WO2021187906A1 - 모터 - Google Patents

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WO2021187906A1
WO2021187906A1 PCT/KR2021/003338 KR2021003338W WO2021187906A1 WO 2021187906 A1 WO2021187906 A1 WO 2021187906A1 KR 2021003338 W KR2021003338 W KR 2021003338W WO 2021187906 A1 WO2021187906 A1 WO 2021187906A1
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WO
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region
housing
disposed
stator
rotor
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/003338
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English (en)
French (fr)
Inventor
정희철
박창현
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
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Publication date
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Priority claimed from KR1020200048019A external-priority patent/KR20210129912A/ko
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to US17/912,343 priority Critical patent/US20230125238A1/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof

Definitions

  • the embodiment relates to a motor.
  • the motor is a shaft. It includes a rotor and a stator. The rotor and stator are contained in the housing.
  • the stator may include a stator core and a coil wound around the stator core.
  • the stator core is press-fitted into the housing.
  • the housing is heated to increase the inner diameter dimension of the housing, and then the stator core is press-fitted into the housing.
  • this method has a problem in that it is very difficult to manage heating conditions and greatly increases the overall manufacturing time of the motor.
  • a separate equipment for heating the housing is required, there is a problem in that the cost increases.
  • the housing is heated, the dimensions and shape of the housing are changed. There may be a big problem in assembling with other parts mounted on the housing.
  • the stator core may be press-fitted without heating the housing.
  • a foreign material (chip) is generated due to a difference in hardness between a housing made of aluminum and a stator core made of steel. These foreign substances may come into contact with the stator or rotor inside the motor and cause a fatal problem in the operation of the motor.
  • the motor may include a bus bar electrically connected to the coil of the stator and a power terminal assembly arranged to apply power to a terminal of the bus bar.
  • the stator induces electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor.
  • the power terminal assembly may be fixed to the housing using a fastening member such as a bolt. Accordingly, in order to fasten the fastening member, a separate machining process is required for the housing and the power terminal assembly.
  • the conventional motor has a problem in that productivity decreases due to an increase in production cost and an increase in the number of assembly steps due to the fastening member.
  • an object of the present invention is to provide a motor that does not heat the housing and does not generate foreign substances while press-fitting the stator core into the housing.
  • the embodiment provides a motor that prevents separation and flow of the power terminal through the coupling structure of the housing and the power terminal assembly without the use of a separate fastening member.
  • An embodiment for achieving the above object includes a housing, a stator disposed in the housing, a rotor disposed in the stator, and a shaft coupled to the rotor, wherein the stator includes a stator core in contact with the housing and the a stator core, wherein the stator core includes a first region and a second region having different outer diameters, the housing includes a third region and a fourth region having different inner diameters, the outer diameter of the first region is It is possible to provide a motor that is smaller than the outer diameter of the second region, the inner diameter of the third region is greater than the inner diameter of the fourth region, and the first region and the third region are arranged to overlap in a radial direction of the shaft axis have.
  • the housing may further include a fifth region, wherein an inner diameter of the fifth region is smaller than an inner diameter of the fourth region, and the third region in an axial direction is disposed between the fourth region and the fifth region.
  • the first region may be disposed to overlap the fifth region.
  • the third region may include a 3-1 region having an increased inner diameter, and the 3-1 region may be disposed in connection with the fourth region.
  • a portion of the 3-1 region may be disposed to overlap the second region in a radial direction.
  • the housing includes a sixth region disposed on one side of the fourth region, an inner diameter of the sixth region is greater than an inner diameter of the fourth region, and the axial length of the stator core is in the axial direction of the third region It may be greater than the length and less than the sum of the axial length of the third region and the axial length of the fourth region.
  • An embodiment includes a housing, a stator disposed within the housing, a rotor disposed within the stator, and a shaft coupled to the rotor, the stator comprising a stator core and a coil wound around the stator core, wherein
  • the stator core includes a first groove having a concave shape on an outer surface
  • the housing includes a second groove having a concave shape on an inner surface, and the first groove and the second groove are arranged to overlap in a radial direction.
  • a motor can be provided.
  • the first groove may be disposed along a circumferential direction of the stator core to form an annular shape
  • the second groove may be disposed along a circumferential direction of the housing to form an annular shape
  • the first groove is disposed at a boundary between the outer surface and the bottom surface of the stator core, the housing includes a step protruding inward from the inner surface of the housing and connected to the second groove, the bottom surface of the stator core may be in contact with the step.
  • An axial length of the second groove may be greater than an axial length of the first groove, and the first groove and the second groove may form an annular closed space between the stator and the housing.
  • the task is a housing; a stator disposed inside the housing; a rotor disposed to correspond to the stator; a shaft coupled to the rotor; a bus bar disposed on the stator; and a power terminal assembly coupled to the housing, wherein the housing includes a first region having an opening formed therein, in which the stator and the rotor are disposed, and a second radially extending end of the first region. a region, a third region extending axially from an outer end of the second region, and a pair of first projections formed on the second region to protrude in the axial direction, wherein the power terminal assembly includes the first projection This is achieved by a motor guided by and disposed between the first projections.
  • the housing includes a first groove concavely formed in the first protrusion
  • the power terminal assembly includes a body, a plurality of power terminals disposed on the body, and a first protrusion formed to protrude from the body, ,
  • the body and the first protrusion may be integrally formed, and the first protrusion may be coupled to the first groove.
  • the first groove may be concavely formed on an inner surface of the first protrusion, and the first protrusion may be slidably coupled to the first groove.
  • the upper surface of the first protrusion may be a curved surface.
  • one surface of each of the first protrusions facing each other may be disposed parallel to the line.
  • one region of the first protrusion may be disposed to overlap the first protrusion in an axial direction.
  • the power terminal assembly may include a body and a plurality of power terminals disposed on the body, and a height of the first protrusion with respect to an upper surface of the second region may be greater than a height of the body.
  • the housing may further include a caulking portion formed to be in contact with the upper surface of the body by caulking one region of the first protrusion.
  • the power terminal assembly may further include a second protrusion formed to protrude from a lower surface of the body, and the second protrusion may be coupled to a second groove concave in an axial direction on the upper surface of the housing.
  • the end of the power terminal may be coupled to the bus bar terminal of the bus bar by fusing.
  • housing and the body of the power terminal assembly may be formed of different materials.
  • the task is a housing; a stator disposed inside the housing; a rotor disposed to correspond to the stator; a shaft coupled to the rotor; a bus bar disposed on the stator; and a power terminal assembly coupled to the housing, wherein the housing includes a first region having an opening formed therein, in which the stator and the rotor are disposed, and a second radially extending end of the first region.
  • the power terminal assembly includes a body, a plurality of power terminals disposed on the body, and a first protrusion formed to protrude from the body It is achieved by a motor including a protrusion and sliding the first protrusion into a first groove concavely formed in the first protrusion.
  • the task is a housing; a stator disposed inside the housing; a rotor disposed to correspond to the stator; a shaft coupled to the rotor; a bus bar disposed on the stator; and a power terminal assembly coupled to the housing, wherein the housing includes a first region having an opening formed therein, in which the stator and the rotor are disposed, and a second radially extending end of the first region.
  • the power terminal assembly includes a body and a plurality of power terminals disposed on the body, wherein the housing includes 1 It is achieved by a motor further comprising a caulking portion formed to be in contact with the upper surface of the body by caulking one region of the protrusion.
  • stator core can be press-fitted at room temperature without heating the housing.
  • the embodiment implements a coupling structure between the housing and the power terminal assembly without the use of a separate fastening member to prevent separation and flow of the power terminal.
  • the fixing force of the power terminal assembly may be further improved through coupling between the terminals of the power terminal assembly and the bus bar terminal by fusing.
  • the fixability of the power terminal assembly may be further improved.
  • the bus bar may be fixed to the upper side of the stator through coupling with the coil of the stator.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to an embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view showing the stator core
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the stator core taken along line A-A of FIG. 2;
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the housing taken along line B-B of FIG. 4;
  • FIG. 6 is an enlarged view of a third region and a fourth region of the housing
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the stator core and the housing forming a space for accommodating foreign substances
  • FIG. 8 is a side view showing a process in which the stator core is press-fitted into the housing
  • FIG. 9 is a side view showing a state in which the stator core is press-fitted into the housing
  • FIG. 10 is a view showing a motor according to another embodiment
  • FIG. 11 is a perspective view showing the motor shown in FIG. 10;
  • FIG. 12 is an exploded perspective view showing the motor shown in FIG. 10;
  • FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 11;
  • FIG. 14 is a perspective view showing the housing of the motor shown in FIG. 10;
  • FIG. 15 is a plan view showing the housing of the motor shown in FIG. 10;
  • FIG. 16 is a view showing the power terminal assembly of the motor shown in FIG.
  • FIG. 17 is a view showing a power terminal of the power terminal assembly disposed in the motor shown in FIG. 10;
  • FIG. 18 is a perspective view showing a motor according to another embodiment
  • FIG. 19 is an exploded perspective view showing the motor shown in FIG. 18;
  • FIG. 20 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 18;
  • FIG. 21 is a perspective view showing the housing of the motor shown in FIG. 18;
  • FIG. 22 is a plan view showing the housing of the motor shown in FIG. 18;
  • FIG. 23 is a view showing a power terminal assembly of the motor shown in FIG. 18 .
  • the direction parallel to the longitudinal direction (up and down direction) of the shaft is called the axial direction
  • the direction perpendicular to the axial direction with respect to the shaft is called the radial direction
  • the direction along a circle having a radial radius around the shaft is the circumference called the direction.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a motor according to an embodiment.
  • the motor may include a shaft 100 , a rotor 200 , and a stator 300 .
  • inside refers to a direction from the housing 400 toward the shaft 100, which is the center of the motor
  • outside refers to a direction opposite to the inside, which is a direction from the shaft 100 to the direction of the housing 400.
  • the shaft 100 may be coupled to the rotor 200 .
  • the rotor 200 rotates and the shaft 100 rotates in conjunction therewith.
  • the rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300 .
  • the rotor 200 may be disposed inside the stator 300 .
  • the stator 300 is disposed outside the rotor 200 .
  • the stator 300 may include a stator core 310 , an insulator 320 mounted on the stator core 310 , and a coil 330 .
  • the coil 330 may be wound around the insulator 320 .
  • the insulator 320 is disposed between the coil 330 and the stator core 310 to electrically insulate the stator core 310 and the coil 330 from each other.
  • the coil 330 causes an electrical interaction with the magnet of the rotor 200 .
  • the housing 400 may be disposed outside the stator 300 .
  • the inner peripheral surface of the housing 400 and the outer peripheral surface of the stator core 310 may be in contact.
  • the stator core 310 is press-fitted into the housing 400 . Therefore, in manufacturing the motor according to the embodiment, a process and equipment for heating the housing 400 are not required.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating the stator core 310
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the stator core 310 taken along line A-A of FIG. 2 .
  • the stator core 310 may include a first region S1 and a second region S2 .
  • the first region S1 and the second region S2 are for accommodating foreign substances generated during the press-fitting of the stator core 310 into the housing 400, are partitioned in the axial direction, and have outer diameters of each other. different
  • the outer diameter D1 of the first area S1 is smaller than the outer diameter D2 of the second area S2.
  • the first groove H1 When viewed from the second region S2 , a space formed by the first region S1 concave in the radial direction corresponds to the first groove H1 .
  • the first groove H1 may be located at the boundary between the outer surface 311 and the bottom surface 312 of the stator core 310 .
  • the first groove H1 is a space for accommodating foreign substances generated in the process of press-fitting the stator core 310 into the housing 400 together with the second groove H2 disposed in the housing 400 .
  • FIG. 4 is a perspective view of the housing 400
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the housing 400 taken along line B-B of FIG. 4
  • FIG. 6 is an enlarged view of a third region and a fourth region of the housing 400 .
  • the housing 400 may include a third area S3 , a fourth area S4 , a fifth area S5 , and a sixth area S6 .
  • the third region S3 , the fourth region S4 , the fifth region S5 , and the sixth region S6 divide the inner surface of the housing 400 in the axial direction.
  • the third region S3 , the fourth region S4 , the fifth region S5 , and the sixth region S6 may have different inner diameters.
  • the fifth area S5 may be disposed in the order.
  • the third region S3 is for accommodating foreign substances generated during the press-fitting of the stator core 310 into the housing 400 , is partitioned in the axial direction, and has different inner diameters.
  • the inner diameter D3 of the third region S3 is greater than the inner diameter D4 of the fourth region S4.
  • the third region S3 may be disposed below the fourth region S4 .
  • the fourth region S4 is disposed above the third region S3 .
  • the inner diameter D4 of the fourth region S4 is smaller than the inner diameter D3 of the third region S3 .
  • the fourth region S4 is a place in contact with the outer peripheral surface of the second region S2 of the stator core 310 when the stator core 310 is press-fitted into the housing 400 in the axial direction. A part of the surface of the 4 region S4 may be scraped off and foreign substances may be generated.
  • the fifth region S5 may be disposed below the third region S3 .
  • the inner diameter D5 of the fifth area S5 is smaller than the inner diameter D3 of the third area S3 , the inner diameter D4 of the fourth area S4 , and the inner diameter D6 of the sixth area S6 . Therefore, the fifth region S5 and the third region S3 form a step 401 .
  • This step 401 is in contact with the bottom surface 312 of the stator core 310 to support the stator core 310 in the axial direction and determine the position of the stator core 310 in the axial direction.
  • the sixth region S6 may be disposed above the fourth region S4 .
  • the sixth region S6 is where the stator core 310 starts to enter when the stator core 310 is press-fitted into the housing 400 in the axial direction.
  • the inner surface of the housing 400 of the sixth region S6 may be a reference.
  • the inner diameter D6 of the sixth region S6 may be set to be the same as the inner diameter D4 of the fourth region S4 , but the press-fit period of the stator core 310 is reduced and the second region of the stator core 310 is reduced.
  • the inner diameter D6 of the sixth region S6 may be set to be slightly larger than the inner diameter D4 of the fourth region S4.
  • the third region S3 may include a third region S3A whose inner diameter increases from the upper side to the lower side.
  • the 3-1 region (S3A) is disposed to be connected to the fourth region (S4) so that foreign substances generated when the stator core 310 cuts down the surface of the fourth region (S4) are removed from the first groove (H1) and the second region (S4). 2 It plays a role of inducing it to flow well into the receiving space formed by the groove (H2).
  • the axial length L1 of the stator core 310 is greater than the axial length L2 of the third region S3, and the axial length L1 of the third region S3.
  • the axial length L3 of the fourth region S4 may be smaller than the sum.
  • This is a structure for forming a closed space (G in FIG. 9 ) for accommodating foreign substances in consideration of the contact area between the stator core 310 and the housing 400 and the position of the step 401 .
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the stator core 310 and the housing 400 forming a space for accommodating foreign substances.
  • the first area S1 of the stator core 310 and the third area S3 of the housing 400 are arranged to form an overlap area O1 in the radial direction.
  • a portion of the 3 - 1 region S3A of the housing 400 may be disposed to form an overlapping region O1 with the second region S2 of the stator core 310 .
  • the first region S1 of the stator core 310 and the fifth region S5 of the housing 400 may form an overlap region O1 in the axial direction.
  • This space may be an annular closed space (G in FIG. 9) formed along the circumferential direction.
  • FIG. 8 is a side view illustrating a process in which the stator core 310 is press-fitted into the housing 400 .
  • stator core 310 when the stator core 310 starts to be press-fitted along the axial direction, a portion of the inner surface of the fourth region S4 is scraped by the stator core 310 and foreign substances are generated. These foreign substances are accommodated in the first groove H1 while the stator core 310 is press-fitted and descend together with the stator core 310 . In the process in which the stator core 310 is press-fitted, foreign substances are primarily accommodated in the first groove H1 , so that foreign substances do not scatter into the motor. The stator core 310 may descend until the bottom surface 312 is caught on the step 401 .
  • FIG. 9 is a side view illustrating a state in which the stator core 310 is press-fitted into the housing 400 of FIG. 8 .
  • the first groove H1 and the second groove H2 form a closed space (G).
  • the closed space G is a space completely separated from the inside of the motor. For this reason, foreign substances generated during the press-fitting of the stator core 310 may be maintained in the closed space G without flowing into the motor after assembly as well as the assembly process of the motor.
  • this closed space (G) is formed not only with the second groove (H2) but also the first groove (H1) disposed on the stator core 310, the housing 400 alone accommodates a larger accommodating space than forming a accommodating space for foreign substances. It has the advantage of being able to form a space. In addition. Since the thickness of the housing 400 can be secured, there is an advantage in that the robustness of the motor can be improved.
  • the x direction may mean a radial direction
  • the y direction may mean an axial direction
  • the axial direction and the radial direction may be perpendicular to each other.
  • the axial direction may be a longitudinal direction of the shaft 400 .
  • reference numeral C may indicate a rotation center of the shaft 400 .
  • the motors 11 and 11a include housings 1100 and 1100a having an opening formed on one side, a stator 1200 disposed inside the housings 1100 and 1100a, and a stator 1200.
  • the rotor 1300 disposed inside the rotor 1300, the shaft 1400 coupled to the rotor 1300, the bus bar 1500 disposed on the upper side of the stator 1200, and the bus bar 1500 are electrically connected power terminal assemblies 1600 and 1600a.
  • the inside may mean a direction disposed toward the rotation center C1 of the motors 11 and 11a with respect to the radial direction
  • the outside may mean a direction opposite to the inside.
  • the motors 11 and 11a may further include a cover (not shown) disposed to cover the opening formed on the upper side of the housings 1100 and 1100a.
  • the housings 1100 and 1100a and the cover may form the outer shape of the motors 11 and 11a.
  • a two-point coupling structure in which one side of the power terminal assemblies 1600 and 1600a of the motors 11 and 11a is coupled to the housings 1100 and 1100a and the other side is coupled to the bus bar 1500 through fusing may be implemented. Accordingly, it is possible to prevent separation and flow of the power terminal assemblies 1600 and 1600a.
  • the power terminal assemblies 1600 and 1600a may be coupled to the housings 1100 and 1100a without using a separate fastening member such as a bolt.
  • a coupling structure capable of being coupled to each other may be formed in the housings 1100 and 1100a and the power terminal assemblies 1600 and 1600a without using a separate fastening member. Accordingly, it is possible to improve productivity by simplifying the assembly process of the motors 11 and 11a.
  • the motors 11 and 11a provide an embodiment of a coupling structure formed so that the housings 1100 and 1100a and the power terminal assemblies 1600 and 1600a can be coupled to each other. It allows assembly of the power terminal assemblies 1600 and 1600a to the housings 1100 and 1100a without use.
  • FIG. 11 is a perspective view showing the motor shown in FIG. 10
  • FIG. 12 is an exploded perspective view showing the motor shown in FIG. 10
  • FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 11
  • FIG. 14 is shown in FIG. It is a perspective view showing the housing of the motor
  • FIG. 15 is a plan view showing the housing of the motor shown in FIG. 10 .
  • FIGS. 11 and 12 may be views illustrating a housing, a stator, a bus bar, and a power terminal assembly in the motor shown in FIG. 10 .
  • the motor 11 includes a housing 1100 , a stator 1200 disposed inside the housing 1100 , a rotor 1300 disposed inside the stator 1200 , and the rotor It may include a shaft 1400 coupled to 1300 , a bus bar 1500 disposed above the stator 1200 , and a power terminal assembly 1600 electrically connected to the bus bar 1500 .
  • the power terminal assembly 1600 of the motor 11 may be slidably coupled to the first groove 1141 of the housing 1100 to prevent separation and flow.
  • the housing 1100 may be formed in a cylindrical shape having an accommodating space therein, and an opening may be formed in an upper side thereof. Accordingly, the stator 1200 , the rotor 1300 , the shaft 1400 , the bus bar 1500 , and the like may be disposed in the accommodation space of the housing 1100 .
  • the shape or material of the housing 1100 may be variously changed.
  • the housing 1100 may be formed of a metal material such as aluminum that can withstand high temperatures well.
  • the housing 1100 includes a first area 1110 formed in a cylindrical shape, a second area 1120 extending radially from an end of the first area 1110 , and an outer side of the second area 1120 . It may include a third region 1130 extending in the axial direction from the end. Also, the housing 1100 may include a pair of first protrusions 1140 formed in the second region 1120 to protrude in the axial direction.
  • the first region 1110 , the second region 1120 , the third region 1130 , and the pair of first protrusions 1140 may be integrally formed.
  • the first region 1110 may be formed in a cylindrical shape.
  • a stator 1200 , a rotor 1300 , a bus bar 1500 , etc. may be disposed inside the first region.
  • an opening may be formed on the upper side of the first region 1110 , and the stator 1200 , the rotor 1300 , the bus bar 1500 , etc. are inside the first region 1110 through the opening. can be placed.
  • the first region 1110 may include a pocket portion formed to accommodate the bearing B1 on the lower side.
  • the pocket portion of the housing 1100 may be referred to as a housing pocket portion.
  • the second region 1120 may be formed to extend radially from an end of the first region 1110 .
  • a third region 1130 extending in the axial direction from the outer end of the second region 1120 may be disposed.
  • a distance from the center C1 to the first area 1110 in a radial direction may be smaller than a distance from the center C1 to the third area 1130 .
  • the second region 1120 may include a stepped surface disposed between the first region 1110 and the third region 1120 so that the power terminal assembly 1600 can be seated therein.
  • An inner surface of the third region 1130 may be in contact with the body 1610 of the power terminal assembly 1600 . Accordingly, the third region 1130 may support the body 1610 of the power terminal assembly 1600 .
  • a pair of first protrusions 1140 formed to fix the power terminal assembly 1600 may be disposed on the upper surface 1121 of the second region 1120 .
  • a pair of the first protrusions 1140 may be disposed in the second region 1120 to be spaced apart from each other to have a predetermined interval G1 .
  • the first protrusion 1140 may be formed to protrude in the axial direction from the upper surface 1121 of the second region 1120 .
  • a portion of the power terminal assembly 1600 may be disposed between the pair of first protrusions 1140 , and the power terminal assembly 1600 is guided by the first protrusion 1140 to guide the first protrusion 1140 . It may be inserted between the protrusions 1140 . Accordingly, the first protrusion 1140 may support the power terminal assembly 1600 to prevent the power terminal assembly 1600 from flowing together with the third region 1130 .
  • each of the first protrusions 1140 is disposed to face each other
  • One surface 1142 may be disposed parallel to the line L1. Accordingly, the first protrusion 1140 may guide the sliding movement of the power terminal assembly 1600 in a horizontal plane.
  • the moving direction of the sliding movement may be a direction in which the center of the body 1610 of the power terminal assembly 1600 moves along the line L1.
  • the first protrusion 1140 may be formed in a bar shape when viewed from the axial direction.
  • the first protrusion 1140 may include a first groove 1141 concave in one direction.
  • the first groove 1141 may be concave in the moving direction on the inner surface 1143 of the first protrusion 1140 . As shown in FIG. 14 , the first groove 1141 may be formed by cutting a part of the corner side of the first protrusion 1140 , but the formation position of the first groove 1141 is not necessarily limited thereto. .
  • first protrusion 1630 of the power terminal assembly 1600 may be slidably coupled to the first groove 1141 .
  • the first protrusion 1630 overlaps a portion of the first protrusion 1140 in the axial direction. can be placed. That is, a portion of the first protrusion 1140 may be disposed on the upper portion of the first protrusion 1630 . Accordingly, the flow and separation of the power terminal assembly 1600 may be prevented through the coupling of the first groove 1141 and the first protrusion 1630 .
  • the stator 1200 may include a stator core 1210 , an insulator 1220 disposed on the stator core 1210 , and a coil 1230 wound around the insulator 1220 .
  • a coil 1230 that forms a rotating magnetic field may be wound around the stator core 1210 .
  • the stator core 1210 may be formed as one core or by combining a plurality of divided cores.
  • the stator core 1210 may be formed in a form in which a plurality of plates in the form of thin steel plates are stacked on each other, but is not limited thereto.
  • the stator core 1210 may be formed as a single piece.
  • the stator core 1210 may include a cylindrical yoke and a plurality of teeth protruding in a radial direction from the yoke.
  • the plurality of teeth may be disposed to be spaced apart from each other in a circumferential direction of the yoke. Accordingly, a slot, which is a space in which the coil 1230 is wound, may be formed between the respective teeth.
  • the teeth of the stator 1200 may be disposed to have an air gap with the rotor 1300 .
  • the air gap may be a distance between the tooth and the magnet 1320 in a radial direction.
  • the insulator 1220 insulates the stator core 1210 and the coil 1230 . Accordingly, the insulator 1220 may be disposed between the stator core 1210 and the coil 1230 .
  • the coil 1230 may be wound around the stator core 1210 on which the insulator 1220 is disposed.
  • the rotor 1300 rotates through electrical interaction with the stator 1200 .
  • the rotor 1300 may be rotatably disposed inside the stator 1200 .
  • the rotor 1300 may include a rotor core 1310 and a plurality of magnets 1320 disposed outside the rotor core 1310 .
  • the rotor 1300 may be formed of a surface permanent magnet (SPM) type in which a magnet 1320 is attached to the surface of the rotor core 1310 .
  • the magnets 1320 may be disposed on the rotor core 1310 to be spaced apart from each other at predetermined intervals along the circumferential direction with respect to the center C.
  • the rotor 1300 may further include a can for protecting the rotor core 1310 and the magnet 1320 .
  • the can may be disposed to cover the rotor core 1310 to which the magnet 1320 is coupled.
  • the rotor core 1310 may be implemented in a shape in which a plurality of plates in the form of thin steel plates are stacked or in the shape of a single cylinder.
  • the rotor core 1310 may be formed in a cylindrical shape.
  • a hole to which the shaft 1400 is coupled may be formed in the center C1 of the rotor core 1310 .
  • the magnet 1320 forms a rotating magnetic field with the coil 1230 of the stator 1200 . Accordingly, the rotor 1300 rotates due to the electrical interaction between the coil 1230 and the magnet 1320 , and the shaft 1400 rotates in conjunction with the rotation of the rotor 1300 , so that the motor 11 driving force is generated.
  • the magnet 1320 of the rotor 1300 may be referred to as a drive magnet.
  • a plurality of the magnets 1320 may be disposed on the outer circumferential surface of the rotor core 1310 to be spaced apart from each other in the circumferential direction.
  • the shaft 1400 may be rotatably disposed inside the housing 1100 through a bearing B1 .
  • the shaft 1400 may rotate together in association with the rotation of the rotor 1300 .
  • the shaft 1400 may be coupled to a hole formed in the center of the rotor core 1310 in a press-fit manner.
  • the bus bar 1500 may be disposed on the stator 1200 .
  • the bus bar 1500 electrically connects the stator 1200 and the power terminal assembly 1600 so that external power can be applied to the stator 1200 .
  • one side of the bus bar 1500 may be electrically connected to the coil 1230 of the stator 1200 , and the other side may be electrically connected to the power terminal assembly 1600 .
  • the bus bar 1500 may include a bus bar body 1510 and a plurality of bus bar terminals 1520 disposed inside the bus bar body 1510 .
  • the bus bar terminal 1520 may be referred to as a first terminal.
  • the bus bar body 1510 may be a mold formed through injection molding.
  • the bus bar body 1510 may be formed of a synthetic resin material such as resin.
  • the bus bar body 1510 may be formed in a ring shape.
  • the bus bar body 1510 may be referred to as a first body.
  • the bus bar terminal 1520 may be disposed on the bus bar body 1510 , and a part thereof may be disposed to be exposed from the bus bar body 1510 .
  • the bus bar terminal 1520 may be formed of a metal material.
  • the bus bar terminal 1520 includes a coupling part 1521 for electrically connecting to the coil 1230 and a terminal part for electrically coupling with the power terminal 1520 of the power terminal assembly 1600 ( 1522) may be included.
  • the coupling part 1521 may be referred to as a first coupling part or a first coupling part.
  • the coupling part 1521 may be electrically connected to the coil 1230 through fusing.
  • the coupling part 1521 may be formed to have a curved surface having a U-shaped cross-section.
  • an end of the coil 1230 may be disposed inside the curved surface to be electrically connected to the coupling unit 1521 through fusing.
  • the curved surface may be referred to as a first curved surface.
  • the coupling part 1521 may be disposed to protrude in a radial direction from the outer circumferential surface of the bus bar body 1510 . Accordingly, the coupling part 1521 may be easily coupled to the end of the coil 1230 protruding in the axial direction.
  • the terminal unit 1522 may be electrically connected to one side of the power terminal 1520 .
  • the terminal part 1522 may be formed in a plate shape having a flat surface.
  • the terminal unit 1522 may be referred to as a bus bar terminal terminal unit or a first terminal unit.
  • the terminal part 1522 may be formed in a rectangular parallelepiped shape to have a rectangular cross section. Accordingly, the terminal unit 1522 secures a contact area to improve the fixing force with the power terminal 1520 by fusing.
  • the terminal part 1522 may be disposed to protrude in the axial direction from the upper surface of the bus bar body 1510 . Also, when viewed from the axial direction, the arrangement direction of the terminal unit 1522 may be the same as the moving direction of the power terminal assembly 1600 .
  • one side of the power terminal assembly 1600 may be slidably coupled to the housing 1100 , and the other side may be coupled to the bus bar 1500 through the fusing. Accordingly, the power terminal assembly 1600 implements a two-point coupling structure to prevent separation and flow. In addition, the power terminal assembly 1600 may be electrically connected to an external power source.
  • FIG. 16 is a view showing a power terminal assembly of the motor shown in FIG. 10
  • FIG. 17 is a view showing a power terminal of the power terminal assembly disposed in the motor shown in FIG. 10 .
  • the power terminal assembly 1600 may include a body 1610 , a plurality of power terminals 620 , and a first protrusion 1630 formed to protrude from the body 1610 .
  • the body 1610 and the first protrusion 1630 may be integrally formed.
  • the power terminal 1620 may be electrically connected to an external power source through a connector or the like.
  • the body 1610 may be a mold formed through injection molding.
  • the bus bar body 1510 may be formed of a synthetic resin material such as resin.
  • the body 1610 may be formed of a material different from the housing 1100 formed of a metal material, and the body 1610 and the housing 1100 may be insulated.
  • the body 1610 may be referred to as a power terminal body or a second body.
  • the power terminal 1620 may be disposed on the body 1610 , and a portion thereof may be exposed from the body 1610 .
  • the power terminal 1620 may include a coupling unit 1621 electrically coupled to the terminal unit 1522 of the bus bar terminal 1520 and a terminal unit 1622 electrically connected to the external power source.
  • the coupling part 1621 may be referred to as a second coupling part or a second coupling part.
  • the coupling part 1621 may be electrically connected to the terminal part 1522 of the bus bar terminal 1520 through fusing.
  • the coupling portion 1621 may be formed to have a curved surface having a U-shaped cross-section.
  • the terminal portion 1522 of the bus bar terminal 1520 may be disposed inside the curved surface to be electrically connected to the coupling portion 1621 through fusing and coupled at the same time. Accordingly, one side of the power terminal assembly 1600 may be fixed to the bus bar 1500 .
  • the curved surface of the coupling portion 1621 may be referred to as a second curved surface.
  • the coupling part 1621 may be disposed on the lower side of the body 1610 , and may be formed by bending one region of the power terminal 1620 at least once. In this case, the coupling part 1621 may be disposed to protrude inward from the body 1510 .
  • the terminal unit 1622 may be formed in a plate shape having a flat surface.
  • the terminal unit 1622 of the power terminal 1620 may be referred to as a power terminal terminal unit or a second terminal unit.
  • the terminal part 1622 may be formed in a rectangular parallelepiped shape to have a rectangular cross section. Accordingly, the terminal unit 1622 may secure a contact area to improve contact force and fixing force with the connector.
  • terminal part 1622 may be disposed to protrude in the axial direction from the upper surface of the body 1610 .
  • three power terminals 1620 may be disposed on the body 1610 through an insert injection method.
  • each of the three power terminals 1620 may be electrically connected to the bus bar terminal 1520 .
  • the bus bar terminal 1520 may be electrically connected to the coil 1230 of the stator 1200 .
  • one of the coils 1230 electrically connected to any one of the power terminals 1620 may implement at least one of a U-phase, a V-phase, and a W-phase.
  • the first protrusion 1630 may be formed to protrude from the side surface 1611 of the body 1610 .
  • the side surface 1611 of the body 1610 may be a surface guided by the first protrusion 1140 , or may be a surface disposed to face the first protrusion 1140 .
  • first protrusion 1630 is slidably coupled to the first groove 1141 to prevent separation and flow of the power terminal assembly 1600 .
  • the lower surface of the body 1610 may contact the upper surface 1121 of the second region 1120 by the sliding coupling.
  • the first protrusion 1630 may be formed to have a predetermined height, and is equal to or slightly equal to the height in the axial direction of the first groove 1141 with respect to the upper surface 1121 of the second region 1120 . can be formed large. Accordingly, the first protrusion 1630 may be slidably coupled to the first groove 1141 in a fitting manner, thereby improving the fixability of the power terminal assembly 1600 .
  • the upper surface of the first protrusion 1630 may be a curved surface 1631 .
  • the curved surface 1631 may be formed by rounding the upper surface of the first protrusion 1630 .
  • the curved surface 1631 of the first protrusion 1630 may be referred to as a third curved surface.
  • the first protrusion 1630 may be horizontally slidably coupled to the first groove 1141 in an easily fitting manner.
  • the first protrusion 1630 may be in line contact with the first protrusion 1140 in the first groove 1141 through the curved surface 1631 .
  • FIG. 18 is a perspective view showing a motor according to another embodiment
  • FIG. 19 is an exploded perspective view showing the motor shown in FIG. 18,
  • FIG. 20 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 18, and
  • FIG. 21 is shown in FIG.
  • It is a perspective view showing the housing of one motor
  • FIG. 22 is a plan view showing the housing of the motor shown in FIG. 18
  • FIG. 22 is a view showing the power terminal assembly of the motor shown in FIG. 18 .
  • the motor 11a caulks one area of the first protrusion 140a to fix the power terminal assembly 600a. It is different from the motor 11 according to the previous embodiment in that respect.
  • the first protrusion 1140a of the motor 11a according to the present embodiment may be the first protrusion 1140 of the motor 11 according to the previous embodiment in which the first groove 1141 is deleted.
  • the motor 11a according to the present embodiment is a region of the first protrusion 1140a. It is different from the motor 11 according to the previous embodiment in that it implements a coupling structure for fixing the power terminal assembly 1600a through the caulking part 1150 formed by caulking the .
  • the motor 11a includes a housing 1100a, a stator 1200 disposed inside the housing 1100a, and a rotor 1300 disposed inside the stator 1200. , a shaft 1400 coupled to the rotor 1300, a bus bar 1500 disposed on the upper side of the stator 1200, and a power terminal assembly 1600a electrically connected to the bus bar 1500.
  • the power terminal assembly 1600a may be prevented from being separated and flowed by the caulking part 150 .
  • the housing 1100a includes a pair of first protrusions 1140a and a caulking portion 1150 formed in a first region 1110 , a second region 1120 , a third region 1130 , and the second region 1120 . ) may be included.
  • the pair of first protrusions 1140a may be disposed in the second region 1120 to be spaced apart in one direction to have a predetermined distance G1 .
  • the pair of first protrusions 1140a may guide the assembly of the power terminal assembly 1600a coupled in the axial direction. Accordingly, since a portion of the power terminal assembly 1600a may be disposed between the pair of first protrusions 1140a, the pair of first protrusions 1140a support the power terminal assembly 1600a to The flow of the power terminal assembly 1600a may be prevented.
  • the power terminal assembly 1600a may be coupled between a pair of the first protrusions 1140a in a fitting manner.
  • the height H11 of the first protrusion 1140a with respect to the upper surface 1121 of the second region 1120 may be greater than the height H21 of the body 1610 .
  • the first protrusion 1140a may be formed in the second region 1120 .
  • the caulking part 1150 may press the upper surface 1612 of the body 1610 of the power terminal assembly 1600a to prevent the power terminal assembly 1600a from flowing.
  • the caulking part 1150 may be formed by caulking one area of the first protrusion 1140a. Accordingly, the motor 11a may implement a coupling structure between the housing 1100a and the power terminal assembly 1600a using the caulking part 1150 .
  • the caulking part 1150 may be formed by pressing a partial region of the first protrusion 1140a while the power terminal assembly 1600a is disposed between the pair of first protrusions 1140a. Accordingly, the caulking part 1150 may contact the body 1610 of the power terminal assembly 1600a to overlap in the axial direction to prevent the power terminal assembly 1600a from flowing.
  • the housing 1100a may further include a second groove 1160 concave in the axial direction on the upper surface 1121 .
  • the second groove 1160 may be formed between a pair of the first protrusions 1140a.
  • the second protrusion 1640 of the power terminal assembly 1600a may be coupled to the second groove 1160 . Accordingly, the coupling between the second groove 1160 and the second protrusion 1640 prevents the power terminal assembly 1600a from flowing.
  • housing 1100a may further include a second protrusion 1170 formed to protrude from the upper surface 1121 .
  • the second protrusion 1170 may serve to guide the coupling of the power terminal assembly 1600a together with the first protrusion 1140a and to match the authenticity of the power terminal assembly 1600a.
  • the second protrusion 1170 may be formed to connect the outer ends of the pair of first protrusions 1140a , and the outer surface, which is one side of the body 1610 , is the second It may come in contact with the inner side 1171 of the protrusion 1170 and be supported by the second protrusion 1170 .
  • the power terminal assembly 1600a may include a body 1610 , a plurality of power terminals 1620 , and a second protrusion 1640 formed to protrude from the body 1610 .
  • the body 1610 and the second protrusion 1640 may be integrally formed.
  • the second protrusion 1640 may be formed to protrude from the lower surface of the body 1610 in the axial direction.
  • the second protrusion 1640 may be coupled to the second groove 1160 of the housing 1100a in a fitting manner to prevent separation and flow of the power terminal assembly 1600a.
  • the above-described embodiment can be used in various devices such as for vehicles or home appliances.

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Abstract

본 발명은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 스테이터는 상기 하우징과 접촉하는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어를 포함하고, 상기 스테어터 코어는 외경이 상이한 제1 영역과 제2 영역을 포함하고, 상기 하우징은 내경이 상이한 제3 영역과 제4 영역을 포함하고, 상기 제1 영역의 외경은 상기 제2 영역의 외경보다 작고, 상기 제3 영역의 내경은 상기 제4 영역의 내경보다 크고, 상기 제1 영역과 상기 제3 영역은 상기 샤프트의 축의 반경방향으로 오버랩되게 베치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
모터는 샤프트. 로터 및 스테이터를 포함한다. 로터 및 스테이터는 하우징에 포함된다. 스테이터는 스테이터 코어와, 스테이터 코어에 감기는 코일을 포함할 수 있다.
스테이터 코어는 하우징에 압입된다. 이때, 하우징을 가열하여, 하우징의 내경 치수를 늘린 다음에 스테이터 코어를 하우징의 내측에 압입한다. 그러나 이러한 공법은 가열 조건을 관리하기가 매우 어렵고, 모터의 전체 제조 시간을 크게 증가시키는 문제점이 있다. 특히, 하우징을 가열하기 위한 설비가 별도로 필요하기 때문에 비용이 증가하는 문제점이 있다.
또한, 하우징을 가열하기 때문에 하우징의 치수나 형태가 변경되어. 하우징에 장착되는 다른 부품과의 조립성에 큰 문제가 발생할 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 하우징을 가열하지 않고, 스테이터 코어를 압입할 수 있으나. 이러한 공정은, 일반적으로, 알루미늄 소재인 하우징과, 스틸 소재인 스테이터 코어의 경도 차이로 인하여, 이물질(chip)이 발생한다. 이러한 이물질은 모터 내부에서 스테이터나 로터 등과 접촉하여 모터가 작동하는데 치명적인 문제를 야기할 수 있다.
또한, 모터는 스테이터의 코일과 전기적으로 연결되는 버스바 및 상기 버스바의 터미널에 전원을 인가하도록 배치되는 파워 터미널 조립체 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 스테이터는 상기 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 상기 로터의 회전을 유도한다.
여기서, 상기 파워 터미널 조립체는 볼트와 같은 체결부재를 이용하여 하우징에 고정될 수 있다. 그에 따라, 상기 체결부재의 체결을 위해, 상기 하우징과 상기 파워 터미널 조립체에 별도의 가공 공정이 필요하다.
따라서, 종래의 모터는 체결부재에 의한 생산 단가의 상승 및 조립 공정수의 증가에 의해 생산성이 하락하는 문제가 있다.
이에, 상기 하우징과 상기 파워 터미널 조립체의 공정 단순화를 구현할 수 있는 모터가 요구되고 있는 실정이다.
이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하우징을 가열하지 않고, 스테이터 코어를 하우징에 압입하면서도 이물질이 발생하지 않는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 실시예는 별도의 체결부재의 사용없이 하우징과 파워 터미널 조립체의 결합 구조를 통해 파워 터미널의 이탈 및 유동을 방지하는 모터를 제공한다.
상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 스테이터는 상기 하우징과 접촉하는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어를 포함하고, 상기 스테어터 코어는 외경이 상이한 제1 영역과 제2 영역을 포함하고, 상기 하우징은 내경이 상이한 제3 영역과 제4 영역을 포함하고, 상기 제1 영역의 외경은 상기 제2 영역의 외경보다 작고, 상기 제3 영역의 내경은 상기 제4 영역의 내경보다 크고, 상기 제1 영역과 상기 제3 영역은 상기 샤프트의 축의 반경방향으로 오버랩되게 베치되는 모터를 제공할 수 있다.
상기 하우징은 제5 영역을 더 포함하고, 상기 제5 영역의 내경은 상기 제4 영역의 내경보다 작고, 축방향으로 상기 제3 영역은 상기 제4 영역과 상기 제5 영역 사이에 배치될 수 있다.
상기 샤프트의 축방향으로, 상기 제1 영역은 상기 제5 영역과 오버랩되게 배치될 수 있다.
상기 제3 영역은 내경이 증가하는 제3-1 영역을 포함하고, 상기 제3-1 영역은 상기 제4 영역과 연결되어 배치될 수 있다.
상기 제3-1 영역의 일부는 반경방향으로 상기 제2 영역과 오버랩되게 배치될 수 있다.
상기 하우징은 상기 제4 영역의 일측에 배치되는 제6 영역을 포함하고, 상기 제6 영역의 내경은 상기 제4 영역의 내경보다 크고, 상기 스테이터 코어의 축방향 길이는 상기 제3 영역의 축방향 길이보다 크고, 상기 제3 영역의 축방향 길이와 상기 제4 영역의 축방향 길이의 합보다 작을 수 있다.
실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어에 감기는 코일을 포함하고, 상기 스테어터 코어는 외측면에서 오목한 형태의 제1 홈을 포함하고, 상기 하우징은 내측면에서 오목한 형태의 제2 홈을 포함하고, 반경방향으로 상기 제1 홈과 상기 제2 홈은 오버랩되게 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
상기 제1 홈은 환형을 이루도록 상기 스테이터 코어의 원주방향을 따라 배치되고, 상기 제2 홈은 환형을 이루도록 상기 하우징의 원주방향을 따라 배치될 수 있다.
상기 제1 홈은 상기 스테이터 코어의 외측면과 바닥면의 경계에 배치되고, 상기 하우징은 상기 하우징의 내면보다 내측으로 돌출되며 상기 제2 홈과 연결되는 단턱을 포함하고, 상기 스테이터 코어의 바닥면은 상기 단턱과 접촉할 수 있다.
상기 제2 홈의 축방향 길이는 상기 제1 홈의 축방향 길이보다 크고, 상기 제1 홈과 상기 제2 홈은 상기 스테이터와 상기 하우징 사이에서 환형의 폐쇄공간을 형성할 수 있다.
상기 과제는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터와 대응되게 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바; 및 상기 하우징에 결합하는 파워 터미널 조립체를 포함하고, 상기 하우징은 상부에 개구가 형성되며 내부에 상기 스테이터와 상기 로터가 배치되는 제1 영역, 상기 제1 영역의 단부에서 반경 방향으로 연장된 제2 영역, 상기 제2 영역의 외측 단부에서 축 방향으로 연장된 제3 영역, 및 축 방향으로 돌출되게 상기 제2 영역에 형성된 한 쌍의 제1 돌기를 포함하고, 상기 파워 터미널 조립체는 상기 제1 돌기에 의해 안내되어 상기 제1 돌기 사이에 배치되는 모터에 의해 달성된다.
여기서, 상기 하우징은 상기 제1 돌기에 오목하게 형성된 제1 홈을 포함하고, 상기 파워 터미널 조립체는 바디, 상기 바디에 배치되는 복수 개의 파워 터미널, 및 상기 바디에서 돌출되게 형성된 제1 돌출부를 포함하고, 상기 바디와 상기 제1 돌출부는 일체로 형성되며, 상기 제1 돌출부는 상기 제1 홈에 결합할 수 있다.
그리고, 상기 제1 홈은 상기 제1 돌기의 내면에 오목하게 형성되며, 상기 제1 돌출부는 상기 제1 홈에 슬라이딩 결합할 수 있다.
그리고, 상기 제1 돌출부의 상면은 곡면일 수 있다.
또한, 상기 샤프트의 중심과 한 쌍의 상기 제1 돌기 사이의 중심을 잇는 가상의 선을 기준으로, 상기 제1 돌기 각각의 서로 마주보게 배치되는 일면은 상기 선과 평행하게 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 돌기의 일 영역은 상기 제1 돌출부와 축 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다.
한편, 상기 파워 터미널 조립체는 바디, 및 상기 바디에 배치되는 복수 개의 파워 터미널을 포함하고, 상기 제2 영역의 상면을 기준으로 상기 제1 돌기의 높이는 상기 바디의 높이보다 클 수 있다.
여기서, 상기 하우징은 상기 제1 돌기의 일 영역을 코킹하여 상기 바디의 상면과 접촉되게 형성되는 코킹부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 파워 터미널 조립체는 상기 바디의 하면에서 돌출되게 형성된 제2 돌출부를 더 포함하고, 상기 제2 돌출부는 상기 하우징의 상면에 축 방향으로 오목하게 형성된 제2 홈과 결합할 수 있다.
한편, 상기 파워 터미널의 단부는 상기 버스바의 버스바 터미널과 퓨징에 의해 결합할 수 있다.
또한, 상기 하우징과 상기 파워 터미널 조립체의 바디는 이종 재질로 형성될 수 있다.
상기 과제는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터와 대응되게 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바; 및 상기 하우징에 결합하는 파워 터미널 조립체를 포함하고, 상기 하우징은 상부에 개구가 형성되며 내부에 상기 스테이터와 상기 로터가 배치되는 제1 영역, 상기 제1 영역의 단부에서 반경 방향으로 연장된 제2 영역, 및 축 방향으로 돌출되게 상기 제2 영역에 형성된 한 쌍의 제1 돌기를 포함하고, 상기 파워 터미널 조립체는 바디, 상기 바디에 배치되는 복수 개의 파워 터미널, 및 상기 바디에서 돌출되게 형성된 제1 돌출부를 포함하고, 상기 제1 돌기에 오목하게 형성된 제1 홈에 상기 제1 돌출부가 슬라이딩 결합하는 모터에 의해 달성된다.
상기 과제는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터와 대응되게 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바; 및 상기 하우징에 결합하는 파워 터미널 조립체를 포함하고, 상기 하우징은 상부에 개구가 형성되며 내부에 상기 스테이터와 상기 로터가 배치되는 제1 영역, 상기 제1 영역의 단부에서 반경 방향으로 연장된 제2 영역, 및 축 방향으로 돌출되게 상기 제2 영역에 형성된 한 쌍의 제1 돌기를 포함하고, 상기 파워 터미널 조립체는 바디, 및 상기 바디에 배치되는 복수 개의 파워 터미널을 포함하고, 상기 하우징은 상기 제1 돌기의 일 영역을 코킹하여 상기 바디의 상면과 접촉되게 형성되는 코킹부를 더 포함하는 모터에 의해 달성된다.
실시예에 따르면, 하우징을 가열하지 않고 실온에서 스테이터 코어를 압입할 수 있는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 스테이터 코어의 압입하는 과정에서 발생하는 이물질이 모터 내부로 흘러들어가는 것이 방지되는 이점이 있다.
실시예는 별도의 체결부재의 사용없이 하우징과 파워 터미널 조립체의 결합 구조를 구현하여 상기 파워 터미널의 이탈 및 유동을 방지할 수 있다.
나아가, 파워 터미널 조립체의 터미널과 버스바 터미널의 퓨징에 의한 결합을 통해 상기 파워 터미널 조립체의 고정력을 더욱 향상시킬 수 있다. 예컨데, 상기 하우징과 파워 터미널 조립체의 결합 및 상기 파워 터미널 조립체와 버스바의 결합을 통해, 상기 파워 터미널 조립체의 고정성은 더욱 향상될 수 있다. 이때, 상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과의 결합을 통해 스테이터의 상측에 고정될 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 스테이터 코어를 도시한 사시도,
도 3은 도 2의 A-A를 기준으로 하는 스테이터 코어의 단면도,
도 4는 하우징의 사시도,
도 5는 도 4의 B-B를 기준으로 하는 하우징의 단면도,
도 6은 하우징의 제3 영역과 제4 영역의 확대도,
도 7은 이물질을 수용하는 공간을 형성하는 스테이터 코어와 하우징의 단면도,
도 8은 하우징에 스테이터 코어가 압입되는 과정을 도시한 측면도,
도 9는 도 8은 하우징에 스테이터 코어가 압입된 상태를 도시한 측면도,
도 10은 다른 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 11는 도 10에서 도시한 모터를 나타내는 사시도이고,
도 12는 도 10에서 도시한 모터를 나타내는 분해사시도이고,
도 13는 도 11의 A-A선을 나타내는 단면도이고,
도 14는 도 10에서 도시한 모터의 하우징을 나타내는 사시도이고,
도 15은 도 10에서 도시한 모터의 하우징을 나타내는 평면도이고,
도 16은 도 10에서 도시한 모터의 파워 터미널 조립체를 나타내는 도면이고,
도 17은 도 10에서 도시한 모터에 배치되는 파워 터미널 조립체의 파워 터미널을 나타내는 도면이고,
도 18는 또 다른 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고,
도 19는 도 18에서 도시한 모터를 나타내는 분해사시도이고,
도 20은 도 18의 B-B선을 나타내는 단면도이고,
도 21은 도 18에서 도시한 모터의 하우징을 나타내는 사시도이고,
도 22는 도 18에서 도시한 모터의 하우징을 나타내는 평면도이고,
도 23은 도 18에서 도시한 따른 모터의 파워 터미널 조립체를 나타내는 도면이다.
샤프트의 길이 방향(상하 방향)과 평행한 방향을 축방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 축방향과 수직한 방향을 반경 방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 반경 방향의 반지름을 갖는 원을 따라가는 방향을 원주 방향이라 부른다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300)를 포함할 수 있다. 이하, 내측이라 함은 하우징(400)에서 모터의 중심인 샤프트(100)을 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(400)의 방향을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다.
샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다.
로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다.
스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 장착되는 인슐레이터(320) 및 코일(330)을 포함할 수 있다. 코일(330)은 인슐레이터(320)에 감길 수 있다. 인슐레이터(320)는 코일(330)과 스테이터 코어(310) 사이에 배치되어, 스테이터 코어(310)과 코일(330) 간을 서로 전기적으로 절연시켜주는 역할을 한다. 코일(330)은 로터(200)의 마그넷과 전기적 상호 작용을 유발한다.
하우징(400)은 스테이터(300)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(400)의 내주면과 스테이터 코어(310)의 외주면에 접촉할 수 있다.
하우징(400)을 가열하지 않은 실온 상태에서, 스테이터 코어(310)는 하우징(400)의 내측에 압입된다. 때문에 실시예에 따른 모터를 제조하는데 있어서, 하우징(400)을 가열하기 위한 공정 및 설비가 필요하지 않다.
도 2는 스테이터 코어(310)를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 A-A를 기준으로 하는 스테이터 코어(310)의 단면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 스테이터 코어(310)는 제1 영역(S1)과 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다. 제1 영역(S1)과 제2 영역(S2)은, 스테이터 코어(310)를 하우징(400)에 압입하는 과정에서 발생하는 이물질을 수용하기 위한 것으로, 축방향으로 구획되어 배치되며, 외경이 서로 상이하다. 제1 영역(S1)의 외경(D1)이 제2 영역(S2)의 외경(D2)보다 작다.
제2 영역(S2)에서 볼 때, 반경방향으로 오목하게 배치되는 제1 영역(S1)이 이루는 공간이 제1 홈(H1)에 해당한다. 이러한 제1 홈(H1)은 스테이터 코어(310)의 외측면(311)과 바닥면(312)의 경계에 위치할 수 있다. 제1 홈(H1)은 하우징(400)에 배치된 제2 홈(H2)과 함께, 스테이터 코어(310)를 하우징(400)에 압입하는 과정에서 발생하는 이물질을 수용하는 공간이다.
도 4는 하우징(400)의 사시도이고, 도 5는 도 4의 B-B를 기준으로 하는 하우징(400)의 단면도이고, 도 6은 하우징(400)의 제3 영역과 제4 영역의 확대도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 하우징(400)은 제3 영역(S3)과 제4 영역(S4)과 제5 영역(S5)과 제6 영역(S6)을 포함할 수 있다. 제3 영역(S3)과 제4 영역(S4)과 제5 영역(S5)과 제6 영역(S6)은 하우징(400)의 내면을 축방향을 따라 구획한 것이다. 제3 영역(S3)과 제4 영역(S4)과 제5 영역(S5)과 제6 영역(S6)은 서로 내경이 상이할 수 있다. 이하, 스테이터 코어(310)가 압입되는 방향을 상측이라하고 그 반대 방향을 하측이라 할 때, 상측에서 하측을 향하여 제6 영역(S6), 제4 영역(S4), 제3 영역(S3), 제5 영역(S5) 순으로 배치될 수 있다.
제3 영역(S3)은 스테이터 코어(310)를 하우징(400)에 압입하는 과정에서 발생하는 이물질을 수용하기 위한 것으로, 축방향으로 구획되어 배치되며, 내경이 서로 상이하다. 제3 영역(S3)의 내경(D3)이 제4 영역(S4)의 내경(D4)보다 크다. 제3 영역(S3)은 제4 영역(S4)의 하측에 배치될 수 있다.
제4 영역(S4)은 제3 영역(S3)의 상측에 배치된다. 제4 영역(S4)의 내경(D4)은 제3 영역(S3)의 내경(D3)보다 작다. 제4 영역(S4)은 축방향으로 스테이터 코어(310)를 하우징(400) 내측에 압입할 때, 스테이터 코어(310)의 제2 영역(S2)의 외주면과 접촉하는 곳으로, 압입 과정에서 제4 영역(S4)의 표면의 일부가 깍여 이물질이 발생할 수 있다.
제5 영역(S5)은 제3 영역(S3)의 하측에 배치될 수 있다. 제5 영역(S5)의 내경(D5)은 제3 영역(S3)의 내경(D3), 제4 영역(S4)의 내경(D4), 제6 영역(S6)의 내경(D6)보다 작다. 때문에 제5 영역(S5)과 제3 영역(S3)은 단턱(401)을 형성한다. 이 단턱(401)은 스테이터 코어(310)의 바닥면(312)과 접촉하여 스테이터 코어(310)를 축방향으로 지지하고 스테이터 코어(310)의 축방향을 위치를 결정한다.
제6 영역(S6)은 제4 영역(S4)의 상측에 배치될 수 있다. 제6 영역(S6)은 축방향으로 스테이터 코어(310)를 하우징(400) 내측에 압입될 때, 스테이터 코어(310)가 진입을 시작하는 곳이다. 제6 영역(S6)의 하우징(400)의 내면에 기준이 될 수 잇다. 제6 영역(S6)의 내경(D6)은 제4 영역(S4)의 내경(D4)과 동일하게 설정될 수 있으나, 스테이터 코어(310)의 압입구간을 줄이고 스테이터 코어(310)의 제2 영역(S2)의 외주면과의 공차를 고려하여, 제6 영역(S6)의 내경(D6)이 제4 영역(S4)의 내경(D4)보다 조금 크게 설정되는 것도 가능한다.
한편, 제3 영역(S3)은 상측에서 하측으로 갈수록 내경이 증가하는 제3-1 영역(S3A)을 포함할 수 있다. 제3-1 영역(S3A)은 제4 영역(S4)과 연결되게 배치되어 스테이터 코어(310)가 제4 영역(S4)의 표면을 깍고 내려올 때 발생하는 이물질이 제1 홈(H1)과 제2 홈(H2)이 이루는 수용공간에 잘 흘러 들어갈 수 있도록 유도하는 역할을 한다.
도 3 및 도 6을 참조하면, 스테이터 코어(310)의 축방향 길이(L1)는 제3 영역(S3)의 축방향 길이(L2)보다 크고, 제3 영역(S3)의 축방향 길이(L1)와 제4 영역(S4)의 축방향 길이(L3)의 합보다 작을 수 있다. 이는 스테이터 코어(310)와 하우징(400)의 접촉면적과 단턱(401)의 위치를 고려하여, 이물질을 수용하는 폐쇄공간(도 9의 G)을 형성하기 위한 구조이다.
도 7은 이물질을 수용하는 공간을 형성하는 스테이터 코어(310)와 하우징(400)의 단면도이다.
도 7을 참조하면, 스테이터 코어(310)의 제1 영역(S1)과 하우징(400)의 제3 영역(S3)은 반경방향으로 오버랩 영역(O1)을 형성하도록 배치된다. 이때, 하우징(400)의 제3-1 영역(S3A)의 일부는 스테이터 코어(310)의 제2 영역(S2)과 오버랩 영역(O1)을 형성하도록 배치될 수 있다. 또한, 스테이터 코어(310)의 제1 영역(S1)과 하우징(400)의 제5 영역(S5)은 축방향으로 오버랩 영역(O1)을 형성할 수 있다. 이는 스테이터 코어(310)의 압입 과정에서 발생하는 이물질을 수용하는 폐쇄공간(도 9의 G)을 형성하기 위함이다. 이러한 공간은 원주방향을 따라 형성되는 환형의 폐쇄공간(도 9의 G)일 수 있다.
도 8은 하우징(400)에 스테이터 코어(310)가 압입되는 과정을 도시한 측면도이다.
도 8을 참조하면, 스테이터 코어(310)가 축방향을 따라 압입되기 시작하면, 제4 영역(S4)의 내면의 일부가 스테이터 코어(310)에 깍이면서 이물질이 발생한다. 이러한 이물질들은 스테이터 코어(310)가 압입되는 과정 중에 제1 홈(H1)에 수용되어 스테이터 코어(310)와 함께 하강한다. 스테이터 코어(310)가 압입되는 과정에서 제1 홈(H1)에 1차적으로 이물질들이 수용되기 때문에 이물질들이 모터 내부로 비산되지 않는 이점이 있다. 스테이터 코어(310)는 바닥면(312)이 단턱(401)에 걸릴 때까지 하강할 수 있다.
도 9는 도 8은 하우징(400)에 스테이터 코어(310)가 압입된 상태를 도시한 측면도이다.
도 9를 참조하면, 스테이터 코어(310)의 바닥면(312)이 단턱(401)에 닿게 되면, 제1 홈(H1)과 제2 홈(H2)은 폐쇄공간(G)을 형성한다. 스테이터 코어(310)가 압입되는 과정에서 제1 홈(H1)에 1차적으로 수용된 이물질들은 폐쇄공간(G)에 수용된다. 스테이터 코어(310)의 바닥면(312)이 단턱(401)과 접촉하기 때문에 폐쇄공간(G)은 모터의 내부와 완전히 분리된 공간이다. 때문에 스테이터 코어(310)가 압입되는 과정에서 발생하는 이물질은 모터의 조립 과정뿐만 아니라 조립이 끝난 후에도 모터 내부로 흘러 들어가지 않고 폐쇄공간(G)에 수용된 상태로 유지될 수 있다.
하우징(400)의 내면, 구체적으로 제4 영역(S4)에 점도가 높은 오일이 도포된 경우, 제4 영역(S4)의 표면이 깍이면서 발생하는 이물질이 오일에 도포되면서 이물질이 비산되지 않고 폐쇄공간(G)에 수용될 수 있다.
이러한 폐쇄공간(G)을 제2 홈(H2)뿐만 아니라 스테이터 코어(310)에 배치된 제1 홈(H1)도 함께 형성하기 때문에 하우징(400)만으로 이물질의 수용공간을 형성하는 것보다 큰 수용공간을 형성할 수 있는 이점이 있다. 또한. 하우징(400)의 두께를 확보할 수 있기 때문에 모터의 강건성을 높일 수 있는 이점이 있다.
도 10은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이다. 도 10에서, x 방향은 반경 방향을 의미할 수 있으며, y 방향은 축 방향을 의미할 수 있다. 그리고, 상기 축 방향과 상기 반경 방향은 서로 수직할 수 있다. 여기서, 상기 축 방향이라 함은 샤프트(400)의 길이 방향일 수 있다. 그리고, 도면 부호 C는 샤프트(400)의 회전 중심을 나타낼 수 있다.
도 10을 참조하면, 실시예에 따른 모터(11, 11a)는 일측에 개구가 형성된 하우징(1100, 1100a), 상기 하우징(1100, 1100a)의 내부에 배치되는 스테이터(1200), 스테이터(1200)의 내측에 배치되는 로터(1300), 상기 로터(1300)와 결합하는 샤프트(1400), 상기 스테이터(1200)의 상측에 배치되는 버스바(1500) 및 상기 버스바(1500)와 전기적으로 연결되는 파워 터미널 조립체(1600, 1600a)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 내측이라 함은 상기 반경 방향을 기준으로 상기 모터(11, 11a)의 회전 중심(C1)을 향하여 배치되는 방향을 의미할 수 있고, 외측이라 함은 상기 내측과 반대되는 방향을 의미할 수 있다.
또한, 상기 모터(11, 11a)는 하우징(1100, 1100a)의 상부측에 형성된 개구를 덮도록 배치되는 커버(미도시)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 하우징(1100, 1100a)과 상기 커버는 상기 모터(11, 11a)의 외형을 형성할 수 있다.
상기 모터(11, 11a)의 파워 터미널 조립체(1600, 1600a)의 일측은 하우징(1100, 1100a)과 결합하고 타측은 퓨징을 통해 버스바(1500)와 결합하는 2점 결합 구조를 구현할 수 있다. 그에 따라, 상기 파워 터미널 조립체(1600, 1600a)의 이탈 및 유동을 방지할 수 있다.
이때, 상기 파워 터미널 조립체(1600, 1600a)는 볼트와 같은 별도의 체결 부재의 사용 없이 상기 하우징(1100, 1100a)과 결합할 수 있다. 예컨데, 별도의 체결 부재의 사용 없이 상기 하우징(1100, 1100a)과 상기 파워 터미널 조립체(1600, 1600a)에 서로 결합할 수 있는 결합 구조가 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 모터(11, 11a)의 조립 공정을 단순화하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
이에, 실시예에 따른 모터(11, 11a)는 하우징(1100, 1100a)과 파워 터미널 조립체(1600, 1600a)가 결합할 수 있도록 형성되는 결합 구조의 실시예를 제시함으로써, 볼트와 같은 체결 부재의 사용 없이 상기 하우징(1100, 1100a)에 상기 파워 터미널 조립체(1600, 1600a)를 조립할 수 있게 한다.
도 11은 도 10에서 도시한 모터를 나타내는 사시도이고, 도 12는 도 10에서 도시한 모터를 나타내는 분해사시도이고, 도 13는 도 11의 A-A선을 나타내는 단면도이고, 도 14는 도 10에서 도시한 모터의 하우징을 나타내는 사시도이고, 도 15는 도 10에서 도시한 모터의 하우징을 나타내는 평면도이다. 여기서, 도 11과 도 12는 도 10에서 도시한 모터에서 하우징, 스테이터, 버스바 및 파워 터미널 조립체를 나타내는 도면일 수 있다.
도 10 내지 도 15을 참조하면, 모터(11)는 하우징(1100), 상기 하우징(1100)의 내부에 배치되는 스테이터(1200), 스테이터(1200)의 내측에 배치되는 로터(1300), 상기 로터(1300)와 결합하는 샤프트(1400), 상기 스테이터(1200)의 상측에 배치되는 버스바(1500) 및 상기 버스바(1500)와 전기적으로 연결되는 파워 터미널 조립체(1600)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 모터(11)의 상기 파워 터미널 조립체(1600)는 하우징(1100)의 제1 홈(1141)에 슬라이딩 결합하여 이탈 및 유동이 방지될 수 있다.
상기 하우징(1100)은 내부에 수용 공간이 형성되는 통 형상으로 형성될 수 있으며, 상부측에 개구가 형성될 수 있다. 그에 따라, 하우징(1100)의 상기 수용 공간에는 스테이터(1200), 로터(1300), 샤프트(1400) 및 버스바(1500) 등이 배치될 수 있다.
또한, 상기 하우징(1100)의 형상이나 재질은 다양하게 변경될 수 있다. 예컨데, 상기 하우징(1100)은 고온에서도 잘 견딜 수 있는 알루미늄과 같은 금속 재질로 형성될 수 있다.
상기 하우징(1100)은 원통 형상으로 형성되는 제1 영역(1110), 상기 제1 영역(1110)의 단부에서 반경 방향으로 연장된 제2 영역(1120), 및 상기 제2 영역(1120)의 외측 단부에서 축 방향으로 연장된 제3 영역(1130)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 하우징(1100)은 축 방향으로 돌출되게 상기 제2 영역(1120)에 형성된 한 쌍의 제1 돌기(1140)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1 영역(1110), 제2 영역(1120), 제3 영역(1130) 및 한 쌍의 제1 돌기(1140)는 일체로 형성될 수 있다.
상기 제1 영역(1110)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제1 영역의 내측에는 스테이터(1200), 로터(1300), 버스바(1500) 등이 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 영역(1110)의 상부측에는 개구가 형성될 수 있으며, 상기 개구를 통해 스테이터(1200), 로터(1300), 버스바(1500) 등이 상기 제1 영역(1110)의 내부에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 영역(1110)은 하부측에 베어링(B1)을 수용할 수 있도록 형성된 포켓부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 하우징(1100)의 포켓부는 하우징 포켓부라 불릴 수 있다.
상기 제2 영역(1120)은 상기 제1 영역(1110)의 단부에서 반경 방향으로 연장되게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제2 영역(1120)의 외측 단부에서 축 방향으로 연장된 제3 영역(1130)이 배치될 수 있다.
여기서, 반경 방향을 기준으로 상기 중심(C1)에서 상기 제1 영역(1110)까지의 거리는 상기 중심(C1)에서 상기 제3 영역(1130)까지의 거리보다 작을 수 있다. 그에 따라, 상기 제2 영역(1120)은 상기 제1 영역(1110)과 제3 영역(1120)의 사이에 배치되어 파워 터미널 조립체(1600)가 안착할 수 있도록 형성된 단차면을 포함할 수 있다.
상기 제3 영역(1130)의 내측면은 상기 파워 터미널 조립체(1600)의 바디(1610)와 접촉될 수 있다. 그에 따라, 상기 제3 영역(1130)은 상기 파워 터미널 조립체(1600)의 바디(1610)를 지지할 수 있다.
한편, 상기 제2 영역(1120)의 상면(1121)에는 파워 터미널 조립체(1600)를 고정하도록 형성된 한 쌍의 제1 돌기(1140)가 배치될 수 있다.
한 쌍의 상기 제1 돌기(1140)는 소정의 간격(G1)을 갖도록 이격되게 상기 제2 영역(1120)에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 제1 돌기(1140)는 제2 영역(1120)의 상면(1121)에서 축 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.
따라서, 한 쌍의 상기 제1 돌기(1140) 사이에는 파워 터미널 조립체(1600)의 일부가 배치될 수 있으며, 상기 파워 터미널 조립체(1600)는 상기 제1 돌기(1140)에 의해 안내되어 상기 제1 돌기(1140) 사이로 삽입될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 돌기(1140)는 상기 파워 터미널 조립체(1600)를 지지하여 상기 제3 영역(1130)과 함께 상기 파워 터미널 조립체(1600)의 유동을 방지할 수 있다.
또한, 상기 중심(C1)과 한 쌍의 상기 제1 돌기(1140) 사이의 중심(C11)을 잇는 가상의 선(L1)을 기준으로, 상기 제1 돌기(1140) 각각의 서로 마주보게 배치되는 일면(1142)은 상기 선(L1)과 평행하게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 돌기(1140)는 수평상 상기 파워 터미널 조립체(1600)의 슬라이딩 이동을 안내할 수 있다. 여기서, 상기 슬라이딩 이동의 이동 방향은 상기 파워 터미널 조립체(1600)의 바디(1610)의 중심이 상기 선(L1)을 따라 이동하는 방향일 수 있다.
또한, 상기 제1 돌기(1140)는, 축 방향에서 바라볼 때, 바 형상으로 형성될 수 있다.
한편, 상기 제1 돌기(1140)는 일 방향으로 오목하게 형성된 제1 홈(1141)을 포함할 수 있다.
상기 제1 홈(1141)은 상기 제1 돌기(1140)의 내면(1143)에서 상기 이동 방향으로 오목하게 형성될 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 제1 홈(1141)은 제1 돌기(1140)의 모서리측 일부를 절개하여 형성할 수 있으나, 상기 제1 홈(1141)의 형성 위치는 반드시 이에 한정되지 않는다.
그리고, 상기 제1 홈(1141)에는 상기 파워 터미널 조립체(1600)의 제1 돌출부(1630)가 슬라이딩(미끄럼) 결합할 수 있다.
상기 제1 홈(1141)과 상기 제1 돌출부(1630)의 결합시, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 제1 돌출부(1630)는 상기 제1 돌기(1140)의 일부와 축 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 돌출부(1630)의 상부에는 상기 제1 돌기(1140)의 일부가 배치될 수 있다. 따라서, 상기 제1 홈(1141)과 상기 제1 돌출부(1630)의 결합을 통해 상기 파워 터미널 조립체(1600)의 유동 및 이탈이 방지될 수 있다.
도 10을 참조하면, 스테이터(1200)는 스테이터 코어(1210), 스테이터 코어(1210)에 배치되는 인슐레이터(1220) 및 인슐레이터(1220)에 권선되는 코일(1230)을 포함할 수 있다.
상기 스테이터 코어(1210)에는 회전 자계를 형성하는 코일(1230)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(1210)는 하나의 코어로 형성되거나, 또는 복수 개의 분할 코어를 결합하여 형성할 수 있다.
상기 스테이터 코어(1210)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(1210)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다.
상기 스테이터 코어(1210)는 원통 형상의 요크 및 상기 요크에서 반경 방향으로 돌출된 복수 개의 투스를 포함할 수 있다.
복수 개의 상기 투스는 상기 요크의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 각각의 상기 투스 사이에는 코일(1230)이 권선되는 공간인 슬롯이 형성될 수 있다.
한편, 상기 스테이터(1200)의 투스는 상기 로터(1300)와 에어 갭을 갖도록 배치될 수 있다. 여기서, 상기 에어 갭은 반경 방향으로 상기 투스와 마그넷(1320) 사이의 거리일 수 있다.
상기 인슐레이터(1220)는 스테이터 코어(1210)와 코일(1230)을 절연시킨다. 그에 따라, 인슐레이터(1220)는 스테이터 코어(1210)와 코일(1230) 사이에 배치될 수 있다.
따라서, 코일(1230)은 인슐레이터(1220)가 배치된 스테이터 코어(1210)에 권선될 수 있다.
로터(1300)는 스테이터(1200)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 이때, 상기 로터(1300)는 스테이터(1200)의 내측에 회전 가능하게 배치될 수 있다.
도 10을 참조하면, 상기 로터(1300)는 로터 코어(1310), 및 상기 로터 코어(1310)의 외측에 배치되는 복수 개의 마그넷(1320)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 로터(1300)는 로터 코어(1310)의 표면에 마그넷(1320)이 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 타입으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 마그넷(1320)은 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 소정의 간격으로 이격되게 로터 코어(1310)에 배치될 수 있다.
또한, 상기 로터(1300)는 상기 로터 코어(1310)와 마그넷(1320)을 보호하는 캔을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 캔은 상기 마그넷(1320)이 결합된 로터 코어(1310)를 덮도록 배치될 수 있다.
상기 로터 코어(1310)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다.
그리고, 상기 로터 코어(1310)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 로터 코어(1310)의 중심(C1)에는 샤프트(1400)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다.
상기 마그넷(1320)은 스테이터(1200)의 코일(1230)과 회전 자계를 형성한다. 그에 따라, 상기 코일(1230)과 마그넷(1320)의 전기적 상호 작용으로 로터(1300)가 회전하고, 상기 로터(1300)의 회전에 연동하여 샤프트(1400)가 회전함으로써, 상기 모터(11)의 구동력이 발생된다. 여기서, 상기 로터(1300)의 마그넷(1320)은 드라이브 마그넷이라 불릴 수 있다.
상기 마그넷(1320)은 로터 코어(1310)의 외주면에 원주 방향을 따라 복수 개가 상호 이격되어 배치될 수 있다.
샤프트(1400)는 베어링(B1)을 통해 하우징(1100)의 내부에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 그리고, 샤프트(1400)는 로터(1300)의 회전에 연동하여 함께 회전할 수 있다. 이때, 상기 샤프트(1400)는 상기 로터 코어(1310)의 중앙에 형성된 홀에 압입 방식으로 결합될 수 있다.
버스바(1500)는 스테이터(1200)의 상부에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 버스바(1500)는 스테이터(1200)와 파워 터미널 조립체(1600)를 전기적으로 연결하여 외부의 전원이 스테이터(1200)에 인가될 수 있게 한다. 예컨데, 상기 버스바(1500)의 일측은 스테이터(1200)의 코일(1230)과 전기적으로 연결되고, 타측은 파워 터미널 조립체(1600)와 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 버스바(1500)는 버스바 바디(1510)와 상기 버스바 바디(1510)의 내부에 배치되는 복수 개의 버스바 터미널(1520)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 버스바 터미널(1520)은 제1 터미널이라 불릴 수 있다.
상기 버스바 바디(1510)는 사출 성형을 통해 형성된 몰드물일 수 있다. 여기서, 상기 버스바 바디(1510)는 레진과 같은 합성 수지 재질로 형성될 수 있다. 여기서, 버스바 바디(1510)는 링 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 버스바 바디(1510)는 제1 바디라 불릴 수 있다.
상기 버스바 터미널(1520)은 상기 버스바 바디(1510)에 배치되며, 일부가 상기 버스바 바디(1510)에서 노출되게 배치될 수 있다. 여기서, 상기 버스바 터미널(1520)은 금속 재질로 형성될 수 있다.
따라서, 상기 버스바 터미널(1520)은 상기 코일(1230)과 전기적으로 연결되게 결합하는 결합부(1521)와 상기 파워 터미널 조립체(1600)의 파워 터미널(1520)과 전기적으로 연결되게 결합하는 단자부(1522)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 결합부(1521)는 제1 결착부 또는 제1 결합부라 불릴 수 있다.
상기 결합부(1521)는 상기 코일(1230)과 퓨징을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨데, 상기 결합부(1521)는 U자형 단면을 갖는 곡면을 갖도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 코일(1230)의 단부는 상기 곡면의 내부에 배치되어 퓨징을 통해 상기 결합부(1521)와 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 상기 곡면은 제1 곡면이라 불릴 수 있다.
한편, 상기 결합부(1521)는 버스바 바디(1510)의 외주면에서 반경 방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 결합부(1521)는 축 방향으로 돌출된 상기 코일(1230)의 단부와 용이하게 결합할 수 있다.
상기 단자부(1522)는 파워 터미널(1520)의 일측과 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 상기 단자부(1522)는 평면을 갖는 판 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 단자부(1522)는 버스바 터미널 단자부 또는 제1 단자부라 불릴 수 있다.
도 11 및 도 12을 참조하면, 상기 단자부(1522)는 직사각형 단면을 갖도록 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 단자부(1522)는 접촉 면적을 확보하여 퓨징에 의한 파워 터미널(1520)과의 고정력을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 단자부(1522)는 버스바 바디(1510)의 상면에서 축 방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 축 방향에서 바라볼 때, 상기 단자부(1522)의 배치 방향은 상기 파워 터미널 조립체(1600)의 이동 방향과 동일할 수 있다.
도 11 및 도 13를 참조하면, 상기 파워 터미널 조립체(1600)의 일측은 상기 하우징(1100)과 슬라이딩 결합하고, 타측은 상기 퓨징을 통해 버스바(1500)와 결합할 수 있다. 그에 따라, 상기 파워 터미널 조립체(1600)는 2점 결합 구조를 구현하여 이탈 및 유동이 방지될 수 있다. 그리고, 상기 파워 터미널 조립체(1600)는 외부 전원과 전기적으로 연결될 수 있다.
도 16은 도 10에서 도시한 모터의 파워 터미널 조립체를 나타내는 도면이고, 도 17은 도 10에서 도시한 모터에 배치되는 파워 터미널 조립체의 파워 터미널을 나타내는 도면이다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 상기 파워 터미널 조립체(1600)는 바디(1610), 복수 개의 파워 터미널(620) 및 상기 바디(1610)에서 돌출되게 형성된 제1 돌출부(1630)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 바디(1610)와 상기 제1 돌출부(1630)는 일체로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 파워 터미널(1620)은 커넥터 등을 통해 외부 전원과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 바디(1610)는 사출 성형을 통해 형성된 몰드물일 수 있다. 여기서, 상기 버스바 바디(1510)는 레진과 같은 합성 수지 재질로 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 바디(1610)는 금속 재질로 형성되는 하우징(1100)과 이종 재질로 형성될 수 있으며, 상기 바디(1610)와 상기 하우징(1100)은 절연될 수 있다. 이때, 상기 바디(1610)는 파워 터미널 바디 또는 제2 바디라 불릴 수 있다.
상기 파워 터미널(1620)은 상기 바디(1610)에 배치되며, 일부가 상기 바디(1610)에서 노출되게 배치될 수 있다.
따라서, 상기 파워 터미널(1620)은 버스바 터미널(1520)의 단자부(1522)와 전기적으로 연결되게 결합하는 결합부(1621)와 상기 외부 전원과 전기적으로 연결되는 단자부(1622)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 결합부(1621)는 제2 결착부 또는 제2 결합부라 불릴 수 있다.
상기 결합부(1621)는 상기 버스바 터미널(1520)의 단자부(1522)와 퓨징을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨데, 상기 결합부(1621)는 U자형 단면을 갖는 곡면을 갖도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 버스바 터미널(1520)의 단자부(1522)는 상기 곡면의 내부에 배치되어 퓨징을 통해 상기 결합부(1621)와 전기적으로 연결됨과 동시에 결합할 수 있다. 그에 따라, 상기 파워 터미널 조립체(1600)의 일측은 상기 버스바(1500)에 고정될 수 있다. 여기서, 상기 결합부(1621)의 곡면은 제2 곡면이라 불릴 수 있다.
한편, 상기 결합부(1621)는 바디(1610)의 하부측에 배치될 수 있으며, 파워 터미널(1620)의 일 영역을 적어도 한번 이상 절곡하여 형성할 수 있다. 이때, 상기 결합부(1621)는 상기 바디(1510)에서 내측으로 돌출되게 배치될 수 있다.
상기 단자부(1622)는 평면을 갖는 판 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 파워 터미널(1620)의 단자부(1622)는 파워 터미널 단자부 또는 제2 단자부라 불릴 수 있다.
도 11 및 도 12을 참조하면, 상기 단자부(1622)는 직사각형 단면을 갖도록 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 단자부(1622)는 접촉 면적을 확보하여 상기 커넥터와의 접촉력 및 고정력을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 단자부(1622)는 바디(1610)의 상면에서 축 방향으로 돌출되게 배치될 수 있다.
한편, 상기 파워 터미널(1620)은 인서트 사출 방식을 통해 상기 바디(1610)에 세 개가 배치될 수 있다. 그리고, 세 개의 상기 파워 터미널(1620) 각각은 버스바 터미널(1520)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이때, 상기 버스바 터미널(1520)은 스테이터(1200)의 코일(1230)과 전기적으로 연결될 수 있다. 그에 따라, 상기 파워 터미널(1620) 중 어느 하나와 전기적으로 연결된 상기 코일(1230) 중 하나는 U상, V상, 및 W상 중 적어도 어느 하나의 상을 구현할 수 있다.
상기 제1 돌출부(1630)는 상기 바디(1610)의 측면(1611)에서 돌출되게 형성될 수 있다. 여기서, 상기 바디(1610)의 측면(1611)은 상기 제1 돌기(1140)에 의해 안내되는 면일 수 있으며, 상기 제1 돌기(1140)와 마주보게 배치되는 면일 수 있다.
그리고, 상기 제1 돌출부(1630)는 상기 제1 홈(1141)에 슬라이딩 결합하여 상기 파워 터미널 조립체(1600)의 이탈 및 유동을 방지할 수 있게 한다. 이때, 상기 슬라이딩 결합에 의해 상기 바디(1610)의 하면은 상기 제2 영역(1120)의 상면(1121)에 접촉할 수 있다.
또한, 상기 제1 돌출부(1630)는 소정의 높이를 갖도록 형성될 수 있으며, 상기 제2 영역(1120)의 상면(1121)을 기준으로 상기 제1 홈(1141)의 축 방향 높이와 동일 또는 약간 크게 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 돌출부(1630)는 상기 제1 홈(1141)에 끼워맞춤 방식으로 슬라이딩 결합함으로써, 상기 파워 터미널 조립체(1600)의 고정성을 향상시킬 수 있다.
한편, 상기 제1 돌출부(1630)의 상면은 곡면(1631)일 수 있다. 예컨데, 상기 제1 돌출부(1630)의 상부측 면을 라운딩 처리하여 상기 곡면(1631)을 형성할 수 있다. 여기서, 상기 제1 돌출부(1630)의 곡면(1631)은 제3 곡면이라 불릴 수 있다.
그에 따라, 상기 곡면(1631)을 통해 상기 제1 돌출부(1630)는 상기 제1 홈(1141)에 용이하게 끼워맞춤 방식으로 수평상 슬라이딩 결합할 수 있다. 여기서, 상기 곡면(1631)을 통해 상기 제1 돌출부(1630)는 상기 제1 홈(1141)에서 상기 제1 돌기(1140)와 선접촉할 수 있다.
도 18는 또 다른 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고, 도 19는 도 18에서 도시한 모터를 나타내는 분해사시도이고, 도 20은 도 18의 B-B선을 나타내는 단면도이고, 도 21은 도 18에서 도시한 모터의 하우징을 나타내는 사시도이고, 도 22는 도 18에섣 도시한 모터의 하우징을 나타내는 평면도이고, 도 22는 도 18에서 도시한 모터의 파워 터미널 조립체를 나타내는 도면이다.
도 18 내지 도 22를 참조하여 모터(11a)를 설명함에 있어서, 제1 실시예에 따른 모터(11)와 동일한 구성 요소는 동일한 도면 부호로 기재될 수 있는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
이전 실시예에 따른 모터(11)와 본 실시예에 따른 모터(11a)를 비교해 볼 때, 모터(11a)는 제1 돌기(140a)의 일 영역을 코킹하여 파워 터미널 조립체(600a)를 고정한다는 점에서 이전 실시예에 따른 모터(11)와 차이가 있다. 여기서, 본 실시예에 따른 모터(11a)의 제1 돌기(1140a)는 제1 홈(1141)이 삭제된 이전 실시예에 따른 모터(11)의 제1 돌기(1140)일 수 있다.
즉, 이전 실시예에 따른 모터(11)의 제1 홈(1141)과 제1 돌출부(1630)의 슬라이딩 결합 대신에, 본 실시예에 따른 모터(11a)는 제1 돌기(1140a)의 일 영역을 코킹하여 형성되는 코킹부(1150)를 통해 파워 터미널 조립체(1600a)를 고정하는 결합 구조를 구현한다는 점에서 이전 실시예에 따른 모터(11)와 차이가 있다.
도 10 및 도 18 내지 도 104를 참조하면, 모터(11a)는 하우징(1100a), 상기 하우징(1100a)의 내부에 배치되는 스테이터(1200), 스테이터(1200)의 내측에 배치되는 로터(1300), 상기 로터(1300)와 결합하는 샤프트(1400), 상기 스테이터(1200)의 상측에 배치되는 버스바(1500) 및 상기 버스바(1500)와 전기적으로 연결되는 파워 터미널 조립체(1600a)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 파워 터미널 조립체(1600a)는 코킹부(150)에 의해 이탈 및 유동이 방지될 수 있다.
상기 하우징(1100a)은 제1 영역(1110), 제2 영역(1120), 제3 영역(1130), 상기 제2 영역(1120)에 형성된 한 쌍의 제1 돌기(1140a) 및 코킹부(1150)를 포함할 수 있다.
한 쌍의 상기 제1 돌기(1140a)는 소정의 간격(G1)을 갖도록 일 방향으로 이격되게 상기 제2 영역(1120)에 배치될 수 있다.
그리고, 한 쌍의 상기 제1 돌기(1140a)는 축 방향으로 결합하는 상기 파워 터미널 조립체(1600a)의 조립을 안내할 수 있다. 그에 따라, 한 쌍의 상기 제1 돌기(1140a) 사이에 파워 터미널 조립체(1600a)의 일부가 배치될 수 있기 때문에, 한 쌍의 상기 제1 돌기(1140a)는 파워 터미널 조립체(1600a)를 지지하여 상기 파워 터미널 조립체(1600a)의 유동을 방지할 수 있다. 여기서, 상기 파워 터미널 조립체(1600a)는 한 쌍의 상기 제1 돌기(1140a) 사이에 끼워맞춤 방식으로 결합할 수 있다.
도 20에 도시된 바와 같이, 상기 제2 영역(1120)의 상면(1121)을 기준으로 상기 제1 돌기(1140a)의 높이(H11)가 상기 바디(1610)의 높이(H21)보다 클 수 있도록, 상기 제1 돌기(1140a)는 상기 제2 영역(1120)에 형성될 수 있다.
따라서, 상기 제2 영역(1120)의 상면(1121)을 기준으로 상기 제1 돌기(1140a)가 상기 바디(1610)보다 높게 형성되기 때문에, 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 코킹부(1150)는 상기 파워 터미널 조립체(1600a)의 바디(1610)의 상면(1612)을 가압하여 상기 파워 터미널 조립체(1600a)의 유동을 방지할 수 있다.
이때, 상기 코킹부(1150)는 상기 제1 돌기(1140a)의 일 영역을 코킹하여 형성할 수 있다. 그에 따라, 상기 모터(11a)는 상기 코킹부(1150)를 이용하여 하우징(1100a)과 파워 터미널 조립체(1600a)의 결합 구조를 구현할 수 있다.
예컨데, 상기 코킹부(1150)는 상기 파워 터미널 조립체(1600a)가 한 쌍의 제1 돌기(1140a) 사이에 배치된 상태에서, 제1 돌기(1140a)의 일부 영역을 가압하여 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 코킹부(1150)는 상기 파워 터미널 조립체(1600a)의 바디(1610)와 축 방향으로 오버랩되게 접촉하여 상기 파워 터미널 조립체(1600a)의 유동을 방지할 수 있다.
한편, 상기 하우징(1100a)은 상기 상면(1121)에 축 방향으로 오목하게 형성된 제2 홈(1160)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제2 홈(1160)은 한 쌍의 상기 제1 돌기(1140a) 사이에 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제2 홈(1160)에는 상기 파워 터미널 조립체(1600a)의 제2 돌출부(1640)가 결합할 수 있다. 그에 따라, 상기 제2 홈(1160)과 제2 돌출부(1640)의 결합은 상기 파워 터미널 조립체(1600a)의 유동을 방지할 수 있게 한다.
또한, 상기 하우징(1100a)은 상기 상면(1121)에서 돌출되게 형성된 제2 돌기(1170)를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 돌기(1170)는 상기 제1 돌기(1140a)와 함께 상기 파워 터미널 조립체(1600a)의 결합을 안내함과 동시에 상기 파워 터미널 조립체(1600a)의 진위도를 맞추는 역할을 수행할 수 있다.
도 19에 도시된 바와 같이, 상기 제2 돌기(1170)는 한 쌍의 제1 돌기(1140a)의 외측 단부를 연결하게 형성될 수 있으며, 상기 바디(1610)의 일측인 외측면은 상기 제2 돌기(1170)의 내측(1171)과 접촉하여 상기 제2 돌기(1170)에 의해 지지될 수 있다.
도 23을 참조하면, 상기 파워 터미널 조립체(1600a)는 바디(1610), 복수 개의 파워 터미널(1620) 및 상기 바디(1610)에서 돌출되게 형성된 제2 돌출부(1640)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 바디(1610)와 상기 제2 돌출부(1640)는 일체로 형성될 수 있다.
상기 제2 돌출부(1640)는 상기 바디(1610)의 하면에서 축 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제2 돌출부(1640)는 하우징(1100a)의 제2 홈(1160)과 끼워맞춤 방식으로 결합하여, 상기 파워 터미널 조립체(1600a)의 이탈 및 유동을 방지할 수 있다.
전술된 실시예는 차량용 또는 가전용 등 다양한 기기에 이용할 수 있다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고,
    상기 스테이터는 상기 하우징과 접촉하는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어를 포함하고,
    상기 스테어터 코어는 외경이 상이한 제1 영역과 제2 영역을 포함하고,
    상기 하우징은 내경이 상이한 제3 영역과 제4 영역을 포함하고,
    상기 제1 영역의 외경은 상기 제2 영역의 외경보다 작고,
    상기 제3 영역의 내경은 상기 제4 영역의 내경보다 크고,
    상기 제1 영역과 상기 제3 영역은 상기 샤프트의 축의 반경방향으로 오버랩되게 배치되는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 하우징은 제5 영역을 더 포함하고,
    상기 제5 영역의 내경은 상기 제4 영역의 내경보다 작고,
    축방향으로 상기 제3 영역은 상기 제4 영역과 상기 제5 영역 사이에 배치되는 모터.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 샤프트의 축방향으로, 상기 제1 영역은 상기 제5 영역과 오버랩되게 배치되는 모터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제3 영역은 내경이 증가하는 제3-1 영역을 포함하고,
    상기 제3-1 영역은 상기 제4 영역과 연결되어 배치되는 모터.
  5. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고,
    상기 스테이터는 상기 하우징과 접촉하는 스테이터 코어를 포함하고,
    상기 스테어터 코어는 외측면에서 오목한 형태의 제1 홈을 포함하고,
    상기 하우징은 내측면에서 오목한 형태의 제2 홈을 포함하고,
    상기 샤프트의 반경방향으로 상기 제1 홈과 상기 제2 홈은 오버랩되게 배치되는 모터.
  6. 하우징;
    상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터와 대응되게 배치되는 로터;
    상기 로터와 결합하는 샤프트;
    상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바; 및
    상기 하우징에 결합하는 파워 터미널 조립체를 포함하고,
    상기 하우징은
    상부에 개구가 형성되며 내부에 상기 스테이터와 상기 로터가 배치되는 제1 영역,
    상기 제1 영역의 단부에서 반경 방향으로 연장된 제2 영역, 및
    축 방향으로 돌출되게 상기 제2 영역에 형성된 한 쌍의 제1 돌기를 포함하고,
    상기 파워 터미널 조립체는 상기 제1 돌기에 의해 안내되어 상기 제1 돌기 사이에 배치되는 모터.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 제1 돌기에 오목하게 형성된 제1 홈을 포함하고,
    상기 파워 터미널 조립체는
    바디,
    상기 바디에 배치되는 복수 개의 파워 터미널, 및
    상기 바디에서 돌출되게 형성된 제1 돌출부를 포함하고,
    상기 바디와 상기 제1 돌출부는 일체로 형성되며,
    상기 제1 돌출부는 상기 제1 홈에 결합하는 모터.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제1 홈은 상기 제1 돌기의 내면에 오목하게 형성되며,
    상기 제1 돌출부는 상기 제1 홈에 슬라이딩 결합하는 모터.
  9. 하우징;
    상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터와 대응되게 배치되는 로터;
    상기 로터와 결합하는 샤프트;
    상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바; 및
    상기 하우징에 결합하는 파워 터미널 조립체를 포함하고,
    상기 하우징은
    상부에 개구가 형성되며 내부에 상기 스테이터와 상기 로터가 배치되는 제1 영역,
    상기 제1 영역의 단부에서 반경 방향으로 연장된 제2 영역, 및
    축 방향으로 돌출되게 상기 제2 영역에 형성된 한 쌍의 제1 돌기를 포함하고,
    상기 파워 터미널 조립체는
    바디,
    상기 바디에 배치되는 복수 개의 파워 터미널, 및
    상기 바디에서 돌출되게 형성된 제1 돌출부를 포함하고,
    상기 제1 돌기에 오목하게 형성된 제1 홈에 상기 제1 돌출부가 슬라이딩 결합하는 모터.
  10. 하우징;
    상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터와 대응되게 배치되는 로터;
    상기 로터와 결합하는 샤프트;
    상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바; 및
    상기 하우징에 결합하는 파워 터미널 조립체를 포함하고,
    상기 하우징은
    상부에 개구가 형성되며 내부에 상기 스테이터와 상기 로터가 배치되는 제1 영역,
    상기 제1 영역의 단부에서 반경 방향으로 연장된 제2 영역, 및
    축 방향으로 돌출되게 상기 제2 영역에 형성된 한 쌍의 제1 돌기를 포함하고,
    상기 파워 터미널 조립체는 바디, 및 상기 바디에 배치되는 복수 개의 파워 터미널을 포함하고,
    상기 하우징은 상기 제1 돌기의 일 영역을 코킹하여 상기 바디의 상면과 접촉되게 형성되는 코킹부를 더 포함하는 모터.
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