WO2021193085A1

WO2021193085A1 - レンズ光学系、受光装置、および、測距システム

Info

Publication number: WO2021193085A1
Application number: PCT/JP2021/009732
Authority: WO
Inventors: 英暁岡野; 陽介成田; 怜史竹本; 文彦半澤; 英典長坂
Original assignee: ソニーグループ株式会社; ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2021-03-11
Publication date: 2021-09-30
Also published as: JPWO2021193085A1; CN115104056A; US20230114890A1

Abstract

本開示は、小型低背化を実現しつつ、高効率なレンズ光学系を提供することができるようにするレンズ光学系、受光装置、および、測距システムに関する。レンズ光学系は、物体側より順に、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、第１レンズ群は、負の屈折力を有する第１レンズで構成され、第２レンズ群は、正または負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、正の屈折力を有する第４レンズとで構成され、全体としては正の屈折力を有する。本開示は、例えば、例えば、被写体までの奥行き方向の距離を検出する測距システム等に適用できる。

Description

レンズ光学系、受光装置、および、測距システム

　本開示は、レンズ光学系、受光装置、および、測距システムに関し、特に、小型低背化を実現しつつ、高効率なレンズ光学系を提供することができるようにしたレンズ光学系、受光装置、および、測距システムに関する。

　CCD(Charge Coupled Device)やCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子を用いたカメラ付携帯電話やデジタルスチルカメラなどの撮像装置が知られている。このような撮像装置においては、より一層の小型化、低背化、高効率化、高検出力化が要求されており、搭載される撮像レンズにおいても、小型化及び低背化に加えて、低背化でありがちな周辺光量比の低下を低減することが要求されている。周辺光量比を高くすることで、より効率的に光線を収集することができ、後段の画像処理の負荷も軽減する。

　さらに撮像レンズでは、暗所撮影でのノイズによる画質の劣化を防止しつつ、より早いシャッタースピードを実現したり、光学系に入射する絶対的な光量を確保するために、大口径化、つまり、開口Ｆｎｏの明るいレンズが要求されている。こうした小型かつ高効率の撮像レンズとしては、４枚構成以上のレンズ光学系が必要となってくる。

　例えば、４枚構成のレンズ光学系として、特許文献１乃至４のレンズ光学系が提案されている。

特開２０１７－１１６７９５号公報特開２０１８－７７９２１号公報特開２０１８－１４１８２５号公報特開２０１８－１８９８６７号公報

　特許文献１のレンズ光学系は、４枚構成でＦｎｏ２．４程度を有しており、諸収差、特に球面収差と像面湾曲の補正が良好に行われており、良好な性能が確保できる。ただし、樽型の歪曲収差を補正できておらず、樽型の歪曲収差が大きく発生している。また、第２レンズが物体側に凸面を向けた形状であり、第１レンズとの距離が離れてしまうことから、全長が長くなってしまい、小型化および低背化の面で性能を損ねている。

　特許文献２のレンズ光学系も４枚構成であり、Ｆｎｏ２．０程度を有しているため、効率よく光線を収集できることがうかがえる。ただし、このレンズ光学系も第２レンズが物体側に凸面を向けており、第１レンズとの距離が離れてしまうことから、全長が長くなってしまい、小型化および低背化の面で性能を損ねている。これらのレンズ光学系から、今後さらに小型化および低背化、またはＦｎｏ開口の拡大を進めると、収差補正、特に球面収差とコマ収差の補正が困難となることが予想される。

　特許文献３のレンズ光学系に関しても、４枚構成であり、Ｆｎｏ２．４程度を有している。このレンズ光学系については、第１レンズと第２レンズの間隔をはじめとした各レンズの間隔も近く、小型かつ低背である。第２レンズは物体側に凹面を向けており、高効率に集光できていることが伺える。ただし、最終レンズから受光素子までの距離が離れており、ここで、周辺光線、受光素子の周辺部に入射する光線の効率が落ちている。また、歪曲収差についても、大きく樽型に発生している。

　特許文献４のレンズ光学系に関しても、４枚構成であり、Ｆｎｏが２．４から２．８の数値となっている。負の第１レンズ、正の第２レンズ、正の第３レンズと、負の第４レンズとを備えており、第１レンズと第２レンズの間隔をはじめとした各レンズ間隔も近く、小型化および低背化に向いていると思われる。また、第２レンズは物体側に凹面を向けており、高効率に集光できていることが伺える。しかしながら、このレンズ光学系は、第４レンズ最終面の形状から、受光素子の周辺部に入射する光線を跳ね上げていると思われ、それにより、周辺光線の効率が落ちている。

　本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、小型低背化を実現しつつ、高効率なレンズ光学系を提供することができるようにするものである。

　本開示の第１の側面のレンズ光学系は、
　物体側より順に、
　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
　正の屈折力を有する第２レンズ群と
　を備え、
　前記第１レンズ群は、
　　負の屈折力を有する第１レンズで構成され、
　前記第２レンズ群は、
　　正または負の屈折力を有する第２レンズと、
　　正の屈折力を有する第３レンズと、
　　正の屈折力を有する第４レンズと
　で構成され、
　全体としては正の屈折力を有する。

　本開示の第２の側面の受光装置は、
　レンズ光学系と、
　前記レンズ光学系により集光された物体側からの光を受光する受光素子と
　を備え、
　前記レンズ光学系は、全体としては正の屈折力を有し、
　　物体側より順に、
　　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
　　正の屈折力を有する第２レンズ群と
　を備え、
　前記第１レンズ群は、
　　負の屈折力を有する第１レンズで構成され、
　前記第２レンズ群は、
　　正または負の屈折力を有する第２レンズと、
　　正の屈折力を有する第３レンズと、
　　正の屈折力を有する第４レンズと
　で構成される。

　本開示の第３の側面の測距システムは、
　照射光を照射する照明装置と、
　前記照射光が物体で反射された反射光を受光する受光装置と
　を備え、
　前記受光装置は、
　　レンズ光学系と、
　　前記レンズ光学系により集光された物体側からの光線を受光する受光素子と
　を備え、
　前記レンズ光学系は、全体としては正の屈折力を有し、
　　物体側より順に、
　　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
　　正の屈折力を有する第２レンズ群と
　を備え、
　前記第１レンズ群は、
　　負の屈折力を有する第１レンズで構成され、
　前記第２レンズ群は、
　　正または負の屈折力を有する第２レンズと、
　　正の屈折力を有する第３レンズと、
　　正の屈折力を有する第４レンズと
　で構成される。

　本開示の第１乃至第３の側面においては、レンズ光学系として、物体側より順に、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とが設けられ、前記第１レンズ群は、負の屈折力を有する第１レンズで構成され、前記第２レンズ群は、正または負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、正の屈折力を有する第４レンズとで構成され、全体としては正の屈折力を有するように構成される。

　本開示の第４の側面のレンズ光学系は、
　物体側より順に、
　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
　正の屈折力を有する第２レンズ群と
　を備え、
　前記第１レンズ群は、
　　負の屈折力を有する第１レンズで構成され、
　前記第２レンズ群は、
　　正の屈折力を有する第２レンズと、
　　正または負の屈折力を有する第３レンズと、
　　正の屈折力を有する第４レンズと
　で構成され、
　全体としては正の屈折力を有する。

　本開示の第５の側面の受光装置は、
　レンズ光学系と、
　前記レンズ光学系により集光された物体側からの光を受光する受光素子と
　を備え、
　前記レンズ光学系は、全体としては正の屈折力を有し、
　　物体側より順に、
　　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
　　正の屈折力を有する第２レンズ群と
　を備え、
　前記第１レンズ群は、
　　負の屈折力を有する第１レンズで構成され、
　前記第２レンズ群は、
　　正の屈折力を有する第２レンズと、
　　正または負の屈折力を有する第３レンズと、
　　正の屈折力を有する第４レンズと
　で構成される。

　本開示の第６の側面の測距システムは、
　照射光を照射する照明装置と、
　前記照射光が物体で反射された反射光を受光する受光装置と
　を備え、
　前記受光装置は、
　　レンズ光学系と、
　　前記レンズ光学系により集光された物体側からの光線を受光する受光素子と
　を備え、
　前記レンズ光学系は、全体としては正の屈折力を有し、
　　物体側より順に、
　　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
　　正の屈折力を有する第２レンズ群と
　を備え、
　前記第１レンズ群は、
　　負の屈折力を有する第１レンズで構成され、
　前記第２レンズ群は、
　　正の屈折力を有する第２レンズと、
　　正または負の屈折力を有する第３レンズと、
　　正の屈折力を有する第４レンズと
　で構成される。

　本開示の第４乃至第６の側面においては、レンズ光学系として、物体側より順に、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とが設けられ、前記第１レンズ群は、負の屈折力を有する第１レンズで構成され、前記第２レンズ群は、正の屈折力を有する第２レンズと、正または負の屈折力を有する第３レンズと、正の屈折力を有する第４レンズとで構成され、全体としては正の屈折力を有するように構成される。

　レンズ光学系、受光装置、及び、測距システムは、独立した装置であっても良いし、他の装置に組み込まれるモジュールであっても良い。

第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第３構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第３構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第３構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第３構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第４構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第４構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第４構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第４構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第５構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第５構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第５構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第５構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第６構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第６構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第６構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第６構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第７構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第７構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第７構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第７構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第８構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第８構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第８構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第８構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第９構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第９構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第９構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第９構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１０構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１０構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１０構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１０構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１１構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１１構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１１構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１１構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１２構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１２構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１２構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１２構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１３構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１３構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１３構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１３構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１４構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１４構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１４構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１４構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１５構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１５構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１５構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１５構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１６構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１６構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１６構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１６構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１７構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１７構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１７構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１７構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１８構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１８構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１８構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１８構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１９構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１９構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１９構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第１９構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２０構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２０構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２０構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２０構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２１構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２１構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２１構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２１構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２２構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２２構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２２構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２２構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２３構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２３構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２３構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２３構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２４構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２４構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２４構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２４構成例の収差図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２５構成例を示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２５構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２５構成例の非球面データを示す図である。第１実施の形態におけるレンズ光学系の第２５構成例の収差図である。第１実施の形態に係るレンズ光学系の各構成例の条件式データを示す図である。第１実施の形態に係るレンズ光学系の各構成例の条件式データを示す図である。第１実施の形態に係るレンズ光学系の各構成例の条件式データを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１構成例を示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１構成例の非球面データを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１構成例の収差図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第２構成例を示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第２構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第２構成例の非球面データを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第２構成例の収差図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第３構成例を示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第３構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第３構成例の非球面データを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第３構成例の収差図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第４構成例を示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第４構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第４構成例の非球面データを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第４構成例の収差図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第５構成例を示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第５構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第５構成例の非球面データを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第５構成例の収差図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第６構成例を示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第６構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第６構成例の非球面データを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第６構成例の収差図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第７構成例を示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第７構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第７構成例の非球面データを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第７構成例の収差図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第８構成例を示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第８構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第８構成例の非球面データを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第８構成例の収差図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第９構成例を示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第９構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第９構成例の非球面データを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第９構成例の収差図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１０構成例を示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１０構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１０構成例の非球面データを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１０構成例の収差図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１１構成例を示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１１構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１１構成例の非球面データを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１１構成例の収差図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１２構成例を示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１２構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１２構成例の非球面データを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１２構成例の収差図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１３構成例を示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１３構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１３構成例の非球面データを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１３構成例の収差図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１４構成例を示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１４構成例の特性データとレンズデータを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１４構成例の非球面データを示す図である。第２実施の形態におけるレンズ光学系の第１４構成例の収差図である。第２実施の形態に係るレンズ光学系の各構成例の条件式データを示す図である。第２実施の形態に係るレンズ光学系の各構成例の条件式データを示す図である。第１実施の形態または第２実施の形態に係るレンズ光学系を搭載した測距システムの構成例を示す図である。測距システムを搭載した電子機器としてのスマートフォンの構成例を示すブロック図である。車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。

　以下、添付図面を参照しながら、本開示を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。説明は以下の順序で行う。
１．レンズ光学系の第１実施の形態
２．レンズ光学系の第２実施の形態
３．測距システムへの適用例
４．電子機器への適用例
５．移動体への応用例

＜１．レンズ光学系の第１実施の形態＞
　初めに、本開示の第１実施の形態に係るレンズ光学系について、図１のレンズ光学系１－１を参照しながら説明する。図１のレンズ光学系１－１は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第１構成例である。

　本開示の第１実施の形態に係るレンズ光学系１は、一点鎖線の光軸Z1を中心に、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズL1と、正または負の屈折力を有する第２レンズL2と、正の屈折力を有する第３レンズL3と、正の屈折力を有する第４レンズL4とを備え、全体としては正の屈折力を有する。開口絞りSTOより物体側の第１レンズL1は、第１レンズ群を構成し、負の屈折力を有する。開口絞りSTOより像側の第２レンズL2乃至第４レンズL4は、第２レンズ群を構成し、正の屈折力を有する。第１レンズ群は前群、第２レンズ群は後群とも呼ばれる。

　レンズ光学系１において、第１レンズL1と第２レンズL2との間に、開口絞りSTOが配置され、第４レンズL4と像面IMGとの間に、シールガラスSGが配置されている。シールガラスSGには、受光素子を保護する機能の他、赤外光カットフィルタ、バンドパスフィルタなどのフィルタ機能、反射防止機能などを持たせることができる。なお、シールガラスSGは、省略されてもよい。

　レンズ光学系１は、像面IMGの位置に配置される受光素子の光電変換部に、物体側からの光線を集光し、結像させる。

　レンズ光学系１は、物体側の第１レンズL1から順に、負（第１レンズL1）、正または負（第２レンズL2）、正（第３レンズL3）、正（第４レンズL4）の屈折力を有し、全体としては正の屈折力を有することによって、画角が広くなることにより、物体側の範囲を広くできるとともに、物体側からの光線を効率的に集光し、受光素子へ導くことが可能となる。さらに、良好な集光性能および光学性能に加えて、光学全長を短くすることが可能となり、小型低背化のニーズに応えることができる。

　レンズ光学系１は、以下で説明する少なくとも１つ、好ましくは２つ以上の条件式を組み合わせて満足するように各レンズを構成することで、集光性能および光学性能が良好で、小型低背化したレンズ光学系を実現することができる。

　なお、以下の説明において、第１レンズL1の物体側の面を「１」として、像側に向かうに従い順次増加するように番号ｉを付した「Ｓｉ」でレンズ面を表す。また、レンズ面「Ｓｉ」の近軸曲率半径（ｍｍ）を「Ｒｉ」で表す。

　まず、レンズ光学系１は、第２レンズL2の物体側のレンズ形状が、物体側に凹面を向けていることを第1の条件式とする。すなわち、レンズ面Ｓ３の曲率半径Ｒ３が以下の条件式（１）を満たす。
　　　Ｒ３　＜　０　　　　・・・・（１）

　次に、レンズ光学系１は、第４レンズL4の物体側のレンズ形状が、物体側に凸面を向けていることを第２の条件式とする。すなわち、レンズ面Ｓ７の曲率半径Ｒ７が以下の条件式（２）を満たす。
　　　Ｒ７　＞　０　　　　・・・・（２）

　第２レンズL2の物体側のレンズ形状が、物体側に凹面を向けていることによって、物体側からの光線を、受光素子の周縁部に至るまで、効率よく光を集めることが可能となり、シェーディング特性が改善する。

　次に、レンズ光学系１は、以下の条件式（３）を満たす。
　　　｜f/（ｆａ_１/ｆａ_２）｜　＜　２．０　　・・・・(３)

　条件式（３）において、fは、レンズ光学系１全体のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離（ｍｍ）を表し、ｆａ_１は、第１レンズ群（前群）のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離（ｍｍ）、ｆａ_２は、第２レンズ群（後群）のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離（ｍｍ）を表す。

　条件式（３）は、光学系全系のレンズのパワーに対する、第１レンズ群と第２レンズ群の適切なパワー配分に関連する式である。この条件式（３）に絶対値を用いているのは、第１レンズ群が負のパワーを有するためである。条件式（３）が上限を超えると、光学系全系のレンズのパワーと第２レンズ群のパワーに対して、第１レンズ群のパワーが過小になりすぎ、画角を広くすることが困難となる。

　この画角および視野角の確保を考慮すると、条件式（３）は、以下の条件式(３)’を満たすことが、より好ましい。
　　　｜f/（ｆａ_１/ｆａ_２）｜　＜　１．５　　・・・・(３)’

　次に、レンズ光学系１は、以下の条件式（４）を満たす。
　　　１５　＜　f/（ｆ_２×ｆ_３）　＜　７０　　・・・・（４）

　条件式（４）において、ｆ_２は、第２レンズL2のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離（ｍｍ）を表し、ｆ_３は、第３レンズL3のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離（ｍｍ）を表す。

　条件式（４）は、光学系全系のレンズのパワーに対する、第２レンズL2と第３レンズL3を合成したパワーの、適切なパワー配分に関連する式である。条件式（４）が上限を超えると、光学系全系のレンズのパワーに対して、第２レンズL2と第３レンズL3を合成したパワーが過大になりすぎ、画角を確保しつつも周辺画角に至るまで光線を集め、周辺光量比を確保することが困難となる。一方、条件式（４）が下限を超えると、光学系全系のレンズのパワーが、第２レンズL2と第３レンズL3の合成パワーに対して過大になりすぎ、画角を広くすることは容易にはなるものの、各収差を補正、特にコマ収差の補正をすることが困難となり、性能を確保することが困難となる。

　この画角および視野角の確保を考慮すると、条件式（４）は、以下の条件式(４)’を満たすことが、より好ましい。
　　　２０　＜　f/（ｆ_２×ｆ_３）　＜　６０　　・・・（４）’

　次に、レンズ光学系１は、以下の条件式（５）を満たす。
　　　３　＜　（ＦＯＶ×Ｄ１２）／ＴＬ　＜　２５　　・・・(５)

　条件式（５）において、ＦＯＶは、レンズ光学系１の物体側取り込み角度、いわゆる画角を表し、両側での画角２ωに相当する。Ｄ１２は、第１レンズL1と第２レンズL2とのレンズ間距離を表す。ＴＬは、レンズ光学系１の光学全長を表す。

　条件式（５）は、画角ＦＯＶと、第１レンズL1と第２レンズL2のレンズ間距離Ｄ１２と、レンズ光学系１の光学全長ＴＬとの関係性を示した条件式である。条件式（５）が上限を超えると、画角ＦＯＶと第１レンズL1から第２レンズL2までの長さＤ１２の関係性に対して、レンズ光学系１の光学全長ＴＬが短くなりすぎ、画角ＦＯＶを維持した状態で必要な光学性能を担保することが難しくなる。一方、条件式（５）が下限を下回ると、画角ＦＯＶと第１レンズL1から第２レンズL2までの長さＤ１２に対して、レンズ光学系１の光学全長ＴＬが長くなりすぎ、小型ではなくなる。

　この画角および視野角の確保を考慮すると、条件式（５）は、以下の条件式(５)’を満たすことが、より好ましい。
　　　６　＜　（ＦＯＶ×Ｄ１２）／ＴＬ　＜　２２　　・・・（５）’

　次に、レンズ光学系１は、以下の条件式（６）を満たす。
　　　－８．０　＜　(Ｒ１－Ｒ２)/(Ｒ１＋Ｒ２)　＜　１４０　　・・・（６）

　条件式（６）は、第１レンズL1の物体側の面Ｓ１のレンズ曲率半径Ｒ１に対する、第１レンズL1の像側の面Ｓ２のレンズ曲率半径Ｒ２の関係を、条件式で表現したものである。条件式（６）が下限を下回ると、第１レンズL1の物体側の面Ｓ１が凹面の場合は、物体側の面Ｓ１の曲率半径Ｒ１に対して像側の面Ｓ２の曲率半径Ｒ２が大きくなりすぎ、第１レンズL1の物体側の面Ｓ１が凸面の場合は、物体側の面Ｓ１の曲率半径Ｒ１に対して像側の面Ｓ２の曲率半径Ｒ２が小さくなりすぎ、受光素子の周縁部に至るまで効率よく光線を集めることが困難となる。一方、条件式（６）が上限を上回ると、第１レンズL1の物体側の面Ｓ１の曲率半径Ｒ１に対して、像側の面Ｓ２の曲率半径Ｒ２が小さくなりすぎ、同じく受光素子の周縁部に至るまで効率よく光線を集めることが困難となる。

　受光素子の周縁部まで効率よく光を集光させることを考慮すると、条件式（６）は、以下の条件式(６)’を満たすことが、より好ましい。
　　　－５．０　＜　(Ｒ１－Ｒ２)/(Ｒ１＋Ｒ２)　＜　１２０　　・・・（６）’

　次に、レンズ光学系１は、以下の条件式（７）を満たす。
　　　－２．０　＜　(Ｒ３－Ｒ４)/(Ｒ３＋Ｒ４)　＜　２．０　　・・・（７）

　条件式（７）は、第２レンズL2の物体側の面Ｓ３のレンズ曲率半径Ｒ３に対する、第２レンズL2の像側の面Ｓ４のレンズ曲率半径Ｒ４の関係を表現したものである。条件式（７）が下限を下回ると、第２レンズL2の物体側の面Ｓ３の曲率半径Ｒ３に対して像側の面Ｓ４のレンズ曲率半径Ｒ４が大きくなりすぎ、第１レンズL1で集光した光線を、効率よく受光素子の周縁部まで到達させることが困難となる。一方、条件式（７）が上限を上回ると、第２レンズL2の物体側の面Ｓ３の曲率半径Ｒ３に対して、像側の面Ｓ４の曲率半径Ｒ４が小さくなりすぎ、同じく第１レンズL1で集光した光線を、効率よく受光素子の周縁部まで到達させることが困難となる。

　受光素子の周縁部まで効率よく光を集光させることを考慮すると、条件式（７）は、以下の条件式(７)’を満たすことが、より好ましい。
　　　－０．５　＜　(Ｒ３－Ｒ４)/(Ｒ３＋Ｒ４)　＜　１．０　　・・・（７）’

　次に、レンズ光学系１は、以下の条件式（８）を満たす。
　　　－１０．０　＜　(Ｒ７＋Ｒ８)/(Ｒ７－Ｒ８)　＜　２．０　　・・・（８）

　条件式（８）は、第４レンズL4の物体側の面Ｓ７のレンズ曲率半径Ｒ７に対する、第４レンズL4の像側の面Ｓ８のレンズ曲率半径Ｒ８の関係を表現したものである。条件式（８）が下限を下回ると、第４レンズL4の物体側の面Ｓ７のレンズ曲率半径Ｒ７に対して像側の面Ｓ８のレンズ曲率半径Ｒ８が小さくなりすぎ、収差補正、特に歪曲収差の補正に悪影響を及ぼす。一方、条件式（８）が上限を上回ると、第４レンズL4の物体側の面Ｓ７のレンズ曲率半径Ｒ７に対して、像側の面Ｓ８のレンズ曲率半径Ｒ８が大きくなりすぎ、同じく収差補正、特に歪曲収差の補正が困難となり、適切な補正効果を得ることが困難となる。

　この収差補正効果を考慮すると、条件式（８）は、以下の条件式(８)’を満たすことが、より好ましい。
　　　－８．０　＜　(Ｒ７＋Ｒ８)/(Ｒ７－Ｒ８)　＜　０．０　　・・・（８）’

　以下、第１実施の形態におけるレンズ光学系１に具体的数値を適用した構成例について説明する。

＜１．１　第１実施の形態の第１構成例＞
　図１は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第１構成例（実施例１）を示している。

　図１のレンズ光学系１－１は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図２は、レンズ光学系１－１の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図２において、「FNo」は、レンズ光学系１－１のFナンバを表し、「ｆ」は、レンズ光学系１－１のレンズ系全体の焦点距離（ｍｍ）を表し、「２ω」は、対角の全画角（°）を表す。

　また、「Ｓｉ」は物体側から像側へ数えた第ｉ番目の面、「Ｒｉ」は第ｉ番目の面Ｓｉの近軸曲率半径、「Ｄｉ」は、第ｉ番目の面Ｓｉと第（ｉ＋１）番目の面Ｓ（ｉ＋１）との間の光軸上の間隔、「Ｎｄｉ」は、第ｉ番目の面Ｓｉから始まるレンズのｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における屈折率、「νｄｉ」は、第ｉ番目の面Ｓｉから始まるレンズのｄ線におけるアッベ数を表す。

　レンズ光学系１－１の各面Ｓｉの非球面形状は、次式（１）で表される。式（１）において、Zは、非球面の深さを表し、Yは、光軸からの高さ（光軸に垂直な方向の位置）を表す。また、Kは、円錐定数を表し、Aiは、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数を表す。Rは、近軸曲率半径である。各記号の意味は、後述する他の構成例（実施例）においても同様である。

　図３は、レンズ光学系１－１の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図４は、レンズ光学系１－１の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　球面収差図において、Tはレンズ法線方向の球面収差を表し、Sはレンズ接線方向の球面収差を表す。TおよびSについては、後述する他の構成例（実施例）の球面収差図においても同様である。

　レンズ光学系１－１は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．２　第１実施の形態の第２構成例＞
　図５は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第２構成例（実施例２）を示している。

　図５のレンズ光学系１－２は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図６は、レンズ光学系１－２の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図７は、レンズ光学系１－２の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。非球面係数Aiの値において、記号“Ｅ”を含む数値は、１０を底とした指数関数による表現であり、例えば、「１．０Ｅ－０５」であれば、「１．０×１０^-5」であることを示している。

　図８は、レンズ光学系１－２の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－２は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．３　第１実施の形態の第３構成例＞
　図９は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第３構成例（実施例３）を示している。

　図９のレンズ光学系１－３は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図１０は、レンズ光学系１－３の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図１１は、レンズ光学系１－３の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図１２は、レンズ光学系１－３の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－３は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．４　第１実施の形態の第４構成例＞
　図１３は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第４構成例（実施例４）を示している。

　図１３のレンズ光学系１－４は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、負、正、正の屈折力を有している。したがって、第２レンズL2が、上述したレンズ光学系１－１乃至１－３では、正の屈折力を有していたが、レンズ光学系１－４では、負の屈折力となっている。

　図１４は、レンズ光学系１－４の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図１５は、レンズ光学系１－４の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図１６は、レンズ光学系１－４の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－４は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．５　第１実施の形態の第５構成例＞
　図１７は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第５構成例（実施例５）を示している。

　図１７のレンズ光学系１－５は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図１８は、レンズ光学系１－５の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図１９は、レンズ光学系１－５の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図２０は、レンズ光学系１－５の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－５は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．６　第１実施の形態の第６構成例＞
　図２１は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第６構成例（実施例６）を示している。

　図２１のレンズ光学系１－６は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図２２は、レンズ光学系１－６の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図２３は、レンズ光学系１－６の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図２４は、レンズ光学系１－６の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－６は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．７　第１実施の形態の第７構成例＞
　図２５は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第７構成例（実施例７）を示している。

　図２５のレンズ光学系１－７は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図２６は、レンズ光学系１－７の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図２７は、レンズ光学系１－７の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図２８は、レンズ光学系１－７の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－７は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．８　第１実施の形態の第８構成例＞
　図２９は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第８構成例（実施例８）を示している。

　図２９のレンズ光学系１－８は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図３０は、レンズ光学系１－８の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図３１は、レンズ光学系１－８の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図３２は、レンズ光学系１－８の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－８は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．９　第１実施の形態の第９構成例＞
　図３３は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第９構成例（実施例９）を示している。

　図３３のレンズ光学系１－９は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図３４は、レンズ光学系１－９の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図３５は、レンズ光学系１－９の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図３６は、レンズ光学系１－９の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－９は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．１０　第１実施の形態の第１０構成例＞
　図３７は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第１０構成例（実施例１０）を示している。

　図３７のレンズ光学系１－１０は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図３８は、レンズ光学系１－１０の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図３９は、レンズ光学系１－１０の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図４０は、レンズ光学系１－１０の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－１０は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．１１　第１実施の形態の第１１構成例＞
　図４１は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第１１構成例（実施例１１）を示している。

　図４１のレンズ光学系１－１１は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図４２は、レンズ光学系１－１１の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図４３は、レンズ光学系１－１１の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図４４は、レンズ光学系１－１１の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－１１は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．１２　第１実施の形態の第１２構成例＞
　図４５は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第１２構成例（実施例１２）を示している。

　図４５のレンズ光学系１－１２は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図４６は、レンズ光学系１－１２の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図４７は、レンズ光学系１－１２の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図４８は、レンズ光学系１－１２の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－１２は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．１３　第１実施の形態の第１３構成例＞
　図４９は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第１３構成例（実施例１３）を示している。

　図４９のレンズ光学系１－１３は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図５０は、レンズ光学系１－１３の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図５１は、レンズ光学系１－１３の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図５２は、レンズ光学系１－１３の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－１３は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．１４　第１実施の形態の第１４構成例＞
　図５３は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第１４構成例（実施例１４）を示している。

　図５３のレンズ光学系１－１４は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図５４は、レンズ光学系１－１４の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図５５は、レンズ光学系１－１４の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図５６は、レンズ光学系１－１４の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－１４は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．１５　第１実施の形態の第１５構成例＞
　図５７は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第１５構成例（実施例１５）を示している。

　図５７のレンズ光学系１－１５は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図５８は、レンズ光学系１－１５の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図５９は、レンズ光学系１－１５の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図６０は、レンズ光学系１－１５の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－１５は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．１６　第１実施の形態の第１６構成例＞
　図６１は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第１６構成例（実施例１６）を示している。

　図６１のレンズ光学系１－１６は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図６２は、レンズ光学系１－１６の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図６３は、レンズ光学系１－１６の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図６４は、レンズ光学系１－１６の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－１６は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．１７　第１実施の形態の第１７構成例＞
　図６５は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第１７構成例（実施例１７）を示している。

　図６５のレンズ光学系１－１７は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図６６は、レンズ光学系１－１７の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図６７は、レンズ光学系１－１７の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図６８は、レンズ光学系１－１７の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－１７は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．１８　第１実施の形態の第１８構成例＞
　図６９は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第１８構成例（実施例１８）を示している。

　図６９のレンズ光学系１－１８は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図７０は、レンズ光学系１－１８の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図７１は、レンズ光学系１－１８の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図７２は、レンズ光学系１－１８の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－１８は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．１９　第１実施の形態の第１９構成例＞
　図７３は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第１９構成例（実施例１９）を示している。

　図７３のレンズ光学系１－１９は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図７４は、レンズ光学系１－１９の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図７５は、レンズ光学系１－１９の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図７６は、レンズ光学系１－１９の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－１９は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．２０　第１実施の形態の第２０構成例＞
　図７７は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第２０構成例（実施例２０）を示している。

　図７７のレンズ光学系１－２０は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図７８は、レンズ光学系１－２０の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図７９は、レンズ光学系１－２０の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図８０は、レンズ光学系１－２０の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－２０は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．２１　第１実施の形態の第２１構成例＞
　図８１は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第２１構成例（実施例２１）を示している。

　図８１のレンズ光学系１－２１は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図８２は、レンズ光学系１－２１の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図８３は、レンズ光学系１－２１の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図８４は、レンズ光学系１－２１の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－２１は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．２２　第１実施の形態の第２２構成例＞
　図８５は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第２２構成例（実施例２２）を示している。

　図８５のレンズ光学系１－２２は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、負、正、正の屈折力を有している。したがって、レンズ光学系１－２２では、上述した図１３のレンズ光学系１－４と同様に、第２レンズL2が負の屈折力となっている。

　図８６は、レンズ光学系１－２２の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図８７は、レンズ光学系１－２２の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図８８は、レンズ光学系１－２２の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－２２は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．２３　第１実施の形態の第２３構成例＞
　図８９は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第２３構成例（実施例２３）を示している。

　図８９のレンズ光学系１－２３は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、負、正、正の屈折力を有している。したがって、レンズ光学系１－２３では、上述した図８５のレンズ光学系１－２２と同様に、第２レンズL2が負の屈折力となっている。

　図９０は、レンズ光学系１－２３の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図９１は、レンズ光学系１－２３の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図９２は、レンズ光学系１－２３の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－２３は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．２４　第１実施の形態の第２４構成例＞
　図９３は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第２４構成例（実施例２４）を示している。

　図９３のレンズ光学系１－２４は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、負、正、正の屈折力を有している。したがって、レンズ光学系１－２４では、上述した図８９のレンズ光学系１－２３と同様に、第２レンズL2が負の屈折力となっている。

　図９４は、レンズ光学系１－２４の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図９５は、レンズ光学系１－２４の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図９６は、レンズ光学系１－２４の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系１－２４は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜１．２５　第１実施の形態の第２５構成例＞
　図９７は、第１実施の形態におけるレンズ光学系１の第２５構成例（実施例２５）を示している。

　図９７のレンズ光学系１－２５は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図９８は、レンズ光学系１－２５の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図９９は、レンズ光学系１－２５の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図１００は、レンズ光学系１－２５の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

＜１．２６　第１実施の形態に係るレンズ光学系の条件式データ＞
　図１０１乃至図１０３は、図１乃至図１００で示したレンズ光学系１－１乃至１－２５において、条件式（１）乃至（８）を算出した値と、各条件式の算出に必要となる元データを示している。

　図１０１乃至図１０３に示されるように、レンズ光学系１－１乃至１－２５は、条件式（１）乃至（８）のいずれも満たしている。また、レンズ光学系１－１乃至１－２５は、より好ましい条件である条件式(３)’乃至（８）’も満たしている。

　条件式（１）乃至（８）、より好ましくは条件式(３)’乃至（８）’をも満たしたレンズ光学系１－１乃至１－２５によれば、Ｆｎｏが明るく、周辺光線まで含めて高効率に光線を取り込むことができ、かつ、小型低背化を実現することができる。

＜２．レンズ光学系の第２実施の形態＞
　次に、本開示の第２実施の形態に係るレンズ光学系について、図１０４のレンズ光学系２－１を参照しながら説明する。図１０４のレンズ光学系２－１は、第２実施の形態におけるレンズ光学系２の第１構成例である。

　本開示の第２実施の形態に係るレンズ光学系２は、一点鎖線の光軸Z1を中心に、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズL1と、正の屈折力を有する第２レンズL2と、正または負の屈折力を有する第３レンズL3と、正の屈折力を有する第４レンズL4とを備え、全体としては正の屈折力を有する。開口絞りSTOより物体側の第１レンズL1は、第１レンズ群を構成し、負の屈折力を有する。開口絞りSTOより像側の第２レンズL2乃至第４レンズL4は、第２レンズ群を構成し、正の屈折力を有する。第１レンズ群は前群、第２レンズ群は後群とも呼ばれる。

　レンズ光学系２において、第１レンズL1と第２レンズL2との間に、開口絞りSTOが配置され、第４レンズL4と像面IMGとの間に、シールガラスSGが配置されている。シールガラスSGには、受光素子を保護する機能の他、赤外光カットフィルタ、バンドパスフィルタなどのフィルタ機能、反射防止機能などを持たせることができる。

　レンズ光学系２は、像面IMGの位置に配置される受光素子の光電変換部に、物体側からの光線を集光し、結像させる。

　レンズ光学系２は、物体側の第１レンズL1から順に、負（第１レンズL1）、正（第２レンズL2）、正または負（第３レンズL3）、正（第４レンズL4）の屈折力を有し、全体としては正の屈折力を有することによって、画角が広くなることにより、物体側の範囲を広くできるとともに、物体側からの光線を効率的に集光し、受光素子へ導くことが可能となる。さらに、良好な集光性能および光学性能に加えて、光学全長を短くすることが可能となり、小型低背化のニーズに応えることができる。

　レンズ光学系２は、以下で説明する少なくとも１つ、好ましくは２つ以上の条件式を組み合わせて満足するように各レンズを構成することで、集光性能および光学性能が良好で、小型低背化したレンズ光学系を実現することができる。

　なお、第２実施の形態においても、各符号および各記号の意味は第1実施の形態と同様である。

　まず、レンズ光学系２は、第３レンズL3の物体側のレンズ形状が、物体側に凹面を向けていることを第1の条件式とする。すなわち、レンズ面Ｓ５の曲率半径Ｒ５が以下の条件式（１）を満たす。
　　　Ｒ５　＜　０　　　　・・・・（１）

　次に、レンズ光学系２は、第４レンズL4の物体側のレンズ形状が、物体側に凸面を向けていることを第２の条件式とする。すなわち、レンズ面Ｓ７の曲率半径Ｒ７が以下の条件式（２）を満たす。
　　　Ｒ７　＞　０　　　　・・・・（２）

　第３レンズL3の物体側のレンズ形状が、物体側に凹面を向けていることによって、物体側からの光線を、受光素子の周縁部に至るまで、効率よく光を集めることが可能となり、シェーディング特性が改善する。

　次に、レンズ光学系２は、以下の条件式（３）を満たす。
　　　｜f/（ｆａ_１/ｆａ_２）｜　＜　１．５　　・・・・(３)

　条件式（３）において、fは、レンズ光学系２全体のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離（ｍｍ）を表し、ｆａ_１は、第１レンズ群（前群）のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離（ｍｍ）、ｆａ_２は、第２レンズ群（後群）のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離（ｍｍ）を表す。

　この画角および視野角の確保を考慮すると、条件式（３）は、以下の条件式(３)’を満たすことが、より好ましい。
　　　｜f/（ｆａ_１/ｆａ_２）｜　＜　１．１　　・・・・(３)’

　次に、レンズ光学系２は、以下の条件式（４）を満たす。
　　　｜（ｆ_２×ｆ_４）/ｆ｜　＜　１８　　・・・・（４）

　条件式（４）は、第２レンズL2と第３レンズL3を合成したパワーに対する、光学系全系のパワーの、適切なパワー配分に関連する式である。条件式（４）が上限を超えると、光学系全系のパワーに対して、第２レンズL2と第３レンズL3のパワーが弱くなりすぎ、広い画角を維持しながら、受光素子の周縁部まで効率よく光を集めることや、適切な収差補正をすることが困難となる。

　この画角および収差補正の確保を考慮すると、条件式（４）は、以下の条件式(４)’を満たすことが、より好ましい。
　　　｜（ｆ_２×ｆ_４）/ｆ｜　＜　１４　　・・・（４）’

　次に、レンズ光学系２は、以下の条件式（５）を満たす。
　　　１０　＜　（ＦＯＶ×Ｄ１２）／ＴＬ　＜　４５　　・・・(５)

　ＦＯＶは、レンズ光学系２の物体側取り込み角度、いわゆる画角を表し、両側での画角２ωに相当する。Ｄ１２は、第１レンズL1と第２レンズL2とのレンズ間距離を表す。ＴＬは、レンズ光学系２の光学全長を表す。

　条件式（５）は、画角ＦＯＶと、第１レンズL1と第２レンズL2のレンズ間距離Ｄ１２と、レンズ光学系２の光学全長ＴＬとの関係性を示した条件式である。条件式（５）が上限を超えると、画角ＦＯＶと第１レンズL1から第２レンズL2までの長さＤ１２の関係性に対して、レンズ光学系２の光学全長ＴＬが短くなりすぎ、画角ＦＯＶを維持した状態で必要な光学性能を担保することが難しくなる。一方、条件式（５）が下限を下回ると、画角ＦＯＶと第１レンズL1から第２レンズL2までの長さＤ１２に対して、レンズ光学系２の光学全長ＴＬが長くなりすぎ、小型ではなくなる。

　この画角および視野角の確保を考慮すると、条件式（５）は、以下の条件式(５)’を満たすことが、より好ましい。
　　　１３　＜　（ＦＯＶ×Ｄ１２）／ＴＬ　＜　３８　　・・・（５）’

　次に、レンズ光学系２は、以下の条件式（６）を満たす。
　　　－２．０　＜　(Ｒ５－Ｒ６)/(Ｒ５＋Ｒ６)　＜　１．５　　・・・（６）

　条件式（６）は、第３レンズL3の物体側の面Ｓ５のレンズ曲率半径Ｒ５に対する、第３レンズL3の像側の面Ｓ６のレンズ曲率半径Ｒ６の関係を、条件式で表現したものである。条件式（６）が下限を下回ると、第３レンズL3の物体側の面Ｓ５の曲率半径Ｒ５に対して像側の面Ｓ６のレンズ曲率半径Ｒ６が大きくなりすぎ、受光素子の周縁部に至るまで効率よく光線を集めることが困難となる。一方、条件式（６）が上限を上回ると、第３レンズL3の物体側の面Ｓ５のレンズ曲率半径Ｒ５に対して、第３レンズL3の像側の面Ｓ６のレンズ曲率半径Ｒ６が小さくなりすぎ、同じく受光素子の周縁部に至るまで効率よく光線を集めることが困難となる。また、下限、上限、いずれも条件式の範囲を外れた時には、収差補正効果、特に像面湾曲、コマ収差に対しての補正効果が損なわれる結果となる。

　受光素子の周縁部まで効率よく光を集光させること、および、収差補正の確保を考慮すると、条件式（６）は、以下の条件式(６)’を満たすことが、より好ましい。
　　　－１．５　＜　(Ｒ５－Ｒ６)/(Ｒ５＋Ｒ６)　＜　１．０　　・・・（６）’

　次に、レンズ光学系２は、以下の条件式（７）を満たす。
　　　－１．５　＜　(Ｒ７＋Ｒ８)/(Ｒ７－Ｒ８)　＜　０．５　　・・・（７）

　条件式（７）は、第４レンズL4の物体側の面Ｓ７のレンズ曲率半径Ｒ７に対する、第４レンズL4の像側の面Ｓ８のレンズ曲率半径Ｒ８の関係を表現したものである。条件式（７）が下限を下回ると、第４レンズL4の物体側の面Ｓ７のレンズ曲率半径Ｒ７に対して像側の面Ｓ８のレンズ曲率半径Ｒ８が小さくなりすぎ、収差補正、特に歪曲収差の補正に悪影響を及ぼす。一方、条件式（７）が上限を上回ると、第４レンズL4の物体側の面Ｓ７のレンズ曲率半径Ｒ７に対して、第４レンズL4の像側の面Ｓ８のレンズ曲率半径Ｒ８が大きくなりすぎ、同じく収差補正、特に歪曲収差の補正が困難となり、適切な補正効果を得ることが困難となる。

　収差補正効果を考慮すると、条件式（７）は、以下の条件式(７)’を満たすことが、より好ましい。
　　　－０．９　＜　(Ｒ７＋Ｒ８)/(Ｒ７－Ｒ８)　＜　０．２・・・（７）’

　以下、第２実施の形態におけるレンズ光学系２に具体的数値を適用した構成例について説明する。

＜２．１　第２実施の形態の第１構成例＞
　図１０４は、第２実施の形態におけるレンズ光学系２の第１構成例（実施例１）を示している。

　図１０４のレンズ光学系２－１は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図１０５は、レンズ光学系２－１の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図１０５において、「FNo」は、レンズ光学系２－１のFナンバを表し、「ｆ」は、レンズ光学系２－１のレンズ系全体の焦点距離（ｍｍ）を表し、「２ω」は、対角の全画角（°）を表す。

　レンズ光学系２－１の各面Ｓｉの非球面形状は、上述の式（１）で表される。式（１）において、Zは、非球面の深さを表し、Yは、光軸からの高さ（光軸に垂直な方向の位置）を表す。また、Kは、円錐定数を表し、Aiは、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数を表す。Rは、近軸曲率半径である。各記号の意味は、後述する他の構成例（実施例）においても同様である。

　図１０６は、レンズ光学系２－１の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図１０７は、レンズ光学系２－１の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系２－１は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜２．２　第２実施の形態の第２構成例＞
　図１０８は、第２実施の形態におけるレンズ光学系２の第２構成例（実施例２）を示している。

　図１０８のレンズ光学系２－２は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、負、正の屈折力を有している。したがって、第３レンズL3が、上述したレンズ光学系２－１では、正の屈折力を有していたが、レンズ光学系２－２では、負の屈折力となっている。

　図１０９は、レンズ光学系２－２の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図１１０は、レンズ光学系２－２の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図１１１は、レンズ光学系２－２の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系２－２は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜２．３　第２実施の形態の第３構成例＞
　図１１２は、第２実施の形態におけるレンズ光学系２の第３構成例（実施例３）を示している。

　図１１２のレンズ光学系２－３は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図１１３は、レンズ光学系２－３の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図１１４は、レンズ光学系２－３の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図１１５は、レンズ光学系２－３の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系２－３は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜２．４　第２実施の形態の第４構成例＞
　図１１６は、第２実施の形態におけるレンズ光学系２の第４構成例（実施例４）を示している。

　図１１６のレンズ光学系２－４は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、負、正の屈折力を有している。したがって、第３レンズL3が、上述したレンズ光学系２－３では、正の屈折力を有していたが、レンズ光学系２－４では、負の屈折力となっている。

　図１１７は、レンズ光学系２－４の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図１１８は、レンズ光学系２－４の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図１１９は、レンズ光学系２－４の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系２－４は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜２．５　第２実施の形態の第５構成例＞
　図１２０は、第２実施の形態におけるレンズ光学系２の第５構成例（実施例５）を示している。

　図１２０のレンズ光学系２－５は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図１２１は、レンズ光学系２－５の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図１２２は、レンズ光学系２－５の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図１２３は、レンズ光学系２－５の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系２－５は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜２．６　第２実施の形態の第６構成例＞
　図１２４は、第２実施の形態におけるレンズ光学系２の第６構成例（実施例６）を示している。

　図１２４のレンズ光学系２－６は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、負、正の屈折力を有している。したがって、第３レンズL3が、上述したレンズ光学系２－５では、正の屈折力を有していたが、レンズ光学系２－６では、負の屈折力となっている。

　図１２５は、レンズ光学系２－６の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図１２６は、レンズ光学系２－６の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図１２７は、レンズ光学系２－６の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系２－６は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜２．７　第２実施の形態の第７構成例＞
　図１２８は、第２実施の形態におけるレンズ光学系２の第７構成例（実施例７）を示している。

　図１２８のレンズ光学系２－７は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図１２９は、レンズ光学系２－７の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図１３０は、レンズ光学系２－７の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図１３１は、レンズ光学系２－７の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系２－７は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜２．８　第２実施の形態の第８構成例＞
　図１３２は、第２実施の形態におけるレンズ光学系２の第８構成例（実施例８）を示している。

　図１３２のレンズ光学系２－８は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図１３３は、レンズ光学系２－８の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図１３４は、レンズ光学系２－８の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図１３５は、レンズ光学系２－８の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系２－８は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜２．９　第２実施の形態の第９構成例＞
　図１３６は、第２実施の形態におけるレンズ光学系２の第９構成例（実施例９）を示している。

　図１３６のレンズ光学系２－９は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図１３７は、レンズ光学系２－９の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図１３８は、レンズ光学系２－９の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図１３９は、レンズ光学系２－９の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系２－９は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜２．１０　第２実施の形態の第１０構成例＞
　図１４０は、第２実施の形態におけるレンズ光学系２の第１０構成例（実施例１０）を示している。

　図１４０のレンズ光学系２－１０は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図１４１は、レンズ光学系２－１０の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図１４２は、レンズ光学系２－１０の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図１４３は、レンズ光学系２－１０の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系２－１０は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜２．１１　第２実施の形態の第１１構成例＞
　図１４４は、第２実施の形態におけるレンズ光学系２の第１１構成例（実施例１１）を示している。

　図１４４のレンズ光学系２－１１は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図１４５は、レンズ光学系２－１１の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図１４６は、レンズ光学系２－１１の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図１４７は、レンズ光学系２－１１の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系２－１１は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜２．１２　第２実施の形態の第１２構成例＞
　図１４８は、第２実施の形態におけるレンズ光学系２の第１２構成例（実施例１２）を示している。

　図１４８のレンズ光学系２－１２は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図１４９は、レンズ光学系２－１２の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図１５０は、レンズ光学系２－１２の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図１５１は、レンズ光学系２－１２の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系２－１２は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜２．１３　第２実施の形態の第１３構成例＞
　図１５２は、第２実施の形態におけるレンズ光学系２の第１３構成例（実施例１３）を示している。

　図１５２のレンズ光学系２－１３は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図１５３は、レンズ光学系２－１３の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図１５４は、レンズ光学系２－１３の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図１５５は、レンズ光学系２－１３の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系２－１３は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜２．１４　第２実施の形態の第１４構成例＞
　図１５６は、第２実施の形態におけるレンズ光学系２の第１４構成例（実施例１４）を示している。

　図１５６のレンズ光学系２－１４は、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを備え、全体としては正の屈折力を有している。第１レンズL1乃至第４レンズL4それぞれは、物体側の第１レンズL1から順に、負、正、正、正の屈折力を有している。

　図１５７は、レンズ光学系２－１４の具体的な特性データと、第１レンズL1乃至第４レンズL4のレンズデータを示している。

　図１５８は、レンズ光学系２－１４の各面Ｓｉの非球面形状を特定する式（１）の円錐定数Kと、第i次（ｉは３以上の整数）の非球面係数Aiの値を示している。

　図１５９は、レンズ光学系２－１４の収差性能を示す図であり、球面収差図、非点収差図、および、歪曲収差図を示している。

　レンズ光学系２－１４は、各収差図からわかるように、諸収差が良好に補正されており、優れた結像性能を有している。

＜２．１５　第２実施の形態に係るレンズ光学系の条件式データ＞
　図１６０および図１６１は、図１０４乃至図１５９で示したレンズ光学系２－１乃至２－１４において、条件式（１）乃至（７）を算出した値と、各条件式の算出に必要となる元データを示している。

　図１６０および図１６１に示されるように、レンズ光学系２－１乃至２－１４は、条件式（１）乃至（７）のいずれも満たしている。また、レンズ光学系２－１乃至２－１４は、より好ましい条件である条件式(３)’乃至（７）’も満たしている。

　条件式（１）乃至（７）、より好ましくは条件式(３)’乃至（７）’をも満たしたレンズ光学系２－１乃至２－１４によれば、Ｆｎｏが明るく、周辺光線まで含めて高効率に光線を取り込むことができ、かつ、小型低背化を実現することができる。

＜３．測距システムへの適用例＞
　図１６２は、上述した第１実施の形態に係るレンズ光学系１または第２実施の形態に係るレンズ光学系２を搭載した測距システムの構成例を示している。

　図１６２の測距システム１００は、被写体としての所定の物体に照射光を照射する照明装置１４１と、照射光が物体で反射されて返ってきた反射光を受光する受光装置１４２とを含む。

　照明装置１４１は、発光制御回路１１１、発光素子１１２、および、発光側光学系１１３を有し、受光装置１４２は、受光側光学系１１４、および、受光素子１１５を有する。

　発光制御回路１１１、発光素子１１２、および、受光素子１１５は、同一の回路基板１１６上に配置され、発光制御回路１１１は、複数のはんだボール１２１を介して回路基板１１６と電気的に接続され、発光素子１１２は、複数のはんだボール１２２を介して回路基板１１６と電気的に接続され、受光素子１１５は、複数のはんだボール１２３を介して回路基板１１６と電気的に接続されている。

　発光制御回路１１１は、発光素子１１２が照射光を照射するタイミングを制御する発光タイミング信号を生成し、回路基板１１６を介して、発光素子１１２および受光素子１１５に供給する。

　発光素子１１２は、例えば、垂直共振器面発光レーザ（VCSEL：Vertical Cavity Surface Emitting LASER)が行列状に複数配置されたVCSELアレイを備える。発光素子１１２は、回路基板１１６を介して発光制御回路１１１から供給される発光タイミング信号に基づいて、発光（照射光）をオンオフする。

　発光側光学系１１３は、コリメータレンズ１３１および回折光学素子１３２と、それらを保持するレンズホルダ１３３で構成される。コリメータレンズ１３１は、発光素子１１２から所定の拡がり角で出射されてきた光を、平行光に変換して出力する。回折光学素子１３２は、コリメータレンズ１３１を通過した所定領域の発光パターン（発光面）を、光軸方向と垂直な方向に複製することにより照射エリアを拡大する。

　受光側光学系１１４は、第１レンズL1、第２レンズL2、第３レンズL3、第４レンズL4、および、シールガラスSGと、それらを保持するレンズホルダLHを含む。また、図示が省略されているが、第１レンズL1と第２レンズL2との間には、開口絞りSTOが配置されている。なお、シールガラスSGは省略されてもよい。

　受光側光学系１１４は、第１レンズL1乃至第４レンズL4の４枚構成全体としては正の屈折力を有し、物体側からの反射光を集光し、受光素子１１５の光電変換部に結像させる。この受光側光学系１１４として、上述した第１実施の形態に係るレンズ光学系１、または、第２実施の形態に係るレンズ光学系２を採用することができる。

　受光素子１１５は、画素が行方向及び列方向の行列状に２次元配置された画素アレイを有する。受光素子１１５の画素は、光電変換部として、例えばSPAD（Single Photon Avalanche Diode）やAPD(Avalanche photodiode)などを備える。

　受光素子１１５は、受光側光学系１１４により集光された反射光を受光する。そして、受光素子１１５は、発光素子１１２が照射光を照射してから受光素子１１５が受光するまでの時間をカウントしたデジタルのカウント値と光速とに基づいて、被写体までの距離を求める演算を行い、その演算結果を各画素に格納した距離画像を生成して出力する。発光素子１１２が発光するタイミングを示す発光タイミング信号は、発光制御回路１１１から回路基板１１６を介して供給されている。

　受光側光学系１１４として、上述した第１実施の形態に係るレンズ光学系１、または、第２実施の形態に係るレンズ光学系２を採用することにより、画角が広くなることにより、物体側の範囲を広くできるとともに、物体側からの光線を効率的に集光し、受光素子１１５へ導くことが可能となる。さらに、良好な集光性能および光学性能に加えて、光学全長を短くすることが可能となり、小型低背化が実現される。

　上述した受光素子１１５は、発光素子１１２が照射光を照射してから受光素子１１５が受光するまでの時間をデジタルのカウント値により直接カウントするdirect ToF方式のToFセンサであるが、発光素子１１２が照射光を照射してから受光素子１１５が受光するまでの時間を位相差として検出するindirect ToF方式のToFセンサであってもよい。すなわち、上述した第１実施の形態に係るレンズ光学系１および第２実施の形態に係るレンズ光学系２は、direct ToF方式およびindirect ToF方式のどちらのToFセンサのレンズ光学系にも適用することができる。また、受光素子１１５として、ToFセンサではなく、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを適用することもできる。すなわち、受光側光学系１１４は、画像生成用のイメージセンサの結像レンズにも適用することができる。

＜４．電子機器への適用例＞
　上述した測距システム１００は、例えば、スマートフォン、タブレット型端末、携帯電話機、パーソナルコンピュータ、ゲーム機、テレビ受像機、ウェアラブル端末、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラなどの電子機器に搭載することができる。

　図１６３は、測距システム１００を搭載した電子機器としてのスマートフォンの構成例を示すブロック図である。

　図１６３に示すように、スマートフォン２０１は、測距モジュール２０２、撮像装置２０３、ディスプレイ２０４、スピーカ２０５、マイクロフォン２０６、通信モジュール２０７、センサユニット２０８、タッチパネル２０９、および制御ユニット２１０が、バス２１１を介して接続されて構成される。また、制御ユニット２１０では、CPUがプログラムを実行することによって、アプリケーション処理部２２１およびオペレーションシステム処理部２２２としての機能を備える。

　測距モジュール２０２には、図１６２の測距システム１００が適用される。例えば、測距モジュール２０２は、スマートフォン２０１の前面に配置され、スマートフォン２０１のユーザを対象とした測距を行うことにより、そのユーザの顔や手、指などの表面形状の距離画像を測距結果として出力することができる。

　撮像装置２０３は、スマートフォン２０１の前面に配置され、スマートフォン２０１のユーザを被写体とした撮像を行うことにより、そのユーザが写された画像を取得する。なお、図示しないが、スマートフォン２０１の背面にも撮像装置２０３が配置された構成としてもよい。

　ディスプレイ２０４は、アプリケーション処理部２２１およびオペレーションシステム処理部２２２による処理を行うための操作画面や、撮像装置２０３が撮像した画像などを表示する。スピーカ２０５およびマイクロフォン２０６は、例えば、スマートフォン２０１により通話を行う際に、相手側の音声の出力、および、ユーザの音声の収音を行う。

　通信モジュール２０７は、通信ネットワークを介した通信を行う。センサユニット２０８は、速度や加速度、近接などをセンシングし、タッチパネル２０９は、ディスプレイ２０４に表示されている操作画面に対するユーザによるタッチ操作を取得する。

　アプリケーション処理部２２１は、スマートフォン２０１によって様々なサービスを提供するための処理を行う。例えば、アプリケーション処理部２２１は、測距モジュール２０２から供給されるデプスマップに基づいて、ユーザの表情をバーチャルに再現したコンピュータグラフィックスによる顔を作成し、ディスプレイ２０４に表示する処理を行うことができる。また、アプリケーション処理部２２１は、測距モジュール２０２から供給されるデプスマップに基づいて、例えば、任意の立体的な物体の三次元形状データを作成する処理を行うことができる。

　オペレーションシステム処理部２２２は、スマートフォン２０１の基本的な機能および動作を実現するための処理を行う。例えば、オペレーションシステム処理部２２２は、測距モジュール２０２から供給されるデプスマップに基づいて、ユーザの顔を認証し、スマートフォン２０１のロックを解除する処理を行うことができる。また、オペレーションシステム処理部２２２は、測距モジュール２０２から供給されるデプスマップに基づいて、例えば、ユーザのジェスチャを認識する処理を行い、そのジェスチャに従った各種の操作を入力する処理を行うことができる。

　このように構成されているスマートフォン２０１では、上述した測距システム１００を適用することで、例えば、高精度かつ高速に距離画像を生成することができる。これにより、スマートフォン２０１は、測距情報をより正確に検出することができる。

＜５．移動体への応用例＞
　本開示に係る技術（本技術）は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。

　図１６４は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。

　車両制御システム１２０００は、通信ネットワーク１２００１を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図１６４に示した例では、車両制御システム１２０００は、駆動系制御ユニット１２０１０、ボディ系制御ユニット１２０２０、車外情報検出ユニット１２０３０、車内情報検出ユニット１２０４０、及び統合制御ユニット１２０５０を備える。また、統合制御ユニット１２０５０の機能構成として、マイクロコンピュータ１２０５１、音声画像出力部１２０５２、及び車載ネットワークＩ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２０５３が図示されている。

　駆動系制御ユニット１２０１０は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット１２０１０は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。

　ボディ系制御ユニット１２０２０は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット１２０２０は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット１２０２０には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット１２０２０は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。

　車外情報検出ユニット１２０３０は、車両制御システム１２０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット１２０３０には、撮像部１２０３１が接続される。車外情報検出ユニット１２０３０は、撮像部１２０３１に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット１２０３０は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。

　撮像部１２０３１は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部１２０３１は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部１２０３１が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。

　車内情報検出ユニット１２０４０は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット１２０４０には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部１２０４１が接続される。運転者状態検出部１２０４１は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット１２０４０は、運転者状態検出部１２０４１から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。

　マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット１２０１０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｄｒｉｖｅｒ　Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。

　また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。

　また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット１２０２０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。

　音声画像出力部１２０５２は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図１６４の例では、出力装置として、オーディオスピーカ１２０６１、表示部１２０６２及びインストルメントパネル１２０６３が例示されている。表示部１２０６２は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。

　図１６５は、撮像部１２０３１の設置位置の例を示す図である。

　図１６５では、車両１２１００は、撮像部１２０３１として、撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５を有する。

　撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５は、例えば、車両１２１００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部１２１０１及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部１２１０５は、主として車両１２１００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部１２１０２，１２１０３は、主として車両１２１００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部１２１０４は、主として車両１２１００の後方の画像を取得する。撮像部１２１０１及び１２１０５で取得される前方の画像は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。

　なお、図１６５には、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲１２１１１は、フロントノーズに設けられた撮像部１２１０１の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１２，１２１１３は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部１２１０２，１２１０３の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１４は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部１２１０４の撮像範囲を示す。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両１２１００を上方から見た俯瞰画像が得られる。

　撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。

　例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を基に、撮像範囲１２１１１ないし１２１１４内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化（車両１２１００に対する相対速度）を求めることにより、特に車両１２１００の進行路上にある最も近い立体物で、車両１２１００と略同じ方向に所定の速度（例えば、０ｋｍ／ｈ以上）で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ１２０５１は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御（追従停止制御も含む）や自動加速制御（追従発進制御も含む）等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。

　例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、２輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両１２１００の周辺の障害物を、車両１２１００のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ１２０５１は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ１２０６１や表示部１２０６２を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット１２０１０を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。

　撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ１２０５１が、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部１２０５２は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部１２０６２を制御する。また、音声画像出力部１２０５２は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部１２０６２を制御してもよい。

　以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、車外情報検出ユニット１２０３０や車内情報検出ユニット１２０４０に適用され得る。具体的には、車外情報検出ユニット１２０３０や車内情報検出ユニット１２０４０として測距システム１００による測距を利用することで、運転者のジェスチャを認識する処理を行い、そのジェスチャに従った各種（例えば、オーディオシステム、ナビゲーションシステム、エアーコンディショニングシステム）の操作を実行したり、より正確に運転者の状態を検出することができる。また、測距システム１による測距を利用して、路面の凹凸を認識して、サスペンションの制御に反映させたりすることができる。

　本開示の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

　本明細書において複数説明した本技術は、矛盾が生じない限り、それぞれ独立に単体で実施することができる。もちろん、任意の複数の本技術を併用して実施することもできる。また、上述した任意の本技術の一部または全部を、上述していない他の技術と併用して実施することもできる。

　また、例えば、１つの装置（または処理部）として説明した構成を分割し、複数の装置（または処理部）として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置（または処理部）として説明した構成をまとめて１つの装置（または処理部）として構成されるようにしてもよい。また、各装置（または各処理部）の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置（または処理部）の構成の一部を他の装置（または他の処理部）の構成に含めるようにしてもよい。

　さらに、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

　なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、本明細書に記載されたもの以外の効果があってもよい。

　なお、本開示は、以下の構成を取ることができる。
（１）
　物体側より順に、
　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
　正の屈折力を有する第２レンズ群と
　を備え、
　前記第１レンズ群は、
　　負の屈折力を有する第１レンズで構成され、
　前記第２レンズ群は、
　　正または負の屈折力を有する第２レンズと、
　　正の屈折力を有する第３レンズと、
　　正の屈折力を有する第４レンズと
　で構成され、
　全体としては正の屈折力を有する
　レンズ光学系。
（２）
　以下の条件式（１）を満たす
　　　Ｒ３　＜　０　　　　・・・・（１）
　Ｒ３は、前記第２レンズの物体側の面の曲率半径を表す
　前記（１）に記載のレンズ光学系。
（３）
　以下の条件式（２）を満たす
　　　Ｒ７　＞　０　　　　・・・・（２）
　Ｒ７は、前記第４レンズの物体側の面の曲率半径を表す
　前記（１）または（２）に記載のレンズ光学系。
（４）
　以下の条件式（３）を満たす
　　　｜f/（ｆａ_１/ｆａ_２）｜　＜　２．０　　・・・・(３)
　fは、前記レンズ光学系のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　ｆａ_１は、前記第１レンズ群のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　ｆａ_２は、前記第２レンズ群のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　を表す
　前記（１）乃至（３）のいずれかに記載のレンズ光学系。
（５）
　以下の条件式（４）を満たす
　　　１５　＜　f/（ｆ_２×ｆ_３）　＜　７０　　・・・・（４）
　fは、前記レンズ光学系のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　ｆ_２は、前記第２レンズのｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　ｆ_３は、前記第３レンズのｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　を表す
　前記（１）乃至（４）のいずれかに記載のレンズ光学系。
（６）
　以下の条件式（５）を満たす
　　　３　＜　（ＦＯＶ×Ｄ１２）／ＴＬ　＜　２５　　・・・(５)
　ＴＬは、前記レンズ光学系の光学全長
　ＦＯＶは、画角
　Ｄ１２は、前記第１レンズと第２レンズとのレンズ間距離
　を表す
　前記（１）乃至（５）のいずれかに記載のレンズ光学系。
（７）
　以下の条件式（６）を満たす
　　　－８．０　＜　(Ｒ１－Ｒ２)/(Ｒ１＋Ｒ２)　＜　１４０　　・・・（６）
　Ｒ１は、前記第１レンズの物体側の面のレンズ曲率半径
　Ｒ２は、前記第１レンズの像側の面のレンズ曲率半径
　を表す
　前記（１）乃至（６）のいずれかに記載のレンズ光学系。
（８）
　以下の条件式（７）を満たす
　　　－２．０　＜　(Ｒ３－Ｒ４)/(Ｒ３＋Ｒ４)　＜　２．０　　・・・（７）
　Ｒ３は、前記第２レンズの物体側の面のレンズ曲率半径
　Ｒ４は、前記第２レンズの像側の面のレンズ曲率半径
　を表す
　前記（１）乃至（７）のいずれかに記載のレンズ光学系。
（９）
　以下の条件式（８）を満たす
　　　－１０．０　＜　(Ｒ７＋Ｒ８)/(Ｒ７－Ｒ８)　＜　２．０　　・・・（８）
　Ｒ７は、前記第４レンズの物体側の面のレンズ曲率半径
　Ｒ８は、前記第４レンズの像側の面のレンズ曲率半径
　を表す
　前記（１）乃至（８）のいずれかに記載のレンズ光学系。
（１０）
　レンズ光学系と、
　前記レンズ光学系により集光された物体側からの光を受光する受光素子と
　を備え、
　前記レンズ光学系は、全体としては正の屈折力を有し、
　　物体側より順に、
　　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
　　正の屈折力を有する第２レンズ群と
　を備え、
　前記第１レンズ群は、
　　負の屈折力を有する第１レンズで構成され、
　前記第２レンズ群は、
　　正または負の屈折力を有する第２レンズと、
　　正の屈折力を有する第３レンズと、
　　正の屈折力を有する第４レンズと
　で構成される
　受光装置。
（１１）
　照射光を照射する照明装置と、
　前記照射光が物体で反射された反射光を受光する受光装置と
　を備え、
　前記受光装置は、
　　レンズ光学系と、
　　前記レンズ光学系により集光された物体側からの光線を受光する受光素子と
　を備え、
　前記レンズ光学系は、全体としては正の屈折力を有し、
　　物体側より順に、
　　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
　　正の屈折力を有する第２レンズ群と
　を備え、
　前記第１レンズ群は、
　　負の屈折力を有する第１レンズで構成され、
　前記第２レンズ群は、
　　正または負の屈折力を有する第２レンズと、
　　正の屈折力を有する第３レンズと、
　　正の屈折力を有する第４レンズと
　で構成される
　測距システム。
（１２）
　物体側より順に、
　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
　正の屈折力を有する第２レンズ群と
　を備え、
　前記第１レンズ群は、
　　負の屈折力を有する第１レンズで構成され、
　前記第２レンズ群は、
　　正の屈折力を有する第２レンズと、
　　正または負の屈折力を有する第３レンズと、
　　正の屈折力を有する第４レンズと
　で構成され、
　全体としては正の屈折力を有する
　レンズ光学系。
（１３）
　以下の条件式（１）を満たす
　　　Ｒ５　＜　０　　　　・・・・（１）
　Ｒ５は、前記第３レンズの物体側の面の曲率半径を表す
　前記（１２）に記載のレンズ光学系。
（１４）
　以下の条件式（２）を満たす
　　　Ｒ７　＞　０　　　　・・・・（２）
　Ｒ７は、前記第４レンズの物体側の面の曲率半径を表す
　前記（１２）または（１３）に記載のレンズ光学系。
（１５）
　以下の条件式（３）を満たす
　　　｜f/（ｆａ_１/ｆａ_２）｜　＜　１．５　　・・・・(３)
　fは、前記レンズ光学系のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　ｆａ_１は、前記第１レンズ群のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　ｆａ_２は、前記第２レンズ群のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　を表す
　前記（１２）乃至（１４）のいずれかに記載のレンズ光学系。
（１６）
　以下の条件式（４）を満たす
　　　｜（ｆ_２×ｆ_４）/ｆ｜　＜　１８　　・・・・（４）
　fは、前記レンズ光学系のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　ｆ_２は、前記第２レンズのｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　ｆ_４は、前記第４レンズのｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　を表す
　前記（１２）乃至（１５）のいずれかに記載のレンズ光学系。
（１７）
　以下の条件式（５）を満たす
　　　１０　＜　（ＦＯＶ×Ｄ１２）／ＴＬ　＜　４５　　・・・(５)
　ＴＬは、前記レンズ光学系の光学全長
　ＦＯＶは、画角
　Ｄ１２は、前記第１レンズと第２レンズとのレンズ間距離
　を表す
　前記（１２）乃至（１６）のいずれかに記載のレンズ光学系。
（１８）
　以下の条件式（６）を満たす
　　　－２．０　＜　(Ｒ５－Ｒ６)/(Ｒ５＋Ｒ６)　＜　１．５　　・・・（６）
　Ｒ５は、前記第３レンズの物体側の面のレンズ曲率半径
　Ｒ６は、前記第４レンズの像側の面のレンズ曲率半径
　を表す
　前記（１２）乃至（１７）のいずれかに記載のレンズ光学系。
（１９）
　以下の条件式（７）を満たす
　　　－１．５　＜　(Ｒ７＋Ｒ８)/(Ｒ７－Ｒ８)　＜　０．５　　・・・（７）
　Ｒ７は、前記第４レンズの物体側の面のレンズ曲率半径
　Ｒ８は、前記第４レンズの像側の面のレンズ曲率半径
　を表す
　前記（１２）乃至（１８）のいずれかに記載のレンズ光学系。
（２０）
　レンズ光学系と、
　前記レンズ光学系により集光された物体側からの光を受光する受光素子と
　を備え、
　前記レンズ光学系は、全体としては正の屈折力を有し、
　　物体側より順に、
　　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
　　正の屈折力を有する第２レンズ群と
　を備え、
　前記第１レンズ群は、
　　負の屈折力を有する第１レンズで構成され、
　前記第２レンズ群は、
　　正の屈折力を有する第２レンズと、
　　正または負の屈折力を有する第３レンズと、
　　正の屈折力を有する第４レンズと
　で構成される
　受光装置。
（２１）
　照射光を照射する照明装置と、
　前記照射光が物体で反射された反射光を受光する受光装置と
　を備え、
　前記受光装置は、
　　レンズ光学系と、
　　前記レンズ光学系により集光された物体側からの光線を受光する受光素子と
　を備え、
　前記レンズ光学系は、全体としては正の屈折力を有し、
　　物体側より順に、
　　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
　　正の屈折力を有する第２レンズ群と
　を備え、
　前記第１レンズ群は、
　　負の屈折力を有する第１レンズで構成され、
　前記第２レンズ群は、
　　正の屈折力を有する第２レンズと、
　　正または負の屈折力を有する第３レンズと、
　　正の屈折力を有する第４レンズと
　で構成される
　測距システム。

　L1　第１レンズ，　L2　第２レンズ，　L3　第３レンズ，　L4　第４レンズ，　SG　シールガラス，　STO　開口絞り，　IMG　像面，　１－１乃至１－２５　レンズ光学系，　２－１乃至２－１４　レンズ光学系，　１００　測距システム，　１１１　発光制御回路，　１１２　発光素子，　１１３　発光側光学系，　１１４　受光側光学系，　１１５　受光素子，　１１６　回路基板，　１３１　コリメータレンズ，　１３２　回折光学素子，　１３３　レンズホルダ，　１４１　照明装置，　１４２　受光装置

Claims

　物体側より順に、
　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
　正の屈折力を有する第２レンズ群と
　を備え、
　前記第１レンズ群は、
　　負の屈折力を有する第１レンズで構成され、
　前記第２レンズ群は、
　　正または負の屈折力を有する第２レンズと、
　　正の屈折力を有する第３レンズと、
　　正の屈折力を有する第４レンズと
　で構成され、
　全体としては正の屈折力を有する
　レンズ光学系。
　以下の条件式（１）を満たす
　　　Ｒ３　＜　０　　　　・・・・（１）
　Ｒ３は、前記第２レンズの物体側の面の曲率半径を表す
　請求項１に記載のレンズ光学系。
　以下の条件式（２）を満たす
　　　Ｒ７　＞　０　　　　・・・・（２）
　Ｒ７は、前記第４レンズの物体側の面の曲率半径を表す
　請求項１に記載のレンズ光学系。
　以下の条件式（３）を満たす
　　　｜f/（ｆａ_１/ｆａ_２）｜　＜　２．０　　・・・・(３)
　fは、前記レンズ光学系のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　ｆａ_１は、前記第１レンズ群のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　ｆａ_２は、前記第２レンズ群のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　を表す
　請求項１に記載のレンズ光学系。
　以下の条件式（４）を満たす
　　　１５　＜　f/（ｆ_２×ｆ_３）　＜　７０　　・・・・（４）
　fは、前記レンズ光学系のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　ｆ_２は、前記第２レンズのｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　ｆ_３は、前記第３レンズのｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　を表す
　請求項１に記載のレンズ光学系。
　以下の条件式（５）を満たす
　　　３　＜　（ＦＯＶ×Ｄ１２）／ＴＬ　＜　２５　　・・・(５)
　ＴＬは、前記レンズ光学系の光学全長
　ＦＯＶは、画角
　Ｄ１２は、前記第１レンズと第２レンズとのレンズ間距離
　を表す
　請求項１に記載のレンズ光学系。
　以下の条件式（６）を満たす
　　　－８．０　＜　(Ｒ１－Ｒ２)/(Ｒ１＋Ｒ２)　＜　１４０　　・・・（６）
　Ｒ１は、前記第１レンズの物体側の面のレンズ曲率半径
　Ｒ２は、前記第１レンズの像側の面のレンズ曲率半径
　を表す
　請求項１に記載のレンズ光学系。
　以下の条件式（７）を満たす
　　　－２．０　＜　(Ｒ３－Ｒ４)/(Ｒ３＋Ｒ４)　＜　２．０　　・・・（７）
　Ｒ３は、前記第２レンズの物体側の面のレンズ曲率半径
　Ｒ４は、前記第２レンズの像側の面のレンズ曲率半径
　を表す
　請求項１に記載のレンズ光学系。
　以下の条件式（８）を満たす
　　　－１０．０　＜　(Ｒ７＋Ｒ８)/(Ｒ７－Ｒ８)　＜　２．０　　・・・（８）
　Ｒ７は、前記第４レンズの物体側の面のレンズ曲率半径
　Ｒ８は、前記第４レンズの像側の面のレンズ曲率半径
　を表す
　請求項１に記載のレンズ光学系。
　レンズ光学系と、
　前記レンズ光学系により集光された物体側からの光を受光する受光素子と
　を備え、
　前記レンズ光学系は、全体としては正の屈折力を有し、
　　物体側より順に、
　　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
　　正の屈折力を有する第２レンズ群と
　を備え、
　前記第１レンズ群は、
　　負の屈折力を有する第１レンズで構成され、
　前記第２レンズ群は、
　　正または負の屈折力を有する第２レンズと、
　　正の屈折力を有する第３レンズと、
　　正の屈折力を有する第４レンズと
　で構成される
　受光装置。
　照射光を照射する照明装置と、
　前記照射光が物体で反射された反射光を受光する受光装置と
　を備え、
　前記受光装置は、
　　レンズ光学系と、
　　前記レンズ光学系により集光された物体側からの光線を受光する受光素子と
　を備え、
　前記レンズ光学系は、全体としては正の屈折力を有し、
　　物体側より順に、
　　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
　　正の屈折力を有する第２レンズ群と
　を備え、
　前記第１レンズ群は、
　　負の屈折力を有する第１レンズで構成され、
　前記第２レンズ群は、
　　正または負の屈折力を有する第２レンズと、
　　正の屈折力を有する第３レンズと、
　　正の屈折力を有する第４レンズと
　で構成される
　測距システム。
　物体側より順に、
　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
　正の屈折力を有する第２レンズ群と
　を備え、
　前記第１レンズ群は、
　　負の屈折力を有する第１レンズで構成され、
　前記第２レンズ群は、
　　正の屈折力を有する第２レンズと、
　　正または負の屈折力を有する第３レンズと、
　　正の屈折力を有する第４レンズと
　で構成され、
　全体としては正の屈折力を有する
　レンズ光学系。
　以下の条件式（１）を満たす
　　　Ｒ５　＜　０　　　　・・・・（１）
　Ｒ５は、前記第３レンズの物体側の面の曲率半径を表す
　請求項１２に記載のレンズ光学系。
　以下の条件式（２）を満たす
　　　Ｒ７　＞　０　　　　・・・・（２）
　Ｒ７は、前記第４レンズの物体側の面の曲率半径を表す
　請求項１２に記載のレンズ光学系。
　以下の条件式（３）を満たす
　　　｜f/（ｆａ_１/ｆａ_２）｜　＜　１．５　　・・・・(３)
　fは、前記レンズ光学系のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　ｆａ_１は、前記第１レンズ群のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　ｆａ_２は、前記第２レンズ群のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　を表す
　請求項１２に記載のレンズ光学系。
　以下の条件式（４）を満たす
　　　｜（ｆ_２×ｆ_４）/ｆ｜　＜　１８　　・・・・（４）
　fは、前記レンズ光学系のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　ｆ_２は、前記第２レンズのｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　ｆ_４は、前記第４レンズのｄ線（波長５８７．６ｎｍ）における焦点距離
　を表す
　請求項１２に記載のレンズ光学系。
　以下の条件式（５）を満たす
　　　１０　＜　（ＦＯＶ×Ｄ１２）／ＴＬ　＜　４５　　・・・(５)
　ＴＬは、前記レンズ光学系の光学全長
　ＦＯＶは、画角
　Ｄ１２は、前記第１レンズと第２レンズとのレンズ間距離
　を表す
　請求項１２に記載のレンズ光学系。
　以下の条件式（６）を満たす
　　　－２．０　＜　(Ｒ５－Ｒ６)/(Ｒ５＋Ｒ６)　＜　１．５　　・・・（６）
　Ｒ５は、前記第３レンズの物体側の面のレンズ曲率半径
　Ｒ６は、前記第４レンズの像側の面のレンズ曲率半径
　を表す
　請求項１２に記載のレンズ光学系。
　以下の条件式（７）を満たす
　　　－１．５　＜　(Ｒ７＋Ｒ８)/(Ｒ７－Ｒ８)　＜　０．５　　・・・（７）
　Ｒ７は、前記第４レンズの物体側の面のレンズ曲率半径
　Ｒ８は、前記第４レンズの像側の面のレンズ曲率半径
　を表す
　請求項１２に記載のレンズ光学系。
　レンズ光学系と、
　前記レンズ光学系により集光された物体側からの光を受光する受光素子と
　を備え、
　前記レンズ光学系は、全体としては正の屈折力を有し、
　　物体側より順に、
　　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
　　正の屈折力を有する第２レンズ群と
　を備え、
　前記第１レンズ群は、
　　負の屈折力を有する第１レンズで構成され、
　前記第２レンズ群は、
　　正の屈折力を有する第２レンズと、
　　正または負の屈折力を有する第３レンズと、
　　正の屈折力を有する第４レンズと
　で構成される
　受光装置。
　照射光を照射する照明装置と、
　前記照射光が物体で反射された反射光を受光する受光装置と
　を備え、
　前記受光装置は、
　　レンズ光学系と、
　　前記レンズ光学系により集光された物体側からの光線を受光する受光素子と
　を備え、
　前記レンズ光学系は、全体としては正の屈折力を有し、
　　物体側より順に、
　　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
　　正の屈折力を有する第２レンズ群と
　を備え、
　前記第１レンズ群は、
　　負の屈折力を有する第１レンズで構成され、
　前記第２レンズ群は、
　　正の屈折力を有する第２レンズと、
　　正または負の屈折力を有する第３レンズと、
　　正の屈折力を有する第４レンズと
　で構成される
　測距システム。