WO2021199742A1 - 音響再生装置、信号処理装置、信号処理方法 - Google Patents

音響再生装置、信号処理装置、信号処理方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2021199742A1
WO2021199742A1 PCT/JP2021/005732 JP2021005732W WO2021199742A1 WO 2021199742 A1 WO2021199742 A1 WO 2021199742A1 JP 2021005732 W JP2021005732 W JP 2021005732W WO 2021199742 A1 WO2021199742 A1 WO 2021199742A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sound
microphone
signal
noise canceling
acoustic
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/005732
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
章吾 新開
速光 飛世
峻 勝山
マヘンドラ コーダヴァティ
拓馬 福永
Original Assignee
ソニーグループ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ソニーグループ株式会社 filed Critical ソニーグループ株式会社
Priority to EP21778883.5A priority Critical patent/EP4131253A4/en
Priority to US17/906,335 priority patent/US20230223000A1/en
Priority to JP2022511638A priority patent/JPWO2021199742A1/ja
Priority to CN202180023720.8A priority patent/CN115315745A/zh
Priority to KR1020227032141A priority patent/KR20220155305A/ko
Publication of WO2021199742A1 publication Critical patent/WO2021199742A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17875—General system configurations using an error signal without a reference signal, e.g. pure feedback
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17823—Reference signals, e.g. ambient acoustic environment
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17825—Error signals
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17827—Desired external signals, e.g. pass-through audio such as music or speech
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17857—Geometric disposition, e.g. placement of microphones
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G10K11/17881—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being an acoustic signal, e.g. recorded with a microphone
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17885—General system configurations additionally using a desired external signal, e.g. pass-through audio such as music or speech
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
    • H04R1/1083—Reduction of ambient noise
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/108—Communication systems, e.g. where useful sound is kept and noise is cancelled
    • G10K2210/1081—Earphones, e.g. for telephones, ear protectors or headsets
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3026—Feedback
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3027—Feedforward
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/321—Physical
    • G10K2210/3219—Geometry of the configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2410/00—Microphones
    • H04R2410/01—Noise reduction using microphones having different directional characteristics
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2410/00—Microphones
    • H04R2410/05—Noise reduction with a separate noise microphone
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2460/00—Details of hearing devices, i.e. of ear- or headphones covered by H04R1/10 or H04R5/033 but not provided for in any of their subgroups, or of hearing aids covered by H04R25/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2460/01—Hearing devices using active noise cancellation

Definitions

  • the present disclosure relates to an audio reproduction device, a signal processing device, and a signal processing method. In particular, it relates to the generation of a noise canceling signal.
  • noise in the external environment is reduced in headphones and earphones used for portable audio players and the like, and external noise is reduced for listeners.
  • a noise canceling system that provides a good reproduction sound field space is known.
  • An example of this type of noise canceling system is an active noise reduction system that performs active noise reduction, and basically has the following configuration. That is, external noise (noise) is collected by a microphone as an acoustic-electric conversion means, and a noise canceling signal having an acoustically opposite phase to the noise is generated from the acoustic signal of the collected noise. This noise canceling signal is combined with an acoustic signal that is originally intended for listening, such as music, and acoustically reproduced by a speaker. As a result, the external noise is acoustically canceled to reduce the noise.
  • external noise noise
  • the noise canceling performance can be improved by collecting sound using a plurality of microphones and generating a noise canceling signal by appropriate filter processing.
  • the sound reproduction device of the present disclosure has a first microphone used for noise canceling processing by a feedback method and a second microphone having a sound collecting surface in a direction different from that of the first microphone and used for noise canceling processing by a feedback method.
  • Sound signal processing unit that generates a noise canceling signal using the microphone, the first sound collecting signal collected by the first microphone, and the second sound collecting signal collected by the second microphone. And, it is equipped with.
  • a configuration provided with a plurality of microphones for use in noise canceling processing by a feedback method it is easy to make a state in which sound is collected in a plurality of acoustic spaces in an acoustic reproduction device.
  • the sound collecting surface of the first microphone is located closer to the driver unit that outputs sound based on the noise canceling signal than the sound collecting surface of the second microphone. May be good. This makes it difficult for the transfer function of the space from the driver unit to the sound collecting surface of the first microphone to change.
  • the sound collecting surface of the first microphone may be positioned so as to face the sound emitting direction of the driver unit that outputs sound based on the noise canceling signal. This makes it difficult for the transfer function of the space from the driver unit to the sound collecting surface of the first microphone to change.
  • the above-mentioned sound reproduction device includes a housing in which a driver unit that outputs sound based on the noise canceling signal is arranged and has a sound emitting port from which the output sound from the driver unit is emitted.
  • the microphone and the second microphone may be arranged in the housing, and the second microphone may be located closer to the sound outlet than the first microphone. As a result, the second microphone can collect sound at a position closer to the eardrum of the ear than the first microphone.
  • the sound collecting surface of the second microphone may be positioned so as not to face the sound emitting direction of the driver unit that outputs sound based on the noise canceling signal. This makes it easier for the second microphone to collect noise.
  • At least one acoustic space is located in the housing in the sound emitting direction of the driver unit, and the first microphone and the second microphone are located in the one acoustic space. You may. As a result, the noise component in the acoustic space in which the microphone is arranged can be collected with high accuracy.
  • the first microphone is positioned so that the sound collecting surface faces the sound emitting direction of the driver unit, and the sound collecting surface of the second microphone is the sound emitting direction of the driver unit. It may be positioned in the same direction as. As a result, the transfer function of the space from the driver unit to the sound collecting surface of the first microphone is unlikely to change. In addition, the second microphone makes it easier to collect noise at a position closer to the eardrum.
  • the first microphone and the second microphone may be arranged in different acoustic spaces. As a result, the noise collected by the first microphone and the second microphone is different.
  • a plurality of acoustic spaces may be provided in the housing, and the first microphone and the second microphone may be located in different spaces in the plurality of acoustic spaces.
  • the noise collected by the first microphone and the second microphone is made different.
  • an acoustic resistance member may be arranged that separates the first acoustic space in which the first microphone is located and the second acoustic space in which the second microphone is located.
  • the above-mentioned sound reproduction device includes a housing in which a driver unit that outputs sound based on the noise canceling signal is arranged and has a sound emitting port from which the output sound from the driver unit is emitted.
  • the acoustic space is a space surrounded by the driver unit, the acoustic resistance member, and the housing
  • the second acoustic space is a space surrounded by the acoustic resistance member, the housing, and the sound outlet. It may have been done.
  • the first acoustic space is a stable space in which the transfer function of the space does not easily change.
  • the second acoustic space is a space in which noise at a position closer to the eardrum can be easily collected.
  • the first microphone is located on the front side in the sound emitting direction of the driver unit that outputs sound based on the noise canceling signal
  • the second microphone is of the driver unit. It may be located on the rear side.
  • the second microphone located behind the driver unit can collect sounds having opposite phases of the acoustic output.
  • the transfer function of the space from the driver unit to the sound collecting surface of the second microphone is less likely to change depending on the state in which the listener is attached.
  • the first feedback filter that generates the first noise canceling signal based on the high frequency component of the first sound collecting signal and the second feedback filter based on the low frequency component of the second sound collecting signal.
  • a second feedback filter for generating two noise canceling signals is provided, and the acoustic signal processing unit generates the noise canceling signal based on the first noise canceling signal and the second noise canceling signal. You may go. Since the first microphone is located closer to the driver unit than the second microphone, the filter coefficient set in the first FB filter is less likely to be more inappropriate than the filter coefficient set in the second FB filter. .. As a result, the noise canceling signal based on the first sound collecting signal can be made less likely to cause howling than the noise canceling signal based on the second sound collecting signal.
  • the high-frequency component of the first sound collection signal is extracted by a high-pass filter, a high-shelving filter, or a high-peak EQ filter
  • the second collection is performed by a low-pass filter, a low-shelving filter, or a low-peak EQ filter.
  • the low-pass component of the sound signal may be extracted.
  • the above-mentioned sound reproduction device includes a third microphone used for noise canceling processing by a feed-forward method, and the sound signal processing unit includes the first sound collecting signal, the second sound collecting signal, and the third sound collecting signal.
  • the noise canceling signal may be generated by using the third sound collecting signal collected by the microphone. For example, it is conceivable to provide a third microphone so as to collect the sound outside the sound reproduction device.
  • the signal processing device of the present disclosure has a first sound collecting signal collected by a first microphone used for noise canceling processing by a feedback method and a sound collecting surface in a direction different from that of the first microphone, and provides feedback. It is provided with an acoustic signal processing unit that generates a noise canceling signal by using a second sound collecting signal collected by a second microphone used for noise canceling processing by the method.
  • the signal processing method of the present disclosure has a first sound collecting signal collected by a first microphone used for noise canceling processing by a feedback method and a sound collecting surface in a direction different from that of the first microphone, and provides feedback.
  • a noise canceling signal is generated by using a second sound collecting signal collected by a second microphone used for noise canceling processing by the method.
  • the sound reproduction device in the description of the embodiment and the claims refers to a device that the listener wears on the ear to listen to the sound.
  • headset type headphones
  • earphones It shall also include a type called "" that is worn on the auricle or the ear canal.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an acoustic reproduction device to which a feedback type noise canceling system is applied from the viewpoint of a transfer function. Note that FIG. 1 shows only the configuration of the listener (listener) of the sound reproduction device on the one-ear side. The configuration of the sound reproduction device for each of the left and right ears is the same as that shown in FIG.
  • the acoustic reproduction device is provided with a driver unit as an electric-acoustic conversion means for reproducing an acoustic signal which is an electric signal.
  • the sound source signal Sm which is a signal such as music that the listener wants to play, is supplied to the power amplifier as an output acoustic signal through the equalizer and the adder.
  • the acoustic signal through the power amplifier is supplied to the driver unit, the acoustic is reproduced, and the reproduced sound is emitted to the listener's ear.
  • an equalizer In the signal transmission path between the input terminal where the sound source signal Sm is input and the driver units for the left and right ears, there are an equalizer, an adder, a power amplifier, a microphone, a microphone amplifier, and an FB (Feedback) for noise cancellation.
  • a filter is provided.
  • the noise is collected at the acoustic synthesis position (noise canceling point Pc) at which the noise and the acoustic reproduction sound of the acoustic signal are combined, which is the acoustic listening position of the listener. Therefore, the microphone for collecting noise is provided at a position where noise at the noise canceling point Pc, which is inside the housing of the sound reproduction device, can be collected. Since the sound at the position of this microphone serves as a control point, in consideration of the noise attenuation effect, the noise canceling point Pc is usually set to a position close to the ear, that is, the front surface of the diaphragm of the driver unit, and the microphone is provided at this position. ..
  • the opposite phase component of the noise collected by the microphone is generated as a noise canceling signal by the FB filter, and the generated noise canceling signal is supplied to the driver unit to reproduce the sound from the outside. It reduces the noise that has entered the housing of the playback device.
  • the analog acoustic signal collected by the microphone is converted into a digital acoustic signal by the ADC (Analog-to-digital Converter) through the microphone amplifier. Then, the digital acoustic signal is input to a digital filter (FB filter) for generating a feedback type noise canceling signal.
  • ADC Analog-to-digital Converter
  • the digital filter generates a noise canceling signal with characteristics according to the filter coefficient as a parameter set in the input digital acoustic signal.
  • the generated noise canceling signal is supplied to the adder.
  • the sound source signal Sm that the listener wants to hear is supplied to the adder through the equalizer.
  • the equalizer corrects the sound quality of the input acoustic signal.
  • the output of this equalizer and the noise canceling signal from the FB filter are combined by an adder and supplied to the driver unit through a power amplifier as an output acoustic signal for acoustic reproduction.
  • a DAC Digital-to-Analog Converter
  • the reproduced sound includes an acoustic reproduction component based on the noise canceling signal generated by the FB filter.
  • the noise is reduced (cancelled) at the noise canceling point Pc by acoustically synthesizing the acoustic reproduction component and the noise due to the noise canceling signal.
  • FIG. 1 shows the transfer function of each part. Specifically, “A” indicates the transfer function of the power amplifier, “D” indicates the transfer function of the driver unit, “M” indicates the transfer function corresponding to the microphone and the portion of the microphone amplifier, and “- ⁇ ”. Shows the transfer function of the filter designed for feedback. Further, “H” indicates the transfer function of the space from the driver unit to the microphone, and “E” indicates the transfer function of the equalizer applied to the sound source signal Sm for listening. It is assumed that each of the above transfer functions is expressed in a complex number.
  • N shown in FIG. 1 is noise that has invaded the vicinity of the microphone position in the housing of the sound reproduction device from an external noise source
  • P is the sound pressure that reaches the listener's ear.
  • the cause of the external noise being transmitted to the inside of the housing of the sound reproduction device is, for example, when the sound pressure leaks from the gap of the ear pad or as a result of the sound reproduction device vibrating due to the sound pressure. It is conceivable that the sound is transmitted to the inside of the housing.
  • the transfer function block of FIG. 1 can be expressed by the following (Equation 1).
  • FIG. 2 shows an example of the sound reproduction device 1 as an earphone.
  • the sound reproduction device 1 includes a housing 3 in which the internal space 2 is formed, and a driver unit 4 arranged in the internal space 2.
  • the driver unit 4 is provided with a diaphragm 4a to enable acoustic output.
  • the sound emitting direction of the driver unit 4 will be described as "forward".
  • the housing 3 is formed of a box-shaped portion 5 having a cylindrical shape whose front-rear direction is axial and a box-shaped portion opened forward, and a tubular portion extending forward from the front opening of the box-shaped portion 5. It consists of a sound conduit 6.
  • the internal space 2 of the housing 3 is a space surrounded by a box-shaped portion 5, an arrangement space 7 in which each part such as a driver unit 4 is arranged, and a sound conduction space 8 surrounded by a sound conduit 6. Consists of.
  • the opening in front of the sound conduit 6 is formed as a sound outlet 9 for outputting the acoustic output from the driver unit 4 to the outside of the housing 3.
  • the driver unit 4 is arranged, for example, in a substantially central portion in the front-rear direction in the arrangement space 7.
  • the arrangement space 7 is separated by the driver unit 4 into a front space 7a, which is a space in front of the driver unit 4, and a rear space 7b, which is a space behind the driver unit 4.
  • a board or a battery for driving the driver unit 4 may be housed.
  • an earpiece 10 that can be attached and detached from the front is attached to the outer peripheral surface of the sound outlet 9 in the housing 3.
  • the earpiece 10 is formed of an elastically deformable member such as silicon, rubber, or urethane.
  • the sound reproduction device 1 has a plurality of microphones arranged in the internal space 2.
  • FIG. 2 shows an example in which the sound reproduction device 1 includes two microphones.
  • the sound reproduction device 1 includes a first microphone 11 and a second microphone 12 used for noise canceling processing by a feedback method.
  • the first microphone 11 is arranged in the front space 7a so that the sound collecting surface 11a is substantially opposed to the diaphragm 4a of the driver unit 4.
  • the second microphone 12 is arranged in the sound guiding space 8 so that the sound collecting surface 12a faces a different direction from the sound collecting surface 11a of the first microphone 11. Specifically, the second microphone 12 is attached so that the sound collecting surface 12a faces the central axis of the sound conduit 6. In other words, the second microphone 12 is arranged so as not to face the diaphragm 4a of the driver unit 4.
  • the first microphone 11 is arranged at a position closer to the driver unit 4 than the second microphone 12. Further, the second microphone 12 is arranged at a position closer to the sound outlet than the first microphone 11.
  • the first microphone 11 and the second microphone 12 By arranging the first microphone 11 and the second microphone 12 in different acoustic spaces, it is possible to collect sound in the front space 7a and the sound guiding space 8, which are different acoustic spaces. That is, the first sound collecting signal S1 of the first microphone 11 is a signal containing noise in the front space 7a. Further, the second sound collecting signal S2 of the second microphone 12 is a signal containing noise in the sound conduction space 8.
  • the second microphone 12 can collect sound at a position closer to the eardrum of the ear than the first microphone 11.
  • the generated noise canceling signal is generated as an output signal from the driver unit 4 by being added to the sound source signal Sm, for example.
  • FIG. 3 is a block diagram of the internal configuration of the sound reproduction device 1.
  • FIG. 3 and each of the following figures only one of the left and right channels for the stereo acoustic signal is shown for the sake of simplification of the description.
  • Each component may be shared by the left and right channels.
  • a sound source signal Sm as a digital signal is input to the sound reproduction device 1 from a music / audio source device such as an audio player (not shown) provided externally.
  • the sound source signal Sm is, for example, a digital signal such as music that the listener wants to hear.
  • the sound reproduction device 1 includes a first amplifier 21A, a first ADC 22A, and a first DSP (Digital Signal Processor) 23A as parts for processing the first sound collection signal S1 of the first microphone 11. There is.
  • the sound reproduction device 1 includes a second amplifier 21B, a second ADC 22B, and a second DSP 23B as parts for processing the sound collection signal S2 of the second microphone 12.
  • the sound reproduction device 1 includes adders 24 and 25, an equalizer circuit 26, a DAC 27, and a power amplifier 28.
  • the first sound collecting signal S1 is a sound collecting sound including noise in the front space 7a of the diaphragm 4a of the driver unit 4.
  • the first sound collecting signal S1 is amplified by the first amplifier 21A, converted into a digital signal by the first ADC 22A, and input to the first DSP 23A.
  • the first DSP23A is provided with a digital filter for generating a feedback type noise canceling signal.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the first DSP 23A.
  • the first DSP 23A includes an HPF (High Pass Filter) 31 and a first FB filter 32.
  • the HPF31 is a digital filter that removes low frequency components from the input digital signal from the first ADC 22A.
  • the first FB filter 32 is a digital filter for generating a feedback type digital noise canceling signal. That is, the first FB filter 32 generates the first noise canceling signal Snc1 based on the high frequency component in the first sound collecting signal S1.
  • the signal generated by the first DSP 23A is input to the adder 24.
  • the second sound collecting signal S2 is a sound collecting sound including noise in the sound guiding space 8 which is the internal space of the sound conduit 6.
  • the second sound collecting signal S2 is amplified by the second amplifier 21B, converted into a digital signal by the second ADC 22B, and input to the second DSP 23B.
  • the second DSP23B is provided with a digital filter for generating a feedback type noise canceling signal.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the second DSP 23B.
  • the second DSP 23B includes an LPF (Low Pass Filter) 33 and a second FB filter 34.
  • LPF Low Pass Filter
  • the LPF33 is a digital filter that removes high frequency components from the input digital signal from the second ADC 22B.
  • the second FB filter 34 is a digital filter for generating a feedback type digital noise canceling signal. That is, the second FB filter 34 generates the second noise canceling signal Snc2 based on the low frequency component in the second sound collecting signal S2.
  • the signal generated by the second DSP 23B is input to the adder 24.
  • the adder 24 is generated based on the first noise canceling signal Snc1 generated based on the first sound collecting signal S1 of the first microphone 11 and the second sound collecting signal S2 of the second microphone 12.
  • the second noise canceling signal Snc2 is added and combined, and the combined noise canceling signal Snc is output to the adder 25.
  • a digital signal based on the sound source signal Sm is also input to the adder 25.
  • the sound source signal Sm is input to the equalizer circuit 26.
  • the equalizer circuit 26 performs an equalizing process for sound quality correction processing and sound quality effect processing on the input sound source signal Sm, and outputs the obtained digital signal to the adder 25.
  • the equalizer circuit 26 may be configured in the DSP, for example.
  • the adder 25 adds and synthesizes the combined noise canceling signal Snc and the signal from the equalizer circuit 26, and outputs the output acoustic signal to the DAC 27.
  • the output signal from the adder 25 is converted into an analog signal by the DAC 27, then amplified by the power amplifier 28 and supplied to the driver unit 4.
  • the driver unit 4 executes acoustic output processing based on the input output acoustic signal. As a result, the reproduced sound with reduced noise is heard by the listener at a predetermined noise canceling point.
  • the first microphone 11 is arranged so that the sound collecting surface 11a faces the diaphragm 4a of the driver unit 4.
  • the transfer function of the space from the driver unit 4 to the first microphone 11 is less likely to change.
  • the spatial transfer function does not change, it is possible to generate a noise canceling signal having sufficient noise canceling performance with the filter coefficient set in the set first FB filter 32. That is, the first noise canceling signal Snc1 generated by using the first sound collecting signal S1 can sufficiently exhibit the noise canceling performance.
  • the second microphone 12 is provided in the sound conduction space 8, and the transfer function of the space from the driver unit 4 to the second microphone 12 can change.
  • the filter coefficient set in the second FB filter 34 may not be appropriate, in which case howling may occur.
  • the occurrence of howling is generally caused by a high frequency component of 1 kHz or higher. Therefore, for the high frequency component, the first noise canceling signal Snc1 generated by using the first microphone 11 whose spatial transfer function is hard to change is used. Thereby, the occurrence of howling due to the high frequency component can be suppressed.
  • the second noise canceling signal Snc2 generated by using the second microphone 12 capable of collecting sound closer to the eardrum of the listener is used. This makes it possible to bring the cancellation point closer to the eardrum.
  • the first noise canceling signal Snc1 is generated based on the high frequency component of the first sound collecting signal S1 extracted by the HPF31 having a cutoff frequency of 200 Hz.
  • the second noise canceling signal Snc2 is generated based on the low frequency component of the second sound collecting signal S2 extracted by the LPF33 having a cutoff frequency of 200 Hz.
  • the first noise canceling signal Snc1 based on the high frequency component of the first sound collecting signal S1 and the second noise canceling signal Snc2 based on the low frequency component of the second sound collecting signal S2 are combined. Since the synthetic noise canceling signal Snc is generated by the above, it is possible to improve the noise canceling performance at the tympanic membrane position while suppressing the occurrence of howling.
  • FIG. 3 shows an example in which the first DSP 23A and the second DSP 23B are provided, but even if a digital filter for the first sound collecting signal S1 and a digital filter for the second sound collecting signal S2 are formed in one DSP. good. In that case, the equalizer circuit 26 may be formed in the same DSP.
  • FIG. 3 shows an example in which the sound source signal Sm is a digital signal, it may be an analog signal. In that case, the sound source signal Sm is converted into a digital signal using the ADC and input to the equalizer circuit 26.
  • the HPF 31 included in the first DSP 23A can be replaced by a high shelving filter or a high peak EQ (equalizer) filter (see FIG. 19).
  • the LPF 33 included in the second DSP 23B can be replaced by a low shelving filter or a low peak EQ filter (see FIG. 19).
  • the internal configuration of the sound reproduction device 1 may be other than the configurations shown in FIGS. 3, 4, and 5.
  • at least one of the first FB filter 32 and the second FB filter 34 may be a filter for an analog signal. In that case, the first ADC 22A and the second ADC 22B become unnecessary.
  • a CPU Central Processing Unit
  • a hard-wired circuit that performs hard-wired signal processing, or the like may be used.
  • first microphone 11 and the second microphone 12 may be digital microphones. In that case, the first ADC 22A and the second ADC 22B become unnecessary.
  • the HPF 31 shown in FIG. 4 may be provided in the rear stage of the first FB filter 32 instead of the front stage. Further, the HPF 31 may be provided inside the first FB filter 32. Similarly, the LPF 33 shown in FIG. 5 may be provided after the second FB filter 34, or may be provided inside the second FB filter 34. The same applies to each subsequent part.
  • the sound reproduction device 1A includes a housing 3 in which the internal space 2 is formed, and a driver unit 4 arranged in the internal space 2.
  • the driver unit 4 is provided with a diaphragm 4a to enable acoustic output.
  • the housing 3 includes a base portion 42 in which an arrangement recess 41 to which the driver unit 4 is attached is formed, and an ear pad 43 attached to a peripheral edge portion in front of the arrangement recess 41.
  • the inner peripheral edge in front of the ear pad 43 is formed as a sound outlet 9.
  • the internal space 2 is a front space 7a which is a space surrounded by the ear pad 43, the front surface of the driver unit 4, and a sound emitting port 9, and a rear space which is a space surrounded by the base portion 42 and the rear surface of the driver unit 4. It consists of 7b.
  • the sound reproduction device 1A includes a first microphone 11 and a second microphone 12 used for noise canceling processing by a feedback method.
  • a protective member 44 formed in a mesh shape to protect the diaphragm 4a is attached.
  • the protective member 44 is provided with a first mounting portion 44a to which the first microphone 11 is mounted and a second mounting portion 44b to which the second microphone 12 is mounted at substantially the center.
  • the second microphone 12 is arranged so that the sound collecting surface 12a faces a direction different from the sound collecting surface 11a of the first microphone 11.
  • the first mounting portion 44a is a recess opened rearward (in the direction of the diaphragm) and sideways, and the first microphone 11 is mounted so that the sound collecting surface 11a is substantially opposed to the diaphragm 4a.
  • the second mounting portion 44b is a recess opened to the front and side, and the second microphone 12 is mounted so that the sound collecting surface 12a is in the same direction as the sound emitting direction of the driver unit 4.
  • Both the first microphone 11 and the second microphone 12 are arranged in the front space 7a. That is, the first microphone 11 and the second microphone 12 are arranged in the same acoustic space. The first microphone 11 and the second microphone 12 are arranged in the same acoustic space, and the direction of the sound collecting surface 11a of the first microphone 11 and the direction of the sound collecting surface 12a of the second microphone 12 are different. This makes it possible to collect noise components in the acoustic space in which the microphone is arranged with high accuracy. Therefore, the noise canceling performance can be improved.
  • the sound reproduction device 1A as a headphone has the configuration shown in FIGS. 3 and 6, the low of the first noise canceling signal Snc1 and the second sound collecting signal S2 based on the high frequency component of the first sound collecting signal S1. Since the second noise canceling signal Snc2 based on the region component is synthesized to generate the synthetic noise canceling signal Snc, it is possible to improve the noise canceling performance at the tympanic membrane position while suppressing the occurrence of howling.
  • the acoustic reproduction device 1B as an earphone in the second embodiment includes an acoustic resistance member 51 for dividing the internal space 2 into a plurality of acoustic spaces.
  • a specific configuration will be described with reference to FIG.
  • the same configurations as those of the sound reproduction device 1 in the first embodiment shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.
  • the sound reproduction device 1B includes a housing 3 in which an internal space 2 is formed, a driver unit 4 arranged in the internal space 2, a first microphone 11, and a second microphone 12.
  • the internal space 2 is composed of an arrangement space 7 in which each part is arranged and a sound conduction space 8 surrounded by a sound conduit 6.
  • the arrangement space 7 is composed of a front space 7a, which is a space in front of the driver unit 4, and a rear space 7b, which is a space behind the driver unit 4.
  • the opening in front of the sound conduit 6 is formed as a sound outlet 9 for outputting the acoustic output from the driver unit 4 to the outside of the housing 3.
  • the sound reproduction device 1B includes an acoustic resistance member 51 that separates both spaces between the front space 7a and the sound conduction space 8. That is, the front space 7a is an acoustically stable space by being surrounded by the box-shaped portion 5 of the housing 3, the driver unit 4, and the acoustic resistance member 51. Therefore, the transfer function of the space from the driver unit 4 to the first microphone 11 is less likely to change.
  • the sound conduction space 8 is a space surrounded by the sound conduit 6 of the housing 3, the acoustic resistance member 51, and the sound outlet 9. It should be noted that the division into two acoustic spaces has the same effect as (or similar to) not only the case where the acoustic resistance member 51 completely divides into two spaces but also the case where the acoustic resistance member 51 completely divides into two spaces. Effect) should be obtained. For example, even in the case where it can be considered that the acoustic resistance member 51 is acoustically divided into two spaces by arranging the acoustic resistance member 51 in a part between the two acoustic spaces as shown in FIGS. 17 and 18 described later. A similar effect can be obtained.
  • the block diagram of the internal configuration of the sound reproduction device 1B has the same configuration as that of FIG.
  • the sound reproduction device 1B Since the sound reproduction device 1B has the configuration shown in FIGS. 3 and 7, it is generated based on the high frequency component of the first sound collection signal S1 which is a signal collected in the front space 7a which is a stable space.
  • the first noise canceling signal Snc1 is capable of improving the noise canceling performance while further suppressing the occurrence of howling.
  • the second noise canceling signal Snc2 is a signal capable of bringing the cancel point closer to the eardrum.
  • the first noise canceling signal Snc1 based on the high frequency component of the first sound collecting signal S1 and the second noise canceling signal Snc2 based on the low frequency component of the second sound collecting signal S2 are combined to form a combined noise canceling signal.
  • Snc it is possible to further improve the noise canceling performance at the tympanic membrane position while suppressing the occurrence of howling.
  • FIG. 8 shows a configuration example of the sound reproduction device 1C as headphones.
  • the same configurations as those of the sound reproduction device 1 shown in FIG. 2, the sound reproduction device 1A shown in FIG. 6, and the sound reproduction device 1B shown in FIG. 7 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.
  • the sound reproduction device 1C includes a housing 3 in which the internal space 2 is formed, a driver unit 4 arranged in the internal space 2, and a first microphone 11 and a second microphone 12 used for noise canceling processing by a feedback method. , Is equipped.
  • the driver unit 4 is provided with a diaphragm 4a to enable acoustic output.
  • the housing 3 includes a base portion 42 in which an arrangement recess 41 to which the driver unit 4 is attached is formed, and an ear pad 43 attached to a peripheral edge portion in front of the arrangement recess 41.
  • the inner peripheral edge in front of the ear pad 43 is formed as a sound outlet 9.
  • a protective member 44 formed in a mesh shape to protect the diaphragm 4a is attached.
  • the internal space 2 is a front space 7a which is a space surrounded by the ear pad 43, the front surface of the driver unit 4, and a sound emitting port 9, and a rear space which is a space surrounded by the base portion 42 and the rear surface of the driver unit 4. It consists of 7b.
  • the acoustic reproduction device 1C is provided with an acoustic resistance member 51 that further divides the front space 7a into two acoustic spaces. Specifically, the front space 7a is separated by the acoustic resistance member 51 into an inner space 52, which is a space on the driver unit 4 side, and an outer space 53, which is a space on the sound emitting port 9 side.
  • the inner space 52 and the outer space 53 can also be regarded as the front space 7a and the sound conduction space 8 in the sound reproduction device 1 as earphones.
  • the acoustic resistance member 51 is attached to, for example, the protective member 44.
  • the first microphone 11 is attached to the rear surface of the protective member 44 so that the sound collecting surface 11a is substantially opposed to the diaphragm 4a.
  • the second microphone 12 is attached to the front surface of the acoustic resistance member 51 so that the sound collecting surface 12a faces the sound emitting port 9.
  • the first microphone 11 and the second microphone 12 included in the sound reproduction device 1C are arranged in different acoustic spaces separated by the sound resistance member 51.
  • the block diagram of the internal configuration of the sound reproduction device 1C has the same configuration as that of FIG. That is, in the sound reproduction device 1C, the first noise canceling signal Snc1 is generated based on the high frequency component of the first sound collecting signal S1 of the first microphone 11.
  • the noise canceling performance at the eardrum position can be improved by generating the synthetic noise canceling signal Snc using the low frequency component of the second sound collecting signal S2.
  • the sound reproduction device 1D as an earphone in the third embodiment includes an acoustic resistance member 51 that divides the internal space 2 into a plurality of acoustic spaces, and arranges the second microphone 12 behind the driver unit 4. Is.
  • the sound reproduction device 1D includes a housing 3 in which an internal space 2 is formed, a driver unit 4 arranged in the internal space 2, a first microphone 11, and a second microphone 12.
  • the internal space 2 is composed of an arrangement space 7 in which each part is arranged and a sound conduction space 8 surrounded by a sound conduit 6.
  • the arrangement space 7 is composed of a front space 7a, which is a space in front of the driver unit 4, and a rear space 7b, which is a space behind the driver unit 4.
  • the sound reproduction device 1D includes an acoustic resistance member 51 that separates both spaces between the front space 7a and the sound conduction space 8. That is, the front space 7a is an acoustically stable space by being surrounded by the box-shaped portion 5 of the housing 3, the driver unit 4, and the acoustic resistance member 51.
  • the first microphone 11 is arranged so that the sound collecting surface 11a faces the diaphragm 4a substantially in the front space 7a.
  • the second microphone 12 is arranged so that the sound collecting surface 12a does not face the diaphragm 4a in the rear space 7b.
  • the block diagram of the internal configuration of the sound reproduction device 1D has the same configuration as that of FIG.
  • the sound pressure opposite to the sound pressure emitted forward from the diaphragm 4a and the noise invading through the housing 3 can be collected. Further, the signal collected by the second microphone 12 can be less affected by the change in the transfer function of the space from the driver unit to the microphone.
  • the noise canceling performance can be improved by generating the synthetic noise canceling signal Snc by using the second sound collecting signal S2 by the second microphone 12.
  • the first microphone 11 is arranged in the front space 7a and the second microphone 12 is arranged in the rear space 7b, but the first microphone 11 is arranged in the rear space 7b.
  • the second microphone 12 may be arranged in the sound conduction space 8.
  • the sound reproduction device 1E as a headphone in the third embodiment will be described with reference to FIG.
  • the same components as those of the various sound reproduction devices described above, such as the sound reproduction device 1 shown in FIG. 2 and the sound reproduction device 1A shown in FIG. 6, are designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted as appropriate.
  • the sound reproduction device 1E includes a housing 3 in which the internal space 2 is formed, a driver unit 4 arranged in the internal space 2, and a first microphone 11 and a second microphone 12 used for noise canceling processing by a feedback method. , Is equipped.
  • the driver unit 4 is provided with a diaphragm 4a to enable acoustic output.
  • the housing 3 includes a base portion 42 and an ear pad 43.
  • the inner peripheral edge in front of the ear pad 43 is formed as a sound outlet 9.
  • a protective member 44 is attached to the front of the diaphragm 4a of the driver unit 4.
  • the first microphone 11 is arranged in the front space 7a. Specifically, the first microphone 11 is attached to the rear surface of the protective member 44 so that the sound collecting surface 11a is substantially opposed to the diaphragm 4a.
  • the second microphone 12 is arranged in the rear space 7b. Specifically, the second microphone 12 is attached to the housing 3 so that the sound collecting surface 12a faces a different direction from the sound collecting surface 11a of the first microphone 11.
  • the first microphone 11 and the second microphone 12 included in the sound reproduction device 1E are arranged in different acoustic spaces.
  • the sound pressure opposite to the sound pressure emitted forward from the diaphragm 4a and the noise invading through the housing 3 can be collected.
  • the noise canceling performance can be improved by generating the synthetic noise canceling signal Snc by using the second sound collecting signal S2 by the second microphone 12.
  • FIG. 11 is an audio reproduction device 1F as an earphone according to the fourth embodiment.
  • the sound reproduction device 1F according to the fourth embodiment includes a third microphone 61 for generating a feedforward type noise canceling signal.
  • the sound reproduction device 1F includes a housing 3 in which an internal space 2 is formed, a driver unit 4 arranged in the internal space 2, and a first microphone 11 and a second microphone 12 used for noise canceling processing by a feedback method.
  • a third microphone 61 which is used for noise canceling processing by a feedforward method, is provided.
  • the internal space 2 is composed of an arrangement space 7 in which each part is arranged and a sound conduction space 8 surrounded by a sound conduit 6.
  • the arrangement space 7 is composed of a front space 7a, which is a space in front of the driver unit 4, and a rear space 7b, which is a space behind the driver unit 4.
  • the first microphone 11 is arranged so that the sound collecting surface 11a faces the diaphragm 4a substantially in the front space 7a.
  • the second microphone 12 is arranged in the sound guiding space 8 so that the sound collecting surface 12a faces a direction different from the sound collecting surface 11a of the first microphone 11.
  • the third microphone 61 is attached to the housing 3 so that the sound collecting surface 61a is located in the external space so that the sound outside the sound reproduction device 1F can be collected.
  • the feedback type noise canceling process and the feedforward type noise canceling process can be combined, and the noise canceling performance can be improved.
  • the sound reproduction device 1F may include an acoustic resistance member 51 that separates both spaces between the front space 7a and the sound conduction space 8.
  • the front space 7a is an acoustically stable space surrounded by the box-shaped portion 5 of the housing 3, the driver unit 4, and the acoustic resistance member 51.
  • FIG. 12 is a block diagram of the internal configuration of the sound reproduction device 1F.
  • the sound reproduction device 1F includes a first amplifier 21A, a first ADC 22A, and a first DSP 23A as parts for processing the first sound collection signal S1 of the first microphone 11.
  • the sound reproduction device 1F includes a second amplifier 21B, a second ADC 22B, and a second DSP 23B as parts for processing the sound collection signal S2 of the second microphone 12.
  • the sound reproduction device 1 includes a third amplifier 21C, a third ADC 22C, and a third DSP 23C as each part for processing the sound collecting signal S3 of the third microphone 61.
  • the sound reproduction device 1F includes adders 24 and 25, an equalizer circuit 26, a DAC 27, a power amplifier 28, and further includes an adder 62.
  • the first sound collecting signal S1 is a sound collecting sound including noise in the front space 7a of the diaphragm 4a of the driver unit 4.
  • the first sound collecting signal S1 is amplified by the first amplifier 21A, converted into a digital signal by the first ADC 22A, and input to the first DSP 23A.
  • the first DSP 23A includes a digital filter for generating a feedback type noise canceling signal (see FIG. 4).
  • the signal generated by the first DSP 23A is input to the adder 24.
  • the second sound collecting signal S2 is a sound collecting sound including noise in the sound guiding space 8 which is the internal space of the sound conduit 6.
  • the second sound collecting signal S2 is amplified by the second amplifier 21B, converted into a digital signal by the second ADC 22B, and input to the second DSP 23B.
  • the second DSP 23B includes a digital filter for generating a feedback type noise canceling signal (see FIG. 5).
  • the signal generated by the second DSP 23B is input to the adder 24.
  • the adder 24 is generated based on the first noise canceling signal Snc1 generated based on the first sound collecting signal S1 of the first microphone 11 and the second sound collecting signal S2 of the second microphone 12.
  • the second noise canceling signal Snc2 is added and combined, and output to the adder 62.
  • the third sound collecting signal S3 is a sound collecting sound including noise in the external space of the sound reproducing device 1F.
  • the third sound collection signal S3 is amplified by the third amplifier 21C, converted into a digital signal by the third ADC 22C, and input to the third DSP 23C.
  • the third DSP23C is provided with a digital filter for generating a feedforward type noise canceling signal. Specifically, as shown in FIG. 13, a third FF filter 63 is provided.
  • the third FF filter 63 is a digital filter for generating a feedforward type digital noise canceling signal. That is, the third FF filter 63 generates the third noise canceling signal Snc3 based on the third sound collecting signal S3.
  • the third noise canceling signal Snc3 generated by the third DSP23C is input to the adder 62.
  • the adder 62 has a first noise canceling signal Snc1 generated based on the first sound collecting signal S1 of the first microphone 11 and a second sound collecting signal S2 generated based on the second sound collecting signal S2 of the second microphone 12. 2
  • the combined signal of the noise canceling signal Snc2 and the third noise canceling signal Snc3 generated based on the third sound collecting signal S3 of the third microphone 61 are added and combined, and added as the combined noise canceling signal Snc. Output to the device 25.
  • a digital signal based on the sound source signal Sm is also input to the adder 25.
  • the sound source signal Sm is input to the equalizer circuit 26.
  • the equalizer circuit 26 performs an equalizing process for sound quality correction processing and sound quality effect processing on the input sound source signal Sm, and outputs the obtained digital signal to the adder 25.
  • the equalizer circuit 26 may be configured in the DSP, for example.
  • the adder 25 adds and synthesizes the combined noise canceling signal Snc and the signal from the equalizer circuit 26, and outputs the output acoustic signal to the DAC 27.
  • the output signal from the adder 25 is converted into an analog signal by the DAC 27, then amplified by the power amplifier 28 and supplied to the driver unit 4.
  • the driver unit 4 executes acoustic output processing based on the input output acoustic signal. As a result, the reproduced sound with reduced noise is heard by the listener at a predetermined noise canceling point.
  • the first microphone 11 is arranged so that the sound collecting surface 11a faces the diaphragm 4a of the driver unit 4, so that the first noise canceling signal Snc1 causes howling to occur. It is possible to suppress it.
  • the cancel point can be brought closer to the eardrum.
  • the sound collecting surface 61a is configured to pick up the noise in the external space of the sound reproduction device 1F, it is possible to perform the noise canceling process by the feedforward method. By using the third sound collecting signal S3 by the third microphone 61, the noise canceling performance can be improved.
  • FIG. 12 shows an example in which the first DSP 23A, the second DSP 23B, and the third DSP 23C are provided, but the digital filter for the first sound collecting signal S1 and the digital filter for the second sound collecting signal S2 are included in one DSP.
  • a digital filter for the third sound collecting signal S3 may be formed.
  • the equalizer circuit 26 may be formed in the same DSP.
  • FIG. 3 shows an example in which the sound source signal Sm is a digital signal, it may be an analog signal. In that case, the sound source signal Sm is converted into a digital signal using the ADC and input to the equalizer circuit 26.
  • the sound reproduction device 1F as the fourth embodiment may be an sound reproduction device as a headphone provided with the third microphone 61, and the same effect can be obtained even in that case.
  • only one digital filter for generating the synthetic noise canceling signal Snc may be provided.
  • the internal configuration of the sound reproduction device 1G provided with only one digital filter for generating the synthetic noise canceling signal Snc will be described.
  • the sound reproduction device 1G includes a first amplifier 21A, a first ADC 22A, and an HPF 71 as parts for processing the first sound collection signal S1 of the first microphone 11. That is, the sound reproduction device 1G does not include a first DSP that performs digital filter processing on the first sound collection signal S1.
  • the first sound collecting signal S1 is amplified by the first amplifier 21A, converted into a digital signal by the first ADC 22A, further removed of low frequency components by the HPF 71, and input to the adder 73.
  • the sound reproduction device 1G includes a second amplifier 21B, a second ADC 22B, and an LPF 72 as parts for processing the second sound collection signal S2 of the second microphone 12. That is, the sound reproduction device 1G does not include a second DSP that performs digital filter processing on the second sound collection signal S2.
  • the second sound collecting signal S2 is amplified by the second amplifier 21B, converted into a digital signal by the second ADC 22B, further removed of high frequency components by the LPF 72, and input to the adder 73.
  • the adder 73 adds and synthesizes the high frequency component of the first sound collecting signal S1 of the first microphone 11 and the low frequency component of the second sound collecting signal S2 of the second microphone 12, and generates a noise canceling signal. It is output to the FB filter 74, which is a digital filter for generation.
  • the FB filter 74 performs digital filter processing for generating a noise canceling signal Snc'based on the additively synthesized sound collection signal.
  • the generated noise canceling signal Snc' can be regarded as the above-mentioned synthetic noise canceling signal Snc.
  • the adder 25 adds and synthesizes the noise canceling signal Snc'and the signal from the equalizer circuit 26, and outputs the output acoustic signal to the DAC 27.
  • the DAC 27 converts the input signal from the adder 25 into an analog signal and outputs it to the power amplifier 28.
  • the power amplifier 28 amplifies the input signal and supplies it to the driver unit 4.
  • the driver unit 4 executes acoustic output processing based on the input output acoustic signal.
  • the HPF 71 shown in FIG. 14 may be provided in the front stage instead of the rear stage of the first ADC 22A. That is, the analog signal may be filtered. Similarly, the LPF 72 may be provided in front of the second ADC 22B.
  • the HPF71 can be replaced by a high shelving filter, a high peak EQ filter, or the like. Further, the LPF72 can be substituted with a low shelving filter, a low peak EQ filter, or the like.
  • the configuration may be such that the HPF 71 and the LPF 72 are not provided and only the FB filter 74 is provided.
  • Second variant> In the second embodiment, an example in which the acoustic resistance member 51 is provided in the acoustic reproduction devices 1B and 1C has been described. Here, the mounting mode of the acoustic resistance member 51 will be described by exemplifying the headphone type acoustic reproduction device 1C.
  • FIG. 15 shows the first example of attaching the acoustic resistance member 51 to the protective member 44.
  • the acoustic resistance member 51 (shown by hatching with diagonal lines) may be attached to the entire surface in front of the protective member 44.
  • the space in front of the acoustic resistance member 51 for example, the outer space 53
  • the space behind the acoustic resistance member 51 for example, the inner space 52
  • the space behind can be made acoustically more stable, and the occurrence of howling can be suppressed.
  • FIG. 16 shows a second example of attaching the acoustic resistance member 51 to the protective member 44.
  • the acoustic resistance member 51 (shown by hatching with diagonal lines) may be attached from the front so as to cover the substantially central portion of the protective member 44. In this case, it is preferable that the first microphone 11 is located at the center of the acoustic resistance member 51.
  • FIG. 17 shows a third example of attaching the acoustic resistance member 51 to the protective member 44.
  • the acoustic resistance member 51 (shown by hatching with diagonal lines) may be attached from the front so as to cover the upper half region, the lower half region, the right half region, and the left half region of the protective member 44. Further, in that case, it is preferable that the acoustic resistance member 51 is positioned so as to be offset from the central portion of the protective member 44 to the portion covered by the acoustic resistance member 51.
  • FIG. 18 shows a fourth example of attaching the acoustic resistance member 51 to the protective member 44.
  • the acoustic resistance member 51 (shown by hatching with diagonal lines) may be attached from the front so as to cover the central portion from the upper end to the lower end of the protective member 44. In that case, it is preferable that the first microphone 11 is located at the center of the acoustic resistance member 51.
  • the rear space is acoustically stable even in the configuration shown in FIGS. 16, 17, and 18. Since the space can be made into a space, the effect of suppressing the occurrence of howling can be obtained.
  • headphones and earphones are used as examples of the sound reproduction device, but other examples are also conceivable.
  • the above configuration can be applied to a noise canceling signal generated for performing noise canceling processing in a space having a certain size such as a room. That is, the first MC and the second MC used for FB control are provided in the room. In this case, the second MC is arranged so as to be closer to the window or door than the first MC. Further, a third MC used for FF control may be provided outside the room. In this way, when listening to music or the like in a room as an acoustic space, noise is reduced and a space suitable for viewing can be provided.
  • the first microphone 11 used for the noise canceling process by the feedback method and the first microphone 11 are A second microphone 12 having sound collecting surfaces in different directions and used for noise canceling processing by a feedback method, and a first sound collecting signal S1 and a second microphone 12 collecting sound by the first microphone 11 It is provided with an acoustic signal processing unit (first DSP23A, second DSP23B, etc.) that generates a noise canceling signal (using the second sound collecting signal S2).
  • first DSP23A, second DSP23B, etc. that generates a noise canceling signal (using the second sound collecting signal S2).
  • a plurality of acoustic spaces in the sound reproduction device 1 for example, a space 7a in front of the driver unit 4 and a space in a sound conduit (sound conduction space 8)).
  • a plurality of acoustic spaces in the sound reproduction device 1 for example, a space 7a in front of the driver unit 4 and a space in a sound conduit (sound conduction space 8).
  • the sound collecting surface 11a of the first microphone 11 is a noise canceling signal more than the sound collecting surface 12a of the second microphone 12. It may be located near the driver unit 4 that outputs sound based on the above. This makes it difficult for the transfer function of the space from the driver unit 4 to the sound collecting surface 11a of the first microphone 11 to change. Therefore, it is possible to generate the first noise canceling signal Snc1 having sufficient noise canceling performance with the filter coefficient set in the first FB filter 32. That is, the noise canceling performance can be improved by adding the first noise canceling signal Snc1 generated by the sound collecting signal of the first microphone 11.
  • the sound collecting surface 11a of the first microphone 11 releases the driver unit 4 that outputs sound based on the noise canceling signal. It may be positioned so as to face the sound direction (forward). This makes it difficult for the transfer function of the space from the driver unit 4 to the sound collecting surface 11a of the first microphone 11 to change. Therefore, it is possible to generate the first noise canceling signal Snc1 having sufficient noise canceling performance with the filter coefficient set in the first FB filter 32. That is, the noise canceling performance can be improved by adding the first noise canceling signal Snc1 generated by the sound collecting signal of the first microphone 11.
  • a driver unit 4 that outputs sound based on a noise canceling signal is arranged, and the output sound from the driver unit 4 is emitted.
  • a housing 3 having a sound emitting port 9 is provided, a first microphone 11 and a second microphone 12 are arranged in the housing 3, and the second microphone 12 is a sound emitting port more than the first microphone 11. It may be located at a position close to 9.
  • the second microphone 12 can collect sound at a position closer to the eardrum of the ear than the first microphone 11. Therefore, the cancel point is closer to the eardrum of the ear, and the noise canceling performance can be improved.
  • the first embodiment (FIGS. 2 and 6), the second embodiment (FIGS. 7 and 8), the third embodiment (FIGS. 9 and 10), and the fourth embodiment.
  • the sound collecting surface 12a of the second microphone 12 emits sound in the sound emitting direction (forward) of the driver unit 4 that outputs sound based on the noise canceling signal.
  • the noise canceling performance can be improved.
  • the sound reproduction device 1 As described in the first embodiment (FIG. 6), in the sound reproduction device 1, at least one acoustic space is located in the housing 3 in the sound emission direction of the driver unit 4, and the first microphone 11 and The second microphone 12 may be located in one acoustic space.
  • the noise component in the acoustic space in which the microphone is arranged can be collected with high accuracy. Therefore, the filter coefficient can be set more appropriately, and the noise canceling performance can be improved.
  • the first microphone The sound collecting surface 11a is positioned so that the sound collecting surface 11a faces the sound emitting direction of the driver unit 4, and the second microphone 12 is positioned so that the sound collecting surface 12a faces the same direction as the sound emitting direction of the driver unit 4. You may. As a result, the transfer function of the space from the driver unit 4 to the sound collecting surface 11a of the first microphone 11 is unlikely to change.
  • the second microphone 12 makes it easier to collect noise at a position closer to the eardrum. Therefore, by generating a noise canceling signal using both the first sound collecting signal S1 of the first microphone 11 and the second sound collecting signal S2 of the second microphone 12, noise is suppressed while suppressing the occurrence of howling. It is possible to improve the cancel performance.
  • the sound reproduction device As described in the first embodiment (FIG. 2), the second embodiment (FIGS. 7 and 8), the third embodiment (FIGS. 9 and 10), and the like, the sound reproduction device.
  • the first microphone 11 and the second microphone 12 may be arranged in different acoustic spaces.
  • the noise collected by the first microphone 11 and the second microphone 12 is different. Therefore, the noise canceling performance is improved by generating a noise canceling signal based on both the first sound collecting signal S1 of the first microphone 11 and the second sound collecting signal S2 of the second microphone 12. Is possible.
  • the sound reproduction device As described in the first embodiment (FIG. 2), the second embodiment (FIGS. 7 and 8), the third embodiment (FIGS. 9 and 10), and the like, the sound reproduction device.
  • a plurality of acoustic spaces are provided in the housing 3, and the first microphone 11 and the second microphone 12 may be located in different spaces in the plurality of acoustic spaces.
  • both the first microphone 11 and the second microphone 12 are arranged in the housing 3.
  • the noise collected by the first microphone 11 and the second microphone 12 is made different. Therefore, it is possible to obtain sound collecting signals at different positions in the housing, and it is possible to improve the noise canceling performance.
  • the first acoustic space front space 7a, inner space 52 in which the first microphone 11 is located is located.
  • An acoustic resistance member 51 may be arranged to separate the second acoustic space (sound conduction space 8) from which the second microphone 12 is located.
  • a driver unit 4 that outputs sound based on a noise canceling signal is arranged and output from the driver unit 4.
  • a housing 3 having a sound emitting port 9 through which sound is emitted is provided, and the first acoustic space (front space 7a) is a space surrounded by a driver unit 4, an acoustic resistance member 51, and a housing 3.
  • the 2 acoustic space (sound conduction space 8) may be a space surrounded by the acoustic resistance member 51, the housing 3, and the sound emission port 9.
  • the first acoustic space is a stable space in which the transfer function of the space does not easily change.
  • the second acoustic space is a space in which noise at a position closer to the eardrum can be easily collected.
  • the filter coefficient set in the first FB filter 32 can be made appropriate with high noise canceling performance.
  • sound reproduction devices such as earphones and headphones may be deformed depending on the usage conditions. In that case, the spatial transfer function changes, so that the set filter coefficient becomes inappropriate, which may lead to howling or the like.
  • the first acoustic space is shielded from the outside by the acoustic resistance member 51 to maintain an acoustically stable state, so that an appropriate setting of the filter coefficient is ensured and howling occurs.
  • the occurrence can be suppressed.
  • the microphone (first microphone 11) arranged in the stable space may not be able to sufficiently collect the noise near the point where the noise canceling effect is desired (that is, near the eardrum). If the noise collection is insufficient, the generated noise canceling signal may not be appropriate, and the active noise canceling effect at the eardrum position may be reduced.
  • the second sound collecting signal of the second microphone 12 arranged in the second acoustic space (sound conduction space 8 in FIG. 2, outer space 53 in FIG. 8 and the like) different from the first acoustic space. Since the second noise canceling signal Snc2 is generated using S2, high noise canceling performance can be exhibited while suppressing howling.
  • the first microphone 11 emits sound from the driver unit 4 that outputs sound based on a noise canceling signal.
  • the second microphone 12 may be located on the front side in the direction and may be located on the rear side of the driver unit 4. As a result, for example, the second microphone 12 located behind the driver unit 4 can collect sounds having opposite phases of the acoustic output. Further, in the second microphone 12, the transfer function of the space from the driver unit 4 to the sound collecting surface 12a of the second microphone 12 is less likely to change depending on the state in which the listener is attached. At this time, the second microphone 12 also collects noise that cannot be completely eliminated by the noise canceling signal generated based on the first sound collecting signal S1 of the first microphone 11. Therefore, high noise canceling performance is exhibited by generating a noise canceling signal based on not only the first sound collecting signal S1 of the first microphone 11 but also the second sound collecting signal S2 of the second microphone 12. Can be done.
  • the first noise canceling signal Snc1 is generated based on the high frequency component of the first sound collection signal S1.
  • a sound is provided with a 1 feedback filter (1st FB filter 32) and a 2nd feedback filter (2nd FB filter 34) that generates a 2nd noise canceling signal Snc2 based on a low frequency component of the 2nd sound collecting signal S2.
  • the signal processing unit may generate a noise canceling signal based on the first noise canceling signal Snc1 and the second noise canceling signal Snc2. Since the first microphone 11 is located closer to the driver unit 4 than the second microphone 12, the filter coefficient set in the first FB filter 32 is more inappropriate than the filter coefficient set in the second FB filter 34.
  • the first noise canceling signal Snc1 based on the first sound collecting signal S1 can be made less likely to generate howling than the second noise canceling signal Snc2 based on the second sound collecting signal S2. Therefore, for the high frequency component where howling is likely to occur, the first noise canceling signal Snc1 is generated by using the first sound collection signal S1, and for the low frequency component where howling is unlikely to occur, the second noise canceling signal Snc1 is generated.
  • the sound collecting signal S2 is used to generate a second noise canceling signal Snc2 with improved noise canceling performance. By generating a noise canceling signal using these, it is possible to improve the noise canceling performance while suppressing the occurrence of howling.
  • the high-frequency component of the first sound collection signal S1 is generated by the high-pass filter HPF31, the high-shelving filter, or the high-peak EQ filter.
  • the low-pass component of the second sound collection signal S2 may be extracted by the low-pass filter LPF33, the low-shelving filter, or the low-peak EQ filter.
  • the sound collecting signal of the low frequency component can be input to the feedback loop of the second microphone 12 which easily collects the noise at a position closer to the eardrum. Therefore, the occurrence of howling can be suppressed. Further, by removing the low frequency component of the first sound collecting signal S1, the noise canceling performance based on the second sound collecting signal S2 can be improved.
  • the sound reproduction device 1 includes a third microphone 61 used for noise canceling processing by the feed forward method, and is provided with an acoustic signal processing unit (first DSP23A, The second DSP23B, the third FF filter 63, etc.) use the first sound collecting signal S1, the second sound collecting signal S2, and the third sound collecting signal S3 collected by the third microphone 61 to generate a noise canceling signal.
  • the generation may be performed.
  • the noise canceling performance can be improved.
  • the first sound collecting signal S1 collected by the first microphone 11 used for the noise canceling processing by the feedback method and the first microphone 11 are An acoustic signal processing unit that generates a noise canceling signal using a second sound collecting signal S2 that has sound collecting surfaces in different directions and is used for noise canceling processing by a feedback method. (1st DSP23A, 2nd DSP23B, etc.) are provided.
  • the signal processing method executed by the signal processing device is different from the first sound collecting signal S1 collected by the first microphone 11 used for the noise canceling processing by the feedback method and the first microphone 11.
  • This is a method of generating a noise canceling signal by using a second sound collecting signal S2 which has a sound collecting surface and is used for noise canceling processing by a feedback method.
  • sound is collected in a plurality of acoustic spaces in the sound reproduction device 1 (for example, the space 7a in front of the driver unit 4 and the space in the sound conduit (sound conduction space 8)). It is easy to put it in a state, and by using multiple microphones used for the feedback method, it is possible to contribute to the improvement of the noise canceling effect. Sound can be collected properly. This makes it possible to improve the noise canceling effect by the feedback method.
  • the headphone device of the present technology can also have the following configurations.
  • a sound signal processing unit that generates a noise canceling signal using the first sound collecting signal collected by the first microphone and the second sound collecting signal collected by the second microphone is provided. Sound reproduction device.
  • the sound collecting surface of the second microphone is located in any of the above (1) to (4) so as not to face the sound emitting direction of the driver unit that outputs sound based on the noise canceling signal.
  • Sound reproduction device. At least one acoustic space is located in the housing in the sound emitting direction of the driver unit. The acoustic reproduction device according to (4) above, wherein the first microphone and the second microphone are located in the one acoustic space.
  • the first microphone is positioned so that the sound collecting surface faces the sound emitting direction of the driver unit.
  • the sound reproduction device according to (6) above, wherein the second microphone is positioned so that the sound collecting surface is oriented in the same direction as the sound emitting direction of the driver unit.
  • the sound reproduction device according to any one of (1) to (5) above, wherein the first microphone and the second microphone are arranged in different acoustic spaces.
  • a plurality of acoustic spaces are provided in the housing, and a plurality of acoustic spaces are provided.
  • the acoustic reproduction device according to any one of (4) and (6) above, wherein the first microphone and the second microphone are located in different spaces in the plurality of acoustic spaces.
  • an acoustic resistance member that separates a first acoustic space in which the first microphone is located and a second acoustic space in which the second microphone is located is arranged.
  • a driver unit that outputs an acoustic sound based on the noise canceling signal is arranged, and a housing having a sound emitting port from which the output sound from the driver unit is emitted is provided.
  • the first acoustic space is a space surrounded by the driver unit, the acoustic resistance member, and the housing.
  • the first microphone is located on the front side, which is the sound emitting direction of the driver unit that outputs sound based on the noise canceling signal.
  • the sound reproduction device according to any one of (1) to (11) above, wherein the second microphone is located on the rear side of the driver unit.
  • a first feedback filter that generates a first noise canceling signal based on the high frequency component of the first sound collection signal, and A second feedback filter that generates a second noise canceling signal based on the low frequency component of the second sound collecting signal is provided.
  • the sound reproduction device according to (2) above, wherein the sound signal processing unit generates the noise canceling signal based on the first noise canceling signal and the second noise canceling signal.
  • the high-frequency component of the first sound collection signal is extracted by a high-pass filter, a high-shelving filter, or a high-peak EQ filter.
  • the sound reproduction device wherein the low-frequency component of the second sound collection signal is extracted by a low-pass filter, a low-shelving filter, or a low-peak EQ filter.
  • the acoustic signal processing unit generates the noise canceling signal by using the first sound collecting signal, the second sound collecting signal, and the third sound collecting signal collected by the third microphone.
  • the sound reproduction device according to any one of (1) to (14) above.
  • the first sound collecting signal collected by the first microphone used for the noise canceling process by the feedback method and the sound collecting surface in a direction different from that of the first microphone are used for the noise canceling process by the feedback method.
  • a signal processing device including a second sound collecting signal collected by a second microphone and an acoustic signal processing unit that generates a noise canceling signal using the second sound collecting signal.
  • the first sound collecting signal collected by the first microphone used for the noise canceling process by the feedback method and the sound collecting surface in a direction different from that of the first microphone are used for the noise canceling process by the feedback method.
  • a signal processing method for generating a noise canceling signal using a second sound collection signal collected by a second microphone are used for the noise canceling process by the feedback method.

Abstract

音響再生装置について、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンと、前記第１のマイクロフォンとは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンと、前記第１のマイクロフォンにより集音された第１集音信号と前記第２のマイクロフォンにより集音された第２集音信号とを用いてノイズキャンセリング信号を生成する音響信号処理部と、を備える。

Description

音響再生装置、信号処理装置、信号処理方法
　本開示は、音響再生装置、信号処理装置、信号処理方法に関する。特にはノイズキャンセリング信号の生成に関する。
　下記特許文献１，２，３にも開示されているように、携帯型のオーディオプレーヤ等に用いるヘッドフォンやイヤフォンにおいて外部環境のノイズ（騒音）を低減して、リスナに対して、外部ノイズを低減した良好な再生音場空間を提供するようにしたノイズキャンセリングシステムが知られている。
特開２００８－１２２７２９号公報 特開２００８－１１６７８２号公報 特開２００８－２５０２７０号公報
　この種のノイズキャンセリングシステムの一例は、アクティブなノイズ低減を行なうアクティブ方式のノイズ低減システムで、基本的には、次のような構成を備える。
　すなわち、音響－電気変換手段としてのマイクロフォンで外部ノイズ（騒音）を集音し、その集音したノイズの音響信号から、ノイズとは音響的に逆相のノイズキャンセリング信号を生成する。このノイズキャンセリング信号を、音楽等の本来の聴取目的たる音響信号と合成してスピーカで音響再生する。これにより外来ノイズが音響的に相殺されるようにしてノイズを低減するものである。
　このようなノイズ低減システムでは、複数のマイクロフォンを用いて集音し、適切なフィルタ処理でノイズキャンセリング信号を生成することでノイズキャンセル性能を向上させることができると考えられる。
　本開示では、このように複数のマイクロフォンを用いる場合を想定して、より適切なマイクロフォン配置状態を提案する。
　本開示の音響再生装置は、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンと、前記第１のマイクロフォンとは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンと、前記第１のマイクロフォンにより集音された第１集音信号と前記第２のマイクロフォンにより集音された第２集音信号とを用いてノイズキャンセリング信号を生成する音響信号処理部と、を備えたものである。
　フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いるためのマイクロフォンを複数備えた構成において、音響再生装置内の複数の音響空間において集音を行う状態にしやすい。
　上記した音響再生装置においては、前記第１のマイクロフォンの集音面は前記第２のマイクロフォンの集音面よりも前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの近くに位置されていてもよい。
　これにより、ドライバユニットから第１のマイクロフォンの集音面までの空間の伝達関数が変化しにくくされる。
　上記した音響再生装置においては、前記第１のマイクロフォンの集音面は前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの放音方向に対向して位置されていてもよい。
　これにより、ドライバユニットから第１のマイクロフォンの集音面までの空間の伝達関数が変化しにくくされる。
　上記した音響再生装置においては、前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットが配置され前記ドライバユニットからの出力音が放音される放音口を有したハウジングを備え、前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは、前記ハウジング内に配置され、前記第２のマイクロフォンは前記第１のマイクロフォンよりも前記放音口に近い位置に位置されていてもよい。
　これにより、第２のマイクロフォンは第１のマイクロフォンよりも耳の鼓膜に近い位置における集音を行うことができる。
　上記した音響再生装置においては、前記第２のマイクロフォンの集音面は前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの放音方向に対向しないように位置されていてもよい。
　これにより、第２のマイクロフォンがノイズを集音しやすくされる。
　上記した音響再生装置においては、前記ハウジング内において前記ドライバユニットの放音方向に少なくとも一つの音響空間が位置し、前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは前記一つの音響空間に位置されていてもよい。
　これにより、マイクロフォンが配置された音響空間におけるノイズ成分を高精度に集音することができる。
　上記した音響再生装置においては、前記第１のマイクロフォンは集音面が前記ドライバユニットの放音方向に対向するように位置され、前記第２のマイクロフォンは集音面が前記ドライバユニットの放音方向と同じ向きになるように位置されていてもよい。
　これにより、ドライバユニットから第１のマイクロフォンの集音面までの空間の伝達関数が変化しにくい。また、第２のマイクロフォンは鼓膜により近い位置のノイズを集音しやすくされる。
　上記した音響再生装置においては、前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは異なる音響空間に配置されていてもよい。
　これにより、第１のマイクロフォンと第２のマイクロフォンで集音されるノイズが異なるものとされる。
　上記した音響再生装置においては、前記ハウジング内に複数の音響空間が設けられ、前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは前記複数の音響空間における異なる空間に位置されていてもよい。
　これにより、第１のマイクロフォンと第２のマイクロフォンで集音されるノイズがより異なるものとされる。
　上記した音響再生装置においては、前記第１のマイクロフォンが位置される第１音響空間と前記第２のマイクロフォンが位置される第２音響空間を隔てる音響抵抗部材が配置されていてもよい。
　これにより、一方の音響空間についてドライバユニットからマイクロフォンまでの空間の伝達関数が変化しにくい安定空間とすることができる。
　上記した音響再生装置においては、前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットが配置され前記ドライバユニットからの出力音が放音される放音口を有したハウジングを備え、前記第１音響空間は、前記ドライバユニットと前記音響抵抗部材と前記ハウジングとに囲まれた空間とされ、前記第２音響空間は、前記音響抵抗部材と前記ハウジングと前記放音口とに囲まれた空間とされていてもよい。
　これにより、第１音響空間は、空間の伝達関数が変化しにくい安定空間とされる。また、第２音響空間は、鼓膜により近い位置のノイズを集音しやすい空間とされる。
　上記した音響再生装置においては、前記第１のマイクロフォンは前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの放音方向である前方側に位置され、前記第２のマイクロフォンは前記ドライバユニットの後方側に位置されていてもよい。
　これにより、ドライバユニットの後方に位置する第２のマイクロフォンは、音響出力の逆相の音を集音可能とされる。更に、第２のマイクロフォンは、ドライバユニットから第２のマイクロフォンの集音面までの空間の伝達関数がリスナの装着状態により変化しにくくされる。
　上記した音響再生装置においては、前記第１集音信号の高域成分に基づいて第１ノイズキャンセリング信号を生成する第１フィードバックフィルタと、前記第２集音信号の低域成分に基づいて第２ノイズキャンセリング信号を生成する第２フィードバックフィルタと、を備え、前記音響信号処理部は、前記第１ノイズキャンセリング信号と前記第２ノイズキャンセリング信号に基づいて前記ノイズキャンセリング信号の生成を行ってもよい。
　第１のマイクロフォンは第２のマイクロフォンよりもドライバユニットの近くに配置されているため、第１ＦＢフィルタに設定されるフィルタ係数は第２ＦＢフィルタに設定されるフィルタ係数よりも不適切なものになりにくい。これにより、第１集音信号に基づくノイズキャンセリング信号は、第２集音信号に基づくノイズキャンセリング信号よりもハウリングが発生しにくいものとすることができる。
　上記した音響再生装置においては、ハイパスフィルタ、ハイシェルビングフィルタまたはハイピークＥＱフィルタによって前記第１集音信号の高域成分が抽出され、ローパスフィルタ、ローシェルビングフィルタまたはローピークＥＱフィルタによって前記第２集音信号の低域成分が抽出されてもよい。
　これにより、ドライバユニットからマイクロフォンまでの空間の伝達関数が変化しにくい第１のマイクロフォンのフィードバックループに対して、ハウリングしやすい高域成分の集音信号を入力することができる。また、鼓膜により近い位置のノイズを集音しやすい第２のマイクロフォンのフィードバックループに対して、低域成分の集音信号を入力することができる。
　上記した音響再生装置においては、フィードフォワード方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第３のマイクロフォンを備え、前記音響信号処理部は、前記第１集音信号と前記第２集音信号と前記第３のマイクロフォンにより集音された第３集音信号とを用いて前記ノイズキャンセリング信号の生成を行ってもよい。
　例えば、音響再生装置の外部の音を集音するように第３のマイクロフォンを設けることが考えられる。
　本開示の信号処理装置は、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンによって集音された第１集音信号と、前記第１のマイクロフォンとは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンによって集音された第２集音信号と、を用いてノイズキャンセリング信号を生成する音響信号処理部を備えたものである。
　本開示の信号処理方法は、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンによって集音された第１集音信号と、前記第１のマイクロフォンとは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンによって集音された第２集音信号と、を用いてノイズキャンセリング信号を生成するものである。
　これらの信号処理装置や信号処理方法によれば、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いるためのマイクロフォンを複数備えた構成において、音響再生装置内の複数の音響空間において集音を行う状態にしやすい。
フィードバック方式のノイズキャンセリングシステムを適用した音響再生装置の構成例について伝達関数の観点から示すブロック図である。 第１の実施の形態のイヤフォンを示す図である。 第１の実施の形態の音響再生装置のブロック図である。 第１の実施の形態の第１ＤＳＰのブロック図である。 第１の実施の形態の第２ＤＳＰのブロック図である。 第１の実施の形態のヘッドフォンを示す図である。 第２の実施の形態のイヤフォンを示す図である。 第２の実施の形態のヘッドフォンを示す図である。 第３の実施の形態のイヤフォンを示す図である。 第３の実施の形態のヘッドフォンを示す図である。 第４の実施の形態のイヤフォンを示す図である。 第４の実施の形態の音響再生装置のブロック図である。 第４の実施の形態の第３ＤＳＰのブロック図である。 第１変形例の音響再生装置のブロック図である。 音響抵抗部材の取り付け例を示す図である。 音響抵抗部材の取り付け例を示す図である。 音響抵抗部材の取り付け例を示す図である。 音響抵抗部材の取り付け例を示す図である。 各フィルタの周波数特性を示す図である。
　以下、実施の形態を次の順序で説明する。
<１．ノイズキャンセリング技術の説明>
<２．第１の実施の形態>
<２－１．音響再生装置の構成>
<２－２．音響再生装置の内部構成>
<２－３．ヘッドフォンとしての音響再生装置>
<３．第２の実施の形態>
<３－１．イヤフォンとしての音響再生装置>
<３－２．ヘッドフォンとしての音響再生装置>
<４．第３の実施の形態>
<４－１．イヤフォンとしての音響再生装置>
<４－２．ヘッドフォンとしての音響再生装置>
<５．第４の実施の形態>
<５－１．音響再生装置の構成>
<５－２．音響再生装置の内部構成>
<６．変形例>
<６－１．第１変形例>
<６－２．第２変形例>
<６－３．その他>
<７．まとめ>
<８．本技術>

　なお、実施の形態の記載及び請求項でいう音響再生装置とは、リスナが耳に装着して聴音する装置を指しており、頭部に装着するヘッドセット型（ヘッドフォン）のほか、いわゆる「イヤフォン」と呼ばれる耳介或いは耳孔に装着するようなタイプも含むものとする。
<１．ノイズキャンセリング技術の説明>

　フィードバック方式のノイズキャンセリング技術について説明する。図１はフィードバック方式のノイズキャンセリングシステムを適用した音響再生装置の構成例について、伝達関数の観点から示すブロック図である。
　なお、図１においては、音響再生装置のリスナ（聴取者）の片耳側の部分についての構成のみを示している。左右の両耳それぞれについての音響再生装置の構成は、共に図１と同様のものとされている。
　音響再生装置は、電気信号である音響信号を再生するための電気－音響変換手段としてのドライバユニットが設けられている。
　そして、リスナが再生したい音楽などの信号である音源信号Ｓｍがイコライザおよび加算器を通じて出力音響信号としてパワーアンプに供給される。パワーアンプを通じた音響信号がドライバユニットに供給されて、音響再生され、リスナの耳に対して再生音が放音される。
　音源信号Ｓｍが入力される入力端と、左右の耳用のドライバユニットとの間の信号伝送路中には、イコライザ、加算器、パワーアンプ、マイクロフォン、マイクロフォンアンプ、ノイズキャンセル用のＦＢ（Feedback）フィルタが設けられている。
　このような構成においては、リスナの音響聴取環境において、音響再生装置の外部のノイズのうち、音響再生装置内のリスナの音響聴取位置に入り込むノイズＮをフィードバック方式で低減して、音楽を良好な環境で聴取することができるようにする。
　フィードバック方式のノイズキャンセリングシステムにおいては、リスナの音響聴取位置であるところの、ノイズと音響信号の音響再生音とを合成する音響合成位置（ノイズキャンセルポイントＰｃ）でのノイズを集音する。
　したがって、ノイズ集音用のマイクロフォンは、音響再生装置のハウジングの内側となるノイズキャンセルポイントＰｃのノイズを集音可能な位置に設けられる。このマイクロフォンの位置の音が制御点となるため、ノイズ減衰効果を考慮し、ノイズキャンセルポイントＰｃは、通常耳に近い位置、つまりドライバユニットの振動板前面とされ、この位置に、マイクロフォンが設けられる。
　そして、そのマイクロフォンで集音したノイズの逆相成分を、ＦＢフィルタで、ノイズキャンセリング信号として生成し、その生成したノイズキャンセリング信号をドライバユニットに供給して音響再生することで、外部から音響再生装置のハウジング内に入ってきたノイズを低減させるものである。
　マイクロフォンで集音されたアナログ音響信号は、マイクロフォンアンプを通じてＡＤＣ（Analog-to-digital Converter）によりデジタル音響信号に変換される。そして、そのデジタル音響信号がフィードバック方式のノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタ（ＦＢフィルタ）に入力される。
　デジタルフィルタは、入力されるデジタル音響信号から、これに設定されるパラメータとしてのフィルタ係数に応じた特性のノイズキャンセリング信号を生成する。
　生成されたノイズキャンセリング信号は、加算器に供給される。
　上述のように加算器には、リスナが聴取したいとされる音源信号Ｓｍが、イコライザを通じて供給される。イコライザは、入力音響信号の音質補正を行なう。
　このイコライザの出力と、ＦＢフィルタからのノイズキャンセリング信号が加算器で合成され、出力音響信号として、パワーアンプを通じてドライバユニットに供給されて音響再生される。
　なお、加算器の前段または後段の何れかにおいては、各信号をデジタル信号からアナログ信号へと変換するＤＡＣ（Digital-to-Analog Converter）が設けられている。
　再生音響にはＦＢフィルタにおいて生成されたノイズキャンセリング信号による音響再生成分が含まれる。このノイズキャンセリング信号による音響再生成分とノイズとが、音響合成されることにより、ノイズキャンセルポイントＰｃでは、ノイズが低減（キャンセル）される。
　図１には、各部の伝達関数を示している。具体的には、「Ａ」はパワーアンプの伝達関数を示し、「Ｄ」はドライバユニットの伝達関数を示し、「Ｍ」はマイクロフォンおよびマイクロフォンアンプの部分に対応する伝達関数を示し、「－β」はフィードバックのために設計されたフィルタの伝達関数を示している。また、「Ｈ」はドライバユニットからマイクロフォンまでの空間の伝達関数を示し、「Ｅ」は聴取目的の音源信号Ｓｍにかけられるイコライザの伝達関数を示している。上記の各伝達関数は複素表現されているものとする。
　また、図１に示す「Ｎ」は、外部のノイズ源から音響再生装置のハウジング内のマイクロフォン位置近辺に侵入してきたノイズであり、「Ｐ」はリスナの耳に届く音圧である。なお、外部ノイズが音響再生装置のハウジング内に伝わってくる原因としては、例えばイヤパッド部の隙間から音圧として漏れてくる場合や、音響再生装置が音圧を受けて振動した結果として音響再生装置のハウジング内部に音が伝わる場合などが考えられる。
　この図１の伝達関数ブロックは、次の（式１）で表現することができる。
（式１）
　Ｐ＝｛１／（１＋ＡＤＨＭβ）｝・Ｎ＋｛ＡＨＤ／（１＋ＡＤＨＭβ）｝・ＥＳ
　そして、この（式１）において、ノイズに着目すると、ノイズＮは、１／（１＋ＡＤＨＭβ）に減衰していることが分かる。ただし（式１）の系がノイズ低減対象周波数帯域にて、ノイズキャンセリング機構として安定して動作するためには、次の（式２）が成立している必要がある。
（式２）
　｜１／（１＋ＡＤＨＭβ）｜<１
　上記の（式２）を満たすような「－β」となるようにＦＢフィルタのフィルタ係数が設定されることで、十分なノイズ低減効果を得ることができる。
<２．第１の実施の形態>
<２－１．音響再生装置の構成>
　図２を参照して音響再生装置１の第１の実施の形態を説明する。なお、図２はイヤフォンとしての音響再生装置１を例に挙げたものである。
　音響再生装置１は、内部空間２が形成されたハウジング３と、内部空間２に配置されるドライバユニット４と、を備えている。
　ドライバユニット４は、振動板４ａを備えることにより音響出力が可能とされている。
　以降の説明においては、ドライバユニット４の放音方向を「前方」と記載する。
　ハウジング３は、前後方向が軸方向とされた円柱形状とされ前方に開口された箱状に形成された箱状部５と、箱状部５の前方の開口から前方に延びる管状に形成された音導管６とから成る。
　ハウジング３の内部空間２は、箱状部５に囲まれた空間とされドライバユニット４などの各部が配置される配置空間７と、音導管６に囲まれた空間とされた音導空間８とから成る。
　音導管６の前方の開口は、ドライバユニット４からの音響出力をハウジング３の外部へ出力するための放音口９として形成されている。
　ドライバユニット４は、例えば、配置空間７における前後方向の略中央部に配置されている。配置空間７は、ドライバユニット４により、ドライバユニット４の前方の空間である前方空間７ａとドライバユニット４の後方の空間である後方空間７ｂとに分離されている。
　後方空間７ｂには、例えば、ドライバユニット４を駆動するための基板や電池などが収納されている場合がある。
　音響再生装置１は、ハウジング３における放音口９の外周面に前方から着脱可能なイヤピース１０が取り付けられている。イヤピース１０は、シリコンやゴムやウレタン等の弾性変形可能な部材によって形成されている。
　音響再生装置１は、内部空間２に配置される複数のマイクロフォンを有している。図２は、音響再生装置１が二つのマイクロフォンを備えている例である。
　具体的に、音響再生装置１は、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２を備えている。
　第１のマイクロフォン１１は、集音面１１ａがドライバユニット４の振動板４ａと略対向するように前方空間７ａに配置されている。
　第２のマイクロフォン１２は、集音面１２ａが第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａとは異なる向きとなるように音導空間８に配置されている。具体的には、集音面１２ａが音導管６の中心軸を向くように第２のマイクロフォン１２が取り付けられている。換言すれば、第２のマイクロフォン１２は、ドライバユニット４の振動板４ａと対向しないように配置されている。
　即ち、第１のマイクロフォン１１は第２のマイクロフォン１２よりもドライバユニット４に近い位置に配置されている。
　また、第２のマイクロフォン１２は第１のマイクロフォン１１よりも放音口に近い位置に配置されている。
　第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２を異なる音響空間に配置することで、異なる音響空間である前方空間７ａと音導空間８の集音を行うことができる。即ち、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１は、前方空間７ａにおけるノイズを含んだ信号とされる。また、第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２は、音導空間８におけるノイズを含んだ信号とされる。
　また、第２のマイクロフォン１２は、第１のマイクロフォン１１よりも耳の鼓膜に近い位置において集音を行うことができる。
　以上のような構成を採ることにより、第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２から集音された集音信号を用いたフィードバック制御を行い、ノイズキャンセリング信号を生成する。
　生成されたノイズキャンセリング信号は、例えば、音源信号Ｓｍに加算されることにより、ドライバユニット４からの出力信号として生成される。このようにして生成された出力信号がドライバユニット４から出力されることで、所定のキャンセルポイントにおいてノイズが低減された再生音響がリスナに聴取される状態となる。
<２－２．音響再生装置の内部構成>
　図３は、音響再生装置１の内部構成のブロック図である。なお、図３及び以降の各図においては、説明の簡略化のため、ステレオ音響信号についての左右チャンネルうちの一方のみを示している。他方のチャンネルにおいても図３と同様の構成を採ることで、ステレオ音響についてノイズキャンセル処理を行うことが可能である。
　なお、各構成部位については、左右のチャンネルで共用してもよい。
　音響再生装置１には、外部に設けられた不図示のオーディオプレーヤ等の音楽・音声ソース機器からデジタル信号としての音源信号Ｓｍが入力される。音源信号Ｓｍは、例えば、リスナが聴取したい音楽などのデジタル信号である。
　音響再生装置１は、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１に対する処理を行うための各部として、第１アンプ２１Ａと、第１ＡＤＣ２２Ａと、第１ＤＳＰ（Digital Signal Processor）２３Ａと、を備えている。
　また、音響再生装置１は、第２のマイクロフォン１２の集音信号Ｓ２に対する処理を行うための各部として、第２アンプ２１Ｂと、第２ＡＤＣ２２Ｂと、第２ＤＳＰ２３Ｂと、を備えている。
　更に、音響再生装置１は、加算器２４，２５と、イコライザ回路２６と、ＤＡＣ２７と、パワーアンプ２８と、を備えている。
　第１集音信号Ｓ１は、前述したように、ドライバユニット４の振動板４ａの前方空間７ａのノイズを含んだ音響を集音したものである。
　第１集音信号Ｓ１は、第１アンプ２１Ａで増幅された後、第１ＡＤＣ２２Ａでデジタル信号に変換されて第１ＤＳＰ２３Ａに入力される。
　第１ＤＳＰ２３Ａは、フィードバック方式のノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタを備えている。
　図４は、第１ＤＳＰ２３Ａの構成例を示した図である。図示するように、第１ＤＳＰ２３Ａは、ＨＰＦ（High Pass Filter）３１と第１ＦＢフィルタ３２を備えている。
　ＨＰＦ３１は、第１ＡＤＣ２２Ａからの入力デジタル信号について低域成分を除去するデジタルフィルタである。
　第１ＦＢフィルタ３２は、フィードバック方式のデジタルノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタである。
　即ち、第１ＦＢフィルタ３２は、第１集音信号Ｓ１における高域成分に基づいて第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成する。
　第１ＤＳＰ２３Ａで生成された信号は、加算器２４に入力される。
　第２集音信号Ｓ２は、前述したように、音導管６の内部空間である音導空間８のノイズを含んだ音響を集音したものである。
　第２集音信号Ｓ２は、第２アンプ２１Ｂで増幅された後、第２ＡＤＣ２２Ｂでデジタル信号に変換されて第２ＤＳＰ２３Ｂに入力される。
　第２ＤＳＰ２３Ｂは、フィードバック方式のノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタを備えている。
　図５は、第２ＤＳＰ２３Ｂの構成例を示した図である。図示するように、第２ＤＳＰ２３Ｂは、ＬＰＦ（Low Pass Filter）３３と第２ＦＢフィルタ３４を備えている。
　ＬＰＦ３３は、第２ＡＤＣ２２Ｂからの入力デジタル信号について高域成分を除去するデジタルフィルタである。
　第２ＦＢフィルタ３４は、フィードバック方式のデジタルノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタである。
　即ち、第２ＦＢフィルタ３４は、第２集音信号Ｓ２における低域成分に基づいて第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２を生成する。
　第２ＤＳＰ２３Ｂで生成された信号は、加算器２４に入力される。
　加算器２４は、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１に基づいて生成された第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１と、第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２に基づいて生成された第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２とを加算合成し、合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃとして加算器２５へ出力する。
　加算器２５に対しては、合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃの他に音源信号Ｓｍに基づくデジタル信号も入力される。
　音源信号Ｓｍは、イコライザ回路２６に入力される。
　イコライザ回路２６は、入力される音源信号Ｓｍに対して音質補正処理や音質効果処理のためのイコライジング処理を行い、得たデジタル信号を加算器２５へ出力する。
　イコライザ回路２６は、例えば、ＤＳＰ内に構成されていてもよい。
　加算器２５は、合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃとイコライザ回路２６からの信号を加算合成し、出力音響信号としてＤＡＣ２７へ出力する。
　加算器２５からの出力信号は、ＤＡＣ２７でアナログ信号へ変換された後、パワーアンプ２８で増幅されてドライバユニット４へ供給される。
　ドライバユニット４では、入力された出力音響信号に基づく音響出力処理が実行される。これにより、所定のノイズキャンセルポイントにおいてノイズが低減された再生音響がリスナに聴取される状態となる。
　第１のマイクロフォン１１は、図２に示すように、集音面１１ａがドライバユニット４の振動板４ａに対向するように配置されている。このような第１のマイクロフォン１１の配置とすることにより、ドライバユニット４から第１のマイクロフォン１１までの空間の伝達関数が変化しにくくされる。
　空間の伝達関数が変化しなければ、設定した第１ＦＢフィルタ３２において設定されたフィルタ係数で十分なノイズキャンセル性能を有したノイズキャンセリング信号を生成することが可能となる。
　即ち、第１集音信号Ｓ１を用いて生成した第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１は、ノイズキャンセリング性能を十分に発揮できるものとされる。
　なお、第２のマイクロフォン１２は、図２に示すように、音導空間８に設けられたものであり、ドライバユニット４から第２のマイクロフォン１２までの空間の伝達関数は変化し得る。
　空間の伝達関数が変化すると、第２ＦＢフィルタ３４において設定されたフィルタ係数が適切ではなくなる場合があり、その場合には、ハウリングが発生する可能性がある。
　ハウリングの発生は、一般的に１ｋＨｚ以上の高域成分に起因することが多い。
　そこで、高域成分については空間の伝達関数が変化しにくい第１のマイクロフォン１１を用いて生成した第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を用いることとする。
　これにより、高域成分に起因したハウリングの発生を抑制することができる。
　また、それ以外の低域成分については、リスナの鼓膜により近い位置で集音可能な第２のマイクロフォン１２を用いて生成した第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２を用いる。
　これにより、キャンセルポイントを鼓膜に近づけることが可能である。
　例えば、第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１は、カットオフ周波数が２００ＨｚとされたＨＰＦ３１によって抽出された第１集音信号Ｓ１の高域成分に基づいて生成される。
　また、第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２は、カットオフ周波数が２００ＨｚとされたＬＰＦ３３によって抽出された第２集音信号Ｓ２の低域成分に基づいて生成される。
　上記構成によれば、第１集音信号Ｓ１の高域成分に基づく第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１と第２集音信号Ｓ２の低域成分に基づく第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２が合成されることにより合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃが生成されるため、ハウリングの発生を抑制しつつ鼓膜位置におけるノイズキャンセル性能を向上させることができる。
　図３では、第１ＤＳＰ２３Ａと第２ＤＳＰ２３Ｂが設けられている例を示したが、一つのＤＳＰ内に第１集音信号Ｓ１に対するデジタルフィルタと第２集音信号Ｓ２に対するデジタルフィルタが形成されていてもよい。
　また、その場合には、同じＤＳＰにおいてイコライザ回路２６が形成されていてもよい。
　なお、図３においては、音源信号Ｓｍがデジタル信号である例を示したが、アナログ信号であってもよい。その場合には、音源信号ＳｍがＡＤＣを用いてデジタル信号に変換されてイコライザ回路２６に入力される。
　第１ＤＳＰ２３Ａが備えるＨＰＦ３１は、ハイシェルビングフィルタやハイピークＥＱ（イコライザ）フィルタで代用することが可能である（図１９参照）。
　また、第２ＤＳＰ２３Ｂが備えるＬＰＦ３３は、ローシェルビングフィルタやローピークＥＱフィルタで代用することが可能である（図１９参照）。
　なお、音響再生装置１の内部構成は図３、図４及び図５に示す構成以外であっても構わない。一例を挙げると、例えば、第１ＦＢフィルタ３２及び第２ＦＢフィルタ３４の少なくとも一方はアナログ信号についてのフィルタであってもよい。その場合には、第１ＡＤＣ２２Ａや第２ＡＤＣ２２Ｂが不要となる。
　また、第１ＤＳＰ２３Ａや第２ＤＳＰ２３Ｂの代わりにＣＰＵ（Central Processing Unit）やハードワイヤード信号処理を行うハードワイヤード回路などを用いてもよい。
　更に、第１のマイクロフォン１１や第２のマイクロフォン１２がデジタルマイクであってもよい。その場合には、第１ＡＤＣ２２Ａや第２ＡＤＣ２２Ｂが不要となる。
　また、図４に示すＨＰＦ３１は第１ＦＢフィルタ３２の前段ではなく後段に設けられていてもよい。また、ＨＰＦ３１が第１ＦＢフィルタ３２の内部に設けられていてもよい。
　図５に示すＬＰＦ３３についても同様に第２ＦＢフィルタ３４の後段に設けられていてもよいし、第２ＦＢフィルタ３４の内部に設けられていてもよい。
　以降の各部についても同様である。
<２－３．ヘッドフォンとしての音響再生装置>
　上述した第１の実施の形態における構成をヘッドフォンとしての音響再生装置１Ａに適用した例について、図６を参照して説明する。
　なお、図２に示すイヤフォンとしての音響再生装置１と同様の構成については、同一の符号を付す。
　音響再生装置１Ａは、内部空間２が形成されたハウジング３と、内部空間２に配置されるドライバユニット４と、を備えている。
　ドライバユニット４は、振動板４ａを備えることにより音響出力が可能とされている。
　ハウジング３は、ドライバユニット４が取り付けられる配置凹部４１が形成されたベース部４２と、配置凹部４１の前方の周縁部に取り付けられるイヤパッド４３とを備えている。
　イヤパッド４３の前方の内周縁は放音口９として形成されている。
　内部空間２は、イヤパッド４３とドライバユニット４の前面と放音口９とに囲まれた空間である前方空間７ａと、ベース部４２とドライバユニット４の後面とに囲まれた空間である後方空間７ｂから成る。
　音響再生装置１Ａは、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２を備えている。
　ドライバユニット４の振動板４ａの前方には、例えば網目状に形成され振動板４ａを保護するための保護部材４４が取り付けられている。
　保護部材４４には、第１のマイクロフォン１１が取り付けられる第１取付部４４ａと第２のマイクロフォン１２が取り付けられる第２取付部４４ｂが略中央に設けられている。
　第２のマイクロフォン１２は、集音面１２ａが第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａと異なる方向を向くように配置されている。
　例えば、第１取付部４４ａは後方（振動板方向）及び側方に開口された凹部とされ、集音面１１ａが振動板４ａと略対向するように第１のマイクロフォン１１が取り付けられる。
　また、第２取付部４４ｂは前方及び側方に開口された凹部とされ、集音面１２ａがドライバユニット４の放音方向と同じ向きとなるように第２のマイクロフォン１２が取り付けられる。
　第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２は、共に前方空間７ａに配置されている。即ち、第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２は同一の音響空間に配置されている。
　第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２が同じ音響空間に配置されており、且つ、第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａの向きと第２のマイクロフォン１２の集音面１２ａが異なる向きとされていることにより、マイクロフォンが配置された音響空間におけるノイズ成分を高精度に集音することが可能となる。
　従って、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
　音響再生装置１Ａの内部構成のブロック図は、図３と同様の構成とされているため、説明を省略する。
　ヘッドフォンとしての音響再生装置１Ａが図３及び図６に示す構成とされることで、第１集音信号Ｓ１の高域成分に基づく第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１と第２集音信号Ｓ２の低域成分に基づく第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２が合成されて合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃが生成されるため、ハウリングの発生を抑制しつつ鼓膜位置におけるノイズキャンセル性能を向上させることができる。
<３．第２の実施の形態>
<３－１．イヤフォンとしての音響再生装置>
　第２の実施の形態におけるイヤフォンとしての音響再生装置１Ｂは、内部空間２を複数の音響空間に分割するための音響抵抗部材５１を備えている。
　具体的な構成について、図７を参照して説明する。なお、図２に示した第１の実施の形態における音響再生装置１と同様の構成については、同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
　音響再生装置１Ｂは、内部空間２が形成されたハウジング３と、内部空間２に配置されるドライバユニット４と、第１のマイクロフォン１１と、第２のマイクロフォン１２と、を備えている。
　内部空間２は、各部が配置される配置空間７と、音導管６に囲まれた音導空間８と、から成る。
　配置空間７は、ドライバユニット４の前方の空間である前方空間７ａと、ドライバユニット４の後方の空間である後方空間７ｂと、から成る。
　音導管６の前方の開口は、ドライバユニット４からの音響出力をハウジング３の外部へ出力するための放音口９として形成されている。
　音響再生装置１Ｂは、前方空間７ａと音導空間８との間に両空間を隔てる音響抵抗部材５１を備えている。
　即ち、前方空間７ａは、ハウジング３の箱状部５とドライバユニット４と音響抵抗部材５１とに囲まれた空間とされることにより、音響的に安定した空間とされる。従って、ドライバユニット４から第１のマイクロフォン１１までの空間の伝達関数がより変化しにくくされる。
　また、音導空間８は、ハウジング３の音導管６と、音響抵抗部材５１と、放音口９と、に囲まれた空間とされている。
　なお、二つの音響空間への分割は、音響抵抗部材５１によって完全に二つの空間に分割する場合だけでなく、音響的に完全に二つの空間に分割した場合と同様の効果（或いはそれに類似した効果）を得られればよい。例えば、後述する図１７や図１８のように二つの音響空間の間の一部に音響抵抗部材５１を配置することにより音響的に二つの空間に分割されたと見なすことができる場合であっても同様の効果を得ることができる。
　音響再生装置１Ｂの内部構成のブロック図は、図３と同様の構成とされている。
　音響再生装置１Ｂが、図３及び図７に示す構成とされることで、安定空間とされた前方空間７ａで集音した信号である第１集音信号Ｓ１の高域成分に基づいて生成された第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１は、ハウリングの発生をより抑制しつつノイズキャンセル性能の向上を図ることが可能なものとされる。
　また、第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２は、キャンセルポイントをより鼓膜に近づけることが可能な信号とされる。
　従って、第１集音信号Ｓ１の高域成分に基づく第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１と第２集音信号Ｓ２の低域成分に基づく第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２が合成されて合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃが生成されることにより、ハウリングの発生を抑制しつつ鼓膜位置におけるノイズキャンセル性能を更に向上させることができる。
<３－２．ヘッドフォンとしての音響再生装置>
　図８にヘッドフォンとしての音響再生装置１Ｃの構成例を示す。
　なお、図２に示す音響再生装置１や図６に示す音響再生装置１Ａや図７に示す音響再生装置１Ｂと同様の構成については、同一の符号を付し適宜説明を省略する。
　音響再生装置１Ｃは、内部空間２が形成されたハウジング３と、内部空間２に配置されるドライバユニット４と、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２と、を備えている。
　ドライバユニット４は、振動板４ａを備えることにより音響出力が可能とされている。
　ハウジング３は、ドライバユニット４が取り付けられる配置凹部４１が形成されたベース部４２と、配置凹部４１の前方の周縁部に取り付けられるイヤパッド４３とを備えている。
　イヤパッド４３の前方の内周縁は放音口９として形成されている。
　ドライバユニット４の振動板４ａの前方には、例えば網目状に形成され振動板４ａを保護するための保護部材４４が取り付けられている。
　内部空間２は、イヤパッド４３とドライバユニット４の前面と放音口９とに囲まれた空間である前方空間７ａと、ベース部４２とドライバユニット４の後面とに囲まれた空間である後方空間７ｂから成る。
　音響再生装置１Ｃには、前方空間７ａを更に二つの音響空間に分ける音響抵抗部材５１が設けられている。具体的には、音響抵抗部材５１によって前方空間７ａは、ドライバユニット４側の空間である内方空間５２と、放音口９側の空間である外方空間５３と、に分離されている。なお内方空間５２及び外方空間５３はイヤフォンとしての音響再生装置１における前方空間７ａ及び音導空間８として捉えることもできる。
　音響抵抗部材５１は、例えば、保護部材４４に取り付けられている。
　第１のマイクロフォン１１は、集音面１１ａが振動板４ａと略対向するように保護部材４４の後面に取り付けられている。
　第２のマイクロフォン１２は、集音面１２ａが放音口９を向くようにされて音響抵抗部材５１の前面に取り付けられている。
　即ち、音響再生装置１Ｃが備える第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２は、音響抵抗部材５１で隔てられた異なる音響空間に配置される。
　音響再生装置１Ｃの内部構成のブロック図は、図３と同様の構成とされている。即ち、音響再生装置１Ｃにおいては、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１の高域成分に基づいて第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１が生成される。
　従って、音響的に安定空間とされた内方空間５２に配置された第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１を用いて合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃが生成されることにより、ハウリングの発生をより抑制することが可能なものとされる。
　また、第２集音信号Ｓ２の低域成分を用いて合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃが生成されることにより、鼓膜位置におけるノイズキャンセル性能を向上させることができる。
<４．第３の実施の形態>
<４－１．イヤフォンとしての音響再生装置>
　第３の実施の形態におけるイヤフォンとしての音響再生装置１Ｄは、内部空間２を複数の音響空間に分割する音響抵抗部材５１を備えると共に、第２のマイクロフォン１２をドライバユニット４の後方に配置したものである。
　具体的に、図９を参照して説明する。
　音響再生装置１Ｄは、内部空間２が形成されたハウジング３と、内部空間２に配置されるドライバユニット４と、第１のマイクロフォン１１と、第２のマイクロフォン１２と、を備えている。
　内部空間２は、各部が配置される配置空間７と、音導管６に囲まれた音導空間８と、から成る。
　配置空間７は、ドライバユニット４の前方の空間である前方空間７ａと、ドライバユニット４の後方の空間である後方空間７ｂと、から成る。
　音響再生装置１Ｄは、前方空間７ａと音導空間８との間に両空間を隔てる音響抵抗部材５１を備えている。
　即ち、前方空間７ａは、ハウジング３の箱状部５とドライバユニット４と音響抵抗部材５１とに囲まれた空間とされることにより、音響的に安定した空間とされる。
　第１のマイクロフォン１１は、前方空間７ａにおいて集音面１１ａが振動板４ａと略対向するように配置されている。
　第２のマイクロフォン１２は、後方空間７ｂにおいて集音面１２ａが振動板４ａと対向しないように配置されている。
　音響再生装置１Ｄの内部構成のブロック図は、図３と同様の構成とされている。
　後方空間７ｂに配置した第２のマイクロフォン１２においては、振動板４ａから前方に放出される音圧とは逆相の音圧とハウジング３を介して侵入してきたノイズが集音可能とされる。更に、第２のマイクロフォン１２が集音する信号がドライバユニットからマイクロフォンまでの空間の伝達関数の変化の影響を受けにくい構成とすることができる。
　従って、第２のマイクロフォン１２による第２集音信号Ｓ２を用いて合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成することにより、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
　なお、本例においては、第１のマイクロフォン１１が前方空間７ａに配置され第２のマイクロフォン１２が後方空間７ｂに配置された例を示したが、第１のマイクロフォン１１が後方空間７ｂに配置され第２のマイクロフォン１２が音導空間８に配置されていてもよい。
<４－２．ヘッドフォンとしての音響再生装置>
　第３の実施の形態におけるヘッドフォンとしての音響再生装置１Ｅについて、図１０を参照して説明する。
　なお、図２に示す音響再生装置１や図６に示す音響再生装置１Ａなど、上述した各種の音響再生装置と同様の構成については、同一の符号を付し適宜説明を省略する。
　音響再生装置１Ｅは、内部空間２が形成されたハウジング３と、内部空間２に配置されるドライバユニット４と、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２と、を備えている。
　ドライバユニット４は、振動板４ａを備えることにより音響出力が可能とされている。
　ハウジング３は、ベース部４２とイヤパッド４３とを備えている。イヤパッド４３の前方の内周縁は放音口９として形成されている。
　ドライバユニット４の振動板４ａの前方には、保護部材４４が取り付けられている。
　第１のマイクロフォン１１は、前方空間７ａに配置されている。具体的には、第１のマイクロフォン１１は、集音面１１ａが振動板４ａと略対向するように保護部材４４の後面に取り付けられている。
　第２のマイクロフォン１２は、後方空間７ｂに配置されている。具体的には、第２のマイクロフォン１２は、集音面１２ａが第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａとは異なる向きとなるようにハウジング３に取り付けられている。
　即ち、音響再生装置１Ｅが備える第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２は、異なる音響空間に配置される。
　後方空間７ｂに配置した第２のマイクロフォン１２においては、振動板４ａから前方に放出される音圧とは逆相の音圧とハウジング３を介して侵入してきたノイズが集音可能とされる。
　従って、第２のマイクロフォン１２による第２集音信号Ｓ２を用いて合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成することにより、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
<５．第４の実施の形態>
<５－１．音響再生装置の構成>
　図１１は、第４の実施の形態におけるイヤフォンとしての音響再生装置１Ｆである。第４の実施の形態における音響再生装置１Ｆは、フィードフォワード方式のノイズキャンセリング信号を生成するための第３のマイクロフォン６１を備えている。
　具体的に、音響再生装置１Ｆの構成について、図１１を参照して説明する。
　音響再生装置１Ｆは、内部空間２が形成されたハウジング３と、内部空間２に配置されるドライバユニット４と、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２と、フィードフォワード方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第３のマイクロフォン６１と、を備えている。
　内部空間２は、各部が配置される配置空間７と、音導管６に囲まれた音導空間８と、から成る。
　配置空間７は、ドライバユニット４の前方の空間である前方空間７ａと、ドライバユニット４の後方の空間である後方空間７ｂと、から成る。
　第１のマイクロフォン１１は、前方空間７ａにおいて集音面１１ａが振動板４ａと略対向するように配置されている。
　第２のマイクロフォン１２は、集音面１２ａが第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａと異なる方向を向くように音導空間８に配置されている。
　第３のマイクロフォン６１は、音響再生装置１Ｆの外部の音を集音可能なように集音面６１ａが外部空間に位置するようにハウジング３に取り付けられている。
　これにより、フィードバック方式のノイズキャンセル処理とフィードフォワード方式のノイズキャンセル処理を組み合わせることができ、ノイズキャンセル性能を向上させることができる。
　なお、前方空間７ａと音導空間８との間に両空間を隔てる音響抵抗部材５１を音響再生装置１Ｆが備えていてもよい。
　これにより、前方空間７ａは、ハウジング３の箱状部５とドライバユニット４と音響抵抗部材５１とに囲まれた音響的に安定した空間とされる。
<５－２．音響再生装置の内部構成>
　図１２は、音響再生装置１Ｆの内部構成のブロック図である。
　音響再生装置１Ｆは、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１に対する処理を行うための各部として、第１アンプ２１Ａと、第１ＡＤＣ２２Ａと、第１ＤＳＰ２３Ａと、を備えている。
　また、音響再生装置１Ｆは、第２のマイクロフォン１２の集音信号Ｓ２に対する処理を行うための各部として、第２アンプ２１Ｂと、第２ＡＤＣ２２Ｂと、第２ＤＳＰ２３Ｂと、を備えている。
　更に、音響再生装置１は、第３のマイクロフォン６１の集音信号Ｓ３に対する処理を行うための各部として、第３アンプ２１Ｃと、第３ＡＤＣ２２Ｃと、第３ＤＳＰ２３Ｃと、を備えている。
　音響再生装置１Ｆは、加算器２４，２５と、イコライザ回路２６と、ＤＡＣ２７と、パワーアンプ２８と、を備え、更に加算器６２を備えている。
　第１集音信号Ｓ１は、前述したように、ドライバユニット４の振動板４ａの前方空間７ａのノイズを含んだ音響を集音したものである。
　第１集音信号Ｓ１は、第１アンプ２１Ａで増幅された後、第１ＡＤＣ２２Ａでデジタル信号に変換されて第１ＤＳＰ２３Ａに入力される。
　第１ＤＳＰ２３Ａは、フィードバック方式のノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタを備えている（図４参照）。
　第１ＤＳＰ２３Ａで生成された信号は、加算器２４に入力される。
　第２集音信号Ｓ２は、前述したように、音導管６の内部空間である音導空間８のノイズを含んだ音響を集音したものである。
　第２集音信号Ｓ２は、第２アンプ２１Ｂで増幅された後、第２ＡＤＣ２２Ｂでデジタル信号に変換されて第２ＤＳＰ２３Ｂに入力される。
　第２ＤＳＰ２３Ｂは、フィードバック方式のノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタを備えている（図５参照）。
　第２ＤＳＰ２３Ｂで生成された信号は、加算器２４に入力される。
　加算器２４は、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１に基づいて生成された第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１と、第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２に基づいて生成された第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２とを加算合成し、加算器６２へ出力する。
　第３集音信号Ｓ３は、音響再生装置１Ｆの外部空間のノイズを含んだ音響を集音したものである。
　第３集音信号Ｓ３は、第３アンプ２１Ｃで増幅された後、第３ＡＤＣ２２Ｃでデジタル信号に変換されて第３ＤＳＰ２３Ｃに入力される。
　第３ＤＳＰ２３Ｃは、フィードフォワード方式のノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタを備えている。具体的には、図１３に示すように、第３ＦＦフィルタ６３を備えている。
　第３ＦＦフィルタ６３は、フィードフォワード方式のデジタルノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタである。即ち、第３ＦＦフィルタ６３は、第３集音信号Ｓ３に基づいて第３ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ３を生成する。
　第３ＤＳＰ２３Ｃで生成された第３ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ３は、加算器６２に入力される。
　加算器６２は、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１に基づいて生成された第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１と第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２に基づいて生成された第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２の合成信号と、第３のマイクロフォン６１の第３集音信号Ｓ３に基づいて生成された第３ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ３とを加算合成し、合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃとして加算器２５へ出力する。
　加算器２５に対しては、合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃの他に音源信号Ｓｍに基づくデジタル信号も入力される。
　音源信号Ｓｍは、イコライザ回路２６に入力される。
　イコライザ回路２６は、入力される音源信号Ｓｍに対して音質補正処理や音質効果処理のためのイコライジング処理を行い、得たデジタル信号を加算器２５へ出力する。
　イコライザ回路２６は、例えば、ＤＳＰ内に構成されていてもよい。
　加算器２５は、合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃとイコライザ回路２６からの信号を加算合成し、出力音響信号としてＤＡＣ２７へ出力する。
　加算器２５からの出力信号は、ＤＡＣ２７でアナログ信号へ変換された後、パワーアンプ２８で増幅されてドライバユニット４へ供給される。
　ドライバユニット４では、入力された出力音響信号に基づく音響出力処理が実行される。これにより、所定のノイズキャンセルポイントにおいてノイズが低減された再生音響がリスナに聴取される状態となる。
　第１のマイクロフォン１１は、図１１に示すように、集音面１１ａがドライバユニット４の振動板４ａに対向するように配置されているため、第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１は、ハウリングの発生を抑制することが可能とされる。
　また、集音面１２ａが第１のマイクロフォン１１とは異なる向きとされた第２のマイクロフォン１２による第２集音信号Ｓ２を用いることにより、キャンセルポイントを鼓膜に近づけることが可能である。
　更に、集音面６１ａが音響再生装置１Ｆの外部空間のノイズを拾うように構成されていることにより、フィードフォワード方式によるノイズキャンセル処理を行うことが可能である。
　第３のマイクロフォン６１による第３集音信号Ｓ３を用いることにより、ノイズキャンセル性能を向上させることができる。
　図１２では、第１ＤＳＰ２３Ａと第２ＤＳＰ２３Ｂと第３ＤＳＰ２３Ｃが設けられている例を示したが、一つのＤＳＰ内に第１集音信号Ｓ１用のデジタルフィルタと第２集音信号Ｓ２用のデジタルフィルタと第３集音信号Ｓ３用のデジタルフィルタが形成されていてもよい。
　また、その場合には、同じＤＳＰにおいてイコライザ回路２６が形成されていてもよい。
　なお、図３においては、音源信号Ｓｍがデジタル信号である例を示したが、アナログ信号であってもよい。その場合には、音源信号ＳｍがＡＤＣを用いてデジタル信号に変換されてイコライザ回路２６に入力される。
　また、第４の実施の形態としての音響再生装置１Ｆは、第３のマイクロフォン６１を備えたヘッドフォンとしての音響再生装置でもよく、その場合でも同様の効果を得ることができる。
<６．変形例>
<６－１．第１変形例>
　上述した各例では、第１集音信号Ｓ１、第２集音信号Ｓ２それぞれに対して、ノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタが設けられている例を説明した。
　即ち、図３，図４及び図５で説明したように、音響再生装置１においては、第１集音信号Ｓ１を用いて第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成するためのデジタルフィルタとして第１ＦＢフィルタ３２が設けられ、第２集音信号Ｓ２を用いて第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２を生成するためのデジタルフィルタとして第２ＦＢフィルタ３４が設けられている。
　デジタルフィルタ処理の演算量を削減するために、合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成するためのデジタルフィルタが一つだけ設けられていてもよい。
　具体的に図１４を参照して、合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃを生成するためのデジタルフィルタが一つだけ設けられた音響再生装置１Ｇの内部構成を説明する。
　音響再生装置１Ｇは、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１に対する処理を行うための各部として、第１アンプ２１Ａと、第１ＡＤＣ２２Ａと、ＨＰＦ７１と、を備えている。即ち、音響再生装置１Ｇは、第１集音信号Ｓ１についてのデジタルフィルタ処理を行う第１ＤＳＰを備えていない。
　第１集音信号Ｓ１は、第１アンプ２１Ａで増幅された後、第１ＡＤＣ２２Ａでデジタル信号に変換され、更にＨＰＦ７１で低域成分を除去されて加算器７３に入力される。
　音響再生装置１Ｇは、第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２に対する処理を行うための各部として、第２アンプ２１Ｂと、第２ＡＤＣ２２Ｂと、ＬＰＦ７２と、を備えている。即ち、音響再生装置１Ｇは、第２集音信号Ｓ２についてのデジタルフィルタ処理を行う第２ＤＳＰを備えていない。
　第２集音信号Ｓ２は、第２アンプ２１Ｂで増幅された後、第２ＡＤＣ２２Ｂでデジタル信号に変換され、更にＬＰＦ７２で高域成分を除去されて加算器７３に入力される。
　加算器７３は、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１の高域成分と、第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２の低域成分とを加算合成し、ノイズキャンセリング信号を生成するためのデジタルフィルタであるＦＢフィルタ７４へ出力する。
　ＦＢフィルタ７４は、加算合成された集音信号に基づいて、ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ’を生成するためのデジタルフィルタ処理を行う。
　生成されたノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ’は、前述した合成ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃと見なすことが可能である。
　加算器２５は、ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ’とイコライザ回路２６からの信号を加算合成し、出力音響信号としてＤＡＣ２７へ出力する。
　ＤＡＣ２７は、加算器２５からの入力信号をアナログ信号へ変換し、パワーアンプ２８へ出力する。
　パワーアンプ２８は、入力信号を増幅してドライバユニット４へ供給する。
　ドライバユニット４では、入力された出力音響信号に基づく音響出力処理が実行される。
　なお、図１４に示すＨＰＦ７１は、第１ＡＤＣ２２Ａの後段ではなく前段に設けられていてもよい。即ち、アナログ信号についてのフィルタ処理を行ってもよい。
　同様に、ＬＰＦ７２は第２ＡＤＣ２２Ｂの前段に設けられていてもよい。
　なお、ＨＰＦ７１はハイシェルビングフィルタやハイピークＥＱフィルタなどで代用することが可能である。また、ＬＰＦ７２はローシェルビングフィルタやローピークＥＱフィルタなどで代用することが可能である。
　更に、ＨＰＦ７１やＬＰＦ７２が設けられておらず、ＦＢフィルタ７４のみが設けられている構成であってもよい。
<６－２．第２変形例>
　第２の実施の形態では、音響再生装置１Ｂ，１Ｃに音響抵抗部材５１が設けられている例を説明した。
　ここでは、音響抵抗部材５１の取り付け態様について、ヘッドフォン型の音響再生装置１Ｃを例示して説明する。
　保護部材４４への音響抵抗部材５１の取り付け例の一つ目を図１５に示す。音響抵抗部材５１（斜線のハッチングで図示する）は、保護部材４４の前方における全面に亘って取り付けられていてもよい。
　これにより、音響抵抗部材５１の前方の空間（例えば外方空間５３）と後方の空間（例えば内方空間５２）を音響的に分断することができる。従って、後方の空間を音響的により安定した空間とすることができ、ハウリングの発生を抑制することができる。
　保護部材４４への音響抵抗部材５１の取り付け例の二つ目を図１６に示す。音響抵抗部材５１（斜線のハッチングで図示する）は、保護部材４４の略中央部を覆うように前方から取り付けられてもよい。
　この場合には、音響抵抗部材５１の中央に第１のマイクロフォン１１が位置するようにすることが好ましい。
　保護部材４４への音響抵抗部材５１の取り付け例の三つ目を図１７に示す。音響抵抗部材５１（斜線のハッチングで図示する）は、保護部材４４の上半分の領域や下半分の領域や右半分の領域や左半分の領域を覆うように前方から取り付けられてもよい。
　また、その場合には、音響抵抗部材５１が保護部材４４の中央部に対して音響抵抗部材５１によって覆われた部分にオフセットするように位置されることが好ましい。
　保護部材４４への音響抵抗部材５１の取り付け例の四つ目を図１８に示す。音響抵抗部材５１（斜線のハッチングで図示する）は、保護部材４４の上端から下端にかけて中央部を覆うように前方から取り付けられてもよい。
　また、その場合には、音響抵抗部材５１の中央に第１のマイクロフォン１１が位置するようにすることが好ましい。
　図１５に示すような保護部材４４の全面に亘って音響抵抗部材５１を取り付ける構成以外に、図１６，図１７及び図１８に示すような構成であっても、後方の空間を音響的に安定した空間とすることができるため、ハウリングの発生を抑制する効果を得ることができる。
<６－３．その他>
　なお、上述した各例では、音響再生装置としてヘッドフォンやイヤフォンを例に挙げたが、それ以外の例も考えられる。例えば、部屋のようなある程度の広さを有した空間におけるノイズキャンセル処理を行うために生成されるノイズキャンセリング信号についても、上述した構成を適用することができる。
　即ち、ＦＢ制御に用いる第１ＭＣと第２ＭＣが部屋内に設けられる。この場合には、第１ＭＣよりも第２ＭＣの方が窓やドアの近くとなるように配置される。
　更に、部屋の外部にＦＦ制御に用いる第３ＭＣを設けてもよい。
　このようにして、音響空間としての部屋で音楽などを視聴する場合に、ノイズが低減され視聴に適した空間を提供することができる。
<７．まとめ>
　上述したヘッドフォンやイヤフォンなどの音響再生装置１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｇ）においては、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォン１１と、第１のマイクロフォン１１とは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォン１２と、第１のマイクロフォン１１により集音された第１集音信号Ｓ１と第２のマイクロフォン１２により集音された第２集音信号Ｓ２とを用いてノイズキャンセリング信号（を生成する音響信号処理部（第１ＤＳＰ２３Ａ、第２ＤＳＰ２３Ｂ等）と、を備えている。
　フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いるためのマイクロフォンを複数備えた構成において、音響再生装置１内の複数の音響空間（例えば、ドライバユニット４の前方空間７ａと音導管内の空間（音導空間８））において集音を行う状態にしやすい。
　フィードバック方式に用いるマイクロフォンを複数用いることで、ノイズキャンセル効果の向上に寄与することができるが、それぞれのマイクロフォンの集音方向を変えることで、複数の空間においてノイズを含む音響信号の集音を適切に行うことができ、フィードバック方式によるノイズキャンセル効果の向上に好適である。
　第１の実施の形態（図２）で説明したように、音響再生装置１においては、第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａは第２のマイクロフォン１２の集音面１２ａよりもノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニット４の近くに位置されていてもよい。
　これにより、ドライバユニット４から第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａまでの空間の伝達関数が変化しにくくされる。
　従って、第１ＦＢフィルタ３２において設定されたフィルタ係数で十分なノイズキャンセル性能を有した第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成することが可能となる。即ち、第１のマイクロフォン１１の集音信号により生成された第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を加えることにより、ノイズキャンセル性能を向上させることができる。
　第１の実施の形態（図２）で説明したように、音響再生装置１においては、第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａはノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニット４の放音方向（前方）に対向して位置されていてもよい。
　これにより、ドライバユニット４から第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａまでの空間の伝達関数が変化しにくくされる。
　従って、第１ＦＢフィルタ３２において設定されたフィルタ係数で十分なノイズキャンセル性能を有した第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成することが可能となる。即ち、第１のマイクロフォン１１の集音信号により生成された第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を加えることにより、ノイズキャンセル性能を向上させることができる。
　第１の実施の形態（図２）で説明したように、音響再生装置１においては、ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニット４が配置されドライバユニット４からの出力音が放音される放音口９を有したハウジング３を備え、第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２は、ハウジング３内に配置され、第２のマイクロフォン１２は第１のマイクロフォン１１よりも放音口９に近い位置に位置されていてもよい。
　これにより、第２のマイクロフォン１２は第１のマイクロフォン１１よりも耳の鼓膜に近い位置における集音を行うことができる。
　従って、キャンセルポイントが耳の鼓膜に近くなり、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
　第１の実施の形態（図２、図６）や、第２の実施の形態（図７、図８）や、第３の実施の形態（図９、図１０）や、第４の実施の形態（図１１）などで説明したように、音響再生装置１においては、第２のマイクロフォン１２の集音面１２ａはノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニット４の放音方向（前方）に対向しないように位置されていてもよい。
　これにより、第２のマイクロフォン１２がノイズを集音しやすくされる。
　従って、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
　第１の実施の形態（図６）で説明したように、音響再生装置１においては、ハウジング３内においてドライバユニット４の放音方向に少なくとも一つの音響空間が位置し、第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２は一つの音響空間に位置されていてもよい。
　これにより、マイクロフォンが配置された音響空間におけるノイズ成分を高精度に集音することができる。
　従って、フィルタ係数の設定をより適切に行うことが可能とされ、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
　また、音響空間を複数に分割するための部材等の配置が不要とされる。これにより、製造に係るコストの削減を行うことができる。また、部品点数が削減されることにより、組み立て工数の削減を図ることができる。
　第１の実施の形態（図６）や第２の実施の形態（図８）や第３の実施の形態（図１０）などで説明したように、音響再生装置１においては、第１のマイクロフォン１１は集音面１１ａがドライバユニット４の放音方向に対向するように位置され、第２のマイクロフォン１２は集音面１２ａがドライバユニット４の放音方向と同じ向きになるように位置されていてもよい。
　これにより、ドライバユニット４から第１のマイクロフォン１１の集音面１１ａまでの空間の伝達関数が変化しにくい。また、第２のマイクロフォン１２は鼓膜により近い位置のノイズを集音しやすくされる。
　従って、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１と第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２の双方を用いてノイズキャンセリング信号を生成することにより、ハウリングの発生を抑制しつつノイズキャンセル性能を向上させることが可能となる。
　第１の実施の形態（図２）や第２の実施の形態（図７、図８）、或いは、第３の実施の形態（図９、図１０）などで説明したように、音響再生装置１においては、第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２は異なる音響空間に配置されていてもよい。
　これにより、第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２で集音されるノイズが異なるものとされる。
　従って、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１と第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２の双方に基づいてノイズキャンセリング信号を生成することにより、ノイズキャンセル性能の向上を図ることが可能となる。
　第１の実施の形態（図２）や第２の実施の形態（図７、図８）、或いは、第３の実施の形態（図９、図１０）などで説明したように、音響再生装置１においては、ハウジング３内に複数の音響空間が設けられ、第１のマイクロフォン１１及び第２のマイクロフォン１２は複数の音響空間における異なる空間に位置されていてもよい。
　これにより、第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２が共にハウジング３内に配置される。また、第１のマイクロフォン１１と第２のマイクロフォン１２で集音されるノイズがより異なるものとされる。
　従って、ハウジング内の異なる位置における集音信号を得ることができ、ノイズキャンセル性能の向上を図ることができる。
　第２の実施の形態（図７、図８）などで説明したように、音響再生装置１においては、第１のマイクロフォン１１が位置される第１音響空間（前方空間７ａ、内方空間５２）と第２のマイクロフォン１２が位置される第２音響空間（音導空間８）を隔てる音響抵抗部材５１が配置されていてもよい。
　これにより、一方の音響空間（前方空間７ａ）についてドライバユニット４からマイクロフォン（第１のマイクロフォン１１）までの空間の伝達関数が変化しにくい安定空間とすることができる。
　従って、設定されたフィルタ係数を用いて高いノイズキャンセル効果を得ることができる。
　第２の実施の形態（図７、図８）などで説明したように、音響再生装置１においては、ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニット４が配置されドライバユニット４からの出力音が放音される放音口９を有したハウジング３を備え、第１音響空間（前方空間７ａ）は、ドライバユニット４と音響抵抗部材５１とハウジング３とに囲まれた空間とされ、第２音響空間（音導空間８）は、音響抵抗部材５１とハウジング３と放音口９とに囲まれた空間とされていてもよい。
　これにより、第１音響空間は、空間の伝達関数が変化しにくい安定空間とされる。また、第２音響空間は、鼓膜により近い位置のノイズを集音しやすい空間とされる。
　音響的な安定空間とされた第１音響空間（図２における前方空間７ａや図８における内方空間５２など）に配置された第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１を用いて第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成することで、第１ＦＢフィルタ３２に設定されたフィルタ係数はノイズキャンセル性能の高い適切なものとすることができる。
　また、イヤフォンやヘッドフォンなどの音響再生装置は使用状態によって変形する場合がある。その場合には、空間伝達関数が変化することにより、設定されたフィルタ係数が適切でなくなり、ハウリングの発生などを招来してしまう虞がある。そのような場合であっても、第１音響空間が音響抵抗部材５１によって外部と遮蔽されることにより音響的な安定状態が維持されることで、フィルタ係数の適切な設定が確保され、ハウリングの発生を抑制することができる。
　しかし、安定空間に配置されたマイクロフォン（第１のマイクロフォン１１）では、ノイズキャンセル効果を発揮したいポイント付近（即ち鼓膜付近）のノイズを十分に集音することができない場合がある。ノイズの集音が不十分である場合には、生成されたノイズキャンセリング信号が適切なものではなくなり、鼓膜位置におけるアクティブノイズキャンセル効果が低減してしまう場合がある。
　本構成によれば、第１音響空間とは異なる第２音響空間（図２における音導空間８や図８における外方空間５３など）に配置された第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２を用いて第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２が生成されるため、ハウリングを抑えつつ高いノイズキャンセル性能を発揮することができる。
　第３の実施の形態（図９、図１０）などで説明したように、音響再生装置１においては、第１のマイクロフォン１１はノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニット４の放音方向である前方側に位置され、第２のマイクロフォン１２はドライバユニット４の後方側に位置されていてもよい。
　これにより、例えば、ドライバユニット４の後方に位置する第２のマイクロフォン１２は、音響出力の逆相の音を集音可能とされる。更に、第２のマイクロフォン１２は、ドライバユニット４から第２のマイクロフォン１２の集音面１２ａまでの空間の伝達関数がリスナの装着状態により変化しにくくされる。
　このとき、第２のマイクロフォン１２は、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１に基づいて生成されたノイズキャンセリング信号では消しきれなかったノイズについても集音される。
　従って、第１のマイクロフォン１１の第１集音信号Ｓ１だけでなく第２のマイクロフォン１２の第２集音信号Ｓ２に基づいてノイズキャンセリング信号を生成することにより、高いノイズキャンセル性能を発揮することができる。
　第１の実施の形態（図４、図５）で説明したように、音響再生装置１においては、第１集音信号Ｓ１の高域成分に基づいて第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成する第１フィードバックフィルタ（第１ＦＢフィルタ３２）と、第２集音信号Ｓ２の低域成分に基づいて第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２を生成する第２フィードバックフィルタ（第２ＦＢフィルタ３４）と、を備え、音響信号処理部は、第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１と第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２に基づいてノイズキャンセリング信号の生成を行ってもよい。
　第１のマイクロフォン１１は第２のマイクロフォン１２よりもドライバユニット４の近くに配置されているため、第１ＦＢフィルタ３２に設定されるフィルタ係数は第２ＦＢフィルタ３４に設定されるフィルタ係数よりも不適切なものになりにくい。これにより、第１集音信号Ｓ１に基づく第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１は、第２集音信号Ｓ２に基づく第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２よりもハウリングが発生しにくいものとすることができる。
　従って、ハウリングが起きやすい高域成分については、第１集音信号Ｓ１を用いることによりハウリングが発生しにくい第１ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ１を生成し、ハウリングが起きにくい低域成分については、第２集音信号Ｓ２を用いてノイズキャンセル性能を向上させた第２ノイズキャンセリング信号Ｓｎｃ２を生成する。これらを用いてノイズキャンセリング信号を生成することにより、ハウリングの発生を抑制しつつノイズキャンセル性能を向上させることができる。
　第１の実施の形態（図４、図５）で説明したように、音響再生装置１においては、ハイパスフィルタＨＰＦ３１、ハイシェルビングフィルタまたはハイピークＥＱフィルタによって第１集音信号Ｓ１の高域成分が抽出され、ローパスフィルタＬＰＦ３３、ローシェルビングフィルタまたはローピークＥＱフィルタによって第２集音信号Ｓ２の低域成分が抽出されてもよい。
　これにより、ドライバユニット４からマイクロフォンまでの空間の伝達関数が変化しにくい第１のマイクロフォン１１のフィードバックループに対して、ハウリングしやすい高域成分の集音信号を入力することができる。また、鼓膜により近い位置のノイズを集音しやすい第２のマイクロフォン１２のフィードバックループに対して、低域成分の集音信号を入力することができる。
　従って、ハウリングの発生を抑制することができる。また、第１集音信号Ｓ１の低域成分が除去されることにより、第２集音信号Ｓ２に基づくノイズキャンセル性能を向上させることができる。
　第４の実施の形態（図１１）などで説明したように、音響再生装置１においては、フィードフォワード方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第３のマイクロフォン６１を備え、音響信号処理部（第１ＤＳＰ２３Ａ、第２ＤＳＰ２３Ｂ、第３ＦＦフィルタ６３等）は、第１集音信号Ｓ１と第２集音信号Ｓ２と第３のマイクロフォン６１により集音された第３集音信号Ｓ３とを用いてノイズキャンセリング信号の生成を行ってもよい。
　例えば、音響再生装置１Ｆの外部の音を集音するように第３のマイクロフォン６１を設けることが考えられる。
　このような第３のマイクロフォン６１による第３集音信号Ｓ３を用いることにより、ノイズキャンセル性能を向上させることができる。
　上述した各種の実施の形態のように、信号処理装置は、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォン１１によって集音された第１集音信号Ｓ１と、第１のマイクロフォン１１とは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォン１２によって集音された第２集音信号Ｓ２と、を用いてノイズキャンセリング信号を生成する音響信号処理部（第１ＤＳＰ２３Ａ、第２ＤＳＰ２３Ｂ等）を備えている。
　また、信号処理装置が実行する信号処理方法は、フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォン１１によって集音された第１集音信号Ｓ１と、第１のマイクロフォン１１とは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォン１２によって集音された第２集音信号Ｓ２と、を用いてノイズキャンセリング信号を生成するもので方法である。
　このような信号処理装置及び信号処理方法により、音響再生装置１内の複数の音響空間（例えば、ドライバユニット４の前方空間７ａと音導管内の空間（音導空間８））において集音を行う状態にしやすく、フィードバック方式に用いるマイクロフォンを複数用いることで、ノイズキャンセル効果の向上に寄与することができるが、それぞれのマイクロフォンの集音方向を変えることで、複数の空間においてノイズを含む音響信号の集音を適切に行うことができる。これにより、フィードバック方式によるノイズキャンセル効果の向上が可能とされる。
　なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。
　また、上述した各例は、組み合わせが不可能でない限りいかように組み合わせることも可能である。
<８．本技術>
　なお本技術のヘッドフォン装置は以下のような構成も採ることができる。
（１）
　フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンと、
　前記第１のマイクロフォンとは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンと、
　前記第１のマイクロフォンにより集音された第１集音信号と前記第２のマイクロフォンにより集音された第２集音信号とを用いてノイズキャンセリング信号を生成する音響信号処理部と、を備えた
　音響再生装置。
（２）
　前記第１のマイクロフォンの集音面は前記第２のマイクロフォンの集音面よりも前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの近くに位置された
　上記（１）に記載の音響再生装置。
（３）
　前記第１のマイクロフォンの集音面は前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの放音方向に対向して位置された
　上記（１）から上記（２）の何れかに記載の音響再生装置。
（４）
　前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットが配置され前記ドライバユニットからの出力音が放音される放音口を有したハウジングを備え、
　前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは、前記ハウジング内に配置され、
　前記第２のマイクロフォンは前記第１のマイクロフォンよりも前記放音口に近い位置に位置された
　上記（１）から上記（３）の何れかに記載の音響再生装置。
（５）
　前記第２のマイクロフォンの集音面は前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの放音方向に対向しないように位置された
　上記（１）から上記（４）の何れかに記載の音響再生装置。
（６）
　前記ハウジング内において前記ドライバユニットの放音方向に少なくとも一つの音響空間が位置し、
　前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは前記一つの音響空間に位置された
　上記（４）に記載の音響再生装置。
（７）
　前記第１のマイクロフォンは集音面が前記ドライバユニットの放音方向に対向するように位置され、
　前記第２のマイクロフォンは集音面が前記ドライバユニットの放音方向と同じ向きになるように位置された
　上記（６）に記載の音響再生装置。
（８）
　前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは異なる音響空間に配置された
　上記（１）から上記（５）の何れかに記載の音響再生装置。
（９）
　前記ハウジング内に複数の音響空間が設けられ、
　前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは前記複数の音響空間における異なる空間に位置された
　上記（４）または上記（６）の何れかに記載の音響再生装置。
（１０）
　前記第１のマイクロフォンが位置される第１音響空間と前記第２のマイクロフォンが位置される第２音響空間を隔てる音響抵抗部材が配置された
　上記（８）に記載の音響再生装置。
（１１）
　前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットが配置され前記ドライバユニットからの出力音が放音される放音口を有したハウジングを備え、
　前記第１音響空間は、前記ドライバユニットと前記音響抵抗部材と前記ハウジングとに囲まれた空間とされ、
　前記第２音響空間は、前記音響抵抗部材と前記ハウジングと前記放音口とに囲まれた空間とされた
　上記（１０）に記載の音響再生装置。
（１２）
　前記第１のマイクロフォンは前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの放音方向である前方側に位置され、
　前記第２のマイクロフォンは前記ドライバユニットの後方側に位置された
　上記（１）から上記（１１）の何れかに記載の音響再生装置。
（１３）
　前記第１集音信号の高域成分に基づいて第１ノイズキャンセリング信号を生成する第１フィードバックフィルタと、
　前記第２集音信号の低域成分に基づいて第２ノイズキャンセリング信号を生成する第２フィードバックフィルタと、を備え、
　前記音響信号処理部は、前記第１ノイズキャンセリング信号と前記第２ノイズキャンセリング信号に基づいて前記ノイズキャンセリング信号の生成を行う
　上記（２）に記載の音響再生装置。
（１４）
　ハイパスフィルタ、ハイシェルビングフィルタまたはハイピークＥＱフィルタによって前記第１集音信号の高域成分が抽出され、
　ローパスフィルタ、ローシェルビングフィルタまたはローピークＥＱフィルタによって前記第２集音信号の低域成分が抽出される
　上記（１３）に記載の音響再生装置。
（１５）
　フィードフォワード方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第３のマイクロフォンを備え、
　前記音響信号処理部は、前記第１集音信号と前記第２集音信号と前記第３のマイクロフォンにより集音された第３集音信号とを用いて前記ノイズキャンセリング信号の生成を行う
　上記（１）から上記（１４）の何れかに記載の音響再生装置。
（１６）
　フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンによって集音された第１集音信号と、前記第１のマイクロフォンとは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンによって集音された第２集音信号と、を用いてノイズキャンセリング信号を生成する音響信号処理部を備えた
　信号処理装置。
（１７）
　フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンによって集音された第１集音信号と、前記第１のマイクロフォンとは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンによって集音された第２集音信号と、を用いてノイズキャンセリング信号を生成する
　信号処理方法。
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ　音響再生装置
３　ハウジング
４　ドライバユニット
７ａ　前方空間（第１音響空間）
８　音導空間（第２音響空間）
９　放音口
１１　第１のマイクロフォン
１１ａ　集音面
１２　第２のマイクロフォン
１２ａ　集音面
２３Ａ　第１ＤＳＰ（音響信号処理部）
２３Ｂ　第２ＤＳＰ（音響信号処理部）
３１　ＨＰＦ
３２　第１ＦＢフィルタ
３３　ＬＰＦ
３４　第２ＦＢフィルタ
５１　音響抵抗部材
５２　内方空間（第１音響空間）
６１　第３のマイクロフォン
６３　第３ＦＦフィルタ
７１　ＨＰＦ
７２　ＬＰＦ
Ｓ１　第１集音信号
Ｓ２　第２集音信号
Ｓ３　第３集音信号
Ｓｎｃ１　第１ノイズキャンセリング信号
Ｓｎｃ２　第２ノイズキャンセリング信号
Ｓｎｃ　合成ノイズキャンセリング信号

Claims (17)

  1. 　フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンと、
    　前記第１のマイクロフォンとは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンと、
    　前記第１のマイクロフォンにより集音された第１集音信号と前記第２のマイクロフォンにより集音された第２集音信号とを用いてノイズキャンセリング信号を生成する音響信号処理部と、を備えた
    　音響再生装置。
  2. 　前記第１のマイクロフォンの集音面は前記第２のマイクロフォンの集音面よりも前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの近くに位置された
    　請求項１に記載の音響再生装置。
  3. 　前記第１のマイクロフォンの集音面は前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの放音方向に対向して位置された
    　請求項１に記載の音響再生装置。
  4. 　前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットが配置され前記ドライバユニットからの出力音が放音される放音口を有したハウジングを備え、
    　前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは、前記ハウジング内に配置され、
    　前記第２のマイクロフォンは前記第１のマイクロフォンよりも前記放音口に近い位置に位置された
    　請求項１に記載の音響再生装置。
  5. 　前記第２のマイクロフォンの集音面は前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの放音方向に対向しないように位置された
    　請求項１に記載の音響再生装置。
  6. 　前記ハウジング内において前記ドライバユニットの放音方向に少なくとも一つの音響空間が位置し、
    　前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは前記一つの音響空間に位置された
    　請求項４に記載の音響再生装置。
  7. 　前記第１のマイクロフォンは集音面が前記ドライバユニットの放音方向に対向するように位置され、
    　前記第２のマイクロフォンは集音面が前記ドライバユニットの放音方向と同じ向きになるように位置された
    　請求項６に記載の音響再生装置。
  8. 　前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは異なる音響空間に配置された
    　請求項１に記載の音響再生装置。
  9. 　前記ハウジング内に複数の音響空間が設けられ、
    　前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは前記複数の音響空間における異なる空間に位置された
    　請求項４に記載の音響再生装置。
  10. 　前記第１のマイクロフォンが位置される第１音響空間と前記第２のマイクロフォンが位置される第２音響空間を隔てる音響抵抗部材が配置された
    　請求項８に記載の音響再生装置。
  11. 　前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットが配置され前記ドライバユニットからの出力音が放音される放音口を有したハウジングを備え、
    　前記第１音響空間は、前記ドライバユニットと前記音響抵抗部材と前記ハウジングとに囲まれた空間とされ、
    　前記第２音響空間は、前記音響抵抗部材と前記ハウジングと前記放音口とに囲まれた空間とされた
    　請求項１０に記載の音響再生装置。
  12. 　前記第１のマイクロフォンは前記ノイズキャンセリング信号に基づいて音響出力を行うドライバユニットの放音方向である前方側に位置され、
    　前記第２のマイクロフォンは前記ドライバユニットの後方側に位置された
    　請求項１に記載の音響再生装置。
  13. 　前記第１集音信号の高域成分に基づいて第１ノイズキャンセリング信号を生成する第１フィードバックフィルタと、
    　前記第２集音信号の低域成分に基づいて第２ノイズキャンセリング信号を生成する第２フィードバックフィルタと、を備え、
    　前記音響信号処理部は、前記第１ノイズキャンセリング信号と前記第２ノイズキャンセリング信号に基づいて前記ノイズキャンセリング信号の生成を行う
    　請求項２に記載の音響再生装置。
  14. 　ハイパスフィルタ、ハイシェルビングフィルタまたはハイピークＥＱフィルタによって前記第１集音信号の高域成分が抽出され、
    　ローパスフィルタ、ローシェルビングフィルタまたはローピークＥＱフィルタによって前記第２集音信号の低域成分が抽出される
    　請求項１３に記載の音響再生装置。
  15. 　フィードフォワード方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第３のマイクロフォンを備え、
    　前記音響信号処理部は、前記第１集音信号と前記第２集音信号と前記第３のマイクロフォンにより集音された第３集音信号とを用いて前記ノイズキャンセリング信号の生成を行う
    　請求項１に記載の音響再生装置。
  16. 　フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンによって集音された第１集音信号と、前記第１のマイクロフォンとは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンによって集音された第２集音信号と、を用いてノイズキャンセリング信号を生成する音響信号処理部を備えた
    　信号処理装置。
  17. 　フィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第１のマイクロフォンによって集音された第１集音信号と、前記第１のマイクロフォンとは異なる方向に集音面を有しフィードバック方式によるノイズキャンセル処理に用いられる第２のマイクロフォンによって集音された第２集音信号と、を用いてノイズキャンセリング信号を生成する
    　信号処理方法。
PCT/JP2021/005732 2020-03-31 2021-02-16 音響再生装置、信号処理装置、信号処理方法 WO2021199742A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21778883.5A EP4131253A4 (en) 2020-03-31 2021-02-16 SOUND REPRODUCING DEVICE, SIGNAL PROCESSING DEVICE AND SIGNAL PROCESSING METHOD
US17/906,335 US20230223000A1 (en) 2020-03-31 2021-02-16 Acoustic reproduction apparatus, signal processing apparatus, and signal processing method
JP2022511638A JPWO2021199742A1 (ja) 2020-03-31 2021-02-16
CN202180023720.8A CN115315745A (zh) 2020-03-31 2021-02-16 音响再现装置、信号处理装置以及信号处理方法
KR1020227032141A KR20220155305A (ko) 2020-03-31 2021-02-16 음향 재생 장치, 신호 처리 장치, 신호 처리 방법

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-063187 2020-03-31
JP2020063187 2020-03-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021199742A1 true WO2021199742A1 (ja) 2021-10-07

Family

ID=77929697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/005732 WO2021199742A1 (ja) 2020-03-31 2021-02-16 音響再生装置、信号処理装置、信号処理方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230223000A1 (ja)
EP (1) EP4131253A4 (ja)
JP (1) JPWO2021199742A1 (ja)
KR (1) KR20220155305A (ja)
CN (1) CN115315745A (ja)
WO (1) WO2021199742A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023080008A1 (ja) * 2021-11-04 2023-05-11 ソニーグループ株式会社 音響処理装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008116782A (ja) 2006-11-07 2008-05-22 Sony Corp ノイズキャンセリングシステムおよびノイズキャンセル方法
JP2008122729A (ja) 2006-11-14 2008-05-29 Sony Corp ノイズ低減装置、ノイズ低減方法、ノイズ低減プログラムおよびノイズ低減音声出力装置
JP2008250270A (ja) 2007-03-02 2008-10-16 Sony Corp 信号処理装置、信号処理方法
US7466838B1 (en) * 2003-12-10 2008-12-16 William T. Moseley Electroacoustic devices with noise-reducing capability
US8447045B1 (en) * 2010-09-07 2013-05-21 Audience, Inc. Multi-microphone active noise cancellation system
US20150154950A1 (en) * 2013-12-03 2015-06-04 Bose Corporation Active noise reduction headphone
US20160293156A1 (en) * 2014-10-30 2016-10-06 Charter Media (Dongguan) CO. Ltd. In-ear headphones with noise reduction effect
US20160372104A1 (en) * 2015-06-22 2016-12-22 Sony Mobile Communications Inc. Noise cancellation system, headset and electronic device
WO2019053994A1 (ja) * 2017-09-13 2019-03-21 ソニー株式会社 音響処理装置及び音響処理方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004163875A (ja) * 2002-09-02 2004-06-10 Lab 9 Inc フィードバック能動型ノイズ防止回路およびヘッドホン
US9905216B2 (en) * 2015-03-13 2018-02-27 Bose Corporation Voice sensing using multiple microphones
WO2017122091A1 (en) * 2016-01-14 2017-07-20 Nura Holdings Pty Ltd Headphones with combined ear-cup and ear-bud
US10021478B2 (en) * 2016-02-24 2018-07-10 Avnera Corporation In-the-ear automatic-noise-reduction devices, assemblies, components, and methods

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7466838B1 (en) * 2003-12-10 2008-12-16 William T. Moseley Electroacoustic devices with noise-reducing capability
JP2008116782A (ja) 2006-11-07 2008-05-22 Sony Corp ノイズキャンセリングシステムおよびノイズキャンセル方法
JP2008122729A (ja) 2006-11-14 2008-05-29 Sony Corp ノイズ低減装置、ノイズ低減方法、ノイズ低減プログラムおよびノイズ低減音声出力装置
JP2008250270A (ja) 2007-03-02 2008-10-16 Sony Corp 信号処理装置、信号処理方法
US8447045B1 (en) * 2010-09-07 2013-05-21 Audience, Inc. Multi-microphone active noise cancellation system
US20150154950A1 (en) * 2013-12-03 2015-06-04 Bose Corporation Active noise reduction headphone
US20160293156A1 (en) * 2014-10-30 2016-10-06 Charter Media (Dongguan) CO. Ltd. In-ear headphones with noise reduction effect
US20160372104A1 (en) * 2015-06-22 2016-12-22 Sony Mobile Communications Inc. Noise cancellation system, headset and electronic device
WO2019053994A1 (ja) * 2017-09-13 2019-03-21 ソニー株式会社 音響処理装置及び音響処理方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4131253A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023080008A1 (ja) * 2021-11-04 2023-05-11 ソニーグループ株式会社 音響処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115315745A (zh) 2022-11-08
KR20220155305A (ko) 2022-11-22
US20230223000A1 (en) 2023-07-13
JPWO2021199742A1 (ja) 2021-10-07
EP4131253A4 (en) 2023-09-06
EP4131253A1 (en) 2023-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4304636B2 (ja) 音響システム、音響装置及び最適音場生成方法
US8401205B2 (en) Noise canceling system and noise canceling method
US9236041B2 (en) Filter circuit for noise cancellation, noise reduction signal production method and noise canceling system
JP5363825B2 (ja) ノイズキャンセルヘッドホン
JP2012023637A (ja) ノイズキャンセルヘッドホン
JP6069829B2 (ja) 耳孔装着型収音装置、信号処理装置、収音方法
US9613614B2 (en) Noise-reducing headphone
JP2013029834A (ja) ノイズ除去音声再生
JP2013110746A (ja) オーディオ音源を聴くための、および／または「ハンズフリー」電話機能のための、非適応型のアクティブ・ノイズ・コントロール機能を有するオーディオ・ヘッドセット
JP4967894B2 (ja) 信号処理装置、信号処理方法、プログラム、ノイズキャンセリングシステム
US20110150233A1 (en) Device for and a method of processing a signal
US20100232609A1 (en) Device, method, program, and system for canceling crosstalk when reproducing sound through plurality of speakers arranged around listener
WO2020161982A1 (ja) 音響装置
WO2021199742A1 (ja) 音響再生装置、信号処理装置、信号処理方法
CN111656436B (zh) 噪声消除滤波器结构、噪声消除系统及信号处理方法
WO2021199498A1 (ja) ノイズキャンセルヘッドホン
WO2012042672A1 (ja) ノイズキャンセルヘッドホン
US20190164532A1 (en) Digital electroacoustic transducer apparatus
WO2022009722A1 (ja) 音響出力装置および音響出力装置の制御方法
US9679551B1 (en) Noise reduction headphone with two differently configured speakers
US11664006B2 (en) Sound output device
JP2013142735A (ja) ノイズキャンセルヘッドホン
JP2601418Y2 (ja) 電子式消音装置及び電子式消音装置付き音声再生装置
JP7052300B2 (ja) 音響出力装置
JP6668865B2 (ja) 耳装着音響再生装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21778883

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022511638

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021778883

Country of ref document: EP

Effective date: 20221031