして、上述したように、位置決めピン機構６０Ａによって第２組立体ＡＳ２を第１組立体ＡＳ１に対して第２位置Ｐ２に位置決めする際は、ボルト６２を雌ねじ１３Ｈａに螺合させる。これにより、図４Ｂに示すように、ピン６１は収納孔１３Ｈから突出し、その突出した部分がメインケース１１の嵌合孔１１Ｈに嵌合され、つまりピン６１がメインケース１１とセンタサポート１３とに跨って配置されて、第１組立体ＡＳ１に対して第２組立体ＡＳ２が位置決めされる。なお、ボルト６２は、取外すことも可能であるが、ピン６１が振動等で移動して収納孔１３Ｈに戻ってしまう可能性もあるため、本実施の形態では、そのままボルト６２をセンタサポート１３に締結したままにしている。

　続いて、ディファレンシャル装置の組付け工程として、図５Ａに示すように、第１組立体ＡＳ１に第２組立体ＡＳ２が組付けられた状態で、デフケース５１の左右の円筒部５１Ｌ，５１ＲにテーパードローラベアリングＢ９，Ｂ１０のインナーレースＢ９ｉｎ，Ｂ１０ｉｎを嵌合させた状態のディファレンシャル装置５０（第５ギヤＧ５）を傾斜させつつ、第４ギヤＧ４に径方向から第５ギヤＧ５を噛合させ、図５Ｂに示すように、ディファレンシャル装置５０を第１組立体ＡＳ１及び第２組立体ＡＳ２に対して組付ける。

　ついで、動力分配プラネタリギヤの組付け工程として、図５Ｃに示すように、サンギヤＳが形成された連結軸２２と、キャリヤＣＲに例えばスプライン等で駆動連結された入力軸２１を含め、動力分配プラネタリギヤＰＲ１を第２組立体ＡＳ２に組付ける。なお、本実施の形態においては、リングギヤＲがエンジンカウンタ軸２５に一体に形成されたものとして説明しているが、リングギヤＲはエンジンカウンタ軸２５と別体で、スプライン等で係合させるものでもよい。

　そして、メインケース及びハウジングケースの組付け工程（第４工程）として、図５Ｄに示すように、ローラベアリングＢ６、ボールベアリングＢ８、テーパードローラベアリングＢ１０のアウターレースＢ１０ｏｕｔが各支持部に嵌合されたハウジングケース１２を、第１組立体ＡＳ１、第２組立体ＡＳ２、ディファレンシャル装置５０、動力分配プラネタリギヤＰＲ１が組付けられた状態で、メインケース１１に対して組付ける。以上で、ハイブリッド駆動装置１_１の製造工程が全て完了し、ハイブリッド駆動装置１_１が完成する。

　以上説明したように、本ハイブリッド駆動装置１_１の製造工程（製造方法）では、第１組立体ＡＳ１と第２組立体ＡＳ２とを別々に組立てる。このため、特に第２組立体ＡＳ２において、第２ギヤＧ２と第３ギヤＧ３とが山歯歯車で構成されていても、径方向から噛合させることができ、組付けを可能にすることができている。また、第１組立体ＡＳ１に第２組立体ＡＳ２を組付ける際に、第２組立体ＡＳ２を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に回転させて第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２とを噛合させる。このため、第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２とが山歯歯車で構成されていても、径方向から噛合させることができ、組付けを可能にすることができている。

　さらに、第２組立体ＡＳ２に対してディファレンシャル装置５０を後から組付けることで、第４ギヤＧ４と第５ギヤＧ５とが山歯歯車で構成されていても、径方向から噛合させることができ、組付けを可能にすることができている。特に、第２ギヤＧ２が第４ギヤＧ４よりも大径であるが、第２ギヤＧ２を第４ギヤＧ４よりも軸方向の第１モータＭＧ１側に配置しているので、例えば第２ギヤＧ２と第４ギヤＧ４とが軸方向で反対の場合はメインケース１１に対して固定された第２ギヤＧ２が邪魔となって第５ギヤＧ５を第４ギヤＧ４に組付けることが困難であるが、そのような状態にならず、第１組立体ＡＳ１及び第２組立体ＡＳ２に対するディファレンシャル装置５０の組付けを可能としている。

　そして、第１組立体ＡＳ１と第２組立体ＡＳ２とを別々に組付ける工程とし、ディファレンシャル装置５０を、第１組立体ＡＳ１に対する第２組立体ＡＳ２の組付けと別の工程としたことで、第１組立体ＡＳ１に軸状の部品として第２ロータ軸３１があり、第２組立体ＡＳ２に軸状の部品としてエンジンカウンタ軸２５とカウンタ部４０（出力カウンタ軸４１）との２つがあり、ディファレンシャル装置５０が軸状の部品として単体であるため、例えば作業者が一人であっても一度に３つ以上の軸状の部品を取り扱うことがなく、大型の治具や専用設備を不要とするものでありながら、組付け時の作業を容易にすることができている。

　また、本実施の形態では、第１ギヤＧ１、第２ギヤＧ２、第３ギヤＧ３、第４ギヤＧ４、第５ギヤＧ５が山歯歯車で構成されているが、上述のように別々の工程でそれぞれを噛合させることができるため、同時に複数の噛合箇所を噛合させる作業がなく、組付け時の作業を容易にするものであり、さらに、各ギヤを軸方向から噛合させることを不要とすることができるので、各ギヤの噛合の径方向からの噛合が可能となって、それらの組付け自体を可能とすることができている。

　［各ベアリングと山歯歯車とによる軸方向の位置関係について］
　ついで、第１乃至第５ギヤＧ１～Ｇ５による、ディファレンシャル装置５０、カウンタ部４０、第２モータＭＧ２、エンジンカウンタ軸２５の軸方向の位置関係について説明する。図１に示すように、ディファレンシャル装置５０は、デフケース５１の左右の円筒部５１Ｌ，５１ＲがテーパードローラベアリングＢ９，Ｂ１０で回転自在に支持されているため、軸方向に移動不能に位置決めされている。なお、ディファレンシャル装置５０には、不図示のドライブシャフトからのスラスト力や、組付け時にドライブシャフトが挿入されて生じる軸方向の力等、ドライブシャフトからの外力が生じても良いように、テーパードローラベアリングＢ９，Ｂ１０で軸方向に対して位置決めされている。また、ディファレンシャル装置５０を回転自在に支持するテーパードローラベアリングＢ９は、そのローラが傾斜しているため、第４ギヤＧ４と第５ギヤＧ５とが山歯歯車で構成されていても、組付け時にディファレンシャル装置５０を傾斜させて（図５Ａ参照）組付けることが可能で、これにより、第４ギヤＧ４と第５ギヤＧ５とを噛合させることができる。

　このようにディファレンシャル装置５０が軸方向に位置決めされていると、第５ギヤＧ５と第４ギヤＧ４とが山歯歯車で噛合しているため、カウンタ部４０（出力カウンタ軸４１）も軸方向に移動不能に位置決めされる。そのため、ディファレンシャル装置５０やカウンタ部４０に部品公差による誤差があっても、ローラベアリングＢ５，Ｂ６によって軸方向に対する多少の移動を許容するように構成されている。即ち、例えばローラベアリングＢ５，Ｂ６に代えてテーパードローラベアリングのように軸方向の位置を規制してしまうベアリングで構成してしまうとディファレンシャル装置５０とカウンタ部４０との部品公差で、山歯歯車である第５ギヤＧ５と第４ギヤＧ４との噛合箇所に負荷がかかり、ノイズが生じたり耐久性に影響が生じたりするが、そのような現象が起きないように、ローラベアリングＢ５，Ｂ６によって部品公差による誤差を吸収することができる。

　また同様に、第２ギヤＧ２と第１ギヤＧ１とが山歯歯車で噛合しているため、カウンタ部４０の製品公差による誤差は、第２ロータ軸３１にも影響するが、ボールベアリングＢ７，Ｂ８によって軸方向に対する多少の移動を許容するように構成されており、つまりボールベアリングＢ７，Ｂ８によって部品公差による誤差を吸収することができる。なお、第２ロータ軸３１に固定されているロータ４Ｒの軸方向位置は、ステータ４Ｓの軸方向位置に対して僅かにズレることがあるが、第２モータＭＧ２の性能として大きな影響が生じることはない。

　さらに同様に、第２ギヤＧ２と第３ギヤＧ３とが山歯歯車で噛合しているため、カウンタ部４０の製品公差による誤差は、エンジンカウンタ軸２５にも影響するが、ボールベアリングＢ３，Ｂ４によって軸方向に対する多少の移動を許容するように構成されており、つまりボールベアリングＢ３，Ｂ４によって部品公差による誤差を吸収することができる。なお、本実施の形態では、動力分配プラネタリギヤＰＲ１のサンギヤＳ、ピニオンギヤＰ、リングギヤＲの各歯面がはす歯で構成されているため、エンジンカウンタ軸２５の軸方向位置に伴ってリングギヤＲの軸方向位置が僅かにズレたとしても、動力分配プラネタリギヤＰＲ１における影響はない。

　なお、本実施の形態では、出力カウンタ軸４１をローラベアリングＢ５，Ｂ６で回転自在に支持しているが、ローラベアリングに代えてボールベアリングを用いても構わない。また、第２ロータ軸３１をボールベアリングＢ７，Ｂ８で回転自在に支持しており、エンジンカウンタ軸２５をボールベアリングＢ３，Ｂ４で回転自在に支持しているが、ボールベアリングに代えてローラベアリングを用いても構わない。

　＜第２の実施の形態＞
　ついで、上記第１の実施の形態を一部変更した第２の実施の形態について図６を用いて説明する。なお、本第２の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態と同様な部分に同符号を用い、その説明を省略する。

　本第２の実施の形態に係るハイブリッド駆動装置１_２は、第１の実施の形態に比して、動力分配プラネタリギヤＰＲ１の代わりに、変速プラネタリギヤＰＲ２を備えたものである。詳細には、変速プラネタリギヤＰＲ２は、入力軸２１に駆動連結されたキャリヤＣＲと、連結軸２２及び第１ロータ軸２３を介して第１モータＭＧ１に駆動連結されたサンギヤＳと、連結部材７１を介してセンタサポート１３（つまりケース１０）に対して固定されたリングギヤＲと、を備えて構成されている。

　このように構成されたハイブリッド駆動装置１_２は、シリーズ方式のハイブリッド車両に用いられ、基本的に第２モータＭＧ２の駆動力をカウンタ部４０、ディファレンシャル装置５０を介して車輪に出力し、或いは、車輪の回転をカウンタ部４０、ディファレンシャル装置５０を介して第２モータＭＧ２により回生する。そして、不図示のバッテリの充電量が足りなくなると、エンジン２を始動し、エンジン２の駆動回転を、変速プラネタリギヤＰＲ２を介して第１モータＭＧ１により回生して充電する。この際、入力軸２１からキャリヤＣＲに入力されたエンジン２の駆動回転は、回転が固定されたリングギヤＲによってサンギヤＳから増速されて第１モータＭＧ１に出力され、つまり変速プラネタリギヤＰＲ２によってエンジン２の回転を変速して第１モータＭＧ１に伝達する。

　このような第２の実施の形態に係るハイブリッド駆動装置１_２にあっても、第１の実施の形態と同様に、第１組立体ＡＳ１と第２組立体ＡＳ２とを別々に組付けた後、第１組立体ＡＳ１に第２組立体ＡＳ２を第１位置Ｐ１で組付けてから第２位置Ｐ２に回転して位置決めピン機構６０Ａ，６０Ｂで位置決めする。その後、ディファレンシャル装置５０を、第１組立体ＡＳ１及び第２組立体ＡＳ２に対して組付け、さらに、第２組立体ＡＳ２に対して、連結軸２２、変速プラネタリギヤＰＲ２、及び入力軸２１を組付けて、メインケース１１に対してハウジングケース１２を組付けることができる。これにより、例えば作業者が一人であっても一度に３つ以上の軸状の部品を取り扱うことがなく、大型の治具や専用設備を不要とするものでありながら、組付け時の作業を容易にすることができている。

　なお、これ以外の第２の実施の形態の構成、作用、及び効果は、第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。

　＜第３の実施の形態＞
　ついで、上記第１の実施の形態を一部変更した第３の実施の形態について図７を用いて説明する。なお、本第３の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態と同様な部分に同符号を用い、その説明を省略する。

　本第３の実施の形態に係るハイブリッド駆動装置１_３は、第１の実施の形態に比して、動力分配プラネタリギヤＰＲ１を無くし、入力軸２１と連結軸２２とを直接駆動連結したものである。

　このように構成されたハイブリッド駆動装置１_３は、シリーズ方式のハイブリッド車両に用いられ、基本的に第２モータＭＧ２の駆動力をカウンタ部４０、ディファレンシャル装置５０を介して車輪に出力し、或いは、車輪の回転をカウンタ部４０、ディファレンシャル装置５０を介して第２モータＭＧ２により回生する。そして、不図示のバッテリの充電量が足りなくなると、エンジン２を始動し、エンジン２の駆動回転を第１モータＭＧ１により回生して充電する。

　このような第３の実施の形態に係るハイブリッド駆動装置１_３にあっても、第１の実施の形態と同様に、第１組立体ＡＳ１と第２組立体ＡＳ２とを別々に組付けた後、第１組立体ＡＳ１に第２組立体ＡＳ２を第１位置Ｐ１で組付けてから第２位置Ｐ２に回転して位置決めピン機構６０Ａ，６０Ｂで位置決めする。その後、ディファレンシャル装置５０を、第１組立体ＡＳ１及び第２組立体ＡＳ２に対して組付け、さらに、第２組立体ＡＳ２に対して連結軸２２及び入力軸２１を組付けて、メインケース１１に対してハウジングケース１２を組付けることができる。これにより、例えば作業者が一人であっても一度に３つ以上の軸状の部品を取り扱うことがなく、大型の治具や専用設備を不要とするものでありながら、組付け時の作業を容易にすることができている。

　なお、これ以外の第３の実施の形態の構成、作用、及び効果は、第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。

　＜第４の実施の形態＞
　ついで、上記第１及び第３の実施の形態を一部変更した第４の実施の形態について図８を用いて説明する。なお、本第４の実施の形態の説明においては、第１及び第３の実施の形態と同様な部分に同符号を用い、その説明を省略する。

　本第４の実施の形態に係るハイブリッド駆動装置１_４は、第１の実施の形態に比して、動力分配プラネタリギヤＰＲ１を無くし、入力軸２１と連結軸２２とを直接駆動連結し、エンジン２（連結軸２２）とエンジンカウンタ軸２５との動力伝達を接続可能なクラッチ装置としてのエンジン接続クラッチＣＦを備えたものであり、換言すると、第３の実施の形態に比して、エンジン２（連結軸２２）とエンジンカウンタ軸２５との動力伝達を接続可能なエンジン接続クラッチＣＦを備えたものである。

　このように構成されたハイブリッド駆動装置１_４は、シリーズ・パラレル方式のハイブリッド車両に用いられ、基本的にエンジン接続クラッチＣＦは解放状態にあって、第２モータＭＧ２の駆動力をカウンタ部４０、ディファレンシャル装置５０を介して車輪に出力し、或いは、車輪の回転をカウンタ部４０、ディファレンシャル装置５０を介して第２モータＭＧ２により回生する。また、不図示のバッテリの充電量が足りなくなると、エンジン２を始動し、エンジン２の駆動回転を第１モータＭＧ１により回生して充電する。そして、例えば高速走行時等、エンジン２の回転を変速することが不要な状態で、エンジン接続クラッチＣＦを係合し、エンジン２の駆動回転を、カウンタ部４０、ディファレンシャル装置５０を介して車輪に伝達して、所謂エンジン走行する。なお、このエンジン走行時にあっても、第２モータＭＧ２でアシストしたり回生したりすることが可能である。

　このような第４の実施の形態に係るハイブリッド駆動装置１_４にあっても、第１及び第３の実施の形態と同様に、第１組立体ＡＳ１と第２組立体ＡＳ２とを別々に組付けた後、第１組立体ＡＳ１に第２組立体ＡＳ２を第１位置Ｐ１で組付けてから第２位置Ｐ２に回転して位置決めピン機構６０Ａ，６０Ｂで位置決めする。その後、ディファレンシャル装置５０を、第１組立体ＡＳ１及び第２組立体ＡＳ２に対して組付け、さらに、第２組立体ＡＳ２に対して連結軸２２及び入力軸２１を組付けて、メインケース１１に対してハウジングケース１２を組付けることができる。これにより、例えば作業者が一人であっても一度に３つ以上の軸状の部品を取り扱うことがなく、大型の治具や専用設備を不要とするものでありながら、組付け時の作業を容易にすることができている。

　なお、これ以外の第４の実施の形態の構成、作用、及び効果は、第１及び第３の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。

　＜第１乃至第４の実施の形態のまとめ＞
　本車両用駆動装置（１_１，１_２，１_３，１_４）は、
　第１ケース部材（１１）と第２ケース部材（１２）とを有するケース（１０）と、
　第１軸（ＡＸ１）上に配置された第１回転軸（３１）と、
　前記第１回転軸（３１）に固定され、山歯歯車である第１ギヤ（Ｇ１）と、
　前記第１軸（ＡＸ１）と異なる第２軸（ＡＸ２）上に配置された第２回転軸（４１）と、
　前記第２回転軸（４１）に固定され、かつ前記第１ギヤ（Ｇ１）に噛合し、山歯歯車である第２ギヤ（Ｇ２）と、
　前記第１軸及び前記第２軸と異なる第３軸（ＡＸ３）上に配置された第３回転軸（２５）と、
　前記第３回転軸（２５）に固定され、かつ前記第２ギヤ（Ｇ２）に噛合し、山歯歯車である第３ギヤ（Ｇ３）と、
　板状に形成された板部（１３ａ）と、前記板部（１３ａ）に対して前記第２回転軸（４１）を回転自在に支持する第１支持部（１３ｃ）と、前記板部（１３ａ）に対して前記第３回転軸（２５）を回転自在に支持する第２支持部（１３ｂ）と、を有する支持部材（１３）と、
　前記支持部材（１３）を前記ケース（１０）に対して位置決めする位置決め部材（６０Ａ，６０Ｂ）と、を備え、
　前記第１ケース部材（１１）に、前記第１回転軸（３１）が組付けられることで第１組立体（ＡＳ１）が構成され、
　前記支持部材（１３）に、前記第２回転軸（４１）及び前記第３回転軸（２５）が組付けられることで第２組立体（ＡＳ２）が構成され、
　前記第１組立体（ＡＳ１）と前記第２組立体（ＡＳ２）とが組付けられた状態で前記第１ケース部材（１１）と前記第２ケース部材（１２）とが固定されて構成された。

　これにより、第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２との噛合箇所、及び第２ギヤＧ２と第３ギヤＧ３との噛合箇所を、軸方向から噛合させることができないが、第２組立体ＡＳ２を組付ける際に第２ギヤＧ２と第３ギヤＧ３とを噛合させ、第１組立体ＡＳ１に第２組立体ＡＳ２を組付ける際に第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２とを噛合させるので、それぞれ径方向から噛合させることができる。これにより、これらのギヤを山歯歯車で構成することを可能とすることができ、耐久性の向上やノイズの低減を図ることができる。そして、例えば作業者が一人であっても一度に３つ以上の軸状の部品を取り扱うことがなく、大型の治具や専用設備を不要とするものでありながら、組付け時の作業を容易にすることができる。

　また、本車両用駆動装置（１_１，１_２，１_３，１_４）は、
　前記第２回転軸（４１）における前記第２ギヤ（Ｇ２）と軸方向の異なる位置に固定され、山歯歯車である第４ギヤ（Ｇ４）と、
　前記第４ギヤ（Ｇ３）に噛合し、山歯歯車である第５ギヤ（Ｇ５）を有し、前記第５ギヤ（Ｇ５）の回転を車輪に出力するディファレンシャル装置（５０）と、を備え、
　前記ディファレンシャル装置（５０）は、前記ケース（１０）に対してテーパードローラベアリング（Ｂ９，Ｂ１０）により回転自在に支持された。

　これにより、第４ギヤＧ４と第５ギヤＧ５とが山歯歯車で構成されていても、ディファレンシャル装置５０を傾斜させて組付けることが可能で、それによって第３ギヤＧ３と第５ギヤＧ５とを噛合させることができる。

　また、本車両用駆動装置（１_１，１_２，１_３，１_４）は、
　前記位置決め部材（６０Ａ，６０Ｂ）は、前記支持部材（１３）に形成された収納孔（１３Ｈ）に収納可能な長さのピン（６１）と、前記ピン（６１）を前記第１ケース部材（１１）に形成された嵌合孔（１１Ｈ）と前記収納孔（１３Ｈ）とに跨って嵌合させるように前記収納孔（１３Ｈ）から突出させる突出部材（６２）と、を有する。

　これにより、第１組立体ＡＳ１に第２組立体ＡＳ２を第１位置Ｐ１で組付けた後、第２組立体ＡＳ２を第２位置Ｐ２に回転させるまでは、ピン６１を収納孔１３Ｈに収納しておいて第２組立体ＡＳ２の回転を邪魔しないようにすることができる。また、第２組立体ＡＳ２を第２位置Ｐ２に位置させた状態で、ボルト６２によってピン６１を収納孔１３Ｈから突出させて嵌合孔１１Ｈと収納孔１３Ｈとに跨って嵌合させることで、第２組立体ＡＳ２を第２位置Ｐ２で第１組立体ＡＳ１に対して位置決めすることができる。

　また、本車両用駆動装置（１_１）は、
　前記第３軸（ＡＸ３）上に配置され、エンジン（２）に駆動連結される第１回転電機（ＭＧ１）と、
　前記第１軸上に配置された第２回転電機（ＭＧ２）と、
　前記第３軸（ＡＸ３）上に配置され、前記エンジン（２）に駆動連結された第１回転要素（ＣＲ）と、前記第１回転電機（ＭＧ１）に駆動連結された第２回転要素（Ｓ）と、前記第３ギヤ（Ｇ３）に駆動連結された第３回転要素（Ｒ）と、を有し、前記エンジン（２）の駆動力を前記第１回転電機（ＭＧ１）と前記第３ギヤ（Ｇ３）とに動力分配する動力分配プラネタリギヤ（ＰＲ１）を備えた。

　これにより、スプリット方式のハイブリッド駆動装置を構成できるものでありながら、大型の治具や専用設備を不要とするものでありながら、組付け時の作業を容易にすることができる。

　また、本車両用駆動装置（１_１，１_２，１_３，１_４）の製造方法は、
　第１ケース部材（１１）と第２ケース部材（１２）とを有するケース（１０）と、
　第１軸（ＡＸ１）上に配置された第１回転軸（３１）と、
　前記第１回転軸（３１）に固定され、山歯歯車である第１ギヤ（Ｇ１）と、
　前記第１軸（ＡＸ１）と異なる第２軸（ＡＸ２）上に配置された第２回転軸（４１）と、
　前記第２回転軸（４１）に固定され、かつ前記第１ギヤ（Ｇ１）に噛合し、山歯歯車である第２ギヤ（Ｇ２）と、
　前記第１軸（ＡＸ１）及び前記第２軸（ＡＸ２）と異なる第３軸（ＡＸ３）上に配置された第３回転軸（２５）と、
　前記第３回転軸（ＡＸ３）に固定され、かつ前記第２ギヤ（Ｇ２）に噛合し、山歯歯車である第３ギヤ（Ｇ３）と、
　板状に形成された板部（１３ａ）と、前記板部（１３ａ）に対して前記第２回転軸（４１）を回転自在に支持する第１支持部（１３ｃ）と、前記板部（１３ａ）に対して前記第３回転軸（２５）を回転自在に支持する第２支持部（１３ｂ）と、を有する支持部材（１３）と、
　前記支持部材（１３）を前記ケース（１３）に対して位置決めする位置決め部材（６０Ａ，６０Ｂ）と、を備えた車両用駆動装置（１_１，１_２，１_３，１_４）の製造方法において、
　前記第１ケース部材（１１）に、前記第１回転軸（３１）を組付けて第１組立体（ＡＳ１）を構成する第１工程と、
　前記支持部材（１３）に、前記第２回転軸（４１）及び前記第３回転軸（２５）を組付けて第２組立体（ＡＳ２）を構成する第２工程と、
　前記支持部材（１３）の板部（１３ａ）を前記第１組立体（ＡＳ１）に対して軸方向の組付け位置になるように配置し、前記第２組立体（ＡＳ２）を、前記第３軸（ＡＸ３）を支点として、前記第１ギヤ（Ｇ１）と前記第２ギヤ（Ｇ２）とが離間した第１位置（Ｐ１）から、前記第１ギヤ（Ｇ１）と前記第２ギヤ（Ｇ２）とが噛合する第２位置（Ｐ２）に回転し、その後、前記位置決め部材（６０Ａ，６０Ｂ）により前記第２位置（Ｐ２）に位置決めすることで、前記第１組立体（ＡＳ１）に対して前記第２組立体（ＡＳ２）を組付ける第３工程と、
　前記第１組立体（ＡＳ１）と前記第２組立体（ＡＳ２）とが組付けられた状態で、前記第１ケース部材（１１）と前記第２ケース部材（１２）とを固定する第４工程と、を備える。

　これにより、第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２との噛合箇所、及び第２ギヤＧ２と第３ギヤＧ３との噛合箇所を、軸方向から噛合させることができないが、第２組立体ＡＳ２を組付ける際に第２ギヤＧ２と第３ギヤＧ３とを噛合させ、第１組立体ＡＳ１に第２組立体ＡＳ２を組付ける際に第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２とを噛合させるので、それぞれ径方向から噛合させることができる。これにより、これらのギヤを山歯歯車で構成することを可能とすることができ、耐久性の向上やノイズの低減を図ることができる。そして、例えば作業者が一人であっても一度に３つ以上の軸状の部品を取り扱うことがなく、大型の治具や専用設備を不要とするものでありながら、組付け時の作業を容易にすることができる。

　＜他の実施の形態の可能性＞
　なお、以上説明した第１乃至第４の実施の形態においては、第１乃至第５ギヤＧ１～Ｇ５が山歯歯車で構成されたものを説明したが、これに限らず、例えばこれらのギヤがはす歯や平歯で構成されていてもよく、その場合でも、組付け時の作業を容易にすることができる。即ち、本実施の形態における製造方法では、それらのギヤを軸方向から噛合させることができない場合でも、ハイブリッド駆動装置を製造できるものであるが、それらのギヤが軸方向から噛合できるものであっても構わない。

　また、上記第１乃至第４の実施の形態においては、第１組立体ＡＳ１と第２組立体ＡＳ２とを位置決めする位置決め部材として、ボルト６２でピン６１を突出させる位置決めピン機構６０Ａ，６０Ｂを用いたものを説明したが、これに限らず、第１組立体ＡＳ１と第２組立体ＡＳ２とを位置決めすることができれば、どのような構成であっても構わない。

　また、上記第１乃至第４の実施の形態においては、軸方向の移動を規制しつつ回転自在に支持するものとしてテーパードローラベアリングを一例として挙げたが、同様の機能を果たすものであれば、どのようなベアリングでも構わない。また反対に、軸方向の多少の移動を許容しつつ回転自在に支持するものとしてローラベアリング又はボールベアリングを一例として挙げたが、同様の機能を果たすものであれば、どのようなベアリングでも構わない。

　本車両用駆動装置、及び車両用駆動装置の製造方法は、車両用駆動装置の製造時に用いることが可能であり、特に組付け時の作業を容易にすることが求められるものに用いて好適である。

　１_１，１_２，１_３，１_４…車両用駆動装置（ハイブリッド駆動装置）／２…エンジン／１０…ケース／１１…第１ケース部材（メインケース）／１１Ｈ…嵌合孔／１２…第２ケース部材（ハウジングケース）／１３…支持部材（センタサポート）／１３Ｈ…収納孔／１３ａ…板部／１３ｂ…第２支持部（支持部）／１３ｃ…第１支持部（支持部）／２５…第３回転軸（エンジンカウンタ軸）／３１…第１回転軸（第２ロータ軸）／４１…第２回転軸（出力カウンタ軸）／５０…ディファレンシャル装置／６０Ａ，６０Ｂ…位置決め部材（位置決めピン機構）／６１…ピン／６２…突出部材（ボルト）／ＡＳ１…第１組立体／ＡＳ２…第２組立体／ＡＸ１…第１軸／ＡＸ２…第２軸／ＡＸ３…第３軸／Ｂ９，Ｂ１０…テーパードローラベアリング／Ｇ１…第１ギヤ／Ｇ２…第２ギヤ／Ｇ３…第３ギヤ／Ｇ４…第４ギヤ／Ｇ５…第５ギヤ／ＭＧ１…第１回転電機（第１モータ）／ＭＧ２…第２回転電機（第２モータ）／Ｐ１…第１位置／Ｐ２…第２位置／ＰＲ１…動力分配プラネタリギヤ／ＣＲ…第１回転要素（キャリヤ）／Ｒ…第３回転要素（リングギヤ）／Ｓ…第２回転要素（サンギヤ）

Claims (5)

1. 　第１ケース部材と第２ケース部材とを有するケースと、
   　第１軸上に配置された第１回転軸と、
   　前記第１回転軸に固定され、山歯歯車である第１ギヤと、
   　前記第１軸と異なる第２軸上に配置された第２回転軸と、
   　前記第２回転軸に固定され、かつ前記第１ギヤに噛合し、山歯歯車である第２ギヤと、
   　前記第１軸及び前記第２軸と異なる第３軸上に配置された第３回転軸と、
   　前記第３回転軸に固定され、かつ前記第２ギヤに噛合し、山歯歯車である第３ギヤと、
   　板状に形成された板部と、前記板部に対して前記第２回転軸を回転自在に支持する第１支持部と、前記板部に対して前記第３回転軸を回転自在に支持する第２支持部と、を有する支持部材と、
   　前記支持部材を前記ケースに対して位置決めする位置決め部材と、を備え、
   　前記第１ケース部材に、前記第１回転軸が組付けられることで第１組立体が構成され、
   　前記支持部材に、前記第２回転軸及び前記第３回転軸が組付けられることで第２組立体が構成され、
   　前記第１組立体と前記第２組立体とが組付けられた状態で前記第１ケース部材と前記第２ケース部材とが固定されて構成された、
   　車両用駆動装置。
2. 　前記第２回転軸における前記第２ギヤと軸方向の異なる位置に固定され、山歯歯車である第４ギヤと、
   　前記第４ギヤに噛合し、山歯歯車である第５ギヤを有し、前記第５ギヤの回転を車輪に出力するディファレンシャル装置と、を備え、
   　前記ディファレンシャル装置は、前記ケースに対してテーパードローラベアリングにより回転自在に支持された、
   　請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 　前記位置決め部材は、前記支持部材に形成された収納孔に収納可能な長さのピンと、前記ピンを前記第１ケース部材に形成された嵌合孔と前記収納孔とに跨って嵌合させるように前記収納孔から突出させる突出部材と、を有する、
   　請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
4. 　前記第３軸上に配置され、エンジンに駆動連結される第１回転電機と、
   　前記第１軸上に配置された第２回転電機と、
   　前記第３軸上に配置され、前記エンジンに駆動連結された第１回転要素と、前記第１回転電機に駆動連結された第２回転要素と、前記第３ギヤに駆動連結された第３回転要素と、を有し、前記エンジンの駆動力を前記第１回転電機と前記第３ギヤとに動力分配する動力分配プラネタリギヤと、を備えた、
   　請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用駆動装置。
5. 　第１ケース部材と第２ケース部材とを有するケースと、
   　第１軸上に配置された第１回転軸と、
   　前記第１回転軸に固定され、山歯歯車である第１ギヤと、
   　前記第１軸と異なる第２軸上に配置された第２回転軸と、
   　前記第２回転軸に固定され、かつ前記第１ギヤに噛合し、山歯歯車である第２ギヤと、
   　前記第１軸及び前記第２軸と異なる第３軸上に配置された第３回転軸と、
   　前記第３回転軸に固定され、かつ前記第２ギヤに噛合し、山歯歯車である第３ギヤと、
   　板状に形成された板部と、前記板部に対して前記第２回転軸を回転自在に支持する第１支持部と、前記板部に対して前記第３回転軸を回転自在に支持する第２支持部と、を有する支持部材と、
   　前記支持部材を前記ケースに対して位置決めする位置決め部材と、を備えた車両用駆動装置の製造方法において、
   　前記第１ケース部材に、前記第１回転軸を組付けて第１組立体を構成する第１工程と、
   　前記支持部材に、前記第２回転軸及び前記第３回転軸を組付けて第２組立体を構成する第２工程と、
   　前記支持部材の板部を前記第１組立体に対して軸方向の組付け位置になるように配置し、前記第２組立体を、前記第３軸を支点として、前記第１ギヤと前記第２ギヤとが離間した第１位置から、前記第１ギヤと前記第２ギヤとが噛合する第２位置に回転し、その後、前記位置決め部材により前記第２位置に位置決めすることで、前記第１組立体に対して前記第２組立体を組付ける第３工程と、
   　前記第１組立体と前記第２組立体とが組付けられた状態で、前記第１ケース部材と前記第２ケース部材とを固定する第４工程と、を備える、
   　車両用駆動装置の製造方法。

Images