WO2021193839A1 - 建設機械の情報通信システム、建設機械の表示装置、機械学習装置 - Google Patents

建設機械の情報通信システム、建設機械の表示装置、機械学習装置 Download PDF

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正樹 小川
文乃 階戸
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住友重機械工業株式会社
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    • G05B2219/26—Pc applications
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Definitions

  • the present invention relates to an information communication system for construction machinery, a display device for construction machinery, and a machine learning device.
  • the above-mentioned conventional technology does not consider future changes in weather conditions when predicting danger. For this reason, conventionally, the risk prediction information for the work contents to be performed in the future has been low in accuracy.
  • the purpose is to improve the accuracy of the information presented to the contractor.
  • the information communication system of the construction machine includes a construction information receiving unit that receives construction information from a device on the contractor side, a weather information receiving unit that receives weather information from a weather server, and the construction information. It has an advice information output unit that generates advice information based on the weather information.
  • the display device of the construction machine has a display unit for displaying advice information generated based on the construction information of the construction machine and the weather information acquired from the weather server.
  • the display device of the construction machine displays the weather information acquired from the weather server, the updated contents of the construction machine construction information based on the weather information, and the updated construction information. Has a part.
  • the machine learning device includes a combination of information on the work site where the construction machine is arranged, weather information, and advice information indicating a situation to be noted due to a change in the weather at the work site. It is provided with a learning unit that learns the output conditions of advice information according to the data set.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an information communication system for construction machinery.
  • the information communication system SYSTEM of the construction machine of this embodiment includes the excavator 100 and the management device 300.
  • the excavator 100 and the management device 300 communicate with each other via a network, and the management device 300 manages the excavator 100.
  • the information communication system SYSTEM of construction machinery is referred to as an information communication system SYS.
  • management device 300 of the present embodiment communicates with the terminal device 400, the server 500, and the like via the network.
  • the excavator 100 of this embodiment is an example of a construction machine.
  • the excavator 100 may be managed by a contractor who works with construction machinery.
  • the excavator 100 includes a lower traveling body 1, an upper rotating body 3 mounted on the lower traveling body 1 so as to be able to turn via a turning mechanism 2, a boom 4, an arm 5, and a bucket 6 as attachments (working devices). And the cabin 10.
  • the lower traveling body 1 includes, for example, a pair of left and right crawlers, and each crawler is hydraulically driven by the traveling hydraulic motors 1A and 1B (see FIG. 2) to self-propell.
  • the upper swing body 3 turns with respect to the lower traveling body 1 by being driven by the swing hydraulic motor 2A (see FIG. 2).
  • the boom 4 is pivotally attached to the center of the front portion of the upper swing body 3 so as to be upright, an arm 5 is pivotally attached to the tip of the boom 4 so as to be vertically rotatable, and a bucket 6 is vertically attached to the tip of the arm 5. It is rotatably pivoted.
  • the boom 4, arm 5, and bucket 6 are hydraulically driven by the boom cylinder 7, arm cylinder 8, and bucket cylinder 9, respectively.
  • the cabin 10 is a cockpit on which an operator (worker) is boarded, and is mounted on the front left side of the upper swivel body 3.
  • the excavator 100 may communicate with the management device 300 through a predetermined communication network NW including, for example, a mobile communication network having a base station as a terminal, a satellite communication network using a communication satellite in the sky, the Internet, and the like. can.
  • NW a predetermined communication network including, for example, a mobile communication network having a base station as a terminal, a satellite communication network using a communication satellite in the sky, the Internet, and the like. can.
  • the management device 300 of the present embodiment acquires performance information indicating the actual work amount from the excavator 100.
  • the actual information is the actual information (hereinafter, "work pattern actual information") related to the work pattern of a predetermined type of work (for example, repetitive work such as excavation work, loading work, finishing work, etc.) and the environmental conditions at the time of work.
  • work pattern actual information related to the work pattern of a predetermined type of work (for example, repetitive work such as excavation work, loading work, finishing work, etc.) and the environmental conditions at the time of work.
  • performance information hereinafter, “environmental condition performance information”
  • the work pattern indicates a series of operation types of the excavator 100 when performing a predetermined type of work.
  • the work pattern includes an operation locus of operation elements such as a lower traveling body 1, an upper swing body 3, a boom 4, an arm 5, and a bucket 6 during work.
  • the work pattern actual information is, specifically, detection information of various sensors representing the actual work pattern of the excavator 100 when the excavator 100 actually performs a predetermined type of work.
  • the environmental conditions include variable specifications of the excavator 100 that affect the operation of the excavator 100 (for example, arm length, bucket type, etc.). ) Etc. may be included.
  • the excavator 100 When the excavator 100 acquires the work pattern actual information and the environmental condition actual information, it transmits (uploads) various information including the work pattern actual information and the environmental condition actual information to the management device 300.
  • the management device 300 receives the construction information including the work pattern actual information and the environmental condition actual information received from the excavator 100. Further, the management device 300 transmits a part of the construction information to the server 500, and receives the weather information which is the result of the analysis using the part of the construction information from the server 500.
  • the management device 300 generates and outputs advice information to be provided to the contractor by using the weather information received from the server 500 and the construction information received from the excavator 100.
  • the output destination of the advice information may be the excavator 100 or the terminal device 400.
  • the advice information is, for example, information including information indicating points to be noted in performing the work, a message to the area around the work site, etc., and is presented to the contractor.
  • the terminal device 400 may be, for example, a terminal used by an administrator or the like who manages a work site where the excavator 100 works.
  • the terminal device 400 is an example of a site management device at a work site where the excavator 100 performs work.
  • the server 500 of this embodiment is, for example, a weather server that provides various services related to weather.
  • Various services related to meteorology include, for example, services that provide meteorological information.
  • the server 500 is an example of a weather server that provides weather information.
  • the server 500 of the present embodiment receives the position information and the image data from the management device 300, the work site is based on the sky pattern, the shape of the clouds, etc. reflected in the image data, the terrain of the place indicated by the position information, and the like. Predict (analyze) changes in weather conditions. Then, the server 500 transmits the weather information indicating the predicted result to the management device 300. Further, the server 500 may predict (analyze) the fluctuation of the weather condition at the work site by using the weather information over a wide area, or combine the weather information over a wide area with the received image data to change the weather condition at the work site. May be predicted (analyzed).
  • the accuracy of the prediction of the fluctuation of the weather condition at the work site can be improved.
  • the accuracy of the weather information is improved, the accuracy of the advice information generated by using this weather information can also be improved.
  • the number of excavators 100 included in the information communication system SYSTEM is one, but the present invention is not limited to this.
  • the number of excavators 100 included in the information communication system SYSTEM may be arbitrary, and all the excavators 100 capable of communicating with the management device 300 may be included in the information communication system SYS.
  • the management device 300 of the present embodiment is a terminal device installed at a position geographically separated from the excavator 100.
  • the management device 300 is, for example, a server device installed in a management center or the like provided outside the work site where the excavator 100 works, and is mainly composed of one or a plurality of server computers and the like.
  • the server device may be an in-house server operated by a business operator operating the information communication system SYS or a related business operator related to the business operator, or may be a cloud server.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of the information communication system of the excavator of the embodiment.
  • the mechanical power line is indicated by a double line
  • the high-pressure hydraulic line is indicated by a thick solid line
  • the pilot line is indicated by a broken line
  • the electric drive / control line is indicated by a thin solid line.
  • the hydraulic drive system for hydraulically driving the hydraulic actuator of the excavator 100 of the present embodiment includes the engine 11, the main pump 14, the regulator 14a, and the control valve 17. Further, as described above, the hydraulic drive system of the excavator 100 includes traveling hydraulic motors 1A and 1B and swivel hydraulic motors 2A that hydraulically drive each of the lower traveling body 1, the upper rotating body 3, the boom 4, the arm 5, and the bucket 6. , Boom cylinder 7, arm cylinder 8, bucket cylinder 9, and other hydraulic actuators.
  • the engine 11 is the main power source in the hydraulic drive system, and is mounted on the rear part of the upper swing body 3, for example. Specifically, the engine 11 rotates constantly at a preset target rotation speed under the control of an engine control unit (ECU: Engine Control Unit) 74, which will be described later, to drive the main pump 14 and the pilot pump 15.
  • the engine 11 is, for example, a diesel engine that uses light oil as fuel.
  • the regulator 14a controls the discharge amount of the main pump 14. For example, the regulator 14a adjusts the angle (tilt angle) of the swash plate of the main pump 14 in response to a control command from the controller 30.
  • the main pump 14 is mounted on the rear part of the upper swing body 3 like the engine 11, and supplies hydraulic oil to the control valve 17 through the high-pressure hydraulic line 16.
  • the main pump 14 is driven by the engine 11 as described above.
  • the main pump 14 is, for example, a variable displacement hydraulic pump, and as described above, the stroke length of the piston is adjusted by adjusting the tilt angle of the swash plate by the regulator 14a under the control of the controller 30, and the discharge is performed.
  • the flow rate (discharge pressure) can be controlled.
  • the control valve 17 is, for example, a hydraulic control device mounted in the central portion of the upper swing body 3 and controls the hydraulic drive system in response to an operator's operation on the operating device 26.
  • the control valve 17 is connected to the main pump 14 via the high-pressure hydraulic line 16, and the hydraulic oil supplied from the main pump 14 is supplied to the hydraulic actuator (running hydraulic motor) according to the operating state of the operating device 26. It is selectively supplied to 1A, 1B, the swing hydraulic motor 2A, the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder 9).
  • the control valve 17 includes a plurality of control valves that control the flow rate and flow direction of the hydraulic oil supplied from the main pump 14 to each of the hydraulic actuators.
  • control valve 17 includes a control valve corresponding to the boom 4 (boom cylinder 7). Further, for example, the control valve 17 includes a control valve corresponding to the arm 5 (arm cylinder 8). Further, for example, the control valve 17 includes a control valve corresponding to the bucket 6 (bucket cylinder 9). Further, for example, the control valve 17 includes a control valve corresponding to the upper swing body 3 (swing hydraulic motor 2A). Further, for example, the control valve 17 includes a right traveling control valve and a left traveling control valve corresponding to the right crawler and the left crawler of the lower traveling body 1, respectively.
  • the operation system of the excavator 100 includes a pilot pump 15, an operation device 26, and an operation valve 31.
  • the pilot pump 15 is mounted on the rear part of the upper swing body 3, for example, and supplies the pilot pressure to the operation device 26 and the operation valve 31 via the pilot line 25.
  • the pilot pump 15 is, for example, a fixed-capacity hydraulic pump, and is driven by the engine 11 as described above.
  • the operation device 26 is provided near the driver's seat of the cabin 10, and is an operation input means for the operator to operate various operation elements (lower traveling body 1, upper turning body 3, boom 4, arm 5, bucket 6, etc.). Is.
  • the operating device 26 operates the hydraulic actuators (that is, traveling hydraulic motors 1A, 1B, swivel hydraulic motor 2A, boom cylinder 7, arm cylinder 8, bucket cylinder 9, etc.) in which the operator drives each operating element. It is an operation input means for performing.
  • the pilot line on the secondary side of the operating device 26 is connected to the control valve 17, respectively.
  • control valve 17 can be input with the pilot pressure according to the operating state of the lower traveling body 1, the upper swinging body 3, the boom 4, the arm 5, the bucket 6 and the like in the operating device 26. Therefore, the control valve 17 can drive each of the hydraulic actuators according to the operating state of the operating device 26.
  • the operation valve 31 adjusts the flow path area of the pilot line 25 in response to a control command (for example, control current) from the controller 30.
  • a control command for example, control current
  • the operation valve 31 can output the pilot pressure corresponding to the control command to the pilot line on the secondary side with the pilot pressure on the primary side supplied from the pilot pump 15 as the main pressure.
  • the secondary port of the operation valve 31 is connected to the left and right pilot ports of the control valve corresponding to the respective hydraulic actuators of the control valve 17, and the pilot pressure according to the control command from the controller 30 is applied to the pilot of the control valve. Act on the port.
  • the controller 30 allows the hydraulic oil discharged from the pilot pump 15 to be supplied from the pilot pump 15 to the corresponding control valve in the control valve 17 via the operation valve 31 even when the operation device 26 is not operated by the operator.
  • the hydraulic actuator can be operated by supplying it to the pilot port of.
  • an electromagnetic relief valve that relieves the excess oil generated in the hydraulic actuator to the hydraulic oil tank may be provided.
  • an electromagnetic relief valve may be provided to relieve the excess pressure of the bottom side oil chamber and the rod side oil chamber of the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder 9 into the hydraulic oil tank.
  • the control system of the excavator 100 includes a controller 30, an ECU 74, a discharge pressure sensor 14b, an operation pressure sensor 15a, a display device 40, an input device 42, a space recognition device 80, and a state detection device. Includes S1 and communication device T1.
  • the controller 30 controls the drive of the excavator 100.
  • the function of the controller 30 may be realized by any hardware, software, or a combination thereof.
  • the controller 30 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a memory device such as a RAM (RandomAccessMemory), a non-volatile auxiliary storage device such as a ROM (ReadOnlyMemory), and various input / output devices. It is mainly composed of a computer including an interface device and the like.
  • the controller 30 realizes various functions by executing various programs installed in the auxiliary storage device on the CPU, for example.
  • the controller 30 sets a target rotation speed based on a work mode or the like preset by a predetermined operation by an operator or the like, and outputs a control command to the ECU 74 to rotate the engine 11 constantly via the ECU 74. Drive control is performed.
  • the controller 30 outputs a control command to the regulator 14a as needed, and changes the discharge amount of the main pump 14 to perform so-called total horsepower control or negative control control.
  • the controller 30 may have a function of uploading various information about the excavator 100 to the management device 300 (hereinafter, “upload function”). Specifically, the controller 30 may transmit (upload) the work pattern actual information and the environmental condition actual information at the time of the work of a predetermined type of the excavator 100 to the management device 300 through the communication device T1.
  • the controller 30 includes an information transmission unit 301 as a functional unit related to an upload function realized by executing one or more programs installed in an auxiliary storage device or the like on a CPU, for example.
  • the controller 30 controls the machine guidance function that guides the manual operation of the excavator 100 through the operating device 26 by the operator. Further, the controller 30 may control the machine control function that automatically supports the manual operation of the excavator 100 through the operating device 26 by the operator.
  • the controller 30 includes a work pattern acquisition unit 302 and a machine as functional units related to a machine guidance function and a machine control function, which are realized by executing one or more programs installed in an auxiliary storage device or the like on a CPU.
  • the guidance unit 303 is included.
  • controller 30 may be realized by another controller (control device). That is, the function of the controller 30 may be realized in a manner distributed by a plurality of controllers.
  • the above-mentioned machine guidance function and machine control function may be realized by a dedicated controller (control device).
  • the ECU 74 controls various actuators (for example, a fuel injection device, etc.) of the engine 11 in response to a control command from the controller 30, and causes the engine 11 to rotate constantly at a set target rotation speed (set rotation speed) (constant rotation). Rotation control). At this time, the ECU 74 performs constant rotation control of the engine 11 based on the rotation speed of the engine 11 detected by the engine rotation speed sensor 11a.
  • actuators for example, a fuel injection device, etc.
  • the discharge pressure sensor 14b detects the discharge pressure of the main pump 14.
  • the detection signal corresponding to the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor 14b is taken into the controller 30.
  • the operating pressure sensor 15a detects the pilot pressure on the secondary side of the operating device 26, that is, the pilot pressure corresponding to the operating state of each operating element (hydraulic actuator) in the operating device 26.
  • the pilot pressure detection signal corresponding to the operating state of the lower traveling body 1, the upper swinging body 3, the boom 4, the arm 5, the bucket 6 and the like in the operating device 26 by the operating pressure sensor 15a is taken into the controller 30.
  • the display device 40 is connected to the controller 30 and is provided at a position easily visible to the seated operator in the cabin 10 under the control of the controller 30 to display various information images.
  • the display device 40 is, for example, a liquid crystal display, an organic EL (Electroluminescence) display, or the like.
  • the input device 42 is provided within reach of the seated operator in the cabin 10, receives various operations by the operator, and outputs a signal corresponding to the operation content.
  • the input device 42 is integrated with the display device 40. Further, the input device 42 may be provided separately from the display device 40.
  • the input device 42 includes a touch panel mounted on the display of the display device 40, a knob switch provided at the tip of a lever included in the operating device 26, a button switch installed around the display device 40, a lever, a toggle, and the like.
  • the signal corresponding to the operation content for the input device 42 is taken into the controller 30.
  • the display unit of a support device such as a mobile terminal may be used.
  • the support device is typically a mobile terminal device, for example, a notebook PC, a tablet PC, a smartphone, or the like carried by a worker or the like at a construction site. Further, the support device may be the terminal device 400 in the present embodiment.
  • the support device may be a computer carried by the operator of the excavator 100.
  • the support device may be a fixed terminal device.
  • the space recognition device 80 images the periphery of the excavator 100.
  • the space recognition device 80 includes a camera 80F that images the front of the excavator 100, a camera 80L that images the left side of the excavator 100, a camera 80R that images the right side of the excavator 100, and a camera 80B that images the rear of the excavator 100.
  • the controller 30 generates a left captured image from the output of the left camera, generates a right captured image from the output of the right camera, and generates a rear captured image from the output of the rear camera. Then, the controller 30 displays each of the generated left image, right image, and rear image on the display device 40. Further, the controller 30 may use the space recognition devices 80 arranged on the left, right, and rear sides to generate a bird's-eye view image of the shovel 100 looking down from the sky, and display the generated bird's-eye view image on the display device 40.
  • the camera 80F is mounted on the ceiling of the cabin 10, that is, inside the cabin 10. Further, the camera 80F may be attached to the outside of the cabin 10, such as the roof of the cabin 10 and the side surface of the boom 4.
  • the camera 80L is attached to the left end of the upper surface of the upper swivel body 3
  • the camera 80R is attached to the right end of the upper surface of the upper swivel body 3
  • the camera 80B is attached to the rear end of the upper surface of the upper swivel body 3.
  • the space recognition device 80 (cameras 80F, 80B, 80L, 80R) is, for example, a monocular wide-angle camera having a very wide angle of view. Further, the space recognition device 80 may be a stereo camera, a distance image camera, or the like. The image data around the excavator 100 captured by the space recognition device 80 is taken into the controller 30.
  • the space recognition device 80 is configured to acquire information about the three-dimensional space around the excavator 100. Further, the space recognition device 80 may be configured to calculate the distance from the space recognition device 80 or the excavator 100 to the object recognized by the space recognition device 80.
  • the space recognition device 80 is, for example, an ultrasonic sensor, a millimeter wave radar, a monocular camera, a stereo camera, a LIDAR, a distance image sensor, an infrared sensor, or the like.
  • the space recognition device 80 is attached to the front camera 80F attached to the front end of the upper surface of the cabin 10, the rear camera 80B attached to the rear end of the upper surface of the upper swing body 3, and the left end of the upper surface of the upper swing body 3.
  • the left camera 80L and the right camera 80R attached to the upper right end of the upper swing body 3 are included.
  • the front camera 80F may be omitted.
  • the space recognition device 80 is, for example, a monocular camera having an image sensor such as a CCD or CMOS, and outputs the captured image to the display device 40.
  • an image sensor such as a CCD or CMOS
  • the space recognition device 80 not only uses the captured image but also uses a LIDAR, a millimeter wave radar, an ultrasonic sensor, a laser radar, or the like as the space recognition device 80, a large number of signals (laser light, etc.) May be detected from the reflected signal to detect the distance and direction of the object by transmitting the light toward the object and receiving the reflected signal.
  • the space recognition device 80 may be configured to detect an object existing around the excavator 100.
  • the object is, for example, a terrain shape (inclination or hole, etc.), an electric wire, a utility pole, a person, an animal, a vehicle, a construction machine, a building, a wall, a helmet, a safety vest, work clothes, or a predetermined mark on the helmet. ..
  • the space recognition device 80 may be configured to be able to identify at least one of the type, position, shape, and the like of the object.
  • the space recognition device 80 may be configured to distinguish between a person and a non-human object.
  • the space recognition device 80 may be a fixed point installation type space recognition device 80 set at a fixed point at the work site, or a space recognition device 80 arranged in a multicopter or the like may be used.
  • the space recognition device 80 is installed so that the information above the horizon can also be acquired. Further, the space recognition device 80 stores the position and the information indicating the direction in association with the data acquired by the space recognition device 80 so that the direction of the captured image can be grasped.
  • the space recognition device 80 images the sky at a predetermined timing in order to acquire weather information, and transmits the captured image data to the management device 300.
  • the controller 30 may perform image capture in the sky and transmission of captured image data in response to a command from the management device 300. Further, the controller 30 may transmit the captured image data to the management device 300 when a predetermined condition is reached.
  • the predetermined condition is, for example, a condition determined based on the generation and growth degree of rain clouds and cumulonimbus clouds, the amount of clouds, and the like.
  • the predetermined condition may be set based on the output of a sensor such as a raindrop sensor instead of the detection data from the space recognition device 80.
  • the space recognition device 80 may be independent of the excavator 100. Further, the controller 30 may acquire an image of the work site around the excavator 100 output by the space recognition device 80 via the communication device T1. Specifically, the space recognition device 80 is attached to a multicopter for aerial photography, a steel tower installed at a work site, a utility pole, or the like, and acquires information on the work site based on an image captured from above of the work site. May be good.
  • the state detection device S1 outputs detection information regarding various states of the excavator 100.
  • the detection information output from the state detection device S1 is taken into the controller 30.
  • the state detection device S1 detects the posture state and the operating state of the attachment. Specifically, the state detection device S1 may detect the depression / elevation angles of the boom 4, the arm 5, and the bucket 6 (hereinafter, “boom angle”, “arm angle”, and “bucket angle”, respectively). That is, the state detection device S1 may include a boom angle sensor, an arm angle sensor, and a bucket angle sensor that detect each of the boom angle, the arm angle, and the bucket angle. Further, the state detection device S1 may detect the acceleration, the angular acceleration, and the like of the boom 4, the arm 5, and the bucket 6.
  • the state detection device S1 may detect the acceleration, the angular acceleration, and the like of the boom 4, the arm 5, and the bucket 6.
  • the state detection device S1 is, for example, a rotary encoder, an acceleration sensor, an angular acceleration sensor, a 6-axis sensor, and an IMU (Inertial Measurement Unit) attached to each of the boom 4, the arm 5, and the bucket 6. ) Etc. can be included. Further, the state detection device S1 provides a cylinder sensor that detects the cylinder position, speed, acceleration, etc. of the boom cylinder 7, arm cylinder 8, and bucket cylinder 9 that drive each of the boom 4, arm 5, and bucket 6. Can include.
  • the state detection device S1 detects the posture state of the airframe, that is, the lower traveling body 1 and the upper turning body 3. Specifically, the state detection device S1 may detect the tilted state of the airframe with respect to the horizontal plane.
  • the state detection device S1 is attached to, for example, the upper swivel body 3 and has an inclination angle around two axes in the front-rear direction and the left-right direction of the upper swivel body 3 (hereinafter, "front-rear inclination angle" and "left-right inclination angle”. ) Can be included.
  • the state detection device S1 detects the turning state of the upper turning body 3. Specifically, the state detection device S1 detects the turning angular velocity and the turning angle of the upper swing body 3.
  • the state detection device S1 may include, for example, a gyro sensor, a resolver, a rotary encoder, and the like attached to the upper swing body 3. That is, the state detection device S1 may include a swivel angle sensor that detects the swivel angle and the like of the upper swivel body 3.
  • the state detection device S1 detects the action state of the force acting on the excavator 100 through the attachment.
  • the state detection device S1 may detect the operating pressure (cylinder pressure) of the hydraulic actuator.
  • the state detection device S1 may include a pressure sensor that detects the pressure in the rod-side oil chamber and the bottom-side oil chamber of the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder 9, respectively.
  • the state detection device S1 may include a sensor that detects the displacement of the spool of the control valve in the control valve 17.
  • the state detection device S1 may include a boom spool displacement sensor that detects the displacement of the boom spool.
  • the state detection device S1 may include an arm spool displacement sensor that detects the displacement of the arm spool.
  • the state detection device S1 may include a bucket spool displacement sensor that detects the displacement of the bucket spool.
  • the state detection device S1 may include a swivel spool displacement sensor that detects the displacement of the swivel spool.
  • the state detection device S1 may include a right traveling spool displacement sensor and a left traveling spool displacement sensor for detecting the displacements of the right traveling spool and the left traveling spool constituting the right traveling control valve and the left traveling control valve, respectively.
  • the state detection device S1 detects the position of the excavator 100, the direction of the upper swing body 3, and the like.
  • the state detection device S1 may include, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) compass, a GNSS sensor, an orientation sensor, and the like attached to the upper swing body 3.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the communication device T1 communicates with an external device through the communication network NW.
  • the communication device T1 is, for example, a mobile communication module compatible with mobile communication standards such as LTE (LongTermEvolution), 4G (4thGeneration), and 5G (5thGeneration), and satellite communication for connecting to a satellite communication network. Modules, etc.
  • the information transmission unit 301 transmits the work pattern actual information and the environmental condition actual information at the time of the work of a predetermined type of the excavator 100 to the management device 300 through the communication device T1.
  • the work pattern actual information transmitted by the information transmission unit 301 includes, for example, various detection information input from the state detection device S1.
  • the management device 300 of the present embodiment receives construction information including work pattern actual information and environmental condition actual information from the excavator 100.
  • the construction information may include aircraft identification information for identifying the excavator 100. Therefore, the construction information may be information in which the machine identification information of the excavator 100, the work pattern actual information, and the environmental condition actual information are associated with each other.
  • the management device 300 receives the construction information including the position information of the excavator 100 and the information indicating the work contents of the excavator 100 indicated by the work pattern actual information acquired by the state detection device S1 from the excavator 100. ..
  • the environmental condition actual information transmitted by the information transmission unit 301 includes, for example, a peripheral image of the excavator 100 input from the space recognition device 80. Further, the environmental condition actual information transmitted by the information transmission unit 301 includes information on the internal environmental conditions of the excavator 100, for example, variable specifications such as a large-capacity bucket specification, a long arm specification, and a quick coupling specification. It may be.
  • the information transmission unit 301 sequentially determines whether or not the work of the target type specified in advance is being performed, and if it is determined that the work of the target type is being performed, the work is being performed. By associating the work pattern actual information of the period (that is, various detection information input from the state detection device S1) and the environmental condition information (that is, the peripheral image of the excavator 100 input from the space recognition device 80), the internal memory, etc. Record in.
  • the date and time information regarding the start and end of the work of the target type and the position information of the excavator 100 at the time of the work are further linked to the set of the work pattern actual information and the environmental condition actual information. , May be stored in the internal memory.
  • the construction information of the present embodiment includes image data around the excavator 100 captured by the space recognition device 80 and position information indicating the position of the excavator 100.
  • the image data around the excavator 100 and the position information indicating the position of the excavator 100 are a part of the construction information received from the excavator 100 by the management device 300.
  • the date and time information can be acquired from, for example, a predetermined time measuring means (for example, RTC (Real Time Clock)) inside the controller 30.
  • the information transmission unit 301 transmits a set of recorded work pattern actual information and environmental condition actual information to the management device 300 through the communication device T1 at a predetermined timing such as when the shovel 100 is keyed off (stopped). do.
  • the information transmission unit 301 transmits a set of the recorded work pattern actual information and the environmental condition actual information to the management device 300 through the communication device T1 after the work is completed. You may.
  • the environmental condition actual information may include detection information detected by another sensor mounted on the excavator 100 instead of or in addition to the space recognition device 80.
  • the excavator 100 may be equipped with other sensors such as a millimeter wave radar and LIDAR (Light Detecting and Ranging), and the environmental condition actual information may include the detection information of these distance sensors. ..
  • the environmental condition actual information may include weather information.
  • the weather information may include, for example, detection information such as a raindrop detection sensor and an illuminance sensor that may be included in the state detection device S1. Further, the information transmission unit 301 may transmit only the work pattern actual information to the management device 300.
  • the information transmission unit 301 may sequentially upload the detection information of the state detection device S1 and the peripheral image of the excavator 100 by the space recognition device 80 to the management device 300 through the communication device T1.
  • the management device 300 may extract the information when the work of the target type is performed from the information uploaded from the excavator 100, and generate the work pattern actual information and the environmental information.
  • the work pattern acquisition unit 302 acquires the optimum work pattern (optimal work pattern) for the current environmental conditions regarding the predetermined target index from the management device 300 when performing a predetermined type of work.
  • the work pattern acquisition unit 302 provides information on the current environmental conditions of the excavator 100 (hereinafter, “current environmental condition information”) in response to a predetermined operation (hereinafter, “acquisition request operation”) on the input device 42 by the operator.
  • acquisition request operation a predetermined operation
  • a signal requesting acquisition of the work pattern (acquisition request signal) including the operation pattern is transmitted to the management device 300 through the communication device T1.
  • the management device 300 can provide the excavator 100 with an optimum work pattern that matches the current environmental conditions of the excavator 100.
  • the current environmental condition information includes, for example, the latest peripheral image of the excavator 100 by the space recognition device 80.
  • the current environmental condition information may include information on the internal environmental conditions of the excavator 100, for example, variable specifications such as a large-capacity bucket specification, a long arm specification, and a quick coupling specification.
  • the current environmental condition information may include detection information such as a raindrop detection sensor and an illuminance sensor that can be included in the state detection device S1, that is, weather information. Then, the work pattern acquisition unit 302 acquires information about the work pattern transmitted from the management device 300 in response to the acquisition request signal and received by the communication device T1.
  • detection information such as a raindrop detection sensor and an illuminance sensor that can be included in the state detection device S1, that is, weather information.
  • the machine guidance unit 303 controls the machine guidance function and the machine control function. That is, the machine guidance unit 303 supports the operation of various operation elements (the lower traveling body 1, the upper turning body 3, and the attachment including the boom 4, the arm 5, and the bucket 6) through the operating device 26 by the operator.
  • the machine guidance unit 303 has a target design surface (hereinafter, simply “design surface”) defined in advance and a tip portion of the bucket 6 (for example, when the operator is operating the arm 5 through the operation device 26). , Toes and back) may be automatically operated at least one of the boom 4 and the bucket 6.
  • the machine guidance unit 303 may automatically operate the arm 5 regardless of the operating state of the operating device 26 that operates the arm 5. That is, the machine guidance unit 303 may cause the attachment to perform a predetermined operation by using the operation of the operation device 26 by the operator as a trigger.
  • the machine guidance unit 303 acquires various information from the state detection device S1, the space recognition device 80, the communication device T1, the input device 42, and the like. Further, the machine guidance unit 303 calculates, for example, the distance between the bucket 6 and the design surface based on the acquired information. Then, the machine guidance unit 303 appropriately controls the operation valve 31 according to the calculated distance between the bucket 6 and the design surface, and individually and automatically applies the pilot pressure acting on the control valve corresponding to the hydraulic actuator. By adjusting, each hydraulic actuator can be operated automatically.
  • the operation valve 31 includes, for example, a boom proportional valve corresponding to the boom 4 (boom cylinder 7). Further, the operation valve 31 includes, for example, an arm proportional valve corresponding to the arm 5 (arm cylinder 8). Further, the operation valve 31 includes, for example, a bucket proportional valve corresponding to the bucket 6 (bucket cylinder 9).
  • the operation valve 31 includes, for example, a swing proportional valve corresponding to the upper swing body 3 (swing hydraulic motor 2A). Further, the operation valve 31 includes, for example, a right traveling proportional valve and a left traveling proportional valve corresponding to the right crawler and the left crawler of the lower traveling body 1, respectively.
  • the machine guidance unit 303 automatically expands and contracts at least one of the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder 9 in response to the opening / closing operation of the arm 5 with respect to the operating device 26, for example, in order to support the excavation work. You may let me.
  • the excavation work is the work of excavating the ground with the toes of the bucket 6 along the design surface.
  • the machine guidance unit 303 is among the boom cylinder 7 and the bucket cylinder 9 when, for example, the operator manually operates the operating device 26 in the closing direction of the arm 5 (hereinafter, “arm closing operation”). Automatically expands and contracts at least one of.
  • the machine guidance unit 303 may automatically expand and contract at least one of the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder 9 in order to support the finishing work of the slope or the horizontal surface, for example.
  • the finishing work includes, for example, the work of pulling the bucket 6 toward you along the design surface while pressing the back surface of the bucket 6 against the ground.
  • the machine guidance unit 303 automatically expands and contracts at least one of the boom cylinder 7 and the bucket cylinder 9 when, for example, the operator manually closes the arm with respect to the operating device 26.
  • the bucket 6 can be moved along the slope (slope) or horizontal plane after completion while pressing the back surface of the bucket 6 against the slope (slope) or horizontal plane before completion with a predetermined pressing force.
  • the machine guidance unit 303 may automatically rotate the swing hydraulic motor 2A in order to make the upper swing body 3 face the design surface.
  • the machine guidance unit 303 may make the upper swing body 3 face the design surface by operating a predetermined switch included in the input device 42. Further, the machine guidance unit 303 may make the upper swing body 3 face the design surface and start the machine control function only by operating a predetermined switch.
  • the machine guidance unit 303 has an attachment, an upper portion, according to an operation on the operation device 26 by an operator.
  • the operation of at least a part of the swivel body 3 and the lower traveling body 1 is controlled so as to match the work pattern (optimum work pattern) acquired by the work pattern acquisition unit 302.
  • the operator outputs the operation of the excavator 100 from the management device 300 so that the evaluation of a predetermined target index, for example, the speed of work is relatively high, regardless of the proficiency level of maneuvering the excavator 100. It is possible to match the working pattern that is most suitable for the current environmental conditions of the excavator 100.
  • the machine guidance unit 303 may display the operation of the excavator 100 corresponding to the optimum work pattern on the display device 40 while controlling the operation of the excavator 100 based on the optimum work pattern. ..
  • the display device 40 displays a moving image of the simulation result corresponding to the optimum work pattern.
  • the management device 300 of the present embodiment has a construction information storage unit 310, a condition storage unit 320, a weather information acquisition unit 330, and an advice information output unit 340.
  • the construction information storage unit 310 stores the construction information received from the excavator 100.
  • the condition storage unit 320 of the present embodiment stores the condition information referred to when the advice information is acquired by the advice information output unit 340.
  • the weather information acquisition unit 330 of this embodiment acquires weather information from the server 500. More specifically, the weather information acquisition unit 330 transmits a part of the construction information received from the excavator 100 to the server 500, and acquires the weather information derived by using a part of the construction information. Details of the processing of the weather information acquisition unit 330 will be described later.
  • the meteorological information of the present embodiment includes the meteorological information acquired in the past and the meteorological forecast information for predicting the meteorological state.
  • the advice information output unit 340 acquires the advice information based on the construction information and the weather information, and outputs the advice information to the display device 40, the terminal device 400, or the like of the excavator 100. The details of the advice information output unit 340 will be described later.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the management device of the embodiment.
  • the management device 300 of the present embodiment includes an input device 311, an output device 312, a drive device 313, an auxiliary storage device 314, a memory device 315, an arithmetic processing unit 316, and an interface device 317, which are connected to each other by a bus B, respectively. It is a computer.
  • the input device 311 is a device for inputting various kinds of information, and is realized by, for example, a keyboard or a pointing device.
  • the output device 312 is for outputting various kinds of information, and is realized by, for example, a display or the like.
  • the interface device 317 includes a LAN card and the like, and is used for connecting to a network.
  • the weather information acquisition program that realizes the weather information acquisition unit 330 and the advice information output program that realizes the advice information output unit 340 are at least a part of various programs that control the management device 300.
  • the weather information acquisition program and the advice information output program are provided, for example, by distributing a storage medium 318 or downloading from a network.
  • the storage medium 318 on which the weather information acquisition program and the advice information output program are recorded is a storage medium such as a CD-ROM, a flexible disk, a magneto-optical disk, or the like that optically, electrically, or magnetically records information, a ROM, or a flash.
  • Various types of storage media such as semiconductor memories that electrically record information such as memories can be used.
  • the weather information acquisition program and the advice information output program are installed in the auxiliary storage device 314 from the storage medium 318 via the drive device 313 when the storage medium 318 in which these programs are recorded is set in the drive device 313. ..
  • This program, downloaded from the network, is installed in auxiliary storage 314 via interface device 317.
  • the auxiliary storage device 314 realizes each storage unit and the like possessed by the management device 300, stores the weather information acquisition program and the advice information output program installed in the management device 300, and various necessary items by the management device 300. Stores various files, data, etc.
  • the memory device 315 reads and stores the communication control program from the auxiliary storage device 314 when the management device 300 is started. Then, the arithmetic processing unit 316 realizes various processes as described later according to the weather information acquisition program and the advice information output program stored in the memory device 315.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a function of the management device of the embodiment.
  • the construction information storage unit 310 of this embodiment stores the construction information 311 received from the excavator 100.
  • the construction information 311 of the present embodiment is information including at least the machine identification number of the excavator 100, the position information of the excavator 100, the image data captured by the space recognition device 80, and the date and time information as information items.
  • the item of information included in the construction information 311 may be included in the work pattern actual information and the environmental condition actual information.
  • the management device 300 receives the construction information 311 from the excavator 100, but the present invention is not limited to this.
  • the management device 300 may receive construction information 311 from the terminal device (site management device) 400.
  • the excavator 100 transmits the collected construction information 311 to the terminal device 400.
  • the terminal device 400 may transmit the construction information 311 to the management device 300.
  • the construction information 311 of the present embodiment is information provided by the contractor who handles the work using the construction machine, and can be said to be the information received from the device managed by the contractor (the device on the contractor side).
  • the condition storage unit 320 of the present embodiment stores condition information 321 indicating a condition referred to when acquiring advice information.
  • the condition information 321 may be created in advance and stored in the condition storage unit 320.
  • the condition information 321 of the present embodiment includes, as information items, the type of the place around the work site where the excavator 100 is working, the weather information, and the advice information, and these items are associated with each other.
  • the type of place is, for example, a residential area, a mountainous area, a riverbed, or the like.
  • the type of the place may be specified from the map information or the like provided via the Internet or the like and the location information of the excavator 100.
  • the meteorological information is, for example, information as a result of analysis using the position information of the excavator 100 and the image data of the surroundings on the server 500, and includes past meteorological information and meteorological information.
  • the weather forecast is, for example, information showing the result of predicting the fluctuation of the weather condition in the area indicated by the position information of the excavator 100.
  • the meteorological information may be the result of predicting the fluctuation of the meteorological information of the work site different from the work site of the excavator 100 that transmitted the position information.
  • the advice information is specifically text data output as advice information.
  • the advice information will be described as text data, but the present invention is not limited to this.
  • the advice information may be shown, for example, as an image (moving image or still image) such as an animation.
  • the weather information acquisition unit 330 has a construction information receiving unit 331, an information providing unit 332, and a weather information receiving unit 333.
  • the construction information receiving unit 331 receives the construction information 311 from the excavator 100 and stores it in the construction information storage unit 310.
  • the construction information 311 may be transmitted, for example, every time the excavator 100 performs work, or may be transmitted periodically.
  • the information providing unit 332 When the information providing unit 332 receives the construction information 311, the information providing unit 332 transmits the position information indicating the position of the excavator 100 included in the construction information 311 and the image data captured by the space recognition device 80 to the server 500.
  • the image data transmitted to the server 500 here may be moving image data or still image image data.
  • the information providing unit 332 of the present embodiment may, for example, extract the position information and the image data included in the construction information 311 and transmit the image data to the server 500 each time the construction information 311 is received from the excavator 100. ..
  • the information providing unit 332 transmits the position information and the image data to the server 500, but the present invention is not limited to this.
  • the information providing unit 332 provides the server 500 with information required for analysis for the server 500 to obtain weather information. Therefore, the information providing unit 332 may transmit the information required for the analysis of the server 500 to the server 500, and may transmit information other than the position information and the image data to the server 500.
  • the weather information receiving unit 333 of the present embodiment receives the weather information transmitted from the server 500.
  • the weather information receiving unit 333 of the present embodiment may output the received weather information together with the advice information to the excavator 100, the terminal device 400, or the like.
  • the advice information output unit 340 of this embodiment has a location type identification unit 341 and an advice information acquisition unit 342.
  • the place type specifying unit 341 of the present embodiment specifies the type of the place around the work site where the excavator 100 is working from the position information included in the construction information 311.
  • the location type specifying unit 341 may receive the position information at the time of starting the excavator 100, and based on this position information, specify the place around the work site at the time of starting the excavator 100. ..
  • the type of location based on the position information at the time of starting the excavator 100, it is possible to present advice information according to the work site where the excavator 100 will work from now on.
  • the advice information acquisition unit 342 acquires advice information by referring to the type of the place specified by the place type identification unit 341, the weather information received by the weather information reception unit 333, and the condition information 321.
  • the text data output as the advice information may be stored in the advice information acquisition unit 342 in association with various conditions indicated by the condition information 321. Further, the text data output as the advice information may be generated each time according to various conditions indicated by the condition information 321.
  • the advice information output unit 340 causes the display device 40 of the excavator 100 to display the advice information.
  • the advice information output unit 340 may display the advice information on the terminal device 400.
  • FIG. 5 for explaining the operation of the information communication system SYS of the present embodiment is a sequence diagram for explaining the operation of the information communication system.
  • the excavator 100 collects the construction information 311 during the work (step S501), the excavator 100 transmits the construction information 311 to the management device 300 (step S502).
  • the excavator 100 may transmit the construction information 311 to the management device 300 at the end of the work, or may transmit the construction information 311 accumulated at the time of startup to the management device 300.
  • the management device 300 receives the construction information 311 by the construction information receiving unit 331, the management device 300 stores it in the construction information storage unit 310 (step S503). Subsequently, the management device 300 transmits the position information and the image data, which are a part of the construction information 311, to the server 500 by the information providing unit 332 (step S504).
  • the management device 300 receives the weather information obtained by the analysis using the position information and the image data and the past weather information from the server 500 by the weather information receiving unit 333 (step S505).
  • the weather information receiving unit 333 receives the weather information obtained by the analysis using the position information and the image data and the past weather information from the server 500 by the weather information receiving unit 333 (step S505).
  • the management device 300 acquires the advice information based on the construction information 311 and the weather information by the advice information output unit 340 (step S506), and transmits the generated advice information to the excavator 100 (step S507). ). Details of the process in step S506 will be described later.
  • the management device 300 generates advice information (caution information) by combining weather information and construction information. For example, the management device 300 extracts a construction site where work is being performed on a slope based on construction information, and when a large amount of precipitation is predicted around the construction site based on weather forecast information, advice information such as rockfall and landslides. To generate. Further, for example, the management device 300 extracts the construction site where the backfilling work was performed yesterday from the construction information, calculates the past rainfall from the past weather information, and provides advice information such as the formation of soft ground. Generate. Further, for example, when the occurrence of a gust is predicted by the weather prediction information, the management device 300 extracts the construction site where the occurrence of the gust is predicted and generates advice information on the occurrence of the gust.
  • advice information caution information
  • the display device 40 displays the received advice information (step S508).
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating the processing of the advice information output unit of the embodiment.
  • FIG. 6 shows the process of step S506 of FIG.
  • the advice information output unit 340 of the present embodiment acquires the position information of the excavator 100 included in the construction information 311 by the place type specifying unit 341, and specifies the type of the place including the position information (step S601).
  • the place type specifying unit 341 refers to the map information or the like provided via the Internet or the like, and specifies the type of the area including the place indicated by the position information.
  • the advice information output unit 340 refers to the condition information 321 by the advice information acquisition unit 342, and the type of the specified place and the acquired weather information (weather prediction information, past weather information, current weather information).
  • the condition information that matches the combination with and is specified (step S602).
  • the advice information output unit 340 acquires the advice information included in the specified condition information from the condition storage unit 320 and outputs it to the excavator 100 (step S603).
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a display example of the advice information of the embodiment.
  • the screen 41 shown in FIG. 7 is an example of a screen displayed on the display device 40, and shows an example in which advice information is displayed.
  • the screen 41 has a date / time display area 41a, a traveling mode display area 41b, an attachment display area 41c, a fuel consumption display area 41d, an engine control status display area 41e, a cooling water temperature display area 41g, a fuel remaining amount display area 41h, and a rotation speed mode display area. It includes 41i, a urea water remaining amount display area 41j, a hydraulic oil temperature display area 41k, and an information display area 41n.
  • the date and time display area 41a is an area for displaying the current date and time.
  • the traveling mode display area 41b, the attachment display area 41c, the engine control state display area 41e, and the rotation speed mode display area 41i are areas for displaying the setting state information which is the information related to the setting state of the excavator PS.
  • the fuel consumption display area 41d, the cooling water temperature display area 41g, the fuel remaining amount display area 41h, the urea water remaining amount display area 41j, and the hydraulic oil temperature display area 41k display the operating state information which is the information on the operating state of the excavator PS.
  • the driving mode display area 41b is an area for displaying the current driving mode.
  • the attachment display area 41c is an area for displaying an image representing the currently attached attachment.
  • the fuel consumption display area 41d is an area for displaying fuel consumption information calculated by the controller 30.
  • the fuel consumption display area 41d includes an average fuel consumption display area 41d1 for displaying the lifetime average fuel consumption or the section average fuel consumption, and an instantaneous fuel consumption display area 41d2 for displaying the instantaneous fuel consumption.
  • the engine control status display area 41e is an area for displaying the control status of the engine 11.
  • the cooling water temperature display area 41g is an area for displaying the current temperature state of the engine cooling water.
  • the fuel remaining amount display area 41h is an area for displaying the remaining amount state of the fuel stored in the fuel tank.
  • the rotation speed mode display area 41i is an area for displaying an image of the current rotation speed mode set by the engine rotation speed adjustment dial 75.
  • the urea water remaining amount display area 41j is an area for displaying the remaining amount state of the urea water stored in the urea water tank as an image.
  • the hydraulic oil temperature display area 41k is an area for displaying the temperature state of the hydraulic oil in the hydraulic oil tank.
  • an image 421 such as a map or a construction drawing is always displayed.
  • the number display 422 is displayed in the image display area 41n3. The number display 422 indicates, for example, that the first of the two received construction drawings is displayed.
  • the display items of the image 421 can be switched to a bird's-eye view image, a rear image, a map, a topographic map, a construction map, and the like.
  • a vertical order image 423 indicating the number of the images set as the current display item in the image 421 from the top is displayed.
  • the operator can recognize that the construction drawing displayed on the image 421 is the third display item from the top.
  • the image display area 41n3 shown in FIG. 7 is a display example when the excavator 100 is not in operation.
  • the image captured by the rear camera 80B or the bird's-eye view image is displayed in the image display area 41n3 together with the advice information 432b described later.
  • a bird's-eye view image or a rear image displayed during operation is set. Therefore, while the excavator 100 is in operation, a bird's-eye view image or a rear image is displayed on the image 421, and the mark is displayed first from the top of the vertical order image 423.
  • a horizontal order image 423 with respect to the screen 41 is displayed.
  • the screen 41 displays a process information display screen, a menu screen, a maintenance screen, an analysis screen, etc. as shown in FIG. 13, which will be described later. It may be switched to.
  • the operator can see from the horizontal order image 423 that the screen 41 shown in FIG. 7 (and FIG. 11) is the first image set from the left among all the images. Further, when the screen 41C shown in FIG. 14 is displayed, the operator can see that the screen 41C is the third image from the left among all the images.
  • the information display area 41n has a character display area 41n1 for displaying character information 431 and 432 and an image display area 41n3 for displaying an image 421 such as a map or a construction drawing.
  • the character information 431 is information indicating that the source of the character information 432 is the management device 300, and is displayed in association with the character information 432.
  • Character information 432 is information that predicts the situation to be noted at the future construction site based on the current weather information and the current construction information.
  • the character information 432 includes the weather information 432a acquired by the weather information acquisition unit 330 and the advice information 432b.
  • the type of the place around the work site of the excavator 100 is a residential area, and it is predicted that the wind will become stronger from the afternoon.
  • the character information "the wind becomes stronger from the afternoon” is displayed as the weather information 432a.
  • the advice information acquisition unit 342 has a combination of the location type and the weather information in the condition information 321 stored in the condition storage unit 320 as "residential area" and "strong wind”.
  • the condition information 321 is specified, and the advice information corresponding to this combination is acquired.
  • advice information corresponding to the combination of "residential area” and “strong wind” is “let's take in what is dried outdoors”.
  • the image 421 displayed in the image display area 41n3 may, for example, estimate the situation to be noted at the current construction site based on the past weather information and the past construction information. Further, the image 421 displayed in the image display area 41n3 may be, for example, an image showing the position of the soft ground as a caution area estimated at the current construction site. As a result, when the excavator 100 enters the soft ground and there is a risk of being buried, the entry can be avoided. Further, in the present embodiment, when the excavator 100 travels toward the caution area, a warning is notified to the operator (by display, voice, etc.), and the traveling operation of the excavator 100 is controlled by braking (deceleration, stop). You may.
  • the image 421 may include an image indicated by the image data acquired by the space recognition device 80. Further, in this case, an image indicating the estimated position of the soft ground may be superimposed and displayed on the image indicated by the image data acquired by the space recognition device 80. Further, the image 421 may include an image showing a topographic map of the construction site.
  • the image 421 of the present embodiment may include an image of a construction area where the construction by the excavator 100 is performed at the construction site.
  • the positional relationships of the past construction area, the current plurality of excavators 100, and the planned construction area are associated with each other.
  • the position information indicating the position of the past construction area is acquired from the past construction information 311.
  • the position information of the planned construction area may be acquired from the construction plan information indicating the construction plan.
  • the work content is acquired in addition to the position information of the construction area by the state detection device S1.
  • the position information of the excavator 100 and the image data of the surroundings are provided to the server 500 in this way, and the provided information is used to change the weather in the area including the work site of the excavator 100. Make them predict. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to contribute to the improvement of the accuracy of the prediction of the weather fluctuation in the area including the work site of the excavator 100.
  • advice information according to the combination of the type of the place including the work site of the excavator 100 and the weather information acquired from the server 500 is presented to the contractor.
  • the advice information is output to the excavator 100 that has transmitted the construction information 311 to the management device 300, but the advice information is not limited to this.
  • the advice information may be transmitted to the excavator 100 other than the excavator 100 that transmitted the construction information 311 to the management device 300.
  • the management device 300 may acquire the weather information of the area including the work site of the other excavator 100 based on the position information and the image data of the excavator 100 that transmitted the construction information 311.
  • the management device 300 may transmit a part of the construction information 311 received from the excavator 100 to the server 500 to acquire the weather information of the work site such as the riverbed downstream of the river. Then, the management device 300 may transmit advice information based on the weather information of the work site downstream of the river to another excavator 100 working at the work site downstream of the river.
  • a part of the construction information 311 provided to the server 500 may be useful information for predicting changes in the weather conditions in the surrounding area, not limited to the work site.
  • the work site is an area where equipment for collecting information such as sky patterns and terrain is not provided
  • the image data acquired by the excavator 100 is valuable to indicate the state of this area. It can be information.
  • the management device 300 of the present embodiment may give some incentive to the contractor who provides the construction information 311 to the server 500, for example.
  • the management device 300 holds information indicating whether or not the provision of the construction information 311 to the server 500 is permitted for each contractor, and the contractor who permits the provision of the construction information 311
  • points may be added so as to generate a profit each time the excavator 100 is used for construction.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the functional configuration of the management device of another embodiment.
  • the management device 300A in another embodiment includes a construction information storage unit 310, a condition storage unit 320A, a weather information acquisition unit 330, an advice information output unit 340A, a process storage unit 350, and a process update unit 360.
  • the condition storage unit 320A stores the condition information 321A.
  • the condition information 321A includes the type of place, the work content, the weather information, and the advice information as information items, and each item is associated with each other.
  • the work contents are, for example, excavation, backfilling, dismantling, leveling, carrying out, and the like.
  • the work content may be any work content that indicates the work content performed by the construction machine.
  • the work content of the present embodiment includes the work content included in the process information described later and the work content specified by analyzing the construction information 311.
  • the work content includes the work content to be performed in the future and the work content performed in the past.
  • advice information when the work content indicates the past work content and advice information when the work content indicates the work content to be performed in the future are separately provided. You may.
  • the advice information may differ depending on whether “excavation” is the work content in the past or the work content to be performed in the future.
  • the advice information according to the history of the past meteorological condition may be associated.
  • condition information 321A of the present embodiment the type of the place, the information indicating the past weather condition, and the advice information may be associated with the work contents performed in the past. ..
  • the weather information and the advice information may be associated with each other regarding the type of place and the work content to be performed in the future.
  • the management device 300A of the present embodiment may acquire information indicating the past weather condition from the server 500, for example. In this case, if the server 500 provides the management device 300A with the history of the past weather information of the area indicated by the position information of the excavator 100 together with the weather information according to the position information of the excavator 100 provided from the management device 300A. good.
  • the information indicating the history of the past weather condition may be, for example, the information specified from the image data captured by the space recognition device 80 of the excavator 100.
  • the construction information 311 includes information indicating the history of the weather conditions around the excavator 100 when the construction information 311 is collected.
  • the information indicating the weather condition included in the construction information 311 may be referred to as the history of the past weather condition.
  • the past weather condition is also "air is dry”.
  • the advice information in the case of the above and the advice information in the case where the past weather condition is "rain” or the like may be associated with each other.
  • the advice information output unit 340A of the present embodiment has a location type identification unit 341, an advice information acquisition unit 342, and a work content identification unit 343.
  • the work content specifying unit 343 specifies the work content of the excavator 100.
  • the work content specifying unit 343 specifies the work content to be performed in the future at the work site of the excavator 100 based on the position information and the date and time information included in the construction information 311 with reference to the process storage unit 350. do. In addition, the work content specifying unit 343 analyzes the construction information 311 and identifies the work content performed in the past.
  • the process storage unit 350 of this embodiment stores process information 351 and process information 351a.
  • the process information 351 may be input to the terminal device 400 by, for example, a manager at the work site, and may be transmitted from the terminal device 400 to the management device 300.
  • the process information 351a is information obtained by updating the process information 351 by the process update unit 360. Details of the process information 351 and the process information 351a will be described later.
  • the process update unit 360 of the present embodiment updates the process information 351 stored in the process storage unit 350 based on the weather information acquired by the construction information storage unit 310.
  • the process update unit 360 of this embodiment has a work amount calculation unit 361, a process change unit 362, and a process output unit 363.
  • the work amount calculation unit 361 calculates the work amount of the past work performed by the excavator 100 based on the construction information 311. Specifically, the work amount calculation unit 361 calculates the work amount for each predetermined time based on the detection information included in the construction information 311. The amount of work for each predetermined time may be, for example, the amount of work for each day.
  • the amount of work may be calculated for each excavator 100. Further, when the work is performed by a plurality of excavators 100, the work amount may be calculated for each excavator 100 or may be calculated as the total work amount of the plurality of excavators 100.
  • the working amount is, for example, an estimated amount of soil which is an estimated value of the volume or weight of the earth and sand as an excavated object.
  • the unit of workload may or may not be displayed.
  • the unit of volume displayed is, for example, [m 3 ] (cubic meter), but may be another unit such as [L] (liter).
  • the unit of weight displayed is, for example, [t] (tons), but may be other units such as [kg] (kilograms).
  • the excavator 100 can easily present how the excavator 100 was used by a person concerned such as an operator or an administrator.
  • the process change unit 362 changes the work process indicated by the process information 351 based on the weather information acquired by the weather information acquisition unit 330.
  • the process change unit 362 is designated in the process information 351 based on, for example, the work amount for each predetermined time calculated by the work amount calculation unit 361 and the work period shown in the process information 351. Calculate the amount of work to be done during the work period. Then, the process change unit 362 changes the work content, the work period, and the like shown in the process information 351 so that the work of the amount of work to be performed in the work period is performed.
  • the process change unit 362 creates the process information 351a in which the work content, the work period, etc. are changed according to the weather information, and stores the process information 351a in the process storage unit 350.
  • the process change unit 362 of the present embodiment may be realized by, for example, artificial intelligence.
  • the process change unit 362 when the process change unit 362 receives the process information 351 and the weather information as inputs, the process change unit 362 generates and outputs new process information 351a from the relationship between the process information 351 and the weather information.
  • the process change unit 362 may be provided in, for example, an external device having artificial intelligence.
  • the process output unit 363 outputs the process information 351a to the display device 40, the terminal device 400, or the like of the excavator 100.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of process information.
  • the process information 351 of this embodiment includes a work site, a work period, and a work content as information items.
  • the process information 351 may include items other than the items shown in FIG.
  • the value of the item "work site” is information that identifies the area that will be the work site of the excavator 100. Specifically, the value of the item "work site” is the address of the area where the work site is located.
  • the value of the item "work period” indicates the period during which work is scheduled to be performed at the work site.
  • the value of the item “work content” indicates the work content scheduled to be performed at the work site in the corresponding work period.
  • the process information 351 in FIG. 9 indicates that the excavation work is performed from 2/12 to 2/19 at the work site in ⁇ prefecture ⁇ city ⁇ town.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating the processing of the advice information output unit of another embodiment.
  • step S101 of FIG. 10 Since the process of step S101 of FIG. 10 is the same as the process of step S601 of FIG. 6, the description thereof will be omitted.
  • the advice information output unit 340A specifies the work content of the excavator 100 by the work content specifying unit 343 (step S102).
  • the work content specifying unit 343 may analyze the construction information 311 received from the excavator 100 and specify the past work content of the excavator 100. Further, in the work content specifying unit 343 of the present embodiment, the process storage unit 350 stores the process information 351 in which the area indicated by the position information of the excavator 100 matches the work site and the date and time information is included in the work period. Judge whether or not it is. Then, when the corresponding process information 351 is stored in the process storage unit 350, the work content specifying unit 343 specifies the work content with reference to the process information 351.
  • both the work content of the work performed by the excavator 100 in the past and the work content of the work scheduled to be performed by the excavator 100 in the future may be specified.
  • the advice information output unit 340A refers to the condition information 321A by the advice information acquisition unit 342, and specifies the condition information in which the combination of the specified place type and the acquired weather information matches (step S103). ..
  • the advice information output unit 340A acquires the advice information included in the specified condition information from the condition storage unit 320A and outputs it to the excavator 100 (step S104).
  • FIG. 11 is a first diagram illustrating a display example of advice information of another embodiment.
  • the screen 41A shown in FIG. 11 is an example of the screen displayed on the display device 40.
  • Character information 431, character information 433, and character information 434 are displayed in the character display area 41n1 of the screen 41A.
  • Character information 433 is information based on the work contents performed in the past.
  • the character information 433 includes information 433a indicating a history of weather conditions and advice information 433b.
  • the information 433a showing the history of the weather condition shows the history of the weather condition at the work site from the time when the "burial work” performed in the past to the start of the excavator 100, and is shown in FIG. In the example, it is displayed that "there was 20 mm of rainfall yesterday.”
  • the advice information 433b is the advice information associated with the combination of the past work content "buried work” and the information indicating the history of the weather condition "yesterday there was a rainfall of 20 mm" in the condition information 321A. In the example of FIG. 11, the advice information 433b is displayed as "Keep away from the place where the burial work was performed the day before yesterday.”
  • the character information 434 is information based on the work contents scheduled to be performed in the future.
  • the character information 434 includes weather information 434a and advice information 434b.
  • Meteorological information 434a shows the result of forecasting changes in the weather conditions at the work site in the future, and in the example of FIG. 11, it is displayed that "a northward wind blows".
  • the advice information 434b is the advice information associated with the combination of the work content "excavation work” scheduled to be performed in the future and the weather information "the wind blows northward” in the condition information 321A.
  • advice information 434b "Please explain the noise of excavation work to the leeward house.” Is displayed.
  • FIG. 12 is a second diagram illustrating a display example of advice information of another embodiment.
  • the screen 41B shown in FIG. 12 is an example of the screen displayed on the display device 40.
  • Screen 41B of FIG. 12 shows an example in which the type of location in the area including the position information of the excavator 100 is specified in the mountainous area, and the work to be performed from now on is specified as "demolition work”.
  • Character information 431, character information 435, and character information 436 are displayed in the character display area 41n1 of the screen 41B.
  • the character information 435 includes weather information 435a and advice information 435b.
  • Meteorological information 435a shows the result of prediction of changes in the weather conditions at the work site in the future, and in the example of FIG. 12, it is displayed that "the air is dry”.
  • the advice information 435b is the advice information associated with the combination of the work content "demolition work” scheduled to be performed in the future and the weather information "air dries" in the condition information 321A.
  • advice information 435b "Please sprinkle water for dust countermeasures before dismantling work.” Is displayed.
  • the character information 436 may be displayed, for example, when the work site is in a mountainous area.
  • the character information 436 may be, for example, advice information associated with the work content “disassembly work” scheduled to be performed later and the place type “mountain part” in the condition information 321A.
  • condition information 321A of the present embodiment for example, information indicating whether or not there is something that the contractor should explain to the area near the work site corresponds to the type of place as advice information. It may be attached.
  • the type of work site location, weather information, and advice information based on the work content are presented to the contractor. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to present appropriate advice information according to the work content.
  • FIG. 13 is a diagram showing a display example of updated process information.
  • the process information 351 is provided based on the weather information received from the server 500 on February 11 (see FIG. 9), which is the day before February 12, which is the start date of the work period shown in the process information 351. It shows the case of updating.
  • the screen 41C shown in FIG. 13 is an example of the screen displayed on the display device 40 of the excavator 100.
  • the screen 41C includes a display area 437 and a display area 438.
  • Character information 437a and character information 437b are displayed in the display area 437.
  • the text information 437 is a message indicating that the weather condition indicated by the weather information on February 15 is rainy.
  • the character information 437b indicates the updated contents of the process information 351.
  • the text information 437b is a message indicating that the work content on February 15 has been updated from "excavation work" to "maintenance work”.
  • character information 438a and information 438b including process information 351a are displayed.
  • the information 438b is displayed as a character image, an icon image, a numerical image, or the like.
  • the weather information the weather is displayed by an icon image.
  • the character information 438a is a message indicating that the information 438b is the process information 351a in which the work content on February 15 in the process information 351 is "maintenance work".
  • Information 438b includes process information 351a, weather conditions based on the weather information during the work period indicated by process information 351a, daily work contents, daily work amount, and the like.
  • the process information 351a is information including the updated work site, work period, and work content.
  • Information other than the process information 351a in the information 438b may be calculated by, for example, the process change unit 362.
  • the process information 351 indicating the work process can be updated according to the weather information. That is, according to the present embodiment, the process information 351 can be updated based on the weather information obtained by using a part of the construction information 311 collected by the excavator 100.
  • the work process can be updated according to the result of predicting the fluctuation of the weather condition at the work site of the excavator 100, and the delay or postponement of the work due to the weather condition can occur. Can be suppressed.
  • the management device 300A of the present embodiment can perform the work of the target work amount in the work period indicated by the process information 351a when the work is performed according to the process information 351a from, for example, the terminal device 400 or the like. You may accept the input of information indicating whether or not it was completed.
  • the management device 300A may provide this information to the process change unit 362 to learn whether or not the update of the process information 351 was appropriate.
  • the process information 351a updated according to the weather information can be made more appropriate.
  • the screen 41D shown in FIG. 14 is an example of the screen displayed on the display device 40.
  • Character information 439a, advice information 439b, and weather information 439c are displayed in the character display area 41n1 of the screen 41D.
  • the weather is displayed by an icon image.
  • the text information 439a shows the result of forecasting changes in the weather conditions at the work site in the future, and in the example of FIG. 14, it is displayed as "rain forecast from around 15:00".
  • the advice information 439b may be the advice information associated with the text information "rain forecast from around 15:00" and the work content "excavation" in the condition information 321A.
  • advice information 439b "Please cover the excavation ditch with a sheet.” Is displayed.
  • the weather report 439c shows hourly weather information, and shows the weather and precipitation from 11:00 to 17:00. From this weather information 439c, it can be seen that the forecast for rain is from around 15:00.
  • the operator of the excavator 100 can grasp the change in the weather for each hour.
  • the advice information 439b is changed according to the hourly weather information. Specifically, for example, “approaching rain clouds”, “caution for snow cover”, etc. may be displayed as advice information 439b.
  • information related to the wind may be displayed as the weather information.
  • the wind direction is displayed as an icon image and the wind speed is displayed as a numerical image.
  • Expensive measuring equipment is used at the construction site where the excavator 100 operates. By displaying information related to the wind (wind speed, wind direction, etc.), the operator can accommodate the measuring device before the strong wind blows, so that the measuring device can be prevented from being damaged by the strong wind.
  • the excavator 100 has been described as an example of the construction machine, but the work machine may be other than the excavator 100, and the construction machine may have work pattern performance information and environmental conditions of its own machine. Any work machine that can acquire performance information and transmit it to the management device 300 may be used. Specifically, for example, each embodiment can be applied to a foil loader, a bulldozer, and the like.
  • condition information indicating the output condition of the advice information which is referred to when the advice information is acquired, is created in advance and stored in the management device 300.
  • the output condition of the advice information may be learned by the learning unit realized by the arithmetic processing unit 316 included in the management device 300.
  • the learning department should be aware of the work site information and weather information, and the situation to be noted as the weather changes, according to the data set created based on the combination of construction information, weather information, and advice information ( Learn the relationship (contents of advice information) and the relationship (output conditions of advice information).
  • the learning unit generates a model that inputs work site information and weather information and outputs advice information.
  • the advice information included in the data set is the advice information output when it is determined that the construction information and the weather information satisfy the output conditions. Further, the advice information included in the data set may be stored in the reference condition storage unit 320A as the condition information 321A.
  • the management device 300 inputs the construction information received by the construction information receiving unit 331 and the weather information received by the weather information receiving unit 333 into the model, and the advice information output from the model is sent to the construction machine. It may be transmitted and output to a display device, a sound output device, an outdoor alarm device, or the like of a construction machine.
  • the learning unit may update the model using the output advice information as judgment data each time the advice information is output.
  • the model By updating the model in this way, it becomes possible to output advice information more suitable for the situation based on the construction information and the weather information.
  • Controller 31 Operation valve 40
  • Display 42
  • Input device 80
  • Space recognition device 80B, 80F, 80L, 80R Camera
  • Excavator 300 300
  • Management device 301
  • Information transmission unit 302
  • Work pattern acquisition unit 303
  • Machine guidance unit 310
  • Construction information storage unit 320
  • Conditions Storage unit 330
  • Meteorological information acquisition unit 340, 340A Advice information output unit 350
  • Process update unit 400 Terminal device (site management device) 500 servers (weather server)

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Abstract

施工業者側装置から施工情報を受信する施工情報受信部と、気象サーバから気象情報を受信する気象情報受信部と、前記施工情報と、前記気象情報とに基づくアドバイス情報を生成するアドバイス情報出力部と、を有する建設機械の情報通信システムである。

Description

建設機械の情報通信システム、建設機械の表示装置、機械学習装置
　本発明は、建設機械の情報通信システム、建設機械の表示装置、機械学習装置に関する。
　従来から、建設現場の安全管理方法の１つとして、作業内容から予知される危険に対し具体的な安全対策を含む危険予知情報を現場代理人に提示することが知られている。
特開２００３－２４２２０２号公報
　上述した従来の技術では、危険を予知する際に、今後の気象状態の変動を考慮してない。このため、従来では、今後行われる作業内容に対する危険予知情報は、精度の低いものであった。
　そこで、上記事情に鑑み、施工業者に提示する情報の精度を向上させることを目的とする。
　本発明の実施形態に係る建設機械の情報通信システムは、施工業者側装置から施工情報を受信する施工情報受信部と、気象サーバから気象情報を受信する気象情報受信部と、前記施工情報と、前記気象情報とに基づくアドバイス情報を生成するアドバイス情報出力部と、を有する。
　本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置は、建設機械の施工情報と、気象サーバから取得した気象情報とに基づき生成されたアドバイス情報を表示させる表示部を有する。
　本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置は、気象サーバから取得した気象情報と、前記気象情報に基づく建設機械の施工情報の更新内容と、更新後の前記施工情報と、を表示させる表示部を有する。
　本発明の実施形態に係る機械学習装置は、建設機械が配置された作業現場の情報と、気象情報と、前記作業現場における気象の変化にともない留意すべき状況を表すアドバイス情報との組み合わせを含むデータセットに従って、アドバイス情報の出力条件を学習する学習部を備える。
　施工業者に提示する情報の精度を向上させる。
建設機械の情報通信システムの一例を示す概要図である。 実施形態のショベルの情報通信システムの一例を示す構成図である。 実施形態の管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 実施形態の管理装置の機能を説明する図である。 情報通信システムの動作を説明するシーケンス図である。 実施形態のアドバイス情報出力部の処理を説明するフローチャートである。 実施形態のアドバイス情報の表示例を説明する図である。 別の実施形態の管理装置の機能構成を説明する図である。 工程情報の一例を示す図である。 別の実施形態のアドバイス情報出力部の処理を説明するフローチャートである。 別の実施形態のアドバイス情報の表示例を説明する第一の図である。 別の実施形態のアドバイス情報の表示例を説明する第二の図である。 更新された工程情報の表示例を示す図である。 別の実施形態のアドバイス情報の表示例を説明する第三の図である。
（実施形態）
　以下に図面を参照して、実施形態について説明する。図１は、建設機械の情報通信システムの一例を示す概要図である。
　本実施形態の建設機械の情報通信システムＳＹＳは、ショベル１００と、管理装置３００を含む。建設機械の情報通信システムＳＹＳにおいて、ショベル１００と管理装置３００とは、ネットワークを介して通信を行い、管理装置３００はショベル１００を管理する。以下の説明では、建設機械の情報通信システムＳＹＳを、情報通信システムＳＹＳと呼ぶ。
　また、本実施形態の管理装置３００は、端末装置４００やサーバ５００等とネットワークを介して通信を行う。
　本実施形態のショベル１００は、建設機械の一例である。ショベル１００は、建設機械を用いた作業を手がける施工業者により管理されてもよい。
　ショベル１００は、下部走行体１と、旋回機構２を介して旋回可能に下部走行体１に搭載される上部旋回体３と、アタッチメント（作業装置）としてのブーム４、アーム５、及び、バケット６と、キャビン１０を備える。
　下部走行体１は、例えば、左右一対のクローラを含み、それぞれのクローラが走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ（図２参照）で油圧駆動されることにより、自走する。
　上部旋回体３は、旋回油圧モータ２Ａ（図２参照）で駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回する。
　ブーム４は、上部旋回体３の前部中央に俯仰可能に枢着され、ブーム４の先端には、アーム５が上下回動可能に枢着され、アーム５の先端には、バケット６が上下回動可能に枢着される。ブーム４、アーム５、及び、バケット６は、それぞれ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９により油圧駆動される。
　キャビン１０は、オペレータ（作業員）が搭乗する操縦室であり、上部旋回体３の前部左側に搭載される。
　ショベル１００は、例えば、基地局を末端とする移動体通信網、上空の通信衛星を利用する衛星通信網、インターネット等を含む所定の通信ネットワークＮＷを通じて、管理装置３００と相互に通信を行うことができる。
　また、本実施形態の管理装置３００は、ショベル１００から作業の実積を示す実績情報を取得する。
　実績情報とは、所定の種別の作業（例えば、掘削作業、積込み作業、仕上げ作業等の繰り返し作業）の作業パターンに関する実績情報（以下、「作業パターン実績情報」）と、作業時の環境条件に関する実績情報（以下、「環境条件実績情報」）とを含む。
　作業パターンとは、所定の種別の作業を行う際のショベル１００の一連の動作の型を示す。例えば、作業パターンには、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及び、バケット６等の動作要素の作業時の動作軌跡等が含まれる。また、作業パターン実績情報は、具体的に、ショベル１００が実際に所定の種別の作業を行った際の当該ショベル１００の作業パターンの実績を表す各種センサの検出情報等である。また、環境条件には、ショベル１００の周辺環境に関する条件等の外的環境条件の他、ショベル１００の動作に影響を与えるショベル１００の可変される仕様（例えば、アームの長さ、バケットの種類等）等の内的環境条件が含まれうる。
　ショベル１００は、作業パターン実績情報及び環境条件実績情報を取得すると、作業パターン実績情報及び環境条件実績情報を含む各種情報を管理装置３００に送信（アップロード）する。
　情報通信システムＳＹＳにおいて、管理装置３００は、ショベル１００から受信した作業パターン実績情報及び環境条件実績情報を含む施工情報を受信する。また、管理装置３００は、施工情報の一部を、サーバ５００へ送信し、サーバ５００から、施工情報の一部を用いた解析の結果である気象情報を受信する。
　また、管理装置３００は、サーバ５００から受信した気象情報と、ショベル１００から受信した施工情報と、を用いて、施工業者に提供するアドバイス情報を生成し、出力する。アドバイス情報の出力先は、ショベル１００であってもよいし、端末装置４００であってもよい。
　アドバイス情報とは、例えば、作業を行う上での注意点を示す情報や、作業現場の周辺の地域に対するメッセージ等を含む情報であり、施工業者に対して提示される。
　端末装置４００は、例えば、ショベル１００が作業を行う作業現場を管理する管理者等に使用される端末であってもよい。言い換えれば、端末装置４００は、ショベル１００が作業を行う作業現場の現場管理装置の一例である。
　本実施形態のサーバ５００は、例えば、気象に関する各種のサービスを提供する気象サーバである。気象に関する各種のサービスとは、例えば、気象情報を提供するサービス等を含む。言い換えれば、サーバ５００は、気象情報を提供する気象サーバの一例である。
　本実施形態のサーバ５００は、管理装置３００から位置情報と画像データとを受信すると、この画像データに写されている空模様、雲の形状等と、位置情報が示す場所の地形等から、作業現場の気象状態の変動を予測（解析）する。そして、サーバ５００は、予測した結果を示す気象情報を管理装置３００へ送信する。また、サーバ５００は広域の気象情報を用いて作業現場の気象状態の変動を予測（解析）してもよいし、広域の気象情報と受信した画像データとを組み合わせて作業現場の気象状態の変動を予測（解析）してもよい。
　本実施形態では、このように、ショベル１００が取得した画像データと位置情報を用いて気象状態の変動を予測するため、作業現場の気象状態の変動の予測の精度を向上させることができる。
　また、本実施形態では、気象情報の精度が向上するため、この気象情報を用いて生成したアドバイス情報の精度も向上させることができる。
　尚、図１の例では、情報通信システムＳＹＳに含まれるショベル１００は１台としたが、これに限定されない。情報通信システムＳＹＳに含まれるショベル１００の台数は任意であって良く、管理装置３００と通信が可能なショベル１００は全て情報通信システムＳＹＳに含まれてもよい。
　また、本実施形態の管理装置３００は、ショベル１００と地理的に離れた位置に設置される端末装置である。管理装置３００は、例えば、ショベル１００が作業する作業現場外に設けられる管理センタ等に設置され、一又は複数のサーバコンピュータ等を中心に構成されるサーバ装置である。この場合、サーバ装置は、情報通信システムＳＹＳを運用する事業者或いは当該事業者に関連する関連事業者が運営する自社サーバであってもよいし、クラウドサーバであってもよい。
　次に、図２を参照して、本実施形態の情報通信システムＳＹＳについて、さらに説明する。図２は、実施形態のショベルの情報通信システムの一例を示す構成図である。
　尚、図中において、機械的動力ラインは二重線、高圧油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御ラインは細い実線でそれぞれ示される。
　本実施形態のショベル１００の油圧アクチュエータを油圧駆動する油圧駆動系は、エンジン１１と、メインポンプ１４と、レギュレータ１４ａと、コントロールバルブ１７を含む。また、ショベル１００の油圧駆動系は、上述の如く、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等の油圧アクチュエータを含む。
　エンジン１１は、油圧駆動系におけるメイン動力源であり、例えば、上部旋回体３の後部に搭載される。具体的には、エンジン１１は、後述するエンジン制御装置（ＥＣＵ：Engine Control Unit）７４による制御下で、予め設定される目標回転数で一定回転し、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５を駆動する。エンジン１１は、例えば、軽油を燃料とするディーゼルエンジンである。
　レギュレータ１４ａは、メインポンプ１４の吐出量を制御する。例えば、レギュレータ１４ａは、コントローラ３０からの制御指令に応じて、メインポンプ１４の斜板の角度（傾転角）を調節する。
　メインポンプ１４は、例えば、エンジン１１と同様、上部旋回体３の後部に搭載され、高圧油圧ライン１６を通じてコントロールバルブ１７に作動油を供給する。メインポンプ１４は、上述の如く、エンジン１１により駆動される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、上述の如く、コントローラ３０による制御の下、レギュレータ１４ａにより斜板の傾転角が調節されることでピストンのストローク長が調整され、吐出流量（吐出圧）が制御されうる。
　コントロールバルブ１７は、例えば、上部旋回体３の中央部に搭載され、オペレータによる操作装置２６に対する操作に応じて、油圧駆動系の制御を行う油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、上述の如く、高圧油圧ライン１６を介してメインポンプ１４と接続され、メインポンプ１４から供給される作動油を、操作装置２６の操作状態に応じて、油圧アクチュエータ（走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９）に選択的に供給する。具体的には、コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータのそれぞれに供給される作動油の流量と流れる方向を制御する複数の制御弁を含む。例えば、コントロールバルブ１７は、ブーム４（ブームシリンダ７）に対応する制御弁を含む。また、例えば、コントロールバルブ１７は、アーム５（アームシリンダ８）に対応する制御弁を含む。また、例えば、コントロールバルブ１７は、バケット６（バケットシリンダ９）に対応する制御弁を含む。また、例えば、コントロールバルブ１７は、上部旋回体３（旋回油圧モータ２Ａ）に対応する制御弁を含む。また、例えば、コントロールバルブ１７には、下部走行体１の右側のクローラ及び左側のクローラのそれぞれに対応する右走行制御弁及び左走行制御弁が含まれる。
　本実施形態に係るショベル１００の操作系は、パイロットポンプ１５と、操作装置２６と、操作バルブ３１を含む。
　パイロットポンプ１５は、例えば、上部旋回体３の後部に搭載され、パイロットライン２５を介して操作装置２６及び操作バルブ３１にパイロット圧を供給する。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプであり、上述の如く、エンジン１１により駆動される。
　操作装置２６は、キャビン１０の操縦席付近に設けられ、オペレータが各種動作要素（下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、バケット６等）の操作を行うための操作入力手段である。換言すれば、操作装置２６は、オペレータがそれぞれの動作要素を駆動する油圧アクチュエータ（即ち、走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９等）の操作を行うための操作入力手段である。操作装置２６は、その二次側のパイロットラインがコントロールバルブ１７にそれぞれ接続される。これにより、コントロールバルブ１７には、操作装置２６における下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の操作状態に応じたパイロット圧が入力されうる。そのため、コントロールバルブ１７は、操作装置２６における操作状態に応じて、それぞれの油圧アクチュエータを駆動することができる。
　操作バルブ３１は、コントローラ３０からの制御指令（例えば、制御電流）に応じて、パイロットライン２５の流路面積を調整する。これにより、操作バルブ３１は、パイロットポンプ１５から供給される一次側のパイロット圧を元圧として、二次側のパイロットラインに制御指令に対応するパイロット圧を出力することができる。操作バルブ３１は、その二次側ポートが、コントロールバルブ１７のそれぞれの油圧アクチュエータに対応する制御弁の左右のパイロットポートに接続され、コントローラ３０からの制御指令に応じたパイロット圧を制御弁のパイロットポートに作用させる。これにより、コントローラ３０は、オペレータにより操作装置２６が操作されていない場合であっても、パイロットポンプ１５から吐出される作動油を、操作バルブ３１を介して、コントロールバルブ１７内の対応する制御弁のパイロットポートに供給させ、油圧アクチュエータを動作させることができる。
　尚、操作バルブ３１に加えて、油圧アクチュエータ内に発生する過剰な油圧を作動油タンクにリリーフする電磁リリーフ弁が設けられてもよい。これにより、オペレータによる操作装置２６に対する操作量が過剰な場合等において、積極的に、油圧アクチュエータの動作を抑制させることができる。例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９のボトム側油室及びロッド側油室のそれぞれの過剰な圧力を作動油タンクにリリーフする電磁リリーフ弁が設けられてよい。
　本実施形態に係るショベル１００の制御系は、コントローラ３０と、ＥＣＵ７４と、吐出圧センサ１４ｂと、操作圧センサ１５ａと、表示装置４０と、入力装置４２と、空間認識装置８０と、状態検出装置Ｓ１と、通信機器Ｔ１を含む。
　コントローラ３０は、ショベル１００の駆動制御を行う。コントローラ３０は、その機能が任意のハードウェア、ソフトウェア、或いは、その組み合わせにより実現されてよい。例えば、コントローラ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の補助記憶装置と、各種入出力用のインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成される。コントローラ３０は、例えば、補助記憶装置にインストールされる各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより各種機能を実現する。
　例えば、コントローラ３０は、オペレータ等の所定操作により予め設定される作業モード等に基づき、目標回転数を設定し、ＥＣＵ７４に制御指令を出力することより、ＥＣＵ７４を介して、エンジン１１を一定回転させる駆動制御を行う。
　また、例えば、コントローラ３０は、必要に応じてレギュレータ１４ａに対して制御指令を出力し、メインポンプ１４の吐出量を変化させることにより、いわゆる全馬力制御やネガコン制御を行う。
　また、例えば、コントローラ３０は、ショベル１００に関する各種情報を管理装置３００にアップロードする機能（以下、「アップロード機能」）を有していてもよい。具体的には、コントローラ３０は、ショベル１００の所定の種別の作業時における作業パターン実績情報及び環境条件実績情報を、通信機器Ｔ１を通じて、管理装置３００に送信（アップロード）してよい。コントローラ３０は、例えば、補助記憶装置等にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される、アップロード機能に関する機能部として、情報送信部３０１を含む。
　また、例えば、コントローラ３０は、オペレータによる操作装置２６を通じたショベル１００の手動操作をガイド（案内）するマシンガイダンス機能に関する制御を行う。また、コントローラ３０は、オペレータによる操作装置２６を通じたショベル１００の手動操作を自動的に支援するマシンコントロール機能に関する制御を行ってよい。コントローラ３０は、例えば、補助記憶装置等にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される、マシンガイダンス機能及びマシンコントロール機能に関する機能部として、作業パターン取得部３０２と、マシンガイダンス部３０３を含む。
　尚、コントローラ３０の機能の一部は、他のコントローラ（制御装置）により実現されてもよい。即ち、コントローラ３０の機能は、複数のコントローラにより分散される態様で実現されてもよい。例えば、上述したマシンガイダンス機能及びマシンコントロール機能は、専用のコントローラ（制御装置）により実現されてもよい。
　ＥＣＵ７４は、コントローラ３０からの制御指令に応じて、エンジン１１の各種アクチュエータ（例えば、燃料噴射装置等）を制御し、エンジン１１を設定された目標回転数（設定回転数）で定回転させる（定回転制御）。このとき、ＥＣＵ７４は、エンジン回転数センサ１１ａにより検出されるエンジン１１の回転数に基づき、エンジン１１の定回転制御を行う。
　吐出圧センサ１４ｂは、メインポンプ１４の吐出圧を検出する。吐出圧センサ１４ｂにより検出された吐出圧に対応する検出信号は、コントローラ３０に取り込まれる。
　操作圧センサ１５ａは、上述の如く、操作装置２６の二次側のパイロット圧、即ち、操作装置２６におけるそれぞれの動作要素（油圧アクチュエータ）の操作状態に対応するパイロット圧を検出する。操作圧センサ１５ａによる操作装置２６における下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の操作状態に対応するパイロット圧の検出信号は、コントローラ３０に取り込まれる。
　表示装置４０は、コントローラ３０と接続され、コントローラ３０による制御下で、キャビン１０内の着座したオペレータから視認し易い位置に設けられ、各種情報画像を表示する。表示装置４０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等である。
　入力装置４２は、キャビン１０内の着座したオペレータから手が届く範囲に設けられ、オペレータによる各種操作を受け付け、操作内容に対応する信号を出力する。例えば、入力装置４２は、表示装置４０と一体化される。また、入力装置４２は、表示装置４０と別に設けられてもよい。入力装置４２は、表示装置４０のディスプレイに実装されるタッチパネル、操作装置２６に含まれるレバーの先端に設けられるノブスイッチ、表示装置４０の周囲に設置されるボタンスイッチ、レバー、トグル等を含む。入力装置４２に対する操作内容に対応する信号は、コントローラ３０に取り込まれる。
　尚、表示装置４０として、携帯端末等の支援装置の表示部を利用してもよい。支援装置は、典型的には携帯端末装置であり、例えば、施工現場にいる作業者等が携帯するノートＰＣ、タブレットＰＣ、又はスマートフォン等である。また、支援装置は、本実施形態における端末装置４００であってもよい。支援装置は、ショベル１００の操作者が携帯するコンピュータであってもよい。支援装置は、固定端末装置であってもよい。
　空間認識装置８０は、ショベル１００の周辺を撮像する。空間認識装置８０は、ショベル１００の前方を撮像するカメラ８０Ｆ、ショベル１００の左方を撮像するカメラ８０Ｌ、ショベル１００の右方を撮像するカメラ８０Ｒ、及び、ショベル１００の後方を撮像するカメラ８０Ｂを含む。コントローラ３０は、左方カメラの出力より左方撮像画像を生成し、右方カメラの出力より右方撮像画像を生成し、後方カメラの出力より後方撮像画像を生成する。そして、コントローラ３０は、生成した左方撮像画像、右方撮像画像、後方撮像画像のそれぞれを、表示装置４０に表示する。また、コントローラ３０は、左右、後方に配置された空間認識装置８０を用いて、ショベル１００を上空から見下ろした俯瞰画像を生成し、生成した俯瞰画像を表示装置４０に表示してもよい。
　カメラ８０Ｆは、例えば、キャビン１０の天井、即ち、キャビン１０の内部に取り付けられている。また、カメラ８０Ｆは、キャビン１０の屋根、ブーム４の側面等、キャビン１０の外部に取り付けられていてもよい。カメラ８０Ｌは、上部旋回体３の上面左端に取り付けられ、カメラ８０Ｒは、上部旋回体３の上面右端に取り付けられ、カメラ８０Ｂは、上部旋回体３の上面後端に取り付けられている。
　空間認識装置８０（カメラ８０Ｆ，８０Ｂ，８０Ｌ，８０Ｒ）は、それぞれ、例えば、非常に広い画角を有する単眼の広角カメラである。また、空間認識装置８０は、ステレオカメラや距離画像カメラ等であってもよい。空間認識装置８０により撮像されたショベル１００の周辺の画像データは、コントローラ３０に取り込まれる。
　空間認識装置８０は、ショベル１００の周囲の三次元空間に関する情報を取得するように構成されている。また、空間認識装置８０は、空間認識装置８０又はショベル１００から空間認識装置８０によって認識された物体までの距離を算出するように構成されていてもよい。空間認識装置８０は、例えば、超音波センサ、ミリ波レーダ、単眼カメラ、ステレオカメラ、ＬＩＤＡＲ、距離画像センサ又は赤外線センサ等である。本実施形態では、空間認識装置８０は、キャビン１０の上面前端に取り付けられた前方カメラ８０Ｆ、上部旋回体３の上面後端に取り付けられた後方カメラ８０Ｂ、上部旋回体３の上面左端に取り付けられた左方カメラ８０Ｌ、及び、上部旋回体３の上面右端に取り付けられた右方カメラ８０Ｒを含む。前方カメラ８０Ｆは省略されてもよい。
　空間認識装置８０は、例えば、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の撮像素子を有する単眼カメラであり、撮像した画像を表示装置４０に出力する。空間認識装置８０は、撮像した画像を利用するだけでなく、空間認識装置８０としてＬＩＤＡＲ、ミリ波レーダ、超音波センサ、又はレーザレーダ等を利用する場合には、多数の信号（レーザ光等）を物体に向けて発信し、その反射信号を受信することで、反射信号から物体の距離及び方向を検出してもよい。
　空間認識装置８０は、ショベル１００の周囲に存在する物体を検知するように構成されていてもよい。物体は、例えば、地形形状（傾斜若しくは穴等）、電線、電柱、人、動物、車両、建設機械、建造物、壁、ヘルメット、安全ベスト、作業服、又は、ヘルメットにおける所定のマーク等である。空間認識装置８０は、物体の種類、位置、及び形状等の少なくとも１つを識別できるように構成されていてもよい。空間認識装置８０は、人と人以外の物体とを区別できるように構成されていてもよい。
　更に、空間認識装置８０は、作業現場の定点に設定された定点設置型の空間認識装置８０でもよく、マルチコプタ等に配置された空間認識装置８０を利用してもよい。
　そして、空間認識装置８０は、気象情報を取得するため、地平線よりも上の情報も取得できるように設置されている。また、空間認識装置８０は、撮像画像の向きを把握できるように、空間認識装置８０により取得されたデータに、その位置と、向きを示す情報が対応付けられて記憶される。
　空間認識装置８０は、気象情報を取得するため、上空を所定のタイミングで撮像し、撮像した画像データを管理装置３００へ送信する。コントローラ３０は、管理装置３００からの指令により、上空の撮像と、撮像した画像データの送信を実行してもよい。また、コントローラ３０は、所定の条件に達すると、撮像した画像データを管理装置３００へ送信してもよい。所定の条件とは、例えば、雨雲や入道雲の発生や成長度合い、雲量等に基づいて定められる条件である。
　また、所定の条件は、空間認識装置８０からの検出データではなく、雨滴センサ等のセンサの出力に基づいて設定されてもよい。
　また、空間認識装置８０はショベル１００から独立していてもよい。また、コントローラ３０は、通信機器Ｔ１を介して空間認識装置８０が出力するショベル１００の周囲の作業現場の撮像画像を取得してもよい。具体的には、空間認識装置８０は、空撮用マルチコプタ、作業現場に設置された鉄塔、電柱等に取り付けられ、作業現場を上から見た撮像画像に基づいて作業現場の情報を取得してもよい。
　状態検出装置Ｓ１は、ショベル１００の各種状態に関する検出情報を出力する。状態検出装置Ｓ１から出力される検出情報は、コントローラ３０に取り込まれる。
　例えば、状態検出装置Ｓ１は、アタッチメントの姿勢状態や動作状態を検出する。具体的には、状態検出装置Ｓ１は、ブーム４、アーム５、及び、バケット６の俯仰角度（以下、それぞれ、「ブーム角度」、「アーム角度」、「バケット角度」）を検出してよい。つまり、状態検出装置Ｓ１は、ブーム角度、アーム角度、及びバケット角度のそれぞれを検出するブーム角度センサ、アーム角度センサ、及びバケット角度センサを含んでよい。また、状態検出装置Ｓ１は、ブーム４、アーム５、及び、バケット６の加速度、角加速度等を検出してよい。この場合、状態検出装置Ｓ１は、例えば、ブーム４、アーム５、及び、バケット６のそれぞれに取付けられる、ロータリエンコーダ、加速度センサ、角加速度センサ、６軸センサ、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit：慣性計測装置）等を含みうる。また、状態検出装置Ｓ１は、ブーム４、アーム５、及び、バケット６のそれぞれを駆動するブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９のシリンダ位置、速度、加速度等を検出するシリンダセンサを含みうる。
　また、例えば、状態検出装置Ｓ１は、機体、つまり、下部走行体１及び上部旋回体３の姿勢状態を検出する。具体的には、状態検出装置Ｓ１は、水平面に対する機体の傾斜状態を検出してよい。この場合、状態検出装置Ｓ１は、例えば、上部旋回体３に取り付けられ、上部旋回体３の前後方向及び左右方向の２軸回りの傾斜角度（以下、「前後傾斜角」及び「左右傾斜角」）を検出する傾斜センサを含みうる。
　また、例えば、状態検出装置Ｓ１は、上部旋回体３の旋回状態を検出する。具体的には、状態検出装置Ｓ１は、上部旋回体３の旋回角速度や旋回角度を検出する。この場合、状態検出装置Ｓ１は、例えば、上部旋回体３に取り付けられるジャイロセンサ、レゾルバ、ロータリエンコーダ等を含みうる。つまり、状態検出装置Ｓ１は、上部旋回体３の旋回角度等を検出する旋回角度センサを含んでよい。
　また、例えば、状態検出装置Ｓ１は、アタッチメントを通じてショベル１００に作用する力の作用状態を検出する。具体的には、状態検出装置Ｓ１は、油圧アクチュエータの作動圧（シリンダ圧）を検出してよい。この場合、状態検出装置Ｓ１は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９のそれぞれのロッド側油室及びボトム側油室の圧力を検出する圧力センサを含みうる。
　また、例えば、状態検出装置Ｓ１は、コントロールバルブ１７内の制御弁のスプールの変位を検出するセンサを含んでよい。具体的には、状態検出装置Ｓ１は、ブームスプールの変位を検出するブームスプール変位センサを含んでよい。また、状態検出装置Ｓ１は、アームスプールの変位を検出するアームスプール変位センサを含んでよい。また、状態検出装置Ｓ１は、バケットスプールの変位を検出するバケットスプール変位センサを含んでよい。また、状態検出装置Ｓ１は、旋回スプールの変位を検出する旋回スプール変位センサを含んでよい。また、状態検出装置Ｓ１は、右走行制御弁及び左走行制御弁のそれぞれを構成する右走行スプール及び左走行スプールの変位を検出する右走行スプール変位センサ及び左走行スプール変位センサを含んでよい。
　また、例えば、状態検出装置Ｓ１は、ショベル１００の位置や上部旋回体３の向き等を検出する。この場合、状態検出装置Ｓ１は、例えば、上部旋回体３に取り付けられるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）コンパス、ＧＮＳＳセンサ、方位センサ等を含みうる。
　通信機器Ｔ１は、通信ネットワークＮＷを通じて外部機器と通信を行う。通信機器Ｔ１は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する移動体通信モジュールや、衛星通信網に接続するための衛星通信モジュール等である。
　情報送信部３０１は、ショベル１００の所定の種別の作業時における作業パターン実績情報及び環境条件実績情報を、通信機器Ｔ１を通じて、管理装置３００に送信する。情報送信部３０１により送信される作業パターン実績情報には、例えば、状態検出装置Ｓ１から入力される各種検出情報が含まれる。
　つまり、本実施形態の管理装置３００は、作業パターン実績情報及び環境条件実績情報を含む施工情報をショベル１００から受信する。尚、施工情報には、ショベル１００を特定するための機体識別情報が含まれていてもよい。したがって、施工情報は、ショベル１００の機体識別情報と、作業パターン実績情報及び環境条件実績情報と、が対応付けられた情報であってもよい。
　言い換えれば、管理装置３００は、ショベル１００の位置情報と、状態検出装置Ｓ１により取得された作業パターン実績情報が示すショベル１００の作業内容を示す情報と、を含む施工情報を、ショベル１００から受信する。
　また、情報送信部３０１により送信される環境条件実績情報には、例えば、空間認識装置８０から入力されるショベル１００の周辺画像が含まれる。また、情報送信部３０１により送信される環境条件実績情報には、ショベル１００の内的環境条件、例えば、大容量バケット仕様、ロングアーム仕様、クイックカップリング仕様等の可変される仕様に関する情報が含まれてもよい。
　情報送信部３０１は、例えば、予め規定される対象の種別の作業が行われているか否かを逐次判定し、対象の種別の作業が行われていると判定すると、当該作業が行われている期間の作業パターン実績情報（つまり、状態検出装置Ｓ１から入力される各種検出情報）及び環境条件情報（つまり、空間認識装置８０から入力されるショベル１００の周辺画像）を紐付けて、内部メモリ等に記録する。
　このとき、併せて、対象の種別の作業の開始及び終了に関する日時情報、並びに、当該作業時のショベル１００の位置情報が、作業パターン実績情報及び環境条件実績情報のセットに更に紐付けられる態様で、内部メモリに保存されてもよい。
　つまり、本実施形態の施工情報には、空間認識装置８０によって撮像されたショベル１００の周辺の画像データと、ショベル１００の位置を示す位置情報とが含まれる。言い換えれば、ショベル１００の周辺の画像データと、ショベル１００の位置を示す位置情報とは、管理装置３００がショベル１００から受信する施工情報の一部である。
　このとき、日時情報は、例えば、コントローラ３０内部の所定の計時手段（例えば、ＲＴＣ（Real Time Clock））から取得されうる。そして、情報送信部３０１は、ショベル１００のキーオフ時（停止時）等の所定のタイミングにおいて、記録された作業パターン実績情報及び環境条件実績情報のセットを、通信機器Ｔ１を通じて、管理装置３００に送信する。また、情報送信部３０１は、対象の種別の作業が行われるたびに、その終了後、記録された作業パターン実績情報及び環境条件実績情報のセットを、通信機器Ｔ１を通じて、管理装置３００に送信してもよい。
　尚、環境条件実績情報には、空間認識装置８０に代えて、或いは、加えて、ショベル１００に搭載される他のセンサにより検出される検出情報が含まれてよい。例えば、ショベル１００には、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Detecting and Ranging）等の他のセンサが搭載され、環境条件実績情報には、これらの距離センサの検出情報が含まれる態様であってもよい。
　以下、後述する現環境条件情報についても同様である。また、環境条件実績情報には、天候情報が含まれてもよい。天候情報は、例えば、状態検出装置Ｓ１に含まれうる雨滴感知センサ、照度センサ等の検出情報が含まれうる。また、情報送信部３０１は、作業パターン実績情報だけを管理装置３００に送信してもよい。
　また、情報送信部３０１は、状態検出装置Ｓ１の検出情報や空間認識装置８０によるショベル１００の周辺画像を、通信機器Ｔ１を通じて、逐次、管理装置３００にアップロードしてもよい。この場合、管理装置３００は、ショベル１００からアップロードされる情報の中から対象の種別の作業が行われたときの情報を抽出し、作業パターン実績情報及び環境情報を生成してよい。
　作業パターン取得部３０２は、所定の種別の作業を行う場合に、所定の目標指標に関する現在の環境条件に最適の作業パターン（最適作業パターン）を管理装置３００から取得する。例えば、作業パターン取得部３０２は、オペレータによる入力装置４２に対する所定操作（以下、「取得要求操作」）に応じて、ショベル１００の現在の環境条件に関する情報（以下、「現環境条件情報」）を含む、作業パターンの取得を要求する信号（取得要求信号）を、通信機器Ｔ１を通じて、管理装置３００に送信する。
　これにより、管理装置３００は、ショベル１００の現在の環境条件に合わせた最適な作業パターンをショベル１００に提供できる。現環境条件情報には、例えば、空間認識装置８０によるショベル１００の最新の周辺画像が含まれる。
　また、現環境条件情報には、ショベル１００の内的環境条件、例えば、大容量バケット仕様、ロングアーム仕様、クイックカップリング仕様等の可変される仕様に関する情報が含まれてもよい。
　また、現環境条件情報には、状態検出装置Ｓ１に含まれうる雨滴感知センサや照度センサ等の検出情報、つまり、天候情報が含まれてもよい。そして、作業パターン取得部３０２は、取得要求信号に応じて管理装置３００から送信され、通信機器Ｔ１により受信される作業パターンに関する情報を取得する。
　マシンガイダンス部３０３は、マシンガイダンス機能及びマシンコントロール機能に関する制御を行う。つまり、マシンガイダンス部３０３は、オペレータによる操作装置２６を通じた各種動作要素（下部走行体１、上部旋回体３、並びに、ブーム４、アーム５、及びバケット６を含むアタッチメント）の操作を支援する。
　例えば、マシンガイダンス部３０３は、オペレータにより操作装置２６を通じてアーム５の操作が行われている場合に、予め規定される目標設計面（以下、単に「設計面」）とバケット６の先端部（例えば、爪先や背面）とが一致するように、ブーム４及びバケット６の少なくとも一つを自動的に動作させてよい。また、マシンガイダンス部３０３は、併せて、アーム５を操作する操作装置２６の操作状態に依らず、アーム５を自動的に動作させてもよい。つまり、マシンガイダンス部３０３は、オペレータによる操作装置２６の操作をトリガにして、予め規定された動作をアタッチメントに行わせてよい。
　より具体的には、マシンガイダンス部３０３は、状態検出装置Ｓ１、空間認識装置８０、通信機器Ｔ１、及び入力装置４２等から各種情報を取得する。また、マシンガイダンス部３０３は、例えば、取得した情報に基づいてバケット６と設計面との間の距離を算出する。そして、マシンガイダンス部３０３は、算出したバケット６と設計面との距離等に応じて、操作バルブ３１を適宜制御し、油圧アクチュエータに対応する制御弁に作用するパイロット圧を個別に且つ自動的に調整することにより、それぞれの油圧アクチュエータを自動的に動作させることができる。
　操作バルブ３１には、例えば、ブーム４（ブームシリンダ７）に対応するブーム比例弁が含まれる。また、操作バルブ３１には、例えば、アーム５（アームシリンダ８）に対応するアーム比例弁が含まれる。また、操作バルブ３１には、例えば、バケット６（バケットシリンダ９）に対応するバケット比例弁が含まれる。
　また、操作バルブ３１には、例えば、上部旋回体３（旋回油圧モータ２Ａ）に対応する旋回比例弁が含まれる。また、操作バルブ３１には、例えば、下部走行体１の右側のクローラ及び左側のクローラのそれぞれに対応する右走行比例弁及び左走行比例弁が含まれる。
　マシンガイダンス部３０３は、例えば、掘削作業を支援するために、操作装置２６に対するアーム５の開閉操作に応じて、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９の少なくとも一つを自動的に伸縮させてよい。掘削作業は、設計面に沿ってバケット６の爪先で地面を掘削する作業である。マシンガイダンス部３０３は、例えば、オペレータが操作装置２６に対して手動でアーム５の閉じ方向の操作（以下、「アーム閉じ操作」）を行っている場合に、ブームシリンダ７及びバケットシリンダ９のうちの少なくとも一つを自動的に伸縮させる。
　また、マシンガイダンス部３０３は、例えば、法面や水平面の仕上げ作業を支援するためにブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９の少なくとも一つを自動的に伸縮させてもよい。仕上げ作業は、例えば、バケット６の背面を地面に押さえ付けながら設計面に沿ってバケット６を手前に引く作業を含む。
　マシンガイダンス部３０３は、例えば、オペレータが操作装置２６に対して手動でアーム閉じ操作を行っている場合に、ブームシリンダ７及びバケットシリンダ９の少なくとも一つを自動的に伸縮させる。これにより、所定の押し付け力でバケット６の背面を完成前の斜面（法面）或いは水平面に押し付けながら、完成後の法面或いは水平面である設計面に沿ってバケット６を移動させることができる。
　また、マシンガイダンス部３０３は、上部旋回体３を設計面に正対させるために旋回油圧モータ２Ａを自動的に回転させてもよい。この場合、マシンガイダンス部３０３は、入力装置４２に含まれる所定のスイッチが操作されることにより、上部旋回体３を設計面に正対させてよい。また、マシンガイダンス部３０３は、所定のスイッチが操作されるだけで、上部旋回体３を設計面に正対させ且つマシンコントロール機能を開始させてもよい。
　また、例えば、マシンガイダンス部３０３は、所定の種別の作業（例えば、掘削作業、積込み作業、仕上げ作業等）が行われている場合に、オペレータによる操作装置２６に対する操作に応じて、アタッチメント、上部旋回体３、及び、下部走行体１の少なくとも一部の動作を、作業パターン取得部３０２により取得された作業パターン（最適作業パターン）に合わせるように制御する。
　これにより、オペレータは、ショベル１００の操縦に関する習熟度に依らず、ショベル１００の動作を、所定の目標指標、例えば、作業の速さの評価が相対的に高くなるように管理装置３００から出力される、現在のショベル１００の環境条件に最適な作業パターンに合わせることができる。
　また、マシンガイダンス部３０３は、最適作業パターンに基づき、ショベル１００の動作の制御を行いながら、オペレータに対して、当該最適作業パターンに対応するショベル１００の動作を表示装置４０に表示させてもよい。例えば、マシンガイダンス部３０３は、最適作業パターンに基づき、ショベル１００の動作の制御を行っている場合、最適作業パターンに対応するシミュレーション結果の動画を表示装置４０に表示させる。これにより、オペレータは、実際の作業パターンの内容を表示装置４０の動画で確認しながら、作業を進めることができる。
　本実施形態の管理装置３００は、施工情報記憶部３１０、条件記憶部３２０、気象情報取得部３３０、アドバイス情報出力部３４０を有する。
　施工情報記憶部３１０は、ショベル１００から受信した施工情報が格納される。本実施形態の条件記憶部３２０は、アドバイス情報出力部３４０によってアドバイス情報を取得する際に参照される条件情報が格納される。
　本実施形態の気象情報取得部３３０は、サーバ５００から、気象情報を取得する。より具体的には、気象情報取得部３３０は、ショベル１００から受信した施工情報の一部をサーバ５００へ送信し、施工情報の一部を用いて導出された気象情報を取得する。気象情報取得部３３０の処理の詳細は後述する。尚、本実施形態の気象情報は、過去に取得された気象情報と、気象の状態を予測した気象予測情報とを含む。
　アドバイス情報出力部３４０は、施工情報と、気象情報に基づき、アドバイス情報を取得し、ショベル１００の表示装置４０や端末装置４００等に出力する。アドバイス情報出力部３４０の詳細は後述する。
　以下に、本実施形態の管理装置３００について説明する。図３は、実施形態の管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
　本実施形態の管理装置３００は、それぞれバスＢで相互に接続されている入力装置３１１、出力装置３１２、ドライブ装置３１３、補助記憶装置３１４、メモリ装置３１５、演算処理装置３１６及びインタフェース装置３１７を含むコンピュータである。
　入力装置３１１は、各種の情報の入力を行うための装置であり、例えばキーボードやポインティングデバイス等により実現される。出力装置３１２は、各種の情報の出力を行うためものであり、例えばディスプレイ等により実現される。インタフェース装置３１７は、ＬＡＮカード等を含み、ネットワークに接続する為に用いられる。
　気象情報取得部３３０を実現する気象情報取得プログラムと、アドバイス情報出力部３４０を実現するアドバイス情報出力プログラムは、管理装置３００を制御する各種プログラムの少なくとも一部である。気象情報取得プログラムとアドバイス情報出力プログラムは、例えば記憶媒体３１８の配布やネットワークからのダウンロード等によって提供される。気象情報取得プログラムとアドバイス情報出力プログラムを記録した記憶媒体３１８は、ＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的、電気的或いは磁気的に記録する記憶媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記憶媒体を用いることができる。
　また、気象情報取得プログラムとアドバイス情報出力プログラムは、これらのプログラムを記録した記憶媒体３１８がドライブ装置３１３にセットされると、記憶媒体３１８からドライブ装置３１３を介して補助記憶装置３１４にインストールされる。ネットワークからダウンロードされたこのプログラムは、インタフェース装置３１７を介して補助記憶装置３１４にインストールされる。
　補助記憶装置３１４は、管理装置３００の有する各記憶部等を実現するものであり、管理装置３００にインストールされた気象情報取得プログラムとアドバイス情報出力プログラムを格納すると共に、管理装置３００による各種の必要なファイル、データ等を格納する。メモリ装置３１５は、管理装置３００の起動時に補助記憶装置３１４から通信制御プログラムを読み出して格納する。そして、演算処理装置３１６はメモリ装置３１５に格納された気象情報取得プログラムとアドバイス情報出力プログラムに従って、後述するような各種処理を実現している。
　次に、図４を参照して、本実施形態の管理装置３００の機能について説明する。図４は、実施形態の管理装置の機能を説明する図である。
　本実施形態の施工情報記憶部３１０は、ショベル１００から受信した施工情報３１１が格納される。
　本実施形態の施工情報３１１は、情報の項目として、少なくとも、ショベル１００の機体識別番号、ショベル１００の位置情報、空間認識装置８０によって撮像された画像データ、日時情報を含む情報である。施工情報３１１に含まれる情報の項目は、作業パターン実績情報及び環境条件実績情報に含まれてもよい。
　尚、本実施形態では、管理装置３００は、ショベル１００から施工情報３１１を受信するものとしたが、これに限定されない。管理装置３００は、端末装置（現場管理装置）４００から施工情報３１１を受信してもよい。この場合、ショベル１００は、収集した施工情報３１１を端末装置４００に送信することになる。端末装置４００は、ショベル１００が施工情報３１１を受信すると、この施工情報３１１を管理装置３００に送信すれは良い。
　つまり、本実施形態の施工情報３１１は、建設機械を用いた作業を手がける施工業者から提供される情報であり、施工業者によって管理される装置（施工業者側装置）から受信する情報と言える。
　本実施形態の条件記憶部３２０は、アドバイス情報を取得する際に参照される条件を示す条件情報３２１が格納される。尚、条件情報３２１は、予め作成されて、条件記憶部３２０に格納されていてもよい。
　本実施形態の条件情報３２１は、情報の項目として、ショベル１００が作業を行っている作業現場の周辺の場所の種類、気象情報、アドバイス情報とを含み、これらの項目が対応付けられている。
　条件情報３２１において、場所の種類とは、例えば、住宅地、山間部、河川敷等である。場所の種類は、インターネット等を介して提供される地図情報等と、ショベル１００の位置情報とから特定されてもよい。
　気象情報とは、例えば、サーバ５００において、ショベル１００の位置情報と周辺の画像データを用いて解析を行った結果の情報であり、過去の気象情報と、気象情報とを含む。気象予報は、例えば、ショベル１００の位置情報が示す地域の気象状態の変動を予測した結果を示す情報である。
　また、気象情報は、位置情報を送信したショベル１００の作業現場とは別の作業現場の気象情報の変動を予測した結果であってもよい。
　アドバイス情報は、具体的には、アドバイス情報として出力されるテキストデータである。尚、以下の本実施形態では、アドバイス情報をテキストデータとして説明するが、これに限定されない。アドバイス情報は、例えば、アニメーション等の画像（動画や静止画）で示されてもよい。
　本実施形態の管理装置３００において、気象情報取得部３３０は、施工情報受信部３３１、情報提供部３３２、気象情報受信部３３３を有する。
　施工情報受信部３３１は、ショベル１００から施工情報３１１を受信し、施工情報記憶部３１０に格納する。施工情報３１１は、例えば、ショベル１００が作業を行う度に送信されてもよいし、定期的に送信されてもよい。
　情報提供部３３２は、施工情報３１１を受信すると、施工情報３１１に含まれるショベル１００の位置を示す位置情報と、空間認識装置８０によって撮像された画像データとを、サーバ５００へ送信する。尚、ここでサーバ５００に送信される画像データは、動画データであってもよいし、静止画の画像データであってもよい。
　また、本実施形態の情報提供部３３２は、例えば、ショベル１００から施工情報３１１を受信する度に、施工情報３１１に含まれる位置情報と画像データとを抽出し、サーバ５００へ送信してもよい。
　また、本実施形態では、情報提供部３３２は、位置情報と画像データとをサーバ５００に送信するものとしたが、これに限定されない。情報提供部３３２は、サーバ５００が気象情報を得るための解析に要求される情報をサーバ５００に提供するものである。したがって、情報提供部３３２は、サーバ５００の解析に要求される情報をサーバ５００に送信すれば良く、位置情報と画像データ以外の情報をサーバ５００へ送信してもよい。
　本実施形態の気象情報受信部３３３は、サーバ５００から送信される気象情報を受信する。本実施形態の気象情報受信部３３３は、受信した気象情報を、アドバイス情報と共に、ショベル１００や端末装置４００等へ出力してもよい。
　本実施形態のアドバイス情報出力部３４０は、場所種類特定部３４１、アドバイス情報取得部３４２を有する。
　本実施形態の場所種類特定部３４１は、施工情報３１１に含まれる位置情報から、ショベル１００が作業を行っている作業現場の周辺の場所の種類を特定する。
　具体的には、例えば、場所種類特定部３４１は、ショベル１００の起動時の位置情報を受信し、この位置情報に基づき、ショベル１００の起動時の作業現場の周辺の場所を特定してもよい。本実施形態では、ショベル１００の起動時の位置情報に基づき場所の種類を特定することで、ショベル１００がこれから作業を行う作業現場に応じたアドバイス情報を提示することができる。
　アドバイス情報取得部３４２は、場所種類特定部３４１により特定された場所の種類と、気象情報受信部３３３が受信した気象情報と、条件情報３２１とを参照して、アドバイス情報を取得する。
　尚、アドバイス情報として出力されるテキストデータは、アドバイス情報取得部３４２において、条件情報３２１が示す各種の条件と対応付けられて保持されていてもよい。また、アドバイス情報として出力されるテキストデータは、条件情報３２１が示す各種の条件に応じて、その都度生成されてもよい。
　アドバイス情報出力部３４０は、アドバイス情報が生成されると、ショベル１００の表示装置４０に対してアドバイス情報を表示させる。尚、アドバイス情報出力部３４０は、アドバイス情報を端末装置４００に表示させてもよい。
　次に、図５を参照して、本実施形態の情報通信システムＳＹＳの動作について説明する図５は、情報通信システムの動作を説明するシーケンス図である。
　情報通信システムＳＹＳにおいて、ショベル１００は、作業中に施工情報３１１を収集すると（ステップＳ５０１）、施工情報３１１を管理装置３００へ送信する（ステップＳ５０２）。
　尚、ショベル１００は、作業の終了時に施工情報３１１を管理装置３００に送信してもよいし、起動時に蓄積されていた施工情報３１１を管理装置３００に送信してもよい。
　続いて、管理装置３００は、施工情報受信部３３１により、施工情報３１１を受信すると、施工情報記憶部３１０へ格納する（ステップＳ５０３）。続いて、管理装置３００は、情報提供部３３２により、施工情報３１１の一部である位置情報と画像データとを、サーバ５００に送信する（ステップＳ５０４）。
　続いて、管理装置３００は、気象情報受信部３３３により、サーバ５００から、位置情報と画像データとを用いた解析によって得られた気象情報、及び、過去の気象情報を受信する（ステップＳ５０５）。尚、管理装置３００において、現在と過去の気象情報が既に取得されている場合には、位置情報と画像データとをサーバ５００に送信する必要はない。
　続いて、管理装置３００は、アドバイス情報出力部３４０により、施工情報３１１と、気象情報とに基づいて、アドバイス情報を取得し（ステップＳ５０６）、生成したアドバイス情報をショベル１００へ送信する（ステップＳ５０７）。ステップＳ５０６の処理の詳細は後述する。
　このように、管理装置３００は、気象情報と施工情報とを組み合わせてアドバイス情報（注意情報）を生成する。例えば、管理装置３００は、施工情報により斜面で作業が行われている施工現場を抽出し、気象予報情報により施工現場周辺において多量の降水が予測される場合には、落石や土砂崩れ等のアドバイス情報を生成する。また、例えば、管理装置３００は、施工情報により、昨日、埋め戻し作業が行われた施工現場を抽出し、過去の気象情報により過去の雨量を算出して、軟弱地盤の形成等のアドバイス情報を生成する。また、例えば、管理装置３００は、気象予測情報により突風の発生が予測される場合には、突風の発生が予測される施工現場を抽出し、突風発生のアドバイス情報を生成する。
　ショベル１００は、アドバイス情報を受信すると、表示装置４０に受信したアドバイス情報を表示させる（ステップＳ５０８）。
　以下に、図６を参照して、アドバイス情報出力部３４０の処理について説明する。図６は、実施形態のアドバイス情報出力部の処理を説明するフローチャートである。図６は、図５のステップＳ５０６の処理を示す。
　本実施形態のアドバイス情報出力部３４０は、場所種類特定部３４１により、施工情報３１１に含まれるショベル１００の位置情報を取得し、位置情報を含む場所の種類を特定する（ステップＳ６０１）。具体的には、場所種類特定部３４１は、インターネット等を介して提供される地図情報等を参照し、位置情報が示す場所を含む地域の種類を特定する。
　続いて、アドバイス情報出力部３４０は、アドバイス情報取得部３４２により、条件情報３２１を参照し、特定された場所の種類と取得した気象情報（気象予測情報、過去の気象情報、現在の気象情報）との組み合わせが合致する条件情報を特定する（ステップＳ６０２）。
　続いて、アドバイス情報出力部３４０は、条件記憶部３２０から、特定された条件情報に含まれるアドバイス情報を取得し、ショベル１００へ出力する（ステップＳ６０３）。
　以下に、図７を参照し、アドバイス情報の表示例について説明する。図７は、実施形態のアドバイス情報の表示例を説明する図である。図７に示す画面４１は、表示装置４０に表示された画面の一例であり、アドバイス情報が表示された例を示している。
　画面４１は、日時表示領域４１ａ、走行モード表示領域４１ｂ、アタッチメント表示領域４１ｃ、燃費表示領域４１ｄ、エンジン制御状態表示領域４１ｅ、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、回転数モード表示領域４１ｉ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋ、及び情報表示領域４１ｎを含む。
　日時表示領域４１ａは、現在の日時を表示する領域である。
　走行モード表示領域４１ｂ、アタッチメント表示領域４１ｃ、エンジン制御状態表示領域４１ｅ、及び回転数モード表示領域４１ｉは、ショベルＰＳの設定状態に関する情報である設定状態情報を表示する領域である。
　燃費表示領域４１ｄ、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、及び作動油温表示領域４１ｋは、ショベルＰＳの稼動状態に関する情報である稼動状態情報を表示する領域である。
　具体的には、走行モード表示領域４１ｂは、現在の走行モードを表示する領域である。アタッチメント表示領域４１ｃは、現在装着されているアタッチメントを表す画像を表示する領域である。燃費表示領域４１ｄは、コントローラ３０によって算出された燃費情報を表示する領域である。燃費表示領域４１ｄは、生涯平均燃費又は区間平均燃費を表示する平均燃費表示領域４１ｄ１、瞬間燃費を表示する瞬間燃費表示領域４１ｄ２を含む。
　エンジン制御状態表示領域４１ｅは、エンジン１１の制御状態を表示する領域である。冷却水温表示領域４１ｇは、現在のエンジン冷却水の温度状態を表示する領域である。燃料残量表示領域４１ｈは、燃料タンクに貯蔵されている燃料の残量状態を表示する領域である。
　回転数モード表示領域４１ｉは、エンジン回転数調整ダイヤル７５によって設定された現在の回転数モードを画像で表示する領域である。尿素水残量表示領域４１ｊは、尿素水タンクに貯蔵されている尿素水の残量状態を画像で表示する領域である。作動油温表示領域４１ｋは、作動油タンク内の作動油の温度状態を表示する領域である。
　画面４１において、画像表示領域４１ｎ３は、例えば、地図や施工図等の画像４２１が常時表示される。また、画像表示領域４１ｎ３には、枚数表示４２２が表示される。枚数表示４２２は、例えば、受信した施工図２枚のうち１枚目が表示されていることを示す。
　また、画像４２１に対し、縦方向へのスワイプ操作を行うことで、画像４２１を、俯瞰画像、後方画像、地図、地形図、施工図等へ表示項目を切り換えることができる。画像表示領域４１ｎ３には、画像４２１における現在の表示項目が、全ての画像のうち上から何番目に設定された画像であるかを示す縦方向順番画像４２３が表示されている。本実施形態では、操作者は、画像４２１に表示される施工図が、上から３番目の表示項目であると認識することができる。
　尚、図７に示す画像表示領域４１ｎ３は、ショベル１００が非稼働中である場合の表示例である。ショベル１００が稼働中である場合は、画像表示領域４１ｎ３には、後方カメラ８０Ｂにより撮像された画像、若しくは、俯瞰画像が、後述するアドバイス情報４３２ｂと共に表示される。そして、画像４２１における上から１番目の表示項目として、稼働中に表示される俯瞰画像、若しくは、後方画像が設定される。このため、ショベル１００の稼働中には、画像４２１に俯瞰画像、若しくは、後方画像が表示され、縦方向順番画像４２３の上から１番目にマークが表示される。
　さらに、画面４１では、画面４１に対する横方向順番画像４２３が表示されている。図７の例では、画面４１に対し、横方向へのスワイプ操作が行われると、画面４１が、後述する図１３に示すような工程情報の表示画面や、メニュー画面、メンテナンス画面、解析画面等に切り換えられてもよい。
　操作者は、横方向順番画像４２３により、図７（及び、図１１）に示す画面４１が、全ての画像のうち左から１番目に設定された画像であることが分かる。また、図１４に示す画面４１Ｃが表示されている場合、操作者は、画面４１Ｃが全ての画像のうち左から３番目に設定された画像であることが分かる。
　画面４１において、情報表示領域４１ｎは、文字情報４３１、４３２を表示する文字表示領域４１ｎ１と、地図や施工図等の画像４２１を表示する画像表示領域４１ｎ３と、を有している。
　文字表示領域４１ｎ１において、文字情報４３１は、文字情報４３２の送信元が管理装置３００であることを示す情報であり、文字情報４３２と対応付けて表示されている。
　文字情報４３２は、現在の気象情報と現在の施工情報に基づいて、将来の施工現場における注意すべき状況を予測した情報である。文字情報４３２は、気象情報取得部３３０によって取得した気象情報４３２ａと、アドバイス情報４３２ｂと、を含む。
　図７の例では、ショベル１００の作業現場の周辺の場所の種類が住宅地であり、午後から風が強くなることが予測された場合を示す。
　文字表示領域４１ｎ１では、気象情報４３２ａとして「午後から風が強くなります」という文字情報が表示される。
　また、この場合、アドバイス情報取得部３４２は、条件記憶部３２０に格納された条件情報３２１のうち、場所の種類と、気象情報との組み合わせが、「住宅地」と「強風」となっている条件情報３２１を特定し、この組み合わせと対応するアドバイス情報を取得する。
　ここでは、「住宅地」と「強風」の組み合わせと対応するアドバイス情報は、「屋外に干しているものを取り込んでもらいましょう」とする。
　したがって、文字表示領域４１ｎ１では、「屋外に干しているものを取り込んでもらいましょう」という文字情報がアドバイス情報４３２ｂとして表示される。
　また、画像表示領域４１ｎ３に表示される画像４２１は、例えば、過去の気象情報と過去の施工情報に基づいて現在の施工現場における注意すべき状況を推定するものであってもよい。また、画像表示領域４１ｎ３に表示される画像４２１は、例えば、現在の施工現場において推定される注意領域として、軟弱地盤の位置を示す画像であってもよい。これにより、ショベル１００が軟弱地盤へ進入すると埋没するおそれがある場合に、進入を回避することができる。また、本実施形態では、ショベル１００が注意領域へ向かって走行した場合、オペレータに対して警告を報知（表示、音声等により）したり、ショベル１００の走行動作を制動（減速、停止）制御してもよい。
　また、画像４２１は、空間認識装置８０により取得した画像データが示す画像が含まれてもまれてもよい。さらに、この場合、推定される軟弱地盤の位置を示す画像を、空間認識装置８０が取得した画像データが示す画像に重畳して表示してもよい。また、画像４２１には、施工現場の地形図を示す画像が含まれてもよい。
　さらに、本実施形態の画像４２１には、施工現場において、ショベル１００による施工が行われる施工領域の画像が含まれてよい。
　また、本実施形態では、管理装置３００において、過去の施工領域、現在の複数のショベル１００、予定される施工領域のそれぞれの位置関係が対応付けられている。尚、過去の施工領域の位置を示す位置情報は、過去の施工情報３１１により取得される。また、予定される施工領域の位置情報は、施工計画を示す施工計画情報から取得されてもよい。また、本実施形態のショベル１００は、状態検出装置Ｓ１により、施工領域の位置情報に加え、作業内容も取得するものとした。
　本実施形態では、このように、サーバ５００に対し、ショベル１００の位置情報と、周辺の画像データとを提供し、提供した情報を用いて、ショベル１００の作業現場を含む地域の気象の変動を予測させる。したがって、本実施形態によれば、ショベル１００の作業現場を含む地域の気象の変動の予測の精度の向上に貢献できる。
　また、本実施形態では、ショベル１００の作業現場を含む場所の種類と、サーバ５００から取得した気象情報との組み合わせに応じたアドバイス情報を施工業者に提示する。
　したがって、本実施形態によれば、最新の気象情報に基づく、作業現場の環境に適したアドバイス情報を施工業者に提示することができる。
　尚、上述した各実施形態では、アドバイス情報は、施工情報３１１を管理装置３００に送信したショベル１００に対して出力されるものとしたが、これに限定されない。アドバイス情報は、施工情報３１１を管理装置３００に送信したショベル１００以外の他のショベル１００に対して送信されてもよい。
　この場合、管理装置３００は、施工情報３１１を送信したショベル１００の位置情報と画像データに基づいて、他のショベル１００の作業現場を含む地域の気象情報を取得すれば良い。
　例えば、ショベル１００の作業現場が河川の上流の山間部等であったとする。その場合に、管理装置３００は、ショベル１００から受信した施工情報３１１の一部をサーバ５００へ送信し、河川の下流の河川敷等の作業現場の気象情報を取得してもよい。そして、管理装置３００は、河川の下流の作業現場で作業をしている他のショベル１００に対して、河川の下流の作業現場の気象情報に基づくアドバイス情報を送信してもよい。
　このようにすれば、例えば、河川の上流の作業現場の周辺でゲリラ豪雨等があった場合に、河川の下流の河川敷で作業を行っている他のショベル１００に対し、適切なアドバイス情報を送信することができる。
　また、サーバ５００に提供される施工情報３１１の一部は、作業現場に限らず、周辺地域の気象状態の変動の予測を行う上で有用な情報となる可能性がある。具体的には、例えば、作業現場が、空模様や地形等の情報を収集する設備が設けられていない地域である場合には、ショベル１００が取得する画像データは、この地域の状態を示す貴重な情報となり得る。
　このため、本実施形態の管理装置３００は、例えば、施工情報３１１をサーバ５００に提供する施工業者に対し、何らかのインセンティブを付与するようにしてもよい。
　具体的には、例えば、管理装置３００は、施工業者毎に、サーバ５００への施工情報３１１の提供を許諾の有無を示す情報を保持しておき、施工情報３１１の提供を許諾する施工業者に対し、ショベル１００を用いて施工を行う度に利益が生じるようなポイントを付加してもよい。
　（別の実施形態）
　以下に、図面を参照して別の実施形態について説明する。別の実施形態では、作業現場を含む場所の種類と気象情報に加え、ショベル１００の作業内容も含めてアドバイス情報を特定する点が、実施形態と相違する。以下の説明では、実施形態と別の実施形態との相違点について説明し、実施形態と同様の機能構成を有するものには、実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
　図８は、別の実施形態の管理装置の機能構成を説明する図である。別の実施形態における管理装置３００Ａは、施工情報記憶部３１０、条件記憶部３２０Ａ、気象情報取得部３３０、アドバイス情報出力部３４０Ａ、工程記憶部３５０、工程更新部３６０を有する。
　条件記憶部３２０Ａは、条件情報３２１Ａが格納されている。条件情報３２１Ａは、情報の項目として、場所の種類、作業内容、気象情報、アドバイス情報を含み、各項目同士は対応付けられている。
　条件情報３２１Ａにおいて、作業内容とは、例えば、掘削、埋戻、解体、均し、搬出等である。作業内容とは、建設機械によって行われる作業内容を示すものとであれば良い。
　本実施形態の作業内容には、後述する工程情報に含まれる作業内容と、施工情報３１１を解析することによって特定される作業内容と、を含む。
　つまり、本実施形態では、作業内容は、今後行われる予定である作業内容と、過去に行われた作業内容とを含む。
　本実施形態の条件情報３２１Ａでは、例えば、作業内容が過去の作業内容を示す場合のアドバイス情報と、作業内容が今後行われる予定の作業内容を示す場合のアドバイス情報とが、別々に設けられていてもよい。
　具体的には、例えば、条件情報３２１Ａは、場所の種類が「住宅地」であり、気象情報が「空気が乾燥する」である場合において、作業内容が「掘削」である場合に、この「掘削」が、過去の作業内容であるのか、又は、今後行われる予定の作業内容であるのか、応じて、アドバイス情報が異なってもよい。
　また、本実施形態の条件情報３２１Ａでは、今後の気象状態の変動の予測結果を示す気象情報の他にも、過去の気象状態の履歴と応じたアドバイス情報が対応付けられていてもよい。
　より具体的には、本実施形態の条件情報３２１Ａでは、過去に行われた作業内容については、場所の種類と、過去の気象状態を示す情報と、アドバイス情報とが対応付けられていてもよい。
　また、本実施形態の条件情報３２１では、場所の種類と、今後行われる予定の作業内容については、気象情報と、アドバイス情報とが対応付けられていてもよい。
　尚、本実施形態の管理装置３００Ａは、例えば、サーバ５００から、過去の気象状態を示す情報を取得してもよい。この場合、サーバ５００は、管理装置３００Ａから提供されるショベル１００の位置情報に応じて、気象情報と共に、ショベル１００の位置情報が示す地域の過去の気象情報の履歴を管理装置３００Ａに提供すれば良い。
　また、過去の気象状態の履歴を示す情報は、例えば、ショベル１００の空間認識装置８０によって撮像された画像データから特定される情報であってもよい。この場合、施工情報３１１には、施工情報３１１を収集したときのショベル１００の周辺の気象状態の履歴を示す情報が含まれることになる。本実施形態では、この施工情報３１１に含まれる気象状態を示す情報を、過去の気象状態の履歴として参照してもよい。
　具体的には、例えば、条件情報３２１Ａでは、場所の種類が「住宅地」であり、気象情報が「空気が乾燥する」である場合において、過去の気象状態も「空気が乾燥する」であった場合のアドバイス情報と、過去の気象状態が「雨」等であった場合のアドバイス情報と、それぞれが対応付けられていてもよい。
　本実施形態のアドバイス情報出力部３４０Ａは、場所種類特定部３４１、アドバイス情報取得部３４２、作業内容特定部３４３を有する。
　作業内容特定部３４３は、ショベル１００の作業内容を特定する。
　具体的には、作業内容特定部３４３は、工程記憶部３５０を参照し、施工情報３１１に含まれる位置情報と日時情報とに基づき、ショベル１００の作業現場において今後行われる予定の作業内容を特定する。また、作業内容特定部３４３は、施工情報３１１を解析して、過去に行われた作業内容を特定する。
　本実施形態の工程記憶部３５０は、工程情報３５１と、工程情報３５１ａとが格納される。工程情報３５１は、例えば、作業現場の管理者等によって、端末装置４００に入力され、端末装置４００から管理装置３００へ送信されてもよい。工程情報３５１ａは、工程情報３５１を工程更新部３６０によって更新した情報である。工程情報３５１、工程情報３５１ａの詳細は後述する。
　本実施形態の工程更新部３６０は、施工情報記憶部３１０によって取得された気象情報に基づき、工程記憶部３５０に格納された工程情報３５１を更新する。
　本実施形態の工程更新部３６０は、作業量算出部３６１、工程変更部３６２、工程出力部３６３を有する。
　作業量算出部３６１は、施工情報３１１に基づき、ショベル１００によって行われた過去の作業の作業量を算出する。具体的には、作業量算出部３６１は、施工情報３１１に含まれる検出情報に基づいて、所定時間毎の作業量を算出する。所定時間毎の作業量とは、例えば、１日毎の作業量等であってもよい。
　また、作業量は、ショベル１００毎に算出されてもよい。また、複数台のショベル１００で作業を行っている場合には、作業量は、ショベル１００毎に算出されてもよいし、複数台のショベル１００の作業量の合計として算出されてもよい。
　本実施形態において、作業量は、例えば、掘削物としての土砂の体積又は重量の推定値である推定土量である。作業量の単位は、表示されてもよく表示されなくてもよい。表示される体積の単位は、例えば［ｍ３］（立方メートル）であるが、［Ｌ］（リットル）等の他の単位であってもよい。同様に、表示される重量の単位は、例えば［ｔ］（トン）であるが、［ｋｇ］（キログラム）等の他の単位であってもよい。燃料消費量等の単位についても同様である。この構成により、ショベル１００は、ショベル１００がどのように使用されたかを操作者又は管理者等の関係者により分かり易く提示できる。
　工程変更部３６２は、気象情報取得部３３０によって取得した気象情報に基づき、工程情報３５１が示す作業工程を変更する。
　具体的には、工程変更部３６２は、例えば、作業量算出部３６１によって算出された所定時間毎の作業量と、工程情報３５１に示される作業期間と、に基づき、工程情報３５１において指定された作業期間において行われるべき作業量を算出する。そして、工程変更部３６２は、作業期間において行われるべき作業量の作業が行われるように、工程情報３５１に示された作業内容や作業期間等を変更する。
　言い換えれば、工程変更部３６２は、気象情報に応じて作業内容や作業期間等が変更された工程情報３５１ａを作成し、工程記憶部３５０に格納する。
　尚、本実施形態の工程変更部３６２は、例えば、人工知能等によって実現されてもよい。この場合、工程変更部３６２は、工程情報３５１と、気象情報とを入力として受け付けると、工程情報３５１と気象情報との関係から、新たな工程情報３５１ａを生成して出力する。
　尚、工程変更部３６２を人工知能で実現する場合には、工程変更部３６２は、例えば、人工知能を有する外部装置に設けられていてもよい。
　工程出力部３６３は、工程情報３５１ａをショベル１００の表示装置４０や端末装置４００等に出力する。
　次に、図９を参照して、工程記憶部３５０に格納された工程情報３５１について説明する。図９は、工程情報の一例を示す図である。
　本実施形態の工程情報３５１は、情報の項目として、作業現場、作業期間、作業内容を含む。尚、工程情報３５１には、図９に示す項目以外の項目が含まれてもよい。
　項目「作業現場」の値は、ショベル１００の作業現場となる地域を特定する情報である。具体的には、項目「作業現場」の値は、作業現場となる地域の住所等である。
　項目「作業期間」の値は、作業現場で作業が行われる予定の期間を示す。項目「作業内容」の値は、対応する作業期間において、作業現場で行われる予定の作業内容を示す。
　図９の工程情報３５１は、○県×市△町の作業現場において、２／１２～２／１９の間、掘削作業が行われることを示している。
　次に、図１０を参照して、アドバイス情報出力部３４０Ａの処理について説明する。図１０は、別の実施形態のアドバイス情報出力部の処理を説明するフローチャートである。
　図１０のステップＳ１０１の処理は、図６のステップＳ６０１の処理と同様であるから、説明を省略する。
　ステップＳ１０１において、ショベル１００の位置情報を含む場所の種類が特定されると、アドバイス情報出力部３４０Ａは、作業内容特定部３４３により、ショベル１００の作業内容を特定する（ステップＳ１０２）。
　具体的には、作業内容特定部３４３は、ショベル１００から受信した施工情報３１１を解析し、ショベル１００の過去の作業内容を特定してもよい。また、本実施形態の作業内容特定部３４３は、工程記憶部３５０に、ショベル１００の位置情報が示す地域が作業現場と一致し、且つ、日時情報が作業期間に含まれる工程情報３５１が格納されているか否かを判定する。そして、作業内容特定部３４３は、該当する工程情報３５１が工程記憶部３５０に格納されている場合に、この工程情報３５１を参照して作業内容を特定する。
　したがって、本実施形態では、ショベル１００が過去に行った作業の作業内容と、ショベル１００がこれから行う予定の作業内容と、両方が特定される場合がある。
　続いて、アドバイス情報出力部３４０Ａは、アドバイス情報取得部３４２により、条件情報３２１Ａを参照し、特定された場所の種類と取得した気象情報との組み合わせが合致する条件情報を特定する（ステップＳ１０３）。
　続いて、アドバイス情報出力部３４０Ａは、条件記憶部３２０Ａから、特定された条件情報に含まれるアドバイス情報を取得し、ショベル１００へ出力する（ステップＳ１０４）。
　以下に、図１１及び図１２を参照して、アドバイス情報の出力例について説明する。
　図１１は、別の実施形態のアドバイス情報の表示例を説明する第一の図である。図１１に示す画面４１Ａは、表示装置４０に表示された画面の一例である。
　図１１の画面４１Ａでは、ショベル１００の位置情報を含む地域の場所の種類が住宅地に特定され、過去に行われた作業内容が「埋設作業」に特定され、これから行われる予定の作業が「掘削作業」に特定された場合の例を示している。
　画面４１Ａの文字表示領域４１ｎ１には、文字情報４３１、文字情報４３３、文字情報４３４が表示されている。
　文字情報４３３は、過去に行われた作業内容に基づく情報である。文字情報４３３は、気象状態の履歴を示す情報４３３ａと、アドバイス情報４３３ｂと、を含む。
　気象状態の履歴を示す情報４３３ａは、過去に行われた「埋設作業」が行われてから、ショベル１００が起動するまでの間における、作業現場の気象状態の履歴を示しており、図１１の例では、「昨日は２０ｍｍの雨量あり」と表示されている。
　アドバイス情報４３３ｂは、条件情報３２１Ａにおいて、過去の作業内容「埋設作業」と、気象状態の履歴を示す情報「昨日は２０ｍｍの雨量あり」との組み合わせと対応付けられたアドバイス情報である。図１１の例では、アドバイス情報４３３ｂとして「一昨日埋設作業を行った箇所に近づかないで下さい。」と表示されている。
　また、文字情報４３４は、今後行われる予定の作業内容に基づく情報である。文字情報４３４は、気象情報４３４ａと、アドバイス情報４３４ｂと、を含む。
　気象情報４３４ａは、今後の作業現場の気象状態の変動の予測の結果を示しており、図１１の例では、「北向きの風が吹きます」と表示されている。
　アドバイス情報４３４ｂは、条件情報３２１Ａにおいて、今後行われる予定の作業内容「掘削作業」と、気象情報「北向きの風が吹きます」との組み合わせと対応付けられたアドバイス情報である。図１１の例では、アドバイス情報４３４ｂとして「風下の住宅へ掘削作業の騒音について説明して下さい。」と表示されている。
　図１２は、別の実施形態のアドバイス情報の表示例を説明する第二の図である。図１２に示す画面４１Ｂは、表示装置４０に表示された画面の一例である。
　図１２の画面４１Ｂでは、ショベル１００の位置情報を含む地域の場所の種類が山間部に特定され、これから行われる予定の作業が「解体作業」に特定された場合の例を示している。
　画面４１Ｂの文字表示領域４１ｎ１には、文字情報４３１、文字情報４３５、文字情報４３６が表示されている。
　文字情報４３５は、気象情報４３５ａと、アドバイス情報４３５ｂと、を含む。
　気象情報４３５ａは、今後の作業現場の気象状態の変動の予測の結果を示しており、図１２の例では、「空気が乾燥します」と表示されている。
　アドバイス情報４３５ｂは、条件情報３２１Ａにおいて、今後行われる予定の作業内容「解体作業」と、気象情報「空気が乾燥します」との組み合わせと対応付けられたアドバイス情報である。図１２の例では、アドバイス情報４３５ｂとして「解体作業前に粉塵対策の水をまいて下さい。」と表示されている。
　文字情報４３６は、例えば、作業現場が山間部である場合等に表示されてもよい。文字情報４３６は、例えば、条件情報３２１Ａにおいて、後行われる予定の作業内容「解体作業」と、場所の種類「山間部」とに対応付けられたアドバイス情報であってもよい。
　このように、本実施形態の条件情報３２１Ａでは、例えば、場所の種類に、施工業者から作業現場の近隣の地域に対して説明すべきことがあるか否かを示す情報が、アドバイス情報として対応付けられていてもよい。
　このように、本実施形態では、作業現場の場所の種類と、気象情報と、作業内容とに基づくアドバイス情報を施工業者に提示する。したがって、本実施形態によれば、作業内容に応じた適切なアドバイス情報を提示することができる。
　次に、図１３を参照して、工程情報３５１ａの表示例について説明する。図１３は、更新された工程情報の表示例を示す図である。
　図１３では、工程情報３５１に示される作業期間の開始日である２月１２日の前日である２月１１日において（図９参照）、サーバ５００から受信した気象情報に基づき、工程情報３５１を更新した場合を示している。
　図１３に示す画面４１Ｃは、ショベル１００の表示装置４０に表示された画面の一例である。画面４１Ｃは、表示領域４３７と表示領域４３８を含む。
　表示領域４３７には、文字情報４３７ａと、文字情報４３７ｂとが表示される。具体的には、文字情報４３７は、２月１５日の気象情報が示す気象状態が雨天であることを示すメッセージである。また、文字情報４３７ｂは、工程情報３５１の更新内容を示す。具体的には、文字情報４３７ｂは、２月１５日の作業内容を、「掘削作業」から「保守作業」に更新したことを示すメッセージである。
　表示領域４３８は、文字情報４３８ａと、工程情報３５１ａを含む情報４３８ｂとが表示される。情報４３８ｂは、文字画像、アイコン画像、数値画像等により表示される。気象情報の内、天候はアイコン画像により表示される。
　文字情報４３８ａは、情報４３８ｂが、工程情報３５１における２月１５日の作業内容を「保守作業」とした工程情報３５１ａであることを示すメッセージである。
　情報４３８ｂは、工程情報３５１ａと、工程情報３５１ａが示す作業期間中の気象情報に基づく気象状態と、日毎の作業内容と、日毎の作業量等を含む。尚、工程情報３５１ａとは、更新後の作業現場、作業期間、作業内容を含む情報である。
　情報４３８ｂにおける、工程情報３５１ａ以外の情報は、例えば、工程変更部３６２によって算出されてもよい。
　本実施形態では、このように、気象情報に応じて、作業工程を示す工程情報３５１を更新することができる。つまり、本実施形態によれば、ショベル１００が収集した施工情報３１１の一部を用いて得られた気象情報に基づき、工程情報３５１の更新することができる。
　したがって、本実施形態によれば、ショベル１００の作業現場の気象状態の変動を予測した結果に合わせて、作業工程を更新することができ、気象状態に起因する作業の遅延や延期等の発生を抑制できる。
　また、本実施形態の管理装置３００Ａは、例えば、端末装置４００等から、工程情報３５１ａにしたがって作業を行った場合に、工程情報３５１ａが示す作業期間で目標とする作業量の作業を行うことができたか否かを示す情報の入力を受け付けてもよい。
　この場合、管理装置３００Ａは、この情報を工程変更部３６２に提供し、工程情報３５１の更新が適正であったか否かを学習させてもよい。
　本実施形態では、このように、工程情報３５１ａに対する評価を工程変更部３６２に入力して学習させることで、気象情報に応じて更新された工程情報３５１ａをより適切なものとすることができる。
　次に、図１４を参照して、別の実施形態のアドバイス情報の表示例を説明する第二の図である。図１４に示す画面４１Ｄは、表示装置４０に表示された画面の一例である。
　図１４の画面４１Ｄでは、ショベル１００の施工現場の時間毎の気象情報が表示されている。
　画面４１Ｄの文字表示領域４１ｎ１には、文字情報４３９ａ、アドバイス情報４３９ｂ、気象情報４３９ｃが表示されている。気象情報の内、天候はアイコン画像により表示される。
　文字情報４３９ａは、今後の作業現場の気象状態の変動の予測の結果を示しており、図１４の例では、「１５時頃から雨予報です」と表示されている。
　アドバイス情報４３９ｂは、条件情報３２１Ａにおいて、文字情報「１５時頃から雨予報です」と、作業内容「掘削」と対応付けられたアドバイス情報であってよい。図１４の例では、アドバイス情報４３９ｂとして、「掘削溝にシートを被せて下さい。」と表示されている。
　気象報４３９ｃは、時間毎の気象情報を示しており、１１時から１７時までの天候と降水量を示している。この気象情報４３９ｃから、１５時頃から雨の予報となっていることがわかる。
　本実施形態では、このように、時間毎の気象情報を表示させることで、ショベル１００のオペレータに対して、時間単位での天候の変化を把握させることができる。
　ショベル１００の施工現場は、山間部にあることが多く、施工現場から一般道までは整備されていない道路を移動する必要があるため、時間単位の気象情報をオペレータに把握させることは、有用である。
　また、アドバイス情報４３９ｂは、時間毎の気象情報に応じて変更される。具体的には、例えば、「雨雲の接近」「積雪への注意」等がアドバイス情報４３９ｂとして表示されてもよい。
　また、本実施形態では、気象情報として、風に関わる情報（風速、風向等）を表示させてもよい。その場合、風向はアイコン画像で、風速は数値画像で表示される。ショベル１００が稼働する施工現場では高価な計測機器が使用される。風に関わる情報（風速、風向等）も表示させることで、作業者は、強風が吹く前に、計測機器を収容することができるので、強風による計測機器の損傷を防ぐことができる。
　また、上述した各実施形態では、ショベル１００を建設機械の一例として説明したが、作業機械は、ショベル１００以外のものであってもよく、建設機械は、自機の作業パターン実績情報及び環境条件実績情報を取得し、管理装置３００に送信することが可能な作業機械であれば、どのようなものであってもよい。具体的には、例えば、各実施形態は、ホイルローダ、ブルドーザ等にも適用することが可能である。
　また、上述した各実施形態では、アドバイス情報を取得する際に参照される、アドバイス情報の出力条件を示す条件情報が、予め作成されて、管理装置３００に格納されているものとしたが、これに限定されない。アドバイス情報の出力条件は、管理装置３００の有する演算処理装置３１６により実現される学習部により学習されてもよい。
　具体的には、学習部は、施工情報と気象情報と、アドバイス情報との組み合わせに基づいて作成されるデータセットに従って、作業現場の情報及び気象情報と、気象の変化にともない留意すべき状況（アドバイス情報の内容）との関係性（アドバイス情報の出力条件）を学習する。言い換えれば、学習部は、作業現場の情報及び気象情報を入力とし、アドバイス情報を出力するモデルを生成する。
　尚、ここでは、データセットに含まれるアドバイス情報は、施工情報と気象情報とが出力条件を満たすと判定された場合に出力されたアドバイス情報である。また、データセットに含まれるアドバイス情報は、条件情報３２１Ａとして、参照条件記憶部３２０Ａに格納されていてもよい。
　この場合、管理装置３００は、施工情報受信部３３１により受信した施工情報と、気象情報受信部３３３により受信した気象情報とを、モデルに入力し、モデルから出力されたアドバイス情報を、建設機械に送信し、建設機械の表示装置、音出力装置、室外警報装置等へ出力させればよい。
　また、学習部は、アドバイス情報が出力される度に、出力されたアドバイス情報を判定データとして、モデルを更新してもよい。このようにモデルを更新することで、施工情報と気象情報とに基づき、より状況に適したアドバイス情報を出力できるようになる。
　以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
　また、本国際出願は、２０２０年３月２６日に出願された日本国特許出願２０２０－０５６７４５に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願２０２０－０５６７４５の全内容を本国際出願に援用する。
　３０　コントローラ
　３１　操作バルブ
　４０　表示装置
　４２　入力装置
　８０　空間認識装置
　８０Ｂ，８０Ｆ，８０Ｌ，８０Ｒ　カメラ
　１００　ショベル
　３００、３００Ａ　管理装置
　３０１　情報送信部
　３０２　作業パターン取得部
　３０３　マシンガイダンス部
　３１０　施工情報記憶部
　３２０　条件記憶部
　３３０　気象情報取得部
　３４０、３４０Ａ　アドバイス情報出力部
　３５０　工程記憶部
　３５１、３５１ａ　工程情報
　３６０　工程更新部
　４００　端末装置（現場管理装置）
　５００　サーバ（気象サーバ）

Claims (12)

  1. 　施工業者側装置から施工情報を受信する施工情報受信部と、
    　気象サーバから気象情報を受信する気象情報受信部と、
    　前記施工情報と、前記気象情報とに基づくアドバイス情報を生成するアドバイス情報出力部と、を有する建設機械の情報通信システム。
  2. 　前記建設機械はショベルであり、
    　前記気象情報は、前記ショベルが有する撮像装置によって撮像された画像データと、前記ショベルの位置情報とに基づき導出される、請求項１記載の建設機械の情報通信システム。
  3. 　前記アドバイス情報出力部は、前記アドバイス情報を、前記ショベル又は現場管理装置、支援装置の少なくとも何れかへ表示させる、請求項２記載の建設機械の情報通信システム。
  4. 　前記気象情報を、
    　前記アドバイス情報と共に、前記ショベル又は現場管理装置、支援装置の少なくとも何れかに表示させる、請求項３記載の建設機械の情報通信システム。
  5. 　作業工程を示す工程情報を、前記気象情報に基づき更新し、更新された工程情報を前記ショベル又は現場管理装置、支援装置の少なくとも何れかに表示させる、請求項２乃至４の何れか一項に記載の建設機械の情報通信システム。
  6. 　建設機械の施工情報と、気象サーバから取得した気象情報とに基づき生成されたアドバイス情報を表示させる表示部を有する、建設機械の表示装置。
  7. 　前記表示部は、
    　前記施工情報と前記気象情報とに基づき推定された、前記施工情報に基づき特定される施工現場における注意領域の位置を示す画像を、前記アドバイス情報と共に表示させる、請求項６記載の建設機械の表示装置。
  8. 　前記表示部は、
    　前記建設機械が有する撮像装置により撮像された前記建設機械の後方の画像を、前記アドバイス情報と共に表示させる、請求項６又は７記載の建設機械の表示装置。
  9. 　前記表示部は、
    　前記建設機械が有する撮像装置により撮像された俯瞰画像を、前記アドバイス情報と共に表示させる、請求項６乃至８の何れか一項に記載の建設機械の表示装置。
  10. 　気象サーバから取得した気象情報と、前記気象情報に基づく建設機械の施工情報の更新内容と、更新後の前記施工情報と、を表示させる表示部を有する、建設機械の表示装置。
  11. 　建設機械が配置された作業現場の情報と、気象情報と、前記作業現場における気象の変化にともない留意すべき状況を表すアドバイス情報との組み合わせを含むデータセットに従って、アドバイス情報の出力条件を学習する学習部を備える、
    　ことを特徴とする機械学習装置。
  12. 　前記学習部は、作業現場の情報と気象情報との入力を受けて、アドバイス情報を出力する、請求項１１に記載の機械学習装置。
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