CN115315355B - 液体喷出装置以及液体喷出方法 - Google Patents

Abstract

液体喷出装置具有：流路构件，具有假塑性的液体流动的流路；致动器，向流路内的液体赋予压力而使液滴从流路构件喷出；以及流量设定部，设定流路内的液体的流量。流量设定部将依次在供给贮液器、多根供给歧管、多条供给流路、多个压力室、多条回收流路、多根回收歧管以及回收贮液器中循环的液体的循环流量调整为给定的目标流量。流路具有在循环流量为目标流量时供给流路中的液体的平均粘度为供给歧管中的液体的平均粘度的一半以下的流路形状。

Description

液体喷出装置以及液体喷出方法

技术领域

本公开涉及液体喷出装置以及液体喷出方法。

背景技术

已知有喷墨打印机等液体喷出装置。在专利文献1中，作为墨液，公开了使用具有触变性的墨液的喷墨记录装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-216425号公报

发明内容

本公开的一方式所涉及的液体喷出装置具有流路构件、致动器以及流量设定部。所述流路构件具有假塑性的液体流动的流路。所述致动器向所述流路内的所述液体赋予压力而使液滴从所述流路构件喷出。所述流量设定部设定所述流路内的所述液体的流量。所述流路具有供给贮液器、多根供给歧管、多条供给流路、多个压力室、多个喷嘴、多条回收流路以及回收贮液器。所述供给贮液器被供给所述液体。所述多根供给歧管与所述供给贮液器连接，且从所述供给贮液器被供给所述液体。所述多条供给流路相对于所述多根供给歧管分别以2以上的条数设置，并分别与所述多根供给歧管中的任一根连接，从该连接的供给歧管被供给所述液体。所述多个压力室与所述多条供给流路彼此分别连接，从所述多条供给流路被供给所述液体，由所述致动器被赋予压力。所述多个喷嘴与所述多个压力室彼此分别连接，使来自所述压力室的所述液体向外部喷出。所述多条回收流路与所述多个压力室彼此分别连接，从所述多个压力室回收所述液体。所述多根回收歧管分别与所述多条回收流路中的任意两条以上连接，从所述多条回收流路回收所述液体。所述回收贮液器与所述多根回收歧管连接，从所述多根回收歧管回收所述液体。所述流量设定部将依次在所述供给贮液器、所述多根供给歧管、所述多条供给流路、所述多个压力室、所述多条回收流路、所述多根回收歧管以及所述回收贮液器中循环的所述液体的循环流量调整为给定的目标流量。所述流路具有在所述循环流量为所述目标流量时所述供给流路中的所述液体的平均粘度为所述供给歧管中的所述液体的平均粘度的一半以下的流路形状。

本公开的一方式所涉及的液体喷出方法是使用上述液体喷出装置的液体喷出方法，使用剪切速度为1000s^-1时的粘度为0.02Pa·s以上且0.4Pa·s以下、剪切速度为0.01s^-1时的粘度为0.5Pa·s以上且50Pa·s以下的假塑性流体，作为所述液体。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的液体喷出装置的整体结构的示意图。

图2的(a)是实施方式所涉及的液体喷出装置的头的分解立体图，图2的(b)是上述头所包括的第二流路构件的立体图。

图3的(a)以及图3的(b)是实施方式所涉及的头的俯视透视图。

图4是图3的(b)的区域IV的放大图。

图5是实施方式所涉及的头的单独流路的立体图。

图6的(a)是图5的VIa-VIa线处的剖视图，图6的(b)是图5的VIb-VIb线处的剖视图。

图7是表示实施方式所涉及的液体喷出装置所使用的液体的特性的图。

图8是实施方式所涉及的流路的每个部位的平均粘度的一例的图。

图9是变形例所涉及的单独流路的示意性的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。另外，以下的附图是示意性的。因此，有时省略细节。此外，尺寸比率未必与现实的尺寸比率一致。多张附图相互的尺寸比率也未必一致。有时特定的尺寸比实际大，特定的形状被夸大。

在附图中，有时标注表示D1方向～D6方向的箭头。这些方向是与后述的喷出面3a平行的方向。此外，D2方向以及D5方向例如是与后述的头3的长边方向平行的方向，从其他观点来看，是所谓的主扫描方向。D3方向以及D6方向是与D2方向以及D5方向正交的方向。D1方向以及D4方向是相对于D3方向以及D6方向倾斜的方向。

(液体喷出装置的整体结构)

图1是示意性地表示实施方式所涉及的液体喷出装置1(以下，有时称为“喷出装置1”)的主要部位结构的图。

例如，如喷墨打印机那样，喷出装置1构成为通过从头3的喷出面3a朝向对象物101喷出液滴而使液体附着于对象物101的表面的装置。另外，喷出面3a也可以相对于铅垂方向面向任意的方向，但在以下的说明中，为了方便，有时将喷出面3a所面向的方向作为下方，使用上表面或者下表面等的用语。

喷出装置1的具体种类(用途)可以设为适当的种类(用途)。例如，喷出装置1可以是使墨液附着于作为对象物101的记录介质(例如纸)而印刷文字以及图形(在其他观点上记录信息)的装置。即，喷出装置1可以是通常所说的打印机。此外，例如，喷出装置1也可以是使涂料附着于作为对象物101的汽车的车身而对车身进行装饰的装置。此外，例如，喷出装置1也可以是使包括导电性粒子的液体附着于作为对象物101的电路基板而形成布线的装置。

此外，与图示的例子不同，喷出装置1也可以不是使液体附着于对象物101的装置。例如，喷出装置1可以是向容器内喷出与容器内的物质反应的液状的化学药品的装置，也可以是向大气中飞散消毒液的装置。

如从上述的喷出装置1的具体的种类的例示所理解的那样，对象物101的材料、形状以及尺寸可以适当设定。图1是示意图，因此对象物101由长方体表示。作为对象物101的材料，例如能够举出纸、布、树脂、金属、陶瓷以及木材以及它们的组合。作为对象物101的种类，能够举出记录介质(例如卷筒纸或单张纸)、电路基板、衣物、饮料用容器、收纳用容器、电子设备的壳体以及汽车的车身。对象物101或者其中的附着有液体的区域可以比喷出液滴的喷出面3a窄，也可以较宽。

此外，如从上述的喷出装置1的具体的种类的例示所理解的那样，液体的种类也可以适当地设定。例如，作为液体的种类，可举出墨液、涂料、包括导电性的粒子的液体、化学药品以及消毒液。墨液以及涂料有时根据有机溶剂的有无、和/或对象物101的表面的保护的功能的有无等来区分。其中，也可以不进行这样的区别。在以下的说明中，涂料也可以适当地替换为墨液。反之亦然。涂料可以以着色为目的包括颜料，也可以不以着色为目的(例如仅以光泽的赋予和/或对象物101的保护为目的)，不包括颜料(无色的涂料)。

喷出装置1例如具有喷出液滴的头3、使头3与对象物101相对移动的移动部5。头3具有喷出液滴的多个喷嘴(后述)开口的喷出面3a。移动部5例如一边维持使喷出面3a与对象物101的表面对置的状态，一边使两者沿着喷出面3a以及对象物101的表面相对移动。相对移动的方向例如为D3方向或者D6方向。如从作为喷出装置1的具体例的喷墨打印机所理解的那样，通过与上述那样的相对移动同步地从喷出面3a喷出液滴，从而液滴附着于面积比多个喷嘴的配置区域的面积大的区域。

此外，喷出装置1例如具有贮存液体的罐7。头3具有用于从罐7向头3供给液体的供给口3b和用于从头3向罐7回收液体的回收口3c。即，液体在头3以及罐7中循环。通过这样使液体循环，例如液体滞留在头3内的可能性减少。进而，能够减少滞留的液体固化或者滞留的液体内的成分沉淀的可能性。此外，在本实施方式中，通过使液体循环，如后所述，能够调整液体的剪切速度，进而能够调整液体的粘度。

喷出装置1具有：循环动作部9，对液体施加压力，以使液体循环；以及控制部11，进行各部(例如，头3、移动部5以及循环动作部9)的控制。另外，循环动作部9以及控制部11的组合也可以被视为设定在头3中循环的液体的流量(以下，称为循环流量)的流量设定部13。循环流量例如可以被视为与从回收口3c向头3的外部流出的液体的流量相同。

喷出装置1既可以如单色打印机那样仅具有一个头3(以及罐7)，也可以具有如彩色打印机那样喷出互不相同种类的液体的多个头3(以及多个罐7)。此外，喷出装置1也可以具有喷出彼此相同种类的液体的多个头3。喷出该相同种类的液体的多个头3例如有利于缩短使液体附着于固定面积的时间，或者提高墨点密度。在以下的说明中，为了方便，仅提及1个头3。

(移动部)

移动部5例如能够使对象物101相对于头3至少向D3方向以及D6方向的一方相对移动。如上所述，该方向是喷出液滴时的移动方向，是所谓的副扫描方向。移动部5也可以实现D3方向以及D6方向以外的其他方向上的头3与对象物101的相对移动。作为可以实现相对移动的其他方向，例如可举出与D3方向以及D6方向正交的D2方向以及D5方向、以及与喷出面3a正交的方向(使头3与对象物101接近的方向、以及使两者远离的方向)。此外，移动部5也可以实现头3与对象物101的相对旋转。

移动部5既可以在绝对坐标系中仅使对象物101移动，也可以仅使头3移动，也可以使两者移动。此外，移动部5的具体的结构可以根据喷出装置1的具体的种类而适当地设定。

例如，在喷出装置1是所谓的行式打印机的情况下，移动部5也可以构成为输送作为对象物101的记录介质(例如纸)的装置。该装置例如具备与记录介质接触而产生摩擦力的多个辊和使多个辊旋转的电动机。此外，例如，在喷出装置1是所谓的串行打印机的情况下，移动部5可以包括：将作为对象物101的记录介质向给定的输送方向输送的装置；以及使头3在与上述输送方向正交并且沿着记录介质的方向上移动的装置。

此外，例如，喷出装置1可以包括输送任意种类的对象物101的带式输送机。此外，例如，喷出装置1可以包括载置任意种类的对象物101的可动工作台。此外，例如，喷出装置1可以包括使任意种类的对象物101移动的工业用机器人和/或使头3移动的工业用机器人。作为工业用机器人，例如可举出垂直多关节机器人(狭义的多关节机器人)、水平多关节机器人、直角坐标机器人以及平行连杆机器人。

(罐以及循环动作部)

罐7以及循环动作部9例如可以与使液体循环的公知的喷墨打印机中的罐以及循环动作部相同，或者应用该公知的罐以及循环动作部。

例如，罐7也可以是将向头3供给的液体和从头3回收的液体收容于相同空间的结构。此外，罐7也可以是将向头3供给的液体和从头3回收的液体收容于不同的空间，使液体从后者的空间向前者的空间流动的结构。在这种情况下，罐7既可以通过隔壁将一个罐划分而具有两个空间，也可以通过具有通过流路相互连接的两个罐而具有两个空间。罐7内(上述的空间)可以向大气开放，也可以密闭。在后者的情况下，罐7内的压力也可以通过阀或者真空泵等调整为适当的压力。罐7也可以具有主罐和容量比主罐小的子罐。子罐对主罐和头3进行中介。

在图示的例子中，循环动作部9具有：泵15，从罐7向头3送出液体；压力传感器17A，检测供给口3b侧的液体的压力；以及压力传感器17B，检测回收口3c侧的液体的压力。控制部11例如基于压力传感器17A以及压力传感器17B的检测值，对泵15进行反馈控制，以使得供给口3b以及回收口3c的压力差收敛于给定的目标值。由此，循环流量被反馈控制为目标流量。

与图示的例子不同，也可以代替供给口3b侧的泵15，或者在此基础上，设置从回收口3c向罐7送出液体的泵15。此外，也可以代替送出液体的泵15，或者在此基础上，通过由真空泵等进行的罐7内的压力控制而生成液体的流动。也可以通过使收容供给用的液体的罐中的液面比收容有回收的液体的罐中的液面高，从而生成液体的流动。

代替压力传感器17A以及17B，或者在此基础上，也可以设置对向头3供给的液体的流量进行检测的流量传感器和/或对从头3回收的液体的流量进行检测的传感器，并利用于循环流量的控制。此外，如从生成上述的液体的流动的各种方式所理解的那样，也可以代替这些传感器，或者在此基础上，设置检测罐7内的气压的传感器，用于循环流量的控制。也可以不进行基于传感器的反馈控制，而进行开环控制。即，也可以不设置传感器。

罐7以及循环动作部9例如不通过移动部5在绝对坐标系中移动。因此，例如，在移动部5使头3在绝对坐标系中移动的方式中，头3相对于罐7以及循环动作部9移动。在这种情况下，头3与罐7以及循环动作部9例如由挠性的管构成的流路而被连接。此外，在移动部5使头3在绝对坐标系中不移动的方式中，头3相对于罐7以及循环动作部9固定。在这种情况下，连接头3与罐7以及循环动作部9的流路的结构是任意的。与上述的说明不同，罐7以及循环动作部9的全部或者一部分也可以与头3一起移动。

(控制部)

控制部11例如由计算机构成。虽未特别图示，计算机具有CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)以及外部存储装置。CPU执行存储在ROM和/或外部存储装置中的程序，由此进行头3、移动部5以及循环动作部9的控制。

(头)

图2的(a)是头3的分解立体图。

头3具有：流路构件19(附图标记为图1)，具有液体流动的流路；致动器21，向流路构件19内的液体施加压力；以及信号传递构件23(在图1中省略了图示)，用于向致动器21输入驱动信号。流路构件19具有：第一流路构件25，具有喷出面3a；以及第二流路构件27，具有供给口3b以及回收口3c。有时将第一流路构件25的与喷出面3a相反一侧的面称为加压面25a。

第一流路构件25以及第二流路构件27分别构成为大致平板状，通过相互重叠而构成大致平板状的流路构件19。供给到供给口3b的液体从第二流路构件27向第一流路构件25供给，进而从喷出面3a喷出。未被喷出而残留的液体从第一流路构件25向第二流路构件27流动，并从回收口3c回收。

控制部11基于图像数据等给定的数据输出控制信号。控制信号例如经由信号传递构件23输入到安装于信号传递构件23的未图示的驱动器。该驱动器基于所输入的控制信号生成具有给定的波形的驱动信号。该驱动信号经由信号传递构件23输入至致动器21。致动器21以与驱动信号的波形相应的压力波形对流路构件19内的液体施加压力。由此，流路构件19内的液体从喷出面3a喷出。另外，控制部11与驱动器的作用分担可以适当地设定，此外，驱动器也可以理解为控制部11的一部分。

(第二流路构件、供给贮液器以及回收贮液器)

图2的(b)是第二流路构件27的立体图。更详细而言，该图是从第一流路构件25侧观察第二流路构件27的图，图2的(b)的纸面上方对应于图1以及图2的(a)的纸面下方。图3的(a)是从与喷出面3a相反的一侧观察头3的俯视透视图。在该图中，示出了第二流路构件27的形状和致动器21。

如图2的(b)所示，第二流路构件27具有形成于第一流路构件25侧的面的两个槽(参照29以及31的附图标记)。这两个槽被第一流路构件25封堵，构成图2的(b)以及图3的(a)所示的供给贮液器29以及回收贮液器31。供给贮液器29是与供给口3b连通且将供给至供给口3b的液体向第一流路构件25的流路供给的流路。回收贮液器31是与回收口3c相通，从第一流路构件25的流路回收液体，将回收的液体引导至回收口3c的流路。

供给贮液器29以及回收贮液器31例如具有沿着头3的长边方向(D2方向以及D5方向)呈直线状延伸的部分(主部29a以及31a)。主部29a以及31a例如具有遍及多个喷嘴(后述)的配置区域(在此，参照图3的(a)的致动器21的配置区域)的长边方向(D2方向以及D5方向)的整个长度的长度。此外，主部29a和主部31a相对于多个喷嘴的配置区域位于头3的短边方向的相互相反侧(D3方向以及D6方向)。在实施方式的说明中，为了方便，仅着眼于主部29a以及31a，有时对供给贮液器29以及回收贮液器31的形状以及尺寸等进行说明。

供给口3b例如与供给贮液器29的一端(D2方向的端部)连通。供给贮液器29的另一端(D5方向的端部)为尽头(换言之为死端点)。供给贮液器29内的液体从所述一端向所述另一端的方向(D5方向)流动。回收口3c例如与回收贮液器31的一端(D5方向的端部)连通。回收贮液器31的另一端(D2方向的端部)为尽头(换言之为死端点)。回收贮液器31内的液体从所述另一端向所述一端的方向(D5方向)流动。供给贮液器29内的液体流动的方向与回收贮液器31内的液体流动的方向在图示的例子中彼此相同。其中，两者也可以彼此相反。

供给贮液器29可以仅具有主部29a，也可以具有其他部位。在图示的例子中，供给贮液器29具有从主部29a向头3的长边方向倾斜地延伸而到达供给口3b的部分(省略附图标记)。同样地，回收贮液器31可以仅具有主部31a，也可以具有其他部位。在图示的例子中，回收贮液器31具有从主部31a向头3的长边方向倾斜地延伸而到达回收口3c的部分(省略附图标记)。

供给贮液器29以及回收贮液器31(例如其中的主部29a以及31a)的横截面的形状以及尺寸可以与这些流路的长度方向的位置无关而固定，也可以根据位置而不同。在实施方式的说明中，有时以前者为例。此外，横截面的形状可以为矩形等适当的形状。供给贮液器29以及回收贮液器31的各种尺寸可以根据应用喷出装置1的具体的技术领域而适当地设定。

在图示的例子中，第二流路构件27除了成为供给贮液器29以及回收贮液器31的两个槽以外，还具有信号传递构件23被插通的狭缝27a(图2的(a)以及图2的(b))、以及收容致动器21的凹部27b(图2的(b)以及图3的(a))。狭缝27a例如将第二流路构件27从第一流路构件25侧向其相反一侧贯通，此外，沿着头3的长边方向延伸。凹部27b例如具有比致动器21大一圈的平面形状，在图示的例子中，是以头3的长边方向为长边方向的长方形。

第二流路构件27的材料等是任意的。例如，第二流路构件27可以由金属、树脂或陶瓷或者它们的组合构成。

(第一流路构件)

图3的(b)是头3的俯视透视图。在该图中，示出第一流路构件25的形状和致动器21。此外，图4是图3的(b)的区域IV的放大图。

第一流路构件25的流路具有从供给贮液器29被供给液体的多根供给歧管33和从供给歧管33被供给液体的多条单独流路35。单独流路35包括从喷出面3a喷出液滴的喷嘴(后述)。此外，第一流路构件25的流路具有从多条单独流路35回收液体，并将回收的液体向回收贮液器31引导的多根回收歧管37。

虽未特别图示，但第一流路构件25除此以外，也可以具有相对于多根供给歧管33、多条单独流路35以及多根回收歧管37而位于D2方向以及D5方向上，并对供给贮液器29与回收贮液器31进行连接的流路。这样的流路例如有助于使第一流路构件25的温度均匀化。

(歧管)

供给歧管33例如具有从供给贮液器29侧向回收贮液器31侧沿着D4方向呈直线状延伸的主部33a(在图示的例子中相当于供给歧管33的大致全部)。D4方向相对于头3的短边方向(D6方向)倾斜。同样地，回收歧管37例如具有从回收贮液器31侧向供给贮液器29侧沿着D1方向呈直线状延伸的主部37a(在图示的例子中相当于回收歧管37的大致全部)。D1方向相对于头3的短边方向(D3方向)倾斜。在实施方式的说明中，为了方便，有时仅着眼于主部33a以及37a来对供给歧管33以及回收歧管37的形状以及尺寸等进行说明。

供给歧管33的一端(D1方向的端部)在俯视透视时与供给贮液器29重叠。该一端经由在第一流路构件25的第二流路构件27侧的面上开口的开口33b而与供给贮液器29连通。供给歧管33的另一端(D4方向的端部)成为尽头。因此，供给贮液器29的液体经由开口33b而被供给至供给歧管33的所述一端，并在供给歧管33内从所述一端向所述另一端的方向(D4方向)流动。

回收歧管37的一端(D4方向的端部)在俯视透视时与回收贮液器31重叠。该一端经由在第一流路构件25的第二流路构件27侧的面上开口的开口37b而与回收贮液器31连通。回收歧管37的另一端(D1方向的端部)成为尽头。因此，回收歧管37的液体从所述另一端向所述一端的方向(D4方向)流动，并经由开口37b被回收到回收贮液器31。

供给歧管33以及回收歧管37具有遍及多个喷嘴(后述)的配置区域(在此为致动器21的配置区域)的短边方向(D3方向以及D6方向)的整个长度的长度。另外，供给歧管33的回收贮液器31侧的端部(D4方向的端部)例如位于比回收贮液器31更靠供给贮液器29侧的位置。同样地，回收歧管37的供给贮液器29侧的端部(D1方向的端部)例如位于比供给贮液器29更靠回收贮液器31侧的位置。

多根供给歧管33例如是彼此相同的结构，此外，沿着D2方向以固定的间距排列。换言之，多根供给歧管33相互平行地以相同的长度延伸。多根供给歧管33相对于供给贮液器29的连接位置(开口33b)沿着供给贮液器29以固定的间距排列。

同样地，多根回收歧管37例如是彼此相同的结构，此外，沿着D2方向以固定的间距排列。换言之，多根回收歧管37相互平行地以相同的长度延伸。多根回收歧管37相对于回收贮液器31的连接位置(开口37b)沿着回收贮液器31以固定的间距排列。

多根供给歧管33以及多根回收歧管37例如以固定的间距交替地配置。此外，供给歧管33与回收歧管37相互相邻，相互平行地延伸。更详细而言，除了供给歧管33的上游侧以外的大部分和回收歧管37的除下游侧以外的大部分在多个喷嘴的配置区域彼此相邻。

供给歧管33以及回收歧管37(例如其中的主部33a以及37a)的横截面的形状以及尺寸可以与这些流路的长度方向的位置无关而固定，也可以根据位置而不同。在实施方式的说明中，有时以前者为例。此外，横截面的形状可以为矩形等适当的形状。供给歧管33以及回收歧管37的各种尺寸可以根据应用喷出装置1的具体的技术领域而适当地设定。

(单独流路)

单独流路35例如大致位于彼此相邻的供给歧管33以及回收歧管37之间，并与两者连接。单独流路35针对每一组歧管(33以及37)而设置有多个。与相同的歧管(33以及37)连接的多条单独流路35例如以固定的间距沿着歧管(沿着D1方向)排列，构成1列流路列。而且，通过沿着D2方向排列多个流路列，以矩阵状配置多条单独流路35。与图示的例子不同，也可以在彼此相邻的供给歧管33以及回收歧管37之间设置2列以上的单独流路35。

在一个流路列内，多条单独流路35的结构基本上相同。此外，多个流路列彼此的结构也基本相同。其中，例如，也可以在彼此相邻的流路列之间单独流路35的朝向不同(图示的例子)。此外，例如在一个流路列内中，多条单独流路35的形状和/或尺寸也可以稍微不同。多个流路列中位于D2方向的端部的流路列以及位于D5方向的端部的流路列也可以具有不喷出液滴的、所谓的虚设的单独流路。

单独流路35具有在喷出面3a开口并喷出液滴的喷嘴43。将多个喷嘴43沿着D1方向排列而构成的列称为喷嘴列。喷嘴列内的喷嘴43的排列方向(D1方向)相对于头3相对于对象物101的相对移动的方向(D3方向)倾斜。属于相同的喷嘴列的喷嘴43通过上述的倾斜，D2方向的位置相互不同。此外，从D3方向观察，多个喷嘴列的一部分彼此相互重叠。在该重叠部分中，一个喷嘴列的喷嘴43与其他喷嘴列的喷嘴43在D2方向上的位置互不相同。而且，在将多个喷嘴43沿着D3方向投影时，多个喷嘴43在D2方向上基本以固定的间隔排列。

由此，能够在对象物101的表面形成以比在头3中相互相邻的喷嘴43彼此的距离短的间距在D2方向上排列的多个墨点。例如，在假想直线R的范围投影32个喷嘴43，在假想直线R内，喷嘴43以360dpi的间隔排列。由此，若使对象物101与头3在与假想直线R正交的方向相对移动而喷出液滴，则能够以360dpi的分辨率进行印刷。

图5是单独流路35的立体图。此外，图6的(a)以及图6的(b)是第一流路构件25以及致动器21的剖视图。图6的(a)与图5的VIa-VIa线对应。图6的(b)与图5的VIb-VIb线对应。

单独流路35例如具有与供给歧管33连接的供给流路39(第一供给流路39A以及第二供给流路39B)、与供给流路39连接的压力室41以及与压力室41连接的喷嘴43。如上所述，喷嘴43在喷出面3a开口而与第一流路构件25的外部连通。供给歧管33的液体经由供给流路39以及压力室41被供给至喷嘴43。而且，通过利用致动器21对压力室41施加压力，从而从喷嘴43喷出液滴。此外，单独流路35具有连接压力室41和回收歧管37的回收流路45。未被喷出而残留于压力室41的液体从回收流路45被回收至回收歧管37。

压力室41例如具有被致动器21赋予压力的压力室主体41a以及连接压力室主体41a和喷嘴43的下降器(descender)41b。

压力室主体41a例如在第一流路构件25的加压面25a开口，被致动器21封堵。而且，通过致动器21向上方和/或下方挠曲变形而对压力室主体41a内的液体赋予压力。下降器41b从压力室主体41a的下表面朝向喷出面3a延伸。下降器41b的横截面的面积比与压力室主体41a的加压面25a平行的截面的面积小。

压力室主体41a的形状以及尺寸可以适当地设定。在图示的例子中，压力室主体41a的平面形状为圆形状。与图示的例子不同，压力室主体41a的平面形状例如也可以是椭圆或者菱形等圆形以外的形状。此外，压力室主体41a形成为厚度比俯视时的直径小的薄型形状。在图示的例子中，与压力室主体41a的加压面25a平行的横截面的形状及其尺寸在上下方向上是固定的。其中，压力室主体41a的横截面的形状和/或其尺寸也可以根据上下方向的位置而不同。

下降器41b的形状以及尺寸也可以适当地设定。在图示的例子中，下降器41b的形状为直柱状。此外，在图示的例子中，横截面的形状为圆形。与图示的例子不同，下降器41b既可以相对于上下方向倾斜，也可以根据上下方向的位置而直径变化。此外，横截面的形状也可以是椭圆等圆形以外的形状。

俯视时的下降器41b相对于压力室主体41a的连接位置也可以适当地设定。在图示的例子中，下降器41b与圆形的压力室主体41a的外缘相邻地连接。与图示的例子不同，在压力室主体41a的形状为椭圆或者菱形的情况下，例如，下降器41b可以与压力室主体41a的长边方向端部连接。

喷嘴43在下降器41b的底面的一部分开口。喷嘴43例如可以在下降器41b的底面的中央开口，也可以在远离中央的位置开口(图示的例子)。喷嘴43的纵截面的形状为越靠近喷出面3a侧则直径越小的锥状。其中，喷嘴43的一部分或者全部也可以是倒锥形。喷嘴43的横截面的形状例如为圆形。

供给流路39例如具有第一供给流路39A以及第二供给流路39B。与图示的例子不同，供给流路39也可以仅具有第一供给流路39A以及第二供给流路39B中的一方。在供给流路39中，相对于供给歧管33的连接位置、相对于压力室41的连接位置、流路形状以及尺寸可以适当地设定。在图示的例子中，如下所述。

第一供给流路39A将供给歧管33与压力室主体41a连接。第一供给流路39A从供给歧管33的上表面朝向上方延伸后，朝向D5方向延伸，朝向D4方向延伸后，再次朝向上方延伸而与压力室主体41a的下表面连接。第一供给流路39A的横截面的形状以及其尺寸遍及第一供给流路39A的长度的大部分(例如6成以上)而大致固定。遍及该大部分的横截面的形状为矩形。

第二供给流路39B将供给歧管33与下降器41b连接。第二供给流路39B从供给歧管33的下表面朝向D5方向延伸，朝向D1方向延伸后，与下降器41b的侧面连接。第二供给流路39B的横截面的形状及其尺寸遍及第二供给流路39B的长度的大部分(例如6成以上)而大致固定。遍及该大部分的横截面的形状为矩形。

回收流路45例如仅在一个单独流路35设置一个。与图示的例子不同，也可以设置两个以上的回收流路45。在回收流路45中，相对于回收歧管37的连接位置、相对于压力室41的连接位置、流路形状以及尺寸可以适当地设定。在图示的例子中，如下所述。

回收流路45将回收歧管37与下降器41b连接。回收流路45从回收歧管37的侧面朝向D2方向延伸，朝向D4方向延伸后，与下降器41b的侧面连接。回收流路45的横截面的形状以及其尺寸遍及回收流路45的长度的大部分(例如6成以上)而大致固定。遍及该大部分的横截面的形状为矩形。

如上所述，与相同的供给歧管33以及相同的回收歧管37连接的多条单独流路35沿着歧管以固定的间距排列。因此，第一供给流路39A与供给歧管33的连接位置沿着供给歧管33以固定的间距排列。第二供给流路39B与供给歧管33的连接位置、以及回收流路45与回收歧管37的连接位置也相同。

如图6的(a)及图6的(b)所示，第一流路构件25通过层叠多个板47A～47M而形成。第一流路构件25的各种流路由形成于板47A～47M的孔或者凹部构成。多个板47A～47M例如可以由金属或者树脂形成。在图6的(b)所示的例子中，在回收歧管37的上方以及下方设置挡板(省略附图标记)。

如上所述，压力室41在加压面25a开口。与图示的例子不同，也可以设置封堵压力室41的板。其中，在该情况下，也能够考虑将封堵压力室41的板理解为第一流路构件25的一部分，或者作为致动器21的一部分来理解的问题。在本公开的说明中，上述那样的板作为致动器21的一部分来理解。

(致动器)

如图2的(a)所示，致动器21例如为大致平板状的构件，与第一流路构件25的加压面25a(更详细而言为在图2的(a)中虚线所示的区域)接合。然后，如图6的(a)以及图6的(b)所示，致动器21将压力室41的上方的开口封堵。致动器21基本上遍及全部的压力室41的配置区域而扩展。致动器21在每个压力室41具有位移元件49。

致动器21的结构可以是公知的各种结构以及应用公知的结构。在图示的例子中，致动器21为所谓的单压电(unimorph)型的压电致动器。具体如下。

致动器21具有从压力室41侧起依次层叠的振动板51、共用电极53、压电体层55以及单独电极57。振动板51、共用电极53以及压电体层55基本上遍及全部的压力室41的配置区域而扩展。单独电极57针对每个压力室41而设置。单独电极57例如在俯视透视中具有与压力室41的平面形状相似的形状，此外，与压力室41的中央侧重叠。

压电体层55的被单独电极57和共用电极53夹着的部分在厚度方向上极化。因此，当对单独电极57以及共用电极53施加电压时，压电体层55在沿着面的方向上收缩或者伸长。该收缩或者伸长被振动板51限制，位移元件49如双金属那样向压力室41侧或者其相反一侧挠曲。由此，对压力室41内的液体施加压力。

致动器21的各层的材料以及厚度等可以适当地设定。例如，振动板51以及压电体层55例如可以由锆钛酸铅(PZT)系、NaNbO₃系、BaTiO₃系、(BiNa)NbO₃系、BiNaNb₅O₁₅系等陶瓷材料构成。共用电极53以及单独电极57可以由Ag-Pd系或者Au系等金属材料构成。

共用电极53例如被赋予固定的电位(基准电位)。单独电极57例如被输入已述的驱动信号。位移元件49的驱动方式(从其他观点出发，驱动信号的波形)可以适当地进行。例如，驱动方式可以设为所谓的牵引式。

(液体)

图7是表示喷出装置1所使用的液体的特性的图。在该图中，横轴表示剪切速度D(1/s)。纵轴表示粘度η(Pa·s)。EX1以及EX2示出了用于喷出装置1所使用的液体的第一例以及第二例的特性。

如该图所示，喷出装置1所使用的液体是假塑性流体。若确认性地记载，则假塑性流体可以说是剪切速度越快、粘度越降低的非牛顿流体。剪切速度有时也被称为剪(shear)速度、速度梯度或者应变速度。剪切速度例如能够简便地计算为将在与流动方向正交的方向上相互分离的两个位置彼此的速度差除以两个位置彼此的距离而得到的值。粘度例如可以简便地计算为将剪切应力除以剪切速度而得到的值。剪切应力有时也被称为剪应力。剪切应力简便地计算为将在与流动方向正交的方向上相互分离的相互平行的两个面(相同的面积)彼此在流动方向上错开的力除以一个面的面积而得到的值。

此外，假塑性流体可以说是粘度η为η＝k×D^p-1、用幂定律进行近似时幂指数p小于1的幂定律流体。在此，k为粘性系数，D为剪切速度。另外，粘度η为D的函数，因此有时也被称为表观粘度。

喷出装置1所使用的液体既可以具有受到剪切应力的时间越长粘度越降低的触变性，也可以不具有触变性。

假塑性流体的具体的成分和/或组成可以应用公知的各种成分和/或组成。例如，通常，墨液以及涂料是假塑性流体。图7中示出特性的第一例以及第二例的液体为通常的涂料(换言之，市场上可获得的涂料)。假塑性流体的具体特性也可以适当设定。以下列举一例。

例如，液体可以设为剪切速度为1000s^-1时的粘度为0.02Pa·s以上且0.4Pa·s以下的液体。另外，在图7中示出特性的第一例所涉及的涂料中，剪切速度为1000s^-1时的粘度为0.3Pa·s。在第二例所涉及的涂料中，剪切速度为1000s^-1时的粘度为0.1Pa·s。液体也可以设为剪切速度为1000s^-1时的粘度为0.1Pa·s以上且0.3Pa·s以下。

此外，例如，液体可以设为剪切速度为0.01s^-1时的粘度为0.5Pa·s以上且50Pa·s以下。另外，在图7中示出特性的第一例所涉及的涂料中，剪切速度为0.01s^-1时的粘度为5Pa·s。在第二例所涉及的涂料中，剪切速度为0.01s^-1时的粘度为30Pa·s。液体可以设为剪切速度为0.01s^-1时的粘度为5Pa·s以上且30Pa·s以下。

此外，例如，在将粘度用幂定律进行近似时，液体的粘性系数k可以为1.0以上且1.5以下，幂指数p为0.35以上且0.65以下。另外，在第一例所涉及的涂料中，粘性系数k为1.0，幂指数p为0.65。在第二例所涉及的涂料中，粘性系数k为1.5，幂指数p为0.35。近似式例如可以通过最小二乘法来确定。

(平均粘度)

以下，导入平均粘度的概念。本来，粘度在流路内的每个微小区域中示出不同的值。但是，每个微小区域的粘度未必适合于流路构件19内的液体的粘度的设定，此外，其计算也伴有困难。因此，将流路构件19的流路的每个部位平均化后的粘度称为平均粘度。平均粘度相对于流路内的一个部位为一个值。例如，在称为1根供给歧管33的平均粘度的情况下，是1根供给歧管33整体的平均粘度。

平均粘度例如可以如下计算。首先，确定喷出装置1所使用的液体中的剪切速度D与粘度η的关系。在该确定时，可以采用公知的各种方法，此外，也可以参照公知的文献来确定。接下来，求出表示所确定的剪切速度D与粘度η的关系的近似式。近似式可以设为例如幂定律等适当的数学式。拟合的方法也可以是最小二乘法等公知的方法。接下来，将循环流量U(m³/s)设为边界条件，使用上述的近似式对流路的各部位进行流体模拟，求出各部位的上游端与下游端之间的差压ΔP(Pa)。然后，将循环流量U、差压ΔP以及各部位的尺寸(m)代入给定的数学式中，计算平均粘度μ(Pa·s)。

以下示出用于计算平均粘度μ的数学式的例子。

流路形状以流动方向为轴向的圆柱状的情况下的数学式如下。

U＝(πr⁴ΔP)/(8μL) (1)

在此，r是横截面的半径。L是流路的长度。

此外，流路形状为以流动方向为轴向的棱柱状(长方体)的情况下的数学式如下。

U＝(w³hΔP)/(4μL)×(16/3-1024/π⁵×w/h×∑(1/q⁵×tanh(qπh/2w)) (2)

在此，q＝1、3、5、7、9以及11，∑是将这6个值代入q时的6个(1/q⁵×tanh(qπh/2w))的总和。w是流路的宽度。h是流路的高度。L是流路的长度。

在贮液器(29以及31)以及歧管(33以及37)中，流量U在上游侧和下游侧不同。在这种情况下，例如，可以使用最多的流量、最少的流量、或者平均的流量中的任一个。以下的说明的平均粘度可以理解为使用上述任意的流量计算出的平均粘度。另外，在比较贮液器(29以及31)的平均粘度与歧管(33以及37)的平均粘度的情况下，可以将在彼此相同的条件下计算出的平均粘度彼此进行比较。例如，可以将使用最多的流量计算出的平均粘度(最低的平均粘度)彼此进行比较，也可以将使用最少的流量计算出的平均粘度(最高的平均粘度)彼此进行比较，也可以将使用平均的流量计算出的平均粘度(平均的平均粘度)彼此进行比较。例如，以下的说明的平均粘度可以理解为使用最多的流量计算出的平均粘度(最低的平均粘度)。例如，关于供给贮液器29以及供给歧管33的平均粘度，可以理解为使用最上游的流量而计算出的。关于回收贮液器31以及回收歧管37的平均粘度，可以理解为使用最下游的流量而计算出的平均粘度。

在压力室41或者压力室主体41a或者下降器41b中，液体的流动的方向不限于固定。以下说明中的这些部位的平均粘度是将从上方向下方的方向作为流动方向而计算的。例如，设为下降器41b的平均粘度是将从压力室主体41a向喷嘴43的方向作为流动方向而计算的。

(流路构件的平均粘度)

图8是表示关于流路构件19中的流路的每个部位的平均粘度μ的部位间的相对关系的一例的图。在该图中，横轴与流路构件19的流路的多个部位对应。纵轴表示各部位的平均粘度μ。

另外，在图中，平均粘度μ2表示多根供给歧管33中的1根供给歧管33中的平均粘度μ。关于其他流路也同样地表示1条流路中的平均粘度μ。供给流路39的平均粘度μ3也可以作为第一供给流路39A以及第二供给流路39B中的任意的平均粘度来理解。

液体喷出装置1设定由流量设定部13控制的循环流量的目标流量和流路构件19的流路的形状以及尺寸，以使得满足图示那样的平均粘度的关系。换言之，流路构件19的流路具有在循环流量为目标流量时，图8所示的关系成立的流路形状。换言之，在流路构件19的流路的形状以及尺寸中，循环流量被设定为图8所示的平均粘度的关系成立的值。例如，在流路构件19的流路的形状以及尺寸中，循环流量被设定为供给流路39中的液体的平均粘度成为供给歧管33中的液体的平均粘度的一半以下的值。

在循环流量的调整为开环控制的情况下，循环流量由来自多个喷嘴43的液滴的喷出量引起的变动量大。在这种情况下，图8所示的关系例如可以在未从全部的喷嘴43喷出液滴的时期的循环流量中成立。换言之，在实施的产品中，可以将未从所有喷嘴43喷出液滴的时期的循环流量确定为该产品中的目标流量。该想法也可以应用于向目标流量的循环流量的追随性低的反馈控制。

在图8中，关于平均粘度，例如以下的关系成立。

供给流路39(39A或者39B)中的液体的平均粘度μ3可以低于供给歧管33中的液体的平均粘度μ2。更详细而言，例如，平均粘度μ3可以为平均粘度μ2的1/2以下、1/3以下或者1/5以下。

在这种情况下，例如，由于供给流路39内的液体的平均粘度μ3低，因此能够从供给流路39向压力室41顺畅地供给液体。此外，由于在供给歧管33内平均粘度μ2高，因此压力波容易衰减。其结果是，减少了从压力室41经由供给流路39向供给歧管33泄漏的压力波经由其他供给流路39向其他压力室41传播的可能性。即，能够减少所谓的流体串扰。

在回收流路45与回收歧管37之间，与上述同样的关系也可以成立。即，回收流路45中的液体的平均粘度μ5可以低于回收歧管37中的液体的平均粘度μ6。更详细而言，例如，平均粘度μ5可以为平均粘度μ6的1/2以下、1/3以下或者1/5以下。在该情况下也起到与上述同样的效果。

供给歧管33的平均粘度μ2可以低于供给贮液器29的平均粘度μ1。更详细而言，例如，平均粘度μ2可以为平均粘度μ1的1/2以下、1/3以下或者1/4以下。

在这种情况下，例如，供给歧管33内的液体的平均粘度μ2较低，由此能够从供给歧管33向供给流路39顺畅地供给液体。此外，由于在供给贮液器29内粘度较高且压力波容易衰减，因此能够减少经由供给贮液器29的压力波的传播所引起的串扰。

在回收歧管37与回收贮液器31之间，与上述同样的关系也可以成立。即，回收歧管37中的液体的平均粘度μ6可以低于回收贮液器31中的液体的平均粘度μ7。更详细而言，例如，平均粘度μ6可以为平均粘度μ7的1/2以下、1/3以下或者1/5以下。在该情况下也起到与上述同样的效果。

下降器41b的平均粘度μ4可以高于回收流路45的平均粘度μ5。更详细而言，例如，平均粘度μ4可以为平均粘度μ5的1.5倍以上。

在这种情况下，例如，如果粘度高，则相对于气泡的移动的阻力变大，因此能够从回收流路45回收从喷嘴43进入到下降器41b内的气泡的可能性变高。

在下降器41b与供给流路39之间，与上述同样的关系也可以成立。即，下降器41b的平均粘度μ4可以高于供给流路39的平均粘度μ3。更详细而言，例如，平均粘度μ4可以为平均粘度μ3的1.5倍以上或者2倍以上。

在这种情况下，例如，由于供给流路39的平均粘度μ3较低，因此能够向下降器41b顺畅地供给液体。其结果是，例如，通过液体的连续喷出，减少了向下降器41b的液体供给来不及的可能性。

供给歧管33的平均粘度μ2可以高于单独流路35的各流路(其中，压力室主体41a除外)的平均粘度(μ3、μ4以及μ5)。更详细而言，例如，平均粘度μ2相对于平均粘度μ3、μ4以及μ5均可以为1.5倍以上。

在这种情况下，例如，由于单独流路35中的平均粘度μ较低，因此能够向喷嘴43顺畅地供给液体。此外，供给歧管33中的平均粘度μ高，由此从单独流路35漏出到供给歧管33的压力快速地衰减。因此，不易产生流体串扰。

在回收歧管37与单独流路35之间，与上述同样的关系也可以成立。即，回收歧管37中的液体的平均粘度μ6可以比单独流路35的各流路的平均粘度(μ3、μ4以及μ5)高。更详细而言，例如，平均粘度μ6相对于平均粘度μ3、μ4以及μ5均可以为1.5倍以上。在该情况下也起到与上述同样的效果。

(平均粘度等的值的一例)

实现上述那样的平均粘度μ的关系的液体的特性、循环流量、流路的形状以及尺寸等的组合存在无数个，此外，可以根据应用喷出装置1的具体的技术领域而适当地设定。以下，示出使用参照图7说明的一般的涂料的情况下的值的一例。

循环流量例如可以设为50ml/min以上且300ml/min。未喷出液体时的喷嘴43中的压力可以相对于大气压(约100kPa)为±2kPa。供给口3b与回收口3c的差压可以设为40kPa以上且160kPa以下。

在供给贮液器29以及回收贮液器31的各个中，宽度w可以为4mm以上且20mm以下，高度h可以为3mm以上且15mm以下，长度L可以为200mm以上且800mm以下。在供给歧管33以及回收歧管37的各个中，宽度w可以为0.2mm以上且2mm以下，高度h可以为0.5mm以上且6mm以下，长度L可以为5mm以上且20mm以下。在第一供给流路39A中，宽度w以及高度h分别可以设为50μm以上且200μm以下。在第二供给流路39B中，宽度w可以设为50μm以上且200μm以下，高度h可以为25μm以上且200μm以下。在回收流路45中，宽度w可以设为70μm以上且200μm以下，高度h可以设为80μm以上且200μm以下。供给流路39以及回收流路45的长度L可以为300μm以上且1500μm以下。在下降器41b中，半径r可以为50μm以上且250μm以下，长度L可以为0.5mm以上且2mm以下。在喷嘴43中，半径r可以为5μm以上且50μm以下。

以下示出上述那样的条件下的平均粘度μ的估算的一例。另外，下降器41b通过(1)式计算平均粘度μ，对于其他流路，通过(2)式计算平均粘度μ。供给贮液器29以及回收贮液器31各自的平均粘度μ为0.4Pa·s以上且2Pa·s以下。供给歧管33以及回收歧管37各自的平均粘度μ为0.1Pa·s以上且0.4Pa·s以下。供给流路39以及回收流路45各自的平均粘度μ为0.01Pa·s以上且0.1Pa·s以下。下降器41b中的平均粘度μ为0.05Pa·s以上且0.2Pa·s以下。

(流体阻力)

流路构件19内的流体阻力(N·s/m 5)可以适当地设定。例如，流体阻力可以设定为以下的条件1以及条件2双方成立。

条件1：

(1/2)×R_r×U(1+1/m)与(1/2)×R_m×(U/m)×(1+1/n)之和小于2σ/r。

条件2：

R_r＜1/10×R_m×(1/m)

在此，R_r是供给贮液器29中的液体的流体阻力。R_m是供给歧管33中的液体的流体阻力。m是与供给贮液器29连接的供给歧管33的根数。n是每根供给歧管33的单独流路35(喷嘴43)的数量。U是向供给贮液器29流入的液体的流量(m³/s)。σ为液体的表面张力(N/m)。r是喷嘴43的半径(m)。

在此，忽略仅连接有不能够喷出液滴的虚设的单独流路的供给歧管33。此外，假定供给歧管33连接有彼此相同数量的喷嘴43。此外，假定多根供给歧管33的间距、从供给贮液器29的上游端到第一根供给歧管33的距离、和从最后的供给歧管33到供给贮液器29的下游端的距离相等。

条件1中的(1/2)×R_r×U(1+1/m)与供给贮液器29内的压力下降量(上游与下游的压力差)对应。具体而言，将从供给贮液器29的上游端到第一根供给歧管33为止的压力下降量设为U×R_r/m，将从第一根供给歧管33到第二根供给歧管为止的压力下降量计算为(U-U/m)×R_r/m。而且，通过从上游端到下游端压力下降量的总和即U×R_r/m+(U-U/m)×R_r/m+...+U/m×/R_r/m，得到上述的(1/2)×R_r×U(1+1/m)。

条件1中的(1/2)×R_m×(U/m)×(1+1/n)与1个供给歧管33内的压力下降量(上游与下游的压力差)对应。该数学式与上述的供给贮液器29内的压力下降量同样地得到。即，在供给贮液器29所涉及的数学式中，供给贮液器29的流体阻力R_r被置换为供给歧管33的流体阻力R_m，流入供给贮液器29的流量U被置换为流入供给歧管33的液体的流量U/m，供给歧管33的数量m被置换为喷嘴43的数量n。

条件1中的(1/2)×R_r×U(1+1/m)与(1/2)×R_m×(U/m)×(1+1/n)之和大致相当于最上游的单独流路35与最下游的单独流路35的压力差。最上游的单独流路35是与供给贮液器29的最上游连接的供给歧管33的最上游所连接的单独流路35。最下游的单独流路35是与供给贮液器29的最下游连接的供给歧管33的最下游所连接的单独流路35。单独流路35的压力下降在多条单独流路35彼此大致相等，因此上述的和相当于全部的喷嘴43的压力差(压力最高的喷嘴43与压力最低的喷嘴43的压力差)。

而且，在上述的和小于2σ/r的情况下，在全部的喷嘴43中，容易在大气压下保持弯液面。另外，关于条件1，如已经说明的那样，可以忽略仅连接有虚设的单独流路的供给歧管33以及虚设的单独流路。此外，在最上游的供给歧管33或者最下游的供给歧管33等中，有时连接的单独流路35的数量比其他供给歧管33少。在该情况下，例如，可以忽略最上游的供给歧管33或者最下游的供给歧管33，相反，也可以假定在最上游的供给歧管33或者最下游的供给歧管33上也连接有与其他供给歧管33数量相同的单独流路35。

条件2表示供给贮液器29的流体阻力R_r与供给歧管33的流体阻力R_m的大小关系。由于向供给歧管33流入的液体的流量为向供给贮液器29流入的液体的流量的1/m，因此对流体阻力R_m乘以1/m，对流体阻力R_r与流体阻力R_m进行比较。而且，条件2成立是指供给贮液器29的流体阻力R_r在与供给歧管33的流体阻力R_m的比较中极小。

例如，在现有技术中，R_r为R_m×(1/m)的约1/5。另一方面，在本实施方式中，R_r可以设为R_m×(1/m)的1/40以上且小于1/10。当然，在本实施方式中，也与现有技术相同，R_r也可以设为R_m×(1/m)的约1/5左右。

通过满足条件2，例如液体容易从供给贮液器29向多根供给歧管33的位置流动，多根供给歧管33彼此的流量之差被缓和。进而，能够对全部的供给歧管33稳定地供给液体。

在条件1以及2的基础上，也可以设定流体阻力，以使以下的条件3成立。

条件3：

R_m＜1/10×R_n×(1/n)

在此，R_n是喷嘴43中的流体阻力。

条件3表示供给歧管33的流体阻力R_m与单独流路35的流体阻力的大小关系。其中，喷嘴43的流体阻力R_n远大于单独流路35的其他部位的流体阻力，因此通过喷嘴43的流体阻力R_n来近似单独流路35的流体阻力。此外，流入单独流路35的液体的流量为流入供给歧管33的液体的流量的1/n，因此将流体阻力R_n乘以1/n，将流体阻力R_m与流体阻力R_n进行比较。

条件3成立是指供给歧管33的流体阻力R_m在与喷嘴43的流体阻力R_n的比较中极小。例如，在现有技术中，R_m为R_n×(1/n)的约1/6。另外，在本实施方式中，也与现有技术相同，R_m也可以设为R_n×(1/n)的约1/6左右。例如，R_m可以为R_n×(1/n)的1/10以上且1/4以下。

通过满足条件3，例如液体容易从供给歧管33向多条单独流路35的位置流动，多条单独流路35彼此的流量之差被缓和。进而，能够对全部的单独流路35稳定地供给液体。

另外，作为实现图8所示的平均粘度的尺寸的一例而例示的流路的尺寸等的一例，可以作为满足条件1～3的流路的尺寸等的一例而被参照。

(变形例)

图9是变形例所涉及的单独流路235的示意性的剖视图。

单独流路235的压力室241与实施方式的压力室41同样地具有压力室主体241a和下降器241b。其中，下降器241b具有横截面的面积相互不同的第一部位241ba以及第二部位241bb。

第一部位241ba与喷嘴43连接。第二部位241bb与压力室主体241a连接。换言之，第二部位241bb是位于与第一部位241ba相比更靠压力室主体241a侧的部位。而且，第二部位241bb的横截面的面积比第一部位241ba宽。

由于第一部位241ba以及第二部位241bb的横截面的面积相互不同等，因此平均粘度相互不同。例如，第二部位241bb中的液体的平均粘度比第一部位241ba中的液体的平均粘度高。换言之，下降器241b内的平均粘度随着从喷嘴43接近压力室主体41a而阶段性地增加。另外，平均粘度的增加不仅可以在1个阶段增加，也可以在2个阶段以上增加。换言之，除了第一部位以及第二部位以外，下降器也可以具有第三部位等。

在如本变形例那样位于比第一部位241ba更靠压力室主体241a侧的位置的第二部位241bb的平均粘度比第一部位241ba的平均粘度高的情况下，例如，从喷嘴43进入到下降器241b内的气泡难以朝向压力室主体241a侧移动。进而，气泡滞留于压力室主体241a而喷出特性降低的可能性变低。

另外，在比较平均粘度的两个流路中的至少一方，存在形状不同的部分的情况下，可以将2个流路相接的部分的平均粘度彼此进行比较。例如，在变形例所涉及的单独流路235中，在对回收流路45的平均粘度与下降器241b的平均粘度进行比较的情况下，也可以不比较下降器241b整体的平均粘度，而是将与回收流路45直接连接的第二部位241bb的平均粘度用于比较。对回收流路45与下降器241b之间的流动造成的影响较大的是第二部位241bb的平均粘度。

本公开所涉及的技术并不限定于以上的实施方式以及变形例，也可以以各种方式来实施。

例如，液体喷出装置并不限定于通过压电体对液体施加压力的压电式的装置。液体喷出装置也可以是通过热而在液体内产生气泡，并对液体赋予与该气泡的产生相伴的压力来喷出液滴的热敏式的装置。

流路的结构可以是图示以外的各种结构。例如，彼此相邻的单独流路也可以一部分被共用。例如，回收流路中的回收歧管侧的一部分也可以在彼此相邻的单独流路彼此之间被共用。

平均粘度的设定也可以是实施方式以外的设定。例如，供给流路39的平均粘度μ3与实施方式相反，可以大于回收流路45的平均粘度μ5或者大于其1.5倍。在这种情况下，在液滴的喷出时，下降器41b内的液体难以逆流(难以向与循环的方向相反的方向流动)。此外，液体和/或气泡容易在回收流路中流动。

-附图标记说明-

1...液体喷出装置，3...头，13...流量设定部，19...流路构件，21...致动器，29...供给贮液器，31...回收贮液器，33...供给歧管，37...回收歧管，39...供给流路，41...压力室，43...喷嘴，45...回收流路。

Claims (7)

1.一种液体喷出装置，具有：

流路构件，具有假塑性的液体流动的流路；

致动器，向所述流路内的所述液体赋予压力而使液滴从所述流路构件喷出；以及

流量设定部，设定所述流路内的所述液体的流量，

所述流路具有：

供给贮液器，被供给所述液体；

多根供给歧管，与所述供给贮液器连接，且从所述供给贮液器被供给所述液体；

多条供给流路，相对于所述多根供给歧管分别以2以上的条数设置，分别与所述多根供给歧管中的任一根连接，从该连接的供给歧管被供给所述液体；

多个压力室，与所述多条供给流路彼此分别连接，从所述多条供给流路被供给所述液体，并被所述致动器赋予压力；

多个喷嘴，与所述多个压力室彼此分别连接，使来自所述压力室的所述液体向外部喷出；

多条回收流路，与所述多个压力室彼此分别连接，从所述多个压力室回收所述液体；

多根回收歧管，分别与所述多条回收流路中的任意两条以上连接，从所述多条回收流路回收所述液体；以及

回收贮液器，与所述多根回收歧管连接，从所述多根回收歧管回收所述液体，

所述流量设定部将依次在所述供给贮液器、所述多根供给歧管、所述多条供给流路、所述多个压力室、所述多条回收流路、所述多根回收歧管以及所述回收贮液器中循环的所述液体的循环流量调整为给定的目标流量，

所述流路具有在所述循环流量为所述目标流量时所述供给流路中的所述液体的平均粘度为所述供给歧管中的所述液体的平均粘度的一半以下的流路形状。

2.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其中，

所述流路具有在所述循环流量为所述目标流量时所述供给歧管中的所述液体的平均粘度为所述供给贮液器中的所述液体的平均粘度的一半以下的流路形状。

3.根据权利要求1或2所述的液体喷出装置，其中，

所述压力室具有：

压力室主体，被所述致动器赋予压力；以及

下降器，连接所述压力室主体和所述喷嘴，

所述回收流路与所述下降器连接，

所述流路具有在所述循环流量为所述目标流量时所述下降器中的所述液体的平均粘度为所述回收流路中的所述液体的平均粘度的1.5倍以上的流路形状。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的液体喷出装置，其中，

所述压力室具有：

压力室主体，被所述致动器赋予压力；以及

下降器，连接所述压力室主体和所述喷嘴，

所述回收流路与所述下降器连接，

所述下降器具有：

第一部位；以及

第二部位，位于比所述第一部位更靠所述压力室主体侧的位置，

所述流路具有在所述循环流量为所述目标流量时所述第二部位的所述液体的平均粘度比所述第一部位的所述液体的平均粘度高的流路形状。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的液体喷出装置，其中，

将所述供给贮液器中的所述液体的流体阻力设为R_r，

将所述供给歧管中的所述液体的流体阻力设为R_m，

将与所述供给贮液器连接的所述供给歧管的根数设为m，

将每根所述供给歧管的所述喷嘴的数量设为n，

将流入所述供给贮液器的所述液体的流量设为U，

将所述液体的表面张力设为σ，

将所述喷嘴的半径设为r，此时，

(1/2)×R_r×U(1+1/m)和(1/2)×R_m×(U/m)×(1+1/n)之和小于2σ/r，并且

R_r<1/10×R_m×(1/m)。

6.根据权利要求5所述的液体喷出装置，其中，

在将所述喷嘴中的所述液体的流体阻力设为R_n时，

R_m＜1/10×R_n×(1/n)。

7.一种液体喷出方法，使用权利要求1～6中任一项所述的液体喷出装置，其中，

使用剪切速度为1000s^-1时的粘度为0.02Pa·s以上且0.4Pa·s以下、剪切速度为0.01s^-1时的粘度为0.5Pa·s以上且50Pa·s以下的假塑性流体，作为所述液体。