WO2021199451A1 - 液体吐出装置及び液体吐出方法 - Google Patents

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WO2021199451A1
WO2021199451A1 PCT/JP2020/023551 JP2020023551W WO2021199451A1 WO 2021199451 A1 WO2021199451 A1 WO 2021199451A1 JP 2020023551 W JP2020023551 W JP 2020023551W WO 2021199451 A1 WO2021199451 A1 WO 2021199451A1
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liquid
flow path
supply
recovery
flow rate
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PCT/JP2020/023551
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崇 宮原
大輔 穂積
篤志 石原
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京セラ株式会社
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    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/18—Ink recirculation systems

Definitions

  • the present disclosure relates to a liquid discharge device and a liquid discharge method.
  • Patent Document 1 discloses an inkjet recording apparatus using an ink having thixotropy.
  • the liquid discharge device includes a flow path member, an actuator, and a flow rate setting unit.
  • the flow path member has a flow path through which a pseudoplastic liquid flows.
  • the actuator applies pressure to the liquid in the flow path to eject droplets from the flow path member.
  • the flow rate setting unit sets the flow rate of the liquid in the flow path.
  • the flow path has a supply reservoir, a plurality of supply manifolds, a plurality of supply flow paths, a plurality of pressure chambers, a plurality of nozzles, a plurality of recovery flow paths, and a recovery reservoir.
  • the liquid is supplied to the supply reservoir.
  • the plurality of supply manifolds are connected to the supply reservoir, and the liquid is supplied from the supply reservoir.
  • the plurality of supply channels are provided in a number of two or more for each of the plurality of supply manifolds, and each is connected to one of the plurality of supply manifolds, and the connected supply manifolds are connected to each other.
  • the liquid is supplied from.
  • the plurality of pressure chambers are separately connected to the plurality of supply channels, the liquid is supplied from the plurality of supply channels, and pressure is applied by the actuator.
  • the plurality of nozzles are separately connected to the plurality of pressure chambers, and the liquid from the pressure chambers is discharged to the outside.
  • the plurality of recovery channels are separately connected to the plurality of pressure chambers, and the liquid is recovered from the plurality of pressure chambers.
  • Each of the plurality of recovery manifolds is connected to any two or more of the plurality of recovery channels, and the liquid is recovered from the plurality of recovery channels.
  • the recovery reservoir is connected to the plurality of recovery manifolds, and the liquid is recovered from the plurality of recovery manifolds.
  • the flow rate setting unit circulates the supply reservoir, the plurality of supply manifolds, the plurality of supply channels, the plurality of pressure chambers, the plurality of recovery channels, the plurality of recovery manifolds, and the recovery reservoir in this order. Adjust the circulation flow rate of the liquid to a predetermined target flow rate.
  • the flow path has a flow path shape in which the average viscosity of the liquid in the supply flow path is half or less the average viscosity of the liquid in the supply manifold when the circulation flow rate is the target flow rate. There is.
  • the liquid discharge method is a liquid discharge method using the liquid discharge device, and the viscosity of the liquid when the shear rate is 1000 s -1 is 0.02 Pa ⁇ s or more and 0.4 Pa ⁇ .
  • a pseudoplastic fluid having a viscosity of 0.5 Pa ⁇ s or more and 50 Pa ⁇ s or less when the shear rate is 0.01 s -1 is used.
  • FIG. 2A is an exploded perspective view of the head of the liquid discharge device according to the embodiment
  • FIG. 2B is a perspective view of a second flow path member included in the head
  • 3 (a) and 3 (b) are perspective perspective views of the head according to the embodiment. It is an enlarged view of the region IV of FIG. 3 (b). It is a perspective view of the individual flow path of the head which concerns on embodiment.
  • 6 (a) is a cross-sectional view taken along the line VIa-VIa of FIG. 5, and FIG. 6 (b) is a cross-sectional view taken along the line VIb-VIb of FIG.
  • the drawings may be accompanied by arrows indicating the D1 to D6 directions. These directions are parallel to the discharge surface 3a, which will be described later. Further, the D2 direction and the D5 direction are, for example, directions parallel to the longitudinal direction of the head 3 described later, and from another viewpoint, so-called main scanning directions.
  • the D3 direction and the D6 direction are directions orthogonal to the D2 direction and the D5 direction.
  • the D1 direction and the D4 direction are directions that are inclined with respect to the D3 direction and the D6 direction.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a main configuration of a liquid discharge device 1 (hereinafter, may be referred to as “discharge device 1”) according to an embodiment.
  • the ejection device 1 is configured as a device such as an inkjet printer that attaches a liquid to the surface of the object 101 by ejecting droplets from the ejection surface 3a of the head 3 toward the object 101.
  • the discharge surface 3a may face in any direction with respect to the vertical direction, but in the following description, for convenience, the direction in which the discharge surface 3a faces is downward, and terms such as upper surface or lower surface are used. Sometimes.
  • the ejection device 1 may be a device that prints characters and figures (records information from another viewpoint) by adhering ink to a recording medium (for example, paper) as an object 101. That is, the discharge device 1 may be a general printer. Further, for example, the discharge device 1 may be a device that decorates the body by adhering paint to the body of the automobile as the object 101. Further, for example, the discharge device 1 may be a device for forming wiring by adhering a liquid containing conductive particles to a circuit board as an object 101.
  • the discharge device 1 does not have to be a device for adhering the liquid to the object 101.
  • the discharge device 1 may be a device that discharges a liquid chemical that reacts with a substance in the container into the container, or may be a device that sprays a disinfectant solution into the atmosphere.
  • FIG. 1 is a schematic diagram, the object 101 is shown as a rectangular parallelepiped.
  • the material of the object 101 include paper, cloth, resin, metal, ceramic and wood, and combinations thereof.
  • the object 101 include a recording medium (for example, roll paper or sheet paper), a circuit board, clothing, a beverage container, a storage container, an electronic device housing, and an automobile body.
  • the object 101 or the region to which the liquid is attached may be narrower or wider than the discharge surface 3a for discharging the droplets.
  • the type of the liquid may also be appropriate.
  • the types of liquids include inks, paints, liquids containing conductive particles, chemicals and disinfectants.
  • Inks and paints may be distinguished by the presence or absence of an organic solvent and / or the presence or absence of a protective function on the surface of the object 101.
  • the paint may be appropriately read as ink.
  • the paint may contain pigments for the purpose of coloring, or not for the purpose of coloring (for example, only for the purpose of imparting gloss and / or protecting the object 101) and not containing pigments (colorless). It may be).
  • the discharge device 1 has, for example, a head 3 for discharging droplets and a moving unit 5 for relatively moving the head 3 and the object 101.
  • the head 3 has a discharge surface 3a in which a plurality of nozzles (described later) for discharging droplets are open.
  • the moving unit 5 moves the discharge surface 3a and the surface of the object 101 relative to each other while maintaining the state in which the discharge surface 3a and the surface of the object 101 face each other.
  • the direction of relative movement is, for example, the D3 direction or the D6 direction.
  • the droplets are ejected from the ejection surface 3a in synchronization with the relative movement as described above, so that the area of the arrangement area of the plurality of nozzles is larger than that of the area. Droplets are attached to a large area.
  • the discharge device 1 has, for example, a tank 7 for storing a liquid.
  • the head 3 has a supply port 3b for supplying the liquid from the tank 7 to the head 3 and a collection port 3c for collecting the liquid from the head 3 to the tank 7. That is, the liquid circulates in the head 3 and the tank 7.
  • the liquid circulates in the head 3 and the tank 7.
  • the shear rate of the liquid can be adjusted and, by extension, the viscosity of the liquid can be adjusted, as will be described later.
  • the discharge device 1 has a circulation operating unit 9 that applies pressure to the liquid so that the liquid circulates, and a control unit 11 that controls each unit (for example, the head 3, the moving unit 5, and the circulation operating unit 9). ing.
  • the combination of the circulation operating unit 9 and the control unit 11 may be regarded as a flow rate setting unit 13 for setting the flow rate of the liquid circulating in the head 3 (hereinafter, referred to as a circulation flow rate).
  • the circulation flow rate may be regarded as, for example, the same as the flow rate of the liquid flowing out of the head 3 from the collection port 3c.
  • the discharge device 1 may have only one head 3 (and tank 7) like a monochrome printer, or a plurality of heads 3 (and a plurality of heads 3) that discharge different types of liquids like a color printer.
  • the tank 7) may be provided.
  • the discharge device 1 may have a plurality of heads 3 that discharge liquids of the same type to each other.
  • the plurality of heads 3 for discharging the same type of liquid are advantageous in, for example, shortening the time for adhering the liquid to a certain area and improving the dot density. In the following description, for convenience, only one head 3 will be referred to.
  • the moving unit 5 can move the object 101 relative to the head 3 in at least one of the D3 direction and the D6 direction. As described above, this direction is the moving direction when the droplet is ejected, and is the so-called sub-scanning direction.
  • the moving unit 5 may be capable of realizing relative movement between the head 3 and the object 101 in directions other than the D3 direction and the D6 direction.
  • Other directions in which the relative movement may be realized include, for example, the D2 and D5 directions orthogonal to the D3 and D6 directions, and the direction orthogonal to the discharge surface 3a (the direction in which the head 3 and the object 101 are brought closer to each other, and the direction in which the object 101 is brought closer to each other). The direction to keep both away) can be mentioned.
  • the moving unit 5 may be capable of realizing relative rotation between the head 3 and the object 101.
  • the moving unit 5 may move only the object 101, only the head 3, or both in the absolute coordinate system. Further, the specific configuration of the moving unit 5 may be appropriately set according to the specific type of the discharge device 1.
  • the moving unit 5 may be configured as a device for transporting a recording medium (for example, paper) as an object 101.
  • the device includes, for example, a plurality of rollers that come into contact with a recording medium to generate a frictional force, and an electric motor that rotates the plurality of rollers.
  • the moving unit 5 is orthogonal to the device for transporting the recording medium as the object 101 in a predetermined transport direction and the recording medium.
  • a device for moving the head 3 in a direction along the above may be included.
  • the discharge device 1 may include a belt conveyor that conveys an object 101 of any kind. Further, for example, the discharge device 1 may include a movable table on which an object 101 of any kind is placed. Further, for example, the discharge device 1 may include an industrial robot that moves an object 101 of any kind, and / or an industrial robot that moves the head 3. Examples of industrial robots include vertical articulated robots (articulated robots in a narrow sense), scalar robots, Cartesian robots, and parallel link robots.
  • the tank 7 and the circulation operating unit 9 may be, for example, the same as the tank and the circulation operating unit in a known inkjet printer that circulates a liquid, or may be an application of the known tank and the circulation operating unit. good.
  • the tank 7 may be configured to accommodate the liquid supplied to the head 3 and the liquid collected from the head 3 in the same space. Further, the tank 7 may have a configuration in which the liquid supplied to the head 3 and the liquid collected from the head 3 are housed in separate spaces, and the liquid flows from the latter space to the former space. In this case, the tank 7 may have two spaces, one tank separated by a partition wall, or two spaces connected to each other by a flow path. May be good.
  • the inside of the tank 7 (the above space) may be open to the atmosphere or may be sealed. In the latter case, the pressure in the tank 7 may be adjusted to an appropriate pressure by a valve, a vacuum pump or the like.
  • the tank 7 may have a main tank and a sub tank having a capacity smaller than that of the main tank. The sub tank mediates between the main tank and the head 3.
  • the circulation actuating unit 9 transmits the pump 15 that sends the liquid from the tank 7 to the head 3, the pressure sensor 17A that detects the pressure of the liquid on the supply port 3b side, and the pressure of the liquid on the recovery port 3c side. It has a pressure sensor 17B to detect.
  • the control unit 11 feedback-controls the pump 15 so that the pressure difference between the supply port 3b and the recovery port 3c converges to a predetermined target value, for example, based on the detected values of the pressure sensor 17A and the pressure sensor 17B.
  • the circulating flow rate is feedback-controlled to the target flow rate.
  • a pump 15 for delivering liquid from the collection port 3c to the tank 7 may be provided in place of or in addition to the pump 15 on the supply port 3b side.
  • a flow of the liquid may be generated by pressure control in the tank 7 by a vacuum pump or the like.
  • a flow of liquid may be generated by raising the liquid level in the tank containing the supply liquid to be higher than the liquid level in the tank containing the recovered liquid.
  • a flow rate sensor for detecting the flow rate of the liquid supplied to the head 3 and / or a sensor for detecting the flow rate of the liquid recovered from the head 3 is provided, and a circulating flow rate is provided. It may be used for the control of. Further, as understood from the various aspects of generating the liquid flow described above, a sensor for detecting the air pressure in the tank 7 is provided in place of or in addition to these sensors, and is used for controlling the circulation flow rate. May be done. Open-loop control may be performed without feedback control based on the sensor. That is, the sensor may not be provided.
  • the tank 7 and the circulation operating unit 9 are not moved in the absolute coordinate system by, for example, the moving unit 5. Therefore, for example, in a mode in which the moving unit 5 moves the head 3 in the absolute coordinate system, the head 3 moves with respect to the tank 7 and the circulation operating unit 9.
  • the head 3, the tank 7 and the circulation actuating portion 9 may be connected by, for example, a flow path composed of a flexible tube.
  • the head 3 is fixed to the tank 7 and the circulation operating unit 9.
  • the configuration of the flow path connecting the head 3, the tank 7, and the circulation operating portion 9 is arbitrary. Unlike the above description, all or part of the tank 7 and the circulation actuating portion 9 may move together with the head 3.
  • the control unit 11 is composed of, for example, a computer. Although not particularly shown, the computer has a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an external storage device.
  • the head 3, the moving unit 5, and the circulation operating unit 9 are controlled by the CPU executing a program stored in the ROM and / or the external storage device.
  • FIG. 2A is an exploded perspective view of the head 3.
  • the head 3 inputs a drive signal to the flow path member 19 (reference numeral is FIG. 1) having a flow path through which the liquid flows, the actuator 21 for applying pressure to the liquid in the flow path member 19, and the actuator 21. It has a signal transmission member 23 (not shown in FIG. 1) for this purpose.
  • the flow path member 19 has a first flow path member 25 having a discharge surface 3a and a second flow path member 27 having a supply port 3b and a recovery port 3c.
  • the surface of the first flow path member 25 opposite to the discharge surface 3a may be referred to as a pressure surface 25a.
  • the first flow path member 25 and the second flow path member 27 are each formed in a substantially flat plate shape, and are overlapped with each other to form a substantially flat plate shape in the flow path member 19.
  • the liquid supplied to the supply port 3b is supplied from the second flow path member 27 to the first flow path member 25, and is discharged from the discharge surface 3a.
  • the liquid remaining without being discharged flows from the first flow path member 25 to the second flow path member 27, and is collected from the collection port 3c.
  • the control unit 11 outputs a control signal based on predetermined data such as image data.
  • the control signal is input to, for example, a driver (not shown) mounted on the signal transmission member 23 via the signal transmission member 23.
  • the driver generates a drive signal having a predetermined waveform based on the input control signal.
  • the drive signal is input to the actuator 21 via the signal transmission member 23.
  • the actuator 21 applies pressure to the liquid in the flow path member 19 with a pressure waveform corresponding to the waveform of the drive signal. As a result, the liquid in the flow path member 19 is discharged from the discharge surface 3a.
  • the division of roles between the control unit 11 and the driver may be appropriately set, and the driver may be regarded as a part of the control unit 11.
  • FIG. 2B is a perspective view of the second flow path member 27. More specifically, this figure is a view of the second flow path member 27 from the side of the first flow path member 25, and the upper part of the paper surface of FIG. 2 (b) is shown in FIGS. 1 and 2 (a). It corresponds to the lower part of the page.
  • FIG. 3A is a perspective perspective view of the head 3 as viewed from the side opposite to the discharge surface 3a. In this figure, the shape of the second flow path member 27 and the actuator 21 are shown.
  • the second flow path member 27 has two grooves (see reference numerals 29 and 31) formed on the surface of the first flow path member 25 side. These two grooves are closed by the first flow path member 25 to form the supply reservoir 29 and the recovery reservoir 31 shown in FIGS. 2 (b) and 3 (a).
  • the supply reservoir 29 is a flow path that communicates with the supply port 3b and supplies the liquid supplied to the supply port 3b to the flow path of the first flow path member 25.
  • the recovery reservoir 31 is a flow path that leads to the recovery port 3c, collects the liquid from the flow path of the first flow path member 25, and guides the recovered liquid to the recovery port 3c.
  • the supply reservoir 29 and the recovery reservoir 31 have, for example, portions (main portions 29a and 31a) extending linearly along the longitudinal direction (D2 direction and D5 direction) of the head 3.
  • the main portions 29a and 31a extend, for example, the length in the longitudinal direction (D2 direction and D5 direction) of the arrangement area of the plurality of nozzles (described later) (here, refer to the arrangement area of the actuator 21 in FIG. 3A). Has a length.
  • the main portion 29a and the main portion 31a are located on opposite sides (D3 direction and D6 direction) of the head 3 in the lateral direction with respect to the arrangement area of the plurality of nozzles.
  • the shapes and dimensions of the supply reservoir 29 and the recovery reservoir 31 may be described by focusing only on the main portions 29a and 31a.
  • the supply port 3b is connected to, for example, one end (end in the D2 direction) of the supply reservoir 29.
  • the other end (end in the D5 direction) of the supply reservoir 29 is a dead end (in other words, a dead end).
  • the liquid in the supply reservoir 29 flows in the direction from one end to the other end (D5 direction).
  • the collection port 3c leads to, for example, one end (end in the D5 direction) of the collection reservoir 31.
  • the other end (end in the D2 direction) of the recovery reservoir 31 is a dead end (in other words, a dead end).
  • the liquid in the recovery reservoir 31 flows from the other end to the one end (D5 direction).
  • the direction in which the liquid flows in the supply reservoir 29 and the direction in which the liquid flows in the recovery reservoir 31 are the same in the illustrated example. However, the two may be opposite to each other.
  • the supply reservoir 29 may have only the main part 29a or may have other parts. In the illustrated example, the supply reservoir 29 has a portion (reference numeral omitted) extending obliquely in the longitudinal direction of the head 3 from the main portion 29a to the supply port 3b. Similarly, the recovery reservoir 31 may have only the main portion 31a or may have other parts. In the illustrated example, the recovery reservoir 31 has a portion (reference numeral omitted) extending obliquely in the longitudinal direction of the head 3 from the main portion 31a to the recovery port 3c.
  • the shape and dimensions of the cross sections of the supply reservoir 29 and the recovery reservoir 31 may be constant regardless of their longitudinal positions, depending on their location. It may be different. In the description of the embodiment, the former may be taken as an example. Further, the shape of the cross section may be an appropriate shape such as a rectangle. Various dimensions of the supply reservoir 29 and the recovery reservoir 31 may be appropriately set according to the specific technical field to which the discharge device 1 is applied.
  • the second flow path member 27 has a slit 27a through which the signal transmission member 23 is inserted, in addition to the two grooves serving as the supply reservoir 29 and the recovery reservoir 31 (FIGS. 2A and 2B). ) And a recess 27b (FIGS. 2B and 3A) for accommodating the actuator 21.
  • the slit 27a penetrates, for example, the second flow path member 27 from the side of the first flow path member 25 to the opposite side, and extends along the longitudinal direction of the head 3.
  • the recess 27b has, for example, a planar shape that is one size larger than the actuator 21, and in the illustrated example, it is a rectangle whose longitudinal direction is the longitudinal direction of the head 3.
  • the material of the second flow path member 27 is arbitrary.
  • the second flow path member 27 may be made of metal, resin, ceramic, or a combination thereof.
  • FIG. 3B is a perspective perspective view of the head 3. In this figure, the shape of the first flow path member 25 and the actuator 21 are shown. Further, FIG. 4 is an enlarged view of the region IV of FIG. 3 (b).
  • the flow path of the first flow path member 25 has a plurality of supply manifolds 33 to which the liquid is supplied from the supply reservoir 29, and a plurality of individual flow paths 35 to which the liquid is supplied from the supply manifold 33.
  • the individual flow path 35 includes a nozzle (described later) that discharges the droplet from the discharge surface 3a.
  • the flow path of the first flow path member 25 has a plurality of recovery manifolds 37 that collect the liquid from the plurality of individual flow paths 35 and guide the recovered liquid to the recovery reservoir 31.
  • the first flow path member 25 is also located in the D2 direction and the D5 direction with respect to the plurality of supply manifolds 33, the plurality of individual flow paths 35, and the plurality of recovery manifolds 37, and the supply reservoir 29. It may have a flow path connecting to the recovery reservoir 31. Such a flow path contributes to making the temperature of the first flow path member 25 uniform, for example.
  • the supply manifold 33 has, for example, a main portion 33a (corresponding to substantially all of the supply manifold 33 in the illustrated example) extending linearly along the D4 direction from the supply reservoir 29 side to the recovery reservoir 31 side. ..
  • the D4 direction is inclined with respect to the lateral direction (D6 direction) of the head 3.
  • the recovery manifold 37 has, for example, a main portion 37a (corresponding to substantially all of the recovery manifold 37 in the illustrated example) extending linearly along the D1 direction from the recovery reservoir 31 side to the supply reservoir 29 side. doing.
  • the D1 direction is inclined with respect to the lateral direction (D3 direction) of the head 3.
  • the shapes and dimensions of the supply manifold 33 and the recovery manifold 37 may be described by focusing only on the main portions 33a and 37a.
  • One end (end in the D1 direction) of the supply manifold 33 overlaps the supply reservoir 29 in plan perspective.
  • One end of the first flow path member 25 leads to the supply reservoir 29 via an opening 33b that opens on the surface of the first flow path member 25 on the side of the second flow path member 27.
  • the other end (end in the D4 direction) of the supply manifold 33 is a dead end. Therefore, the liquid in the supply reservoir 29 is supplied to the one end of the supply manifold 33 through the opening 33b, and flows in the supply manifold 33 in the direction from the one end to the other end (D4 direction).
  • One end (end in the D4 direction) of the recovery manifold 37 overlaps the recovery reservoir 31 in plan perspective.
  • One end of the first flow path member 25 leads to the recovery reservoir 31 via an opening 37b that opens on the surface of the first flow path member 25 on the side of the second flow path member 27.
  • the other end (end in the D1 direction) of the recovery manifold 37 is a dead end. Therefore, the liquid in the recovery manifold 37 flows from the other end to the one end (D4 direction) and is collected in the recovery reservoir 31 through the opening 37b.
  • the supply manifold 33 and the recovery manifold 37 have a length extending in the lateral direction (D3 direction and D6 direction) of the arrangement area (here, refer to the arrangement area of the actuator 21) of the plurality of nozzles (described later). ing.
  • the end portion (end portion in the D4 direction) of the supply manifold 33 on the recovery reservoir 31 side is located, for example, on the supply reservoir 29 side of the recovery reservoir 31.
  • the end of the recovery manifold 37 on the supply reservoir 29 side (the end in the D1 direction) is located, for example, closer to the recovery reservoir 31 than the supply reservoir 29.
  • the plurality of supply manifolds 33 have, for example, the same configuration as each other, and are arranged at a constant pitch along the D2 direction. In other words, the plurality of supply manifolds 33 extend parallel to each other and have the same length.
  • the connection positions (openings 33b) of the plurality of supply manifolds 33 with respect to the supply reservoir 29 are arranged at a constant pitch along the supply reservoir 29.
  • the plurality of recovery manifolds 37 have, for example, the same configuration as each other, and are arranged at a constant pitch along the D2 direction. In other words, the plurality of recovery manifolds 37 extend parallel to each other and have the same length.
  • the connection positions (openings 37b) of the plurality of recovery manifolds 37 with respect to the recovery reservoir 31 are arranged at a constant pitch along the recovery reservoir 31.
  • the plurality of supply manifolds 33 and the plurality of recovery manifolds 37 are alternately arranged at a constant pitch, for example. Further, the supply manifold 33 and the recovery manifold 37 are adjacent to each other and extend in parallel with each other. More specifically, most of the supply manifold 33 except the upstream side and most of the recovery manifold 37 except the downstream side are adjacent to each other in the arrangement region of the plurality of nozzles.
  • the shape and dimensions of the cross section of the supply manifold 33 and the recovery manifold 37 may be constant regardless of the position in the length direction of these flow paths, and may be constant depending on the position. It may be different. In the description of the embodiment, the former may be taken as an example. Further, the shape of the cross section may be an appropriate shape such as a rectangle. Various dimensions of the supply manifold 33 and the recovery manifold 37 may be appropriately set according to the specific technical field to which the discharge device 1 is applied.
  • the individual flow paths 35 are, for example, roughly located between the supply manifold 33 and the recovery manifold 37 adjacent to each other, and are connected to both of them.
  • a plurality of individual flow paths 35 are provided for each set of manifolds (33 and 37).
  • a plurality of individual flow paths 35 connected to the same manifold (33 and 37) are arranged along the manifold (along the D1 direction) at a constant pitch, for example, to form one row of flow paths. doing.
  • the plurality of individual flow paths 35 are arranged in a matrix.
  • two or more rows of individual flow paths 35 may be provided between the supply manifold 33 and the recovery manifold 37 adjacent to each other.
  • the configurations of the plurality of individual flow paths 35 are basically the same. Further, the configuration of a plurality of flow path rows is basically the same. However, for example, the directions of the individual flow paths 35 may be different between the flow path rows adjacent to each other (illustration example). Further, for example, the shapes and / or dimensions of the plurality of individual flow paths 35 may be slightly different in one flow path row.
  • the flow path row located at the end in the D2 direction and the flow path row located at the end in the D5 direction have so-called dummy individual flow paths that do not eject droplets. May be good.
  • the individual flow path 35 has a nozzle 43 that opens to the discharge surface 3a and discharges droplets.
  • a row formed by arranging a plurality of nozzles 43 in the D1 direction is referred to as a nozzle row.
  • the arrangement direction (D1 direction) of the nozzles 43 in the nozzle row is inclined with respect to the direction of relative movement of the head 3 with respect to the object 101 (D3 direction).
  • the nozzles 43 belonging to the same nozzle row have different positions in the D2 direction due to the above inclination.
  • some of the plurality of nozzle rows overlap each other when viewed in the D3 direction. In this overlapping portion, the nozzle 43 of one nozzle row and the nozzle 43 of the other nozzle row are different from each other in the position in the D2 direction. Then, when the plurality of nozzles 43 are projected in the D3 direction, the plurality of nozzles 43 are basically arranged at regular intervals in the D2 direction.
  • a plurality of dots arranged in the D2 direction at a pitch shorter than the distance between the nozzles 43 adjacent to each other in the head 3 can be formed on the surface of the object 101.
  • 32 nozzles 43 are projected in the range of the virtual straight line R, and the nozzles 43 are arranged at intervals of 360 dpi in the virtual straight line R.
  • printing can be performed at a resolution of 360 dpi.
  • FIG. 5 is a perspective view of the individual flow path 35.
  • 6 (a) and 6 (b) are cross-sectional views of the first flow path member 25 and the actuator 21.
  • FIG. 6A corresponds to the line VIa-VIa of FIG.
  • FIG. 6B corresponds to the VIb-VIb line of FIG.
  • the individual flow paths 35 include, for example, a supply flow path 39 (first supply flow path 39A and a second supply flow path 39B) connected to the supply flow path 33, and a pressure chamber 41 connected to the supply flow path 39. It has a nozzle 43 connected to the pressure chamber 41. As described above, the nozzle 43 opens to the discharge surface 3a and communicates with the outside of the first flow path member 25. The liquid in the supply manifold 33 is supplied to the nozzle 43 via the supply flow path 39 and the pressure chamber 41. Then, when pressure is applied to the pressure chamber 41 by the actuator 21, droplets are ejected from the nozzle 43. Further, the individual flow path 35 has a recovery flow path 45 connecting the pressure chamber 41 and the recovery manifold 37. The liquid remaining in the pressure chamber 41 without being discharged is recovered from the recovery flow path 45 to the recovery manifold 37.
  • the pressure chamber 41 has, for example, a pressure chamber main body 41a to which pressure is applied by the actuator 21, and a descender 41b that connects the pressure chamber main body 41a and the nozzle 43.
  • the pressure chamber main body 41a is opened to the pressure surface 25a of the first flow path member 25, for example, and is closed by the actuator 21. Then, the actuator 21 bends and deforms upward and / or downward, so that pressure is applied to the liquid in the pressure chamber main body 41a.
  • the descender 41b extends from the lower surface of the pressure chamber main body 41a toward the discharge surface 3a. The cross-sectional area of the descender 41b is smaller than the cross-sectional area of the pressure chamber body 41a parallel to the pressure surface 25a.
  • the shape and dimensions of the pressure chamber body 41a may be appropriately set.
  • the planar shape of the pressure chamber body 41a is circular.
  • the planar shape of the pressure chamber body 41a may be a shape other than a circle such as an ellipse or a rhombus.
  • the pressure chamber main body 41a has a thin shape whose thickness is smaller than the diameter in a plan view.
  • the shape of the cross section parallel to the pressure surface 25a of the pressure chamber main body 41a and its dimensions are constant in the vertical direction.
  • the shape and / or size of the cross section of the pressure chamber main body 41a may differ depending on the position in the vertical direction.
  • the shape and dimensions of the descender 41b may also be set as appropriate.
  • the shape of the descender 41b is a straight column.
  • the shape of the cross section is circular.
  • the descender 41b may be inclined with respect to the vertical direction, or the diameter may change depending on the position in the vertical direction.
  • the shape of the cross section may be a shape other than a circle such as an ellipse.
  • connection position of the descender 41b with respect to the pressure chamber main body 41a in a plan view may also be appropriately set.
  • the descender 41b is connected adjacent to the outer edge of the circular pressure chamber body 41a.
  • the descender 41b may be connected to the longitudinal end of the pressure chamber body 41a.
  • the nozzle 43 is open to a part of the bottom surface of the descender 41b.
  • the nozzle 43 may be opened at the center of the bottom surface of the descender 41b, or may be opened at a position away from the center (illustrated example).
  • the shape of the vertical cross section of the nozzle 43 is tapered so that the diameter becomes smaller toward the discharge surface 3a side.
  • the nozzle 43 may have a partially or wholly reverse taper.
  • the shape of the cross section of the nozzle 43 is, for example, a circle.
  • the supply flow path 39 has, for example, a first supply flow path 39A and a second supply flow path 39B. Unlike the illustrated example, the supply flow path 39 may have only one of the first supply flow path 39A and the second supply flow path 39B.
  • the connection position with respect to the supply manifold 33, the connection position with respect to the pressure chamber 41, the flow path shape and the dimensions may be appropriately set. In the illustrated example, it is as follows.
  • the first supply flow path 39A connects the supply manifold 33 and the pressure chamber main body 41a.
  • the first supply flow path 39A extends upward from the upper surface of the supply manifold 33, then extends in the D5 direction, extends in the D4 direction, and then extends upward again in the pressure chamber main body 41a. It is connected to the bottom surface.
  • the shape of the cross section of the first supply flow path 39A and its dimensions are substantially constant over most of the length of the first supply flow path 39A (for example, 60% or more). The shape of the cross section over most of this is rectangular.
  • the second supply flow path 39B connects the supply manifold 33 and the descender 41b.
  • the second supply flow path 39B extends from the lower surface of the supply manifold 33 in the D5 direction, extends in the D1 direction, and then is connected to the side surface of the descender 41b.
  • the shape of the cross section of the second supply flow path 39B and its dimensions are substantially constant over most of the length of the second supply flow path 39B (for example, 60% or more). The shape of the cross section over most of this is rectangular.
  • recovery flow path 45 only one recovery flow path 45 is provided in one individual flow path 35. Unlike the illustrated example, two or more recovery channels 45 may be provided.
  • the connection position with respect to the recovery manifold 37, the connection position with respect to the pressure chamber 41, the flow path shape and dimensions may be appropriately set. In the illustrated example, it is as follows.
  • the recovery flow path 45 connects the recovery manifold 37 and the descender 41b.
  • the recovery flow path 45 extends from the side surface of the recovery manifold 37 in the D2 direction, extends in the D4 direction, and then is connected to the side surface of the descender 41b.
  • the shape of the cross section of the recovery flow path 45 and its dimensions are substantially constant over most of the length of the recovery flow path 45 (for example, 60% or more). The shape of the cross section over most of this is rectangular.
  • the same supply manifold 33 and the plurality of individual flow paths 35 connected to the same recovery manifold 37 are arranged at a constant pitch along the manifold. Therefore, the connection positions of the first supply flow path 39A and the supply manifold 33 are arranged at a constant pitch along the supply manifold 33. The same applies to the connection position between the second supply flow path 39B and the supply manifold 33, and the connection position between the recovery flow path 45 and the recovery manifold 37.
  • the first flow path member 25 is formed by laminating a plurality of plates 47A to 47M.
  • the various flow paths of the first flow path member 25 are composed of holes or recesses formed in the plates 47A to 47M.
  • the plurality of plates 47A to 47M may be formed of, for example, metal or resin.
  • dampers reference numerals omitted
  • FIG. 6B dampers (reference numerals omitted) are provided above and below the recovery manifold 37.
  • the pressure chamber 41 is open to the pressure surface 25a. Unlike the illustrated example, a plate that closes the pressure chamber 41 may be provided. However, in this case, it can be considered as a problem of whether the plate closing the pressure chamber 41 is regarded as a part of the first flow path member 25 or a part of the actuator 21. In the description of the present disclosure, the plate as described above shall be regarded as a part of the actuator 21.
  • the actuator 21 is, for example, a substantially flat plate-shaped member, and the pressure surface 25a of the first flow path member 25 (more specifically, the region shown by the dotted line in FIG. 2A). Is joined to. Then, as shown in FIGS. 6A and 6B, the actuator 21 closes the opening above the pressure chamber 41.
  • the actuator 21 basically extends over the arrangement area of all the pressure chambers 41.
  • the actuator 21 has a displacement element 49 for each pressure chamber 41.
  • the configuration of the actuator 21 may be an application of various known configurations and known configurations.
  • the actuator 21 is a so-called unimorph type piezoelectric actuator. Specifically, it is as follows.
  • the actuator 21 has a diaphragm 51, a common electrode 53, a piezoelectric layer 55, and individual electrodes 57, which are laminated in order from the pressure chamber 41 side.
  • the diaphragm 51, the common electrode 53, and the piezoelectric layer 55 basically extend over the arrangement region of all the pressure chambers 41.
  • the individual electrodes 57 are provided for each pressure chamber 41.
  • the individual electrode 57 has a shape similar to the plane shape of the pressure chamber 41 in a plane perspective, for example, and overlaps with the center side of the pressure chamber 41.
  • the portion of the piezoelectric layer 55 sandwiched between the individual electrodes 57 and the common electrode 53 is polarized in the thickness direction. Therefore, when a voltage is applied to the individual electrode 57 and the common electrode 53, the piezoelectric layer 55 contracts or expands in the direction along the surface. This contraction or expansion is regulated by the diaphragm 51, and the displacement element 49 bends toward the pressure chamber 41 side or the opposite side like a bimetal. As a result, pressure is applied to the liquid in the pressure chamber 41.
  • each layer of the actuator 21 may be appropriately set.
  • the vibration plate 51 and the piezoelectric layer 55 is configured, for example, lead zirconate titanate (PZT), NaNbO 3 system, BaTiO 3 system, (BiNa) NbO 3 system, a ceramic material such as BiNaNb 5 O 15 system May be done.
  • PZT lead zirconate titanate
  • NaNbO 3 system NaNbO 3 system
  • BaTiO 3 system BaTiO 3 system
  • (BiNa) NbO 3 system a ceramic material such as BiNaNb 5 O 15 system May be done.
  • the common electrode 53 and the individual electrode 57 may be made of a metal material such as Ag-Pd-based or Au-based.
  • a constant potential is applied to the common electrode 53.
  • the drive signal described above is input to the individual electrode 57.
  • the drive system of the displacement element 49 (from another point of view, the waveform of the drive signal) may be appropriate.
  • the drive system may be a so-called pulling type.
  • FIG. 7 is a diagram showing the characteristics of the liquid used in the discharge device 1.
  • the horizontal axis represents the shear rate D (1 / s).
  • the vertical axis shows the viscosity ⁇ (Pa ⁇ s).
  • EX1 and EX2 show the characteristics of the first and second examples of the liquid used in the discharge device 1.
  • the liquid used in the discharge device 1 is a pseudo-plastic fluid.
  • the pseudoplastic fluid is a non-Newtonian fluid whose viscosity decreases as the shear rate increases.
  • Shear velocity is sometimes referred to as shear rate, velocity gradient or strain rate.
  • the shear rate is simply calculated as, for example, a value obtained by dividing the speed difference between two positions separated from each other in a direction orthogonal to the flow direction by the distance between the two positions.
  • the viscosity is simply calculated as, for example, a value obtained by dividing the shear stress by the shear rate.
  • Shear stress is sometimes referred to as shear stress.
  • Shear stress is simply defined as the value obtained by dividing the force that tries to shift two parallel surfaces (same area) that are separated from each other in the direction orthogonal to the flow direction by the area of one surface. Calculated.
  • k is the viscosity coefficient
  • D is the shear rate. Since the viscosity ⁇ is a function of D, it is sometimes called an apparent viscosity.
  • the liquid used in the discharge device 1 may or may not have thixotropy in which the viscosity decreases as the time during which the shear stress is applied increases.
  • the specific components and / or compositions of the pseudoplastic fluid may be various known ones or applications of known ones.
  • inks and paints are pseudoplastic fluids.
  • the liquids according to the first and second examples whose characteristics are shown in FIG. 7 are general paints (in other words, paints available on the market).
  • the specific properties of the pseudoplastic fluid may also be appropriate. An example is given below.
  • the liquid may have a viscosity of 0.02 Pa ⁇ s or more and 0.4 Pa ⁇ s or less when the shear rate is 1000 s-1.
  • the viscosity is 0.3 Pa ⁇ s when the shear rate is 1000 s -1.
  • the viscosity is 0.1 Pa ⁇ s when the shear rate is 1000 s -1.
  • the liquid may have a viscosity of 0.1 Pa ⁇ s or more and 0.3 Pa ⁇ s or less when the shear rate is 1000 s- 1.
  • the liquid may have a viscosity of 0.5 Pa ⁇ s or more and 50 Pa ⁇ s or less when the shear rate is 0.01 s-1.
  • the viscosity is 5 Pa ⁇ s when the shear rate is 0.01 s -1.
  • the viscosity is 30 Pa ⁇ s when the shear rate is 0.01 s -1.
  • the liquid may have a viscosity of 5 Pa ⁇ s or more and 30 Pa ⁇ s or less when the shear rate is 0.01 s- 1.
  • the viscosity coefficient k when the viscosity of a liquid is approximated by a power law, the viscosity coefficient k may be 1.0 or more and 1.5 or less, and the power index p may be 0.35 or more and 0.65 or less.
  • the viscosity coefficient k In the paint according to the first example, the viscosity coefficient k is 1.0 and the power index p is 0.65. In the paint according to the second example, the viscosity coefficient k is 1.5 and the power index p is 0.35.
  • the approximate expression may be specified by, for example, the method of least squares.
  • the average viscosity is one value for one site in the flow path.
  • the average viscosity of one supply manifold 33 is the average viscosity of the entire supply manifold 33.
  • the average viscosity may be calculated, for example, as follows. First, the relationship between the shear rate D and the viscosity ⁇ in the liquid used in the discharge device 1 is specified. In this specification, various known methods may be adopted, or known documents may be referred to and specified. Next, an approximate expression expressing the relationship between the specified shear rate D and the viscosity ⁇ is obtained. The approximate expression may be, for example, an appropriate power law. The fitting method may also be a known method such as the least squares method. Next, with the circulation flow rate U (m 3 / s) as the boundary condition, a fluid simulation is performed for each part of the flow path using the above approximation formula, and the differential pressure ⁇ P between the upstream end and the downstream end of each part is performed. Find (Pa). Then, the average viscosity ⁇ (Pa ⁇ s) is calculated by substituting the circulation flow rate U, the differential pressure ⁇ P, and the dimension (m) of each part into a predetermined formula.
  • the flow rate U differs between the upstream side and the downstream side.
  • the highest flow rate, the lowest flow rate, or the average flow rate may be used.
  • the average viscosity described below may be regarded as calculated using any of the above flow rates.
  • the average viscosities calculated using the highest flow rate may be compared, or the average viscosities calculated using the lowest flow rate (highest average viscosity) may be compared.
  • the average viscosities (average average viscosities) calculated using the average flow rate may be compared with each other.
  • the average viscosity described below may be regarded as the average viscosity (lowest average viscosity) calculated using the highest flow rate.
  • the average viscosities of the supply reservoir 29 and the supply manifold 33 may be considered to have been calculated using the most upstream flow rate.
  • the average viscosities of the recovery reservoir 31 and the recovery manifold 37 may be considered to have been calculated using the most downstream flow rate.
  • the direction of the liquid flow is not always constant.
  • the average viscosity at these sites in the following description shall be calculated with the direction from top to bottom as the flow direction.
  • the average viscosity of the descender 41b is calculated with the direction from the pressure chamber main body 41a to the nozzle 43 as the flow direction.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the relative relationship between the parts of the flow path member 19 with respect to the average viscosity ⁇ of each part of the flow path.
  • the horizontal axis corresponds to a plurality of parts of the flow path of the flow path member 19.
  • the vertical axis shows the average viscosity ⁇ at each site.
  • the average viscosity ⁇ 2 indicates the average viscosity ⁇ of one of the plurality of supply manifolds 33. Similarly, for the other channels, the average viscosity ⁇ in one channel is shown.
  • the average viscosity ⁇ 3 of the supply flow path 39 may be regarded as the average viscosity of either the first supply flow path 39A or the second supply flow path 39B.
  • the target flow rate of the circulation flow rate controlled by the flow rate setting unit 13 and the shape and dimensions of the flow path of the flow path member 19 are set so that the relationship of average viscosity as shown in the figure is satisfied. ing.
  • the flow path of the flow path member 19 has a flow path shape in which the relationship shown in FIG. 8 is established when the circulation flow rate is the target flow rate.
  • the circulation flow rate is set to a value such that the relationship of the average viscosity shown in FIG. 8 is established in the shape and dimensions of the flow path of the flow path member 19.
  • the circulation flow rate is set to a value such that the average viscosity of the liquid in the supply flow path 39 is less than half the average viscosity of the liquid in the supply manifold 33.
  • the circulation flow rate has a large fluctuation amount due to the discharge amount of the droplets from the plurality of nozzles 43.
  • the relationship shown in FIG. 8 may be established, for example, in the circulation flow rate at the time when the droplets are not discharged from all the nozzles 43.
  • the circulating flow rate at the time when the droplets are not ejected from all the nozzles 43 may be specified as the target flow rate in the product. This idea may also be applied to feedback control in which the followability of the circulating flow rate to the target flow rate is low.
  • the average viscosity ⁇ 3 of the liquid in the supply flow path 39 may be lower than the average viscosity ⁇ 2 of the liquid in the supply manifold 33. More specifically, for example, the average viscosity ⁇ 3 may be 1/2 or less, 1/3 or less, or 1/5 or less of the average viscosity ⁇ 2.
  • the liquid in the supply flow path 39 since the average viscosity ⁇ 3 of the liquid in the supply flow path 39 is low, the liquid can be smoothly supplied from the supply flow path 39 to the pressure chamber 41. Further, since the average viscosity ⁇ 2 is high in the supply manifold 33, the pressure wave is easily attenuated. As a result, the probability that the pressure wave leaking from the pressure chamber 41 to the supply manifold 33 via the supply flow path 39 propagates to the other pressure chamber 41 through the other supply flow path 39 is reduced. That is, so-called fluid crosstalk can be reduced.
  • the average viscosity ⁇ 5 of the liquid in the recovery flow path 45 may be lower than the average viscosity ⁇ 6 of the liquid in the recovery manifold 37. More specifically, for example, the average viscosity ⁇ 5 may be 1/2 or less, 1/3 or less, or 1/5 or less of the average viscosity ⁇ 6. In this case as well, the same effect as described above is achieved.
  • the average viscosity ⁇ 2 of the supply manifold 33 may be lower than the average viscosity ⁇ 1 of the supply reservoir 29. More specifically, for example, the average viscosity ⁇ 2 may be 1/2 or less, 1/3 or less, or 1/4 or less of the average viscosity ⁇ 1.
  • the liquid in the supply manifold 33 because the average viscosity ⁇ 2 of the liquid in the supply manifold 33 is low, the liquid can be smoothly supplied from the supply manifold 33 to the supply flow path 39. Further, since the viscosity is high in the supply reservoir 29 and the pressure wave is easily attenuated, crosstalk due to the propagation of the pressure wave through the supply reservoir 29 can be reduced.
  • the average viscosity ⁇ 6 of the liquid in the recovery manifold 37 may be lower than the average viscosity ⁇ 7 of the liquid in the recovery reservoir 31. More specifically, for example, the average viscosity ⁇ 6 may be 1/2 or less, 1/3 or less, or 1/5 or less of the average viscosity ⁇ 7. In this case as well, the same effect as described above is achieved.
  • the average viscosity ⁇ 4 of the descender 41b may be higher than the average viscosity ⁇ 5 of the recovery flow path 45. More specifically, for example, the average viscosity ⁇ 4 may be 1.5 times or more the average viscosity ⁇ 5.
  • the average viscosity ⁇ 4 of the descender 41b may be higher than the average viscosity ⁇ 3 of the supply flow path 39. More specifically, for example, the average viscosity ⁇ 4 may be 1.5 times or more or 2 times or more the average viscosity ⁇ 3.
  • the liquid can be smoothly supplied to the descender 41b.
  • the possibility that the liquid supply to the descender 41b will not be in time due to the continuous discharge of the liquid is reduced.
  • the average viscosity ⁇ 2 of the supply manifold 33 may be higher than the average viscosity ( ⁇ 3, ⁇ 4 and ⁇ 5) of each flow path (however, excluding the pressure chamber body 41a) of the individual flow paths 35. More specifically, for example, the average viscosity ⁇ 2 may be 1.5 times or more that of any of the average viscosities ⁇ 3, ⁇ 4 and ⁇ 5.
  • the liquid can be smoothly supplied to the nozzle 43. Further, since the average viscosity ⁇ of the supply manifold 33 is high, the pressure leaking from the individual flow path 35 to the supply manifold 33 is quickly attenuated. Therefore, fluid crosstalk is unlikely to occur.
  • the average viscosity ⁇ 6 of the liquid in the recovery manifold 37 may be higher than the average viscosity ( ⁇ 3, ⁇ 4 and ⁇ 5) of each flow path of the individual flow paths 35. More specifically, for example, the average viscosity ⁇ 6 may be 1.5 times or more that of any of the average viscosities ⁇ 3, ⁇ 4 and ⁇ 5. In this case as well, the same effect as described above is achieved.
  • the circulation flow rate may be, for example, 50 ml / min or more and 300 ml / min.
  • the pressure at the nozzle 43 when the liquid is not discharged may be ⁇ 2 kPa with respect to the atmospheric pressure (about 100 kPa).
  • the differential pressure between the supply port 3b and the recovery port 3c may be 40 kPa or more and 160 kPa or less.
  • the width w may be 4 mm or more and 20 mm or less, the height h may be 3 mm or more and 15 mm or less, and the length L may be 200 mm or more and 800 mm or less. good.
  • the width w may be 0.2 mm or more and 2 mm or less, the height h may be 0.5 mm or more and 6 mm or less, and the length L may be 5 mm or more and 20 mm or less. May be.
  • the width w and the height h may each be 50 ⁇ m or more and 200 ⁇ m or less.
  • the width w may be 50 ⁇ m or more and 200 ⁇ m or less, and the height h may be 25 ⁇ m or more and 200 ⁇ m or less.
  • the width w may be 70 ⁇ m or more and 200 ⁇ m or less, and the height h may be 80 ⁇ m or more and 200 ⁇ m or less.
  • the length L of the supply flow path 39 and the recovery flow path 45 may be 300 ⁇ m or more and 1500 ⁇ m or less.
  • the radius r may be 50 ⁇ m or more and 250 ⁇ m or less, and the length L may be 0.5 mm or more and 2 mm or less.
  • the radius r may be 5 ⁇ m or more and 50 ⁇ m or less.
  • the descender 41b calculated the average viscosity ⁇ by the formula (1), and the other flow paths calculated the average viscosity ⁇ by the formula (2).
  • the average viscosity ⁇ of each of the supply reservoir 29 and the recovery reservoir 31 is 0.4 Pa ⁇ s or more and 2 Pa ⁇ s or less.
  • the average viscosity ⁇ of each of the supply manifold 33 and the recovery manifold 37 is 0.1 Pa ⁇ s or more and 0.4 Pa ⁇ s or less.
  • the average viscosity ⁇ in each of the supply flow path 39 and the recovery flow path 45 is 0.01 Pa ⁇ s or more and 0.1 Pa ⁇ s or less.
  • the average viscosity ⁇ of the descender 41b is 0.05 Pa ⁇ s or more and 0.2 Pa ⁇ s or less.
  • the fluid resistance (N ⁇ s / m 5 ) in the flow path member 19 may be appropriately set.
  • the fluid resistance may be set so that both the following conditions 1 and 2 are satisfied.
  • Condition 1 (1/2) x R r x U (1 + 1 / m), The sum of (1/2) x R m x (U / m) x (1 + 1 / n) is It is smaller than 2 ⁇ / r.
  • Condition 2 R r ⁇ 1/10 x R m x (1 / m)
  • R r is the fluid resistance of the liquid in the supply reservoir 29.
  • R m is the fluid resistance of the liquid in the supply manifold 33.
  • m is the number of supply manifolds 33 connected to the supply reservoir 29.
  • n is the number of individual flow paths 35 (nozzles 43) for each supply manifold 33.
  • U is the flow rate (m 3 / s) of the liquid flowing into the supply reservoir 29.
  • ⁇ is the surface tension (N / m) of the liquid.
  • r is the radius (m) of the nozzle 43.
  • the supply manifold 33 to which only the dummy individual flow paths that are not capable of ejecting droplets are connected is ignored. Further, it is assumed that the supply manifold 33 has the same number of nozzles 43 connected to each other. Further, it is assumed that the pitches of the plurality of supply manifolds 33, the distance from the upstream end of the supply reservoir 29 to the first supply manifold 33, and the distance from the last supply manifold 33 to the downstream end of the supply reservoir 29 are equal. ing.
  • condition 1 corresponds to the amount of pressure drop (pressure difference between upstream and downstream) in the supply reservoir 29.
  • the pressure drop amount from the upstream end of the supply reservoir 29 to the first supply manifold 33 is U ⁇ R r / m
  • the pressure drop amount from the first supply manifold 33 to the second supply manifold 33 is (. It is calculated as U-U / m) x R r / m.
  • condition 1 corresponds to the amount of pressure drop (pressure difference between upstream and downstream) in one supply manifold 33. ..
  • This formula is obtained in the same manner as the amount of pressure drop in the supply reservoir 29 described above. That is, in the equation relating to the supply reservoir 29, the fluid resistance R r of the supply reservoir 29 is replaced by the fluid resistance R m of the supply manifold 33, and the flow rate U flowing into the supply reservoir 29 is the flow rate U of the liquid flowing into the supply manifold 33. It is replaced with / m, and the number m of the supply manifold 33 is replaced with the number n of the nozzle 43.
  • condition 1 The sum of (1/2) ⁇ R r ⁇ U (1 + 1 / m) and (1/2) ⁇ R m ⁇ (U / m) ⁇ (1 + 1 / n) in condition 1 is roughly the most upstream. It corresponds to the pressure difference between the individual flow path 35 and the most downstream individual flow path 35.
  • the most upstream individual flow path 35 is the individual flow path 35 connected to the most upstream of the supply manifold 33 connected to the most upstream of the supply reservoir 29.
  • the most downstream individual flow path 35 is the individual flow path 35 connected to the most downstream of the supply manifold 33 connected to the most downstream of the supply reservoir 29.
  • the above sum is the pressure difference between all the nozzles 43 (the pressure between the nozzle 43 having the highest pressure and the nozzle 43 having the lowest pressure). It corresponds to the difference).
  • the supply manifold 33 to which only the dummy individual flow path is connected and the dummy individual flow path may be ignored.
  • the number of connected individual flow paths 35 may be smaller than that of other supply manifolds 33. In this case, for example, the most upstream supply manifold 33 or the most downstream supply manifold 33 may be ignored, and conversely, the most upstream supply manifold 33 or the most downstream supply manifold 33 also has another supply manifold 33. It may be assumed that the same number of individual flow paths 35 as are connected.
  • Condition 2 shows the magnitude relationship between the fluid resistance R r of the supply reservoir 29 and the fluid resistance R m of the supply manifold 33.
  • Flow rate of the liquid flowing into the supply manifold 33 since it is 1 / m of the flow rate of the liquid flowing into the supply reservoir 29 is multiplied by 1 / m the fluid resistance R m, and fluid resistance R r, fluid resistance R It is compared with m.
  • the fact that the condition 2 is satisfied means that the fluid resistance R r of the supply reservoir 29 is extremely small in comparison with the fluid resistance R m of the supply manifold 33.
  • R r is about 1/5 of R m ⁇ (1 / m).
  • R r may be 1/40 or more and less than 1/10 of R m ⁇ (1 / m).
  • R r may be about 1/5 of R m ⁇ (1 / m).
  • the liquid easily flows from the supply reservoir 29 to the positions of the plurality of supply manifolds 33, and the difference in the flow rates between the plurality of supply manifolds 33 is alleviated. As a result, the liquid can be stably supplied to all the supply manifolds 33.
  • the fluid resistance may be set so that the following condition 3 is satisfied.
  • Condition 3 R m ⁇ 1/10 ⁇ R n ⁇ (1 / n) where R n is the fluid resistance at the nozzle 43.
  • Condition 3 indicates the magnitude relationship between the fluid resistance R m of the supply manifold 33 and the fluid resistance of the individual flow path 35.
  • the fluid resistance R n of the nozzle 43 is much larger than the fluid resistance of other parts of the individual flow path 35, the fluid resistance of the individual flow path 35 is approximated by the fluid resistance R n of the nozzle 43. ing.
  • the flow rate of the liquid flowing into the individual flow path 35 since it is 1 / n of the flow rate of the liquid flowing into the supply manifold 33, multiplied by 1 / n to the fluid resistance R n, and fluid resistance R m, It is compared with the fluid resistance R n.
  • condition 3 means that the fluid resistance R m of the supply manifold 33 is extremely small in comparison with the fluid resistance R n of the nozzle 43.
  • R m is about 1/6 of R n ⁇ (1 / n).
  • R m may be about 1/6 of R n ⁇ (1 / n).
  • R m may be 1/10 or more and 1/4 or less of R n ⁇ (1 / n).
  • the liquid easily flows from the supply manifold 33 to the positions of the plurality of individual flow paths 35, and the difference in the flow rates between the plurality of individual flow paths 35 is alleviated. As a result, the liquid can be stably supplied to all the individual flow paths 35.
  • FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of the individual flow path 235 according to the modified example.
  • the pressure chamber 241 of the individual flow path 235 has a pressure chamber main body 241a and a descender 241b, similarly to the pressure chamber 41 of the embodiment.
  • the descender 241b has a first portion 241ba and a second portion 241bb having different cross-sectional areas from each other.
  • the first part 241ba is connected to the nozzle 43.
  • the second portion 241bb is connected to the pressure chamber main body 241a.
  • the second part 241bb is a part located closer to the pressure chamber main body 241a than the first part 241ba.
  • the cross-sectional area of the second portion 241bb is larger than that of the first portion 241ba.
  • the average viscosities of the first part 241ba and the second part 241bb are different from each other because the cross-sectional areas are different from each other.
  • the average viscosity of the liquid at the second site 241bb is higher than the average viscosity of the liquid at the first site 241ba.
  • the average viscosity in the descender 241b increases stepwise as it approaches the pressure chamber body 41a from the nozzle 43.
  • the increase in average viscosity may be increased not only in one step but also in two or more steps.
  • the descender may have a third part or the like in addition to the first part and the second part.
  • the average viscosities of the portions where the two channels are in contact may be compared with each other.
  • the average viscosity of the recovery flow path 45 when comparing the average viscosity of the recovery flow path 45 with the average viscosity of the descender 241b in the individual flow path 235 according to the modified example, it is directly connected to the recovery flow path 45 instead of the average viscosity of the entire descender 241b.
  • the average viscosity of the second site 241bb is used for comparison.
  • the large influence on the flow between the recovery flow path 45 and the descender 241b is due to the average viscosity of the second portion 241bb.
  • the liquid discharge device is not limited to the piezoelectric type that applies pressure to the liquid by a piezoelectric material.
  • the liquid discharge device may be of a thermal type in which bubbles are generated in the liquid by heat and the pressure associated with the generation of the bubbles is applied to the liquid to discharge the droplets.
  • the configuration of the flow path may be various configurations other than those shown in the figure.
  • the individual flow paths adjacent to each other may be partially shared.
  • a part of the recovery flow path on the recovery manifold side may be shared by individual flow paths adjacent to each other.
  • the setting of the average viscosity may be other than that of the embodiment.
  • the average viscosity ⁇ 3 of the supply flow path 39 may be made larger than the average viscosity ⁇ 5 of the recovery flow path 45 or 1.5 times the average viscosity ⁇ 5, contrary to the embodiment.
  • it is difficult for the liquid in the descender 41b to flow back when the droplets are discharged it is difficult for the liquid to flow in the direction opposite to the circulation direction).
  • liquids and / or air bubbles easily flow in the recovery flow path.

Abstract

液体吐出装置は、擬塑性の液体が流れる流路を有している流路部材と、流路内の液体に圧力を付与して流路部材から液滴を吐出させるアクチュエータと、流路内における液体の流量を設定する流量設定部と、を有している。流量設定部は、供給リザーバー、複数の供給マニホールド、複数の供給流路、複数の圧力室、複数の回収流路、複数の回収マニホールド及び回収リザーバーを順に循環する液体の循環流量を所定の目標流量に調整する。流路は、循環流量が目標流量であるときに、供給流路における液体の平均粘度が、供給マニホールドにおける液体の平均粘度の半分以下となる流路形状を有している。

Description

液体吐出装置及び液体吐出方法
　本開示は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
　インクジェットプリンタ等の液体吐出装置が知られている。特許文献１では、インクとして、チキソトロピー性を有するものを用いたインクジェット記録装置が開示されている。
特開平８－２１６４２５号公報
　本開示の一態様に係る液体吐出装置は、流路部材と、アクチュエータと、流量設定部と、を有している。前記流路部材は、擬塑性の液体が流れる流路を有している。前記アクチュエータは、前記流路内の前記液体に圧力を付与して前記流路部材から液滴を吐出させる。前記流量設定部は、前記流路内における前記液体の流量を設定する。前記流路は、供給リザーバーと、複数の供給マニホールドと、複数の供給流路と、複数の圧力室と、複数のノズルと、複数の回収流路と、回収リザーバーと、を有している。前記供給リザーバーは、前記液体が供給される。前記複数の供給マニホールドは、前記供給リザーバーに接続されており、前記供給リザーバーから前記液体が供給される。前記複数の供給流路は、前記複数の供給マニホールドのそれぞれに対して２以上の本数で設けられており、それぞれ前記複数の供給マニホールドのいずれかに接続されており、その接続されている供給マニホールドから前記液体が供給される。前記複数の圧力室は、前記複数の供給流路に互いに別々に接続されており、前記複数の供給流路から前記液体が供給され、前記アクチュエータによって圧力が付与される。前記複数のノズルは、前記複数の圧力室に互いに別々に接続されており、前記圧力室からの前記液体を外部へ吐出させる。前記複数の回収流路は、前記複数の圧力室に互いに別々に接続されており、前記複数の圧力室から前記液体を回収する。前記複数の回収マニホールドは、それぞれ前記複数の回収流路のいずれか２本以上に接続されており、前記複数の回収流路から前記液体を回収する。前記回収リザーバーは、前記複数の回収マニホールドに接続されており、前記複数の回収マニホールドから前記液体を回収する。前記流量設定部は、前記供給リザーバー、前記複数の供給マニホールド、前記複数の供給流路、前記複数の圧力室、前記複数の回収流路、前記複数の回収マニホールド及び前記回収リザーバーを順に循環する前記液体の循環流量を所定の目標流量に調整する。前記流路は、前記循環流量が前記目標流量であるときに、前記供給流路における前記液体の平均粘度が、前記供給マニホールドにおける前記液体の平均粘度の半分以下となる流路形状を有している。
　本開示の一態様に係る液体吐出方法は、上記液体吐出装置を用いる液体吐出方法であって、前記液体として、せん断速度が１０００ｓ－１のときの粘度が０．０２Ｐａ・ｓ以上０．４Ｐａ・ｓ以下であり、せん断速度が０．０１ｓ－１のときの粘度が０．５Ｐａ・ｓ以上５０Ｐａ・ｓ以下である擬塑性流体を用いる。
実施形態に係る液体吐出装置の全体構成を示す模式図である。 図２（ａ）は実施形態に係る液体吐出装置のヘッドの分解斜視図であり、図２（ｂ）は、上記ヘッドが含む第２流路部材の斜視図である。 図３（ａ）及び図３（ｂ）は実施形態に係るヘッドの平面透視図である。 図３（ｂ）の領域IVの拡大図である。 実施形態に係るヘッドの個別流路の斜視図である。 図６（ａ）は図５のVIａ－VIａ線における断面図であり、図６（ｂ）は図５のVIｂ－VIｂ線における断面図である。 実施形態に係る液体吐出装置に用いられる液体の特性を示す図である。 実施形態に係る流路の部位毎の平均粘度の一例を示す図である。 変形例に係る個別流路の模式的な断面図である。
　以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の図面は、模式的なものである。従って、細部は省略されることがある。また、寸法比率は現実のものと必ずしも一致しない。複数の図面相互の寸法比率も必ずしも一致しない。特定の寸法が実際よりも大きく示され、特定の形状が誇張されることもある。
　図面には、Ｄ１方向～Ｄ６方向を示す矢印を付すことがある。これらの方向は、後述する吐出面３ａに平行な方向である。また、Ｄ２方向及びＤ５方向は、例えば、後述するヘッド３の長手方向に平行な方向であり、別の観点では、いわゆる主走査方向である。Ｄ３方向及びＤ６方向は、Ｄ２方向及びＤ５方向に直交する方向である。Ｄ１方向及びＤ４方向は、Ｄ３方向及びＤ６方向に対して傾斜する方向である。
（液体吐出装置の全体構成）
　図１は、実施形態に係る液体吐出装置１（以下、「吐出装置１」ということがある。）の要部構成を模式的に示す図である。
　吐出装置１は、例えば、インクジェットプリンタのように、ヘッド３の吐出面３ａから対象物１０１に向けて液滴を吐出することによって対象物１０１の表面に液体を付着させる装置として構成されている。なお、吐出面３ａは、鉛直方向に対していずれの方向に面していてもよいが、以下の説明では、便宜上、吐出面３ａが面する方向を下方として、上面又は下面等の語を用いることがある。
　吐出装置１の具体的な種類（用途）は、適宜なものとされてよい。例えば、吐出装置１は、対象物１０１としての記録媒体（例えば紙）に対してインクを付着させて文字及び図形を印刷する（別の観点では情報を記録する）装置であってよい。すなわち、吐出装置１は、一般にいうプリンタであってよい。また、例えば、吐出装置１は、対象物１０１としての自動車のボディに対して塗料を付着させてボディを装飾する装置であってもよい。また、例えば、吐出装置１は、対象物１０１としての回路基板に導電性の粒子を含む液体を付着させて配線を形成する装置であってもよい。
　また、図示の例とは異なり、吐出装置１は、対象物１０１に対して液体を付着させる装置でなくてもよい。例えば、吐出装置１は、容器内の物質と反応する液状の化学薬品を容器内へ吐出する装置であってもよいし、大気中に消毒液を散布する装置であってもよい。
　上述の吐出装置１の具体的な種類の例示から理解されるように、対象物１０１の材料、形状及び寸法は適宜なものであってよい。図１は模式図であることから、対象物１０１は直方体で示されている。対象物１０１の材料としては、例えば、紙、布、樹脂、金属、セラミック及び木材、並びにこれらの組み合わせを挙げることができる。対象物１０１の種類としては、記録媒体（例えばロール紙又は枚葉紙）、回路基板、衣類、飲料用容器、収納用容器、電子機器の筐体及び自動車のボディを挙げることができる。対象物１０１又はそのうちの液体が付着される領域は、液滴を吐出する吐出面３ａよりも狭くてもよいし、広くてもよい。
　また、上述の吐出装置１の具体的な種類の例示から理解されるように、液体の種類も適宜なものとされてよい。例えば、液体の種類としては、インク、塗料、導電性の粒子を含む液体、化学薬品及び消毒液を挙げることができる。インク及び塗料は、有機溶剤の有無、及び／又は対象物１０１の表面の保護の機能の有無等によって区別されることがある。ただし、そのような区別はなされなくてもよい。以下の説明において、塗料は適宜にインクに読み替えられて構わない。その逆も同様である。塗料は、着色を目的として顔料を含むものであってもよいし、着色を目的とせず（例えば光沢の付与及び／又は対象物１０１の保護のみを目的として）、顔料を含まないもの（無色のもの）であってもよい。
　吐出装置１は、例えば、液滴を吐出するヘッド３と、ヘッド３と対象物１０１とを相対移動させる移動部５とを有している。ヘッド３は、液滴を吐出する複数のノズル（後述）が開口している吐出面３ａを有している。移動部５は、例えば、吐出面３ａと対象物１０１の表面とを対向させた状態を維持しつつ、両者を吐出面３ａ及び対象物１０１の表面に沿って相対移動させる。相対移動の方向は、例えば、Ｄ３方向又はＤ６方向である。吐出装置１の具体例であるインクジェットプリンタから理解されるように、上記のような相対移動に同期して吐出面３ａから液滴が吐出されることによって、複数のノズルの配置領域の面積よりも広い面積の領域に対して液滴が付着される。
　また、吐出装置１は、例えば、液体を貯留しているタンク７を有している。ヘッド３は、タンク７からヘッド３へ液体を供給するための供給口３ｂと、ヘッド３からタンク７へ液体を回収するための回収口３ｃとを有している。すなわち、液体は、ヘッド３及びタンク７を循環する。このように液体を循環させることによって、例えば、液体がヘッド３内に滞留する蓋然性が低減される。ひいては、滞留した液体が固化したり、滞留した液体内の成分が沈殿したりする蓋然性が低減される。また、本実施形態では、液体を循環させることによって、後述するように、液体のせん断速度を調整し、ひいては、液体の粘度を調整することができる。
　吐出装置１は、液体が循環するように液体に圧力を付与する循環作動部９と、各部（例えば、ヘッド３、移動部５及び循環作動部９）の制御を行う制御部１１とを有している。なお、循環作動部９及び制御部１１の組み合わせは、ヘッド３を循環する液体の流量（以下、循環流量という。）を設定する流量設定部１３として捉えられてよい。循環流量は、例えば、回収口３ｃからヘッド３の外部へ流出する液体の流量と同じとみなされてよい。
　吐出装置１は、モノクロプリンタのように１つのみのヘッド３（及びタンク７）を有していてもよいし、カラープリンタのように互いに異なる種類の液体を吐出する複数のヘッド３（及び複数のタンク７）を有していてもよい。また、吐出装置１は、互いに同一の種類の液体を吐出する複数のヘッド３を有していてもよい。この同一の種類の液体を吐出する複数のヘッド３は、例えば、一定の面積に液体を付着させる時間を短縮したり、ドット密度を向上させたりすることに有利である。以下の説明では、便宜上、１つのヘッド３についてのみ言及する。
（移動部）
　移動部５は、例えば、ヘッド３に対して対象物１０１を少なくともＤ３方向及びＤ６方向の一方へ相対移動させることが可能である。この方向は、既述のように、液滴を吐出するときの移動方向であり、いわゆる副走査方向である。移動部５は、Ｄ３方向及びＤ６方向以外の他の方向におけるヘッド３と対象物１０１との相対移動を実現可能であってよい。相対移動が実現されてよい他の方向としては、例えば、Ｄ３方向及びＤ６方向に直交するＤ２方向及びＤ５方向、並びに吐出面３ａに直交する方向（ヘッド３と対象物１０１とを近づける方向、及び両者を遠ざける方向）を挙げることができる。また、移動部５は、ヘッド３と対象物１０１との相対回転を実現可能であってもよい。
　移動部５は、絶対座標系において、対象物１０１のみを移動させてもよいし、ヘッド３のみを移動させてもよいし、両者を移動させてもよい。また、移動部５の具体的な構成は、吐出装置１の具体的な種類に応じて適宜に設定されてよい。
　例えば、吐出装置１が、いわゆるラインプリンタである場合においては、移動部５は、対象物１０１としての記録媒体（例えば紙）を搬送する装置として構成されてよい。当該装置は、例えば、記録媒体に接触して摩擦力を生じる複数のローラと、複数のローラを回転させる電動機とを備えている。また、例えば、吐出装置１が、いわゆるシリアルプリンタである場合においては、移動部５は、対象物１０１としての記録媒体を所定の搬送方向に搬送する装置と、上記搬送方向に直交するとともに記録媒体に沿う方向にヘッド３を移動させる装置とを含んでよい。
　また、例えば、吐出装置１は、任意の種類の対象物１０１を搬送するベルトコンベアを含んでよい。また、例えば、吐出装置１は、任意の種類の対象物１０１が載置される可動テーブルを含んでよい。また、例えば、吐出装置１は、任意の種類の対象物１０１を移動させる産業用ロボット、及び／又はヘッド３を移動させる産業用ロボットを含んでよい。産業用ロボットとしては、例えば、垂直多関節ロボット（狭義の多関節ロボット）、スカラロボット、直交ロボット及びパラレルリンクロボットを挙げることができる。
（タンク及び循環作動部）
　タンク７及び循環作動部９は、例えば、液体を循環させる公知のインクジェットプリンタにおけるタンク及び循環作動部と同様のものとされたり、当該公知のタンク及び循環作動部を応用したものとされたりしてよい。
　例えば、タンク７は、ヘッド３に供給される液体と、ヘッド３から回収した液体とを同一の空間に収容する構成であってよい。また、タンク７は、ヘッド３に供給される液体と、ヘッド３から回収した液体とを別個の空間に収容し、後者の空間から前者の空間へ液体を流れさせる構成であってもよい。この場合、タンク７は、１つのタンクが隔壁によって区切られて２つの空間を有していてもよいし、流路によって互いに接続された２つのタンクを有することによって２つの空間を有していてもよい。タンク７内（上記の空間）は、大気開放されていてもよいし、密閉されていてもよい。後者の場合、タンク７内の圧力は、バルブ又はバキュームポンプ等によって適宜な圧力に調整されてよい。タンク７は、メインタンクと、メインタンクよりも容量が小さいサブタンクとを有していてもよい。サブタンクは、メインタンクとヘッド３とを仲介する。
　循環作動部９は、図示の例では、タンク７から液体をヘッド３に送出するポンプ１５と、供給口３ｂ側の液体の圧力を検出する圧力センサ１７Ａと、回収口３ｃ側の液体の圧力を検出する圧力センサ１７Ｂとを有している。制御部１１は、例えば、圧力センサ１７Ａ及び圧力センサ１７Ｂの検出値に基づいて、供給口３ｂ及び回収口３ｃの圧力差が所定の目標値に収束するようにポンプ１５をフィードバック制御する。これにより、循環流量が目標流量にフィードバック制御される。
　図示の例とは異なり、供給口３ｂ側のポンプ１５に代えて、又は加えて、回収口３ｃからタンク７へ液体を送出するポンプ１５が設けられてもよい。また、液体を送出するポンプ１５に代えて、又は加えて、バキュームポンプ等によるタンク７内の圧力制御によって液体の流れが生成されてもよい。供給用の液体を収容しているタンクにおける液面を回収された液体を収容しているタンクにおける液面よりも高くすることによって、液体の流れが生成されてもよい。
　圧力センサ１７Ａ及び１７Ｂに代えて、又は加えて、ヘッド３に供給される液体の流量を検出する流量センサ、及び／又はヘッド３から回収される液体の流量を検出するセンサが設けられ、循環流量の制御に利用されてもよい。また、上記の液体の流れを生成する種々の態様から理解されるように、これらのセンサに代えて、又は加えて、タンク７内の気圧を検出するセンサが設けられ、循環流量の制御に利用されてもよい。センサに基づくフィードバック制御が行われずに、オープンループ制御が行われてもよい。すなわち、センサは設けられなくてもよい。
　タンク７及び循環作動部９は、例えば、移動部５によって絶対座標系において移動されない。従って、例えば、移動部５がヘッド３を絶対座標系において移動させる態様においては、ヘッド３は、タンク７及び循環作動部９に対して移動する。この場合、ヘッド３と、タンク７及び循環作動部９とは、例えば、可撓性のチューブによって構成された流路によって接続されてよい。また、移動部５がヘッド３を絶対座標系において移動させない態様においては、ヘッド３は、タンク７及び循環作動部９に対して固定的である。この場合、ヘッド３と、タンク７及び循環作動部９とを接続する流路の構成は任意である。上記の説明とは異なり、タンク７及び循環作動部９の全部又は一部は、ヘッド３と共に移動しても構わない。
（制御部）
　制御部１１は、例えば、コンピュータによって構成されている。コンピュータは、特に図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び外部記憶装置を有している。ＣＰＵがＲＯＭ及び／又は外部記憶装置に記憶されているプログラムを実行することによって、ヘッド３、移動部５及び循環作動部９の制御が行われる。
（ヘッド）
　図２（ａ）は、ヘッド３の分解斜視図である。
　ヘッド３は、液体が流れる流路を有している流路部材１９（符号は図１）と、流路部材１９内の液体に圧力を付与するアクチュエータ２１と、アクチュエータ２１に駆動信号を入力するための信号伝達部材２３（図１では図示を省略した。）とを有している。流路部材１９は、吐出面３ａを有している第１流路部材２５と、供給口３ｂ及び回収口３ｃを有している第２流路部材２７とを有している。第１流路部材２５の吐出面３ａとは反対側の面を加圧面２５ａということがある。
　第１流路部材２５及び第２流路部材２７は、それぞれ概略平板状に構成されており、互いに重ね合わされることによって概略平板状の流路部材１９を構成する。供給口３ｂに供給された液体は、第２流路部材２７から第１流路部材２５へ供給され、ひいては、吐出面３ａから吐出される。吐出されずに残った液体は、第１流路部材２５から第２流路部材２７へ流れ、回収口３ｃから回収される。
　制御部１１は、画像データ等の所定のデータに基づいて制御信号を出力する。制御信号は、例えば、信号伝達部材２３を介して、信号伝達部材２３に実装されている不図示のドライバに入力される。当該ドライバは、入力された制御信号に基づいて所定の波形を有する駆動信号を生成する。当該駆動信号は、信号伝達部材２３を介してアクチュエータ２１に入力される。アクチュエータ２１は、駆動信号の波形に応じた圧力波形で流路部材１９内の液体に圧力を付与する。これにより、流路部材１９内の液体が吐出面３ａから吐出される。なお、制御部１１とドライバとの役割分担は適宜に設定されてよく、また、ドライバは、制御部１１の一部と捉えられてもよい。
（第２流路部材、供給リザーバー及び回収リザーバー）
　図２（ｂ）は、第２流路部材２７の斜視図である。より詳細には、この図は、第１流路部材２５側から第２流路部材２７を見た図となっており、図２（ｂ）の紙面上方は、図１及び図２（ａ）の紙面下方に対応している。図３（ａ）はヘッド３を吐出面３ａとは反対側から見た平面透視図である。この図では、第２流路部材２７の形状と、アクチュエータ２１とが示されている。
　図２（ｂ）に示すように、第２流路部材２７は、第１流路部材２５側の面に形成された２つの溝（２９及び３１の符号を参照）を有している。この２つの溝は、第１流路部材２５に塞がれて、図２（ｂ）及び図３（ａ）に示す供給リザーバー２９及び回収リザーバー３１を構成する。供給リザーバー２９は、供給口３ｂに通じており、供給口３ｂに供給された液体を第１流路部材２５の流路に供給する流路である。回収リザーバー３１は、回収口３ｃに通じており、第１流路部材２５の流路から液体を回収し、回収した液体を回収口３ｃに導く流路である。
　供給リザーバー２９及び回収リザーバー３１は、例えば、ヘッド３の長手方向（Ｄ２方向及びＤ５方向）に沿って直線状に延びている部分（主部２９ａ及び３１ａ）を有している。主部２９ａ及び３１ａは、例えば、複数のノズル（後述）の配置領域（ここでは図３（ａ）のアクチュエータ２１の配置領域を参照）の長手方向（Ｄ２方向及びＤ５方向）の長さに亘る長さを有している。また、主部２９ａと主部３１ａとは、複数のノズルの配置領域に対してヘッド３の短手方向の互いに逆側（Ｄ３方向及びＤ６方向）に位置している。実施形態の説明では、便宜上、主部２９ａ及び３１ａのみに着目して供給リザーバー２９及び回収リザーバー３１の形状及び寸法等について説明することがある
　供給口３ｂは、例えば、供給リザーバー２９の一端（Ｄ２方向の端部）に通じている。供給リザーバー２９の他端（Ｄ５方向の端部）は、行き止まり（換言すれば袋小路）となっている。供給リザーバー２９内の液体は、前記一端から前記他端への方向（Ｄ５方向）に流れる。回収口３ｃは、例えば、回収リザーバー３１の一端（Ｄ５方向の端部）に通じている。回収リザーバー３１の他端（Ｄ２方向の端部）は、行き止まり（換言すれば袋小路）となっている。回収リザーバー３１内の液体は、前記他端から前記一端への方向（Ｄ５方向）に流れる。供給リザーバー２９内の液体が流れる方向と、回収リザーバー３１内の液体が流れる方向とは、図示の例では、互いに同一である。ただし、両者は互いに逆であってもよい。
　供給リザーバー２９は、主部２９ａのみを有していてもよいし、他の部位を有していてもよい。図示の例では、供給リザーバー２９は、主部２９ａからヘッド３の長手方向に斜めに延びて供給口３ｂに至る部分（符号省略）を有している。同様に、回収リザーバー３１は、主部３１ａのみを有していてもよいし、他の部位を有していてもよい。図示の例では、回収リザーバー３１は、主部３１ａからヘッド３の長手方向に斜めに延びて回収口３ｃに至る部分（符号省略）を有している。
　供給リザーバー２９及び回収リザーバー３１（例えばそのうちの主部２９ａ及び３１ａ）の横断面の形状及び寸法は、これらの流路の長さ方向の位置によらずに一定であってもよいし、位置によって異なっていてもよい。実施形態の説明では、前者を例に取ることがある。また、横断面の形状は、矩形等の適宜な形状とされてよい。供給リザーバー２９及び回収リザーバー３１の各種の寸法は、吐出装置１が適用される具体的な技術分野に応じて適宜に設定されてよい。
　図示の例では、第２流路部材２７は、供給リザーバー２９及び回収リザーバー３１となる２つの溝の他、信号伝達部材２３が挿通されるスリット２７ａ（図２（ａ）及び図２（ｂ））と、アクチュエータ２１を収容する凹部２７ｂ（図２（ｂ）及び図３（ａ））とを有している。スリット２７ａは、例えば、第２流路部材２７を第１流路部材２５側からその反対側へ貫通しており、また、ヘッド３の長手方向に沿って延びている。凹部２７ｂは、例えば、アクチュエータ２１よりも一回り大きい平面形状を有しており、図示の例では、ヘッド３の長手方向を長手方向とする長方形である。
　第２流路部材２７の材料等は任意である。例えば、第２流路部材２７は、金属、樹脂若しくはセラミック又はこれらの組み合わせによって構成されてよい。
（第１流路部材）
　図３（ｂ）は、ヘッド３の平面透視図である。この図では、第１流路部材２５の形状と、アクチュエータ２１とが示されている。また、図４は、図３（ｂ）の領域IVの拡大図である。
　第１流路部材２５の流路は、供給リザーバー２９から液体が供給される複数の供給マニホールド３３と、供給マニホールド３３から液体が供給される複数の個別流路３５とを有している。個別流路３５は、液滴を吐出面３ａから吐出するノズル（後述）を含んでいる。また、第１流路部材２５の流路は、複数の個別流路３５から液体を回収し、回収した液体を回収リザーバー３１に導く複数の回収マニホールド３７を有している。
　特に図示しないが、第１流路部材２５は、この他、複数の供給マニホールド３３、複数の個別流路３５及び複数の回収マニホールド３７に対してＤ２方向及びＤ５方向に位置し、供給リザーバー２９と回収リザーバー３１とを接続する流路を有していてもよい。このような流路は、例えば、第１流路部材２５の温度を均一化することに寄与する。
（マニホールド）
　供給マニホールド３３は、例えば、供給リザーバー２９側から回収リザーバー３１側へＤ４方向に沿って直線状に延びている主部３３ａ（図示の例では供給マニホールド３３の略全部に相当）を有している。Ｄ４方向は、ヘッド３の短手方向（Ｄ６方向）に対して傾斜している。同様に、回収マニホールド３７は、例えば、回収リザーバー３１側から供給リザーバー２９側へＤ１方向に沿って直線状に延びている主部３７ａ（図示の例では回収マニホールド３７の略全部に相当）を有している。Ｄ１方向は、ヘッド３の短手方向（Ｄ３方向）に対して傾斜している。実施形態の説明では、便宜上、主部３３ａ及び３７ａのみに着目して供給マニホールド３３及び回収マニホールド３７の形状及び寸法等について説明することがある
　供給マニホールド３３の一端（Ｄ１方向の端部）は、平面透視において供給リザーバー２９に重なっている。当該一端は、第１流路部材２５の第２流路部材２７側の面に開口する開口３３ｂを介して供給リザーバー２９に通じている。供給マニホールド３３の他端（Ｄ４方向の端部）は、行き止まりとなっている。従って、供給リザーバー２９の液体は、開口３３ｂを介して供給マニホールド３３の前記一端に供給され、供給マニホールド３３内を前記一端から前記他端への方向（Ｄ４方向）に流れる。
　回収マニホールド３７の一端（Ｄ４方向の端部）は、平面透視において回収リザーバー３１に重なっている。当該一端は、第１流路部材２５の第２流路部材２７側の面に開口する開口３７ｂを介して回収リザーバー３１に通じている。回収マニホールド３７の他端（Ｄ１方向の端部）は、行き止まりとなっている。従って、回収マニホールド３７の液体は、前記他端から前記一端への方向（Ｄ４方向）へ流れ、開口３７ｂを介して回収リザーバー３１に回収される。
　供給マニホールド３３及び回収マニホールド３７は、複数のノズル（後述）の配置領域（ここではアクチュエータ２１の配置領域を参照）の短手方向（Ｄ３方向及びＤ６方向）の長さに亘る長さを有している。なお、供給マニホールド３３の回収リザーバー３１側の端部（Ｄ４方向の端部）は、例えば、回収リザーバー３１よりも供給リザーバー２９側に位置している。同様に、回収マニホールド３７の供給リザーバー２９側の端部（Ｄ１方向の端部）は、例えば、供給リザーバー２９よりも回収リザーバー３１側に位置している。
　複数の供給マニホールド３３は、例えば、互いに同一の構成であり、また、Ｄ２方向に沿って一定のピッチで配列されている。換言すれば、複数の供給マニホールド３３は、互いに平行に同一の長さで延びている。複数の供給マニホールド３３の供給リザーバー２９に対する接続位置（開口３３ｂ）は、供給リザーバー２９に沿って一定のピッチで配列されている。
　同様に、複数の回収マニホールド３７は、例えば、互いに同一の構成であり、また、Ｄ２方向に沿って一定のピッチで配列されている。換言すれば、複数の回収マニホールド３７は、互いに平行に同一の長さで延びている。複数の回収マニホールド３７の回収リザーバー３１に対する接続位置（開口３７ｂ）は、回収リザーバー３１に沿って一定のピッチで配列されている。
　複数の供給マニホールド３３および複数の回収マニホールド３７は、例えば、一定のピッチで交互に配置されている。また、供給マニホールド３３と回収マニホールド３７とは互いに隣り合っており、互いに平行に延びている。より詳細には、供給マニホールド３３の上流側を除く大部分と、回収マニホールド３７の下流側を除く大部分とが複数のノズルの配置領域において互いに隣り合っている。
　供給マニホールド３３及び回収マニホールド３７（例えばそのうちの主部３３ａ及び３７ａ）の横断面の形状及び寸法は、これらの流路の長さ方向の位置によらずに一定であってもよいし、位置によって異なっていてもよい。実施形態の説明では、前者を例に取ることがある。また、横断面の形状は、矩形等の適宜な形状とされてよい。供給マニホールド３３及び回収マニホールド３７の各種の寸法は、吐出装置１が適用される具体的な技術分野に応じて適宜に設定されてよい。
（個別流路）
　個別流路３５は、例えば、概略、互いに隣り合う供給マニホールド３３及び回収マニホールド３７の間に位置して、両者に接続されている。個別流路３５は、１組のマニホールド（３３及び３７）毎に複数設けられている。同一のマニホールド（３３及び３７）に接続される複数の個別流路３５は、例えば、一定のピッチでマニホールドに沿って（Ｄ１方向に沿って）配列されており、１列の流路列を構成している。そして、複数の流路列がＤ２方向に配列されることによって、マトリックス状に複数の個別流路３５が配置されている。図示の例とは異なり、互いに隣り合う供給マニホールド３３及び回収マニホールド３７の間に２列以上の個別流路３５が設けられてもよい。
　１つの流路列内において、複数の個別流路３５の構成は、基本的に同一である。また、複数の流路列同士の構成も基本的に同様である。ただし、例えば、互いに隣り合う流路列同士で個別流路３５の向きが異なっていてもよい（図示の例）。また、例えば、１つの流路列内において、複数の個別流路３５の形状及び／又は寸法が僅かに異なっていてもよい。複数の流路列のうち、Ｄ２方向の端部に位置する流路列及びＤ５方向の端部に位置する流路列は、液滴を吐出しない、いわゆるダミーの個別流路を有していてもよい。
　個別流路３５は、吐出面３ａに開口し、液滴を吐出するノズル４３を有している。複数のノズル４３がＤ１方向に配列されて構成された列をノズル列というものとする。ノズル列内のノズル４３の配列方向（Ｄ１方向）は、対象物１０１に対するヘッド３の相対移動の方向（Ｄ３方向）に対して傾斜している。同一のノズル列に属するノズル４３は、上記の傾斜によって、Ｄ２方向の位置が互いに異なっている。また、複数のノズル列は、Ｄ３方向に見て一部同士が互いに重複している。この重複部分において、一のノズル列のノズル４３と、他のノズル列のノズル４３とは、Ｄ２方向の位置が互いに異なっている。そして、複数のノズル４３をＤ３方向に投影したとき、複数のノズル４３は、Ｄ２方向に基本的に一定の間隔で並ぶ。
　これにより、ヘッド３において互いに隣り合うノズル４３同士の距離よりも短いピッチでＤ２方向に並ぶ複数のドットを対象物１０１の表面に形成することができる。例えば、仮想直線Ｒの範囲に３２個のノズル４３が投影され、仮想直線Ｒ内でノズル４３は、３６０ｄｐｉの間隔で並ぶ。これにより、仮想直線Ｒに直交する方向に対象物１０１とヘッド３とを相対移動させて液滴を吐出すれば、３６０ｄｐｉの解像度で印刷を行うことができる。
　図５は、個別流路３５の斜視図である。また、図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第１流路部材２５及びアクチュエータ２１の断面図である。図６（ａ）は、図５のVIａ－VIａ線に対応している。図６（ｂ）は、図５のVIｂ－VIｂ線に対応している。
　個別流路３５は、例えば、供給マニホールド３３に接続されている供給流路３９（第１供給流路３９Ａ及び第２供給流路３９Ｂ）と、供給流路３９に接続されている圧力室４１と、圧力室４１に接続されているノズル４３とを有している。ノズル４３は、既述のように、吐出面３ａに開口して第１流路部材２５の外部に通じている。供給マニホールド３３の液体は、供給流路３９及び圧力室４１を経由してノズル４３に供給される。そして、アクチュエータ２１によって圧力室４１に圧力が付与されることによって、ノズル４３から液滴が吐出される。また、個別流路３５は、圧力室４１と回収マニホールド３７とを接続している回収流路４５を有している。吐出されずに圧力室４１に残った液体は、回収流路４５から回収マニホールド３７に回収される。
　圧力室４１は、例えば、アクチュエータ２１によって圧力が付与される圧力室本体４１ａと、圧力室本体４１ａとノズル４３とを接続するディセンダ４１ｂとを有している。
　圧力室本体４１ａは、例えば、第１流路部材２５の加圧面２５ａに開口しており、アクチュエータ２１によって塞がれている。そして、アクチュエータ２１が上方及び／又は下方に撓み変形することによって圧力室本体４１ａ内の液体に圧力が付与される。ディセンダ４１ｂは、圧力室本体４１ａの下面から吐出面３ａに向かって延びている。ディセンダ４１ｂの横断面の面積は、圧力室本体４１ａの加圧面２５ａに平行な断面の面積よりも小さい。
　圧力室本体４１ａの形状及び寸法は適宜に設定されてよい。図示の例では、圧力室本体４１ａの平面形状は円形状である。図示の例と異なり、圧力室本体４１ａの平面形状は、例えば、楕円又は菱形等の円形以外の形状であってもよい。また、圧力室本体４１ａは、厚さが平面視における径よりも小さい薄型形状とされている。図示の例では、圧力室本体４１ａの加圧面２５ａに平行な横断面の形状及びその寸法は上下方向において一定である。ただし、圧力室本体４１ａは、上下方向の位置によって横断面の形状及び／又はその寸法が異なっていてもよい。
　ディセンダ４１ｂの形状及び寸法も適宜に設定されてよい。図示の例では、ディセンダ４１ｂの形状は直柱状である。また、図示の例では、横断面の形状は、円形である。図示の例とは異なり、ディセンダ４１ｂは、上下方向に対して傾斜していてもよいし、上下方向の位置に応じて径が変化していてもよい。また、横断面の形状は、楕円等の円形以外の形状であってもよい。
　平面視におけるディセンダ４１ｂの圧力室本体４１ａに対する接続位置も適宜に設定されてよい。図示の例では、ディセンダ４１ｂは、円形の圧力室本体４１ａの外縁に隣接して接続されている。図示の例とは異なり、圧力室本体４１ａの形状が楕円又は菱形の場合においては、例えば、ディセンダ４１ｂは、圧力室本体４１ａの長手方向端部に接続されてよい。
　ノズル４３は、ディセンダ４１ｂの底面の一部に開口している。ノズル４３は、例えば、ディセンダ４１ｂの底面の中央に開口していてもよいし、中央から離れた位置に開口していてもよい（図示の例）。ノズル４３の縦断面の形状は、吐出面３ａ側ほど径が小さくなるテーパ状とされている。ただし、ノズル４３は、一部又は全部が逆テーパであってもよい。ノズル４３の横断面の形状は、例えば、円形である。
　供給流路３９は、例えば、第１供給流路３９Ａ及び第２供給流路３９Ｂを有している。図示の例とは異なり、供給流路３９は、第１供給流路３９Ａ及び第２供給流路３９Ｂの一方のみを有していてもよい。供給流路３９において、供給マニホールド３３に対する接続位置、圧力室４１に対する接続位置、流路形状及び寸法は、適宜に設定されてよい。図示の例では、以下のとおりである。
　第１供給流路３９Ａは、供給マニホールド３３と圧力室本体４１ａとを接続している。第１供給流路３９Ａは、供給マニホールド３３の上面から上方へ向けて延びた後、Ｄ５方向に向けて延び、Ｄ４方向に向けて延びた後、再び上方へ向けて延びて圧力室本体４１ａの下面に接続されている。第１供給流路３９Ａの横断面の形状及びその寸法は、第１供給流路３９Ａの長さの大部分（例えば６割以上）に亘って概ね一定である。この大部分に亘る横断面の形状は矩形である。
　第２供給流路３９Ｂは、供給マニホールド３３とディセンダ４１ｂとを接続している。第２供給流路３９Ｂは、供給マニホールド３３の下面からＤ５方向へ向けて延び、Ｄ１方向に向けて延びた後、ディセンダ４１ｂの側面に接続されている。第２供給流路３９Ｂの横断面の形状及びその寸法は、第２供給流路３９Ｂの長さの大部分（例えば６割以上）に亘って概ね一定である。この大部分に亘る横断面の形状は矩形である。
　回収流路４５は、例えば、１つの個別流路３５に１つのみ設けられている。図示の例とは異なり、２以上の回収流路４５が設けられてもよい。回収流路４５において、回収マニホールド３７に対する接続位置、圧力室４１に対する接続位置、流路形状及び寸法は、適宜に設定されてよい。図示の例では、以下のとおりである。
　回収流路４５は、回収マニホールド３７とディセンダ４１ｂとを接続している。回収流路４５は、回収マニホールド３７の側面からＤ２方向に向けて延び、Ｄ４方向に向けて延びた後、ディセンダ４１ｂの側面に接続されている。回収流路４５の横断面の形状及びその寸法は、回収流路４５の長さの大部分（例えば６割以上）に亘って概ね一定である。この大部分に亘る横断面の形状は矩形である。
　既述のように、同一の供給マニホールド３３及び同一の回収マニホールド３７に接続されている複数の個別流路３５は、マニホールドに沿って一定のピッチで配列されている。従って、第１供給流路３９Ａと供給マニホールド３３との接続位置は、供給マニホールド３３に沿って一定のピッチで並んでいる。第２供給流路３９Ｂと供給マニホールド３３との接続位置、及び回収流路４５と回収マニホールド３７との接続位置についても同様である。
　図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第１流路部材２５は、複数のプレート４７Ａ～４７Ｍが積層されて形成されている。第１流路部材２５の各種の流路は、プレート４７Ａ～４７Ｍに形成された孔又は凹部によって構成されている。複数のプレート４７Ａ～４７Ｍは、例えば、金属又は樹脂により形成されてよい。図６（ｂ）に示す例では、回収マニホールド３７の上方及び下方にダンパ（符号省略）が設けられている。
　既述のように、圧力室４１は、加圧面２５ａに開口している。図示の例とは異なり、圧力室４１を塞ぐプレートが設けられていてもよい。ただし、この場合は、圧力室４１を塞ぐプレートを第１流路部材２５の一部として捉えるか、アクチュエータ２１の一部として捉えるかの問題と考えることもできる。本開示の説明においては、上記のようなプレートは、アクチュエータ２１の一部として捉えるものとする。
（アクチュエータ）
　図２（ａ）に示すように、アクチュエータ２１は、例えば、概略平板状の部材であり、第１流路部材２５の加圧面２５ａ（より詳細には図２（ａ）において点線で示す領域）に接合される。そして、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、アクチュエータ２１は、圧力室４１の上方の開口を塞ぐ。アクチュエータ２１は、基本的に全ての圧力室４１の配置領域に亘って広がっている。アクチュエータ２１は、圧力室４１毎に変位素子４９を有している。
　アクチュエータ２１の構成は、公知の種々の構成、及び公知の構成を応用したものとされてよい。図示の例では、アクチュエータ２１は、いわゆるユニモルフ型の圧電アクチュエータとされている。具体的には、以下のとおりである。
　アクチュエータ２１は、圧力室４１側から順に積層されている、振動板５１、共通電極５３、圧電体層５５及び個別電極５７を有している。振動板５１、共通電極５３及び圧電体層５５は、基本的に全ての圧力室４１の配置領域に亘って広がっている。個別電極５７は、圧力室４１毎に設けられている。個別電極５７は、例えば、平面透視において、圧力室４１の平面形状と相似形状を有しており、また、圧力室４１の中央側に重なっている。
　圧電体層５５の個別電極５７と共通電極５３とに挟まれている部分は、厚さ方向に分極されている。従って、個別電極５７及び共通電極５３に電圧を印加すると、圧電体層５５は、面に沿う方向に収縮又は伸長する。この収縮又は伸長が振動板５１によって規制され、変位素子４９は、バイメタルのように圧力室４１側又はその反対側に撓む。これにより、圧力室４１内の液体に圧力が付与される。
　アクチュエータ２１の各層の材料及び厚さ等は適宜に設定されてよい。例えば、振動板５１及び圧電体層５５は、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系、ＮａＮｂＯ３系、ＢａＴｉＯ３系、（ＢｉＮａ）ＮｂＯ３系、ＢｉＮａＮｂ５Ｏ１５系などのセラミックス材料によって構成されてよい。共通電極５３及び個別電極５７は、Ａｇ－Ｐｄ系又はＡｕ系などの金属材料によって構成されてよい。
　共通電極５３は、例えば、一定の電位（基準電位）が付与される。個別電極５７は、例えば、既述の駆動信号が入力される。変位素子４９の駆動方式（別の観点では駆動信号の波形）は適宜なものとされてよい。例えば、駆動方式は、いわゆる引き打ち式とされてよい。
（液体）
　図７は、吐出装置１に用いられる液体の特性を示す図である。この図において、横軸はせん断速度Ｄ（１／ｓ）を示している。縦軸は粘度η（Ｐａ・ｓ）を示している。ＥＸ１及びＥＸ２は、吐出装置１に用いられる液体の第１例及び第２例の特性を示している。
　この図に示されているように、吐出装置１に用いられる液体は、擬塑性流体である。確認的に記載すると、擬塑性流体は、せん断速度が速いほど粘度が低下する非ニュートン流体であるということができる。せん断速度は、ずり速度、速度勾配又はひずみ速度と呼称されこともある。せん断速度は、例えば、簡便には、流れ方向に直交する方向に互いに離れた２つの位置同士の速度差を２つの位置同士の距離で割った値として算出される。粘度は、例えば、簡便には、せん断応力をせん断速度で割った値として算出される。せん断応力は、ずり応力と呼称されることもある。せん断応力は、簡便には、流れ方向に直交する方向に互いに離れた互いに平行な２つの面（同一の面積）同士を流れ方向にずらそうとする力を一方の面の面積で割った値として算出される。
　また、擬塑性流体は、粘度ηを、η＝ｋ×Ｄｐ－１なる、べき乗則で近似したときに、べき指数ｐが１未満となる、べき乗則流体であるということができる。ここで、ｋは粘性係数であり、Ｄはせん断速度である。なお、粘度ηは、Ｄの関数であることから、みかけ粘度と呼称されることもある。
　吐出装置１に用いられる液体は、せん断応力を受けた時間が長くなるほど粘度が低下するチキソトロピー性を有していてもよいし、有していなくてもよい。
　擬塑性流体の具体的な成分及び／又は組成は、公知の種々のもの、又は公知のものを応用したものとされてよい。例えば、一般に、インク及び塗料は擬塑性流体である。図７に特性が示されている第１例及び第２例に係る液体は、一般的な塗料（換言すれば市場で入手可能な塗料）である。擬塑性流体の具体的な特性も適宜なものとされてよい。一例を以下に挙げる。
　例えば、液体は、せん断速度が１０００ｓ－１のときの粘度が０．０２Ｐａ・ｓ以上０．４Ｐａ・ｓ以下のものとされてよい。なお、図７に特性を示す第１例に係る塗料においては、せん断速度が１０００ｓ－１のときの粘度は０．３Ｐａ・ｓである。第２例に係る塗料においては、せん断速度が１０００ｓ－１のときの粘度は０．１Ｐａ・ｓである。液体は、せん断速度が１０００ｓ－１のときの粘度が０．１Ｐａ・ｓ以上０．３Ｐａ・ｓ以下のものとされてもよい。
　また、例えば、液体は、せん断速度が０．０１ｓ－１のときの粘度が０．５Ｐａ・ｓ以上５０Ｐａ・ｓ以下のものとされてよい。なお、図７に特性を示す第１例に係る塗料においては、せん断速度が０．０１ｓ－１のときの粘度は５Ｐａ・ｓである。第２例に係る塗料においては、せん断速度が０．０１ｓ－１のときの粘度は３０Ｐａ・ｓである。液体は、せん断速度が０．０１ｓ－１のときの粘度が５Ｐａ・ｓ以上３０Ｐａ・ｓ以下のものとされてもよい。
　また、例えば、液体は、粘度をべき乗則で近似したときに、粘性係数ｋが１．０以上１．５以下、べき指数ｐが０．３５以上０．６５以下となるものとされてよい。なお、第１例に係る塗料においては、粘性係数ｋが１．０であり、べき指数ｐが０．６５である。第２例に係る塗料においては、粘性係数ｋが１．５であり、べき指数ｐが０．３５である。近似式は、例えば、最小二乗法によって特定されてよい。
（平均粘度）
　以下では、平均粘度の概念を導入する。本来、粘度は、流路内の微小領域毎に異なる値を示す。しかし、微小領域毎の粘度は、必ずしも流路部材１９内における液体の粘度の設定に適しておらず、また、その算出も困難を伴うことがある。そこで、流路部材１９の流路の部位毎に平均化された粘度を平均粘度というものとする。平均粘度は、流路内の１つの部位に対して１つの値である。例えば、１本の供給マニホールド３３の平均粘度という場合は、１本の供給マニホールド３３全体における平均的な粘度である。
　平均粘度は、例えば、以下のように算出されてよい。まず、吐出装置１に用いられる液体におけるせん断速度Ｄと粘度ηとの関係を特定する。この特定に際しては、公知の種々の方法が採用されてよく、また、公知の文献が参照されて特定されてもよい。次に、特定されたせん断速度Ｄと粘度ηとの関係を表す近似式を求める。近似式は、例えば、べき乗則等の適宜なものとされてよい。フィッティングの方法も最小二乗法等の公知のものとされてよい。次に、循環流量Ｕ（ｍ３／ｓ）を境界条件とし、上記の近似式を用いて流路の各部位について流体シミュレーションを行い、各部位の上流端と下流端との間の差圧ΔＰ（Ｐａ）を求める。そして、所定の式に循環流量Ｕ、差圧ΔＰ及び各部位の寸法（ｍ）を代入して、平均粘度μ（Ｐａ・ｓ）を算出する。
　平均粘度μを算出するための式の例を以下に示す。
　流路形状が流れ方向を軸方向とする円柱状である場合の式は、以下のとおりである。
　　Ｕ＝（πｒ４ΔＰ）／（８μＬ）　　　（１）
　ここで、ｒは、横断面の半径である。Ｌは、流路の長さである。
　また、流路形状が流れ方向を軸方向とする角柱状（直方体）である場合の式は、以下のとおりである。
　　Ｕ＝（ｗ３ｈΔＰ）／（４μＬ）
　　　×（１６／３－１０２４／π５×ｗ／ｈ
　　　×Σ（１／ｑ５×ｔａｎｈ（ｑπｈ／２ｗ））　　　（２）
　ここで、ｑ＝１、３、５、７、９及び１１であり、Σは、ｑにこれらの６つの値を代入したときの６つの（１／ｑ５×ｔａｎｈ（ｑπｈ／２ｗ））の総和である。ｗは、流路の幅である。ｈは、流路の高さである。Ｌは流路の長さである。
　リザーバー（２９及び３１）並びにマニホールド（３３及び３７）においては、上流側と下流側とで流量Ｕが異なる。この場合、例えば、最も多い流量、最も少ない流量、又は平均的な流量のいずれが用いられてもよい。以下の説明の平均粘度は、上記のいずれの流量を用いて算出したものと捉えられてもよい。なお、リザーバー（２９及び３１）の平均粘度とマニホールド（３３及び３７）の平均粘度とを比較する場合には、互いに同じ条件で算出した平均粘度同士を比較してよい。例えば、最も多い流量を用いて算出した平均粘度（最も低い平均粘度）同士を比較してもよく、最も少ない流量を用いて算出した平均粘度（最も高い平均粘度）同士を比較してもよく、平均的な流量を用いて算出した平均粘度（平均的な平均粘度）同士を比較してもよい。例えば、以下の説明の平均粘度は、最も多い流量を用いて算出した平均粘度（最も低い平均粘度）と捉えられてよい。例えば、供給リザーバー２９及び供給マニホールド３３の平均粘度については、最も上流の流量を用いて算出したものと捉えられてよい。回収リザーバー３１及び回収マニホールド３７の平均粘度については、最も下流の流量を用いて算出したものと捉えられてよい。
　圧力室４１、又は圧力室本体４１ａ若しくはディセンダ４１ｂにおいては、液体の流れの方向は一定とは限らない。以下の説明におけるこれらの部位における平均粘度は、上方から下方への方向を流れ方向として算出したものとする。例えば、ディセンダ４１ｂにおける平均粘度は、圧力室本体４１ａからノズル４３への方向を流れ方向として算出したものとする。
（流路部材における平均粘度）
　図８は、流路部材１９における流路の部位毎の平均粘度μについて、部位間の相対関係の一例を示す図である。この図において、横軸は、流路部材１９の流路の複数の部位に対応している。縦軸は、各部位における平均粘度μを示している。
　なお、図中において、平均粘度μ２は、複数の供給マニホールド３３のうちの１本の供給マニホールド３３における平均粘度μを示している。他の流路についても同様に、１本の流路における平均粘度μが示されている。供給流路３９の平均粘度μ３は、第１供給流路３９Ａ及び第２供給流路３９Ｂのいずれの平均粘度として捉えられてもよい。
　液体吐出装置１は、図示のような平均粘度の関係が満たされるように、流量設定部１３によって制御される循環流量の目標流量と、流路部材１９の流路の形状及び寸法とが設定されている。換言すれば、流路部材１９の流路は、循環流量が目標流量であるときに、図８に示す関係が成立する流路形状を有している。換言すれば、流路部材１９の流路の形状及び寸法において、図８に示す平均粘度の関係が成立するような値に、循環流量が設定されている。例えば、流路部材１９の流路の形状及び寸法において、供給流路３９における液体の平均粘度が、供給マニホールド３３における液体の平均粘度の半分以下となるような値に、循環流量が設定されている。
　循環流量の調整がオープンループ制御である場合においては、循環流量は、複数のノズル４３からの液滴の吐出量に起因する変動量が大きい。この場合、図８に示す関係は、例えば、全てのノズル４３から液滴が吐出されていない時期における循環流量において成立してよい。換言すれば、実施されている製品において、全てのノズル４３から液滴が吐出されていない時期における循環流量が、その製品における目標流量であると特定されてよい。この考え方は、目標流量への循環流量の追従性が低いフィードバック制御にも適用されてよい。
　図８では、平均粘度について、例えば、以下の関係が成立している。
　供給流路３９（３９Ａ又は３９Ｂ）における液体の平均粘度μ３は、供給マニホールド３３における液体の平均粘度μ２よりも低くされてよい。より詳細には、例えば、平均粘度μ３は、平均粘度μ２の１／２以下、１／３以下又は１／５以下とされてよい。
　この場合、例えば、供給流路３９内の液体の平均粘度μ３が低いことから、供給流路３９から圧力室４１へ液体をスムーズに供給できる。また、供給マニホールド３３内では平均粘度μ２が高いことから、圧力波が減衰しやすい。その結果、圧力室４１から供給流路３９を介して供給マニホールド３３へ漏洩した圧力波が他の供給流路３９を介して他の圧力室４１へ伝搬する蓋然性が低減される。すなわち、いわゆる流体クロストークを低減することができる。
　回収流路４５と回収マニホールド３７との間においても上記と同様の関係が成立してよい。すなわち、回収流路４５における液体の平均粘度μ５は、回収マニホールド３７における液体の平均粘度μ６よりも低くされてよい。より詳細には、例えば、平均粘度μ５は、平均粘度μ６の１／２以下、１／３以下又は１／５以下とされてよい。この場合も上記と同様の効果が奏される。
　供給マニホールド３３の平均粘度μ２は、供給リザーバー２９の平均粘度μ１よりも低くされてよい。より詳細には、例えば、平均粘度μ２は、平均粘度μ１の１／２以下、１／３以下又は１／４以下とされてよい。
　この場合、例えば、供給マニホールド３３内の液体の平均粘度μ２が低いことにより、供給マニホールド３３から供給流路３９へ液体をスムーズに供給できる。また、供給リザーバー２９内では粘度が高く圧力波が減衰しやすいため、供給リザーバー２９を介した圧力波の伝搬によるクロストークを低減することができる。
　回収マニホールド３７と回収リザーバー３１との間においても上記と同様の関係が成立してよい。すなわち、回収マニホールド３７における液体の平均粘度μ６は、回収リザーバー３１における液体の平均粘度μ７よりも低くされてよい。より詳細には、例えば、平均粘度μ６は、平均粘度μ７の１／２以下、１／３以下又は１／５以下とされてよい。この場合も上記と同様の効果が奏される。
　ディセンダ４１ｂの平均粘度μ４は、回収流路４５の平均粘度μ５よりも高くされてよい。より詳細には、例えば、平均粘度μ４は、平均粘度μ５の１．５倍以上とされてよい。
　この場合、例えば、粘度が高いと気泡の移動に対する抵抗が大きくなるため、ノズル４３からディセンダ４１ｂ内に入ってしまった気泡を回収流路４５から回収できる蓋然性が高くなる。
　ディセンダ４１ｂと供給流路３９との間においても上記と同様の関係が成立してよい。すなわち、ディセンダ４１ｂの平均粘度μ４は、供給流路３９の平均粘度μ３よりも高くされてよい。より詳細には、例えば、平均粘度μ４は、平均粘度μ３の１．５倍以上又は２倍以上とされてよい。
　この場合、例えば、供給流路３９の平均粘度μ３が低いことから、ディセンダ４１ｂにスムーズに液体を供給することができる。その結果、例えば、液体の連続吐出により、ディセンダ４１ｂへの液体供給が間に合わなくなる蓋然性が低減される。
　供給マニホールド３３の平均粘度μ２は、個別流路３５の各流路（ただし、圧力室本体４１ａは除く）の平均粘度（μ３、μ４及びμ５）よりも高くされてよい。より詳細には、例えば、平均粘度μ２は、平均粘度μ３、μ４及びμ５のいずれに対しても１．５倍以上とされてよい。
　この場合、例えば、個別流路３５における平均粘度μが低いことより、ノズル４３に液体をスムーズに供給できる。また、供給マニホールド３３における平均粘度μが高いことにより、個別流路３５から供給マニホールド３３に漏れ出した圧力が早く減衰する。そのため、流体クロストークが生じにくい。
　回収マニホールド３７と個別流路３５との間においても上記と同様の関係が成立してよい。すなわち、回収マニホールド３７における液体の平均粘度μ６は、個別流路３５の各流路の平均粘度（μ３、μ４及びμ５）よりも高くされてよい。より詳細には、例えば、平均粘度μ６は、平均粘度μ３、μ４及びμ５のいずれに対しても１．５倍以上とされてよい。この場合も上記と同様の効果が奏される。
（平均粘度等の値の一例）
　上記のような平均粘度μの関係を実現する液体の特性、循環流量、流路の形状及び寸法等の組み合わせは無数に存在し、また、吐出装置１が適用される具体的な技術分野に応じて適宜に設定されてよい。以下では、図７を参照して説明した一般的な塗料が用いられた場合の値の一例を示す。
　循環流量は、例えば、５０ｍｌ／ｍｉｎ以上３００ｍｌ／ｍｉｎとされてよい。液体が吐出されていないときのノズル４３における圧力は、大気圧（約１００ｋＰａ）に対して±２ｋＰａとされてよい。供給口３ｂと回収口３ｃとの差圧は、４０ｋＰａ以上１６０ｋＰａ以下とされてよい。
　供給リザーバー２９及び回収リザーバー３１のそれぞれにおいて、幅ｗは、４ｍｍ以上２０ｍｍ以下とされてよく、高さｈは、３ｍｍ以上１５ｍｍ以下とされてよく、長さＬは、２００ｍｍ以上８００ｍｍ以下とされてよい。供給マニホールド３３及び回収マニホールド３７のそれぞれにおいて、幅ｗは、０．２ｍｍ以上２ｍｍ以下とされてよく、高さｈは、０．５ｍｍ以上６ｍｍ以下とされてよく、長さＬは５ｍｍ以上２０ｍｍ以下とされてよい。第１供給流路３９Ａにおいて、幅ｗ及び高さｈそれぞれは５０μｍ以上２００μｍ以下とされてよい。第２供給流路３９Ｂにおいて、幅ｗは５０μｍ以上２００μｍ以下とされてよく、高さｈは２５μｍ以上２００μｍ以下とされてよい。回収流路４５において、幅ｗは７０μｍ以上２００μｍ以下とされてよく、高さｈは８０μｍ以上２００μｍ以下とされてよい。供給流路３９及び回収流路４５の長さＬは、３００μｍ以上１５００μｍ以下とされてよい。ディセンダ４１ｂにおいて、半径ｒは５０μｍ以上２５０μｍ以下とされてよく、長さＬは０．５ｍｍ以上２ｍｍ以下とされてよい。ノズル４３において、半径ｒは５μｍ以上５０μｍ以下とされてよい。
　上記のような条件における平均粘度μの試算の一例を以下に示す。なお、ディセンダ４１ｂは、（１）式によって平均粘度μを算出し、他の流路については、（２）式によって平均粘度μを算出した。供給リザーバー２９及び回収リザーバー３１それぞれにおける平均粘度μは、０．４Ｐａ・ｓ以上２Ｐａ・ｓ以下である。供給マニホールド３３及び回収マニホールド３７それぞれにおける平均粘度μは、０．１Ｐａ・ｓ以上０．４Ｐａ・ｓ以下である。供給流路３９及び回収流路４５それぞれにおける平均粘度μは、０．０１Ｐａ・ｓ以上０．１Ｐａ・ｓ以下である。ディセンダ４１ｂにおける平均粘度μは、０．０５Ｐａ・ｓ以上０．２Ｐａ・ｓ以下である。
（流体抵抗）
　流路部材１９内の流体抵抗（Ｎ・ｓ／ｍ５）は適宜に設定されてよい。例えば、流体抵抗は、以下の条件１及び条件２の双方が成り立つように設定されてよい。
　条件１：
　　（１／２）×Ｒｒ×Ｕ（１＋１／ｍ）と、
　　（１／２）×Ｒｍ×（Ｕ／ｍ）×（１＋１／ｎ）との和が、
　　２σ／ｒよりも小さい。
　条件２：
　　Ｒｒ＜１／１０×Ｒｍ×（１／ｍ）
　ここで、Ｒｒは、供給リザーバー２９における液体の流体抵抗である。Ｒｍは、供給マニホールド３３における液体の流体抵抗である。ｍは、供給リザーバー２９に接続されている供給マニホールド３３の本数である。ｎは、供給マニホールド３３毎の個別流路３５（ノズル４３）の数である。Ｕは、供給リザーバー２９に流入する液体の流量（ｍ３／ｓ）である。σは、液体の表面張力（Ｎ／ｍ）である。ｒは、ノズル４３の半径（ｍ）である。
　ここでは、液滴を吐出可能となっていないダミーの個別流路のみが接続されている供給マニホールド３３は無視されている。また、供給マニホールド３３は、互いに同数のノズル４３が接続されているものと仮定している。また、複数の供給マニホールド３３のピッチと、供給リザーバー２９の上流端から１本目の供給マニホールド３３までの距離と、最後の供給マニホールド３３から供給リザーバー２９の下流端までの距離とが等しいと仮定している。
　条件１における（１／２）×Ｒｒ×Ｕ（１＋１／ｍ）は、供給リザーバー２９内の圧力降下量（上流と下流との圧力差）に対応している。具体的には、供給リザーバー２９の上流端から１本目の供給マニホールド３３までの圧力降下量をＵ×Ｒｒ／ｍ、１本目の供給マニホールド３３から２本目の供給マニホールドまでの圧力降下量を（Ｕ－Ｕ／ｍ）×Ｒｒ／ｍのように算出している。そして、上流端から下流端まで圧力降下量の総和である、Ｕ×Ｒｒ／ｍ＋（Ｕ－Ｕ／ｍ）×Ｒｒ／ｍ＋…＋Ｕ／ｍ×／Ｒｒ／ｍにより、上記の（１／２）×Ｒｒ×Ｕ（１＋１／ｍ）が得られている。
　条件１における（１／２）×Ｒｍ×（Ｕ／ｍ）×（１＋１／ｎ）は、１本の供給マニホールド３３内の圧力降下量（上流と下流との圧力差）に対応している。この式は、上記の供給リザーバー２９内の圧力降下量と同様に得られている。すなわち、供給リザーバー２９に係る式において、供給リザーバー２９の流体抵抗Ｒｒは供給マニホールド３３の流体抵抗Ｒｍに置換され、供給リザーバー２９に流入する流量Ｕは供給マニホールド３３に流入する液体の流量Ｕ／ｍに置換され、供給マニホールド３３の数ｍはノズル４３の数ｎに置換されている。
　条件１における、（１／２）×Ｒｒ×Ｕ（１＋１／ｍ）と（１／２）×Ｒｍ×（Ｕ／ｍ）×（１＋１／ｎ）との和は、概略、最上流の個別流路３５と最下流の個別流路３５との圧力差に相当している。最上流の個別流路３５は、供給リザーバー２９の最も上流に接続されている供給マニホールド３３の最も上流に接続されている個別流路３５である。最下流の個別流路３５は、供給リザーバー２９の最も下流に接続されている供給マニホールド３３の最も下流に接続されている個別流路３５である。個別流路３５の圧力降下は、複数の個別流路３５同士で略等しいので、上記の和は、全てのノズル４３の圧力差（最も圧力が高いノズル４３と最も圧力が低いノズル４３との圧力差）に相当している。
　そして、上記の和が２σ／ｒよりも小さい場合においては、全てのノズル４３において、大気圧下でメニスカスを保持することが容易である。なお、条件１に関して、既に触れたように、ダミーの個別流路のみが接続されている供給マニホールド３３及びダミーの個別流路は無視されてよい。また、最上流の供給マニホールド３３又は最下流の供給マニホールド３３等においては、接続されている個別流路３５の数が他の供給マニホールド３３よりも少ないことがある。この場合は、例えば、最上流の供給マニホールド３３又は最下流の供給マニホールド３３を無視してもよいし、逆に、最上流の供給マニホールド３３又は最下流の供給マニホールド３３にも他の供給マニホールド３３と同数の個別流路３５が接続されていると仮定してもよい。
　条件２は、供給リザーバー２９の流体抵抗Ｒｒと、供給マニホールド３３の流体抵抗Ｒｍとの大小関係を示している。供給マニホールド３３に流入する液体の流量は、供給リザーバー２９に流入する液体の流量の１／ｍであることから、流体抵抗Ｒｍに１／ｍを乗じて、流体抵抗Ｒｒと、流体抵抗Ｒｍとを比較している。そして、条件２が成り立つということは、供給リザーバー２９の流体抵抗Ｒｒが供給マニホールド３３の流体抵抗Ｒｍとの比較において極端に小さいことを意味している。
　例えば、従来技術では、Ｒｒは、Ｒｍ×（１／ｍ）の約１／５である。一方、本実施形態では、Ｒｒは、Ｒｍ×（１／ｍ）の１／４０以上１／１０未満とされてよい。もちろん、本実施形態においても、従来技術と同様に、Ｒｒは、Ｒｍ×（１／ｍ）の約１／５程度とされても構わない。
　条件２が満たされることによって、例えば、供給リザーバー２９から複数の供給マニホールド３３の位置へ液体が流れやすくなり、複数の供給マニホールド３３同士の流量の差が緩和される。ひいては、全ての供給マニホールド３３に対して安定して液体を供給することができる。
　条件１及び２に加えて、以下の条件３が成り立つように流体抵抗が設定されてもよい。
　条件３：
　　Ｒｍ＜１／１０×Ｒｎ×（１／ｎ）である
　ここで、Ｒｎは、ノズル４３における流体抵抗である。
　条件３は、供給マニホールド３３の流体抵抗Ｒｍと、個別流路３５の流体抵抗との大小関係を示している。ただし、ノズル４３の流体抵抗Ｒｎは、個別流路３５の他の部位の流体抵抗に比較して遥かに大きいことから、個別流路３５の流体抵抗をノズル４３の流体抵抗Ｒｎによって近似している。また、個別流路３５に流入する液体の流量は、供給マニホールド３３に流入する液体の流量の１／ｎであることから、流体抵抗Ｒｎに１／ｎを乗じて、流体抵抗Ｒｍと、流体抵抗Ｒｎとを比較している。
　条件３が成り立つということは、供給マニホールド３３の流体抵抗Ｒｍがノズル４３の流体抵抗Ｒｎとの比較において極端に小さいことを意味している。例えば、従来技術では、Ｒｍは、Ｒｎ×（１／ｎ）の約１／６である。なお、本実施形態においても、従来技術と同様に、Ｒｍは、Ｒｎ×（１／ｎ）の約１／６程度とされても構わない。例えば、Ｒｍは、Ｒｎ×（１／ｎ）の１／１０以上１／４以下とされて構わない。
　条件３が満たされることによって、例えば、供給マニホールド３３から複数の個別流路３５の位置へ液体が流れやすくなり、複数の個別流路３５同士の流量の差が緩和される。ひいては、全ての個別流路３５に対して安定して液体を供給することができる。
　なお、図８に示す平均粘度を実現する寸法の一例として例示した流路の寸法等の一例は、条件１～３が満たされる流路の寸法等の一例として参照されてよい。
（変形例）
　図９は、変形例に係る個別流路２３５の模式的な断面図である。
　個別流路２３５の圧力室２４１は、実施形態の圧力室４１と同様に、圧力室本体２４１ａと、ディセンダ２４１ｂとを有している。ただし、ディセンダ２４１ｂは、互いに横断面の面積が異なる第１部位２４１ｂａ及び第２部位２４１ｂｂを有している。
　第１部位２４１ｂａは、ノズル４３と接続されている。第２部位２４１ｂｂは、圧力室本体２４１ａに接続されている。換言すれば、第２部位２４１ｂｂは、第１部位２４１ｂａよりも圧力室本体２４１ａ側に位置する部位である。そして、第２部位２４１ｂｂの横断面の面積は、第１部位２４１ｂａよりも広くなっている。
　第１部位２４１ｂａ及び第２部位２４１ｂｂは、横断面の面積が互いに異なっていることなどから、平均粘度が互いに異なっている。例えば、第２部位２４１ｂｂにおける液体の平均粘度は、第１部位２４１ｂａにおける液体の平均粘度よりも高くなっている。換言すれば、ディセンダ２４１ｂ内の平均粘度は、ノズル４３から圧力室本体４１ａに近づくほど段階的に増加する。なお、平均粘度の増加は、１段階だけでなく、２段階以上で増加してもよい。換言すれば、ディセンダは、第１部位及び第２部位の他に、第３部位等を有していてもよい。
　本変形例のように第１部位２４１ｂａよりも圧力室本体２４１ａ側に位置している第２部位２４１ｂｂの平均粘度が第１部位２４１ｂａの平均粘度よりも高い場合においては、例えば、ノズル４３からディセンダ２４１ｂ内に入ってしまった気泡が圧力室本体２４１ａ側へ向かって移動し難くなる。ひいては、気泡が圧力室本体２４１ａに滞留して吐出特性が低下する蓋然性が低くなる。
　なお、平均粘度が比較される２つの流路の少なくとも一方において、形状が異なる部分が存在する場合においては、２つの流路が接する部分の平均粘度同士が比較されてよい。例えば、変形例に係る個別流路２３５において、回収流路４５の平均粘度と、ディセンダ２４１ｂの平均粘度とを比較する場合、ディセンダ２４１ｂ全体の平均粘度ではなく、回収流路４５に直接に接続されている第２部位２４１ｂｂの平均粘度が比較に用いられてよい。回収流路４５とディセンダ２４１ｂとの間の流れに及ぼす影響が大きいのは、第２部位２４１ｂｂの平均粘度だからである。
　本開示に係る技術は、以上の実施形態及び変形例に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
　例えば、液体吐出装置は、圧電体によって液体に圧力を付与する圧電式のものに限定されない。液体吐出装置は、熱によって液体内に泡を発生させ、この泡の発生に伴う圧力を液体に付与して液滴を吐出するサーマル式のものであってもよい。
　流路の構成は、図示した以外の種々の構成とされてよい。例えば、互いに隣り合う個別流路は、一部が共用されていてもよい。例えば、回収流路のうちの回収マニホールド側の一部は、互いに隣り合う個別流路同士で共用されていてもよい。
　平均粘度の設定も、実施形態以外のものとされてよい。例えば、供給流路３９の平均粘度μ３は、実施形態とは逆に、回収流路４５の平均粘度μ５又はその１．５倍よりも大きくされてよい。この場合、液滴の吐出時においてディセンダ４１ｂ内の液体が逆流しにくい（循環の方向とは逆方向に流れにくい。）。また、回収流路に液体及び／又は気泡が流れやすい。
１…液体吐出装置、３…ヘッド、１３…流量設定部、１９…流路部材、２１…アクチュエータ、２９…供給リザーバー、３１…回収リザーバー、３３…供給マニホールド、３７…回収マニホールド、３９…供給流路、４１…圧力室、４３…ノズル、４５…回収流路。

Claims (7)

  1. 　擬塑性の液体が流れる流路を有している流路部材と、
    　前記流路内の前記液体に圧力を付与して前記流路部材から液滴を吐出させるアクチュエータと、
    　前記流路内における前記液体の流量を設定する流量設定部と、
    　を有しており、
    　前記流路は、
    　　前記液体が供給される供給リザーバーと、
    　　前記供給リザーバーに接続されており、前記供給リザーバーから前記液体が供給される複数の供給マニホールドと、
    　　前記複数の供給マニホールドのそれぞれに対して２以上の本数で設けられており、それぞれ前記複数の供給マニホールドのいずれかに接続されており、その接続されている供給マニホールドから前記液体が供給される複数の供給流路と、
    　　前記複数の供給流路に互いに別々に接続されており、前記複数の供給流路から前記液体が供給され、前記アクチュエータによって圧力が付与される複数の圧力室と、
    　　前記複数の圧力室に互いに別々に接続されており、前記圧力室からの前記液体を外部へ吐出させる複数のノズルと、
    　　前記複数の圧力室に互いに別々に接続されており、前記複数の圧力室から前記液体を回収する複数の回収流路と、
    　　それぞれ前記複数の回収流路のいずれか２本以上に接続されており、前記複数の回収流路から前記液体を回収する複数の回収マニホールドと、
    　　前記複数の回収マニホールドに接続されており、前記複数の回収マニホールドから前記液体を回収する回収リザーバーと、を有しており、
    　前記流量設定部は、前記供給リザーバー、前記複数の供給マニホールド、前記複数の供給流路、前記複数の圧力室、前記複数の回収流路、前記複数の回収マニホールド及び前記回収リザーバーを順に循環する前記液体の循環流量を所定の目標流量に調整し、
    　前記流路は、前記循環流量が前記目標流量であるときに、前記供給流路における前記液体の平均粘度が、前記供給マニホールドにおける前記液体の平均粘度の半分以下となる流路形状を有している
    　液体吐出装置。
  2. 　前記流路は、前記循環流量が前記目標流量であるときに、前記供給マニホールドにおける前記液体の平均粘度が前記供給リザーバーにおける前記液体の平均粘度の半分以下となる流路形状を有している
    　請求項１に記載の液体吐出装置。
  3. 　前記圧力室は、
    　　前記アクチュエータに圧力が付与される圧力室本体と、
    　　前記圧力室本体と前記ノズルとを接続しているディセンダと、を有しており、
    　前記回収流路は前記ディセンダに接続されており、
    　前記流路は、前記循環流量が前記目標流量であるときに、前記ディセンダにおける前記液体の平均粘度が前記回収流路における前記液体の平均粘度の１．５倍以上となる流路形状を有している
    　請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
  4. 　前記圧力室は、
    　　前記アクチュエータに圧力が付与される圧力室本体と、
    　　前記圧力室本体と前記ノズルとを接続しているディセンダと、を有しており、
    　前記回収流路は前記ディセンダに接続されており、
    　前記ディセンダは、
    　　第１部位と、
    　　前記第１部位よりも前記圧力室本体側に位置している第２部位と、を有しており、
    　前記流路は、前記循環流量が前記目標流量であるときに、前記第２部位における前記液体の平均粘度が前記第１部位における前記液体の平均粘度よりも高くなる流路形状を有している
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  5. 　前記供給リザーバーにおける前記液体の流体抵抗をＲｒ、
    　前記供給マニホールドにおける前記液体の流体抵抗をＲｍ、
    　前記供給リザーバーに接続されている前記供給マニホールドの本数をｍ、
    　前記供給マニホールド毎の前記ノズルの数をｎ、
    　前記供給リザーバーに流入する前記液体の流量をＵ、
    　前記液体の表面張力をσ、
    　前記ノズルの半径をｒ、としたときに、
    　（１／２）×Ｒｒ×Ｕ（１＋１／ｍ）と、
    　（１／２）×Ｒｍ×（Ｕ／ｍ）×（１＋１／ｎ）との和が、
    　２σ／ｒよりも小さく、かつ
    　Ｒｒ＜１／１０×Ｒｍ×（１／ｍ）である
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  6. 　前記ノズルにおける前記液体の流体抵抗をＲｎとしたときに、
    　Ｒｍ＜１／１０×Ｒｎ×（１／ｎ）である
    　請求項５に記載の液体吐出装置。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の液体吐出装置を用いる液体吐出方法であって、
    　前記液体として、せん断速度が１０００ｓ－１のときの粘度が０．０２Ｐａ・ｓ以上０．４Ｐａ・ｓ以下であり、せん断速度が０．０１ｓ－１のときの粘度が０．５Ｐａ・ｓ以上５０Ｐａ・ｓ以下である擬塑性流体を用いる
    　液体吐出方法。
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