WO2021192043A1 - 情報処理装置およびプログラム - Google Patents

情報処理装置およびプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2021192043A1
WO2021192043A1 PCT/JP2020/013046 JP2020013046W WO2021192043A1 WO 2021192043 A1 WO2021192043 A1 WO 2021192043A1 JP 2020013046 W JP2020013046 W JP 2020013046W WO 2021192043 A1 WO2021192043 A1 WO 2021192043A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
battery
information
batteries
information processing
work
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/013046
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
浩二郎 鷹巣
真人 桑原
正己 萩原
Original Assignee
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
Priority to JP2022509836A priority Critical patent/JP7394962B2/ja
Priority to DE112020006950.8T priority patent/DE112020006950T5/de
Priority to PCT/JP2020/013046 priority patent/WO2021192043A1/ja
Publication of WO2021192043A1 publication Critical patent/WO2021192043A1/ja
Priority to US17/897,194 priority patent/US20220405673A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06315—Needs-based resource requirements planning or analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0645—Rental transactions; Leasing transactions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08—Construction

Definitions

  • the present invention relates to an information processing device and a program.
  • Patent Document 1 In the construction industry, landscaping industry, manufacturing industry, etc., there are work sites that are linked by multiple types of work machines (see, for example, Patent Document 1). Further, along with the improvement of battery performance, an electric working machine having a small addition to the environment such as noise and emissions has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
  • the battery can be shared between different types of work machines, and the battery can be used more efficiently.
  • the present invention has been made in view of the above conventional example, and an object of the present invention is to provide an efficient battery utilization plan based on a work schedule using an electric work machine. Furthermore, another purpose is to estimate the budget when the battery is rented based on the usage plan with high accuracy.
  • the present invention has the following configuration. That is, according to the first aspect, it is an information processing device that creates battery usage plan information for carrying out each process included in a series of operations by an electric work machine that can share a battery.
  • a storage means for storing the number of batteries used for each type of work machine, the duration of the battery for each type of work machine, and the time required for charging the battery.
  • An input means for receiving as input information a work schedule including the order of each process, the time required for each process or the amount of electric power required for each process, and the type and number of the work machines used in each process.
  • a processing device is provided.
  • an information processing device that estimates a battery rental fee for carrying out each process included in a series of operations by an electric work machine that can share a battery.
  • a storage means for storing the number of batteries used for each type of work machine, the duration of the battery for each type of work machine, the time required for charging the battery, and the rental unit price of the battery.
  • An input means for receiving as input information a work schedule including the order of each process, the time required for each process or the amount of electric power required for each process, and the type and number of the work machines used in each process. Based on the input information, the number of the batteries required for the series of operations is determined, and the creation means for creating the estimation information of the rental fee based on the number of the batteries and the rental unit price is provided.
  • An information processing apparatus characterized by having is provided.
  • the present invention it is possible to provide an efficient battery usage plan based on a work schedule using an electric work machine. Furthermore, it is possible to estimate the budget when the battery is rented based on the usage plan with high accuracy.
  • the figure which shows the outline of the battery rental system which concerns on embodiment The figure which shows the example of the working machine which concerns on embodiment.
  • the block diagram which shows an example of the information processing apparatus for determining the use plan of the battery which concerns on embodiment.
  • the flowchart of the procedure of the battery utilization plan determination which concerns on embodiment.
  • the flowchart of the procedure of the battery utilization plan determination which concerns on embodiment.
  • the flowchart of the procedure of the battery utilization plan determination which concerns on embodiment.
  • FIG. 1A shows an example of the business model.
  • the builder rents the batteries needed to drive the electric work equipment and, if necessary, the charger from the rental company.
  • the battery that is, the battery
  • the battery used in the work machine has the same form and the same specifications, and can be shared by a plurality of types of work machines.
  • the contractor asks the rental company to estimate the rental budget, but the rental company re-requests the service provider to estimate the battery.
  • the service provider creates a battery usage plan (or usage schedule) upon request, and provides the rental company with the created usage plan and the estimated budget.
  • the rental company proposes the battery usage plan and the estimated amount to the construction company.
  • the construction company pays the rental fee to the rental company, and the rental company pays the service provider the consideration for the service, for example, as a monthly usage fee.
  • the rental company purchases or rents the information processing device provided by the service provider
  • the rental company creates a battery usage plan and an estimate
  • the rental company pays the service provider a monthly fee, for example. It may be a mobile phone that is paid as a usage fee.
  • the battery usage plan and the preparation of the estimate by the service provider will be mainly described.
  • the service provider may be a sales company that sells batteries or a manufacturing company that manufactures and sells batteries.
  • the service provider is not independent, and the rental company may also serve as the service provider. In this case, no consideration may be incurred for the battery usage plan information creation service.
  • the service provider prepares its own information processing device, but for example, a cloud server may be used to provide the service as a web application. In that case, the rental company may become a client and receive the service through a web browser.
  • FIG. 1B shows an example of a working machine used in each process of soil concrete construction as an example of construction work.
  • the series of operations includes a drilling process, a compaction process, a concrete pouring process, and a finishing process.
  • processes such as bar arrangement without using an electric work machine were omitted.
  • an excavator (excavator) is used for excavation
  • a compaction machine such as a rammer is used for compaction
  • a concrete vibrator is used for pouring
  • a scraper or trowell is used for finishing.
  • These working machines are examples, and in addition to these, there are breakers, lawn mowers, sprinklers, blowers, vacuum suction machines, lighting equipment (lights), etc. that crush concrete.
  • FIG. 1C is a block diagram showing an example of the configuration of the electric working machine 110.
  • the drive motor 111 operates by the electric power supplied from the battery 113 to drive the working unit 112.
  • the working unit 112 is a mechanism that produces a unique action according to the type of working machine.
  • the control unit 114 controls the operation of the work machine 110.
  • the communication unit 115 may be an option, but the state can be transmitted to a computer or the like placed in a predetermined management center (for example, a business office of a rental company) or the like.
  • a power switch and switches for starting and stopping work, limiting output, and the like may be provided.
  • the battery 113 is replaceable, and the working machine 110 can continue the work by replacing the used battery with a prepared spare battery.
  • the replaced battery can be reused by being recharged using a nearby charging station or a rented charger.
  • Power consumption is largely determined by the type of work equipment and its load, so assuming that it will be used with an appropriate load, the duration of a fully charged battery should be determined according to the model of the work equipment. Can be done.
  • the time required for the process using the work machine can be roughly determined at the stage of formulating the construction schedule, depending on the construction area and the number of work machines used. On the contrary, it can be said that the time required for the process is determined by the construction area and the number of working machines used.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the information processing device 101 of a service provider.
  • the file storage unit 21 is a non-volatile storage such as a hard disk, and stores data files and program files.
  • data work machine information 211 and battery information 212 created and stored in advance, work schedule information 213 and option information 214 notified by the construction company or rental company, and service provider create.
  • the usage plan information 215 and the above are included.
  • a usage plan creation program 219 that realizes the procedure of the flowchart shown in FIGS. 3 to 5 (and FIG. 7 of a modified example) described later by being executed by the CPU 22.
  • the CPU 22 loads the data or program into the memory 23, executes the program, and performs data processing or the like.
  • the input unit 24 includes, for example, a keyboard, a pointing device, a touch panel, and the like used by the operator to input information.
  • the communication unit 25 transmits information to an external device, for example, a computer of a rental company, or receives data.
  • the information processing apparatus 101 may be a computer having a general configuration, but the data and the program to have the information processing apparatus 101 are unique to the present embodiment.
  • the work machine information 211 is information for each type of work machine, and here, in particular, includes information regarding a battery. For example, the number of batteries required for one work machine, the duration of a fully charged battery, and the like are included. These are predetermined for each type of working machine, and may be information provided by the manufacturer of the working machine.
  • Battery information 212 is information about the battery to be used. For example, the time required to fully charge an empty battery. It is assumed that the charging time of a non-empty battery can be estimated linearly with respect to the time required from an empty state to a full charge, but if it is not linear, it depends on the charging state at the start of charging. The distribution of the required charging time may be provided as the battery information 212.
  • the battery information 212 may be information provided by the battery manufacturer.
  • the battery information 212 may further include the rental unit price of the battery and, in the case of receiving the rental, the rental unit price of the charger.
  • Work schedule information 213 is schedule information related to a series of work using a work machine (hereinafter, also referred to as a project).
  • a project generally consists of a plurality of processes, and includes the time required for each process and the type and number of working machines used in each process.
  • Option information 214 is information selected by a contractor such as a contractor. In this example, when creating a battery utilization plan, either work efficiency priority (efficiency priority) or cost priority (number of batteries priority) is selected. Contains information to select (also called priority setting).
  • the work schedule information 213 and the option information 214 are input for each project by the contractor or the rental company. The input may be performed manually or may be received by communication. The amount of electric power consumed in each process may be used instead of the time required for each process.
  • the usage plan information 215 includes information indicating the usage plan of the created battery.
  • the battery usage plan includes the number of batteries (the number of chargers if rented), the battery to be installed for each work machine and the time to replace the battery (timing or time), and the charging start time and charging end time for each battery. Contains information about such things. This information is not only created and stored as information, but may be output as a display or printed matter and presented to the rental company or the contractor.
  • the usage plan information 215 may further include an estimated amount of budget based on the usage plan. The amount may be calculated by multiplying the number of batteries to be rented (and the number of chargers in the case of renting) by the respective rental periods and the unit price to obtain the total amount.
  • the usage plan information 215 includes battery usage schedule information 61 (FIG. 6A) and battery recharge schedule information 62 (FIG. 6B).
  • a project ID is attached to each piece of information.
  • the project ID is unique to each project, and the same ID is assigned to the battery usage schedule information 61 and the battery recharge schedule information 62 related to one project.
  • the battery usage schedule information 61 includes the processes included in the project and the battery usage schedule for each work machine in each process. In FIG.
  • a work machine ID is arranged in the horizontal direction and a process ID is arranged in the vertical direction, and the intersections thereof indicate a usage schedule for one work machine in one process.
  • the battery usage schedule includes information indicating the designation of the initially installed battery to be installed when the work is started and the estimated replacement time during the work.
  • the initial installation battery either an unused battery, a rechargeable battery, or a used battery from the work equipment in the previous process is specified.
  • the used battery by the work machine in the previous process is specified, the ID of the process and the work machine is specified.
  • the unused battery is a fully charged battery that has not yet been used in the project of interest, and when the use of the unused battery is specified in the procedure of FIG. 3 described later, the battery needs to be newly rented. There is. That is, the total number of batteries to be rented increases.
  • the rechargeable battery is a fully charged battery used in the project of interest, and the total number of rented batteries does not change.
  • the estimated exchange time may be an absolute time, but it may be a relative time based on the time when the first process of the project is started. This makes it unaffected by fluctuations in the start time of the first process.
  • a notification of the timing at which the first process is started may be received from the worker or the working machine of the first process, and that time may be used as the reference time. This also applies to other times. If it is not necessary to replace the battery in the middle of the process, the estimated replacement time will be blank. In addition, the column of the working machine that is not used in the process of interest is blank.
  • Information on each process includes the scheduled start time and scheduled completion time of the process. This information may be information obtained from a rental company or a contractor.
  • information on each process there are the number of used batteries and the remaining amount of each battery (in this example, it is shown by the rate with respect to the fully charged state). However, these are information necessary for creating a battery usage plan, and may fluctuate during processing or become meaningless values, so it is not necessary to provide them to customers such as rental companies.
  • the number of used batteries is the number of batteries used in the process of interest, and is subtracted by the number when the batteries are used in the next process or when charging is scheduled. That is, at the end of the project, all values should be zero except for the final process.
  • the remaining amount for each battery is the remaining amount of the battery used in the process of interest, and is used when estimating the required charging time.
  • the battery recharge schedule information 62 records the project ID, the total number of batteries, and the number of chargers, and further records the charge schedule (time and / or required time) for each battery. For example, the charging start time (prediction) and the end time (prediction) of the battery are recorded as a charging schedule. In addition, the work equipment in which the charged battery is used and the start time of its use are also recorded.
  • the horizontal direction indicates the target battery
  • the vertical direction indicates the recharge schedule of each battery. As described above, the battery usage plan information is created, the battery usage schedule and the charging schedule are determined, and presented to the customer.
  • the work schedule information 213 to be input includes the following information.
  • 1. Process sequence: Defines the process i that constitutes the project and contains the following information for each process.
  • Model information and the required number of working machines j this is called working machine ij
  • the required number of batteries for each model may also be input information, but the information processing device 101 may have each model information in advance.
  • Working time twij of the working machine ij in step i This may be assumed to be equal to the time required for step i. In that case, it may be the time required for step i.
  • the procedure shown in FIG. 3 is executed to create the battery usage plan information.
  • the order of the processes, the time required for each process, and the input of the required work machine ij are accepted (S301).
  • the time required for the process is assumed to correspond to the working time of each working machine in the process. That is, if the steps i are the same, the working time twij by the working machine ij is equal. Of course, if the working time for each individual working machine is input, it may be used.
  • a subscript i indicating the order may be defined for each process.
  • the subscript j may be specified in order for the working machines in each process.
  • ij is an ID that identifies the work machine.
  • the battery usage schedule information 61 and the battery recharge schedule information 62 of the work machine j that is, the work machine ij in the process of interest i are created (S307). This procedure will be described later with reference to FIG.
  • step i it is determined whether the process of S307 has been completed for all the work machines in step i (S309).
  • S307 it is determined whether S307 has been completed for all the processes of the project (S311). If all the steps are completed, the required number of chargers is determined (S313), and the process is completed.
  • S313 will be described with reference to FIG.
  • step i if the unprocessed work machine in step i remains, the work machine j of interest is set to the next work machine j + 1 of interest (S315). After that, S307 is repeatedly executed for the new machine of interest. Further, if the unprocessed step remains in S311, it is determined whether or not the used battery of the step i-1 in the previous step of the step i of interest remains (S317). The determination here may refer to the number of used batteries corresponding to step i-1 of the battery usage schedule information 61. If the used battery in step i-1 in the previous step of step i of interest remains, charging of the used battery is scheduled (S319).
  • a charging schedule is set in S319.
  • the schedule is set retroactively so that the end time of step i-1 is set as the charging start time. Specifically, the charging time is predicted based on the remaining amount of the target battery, and the time is added to the charging start time to obtain the charging end time. Then, the obtained charging start time and end time are associated with the target battery and recorded in the battery recharge schedule information 62.
  • the charging time may be the time required from an empty state to a full charge.
  • the created battery usage plan information may be transmitted to a computer such as a rental company or a contractor, or may be provided as a printed matter. It may also be used for quotations and billing.
  • S401 it is determined whether or not the used battery is sufficient. For example, assuming that the number of installed batteries required for the work machine ij is n, it is determined whether or not the number of used batteries used in the preceding process and not recharged is sufficient for n. This determination can be made by comparing n with the number of used batteries corresponding to the process i-1 which is the previous process, which is included in the battery usage schedule information 61. If there is no pre-process, the number of used batteries is naturally 0. In the present embodiment, in a work machine using a plurality of batteries, batteries having the same remaining amount are used. Therefore, one is used as a used battery and one is used as a rechargeable battery. That is, the number of used batteries determined in S401 is assumed to be batteries having the same level of remaining capacity.
  • the work efficiency is prioritized or the cost is prioritized by referring to the priority information (S403).
  • work efficiency is prioritized, an unused battery or a rechargeable battery is installed at the start of each process unless it is not necessary to replace the battery in the middle. By doing so, it is possible to prevent a decrease in work efficiency due to a loss of time due to battery replacement and a decrease in the operating level of the work machine due to a voltage decrease.
  • cost when cost is prioritized, as long as there is a used battery in the previous process, it will be used in the process of interest.
  • the battery life may be determined to decrease linearly as the remaining battery level decreases. For example, if the required time twij of step i ⁇ the battery duration tdij of the work machine ij ⁇ the remaining battery level (rate), it is determined that replacement is unnecessary.
  • a schedule is created assuming that the used battery in step i-1 is installed in the work machine ij (S407). That is, as the initial mounting battery of the working machine ij in the battery usage schedule information 61, the used battery of the working machine j (that is, the working machine i-1j) in the process i-1 is recorded. Since there is a possibility that a plurality of working machines are used in one process, in that case, the battery ID may be recorded in order to identify the battery.
  • the used battery scheduled to be reused in step i is assumed to be unusable by other working machines in step i, and the battery usage schedule information 61 is updated (S409). In particular. The number of batteries used in the working machine ij is subtracted from the number of used batteries in step i-1. In addition, for the battery used in the work machine ij, delete the information about the remaining battery level.
  • step i the priority information is tested again to determine whether or not the work efficiency is prioritized. If work efficiency is prioritized, information about the battery of the work machine ij at the time of completion of step i is recorded in the battery usage schedule information 61. Specifically, the remaining amount per battery used by the work machine ij is calculated. Then, for step i, for example, the remaining amount is recorded in association with the battery ID, and the number of batteries used by the working machine ij is added to the number of used batteries in step i. This is the end of the process shown in FIG.
  • the operation is set to S415.
  • the work machine ij is scheduled to be equipped with a rechargeable battery or an unused battery, but if there is a rechargeable battery, the rechargeable battery is preferentially scheduled (S415).
  • a battery whose charge completion time is earlier than the start time of step i and whose usage schedule is not recorded is a recharge battery that can be used in step i. Is.
  • the battery usage schedule information 61 is recorded in the battery usage schedule information 61 as the initial battery installed in the work machine ij. Further, in relation to the corresponding battery, the scheduled use time and the ID of the work machine ij are recorded in the battery recharge schedule information 62. If there are not enough rechargeable batteries available, the unused battery is recorded in the battery usage schedule information 61 as the initial installation battery of the work machine ij.
  • the number of unused batteries is added to the total number of batteries Nb (S419).
  • the final number of unused batteries is the number of batteries to rent.
  • the next battery replacement time is calculated from the remaining amount, the battery life tdij of the work machine ij, and the required time Ti in step i (S421).
  • the battery replacement time may be obtained by adding the battery duration tdij ⁇ remaining amount (%) to the start time of step i.
  • the battery replacement time is predicted, it is determined whether the predicted battery replacement time is later than the completion time of step i, that is, whether the battery replacement is unnecessary until the completion of step i (S423). If it is not necessary, it branches to S425, obtains the remaining battery level of the work machine ij at the time of completion of step i, and records it in the battery usage schedule information 61.
  • the recharge of the used battery to be replaced by the working machine ij is scheduled (S425).
  • the battery replacement time predicted in S421 is set as the charging start time, and the charging end time is obtained by adding the charging time from the empty state to the full charge to that time. Then, the obtained charging start time and end time are associated with the target battery and recorded in the battery recharge schedule information 62. After that, it branches to S415 and schedules the usage plan for the battery to be reattached to the work machine ij.
  • battery usage plan information for one project is created.
  • cost priority is specified as priority information
  • the battery is used as much as possible until it needs to be replaced, so that the total number can be suppressed.
  • work efficiency is prioritized
  • a fully charged battery is used at the start of each process, so that the number of battery replacements can be suppressed and the capacity of the working machine can be suppressed from being lowered.
  • the created battery usage plan information specify the battery to be installed in each work machine, the estimated replacement time, the battery charging start time and end time, the recharged battery usage schedule, and the total number of batteries to be prepared. include. Based on this information, the required number of chargers Nc is determined by the procedure of FIG.
  • the battery number k of interest is set to 1 for initialization, and the number of chargers Bkm is initialized to 0 (S501). Further, the charging schedule number m of interest is set to 1 for initialization (S502).
  • the battery number of interest and the charge schedule number of interest are numbers for designating the charge schedule column specified by the battery and the schedule in the battery recharge schedule information 62.
  • the value obtained by adding 1 to the maximum Bkm value is recorded in the battery recharge schedule information 62 as the predicted required number of chargers.
  • the value obtained by adding the value 1 for the reference charging period to the maximum value of the number of batteries charged in parallel in one charging period is used as the number of chargers. I have decided. This corresponds to arranging the scheduled charging time on the time axis and setting the number of scheduled charging during the period with the most overlap as the required number of chargers.
  • the battery usage plan information shown in FIGS. 6A and 6B can be obtained by the procedure described with reference to FIGS. 3 to 5. This information may remain in this table, but it can be made easier to see by converting the various events listed in the table into a graphical format arranged along the time axis.
  • the service provider receives compensation.
  • the information provided may be limited to the information specified by the customer such as the contractor.
  • the format of the information may also be the format specified by the customer.
  • the rental company also gets a price for renting the equipment.
  • the term billing is used, but at the time of usage planning, rental can be said to be an estimate as used so far, not billing.
  • the service for creating a usage plan may be charged literally.
  • FIG. 7 shows an example of the procedure for billing (or estimating) the rental fee.
  • this procedure first, the value obtained by multiplying the total number of batteries to be rented by the battery rental unit price (charge / unit period / one unit) and the value obtained by multiplying the number of chargers by the charger rental unit price when renting a charger as well. Multiply the added value by the rental period to obtain the total amount (S701). Since this total amount reflects the number of batteries, in other words, it reflects the setting of priority information, that is, work efficiency priority or cost priority. Then, it is determined whether or not to add the charge for the service for providing the battery usage plan information (S703). There may be various criteria in the criterion of S703.
  • S703 determines whether or not to add up the rental fee and the service provision fee.
  • the consideration for the service is also added, the consideration for the provision of the battery usage plan information is added to the total amount obtained in S701 (S705).
  • the amount (charged amount or estimated amount) obtained in this way is stored in association with the information of the other party and transmitted to the other party (S707). This transmission may be transmitted together with the created battery utilization plan information.
  • the usage time of the unused battery can be known from the battery usage schedule information 61. Therefore, it is possible to specify when an unused battery is needed. As a result, even if not all the necessary batteries are provided at the start of the project, the required amount of unused batteries can be provided to the contractor at the required time (for example, the start time of the process) according to the battery usage schedule information 61. Can be done. This also applies to the charger whose charging time can be specified from the battery reuse schedule information 62. Therefore, the rental period of rental equipment such as batteries and chargers can be further shortened. Further, if it is usual to rent to a plurality of contractors, the number of rental equipment prepared by the rental contractor can be suppressed.
  • the contractor asks the rental company to rent batteries and chargers. At that time, the construction company informs the rental company of the following contents as the contents of the work schedule.
  • the content to be conveyed is the following information.
  • Work schedule-In the morning use two rammers (consolidator) at work site A. Each rammer is used 10 minutes / time x 2 times.
  • the rental company inputs the above work schedule contents into the personal computer. Based on the input contents, the personal computer requires two batteries and one charger, and one of the two batteries is fully charged after the work in the morning and used for the excavator car in the afternoon. Make a usage plan that the remaining one battery will be used for the afternoon balloon light without charging. This usage plan is created by the procedure of FIGS. 3 to 5. If a charge-free plan is created, it will not be necessary to rent a charger.
  • the personal computer of the rental company stores in advance the duration and charging time of the following batteries provided by the battery manufacturer. For example, a battery can output 1 kW or more for 30 minutes when fully charged, and a battery can be charged from 0% to 100% in 90 minutes.
  • the rental company rents a battery or the like to the construction company based on the above usage plan.
  • the contractor inputs the following contents into the personal computer owned by the contractor as the contents of the work schedule. That is, in this modification, the contractor creates the battery usage plan information by himself / herself.
  • the processing may be performed by the contractor's computer, or it may be a web application provided by the cloud.
  • the personal computer stores in advance the duration and charging time of the following batteries provided by the battery manufacturer. When the battery is fully charged, it can output 1 kW or more for 30 minutes. The battery can be charged from 0% to 100% in 90 minutes.
  • the construction company creates a work plan based on the above-mentioned utilization plan created in this way.
  • Modification example 2 The construction company performs the work based on the work plan created based on the utilization plan created based on the contents described in the above embodiment or the modified example.
  • the battery may periodically or constantly send information about the remaining capacity to the contractor's personal computer, and the personal computer may indicate that there is a difference in the usage plan based on the remaining capacity. ..
  • the contractor can quickly grasp the difference from the usage plan and review the work plan based on the usage more than expected.
  • at least information on the remaining capacity may be transmitted to the rental company's personal computer, and the rental company's personal computer may display that a difference occurs in the usage plan based on the remaining capacity.
  • the rental company can grasp the difference from the usage plan based on the usage more than expected at an early stage, and plan to prepare or provide an additional battery.
  • At least information on the remaining capacity may be transmitted to the personal computer of the battery manufacturer.
  • the battery maker can reflect it in the design review of the system usage plan or detect an abnormality (failure) of the battery based on the usage more than expected.
  • FIG. 8 shows an example of the processing procedure by the working machine of this modified example. This procedure is executed by the CPU 22 according to the battery remaining amount information received from the work machine. First, the time when the battery runs out is predicted from the received remaining battery level and the schedule of the source work machine. It is assumed that the work machine of the sender can be identified from the information such as the address of the sender. If the work equipment is specified, the battery life can also be specified, and the battery exhaustion time, that is, the battery replacement time can be predicted from the duration and the current remaining battery level.
  • the predicted battery exhaustion time with the battery replacement time of the work machine on the schedule (S803). For work equipment for which battery replacement is not scheduled, it may be compared with the end time of the process. Then, as a result of comparison, it is determined whether the predicted time of battery exhaustion predicted in S801 is earlier (S805), and if it is earlier, a battery exhaustion warning is output (S807).
  • the output destination of this warning may be a pre-registered destination. For example, it may be the work machine of the source of the remaining battery level, the computer of the contractor, the computer of the rental company, or the like. It may also be displayed and output to the terminal of the service provider.
  • Modification 2 in addition to the effect of the embodiment, it is possible to notify the manager and the worker of the difference in the actual operation as compared with the schedule. In particular, if the difference requires more equipment than planned, for example, a battery, the necessary description can be arranged in advance by being notified.
  • the present invention is an information processing device that creates battery usage plan information for carrying out each process included in a series of operations by an electric working machine that can share a battery.
  • a storage means for storing the number of batteries used for each type of work machine, the duration of the battery for each type of work machine, and the time required for charging the battery.
  • An input means for receiving as input information a work schedule including the order of each process, the time required for each process or the amount of electric power required for each process, and the type and number of the work machines used in each process.
  • a processing device is provided. With this configuration, it is possible to create appropriate battery usage plan information, and it is possible to improve the efficiency and reduce the cost of battery usage.
  • the information processing apparatus according to (1).
  • the creating means is provided with an information processing device characterized in that the predicted number of chargers according to the usage plan information is determined based on the usage plan information. With this configuration, it is possible to create appropriate usage plan information not only for the battery but also for the charger.
  • the information processing apparatus is provided as the production means, which further produces information indicating a change in the required number of batteries over time. With this configuration, the time transition of the number of batteries and the number of chargers can be grasped, and the batteries and chargers can be used more efficiently.
  • the information processing device determines whether or not the used battery used in the step preceding the focus step can be used as the battery used in the focus step, and if not, it is assumed that a new battery is used in the focus step.
  • An information processing device characterized by creating usage plan information is provided. With this configuration, it is possible to efficiently use the battery by scheduling the battery with reference to the availability of the used battery in the preceding process for each process.
  • the information processing apparatus is provided as the creating means, characterized in that the usage plan information is created by using the total number of new batteries used in the process of interest over the series of operations as the required number of batteries. .. With this configuration, the total number of batteries to be provided, which is necessary in the battery usage plan information, can be obtained, so that an accurate battery can be provided.
  • the information processing apparatus according to any one of (1) to (5).
  • the production means determines whether the focused process can be completed even if the used battery used in the step preceding the focused step is used as it is as the battery used in the focused process, and if it can be completed, the focused process
  • the usage plan information is created assuming that the used battery is used as it is. With this configuration, the battery used in the preceding process can be used more efficiently by using the battery in a sparse manner.
  • the information processing apparatus according to any one of (1) to (6).
  • the production means determines whether or not the used battery used in the process preceding the process of interest can be used and the charging of the battery can be completed by the process of interest, and the process is completed.
  • the recharge of the used battery is started at the completion of the preceding step, and the utilization plan information is created assuming that the recharged battery is used in the process of interest.
  • An information processing device is provided. With this configuration, the timing of recharging the battery can be scheduled, and the battery can be used more efficiently by recharging.
  • the information processing apparatus further accepts a priority setting of whether to prioritize the number of batteries to reduce the number of required batteries or to prioritize efficiency to reduce the number of battery replacements.
  • the creating means uses the used battery used in the step preceding the focused process as it is as the battery used in the focused process, and when efficiency is prioritized, the used battery is used as it is.
  • the usage plan information is created assuming that a charged battery is used is provided.
  • a ninth aspect of the present invention it is an information processing device that estimates a battery rental fee for carrying out each process included in a series of operations by an electric working machine sharing a battery.
  • a storage means for storing the number of batteries used for each type of work machine, the duration of the battery for each type of work machine, the time required for charging the battery, and the rental unit price of the battery.
  • An input means for receiving as input information a work schedule including the order of each process, the time required for each process or the amount of electric power required for each process, and the type and number of the work machines used in each process.
  • the creation means for creating the estimation information of the rental fee based on the number of the batteries and the rental unit price is provided.
  • An information processing apparatus characterized by having is provided. With this configuration, it is possible to create an estimate of the loan amount with the aim of improving the efficiency and cost reduction of battery use.
  • the information processing apparatus according to (9).
  • the input means further accepts a priority setting of whether to prioritize the number of batteries to reduce the number of required batteries or to prioritize efficiency to reduce the number of battery replacements.
  • the creating means uses the used battery used in the step preceding the focused process as it is as the battery used in the focused process, and when efficiency is prioritized, the used battery is used as it is.
  • usage plan information is created assuming that a charged battery is used as the battery used in the process of interest, and rental fee estimation information is created based on the usage plan information. .. With this configuration, efficiency priority and cost priority can be specified, and an estimate can be created according to the specification.
  • the information processing apparatus according to (10).
  • the creation means further provides an information processing device characterized in that the estimation information is created by adding the consideration for providing the usage plan information to the rental fee. With this configuration, in addition to the loan amount, the consideration for creating the battery usage plan can be charged.
  • the present invention is a computer program for creating battery usage plan information for carrying out each process included in a series of operations by an electric working machine sharing a battery.
  • a storage means for storing the number of batteries used for each type of work machine, the duration of the battery for each type of work machine, and the time required for charging the battery.
  • An input means for receiving as input information a work schedule including the order of each process, the time required for each process, and the type and number of the work machines used in each process.
  • a program for operating a computer as a creation means for creating battery usage plan information including the number of batteries required for the series of operations and the timing of charging the batteries. Provided.
  • the thirteenth aspect of the present invention It is a computer program for estimating the battery rental fee for carrying out each process included in a series of work by an electric work machine that shares a battery.
  • a storage means for storing the number of batteries used for each type of work machine, the duration of the battery for each type of work machine, the time required for charging the battery, and the rental unit price of the battery.
  • An input means for receiving as input information a work schedule including the order of each process, the time required for each process or the amount of electric power required for each process, and the type and number of the work machines used in each process.
  • the computer Based on the input information, the number of the batteries required for the series of operations is determined, and the computer is used as a creation means for creating the estimation information of the rental fee based on the number of the batteries and the rental unit price.
  • a program is provided to make it work. With this configuration, a computer can be used to create an estimate of the loan amount for efficient battery use and low cost.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本発明は、バッテリを共用する電動の作業機により一連の作業に含まれる各工程を実施するためのバッテリの利用計画情報を作成する。そのために、作業機の種類ごとに使用するバッテリの数と、作業機の種類ごとのバッテリの持続時間と、バッテリの充電所要時間とを記憶し、各工程の順序と、各工程の所要時間と、各工程で使用する作業機の種類及び数とを含む作業予定を入力情報として受け付け、入力情報に基づいて、一連の作業のために必要なバッテリの数とバッテリの充電の時期とを含むバッテリの利用計画情報を作成する。

Description

情報処理装置およびプログラム
　本発明は、情報処理装置およびプログラムに関する。
　建設業や造園業、製造業などにおいては、複数種類の作業機による連携した作業現場が存在する（例えば特許文献１参照）。またバッテリ性能の向上に合わせて、騒音や排出物などの環境への付加が小さい電動の作業機が提案されている（例えば特許文献２参照）。
ＷＯ２０１５／０６５２５１Ａ１ ＥＰ２８５７５８７Ｂ１
　しかしながら、電動の作業機は通常、作業機の種類ごとに使用するバッテリ（すなわち電池）の形状や仕様が異なり、同種の作業機の間に限ってバッテリを共有できる。このため、バッテリ利用を効率化する試みは従来されてこなかった。
　さらに、作業機の種類によらずバッテリを共通化することで、異機種の作業機間でバッテリを共有でき、バッテリの一層効率的に利用可能になることが期待できる。
　本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、電動の作業機を用いた作業予定に基づいて、効率的なバッテリの利用計画を提供することを目的とする。さらに、その利用計画に基づいてバッテリをレンタルした場合の予算の見積もりを高精度に行うことを他の目的とする。
　上記目的を達成するために本発明は以下の構成を有する。すなわち、第一の側面によれば、バッテリを共用可能な電動の作業機により一連の作業に含まれる各工程を実施するためのバッテリの利用計画情報を作成する情報処理装置であって、
　前記作業機の種類ごとに使用するバッテリの数と、前記作業機の種類ごとのバッテリの持続時間と、前記バッテリの充電所要時間とを記憶する記憶手段と、
　前記各工程の順序と、前記各工程に要する時間又は前記各工程に要する電力量と、前記各工程で使用する前記作業機の種類及び数とを含む作業予定を入力情報として受け付ける入力手段と、
　前記入力情報に基づいて、前記一連の作業のために必要な前記バッテリの数と、前記バッテリの充電の時期とを含むバッテリの利用計画情報を作成する作成手段と
を有することを特徴とする情報処理装置が提供される。
　また第二の側面によれば、バッテリを共用可能な電動の作業機により一連の作業に含まれる各工程を実施するためのバッテリの貸し出し料金を見積もる情報処理装置であって、
　前記作業機の種類ごとに使用するバッテリの数と、前記作業機の種類ごとのバッテリの持続時間と、前記バッテリの充電所要時間と、前記バッテリの貸し出し単価とを記憶する記憶手段と、
　前記各工程の順序と、前記各工程に要する時間又は前記各工程に要する電力量と、前記各工程で使用する前記作業機の種類及び数とを含む作業予定を入力情報として受け付ける入力手段と、
　前記入力情報に基づいて、前記一連の作業のために必要な前記バッテリの数を決定し、前記バッテリの数と前記貸し出し単価とに基づいて、前記貸し出し料金の見積もり情報を作成する作成手段と
を有することを特徴とする情報処理装置が提供される。
　本発明によれば、電動の作業機を用いた作業予定に基づいて、効率的なバッテリの利用計画を提供できる。さらに、その利用計画に基づいてバッテリをレンタルした場合の予算の見積もりを高精度に行うことができる。
実施形態に係るバッテリのレンタルシステムの概略を示す図。 実施形態に係る作業機の例を示す図。 実施形態に係る作業機の構成例を示す図。 実施形態に係るバッテリの利用計画決定のための情報処理装置の一例を示すブロック図。 実施形態に係るバッテリの利用計画決定の手順のフローチャート。 実施形態に係るバッテリの利用計画決定の手順のフローチャート。 実施形態に係るバッテリの利用計画決定の手順のフローチャート。 実施形態に係るバッテリ利用計画情報の一例を示す図。 実施形態に係るバッテリ利用計画情報の一例を示す図。 実施形態に係る対価の見積もり又は課金の手順のフローチャート。 実施形態の変形例に係る、実情と計画との乖離を警告する手順のフローチャート。
　以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
　（第１実施形態）
　●システムの概略
　本実施形態では、建設業を例として説明する。図１Ａにそのビジネスモデルの一例を示す。建設業者は電動の作業機の駆動に必要なバッテリや、必要に応じて充電器をレンタル業者からレンタルする。ここで作業機に使用されるバッテリ（すなわち電池）は同じ形態かつ同じ仕様であり、複数種類の作業機で共用できる。レンタル時に、建設業者はレンタルの予算の見積もりをレンタル業者に依頼するが、バッテリの見積もりについては、レンタル業者からサービス提供業者に再依頼される。サービス提供業者は依頼に応じてバッテリの利用計画（あるいは利用スケジュール）を作成し、作成した利用計画及び見積もった予算をレンタル業者に提供する。レンタル業者はそのバッテリ利用計画と見積金額とを建設業者に提案する。それらサービスの対価として、建設業者はレンタル業者にレンタル料を支払い、レンタル業者はサービス提供業者にサービスの対価を例えば月額の利用料として支払う。サービス提供者が提供する情報処理装置をレンタル業者が購入あるいは貸与されることで、バッテリの利用計画および見積もりの作成をレンタル業者が行うと共に、レンタル業者はサービス提供業者にサービスの対価を例えば月額の利用料として支払う携帯であっても良い。本実施形態では、サービス提供業者によるバッテリの利用計画および見積もりの作成を中心として説明する。なおサービス提供業者はバッテリの販売を行う販売会社、或いは製造販売を行う製造会社であってよい。またサービス提供業者は独立しておらず、レンタル業者がサービス提供業者を兼ねていてもよい。この場合にはバッテリ利用計画情報の作成サービスに対する対価は発生しなくともよい。なお本実施形態ではサービス提供業者はそれ自身の情報処理装置を用意しているが、たとえばクラウドサーバーを用いてウエブアプリケーションとしてサービスを提供してもよい。その場合には、レンタル業者はクライアントとなり、ウエブブラウザを通してサービスの提供を受けてよい。
　図１Ｂは建設作業の一例として土間コンクリート施工の各工程で利用される作業機の例を示す。この例では、一連の作業は、掘削工程、突き固め工程、コンクリートの流し込み工程、仕上げ工程を含む。ただし電動作業機を用いない配筋などの工程は省いた。それぞれの工程において、掘削には掘削機（ショベルカー）、突き固めにはランマーなどの締固め用機械、流し込みにはコンクリートバイブレータ、仕上げにはスクレーパやトロウエルなどが用いられる。なおこれら作業機は一例であり、このほかにもコンクリートを破砕するブレーカや芝刈り機、散水機、ブロア、バキューム吸引機、照明機器（ライト）などがある。
　図１Ｃは電動式の作業機１１０の構成の一例を示すブロック図である。駆動モータ１１１は、バッテリ１１３から供給される電力により動作し、作業部１１２を駆動する。作業部１１２は作業機の種類に応じた固有の作用を生じる機構である。制御部１１４は作業機１１０の動作を制御する。通信部１１５はオプションであってよいが、所定の管理センタ（たとえばレンタル業者の事業所）などに置かれたコンピュータなどに状態を送信することなどができる。このほか、電源スイッチや作業の開始及び停止、出力の制限などのためのスイッチ類を設けてもよい。ここでバッテリ１１３は交換式であり、使用し尽くしたバッテリを準備された予備バッテリと交換することで、作業機１１０は作業を継続することができる。交換されたバッテリは、近隣の充電ステーション、あるいは貸与された充電器を用いて再充電されることで再度利用され得る。
　電力の消費は作業機の種類やその負荷に応じて概ね決まるので、適正な負荷で使用されることを前提とすれば、満充電状態のバッテリの持続時間は作業機の機種に応じて決めることができる。作業機を用いた工程の所要時間は、施工面積や用いる作業機の数により、工事のスケジュール策定の段階で概ね決めることができる。逆に、施工面積や用いる作業機の数により工程の所要時間が決まるともいえる。なお本実施形態では、作業機のバッテリはすべて共通であるものとして説明するが、そうでない場合であっても、バッテリが共通の作業機の範囲で本実施形態を適用可能である。たとえば共有されるバッテリが複数種類ある場合でも、それぞれの種類のバッテリを用いる作業機のグループごとに本実施形態を適用すればよい。
　●情報処理装置の構成
　図２にサービス提供業者の情報処理装置１０１のブロック図を示す。ファイル格納部２１は例えばハードディスクなどの不揮発性のストレージであり、データファイルやプログラムファイルが格納される。本例ではデータの例として、予め作成され、格納されている作業機情報２１１およびバッテリ情報２１２と、建設業者又はレンタル業者から知らされる作業予定情報２１３およびオプション情報２１４と、サービス提供業者が作成した利用計画情報２１５とが含まれる。またプログラムとしては、ＣＰＵ２２により実行されることで、後述する図３～図５（および変形例の図７）に示したフローチャートの手順を実現する利用計画作成プログラム２１９がある。ＣＰＵ２２は、データやプログラムをメモリ２３にロードし、プログラムを実行してデータ処理などを行う。入力部２４は例えば操作者が情報を入力するために使用するキーボードやポインティングデバイス、タッチパネルなどを含む。通信部２５は外部の装置、例えばレンタル業者のコンピュータなどに対して情報を送信したり、あるいはデータを受信したりする。このように、情報処理装置１０１は一般的な構成のコンピュータであってよいが、有するデータやプログラムは本実施形態に固有のものである。
　次にそれぞれのデータについて説明する。作業機情報２１１は、作業機の種類ごとの情報であり、ここでは特にバッテリに関する情報を含む。たとえば作業機１台当たりの必要なバッテリ数、満充電のバッテリの持続時間などを含む。これらは作業機の種類ごとに予め決まっており、作業機の製造メーカにより提供される情報であってよい。
　バッテリ情報２１２は使用するバッテリに関する情報である。たとえば空のバッテリを満充電にするまでの所要時間などである。なお空でないバッテリの充電所要時間については、空の状態から満充電までの所要時間に対して線形に推定可能であることを前提とするが、線形でない場合に、充電開始時の充電状態に応じた充電所要時間の分布をバッテリ情報２１２として有してもよい。バッテリ情報２１２はバッテリの製造メーカにより提供される情報であってよい。バッテリ情報２１２にはさらに、バッテリの貸し出し単価や、貸し出しを受ける場合には充電器の貸し出し単価を含めてもよい。
　作業予定情報２１３は作業機を利用する一連の作業（以下プロジェクトとも呼ぶ。）に関する予定の情報である。プロジェクトは一般的には複数の工程から構成され、それぞれの工程の所要時間と、それぞれの工程で用いる作業機の種類及び台数を含む。オプション情報２１４は、建設業者等の施工業者により選択される情報であり、本例では、バッテリ利用計画の作成にあたり、作業効率優先（効率優先）かまたはコスト優先（バッテリ数優先）か、いずれを選択する情報（優先設定とも呼ぶ）を含む。作業予定情報２１３およびオプション情報２１４は、施工業者またはレンタル業者により、プロジェクトごとに入力される。入力は手作業で行ってもよいし、通信により受信してもよい。なお各工程の所要時間に代えて、各工程で消費する電力量を用いてもよい。
　利用計画情報２１５は作成されたバッテリの利用計画を示す情報を含む。バッテリの利用計画には、バッテリの数や（貸与する場合は充電器の数）、作業機ごとに装着するバッテリやバッテリ交換の時期（タイミングあるいは時刻）、バッテリごとの充電開始時期や充電終了時期などに関する情報が含まれる。これらの情報は単に情報として作成され格納されるだけではなく、表示や印刷物として出力されて、レンタル業者や施工業者に提示されてよい。利用計画情報２１５にはさらに、利用計画に基づいた予算の見積もり金額が含まれてよい。金額は、貸し出すバッテリの数（および貸し出す場合は充電器の数）に、それぞれの貸出期間と単価とを乗じ、その総和を求めればよい。
　●利用計画情報の例
　図６A及び図６Bに利用計画情報２１５の一例を示す。図６A及び図６Bにおいて、利用計画情報２１５には、バッテリ利用予定情報６１（図６Ａ）とバッテリ再充電予定情報６２（図６Ｂ）とが含まれる。それぞれの情報には、プロジェクトＩＤが付される。プロジェクトＩＤはプロジェクトごとに固有であり、一つのプロジェクトに関するバッテリ利用予定情報６１とバッテリ再充電予定情報６２には同じＩＤが付与される。バッテリ利用予定情報６１は、プロジェクトに含まれた工程及び各工程の作業機ごとのバッテリの利用予定が含まれる。図６Ａでは横方向に作業機ＩＤ、縦方向に工程ＩＤが配置され、その交点が、ひとつの工程におけるひとつの作業機に関する利用予定を示す。バッテリ利用予定には、作業を開始する際に装着する初期装着バッテリの指定と、作業途中の交換予想時刻とを示す情報が含まれる。
　初期装着バッテリとしては、未使用バッテリか再充電バッテリ、あるいは前工程の作業機による使いかけバッテリのいずれかが指定される。前工程の作業機による使いかけバッテリが指定される場合には工程と作業機のＩＤが指定される。ここで未使用バッテリとは、着目プロジェクトにおいて未だ使用されていない満充電バッテリであり、後述する図３の手順で未使用バッテリの使用が指定された場合には、そのバッテリは新たにレンタルする必要がある。すなわちレンタルする総バッテリ数が増加する。再充電バッテリとは、着目プロジェクトにおいて使用され、満充電されたバッテリであり、レンタルする総バッテリ数は変わらない。
　交換予想時刻は絶対的な時刻であってもよいが、プロジェクトの最初の工程を開始する時刻を基準とした相対時刻であってもよい。これにより最初の工程の開始時刻の変動に影響を受けなくなる。相対時刻とした場合には、たとえば最初の工程を開始したタイミングの通知を最初の工程の作業者または作業機から受信し、その時刻を基準時刻としてよい。これは他の時刻についても同様である。なお工程の途中でバッテリの交換が不要な場合には、交換予想時刻は空欄となる。また着目工程で使用されない作業機の欄は空欄となる。
　各工程の情報として、工程の開始予定時刻、完了予定時刻が含まれる。これらの情報はレンタル業者あるいは施工業者から取得した情報であってよい。また各工程の情報として、使いかけバッテリ数とバッテリごとの残量（本例では満充電状態に対する率で示す）がある。ただしこれらはバッテリの利用計画を作成するうえで必要な情報であり、処理途中で変動し、あるいは意味がない値になる場合もあり、レンタル業者などの顧客に提供しなくともよい。使いかけバッテリ数は、着目工程で使用されたバッテリ数であり、次の工程で使用されたりあるいは充電がスケジュールされたりすると、その数だけ減算される。すなわちプロジェクト終了時には、最終工程を除いてすべてゼロになるはずの値である。バッテリごとの残量は、着目工程で使用されたバッテリの残量であり、充電所要時間を推定する際に用いられる。バッテリ残量は例えば、満充電状態のバッテリの持続時間に対する残存時間（＝持続時間－使用時間）の比として決定してよい。
　バッテリ再充電予定情報６２には、プロジェクトＩＤと総バッテリ数と充電器数とが記録され、さらにバッテリごとの充電予定（時期及び／又は所要時間）が記録される。たとえば充電予定としてバッテリの充電開始時刻（予測）とその終了時刻（予測）が記録される。また充電済みのバッテリが使用される作業機とその使用開始時刻も記録される。図６Ｂのバッテリ再充電予定情報６２では、横方向が対象バッテリ、縦方向がそれぞれのバッテリの再充電予定を示す。以上のように、バッテリ利用計画情報が作成され、バッテリの利用予定と充電予定とが決定され、顧客に提示される。
　●バッテリ利用計画情報の作成手順
　バッテリ利用計画情報の作成手順の説明の前に、図２でも簡単に説明した各種パラメータについて説明する。入力される作業予定情報２１３には以下の情報がある。
１．工程の順序：プロジェクトを構成する工程ｉを定義し、各工程について以下の情報が含まれる。
１．１．工程ｉにおいて使用する作業機ｊ（これを作業機ijと呼ぶ）の機種情報および必要な台数。なお機種ごとの必要バッテリ数についても入力情報としてもよいが、機種情報ごとに予め情報処理装置１０１に有していてもよい。
１．２．工程ｉにおける作業機ijの作業時間ｔｗij。これは工程ｉの所要時間と等しいと仮定してもよい。その場合には工程ｉの所要時間であってよい。
　このほかに必要な情報は作業機情報２１１、バッテリ情報２１２、オプション情報２１４に含まれるが、個々のパラメータを定義しておく。これらの情報はバッテリメーカーやバッテリのレンタル業者から提供される。
２．１．作業機の機種ごとの搭載バッテリ数ｎij。
２．２．作業機ijの満充電からのバッテリ持続時間ｔdij。なおこの持続時間は、新しいバッテリと、多少劣化したバッテリとで変えてもよい。たとえば劣化したバッテリについては、新しいバッテリの８０パーセント程度とするなど、短くしてもよい。また、バッテリごとの区別を避けるために、すべてのバッテリについて新品のバッテリの最大持続時間に所定割合（例えば８０％）を乗じた値を最大持続時間としておいてもよい。そのようにバッテリ性能にマージンを持たせることで、予測のずれを防止できる。
２．３．バッテリの空状態から満充電状態までの充電の所要時間ｔｃ。これも持続時間と同様にバッテリ間の個体差による誤差を吸収すべく、新品のバッテリに要する時間としてよい。
２．４．効率優先かコスト優先化を示す優先情報。
　以上の入力情報を用いて、図４～図５の手順でバッテリ利用計画情報を作成する。説明したようにこの手順は情報処理装置１０１のＣＰＵ２２により実行される。
　バッテリ利用計画情報の作成のために図３の手順が実行される。まず工程の順序と、各工程の所要時間および必要な作業機ijの入力を受け付ける（Ｓ３０１）。ここで工程の所要時間は当該工程における各作業機の作業時間に相当するものとしている。すなわち工程ｉが同じであれば、作業機ijによる作業時間ｔｗijは等しい。もちろん個別の作業機ごとの作業時間が入力されたならそれを用いてよい。また工程の順序とは、各工程について順序を示す添え字ｉを定めればよい。同様に各工程の作業機についても順に添え字ｊを定めればよい。ｉｊが作業機を特定するＩＤとなる。
　次に変数を初期化する。具体的には、総バッテリ数Ｎｂ、充電器数Ｎｃに０を、着目工程ｉとして最初の工程を示す１を設定する（Ｓ３０３）。次に初期化の続きとして着目作業機ｊに便宜的に順序を付し最初に着目する作業機ｊに１を設定する（Ｓ３０５）。なお工程と作業機とを同時に特定するために、工程ｉの作業機ｊを作業機ijと呼ぶことにする。
　初期化が終了したなら、着目工程ｉにおける作業機ｊすなわち作業機ijのバッテリ利用予定情報６１とバッテリ再充電予定情報６２とを作成する（Ｓ３０７）。この手順については図４を参照して後で説明する。
　作業機ijについてバッテリ利用予定情報６１とバッテリ再充電予定情報６２とを作成したなら、工程ｉの全作業機についてＳ３０７の処理を終了したか判定する（Ｓ３０９）。終了した場合、すなわち工程ｉの全作業機についてバッテリ利用予定情報６１とバッテリ再充電予定情報６２とを作成したなら、プロジェクトの全工程についてＳ３０７を終了したか判定する（Ｓ３１１）。全工程について完了していれば必要な充電器の数を決定し（Ｓ３１３）、処理を終了する。Ｓ３１３の手順については図５で説明する。
　一方Ｓ３０９において、工程ｉにおける未処理の作業機が残っていれば、着目作業機ｊを次の着目作業機ｊ＋１とする（Ｓ３１５）。その後、新たな着目作業機についてＳ３０７を繰り返し実行する。またＳ３１１において未処理の工程が残っていれば、着目工程ｉの前段の工程ｉ－１の使用済みバッテリが残っているか判定する（Ｓ３１７）。ここでの判定は、バッテリ利用予定情報６１の工程ｉ－１に対応する使いかけバッテリ数を参照すればよい。着目工程ｉの前段の工程ｉ－１の使用済みバッテリが残っている場合には、その使用済みバッテリの充電をスケジュールする（Ｓ３１９）。なお着目工程ｉに前段の工程がない場合にはＳ３１７での判定結果は否とする。本実施形態では、最終工程を除く或る工程で使用したバッテリは、次の工程で使用されるか、あるいは充電される。そのため、次の工程で使用される可能性があるために充電のスケジュールがされなかったバッテリについては、Ｓ３１９において充電のスケジュールを設定する。ここでのスケジュールは、工程ｉ－１の終了時刻を充電開始時刻とするように遡って設定される。具体的には、対象バッテリの残量に基づいて充電所要時間を予測し、その時間を充電開始時刻に加算して充電終了時刻とする。そして求めた充電開始時刻と終了時刻とを対象バッテリに関連付けてバッテリ再充電予定情報６２に記録する。その後、工程ｉの使いかけバッテリの数を０にして（Ｓ３２０）、着目工程ｉを次の工程ｉ＋１に進めてＳ３０５に戻る。なお残量が不明なバッテリがあったなら、充電所要時間は空の状態から満充電までの所要時間としてよい。
　以上の手順により、全工程の全作業機に着目して、必要なバッテリ数やバッテリの利用スケジュール、再充電スケジュールを含むバッテリ利用計画情報を作成することができる。作成したバッテリ利用計画情報は、レンタル業者や施工業者等のコンピュータなどに送信され、あるいは印刷物として提供されてよい。また見積もりや課金のために利用されてもよい。
　図4を参照してＳ３０７の詳細を説明する。まず使いかけのバッテリが足りているか判定する（Ｓ４０１）。たとえば作業機ijが必要な装着バッテリ数がｎとすると、先行する工程で使用されて再充電されていない使いかけバッテリの数がｎに足りているか判定する。この判定は、バッテリ利用予定情報６１に含まれた、前工程である工程ｉ－１に対応する使いかけバッテリ数とｎとを比較して判定できる。前工程がない場合には当然使いかけバッテリ数は０である。なお本実施形態では、複数のバッテリを使用する作業機では、残量が同水準のバッテリを使用するものとしている。したがって一つを使いかけバッテリとし、一つを再充電バッテリとするなどといった運用は行わない。すなわちＳ４０１で判定する使いかけバッテリの数とは、残量が同水準のバッテリであるものとする。
　使いかけバッテリ数が足りていると判定した場合には、優先情報を参照して、作業効率優先かコスト優先かを判定する（Ｓ４０３）。作業効率優先の場合には、途中でバッテリ交換の必要がない場合を除いて、各工程の開始時には未使用バッテリまたは再充電バッテリを装着させる。こうすることで、バッテリ交換に伴う時間の損失や、電圧低下に伴う作業機の動作レベルの低下などによる作業効率の低下を防止する。一方、コスト優先の場合には、前段の工程の使いかけバッテリがある限りそれを着目工程でも使用する。
　Ｓ４０３で作業効率優先と判定した場合には、使いかけバッテリをそのまま用いたとしても着目工程ｉの完了までバッテリの交換が不要か判定する（Ｓ４０５）。この判定では、バッテリ利用予定情報６１に含まれた、前工程である工程ｉ－１に対応する使いかけバッテリのバッテリ残量と、工程ｉの所要時間と、満充電時の作業機ijのバッテリ持続時間とを参照し、その残量で作業機ijが工程ｉの完了まで動作できるかを判定すればよい。なおバッテリ持続時間はバッテリ残量が減るほど線形に減少するものとして判定してよい。たとえば、工程ｉの所要時間ｔｗij≦作業機ijのバッテリ持続時間ｔｄij×バッテリ残量（率）であれば交換不要と判定される。
　S４０３でコスト優先と判定された場合、またはS４０５で交換不要と判定された場合には、作業機ijには工程ｉ－１における使いかけバッテリを装着するものとしてスケジュールを作成する（Ｓ４０７）。すなわち、バッテリ利用予定情報６１における作業機ijの初期装着バッテリとして、工程ｉ－１の作業機j（すなわち作業機i-1j）の使いかけバッテリを記録する。一つの工程で複数の作業機が使用される可能性もあるので、その場合にはバッテリを特定するために、バッテリＩＤも記録すればよい。
　工程ｉで再利用されるとしてスケジュールされた使いかけバッテリは、工程ｉにおいては他の作業機によって使用できないものとして、バッテリ利用予定情報６１を更新する（Ｓ４０９）。具体的には。工程ｉ－１の使いかけバッテリ数から、作業機ijで使用するバッテリ数を減算する。さらに、作業機ijで使用されたバッテリについて、バッテリ残量に関する情報を削除する。
　次に、再度優先情報をテストし、作業効率優先であるか否かを判定する（Ｓ４１１）。作業効率優先であれば、工程ｉ完了時点での作業機ijのバッテリに関する情報を、バッテリ利用予定情報６１に記録する。具体的には、作業機ijが利用するバッテリ１つ当たりの残量を求める。そして工程ｉについて、例えばバッテリＩＤと関連付けて残量を記録し、併せて工程ｉの使いかけバッテリの数に、作業機ijが使用するとしたバッテリの数量を加算する。ここで図4の処理は終了する。
　一方Ｓ４０１で使いかけバッテリの数が、作業機ijには足りないと判定した場合、または、S４０５で、使いかけバッテリを使用すると工程ｉの完了までバッテリが持たないと判定した場合にはＳ４１５に分岐する。ここでは、作業機ijには再充電バッテリまたは未使用バッテリを装着するものとしてスケジュールするが、再充電バッテリが有る場合には再充電バッテリを優先的にスケジュールする（Ｓ４１５）。具体的には、バッテリ再充電予定情報６２を参照して、充電完了時刻が工程ｉの開始時刻よりも早く、かつ、使用予定が記録されていないバッテリが、工程ｉで利用可能な再充電バッテリである。該当するバッテリが有れば、それを作業機ijの初期装着バッテリとしてバッテリ利用予定情報６１に記録する。また該当するバッテリに関連して、その使用予定時刻と作業機ijのＩＤとをバッテリ再充電予定情報６２に記録する。利用可能な再充電バッテリが足りなければ、未使用バッテリを作業機ijの初期装着バッテリとしてバッテリ利用予定情報６１に記録する。
　次に、作業機ijに装着するバッテリのうち、未使用バッテリの数を総バッテリ数Ｎｂに加算する（Ｓ４１９）。最終的な未使用バッテリの数が、レンタルすべきバッテリの数となる。
　Ｓ４１５で作業機ijに装着するとスケジュールしたバッテリについて、その残量と作業機ijのバッテリ持続時間ｔｄijと工程ｉの所要時間Ｔiから、次のバッテリ交換時期を計算する（S４２１）。たとえば、バッテリ交換時期は、工程ｉの開始時刻に、バッテリ持続時間ｔｄij×残量（％）を加算して求めてよい。
　バッテリ交換時期を予測したなら、予測したバッテリ交換時期が、工程ｉの完了時刻より後であるか、すなわち工程ｉの完了までバッテリの交換が不要であるか判定する（Ｓ４２３）。不要であればＳ４２５に分岐して、工程ｉ完了時点における作業機ijのバッテリ残量を求めてバッテリ利用予定情報６１に記録する。
　一方、Ｓ４２３で工程ｉの途中でバッテリの交換が必要と判定した場合には、作業機ijで交換される使用済みバッテリの再充電をスケジュールする（Ｓ４２５）。ここでのスケジュールは、Ｓ４２１で予測したバッテリ交換時期を充電開始時刻とし、その時刻に空の状態から満充電までの充電所要時間を加算して充電終了時刻とする。そして求めた充電開始時刻と終了時刻とを対象バッテリに関連付けてバッテリ再充電予定情報６２に記録する。その後、Ｓ４１５に分岐し、作業機ijに再装着するバッテリについて利用計画をスケジュールする。
　以上の手順により、１つのプロジェクトのためのバッテリ利用計画情報が作成される。上記手順では、優先情報としてコスト優先が指定されていると、バッテリは交換が必要となるまでできる限り使用されるので、その総数を抑制できる。逆に作業効率優先であると、各工程の開始時には満充電のバッテリを使用するので、バッテリ交換の回数を抑制でき、また作業機の能力低下を抑制できる。作成されたバッテリ利用計画情報には、各作業機に装着するバッテリの指定と、交換予想時刻と、バッテリの充電開始時刻と終了時刻、再充電済みバッテリの利用予定、用意すべき総バッテリ数を含む。これら情報に基づいて、図５の手順により、必要な充電器の数Ｎｃを決定する。
　●充電器数の決定
　図５において、着目バッテリ番号ｋに１を設定して初期化し、また充電器数Ｂｋｍを０で初期化する（Ｓ５０１）。また着目充電予定番号ｍに１を設定して初期化する（Ｓ５０２）。着目バッテリ番号および着目充電予定番号は、バッテリ再充電予定情報６２におけるバッテリと予定とで特定される充電予定の欄を指定するための番号である。
　次に、着目充電予定ｍにおける着目バッテリｋの充電期間と重複する他のバッテリを、バッテリ再充電予定情報６２から検索する（Ｓ５０３）。ここでは着目バッテリの1つの充電期間に着目し、その期間と充電期間が重複するバッテリの数を求める。１つのバッテリを充電するためには、充電機会が何回あっても充電器は１つでよい。そこで１つのバッテリについては最大で１をカウントすれば十分である。このようにして求めた該当するバッテリ数Ｂｋｍを保存しておく（Ｓ５０５）。
　次にバッテリ再充電予定情報６２における全充電予定に着目して処理を終えたか判定し（Ｓ５０９）、終えていなければ着目充電予定を次に進めて（Ｓ５１５）、Ｓ５０３から繰り返す。終えていればバッテリ再充電予定情報６２における全バッテリに着目して処理を終えたか判定し（Ｓ５１１）、終えていなければ着目バッテリを次に進めて（Ｓ５１７）、Ｓ５０２から繰り返す。このようにして、バッテリ再充電予定情報６２におけるバッテリ番号と充電予定番号で特定されるすべての充電予定の欄について、その欄と充電予定が重複する着目バッテリ以外のバッテリの数をそれぞれ求めて記憶しておく。なお着目した欄に充電予定がなければ、その欄については処理をスキップして次の欄に着目してよい。
　最後に、保存されたｋ×ｍ個（最大）のＢｋｍのうち、最大のＢｋｍの値に１を加算した値を、予測された必要な充電器数としてバッテリ再充電予定情報６２に記録する。このように、本実施形態では、１つの充電期間に並列して充電されるバッテリの数のうちの最大値に、基準となる充電期間のための値１を加算した値を充電器の数として決めている。これはすなわち、充電予定時間を時間軸上に配置し、最も重複が多い時期の充電予定の数を、必要な充電器の数とすることに相当する。
　さて、図３～図５で説明した手順により図６Ａおよび図６Ｂに示すバッテリ利用計画情報が得られる。この情報は、この表のままであってもよいが、表に記載された各種イベントを時間軸にそって配置したグラフィカルな形式に変換することで、一層見やすいものとなる。このような情報を顧客に提供することでサービス提供業者は対価を得る。なお提供される情報は、施工業者等の顧客に指定された情報に限ってもよい。また情報の形式も顧客に指定された形式としてもよい。またレンタル業者は機材のレンタルに対する対価を得る。なお以下の説明では課金という用語を用いるが、利用計画の時点では、レンタルについては課金ではなくこれまで用いてきたように見積もりといってよい。また利用計画の作成サービスについては、文字通り課金であってよい。
　●課金処理
　図７にレンタル代金の課金処理（あるいは見積もり処理）の手順の一例を示す。この手順ではまず、貸し出す総バッテリ数にバッテリの貸し出し単価（料金／単位期間・１台）を乗じた値と、充電器も貸し出す場合には充電器数に充電器の貸し出し単価を乗じた値を加えた値にレンタル期間を乗じて総額を求める（Ｓ７０１）。この総額はバッテリ数を反映しているので、換言すれば優先情報の設定すなわち作業効率優先かコスト優先化を反映する。そしてバッテリ利用計画情報の提供サービスに対する料金も加算するか判定する（Ｓ７０３）。Ｓ７０３の判定基準には様々ない基準があり得る。たとえばレンタル業者がサービスを提供しているとＳ７０３の条件に該当するものと判定してよい。またレンタル業者がサービスを提供していても、そのサービスが定額サービスであれば、Ｓ７０３の条件に該当しないものと判定してよい。このように、Ｓ７０３では、レンタル料とサービス提供料とを合算するか否かを判定する。
　サービスの対価も合算する場合には、バッテリ利用計画情報の提供に対する対価を、Ｓ７０１で求めた総額に加算する（Ｓ７０５）。こうして求めた金額（課金金額あるいは見積もり金額）は、相手先の情報に関連付けて記憶するとともに、相手先に送信する（Ｓ７０７）。この送信は、作成されたバッテリ利用計画情報とともに送信されてよい。
　なお本実施形態では、未使用バッテリの使用時期をバッテリ利用予定情報６１から知ることができる。そのため、未使用バッテリが必要となる時期を特定できる。これにより、プロジェクトの開始時に必要なすべてのバッテリを提供しなくとも、バッテリ利用予定情報６１に従って、未使用バッテリ必要な時期（例えば工程の開始時刻）に必要な量を、施工業者に提供することができる。これは充電時期をバッテリ再利用予定情報６２から特定可能な充電器についても同様である。このため、バッテリや充電器といったレンタル機材のレンタル期間をより短縮することもできる。さらに、複数の施工業者に対してレンタル行うことが通常であれば、レンタル業者が用意するレンタル機材の数を抑制することもできる。
　●実施例
　以下に具体的な実施例を示す。
建設業者は、レンタル業者へ、バッテリおよび充電器のレンタルを依頼する。その際、建設業者は、作業予定の内容として以下の内容をレンタル業者へ伝える。伝える内容は以下のような情報である。
作業予定内容
　－午前中に、作業現場Aにて、ランマー（地固め機）２台を使用する。そのランマーは、それぞれ１０分/回×2回使用する。
　－その後、午後に、作業現場Bへ移動し、作業現場Bでは、ショベルカー1台とバルーン型ライト１台を使用する。ショベルカーは、３０分×２回使用し、バルーンライトは、３0分×１回使用する。
　－各作業機に必要な出力。あるいは各作業機の出力は事前のデータに基づき算出されても良い。
　レンタル業者は、上記作業予定内容を、パソコンに入力する。パソコンは、その入力内容に基づいて、必要なバッテリは２つ、充電器は１つであり、２つのバッテリのうち１つのバッテリを午前の作業終了後に満充電させ午後のショベルカーに使用し、残りの１つのバッテリは充電することなく午後のバルーンライトに使用するとの利用計画を作成する。この利用計画は図３～図５の手順で作成される。なお充電不要の計画が作成された場合は、充電器のレンタルは不要となる。また、レンタル業者のパソコンには、予め、バッテリメーカーから提供された以下のバッテリの持続時間と充電所要時間が記憶されている。例えばバッテリは、満充電時で、30分間、1ｋW以上の出力が可能、バッテリは、90分で、０％から１００％まで充電可能などの情報である。
レンタル業者は、上記利用計画に基づき、建設業者へバッテリ等をレンタルする。
　●本実施形態の効果
　以上説明した本実施形態では、精度の高いバッテリの利用計画を提供できる。それによって過不足のない適切な数のレンタル機材、たとえばバッテリや充電器を用意し、レンタルすることが可能となる。さらに、優先情報を指定することで、作業効率とコストのいずれを優先するかに応じた計画を作成することができる。さらに、作成した情報は、バッテリや充電器などのレンタル機材の必要数の時間的な推移を示す情報でもあるので、機材の手配をより柔軟化でき、またレンタルコストの低減に役立つ。また、このように有用なバッテリの利用計画を提供することで、その提供業務を収益事業化することも可能となる。
　●変形例
　建設業者は、自ら所有するパソコンに作業予定の内容として以下の内容を入力する。すなわち、本変形例では、施工業者が自らバッテリ利用計画情報を作成する。ただし、処理を実行するのは施工業者のコンピュータであってもよいが、クラウドにより提供されるウエブアプリケーションであってもよい。
　作業予定内容
　午前中に、作業現場Aにて、ランマー（地固め機）２台を使用する。そのランマーは、それぞれ１０分/回×2回使用する。
その後、午後に、作業現場Bへ移動し、作業現場Bでは、ショベルカー1台とバルーン型ライト１台を使用する。ショベルカーは、３０分×２回使用し、バルーンライトは、３0分×１回使用する。（各作業機に必要な出力も必要に応じて入力する）
　建設業者のパソコンは、その入力内容に基づいて、必要なバッテリは２つ、充電器は１つであり、２つのバッテリのうち１つのバッテリを午前の作業終了後に満充電させ午後のショベルカーに使用し、残りの１つのバッテリは充電することなく午後のバルーンライトに使用するとの利用計画を作成する。
（充電不要の計画が作成された場合は、充電器のレンタルは不要となる）
尚、前記パソコンには、予め、バッテリメーカーから提供された以下のバッテリの持続時間と充電所要時間が記憶されている。
バッテリは、満充電時で、30分間、1ｋW以上の出力が可能、
バッテリは、90分で、０％から１００％まで充電可能。
建設業者は、このように作成した上記利用計画に基づき、作業計画を作成する。
　●変形例２
　上記実施例または変形例記載の内容に基づき作成された利用計画に基づき作成された作業計画に基づき、建設業者は作業を行う。その作業中には、バッテリから定期的にあるいは常時、少なくとも残容量に関する情報が建設業者のパソコンに発信され、パソコンは、その残容量に基づき、利用計画に差異が生じることを表示しても良い。それにより、建設業者は、想定以上の使い方に基づく、利用計画との差異を早期に把握し、作業計画を見直すことができる。
また、少なくとも残容量に関する情報は、レンタル業者のパソコンに発信され、レンタル業者のパソコンは、その残容量に基づき、利用計画に差異が生じることを表示しても良い。それにより、レンタル業者は、想定以上の使い方に基づく、利用計画との差異を早期に把握し、追加のバッテリの準備あるいは提供を計画することができる。
　また、少なくとも残容量に関する情報は、バッテリメーカーのパソコンに発信されても良い。それにより、バッテリメーカーは、想定以上の使い方に基づき、システムの利用計画の設計見直しへ反映させたり、あるいは、バッテリの異常（故障）を検知したりすることができる。
　図８に本変形例の、作業機による処理手順の一例を示す。この手順は作業機から受信したバッテリ残量情報に応じてＣＰＵ２２により実行される。まず受信したバッテリ残量と、送信元の作業機のスケジュールとから、バッテリ切れの時刻を予測する。送信元の作業機は、送信者のアドレス等の情報から特定可能であるとする。作業機が特定されればバッテリの持続時間も特定でき、その持続時間と現在のバッテリ残量とから、バッテリ切れ時刻すなわちバッテリ交換時期を予測できる。
　次に予測したバッテリ切れ時刻と、スケジュール上の当該作業機のバッテリ交換時期とを比較する（Ｓ８０３）。バッテリ交換がスケジュールされていない作業機については、当該工程の終了時刻と比較すればよい。そして比較の結果Ｓ８０１で予測したバッテリ切れの予測時刻の方が早いか判定し（Ｓ８０５）、早い場合にはバッテリ切れ警告を出力する（Ｓ８０７）。この警告の出力先は予め登録された送信先であってよい。たとえば、バッテリ残量の送信元の作業機や施工業者のコンピュータ、レンタル業者のコンピュータなどであってよい。またサービス提供業者の端末に表示出力してもよい。
　●変形例２の効果
　変形例２によれば、実施形態の効果に加えて、スケジュールと比較して実際の運用での差異を管理者や作業者に対して通知することができる。特にその差異が、計画よりも多くの機材、たとえばバッテリを必要とするような場合に通知されることで、事前に必要な記載を手配することができる。
　（実施形態のまとめ）
　（１）本発明の第１の態様によれば、バッテリを共用可能な電動の作業機により一連の作業に含まれる各工程を実施するためのバッテリの利用計画情報を作成する情報処理装置であって、
　前記作業機の種類ごとに使用するバッテリの数と、前記作業機の種類ごとのバッテリの持続時間と、前記バッテリの充電所要時間とを記憶する記憶手段と、
　前記各工程の順序と、前記各工程に要する時間又は前記各工程に要する電力量と、前記各工程で使用する前記作業機の種類及び数とを含む作業予定を入力情報として受け付ける入力手段と、
　前記入力情報に基づいて、前記一連の作業のために必要な前記バッテリの数と、前記バッテリの充電の時期とを含むバッテリの利用計画情報を作成する作成手段と
を有することを特徴とする情報処理装置が提供される。
この構成により、適切なバッテリの利用計画情報を作成することができ、バッテリ利用の効率化と低コスト化を図ることができる。
　（２）本発明の第２の態様によれば、（１）に記載の情報処理装置であって、
　前記作成手段は、前記利用計画情報に基づいて、前記利用計画情報に即した充電器の予測数を決定することを特徴とする情報処理装置が提供される。
この構成により、バッテリのみならず充電器について適切な利用計画情報を作成することができる。
　（３）本発明の第３の態様によれば、（１）に記載の情報処理装置であって、
　前記作成手段は、必要なバッテリ数の時間的な推移を示す情報をさらに作成することを特徴とする情報処理装置が提供される。
この構成により、バッテリ数と充電器数の時間的推移を把握でき、バッテリ及び充電器の利用をより効率的に行うことができる。
　（４）本発明の第４の態様によれば、（１）乃至（３）のいずれかの情報処理装置であって、
　前記作成手段は、着目工程で用いるバッテリとして、前記着目工程に先行する工程で用いた使いかけバッテリを用いることができるか判定し、できない場合には、前記着目工程では新たなバッテリを用いるとして前記利用計画情報を作成することを特徴とする情報処理装置が提供される。
この構成により、工程ごとに先行する工程の使いかけバッテリの利用可否を参照してバッテリをスケジュールすることで、バッテリの効率的な利用を図ることができる。
　（５）本発明の第５の態様によれば、（４）に記載の情報処理装置であって、
　前記作成手段は、前記着目工程で用いる新たなバッテリの数の前記一連の作業にわたる総数を、必要な前記バッテリの数として前記利用計画情報を作成することを特徴とする情報処理装置が提供される。
この構成により、バッテリ利用計画情報の中で必要な、提供されるべきバッテリの総数をしることができるので、的確なバッテリの提供を行うことができる。
　（６）本発明の第６の態様によれば、（１）乃至（５）のいずれか記載の情報処理装置であって、
　前記作成手段は、着目工程で用いるバッテリとして、前記着目工程に先行する工程で用いた使いかけバッテリをそのまま用いても当該着目工程を完了できるか判定し、完了できる場合には、前記着目工程では前記使いかけバッテリをそのまま用いるとして前記利用計画情報を作成することを特徴とする情報処理装置が提供される。
この構成により、先行する工程で使用されたバッテリを疎なまま使用することで、バッテリの利用をより効率的に行うことができる。
　（７）本発明の第７の態様によれば、（１）乃至（６）のいずれかに記載の情報処理装置であって、
　前記作成手段は、着目工程で用いるバッテリとして、前記着目工程に先行する工程で用いた使いかけバッテリを用いることができ、かつ、当該バッテリの充電を前記着目工程までに完了できるか判定し、完了できる場合には、前記先行する工程の完了時に前記使いかけバッテリの再充電を開始し、かつ、前記着目工程では、前記再充電されたバッテリを用いるとして前記利用計画情報を作成することを特徴とする情報処理装置が提供される。
この構成により、バッテリの再充電の時期をスケジュールすることができ、再充電によるバッテリのより効率的な利用を図ることができる。
　（８）本発明の第８の態様によれば、（１）に記載の情報処理装置であって、
　前記入力手段は、必要なバッテリの数を少なくするバッテリ数優先か、或いはバッテリ交換の回数を少なくする効率優先か、いずれを優先するかの優先設定をさらに受け付け、
　前記作成手段は、前記優先設定に応じて、バッテリ数優先の場合には、着目工程で用いるバッテリとして、前記着目工程に先行する工程で用いた使いかけバッテリをそのまま用い、効率優先の場合には、前記着目工程で用いるバッテリとして、充電済みバッテリを用いるとして前記利用計画情報を作成することを特徴とする情報処理装置が提供される。
この構成により、効率優先とコスト優先とを指定でき、指定に応じたバッテリの利用計画を作成できる。
　（９）本発明の第９の態様によれば、バッテリを共用する電動の作業機により一連の作業に含まれる各工程を実施するためのバッテリの貸し出し料金を見積もる情報処理装置であって、
　前記作業機の種類ごとに使用するバッテリの数と、前記作業機の種類ごとのバッテリの持続時間と、前記バッテリの充電所要時間と、前記バッテリの貸し出し単価とを記憶する記憶手段と、
　前記各工程の順序と、前記各工程に要する時間又は前記各工程に要する電力量と、前記各工程で使用する前記作業機の種類及び数とを含む作業予定を入力情報として受け付ける入力手段と、
　前記入力情報に基づいて、前記一連の作業のために必要な前記バッテリの数を決定し、前記バッテリの数と前記貸し出し単価とに基づいて、前記貸し出し料金の見積もり情報を作成する作成手段と
を有することを特徴とする情報処理装置が提供される。
この構成により、バッテリ利用の効率化と低コスト化を図った貸し出し金額の見積もりを作成できる。
　（１０）本発明の第１０の態様によれば、（９）に記載の情報処理装置であって、
　前記入力手段は、必要なバッテリの数を少なくするバッテリ数優先か、或いはバッテリ交換の回数を少なくする効率優先か、いずれを優先するかの優先設定をさらに受け付け、
　前記作成手段は、前記優先設定に応じて、バッテリ数優先の場合には、着目工程で用いるバッテリとして、前記着目工程に先行する工程で用いた使いかけバッテリをそのまま用い、効率優先の場合には、前記着目工程で用いるバッテリとして、充電済みバッテリを用いるとして利用計画情報を作成し、前記利用計画情報に基づいて、貸し出し料金の見積もり情報を作成することを特徴とする情報処理装置が提供される。
この構成により、効率優先とコスト優先とを指定でき、指定に応じた見積もりを作成できる。
　（１１）本発明の第１１の態様によれば、（１０）に記載の情報処理装置であって、
　前記作成手段はさらに、前記貸し出し料金に、前記利用計画情報の提供の対価を加算して前記見積もり情報を作成することを特徴とする情報処理装置が提供される。
この構成により、貸し出し金額に加えて、バッテリ利用計画の作成のための対価も課金することができる。
　（１２）本発明の第１２の態様によれば、バッテリを共用する電動の作業機により一連の作業に含まれる各工程を実施するためのバッテリの利用計画情報を作成するためのコンピュータプログラムであって、
　前記作業機の種類ごとに使用するバッテリの数と、前記作業機の種類ごとのバッテリの持続時間と、前記バッテリの充電所要時間とを記憶する記憶手段と、
　前記各工程の順序と、前記各工程に要する時間と、前記各工程で使用する前記作業機の種類及び数とを含む作業予定を入力情報として受け付ける入力手段と、
　前記入力情報に基づいて、前記一連の作業のために必要な前記バッテリの数と、前記バッテリの充電の時期とを含むバッテリの利用計画情報を作成する作成手段と
してコンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。
この構成により、コンピュータを用いて、適切なバッテリの利用計画情報を作成することができ、バッテリ利用の効率化と低コスト化を実現できる。
（１３）本発明の第１３の態様によれば、
　バッテリを共用する電動の作業機により一連の作業に含まれる各工程を実施するためのバッテリの貸し出し料金を見積もるためのコンピュータプログラムであって、
　前記作業機の種類ごとに使用するバッテリの数と、前記作業機の種類ごとのバッテリの持続時間と、前記バッテリの充電所要時間と、前記バッテリの貸し出し単価とを記憶する記憶手段と、
　前記各工程の順序と、前記各工程に要する時間又は前記各工程に要する電力量と、前記各工程で使用する前記作業機の種類及び数とを含む作業予定を入力情報として受け付ける入力手段と、
　前記入力情報に基づいて、前記一連の作業のために必要な前記バッテリの数を決定し、前記バッテリの数前記貸し出し単価とに基づいて、前記貸し出し料金の見積もり情報を作成する作成手段と
してコンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。
この構成により、コンピュータを用いて、バッテリ利用の効率化と低コスト化を図った貸し出し金額の見積もりを作成できる。
　本発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。
　２２　ＣＰＵ、２３　メモリ、２４　入力部、２５　通信部、２１１　作業機情報、２１２　バッテリ情報、２１３　作業予定情報、２１４　オプション情報、２１５　利用計画情報、２１６　利用計画作成プログラム

Claims (13)

  1. 　バッテリを共用可能な電動の作業機により一連の作業に含まれる各工程を実施するためのバッテリの利用計画情報を作成する情報処理装置であって、
    　前記作業機の種類ごとに使用するバッテリの数と、前記作業機の種類ごとのバッテリの持続時間と、前記バッテリの充電所要時間とを記憶する記憶手段と、
    　前記各工程の順序と、前記各工程に要する時間又は前記各工程に要する電力量と、前記各工程で使用する前記作業機の種類及び数とを含む作業予定を入力情報として受け付ける入力手段と、
    　前記入力情報に基づいて、前記一連の作業のために必要な前記バッテリの数と、前記バッテリの充電の時期とを含むバッテリの利用計画情報を作成する作成手段と
    を有することを特徴とする情報処理装置。
  2. 　請求項１に記載の情報処理装置であって、
    　前記作成手段は、前記利用計画情報に基づいて、前記利用計画情報に即した充電器の予測数を決定することを特徴とする情報処理装置。
  3. 　請求項１に記載の情報処理装置であって、
    　前記作成手段は、必要なバッテリ数の時間的な推移を示す情報をさらに作成することを特徴とする情報処理装置。
  4. 　請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
    　前記作成手段は、着目工程で用いるバッテリとして、前記着目工程に先行する工程で用いた使いかけバッテリを用いることができるか判定し、できない場合には、前記着目工程では新たなバッテリを用いるとして前記利用計画情報を作成することを特徴とする情報処理装置。
  5. 　請求項４に記載の情報処理装置であって、
    　前記作成手段は、前記着目工程で用いる新たなバッテリの数の前記一連の作業にわたる総数を、必要な前記バッテリの数として前記利用計画情報を作成することを特徴とする情報処理装置。
  6. 　請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
    　前記作成手段は、着目工程で用いるバッテリとして、前記着目工程に先行する工程で用いた使いかけバッテリをそのまま用いても当該着目工程を完了できるか判定し、完了できる場合には、前記着目工程では前記使いかけバッテリをそのまま用いるとして前記利用計画情報を作成することを特徴とする情報処理装置。
  7. 　請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
    　前記作成手段は、着目工程で用いるバッテリとして、前記着目工程に先行する工程で用いた使いかけバッテリを用いることができ、かつ、当該バッテリの充電を前記着目工程までに完了できるか判定し、完了できる場合には、前記先行する工程の完了時に前記使いかけバッテリの再充電を開始し、かつ、前記着目工程では、前記再充電されたバッテリを用いるとして前記利用計画情報を作成することを特徴とする情報処理装置。
  8. 　請求項１に記載の情報処理装置であって、
    　前記入力手段は、必要なバッテリの数を少なくするバッテリ数優先か、或いはバッテリ交換の回数を少なくする効率優先か、いずれを優先するかの優先設定をさらに受け付け、
    　前記作成手段は、前記優先設定に応じて、バッテリ数優先の場合には、着目工程で用いるバッテリとして、前記着目工程に先行する工程で用いた使いかけバッテリをそのまま用い、効率優先の場合には、前記着目工程で用いるバッテリとして、充電済みバッテリを用いるとして前記利用計画情報を作成することを特徴とする情報処理装置。
  9. 　バッテリを共用する電動の作業機により一連の作業に含まれる各工程を実施するためのバッテリの貸し出し料金を見積もる情報処理装置であって、
    　前記作業機の種類ごとに使用するバッテリの数と、前記作業機の種類ごとのバッテリの持続時間と、前記バッテリの充電所要時間と、前記バッテリの貸し出し単価とを記憶する記憶手段と、
    　前記各工程の順序と、前記各工程に要する時間又は前記各工程に要する電力量と、前記各工程で使用する前記作業機の種類及び数とを含む作業予定を入力情報として受け付ける入力手段と、
    　前記入力情報に基づいて、前記一連の作業のために必要な前記バッテリの数を決定し、前記バッテリの数と前記貸し出し単価とに基づいて、前記貸し出し料金の見積もり情報を作成する作成手段と
    を有することを特徴とする情報処理装置。
  10. 　請求項９に記載の情報処理装置であって、
    　前記入力手段は、必要なバッテリの数を少なくするバッテリ数優先か、或いはバッテリ交換の回数を少なくする効率優先か、いずれを優先するかの優先設定をさらに受け付け、
    　前記作成手段は、前記優先設定に応じて、バッテリ数優先の場合には、着目工程で用いるバッテリとして、前記着目工程に先行する工程で用いた使いかけバッテリをそのまま用い、効率優先の場合には、前記着目工程で用いるバッテリとして、充電済みバッテリを用いるとして利用計画情報を作成し、前記利用計画情報に基づいて、貸し出し料金の見積もり情報を作成することを特徴とする情報処理装置。
  11. 　請求項１０に記載の情報処理装置であって、
    　前記作成手段はさらに、前記貸し出し料金に、前記利用計画情報の提供の対価を加算して前記見積もり情報を作成することを特徴とする情報処理装置。
  12. 　バッテリを共用する電動の作業機により一連の作業に含まれる各工程を実施するためのバッテリの利用計画情報を作成するためのコンピュータプログラムであって、
    　前記作業機の種類ごとに使用するバッテリの数と、前記作業機の種類ごとのバッテリの持続時間と、前記バッテリの充電所要時間とを記憶する記憶手段と、
    　前記各工程の順序と、前記各工程に要する時間と、前記各工程で使用する前記作業機の種類及び数とを含む作業予定を入力情報として受け付ける入力手段と、
    　前記入力情報に基づいて、前記一連の作業のために必要な前記バッテリの数と、前記バッテリの充電の時期とを含むバッテリの利用計画情報を作成する作成手段と
    してコンピュータを機能させるためのプログラム。
  13. 　バッテリを共用する電動の作業機により一連の作業に含まれる各工程を実施するためのバッテリの貸し出し料金を見積もるためのコンピュータプログラムであって、
    　前記作業機の種類ごとに使用するバッテリの数と、前記作業機の種類ごとのバッテリの持続時間と、前記バッテリの充電所要時間と、前記バッテリの貸し出し単価とを記憶する記憶手段と、
    　前記各工程の順序と、前記各工程に要する時間又は前記各工程に要する電力量と、前記各工程で使用する前記作業機の種類及び数とを含む作業予定を入力情報として受け付ける入力手段と、
    　前記入力情報に基づいて、前記一連の作業のために必要な前記バッテリの数を決定し、前記バッテリの数前記貸し出し単価とに基づいて、前記貸し出し料金の見積もり情報を作成する作成手段と
    してコンピュータを機能させるためのプログラム。
PCT/JP2020/013046 2020-03-24 2020-03-24 情報処理装置およびプログラム WO2021192043A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022509836A JP7394962B2 (ja) 2020-03-24 2020-03-24 情報処理装置およびプログラム
DE112020006950.8T DE112020006950T5 (de) 2020-03-24 2020-03-24 Informationsverarbeitungsvorrichtung und Programm
PCT/JP2020/013046 WO2021192043A1 (ja) 2020-03-24 2020-03-24 情報処理装置およびプログラム
US17/897,194 US20220405673A1 (en) 2020-03-24 2022-08-28 Information processing apparatus and computer-readable storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/013046 WO2021192043A1 (ja) 2020-03-24 2020-03-24 情報処理装置およびプログラム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/897,194 Continuation US20220405673A1 (en) 2020-03-24 2022-08-28 Information processing apparatus and computer-readable storage medium

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021192043A1 true WO2021192043A1 (ja) 2021-09-30

Family

ID=77891194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/013046 WO2021192043A1 (ja) 2020-03-24 2020-03-24 情報処理装置およびプログラム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220405673A1 (ja)
JP (1) JP7394962B2 (ja)
DE (1) DE112020006950T5 (ja)
WO (1) WO2021192043A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023074057A1 (ja) * 2021-10-27 2023-05-04 本田技研工業株式会社 バッテリ管理装置およびバッテリ管理プログラム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018160051A (ja) * 2017-03-22 2018-10-11 日立建機株式会社 建設機械の電力供給方法及び電力供給システム
JP2018190103A (ja) * 2017-04-28 2018-11-29 横河電機株式会社 電池管理装置、電池管理システム、および電池管理方法
JP2019180226A (ja) * 2018-03-13 2019-10-17 光陽工業股▲分▼有限公司 バッテリーの紐付けのための方法及びシステム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010055632A1 (de) 2010-12-22 2012-06-28 Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG Bodenverdichtungsvorrichtung mit luftgekühlten Akku
US10019012B2 (en) 2013-10-29 2018-07-10 Volvo Construction Equipment Ab System for calculating desired estimated time of arrival
DE112019004579T5 (de) * 2018-09-13 2021-07-22 Honda Motor Co., Ltd. Anordnungsplanungsvorrichtung
WO2020054876A1 (ja) * 2018-09-14 2020-03-19 株式会社ナイルワークス 作業管理システム、作業管理装置、作業の管理方法、および作業管理プログラム
JP2020170213A (ja) * 2019-04-01 2020-10-15 株式会社スカイマティクス ドローン作業支援システム及びドローン作業支援方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018160051A (ja) * 2017-03-22 2018-10-11 日立建機株式会社 建設機械の電力供給方法及び電力供給システム
JP2018190103A (ja) * 2017-04-28 2018-11-29 横河電機株式会社 電池管理装置、電池管理システム、および電池管理方法
JP2019180226A (ja) * 2018-03-13 2019-10-17 光陽工業股▲分▼有限公司 バッテリーの紐付けのための方法及びシステム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
KUBONO, KAORU: "Taiwan EV Venture sells battery system to cars, construction machinery, and ships", XTECH, 23 May 2019 (2019-05-23), XP055861962, Retrieved from the Internet <URL:https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/00001/02189/?ST=nxt_thmdm_5G> [retrieved on 20200903] *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023074057A1 (ja) * 2021-10-27 2023-05-04 本田技研工業株式会社 バッテリ管理装置およびバッテリ管理プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
DE112020006950T5 (de) 2023-02-02
JP7394962B2 (ja) 2023-12-08
US20220405673A1 (en) 2022-12-22
JPWO2021192043A1 (ja) 2021-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200317075A1 (en) Vehicle management system
Goebel et al. Aggregator-controlled EV charging in pay-as-bid reserve markets with strict delivery constraints
CN111446729B (zh) 控制装置以及计算机可读存储介质
JP4998544B2 (ja) 交換用蓄電装置の管理システムおよび交換用蓄電装置の管理方法
JP6913114B2 (ja) 制御装置及びプログラム
Janjic et al. Commercial electric vehicle fleet scheduling for secondary frequency control
US20150324758A1 (en) Equipment Management System
US20130066791A1 (en) Device and method for determining storage battery rental capacity
US20210331603A1 (en) Charging control of a fleet
JPWO2015016192A1 (ja) 電力需給調整システムおよび電力需給調整方法
CN111746329A (zh) 充放电管理系统
JP7003296B2 (ja) 送受電管理装置及びプログラム
WO2021192043A1 (ja) 情報処理装置およびプログラム
WO2017154341A1 (ja) カーシェアリングサービスの運用システム
WO2023049998A1 (en) Electric vehicle fleet charging and energy management system
JP2019032631A (ja) 廃棄物の収集運搬処理方法
JP7444089B2 (ja) 電力調整装置、及び電力需給バランスの調整システム及び方法
US20220376522A1 (en) Region energy management device and region energy management method
CN114365178A (zh) 管理系统、更换电池系统和程序
KR20210015284A (ko) 전기자동차용 교체식 배터리의 관리 시스템 및 방법
WO2020249215A1 (en) System and method for vehicle relocation
JP6997289B2 (ja) 電力管理システム、およびプログラム
Pavić et al. Profit margin of electric vehicle battery aggregator
WO2023176289A1 (ja) 運行管理システム及び運行管理方法
KR102641923B1 (ko) 전력거래 중개서비스 제공시스템 및 이를 이용한 전력거래 중개서비스 제공방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20927772

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022509836

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20927772

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1